JP2016162156A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨処理時のエラー発生を抑制して効率よく硬貨を処理する。【解決手段】硬貨処理装置を、硬貨を搬送する搬送路と、搬送路を搬送される硬貨の検知結果に応じた波形を出力する搬送路センサと、搬送路を搬送される硬貨を識別する識別部とによって構成して、搬送路センサが異常な硬貨を検知したことを示す異常波形を出力した場合には、該硬貨を、識別部による識別結果によらず装置外へ返却することにより、変形した硬貨等の異常硬貨を装置内に収納せずに排出する。【選択図】 図７

Description

この発明は、硬貨を識別計数する硬貨処理装置に関する。

従来、銀行等の金融機関では、入金硬貨を出金硬貨として循環使用することができる硬貨処理装置が利用されている。例えば、特許文献１及び２には、回転円盤によって硬貨の収納及び繰出を行う硬貨収納繰出ユニットを利用して、硬貨の入金処理及び出金処理を行う硬貨処理装置が開示されている。

この硬貨処理装置では、繰出部、一時保留部及び金種別に硬貨を収納する収納部のそれぞれが硬貨収納繰出ユニットによって構成されている。入金処理時には、入金硬貨を、一旦繰出部に収納した後、繰出部の硬貨を１枚ずつ搬送路に繰り出して搬送し、識別部によって識別計数する。識別計数された硬貨を一時保留部に収納する一方で、変形した硬貨、識別できない硬貨、硬貨ではない異物等はリジェクトして返却する。そして、入金硬貨の識別計数を終えて入金処理が確定されると、一時保留部に収納されている硬貨を１枚ずつ搬送路に繰り出して、対応する収納部へ収納する。また、出金処理時には、金種別に硬貨が収納されている収納部から硬貨を１枚ずつ搬送路に繰り出して出金する。

特許第５４４１２５６号公報 特許第５４６６８９５号公報

しかしながら、上記従来技術によれば、硬貨を効率よく処理できない場合があった。例えば、変形した硬貨や穴が開いた硬貨等の異常硬貨を検出できずに硬貨を金種別に収納する収納部に収納してしまい、この硬貨の繰り出しや搬送を行えなくなる場合があった。識別部は硬貨の特徴を検出して金種や真偽を識別するが、識別部で正常な硬貨であると判定された場合でも、硬貨が変形していたり硬貨に穴が開いていたりする場合がある。このような異常硬貨が金種別収納部に収納されてしまうと、出金硬貨としての繰出や搬送を正常に行うことができず、エラーとなって硬貨処理を停止することになる。

例えば、硬貨処理装置が、ＡＴＭ（現金自動預払機）等の貨幣処理装置内部で利用されている場合に、硬貨処理装置でエラーが発生するとＡＴＭでの取引を行うことができなくなる。このため、硬貨処理装置でのエラーの発生を抑制することにより、ＡＴＭ等での取引開始が生じないようにすることが望ましい。

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたもので、硬貨処理装置におけるエラーの発生を抑制して効率よく硬貨の入出金を行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路を搬送される硬貨の検知結果に応じた波形を出力する搬送路センサと、前記硬貨を識別する識別部とを備え、前記搬送路センサが異常な硬貨を検知したことを示す異常波形を出力した場合には、該硬貨を、前記識別部による識別結果によらず装置外へ返却することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記識別部に対して前記硬貨の搬送方向上流側に設けられている搬送路センサの出力波形に基づいて前記硬貨を返却するか否かを判定することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記識別部に対して前記硬貨の搬送方向上流側に設けられている搬送路センサで異常波形が出力された場合には、前記識別部に対して搬送方向下流側に設けられている搬送路センサからの出力波形を硬貨処理に利用しないことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、入金処理を行う際に、前記搬送路センサで前記異常波形が出力された場合には、該硬貨を、前記識別部による識別結果によらず装置外へ返却することを特徴とする。

本発明によれば、変形した硬貨や穴の開いた硬貨等の異常硬貨を硬貨処理装置に受けて、識別部では、この異常硬貨の変形等を検出できずに正常硬貨と判定されてしまう場合でも、搬送路センサが硬貨を検知して硬貨形状に応じて出力する波形に基づいて、異常硬貨の存在を検知して、これを装置外へ排出して返却することができる。これにより、異常硬貨を装置内へ収納して出金硬貨として再使用されることを回避することができる。また、異常硬貨を収納したために、収納部からの操出時や搬送路での搬送時にエラーが発生することを回避することができる。

また、本発明によれば、識別部に対して、硬貨の搬送方向上流側に配置された搬送路センサで異常硬貨を検知した場合には、識別部による識別結果によらず、この異常硬貨を返却する。これにより、例えば、識別部による識別処理を省略するなどして硬貨処理装置における処理負荷を軽減することができる。

また、本発明によれば、識別部の搬送方向上流側にある搬送路センサで異常硬貨を検知した場合には、識別部の搬送方向下流側にある搬送路センサの出力波形を硬貨処理に利用することなく硬貨処理を実行する。例えば、識別部によって正常硬貨と判定したにも拘わらず識別部下流側の搬送路センサで異常を検知した場合にはエラーとして硬貨処理を停止する設定としながら、識別部上流側の搬送路センサで異常硬貨を検知した場合には識別部下流側の搬送路センサで異常を検知してもエラーとはせずに硬貨を返却した後、硬貨処理を継続することができる。

図１は、本実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成を説明するための模式図である。 図２は、繰出部を構成する硬貨収納繰出ユニットの構造を示す図である。 図３は、入金処理時に硬貨取引口から投入された入金硬貨が一時保留部に収納されるまでの硬貨の動きを示す模式図である。 図４は、入金処理時に一時保留部に収納された硬貨が、対応する収納部へ収納されるまでの硬貨の動きを示す模式図である。 図５は、初期化動作の流れを示すフローチャートである。 図６は、搬送路センサから出力される硬貨の検知波形の例を示す図である。 図７は、搬送路センサからの出力波形及び識別部による識別結果と、硬貨の搬送先との関係を示す図である。 図８は、エラー対応時の硬貨の動きを示す模式図である。 図９は、エラー対応時に収納途中の硬貨を搬送路へ引き戻す処理を説明する模式図である。 図１０は、操出不良エラーの発生を判定する際の処理の流れを示すフローチャートである。 図１１は、受皿部に設けられている受皿部センサの一部を示す模式図である。 図１２は、第１センサ〜第３センサによる残留硬貨の検知方法を説明するためのタイミングチャートである。 図１３は、搬送路を搬送される硬貨の例を示す模式図である。 図１４は、すり抜け硬貨に関する処理の流れを示すフローチャートである。 図１５は、識別部近傍の搬送路を搬送される硬貨の例を示す模式図である。 図１６は、識別部近傍の搬送路での異物検知処理の流れを示すフローチャートである。 図１７は、入金処理後に繰出部で行われる清掃処理及び異物返却処理の流れを示すフローチャートである。

以下に、添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置について詳細に説明する。
［装置構成］
図１は、本実施形態に係る硬貨処理装置１１の内部構成を説明するための模式図である。硬貨処理装置１１は、硬貨の入金処理及び出金処理を行う硬貨入出金機である。硬貨処理装置１１の機体１２の上部前側には、硬貨を入出金するための硬貨取引口１３と、この硬貨取引口１３の下側で硬貨を受け入れて貯留するための受皿部１４とが形成されている。硬貨取引口１３にはシャッター１５が開閉可能に配置されている。受皿部１４への硬貨の投入や受皿部１４からの硬貨の抜き取りが許容されるタイミングでシャッター１５が自動的に開放され、硬貨の投入や抜き取りの操作が完了するとシャッター１５は自動的に閉鎖するようになっている。

受皿部１４は、機体１２外から硬貨取引口１３に投入された入金硬貨、機体１２内から硬貨取引口１３に投出された出金硬貨を受け入れて貯留する。受皿部１４の底面の一部は開閉可能に構成されており、底面を開放すると、受皿部１４に貯留されていた硬貨が装置内で下方へ放出される。

機体１２内には、硬貨を搬送する搬送路１７が配設されている。この搬送路１７は、機体１２の前後方向（Ｘ軸方向）に設けられた第１搬送路部１８と、この第１搬送路部１８の上方の位置で前後方向に設けられた第２搬送路部１９と、これら第１搬送路部１８及び第２搬送路部１９の後端間を接続する第３搬送路部２０とを備えている。第２搬送路部１９の前端は受皿部１４の上部に接続されており、第２搬送路部１９の前端に搬送した硬貨を受皿部１４に放出できるようになっている。

第１搬送路部１８の前側には繰出部２１が接続され、第２搬送路部１９の前側には一時保留部２３が接続されている。また、第１搬送路部１８の繰出部２１より後側（Ｘ軸負方向側）と第２搬送路部１９の一時保留部２３より後側には、硬貨を金種別に収納する収納部２２が接続されている。そして、第２搬送路部１９の一時保留部２３と収納部２２との間には、硬貨の金種、真偽、正損等を識別する識別部２４が配設されている。繰出部２１、収納部２２及び一時保留部２３は、搬送路１７を搬送される硬貨を分岐して収納すると共に、収納している硬貨を１枚ずつ搬送路１７に繰り出せるように構成されている。搬送路１７では、所定間隔で複数の搬送突起が設けられた搬送ベルトが、搬送突起によって硬貨を押しながら搬送する。

繰出部２１は受皿部１４の下方に位置し、受皿部１４と繰出部２１との間には、受皿部１４の底面に設けられた受皿部ゲートを開放して放出された硬貨を繰出部２１に導くシュート２５が設けられている。また、機体１２の前面には返却口２６が設けられている。また、繰出部２１の底面には開閉可能な繰出部ゲートが設けられており、繰出部２１に受けた硬貨の中に異物が混入していた場合には、繰出部ゲートを開いてこの異物を排出して返却口２６から返却できるようになっている。受皿部ゲート及び繰出部ゲートには開閉を検知するセンサが設けられており、これらのゲートが閉状態にあることを確認してから受皿部１４及び繰出部２１を利用する処理が開始される。なお、搬送路１７を搬送される硬貨のうち変形した硬貨や穴の開いた硬貨等の異常硬貨は、第２搬送路部１９の前端から受皿部１４に放出して返却される。

また、機体１２内の下部には、収納部２２が満杯になって収納しきれなかった硬貨をオーバーフロー硬貨として収納するオーバーフロースタッカ２９と、補充硬貨や回収硬貨を収納する硬貨カセット３０とが配置されている。オーバーフロースタッカ２９と硬貨カセット３０の間には、これらオーバーフロースタッカ２９及び硬貨カセット３０から繰り出される硬貨を上方の一時保留部に搬送する搬送機構３１が配置されている。オーバーフロースタッカ２９には、硬貨を搬送機構３１に繰り出すためのベルト３２と、受皿部１４内の取り忘れ硬貨を回収するための回収カセット３３とが配設されている。また、硬貨カセット３０には、硬貨を搬送機構３１に繰り出すためのベルト３４と、リジェクト硬貨を回収するためのリジェクトボックス３５とが配設されている。

第１搬送路部１８には、オーバーフロー硬貨をオーバーフロースタッカ２９に分岐する分岐部３６と、取り忘れ硬貨を回収カセット３３に分岐する分岐部３７と、リジェクト硬貨をリジェクトボックス３５に分岐する分岐部３８と、回収硬貨を硬貨カセット３０に分岐する分岐部３９とが設けられている。

繰出部２１、収納部２２及び一時保留部２３は、硬貨収納繰出ユニットで構成されており、多数の硬貨を収納すると共に、収納されている硬貨を１枚ずつ搬送路１７に繰り出す機能を有する。

［硬貨収納繰出ユニット］
図２は、繰出部２１を構成する硬貨収納繰出ユニットの構造を示す図である。硬貨収納繰出ユニットは、上方一部のみを露出した状態で、図２に斜線で示したカバー４３によって覆われており、回転円盤４１とカバー４３との間に、多数の硬貨を収納する収納空間が形成されるようになっている。

硬貨収納繰出ユニットは、斜め上方に向く傾斜姿勢で回転する回転円盤４１、この回転円盤４１の表面４１ａ側との間に硬貨を収納する収納空間を形成するカバー４３、回転円盤４１の表面４１ａの上部域に対向配置されて回転円盤４１から搬送路１７へ向けて繰り出す硬貨をガイドする繰出ガイド４４、この繰出ガイド４４によって回転円盤４１の上部域から搬送路１７へ繰り出される硬貨が通る湾曲形状の案内通路４５、この案内通路４５と搬送路１７とにまたがって配置される受渡円盤４６、この受渡円盤４６に対向して配置される図示しない規制ガイド等を備えている。

回転円盤４１は、回転軸４９を中心として回転する。表面４１ａの周辺域には、硬貨接触面５０が形成されている。硬貨接触面５０の径方向の寸法は、外径が処理対象範囲内の硬貨１枚の直径寸法より大きくかつ硬貨２枚分の直径寸法より小さくなっている。搬送路１７へ繰り出される硬貨は、硬貨面を硬貨接触面５０に接触させた状態で、回転円盤４１の回転に伴って上方へ送られる。

硬貨接触面５０には、収納空間内で、硬貨接触面５０に硬貨面が接触した１枚の硬貨の周縁部に接触して、この硬貨を回転円盤４１の上部域に拾い上げる繰出突起５２が、径方向に複数個配置されている。また、繰出突起５２は、硬貨接触面５０の円周方向では、処理対象範囲の硬貨径より大きい所定の間隔をあけて複数個配置されている。回転円盤４１の表面４１ａ（硬貨接触面５０）から突出する繰出突起５２は、突出寸法が処理対象とする最小厚さ硬貨の厚さ寸法より小さく、厚さ方向に１枚の硬貨のみが引っ掛かるように構成されている。繰出突起５２は、繰出回転方向（図２反時計回り方向）に対向する先端面が曲面に形成され、反対の後端側の表面が回転円盤４１の表面４１ａから傾斜状に立ち上がる傾斜面に形成されている。

回転円盤４１の溝部５１の内周側には、各繰出突起５２で回転円盤４１の上部域に拾い上げられる硬貨の周縁下部側を支持する硬貨支持部５３が、各繰出突起５２の位置に対応して円周方向に複数個配置されている。回転円盤４１の表面４１ａ（硬貨接触面５０）から突出する硬貨支持部５３は、突出寸法が処理対象とする最小厚さの硬貨の厚さ寸法より小さく、厚さ方向に１枚の硬貨のみが載るように構成されている。硬貨支持部５３と回転円盤４１の外周縁との間の径方向の寸法は、外径が処理対象範囲内の硬貨１枚の直径寸法より大きくかつ硬貨２枚分の直径寸法より小さく、１枚の硬貨のみが載るように構成されている。

これら繰出突起５２及び硬貨支持部５３によって、回転円盤４１の回転により収納空間内の硬貨を１枚ずつ支持して回転円盤４１の上部域に移動させると共に、繰出ガイド４４と協働して回転円盤４１の上部域から搬送路１７へ向けて硬貨を繰り出す繰出手段５４が構成されている。

回転円盤４１の硬貨接触面５０には、各繰出突起５２及び硬貨支持部５３の位置に対応して、収納空間内の硬貨の残留を検知するための複数のセンサ用孔部５５が形成されている。

また、回転円盤４１には、回転円盤４１の回転により回転円盤４１の上部域に移動する硬貨のうち外径が処理対象範囲外の硬貨が落下するように、排除手段５７が設けられている。排除手段５７は、外径が処理対象範囲の硬貨より小径の硬貨を排除させる複数の小径側排除部５８を有している。小径側排除部５８の繰出回転方向先端部及びその反対側の後端部が、外径が処理対象範囲外の硬貨に接触して、この硬貨を落下させるようになっている。

繰出ガイド４４は、回転円盤４１の硬貨接触面５０との間に硬貨が入り込まない間隙をあけて対向配置されている。回転円盤４１の硬貨接触面５０に対向する繰出ガイド４４の裏面には、回転円盤４１の回転により各繰出突起５２及び小径側排除部５８が通過可能な溝部が形成されており、繰出ガイド４４に衝突することなく回転円盤４１が回転できるようになっている。繰出ガイド４４は、先端が回転円盤４１の溝部５１内に入り込んだ状態で配置され、この繰出ガイド４４の先端から連続する上縁に、上方の搬送路１７へ向けて湾曲しながら硬貨を案内するガイド縁部４４ａが形成されている。

ガイド縁部４４ａに沿って硬貨を案内する案内通路４５は、通路面が回転円盤４１の表面４１ａ（硬貨接触面５０）及び搬送路１７の通路面と面一に形成され、回転円盤４１の上部域と搬送路１７に開口する出入口２１ａとの間を接続している。この案内通路４５には、ガイド部材６０と一体に移動して案内通路４５の通路面から出没する規制部６３が配置されている。この規制部６３は、ガイド部材６０の閉塞部６１が開放状態のときには案内通路４５の通路面に埋没して硬貨の通過を許容し、閉塞部６１が閉塞位置に移動したときには案内通路４５の通路面から突出して案内通路４５内に進入しようとする硬貨を収納空間内に落下させるように構成されている。

また、受渡円盤４６は、案内通路４５と搬送路１７とにまたがった位置に、受渡円盤４６の表面が回転円盤４１の表面４１ａ（硬貨接触面５０）及び搬送路１７の通路面と面一となるように回転可能に配置されている。受渡円盤４６の周辺部には、硬貨の周縁部に当接して回転円盤４１側から搬送路１７へこの硬貨を押しながら繰り出す突部６５が突設されている。受渡円盤４６は、回転円盤４１と連動して回転駆動され、回転円盤４１が繰出回転方向（図中反時計回り方向）に回転するときに、この受渡円盤４６も繰出回転方向（図中時計回り方向）に回転する。回転円盤４１の繰出突起５２で押されながら繰出ガイド４４に沿って案内通路４５に送り込まれる硬貨の周縁部に、受渡円盤４６の突部６５が当接して、この硬貨を搬送路１７へ繰り出すようになっている。搬送路１７に繰り出された硬貨は、搬送ベルト２１１に設けられた搬送突起２１２によって押されながら搬送される。

この他、硬貨が通過する案内通路４５及び受渡円盤４６が配置された領域で、硬貨１枚のみが通過するように、処理対象とする硬貨の厚さ寸法に合わせて、硬貨が通過する空間を規制する規制ガイドや、この空間に硬貨が詰まってしまった場合に、この硬貨が落下するように、規制ガイドを移動させて空間を拡げる駆動部等が設けられている。これらを含め、回転円盤４１を利用する硬貨収納繰出ユニットの機能及び構造や、硬貨収納繰出ユニットを利用して硬貨の入金処理及び出金処理を行う硬貨処理装置の機能及び構造は、特許第５４４１２５６号公報、特許第５４６６８９５号公報等に開示しているので詳細な説明は省略する。なお、以下に説明する各処理は、図示しない制御部が、各部の機能及び動作を制御することによって行われる。

［回転円盤の位置合わせ］
硬貨収納繰出ユニットでは、回転円盤４１で掻き上げて受渡円盤４６によって搬送路１７に送り出された硬貨が、搬送ベルト２１１の搬送突起２１２に衝突することがないように、回転円盤４１及び受渡円盤４６の回転と、搬送ベルト２１１の駆動とが同期した状態で行われる。このため、硬貨収納繰出ユニットでは、回転円盤４１を所定の回転位置で停止できるようになっている。具体的には、回転円盤４１が所定位置となった場合に、回転円盤４１に設けられたセンサ用孔部５５透過した検知光を受光できるように、検知光を投受光する収納部センサが設けられている。収納部センサを利用することにより、回転円盤４１を回転させて、所定の回転位置で停止させることができる。

収納部センサは、収納空間内に残留する硬貨を検知するための位置、収納空間が硬貨で満杯になったことを検知するための位置等、複数の位置に設けられている。回転円盤４１を所定の回転位置で停止させる際には、収納空間内の硬貨が満杯状態になっても、これらの硬貨によって検知光が遮られることがないように、繰出ガイド４４より上方の位置に設けた収納部センサを利用して回転円盤４１の回転位置を検知するが、繰出ガイド４４から搬送路１７へ至る領域で硬貨の詰まりが発生すると、検知光が遮られて回転円盤４１の回転位置を検知できなくなる。

硬貨処理装置１１では、繰り出しガイド４４上部の搬送路１７の搬送ベルトを低速で駆動したり、受渡円盤４６を回転させたりするなどして、この硬貨の詰まりを解消する動作を行えるようになっている。これにより、検知光を遮る硬貨が移動して検知光を利用できるようになれば収納部センサを利用するが、硬貨による検知光の遮光が解消されない場合には、別のセンサを利用して回転円盤４１の回転位置を検知する。

具体的には、回転円盤４１を回転させる回転軸４９の回転位置を検知するように設けられたロータリーエンコーダ等の回転センサを利用する。そして、センサ用孔部５５を透過する収納部センサの検知光を利用できる場合には、この検知光による検知結果を利用して回転円盤４１の位置を検知して、検知光による検知結果を利用できない場合には、回転センサを利用して回転円盤４１の位置を検知する。

これにより、硬貨収納繰出ユニットでは、収納空間に収納された硬貨や、繰出ガイド４４の周辺に詰まった硬貨等により、回転円盤４１の回転位置の検知に利用している収納部センサが利用できなくなった場合でも、別のセンサを利用して回転円盤４１の回転位置を検知して、回転円盤４１を所定の回転位置で停止させることができる。回転円盤４１を所定の回転位置で停止させることができなければ、エラーとなって硬貨処理を実行できなくなるが、これを回避して硬貨処理を継続することができる。

［初期化動作］
回転円盤４１の位置合わせは、例えば、入金処理の開始時に初期化動作の一部として実行される。入金処理等が連続して行われている間は、先の入金処理時に回転円盤４１の回転位置を認識しているので、これを利用して続けて次の入金処理を行うことができる。このため、回転円盤４１の位置合わせ等を行わずに連続して入金処理を実行できるが、例えば、硬貨処理装置１１が起動された直後や、硬貨処理装置１１が省エネモードになった後、省エネモードから復帰した際には、回転円盤４１がどの回転位置にあるかが不明になるため、回転円盤４１の位置合わせを含む初期化動作が必要になる。

まず、入金処理時の硬貨の流れを説明する。図３は、入金処理時に硬貨取引口１３から投入された入金硬貨が一時保留部２３に収納されるまでの硬貨の動きを示す模式図である。また、図４は、入金処理時に一時保留部２３に収納された硬貨が、対応する収納部２２へ収納されるまでの硬貨の動きを示す模式図である。

入金処理では、硬貨取引口１３から受皿部１４に投入された入金硬貨が、シュート２５を経て、図３の矢印２０１で示すように繰出部２１に収納される。繰出部２１に収納された入金硬貨は、回転円盤４１によって１枚ずつ順に搬送路１７に繰り出された後、矢印２０２で示すように、識別部２４へ向けて搬送される。そして、識別部２４で識別計数された後、異常な硬貨は、リジェクト硬貨として、矢印２０３で示すように受皿部１４に返却される。一方、正常硬貨は、矢印２０４で示すように一時保留部２３に収納される。

そして、入金処理に係る取引が確定されると、一時保留部２３に収納されている硬貨が回転円盤４１によって１枚ずつ順に搬送路１７に繰り出されて、図４に矢印２０５で示すように識別部２４へ向けて搬送される。そして、識別部２４で識別計数された後、正常硬貨は、識別結果に応じて、矢印２０６で示すように対応する収納部２２に収納される。一方、異常な硬貨は、リジェクト硬貨として分岐部３８で分岐され、矢印２０７で示すようにリジェクトボックス３５に収納される。

このため、入金処理を開始する前の初期化動作では、受皿部１４の内部を空の状態にすると共に、搬送路１７へ硬貨を繰り出す繰出部２１及び一時保留部２３で回転円盤４１の位置合わせが必要になる。

図５は、初期化動作の流れを示すフローチャートである。まず、繰出部２１の回転円盤４１の回転位置を合わせる処理が行われる（ステップＳ１）。そして、その後、受皿部１４の内部を空にするために、受皿部１４の底面に設けられている受皿部ゲートを開閉する処理（ステップＳ２）と、一時保留部２３の回転円盤４１の回転位置を合わせる処理（ステップＳ３）とが並行して行われる。

例えば、受皿部１４に異物がある状態で受皿部１４の受皿部ゲートを開閉すると、この異物がシュート２５を経て繰出部２１へ落下して、この異物が繰出部２１での回転円盤４１の位置合わせを妨げる可能性がある。このため、硬貨処理装置１１では、先に繰出部２１の回転円盤４１の位置合わせ（ステップＳ１）を行った後に、受皿部１４の受皿部ゲートを開閉する（ステップＳ２）。また、受皿部１４の受皿部ゲートを開閉する処理（ステップＳ２）と並行して、一時保留部２３の回転円盤の位置合わせを行うことにより初期化動作に係る処理時間を短縮することができる。

（発明：資料の１２）
［異常硬貨の返却］
図３の矢印２０３で示したように、入金処理時に、識別部２４で真の硬貨ではないと識別された硬貨は受皿部１４に返却される。識別部２４は、硬貨を撮像した画像に表れる特徴や硬貨の磁気特性等に基づいて硬貨の金種や真偽等を識別するが、変形した硬貨や穴が開いた硬貨等、状態の悪い異常硬貨を検出できない場合がある。硬貨処理装置１１では、このような異常硬貨を検出するために、搬送路１７に設けられた搬送路センサを利用することができる。

搬送路１７では、繰出部２１、収納部２２及び一時保留部２３を構成する硬貨収納繰出ユニットへ収納する硬貨や該ユニットから繰り出された硬貨の検知、分岐部３６〜３９へ分岐する硬貨の検知等を行うために、複数箇所に搬送路センサが設けられている。搬送路センサでは、投光部と受光部との間で投受光する検知光が搬送路１７を搬送される硬貨によって遮られることによって、この硬貨を検知する。

図６は、搬送路センサから出力される硬貨の検知波形の例を示す図である。図６（ａ）は正常な硬貨を検知した際の波形の例を示し、同図（ｂ）は穴の開いた異常硬貨を検知した際の波形の例を示している。正常な硬貨を検知した場合には、搬送速度及び硬貨径に応じ時間だけ遮光が続くパルス状の正常波形が出力される。一方、穴が開いた硬貨の場合は、穴の部分で、搬送路センサの出力値が遮光状態とは異なる値を示すため、波形割れと呼ばれる形状の異常波形が出力される。この他、硬貨が変形している場合にも、変形した部分で通常とは異なる出力値を示すため、図６（ａ）の正常波形とは異なる形状の異常波形が得られる。

硬貨処理装置１１で入金処理を行う際には、繰出部２１から繰り出された硬貨は、識別部２４へ至るまでの間に、搬送路１７に設けられた複数の搬送路センサによって検知される。硬貨処理装置１１では、繰出部２１から識別部２４までの間に設けられている複数の搬送路センサ、すなわち識別部２４に対して図３の矢印２０２で示す反時計回りの繰出搬送方向で上流側にある搬送路センサのうち１つでも図６（ｂ）に示すような異常波形を示す搬送路センサがあった場合には、たとえこの硬貨が識別部２４で正常硬貨であると判定された場合でも、この硬貨を受皿部１４へ搬送する。受皿部１４に搬送された硬貨は、入金処理を開始した顧客に返却される。

このとき、識別部２４から受皿部１４までの間で搬送路１７に設けられた搬送路センサ、すなわち識別部２４に対して図３の矢印２０２で示す反時計回りの繰出搬送方向で下流側にある搬送路センサについては、先に異常波形が得られた硬貨を検知して出力された波形が正常波形であるか異常波形であるかによらず、この硬貨を受皿部１４へ搬送する。言い換えれば、識別部２４より上流側にある搬送路センサで異常硬貨を示す出力波形が得られた場合には、
識別部２４より下流側にある搬送路センサの出力波形を利用せずに、硬貨処理を継続する。

図７は、搬送路センサからの出力波形及び識別部による識別結果と、硬貨の搬送先との関係を示す図である。なお、図７に示す上流側及び下流側とは、図３の矢印２０２で示す反時計回りの繰出搬送方向に基づいている。

識別部２４より上流側の搬送路センサで正常波形が出力された場合でも、識別部２４で偽の硬貨であると識別された場合等、識別部２４で異常硬貨であると識別された硬貨は、識別部２４より下流側の搬送路センサで正常波形及び異常波形のいずれが出力されたかによらず、受皿部１４へ搬送されて装置外へ返却される。

識別部２４より上流側の搬送路センサで正常波形が出力された後、識別部２４で真の硬貨であり正常硬貨であると識別されて、かつ、識別部２４より下流側の搬送路センサでも正常波形が得られた場合には、この正常硬貨は一時保留部２３に収納される。この硬貨は、入金処理が確定した後、対応する収納部２２に収納され、出金処理時には出金硬貨として利用されることになる。

識別部２４より上流側の搬送路センサで正常波形が出力された後、識別部２４で真の正常硬貨であると判定されたにも拘わらず、識別部２４より下流側の搬送路センサで異常波形が出力された場合には、識別部による硬貨の識別結果又は搬送路センサによる検知結果（出力波形）に問題がある可能性があるため、エラーとして、硬貨処理を停止する。この場合は、硬貨処理装置１１を管理する担当者によって識別部２４、搬送路センサ、硬貨等を確認する作業が行われることになる。

一方、識別部２４より上流側の搬送路センサで異常波形が出力された場合は、識別部２４による識別結果、及び識別部２４より下流側の搬送路センサで出力された出力波形によらず、この硬貨は受皿部１４へ搬送されて装置外へ返却される。

このように、識別部２４より上流側の搬送路センサで異常波形が得られた硬貨は、その後の識別部２４による識別結果や、他の搬送路センサによる検知波形によらず、受皿部１４へ搬送して返却することにより、変形した硬貨や穴が開いた硬貨等の異常硬貨が、装置内に収納され、出金硬貨として顧客に出金されることを回避することができる。また、このような異常硬貨を一時保留部２３や収納部２２から繰り出せずにエラーとなって硬貨処理を停止することを回避することができる。

［入金処理時エラー対応での硬貨搬送］
硬貨処理装置１１で入金処理を行っている間に、搬送路１７を搬送中の硬貨に関するエラーが発生すると、これに対応するための処理が行われる。図８は、エラー対応時の硬貨の動きを示す模式図である。搬送路１７を搬送中の硬貨に関するエラーが発生すると、まず矢印２０８で示すように、搬送路１７上にある全ての硬貨を受皿部１４へ向けて搬送する。そして、全ての硬貨を受皿部１４へ搬送した後、続いて、矢印２０９で示すように、一時保留部２３に収納されている硬貨を搬送路１７へ繰り出して、繰出部２１へ搬送して収納する。

そして、エラーが発生するまでに得られていた識別計数結果をクリアして、再度、繰出部２１から硬貨を繰り出して識別部２４によって識別計数する。すなわち、入金硬貨の識別計数処理をやり直す。

例えば、硬貨が変形している場合に、この硬貨の繰り出しや搬送を行う際にエラーが発生しやすい。エラーの発生原因となった硬貨が繰出部２１へ戻されて再処理される場合には、再びエラーが発生しないように、硬貨の搬送速度や硬貨を繰り出す回転円盤４１の回転速度を低速にするといった対応が必要になるが、このような対応を行っても再びエラーが発生して、硬貨処理を停止せざるを得なくなる場合がある。このような事態を回避するため、硬貨処理装置１１では、エラー発生時に搬送路１７上にあった全ての硬貨を受皿部１４へ搬送して返却する。これにより、エラーの発生原因となった硬貨を取り除いた状態で入金硬貨の識別計数処理を行うことができるので、硬貨処理の速度を低速にせず、高速のまま継続することができる。

［入金処理時エラー対応での硬貨引戻］
エラー対応時に、図８の矢印２０８で示すように、搬送路１７上の硬貨を受皿部１４へ向けて搬送する際には、この搬送を開始するよりも前に、一時保留部２３へ収納途中の硬貨を搬送路１７へ引き戻す処理が行われる。図９は、エラー対応時に収納途中の硬貨を搬送路１７へ引き戻す処理を説明する模式図である。搬送路１７には、搬送路１７と一時保留部２３とを接続する案内通路４５に対して、図８の矢印２０８で示す反時計回りの繰出搬送方向の上流側（図９右側）及び下流側（図９左側）に、それぞれ搬送路センサ２３１及び２３２が設けられている。なお、搬送路１７の硬貨は、搬送ベルト２１１の搬送突起２１２によって押されながら搬送されるが、図９では搬送突起２１２の図示を省略している。

図９（ａ）に示すように、硬貨の搬送方向を一時保留部２３から識別部２４へ移動する方向（図中右方向）に搬送ベルト２１１を僅かに動かすと共に、これと連動して一時保留部２３の回転円盤４１及び受渡円盤４６を搬送路１７へ硬貨を繰り出す方向へ僅かに回転させることにより、エラー発生時に一時保留部２３へ収納される途中で停止した硬貨１００ａを、破線で示した硬貨１００ｂの位置へ引き戻す。

この後、図９（ｂ）に示すように、硬貨の搬送方向を一時保留部２３から受皿部１４へ移動する方向（図中左方向）にして、搬送路１７に引き戻した硬貨１００ｃを、受皿部１４へ向けて搬送する。こうして、図８の矢印２０８で示すように、搬送路１７上の硬貨を受皿部１４へ搬送した後、同図の矢印２０９で示すように一時保留部２３の硬貨を繰出部２１へ移動させる。このとき、エラー発生時に一時保留部２３に収納されていた硬貨枚数と、一時保留部２３から繰出部２１へ移動させた硬貨枚数とを比較して、両者が一致することを確認する処理が行われる。両者が一致しない場合にはエラーとして硬貨処理が停止され、硬貨処理装置１１を管理する担当者によって確認作業が行われることになる。

例えば、一時保留部２３に３枚の硬貨が収納された後にエラーが発生したものとする。このとき、一時保留部２３へ収納するはずの４枚目の硬貨が図９（ａ）に示す硬貨１００ａであった場合には、この硬貨は、一時保留部２３へ収納する硬貨を検知する搬送路センサ２３１を通過しているので、硬貨処理装置１１では一時保留部２３に収納されている硬貨枚数は４枚と認識されている。

この状態で、図９（ａ）に示すように硬貨１００ａを引き戻す処理を行って、この硬貨１００ａが搬送路センサ２３１によって検知された場合には、硬貨処理装置１１では、一時保留部２３への収納途中であった４枚目の硬貨１００ａが搬送路１７へ引き戻されたことを認識して、一時保留部２３に収納されている硬貨枚数を３枚に修正する。

一方、硬貨１００ａを引き戻した際に、この硬貨１００ａが搬送路センサ２３１によって検知されなかった場合は、一時保留部２３に収納されている硬貨枚数は４枚のままとなる。この状態で、図８に矢印２０９に示すように一時保留部２３の硬貨を繰出部２１へ移動させる処理を行うと、一時保留部２３に収納されている硬貨枚数を４枚としているのに、実際に一時保留部２３から繰り出されて繰出部２１へ搬送される硬貨が３枚のみとなるためエラーとなってしまう。

硬貨処理装置１１では、このような事態を回避するため、エラー発生後に、収納途中の硬貨を搬送路１７へ引き戻す引戻処理を行って、一時保留部２３よりも識別部２４側にある搬送路センサ２３１で硬貨１００ａを検知できなかった場合でも、引戻処理を行ってから所定時間の間に、一時保留部２３よりも受皿部１４側にある搬送路センサ２３２で硬貨が検知されれば、この硬貨１００ａが、一時保留部２３へ収納する途中で搬送路１７へ引き戻された４枚目の硬貨１００ａであることを認識して、一時保留部２３に収納されている硬貨枚数を４枚から３枚に修正する。すなわち、引戻処理から所定時間内に、搬送路センサ２３１及び２３２のいずれか一方で硬貨を検知した場合に、一時保留部２３に収納されている硬貨枚数を修正する。なお、所定時間は、搬送路１７による搬送速度や硬貨径等に基づいて設定されている。

このように、硬貨処理装置１１では、エラー発生時に一時保留部２３へ収納されている硬貨枚数を正確に認識することができるので、一時保留部２３に収納されている硬貨枚数と、一時保留部２３から繰出部２１へ搬送して収納した硬貨枚数とを比較することにより、一時保留部２３に収納されていた全ての硬貨が繰り出されたことを検証することができる。

［一時保留部の操出不良検出］
硬貨処理装置１１では、入金処理時に一時保留部２３で操出不良が発生した場合には、これに対応する処理を行って、それでも操出不良が解消しなかった場合には、操出不良エラーとして硬貨処理を停止する。この操出不良エラーの発生を判定する際にも、一時保留部２３へ収納した硬貨枚数による検証が行われる。

図１０は、操出不良エラーの発生を判定する際の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１０に示す処理を開始する際には、硬貨処理装置１１が、入金処理時に繰出部２１から繰り出されて一時保留部２３へ収納された硬貨枚数を認識している状態にある。

一時保留部２３で操出不良の発生を監視して（ステップＳ１１；Ｎｏ）、繰出不良が発生すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、これに対応する処理が実行される。具体的には、回転円盤４１による操出処理を繰り返したり、収納空間内での硬貨の収納状態が変化するように回転円盤４１を高速回転させた後に再度操出処理を行ったり、回転円盤４１の回転速度を落として低速回転させながら操出処理を行ったりすることによって繰出不良を解消しようとする。これにより、一時保留部２３から搬送路１７に硬貨を繰り出すことに成功して、この硬貨を搬送路１７に設けられた搬送路センサによって検知すると共に、一時保留部２３に設けられた収納部センサによって一時保留部２３の残留硬貨がなくなったことを検知できれば（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、一時保留部２３に収納されていた全ての硬貨を正常に繰り出したものとして処理を終了する。

操出不良に対応する処理が行われたにも拘わらず、一時保留部２３から搬送路１７に繰り出された硬貨を検知できない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、再度、一時保留部２３の残留硬貨を検知する処理を行う（ステップＳ１３）。そして、残留硬貨が検知された場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、この残留硬貨は、繰出不要に対応する処理を行っても搬送路１７へ繰り出すことができないものとして操出不良エラーであると判定される（ステップＳ１４）。

一方、繰出不良が発生して一時保留部２３に残留硬貨があることを検知した後、繰出不良を解消する処理を行っても、一時保留部２３から搬送路１７に繰り出された硬貨を検知できなかったにも拘わらず、その後の処理で、一時保留部２３で残留硬貨が検知されなかった場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、続いて、一時保留部２３に収納された硬貨枚数と、一時保留部２３から繰り出された硬貨枚数とを比較する（ステップＳ１５）。

そして、両者が一致しない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、一時保留部２３へ収納された硬貨枚数、一時保留部２３から繰り出された硬貨枚数及び残留硬貨の検知結果のいずれかに誤りがあるものとして、繰出不良エラーであると判定して（ステップＳ１４）、処理を終了する。繰出不良エラーであると判定された場合には、硬貨処理装置１１を管理する担当者によって確認作業が行われることになる。

一方、一時保留部２３に収納された硬貨枚数と、一時保留部２３から繰り出された硬貨枚数とが一致した場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、繰出不良はなかったものと判定して処理を終了する。

例えば、一時保留部２３で残留硬貨を検知する際に、誤って異物を残留硬貨と検知する場合がある。この場合は、異物を検知した後に、残留硬貨を繰り出すための処理を行っても一時保留部２３から搬送路１７に繰り出された硬貨を検知することができない。硬貨処理装置１１では、一時保留部２３内にあるはずの硬貨が搬送路１７に繰り出されないまま、残留硬貨を検知できなくなってしまった場合には、一時保留部２３に収納された硬貨枚数と一時保留部２３から繰り出された硬貨枚数とを比較して、両者が一致すれば、先に検知されたものが硬貨ではなく異物であったと判定して、繰出不良エラーとはせずに処理を終了するものである。

［搬送路クリーニング時の例外処理］
入金処理の途中でエラーが発生して、硬貨処理装置１１内の搬送路１７、繰出部２１、収納部２２、一時保留部２３等から手作業で硬貨を取り除くなどしてエラー解除作業を行った後、搬送路１７に残留している硬貨がないことを確認するために、搬送路クリーニングと呼ばれる処理が行われることがある。具体的には、収納部２２に金種別に収納されている硬貨の中から１枚の硬貨をクリーニング硬貨として搬送路１７に繰り出して搬送し、搬送路１７上に残留する他の硬貨が存在せず、クリーニング硬貨が正常に搬送されることを確認する。そして、搬送路クリーニングを実行して搬送路１７に異常がないことを確認した後、硬貨処理を開始する。なお、搬送路クリーニングに利用したクリーニング硬貨は、元の収納部２２へ収納される。

硬貨処理装置１１では、金種別に硬貨を収納する収納部２２が空の状態になると、硬貨の出金処理を行うことができなくなるため、エラーとして硬貨処理を停止するが、エラー解除処理を行っている際に、クリーニング処理用に硬貨を繰り出したためにエラーとなって処理が停止してしまうとクリーニング処理を実行できない。硬貨処理装置１１では、このような事態を回避するため、クリーニング硬貨を繰り出したために収納部２２が空になった場合には、例外処理として、これをエラーとはせずに搬送路クリーニングを実行できるようになっている。

なお、搬送路クリーニングの実行時に、搬送路１７上に残っている他の硬貨があった場合には、この硬貨及びクリーニング硬貨をリジェクトボックス３５へ回収した後、再度クリーニング硬貨による搬送路クリーニングを行う。この際にも、クリーニング硬貨を繰り出したために収納部２２が空になっても、例外処理として、これをエラーとはせずに搬送路クリーニングを実行できるようになっている。

［連続リジェクトエラーの例外処理］
硬貨処理装置１１では、繰出部２１、収納部２２及び一時保留部２３のいずれかで、硬貨を繰り出すことができない繰出不良が所定回数以上連続して発生した場合に、回転円盤４１の回転速度を落として低速で回転させて、硬貨の繰り出しを試みるようになっている。

例えば、入金処理時に、図４に示したように、一時保留部２３に収納した硬貨を繰り出して、識別部２４によって識別して、金種別に収納部２２に収納する際に、一時保留部２３での繰出不良が連続して、予め定められた所定回数（例えば１１回）に到達すると、回転円盤４１の回転速度を落として低速回転しながら硬貨の繰り出しを開始する。

そして、回転円盤４１を低速で回転させてから最初に搬送路１７に繰り出された硬貨を１枚目として、３枚目までの硬貨は、変形した硬貨等、繰出不良の原因となった異常硬貨である可能性が高いため、収納部２２へは収納せずにリジェクトボックス３５へ収納する。そして、４枚目以降の硬貨からは、通常通り、識別部２４による識別結果に基づいて、対応する収納部２２へ収納する。

なお、硬貨処理装置１１では、所定枚数（例えば１０枚）の硬貨が連続してリジェクトされると、連続リジェクトエラーとして硬貨処理を停止するようになっているが、繰出不良の後、回転円盤４１を低速回転にして繰り出されて強制的にリジェクトされた３枚の硬貨については、例外として、連続リジェクトエラーを判定するためのリジェクト枚数から除外されるようになっている。

繰出部２１で操出不良が生じた場合も、同様に、操出不良に対応するために回転円盤４１の回転速度を落として低速回転で繰り出しを開始して、繰り出された最初の３枚を強制的にリジェクト硬貨としてリジェクトボックス３５へ回収する。このとき、一時保留部２３の場合と同様に、強制的にリジェクトされた３枚の硬貨は、例外として、連続リジェクトエラーを判定するためのリジェクト枚数から除外される。

なお、繰出不良への対応処理を開始してから強制的にリジェクトボックス３５へリジェクトする硬貨枚数を３枚としたのは一例であって、強制リジェクトする硬貨枚数は、設定により変更することができる。

［受皿部での残留硬貨検知］
受皿部１４には、受皿部１４内の硬貨を検知するための複数の受皿部センサが設けられている。図１１は、受皿部１４に設けられている受皿部センサの一部を示す模式図である。受皿部１４には、様々な異物を検知したり硬貨の量を検知したりするために多数のセンサが受皿部センサとして設けられているが、図１１には、受皿部１４の底面に残留する硬貨や異物を検知するために設けられた第１センサ１０１、第２センサ１０２及び第３センサ１０３を示している。図１１（ａ）は上方から見た図を示し、同図（ｂ）は側方から見た図を示している。

図１１（ａ）に示すように、第１センサ１０１〜第３センサ１０３は、Ｙ軸正方向へ検知光を照射する投光部１０１ａ〜１０３ａと、投光部１０１ａ〜１０３ａから照射された検知光を受光する受光部１０１ｂ〜１０３ｂとによって構成され、検知光を遮る物体を検知できるようになっている。図１１（ｂ）に示すように、第１センサ１０１〜第３センサ１０３は、受皿部１４の底面近傍に、湾曲した底面の側面形状に合わせてＸ軸方向に距離を離して配置されている。

受皿部１４は、側方から見た形状が半円筒形状を有しており、受皿部１４に残留する硬貨があれば、底面に移動するようになっている。また、硬貨処理装置１１では、受皿部１４に残留する硬貨があれば、これが底面側に移動するように、硬貨処理を行っていないときに受皿部１４を振動させる。第１センサ１０１〜第３センサ１０３は、こうして硬貨を受皿部１４の底面に移動させた際に、少なくとも２つのセンサで硬貨を検知するように位置を調整して配置されている。言い換えれば、第１センサ１０１〜第３センサ１０３の３つのセンサのうち１つのセンサでしか検出されない物体は、硬貨ではないと判定することができる。これにより、図１１（ｂ）に示すように、第２センサ１０２のみで物体が検知された場合には、この物体は硬貨ではなく異物２００であると判定する。

第１センサ１０１〜第３センサ１０３は、２つ以上のセンサを同時に動作させると、各センサが他のセンサが利用する検知光の影響を受けるため、同時に検知光を照射することなく、検知光を順に照射するようになっている。具体的には、第１センサ１０１、第２センサ１０２、第３センサ１０３の順で、投光部１０１ａ〜１０３ａから順に検知光を照射して、対応する受光部１０１ｂ〜１０３ｂで検知光を受光する。

このとき、例えば、受皿部１４の内部で側面に付着していた異物が落下して、底面部で第１センサ１０１〜第３センサ１０３による検知領域を横切ったり往復したりした場合に、第１センサ１０１による検知時に検知され、第２センサ１０２による検知時にもこれを遮って検知されると、２つ以上の受皿部センサで検知されたために、異物が硬貨であると誤判定されてしまう。硬貨処理装置１１では、このような誤検知を回避して残留硬貨を正確に検知できるようになっている。

図１２は、第１センサ１０１〜第３センサ１０３による残留硬貨の検知方法を説明するためのタイミングチャートである。第１センサ１０１〜第３センサ１０３は、４０ｍＳ（ミリ秒）の時間をあけて、順に検知を行うようになっている。すなわち、各センサは、１２０ｍＳに１回、受皿部１４での検知処理を行う。

例えば、受皿部１４内を移動する異物が、時間ｔ１で第１センサ１０１による検知領域を通過すると、図１２（ａ１）に示すように、異物を検知した第１センサ１０１の出力がオンになる。その後、この異物が第１センサ１０１による検知領域を通過することがなければ、時間ｔ４、ｔ７、ｔ１０、ｔ１３では第１センサ１０１の出力はオフになる。

第１センサ１０１による検知は、時間ｔ１、ｔ４というように１２０ｍＳ毎に行われるので、時間ｔ１で異物を検知した後、時間ｔ４以降の検知で異物を検知しなかった場合には、図１２（ｂ１）に示すように、時間ｔ１〜ｔ４の１２０ｍＳの間、検知結果がオンになる。

硬貨処理装置１１では、センサによる２回の検知で連続して物体を検知したとき、すなわち検知結果が２４０ｍＳ連続してオンになったときに、物体を検知したと判定するようになっている。このため、図１２（ａ１）に示すように１回の検知でしか物体を検知しなかった場合、すなわち同図（ｂ１）に示すように検知結果が１２０ｍＳの間だけオンになった場合には、同図（ｃ１）に示すように物体は検知されなかったと判定される。

第１センサ１０１で検知された異物が受皿部１４内を移動して、時間ｔ２及びｔ５で第２センサ１０２による検知領域を通過すると、図１２（ａ２）に示すように、時間ｔ２及びｔ５で第２センサ１０２の出力がオンになる。その後、この異物が第２センサ１０２による検知領域を通過することがなければ、時間ｔ８、ｔ１１、ｔ１４では第２センサ１０２の出力はオフになる。

第２センサ１０２による検知は、時間ｔ２、ｔ５というように１２０ｍＳ毎に行われるが、時間ｔ２及びｔ５で異物を検知して、時間ｔ８以降の検知で異物を検知しなかった場合には、図１２（ｂ２）に示すように、時間ｔ２〜ｔ８の２４０ｍＳの間、検知結果がオンになる。

硬貨処理装置１１では、２回の検知で連続して物体を検知したとき、すなわち検知結果が２４０ｍＳ連続してオンになったときに、物体を検知したと判定するようになっているので、図１２（ａ２）に示すように２回の検知で連続して物体を検知したとき、すなわち同図（ｂ２）に示すように検知結果が２４０ｍＳの間オンになったときには、同図（ｃ２）に示すように、物体を２回目に検知した時間ｔ５から、物体が検知されなくなった時間ｔ８までの間、物体が検知されたと判定される。

続いて、第１センサ１０１及び第２センサ１０２で検知された異物が受皿部１４内を移動して、時間ｔ９以降、第３センサ１０３による検知領域に留まった場合には、図１２（ａ３）に示すように、時間ｔ９以降、第３センサ１０３の出力がオンになる。この結果、図１２（ｂ３）に示すように、時間ｔ９以降で検知結果がオンになり、同図（ｃ３）に示すように、物体を２回目に検知した時間ｔ１２以降で物体が検知されたと判定される。

こうして、第１センサ１０１〜第３センサ１０３による判定結果（図１２（ｃ１）〜（ｃ３））が得られると、２つ以上のセンサで物体を検知したとの判定結果が得られている場合に、この物体を硬貨であると判定する。図１２の例では、２つ以上のセンサで同時に物体を検知していないので、第２センサ１０２及び第３センサ１０３で検知された物体は、硬貨ではないと判定される。

例えば、図１２（ｂ１）〜（ｂ３）に示す各センサの検知結果をそのまま利用すると、時間ｔ２〜ｔ４の間で、第１センサ１０１及び第２センサ１０２の検知結果がオンとなり、２つ以上のセンサで同時に物体を検知しているものとして、異物を硬貨であると誤検知してしまうが、同図（ｃ１）〜（ｃ３）に示すように、各センサで連続して２回検知した場合に２回目の検知以降で物体を検知したとする判定結果を利用することにより、受皿部１４の内部を移動する異物があった場合でも、これを硬貨と誤検知することを回避することができる。

［搬送突起のすり抜け硬貨］
図１３は、搬送路１７を搬送される硬貨の例を示す模式図である。図１３（ａ）は、硬貨の正常な搬送状態を示し、同図（ｂ）は硬貨が搬送突起をすり抜けた搬送異常の状態を示している。

具体的には、通常、搬送路１７の硬貨１００（１００ｃ、１００ｄ）は、図１３（ａ）に示すように、硬貨面を搬送路１７の搬送面に接触させた状態で、搬送ベルト２１１に所定間隔で設けられている搬送突起２１２（２１２ａ、２１２ｂ）によって後方から押されるようにして矢印で示した方向に搬送されている。

ところが、硬貨が変形していたりバリがあったりすると、図１３（ｂ）に示すように、搬送中の硬貨１００ｃが、この硬貨１００ｃを後方から押していた搬送突起２１２ａをすり抜けて搬送方向下流側へ移動してしまうことがある。この結果、搬送方向下流側で別の硬貨１００ｄが搬送されていれば、この硬貨１００ｄによって、搬送突起２１２ａをすり抜けた硬貨１００ｃが押されながら搬送される。また、搬送方向下流側に硬貨１００ｄがなければ、搬送突起２１２ａをすり抜けた硬貨１００ｃは、搬送方向下流側の次の搬送突起２１２ｂで押されながら搬送される。搬送路１７で搬送される各硬貨は、搬送路１７に繰り出されてから搬送先の収納部２２や一時保留部２３に収納されるまでの間、搬送路各所に設けられた搬送路センサによって監視されており、搬送突起２１２ａをすり抜けた硬貨１００ｃの存在、この硬貨１００ｃの下流側にある硬貨１００ｄの有無、すり抜けた後の硬貨１００ｃの搬送状況等を検知できるようになっている。

硬貨処理装置１１では、搬送突起２１２をすり抜けたすり抜け硬貨１００ｃがある場合でも、搬送エラーとして硬貨処理を停止することなく、硬貨処理を継続できるようになっている。図１４は、すり抜け硬貨に関する処理の流れを示すフローチャートである。

搬送路センサによって搬送突起２１２をすり抜けた硬貨１００の有無を監視して（ステップＳ２１；Ｎｏ）、すり抜け硬貨１００ｃが発生した場合には（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、すり抜け硬貨１００ｃに続いて搬送方向下流側を搬送される後続硬貨１００ｄの有無を確認する（ステップＳ２２）。

後続硬貨１００ｄがなく、すり抜け硬貨１００ｃが次の搬送突起２１２ｂによって押されながら搬送されている場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、すり抜け硬貨１００ｃの搬送先をオーバーフロースタッカ２９に変更して、オーバーフロースタッカ２９に収納する（ステップＳ２３）。

すり抜け硬貨１００ｃに続いて搬送される後続硬貨１００ｄがある場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、この後続硬貨１００ｄの搬送先が所定収納部であるか否かを確認する（ステップＳ２４）。具体的には、後続硬貨１００ｄの搬送先が、オーバーフロースタッカ２９、硬貨カセット３０、回収カセット３３及びリジェクトボックス３５のいずれかであるか否かを確認する。すなわち、後続硬貨１００ｄが、出金硬貨として再使用されることがない硬貨が収納される所定収納部へ搬送されるか否かを確認する。

そして、後続硬貨１００ｄの搬送先が、これらの所定収納部である場合は（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、すり抜け硬貨１００ｃを後続硬貨１００ｄと共に搬送して所定収納部へ収納する（ステップＳ２５）。

一方、後続硬貨１００ｄ搬送先が、所定収納部でない場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、後続硬貨１００ｄの搬送先をオーバーフロースタッカ２９へ変更する（ステップＳ２６）、そして、すり抜け硬貨１００ｃを後続硬貨１００ｄと共にオーバーフロースタッカ２９へ搬送して収納する（ステップＳ２７）。

搬送突起２１２をすり抜けた硬貨は、変形した硬貨やバリがある硬貨である可能性がある。このため、収納部２２や一時保留部２３に収納すると、その後の搬送で、再び搬送突起２１２をすり抜けるなどして搬送エラーを生ずる可能性がある。このため、硬貨を一時的に収納した後すぐに搬送路１７へ繰り出す一時保留部２３や、収納した硬貨を出金硬貨として再使用する収納部２２へは収納せず、オーバーフロースタッカ２９、硬貨カセット３０、回収カセット３３及びリジェクトボックス３５のいずれかに、すり抜け硬貨１００ｃを収納する。このとき、すり抜け硬貨に続く後続硬貨１００ｄがあれば、この後続硬貨の搬送先をオーバーフロースタッカ２９へ変更することにより、すり抜け硬貨１００ｃをオーバーフロースタッカ２９へ回収する。これにより、すり抜け硬貨１００ｃが、すぐに一時保留部２３や収納部２２から繰り出されて、再び搬送路１７を搬送されることがなく、搬送エラーにより硬貨処理が停止することを回避することができる。

［識別部による異物検知］
図１５は、識別部２４近傍の搬送路１７を搬送される硬貨１００の例を示す模式図である。識別部２４では、硬貨１００を識別するために硬貨１００の撮像や特徴量の取得が行われる。このため、識別部２４は、識別部２４に到来する硬貨１００を検知して撮像や計測のタイミングを決定するための識別部タイミングセンサ２２１を備えている。

また、搬送路１７には各所に搬送路センサが配置されているが、識別部２４から一時保留部２３へ至るまでの間の位置にも搬送路センサ２２２が配置されており、識別部２４を通過した硬貨を監視できるようになっている。なお、図１３に示したように、搬送路１７では、搬送ベルト２１１及び搬送突起２１２を利用して硬貨搬送が行われるが、図１５ではこれらを省略している。

図１５（ａ）に示すように、矢印で示す方向に硬貨１００と共に異物２２３が搬送されている場合に、識別部タイミングセンサ２２１で異物２２３が検知され、この異物が、硬貨１００に異常接近した状態で搬送される異常接近硬貨であると誤判定されることがある。このとき、図１５（ｂ）に示すように、その後の搬送中に異物２２３が停止して、硬貨１００のみが搬送されると、識別部２４の搬送方向下流側にある搬送路センサ２２２では、硬貨１００のみが検知され、異物２２３が検知されない。このような場合に、硬貨処理装置１１では、先に検知された異常接近硬貨が異物を誤検知したものであると判定できるようになっている。

図１６は、識別部２４近傍の搬送路１７での異物検知処理の流れを示すフローチャートである。識別部タイミングセンサ２２１による異常接近硬貨の検知の有無を監視して（ステップＳ３１；Ｎｏ）、異常接近硬貨が検知された場合には（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、異常接近硬貨があることを示す情報を記録する（ステップＳ３２）。

続いて、識別部２４の搬送方向下流側にある搬送路センサ２２２でも異常接近硬貨が検知された場合には（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、この異常接近硬貨の搬送状況の監視を続けて、受皿部１４への返却等、所定の処理を行って（ステップＳ３７）、処理を終了する。

一方、搬送路センサ２２２で異常接近硬貨が検知されず（ステップＳ３３；Ｎｏ）、硬貨１００に続いて搬送路１７を正常に搬送される後続の硬貨が検知された場合には（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、先に記録した異常接近硬貨の記録を削除して（ステップＳ３６）、異常接近硬貨に関する処理を終了する。搬送路センサ２２２によって異常接近硬貨を伴う硬貨１００を検知した後、異常接近硬貨を検知しないまま、後続の硬貨を検知した場合には、先に検知された異常接近硬貨は異物２２３を誤検知したものであり、硬貨１００及び後続の硬貨は正常に搬送されていると判定して硬貨処理を継続するものである。

また、異常接近硬貨が検知されず、硬貨１００に後続する正常硬貨も検知できない場合には（ステップＳ３４；Ｎｏ）、識別部タイミングセンサ２２１で異常接近硬貨を検知してから所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３３〜Ｓ３５の処理は、所定時間が経過するまで継続される（ステップＳ３５；Ｎｏ）。

搬送路センサ２２２で、異常接近硬貨及び後続の正常硬貨を検知しないまま所定時間が経過した場合は（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、先に記録した異常接近硬貨の記録を削除して（ステップＳ３６）、異常接近硬貨に関する処理を終了する。搬送路センサ２２２によって異常接近硬貨を伴う硬貨１００を検知した後、所定時間を経過しても異常接近硬貨を検知できない場合には、先に検知された異常接近硬貨は異物２２３を誤検知したものであり、硬貨１００は正常に搬送されていると判定して硬貨処理を継続するものである。

なお、ステップＳ３５の判定に用いる所定時間については、硬貨１００の搬送速度、隣り合う状態で搬送される硬貨間の距離等に応じて設定される。具体的には、正常に搬送される硬貨１００を検知してから、検知した物体を異常接近硬貨と判定するよう設定された時間長さよりも長く、正常に搬送される硬貨１００を検知してから隣り合う状態で搬送される後続の硬貨を検知するまでの時間長さよりも短い時間に設定される。

このように、硬貨処理装置１１では、識別部タイミングセンサ２２１による検知結果と、識別部２４より搬送方向下流側にある搬送路センサ２２２による検知結果とに基づいて、異常接近硬貨が異物を誤検知したものであるか否かを判定し、誤検知であった場合には、硬貨処理を停止せずに継続できるようになっている。

［繰出部の清掃処理］
硬貨処理装置１１では、入金処理を終えた後、繰出部２１の埃等を排出する清掃処理を行うことができる。また、繰出部２１に硬貨と共に異物が混入した場合や、その可能性がある場合には返却口２６に異物を返却する異物返却処理を行うことができる。

図１７は、入金処理後に繰出部２１で行われる清掃処理及び異物返却処理の流れを示すフローチャートである。入金処理を終えた後、この入金処理中に繰出部２１で繰出不良が生じていた場合には（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、繰出部２１に異物が混入していた可能性があるため、繰出部２１の底面に設けられた繰出部ゲートを全開にして返却口２６に異物を返却する異物返却処理を行う（ステップＳ４２）。また、これにより返却口２６に異物が返却されている可能性があるため、異物の有無を確認するよう報知する報知処理を実行する（ステップＳ４３）。この報知処理は、硬貨処理装置１１が表示部等を備える場合にはこれを利用して行い、硬貨処理装置１１がＡＴＭ等の貨幣処理装置に内蔵して利用されている場合には、貨幣処理装置によって行われる。

一方、入金処理中に繰出不良が発生していなかった場合は（ステップＳ４１；Ｎｏ）、入金処理中に繰出部２１から繰り出された硬貨の繰出枚数が所定枚数以上であったか否かを判定する（ステップＳ４４）。所定枚数とする硬貨枚数は設定により変更することができるが、例えばこれを１５枚に設定して、繰出枚数が１５枚に満たなかった場合には（ステップＳ４４；Ｎｏ）、清掃処理は不要であると判定して、そのまま処理を終了する。

繰出不良が１５枚以上であった場合には（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、繰出部２１の底面に設けられた繰出部ゲートを僅かに開いて繰出部２１を清掃する清掃処理を行う（ステップＳ４５）。なお、異物返却処理（ステップＳ４２）では繰出部ゲートを全開にするが、清掃処理（ステップＳ４５）では、繰出部ゲートの開きを微開に留めることにより、短時間で処理を終了するようになっている。

繰出部ゲートを微開にして清掃した後、繰出部ゲートを正常に閉じることができた場合には（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、清掃処理によって、返却口２６に異物が返却されている可能性があるため、これを報知する（ステップＳ４８）。

一方、清掃処理を行った後、繰出部ゲートを閉状態にできない場合には（ステップＳ４６；Ｎｏ）、繰出部ゲートを全開にして異物返却処理を行う（ステップＳ４７）。例えば、繰出部２１にクリップ等の異物が残っていた場合に、繰出部ゲートを微開にして清掃処理を行うと、異物が繰出部ゲートに挟まった状態になり、繰出部ゲートを閉じることができないことがある。このような場合に、繰出部ゲートを全開にして異物返却処理を行って、異物を排出するものである。

こうして、異物返却処理を行って繰出部ゲートを閉状態にした後、返却口２６に異物が返却されている可能性があることを報知する報知処理を行って（ステップＳ４８）、処理を終了する。

入金処理時に繰出部２１から繰り出された硬貨の繰出枚数が多い場合、すなわち入金処理時に受皿部１４へ投入された硬貨の枚数が多い場合には、投入された硬貨の間に、クリップ等の異物が混入している可能性がある。このため、繰出枚数が多い場合には、繰出部２１で清掃処理を行って、次の入金処理時に繰出部２１に残っている異物により繰出不良等が発生することを防ぐことができる。また、清掃処理は繰出部ゲートを微開することによって行うため、短時間で処理を完了することができる。また、清掃処理後に繰出部ゲートを閉状態にできない場合には、繰出部ゲートを全開にして異物返却処理を行うことにより、異物を排出して繰出部ゲートを閉状態にして硬貨処理を継続することができる。

本実施形態に係る硬貨処理装置１１によれば、上述してきた各処理を実行することにより、硬貨処理に係るエラーの発生を抑制して硬貨処理を効率よく行うことができる。例えば、識別部２４による識別結果に加えて、搬送路センサを利用して搬送路１７を搬送される硬貨を検知して出力される波形を利用して硬貨の変形等の異常を検知することができる。入金処理時に受皿部１４に投入された入金硬貨の中に、変形した硬貨や穴の開いた硬貨等の異常硬貨が含まれている場合には、これを装置内に収納することなく装置外へ返却することができるので、異常硬貨が収納部２２に収納されて出金硬貨として利用されることを回避することができる。また、硬貨処理装置１１内で異常硬貨が処理されることにより、繰出や搬送でエラーが発生して硬貨処理を停止せざるをえなくなるといった事態を回避して、硬貨処理を継続することができる。

以上のように、本発明に係る硬貨処理装置は、硬貨処理を効率よく行うために有用である。

１１ 硬貨処理装置
１２ 機体
１３ 硬貨取引口
１４ 受皿部
１５ シャッター
１７ 搬送路
１８ 第１搬送路部
１９ 第２搬送路部
２０ 第３搬送路部
２１ 繰出部
２２ 収納部
２３ 一時保留部
２４ 識別部
２５ シュート
２６ 返却口
２９ オーバーフロースタッカ
３０ 硬貨カセット
３１ 搬送機構
３２、３４ ベルト
３３ 回収カセット
３５ リジェクトボックス
３６〜３９ 分岐部
４１ 回転円盤
４３ カバー
４４ 繰出ガイド
４５ 案内通路
４６ 受渡円盤
５３ 硬貨支持部
５５ センサ用孔部
６０ ガイド部材
６１ 閉塞部
６３ 規制部
１０１ 第１センサ
１０２ 第２センサ
１０３ 第３センサ
２１１ 搬送ベルト
２１２、２１２ａ、２１２ｂ 搬送突起
２２１ 識別部タイミングセンサ
２２２、２３１、２３２ 搬送路センサ

Claims (4)

1. 硬貨を搬送する搬送路と、
   前記搬送路を搬送される硬貨の検知結果に応じた波形を出力する搬送路センサと、
   前記硬貨を識別する識別部と
   を備え、
   前記搬送路センサが異常な硬貨を検知したことを示す異常波形を出力した場合には、該硬貨を、前記識別部による識別結果によらず装置外へ返却することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記識別部に対して前記硬貨の搬送方向上流側に設けられている搬送路センサの出力波形に基づいて前記硬貨を返却するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記識別部に対して前記硬貨の搬送方向上流側に設けられている搬送路センサで異常波形が出力された場合には、前記識別部に対して搬送方向下流側に設けられている搬送路センサからの出力波形を硬貨処理に利用しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
4. 入金処理を行う際に、前記搬送路センサで前記異常波形が出力された場合には、該硬貨を、前記識別部による識別結果によらず装置外へ返却することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

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