JP2016131528A

JP2016131528A - combine

Info

Publication number: JP2016131528A
Application number: JP2015008338A
Authority: JP
Inventors: 友啓光畑; Tomoyoshi Mitsuhata
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-01-20
Filing date: 2015-01-20
Publication date: 2016-07-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine which can discharge grains even to a small container without spilling the grains with a simple operation.SOLUTION: The combine includes: a reaping device; a threshing device; a grain tank; a grain discharge auger; and a discharge amount setting dial 84. The reaping device reaps grain culms. The threshing device separates grains from the grain culms reaped by the reaping device. The grain tank stores the grains supplied from the threshing device. The grain discharge auger discharges the grains in the grain tank to outside. The discharge amount setting dial 84 allows an operator to perform adjustment operation of a limit value of a grain discharge amount from the grain tank. In the vicinity of the discharge amount setting dial 84, a grain amount being the limit value corresponding to an operation position of the discharge amount setting dial 84 is shown.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、穀粒を貯留するグレンタンクを備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine equipped with a grain tank for storing grains.

この種のコンバインは、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１のコンバインは、グレンタンク内に収集された穀粒を籾センサによって検出するように構成されている。特許文献１のコンバインにおいて、収穫作業開始初期又は中期に前記グレンタンク内の収集穀粒を検出する籾センサの出力に基づいて、グレンタンク内の穀粒収集量が運搬手段の容量分に到達するまでの穀粒収集時間が演算される。特許文献１は、この構成により、穀粒の収穫作業が可能な残り時間をオペレータに報知することができるとする。 This type of combine is disclosed in Patent Document 1, for example. The combine of this patent document 1 is comprised so that the grain collected in the glen tank may be detected with a cocoon sensor. In the combine disclosed in Patent Document 1, the amount of grains collected in the Glen tank reaches the capacity of the transport means based on the output of the hull sensor that detects the collected grains in the Glen tank at the beginning or middle of the harvesting operation. Until the grain collection time is calculated. Patent Document 1 assumes that, with this configuration, the operator can be notified of the remaining time during which grain can be harvested.

特開２０１０−２２７０７８号公報JP 2010-227078 A

ところで、コンバインのグレンタンクの容量は、機体の大きさやレイアウト等を考慮して、例えば１０００リットル、１５００リットル、２０００リットル等というように定められている。収穫作業を長時間継続して行う観点からいえば、グレンタンクの容量は大きいことが好ましい。 By the way, the capacity of the combine grain tank is determined to be, for example, 1000 liters, 1500 liters, 2000 liters, etc. in consideration of the size and layout of the fuselage. From the viewpoint of performing the harvesting operation for a long time, it is preferable that the capacity of the Glen tank is large.

しかしながら、作業状況によっては、コンバインで収穫した穀粒を、容量が様々である小さな容器（例えばフレキシブルコンテナバッグ等）で運搬しなければならない場合がある。この場合、コンバインのオペレータは、容器から溢れないように注意しながら穀粒を容器に排出する操作を行わなければならず、オペレータの作業負担が大きくなっていた。 However, depending on the work situation, the grain harvested by the combine may have to be transported in small containers (for example, flexible container bags) having various capacities. In this case, the operator of the combine has to perform an operation of discharging the grains to the container while taking care not to overflow from the container, which increases the work burden on the operator.

なお、特許文献１には、グレンタンクの内部に満杯位置選択籾センサを設け、この満杯位置選択籾センサの位置を上下方向に調節可能とする構成が示されているが、設定された穀粒満杯量が具体的に何リットルであるかを容易に確認することができなかった。 In addition, Patent Document 1 discloses a configuration in which a full position selection hull sensor is provided inside the Glen tank, and the position of the full position selection hull sensor can be adjusted in the vertical direction. It was not possible to easily confirm how many liters the full capacity was.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、簡単な操作で、小さな容器にも溢れることなく穀粒を排出できるコンバインを提供することにある。 This invention is made in view of the above situation, The objective is to provide the combine which can discharge | emit a grain by simple operation, without overflowing a small container.

Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成のコンバインが提供される。即ち、このコンバインは、刈取部と、脱穀部と、グレンタンクと、排出部と、限界値調整操作具と、を備える。前記刈取部は、穀稈を刈り取る。前記脱穀部は、前記刈取部で刈り取られた穀稈から穀粒を分離する。前記グレンタンクは、前記脱穀部から供給された穀粒を貯留する。前記排出部は、前記グレンタンク内の穀粒を外部に排出する。前記限界値調整操作具は、前記グレンタンクからの穀粒排出量の限界値又は前記グレンタンクの穀粒貯留量の限界値をオペレータが調整する操作が可能である。前記限界値調整操作具の近傍に、当該上限調整操作具の操作位置に相当する限界値である穀粒の量が示されている。 According to the viewpoint of this invention, the combine of the following structures is provided. That is, this combine is provided with a cutting part, a threshing part, a Glen tank, a discharge part, and a limit value adjustment operation tool. The harvesting unit harvests cereal grains. The threshing unit separates the kernel from the cereal that has been cut by the cutting unit. The said Glen tank stores the grain supplied from the said threshing part. The discharge unit discharges the grain in the grain tank to the outside. The limit value adjusting operation tool can be operated by an operator to adjust the limit value of the grain discharge amount from the Glen tank or the limit value of the grain storage amount of the Glen tank. In the vicinity of the limit value adjusting operation tool, the amount of grain that is a limit value corresponding to the operation position of the upper limit adjusting operation tool is shown.

これにより、オペレータは、排出したい容器の容量に応じて限界値調整操作具を操作することで、穀粒を溢れることなく容器に排出することができる。また、限界値調整操作具の近傍に限界値が示されているので、オペレータは、容器の容量を参考にしながら、客観的な基準で限界値を調整することができる。 Thereby, the operator can discharge | emit a grain to a container, without overflowing by operating a limit value adjustment operation tool according to the capacity | capacitance of the container to discharge | emit. Further, since the limit value is shown in the vicinity of the limit value adjusting operation tool, the operator can adjust the limit value on an objective basis while referring to the capacity of the container.

前記のコンバインにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このコンバインは、前記排出部による穀粒の排出を制御する排出制御部を備える。前記限界値調整操作具は、前記排出装置がグレンタンクから穀粒を排出する場合の穀粒排出量の限界値を調整する排出量調整操作具である。前記排出制御部は、前記排出量調整操作具の操作に応じて、前記排出部の１回の排出動作における穀粒排出量を変更する。 The above combine is preferably configured as follows. That is, this combine is provided with the discharge | emission control part which controls discharge | emission of the grain by the said discharge part. The limit value adjustment operation tool is a discharge amount adjustment operation tool that adjusts the limit value of the grain discharge amount when the discharging device discharges the grain from the grain tank. The said discharge control part changes the grain discharge amount in one discharge operation of the said discharge part according to operation of the said discharge amount adjustment operation tool.

これにより、排出量調整操作具の操作によって、１回の排出動作における穀粒排出量を調節することができる。従って、様々な容量の容器に対して、穀粒を溢れることなく排出することができる。 Thereby, the kernel discharge | emission amount in one discharge | emission operation | movement can be adjusted by operation of a discharge | emission amount adjustment operation tool. Therefore, the grains can be discharged without overflowing containers of various capacities.

前記のコンバインにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このコンバインは、前記排出部に対する駆動力の伝達の有無を切換可能なクラッチを備える。前記排出制御部は、前記排出量調整操作具の操作に応じて、前記排出部の１回の排出動作において前記クラッチが前記駆動力を伝達している時間を変更する。 The above combine is preferably configured as follows. That is, the combine includes a clutch that can switch whether or not the driving force is transmitted to the discharge portion. The discharge control unit changes a time during which the clutch transmits the driving force in one discharge operation of the discharge unit in accordance with an operation of the discharge amount adjusting operation tool.

これにより、穀粒排出量を変更する制御を簡素な構成で行うことができる。 Thereby, the control which changes a kernel discharge | emission amount can be performed with a simple structure.

前記のコンバインにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このコンバインは、前記グレンタンクの内部に配置されて、当該グレンタンクに貯留される穀粒を前記穀粒貯留量の限界値に相当する高さで検出する満量センサを備える。前記限界値調整操作具は、前記満量センサの高さを変更する操作により前記穀粒貯留量の限界値を調整する貯留量調整操作具である。 The above combine is preferably configured as follows. That is, this combine is provided with the full sensor which is arrange | positioned inside the said Glen tank and detects the grain stored by the said Glen tank at the height corresponding to the limit value of the said grain storage amount. The limit value adjustment operation tool is a storage amount adjustment operation tool that adjusts the limit value of the grain storage amount by an operation of changing the height of the full sensor.

これにより、貯留量調整操作具の操作によって、グレンタンクが満量になる穀粒量を調節することができる。従って、様々な容量の容器に対して、穀粒を溢れることなく排出することができる。 Thereby, the grain quantity which a glen tank fills can be adjusted by operation of the storage amount adjustment operation tool. Therefore, the grains can be discharged without overflowing containers of various capacities.

前記のコンバインにおいては、前記貯留量調整操作具は、前記グレンタンクの外部に配置されていることが好ましい。 In the combine, it is preferable that the storage amount adjusting operation tool is disposed outside the Glen tank.

これにより、グレンタンクの内部にアクセスする必要がなくなるので、穀粒貯留量の限界値を調整する操作が簡単になる。 Thereby, since it becomes unnecessary to access the inside of a Glen tank, operation which adjusts the limit value of grain storage amount becomes easy.

本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図。The side view which shows the whole structure of the combine which concerns on one Embodiment of this invention. コンバインの動力伝達系を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows the power transmission system of a combine. キャビンの内部に配置された操作部の構成を示す平面図。The top view which shows the structure of the operation part arrange | positioned inside the cabin. 穀粒排出オーガを制御するための構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure for controlling a grain discharge auger. オーガ操作装置を示す正面図。The front view which shows an auger operating device. コンバインがフレキシブルコンテナバッグに穀粒を排出する様子を示す側面図。The side view which shows a mode that a combine discharges a grain to a flexible container bag. グレンタンクの内部の穀粒センサの高さを変更するための構成を模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the structure for changing the height of the grain sensor inside a glen tank. グレンタンク内の穀粒量が所定量になったことを報知するための構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure for alert | reporting that the grain amount in a Glen tank became predetermined amount. 穀粒センサの高さを変更するための構成の他の例を示す斜視図。The perspective view which shows the other example of the structure for changing the height of a grain sensor. 穀粒センサの高さを変更するための構成の更に他の例を示す斜視図。The perspective view which shows the further another example of the structure for changing the height of a grain sensor.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で「前」とは、コンバイン１００が刈取時に進行する方向を意味し、「後」とは、その反対の方向を意味する。また、「左」及び「右」とは、後述の運転座席１２に前向きに座るオペレータから見て左及び右を意味する。図１は、本発明の一実施形態に係るコンバイン１００の右側面図である。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, “front” means the direction in which the combine 100 travels at the time of cutting, and “back” means the opposite direction. Further, “left” and “right” mean left and right as viewed from an operator sitting forward on a driver seat 12 described later. FIG. 1 is a right side view of a combine 100 according to an embodiment of the present invention.

図１に示す本実施形態のコンバイン１００は、いわゆる自脱型コンバインとして構成されている。このコンバイン１００は、左右１対の走行クローラ２によって支持された機体１を備えている。 The combine 100 of this embodiment shown in FIG. 1 is configured as a so-called self-removing combine. The combine 100 includes a machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2.

機体１の前部には、穀稈を刈り取る４条刈用の刈取装置（刈取部）３が配置されている。図１に示すように、刈取装置３は刈取入力パイプ５２を備えている。刈取装置３は、刈取入力パイプ５２の軸線まわりで昇降可能に、機体１に取り付けられている。コンバイン１００は、刈取装置３と機体１とを連結する油圧シリンダ４を備えており、この油圧シリンダ４が伸縮することで、刈取装置３を昇降させることができる。 At the front part of the machine body 1, a four-row cutting reaping device (reaping part) 3 for reaping the cereals is disposed. As shown in FIG. 1, the cutting device 3 includes a cutting input pipe 52. The reaping device 3 is attached to the machine body 1 so as to be movable up and down around the axis of the reaping input pipe 52. The combine 100 includes a hydraulic cylinder 4 that connects the reaping device 3 and the machine body 1, and the reaping device 3 can be moved up and down by expanding and contracting the hydraulic cylinder 4.

機体１は、フィードチェーン６を有する脱穀装置（脱穀部）５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７と、グレンタンク７内の穀粒を機体の外部に排出する穀粒排出オーガ（排出部）８と、を備える。脱穀装置５及びグレンタンク７は左右に並べて設けられ、脱穀装置５が左側、グレンタンク７が右側に配置される。 The machine 1 includes a threshing device (threshing unit) 5 having a feed chain 6, a grain tank 7 for storing grains after threshing, and a grain discharge auger for discharging grains in the grain tank 7 to the outside of the machine ( Discharge part) 8. The threshing device 5 and the glen tank 7 are provided side by side, and the threshing device 5 is arranged on the left side and the glen tank 7 is arranged on the right side.

機体１の右側前部であってグレンタンク７の前方には、運転部１０が設けられている。運転部１０は、オペレータの居住空間を構成するキャビン１１と、オペレータが座る運転座席１２と、オペレータに操作される操作部１３と、を備える。運転座席１２及び操作部１３は、キャビン１１の内部に配置されている。 A driving unit 10 is provided at the front right side of the airframe 1 and in front of the Glen tank 7. The driving unit 10 includes a cabin 11 that constitutes a living space for the operator, a driving seat 12 on which the operator sits, and an operation unit 13 that is operated by the operator. The driver seat 12 and the operation unit 13 are disposed inside the cabin 11.

機体１は、運転座席１２の下方に配置された動力源としてのエンジン２０を備える。本実施形態において、このエンジン２０はディーゼルエンジンとして構成されている。 The fuselage 1 includes an engine 20 as a power source disposed below the driver seat 12. In the present embodiment, the engine 20 is configured as a diesel engine.

図１に示すように、機体１の底部には左右のトラックフレーム２１が配置されている。トラックフレーム２１には、駆動スプロケット２２と、テンションローラ２３と、複数のトラックローラ２４と、が設けられている。駆動スプロケット２２は、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝達して駆動する。テンションローラ２３は、走行クローラ２のテンションを保持する。トラックローラ２４は、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する。 As shown in FIG. 1, left and right track frames 21 are arranged at the bottom of the airframe 1. The track frame 21 is provided with a drive sprocket 22, a tension roller 23, and a plurality of track rollers 24. The drive sprocket 22 transmits the power of the engine 20 to the traveling crawler 2 to drive it. The tension roller 23 holds the tension of the traveling crawler 2. The track roller 24 holds the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state.

刈取装置３は、刈取入力パイプ５２及び図示しないパイプ部材等からなる刈取フレームを備える。この刈取フレームは、刈取入力パイプ５２の軸線を中心として回動可能となるように機体１に取り付けられている。 The reaping device 3 includes a reaping frame including a reaping input pipe 52 and a pipe member (not shown). The cutting frame is attached to the body 1 so as to be rotatable about the axis of the cutting input pipe 52.

刈取装置３は、刈刃装置４７と、穀稈引起し装置４８と、穀稈搬送装置（搬送装置）４９と、分草体５０と、を備える。刈刃装置４７は、バリカン式の刈刃を有しており、圃場の未刈穀稈の株元を切断することができる。穀稈引起し装置４８は、圃場の未刈穀稈を引き起こす。穀稈搬送装置４９は、刈刃装置４７によって刈り取られた穀稈を搬送する。分草体５０は、圃場の未刈穀稈の４条分を１条ずつ分草する。 The reaping device 3 includes a cutting blade device 47, a culm raising device 48, a culm conveying device (conveying device) 49, and a weed body 50. The cutting blade device 47 has a clipper type cutting blade, and can cut the stock of uncut grain culm in the field. The grain raising device 48 causes an uncut grain meal in the field. The cereal conveying device 49 conveys the cereal that has been cut by the cutting blade device 47. The weed body 50 divides the four shoots of the uncut grain pods in the field one by one.

刈取フレームの下方に刈刃装置４７が配置され、刈取フレームの前方に穀稈引起し装置４８が配置されている。穀稈引起し装置４８とフィードチェーン６の前端部（送り始端側）との間に穀稈搬送装置４９が配置されている。分草体５０は、穀稈引起し装置４８の下部前方に突状に設けられている。 A cutting blade device 47 is disposed below the cutting frame, and a grain raising device 48 is disposed in front of the cutting frame. A corn straw transporting device 49 is disposed between the pallet raising device 48 and the front end (feed start end side) of the feed chain 6. The weed body 50 is provided in a protruding shape in front of the lower portion of the grain raising device 48.

この構成で、コンバイン１００は、エンジン２０によって走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取ることができる。 With this configuration, the combine 100 can drive the reaping device 3 while driving the traveling crawler 2 with the engine 20 and continuously shave the uncut grain culm on the field.

図１に示すように、脱穀装置５は、穀稈脱穀用の扱胴２６と、揺動選別盤２７と、唐箕ファン２８と、処理胴２９と、排塵ファン３０と、を備える。扱胴２６は図示しない多数の扱歯を備えており、扱胴２６が回転することによって、扱歯により穀稈から穀粒を分離することができる。揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構として構成される。唐箕ファン２８は、揺動選別盤２７に選別風を供給する。処理胴２９は、扱胴２６の後部から取り出される脱穀排出物を再処理する。排塵ファン３０は、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する。 As shown in FIG. 1, the threshing apparatus 5 includes a handling cylinder 26 for threshing threshing, a swing sorter 27, a red pepper fan 28, a processing cylinder 29, and a dust exhaust fan 30. The handle 26 is provided with a number of teeth handling teeth (not shown), and the rotation of the handle cylinder 26 allows the grain to be separated from the cereal by the teeth handling. The swing sorting board 27 is configured as a swing sorting mechanism that sorts out the fallen particles falling below the handling cylinder 26. The Chinese fan 28 supplies the sorting wind to the swing sorter 27. The processing cylinder 29 reprocesses the threshing discharge taken from the rear part of the handling cylinder 26. The dust exhaust fan 30 discharges dust at the rear part of the swing sorter 27 to the outside of the machine.

以上の構成で、刈取装置３から穀稈搬送装置４９によって送られてきた刈取穀稈の株元側は、フィードチェーン６の前端側（送り始端側）に受け継がれる。そして、フィードチェーン６の搬送により、穀稈の穂先側が脱穀装置５内に導入され、扱胴２６によって脱穀される。 With the above-described configuration, the stock side of the harvested cereal that has been sent from the reaping device 3 by the cereal conveying device 49 is inherited by the front end side (feed start end side) of the feed chain 6. Then, by feeding the feed chain 6, the tip side of the cereal is introduced into the threshing device 5 and threshed by the handling cylinder 26.

フィードチェーン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェーン３４が配置されている。フィードチェーン６の後端側から排藁チェーン３４に受け継がれた排藁は、長い状態で機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜の長さに短く切断された後、機体１の後下方に排出される。なお、ここでいう排藁とは穀粒が分離された後の穀稈のことである。 A waste chain 34 is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The waste passed down from the rear end side of the feed chain 6 to the waste chain 34 is discharged to the rear of the machine body 1 in a long state, or appropriately by a waste cutter 35 provided on the rear side of the threshing device 5. After being cut into short lengths, the machine body 1 is discharged rearward and downward. In addition, the waste indicated here is the cereal after the cereal has been separated.

揺動選別盤２７の下方には、当該揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番選別物）を取り出す一番コンベア３１と、枝梗付き穀粒等の二番選別物を取り出す二番コンベア３２と、が設けられている。本実施形態では、機体１の進行方向前側から一番コンベア３１、二番コンベア３２の順で、それぞれ機体左右方向に向けて配置されている。 Below the swing sorter 27, a first conveyor 31 for taking out the grain (first sort) selected by the swing sorter 27 and a second sort such as a grain with a branch raft are taken out. Second conveyor 32 is provided. In the present embodiment, the first conveyor 31 and the second conveyor 32 are arranged in this order from the front side in the traveling direction of the machine body 1 in the left-right direction of the machine body.

揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下した脱穀物を揺動選別（比重選別）するように構成されている。揺動選別盤２７から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベア３１に落下する。一番コンベア３１のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒３３が接続されている。一番コンベア３１から取り出された穀粒は、一番揚穀筒３３内の図略の一番揚穀コンベアによってグレンタンク７に搬入されて貯留される。 The swing sorter 27 is configured to swing sort (specific gravity sort) the cereal grains that have fallen below the handling cylinder 26. The grain that has fallen from the swing sorter 27 (the first sort) is removed from the grain by the sorting wind from the tang fan 28 and falls to the first conveyor 31. A first cereal cylinder 33 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 31 that protrudes outward from one side wall (in the embodiment, the right side wall) of the threshing device 5 near the grain tank 7. . The grain taken out from the first conveyor 31 is carried into the Glen tank 7 and stored by a first cereal conveyor (not shown) in the first cereal cylinder 33.

揺動選別盤２７は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベア３２に落下させるように構成されている。二番コンベア３２によって取り出された二番選別物は、二番還元コンベア３６及び二番処理部３７を介して揺動選別盤２７の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン２８からの選別風によって、機体１の後部から圃場に向けて排出される。 Oscillating sorter 27 performs second sorting such as grain with branches and branches (reduction reprocessed product for resorting in which grain and sawdust are mixed) by second sorting by swing sorting (specific gravity sorting). It is comprised so that it may fall to 32. The second sorted product taken out by the second conveyor 32 is returned to the upper surface side of the swing sorting board 27 via the second reduction conveyor 36 and the second processing unit 37 and is re-sorted. Further, sawdust, dust and the like in the crushed material from the barrel 26 are discharged from the rear portion of the machine body 1 toward the field by the sorting wind from the Kara fan 28.

次に、図２を参照して、コンバインの動力伝達系の構成について説明する。図２は、コンバイン１００の動力伝達の構成を示すスケルトン図である。 Next, the configuration of the power transmission system of the combine will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a skeleton diagram showing the configuration of power transmission of the combine 100.

図２に示すように、本実施形態のコンバイン１００が備えるエンジン２０の動力は、当該エンジン２０の出力軸６０から、走行クローラ２を駆動させる無段変速装置６１と、脱穀装置５の各部と、穀粒排出オーガ８と、刈取装置３と、にそれぞれ分岐して伝達される。 As shown in FIG. 2, the power of the engine 20 included in the combine 100 of the present embodiment is such that the continuously variable transmission 61 that drives the traveling crawler 2 from the output shaft 60 of the engine 20, each part of the threshing device 5, It is branched and transmitted to the grain discharge auger 8 and the reaping device 3.

無段変速装置６１は、静圧油圧式無段変速（ＨＳＴ）式の変速装置として構成されている。この無段変速装置６１は図略の油圧ポンプと油圧モータの対を備えた公知の構造であるので、詳細な説明は省略する。 The continuously variable transmission 61 is configured as a hydrostatic hydraulic continuously variable transmission (HST) transmission. Since the continuously variable transmission 61 has a known structure including a pair of a hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown), detailed description thereof is omitted.

エンジン２０の駆動力の一部は、刈取装置３への駆動力の伝達の有無を切換可能な刈取クラッチ７２を介して、当該刈取装置３に伝達される。なお、刈取装置３の各構成への駆動力伝達機構については説明を省略する。 A part of the driving force of the engine 20 is transmitted to the reaping device 3 via a reaping clutch 72 that can switch the presence or absence of transmission of the driving force to the reaping device 3. In addition, description is abbreviate | omitted about the driving force transmission mechanism to each structure of the cutting device 3. FIG.

エンジン２０の駆動力の一部は、脱穀装置５への駆動力の伝達の有無を切換可能な脱穀クラッチ７１を介して、脱穀装置５の各構成に伝達される。具体的には、前記駆動力は、唐箕ファン２８及び一番コンベア３１に伝達された後、更に二番コンベア３２、揺動選別盤２７、排藁カッタ３５、及びフィードチェーン６へ伝達される。 A part of the driving force of the engine 20 is transmitted to each component of the threshing device 5 via a threshing clutch 71 that can switch the presence or absence of transmission of the driving force to the threshing device 5. Specifically, after the driving force is transmitted to the Kara fan 28 and the first conveyor 31, it is further transmitted to the second conveyor 32, the swing sorter 27, the waste cutter 35, and the feed chain 6.

前記一番コンベア３１は、揺動選別盤２７で選別された精粒を外部に送り出すためのものである。この一番コンベア３１の端部にはベベルギアを介して揚穀コンベア４１が連結されており、一番コンベア３１に伝達された駆動力によって揚穀コンベア４１が駆動される。揚穀コンベア４１は、一番揚穀筒３３の内部に配置されており、穀粒をグレンタンク７へ運ぶことができる。以上の構成で、揺動選別盤２７等で選別された精粒は、一番コンベア３１及び揚穀コンベア４１を介してグレンタンク７に運搬され、グレンタンク７内で貯留される。 The first conveyor 31 is for sending out the fine particles selected by the swinging sorter 27 to the outside. The cereal conveyor 41 is connected to the end of the first conveyor 31 via a bevel gear, and the cereal conveyor 41 is driven by the driving force transmitted to the first conveyor 31. The cereal conveyor 41 is arranged inside the first cereal cylinder 33 and can carry the grains to the glen tank 7. With the above configuration, the refined particles sorted by the rocking sorter 27 and the like are transported to the Glen tank 7 through the first conveyor 31 and the cereal conveyor 41 and stored in the Glen tank 7.

前記二番コンベア３２の端部には還元コンベア４２がベベルギアを介して連結されている。また、還元コンベア４２の端部には二番処理部３７がベベルギアを介して連結されている。これにより、二番コンベア３２に伝達された駆動力は、更に還元コンベア４２及び二番処理部３７へ伝達される。前記二番コンベア３２及び還元コンベア４２は精粒から分離された二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ粒等）を二番処理部３７に搬送するためのものである。二番物は、二番処理部３７により枝梗等が除去された後、揺動選別盤２７に戻されて再び選別される。 A reduction conveyor 42 is connected to the end of the second conveyor 32 via a bevel gear. Further, a second processing unit 37 is connected to the end of the reduction conveyor 42 via a bevel gear. As a result, the driving force transmitted to the second conveyor 32 is further transmitted to the reduction conveyor 42 and the second processing unit 37. The second conveyor 32 and the reduction conveyor 42 are for transporting the second product (grains with branches, cut ears, etc.) separated from the fine grains to the second processing unit 37. The second product is removed by the second processing unit 37 and then returned to the swing sorting board 27 and sorted again.

また、エンジン２０の駆動力の一部は、扱胴２６及び処理胴２９に伝達される。扱胴２６に伝達された駆動力は、更に、扱胴２６で処理された排藁を搬送するための排藁チェーン３４に伝達される。また、排藁カッタ３５においては、エンジン２０からの駆動力は回転軸５４，５５に伝達され、この回転軸５４，５５に取り付けられた回転刃によって排藁が切断される。 A part of the driving force of the engine 20 is transmitted to the handling cylinder 26 and the processing cylinder 29. The driving force transmitted to the handling cylinder 26 is further transmitted to a waste chain 34 for transporting the waste treated by the handling cylinder 26. In the waste cutter 35, the driving force from the engine 20 is transmitted to the rotary shafts 54 and 55, and the waste is cut by the rotary blades attached to the rotary shafts 54 and 55.

グレンタンク７は、穀粒排出オーガ８へ穀粒を搬送するための底コンベア６７及び縦コンベア６８を備えている。また、穀粒排出オーガ８には排出コンベア６９が内蔵されている。エンジン２０の駆動力の一部はこれらのコンベアにも伝達され、それぞれのコンベアを駆動することで、穀粒排出オーガ８を介して、グレンタンク７の内部の穀粒を外部に排出することができる。エンジン２０と底コンベア６７との間には、これらのコンベアに対するエンジン２０の駆動力の伝達の有無を切換可能なオーガクラッチ７３が設けられている。 The Glen tank 7 includes a bottom conveyor 67 and a vertical conveyor 68 for conveying the grains to the grain discharge auger 8. The grain discharge auger 8 includes a discharge conveyor 69. A part of the driving force of the engine 20 is also transmitted to these conveyors, and by driving the respective conveyors, the grains in the grain tank 7 can be discharged to the outside via the grain discharge auger 8. it can. Between the engine 20 and the bottom conveyor 67, there is provided an auger clutch 73 capable of switching the presence or absence of transmission of the driving force of the engine 20 to these conveyors.

この構成で、オーガクラッチ７３を接続すれば、底コンベア６７、縦コンベア６８、及び排出コンベア６９が駆動されて、穀粒排出オーガ８から穀粒が排出される。オーガクラッチ７３を切断すれば、底コンベア６７、縦コンベア６８、及び排出コンベア６９が停止するので、穀粒排出オーガ８からの穀粒の排出が停止される。 If the auger clutch 73 is connected in this configuration, the bottom conveyor 67, the vertical conveyor 68, and the discharge conveyor 69 are driven, and the grain is discharged from the grain discharge auger 8. If the auger clutch 73 is cut, the bottom conveyor 67, the vertical conveyor 68, and the discharge conveyor 69 are stopped, so that the discharge of the grain from the grain discharge auger 8 is stopped.

続いて、穀粒排出オーガ８の周辺の構成を説明する。 Next, the configuration around the grain discharge auger 8 will be described.

図１に示すように、コンバイン１００はオーガ旋回機構７５を備える。このオーガ旋回機構７５は、穀粒排出オーガ８を水平面内で旋回駆動させることができるように構成されている。また、オーガ旋回機構７５は、穀粒排出オーガ８を上下方向に旋回させて、当該穀粒排出オーガ８の上下方向の角度（仰角）を変更可能に構成されている。 As shown in FIG. 1, the combine 100 includes an auger turning mechanism 75. The auger turning mechanism 75 is configured so that the grain discharge auger 8 can be driven to turn in a horizontal plane. In addition, the auger turning mechanism 75 is configured to turn the grain discharge auger 8 in the vertical direction and change the vertical angle (elevation angle) of the grain discharge auger 8.

また、コンバイン１００は、穀粒排出オーガ８を図１に示す所定の姿勢で支持するオーガレスト８ａを備える。なお、以下では、穀粒排出オーガ８がオーガレスト８ａに支持されている位置（図１の位置）を、穀粒排出オーガ８の格納位置と呼ぶことがある。 Moreover, the combine 100 is provided with the auger rest 8a which supports the grain discharge auger 8 in the predetermined attitude | position shown in FIG. In the following, the position where the grain discharge auger 8 is supported by the auger rest 8a (the position in FIG. 1) may be referred to as the storage position of the grain discharge auger 8.

次に、穀粒排出オーガ８を操作するための構成を説明する。図３は、キャビン１１の内部に配置された操作部１３の構成を示す平面図である。 Next, the structure for operating the grain discharge auger 8 will be described. FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the operation unit 13 arranged inside the cabin 11.

図３に示すように、コンバイン１００が備えるキャビン１１の内部において、運転座席１２の周囲に操作部１３が配置されている。この操作部１３は、主変速レバー５６、操向ハンドル５７、及び作業クラッチレバー５８等、各種の操作具を含んで構成されている。 As shown in FIG. 3, the operation unit 13 is disposed around the driver seat 12 in the cabin 11 included in the combine 100. The operation unit 13 includes various operation tools such as a main transmission lever 56, a steering handle 57, and a work clutch lever 58.

主変速レバー５６は、上述した無段変速装置６１の変速比を変更できるように構成されている。オペレータは、主変速レバー５６を操作することにより、コンバイン１００の走行速度を無段階に調整することができる。 The main transmission lever 56 is configured to change the transmission ratio of the above-described continuously variable transmission 61. The operator can adjust the traveling speed of the combine 100 steplessly by operating the main transmission lever 56.

操向ハンドル５７は、コンバイン１００を直進させたり、左右へ旋回させたりすることができるように構成されている。 The steering handle 57 is configured to be able to move the combine 100 straight or turn left and right.

作業クラッチレバー５８は、脱穀クラッチ７１及び刈取クラッチ７２の接続／遮断を切り換えることができるように構成されている。 The work clutch lever 58 is configured to be able to switch connection / disconnection of the threshing clutch 71 and the reaping clutch 72.

また、操作部１３は、キャビン１１の内部に配置されたオーガ操作装置８０を含んでいる。オーガ操作装置８０は有線式の遠隔操作装置として構成されており、オペレータは、オーガ操作装置８０を操作することで、穀粒排出オーガ８の動作に関する指示をコンバイン１００に与えることができる。なお、オーガ操作装置８０の詳細な構成については後述する。 The operation unit 13 includes an auger operation device 80 arranged inside the cabin 11. The auger operation device 80 is configured as a wired remote operation device, and the operator can give an instruction regarding the operation of the grain discharge auger 8 to the combine 100 by operating the auger operation device 80. The detailed configuration of the auger operating device 80 will be described later.

次に、穀粒排出オーガ８の制御のための構成を説明する。図４は、穀粒排出オーガ８を制御するための構成を示すブロック図である。図５は、オーガ操作装置８０を示す正面図である。 Next, a configuration for controlling the grain discharge auger 8 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration for controlling the grain discharge auger 8. FIG. 5 is a front view showing the auger operating device 80.

図４に示すように、コンバイン１００は、オーガクラッチ７３及びオーガ旋回機構７５等を制御する排出制御部９０を備える。排出制御部９０は、演算部としてのＣＰＵ、記憶部としてのＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるコンピュータとして構成されている。前記ＲＯＭには、オーガ制御プログラム等の各種ソフトウェアが記憶されている。 As shown in FIG. 4, the combine 100 includes a discharge control unit 90 that controls the auger clutch 73, the auger turning mechanism 75, and the like. The discharge control unit 90 is configured as a computer including a CPU as a calculation unit, a ROM and a RAM as storage units, and the like. Various software such as an auger control program is stored in the ROM.

図３及び図５に示すように、コンバイン１００は、オーガクラッチ７３及びオーガ旋回機構７５等を操作するためのオーガ操作装置８０を備える。このオーガ操作装置８０は、図４及び図５に示すように、自動右側セットボタン８１と、自動後側セットボタン８２と、自動格納ボタン８３と、排出量設定ダイアル（限界値調整操作具、排出量調整操作具）８４と、オーガクラッチ切換ボタン８５と、オーガ手動操作ボタン８６と、を備える。 As shown in FIGS. 3 and 5, the combine 100 includes an auger operating device 80 for operating an auger clutch 73, an auger turning mechanism 75, and the like. As shown in FIGS. 4 and 5, the auger operating device 80 includes an automatic right side set button 81, an automatic rear side set button 82, an automatic storage button 83, a discharge amount setting dial (a limit value adjusting operation tool, a discharge value). An amount adjusting operation tool) 84, an auger clutch switching button 85, and an auger manual operation button 86.

図４に示す排出制御部９０は、オーガ操作装置８０から入力された操作信号に応じて、オーガクラッチ７３、オーガ旋回機構７５等を制御する。以上の構成により、オペレータは、オーガ操作装置８０のボタンを適宜操作することで、穀粒排出オーガ８を操作することができる。 The discharge controller 90 shown in FIG. 4 controls the auger clutch 73, the auger turning mechanism 75, and the like according to the operation signal input from the auger operating device 80. With the above configuration, the operator can operate the grain discharge auger 8 by appropriately operating the buttons of the auger operating device 80.

自動右側セットボタン８１は、穀粒排出オーガ８を、予め定められた第１位置（機体１の後部から右方へほぼ水平に延ばした位置）となるように自動的に旋回させるためのボタンである。 The automatic right set button 81 is a button for automatically turning the grain discharge auger 8 so as to be in a predetermined first position (position extending substantially horizontally from the rear portion of the machine body 1 to the right). is there.

自動後側セットボタン８２は、穀粒排出オーガ８を、予め定められた第２位置（機体１の後部から後方へほぼ水平に延ばした位置）となるように自動的に旋回させるためのボタンである。 The automatic rear set button 82 is a button for automatically turning the grain discharge auger 8 so as to be in a predetermined second position (a position extending substantially horizontally rearward from the rear portion of the machine body 1). is there.

自動格納ボタン８３は、穀粒排出オーガ８を上述の格納位置へ戻すために自動的に旋回させるためのボタンである。 The automatic storage button 83 is a button for automatically turning the grain discharge auger 8 to return it to the above-mentioned storage position.

排出量設定ダイアル８４は、穀粒排出オーガ８の１回の排出動作によりグレンタンク７から排出される穀粒の量を設定するためのダイアルである。 The discharge amount setting dial 84 is a dial for setting the amount of grain discharged from the grain tank 7 by one discharge operation of the grain discharge auger 8.

オーガクラッチ切換ボタン８５は、オーガクラッチ７３がエンジン２０からの動力を穀粒排出オーガ８に伝達する接続状態と、当該動力を穀粒排出オーガ８に対して遮断する遮断状態と、を切り換えるためのボタンである。オペレータは、オーガクラッチ切換ボタン８５を操作することにより、穀粒排出オーガ８の運転／停止（穀粒の排出／排出停止）を切り換えることができる。なお、以下では、オーガクラッチ切換ボタン８５を押してオーガクラッチ７３を接続する操作を排出操作と呼び、オーガクラッチ切換ボタン８５を再び押してオーガクラッチ７３を切断する操作を排出停止操作と呼ぶことがある。 The auger clutch switching button 85 is used for switching between a connected state in which the auger clutch 73 transmits power from the engine 20 to the grain discharge auger 8 and a shut-off state in which the power is blocked from the grain discharge auger 8. Button. The operator can switch the operation / stop of the grain discharge auger 8 (the stop / discharge of the grain) by operating the auger clutch switching button 85. In the following description, an operation of pressing the auger clutch switching button 85 to connect the auger clutch 73 is called a discharging operation, and an operation of pressing the auger clutch switching button 85 again to disconnect the auger clutch 73 is called a discharging stop operation.

オーガ手動操作ボタン８６は、穀粒排出オーガ８の向きを変更するためのボタンである。このオーガ手動操作ボタン８６は、オーガクラッチ７３の水平面内での旋回を行わせるための左ボタン及び右ボタンと、オーガクラッチ７３の上下方向の旋回を行わせるための上ボタン及び下ボタンと、を含んで構成されている。 The auger manual operation button 86 is a button for changing the direction of the grain discharge auger 8. The auger manual operation button 86 includes a left button and a right button for turning the auger clutch 73 in a horizontal plane, and an upper button and a lower button for turning the auger clutch 73 in the vertical direction. It is configured to include.

次に、排出量設定ダイアル８４について説明する。図５に示す排出量設定ダイアル８４は、オペレータが操作することによって、１回のオーガクラッチ切換ボタン８５のオン操作によって穀粒排出オーガ８から排出される穀粒の量を無段階で設定することができる。 Next, the discharge amount setting dial 84 will be described. The discharge amount setting dial 84 shown in FIG. 5 is steplessly set by the operator to set the amount of grain discharged from the grain discharge auger 8 by turning on the auger clutch switching button 85 once. Can do.

排出量設定ダイアル８４の周囲には、「１２００リットル」から「２０００リットル」まで２００リットル刻みで目盛りが付されている。この目盛りの数値は、排出開始の操作１回あたりの穀粒排出オーガ８からの排出量を示すものである。 A scale is provided around the discharge amount setting dial 84 in increments of 200 liters from “1200 liters” to “2000 liters”. The numerical value of the scale indicates the discharge amount from the grain discharge auger 8 per discharge start operation.

この構成で、排出量設定ダイアル８４を「１２００リットル」から「２０００リットル」までの任意の操作位置とした状態でオペレータが上記の排出操作を行うと、穀粒排出オーガ８は、当該操作位置に相当する量だけ穀粒を排出した時点で、オペレータの排出停止操作を待たずに自動的に停止する。 With this configuration, when the operator performs the above discharge operation with the discharge amount setting dial 84 in an arbitrary operation position from “1200 liter” to “2000 liter”, the grain discharge auger 8 is moved to the operation position. When the kernel is discharged by a corresponding amount, it is automatically stopped without waiting for the operator to stop the discharge.

なお、排出量設定ダイアル８４には「連続」の操作位置も設定されている。この操作位置に排出量設定ダイアル８４を合わせてオペレータが排出操作を行った場合、穀粒排出オーガ８は、排出停止操作がされるまで穀粒を排出し続ける。 The discharge setting dial 84 is also set with a “continuous” operation position. When the operator performs the discharge operation with the discharge amount setting dial 84 in this operation position, the grain discharge auger 8 continues to discharge the grain until the discharge stop operation is performed.

次に、コンバイン１００から排出される穀粒を収容可能な容器の一例としてのフレキシブルコンテナバッグ１１５について説明する。図６は、コンバイン１００がフレキシブルコンテナバッグ１１５に穀粒を排出する様子を示す側面図である。 Next, the flexible container bag 115 as an example of a container that can store the grains discharged from the combine 100 will be described. FIG. 6 is a side view showing a state where the combine 100 discharges the grains to the flexible container bag 115.

図６に示すフレキシブルコンテナバッグ１１５は、粒状物の荷物を保管及び運搬するための袋状の部材であり、可撓性を有している。 A flexible container bag 115 shown in FIG. 6 is a bag-like member for storing and transporting a granular article, and has flexibility.

コンバイン１００で収穫した穀粒をフレキシブルコンテナバッグ１１５で運搬する場合、フレキシブルコンテナバッグ１１５は図６に示すように、袋の開放側を上方に向けた状態で、コンバイン１００の近傍に停止しているトラック１１１の荷台に設置される。 When the grain harvested by the combine 100 is transported by the flexible container bag 115, the flexible container bag 115 is stopped in the vicinity of the combine 100 with the open side of the bag facing upward as shown in FIG. It is installed on the loading platform of the truck 111.

図６の例ではトラック１１１がコンバイン１００の後方で停止しているので、コンバインのオペレータは、オーガ操作装置８０のオーガ手動操作ボタン８６（又は、自動後側セットボタン８２）を操作して、穀粒排出オーガ８を上記の格納位置から後方へ旋回させる。穀粒排出オーガ８が後方へ延び、その先端をフレキシブルコンテナバッグ１１５の真上に位置させた状態で、オペレータはオーガクラッチ切換ボタン８５を操作する。この排出操作により、グレンタンク７内の穀粒をフレキシブルコンテナバッグ１１５の内部に排出することができる。 In the example of FIG. 6, since the truck 111 is stopped behind the combine 100, the combine operator operates the auger manual operation button 86 (or the automatic rear set button 82) of the auger operation device 80 to The grain discharge auger 8 is swung backward from the storage position. The operator operates the auger clutch switching button 85 in a state where the grain discharge auger 8 extends rearward and the tip thereof is positioned directly above the flexible container bag 115. By this discharging operation, the grains in the Glen tank 7 can be discharged into the flexible container bag 115.

穀粒の投入が完了したフレキシブルコンテナバッグ１１５は、上部の開放部が例えば紐等により閉じられた後、トラック１１１により所定の荷受施設（例えば、ライスセンター）に運搬される。フレキシブルコンテナバッグ１１５の底部には開放可能な図略の排出口が形成されており、図略のフォークリフト等でフレキシブルコンテナバッグ１１５を吊り下げた状態で排出口を開放することにより、穀粒をフレキシブルコンテナバッグ１１５から排出することができる。 The flexible container bag 115 in which the grain has been charged is transported to a predetermined receiving facility (for example, a rice center) by the truck 111 after the upper opening portion is closed by a string or the like. An opening (not shown) that can be opened is formed at the bottom of the flexible container bag 115, and the grain is made flexible by opening the outlet while the flexible container bag 115 is suspended by a forklift (not shown). The container bag 115 can be discharged.

ところで、フレキシブルコンテナバッグ１１５の容量は一定ではなく、様々な容量のものが用いられる。従って、コンバイン１００が穀粒を排出する場合、従来はフレキシブルコンテナの容量に応じて、オペレータが排出停止操作のタイミングを調整しなければならず、作業が煩雑であった。一方で、排出停止操作のタイミングを誤ると、フレキシブルコンテナバッグ１１５に穀粒を入れ過ぎて溢れてしまった場合、回収作業に大変な手間が掛かってしまう。 By the way, the capacity | capacitance of the flexible container bag 115 is not constant, and the thing of various capacity | capacitance is used. Therefore, when the combine 100 discharges the grains, conventionally, the operator has to adjust the timing of the discharge stop operation according to the capacity of the flexible container, and the work is complicated. On the other hand, if the timing of the discharge stop operation is mistaken, if the grains overflow into the flexible container bag 115 and overflow, it takes a lot of time for the recovery operation.

この点、本実施形態のコンバイン１００においては、オーガ操作装置８０に排出量設定ダイアル８４が備えられている。そして、この排出量設定ダイアル８４を図５の「１２００リットル」から「２０００リットル」までの何れかの位置に操作した状態でオーガクラッチ切換ボタン８５を押すことにより、数値で示されている量だけの穀粒が穀粒排出オーガ８の先端から排出されるように構成されている。 In this regard, in the combine 100 of the present embodiment, the auger operating device 80 is provided with a discharge amount setting dial 84. Then, by pressing the auger clutch switching button 85 in a state where the discharge amount setting dial 84 is operated to any position from “1200 liters” to “2000 liters” in FIG. 5, only the amount indicated by the numerical value is obtained. The grain is discharged from the tip of the grain discharge auger 8.

図６の例ではフレキシブルコンテナバッグ１１５の容量が１３００リットルなので、オペレータは、例えば、排出量設定ダイアル８４を「１２００リットル」と「１４００リットル」の中間の位置に合わせて、オーガクラッチ切換ボタン８５を押し、穀粒排出オーガ８の運転を開始して穀粒を排出させる。すると、後述の制御により、ほぼ１３００リットルの穀粒がフレキシブルコンテナバッグ１１５へ投入された時点で、穀粒排出オーガ８を自動的に停止させることができる。従って、オペレータが穀粒排出オーガ８の停止操作のタイミングを計る必要がなくなるので、操作の負担を少なくして利便性を高めることができる。また、フレキシブルコンテナバッグ１１５から穀粒が溢れることも防止できる。 In the example of FIG. 6, the capacity of the flexible container bag 115 is 1300 liters. The operation of the grain discharge auger 8 is started and the grain is discharged. Then, the grain discharge auger 8 can be automatically stopped at the time when approximately 1300 liters of grain is put into the flexible container bag 115 by the control described later. Therefore, it is not necessary for the operator to measure the stop operation timing of the grain discharge auger 8, so that the operation burden can be reduced and the convenience can be improved. Moreover, it is possible to prevent the grain from overflowing from the flexible container bag 115.

次に、オペレータによって設定された量の穀粒の排出を実現するための制御について説明する。 Next, the control for realizing the discharge of the amount of grain set by the operator will be described.

排出制御部９０は、オーガクラッチ切換ボタン８５が押されると、オーガクラッチ７３を接続して穀粒排出オーガ８の駆動を開始させるとともに、排出開始時点からの経過時間を、例えば図略のタイマ回路によって監視する。 When the auger clutch switching button 85 is pressed, the discharge control unit 90 connects the auger clutch 73 to start driving the grain discharge auger 8, and the elapsed time from the discharge start time is set, for example, by a timer circuit (not shown). Monitor by.

ここで、本実施形態のコンバイン１００において、穀粒排出オーガ８のそれぞれのコンベアは一定の速度で駆動されるので、穀粒排出オーガ８が穀粒を排出する単位時間当たりの流量を事前に求めておくことができる。なお、穀粒排出オーガ８を駆動した場合の単位時間当たりの流量としては、設計値を採用したり、実験により測定した結果を採用したりすることができる。 Here, in the combine 100 of this embodiment, since each conveyor of the grain discharge auger 8 is driven at a constant speed, the flow rate per unit time at which the grain discharge auger 8 discharges the grain is obtained in advance. I can keep it. In addition, as a flow rate per unit time when the grain discharge auger 8 is driven, a design value or a result measured by an experiment can be adopted.

そして、排出量設定ダイアル８４で設定された容量（例えば、１２００リットル）を、上記の単位時間当たりの流量で除算することにより、当該容量だけの穀粒を排出するために穀粒排出オーガ８を駆動すべき時間（必要駆動時間）を得ることができる。 Then, by dividing the capacity (for example, 1200 liters) set by the discharge amount setting dial 84 by the flow rate per unit time, the grain discharge auger 8 is set to discharge only the capacity of the grains. Time to drive (required drive time) can be obtained.

排出制御部９０は、排出開始時点からの経過時間が上記の必要駆動時間になるまではオーガクラッチ７３を接続した状態を維持し、その後、オーガクラッチ７３を直ちに切断するように制御する。これにより、オペレータが排出量設定ダイアル８４で設定した量だけ、穀粒排出オーガ８の先端から穀粒を排出することができる。 The discharge controller 90 maintains the state where the auger clutch 73 is connected until the elapsed time from the discharge start time reaches the required drive time, and then controls the auger clutch 73 to be immediately disconnected. Thereby, the kernel can be discharged from the tip of the grain discharge auger 8 by the amount set by the operator using the discharge amount setting dial 84.

以上に説明したように、本実施形態のコンバイン１００は、刈取装置３と、脱穀装置５と、グレンタンク７と、穀粒排出オーガ８と、排出量設定ダイアル８４と、を備える。刈取装置３は、穀稈を刈り取る。脱穀装置５は、刈取装置３で刈り取られた穀稈から穀粒を分離する。グレンタンク７は、脱穀装置５から供給された穀粒を貯留する。穀粒排出オーガ８は、グレンタンク７内の穀粒を外部に排出する。排出量設定ダイアル８４は、グレンタンク７からの穀粒排出量の限界値又は前記グレンタンクの穀粒貯留量の限界値をオペレータが調整する操作が可能である。排出量設定ダイアル８４の近傍に、当該排出量設定ダイアル８４の操作位置に相当する限界値である穀粒の量（穀粒排出量）が（数値で）示されている。 As described above, the combine 100 according to the present embodiment includes the reaping device 3, the threshing device 5, the grain tank 7, the grain discharge auger 8, and the discharge amount setting dial 84. The reaping device 3 reaps cereals. The threshing device 5 separates the cereal grains from the cereals harvested by the reaping device 3. Glen tank 7 stores the grain supplied from threshing device 5. The grain discharge auger 8 discharges the grain in the grain tank 7 to the outside. The discharge amount setting dial 84 can be operated by an operator to adjust the limit value of the grain discharge amount from the Glen tank 7 or the limit value of the grain storage amount of the Glen tank. In the vicinity of the discharge amount setting dial 84, the amount (grain discharge amount) of the grain, which is a limit value corresponding to the operation position of the discharge amount setting dial 84, is shown (numerically).

これにより、オペレータは、穀粒の排出先であるフレキシブルコンテナバッグ１１５等の容量に応じて排出量設定ダイアル８４を操作することで、穀粒を溢れることなくフレキシブルコンテナバッグ１１５等に排出することができる。また、排出量設定ダイアル８４の近傍に穀粒排出量（限界値）が数値で示されているので、オペレータは、フレキシブルコンテナバッグ１１５等の容量を参考にしながら、客観的な基準で穀粒排出量を調整することができる。 Thereby, the operator can discharge the grain to the flexible container bag 115 or the like without overflowing by operating the discharge amount setting dial 84 according to the capacity of the flexible container bag 115 or the like to which the grain is discharged. it can. Further, since the kernel discharge amount (limit value) is indicated in the vicinity of the discharge amount setting dial 84, the operator discharges the kernel on an objective basis while referring to the capacity of the flexible container bag 115 and the like. The amount can be adjusted.

また、本実施形態のコンバイン１００は、穀粒排出オーガ８による穀粒の排出を制御する排出制御部９０を備える。排出量設定ダイアル８４は、穀粒排出オーガ８がグレンタンク７から穀粒を排出する場合の穀粒排出量の限界値を調整する排出量調整操作具として構成されている。排出制御部９０は、排出量設定ダイアル８４の操作に応じて、穀粒排出オーガ８の１回の排出動作における穀粒排出量を変更する。 Moreover, the combine 100 of this embodiment is provided with the discharge | emission control part 90 which controls discharge | emission of the grain by the grain discharge auger 8. FIG. The discharge amount setting dial 84 is configured as a discharge amount adjusting operation tool that adjusts the limit value of the grain discharge amount when the grain discharge auger 8 discharges the grain from the grain tank 7. The discharge control unit 90 changes the grain discharge amount in one discharge operation of the grain discharge auger 8 according to the operation of the discharge amount setting dial 84.

これにより、排出量設定ダイアル８４の操作によって、１回の排出動作における穀粒排出量を調節することができる。従って、様々な容量のフレキシブルコンテナバッグ１１５等に対して、穀粒を溢れることなく排出することができる。 Thereby, the kernel discharge amount in one discharge operation can be adjusted by operating the discharge amount setting dial 84. Therefore, it is possible to discharge the grains without overflowing the flexible container bags 115 having various capacities.

また、本実施形態のコンバイン１００は、穀粒排出オーガ８に対する駆動力の伝達の有無を切換可能なオーガクラッチ７３を備える。排出制御部９０は、排出量設定ダイアル８４の操作に応じて、穀粒排出オーガ８の１回の排出動作においてオーガクラッチ７３が前記駆動力を伝達している時間を変更する。 Moreover, the combine 100 of this embodiment is provided with the auger clutch 73 which can switch the presence or absence of transmission of the driving force with respect to the grain discharge auger 8. FIG. The discharge control unit 90 changes the time during which the auger clutch 73 is transmitting the driving force in one discharge operation of the grain discharge auger 8 according to the operation of the discharge amount setting dial 84.

次に、グレンタンク７に貯留される穀粒の量が所定量になったことを検出するセンサについて説明する。図７は、グレンタンク７の内部の穀粒センサ９５の高さを変更するための構成を模式的に示す斜視図である。図８は、グレンタンク７内の穀粒量が所定量になったことを報知するための構成を示すブロック図である。 Next, a sensor that detects that the amount of grain stored in the Glen tank 7 has reached a predetermined amount will be described. FIG. 7 is a perspective view schematically showing a configuration for changing the height of the grain sensor 95 inside the Glen tank 7. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration for notifying that the grain amount in the Glen tank 7 has reached a predetermined amount.

グレンタンク７は、当該グレンタンク７の内部の穀粒を検知するための穀粒センサ（満量センサ）９５を備える。この穀粒センサ９５は例えば感圧式のセンサとして構成され、グレンタンク７内の穀粒量が増加して当該穀粒センサ９５の高さまで到達したことを検知することができる。 The grain tank 7 includes a grain sensor (full sensor) 95 for detecting the grain inside the grain tank 7. The grain sensor 95 is configured as, for example, a pressure-sensitive sensor, and can detect that the grain amount in the Glen tank 7 has increased to reach the height of the grain sensor 95.

穀粒センサ９５は、当該穀粒センサ９５の位置を高さ方向に変更可能とするための高さ変更機構９６を介して、グレンタンク７の縦壁に取り付けられている。 The grain sensor 95 is attached to the vertical wall of the glen tank 7 via a height changing mechanism 96 for changing the position of the grain sensor 95 in the height direction.

高さ変更機構９６を説明する。図７に示すように、グレンタンク７の縦壁に円形の差込孔１２１が貫通状に形成されている。また、この差込孔１２１が形成された部位の周辺を覆うように、カバー部材１２３がグレンタンク７の縦壁の外側に固定されている。カバー部材１２３には、円形の貫通孔１２４が、差込孔１２１と対応する位置に形成されている。 The height changing mechanism 96 will be described. As shown in FIG. 7, a circular insertion hole 121 is formed in the vertical wall of the Glen tank 7 in a penetrating manner. Further, a cover member 123 is fixed to the outside of the vertical wall of the Glen tank 7 so as to cover the periphery of the portion where the insertion hole 121 is formed. A circular through hole 124 is formed in the cover member 123 at a position corresponding to the insertion hole 121.

差込孔１２１及び貫通孔１２４には、水平に配置された丸棒状の連結軸１２５が差し込まれている。連結軸１２５の中途部には円板状のフランジ部１２６が設けられ、このフランジ部１２６がグレンタンク７の縦壁とカバー部材１２３との間に挟まれることで、連結軸１２５がグレンタンク７に対して回転可能に支持されている。 A circular rod-shaped connecting shaft 125 that is horizontally disposed is inserted into the insertion hole 121 and the through hole 124. A disk-shaped flange portion 126 is provided in the middle of the connecting shaft 125, and the connecting shaft 125 is sandwiched between the vertical wall of the Glen tank 7 and the cover member 123, so that the connecting shaft 125 is connected to the Glen tank 7. Is supported rotatably.

連結軸１２５の一端はグレンタンク７の外側に突出し、他端はグレンタンク７の内側に突出している。連結軸１２５がグレンタンク７の外側に突出した部分の端部には、オペレータが手で握って操作できる操作レバー（限界値調整操作具、貯留量調整操作具）１２７が固定されている。連結軸１２５がグレンタンク７の内側に突出した部分の端部近傍には、支持アーム１２８が固定され、この支持アーム１２８の先端に穀粒センサ９５が取り付けられている。 One end of the connecting shaft 125 protrudes outside the Glen tank 7 and the other end protrudes inside the Glen tank 7. An operation lever (limit value adjustment operation tool, storage amount adjustment operation tool) 127 that can be operated and held by an operator is fixed to the end of the portion where the connecting shaft 125 protrudes outside the Glen tank 7. A support arm 128 is fixed near the end of the portion where the connecting shaft 125 protrudes to the inside of the grain tank 7, and a grain sensor 95 is attached to the tip of the support arm 128.

この構成で、オペレータが操作レバー１２７を回転させると、連結軸１２５に取り付けられた支持アーム１２８も回転するので、穀粒センサ９５が円弧状の軌跡を描いて変位する。これにより、穀粒センサ９５の高さを変更することができる。 With this configuration, when the operator rotates the operation lever 127, the support arm 128 attached to the connecting shaft 125 also rotates, so that the grain sensor 95 is displaced along an arcuate locus. Thereby, the height of the grain sensor 95 can be changed.

なお、高さ変更機構９６には図示しない保持機構が取り付けられており、操作レバー１２７の操作位置を保持することができるようになっている。この保持機構の構成は限定しないが、例えば、カバー部材１２３に円形孔を形成し、フランジ部１２６に円弧状の長孔を形成するとともに、当該円形孔及び長孔に蝶ボルトを差し込んでグレンタンク７の縦壁にネジ止めする構成を挙げることができる。 A holding mechanism (not shown) is attached to the height changing mechanism 96 so that the operating position of the operating lever 127 can be held. The structure of the holding mechanism is not limited. For example, a circular hole is formed in the cover member 123, an arc-shaped long hole is formed in the flange portion 126, and a butterfly bolt is inserted into the circular hole and the long hole. The structure which screws 7 to the vertical wall can be mentioned.

操作レバー１２７の周囲には、「５００リットル」、「８００リットル」、「１３００リットル」というように目盛りが付されている。この目盛りの数値は、操作レバー１２７の各操作位置に応じた高さに位置する穀粒センサ９５が穀粒を検出する時点でのグレンタンク７内の穀粒量を示すものである。 Scales such as “500 liters”, “800 liters”, and “1300 liters” are provided around the operation lever 127. The numerical value of the scale indicates the amount of grain in the Glen tank 7 at the time when the grain sensor 95 located at a height corresponding to each operation position of the operation lever 127 detects the grain.

図８に示すように、コンバイン１００は、ブザー（報知部）９７を制御する報知制御部９１を備える。報知制御部９１は、演算部としてのＣＰＵ、記憶部としてのＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるコンピュータとして構成されている。前記ＲＯＭには、報知制御プログラム等の各種ソフトウェアが記憶されている。 As shown in FIG. 8, the combine 100 includes a notification control unit 91 that controls a buzzer (notification unit) 97. The notification control unit 91 is configured as a computer including a CPU as a calculation unit, a ROM and a RAM as storage units, and the like. Various software such as a notification control program is stored in the ROM.

図８に示すブザー９７は、例えば運転部１０に設置されている。報知制御部９１は、穀粒センサ９５が穀粒を検知した信号を受信すると、ブザー９７を（例えば所定時間だけ）鳴らすように制御する。これにより、グレンタンク７内の穀粒量が所定量に到達したことをオペレータに知らせることができる。 The buzzer 97 shown in FIG. 8 is installed in the operation unit 10, for example. The notification control unit 91 controls the buzzer 97 to be sounded (for example, only for a predetermined time) when receiving the signal that the grain sensor 95 detects the grain. Thereby, an operator can be notified that the grain amount in the Glen tank 7 has reached a predetermined amount.

この構成で、穀粒を運搬するためのフレキシブルコンテナバッグ１１５が例えば１３００リットルである場合は、オペレータは予め操作レバー１２７を「１３００リットル」に操作した状態で、コンバイン１００で収穫作業を行う。すると、グレンタンク７の穀粒量が１３００リットルに到達した時点でブザー９７が鳴るので、オペレータは収穫作業を直ちに中断して、図６に示すようにフレキシブルコンテナバッグ１１５への排出作業を行う。グレンタンク７内部の穀粒量はほぼ１３００リットルになっているので、オペレータが図５の排出量設定ダイアル８４を「連続」にしてオーガクラッチ切換ボタン８５の排出操作を行ったとしても、１３００リットルの穀粒を排出した時点でグレンタンク７が空になる。従って、フレキシブルコンテナバッグ１１５から穀粒が溢れることを防止することができる。 In this configuration, when the flexible container bag 115 for carrying the grain is 1300 liters, for example, the operator performs the harvesting operation with the combine 100 while operating the operation lever 127 to “1300 liters” in advance. Then, since the buzzer 97 sounds when the grain amount in the Glen tank 7 reaches 1300 liters, the operator immediately stops the harvesting operation and performs the discharging operation to the flexible container bag 115 as shown in FIG. Since the grain amount in the Glen tank 7 is approximately 1300 liters, even if the operator performs the discharge operation of the auger clutch switching button 85 with the discharge amount setting dial 84 in FIG. When the grain is discharged, the Glen tank 7 becomes empty. Therefore, it is possible to prevent the grain from overflowing from the flexible container bag 115.

なお、穀粒センサ９５の高さを変更可能とするために、例えば図９や図１０のように構成することも考えられる。 In order to change the height of the grain sensor 95, for example, a configuration as shown in FIGS. 9 and 10 may be considered.

図９に示す高さ変更機構９６ｘにおいては、断面円形のパイプからなる連結軸１２５ｘがグレンタンク７の縦壁に取り付けられている。連結軸１２５ｘは、グレンタンク７に取り付けられた図示しない軸受を介して、グレンタンク７の壁部に回転可能に支持されている。連結軸１２５ｘがグレンタンク７の外部に突出する部分の先端には、操作レバー１２７が固定されている。 In the height changing mechanism 96 x shown in FIG. 9, a connecting shaft 125 x made of a pipe having a circular cross section is attached to the vertical wall of the Glen tank 7. The connecting shaft 125x is rotatably supported on the wall of the Glen tank 7 via a bearing (not shown) attached to the Glen tank 7. An operation lever 127 is fixed to the tip of the portion where the connecting shaft 125x protrudes outside the Glen tank 7.

グレンタンク７の内部で連結軸１２５ｘはほぼ垂直に曲げられ、その先端に穀粒センサ９５が固定されている。なお、図９の構成において連結軸１２５ｘは中空に構成されているので、穀粒センサ９５と報知制御部９１とを接続する電線を連結軸１２５ｘの内部に配置することができ、構成を簡素化することができる。 Inside the Glen tank 7, the connecting shaft 125x is bent substantially vertically, and a grain sensor 95 is fixed to the tip thereof. In addition, since the connecting shaft 125x is configured to be hollow in the configuration of FIG. 9, an electric wire connecting the grain sensor 95 and the notification control unit 91 can be disposed inside the connecting shaft 125x, and the configuration is simplified. can do.

図１０に示す高さ変更機構９６ｙにおいては、前述の差込孔１２１及び貫通孔１２４が縦方向に細長い長孔状に構成されており、操作レバー１２７を上下方向にスライド移動させることで、穀粒センサ９５を高さ方向に移動させることができる。また、フランジ部１２６は上下にやや細長い形状とされており、当該フランジ部１２６が、カバー部材１２３の内部に形成された上下方向に細長い空間に配置されている。これにより、操作レバー１２７や連結軸１２５の回転が阻止されている。 In the height changing mechanism 96y shown in FIG. 10, the aforementioned insertion hole 121 and through-hole 124 are formed in a long and narrow shape in the vertical direction, and the operation lever 127 is slid in the vertical direction to move the grain. The particle sensor 95 can be moved in the height direction. The flange portion 126 has a slightly elongated shape in the vertical direction, and the flange portion 126 is disposed in a vertically elongated space formed inside the cover member 123. As a result, the operation lever 127 and the connecting shaft 125 are prevented from rotating.

以上に説明したように、本実施形態のコンバイン１００は、操作レバー１２７を備える。操作レバー１２７は、グレンタンク７の穀粒貯留量の限界値をオペレータが調整する操作が可能である。操作レバー１２７の近傍に、操作レバー１２７の操作位置に相当する限界値である穀粒の量（穀粒貯留量）が（数値で）示されている。 As described above, the combine 100 according to this embodiment includes the operation lever 127. The operation lever 127 can be operated by the operator to adjust the limit value of the grain storage amount of the Glen tank 7. In the vicinity of the operation lever 127, the amount of grain (grain storage amount) which is a limit value corresponding to the operation position of the operation lever 127 is indicated (by numerical value).

これにより、操作レバー１２７の操作によって、グレンタンク７が満量になる穀粒量を調節することができる。従って、様々な容量のフレキシブルコンテナバッグ１１５に対して、穀粒を溢れることなく排出することができる。 Thereby, the grain amount which the Glen tank 7 becomes full by the operation of the operation lever 127 can be adjusted. Therefore, it is possible to discharge the grains without overflowing the flexible container bag 115 having various capacities.

また、本実施形態のコンバイン１００において、操作レバー１２７は、グレンタンク７の外部に配置されている。 In the combine 100 according to the present embodiment, the operation lever 127 is disposed outside the Glen tank 7.

これにより、グレンタンク７の内部にアクセスする必要がなくなるので、穀粒貯留量の限界値を調整する操作が簡単になる。 Thereby, since it becomes unnecessary to access the inside of the Glen tank 7, operation which adjusts the limit value of a grain storage amount becomes easy.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

図５や図７等に示されている具体的な容量の数値は、グレンタンク７の容量、良く用いられるフレキシブルコンテナバッグ１１５等の容量を考慮して、適宜定めて良い。 The specific numerical values of the capacities shown in FIGS. 5 and 7 may be determined as appropriate in consideration of the capacity of the Glen tank 7 and the capacity of the frequently used flexible container bag 115 and the like.

排出量設定ダイアル８４は、穀粒排出量を無段階でなく段階的に設定できるように構成しても良い。また、ダイアル式の操作具とする代わりに、例えばスライド可能なツマミを有する操作具に変更することができる。 The discharge amount setting dial 84 may be configured so that the grain discharge amount can be set stepwise instead of steplessly. Moreover, it can change to the operation tool which has a slidable knob, for example instead of setting it as a dial-type operation tool.

オーガ操作装置８０は、有線式ではなく無線式の遠隔操作装置として構成されても良い。また、排出量設定ダイアル８４は、オーガ操作装置８０に設置される場合に限定されず、例えば操作部１３の任意の位置に配置したり、穀粒排出オーガ８の先端部に配置したりすることができる。 The auger operation device 80 may be configured as a wireless remote operation device instead of a wired type. Further, the discharge amount setting dial 84 is not limited to the case where it is installed in the auger operating device 80, for example, it is disposed at an arbitrary position of the operation unit 13, or is disposed at the tip of the grain discharge auger 8. Can do.

グレンタンク７からの穀粒排出量は、穀粒排出オーガ８の駆動時間で制御する場合に限定されない。例えば、グレンタンク７内の穀粒貯留量を段階的に／無段階的に検知するセンサを備え、オーガクラッチ７３を接続してから、排出量設定ダイアル８４で設定された量だけ穀粒貯留量が減少した場合に、オーガクラッチ７３を切断するように構成しても良い。 The amount of grain discharged from the Glen tank 7 is not limited to the case where it is controlled by the drive time of the grain discharge auger 8. For example, a sensor for detecting the grain storage amount in the Glen tank 7 stepwise / steplessly is provided, and after the auger clutch 73 is connected, the grain storage amount is set by the amount set by the discharge amount setting dial 84. The auger clutch 73 may be disengaged in the case where the amount of decrease is reduced.

グレンタンク７の内部において上下方向で異なる位置に複数の穀粒センサを設け、満量を知らせるために用いる穀粒センサを、適宜の操作具の操作に応じて選択するように構成しても良い。 A plurality of grain sensors may be provided at different positions in the vertical direction inside the Glen tank 7, and the grain sensor used to notify the full amount may be selected according to the operation of an appropriate operation tool. .

グレンタンク７の穀粒量が所定量に到達したことを、ブザー９７の代わりにランプ等でオペレータに知らせるように構成しても良い。 You may comprise so that an operator may be notified with the lamp | ramp etc. instead of the buzzer 97 that the grain quantity of the grain tank 7 reached | attained predetermined amount.

本発明の構成は、フレキシブルコンテナバッグ１１５に限らず、様々な容器に穀粒を排出するために適用することができる。 The configuration of the present invention is not limited to the flexible container bag 115 but can be applied to discharge the grains to various containers.

３刈取装置（刈取部）
５脱穀装置（脱穀部）
７グレンタンク
８穀粒排出オーガ（排出部）
７３オーガクラッチ
８４排出量設定ダイアル（限界値調整操作具、排出量調整操作具）
９０排出制御部
９５穀粒センサ（満量センサ）
１２７操作レバー（限界値調整操作具、貯留量調整操作具） 3 reaping device (reaping part)
5 Threshing device (threshing part)
7 Glen tank 8 Grain discharge auger (discharge section)
73 Auger clutch 84 Discharge amount setting dial (limit value adjustment operation tool, discharge amount adjustment operation tool)
90 Emission control unit 95 Grain sensor (full sensor)
127 Operation lever (limit value adjustment operation tool, storage amount adjustment operation tool)

Claims

A harvesting section for harvesting cereals;
A threshing unit that separates the grain from the cereal that has been cut by the cutting unit,
Glen tank for storing the grain supplied from the threshing unit,
A discharge part for discharging the grain in the Glen tank to the outside;
A limit value adjusting operation tool capable of an operation for an operator to adjust the limit value of the grain discharge amount from the Glen tank or the limit value of the grain storage amount of the Glen tank;
With
The combine characterized by the amount of the grain which is the limit value corresponding to the operation position of the said limit value adjustment operation tool being shown in the vicinity of the said limit value adjustment operation tool.

The combine according to claim 1,
A discharge control unit for controlling the discharge of the grain by the discharge unit,
The limit value adjusting operation tool is a discharge amount adjusting operation tool for adjusting a limit value of a grain discharge amount when the discharge unit discharges the grain from the grain tank,
The said discharge control part changes the grain discharge | emission amount in one discharge | emission operation | movement of the said discharge part according to operation of the said discharge amount adjustment operation tool, The combine characterized by the above-mentioned.

The combine according to claim 2,
A clutch capable of switching the presence or absence of transmission of the driving force to the discharge unit;
The said discharge control part changes the time which the said clutch is transmitting the said driving force in one discharge operation | movement of the said discharge part according to operation of the said discharge amount adjustment operation tool, The combine characterized by the above-mentioned.

The combine according to claim 1,
A full sensor that is arranged inside the Glen tank and detects the grain stored in the Glen tank at a height corresponding to the limit value of the grain storage amount,
The limit value adjusting operation tool is a storage amount adjusting operation tool for adjusting a limit value of the grain storage amount by an operation of changing a height of the full sensor.

The combine according to claim 4,
The storage amount adjusting operation tool is disposed outside the Glen tank.