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JP2016140943A - Gear chuck device - Google Patents

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JP2016140943A
JP2016140943A JP2015018120A JP2015018120A JP2016140943A JP 2016140943 A JP2016140943 A JP 2016140943A JP 2015018120 A JP2015018120 A JP 2015018120A JP 2015018120 A JP2015018120 A JP 2015018120A JP 2016140943 A JP2016140943 A JP 2016140943A
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JP
Japan
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gear
pressing
pressing body
chuck device
holding
Prior art date
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Pending
Application number
JP2015018120A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
成俊 内田
Narutoshi Uchida
成俊 内田
昭宏 久米
Akihiro Kume
昭宏 久米
典孝 内田
Noritaka Uchida
典孝 内田
内田 知宏
Tomohiro Uchida
知宏 内田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UCHIDA KOGYO KK
Original Assignee
UCHIDA KOGYO KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear chuck device capable of processing the gear of a highly accurate and wide form by a simple device configuration.SOLUTION: A gear chuck device 100 includes a pressing body 105 for pressing respective tooth surfaces 91a and 91b constituting at least three tooth spaces 91 in a processed gear 90. The pressing body 105 has a pressing surface 105a formed at one end of a round rod body and a receiving surface 105b formed at the other end. The pressing surface 105a includes two flat surfaces extending flat oppositely to the tooth surfaces 91a and 91b. The pressing bodies 105 are respectively held by three holding parts 104 supported by three distortable and deformable deforming parts 103. Each of the three holding parts 104 is stored in a holder guide 110 in the slidable contact of a holder side sliding surface 104 which is an outer peripheral part with a guide side sliding surface 110a including a slope.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、工作機械の主軸の回転中心軸上に被加工物である被加工歯車を同芯で保持する歯車チャック装置に関する。   The present invention relates to a gear chuck device that concentrically holds a gear to be processed, which is a workpiece, on a rotation center axis of a main shaft of a machine tool.

従来から、歯車の歯を成形した後に歯車の中心に中心孔を加工する旋盤、フライス盤またはマシニングセンタなどの各種工作機械においては、工作機械の回転中心軸に対して被加工物である被加工歯車の回転中心軸を一致させるために歯車チャック装置が用いられている。   Conventionally, in various machine tools such as a lathe, a milling machine, or a machining center in which a center hole is machined in the center of a gear after forming gear teeth, the work gear that is a work piece with respect to the rotation center axis of the machine tool is used. A gear chuck device is used to align the rotation center axes.

例えば、下記特許文献1には、被加工歯車における6つの歯溝内にそれぞれ嵌め込まれる鋼球、および被加工歯車の側面を押圧することにより被加工歯車を固定するワーク固定装置を備えた歯車チャック装置が開示されている。   For example, the following Patent Document 1 discloses a gear chuck including a steel ball that is fitted into each of six tooth grooves in a gear to be processed, and a work fixing device that fixes the gear to be processed by pressing a side surface of the gear to be processed. An apparatus is disclosed.

特開平08−99205号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-99205

しかしながら、上記特許文献1に記載された歯車チャック装置においては、被加工歯車の芯出しを行うための鋼球および被加工歯車を固定するワーク固定装置をそれぞれ備えているため、装置構成が複雑化および大型化するという問題がった。また、上記特許文献1に記載された歯車チャック装置においては、ワーク固定装置を構成するフィンガー爪が被加工歯車の前方、すなわち、被加工歯車の中心孔を加工する刃物が配置される側に張り出して設けられているため、フィンガー爪との物理的干渉を避けるために刃物が長尺のアームで支持されることによって中心孔の加工精度が低下するとともに加工可能な歯車の種類が限定されるという問題があった。   However, the gear chuck device described in Patent Document 1 includes a steel ball for centering the workpiece gear and a workpiece fixing device for fixing the workpiece gear, so that the configuration of the device is complicated. And there was a problem of upsizing. Further, in the gear chuck device described in Patent Document 1, the finger claws constituting the workpiece fixing device project in front of the gear to be processed, that is, on the side where the blade for processing the center hole of the gear to be processed is disposed. Since the blade is supported by a long arm to avoid physical interference with the fingernail, the processing accuracy of the center hole is lowered and the types of gears that can be processed are limited. There was a problem.

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、簡単な装置構成で高精度かつ幅広い形態の歯車に対して加工を行うことができる歯車チャック装置を提供することにある。   The present invention has been made to address the above problems, and an object of the present invention is to provide a gear chuck device capable of processing a wide range of gears with high accuracy and a simple device configuration.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、工作機械の主軸の回転中心軸上に被加工物である被加工歯車を同芯で保持する歯車チャック装置であって、被加工歯車における少なくとも3つの歯溝内にそれぞれ挿入されて同各歯溝を構成する2つの歯面にそれぞれ押し付けられる押付け体と、前記少なくとも3つの押付け体を被加工歯車の径方向外側でそれぞれ保持する保持部と、保持部を被加工歯車の回転中心軸側に変位させることによって前記少なくとも3つの押付け体を被加工歯車に押し付けて同被加工歯車を保持させる押付け体押圧手段とを備え、押付けピンは、前記2つの歯面にそれぞれ押し付けられる押付け面が平らに延びる平面または前記2つの歯面に沿って延びる曲面で構成されていることにある。   In order to achieve the above object, a feature of the present invention is a gear chuck device that holds a work gear that is a work piece concentrically on a rotation center axis of a main shaft of a machine tool, and is a gear chuck device that includes at least three of the work gears. A pressing body that is inserted into each tooth groove and pressed against two tooth surfaces that constitute each tooth groove, and a holding portion that holds the at least three pressing bodies on the radially outer side of the gear to be machined, A pressing member pressing means for pressing the at least three pressing bodies against the workpiece gear by displacing the holding portion toward the rotation center axis side of the workpiece gear to hold the workpiece gear; The pressing surfaces pressed against the two tooth surfaces are configured as a flat surface extending flat or a curved surface extending along the two tooth surfaces.

このように構成した本発明の特徴によれば、歯車チャック装置は、被加工歯車における少なくとも3つの歯溝内に押し付けられる押付け体とこれらの各押付け体を各歯溝内にそれぞれ押し付ける押付け体押圧手段とを備えてこれらによって歯面を基準として被加工歯車の芯出しおよび固定を行なうため、被加工歯車を簡単な装置構成で高精度に保持することができるとともに、被加工歯車の側方が開放されていることによって幅広い形態の歯車に対して加工を行うことができる。また、歯車チャック装置は、被加工歯車の歯面に押し付けられる押付け体の押付け面が平面または歯面に沿う曲面で構成されているため、被加工歯車の歯面に押圧痕やキズを生じさせることなく保持することができる。   According to the feature of the present invention configured as described above, the gear chuck device includes a pressing body that is pressed into at least three tooth grooves in the workpiece gear, and a pressing body pressing that presses each of the pressing bodies into each tooth groove. Means for centering and fixing the gear to be processed on the basis of the tooth surface, so that the gear to be processed can be held with high accuracy with a simple device configuration, and the side of the gear to be processed is By being opened, it is possible to process a wide variety of gears. In the gear chuck device, since the pressing surface of the pressing body pressed against the tooth surface of the gear to be processed is formed of a flat surface or a curved surface along the tooth surface, the tooth surface of the gear to be processed generates a press mark or a scratch. Can be held without.

また、本発明の他の特徴は、前記歯車チャック装置において、保持部は、前記少なくとも3つの押付け体をそれぞれ被加工歯車の回転中心軸側への位置を調整する押付け体位置調整機構を備えていることにある。   According to another aspect of the present invention, in the gear chuck device, the holding unit includes a pressing body position adjusting mechanism that adjusts the position of the at least three pressing bodies toward the rotation center axis of the gear to be processed. There is to be.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、歯車チャック装置は、各押付け体を被加工歯車の回転中心軸側に対する位置を調整可能に保持する押付け体位置調整機構を備えているため、工作機械の回転中心軸に対して被加工歯車の回転中心軸を正確に一致させることができる。これにより、歯車チャック装置は、工作機械による被加工歯車の加工精度を向上させることができる。   According to another feature of the present invention configured as described above, the gear chuck device includes a pressing body position adjusting mechanism that holds each pressing body so that the position of the workpiece gear with respect to the rotation center axis side can be adjusted. The rotation center axis of the gear to be machined can be exactly matched to the rotation center axis of the machine tool. Thereby, the gear chuck device can improve the processing accuracy of the gear to be processed by the machine tool.

また、本発明の他の特徴は、前記歯車チャック装置において、押付け体は、丸棒状に形成されており、保持部は、押付け体を周方向に回転摺動可能な状態で保持する保持孔を有することにある。   According to another aspect of the present invention, in the gear chuck device, the pressing body is formed in a round bar shape, and the holding portion has a holding hole that holds the pressing body in a state in which the pressing body can rotate and slide in the circumferential direction. Is to have.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、歯車チャック装置は、押付け体が丸棒状に形成されているとともに保持部が押付け体を周方向に回転摺動可能な状態で保持する保持孔を有しているため、被加工歯車の取り付けおよび取り外しの際に押付け体を回転摺動させることによってこれらの作業を容易にすることができる。特に、被加工歯車がはすば歯車など歯溝が捻じれて形成されている歯車においては有効である。   According to another feature of the present invention configured as described above, the gear chuck device has a holding body in which the pressing body is formed in a round bar shape and the holding portion holds the pressing body in a state in which the pressing body can rotate and slide in the circumferential direction. Since it has a hole, these operations can be facilitated by rotating and sliding the pressing body when the gear to be processed is attached and detached. In particular, this is effective in a gear in which a gear to be processed is formed by twisting a tooth groove such as a helical gear.

また、本発明の他の特徴は、前記歯車チャック装置において、押付け体押圧手段は、保持部を被加工歯車の径方向に変位可能な可撓性を有して保持部と工作機械の主軸の軸方向に沿って進退するドローバーとの間に形成される変形部と、保持部の外側面に接触するとともにドローバーの進退方向のうちの一方の方向に沿って延びる傾斜面で構成されたガイド側摺動面とを有することにある。   Another feature of the present invention is that in the gear chuck device, the pressing body pressing means has flexibility to displace the holding portion in a radial direction of the gear to be processed, and has a holding portion and a spindle of the machine tool. A guide side composed of a deformed portion formed between a draw bar that advances and retreats along the axial direction and an inclined surface that contacts the outer surface of the holding portion and extends along one of the advancing and retreating directions of the draw bar And having a sliding surface.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、歯車チャック装置は、押付け体押圧手段がドローバーに繋がった変形部とドローバーの進退方向の一方に沿って延びる傾斜面で構成されたガイド側摺動面とを備えて構成されているため、ドローバーが進行または後退することによって変形部の撓み変形を介して保持部が被加工歯車側に変位する。これにより、歯車チャック装置は、3つの保持部がそれぞれ保持した3つの押付け体を同時に被加工歯車に対して接近または離隔することができる。   According to another aspect of the present invention configured as described above, the gear chuck device includes a deforming portion in which the pressing body pressing unit is connected to the draw bar and a guide side configured by an inclined surface extending along one of the forward and backward directions of the draw bar. Therefore, when the draw bar advances or retreats, the holding portion is displaced toward the gear to be processed through the bending deformation of the deformation portion. Thereby, the gear chuck device can simultaneously approach or separate the three pressing bodies respectively held by the three holding portions from the gear to be processed.

本発明に係る歯車チャック装置の構成の概略を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the outline of a structure of the gear chuck apparatus based on this invention. 図1に示す歯車チャック装置における押付け体ホルダおよびワーク受け体の構成の概略を被加工歯車を保持した状態で示す正面図である。It is a front view which shows the outline of a structure of the pressing body holder and workpiece | work receiving body in the gear chuck apparatus shown in FIG. 1 in the state holding the to-be-processed gear. 図2に示す押付け体が被加工歯車の歯溝内で歯面を押圧している状態を部分的に示す拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view partially showing a state in which the pressing body shown in FIG. 2 presses the tooth surface in the tooth groove of the gear to be processed. (A),(B)は、図1に示す歯車チャック装置における押付け体の構成の概略を示しており、(A)は押付け体の側面図であり、(B)は押付け体の正面図である。(A), (B) has shown the outline of the structure of the pressing body in the gear chuck apparatus shown in FIG. 1, (A) is a side view of a pressing body, (B) is a front view of a pressing body. is there. (A),(B)は、図1に示す歯車チャック装置における調整ボルトの構成の概略を示しており、(A)は調整ボルトの側面図であり、(B)は調整ボルトの正面図である。(A), (B) has shown the outline of the structure of the adjustment bolt in the gear chuck apparatus shown in FIG. 1, (A) is a side view of an adjustment bolt, (B) is a front view of an adjustment bolt. is there. 本発明の変形例に係る歯車チャック装置の構成の概略を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the outline of a structure of the gear chuck apparatus which concerns on the modification of this invention. 図6に示す歯車チャック装置の構成の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of a structure of the gear chuck apparatus shown in FIG. 本発明の他の変形例に係る押付け体が被加工歯車の歯溝内で歯面を押圧している状態を部分的に示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the state which the pressing body which concerns on the other modification of this invention is pressing the tooth surface within the tooth space of a to-be-processed gear.

以下、本発明に係る歯車チャック装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る歯車チャック装置100の構成の概略を示す断面側面図である。この歯車チャック装置100は、旋盤、フライス盤またはマシニングセンタなどの工作機械において回転駆動する主軸に取り付けられて被加工物である被加工歯車90を着脱自在に保持する機械装置である。なお、図1においては、被加工歯車90を二点鎖線で示している。   Hereinafter, an embodiment of a gear chuck device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional side view schematically showing the configuration of a gear chuck device 100 according to the present invention. The gear chuck device 100 is a mechanical device that is attached to a main shaft that is rotationally driven in a machine tool such as a lathe, a milling machine, or a machining center, and detachably holds a workpiece gear 90 that is a workpiece. In FIG. 1, the work gear 90 is indicated by a two-dot chain line.

(歯車チャック装置100の構成)
歯車チャック装置100は、押付け体ホルダ101を備えている。押付け体ホルダ101は、押付け体105を被加工歯車90の歯溝91に押し付け可能に保持する部品であり、金属材料を筒状に形成して構成されている。より具体的には、押付け体ホルダ101は、主として、基部102,変形部103および保持部104を備えて構成されている。
(Configuration of Gear Chuck Device 100)
The gear chuck device 100 includes a pressing body holder 101. The pressing body holder 101 is a part that holds the pressing body 105 so as to be pressed against the tooth groove 91 of the gear 90 to be processed, and is configured by forming a metal material into a cylindrical shape. More specifically, the pressing body holder 101 mainly includes a base portion 102, a deformation portion 103, and a holding portion 104.

基部102は、円筒状に形成されるとともにその内周面に後述するホルダナット113がネジ嵌合する雌ネジが形成されている。変形部103は、基部102の両端面のうちの一方(図示右側)の端面における周方向上で均等な間隔の3つの位置からそれぞれ軸方向に延びて張り出す部分であり、基部102の外周面に沿って曲面状に湾曲した板状に形成されている。これら3つの変形部103は、押付け体ホルダ101の中心軸に対して内側および外側にそれぞれ撓み変形する弾性を有して形成されている。   The base portion 102 is formed in a cylindrical shape, and an internal thread is formed on its inner peripheral surface to which a holder nut 113 described later is screwed. The deformable portion 103 is a portion that extends in the axial direction from each of three circumferentially spaced positions on one end surface (the right side in the drawing) of both end surfaces of the base portion 102, and projects from the outer peripheral surface of the base portion 102. Are formed in a plate shape curved in a curved shape. These three deformable portions 103 are formed to have elasticity to bend and deform inward and outward with respect to the central axis of the pressing body holder 101.

保持部104は、図2に示すように、押付け体105を着脱自在に保持する部分であり、3つの変形部103の一方の端部からそれぞれ押付け体ホルダ101の径方向外側および内側にそれぞれ張り出して形成されている。この場合、3つの保持部104の各外周面には、後述するホルダガイド110上を摺動するために径方向外側にテーパ状に広がるホルダ側摺動面104aが形成されている。また、3つの保持部104の各内周面104bは、被加工歯車90の外径よりも若干大きな内径の円弧面に形成されている。   As shown in FIG. 2, the holding portion 104 is a portion that detachably holds the pressing body 105, and projects from one end of the three deformable portions 103 to the radially outer side and the inner side of the pressing body holder 101, respectively. Is formed. In this case, on each outer peripheral surface of the three holding portions 104, a holder-side sliding surface 104a that is tapered outward in the radial direction so as to slide on a holder guide 110 described later is formed. Further, the inner peripheral surfaces 104b of the three holding portions 104 are formed as circular arc surfaces having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the gear 90 to be processed.

一方、これら3つの保持部104の内部には、内周面104bからホルダ側摺動面104aに貫通した状態で保持孔104cがそれぞれ形成されるとともに、これらの各保持孔104c内に押付け体105がそれぞれ設けられている。また、保持部104の内部には、前記3つの押付け体105にそれぞれ直交する方向に調整ボルト106が設けられている。   On the other hand, inside these three holding portions 104, holding holes 104c are formed in a state of penetrating from the inner peripheral surface 104b to the holder-side sliding surface 104a, and a pressing body 105 is formed in each of these holding holes 104c. Are provided. An adjustment bolt 106 is provided inside the holding portion 104 in a direction orthogonal to the three pressing bodies 105.

押付け体105は、図3および図4(A),(B)にそれぞれ示すように、被加工歯車90の歯溝91を構成する2つの歯面91a,91bにそれぞれ押し付けられるピン状の部品であり、丸棒体の一方の端部に押付け面105aが形成されるとともに他方の端部に受け面105bがそれぞれ形成されている。この押付け体105は、被加工歯車90の歯面91a,91bよりも高い耐摩耗性の材料(工具鋼など)または表面処理(表面焼入れ、窒化処理または浸炭処理など)によって形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4A and 4B, the pressing body 105 is a pin-shaped component that is pressed against the two tooth surfaces 91a and 91b constituting the tooth groove 91 of the gear 90 to be machined. The pressing surface 105a is formed at one end of the round bar, and the receiving surface 105b is formed at the other end. The pressing body 105 is formed of a material (tool steel or the like) having higher wear resistance than the tooth surfaces 91a and 91b of the gear 90 to be processed or a surface treatment (surface quenching, nitriding treatment, carburizing treatment, or the like).

押付け面105aは、被加工歯車90の2つの歯面91a,91bにそれぞれ押し付けられる部分であり、歯面91a,91bにそれぞれ対向して平らに延びる2つの平面によって構成されている。この場合、押付け面105aを構成する2つの平面は、押付け面105aが歯溝91内に挿入されたとき歯面91a,91bにそれぞれ接触する角度で形成されるとともに、2つの平面が互いに交わる頂点、すなわち、押付け体105における一方の先端部は曲面で構成されている。したがって、押付け面105aを構成する2つの平面は、被加工歯車90の歯溝形状に応じた角度で形成される。なお、押付け面105aは、2つの平面の角度を30°以上かつ50°以下、好ましくは40°に設定することにより幅広い歯車に共通して用いることができる。   The pressing surface 105a is a portion that is pressed against the two tooth surfaces 91a and 91b of the gear 90 to be processed, and is constituted by two flat surfaces that extend flatly facing the tooth surfaces 91a and 91b. In this case, the two planes constituting the pressing surface 105a are formed at angles that contact the tooth surfaces 91a and 91b when the pressing surface 105a is inserted into the tooth gap 91, and the apex at which the two planes intersect each other. That is, one tip portion of the pressing body 105 is formed of a curved surface. Therefore, the two planes constituting the pressing surface 105a are formed at an angle corresponding to the tooth groove shape of the gear 90 to be processed. The pressing surface 105a can be used in common for a wide range of gears by setting the angle between the two planes to 30 ° or more and 50 ° or less, preferably 40 °.

受け面105bは、調整ボルト106によって押される部分であり、外側に向かって先細りする円錐状に形成されている。この押付け体105は、保持部104の内部において押付け体ホルダ101の中心軸方向(径方向)および押付け体105の周方向にそれぞれ摺動可能な状態で嵌合している。この場合、保持部104には、押付け体105の位置や周方向の向きを固定するためのセットビス105cが押付け体105に直交する方向に設けられている。   The receiving surface 105b is a portion that is pressed by the adjusting bolt 106, and is formed in a conical shape that tapers outward. The pressing body 105 is fitted inside the holding portion 104 so as to be slidable in the central axis direction (radial direction) of the pressing body holder 101 and in the circumferential direction of the pressing body 105. In this case, the holding unit 104 is provided with a set screw 105 c for fixing the position and the circumferential direction of the pressing body 105 in a direction orthogonal to the pressing body 105.

調整ボルト106は、図5(A),(B)にそれぞれ示すように、保持部104の内周面からの押付け体105の突出量を規定するための軸状の部品であり、主として、ネジ部106a、第1案内部106b、押し部106cおよび第2案内部106dによって構成されている。ネジ部106aは、調整ボルト106が保持部104内でネジ嵌合する部分であり、雄ネジによって構成されている。第1案内部106bは、第2案内部106dと協働して保持部104内で調整ボルト106を押付け体105に直交する方向に案内および姿勢維持させるための部分であり、円柱状に形成されている。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the adjustment bolt 106 is a shaft-like component for defining the amount of protrusion of the pressing body 105 from the inner peripheral surface of the holding portion 104. It is comprised by the part 106a, the 1st guide part 106b, the pushing part 106c, and the 2nd guide part 106d. The screw portion 106a is a portion where the adjustment bolt 106 is screwed in the holding portion 104, and is constituted by a male screw. The first guide part 106b is a part for guiding and maintaining the adjustment bolt 106 in the direction perpendicular to the pressing body 105 in the holding part 104 in cooperation with the second guide part 106d, and is formed in a columnar shape. ing.

押し部106cは、押付け体105の受け面105bを押して押付け体105を被加工歯車90側に変位させる部分であり、第2案内部106d側に向かってテーパ状に広がって形成されている。第2案内部106dは、前記第1案内部106bと協働して保持部104内で調整ボルト106を押付け体105に直交する方向に案内および姿勢維持させるための部分であり、円柱状に形成されている。この第2案内部106dの端面には、調整ボルト106を保持部104内で回転させるための凹状の六角穴が形成されている。   The pressing portion 106c is a portion that presses the receiving surface 105b of the pressing body 105 and displaces the pressing body 105 toward the gear 90 to be processed, and is formed to expand in a tapered shape toward the second guide portion 106d. The second guide portion 106d is a portion for guiding and maintaining the adjustment bolt 106 in the direction perpendicular to the pressing body 105 in the holding portion 104 in cooperation with the first guide portion 106b, and is formed in a columnar shape. Has been. A concave hexagon hole for rotating the adjustment bolt 106 within the holding portion 104 is formed on the end surface of the second guide portion 106d.

そして、この調整ボルト106は、第2案内部106dの端面が保持部104の端面に露出した状態で保持部104の内部において押付け体105に直交する方向にネジ部106aがネジ嵌合している。この場合、保持部104には、調整ボルト106の位置や回転方向を固定するためのセットビス106eが調整ボルト106に直交する方向に設けられている。   The adjusting bolt 106 has a screw portion 106 a screwed in a direction perpendicular to the pressing body 105 inside the holding portion 104 with the end face of the second guide portion 106 d exposed at the end face of the holding portion 104. . In this case, the holding portion 104 is provided with a set screw 106 e for fixing the position and rotation direction of the adjustment bolt 106 in a direction perpendicular to the adjustment bolt 106.

ホルダガイド110は、押付け体ホルダ101を押付け体ホルダ101の軸方向に摺動可能に保持しつつ3つの保持部104を内側に変位させるための部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。このホルダガイド110における一方(図示右側)の端部側の内周部には、ガイド側摺動面110aが形成されている。ガイド側摺動面110aは、押付け体ホルダ101における3つのホルダ側摺動面104aが摺動して保持部104をそれぞれ内側に変位させるための部分であり、軸方向外側に向かってテーパ状に広がって形成されている。このホルダガイド110は、ホルダガイド110における一方(図示右側)の端部側がフランジ状に張り出して形成されており、この張り出した部分が外筒111の端面にボルトによって固定されている。   The holder guide 110 is a component for displacing the three holding portions 104 inward while holding the pressing body holder 101 so as to be slidable in the axial direction of the pressing body holder 101. The holder guide 110 is formed of a metal material in a cylindrical shape. It is configured. A guide-side sliding surface 110 a is formed on the inner peripheral portion of one end (right side in the drawing) of the holder guide 110. The guide-side sliding surface 110a is a portion for the three holder-side sliding surfaces 104a in the pressing body holder 101 to slide to displace the holding portion 104 inward, and is tapered toward the outside in the axial direction. It is spread and formed. The holder guide 110 is formed such that one end (right side in the drawing) of the holder guide 110 projects in a flange shape, and the projecting portion is fixed to the end surface of the outer cylinder 111 with a bolt.

外筒111は、ホルダガイド110を収容した状態で保持する部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。この外筒111には、ホルダガイド110が取り付けられる側とは反対側の端面に外筒ベース112がボルトによって取り付けられている。外筒ベース112は、歯車チャック装置100を図示しない工作機械の主軸に取り付けるための部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。この外筒ベース112には、外筒111が取り付けられる側とは反対側に工作機械の主軸に嵌合させる円筒状の連結部112aが形成されるとともに、工作機械の主軸から延びるドローバーDBが貫通する貫通孔112bが形成されている。なお、図1においては、ドローバーDBを二点鎖線で示している。   The outer cylinder 111 is a component that holds the holder guide 110 in a accommodated state, and is configured by forming a metal material into a cylindrical shape. An outer cylinder base 112 is attached to the outer cylinder 111 by bolts on the end surface opposite to the side on which the holder guide 110 is attached. The outer cylinder base 112 is a part for attaching the gear chuck device 100 to a main shaft of a machine tool (not shown), and is configured by forming a metal material into a cylindrical shape. The outer cylinder base 112 is formed with a cylindrical connecting portion 112a that is fitted to the spindle of the machine tool on the side opposite to the side on which the outer cylinder 111 is attached, and a draw bar DB extending from the spindle of the machine tool passes therethrough. A through-hole 112b is formed. In FIG. 1, the draw bar DB is indicated by a two-dot chain line.

ホルダナット113は、押付け体ホルダ101を押付け体ホルダ101の中心軸線方向に進退させるための部品であり、金属製の円筒体の外周部の周方向における3つの位置から径方向外側に張り出す羽部113aを備えて構成されている。これら3つの羽部113aは、押付け体ホルダ101の基部102の内周面にネジ嵌合する部分であり雄ネジが形成されている。このホルダナット113は、円筒体内部にドローバー連結具114を備えた状態で円筒体の外周部がワーク受けベース115に保持されている。   The holder nut 113 is a component for advancing and retracting the pressing body holder 101 in the direction of the central axis of the pressing body holder 101, and a wing projecting radially outward from three positions in the circumferential direction of the outer peripheral portion of the metal cylindrical body A portion 113a is provided. These three wing portions 113a are portions that are screwed to the inner peripheral surface of the base portion 102 of the pressing body holder 101, and are formed with male screws. In the holder nut 113, the outer peripheral portion of the cylindrical body is held by the work receiving base 115 in a state where the draw bar connector 114 is provided inside the cylindrical body.

ドローバー連結具114は、工作機械の主軸から延びるドローバーDBの先端部をホルダナット113に連結するための部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。このドローバー連結具114は、一方(図示左側)の端部側にドローバーDBの先端部がネジ嵌合するとともに他方(図示右側)の端部がリング板状のキャップ116を介してホルダナット113にボルトによって取り付けられている。   The draw bar connector 114 is a component for connecting the tip of the draw bar DB extending from the main axis of the machine tool to the holder nut 113, and is configured by forming a metal material into a cylindrical shape. The drawbar connector 114 has one end (the left side in the figure) fitted to the end of the drawbar DB with a screw and the other end (the right side in the figure) to the holder nut 113 via a ring plate-like cap 116. It is attached with bolts.

ワーク受けベース115は、ホルダナット113をホルダナット113の中心軸方向に進退可能な状態で収容しつつワーク受け体117を支持する部品であり、金属製の円筒体の一方(図示左側)の端部が張り出したフランジ状に形成されている。このワーク受けベース115は、円筒体の一部に前記3つの羽部113aが貫通する貫通孔が形成されている。また、ワーク受けベース115は、径方向外側に張り出すフランジ部115aがホルダガイド110の内周面に嵌合するとともにフランジ部115aとは反対側の端部にワーク受け体117が設けられている。   The workpiece receiving base 115 is a component that supports the workpiece receiving body 117 while accommodating the holder nut 113 in a state in which the holder nut 113 can be advanced and retracted in the central axis direction of the holder nut 113, and is one end (left side in the figure) of a metal cylinder. The part is formed in a flange shape with overhang. In the work receiving base 115, a through-hole through which the three wings 113a pass is formed in a part of a cylindrical body. In addition, the workpiece receiving base 115 has a flange portion 115a projecting outward in the radial direction fitted into the inner peripheral surface of the holder guide 110, and a workpiece receiving member 117 is provided at the end opposite to the flange portion 115a. .

ワーク受け体117は、押付け体ホルダ101によって保持される被加工歯車90の中心軸方向の位置を規定するための部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。このワーク受け体117は、一方(図示左側)の端部にワーク受けベース115の端面に突き当てられて内周部に嵌合する嵌合部117aが形成されるとともに、嵌合部117aとは反対側の端部に突出した状態で3つのワーク受け部117bがそれぞれ形成されている。これらのワーク受け部117bは、被加工歯車90の側面が突き当てられる部分であり、ワーク受け体117の端面に周方向に沿って均等に配置されている。本実施形態においては、ワーク受け部117bは、被加工歯車90の歯溝の中央部に押付け体105が位置する突出量で形成されている。なお、図2においては、ワーク受け体117は、二点鎖線細線で示している。   The workpiece receiver 117 is a part for defining the position in the central axis direction of the workpiece gear 90 held by the pressing body holder 101, and is configured by forming a metal material into a cylindrical shape. The work receiver 117 is formed with a fitting portion 117a that is abutted against the end surface of the workpiece receiving base 115 at one end (the left side in the drawing) and is fitted to the inner peripheral portion. Three workpiece receiving portions 117b are formed in a state protruding from the opposite end. These work receiving portions 117b are portions against which the side surfaces of the workpiece gear 90 are abutted, and are uniformly arranged on the end surface of the work receiving body 117 along the circumferential direction. In the present embodiment, the workpiece receiving portion 117b is formed with a protruding amount at which the pressing body 105 is located at the center portion of the tooth groove of the gear 90 to be processed. In FIG. 2, the workpiece receiver 117 is indicated by a two-dot chain thin line.

(歯車チャック装置100の作動)
次に、上記のように構成した歯車チャック装置100の作動について説明する。この歯車チャック装置100は、被加工歯車90における中心部に貫通孔からなる中心孔92を切削加工により機械加工する工作機械(例えば、旋盤)の主軸(図示せず)に取り付けられる。この場合、歯車チャック装置100は、工作機械が備えるドローバーDBの先端部にドローバー連結具114が連結された状態で外筒ベース112の連結部112aが工作機械の主軸に取り付けられる。
(Operation of the gear chuck device 100)
Next, the operation of the gear chuck device 100 configured as described above will be described. The gear chuck device 100 is attached to a spindle (not shown) of a machine tool (for example, a lathe) that performs machining by machining a center hole 92 formed of a through hole at the center of the workpiece gear 90. In this case, in the gear chuck device 100, the connecting portion 112a of the outer cylinder base 112 is attached to the main shaft of the machine tool in a state where the draw bar connecting tool 114 is connected to the distal end portion of the draw bar DB included in the machine tool.

まず、作業者は、3つの押付け体105の位置決めを行う。この押付け体105の位置決めとは、押付け体105によって保持される被加工歯車90の回転中心軸と旋盤の主軸の回転中心軸とを一致させる作業である。具体的には、作業者は、被加工歯車90における歯溝90、歯面91a,91bおよび中心孔92などの各部が正確に成形された理想的な完成品であるマスター歯車90Mを用意して3つの押付け体105によって仮チャックさせる。   First, the operator positions the three pressing bodies 105. The positioning of the pressing body 105 is an operation for matching the rotation center axis of the work gear 90 held by the pressing body 105 with the rotation center axis of the lathe main shaft. Specifically, the operator prepares a master gear 90M which is an ideal finished product in which each part such as the tooth groove 90, the tooth surfaces 91a and 91b and the center hole 92 in the gear 90 to be processed is accurately formed. Temporary chucking is performed by the three pressing bodies 105.

この場合、作業者は、歯車チャック装置100におけるセットビス105c,106eを弛めて各押付け体105および各調整ボルト106をそれぞれ各軸方向および各周方向に摺動可能なフリーな状態とするとともに調整ボルト106を図示しない工具を用いて回動操作することにより調整ボルト106を保持部104の端面側に変位させる。これにより、押付け体105は、調整ボルト106が保持部104の端面側に変位することによって保持部104内において保持部104の径方向外側への変位が可能となる。   In this case, the operator loosens the set screws 105c and 106e in the gear chuck device 100 so that the pressing bodies 105 and the adjustment bolts 106 are slidable in the axial direction and the circumferential direction, respectively. By rotating the adjustment bolt 106 using a tool (not shown), the adjustment bolt 106 is displaced toward the end face side of the holding portion 104. Thereby, the pressing body 105 can be displaced radially outward of the holding portion 104 in the holding portion 104 when the adjustment bolt 106 is displaced to the end face side of the holding portion 104.

次いで、作業者は、マスター歯車90Mを3つの押付け体105の内側に挿入してワーク受け体117のワーク受け部117bに突き当てた後、各押付け体105の先端部を歯溝91内に進入させて各押付け面105aを歯面91a,91bに接触させる。この場合、作業者は、各押付け体105がフリーな状態であるため、歯溝91の形状や位置に沿って各押付け体105を軸方向および周方向にそれぞれ摺動させながら各押付け体105の位置や向きを決めることができる。また、作業者は、調整ボルト106を保持部104内に捩じ込むことによって押付け体105を保持部104の内周面104bから突出、すなわち、マスター歯車90M側に突出させることができる。   Next, the operator inserts the master gear 90M into the inside of the three pressing bodies 105 and abuts against the work receiving portion 117b of the work receiving body 117, and then enters the tip of each pressing body 105 into the tooth gap 91. Thus, the pressing surfaces 105a are brought into contact with the tooth surfaces 91a and 91b. In this case, since each pressing body 105 is in a free state, the operator can move each pressing body 105 along the shape and position of the tooth gap 91 while sliding each pressing body 105 in the axial direction and the circumferential direction. The position and orientation can be determined. Further, the operator can project the pressing body 105 from the inner peripheral surface 104b of the holding portion 104, that is, the master gear 90M side, by screwing the adjusting bolt 106 into the holding portion 104.

次いで、作業者は、工作機械を操作することによりドローバーDBを引かせて図示左側に変位させる(図1において破線矢印参照)。これにより、歯車チャック装置100は、ドローバー連結具114、ホルダナット113を介して押付け体ホルダ101が図示左側にスライド変位する。この場合、押付け体ホルダ101は、保持部104が撓み変形可能な変形部103に支持された状態でホルダ側摺動面104aを介してホルダガイド110のガイド側摺動面110aに接触している。このため、保持部104は、押付け体ホルダ101のスライド変位に応じてガイド側摺動面110aに押されることによって変形部103の撓み変形(図1において破線矢印参照)を介してマスター歯車90M側に変位する。   Next, the operator pulls the draw bar DB by operating the machine tool and displaces it to the left in the figure (see the broken line arrow in FIG. 1). As a result, in the gear chuck device 100, the pressing body holder 101 is slid to the left side in the drawing via the draw bar connector 114 and the holder nut 113. In this case, the pressing body holder 101 is in contact with the guide-side sliding surface 110a of the holder guide 110 via the holder-side sliding surface 104a in a state where the holding portion 104 is supported by the deformable portion 103 that can be bent and deformed. . For this reason, the holding portion 104 is pushed by the guide-side sliding surface 110a according to the slide displacement of the pressing body holder 101, whereby the holding portion 104 is deformed by the deformation portion 103 (refer to the broken line arrow in FIG. 1) to the master gear 90M side. It is displaced to.

この場合、押付け体105は、保持部104内にて軸方向および周方向にそれぞれ摺動可能に保持されているため、マスター歯車90Mの歯面91a,91bに押し付けられることによって軸方向および周方向にそれぞれ摺動変位して押付け面105aが歯面91a,91bに押し付けられる(図2および図3参照)。これによって、マスター歯車90Mは、3つの押付け体105によって保持される。すなわち、ドローバー連結具114、ホルダナット113、押付け体ホルダ101およびホルダガイド110が、本発明に係る押付け体押圧手段に相当する。   In this case, since the pressing body 105 is slidably held in the holding portion 104 in the axial direction and the circumferential direction, the pressing body 105 is pressed against the tooth surfaces 91a and 91b of the master gear 90M so as to be axial and circumferential. And the pressing surface 105a is pressed against the tooth surfaces 91a and 91b (see FIGS. 2 and 3). Thus, the master gear 90M is held by the three pressing bodies 105. That is, the draw bar connector 114, the holder nut 113, the pressing body holder 101, and the holder guide 110 correspond to the pressing body pressing means according to the present invention.

次いで、作業者は、中心孔92の芯振れを測定可能なダイヤルゲージなどの芯振れ測定器(図示せず)を用いてマスター歯車90Mの回転中心軸を工作機械の主軸の回転中心軸に合わせる。この場合、作業者は、3つの調整ボルト106の回動操作を介して3つの押付け体105の突出量を調整することにより3つの押付け体105がマスター歯車90Mを保持する位置を調整することでマスター歯車90Mの回転中心軸を工作機械の主軸の回転中心軸に合わせることができる。   Next, the operator uses a runout measuring device (not shown) such as a dial gauge capable of measuring the runout of the center hole 92 to align the rotation center axis of the master gear 90M with the rotation center axis of the main spindle of the machine tool. . In this case, the operator adjusts the position at which the three pressing bodies 105 hold the master gear 90 </ b> M by adjusting the protruding amounts of the three pressing bodies 105 through the turning operation of the three adjustment bolts 106. The rotation center axis of the master gear 90M can be aligned with the rotation center axis of the main axis of the machine tool.

次いで、作業者は、マスター歯車90Mの回転中心軸が工作機械の主軸の回転中心軸に合わせた場合には、セットビス105c,106eを締めて押付け体105および調整ボルト106の各位置を固定する。これにより、歯車チャック装置100は、3つの押付け体105が被加工歯車90の回転中心軸を工作機械の主軸の回転中心軸上に位置させて被加工歯車90を保持することができる位置に固定化される。すなわち、調整ボルト106が、本発明に係る押付け体位置調整機構に相当する。   Next, when the rotation center axis of the master gear 90M is aligned with the rotation center axis of the main spindle of the machine tool, the operator fastens the set screws 105c and 106e to fix the positions of the pressing body 105 and the adjustment bolt 106. . Thereby, the gear chuck device 100 is fixed at a position where the three pressing bodies 105 can hold the workpiece gear 90 by positioning the rotation center axis of the workpiece gear 90 on the rotation center axis of the main spindle of the machine tool. It becomes. That is, the adjustment bolt 106 corresponds to the pressing body position adjusting mechanism according to the present invention.

次いで、作業者は、工作機械を操作することによりドローバーDBを押し出させて図示右側に変位させる。これにより、歯車チャック装置100は、ドローバー連結具114、ホルダナット113を介して押付け体ホルダ101が図示右側にスライド変位するため、保持部104がホルダナット113側に変位してマスター歯車90Mの保持状態が解除される。したがって、作業者は、3つの保持部104の内側からマスター歯車90Mを取り出すことによって3つの押付け体105の位置決め作業を終えることができる。   Next, the operator pushes the draw bar DB by operating the machine tool and displaces it to the right side in the figure. As a result, in the gear chuck device 100, the pressing body holder 101 is slid to the right in the drawing via the draw bar connector 114 and the holder nut 113, so that the holding portion 104 is displaced to the holder nut 113 side to hold the master gear 90M. The state is released. Therefore, the operator can finish the positioning operation of the three pressing bodies 105 by taking out the master gear 90M from the inside of the three holding portions 104.

次に、作業者は、被加工歯車90に中心孔92の機械加工を行うために被加工歯車90を歯車チャック装置100に保持させる。具体的には、作業者は、被加工歯車90を用意して歯車チャック装置100に保持させる。この場合、被加工歯車90は、金属材料への歯切り加工による歯溝91の形成および歯面91a,91bの硬度調整のための熱処理などが施されたものが用意される。つまり、被加工歯車90は、歯面91a,91bの加工が完了(実質的な成形が完了)している。なお、この場合、被加工歯車90は、中心孔92の下孔が加工されていることが好ましいが、下穴が加工されていなくてもよい。   Next, the operator causes the gear chuck device 100 to hold the workpiece gear 90 in order to machine the center hole 92 in the workpiece gear 90. Specifically, the operator prepares the gear 90 to be processed and holds it on the gear chuck device 100. In this case, the gear 90 to be processed is prepared with heat treatment for forming the tooth gap 91 by gear cutting on the metal material and adjusting the hardness of the tooth surfaces 91a and 91b. That is, in the gear 90 to be processed, the processing of the tooth surfaces 91a and 91b is completed (substantially formed). In this case, in the gear 90 to be processed, it is preferable that the prepared hole of the center hole 92 is processed, but the prepared hole may not be processed.

次いで、作業者は、被加工歯車90を3つの押付け体105の内側に挿入してワーク受け体117のワーク受け部117bに突き当てた後、各押付け体105の先端部を歯溝91内に進入させて各押付け面105aを歯面91a,91bに接触させることにより被加工歯車90を仮保持させる。この場合、作業者は、被加工歯車90が平歯車の場合には被加工歯車90を工作機械の主軸の回転中心軸に平行に挿し込み、被加工歯車90がはすば歯車の場合には被加工歯車90を工作機械の主軸の回転中心軸を中心として回転させながら挿し込む。また、この場合、作業者は、押付け体105における変形部103が工作機械の主軸の回転中心軸に平行に延びて保持部104が被加工歯車90を掴まない開放状態であるため、被加工歯車90を円滑に挿し込むことができる。   Next, the operator inserts the workpiece gear 90 into the inside of the three pressing bodies 105 and abuts against the work receiving portion 117b of the work receiving body 117, and then puts the front end portion of each pressing body 105 into the tooth groove 91. The gear 90 to be processed is temporarily held by causing the pressing surfaces 105a to contact the tooth surfaces 91a and 91b. In this case, when the work gear 90 is a spur gear, the operator inserts the work gear 90 in parallel with the rotation center axis of the main spindle of the machine tool, and when the work gear 90 is a helical gear. The work gear 90 is inserted while rotating about the rotation center axis of the main shaft of the machine tool. Further, in this case, since the deforming portion 103 of the pressing body 105 extends in parallel to the rotation center axis of the main spindle of the machine tool and the holding portion 104 does not grip the workpiece gear 90, the operator is in an open state. 90 can be smoothly inserted.

次いで、作業者は、工作機械を操作することによりドローバーDBを引かせて図示左側に変位させる(図1において破線矢印参照)。これにより、歯車チャック装置100は、前記と同様に、ドローバー連結具114、ホルダナット113を介して押付け体ホルダ101が図示左側にスライド変位するため、3つの押付け体105が被加工歯車90の回転中心軸側に押し出されて被加工歯車90の歯面91a,91bそれぞれに押し付けられる(図2および図3参照)。   Next, the operator pulls the draw bar DB by operating the machine tool and displaces it to the left in the figure (see the broken line arrow in FIG. 1). As a result, in the gear chuck device 100, the pressing body holder 101 is slid and displaced to the left in the drawing via the draw bar connector 114 and the holder nut 113, so that the three pressing bodies 105 are rotated by the gear 90 to be processed. It is pushed out to the center axis side and pressed against the tooth surfaces 91a and 91b of the gear 90 to be machined (see FIGS. 2 and 3).

この場合、押付け体105の押付け面105aは平面で形成されているとともに、歯面91a,91bはインボリュート曲線で構成された曲面で構成されている。このため、歯車チャック装置100は、押付け面105aが歯面91a,91bに対して線接触または両者のうちの少なくとも一方の弾性変形による面接触によって接触するため、押付け面105aの押付けによって歯面91a,91bに押圧痕やキズを生じさせることなく被加工歯車90を保持することができる。   In this case, the pressing surface 105a of the pressing body 105 is formed as a flat surface, and the tooth surfaces 91a and 91b are formed as curved surfaces formed of involute curves. For this reason, in the gear chuck device 100, the pressing surface 105a contacts the tooth surfaces 91a and 91b by line contact or surface contact by elastic deformation of at least one of the both, so that the tooth surface 91a is pressed by pressing the pressing surface 105a. , 91b can hold the workpiece gear 90 without causing any press marks or scratches.

次いで、作業者は、被加工歯車90の中心孔92に対して機械加工を行う。具体的には、作業者は、工作機械を操作することによって主軸を回転させて歯車チャック装置100および被加工歯車90を回転させるとともに工作機械が備える刃物を被加工歯車90に接触させて中心孔92の切削加工を行う。この場合においても、歯車チャック装置100は、押付け面105aが歯面91a,91bに対して線接触または面接触しているため、歯面91a,91bに押付け面105aによる押圧痕やキズを生じさせることなく被加工歯車90を加工することができる。また、歯車チャック装置100は、仕上げられた歯面91a,91bを介して被加工歯車90を保持するとともに、マスター歯車90Mによる芯出し作業によって被加工歯車90の回転中心軸が工作機械の主軸の回転中心軸に一致しているため、中心孔92を高精度に加工することができる。なお、この機械加工において歯車チャック装置100および被加工歯車90を固定しておき、被加工歯車90に機械加工を行う刃物を回転させて機械加工を行ってもよいことは当然である。   Next, the worker performs machining on the central hole 92 of the workpiece gear 90. Specifically, the operator operates the machine tool to rotate the main shaft to rotate the gear chuck device 100 and the work gear 90 and to bring the cutting tool included in the machine tool into contact with the work gear 90 to thereby make a center hole. 92 is cut. Even in this case, since the pressing surface 105a is in line contact or surface contact with the tooth surfaces 91a and 91b, the gear chuck device 100 causes the tooth surfaces 91a and 91b to be pressed and scratched by the pressing surface 105a. The workpiece gear 90 can be processed without any problems. The gear chuck device 100 holds the workpiece gear 90 through the finished tooth surfaces 91a and 91b, and the center axis of rotation of the workpiece gear 90 by the centering operation by the master gear 90M is the main axis of the machine tool. Since it coincides with the rotation center axis, the center hole 92 can be machined with high accuracy. In this machining, the gear chuck device 100 and the workpiece gear 90 may be fixed, and the machining may be performed by rotating the blade to be machined on the workpiece gear 90.

次に、作業者は、被加工歯車90の中心孔92の機械加工を終えた場合には、工作機械を操作することによりドローバーDBを押し出させて図示右側に変位させる。これにより、歯車チャック装置100は、前記と同様に、ドローバー連結具114、ホルダナット113を介して押付け体ホルダ101が図示右側にスライド変位するため、保持部104がホルダナット113側に変位してマスター歯車90Mの保持状態が解除される。したがって、作業者は、3つの保持部104の内側から被加工歯車90を取り出すことによって被加工歯車90への中心孔92の機械加工作業を終えることができる。   Next, when the machining of the center hole 92 of the gear 90 is finished, the operator pushes the draw bar DB by operating the machine tool and displaces it to the right in the figure. As a result, in the gear chuck device 100, the pressing body holder 101 is slid to the right in the drawing via the draw bar connector 114 and the holder nut 113, so that the holding portion 104 is displaced to the holder nut 113 side. The holding state of the master gear 90M is released. Therefore, the operator can finish the machining operation of the center hole 92 to the workpiece gear 90 by taking out the workpiece gear 90 from the inside of the three holding portions 104.

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、被加工歯車90における3つの歯溝91内に3つの押付け体105をそれぞれ押し付けて歯面91a,91bを基準として被加工歯車90の芯出しおよび固定を行なうため、被加工歯車90を簡単な装置構成で高精度に保持することができるとともに、被加工歯車90の側方が開放されていることによって幅広い形態の歯車に対して加工を行うことができる。また、歯車チャック装置100は、被加工歯車90の歯面91a,91bに押し付けられる押付け体105の押付け面105aが平面で構成されているため、被加工歯車90の歯面91a,91bに押圧痕やキズを生じさせることなく保持することができる。   As can be understood from the above description of operation, according to the above embodiment, the three gears 91 are pressed into the three tooth grooves 91 of the gear 90 to be processed, and the gear 90 to be processed is based on the tooth surfaces 91a and 91b. Therefore, the machined gear 90 can be held with high accuracy with a simple device configuration, and the side of the machined gear 90 is open, so that a wide variety of gears can be used. Processing can be performed. Further, in the gear chuck device 100, since the pressing surface 105a of the pressing body 105 pressed against the tooth surfaces 91a and 91b of the gear 90 to be processed is a flat surface, the pressing marks 105a and 91b of the gear 90 are pressed. And can be held without causing scratches.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、変形例の説明においては、新たに符号を付さない上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付している。   Furthermore, in carrying out the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention. In the description of the modified example, the same reference numerals are assigned to the same parts as those in the above-described embodiment that are not newly assigned reference numerals.

例えば、上記実施形態においては、歯車チャック装置100は、変形部103およびガイド側摺動面110aを備える押付け体押圧手段によって押付け体105を被加工歯車90側に変位させて押し付けるように構成した。しかし、押付け体押圧手段は、押付け体105を被加工歯車の回転中心軸方向に変位させて歯面91a,91bに押し付けることができるように構成されていればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。   For example, in the above-described embodiment, the gear chuck device 100 is configured to displace and press the pressing body 105 toward the gear 90 to be processed by a pressing body pressing unit including the deformable portion 103 and the guide side sliding surface 110a. However, the pressing body pressing means only needs to be configured to be able to displace the pressing body 105 in the direction of the rotation center axis of the gear to be processed and press it against the tooth surfaces 91a and 91b, and is not necessarily limited to the above embodiment. It is not something.

例えば、図6および図7にそれぞれ示すように、歯車チャック装置200は、押付け体押圧手段としてチャック210で構成することができる。チャック210は、主として旋盤やフライス盤などの工作機械において被加工物を固定するために一般的に用いられている工具であり、円柱状のチャック本体211の端面上に被加工物の外側または内側から接近して被加工物の外周面または内周面を掴む複数のマスタージョー212(本変形例においては3つ)を有して構成されている。マスタージョー212は、チャック本体211内で放射状に配置されて径方向に変位する部品である。なお、図7においては、ワーク受け体220は、二点鎖線細線で示している。   For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the gear chuck device 200 can be configured by a chuck 210 as a pressing body pressing unit. The chuck 210 is a tool generally used for fixing a workpiece mainly in a machine tool such as a lathe or a milling machine. The chuck 210 is formed on the end surface of the cylindrical chuck body 211 from the outside or the inside of the workpiece. It has a plurality of master jaws 212 (three in this modification) that approach and grip the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the workpiece. The master jaw 212 is a component that is radially arranged in the chuck body 211 and is displaced in the radial direction. In FIG. 7, the workpiece receiver 220 is indicated by a two-dot chain thin line.

このチャック210には、1つのワーク受け体220が取り付けられているとともに、その周囲に3つのジョーベース221を介して3つの保持部222がそれぞれ取り付けられている。ワーク受け体220は、上記実施形態におけるワーク受け体117と同様に構成されており、具体的には、嵌合部117aに対応する嵌合部220aおよびワーク受け部117bに対応するワーク受け部220bをそれぞれ備えて構成されている。このワーク受け体220は、嵌合部220aの端面とワーク受け部220bの先端部との間で貫通した状態でエア孔220cが形成されている。エア孔220cは、工作機械側から供給される空気によって被加工歯車90を図示しない受け部材に押し付けて固定するとともに供給する圧力変化を用いて被加工歯車90の受け部材への密着度(平行度)の確認を行うための流路である。   The chuck 210 is attached with one workpiece receiver 220 and three holding portions 222 are attached to the chuck 210 via three jaw bases 221, respectively. The workpiece receiver 220 is configured in the same manner as the workpiece receiver 117 in the above-described embodiment, and specifically, the fitting portion 220a corresponding to the fitting portion 117a and the workpiece receiving portion 220b corresponding to the workpiece receiving portion 117b. Are each provided. In the workpiece receiver 220, an air hole 220c is formed so as to penetrate between the end surface of the fitting portion 220a and the tip of the workpiece receiver 220b. The air hole 220c presses and fixes the workpiece gear 90 against a receiving member (not shown) by air supplied from the machine tool side, and uses the pressure change to supply the contact degree of the workpiece gear 90 to the receiving member (parallelism). ) Is a flow path for performing confirmation.

3つのジョーベース221は、保持部222を保持する金属製の部品であり、チャック210におけるマスタージョー212にそれぞれ取り付けられている。3つの保持部222は、上記実施形態における保持部104に対応する金属製の部品であり、平面視で円弧状に湾曲したブロック体でそれぞれ構成されている。これらの保持部222は、上記実施形態における保持部104と同様に、保持孔104cに対応する保持孔222c内に押付け体105を備えるとともにこの保持孔222cに直交する方向に調整ボルト106をそれぞれ備えてジョーベース221上にそれぞれ取り付けられる。また、保持部222は、上記実施形態における保持部104と同様に、内周面104bに対応する内周面222bを備えているが、外周面222aはジョーベース221に対応する曲面に形成されている。   The three jaw bases 221 are metal parts that hold the holding portion 222, and are attached to the master jaw 212 in the chuck 210. The three holding portions 222 are metal parts corresponding to the holding portion 104 in the above-described embodiment, and are each configured by a block body that is curved in an arc shape in plan view. Similar to the holding unit 104 in the above-described embodiment, these holding units 222 include the pressing body 105 in the holding hole 222c corresponding to the holding hole 104c and the adjustment bolts 106 in the direction perpendicular to the holding hole 222c. Are mounted on the jaw base 221. The holding portion 222 includes an inner peripheral surface 222b corresponding to the inner peripheral surface 104b, like the holding portion 104 in the above embodiment, but the outer peripheral surface 222a is formed in a curved surface corresponding to the jaw base 221. Yes.

このように構成された歯車チャック装置200においては、作業者は、工作機械を操作することによってチャック210におけるマスタージョーを図6における破線矢印方向に変位させた後、上記実施形態と同様にセットビス105c,106および調整ボルト106を操作して保持部222の内側に配置される被加工歯車90を押付け体105によって保持することができる(図3参照)。また、この歯車チャック装置200においては、作業者は、工作機械を操作することによってエア孔220cを介して空気を吐出させてワーク受け体220上に配置される被加工歯車90を図示しない受け部材に押し付けて保持することができる。   In the gear chuck device 200 configured as described above, the operator operates the machine tool to displace the master jaw in the chuck 210 in the direction of the broken line arrow in FIG. The gear 90 to be machined disposed inside the holding portion 222 can be held by the pressing body 105 by operating the 105c and 106 and the adjusting bolt 106 (see FIG. 3). Further, in this gear chuck device 200, the operator operates a machine tool to discharge air through the air holes 220 c and arranges the workpiece gear 90 that is disposed on the workpiece receiver 220 (not shown). Can be pressed against and held.

なお、本変形例に係る歯車チャック装置200においては、チャック210は、3つのマスタージョー212を備えているが、マスタージョー212は2つでもよいし4つ以上であってもよいことは当然である。また、歯車チャック装置200においては、エア孔220cを介して空気を吐出して被加工歯車90をワーク受け面220bと図示しない受け部材とで保持するように構成したが、保持部222のみで被加工歯車90を保持するようにしてもよいことは当然である。   In the gear chuck device 200 according to this modification, the chuck 210 includes three master jaws 212. However, the number of master jaws 212 may be two or four or more. is there. In the gear chuck device 200, air is discharged through the air holes 220c to hold the workpiece gear 90 by the workpiece receiving surface 220b and a receiving member (not shown). Of course, the processed gear 90 may be held.

また、上記実施形態および上記変形例においては、歯車チャック装置100,200は、被加工歯車90の3つの歯溝91内に押付け体105を挿入して被加工歯車90を保持するように構成した。しかし、歯車チャック装置100,200は、被加工歯車90における少なくとも3つの歯溝91内に押付け体105を挿入して被加工歯車90を保持するように構成すればよい。   Further, in the embodiment and the modified example, the gear chuck devices 100 and 200 are configured to hold the workpiece gear 90 by inserting the pressing body 105 into the three tooth grooves 91 of the workpiece gear 90. . However, the gear chuck devices 100 and 200 may be configured to hold the workpiece gear 90 by inserting the pressing body 105 into at least three tooth grooves 91 in the workpiece gear 90.

また、上記実施形態および上記変形例においては、押付け体105における押付け面105aを平面で構成した。しかし、押付け体105における押付け面105aは、歯面91a,91bに対して線接触または面接触で接触すればよい。したがって、押付け体105における押付け面105aは、例えば、図8に示すように、歯面91a,91bに沿って延びる曲面で構成することができる。この場合、押付け面105aは、例えば、歯面91a,91bが凸状の曲面で構成されている場合には、凸状の曲面に沿って延びる凹状の曲面で構成される。なお、押付け面105aは、凸状の曲面で構成することもできるものであり、この場合、押付け面105aは歯面91a,91bと同じインボリュート曲線からなる曲面で構成することもできる。   Moreover, in the said embodiment and the said modification, the pressing surface 105a in the pressing body 105 was comprised with the plane. However, the pressing surface 105a of the pressing body 105 may be in contact with the tooth surfaces 91a and 91b by line contact or surface contact. Therefore, the pressing surface 105a of the pressing body 105 can be configured by a curved surface extending along the tooth surfaces 91a and 91b, for example, as shown in FIG. In this case, for example, when the tooth surfaces 91a and 91b are formed as convex curved surfaces, the pressing surface 105a is configured as a concave curved surface extending along the convex curved surface. In addition, the pressing surface 105a can also be comprised by a convex curved surface, and the pressing surface 105a can also be comprised by the curved surface which consists of the same involute curve as the tooth surfaces 91a and 91b in this case.

また、上記実施形態および上記変形例においては、押付け体105における押付け面105aは、被加工歯車90のピッチ円上の歯面91a,91bを押圧するように構成した。しかし、押付け体105における押付け面105aは、歯面91a,91bを押圧すればよく、必ずしもピッチ円上でなくてもよい。したがって、押付け面105aは、歯面91a,91b上においてピッチ円から外れたピッチ円上以外の面上を押圧する平面または曲面に構成することもできる。この場合、歯車チャック装置100は、被加工歯車90を保持した際に万一歯面91a,91b上に弾性変形を超える塑性変形による押圧痕やキズを生じさせた場合であっても被加工歯車90の使用時におけるガタツキや異音の発生を抑制することができる。   In the embodiment and the modification, the pressing surface 105 a of the pressing body 105 is configured to press the tooth surfaces 91 a and 91 b on the pitch circle of the gear 90 to be processed. However, the pressing surface 105a of the pressing body 105 only needs to press the tooth surfaces 91a and 91b, and does not necessarily have to be on the pitch circle. Therefore, the pressing surface 105a can also be configured as a flat surface or a curved surface that presses on a surface other than the pitch circle deviated from the pitch circle on the tooth surfaces 91a and 91b. In this case, when the gear chuck device 100 holds the workpiece gear 90, the gear chuck device 100 may cause a pressing mark or a flaw on the tooth surfaces 91 a and 91 b due to plastic deformation exceeding elastic deformation. It is possible to suppress the occurrence of rattling and abnormal noise when 90 is used.

また、上記実施形態および上記変形例においては、押付け体105は、保持部104,222の各保持孔104c,222c内で周方向および軸方向に摺動自在に保持されているとともに、調整ボルト106によって内周面104b,222bからの突出量が調整可能に構成されている。これにより、歯車チャック装置100,200は、マスター歯車90Mの把持や芯出し作業を行い易くすることができる。すなわち、歯車チャック装置100,200は、保持部104,222を高精度に位置決めして組付ける必要がない。   In the embodiment and the modified example, the pressing body 105 is slidably held in the holding holes 104c and 222c of the holding portions 104 and 222 in the circumferential direction and the axial direction, and the adjustment bolt 106 is used. Thus, the amount of protrusion from the inner peripheral surfaces 104b and 222b can be adjusted. As a result, the gear chuck devices 100 and 200 can facilitate the gripping and centering work of the master gear 90M. That is, the gear chuck devices 100 and 200 do not need to position and assemble the holding portions 104 and 222 with high accuracy.

しかしながら、歯車チャック装置100,200は、押付け体105を保持部104,222に対して固定的に設けて構成することもできる。この場合、歯車チャック装置100,200は、被加工歯車90の回転中心軸を工作機械の主軸の回転中心軸に一致するように保持部104,222を高精度に位置決めして組付ける必要があるが、保持部104,222に保持孔104c,222cおよび調整ボルト106が不要となるとともにマスター歯車90Mを用いて芯出し作業が不要となる。また、歯車チャック装置100,200は、保持部104,222に保持孔104c,222cのみを設けて押付け体105を保持するように構成することによって、被加工歯車90を脱着を用意にすることができる。   However, the gear chuck devices 100 and 200 can be configured by fixing the pressing body 105 to the holding portions 104 and 222. In this case, the gear chuck devices 100 and 200 need to be positioned and assembled with high accuracy so that the rotation center axis of the gear 90 to be processed matches the rotation center axis of the main axis of the machine tool. However, the holding holes 104c and 222c and the adjusting bolt 106 are not required in the holding portions 104 and 222, and the centering operation using the master gear 90M is not required. Further, the gear chuck devices 100 and 200 are configured to hold the pressing body 105 by providing only the holding holes 104c and 222c in the holding portions 104 and 222, thereby preparing the gear 90 to be attached and detached. it can.

また、上記実施形態および上記変形例に係る歯車チャック装置100,200は、円筒状の歯車、具体的には、平歯車、はすば歯車、やまば歯車またはねじ歯車に広く適用することができる。また、上記実施形態および上記変形例に係る歯車チャック装置100,200は、旋盤、フライス盤、マシニングセンタ、研削盤またはボール盤などのホブ盤以外の各種工作機械に装着して使用することができるほか、被加工歯車90に対して検査や測定を行う検査装置および測定装置に装着して使用することもできる。   Further, the gear chuck devices 100 and 200 according to the above-described embodiment and the above-described modified examples can be widely applied to cylindrical gears, specifically, spur gears, helical gears, helical gears, or screw gears. . The gear chuck devices 100 and 200 according to the above-described embodiment and the above-described modified examples can be used by being mounted on various machine tools other than hobbing machines such as a lathe, a milling machine, a machining center, a grinding machine, or a drilling machine. The processing gear 90 can also be used by being mounted on an inspection device and a measurement device that perform inspection and measurement.

DB…ドローバー、
90…被加工歯車、90M…マスター歯車、91…歯溝、91a,91b…歯面、92…中心孔、
100…歯車チャック装置、
101…押付け体ホルダ、102…基部、103…変形部、104…保持部、104a…ホルダ側摺動面、104b…内周面、104c…保持孔、105…押付け体、105a…押付け面、105b…受け面、105c…セットビス、106…調節ボルト、106a…ネジ部、106b…第1案内部、106c…押し部、106d…第2案内部、106e…セットビス、
110…ホルダガイド、110a…ガイド側摺動面、111…外筒、112…外筒ベース、112a…連結部、112…貫通孔、113…ホルダナット、113a…羽根部、114…ドローバー連結具、115…ワーク受けベース、115a…フランジ部、116…キャップ、117…ワーク受け体、117a…嵌合部、117b…ワーク受け部、
200…歯車チャック装置、
210…チャック、211…チャック本体、212…マスタージョー、
220…ワーク受け体、220a…嵌合部、220b…ワーク受け部、220c…エア孔、221…ジョーベース、222…保持部、222a…外周面、222b…内周面、222c…保持孔。
DB ... Drawbar,
90 ... Workpiece gear, 90M ... Master gear, 91 ... Goth groove, 91a, 91b ... Tooth surface, 92 ... Center hole,
100 ... gear chuck device,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Pressing body holder, 102 ... Base part, 103 ... Deformation part, 104 ... Holding part, 104a ... Holder side sliding surface, 104b ... Inner peripheral surface, 104c ... Holding hole, 105 ... Pressing body, 105a ... Pressing surface, 105b ... receiving surface, 105c ... set screw, 106 ... adjustment bolt, 106a ... screw part, 106b ... first guide part, 106c ... pushing part, 106d ... second guide part, 106e ... set screw,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 ... Holder guide, 110a ... Guide side sliding surface, 111 ... Outer cylinder, 112 ... Outer cylinder base, 112a ... Connection part, 112 ... Through-hole, 113 ... Holder nut, 113a ... Blade | wing part, 114 ... Drawbar connection tool, 115 ... Work receiving base, 115a ... Flange portion, 116 ... Cap, 117 ... Work receiving body, 117a ... Fitting portion, 117b ... Work receiving portion,
200 ... gear chuck device,
210 ... Chuck, 211 ... Chuck body, 212 ... Master jaw,
220 ... Work receiving body, 220a ... Fitting part, 220b ... Work receiving part, 220c ... Air hole, 221 ... Jaw base, 222 ... Holding part, 222a ... Outer peripheral surface, 222b ... Inner peripheral surface, 222c ... Holding hole.

Claims (4)

工作機械の主軸の回転中心軸上に被加工物である被加工歯車を同芯で保持する歯車チャック装置であって、
前記被加工歯車における少なくとも3つの歯溝内にそれぞれ挿入されて同各歯溝を構成する2つの歯面にそれぞれ押し付けられる押付け体と、
前記少なくとも3つの押付け体を前記被加工歯車の径方向外側でそれぞれ保持する保持部と、
前記保持部を前記被加工歯車の前記回転中心軸側に変位させることによって前記少なくとも3つの押付け体を前記被加工歯車に押し付けて同被加工歯車を保持させる押付け体押圧手段とを備え、
前記押付けピンは、
前記2つの歯面にそれぞれ押し付けられる押付け面が平らに延びる平面または前記2つの歯面に沿って延びる曲面で構成されていることを特徴とする歯車チャック装置。
A gear chuck device that concentrically holds a work gear that is a work piece on a rotation center axis of a main spindle of a machine tool,
A pressing body that is inserted into at least three tooth grooves in the gear to be processed and pressed against two tooth surfaces that form the tooth grooves, respectively.
A holding portion for holding the at least three pressing bodies on the radially outer side of the workpiece gear;
A pressing body pressing means for holding the processed gear by pressing the at least three pressing bodies against the processed gear by displacing the holding portion toward the rotation center axis side of the processed gear;
The pressing pin is
The gear chuck device, wherein the pressing surfaces pressed against the two tooth surfaces are each formed of a flat surface extending flat or a curved surface extending along the two tooth surfaces.
請求項1に記載した歯車チャック装置において、
前記保持部は、
前記少なくとも3つの押付け体をそれぞれ前記被加工歯車の前記回転中心軸側への位置を調整する押付け体位置調整機構を備えていることを特徴とする歯車チャック装置。
The gear chuck device according to claim 1,
The holding part is
A gear chuck device comprising a pressing body position adjusting mechanism that adjusts the positions of the at least three pressing bodies toward the rotation center axis side of the gear to be processed.
請求項1または請求項2に記載した歯車チャック装置において、
前記押付け体は、丸棒状に形成されており、
前記保持部は、
前記押付け体を周方向に回転摺動可能な状態で保持する保持孔を有することを特徴とする歯車チャック装置。
In the gear chuck device according to claim 1 or 2,
The pressing body is formed in a round bar shape,
The holding part is
A gear chuck device having a holding hole for holding the pressing body in a state in which the pressing body can rotate and slide in the circumferential direction.
請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載した歯車チャック装置において、
前記押付け体押圧手段は、
前記保持部を前記被加工歯車の径方向に変位可能な可撓性を有して前記保持部と前記工作機械の主軸の軸方向に沿って進退するドローバーとの間に形成される変形部と、
前記保持部の外側面に接触するとともに前記ドローバーの進退方向のうちの一方の方向に沿って延びる傾斜面で構成されたガイド側摺動面とを有することを特徴とする歯車チャック装置。
In the gear chuck device according to any one of claims 1 to 3,
The pressing body pressing means is
A deformable portion formed between the holding portion and a draw bar that advances and retreats along the axial direction of the main axis of the machine tool, and has flexibility to displace the holding portion in the radial direction of the workpiece gear; ,
A gear chuck device comprising: a guide-side sliding surface configured by an inclined surface that is in contact with an outer surface of the holding portion and extends along one of the advance and retreat directions of the draw bar.
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