JP2016123467A - Fundus photographing device and wide-angle lens attachment - Google Patents
Fundus photographing device and wide-angle lens attachment Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016123467A JP2016123467A JP2014264150A JP2014264150A JP2016123467A JP 2016123467 A JP2016123467 A JP 2016123467A JP 2014264150 A JP2014264150 A JP 2014264150A JP 2014264150 A JP2014264150 A JP 2014264150A JP 2016123467 A JP2016123467 A JP 2016123467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- optical system
- fundus
- objective optical
- eye
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 199
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 23
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 9
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 68
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 39
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 238000013461 design Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 2
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000002911 mydriatic effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 206010027646 Miosis Diseases 0.000 description 1
- 206010073261 Ovarian theca cell tumour Diseases 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000005331 crown glasses (windows) Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 1
- 210000004220 fundus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002637 mydriatic agent Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 208000001644 thecoma Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
【課題】 広画角な眼底の画像を良好に撮像すること。【解決手段】 眼底撮影装置1は、赤,緑,および,青の3色のレーザー光を少なくとも出射する光源11と、光源11から発せられたレーザー光を眼底上で走査するためにレーザー光の進行方向を変える走査部15と、被検眼Eと走査部15との間に配置され、走査部15から導かれたレーザー光が走査部15の動作に伴って旋回される旋回点Qを形成する第2対物光学系230と、を含む。ここで、第2対物光学系230は、走査部15から導かれるレーザー光を第2対物光学系230の光軸L3へ向けて折り曲げることによって、眼底Erにおけるレーザー光の走査範囲を全角90°以上とするものであり、第2対物光学系230は、更に、少なくとも赤,緑,および,青の3色のレーザー光に関して対物光学系230で生じる倍率色収差を補正する接合レンズ232を少なくとも含む。【選択図】 図7PROBLEM TO BE SOLVED: To satisfactorily capture a fundus image having a wide angle of view. A fundus imaging apparatus (1) emits laser light of at least three colors of red, green, and blue, and a laser beam emitted from the light source (11) to scan the fundus on the fundus. A scanning unit 15 that changes the traveling direction, and a turning point Q that is arranged between the eye E and the scanning unit 15 and that is rotated by the operation of the scanning unit 15 is formed by the laser light guided from the scanning unit 15. A second objective optical system 230. Here, the second objective optical system 230 bends the laser light guided from the scanning unit 15 toward the optical axis L3 of the second objective optical system 230, thereby making the scanning range of the laser light on the fundus Er 90 degrees or more. The second objective optical system 230 further includes at least a cemented lens 232 that corrects chromatic aberration of magnification generated in the objective optical system 230 for at least three laser beams of red, green, and blue. [Selection] Figure 7
Description
眼底の画像を撮像する眼底撮影装置および眼底撮影装置に装着可能な広角レンズアタッチメントに関する。 The present invention relates to a fundus imaging apparatus that captures an image of the fundus and a wide-angle lens attachment that can be attached to the fundus imaging apparatus.
従来から、眼底撮影装置として、被検眼の眼底にてレーザー光を走査することによって眼底の画像を得るものが知られている。このような装置において、撮像画角の広い画像を撮影する装置が知られている。このような装置では、走査部と被検眼との間に設けられた対物光学系によって、レーザー光が旋回点に向けて折り曲げられる。レーザー光は、走査部の動作に応じて旋回点を中心に旋回される。このようにして、眼底が走査される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a fundus imaging apparatus that obtains an image of a fundus by scanning a laser beam with the fundus of an eye to be examined is known. Among such apparatuses, an apparatus that captures an image with a wide imaging angle of view is known. In such an apparatus, the laser beam is bent toward the turning point by an objective optical system provided between the scanning unit and the eye to be examined. The laser beam is turned around a turning point according to the operation of the scanning unit. In this way, the fundus is scanned.
撮影画角を広くする場合、レーザー光を対物光学系で大きく折り曲げる必要があり、光学系の設計には、これによって生じ得る種々の収差を考慮する必要がある。 In order to widen the shooting angle of view, it is necessary to largely bend the laser beam with the objective optical system, and in designing the optical system, it is necessary to consider various aberrations that can be caused by this.
本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、広画角な眼底の画像を良好に撮像できる新規な眼底撮影装置および広角レンズアタッチメントを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the problems of the related art, and an object thereof is to provide a novel fundus photographing apparatus and a wide-angle lens attachment that can favorably capture a fundus image having a wide field angle.
本発明の第1態様に係る眼底撮影装置は、少なくとも第1波長のレーザー光と,前記第1波長とは異なる第2波長のレーザー光と,を少なくとも出射する光源と、前記光源から発せられたレーザー光を眼底上で走査するためにレーザー光の進行方向を変える走査部と、被検眼と前記走査部との間に配置され、前記走査部から導かれたレーザー光が前記走査部の動作に伴って旋回される旋回点を形成する対物光学系と、を含み、前記旋回点を通過して被検眼眼底に導かれたレーザー光による眼底からの光を用いて被検眼の眼底の画像を撮像する眼底撮影装置において、前記対物光学系は、前記走査部から導かれるレーザー光を前記対物光学系の光軸へ向けて折り曲げることによって、眼底における前記レーザー光の走査範囲を全角90°以上とするものであり、前記対物光学系は、更に、少なくとも前記第1波長のレーザー光と前記第2波長のレーザー光とに関して前記対物光学系で生じる倍率色収差を補正する接合レンズを少なくとも含む。 The fundus imaging apparatus according to the first aspect of the present invention is emitted from the light source that emits at least a laser beam having a first wavelength and a laser beam having a second wavelength different from the first wavelength, and the light source. A scanning unit that changes the traveling direction of the laser beam to scan the laser beam on the fundus, and the laser beam that is disposed between the eye to be examined and the scanning unit, and the laser beam guided from the scanning unit is used for the operation of the scanning unit. An objective optical system that forms a swivel point that is swung with it, and images the fundus of the eye to be inspected using light from the fundus that is guided by the laser beam that passes through the swivel point and is guided to the fundus In the fundus imaging apparatus, the objective optical system folds the laser light guided from the scanning unit toward the optical axis of the objective optical system, thereby making the scanning range of the laser light on the fundus 90 ° or more in full angle. A shall, said objective optical system further includes at least a cemented lens for correcting chromatic aberration of magnification occurring at least said objective optical system with respect to the laser light of the laser light and the second wavelength of the first wavelength.
本開示の第2態様に係る広角レンズアタッチメントは、少なくとも第1波長のレーザー光と,前記第1波長とは異なる第2波長のレーザー光と,を出射する光源と、光源から発せられたレーザー光を眼底上で走査するためにレーザー光の進行方向を変える走査部と、被検眼と前記走査部との間に配置され、前記走査部から導かれたレーザー光が前記走査部の動作に伴って旋回される第1旋回点を形成する第1対物光学系と、を含み、前記第1旋回点を通過して被検眼眼底に導かれたレーザー光による眼底からの光を用いて被検眼の眼底の画像を撮像する眼底撮影装置の被検者側筐体面に装着される、前記眼底の画像の撮像画角を広角化させる広角レンズアタッチメントであって、検査窓を有する前記筐体面に該アタッチメントが装着された装着状態において、前記第1旋回点を通過したレーザー光が前記走査部の動作に伴って更に旋回される第2旋回点を形成する第2対物光学系が設けられており、前記第2対物光学系は、前記第1波長のレーザー光と前記第2波長のレーザー光とに関して前記第1対物光学系で生じる倍率色収差を少なくとも補正する接合レンズを少なくとも含む。 A wide-angle lens attachment according to a second aspect of the present disclosure includes a light source that emits at least a laser beam having a first wavelength and a laser beam having a second wavelength different from the first wavelength, and a laser beam emitted from the light source. A scanning unit that changes a traveling direction of laser light to scan the fundus on the fundus, and a laser beam that is disposed between the eye to be examined and the scanning unit, and the laser light guided from the scanning unit accompanies the operation of the scanning unit. A first objective optical system that forms a first swivel point that is swiveled, and the fundus of the subject's eye using light from the fundus that is guided by the laser light that passes through the first swivel point and is guided to the fundus A wide-angle lens attachment that is mounted on a subject-side housing surface of a fundus imaging apparatus that captures an image of the fundus, and that widens the imaging field angle of the fundus image, the attachment being on the housing surface having an examination window Attached equipment In the state, there is provided a second objective optical system that forms a second turning point where the laser light that has passed through the first turning point is further turned in accordance with the operation of the scanning unit, and the second objective optical system Includes at least a cemented lens that corrects at least the lateral chromatic aberration generated in the first objective optical system with respect to the first wavelength laser beam and the second wavelength laser beam.
本開示によれば、広画角な眼底の画像を良好に撮像できる。 According to the present disclosure, it is possible to satisfactorily capture a fundus image with a wide angle of view.
以下、図面を参照しつつ、本開示の典型的な実施形態を説明する。はじめに、図1を参照し、第1実施形態における眼底撮影装置1の概略構成を説明する。第1実施形態では、眼底撮影装置1として、走査型レーザー検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope:SLO)が用いられる場合を説明する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. First, the schematic configuration of the fundus imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. In the first embodiment, a case where a scanning laser opthalmoscope (SLO) is used as the fundus imaging apparatus 1 will be described.
図1に示すように、眼底撮影装置1は、本体部(装置本体)2と、広角レンズアタッチメント3と、を備える。第1実施形態において、本体部2は、眼底撮影装置1が眼底画像を撮像するうえで主要な光学系(図2参照)と制御系(図4参照)とを有する。また、第1実施形態において、広角レンズアタッチメント3は、本体部2の被検者側筐体面に対し着脱可能に構成される。広角レンズアタッチメント3は、本体部2に装着されることによって、本体部2にて得られる眼底画像の撮像画角を広角化させる。 As shown in FIG. 1, the fundus imaging apparatus 1 includes a main body (apparatus main body) 2 and a wide-angle lens attachment 3. In the first embodiment, the main body 2 includes a main optical system (see FIG. 2) and a control system (see FIG. 4) when the fundus photographing apparatus 1 captures a fundus image. In the first embodiment, the wide-angle lens attachment 3 is configured to be detachable from the subject-side casing surface of the main body 2. The wide-angle lens attachment 3 is attached to the main body 2 to widen the imaging field angle of the fundus image obtained by the main body 2.
第1実施形態において、本体部2は、測定部4、位置あわせ機構5、基台6、顔支持ユニット7、およびセンサ8を有する。測定部4には、被検眼Eを撮像するための光学系が格納されている。この光学系については、図2を参照して後述する。 In the first embodiment, the main body 2 includes a measurement unit 4, an alignment mechanism 5, a base 6, a face support unit 7, and a sensor 8. The measuring unit 4 stores an optical system for imaging the eye E. This optical system will be described later with reference to FIG.
位置あわせ機構5は、装置を被検眼Eに対して位置あわせするために用いられる。本実施形態の位置あわせ機構5は、基台6に対して測定部4を三次元的に移動させる。即ち、Y方向(上下方向)、X方向(左右方向:)、および、Z方向(前後方向)の各方向に移動させる。 The alignment mechanism 5 is used for aligning the apparatus with respect to the eye E. The alignment mechanism 5 of the present embodiment moves the measurement unit 4 three-dimensionally with respect to the base 6. That is, they are moved in the Y direction (up and down direction), the X direction (left and right direction :), and the Z direction (front and back direction).
顔支持ユニット7は、図1に示すように、被検眼を測定部に対向させた状態で被験者の顔を支持する。なお、第1実施形態において、顔支持ユニット7は、基台6に設けられている。 As shown in FIG. 1, the face support unit 7 supports the face of the subject in a state where the eye to be examined is opposed to the measurement unit. In the first embodiment, the face support unit 7 is provided on the base 6.
センサ8は、広角レンズアタッチメント3の装着を検出する検出手段である。センサ8は、広角レンズアタッチメント3の装着状態に応じた電気信号を出力する。例えば、センサ8は、本体部2に広角レンズアタッチメント3が装着される場合と、本体部2に広角レンズアタッチメント3が装着されていない場合とで、電圧値の異なる電気信号を継続的に出力するものであってもよい。このようなセンサ3としては、マイクロスイッチ等の接触センサであってもよく、また、例えば、光電センサ、磁気センサ等の非接触センサであってもよい。 The sensor 8 is a detection unit that detects wearing of the wide-angle lens attachment 3. The sensor 8 outputs an electrical signal corresponding to the wearing state of the wide-angle lens attachment 3. For example, the sensor 8 continuously outputs electrical signals having different voltage values when the wide-angle lens attachment 3 is attached to the main body 2 and when the wide-angle lens attachment 3 is not attached to the main body 2. It may be a thing. Such a sensor 3 may be a contact sensor such as a microswitch, or may be a non-contact sensor such as a photoelectric sensor or a magnetic sensor.
なお、眼底撮影装置1は、光干渉断層計(OCT:Optical Coherence Tomography)、視野計などの他の眼科装置と一体化された装置であってもよい。 The fundus imaging apparatus 1 may be an apparatus integrated with another ophthalmologic apparatus such as an optical coherence tomography (OCT) or a perimeter.
次に、図2を参照して、本体部2が有する光学系を説明する。なお、ここでは、広角レンズアタッチメント3が装着されていない状態の本体部2を示す。 Next, the optical system of the main body 2 will be described with reference to FIG. Here, the main body 2 in a state where the wide-angle lens attachment 3 is not attached is shown.
第1実施形態において、本体部2は、投光光学系10と、受光光学系20と、を有している。投光光学系10は、被検眼Eの眼底Erにおける撮像範囲の各位置へレーザー光(測定光)を投光する。第1実施形態において、投光光学系10には、レーザー光出射部11、穴開きミラー12、レンズ13、レンズ14、走査部15、および、第1対物光学系16が含まれる。 In the first embodiment, the main body 2 includes a light projecting optical system 10 and a light receiving optical system 20. The light projecting optical system 10 projects laser light (measurement light) to each position in the imaging range on the fundus Er of the eye E. In the first embodiment, the light projecting optical system 10 includes a laser light emitting unit 11, a perforated mirror 12, a lens 13, a lens 14, a scanning unit 15, and a first objective optical system 16.
レーザー光出射部11は、投光光学系10の光源(つまり、レーザー光源)である。説明の便宜上、第1実施形態において、レーザー光出射部11は、単色光のみを出射するものとして説明する。 The laser beam emitting unit 11 is a light source (that is, a laser light source) of the light projecting optical system 10. For convenience of explanation, in the first embodiment, the laser light emitting unit 11 will be described as emitting only monochromatic light.
レーザー光出射部11からのレーザー光は、穴開きミラー12の開口を通り、レンズ13およびレンズ14を介した後、走査部15に向かう。走査部15によって反射された光束は、第1対物光学系16を通過した後、被検眼Eの眼底Erで集光する。その結果、眼底Erで散乱・反射された光(以下、眼底反射光という)が瞳孔から出射される。 Laser light from the laser light emitting unit 11 passes through the aperture of the perforated mirror 12, passes through the lens 13 and the lens 14, and then travels to the scanning unit 15. The light beam reflected by the scanning unit 15 passes through the first objective optical system 16 and then converges on the fundus Er of the eye E to be examined. As a result, light scattered and reflected by the fundus Er (hereinafter referred to as fundus reflected light) is emitted from the pupil.
なお、第1実施形態において、レンズ13は、駆動機構13a(図4参照)によって、光軸方向L1方向へ移動可能に構成されている。レンズ13の位置に応じて、投光光学系10および受光光学系20の視度が変わる。このため、第1実施形態では、被検眼Eの視度の誤差が、レンズ13の位置が調節されることによって矯正(軽減)される。勿論、レンズ14を変位させることによって、被検眼Eの視度の誤差が矯正されてもよい。 In the first embodiment, the lens 13 is configured to be movable in the optical axis direction L1 by a drive mechanism 13a (see FIG. 4). Depending on the position of the lens 13, the diopter of the light projecting optical system 10 and the light receiving optical system 20 changes. Therefore, in the first embodiment, the diopter error of the eye E is corrected (reduced) by adjusting the position of the lens 13. Of course, the diopter error of the eye E may be corrected by displacing the lens 14.
走査部15は、レーザー光を眼底上で走査するためにレーザー光出射部11から導かれたレーザー光の進行方向を変える(レーザー光を偏向する)ユニットである。第1実施形態において、走査部15は、レゾナントスキャナ15aと、ガルバノミラー15bと、を有している。 The scanning unit 15 is a unit that changes the traveling direction of the laser light guided from the laser light emitting unit 11 (deflects the laser light) in order to scan the laser light on the fundus. In the first embodiment, the scanning unit 15 includes a resonant scanner 15a and a galvanometer mirror 15b.
なお、走査部15としては、例えば、反射ミラー(ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ)の他、光の進行(偏向)方向を変化させる音響光学素子(AOM)等が用いられてもよい。 As the scanning unit 15, for example, an acousto-optic device (AOM) that changes the traveling (deflection) direction of light may be used in addition to a reflection mirror (galvano mirror, polygon mirror, resonant scanner).
第1実施形態において、レゾナントスキャナ15aは、被検眼Eの眼底に投光されるレーザー光を所定の方向へ偏向する。図2に示すように、レゾナントスキャナ15aを経た光は、ガルバノミラー15bへ向かう。第1実施形態では、モータ15c(図4参照)によってレゾナントスキャナ15aが回転させられることで、眼底Erにおけるレーザー光の照射位置(スキャン位置)が水平方向(即ち、X方向)に移動する。第1実施形態では、レゾナントスキャナ15aによってX方向の主走査が行われる。 In the first embodiment, the resonant scanner 15a deflects the laser light projected onto the fundus of the eye E to be examined in a predetermined direction. As shown in FIG. 2, the light that has passed through the resonant scanner 15a travels to the galvanometer mirror 15b. In the first embodiment, the resonance scanner 15a is rotated by the motor 15c (see FIG. 4), so that the irradiation position (scan position) of the laser light on the fundus Er moves in the horizontal direction (that is, the X direction). In the first embodiment, main scanning in the X direction is performed by the resonant scanner 15a.
また、第1実施形態において、ガルバノミラー15bは、レゾナントスキャナ15aを経たレーザー光を、更に、レゾナントスキャナ15aとは異なる方向に偏向する。図2に示すように、ガルバノミラー15bを経た光は、第1対物光学系16へ向かう。第1実施形態では、モータ15d(図4参照)によってガルバノミラー15bが回転させられることで、眼底Erにおけるレーザー光の照射位置が、垂直方向(即ち、Y方向)に移動する。第1実施形態では、ガルバノミラー15bによってY方向の副走査が行われる。第1実施形態では、レゾナントスキャナ15aによるX方向の主走査と、ガルバノミラー15bによるY方向の副走査とが、予め定められた走査順序で行われることによって、眼底Er上でレーザー光が二次元的に走査される。 In the first embodiment, the galvanometer mirror 15b further deflects the laser light that has passed through the resonant scanner 15a in a direction different from that of the resonant scanner 15a. As shown in FIG. 2, the light that has passed through the galvano mirror 15 b travels to the first objective optical system 16. In the first embodiment, the galvano mirror 15b is rotated by the motor 15d (see FIG. 4), so that the irradiation position of the laser light on the fundus Er moves in the vertical direction (that is, the Y direction). In the first embodiment, sub-scanning in the Y direction is performed by the galvanometer mirror 15b. In the first embodiment, main scanning in the X direction by the resonant scanner 15a and sub scanning in the Y direction by the galvano mirror 15b are performed in a predetermined scanning order, so that the laser light is two-dimensionally displayed on the fundus Er. Scanned.
第1対物光学系16は、本体部2に広角レンズアタッチメント3が装着されていない状態において、走査部15を経たレーザー光に被検眼Eの瞳位置を通過させる。第1対物光学系16は、正のパワーを持つ。例えば、第1実施形態の第1対物光学系16は、直列的に配置された2枚の凸レンズ(第1凸レンズ16a、および第2凸レンズ16b)を含む。なお、第1対物光学系16に含まれるレンズの数は、上記構成に限定されるものではない。例えば、第1対物光学系16は、1枚のレンズを有する構成であってもよい。また、3枚以上のレンズを有する構成であってもよい。また、第1対物光学系16の各レンズは、収差補正の必要に応じて、非球面レンズ、および、複数のレンズで構成される複合レンズ等であってもよい。また、第1対物光学系16には、レンズ以外の光学部材(例えば、反射ミラー等)が含まれてもよい。 The first objective optical system 16 allows the laser light that has passed through the scanning unit 15 to pass through the pupil position of the eye E when the wide-angle lens attachment 3 is not attached to the main body unit 2. The first objective optical system 16 has a positive power. For example, the first objective optical system 16 of the first embodiment includes two convex lenses (a first convex lens 16a and a second convex lens 16b) arranged in series. The number of lenses included in the first objective optical system 16 is not limited to the above configuration. For example, the first objective optical system 16 may have a single lens. Moreover, the structure which has three or more lenses may be sufficient. In addition, each lens of the first objective optical system 16 may be an aspherical lens, a compound lens composed of a plurality of lenses, or the like as required for aberration correction. The first objective optical system 16 may include an optical member other than a lens (for example, a reflection mirror).
第1実施形態において、第1対物光学系16は、第1対物光学系16の光軸L3上に、走査部15を経たレーザー光(より詳細には、レーザ光の主光線)が旋回される第1旋回点Pを形成する。第1実施形態において、第1旋回点Pは、第1対物光学系16を介して走査部15(例えば、レゾナントスキャナ15aとガルバノミラー15bとの中間点)と光学的に共役な位置に形成される。走査部15を経たレーザー光は、第1対物光学系16を通過することによって、第1旋回点Pを経て、眼底Erに照射される。このため、第1対物光学系16を通過したレーザー光の主光線は、走査部15の動作に伴って第1旋回点Pを中心に旋回される。その結果として、図2の例では、眼底Er上でレーザー光が二次元的に走査される。レーザー光の第1旋回点Pと被検眼Eの瞳位置とが予め一致されていることによって、虹彩でのケラレが抑制され、レーザー光が眼底に良好に導光される。結果として、眼底画像が良好に撮像される。 In the first embodiment, in the first objective optical system 16, the laser light (more specifically, the principal ray of the laser light) that has passed through the scanning unit 15 is swung on the optical axis L <b> 3 of the first objective optical system 16. A first turning point P is formed. In the first embodiment, the first turning point P is formed at a position optically conjugate with the scanning unit 15 (for example, an intermediate point between the resonant scanner 15a and the galvanometer mirror 15b) via the first objective optical system 16. The The laser light that has passed through the scanning unit 15 passes through the first objective optical system 16 and is irradiated to the fundus Er through the first turning point P. For this reason, the chief ray of the laser light that has passed through the first objective optical system 16 is turned around the first turning point P as the scanning unit 15 operates. As a result, in the example of FIG. 2, the laser light is scanned two-dimensionally on the fundus Er. Since the first turning point P of the laser beam and the pupil position of the eye E to be examined are matched in advance, vignetting in the iris is suppressed and the laser beam is guided well to the fundus. As a result, the fundus image is captured well.
次に、受光光学系20について説明する。受光光学系20は、投光光学系10からのレーザー光に伴って瞳孔から出射される眼底反射光を、受光素子25で受光する。第1実施形態の受光光学系20は、投光光学系10の光路上において、穴開きミラー12から第1対物光学系16までに配置された各部材を、投光光学系10と共用している。また、第1実施形態の受光光学系20は、レンズ22、ピンホール板23、レンズ24、および、受光素子25、を含む。 Next, the light receiving optical system 20 will be described. The light receiving optical system 20 receives, with the light receiving element 25, fundus reflection light emitted from the pupil along with the laser light from the light projecting optical system 10. The light receiving optical system 20 of the first embodiment shares the members arranged from the perforated mirror 12 to the first objective optical system 16 on the optical path of the light projecting optical system 10 with the light projecting optical system 10. Yes. The light receiving optical system 20 of the first embodiment includes a lens 22, a pinhole plate 23, a lens 24, and a light receiving element 25.
被検眼Eの眼底にレーザー光が照射される場合、レーザー光の眼底反射光は、前述した投光光学系10を逆に辿り、穴開きミラー12で反射され、レンズ22へ導かれる。なお、被検眼Eの瞳位置と穴開きミラー12の開口部とは、光学的に共役な関係である。レンズ22の下流側では、眼底Erからの光は、ピンホール板23のピンホールにおいて焦点を結び、レンズ24を介して受光素子25によって受光される。なお、第1実施形態では、受光素子25として、可視域および赤外域に感度を持つAPD(アバランシェフォトダイオード)が用いられている。 When laser light is irradiated on the fundus of the eye E, the fundus reflection light of the laser light travels backward through the projection optical system 10 described above, is reflected by the perforated mirror 12, and is guided to the lens 22. Note that the pupil position of the eye E and the opening of the perforated mirror 12 have an optically conjugate relationship. On the downstream side of the lens 22, the light from the fundus Er is focused at the pinhole of the pinhole plate 23 and received by the light receiving element 25 through the lens 24. In the first embodiment, an APD (avalanche photodiode) having sensitivity in the visible region and the infrared region is used as the light receiving element 25.
このようにして、第1実施形態の本体部2における光学系が形成される。第1実施形態では、レーザー光による1フレーム分の眼底Erの走査に基づいて、1フレームの眼底画像が得られる。 In this way, the optical system in the main body 2 of the first embodiment is formed. In the first embodiment, a fundus image of one frame is obtained based on scanning of the fundus Er for one frame with a laser beam.
次に、図3を参照して、本体部2に広角レンズアタッチメント3が装着された状態における光学系を説明する。なお、図3において、17は、本体部2の検査窓である。また、30は、広角レンズアタッチメント3の検査窓であり、33は、広角レンズアタッチメント3の入射窓である。便宜上、検査窓および入射窓をレンズ面と離して図示しているが、レンズ面が、検査窓等を兼ねていてもよい。例えば、レンズ16aが本体部2の検査窓17を兼用してもよい。また、レンズ31aが広角レンズアタッチメント3の検査窓を兼用してもよい。また、第1実施形態において、各検査窓および入射窓には、防塵のためにカバーガラスがはめ込まれてもよい。 Next, the optical system in a state where the wide-angle lens attachment 3 is attached to the main body 2 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, reference numeral 17 denotes an inspection window of the main body 2. Reference numeral 30 denotes an inspection window of the wide-angle lens attachment 3, and 33 denotes an incident window of the wide-angle lens attachment 3. For convenience, the inspection window and the entrance window are illustrated apart from the lens surface, but the lens surface may also serve as the inspection window. For example, the lens 16 a may also serve as the inspection window 17 of the main body 2. The lens 31a may also serve as the inspection window of the wide-angle lens attachment 3. In the first embodiment, a cover glass may be fitted in each inspection window and the entrance window for dust prevention.
第1実施形態において、広角レンズアタッチメント3は、後述の第2対物光学系31がレーザー光の光路中に配置されるように、本体部2の被検者側筐体面に装着される。例えば、第1対物光学系16と第1旋回点Pとの間に位置する検査窓17の近傍に配置される。 In the first embodiment, the wide-angle lens attachment 3 is attached to the subject-side housing surface of the main body 2 so that a second objective optical system 31 described later is disposed in the optical path of the laser light. For example, it is disposed in the vicinity of the inspection window 17 located between the first objective optical system 16 and the first turning point P.
図3に示すように、広角レンズアタッチメント3は、主に、第2対物光学系31を有している。また、第1実施形態の広角レンズアタッチメント3は、視度補正レンズ32(視度補正レンズ光学系)を有している。本体部2に広角レンズアタッチメント3が装着された装着状態において、広角レンズアタッチメント3に含まれる上記の光学系が、本体部2の検査窓17と被検眼Eとの間に配置される。 As shown in FIG. 3, the wide-angle lens attachment 3 mainly has a second objective optical system 31. The wide-angle lens attachment 3 of the first embodiment has a diopter correction lens 32 (a diopter correction lens optical system). When the wide-angle lens attachment 3 is attached to the main body 2, the optical system included in the wide-angle lens attachment 3 is disposed between the inspection window 17 of the main body 2 and the eye E to be examined.
第1実施形態では、広角レンズアタッチメント3の装着状態において、第2対物光学系31および視度補正レンズ32は、レーザー光の光路中に配置される。広角レンズアタッチメント3の装着状態において、本体部2の第1対物光学系16、および検査窓17を経て入射窓33から入射されたレーザー光は、視度補正レンズ32および第1旋回点Pを経て、第2対物光学系31を通過する。詳細は後述するが、第1実施形態において、視度補正レンズ32は、第1対物光学系16によって形成される第1旋回点Pにて配置される。その結果、視度補正レンズ32の中心付近にレーザー光が通過される。よって、レーザー光の傾き及び高さは、視度補正レンズ32のパワーの影響を受け難い。 In the first embodiment, when the wide-angle lens attachment 3 is mounted, the second objective optical system 31 and the diopter correction lens 32 are disposed in the optical path of the laser light. In the mounted state of the wide-angle lens attachment 3, the laser light incident from the incident window 33 through the first objective optical system 16 and the inspection window 17 of the main body 2 passes through the diopter correction lens 32 and the first turning point P. , Passing through the second objective optical system 31. Although details will be described later, in the first embodiment, the diopter correction lens 32 is disposed at a first turning point P formed by the first objective optical system 16. As a result, the laser beam passes near the center of the diopter correction lens 32. Therefore, the tilt and height of the laser beam are not easily affected by the power of the diopter correction lens 32.
第2対物光学系31は、広角レンズアタッチメント3の装着状態において、第2旋回点Qを形成する。第2旋回点Qは、第1旋回点Pを通過したレーザー光(より詳細には、レーザ光の主光線)が走査部15の動作に伴って更に旋回される点である。第1実施形態において、第2旋回点Qは、第2対物光学系31を介して走査部15(例えば、レゾナントスキャナ15aとガルバノミラー15bとの中間点)と光学的に共役な位置に形成される。なお、第2旋回点Qは、第2対物光学系31の光軸上に形成される。なお、第1実施形態では、第2対物光学系31の光軸は、光軸L3と同軸であるため、第2対物光学系31の光軸を示すために符号L3を用いる。 The second objective optical system 31 forms a second turning point Q when the wide-angle lens attachment 3 is mounted. The second turning point Q is a point where the laser light (more specifically, the chief ray of the laser light) that has passed through the first turning point P is further turned along with the operation of the scanning unit 15. In the first embodiment, the second turning point Q is formed at a position optically conjugate with the scanning unit 15 (for example, an intermediate point between the resonant scanner 15a and the galvanometer mirror 15b) via the second objective optical system 31. The The second turning point Q is formed on the optical axis of the second objective optical system 31. In the first embodiment, since the optical axis of the second objective optical system 31 is coaxial with the optical axis L3, the symbol L3 is used to indicate the optical axis of the second objective optical system 31.
第1実施形態において、第2対物光学系31は、被検眼の近くに配置されるものから順に、第1対物レンズ31a、第2対物レンズ31b、および、第3対物レンズ31cを有する。第1実施形態において、第2対物光学系31は、検査窓17を通過するレーザー光における主光線高さh1の最大値(h1max)に対し、有効口径の大きなレンズ光学系が用いられてもよい。例えば、第1対物レンズ31a、および、第2対物レンズ31bには、第1凸レンズ16aに対して、有効径の大きなレンズが使用される。また、第3対物レンズ31cについても、第1凸レンズ16aに対して、有効径の大きなレンズが使用されてもよい。但し、第1実施形態において、h1は、第1対物光学系16の光軸L3に対する主光線高さを示す。 In the first embodiment, the second objective optical system 31 includes a first objective lens 31a, a second objective lens 31b, and a third objective lens 31c in order from those arranged near the eye to be examined. In the first embodiment, the second objective optical system 31 may be a lens optical system having a large effective aperture with respect to the maximum value (h1max) of the principal ray height h1 in the laser light passing through the inspection window 17. . For example, a lens having a larger effective diameter than the first convex lens 16a is used for the first objective lens 31a and the second objective lens 31b. Further, for the third objective lens 31c, a lens having a larger effective diameter than the first convex lens 16a may be used. However, in the first embodiment, h1 represents the principal ray height with respect to the optical axis L3 of the first objective optical system 16.
第2対物光学系31(各レンズ31a〜31c)は、図3に示すように、第1旋回点Pよりも被検眼E側に配置される。より具体的には、第1実施形態の第2対物光学系31は、検査窓17から第1旋回点Pまでの間隔よりも大きな間隔を、最も光源側のレンズ面(第1実施形態では、第3対物レンズ31cの光源側のレンズ面)と第1旋回点Pとの間に空けて配置される。結果として、第1実施形態では、第2対物光学系31の最も光源側のレンズ面には、検査窓17を通過するレーザー光に対し主光線高さの高いレーザー光が入射される。 As shown in FIG. 3, the second objective optical system 31 (the lenses 31 a to 31 c) is arranged on the eye E side with respect to the first turning point P. More specifically, the second objective optical system 31 of the first embodiment has an interval larger than the interval from the inspection window 17 to the first turning point P, the lens surface closest to the light source (in the first embodiment, A lens surface on the light source side of the third objective lens 31c) and the first turning point P are arranged apart from each other. As a result, in the first embodiment, a laser beam having a principal ray height higher than the laser beam passing through the inspection window 17 is incident on the lens surface closest to the light source of the second objective optical system 31.
また、第1実施形態において、各対物レンズ31a〜31cは、いずれも正のパワーを持つ。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、第2対物光学系31全体が正のパワーを有していればよい。第2対物光学系31には、検査窓17におけるレーザー光の主光線高さh1よりも高い位置にて第2対物光学系31の光軸L3に向けてレーザー光を折り曲げるために配置されたレンズ(例えば、第1実施形態では、各対物レンズ31a,b,c)が、少なくとも含まれる。このレンズによって、第1旋回点Pを通過した後のレーザー光が折り曲げられる。レーザー光を折り曲げるために配置されたレンズは、例えば、光軸L3から離れる方向に向かう主光線を、光軸L3に近づく方向に向けて折り曲げる。第1実施形態において、第3対物レンズ31cおよび第2対物レンズ31bによって曲げられたレーザー光は、第1対物レンズ31aに入射され、更に、光軸L3に対して急角度に曲げられる。よって、第2旋回点Qを中心に旋回されるレーザー光の旋回角度は、第1旋回点Pを中心に旋回されるレーザー光に対し、大きな角度で旋回される。その結果、眼底撮影装置1は、広角レンズアタッチメント3の装着状態において、非装着状態に対し撮像画角が広角化される。例えば、広角レンズアタッチメント3の非装着状態における撮影画角が30°から60°程度である場合に、装着状態における撮影画角は、全角90°から全角150°程度に広角化できる。 In the first embodiment, each of the objective lenses 31a to 31c has a positive power. However, the present invention is not necessarily limited to this, and it is sufficient that the second objective optical system 31 as a whole has a positive power. A lens disposed in the second objective optical system 31 for bending the laser light toward the optical axis L3 of the second objective optical system 31 at a position higher than the principal ray height h1 of the laser light in the inspection window 17. (For example, in the first embodiment, each objective lens 31a, b, c) is included at least. The laser light after passing through the first turning point P is bent by this lens. The lens arranged to bend the laser beam bends, for example, a principal ray traveling in a direction away from the optical axis L3 toward a direction approaching the optical axis L3. In the first embodiment, the laser light bent by the third objective lens 31c and the second objective lens 31b is incident on the first objective lens 31a and further bent at a steep angle with respect to the optical axis L3. Therefore, the turning angle of the laser light turned around the second turning point Q is turned at a large angle with respect to the laser light turned around the first turning point P. As a result, the fundus imaging apparatus 1 has a wider angle of view for the non-mounted state when the wide-angle lens attachment 3 is mounted. For example, when the shooting angle of view when the wide-angle lens attachment 3 is not attached is about 30 ° to 60 °, the shooting angle of view in the attached state can be widened from 90 ° to 150 °.
ここで、図3に示すように、最も被検眼E側のレンズ面(第1実施形態では、第1対物レンズ31aの被検眼側レンズ面)を通過するレーザー光の主光線高さをh2(但し、h2は、第2対物光学系31の光軸L3に対する主光線高さ)として表した場合、眼底撮影装置1におけるおよその作動距離WDは、次の式(1)によって示される。 Here, as shown in FIG. 3, the principal ray height of the laser light passing through the lens surface closest to the eye E (in the first embodiment, the eye surface of the first objective lens 31a) is h2 ( However, when h2 is expressed as the principal ray height with respect to the optical axis L3 of the second objective optical system 31, the approximate working distance WD in the fundus imaging apparatus 1 is expressed by the following equation (1).
WD=h2max/tan(θ/2)・・・(1)
但し、作動距離WDは、瞳が置かれる旋回点から被検眼に最も近いレンズ面までの距離である。h2maxは、被検眼に最も近いレンズ面におけるレーザー光の主光線高さh2の最大値である。θは、旋回角(旋回範囲の角度)である。式(1)の通り、h2maxが大きい場合ほど、作動距離WDが長くなる。ここで、従来の広角レンズアタッチメント(特許文献1参照)は、レーザー光の主光線高さが装置本体の検査窓を通過するときよりも低くなっている位置に、撮影画角を広角化させるためのレンズが配置されていた。結果、従来の装置では、被検眼に最も近いレンズ面におけるレーザー光(レーザー光)の主光線高さが、例えば、装置本体の検査窓におけるレーザー光の主光線高さに対して必ず低くなった。一方、第1実施形態の眼底撮影装置1は、レーザー光の主光線高さが検査窓17における主光線高さh1よりも高くなっている位置に各レンズ31a〜31cが配置されている。その結果、第1実施形態では、被検眼に最も近いレンズ面におけるレーザー光の主光線高さが、従来の装置に比べて確保されやすい。例えば、図3に示すように、被検眼Eに最も近いレンズ面におけるレーザー光の主光線高さh2が、検査窓17におけるレーザー光の主光線高さh1よりも高くなる設計も可能となる。従って、第1実施形態の眼底撮影装置1は、広角レンズアタッチメント3が本体部2に装着された場合において、被検眼と広角レンズアタッチメント3との間の間隔が確保されやすい。
WD = h2max / tan (θ / 2) (1)
However, the working distance WD is the distance from the turning point where the pupil is placed to the lens surface closest to the eye to be examined. h2max is the maximum value of the chief ray height h2 of the laser light on the lens surface closest to the eye to be examined. θ is a turning angle (angle of the turning range). As shown in equation (1), the larger h2max is, the longer the working distance WD is. Here, the conventional wide-angle lens attachment (see Patent Document 1) is for widening the shooting angle of view at a position where the chief ray height of the laser light is lower than when passing through the inspection window of the apparatus main body. Lens was placed. As a result, in the conventional apparatus, the chief ray height of the laser beam (laser beam) on the lens surface closest to the eye to be examined is always lower than the chief ray height of the laser beam in the inspection window of the apparatus body, for example. . On the other hand, in the fundus imaging apparatus 1 of the first embodiment, the lenses 31 a to 31 c are arranged at positions where the chief ray height of the laser light is higher than the chief ray height h1 in the inspection window 17. As a result, in the first embodiment, the chief ray height of the laser beam on the lens surface closest to the eye to be examined is easily ensured as compared with the conventional apparatus. For example, as shown in FIG. 3, a design in which the chief ray height h2 of the laser beam on the lens surface closest to the eye E is higher than the chief ray height h1 of the laser beam in the examination window 17 is possible. Therefore, in the fundus imaging apparatus 1 of the first embodiment, when the wide-angle lens attachment 3 is attached to the main body unit 2, the interval between the eye to be examined and the wide-angle lens attachment 3 is easily secured.
ところで、眼底画像の撮影画角を広角化させるためには、装置本体の対物レンズを、広角撮影用のレンズと交換する方法も考えられる。しかし、この方法では、眼底画像の撮影画角を変更する場合に、装置本体の対物レンズを一度取り外す必要が生じてしまう。また、対物レンズが取り外されたときに、装置本体の内部が露出してしまう。これに対し、第1実施形態の眼底撮影装置1は、装置本体の対物レンズを取り外すことなく広角レンズアタッチメント3を着脱して、眼底画像の撮影画角を切り替えることができる。よって、第1実施形態の眼底撮影装置1によれば、検者等がより簡単な手順で撮影画角を切り替えることができる。また、第1実施形態の眼底撮影装置1は、広角レンズアタッチメント3が着脱される際にも装置本体の防埃性が保たれる。 By the way, in order to widen the photographing angle of view of the fundus image, a method of replacing the objective lens of the apparatus main body with a lens for wide-angle photographing can be considered. However, in this method, when changing the photographing field angle of the fundus image, it is necessary to remove the objective lens of the apparatus main body once. Further, when the objective lens is removed, the inside of the apparatus main body is exposed. On the other hand, the fundus photographing apparatus 1 of the first embodiment can switch the photographing field angle of the fundus image by attaching / detaching the wide-angle lens attachment 3 without removing the objective lens of the apparatus main body. Therefore, according to the fundus imaging apparatus 1 of the first embodiment, the examiner or the like can switch the imaging angle of view with a simpler procedure. In addition, the fundus imaging device 1 of the first embodiment maintains the dustproof property of the device body even when the wide-angle lens attachment 3 is attached or detached.
なお、第2対物光学系31は、上記構成に限定されるものではない。例えば、第2対物光学系31は、非球面レンズ、および、複数のレンズで構成される複合レンズ等を含む構成であってもよい。また、第2対物光学系31は、1枚のレンズ(例えば、非球面レンズ)を有する構成であってもよい。また、2枚、あるいは4枚以上のレンズを有する構成であってもよい。 The second objective optical system 31 is not limited to the above configuration. For example, the second objective optical system 31 may have a configuration including an aspheric lens, a compound lens including a plurality of lenses, and the like. Further, the second objective optical system 31 may have a configuration having one lens (for example, an aspheric lens). Moreover, the structure which has 2 sheets or 4 or more lenses may be sufficient.
視度補正レンズ32は、第2対物光学系31による視度変化を相殺する(即ち、視度変化の一部又は全部を打ち消す)。より具体的には、視度補正レンズ32は、広角レンズアタッチメント3の装着状態と、非装着状態とにおいて被検眼Eに入射する光の視度の差を抑制する。第1実施形態では、正のパワーを持つレンズ(より詳細には、凸面を被検眼E側に向けた平凸レンズ)が、視度補正レンズ32として用いられる。 The diopter correction lens 32 cancels the diopter change caused by the second objective optical system 31 (that is, cancels part or all of the diopter change). More specifically, the diopter correction lens 32 suppresses a difference in diopter of light incident on the eye E between the wearing state of the wide-angle lens attachment 3 and the non-wearing state. In the first embodiment, a lens having positive power (more specifically, a plano-convex lens having a convex surface directed toward the eye E to be examined) is used as the diopter correction lens 32.
ここで、例えば、第2対物光学系31による視度変化が、本体部2の光学系における視度の調節幅(例えば、レンズ13の移動による視度の調節幅)に対して大きな場合(例えば、数十ディオプタ程度である場合)が考えられる。これに対し、第1実施形態では、視度補正レンズ32によって、第2対物光学系31に起因する視度変化が相殺される。よって、第2対物光学系31による視度変化が本体部2の光学系における視度の調節幅よりも大きな場合であっても、広角の眼底画像を良好に撮像できる。また、視度補正レンズ32によれば、広角レンズアタッチメント3の装着状態と、非装着状態とにおける被検眼Eに入射する光の視度の差を低減されるので、本体部2に対する広角レンズアタッチメント3の着脱に伴う装置の視度の調節が簡便化される、又は、調節が不要となる。 Here, for example, when the diopter change by the second objective optical system 31 is larger than the diopter adjustment range (for example, diopter adjustment range by movement of the lens 13) in the optical system of the main body 2 (for example, , About several tens of diopters). On the other hand, in the first embodiment, the diopter change caused by the second objective optical system 31 is canceled out by the diopter correction lens 32. Therefore, even if the diopter change by the second objective optical system 31 is larger than the diopter adjustment range in the optical system of the main body 2, a wide-angle fundus image can be favorably captured. Further, according to the diopter correction lens 32, the difference in diopter of the light incident on the eye E between the wearing state of the wide-angle lens attachment 3 and the non-wearing state can be reduced, so that the wide-angle lens attachment to the main body unit 2 is reduced. The adjustment of the diopter of the device accompanying the attachment / detachment of 3 is simplified or no adjustment is required.
また、図3に示すように、第1実施形態において、視度補正レンズ32は、第2対物光学系31に対し光源側に配置される。より具体的には、第1実施形態の視度補正レンズ32は、第1旋回点Pにて配置される。その結果、視度補正レンズ32の中心付近にレーザー光が通過される。よって、視度補正レンズ32として小さな径のレンズを使用できる。また、第1実施形態において、視度補正レンズ32は正のパワーを持つ。しかし、レーザー光は、視度補正レンズ32の中心付近を通過する。よって、レーザー光の傾きおよび高さは、視度補正レンズ32のパワーの影響を受け難い。その結果、検査窓17と、第1旋回点Pを経た後のレーザー光の主光線高さがh1よりも高くなる位置との間隔が離れてしまうことが抑制される。即ち、第2対物光学系31と、検査窓17との間隔が抑制される。よって、広角レンズアタッチメント3の長大化を抑制できる。なお、第1実施形態では、視度補正レンズ32が第1旋回点Pに位置するものとして説明するが、必ずしもこれに限られるものではなく、広角レンズアタッチメント3内の他の位置に視度補正レンズ32が配置されていてもよい。但し、アタッチメント内でレーザー光が集光される集光点(例えば、図3にて、中間像fが形成される位置)への配置は、避けるべきである。 As shown in FIG. 3, in the first embodiment, the diopter correction lens 32 is disposed on the light source side with respect to the second objective optical system 31. More specifically, the diopter correction lens 32 of the first embodiment is disposed at the first turning point P. As a result, the laser beam passes near the center of the diopter correction lens 32. Therefore, a small diameter lens can be used as the diopter correction lens 32. In the first embodiment, the diopter correction lens 32 has positive power. However, the laser light passes near the center of the diopter correction lens 32. Therefore, the tilt and height of the laser beam are not easily affected by the power of the diopter correction lens 32. As a result, the distance between the inspection window 17 and the position where the principal ray height of the laser light after passing through the first turning point P is higher than h1 is suppressed. That is, the distance between the second objective optical system 31 and the inspection window 17 is suppressed. Therefore, the lengthening of the wide-angle lens attachment 3 can be suppressed. In the first embodiment, the diopter correction lens 32 is described as being located at the first turning point P. However, the diopter correction lens 32 is not necessarily limited to this, and the diopter correction is performed at other positions in the wide-angle lens attachment 3. A lens 32 may be arranged. However, the arrangement at the condensing point (for example, the position where the intermediate image f is formed in FIG. 3) where the laser beam is condensed in the attachment should be avoided.
また、第1実施形態において、視度補正レンズ32が第1旋回点Pに位置する状態には、視度補正レンズ32の位置と第1旋回点Pの位置とが完全に一致する場合だけでなく、視度補正レンズ32が第1旋回点Pに対してある程度前後にズレて配置される場合が含まれるものとする。許容されるズレ量は、必要とされる精度との関係で適宜設定され得る。 In the first embodiment, the diopter correcting lens 32 is located at the first turning point P only when the diopter correcting lens 32 and the first turning point P are completely coincident with each other. In other words, it is assumed that the diopter correction lens 32 is arranged with a certain degree of deviation from the first turning point P. The allowable deviation amount can be appropriately set in relation to the required accuracy.
次に、図4を参照して、眼底撮影装置1の制御系について説明する。眼底撮影装置1の主な制御は、制御部100によって行われる。制御部100は、眼底撮影装置1の各部の制御処理と、測定結果の演算処理とを行う電子回路を有する処理装置である。 Next, the control system of the fundus imaging apparatus 1 will be described with reference to FIG. Main control of the fundus imaging apparatus 1 is performed by the control unit 100. The control unit 100 is a processing device having an electronic circuit that performs control processing of each unit of the fundus imaging apparatus 1 and calculation processing of measurement results.
第1実施形態において、制御部100は、位置あわせ機構5、センサ8、モータ15c、15d、受光素子25、および、モニタ50と接続される。 In the first embodiment, the control unit 100 is connected to the alignment mechanism 5, the sensor 8, the motors 15 c and 15 d, the light receiving element 25, and the monitor 50.
制御部100は、CPU101と、ROM102と、RAM103とを備える。CPU101は、眼底撮影装置1に関する各種の処理を実行するための処理装置である。ROM102は、各種の制御プログラムおよび固定データが格納された不揮発性の記憶装置である。RAM103は、書き換え可能な揮発性の記憶装置である。RAM103には、例えば、被検眼Eの撮影および測定に用いられる一時データが格納される。 The control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, and a RAM 103. The CPU 101 is a processing device for executing various processes related to the fundus imaging apparatus 1. The ROM 102 is a nonvolatile storage device that stores various control programs and fixed data. The RAM 103 is a rewritable volatile storage device. The RAM 103 stores, for example, temporary data used for photographing and measuring the eye E.
ところで、第1実施形態の広角レンズアタッチメント3によれば、第2対物光学系31によってレーザー光が折り曲げられることによって、レーザー光の向きが、第2対物光学系31を通過する前後で上下左右反転される。つまり、第1旋回点Pにおけるレーザー光の傾きと、第2旋回点Qにおけるレーザー光の傾きとが、光軸L3を挟んで反転される。その結果、例えば、広角レンズアタッチメント3の装着状態と非装着状態とにおいて、撮影方法および画像の生成方法が同じである場合は、広角レンズアタッチメント3の装着状態と非装着状態とのうち一方では、眼底の上下左右と画像の上下左右とが一致する正立画像が得られ、他方では眼底の上下左右と画像の上下左右とが反転する倒立画像が得られる。例えば、第1実施形態の眼底撮影装置1では、広角レンズアタッチメント3の非装着状態においては正立画像が取得され、広角レンズアタッチメント3の装着状態においては倒立画像が取得される。 By the way, according to the wide-angle lens attachment 3 of the first embodiment, the laser light is bent by the second objective optical system 31 so that the direction of the laser light is reversed vertically and horizontally before and after passing through the second objective optical system 31. Is done. That is, the inclination of the laser light at the first turning point P and the inclination of the laser light at the second turning point Q are reversed across the optical axis L3. As a result, for example, when the shooting method and the image generation method are the same in the mounting state and the non-mounting state of the wide-angle lens attachment 3, one of the mounting state and the non-mounting state of the wide-angle lens attachment 3 is: An upright image in which the upper and lower left and right of the fundus coincides with the upper and lower and right and left of the image is obtained, and on the other hand, an inverted image in which the upper and lower and right and left of the fundus and the upper and lower and right and left of the image are inverted is obtained. For example, in the fundus imaging device 1 of the first embodiment, an erect image is acquired when the wide-angle lens attachment 3 is not attached, and an inverted image is acquired when the wide-angle lens attachment 3 is attached.
これに対し、第1実施形態の制御部100は、広角レンズアタッチメント3の非装着状態において撮像される眼底画像とは、走査部15の走査順序と対応する画素配置が上下左右反転された眼底の画像を生成する画像処理を行う。第1実施形態では、この画像処理は、センサ8から制御部100へ出力される広角レンズアタッチメント3の装着状態に応じた検出信号の入力に基づいて行われる。即ち、広角レンズアタッチメント3の装着状態において撮像された倒立画像が処理される。 On the other hand, the control unit 100 according to the first embodiment refers to a fundus image captured when the wide-angle lens attachment 3 is not attached to a fundus image in which the pixel arrangement corresponding to the scanning order of the scanning unit 15 is vertically and horizontally reversed. Perform image processing to generate images. In the first embodiment, this image processing is performed based on an input of a detection signal corresponding to the mounting state of the wide-angle lens attachment 3 output from the sensor 8 to the control unit 100. That is, the inverted image captured in the mounted state of the wide-angle lens attachment 3 is processed.
ここで、広角レンズアタッチメント3の装着状態および非装着状態における眼底画像Iにおける画素と走査部15の走査順序との対応関係を、一例として図5にて示す。なお、図5において、画像上の矢印は、走査部15における主走査の順序を示し、矢印に付された数字は、走査部15における副走査の順序を示す。広角レンズアタッチメント3の非装着状態において得られる眼底画像(図5(a)参照)では、受光素子25における各タイミングの受光信号に基づいて形成された画素が時系列順に(即ち、主走査の順序と対応して)、左から右へ一列ずつ並べられる。また、各列は、時系列順(即ち、副走査の順序と対応して)に、上から下へ並べられる。一方、制御部100による上記の反転処理が行われることによって、広角レンズアタッチメント3の装着状態では、受光素子25における各タイミングの受光信号に基づいて形成された画素が、時系列順に(即ち、主走査の順序と対応して)、右から左へ一列ずつ並べられる。また、各列は、時系列順(即ち、副走査の順序と対応して)に、下から上へ並べられる。処理の結果として、広角レンズアタッチメント3の装着状態と、非装着状態とにおいて、画像の上下左右と眼底の上下左右との対応関係を一致させることができる。 Here, the correspondence relationship between the pixels in the fundus image I and the scanning order of the scanning unit 15 when the wide-angle lens attachment 3 is attached and not attached is shown as an example in FIG. In FIG. 5, the arrows on the image indicate the order of main scanning in the scanning unit 15, and the numbers attached to the arrows indicate the order of sub-scanning in the scanning unit 15. In the fundus image obtained when the wide-angle lens attachment 3 is not attached (see FIG. 5A), the pixels formed based on the light reception signals at the respective timings in the light receiving element 25 are arranged in chronological order (that is, the main scanning order). In a row from left to right. Each column is arranged from top to bottom in time series order (that is, corresponding to the order of sub-scanning). On the other hand, when the reversing process by the control unit 100 is performed, in the mounted state of the wide-angle lens attachment 3, the pixels formed based on the light reception signals at the respective timings in the light receiving element 25 are arranged in chronological order (ie, main Corresponding to the scanning order), they are lined up from right to left. Each column is arranged from the bottom to the top in time series order (that is, corresponding to the sub-scanning order). As a result of the processing, it is possible to match the correspondence between the top and bottom, left and right of the image and the top and bottom and left and right of the fundus in the mounted state and the non-mounted state of the wide-angle lens attachment 3.
第1実施形態では、広角レンズアタッチメントの装着状態で得られる倒立の眼底画像に対して、画像の上下左右を反転させる画像処理が行われる。また、第1実施形態では、センサ8による検出結果に応じて画像処理が行われる。前述したように、センサ8は、本体部2に対する広角レンズアタッチメント3の装着の有無を検出する。例えば、広角レンズアタッチメント3が装着されることでセンサ8から出力される信号を制御部100が受信する場合に、画像の上下左右を反転させる画像処理が、制御部100によって行われる。第1実施形態では、画像処理の結果、広画角で撮像された眼底画像についても正立画像が得られる。従って、広角レンズアタッチメント3の装着の有無に関わらず、眼底画像の正立画像を得ることができる。 In the first embodiment, image processing for inverting the image vertically and horizontally is performed on an inverted fundus image obtained with the wide-angle lens attachment attached. In the first embodiment, image processing is performed according to the detection result by the sensor 8. As described above, the sensor 8 detects whether or not the wide-angle lens attachment 3 is attached to the main body 2. For example, when the control unit 100 receives a signal output from the sensor 8 when the wide-angle lens attachment 3 is attached, the control unit 100 performs image processing for inverting the top / bottom / left / right of the image. In the first embodiment, as a result of image processing, an upright image can be obtained for a fundus image captured at a wide angle of view. Therefore, an erect image of the fundus image can be obtained regardless of whether or not the wide-angle lens attachment 3 is attached.
なお、第1実施形態では、反転処理として上記の画像処理が行われる場合について説明するが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、一旦形成された眼底画像の上下左右を反転するのではなく、予め上下左右が反転された状態の眼底画像が生成されてもよい。また、反転処理は、ソフトウェアによる反転処理であってもよいし、ハードウェア(例えば、電気回路を用いた反転処理回路)による反転処理であってもよい。 In the first embodiment, the case where the above-described image processing is performed as the inversion processing will be described, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, instead of inverting the top / bottom / left / right of the once formed fundus image, a fundus image in which the top / bottom / left / right is inverted in advance may be generated. The inversion process may be an inversion process by software or an inversion process by hardware (for example, an inversion processing circuit using an electric circuit).
また、制御部100は、逐次生成される眼底画像を、ライブ画像としてモニタ50へ表示させる表示制御を行う。例えば、第1実施形態において、広角レンズアタッチメント3が本体部2へ装着されている場合には、制御部100は、上記の画像処理によって反転処理された眼底画像をライブ画像としてモニタ50上に表示する。一方、広角レンズアタッチメント3が非装着の場合には、制御部100は、反転処理を経ていない眼底画像を、ライブ画像としてモニタ50上へ表示する。なお、反転処理は、ライブ画像だけでなく、装置本体2にて生成された眼底の静止画像を表示する場合に行われてもよい。 In addition, the control unit 100 performs display control for displaying the sequentially generated fundus image on the monitor 50 as a live image. For example, in the first embodiment, when the wide-angle lens attachment 3 is attached to the main body unit 2, the control unit 100 displays the fundus image inverted by the above image processing on the monitor 50 as a live image. To do. On the other hand, when the wide-angle lens attachment 3 is not attached, the control unit 100 displays the fundus image that has not undergone the reversal process on the monitor 50 as a live image. The inversion process may be performed when displaying not only a live image but also a still image of the fundus generated by the apparatus main body 2.
次に、図6を参照し、本開示における第2実施形態を説明する。第2実施形態の説明において、第1実施形態と同様の構成には第1実施形態と同じ符号を使用し、説明を省略する。第2実施形態において、眼底撮影装置1は、第1実施形態とはレンズ構成が異なる広角レンズアタッチメント3を装着する。これによって、第2実施形態の眼底撮影装置1は、複数色のレーザー光を用いて眼底画像を撮影する場合において、より良好な構成を備える。例えば、第2実施形態において、眼底撮影装置1は、赤、緑、および青の3種類の単色光が合成された光線を、レーザー光出射部11から出力して、眼底のカラー画像を撮像する構成であってもよい。この場合、眼底撮影装置1の受光光学系20には、それぞれの単色光に感度を持つ受光素子が別個に設けられていてもよく、それぞれの波長の光が、対応する受光素子で受光されるように光路を分岐する構成(例えば、ダイクロイックミラーなど)が適宜設けられていてもよい。 Next, a second embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. In the description of the second embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are used for the same configurations as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted. In the second embodiment, the fundus imaging apparatus 1 is equipped with a wide-angle lens attachment 3 having a lens configuration different from that of the first embodiment. As a result, the fundus imaging apparatus 1 of the second embodiment has a better configuration when imaging a fundus image using a plurality of colors of laser light. For example, in the second embodiment, the fundus imaging apparatus 1 outputs a light beam in which three types of monochromatic light of red, green, and blue are combined from the laser light emitting unit 11 and captures a color image of the fundus. It may be a configuration. In this case, the light receiving optical system 20 of the fundus photographing apparatus 1 may be provided with a light receiving element having sensitivity to each monochromatic light, and light of each wavelength is received by the corresponding light receiving element. Thus, a configuration (for example, a dichroic mirror or the like) that branches the optical path may be provided as appropriate.
上記のような複数の波長の光に基づいて画像を形成する構成では、装置の光学系に含まれるレンズの倍率色収差が問題となる。これに対し、図6に示す広角レンズアタッチメント3には、倍率色収差補正レンズ133が設けられている。倍率色収差補正レンズ133は、少なくとも第2対物光学系31によって生じるレーザー光の倍率色収差を抑制する。倍率色収差補正レンズ133は、屈折率および光の分散(アッベ数)の異なる2枚以上のレンズが張り合わせられることによって形成される色消しレンズであってもよい。例えば、図6の例においては、フリントガラス製の凹レンズ133aと、クラウンガラス凸レンズ133bとを張り合わせて倍率色収差補正レンズ133が形成される。倍率色収差補正レンズ133を形成するレンズの数は、レーザー光に含まれる色の数に応じて定められてもよい。例えば、図6の倍率色収差補正レンズ133は、レーザー光に含まれる3色中2色の光の集光位置を、他の1色の集光位置に揃えることができる。従って、図6の例においては、装置によって得られる眼底画像に対する倍率色収差の影響が抑制される。 In the configuration in which an image is formed based on light having a plurality of wavelengths as described above, the chromatic aberration of magnification of a lens included in the optical system of the apparatus becomes a problem. In contrast, the wide-angle lens attachment 3 shown in FIG. 6 is provided with a magnification chromatic aberration correction lens 133. The lateral chromatic aberration correction lens 133 suppresses at least lateral chromatic aberration of the laser light generated by the second objective optical system 31. The lateral chromatic aberration correction lens 133 may be an achromatic lens formed by bonding two or more lenses having different refractive indexes and different light dispersions (Abbe numbers). For example, in the example of FIG. 6, the magnification chromatic aberration correction lens 133 is formed by laminating a flint glass-made concave lens 133a and a crown glass convex lens 133b. The number of lenses forming the magnification chromatic aberration correction lens 133 may be determined according to the number of colors included in the laser light. For example, the chromatic aberration correction lens 133 of FIG. 6 can align the light condensing position of two of the three colors included in the laser light with the condensing position of the other one color. Therefore, in the example of FIG. 6, the influence of lateral chromatic aberration on the fundus image obtained by the apparatus is suppressed.
なお、倍率色収差補正レンズ133には、パワーが0(即ち、凹レンズ133aおよび凸レンズ133bのパワーの和が0)となるものが用いられるとよい。この場合、倍率色収差補正レンズ133は、光線の傾きおよび高さ等に影響を与え難い。よって、倍率色収差補正レンズ133の有無が、第2対物光学系31の設計に影響し難い。 In addition, it is preferable that the magnification chromatic aberration correction lens 133 has a power of 0 (that is, the sum of the powers of the concave lens 133a and the convex lens 133b is 0). In this case, the magnification chromatic aberration correction lens 133 hardly affects the inclination and height of the light beam. Therefore, the presence / absence of the magnification chromatic aberration correction lens 133 hardly affects the design of the second objective optical system 31.
また、図6の例においては、倍率色収差補正レンズ133は、広角レンズアタッチメント3の装着状態において、本体部2の検査窓17と第1旋回点Pの間に配置されると共に、広角レンズアタッチメント3におけるレーザー光の入射窓を形成する。これにより、広角レンズアタッチメント3の入射窓としてカバーガラス等を設けなくても広角レンズアタッチメント3を防塵できる。勿論、入射窓から倍率色収差補正レンズ133が離れて配置される構成であってもよい。 In the example of FIG. 6, the lateral chromatic aberration correction lens 133 is disposed between the inspection window 17 of the main body 2 and the first turning point P in the mounted state of the wide-angle lens attachment 3, and the wide-angle lens attachment 3. An incident window for laser light is formed. Thereby, even if it does not provide a cover glass etc. as an entrance window of the wide-angle lens attachment 3, the wide-angle lens attachment 3 can be dust-proof. Of course, the magnification chromatic aberration correction lens 133 may be arranged away from the incident window.
次に、図7を参照し、本開示における第3実施形態を説明する。第3実施形態における眼底撮影装置1は、対物レンズアタッチメント3に設けられる第2対物光学系230のレンズ構成が、第1および第2実施形態における第2対物光学系31とは相違している。なお、第3実施形態の説明においては、第2実施形態と同様の構成には第2実施形態と同じ符号を使用し、説明を省略する。 Next, a third embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. The fundus photographing apparatus 1 in the third embodiment is different from the second objective optical system 31 in the first and second embodiments in the lens configuration of the second objective optical system 230 provided in the objective lens attachment 3. In the description of the third embodiment, the same reference numerals as those of the second embodiment are used for the same configurations as those of the second embodiment, and the description thereof is omitted.
第3実施形態の広角レンズアタッチメント3は、第2対物光学系230を備える。また、第2実施形態と同様、第3実施形態の広角レンズアタッチメント3は、図7に示すように、視度補正レンズ32および倍率色収差補正レンズ133を備えてもよい。 The wide-angle lens attachment 3 of the third embodiment includes a second objective optical system 230. Similarly to the second embodiment, the wide-angle lens attachment 3 of the third embodiment may include a diopter correction lens 32 and a magnification chromatic aberration correction lens 133 as shown in FIG.
第3実施形態における第2対物光学系230は、被検眼の近くに配置されるものから順に、第1対物レンズ231および第2対物レンズ232を有する(図7参照)。第3実施形態において、第1対物レンズ231と第2対物レンズ232とは、隣り合って配置される。図7の例において、第1対物レンズ231および第2対物レンズ232は、いずれも、正のパワーを持つレンズである。第3実施形態における広角レンズアタッチメント3の装着状態では、各レンズ231,232は、検査窓30におけるレーザー光の主光線高さよりも高い位置にて、第2対物光学系230の光軸L3に向けてレーザー光を折り曲げるために利用される。 The second objective optical system 230 in the third embodiment includes a first objective lens 231 and a second objective lens 232 in order from the one arranged near the eye to be examined (see FIG. 7). In the third embodiment, the first objective lens 231 and the second objective lens 232 are arranged adjacent to each other. In the example of FIG. 7, the first objective lens 231 and the second objective lens 232 are both lenses having positive power. In the mounted state of the wide-angle lens attachment 3 in the third embodiment, the lenses 231 and 232 are directed toward the optical axis L3 of the second objective optical system 230 at a position higher than the chief ray height of the laser light in the inspection window 30. Used to bend the laser beam.
第3実施形態において、第1対物レンズ231は、非球面レンズである。第1対物レンズ231は、第2旋回点Q(即ち、第2対物光学系230によって形成される旋回点)における結像の球面収差を補正する。 In the third embodiment, the first objective lens 231 is an aspheric lens. The first objective lens 231 corrects the spherical aberration of the image at the second turning point Q (that is, the turning point formed by the second objective optical system 230).
一般に、走査型レーザー検眼鏡では、レーザー光を前眼部で旋回させて眼底に導くために、本開示のように、レーザー光を折り曲げる対物光学系(例えば、対物光学系16,31,230等)が、走査部と被検眼との間に必要となる。この場合において、前眼部(例えば、瞳孔)の一点(旋回点)にレーザー光を精度よく通過させ、レーザー光を旋回させることで、無散瞳の(つまり、散瞳剤を点眼していない状態の)被検眼に対して広画角での眼底撮影が可能となる。ここで、対物光学系で折り曲げられるレーザー光を良好に眼球内に導くためには、旋回点における結像の球面収差を抑制することが重要になる。即ち、球面収差を抑制することで、レーザー光が瞳孔によってケラレ難くなる。この球面収差は、対物光学系によって光線が急角度で折り曲げられる場合ほど、即ち、撮影可能な画角が大きい場合ほど生じやすい。例えば、全角90°以上の画角を確保する場合において、旋回点における結像の球面収差を球面レンズだけを用いて抑制しようとすると、複数枚の球面レンズが必要となり、結果として、装置構成が複雑化してしまう。また、旋回点における結像の球面収差が大きいと、被検眼の瞳孔でレーザー光がケラレ易くなる。その結果、均一な明るさの眼底画像を得ることのできるアライメント許容範囲(つまり、被検眼と装置との位置調整の許容範囲)が狭くなってしまう。 In general, in a scanning laser ophthalmoscope, an objective optical system (for example, an objective optical system 16, 31, 230, etc.) that bends a laser beam as in the present disclosure in order to turn the laser beam at the anterior eye part and guide it to the fundus. ) Is required between the scanning unit and the eye to be examined. In this case, the laser light is accurately passed through one point (turning point) of the anterior eye part (for example, the pupil), and the laser light is turned so that the non-mydriatic (that is, the mydriatic agent is not instilled). It is possible to photograph the fundus at a wide angle of view with respect to the subject's eye. Here, in order to guide the laser beam bent by the objective optical system well into the eyeball, it is important to suppress the spherical aberration of the image at the turning point. That is, by suppressing the spherical aberration, it becomes difficult for the laser light to be vignetted by the pupil. This spherical aberration is more likely to occur as the light beam is bent at a steep angle by the objective optical system, that is, as the field angle for photographing is larger. For example, in the case of securing a field angle of 90 ° or more in all angles, if it is attempted to suppress the spherical aberration of image formation at the turning point by using only a spherical lens, a plurality of spherical lenses are required. It becomes complicated. In addition, if the spherical aberration of the image formed at the turning point is large, the laser beam is easily vignetted at the pupil of the eye to be examined. As a result, an allowable alignment range (that is, an allowable range of position adjustment between the eye to be examined and the apparatus) in which a fundus image with uniform brightness can be obtained becomes narrow.
これに対し、第3実施形態では、第2旋回点Q(即ち、第2対物光学系230によって形成される旋回点)における結像の球面収差が、非球面レンズである第1対物レンズ231によって抑制される。その結果、例えば、より少ない数のレンズで、球面収差を良好に抑制する対物光学系230を形成できる。また、球面収差の抑制に伴って、レーザー光が瞳孔でケラレ難くなるので、アライメント許容範囲が広くなる。結果、均一な明るさの眼底画像が容易に得られるようになる。 In contrast, in the third embodiment, the spherical aberration of image formation at the second turning point Q (that is, the turning point formed by the second objective optical system 230) is caused by the first objective lens 231 that is an aspheric lens. It is suppressed. As a result, for example, the objective optical system 230 that favorably suppresses spherical aberration can be formed with a smaller number of lenses. In addition, with the suppression of spherical aberration, the laser light becomes less vignetting at the pupil, so the alignment tolerance is widened. As a result, a fundus image with uniform brightness can be easily obtained.
図7に示すように、第1対物レンズ231は、少なくとも光源側のレンズ面231aが非球面に形成されていてもよい。この場合において、レンズ面231aは、球面収差を軽減するため、第1対物レンズ231の光軸L3から離れた位置ほど曲率半径が大きくなるような曲面で形成されている。 As shown in FIG. 7, the first objective lens 231 may have at least a lens surface 231a on the light source side formed as an aspherical surface. In this case, the lens surface 231a is formed as a curved surface having a radius of curvature that increases as the position is away from the optical axis L3 of the first objective lens 231 in order to reduce spherical aberration.
一方、第1対物レンズ231の被検眼側レンズ面231bは、平面に形成されてもよい。本件発明者による検討の結果、被検眼側レンズ面231bの曲率半径が大きな場合ほど、被検眼側レンズ面231b(但し、レンズ面231bにおける最も被検眼側の位置)と旋回点Qとの間隔wを長く確保しやすくなることが確認された。図7の例では、被検眼側レンズ面231bは平面であり、その曲率半径は無限大である。よって、十分な間隔wが得られる光学系の設計が容易になる。このように被検眼側レンズ面231bを、十分に大きな曲率半径の面で形成した結果として、作動距離(例えば、検査窓30と角膜頂点までの間隔)が確保されやすくなる。これにより、例えば、検者またはその補助者等による被検者の開瞼作業(上瞼を指等で持ち上げる作業)が容易になる。なお、本発明者による図7の光学系の一設計解では、全角100°以上の画角を確保しつつ、13mm程度の間隔wを確保することが可能であった。ここで、レンズ面231bによって検査窓30が兼用されているものとし、作動距離を、間隔wから、人眼の角膜頂点から瞳孔までの典型的間隔である3mm程度減じた値とすると、作動距離として10mm程度を確保できることとなる。 On the other hand, the eye-side lens surface 231b of the first objective lens 231 may be formed as a flat surface. As a result of examination by the present inventors, the larger the radius of curvature of the eye side lens surface 231b, the larger the distance w between the eye side lens surface 231b (where the lens surface 231b is closest to the eye side to be examined) and the turning point Q. It has been confirmed that it is easy to secure a long time. In the example of FIG. 7, the eye side lens surface 231b to be examined is a flat surface, and its radius of curvature is infinite. Therefore, it is easy to design an optical system that can obtain a sufficient interval w. As described above, as a result of forming the eye side lens surface 231b with a sufficiently large radius of curvature, a working distance (for example, an interval between the examination window 30 and the corneal apex) is easily secured. Thereby, for example, the examinee or his / her assistant or the like can easily open the subject (uplifting the upper eyelid with a finger or the like). Note that in the design solution of the optical system of FIG. 7 by the present inventor, it was possible to secure an interval w of about 13 mm while ensuring a field angle of 100 ° or more. Here, assuming that the inspection window 30 is also used by the lens surface 231b, and the working distance is a value obtained by subtracting about 3 mm, which is a typical distance from the corneal apex of the human eye to the pupil, from the interval w. About 10 mm can be secured.
一例として、被検眼側レンズ面231bが平面で形成される場合について示したが、これに限られるものではなく、被検眼側レンズ面231bは、十分に曲率半径が大きな曲面で形成されてもよい。この場合において、被検眼側レンズ面231bは、凹面,および凸面のいずれであってもよい。被検眼側レンズ面231bは、凹面,および凸面のいずれで形成される場合においても、所期する作動距離に対して10倍以上の曲率半径にて形成することが望ましい。この場合、結果として、所期する作動距離が得られる第2対物光学系230の設計が容易になる。例えば、図8(a),(b)の例のように、被検眼側レンズ面231bが、80mm程度の曲率半径で設計された場合、8mm程度の作動距離を確保する設計が容易になる(即ち、wを11mm程度に設定可能)。また、被検眼側レンズ面231bは、球面および非球面のいずれであってもよい。但し、撮影可能な画角を大きく設定する場合ほど、第1対物レンズ231における光源側レンズ面231aの形状は、球面から乖離した形状となりやすい。このため、第1対物レンズ231の製造方法としては、切削加工による非球面創成が採用されやすいと考えられる。従って、レンズの加工コストを抑制するうえでは、上記第3実施形態において示したように、被検眼側レンズ面231bは、切削を要しない平面形状で形成されることが好ましい。 As an example, the case where the eye side lens surface 231b is formed as a flat surface has been described. However, the present invention is not limited to this, and the eye side lens surface 231b may be formed as a curved surface having a sufficiently large radius of curvature. . In this case, the eye side lens surface 231b to be examined may be either a concave surface or a convex surface. Whether the eye-side lens surface 231b is formed of a concave surface or a convex surface, it is desirable that the eye side lens surface 231b be formed with a radius of curvature of 10 times or more with respect to the intended working distance. In this case, as a result, the design of the second objective optical system 230 capable of obtaining the desired working distance is facilitated. For example, as shown in FIGS. 8A and 8B, when the eye-side lens surface 231b is designed with a radius of curvature of about 80 mm, it is easy to design a working distance of about 8 mm ( That is, w can be set to about 11 mm). The eye side lens surface 231b to be examined may be either a spherical surface or an aspherical surface. However, the larger the angle of view that can be photographed, the easier the shape of the light source side lens surface 231a of the first objective lens 231 deviates from the spherical surface. For this reason, as a manufacturing method of the 1st objective lens 231, it is thought that aspherical surface creation by cutting is easy to be adopted. Therefore, in order to reduce the processing cost of the lens, as shown in the third embodiment, the eye side lens surface 231b is preferably formed in a planar shape that does not require cutting.
また、第3実施形態において、第2対物レンズ232には、波長が互いに異なる少なくとも2色のレーザー光に関して第2対物光学系230で生じる倍率色収差を補正(抑制)する接合レンズが使用される。より詳細には、第2対物レンズ232は、光源11から出射される赤、緑、および青の3色のレーザー光に関し、第2対物光学系230によって生じる倍率色収差を抑制(軽減)する。また、第2対物レンズ232は、全体として正のパワーを有しており、レーザー光を折り曲げる。図7に示すように、第2対物レンズ232は、光軸L3から離れるようにして第2対物レンズ232に入射するレーザー光を、光軸L3に近づける(例えば、光軸L3に向かうように)に折り曲げる。 In the third embodiment, the second objective lens 232 is a cemented lens that corrects (suppresses) lateral chromatic aberration generated in the second objective optical system 230 for at least two colors of laser light having different wavelengths. More specifically, the second objective lens 232 suppresses (reduces) lateral chromatic aberration caused by the second objective optical system 230 with respect to the three colors of red, green, and blue laser light emitted from the light source 11. The second objective lens 232 has a positive power as a whole and bends the laser light. As shown in FIG. 7, the second objective lens 232 moves laser light incident on the second objective lens 232 away from the optical axis L3 closer to the optical axis L3 (for example, toward the optical axis L3). Bend it.
ここで、第3実施形態において、第2対物光学系230は、レーザー光を屈折させて折り曲げる屈折光学系であり、第3実施形態において第2対物光学系230は、全角90°以上の画角を確保するためにレーザー光を大きく折り曲げる。一般に、屈折要素(例えば、レンズ、およびプリズム)で大きく光線を大きく折り曲げる場合ほど、大きな倍率色収差が生じ得る。第3実施形態において、上記対応付けを良好に行うためには、レーザー光出射部11から出射される2色以上(第3実施形態では、赤、緑、および青の3色)のレーザー光に関し、第2対物光学系230によって生じる倍率色収差を補正(抑制)することが重要となる。 Here, in the third embodiment, the second objective optical system 230 is a refractive optical system that refracts and bends the laser light. In the third embodiment, the second objective optical system 230 has an angle of view of 90 ° or more. Bend the laser beam greatly to ensure. In general, the greater the fold of the light beam at the refractive elements (eg, lenses and prisms), the greater the chromatic aberration of magnification that can occur. In the third embodiment, in order to satisfactorily perform the above association, the laser light emitted from the laser light emitting section 11 is emitted from two or more colors (in the third embodiment, red, green, and blue). It is important to correct (suppress) the lateral chromatic aberration caused by the second objective optical system 230.
これに対し、第3実施形態では、第2対物光学系230に接合レンズである第2対物レンズ232を設けたことによって、全角90°以上の画角が得られるようにレーザー光を大きく折り曲げつつも、赤、緑、および青の3色のレーザー光に関して第2対物光学系230によって生じる倍率色収差が抑制される。その結果として、第3実施形態の眼底撮影装置1では、良好な色彩のカラー眼底画像が得られやすい。 In contrast, in the third embodiment, the second objective optical system 230 is provided with the second objective lens 232 that is a cemented lens, so that the laser beam is largely bent so that an angle of view of 90 ° or more can be obtained. In addition, the lateral chromatic aberration caused by the second objective optical system 230 with respect to the three colors of red, green, and blue laser light is suppressed. As a result, in the fundus imaging apparatus 1 of the third embodiment, it is easy to obtain a color fundus image with good colors.
なお、広角レンズアタッチメント3の装着状態において生じる倍率色収差の全てが、第2対物レンズ232によって補正される必要はない。第2実施形態と同様に、倍率色収差補正レンズ133を共に用いて、倍率色収差を補正してもよい。この場合において、例えば、パワーが0(即ち、凹レンズ133aおよび凸レンズ133bのパワーの和が0)となる倍率色収差補正レンズ133が用いられるとよい。 Note that it is not necessary for the second objective lens 232 to correct all the chromatic aberration of magnification that occurs when the wide-angle lens attachment 3 is attached. Similarly to the second embodiment, the lateral chromatic aberration correction lens 133 may be used together to correct the lateral chromatic aberration. In this case, for example, a chromatic aberration correction lens 133 having a power of 0 (that is, the sum of the powers of the concave lens 133a and the convex lens 133b is 0) may be used.
第2対物レンズ232は、凹レンズ232aと凸レンズ232bとが張り合わされて形成されている。図7の例では、凹レンズ232aとして、平凹レンズが使用されており、凸レンズ232bとして、両凸レンズが使用されている。そして、凹レンズ232aの凹面と、凸レンズ232bの一方の凸面とを貼り合わせて、第2対物レンズ232は形成されている。但し、第2対物レンズ232を形成する凹レンズ232aと凸レンズ232bの具体的形状は、これに限られるものではない。第3実施形態において、第2対物レンズ232を構成する凹レンズ232aと、凸レンズ232bとは、光の分散(アッベ数)が互いに異なる。このような第2対物レンズ232によって、第2対物光学系230によって光線が大きく折り曲げられるために生じる倍率色収差が抑制される。 The second objective lens 232 is formed by bonding a concave lens 232a and a convex lens 232b. In the example of FIG. 7, a plano-concave lens is used as the concave lens 232a, and a biconvex lens is used as the convex lens 232b. The second objective lens 232 is formed by bonding the concave surface of the concave lens 232a and one convex surface of the convex lens 232b. However, the specific shapes of the concave lens 232a and the convex lens 232b forming the second objective lens 232 are not limited to this. In the third embodiment, the concave lens 232a and the convex lens 232b constituting the second objective lens 232 have different light dispersions (Abbe numbers). Such a second objective lens 232 suppresses lateral chromatic aberration that occurs when the light beam is largely bent by the second objective optical system 230.
図7における第2対物レンズ232では、凸レンズ232bに対して凹レンズ232aが被検眼側に配置されている。但し、第2対物レンズ232において、凹レンズ232aと凸レンズ232bとの配置は、図7の例に対して反転していても良い。即ち、凸レンズ232bに対して、凹レンズ232aが光源側に配置されていてもよい。 In the second objective lens 232 in FIG. 7, a concave lens 232a is disposed on the eye side to be examined with respect to the convex lens 232b. However, in the second objective lens 232, the arrangement of the concave lens 232a and the convex lens 232b may be reversed with respect to the example of FIG. That is, the concave lens 232a may be disposed on the light source side with respect to the convex lens 232b.
ここで、図9を参照して、凸レンズ232bに対して凹レンズ232aが被検眼側に配置される場合(図9(a)参照)と、凸レンズ232bに対して凹レンズ232aが被検眼側に配置される場合(図9(b)参照)と、を比較する。なお、図9(a)に示す光学系は、図7に示した対物レンズアタッチメント3の構造を、より簡略化して示したものである。また、図9(b)に示す光学系は、間隔wおよび画角がそれぞれ図9(a)に示す光学系と同一となるような設計解にて設計されているものとする。故に、図9(a)および図9(b)において同一の符号を付したレンズの設計は、必ずしも一致しないものとする。図9(a),(b)において、Hは、第2対物光学系230における前側主点の位置を示し、H´は、後側主点の位置を示し、Fは、焦点位置を示している。 Here, referring to FIG. 9, when the concave lens 232a is arranged on the eye side to be examined with respect to the convex lens 232b (see FIG. 9A), the concave lens 232a is arranged on the eye side to be examined with respect to the convex lens 232b. (See FIG. 9B). The optical system shown in FIG. 9A is a simplified illustration of the structure of the objective lens attachment 3 shown in FIG. Further, the optical system shown in FIG. 9B is designed with a design solution in which the interval w and the angle of view are the same as those of the optical system shown in FIG. Therefore, it is assumed that the designs of the lenses denoted by the same reference numerals in FIGS. 9A and 9B do not necessarily match. 9A and 9B, H represents the position of the front principal point in the second objective optical system 230, H ′ represents the position of the rear principal point, and F represents the focal position. Yes.
図9に示すように、第2対物レンズ232の向きが反転することで、主点H,およびH´の位置は変化する。図9の例では、凸レンズ232bに対して凹レンズ232aを被検眼側に配置する場合は(図9(a)参照)、凸レンズ232bに対して凹レンズ232aを光源側に配置する場合と比べて、主点H,および,H´の位置を、全体的に第2旋回点Qから遠ざけることが可能となる。その結果、図9(a)の例と比べて、図9(b)の例のほうが、第1旋回点Pから第2旋回点Qへの近軸結像倍率は小さくなり得る。例えば、本発明者による設計解の一つでは、図9(a)の例における上記結像倍率の値として、約0.414(倍)が得られ、図9(b)の例における上記結像倍率の値として、約0.374(倍)が得られた。 As shown in FIG. 9, when the direction of the second objective lens 232 is reversed, the positions of the main points H and H ′ change. In the example of FIG. 9, when the concave lens 232 a is arranged on the eye side to be examined with respect to the convex lens 232 b (see FIG. 9A), compared to the case where the concave lens 232 a is arranged on the light source side with respect to the convex lens 232 b. The positions of the points H and H ′ can be moved away from the second turning point Q as a whole. As a result, the paraxial imaging magnification from the first turning point P to the second turning point Q can be smaller in the example of FIG. 9B than in the example of FIG. 9A. For example, in one design solution by the present inventor, about 0.414 (times) is obtained as the value of the imaging magnification in the example of FIG. 9A, and the above result in the example of FIG. 9B is obtained. As a value of image magnification, about 0.374 (times) was obtained.
このように、間隔wおよび画角が同じであっても、第2対物光学系230の設計解に応じて上記結像倍率は異なる。結像倍率の違いは、正弦条件(球面収差を満足するときに、更にコマ収差を満足する条件)の満足度合が、図9(a)の例と、図9(b)の例とにおいて異なるためと考えられる。上記結像倍率の値が大きいほど、角膜におけるレーザー光の光密度が低くなるため、レーザー光による被検眼の負担は抑制される。ここで、光密度は、上記結像倍率の二乗に比例する。よって、例えば、図9(a)の例における上記結像倍率が、約0.414(倍)であり、図9(b)の例における上記結像倍率が、約0.374(倍)である場合には、図9(b)の例における光密度は、図9(a)の例のおよそ1.2倍となる。このように、図9(b)の例と比べて、図9(a)の例のほうが、角膜におけるレーザー光の光密度が低くなる。よって、図9(a)の例は、相対的に、被検眼への負担を抑制しつつ撮影できると考えられる。 Thus, even when the interval w and the angle of view are the same, the imaging magnification varies depending on the design solution of the second objective optical system 230. The difference in imaging magnification is that the degree of satisfaction of the sine condition (the condition that satisfies the coma aberration when the spherical aberration is satisfied) is different between the example of FIG. 9A and the example of FIG. 9B. This is probably because of this. The larger the imaging magnification value, the lower the light density of the laser light in the cornea, so that the burden on the eye to be examined due to the laser light is suppressed. Here, the light density is proportional to the square of the imaging magnification. Therefore, for example, the imaging magnification in the example of FIG. 9A is about 0.414 (times), and the imaging magnification in the example of FIG. 9B is about 0.374 (times). In some cases, the light density in the example of FIG. 9B is approximately 1.2 times that in the example of FIG. Thus, the light density of the laser light in the cornea is lower in the example of FIG. 9A than in the example of FIG. 9B. Therefore, it can be considered that the example of FIG. 9A can be relatively photographed while suppressing the burden on the eye to be examined.
また、図9に示すように、第2対物レンズ232の向きが反転していることで、第2対物レンズ光学系230における焦点Fの位置、つまり、被検眼Eの眼底共役位置が異なっていることがわかる。より詳細には、図9(b)に対して図9(a)のほうが、焦点Fは、第2対物光学系230を構成する各レンズのレンズ面から離れた位置となる。ところで、眼底撮影装置1では、共焦点絞り(第3実施形態では、ピンホール板23、図1参照)によって、投光光路の各レンズにおけるレンズ面で反射された光が除去される。この場合において、レーザー光を光源側に反射するレンズ面(例えば、第2対物レンズ232の光源側レンズ面)から、眼底共役位置が離れている場合ほど、レンズ面で反射された光が共焦点絞りによって効率的に除去される。よって、図9(a)の例は、相対的に、ノイズの少ない良好な眼底画像を得ることができる。 Further, as shown in FIG. 9, the direction of the second objective lens 232 is reversed, so that the position of the focal point F in the second objective lens optical system 230, that is, the fundus conjugate position of the eye E to be examined is different. I understand that. More specifically, in FIG. 9A, the focal point F is located farther from the lens surface of each lens constituting the second objective optical system 230 than in FIG. 9B. By the way, in the fundus oculi photographing device 1, the light reflected by the lens surface in each lens of the light projection optical path is removed by the confocal stop (in the third embodiment, the pinhole plate 23, see FIG. 1). In this case, the light reflected from the lens surface becomes confocal as the fundus conjugate position is further away from the lens surface (for example, the light source side lens surface of the second objective lens 232) that reflects the laser light toward the light source. It is efficiently removed by the diaphragm. Therefore, the example of FIG. 9A can obtain a good fundus image with relatively little noise.
一方、上記結像倍率の値が小さいほど、第2対物光学系230から被検眼に照射されるレーザー光は、第2旋回点Qにてより狭い範囲に集光される。結果、図9(a)の例と比べて、図9(b)の例のほうが、被検眼に照射されるレーザー光が瞳孔でケラレ難いと考えられる。よって、図9(b)の例は、相対的に、瞳孔径の小さな眼の撮影等に適していると考えられる。 On the other hand, as the imaging magnification value is smaller, the laser light emitted from the second objective optical system 230 to the eye to be examined is collected in a narrower range at the second turning point Q. As a result, compared to the example of FIG. 9A, it is considered that the example of FIG. 9B is less likely to cause vignetting of the laser light applied to the eye to be examined. Therefore, the example of FIG. 9B is considered to be suitable for photographing an eye with a relatively small pupil diameter.
以上の通り、第3実施形態では、非球面レンズである第1対物レンズ231と、接合レンズである第2対物レンズ232と、を組み合わせて配置することによって、第2対物光学系230を簡単に構成して、良好な眼底画像の撮影が実現される。例えば、全角90°以上の広画角の眼底画像を、無散瞳で良好に得ることができる。また、カラー撮影等の多色光の撮影においても倍率色収差の影響が抑制された良好な眼底画像が得られる。また、作動距離を良好に確保できる。 As described above, in the third embodiment, the first objective lens 231 that is an aspherical lens and the second objective lens 232 that is a cemented lens are arranged in combination, so that the second objective optical system 230 can be easily configured. In this way, a good fundus image can be captured. For example, a fundus image having a wide field angle of 90 ° or more can be obtained favorably with a non-mydriatic pupil. In addition, a good fundus image in which the influence of chromatic aberration of magnification is suppressed can be obtained even in multicolor light photography such as color photography. In addition, a good working distance can be secured.
以上、実施形態に基づいて説明したが、上記実施形態は種々の変形が可能である。 As mentioned above, although demonstrated based on embodiment, the said embodiment can be variously deformed.
例えば、上記実施形態では、センサ8によって検出される広角レンズアタッチメント3の装着状態に応じて、眼底画像の上下左右を反転させる画像処理が行われる場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、画像の上下左右を反転させる画像処理が行われた画像を用いてライブ画像を表示する第1の制御モードと、該画像処理が行われていない画像を用いて画像を表示する第2の制御モードとが、検者からの指示に基づいて切り替えられるように構成されてもよい。例えば、図示なき操作部に対するモード切替操作に基づいて出力されるモード切替信号を受信した場合に、制御部100は、モード切替信号に応じた制御モードでライブ画像を表示してもよい。 For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which image processing is performed to invert the fundus image vertically and horizontally according to the wearing state of the wide-angle lens attachment 3 detected by the sensor 8. However, it is not necessarily limited to this. For example, a first control mode in which a live image is displayed using an image that has been subjected to image processing for inverting the top / bottom / left / right of the image, and a second control that displays an image using an image that has not been subjected to the image processing. The control mode may be configured to be switched based on an instruction from the examiner. For example, when a mode switching signal output based on a mode switching operation on an operation unit (not shown) is received, the control unit 100 may display a live image in a control mode corresponding to the mode switching signal.
また、上記各実施形態において、第2対物光学系33,230は、第1対物光学系16を備えたままで装置本体2に対して着脱可能な広角レンズアタッチメント3に設けられる場合に説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、眼底撮影装置1は、第1対物光学系16を備えるレンズユニットと交換で、第2対物光学系33,230を含むレンズアタッチメントが装置本体に取り付けられる装置であってもよい。この場合においても、第2対物光学系33,230は、広画角の眼底画像を良好に撮影することができる。 In each of the above embodiments, the second objective optical systems 33 and 230 have been described as being provided in the wide-angle lens attachment 3 that can be attached to and detached from the apparatus main body 2 with the first objective optical system 16 provided. It is not necessarily limited to this. For example, the fundus imaging apparatus 1 may be an apparatus in which a lens attachment including the second objective optical systems 33 and 230 is attached to the apparatus main body in exchange for a lens unit including the first objective optical system 16. Even in this case, the second objective optical systems 33 and 230 can photograph a fundus image having a wide angle of view satisfactorily.
図10に例示するように、この場合において、走査部25と第2対物光学系(図10においては、第2対物光学系230)との間には、リレーレンズ等のリレー光学系が設けられていてもよい。図10において、第2対物光学系230と、走査部25との間に配置される光学系は、リレー光学系300の一例である。図10において、リレー光学系は、複数のレンズ(レンズ301および302)を備え、走査部25によって反射されたレーザー光を、第2対物光学系230へ導く。なお、図10に示したレンズの形状および配置は、説明のための便宜的なものである。 As illustrated in FIG. 10, in this case, a relay optical system such as a relay lens is provided between the scanning unit 25 and the second objective optical system (the second objective optical system 230 in FIG. 10). It may be. In FIG. 10, the optical system disposed between the second objective optical system 230 and the scanning unit 25 is an example of the relay optical system 300. In FIG. 10, the relay optical system includes a plurality of lenses (lenses 301 and 302), and guides the laser light reflected by the scanning unit 25 to the second objective optical system 230. Note that the shape and arrangement of the lenses shown in FIG. 10 are for convenience of explanation.
また、第3実施形態では、第2対物光学系230において最も被検眼側のレンズとして非球面レンズ(第1対物レンズ231)が配置され、その非球面レンズの被検眼側レンズ面(レンズ面231b)が、作動距離の10倍以上の曲率半径で形成される場合について説明した。しかし、広角レンズアタッチメントが備える対物光学系(例えば、第2対物光学系)において、最も被検眼側に位置するレンズ面が、作動距離の10倍以上の曲率半径の面にて形成されていればよく、必ずしもそのレンズ面が形成されるレンズは、非球面レンズに限られるものではない。例えば、球面レンズであってもよいし(例えば、第1および第2実施形態の第1対物レンズ31a等)、接合レンズであってもよい。これらの場合においても、作動距離を確保しやすい設計が容易になる場合があると考えられる。 In the third embodiment, an aspherical lens (first objective lens 231) is disposed as the lens closest to the eye to be examined in the second objective optical system 230, and the eyeside lens surface (lens surface 231b) of the aspherical lens is arranged. ) Is formed with a radius of curvature greater than 10 times the working distance. However, in the objective optical system (for example, the second objective optical system) provided in the wide-angle lens attachment, if the lens surface located closest to the eye to be examined is formed with a surface having a radius of curvature of 10 times or more of the working distance. Well, the lens on which the lens surface is formed is not necessarily limited to an aspheric lens. For example, it may be a spherical lens (for example, the first objective lens 31a of the first and second embodiments) or a cemented lens. Even in these cases, it is considered that the design that facilitates securing the working distance may be facilitated.
また、第1実施形態および第2実施形態の広角レンズアタッチメント3においても、第3実施形態と同様、第2対物光学系31で生じる倍率色収差を抑制するための接合レンズを有していてもよい。例えば、図3および図6に図示するように、一例として、第1実施形態および第2実施形態においても、広角レンズアタッチメント3に、接合レンズである第3対物レンズ31cが設けられている。この接合レンズの凹レンズと凸レンズとを、光の分散(アッベ数)の異なる材質で適宜形成することによって、第2対物光学系31で生じる倍率色収差を、第3対物レンズ31cによって抑制可能となる。勿論、図3および図6に示した構成に限定されるものではく、接合レンズの態様は、適宜変更可能である。 Also, the wide-angle lens attachment 3 of the first embodiment and the second embodiment may have a cemented lens for suppressing lateral chromatic aberration generated in the second objective optical system 31 as in the third embodiment. . For example, as illustrated in FIGS. 3 and 6, as an example, in the first and second embodiments, the wide-angle lens attachment 3 is provided with a third objective lens 31 c that is a cemented lens. By appropriately forming the concave lens and the convex lens of the cemented lens with materials having different light dispersions (Abbe numbers), the chromatic aberration of magnification generated in the second objective optical system 31 can be suppressed by the third objective lens 31c. Of course, the present invention is not limited to the configuration shown in FIGS. 3 and 6, and the mode of the cemented lens can be changed as appropriate.
なお、上記実施形態では、走査レーザー検眼鏡の撮影画角が、広角レンズアタッチメントによって広角化される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、実施形態に開示された技術は、例えば、眼底撮影装置の一種である光干渉断層計(Optical Coherence Tomography:OCT)にも適用できる。光干渉断層計は、光源から出射された光束をレーザー光束と参照光束に分割し、レーザー光束を被検眼の所定部位に導き、参照光束を参照光学系に導いた後、被検眼の所定部位で反射したレーザー光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子に受光させる干渉光学系を持つ。また、光干渉断層計は、レーザー光束を眼底上で走査する走査部を持つ。 In the above-described embodiment, the case where the imaging field angle of the scanning laser ophthalmoscope is widened by the wide-angle lens attachment has been described, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the technology disclosed in the embodiments can be applied to, for example, an optical coherence tomography (OCT) that is a kind of fundus imaging apparatus. The optical coherence tomometer splits the light beam emitted from the light source into a laser beam and a reference beam, guides the laser beam to a predetermined part of the eye to be examined, guides the reference light beam to the reference optical system, and then at a predetermined part of the eye to be examined. It has an interference optical system that causes the light receiving element to receive interference light obtained by combining the reflected laser beam and the reference beam. The optical coherence tomography has a scanning unit that scans a laser beam on the fundus.
1 眼底撮影装置
2 本体部
3 広角レンズアタッチメント
15 走査部
31 第2対物光学系
230 第2対物光学系
231 第1対物レンズ
231a 光源側レンズ面
231b 被検眼側レンズ面
232 第2対物レンズ
232a 凹レンズ
232b 凸レンズ
E 被検眼
P 第1旋回点
Q 第2旋回点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fundus photographing apparatus 2 Main body part 3 Wide angle lens attachment 15 Scan part 31 2nd objective optical system 230 2nd objective optical system 231 1st objective lens 231a Light source side lens surface 231b Test object side lens surface 232 2nd objective lens 232a Concave lens 232b Convex lens E Eye to be examined P First turning point Q Second turning point
Claims (11)
前記対物光学系は、前記走査部から導かれるレーザー光を前記対物光学系の光軸へ向けて折り曲げることによって、眼底における前記レーザー光の走査範囲を全角90°以上とするものであり、
前記対物光学系は、更に、少なくとも前記第1波長のレーザー光と前記第2波長のレーザー光とに関して前記対物光学系で生じる倍率色収差を補正する接合レンズを少なくとも含むことを特徴とする眼底撮影装置。 A light source that emits at least a laser beam having a first wavelength and a laser beam having a second wavelength different from the first wavelength, and a laser beam for scanning the fundus of the laser beam emitted from the light source. A scanning unit that changes the traveling direction, and an objective optical system that is disposed between the eye to be examined and the scanning unit, and that forms a turning point where the laser light guided from the scanning unit is swung in accordance with the operation of the scanning unit. And a fundus imaging apparatus that captures an image of the fundus of the eye to be examined using light from the fundus of the laser beam guided to the eye fundus through the turning point,
The objective optical system is configured to bend the laser light guided from the scanning unit toward the optical axis of the objective optical system, thereby making the scanning range of the laser light on the fundus 90 ° or more in full angle,
The objective optical system further includes at least a cemented lens that corrects lateral chromatic aberration generated in the objective optical system with respect to at least the first wavelength laser beam and the second wavelength laser beam. .
前記非球面レンズと前記接合レンズとによって、前記走査部からのレーザー光を光線高さが最も高い位置から前記対物光学系の光軸側に折り曲げることを特徴とする請求項5又は6に記載の眼底撮影装置。 The objective optical system includes only the aspheric lens and the cemented lens,
The laser beam from the scanning unit is bent by the aspherical lens and the cemented lens from the position having the highest light beam height to the optical axis side of the objective optical system. Fundus photographing device.
前記対物項光学系は、前記広角レンズアタッチメントに設けられていることを特徴とする請求項1から9の何れかに記載の眼底撮影装置。 It has a wide-angle lens attachment that can be attached to and detached from the subject-side casing surface of the fundus imaging apparatus,
The fundus imaging apparatus according to claim 1, wherein the objective term optical system is provided in the wide-angle lens attachment.
検査窓を有する前記筐体面に該アタッチメントが装着された装着状態において、前記第1旋回点を通過したレーザー光が前記走査部の動作に伴って更に旋回される第2旋回点を形成する第2対物光学系が設けられており、
前記第2対物光学系は、前記第1波長のレーザー光と前記第2波長のレーザー光とに関して前記第1対物光学系で生じる倍率色収差を少なくとも補正する接合レンズを少なくとも含むことを特徴とする広角レンズアタッチメント。 A light source emitting at least a laser beam having a first wavelength and a laser beam having a second wavelength different from the first wavelength, and a traveling direction of the laser beam for scanning the fundus of the laser beam emitted from the light source A first objective that forms a first turning point that is disposed between the scanning unit that changes the position of the eye and the eye to be examined and the scanning unit, and the laser light guided from the scanning unit is turned in accordance with the operation of the scanning unit. A subject-side side of a fundus imaging apparatus that captures an image of the fundus of the subject's eye using light from the fundus of the laser beam guided to the subject's fundus through the first turning point. A wide-angle lens attachment that is mounted on a housing surface and widens the angle of view of the fundus image,
In a mounting state in which the attachment is mounted on the housing surface having the inspection window, a second turning point is formed in which the laser light that has passed through the first turning point is further turned in accordance with the operation of the scanning unit. An objective optical system is provided,
The second objective optical system includes at least a cemented lens that corrects at least a lateral chromatic aberration generated in the first objective optical system with respect to the laser light of the first wavelength and the laser light of the second wavelength. Lens attachment.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014264150A JP6528933B2 (en) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | Fundus imaging device |
EP15153443.5A EP2901919B1 (en) | 2014-02-03 | 2015-02-02 | Fundus photographing apparatus and wide-angle lens attachment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014264150A JP6528933B2 (en) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | Fundus imaging device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016123467A true JP2016123467A (en) | 2016-07-11 |
JP2016123467A5 JP2016123467A5 (en) | 2018-02-08 |
JP6528933B2 JP6528933B2 (en) | 2019-06-12 |
Family
ID=56357230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014264150A Active JP6528933B2 (en) | 2014-02-03 | 2014-12-26 | Fundus imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6528933B2 (en) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018064317A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | Welch Allyn, Inc. | Through focus retinal image capturing |
WO2018213471A1 (en) * | 2017-05-18 | 2018-11-22 | Farchione Richard M | Fundus image capturing |
JP2019025255A (en) * | 2017-08-03 | 2019-02-21 | 株式会社ニデック | Oct apparatus |
EP3461398A2 (en) | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Nidek Co., Ltd. | Oct apparatus |
JP2019063243A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社ニデック | Ophthalmic imaging device |
EP3536222A2 (en) | 2018-03-06 | 2019-09-11 | Nidek Co., Ltd. | Oct apparatus |
WO2019172062A1 (en) | 2018-03-06 | 2019-09-12 | 株式会社ニデック | Ocular fundus imaging device |
JP2019195422A (en) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | 株式会社ニデック | Wide angle attachment and ocular fundus imaging device |
USD881938S1 (en) | 2017-05-18 | 2020-04-21 | Welch Allyn, Inc. | Electronic display screen of a medical device with an icon |
EP3714770A1 (en) | 2019-03-29 | 2020-09-30 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmological image processing apparatus |
JP2020178980A (en) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | 株式会社ニデック | Ophthalmographic apparatus and wide-angle lens attachment |
JPWO2021065582A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | ||
CN113616152A (en) * | 2021-07-29 | 2021-11-09 | 爱尔眼科医院集团股份有限公司 | Ophthalmological instrument for measuring the optical quality of an eye |
JP2021186471A (en) * | 2020-06-03 | 2021-12-13 | 株式会社ニデック | Manufacturing method of objective lens system for wide-angle fundus imaging apparatus |
US11288780B2 (en) * | 2017-12-26 | 2022-03-29 | Fujifilm Corporation | Imaging apparatus |
US11291365B2 (en) | 2019-02-01 | 2022-04-05 | Ntdek Co., Ltd. | OCT system and reference attachment |
KR20220061563A (en) | 2020-11-06 | 2022-05-13 | 주식회사 휴비츠 | Scanning laser opthalmoscope |
KR20220063409A (en) | 2020-11-10 | 2022-05-17 | 주식회사 휴비츠 | Scanning laser ophthalmoscope suppressing lens vertex point reflection |
EP4552550A1 (en) | 2023-11-07 | 2025-05-14 | Huvitz Co., Ltd. | Scanning laser ophthalmoscope having reduced light reflection |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09509337A (en) * | 1993-11-09 | 1997-09-22 | ベスカ リミテッド | Scanning ophthalmoscope |
US20110176111A1 (en) * | 2010-01-21 | 2011-07-21 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmic photographing apparatus |
US20120062842A1 (en) * | 2009-04-01 | 2012-03-15 | Centervue S.P.A | Instrument for eye examination |
US20130093996A1 (en) * | 2010-04-28 | 2013-04-18 | Martin Thomson | Scanning Ophthalmoscopes |
WO2013125698A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | 株式会社トプコン | Laser scanning imaging device |
WO2013151879A1 (en) * | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Bioptigen, Inc. | Surgical microscopes using optical coherence tomography and related systems and methods |
JP2014054484A (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-27 | Topcon Corp | Funduscopic apparatus |
JP2014213156A (en) * | 2013-04-30 | 2014-11-17 | キヤノン株式会社 | Optical tomographic imaging device |
-
2014
- 2014-12-26 JP JP2014264150A patent/JP6528933B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09509337A (en) * | 1993-11-09 | 1997-09-22 | ベスカ リミテッド | Scanning ophthalmoscope |
US5815242A (en) * | 1993-11-09 | 1998-09-29 | Optos Public Limited Company | Wide field scanning laser opthalmoscope |
US20120062842A1 (en) * | 2009-04-01 | 2012-03-15 | Centervue S.P.A | Instrument for eye examination |
US20110176111A1 (en) * | 2010-01-21 | 2011-07-21 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmic photographing apparatus |
US20130093996A1 (en) * | 2010-04-28 | 2013-04-18 | Martin Thomson | Scanning Ophthalmoscopes |
WO2013125698A1 (en) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | 株式会社トプコン | Laser scanning imaging device |
WO2013151879A1 (en) * | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Bioptigen, Inc. | Surgical microscopes using optical coherence tomography and related systems and methods |
JP2014054484A (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-27 | Topcon Corp | Funduscopic apparatus |
JP2014213156A (en) * | 2013-04-30 | 2014-11-17 | キヤノン株式会社 | Optical tomographic imaging device |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018064317A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | Welch Allyn, Inc. | Through focus retinal image capturing |
US10602926B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-03-31 | Welch Allyn, Inc. | Through focus retinal image capturing |
USD881938S1 (en) | 2017-05-18 | 2020-04-21 | Welch Allyn, Inc. | Electronic display screen of a medical device with an icon |
WO2018213471A1 (en) * | 2017-05-18 | 2018-11-22 | Farchione Richard M | Fundus image capturing |
US10726547B2 (en) | 2017-05-18 | 2020-07-28 | Welch Allyn, Inc. | Fundus image capturing |
US11403756B2 (en) | 2017-05-18 | 2022-08-02 | Welch Allyn, Inc. | Fundus image capturing |
JP2019025255A (en) * | 2017-08-03 | 2019-02-21 | 株式会社ニデック | Oct apparatus |
EP3446620A2 (en) | 2017-08-03 | 2019-02-27 | Nidek Co., Ltd. | Oct apparatus |
JP7009823B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-01-26 | 株式会社ニデック | OCT device |
US10827920B2 (en) | 2017-08-03 | 2020-11-10 | Nidek Co., Ltd. | OCT apparatus |
EP3446620A3 (en) * | 2017-08-03 | 2019-06-12 | Nidek Co., Ltd. | Oct apparatus |
EP3461398A2 (en) | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Nidek Co., Ltd. | Oct apparatus |
JP2019063243A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社ニデック | Ophthalmic imaging device |
JP7024294B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-02-24 | 株式会社ニデック | Ophthalmologic photography equipment |
US11288780B2 (en) * | 2017-12-26 | 2022-03-29 | Fujifilm Corporation | Imaging apparatus |
WO2019172062A1 (en) | 2018-03-06 | 2019-09-12 | 株式会社ニデック | Ocular fundus imaging device |
EP3536222A2 (en) | 2018-03-06 | 2019-09-11 | Nidek Co., Ltd. | Oct apparatus |
JP7051041B2 (en) | 2018-05-08 | 2022-04-11 | 株式会社ニデック | Wide-angle attachment and fundus photography device |
JP2019195422A (en) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | 株式会社ニデック | Wide angle attachment and ocular fundus imaging device |
US11291365B2 (en) | 2019-02-01 | 2022-04-05 | Ntdek Co., Ltd. | OCT system and reference attachment |
EP3714770A1 (en) | 2019-03-29 | 2020-09-30 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmological image processing apparatus |
US11508062B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-11-22 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmological image processing apparatus |
JP2020178980A (en) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | 株式会社ニデック | Ophthalmographic apparatus and wide-angle lens attachment |
JP2023182755A (en) * | 2019-09-30 | 2023-12-26 | 株式会社ニコン | Ophthalmological equipment and ophthalmological optical system |
WO2021065582A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 株式会社ニコン | Ophthalmic device and ophthalmic optical system |
JPWO2021065582A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | ||
JP2021186471A (en) * | 2020-06-03 | 2021-12-13 | 株式会社ニデック | Manufacturing method of objective lens system for wide-angle fundus imaging apparatus |
JP7532911B2 (en) | 2020-06-03 | 2024-08-14 | 株式会社ニデック | Method for manufacturing an objective lens system for a wide-angle fundus photography device |
KR20220061563A (en) | 2020-11-06 | 2022-05-13 | 주식회사 휴비츠 | Scanning laser opthalmoscope |
KR20220063409A (en) | 2020-11-10 | 2022-05-17 | 주식회사 휴비츠 | Scanning laser ophthalmoscope suppressing lens vertex point reflection |
EP4147629A4 (en) * | 2021-07-29 | 2024-05-22 | Aier Eye Hospital Group Co. Ltd | Ophthalmic instrument for measuring optical quality of eyes |
CN113616152A (en) * | 2021-07-29 | 2021-11-09 | 爱尔眼科医院集团股份有限公司 | Ophthalmological instrument for measuring the optical quality of an eye |
AU2022252720B2 (en) * | 2021-07-29 | 2024-11-07 | Aier Eye Hospital Group Co. Ltd | Ophthalmic instrument for measuring optical quality of eye |
EP4552550A1 (en) | 2023-11-07 | 2025-05-14 | Huvitz Co., Ltd. | Scanning laser ophthalmoscope having reduced light reflection |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6528933B2 (en) | 2019-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6528933B2 (en) | Fundus imaging device | |
EP3235421B1 (en) | Scanning laser ophthalmoscope | |
EP2901919B1 (en) | Fundus photographing apparatus and wide-angle lens attachment | |
JP5179102B2 (en) | Scanning laser ophthalmoscope and wide-angle lens attachment for scanning laser ophthalmoscope | |
JP5038703B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
JP6919749B2 (en) | Ophthalmologic imaging equipment | |
JP6720653B2 (en) | Ophthalmic imaging device | |
TWI813631B (en) | Ophthalmic optical system, ophthalmic apparatus and ophthalmic system | |
JP6277748B2 (en) | Fundus photographing device and wide-angle lens attachment | |
JP2014110825A (en) | Fundus oculi image-capturing device, and fundus oculi image-processing program | |
JP6074241B2 (en) | Compensation optical apparatus, imaging apparatus, compensation optical apparatus control method, and program | |
EP3616600B1 (en) | Ophthalmological device | |
JP6021394B2 (en) | Imaging method and imaging apparatus | |
JP4699069B2 (en) | Optometry equipment | |
JP2021062162A (en) | Scanning type ocular fundus imaging apparatus | |
US10039448B2 (en) | Ophthalmic apparatus | |
JP2020116170A (en) | Ophthalmologic apparatus | |
JP6108810B2 (en) | Ophthalmic apparatus and control method thereof | |
EP3190950B1 (en) | Improvements in and relating to ophthalmoscopes | |
JP2019195422A (en) | Wide angle attachment and ocular fundus imaging device | |
JP2021037178A (en) | Ocular fundus imaging device and ocular fundus imaging method | |
JP2020089410A (en) | Ophthalmologic apparatus | |
JP2017108775A (en) | Ophthalmologic apparatus | |
HK1238108B (en) | Improvements in and relating to ophthalmoscopes | |
HK1238108A1 (en) | Improvements in and relating to ophthalmoscopes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171219 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180919 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190417 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190430 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6528933 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R157 | Certificate of patent or utility model (correction) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |