JP2016097685A

JP2016097685A - Riding type working machine having mechanical steering mechanism

Info

Publication number: JP2016097685A
Application number: JP2014233199A
Authority: JP
Inventors: 加藤　勝也; Katsuya Kato; 勝也加藤
Original assignee: Ochiai Cutlery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ochiai Cutlery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2014-11-18
Filing date: 2014-11-18
Publication date: 2016-05-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a steering wheel from unexpectedly shaking in a fore-and-aft direction.SOLUTION: In a riding type working machine, a right crawler traveling device 3 and a left crawler traveling device 4 are provided on right and left sides of a machine body. A right pump 52R drives a right driving sprocket 22 with hydraulic pressure corresponding to an angle of a right pump swash plate 62R to a right rotary shaft 61R, and a left pump 52L drives a left driving sprocket 32 with hydraulic pressure corresponding to an angle of a left pump swash plate 62L to a left rotary shaft 61L. A mechanical steering mechanism mechanically couples a steering wheel for operating the traveling of a machine body and an operation lever, and the steering wheel and operation lever, and the right pump swash plate 62R and the left pump swash plate 62L; and moves the right pump swash plate 62R and the left pump swash plate 62L by operation to the steering wheel and the operation lever.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、機械式操舵機構を有する乗用型作業機に関する。 The present invention relates to a riding type work machine having a mechanical steering mechanism.

乗用型作業機には、たとえば乗用型の茶園管理機、乗用型の摘採機、乗用型の剪枝機がある。乗用型作業機は、機体の左右に右クローラ走行装置および左クローラ走行装置が設けられ、この右クローラ走行装置および左クローラ走行装置が互いに独立して駆動されることにより前後へ移動したり、左右へ旋回したりできる。 Examples of the riding type work machine include a riding type tea garden management machine, a riding type plucking machine, and a riding type pruning machine. The riding type work machine is provided with a right crawler traveling device and a left crawler traveling device on the left and right sides of the machine body, and the right crawler traveling device and the left crawler traveling device are driven independently from each other, Or turn to.

特許文献１は、機械式操舵機構を有する乗用型作業機を開示する。特許文献１の機械式操舵機構は、右クローラ走行装置および左クローラ走行装置に対して油圧を供給する油圧ポンプを有する。そして、機体上面の上には、この油圧ポンプとともに、上端にハンドルが取り付けられた走行レバーが設けられる。油圧ポンプと、上端にハンドルが取り付けられた走行レバーとは、ロッド状の左右の第１の索引部材、左右の伝達操作レバー、およびロッド状の左右の第２の索引部材により、機械的に連結される。
そして、特許文献１の機械式操舵機構は、上端にハンドルが取り付けられた走行レバーが前後に倒すように操作されることで、左右の第２の索引部材が共に床面上で前後方向へ移動し、油圧ポンプに対して操作量を伝達できる。また、ハンドルが回転操作されることで、左右の第２の索引部材が前後方向にずれ、油圧ポンプに対して左右で異なる操作量を伝達できる。 Patent Document 1 discloses a riding work machine having a mechanical steering mechanism. The mechanical steering mechanism of Patent Document 1 includes a hydraulic pump that supplies hydraulic pressure to the right crawler traveling device and the left crawler traveling device. On the upper surface of the machine body, a traveling lever having a handle attached to the upper end is provided together with the hydraulic pump. The hydraulic pump and the traveling lever having a handle attached to the upper end are mechanically coupled by a rod-shaped left and right first index member, a left and right transmission operation lever, and a rod-shaped left and right second index member. Is done.
The mechanical steering mechanism of Patent Document 1 is operated so that a traveling lever having a handle attached to the upper end is tilted back and forth, so that both the left and right second index members move in the front-rear direction on the floor surface. The operation amount can be transmitted to the hydraulic pump. Further, when the handle is rotated, the left and right second index members are displaced in the front-rear direction, so that different operation amounts can be transmitted to the hydraulic pump.

特開２０００−３１２５０６号公報JP 2000-312506 A

しかしながら、特許文献１のように上端にハンドルが取り付けられた走行レバーを乗員が操作する場合、以下のような事態が生じる可能性がある。
たとえば、走行中に路面の傾斜が変化する場合、乗用型作業機の機体は、路面の傾斜の変化にしたがって前後へ揺れる。この際、シートに着座してハンドルを持つ乗員も前後に揺れる。その結果、走行中に路面の傾斜が変化する場合に、ハンドルが乗員とともに前後に揺れてしまう可能性がある。
そして、ハンドルが意図していない状態に前後へ揺れると、油圧ポンプに対してその意図しない揺れによる操作量が入力されることになる。その結果、乗用型作業機の駆動力および走行状態が、意図しない状態に変化することになる。 However, when the occupant operates the traveling lever having the handle attached to the upper end as in Patent Document 1, the following situation may occur.
For example, when the slope of the road surface changes during traveling, the body of the riding work machine swings back and forth according to the change in the slope of the road surface. At this time, the passenger sitting on the seat and holding the handle also swings back and forth. As a result, when the slope of the road surface changes during traveling, the steering wheel may swing back and forth with the occupant.
When the handle swings back and forth in an unintended state, an operation amount due to the unintended swing is input to the hydraulic pump. As a result, the driving force and traveling state of the riding type work machine change to an unintended state.

このように機械式操舵機構を有する乗用型作業機では、ハンドルが不用意に前後へ揺れないようにすることが求められている。 As described above, in a riding work machine having a mechanical steering mechanism, it is required that the steering wheel not be swung back and forth carelessly.

本発明の機械式操舵機構を有する乗用型作業機は、機体と、前記機体の右側に設けられ、右駆動スプロケットを有する右クローラ走行装置と、右回転軸に対する角度を調整可能な右ポンプ斜板を有する右ポンプ、および前記右回転軸に対する前記右ポンプ斜板の角度に応じた油圧で前記右駆動スプロケットを駆動する右モータと、前記機体の左側に設けられ、前記右駆動スプロケットとは独立して駆動可能な左駆動スプロケットを有する左クローラ走行装置と、左回転軸に対する角度を調整可能な左ポンプ斜板を有する左ポンプ、および前記左回転軸に対する前記左ポンプ斜板の角度に応じた油圧で前記左駆動スプロケットを駆動する左モータと、前記機体の走行を操作するためのハンドルおよび操作レバーと、前記ハンドルおよび前記操作レバーと前記右ポンプ斜板および前記左ポンプ斜板とを機械的に連結し、前記ハンドルおよび前記操作レバーに対する操作で前記右ポンプ斜板および前記左ポンプ斜板を可動させる機械式操舵機構と、を有する。 A riding-type working machine having a mechanical steering mechanism according to the present invention includes a machine body, a right crawler traveling device having a right drive sprocket provided on the right side of the machine body, and a right pump swash plate capable of adjusting an angle with respect to a right rotation shaft. And a right motor that drives the right drive sprocket with a hydraulic pressure corresponding to an angle of the right pump swash plate with respect to the right rotation shaft, and is provided on the left side of the fuselage and independent of the right drive sprocket. Left crawler travel device having a left drive sprocket that can be driven in parallel, a left pump having a left pump swash plate capable of adjusting an angle with respect to the left rotation shaft, and a hydraulic pressure corresponding to an angle of the left pump swash plate with respect to the left rotation shaft A left motor for driving the left drive sprocket, a handle and an operating lever for operating the vehicle, and the handle and the operation A mechanical steering mechanism that mechanically connects the bar and the right pump swash plate and the left pump swash plate, and moves the right pump swash plate and the left pump swash plate by an operation on the handle and the operation lever; Have

好適には、前記機械式操舵機構は、前記機体の前後方向へ沿って移動することにより前記右ポンプ斜板の角度を調整する右ロッドと、前記右ロッドと並べて設けられ、前記機体の前後方向へ沿って移動することにより前記左ポンプ斜板の角度を調整する左ロッドと、前記右ロッドおよび前記左ロッドと直接に連結されるとともに前記操作レバーに対して回転可能に取り付けられ、前記操作レバーとともに前記前後方向に沿って移動可能に設けられるリンク部材と、前記ハンドルと前記リンク部材とを機械的に連結し、前記ハンドルの回転にしたがって前記リンク部材を回転させるハンドル連結機構と、を有する、とよい。 Preferably, the mechanical steering mechanism is provided side by side with a right rod that adjusts an angle of the right pump swash plate by moving along the front-rear direction of the airframe, and the right-hand rod. A left rod that adjusts the angle of the left pump swash plate by moving along, and is connected directly to the right rod and the left rod and rotatably attached to the operation lever, And a link member movably provided along the front-rear direction, and a handle coupling mechanism that mechanically couples the handle and the link member and rotates the link member according to the rotation of the handle, Good.

好適には、前記機械式操舵機構は、前記右ロッドの後端に連結され、前記右ロッドの前記前後方向へ沿った移動により回転することで前記右ポンプ斜板の角度を調整する右回転部材と、前記左ロッドの後端に連結され、前記左ロッドの前記前後方向へ沿った移動により回転することで前記左ポンプ斜板の角度を調整する左回転部材と、を有し、前記右ロッドおよび前記左ロッドの前記機体の前記前後方向への動きを、前記機体の左右幅方向に沿った動きへ変換して前記右ポンプ斜板および前記左ポンプ斜板へ伝達する、とよい。 Preferably, the mechanical steering mechanism is connected to a rear end of the right rod, and is a right rotation member that adjusts an angle of the right pump swash plate by rotating by the movement of the right rod along the front-rear direction. And a left rotating member that is connected to a rear end of the left rod and adjusts an angle of the left pump swash plate by rotating by the movement of the left rod along the front-rear direction, and the right rod The movement of the left rod in the front-rear direction may be converted into movement along the left-right width direction of the body and transmitted to the right pump swash plate and the left pump swash plate.

本発明では、互いに独立して駆動される右クローラ走行装置の駆動と左クローラ走行装置の駆動とを、ハンドルと操作レバーとにより操作できる。ハンドルおよび操作レバーのみで、乗用型作業機の走行を操作できる。
しかも、ハンドルと別体に操作レバーを用いるので、操作レバーの上端にハンドルを取り付けたものを操作部材として用いる場合のようにハンドル自体を前後方向へ移動可能に設ける必要がない。ハンドルは、前後方向へ移動しないように固定的に設けることができる。その結果、たとえば路面の傾斜が変化する場合に、ハンドルを持つ乗員とともにハンドルが前後方向へ移動してしまうことがない。
さらに、本発明では、機械式操舵機構によりハンドルおよび操作レバーと右油圧ポンプの右ポンプ斜板および左油圧ポンプの左ポンプ斜板とを機械的に連結し、ハンドルおよび操作レバーに対する操作で右ポンプ斜板および左ポンプ斜板を可動させる。これらは、たとえばハンドルや操作レバーの操作量をセンサで検出するとともにアクチュエータを用いて右ポンプ斜板および左ポンプ斜板の角度位置を調整することによっても連結し得る。しかしながら、このように電気回路を用いて電気的に連結した場合、たとえば風雨の屋外で野ざらしに用いられる乗用型作業機における電気部品の使用量が増え、乗用型作業機の信頼性を損なう可能性がある。本発明では、このような可能性を減らすことができる。
このように、本発明では、電気式の操舵機構を用いた場合のように乗用型作業機の信頼性を損なうことなく、ハンドルが不用意に前後へ揺れないようにすることができる。 In the present invention, the right crawler traveling device and the left crawler traveling device driven independently of each other can be operated by the handle and the operation lever. The traveling of the riding work machine can be controlled with only the handle and the operating lever.
In addition, since the operation lever is used separately from the handle, it is not necessary to provide the handle itself so as to be movable in the front-rear direction as in the case where a handle attached to the upper end of the operation lever is used as the operation member. The handle can be fixedly provided so as not to move in the front-rear direction. As a result, for example, when the slope of the road surface changes, the handle does not move in the front-rear direction together with the passenger having the handle.
Furthermore, in the present invention, the handle and the operation lever are mechanically connected to the right pump swash plate of the right hydraulic pump and the left pump swash plate of the left hydraulic pump by a mechanical steering mechanism, and the right pump is operated by operating the handle and the operation lever. The swash plate and the left pump swash plate are moved. These can be connected, for example, by detecting the operation amount of the handle or the operating lever by a sensor and adjusting the angular positions of the right pump swash plate and the left pump swash plate using an actuator. However, when electrically connected using an electrical circuit in this way, for example, the amount of electrical components used in riding type work machines used outdoors in wind and rain may increase, and the reliability of the riding type work machines may be impaired. There is. In the present invention, such a possibility can be reduced.
As described above, according to the present invention, the steering wheel can be prevented from inadvertently swinging back and forth without impairing the reliability of the riding work machine as in the case of using an electric steering mechanism.

図１は、本発明の実施形態に係る乗用型の摘採機を示す図である。FIG. 1 is a view showing a riding type plucking machine according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の摘採機に搭載される駆動システムの説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a drive system mounted on the plucking machine of FIG. 図３は、図２の駆動システム用の機械式操舵機構の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a mechanical steering mechanism for the drive system of FIG.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る乗用型の摘採機１を示す図である。図１（Ａ）は、正面図である。図１（Ｂ）は、右側面図である。
図１の摘採機１は、機体２、右クローラ走行装置３、左クローラ走行装置４、動力装置５、シート６、衝立板７、昇降可能な刈刃装置８、搬送部材９、コンテナ１０、を有する。 FIG. 1 is a view showing a riding type plucking machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a front view. FIG. 1B is a right side view.
The plucking machine 1 in FIG. 1 includes a body 2, a right crawler traveling device 3, a left crawler traveling device 4, a power unit 5, a sheet 6, a partition plate 7, a lifting blade device 8, a conveying member 9, and a container 10. Have.

機体２は、前後二組の門型フレーム１１、ベースフレーム１２、を有する。
門型フレーム１１は、茶園の茶畝を跨ぐことができる高さおよび幅に形成される。門型フレーム１１は、左右幅が拡縮できるものでよい。
ベースフレーム１２は、二組の門型フレーム１１の上に載置される。ベースフレーム１２は、門型フレーム１１が跨ぐ茶畝の真上に位置する。図１のベースフレーム１２は、前部より後部が高くなった二段の段差形状を有する。 The airframe 2 has two sets of front and rear portal frames 11 and a base frame 12.
The gate-shaped frame 11 is formed to have a height and width that can cross over a tea bowl in a tea garden. The portal frame 11 may be one that can expand and contract in the left-right width.
The base frame 12 is placed on the two sets of portal frames 11. The base frame 12 is located immediately above the teacup over which the gate-type frame 11 straddles. The base frame 12 in FIG. 1 has a two-step shape in which the rear part is higher than the front part.

右クローラ走行装置３は、駆動力を発揮し、茶園の地面を走行する装置である。右クローラ走行装置３は、右クローラハウジング２１、右駆動スプロケット２２、右従動輪２３、環状の右無端ベルト２４、を有する。
右クローラハウジング２１は、前後方向に長尺に形成される。右クローラハウジング２１は、厚い金属板を、前後方向から見た断面が逆さＵ字形状となるように折り曲げた形状に形成される。
右駆動スプロケット２２および右従動輪２３は、右クローラハウジング２１に回転可能に軸支される。右駆動スプロケット２２は、後述する図２の駆動システムから供給される駆動力により回転駆動される。
右無端ベルト２４は、たとえばゴム製である。右無端ベルト２４は、金属製でもよい。環状の右無端ベルト２４は、右クローラハウジング２１の内側において、右駆動スプロケット２２と右従動輪２３との間に架け渡される。右駆動スプロケット２２が回転駆動されることにより、右無端ベルト２４および右従動輪２３は従動回転する。右無端ベルト２４は地面に接する。右駆動スプロケット２２と右従動輪２３とは、地面に接している右無端ベルト２４の上を移動する。
そして、右クローラ走行装置３の右クローラハウジング２１は、前後二組の門型フレーム１１の右下端に取り付けられる。 The right crawler traveling device 3 is a device that exhibits driving force and travels on the ground of a tea garden. The right crawler traveling device 3 includes a right crawler housing 21, a right drive sprocket 22, a right driven wheel 23, and an annular right endless belt 24.
The right crawler housing 21 is formed long in the front-rear direction. The right crawler housing 21 is formed in a shape obtained by bending a thick metal plate so that a cross section viewed from the front-rear direction is an inverted U-shape.
The right drive sprocket 22 and the right driven wheel 23 are rotatably supported by the right crawler housing 21. The right drive sprocket 22 is rotationally driven by a driving force supplied from a drive system shown in FIG.
The right endless belt 24 is made of rubber, for example. The right endless belt 24 may be made of metal. The annular right endless belt 24 is bridged between the right drive sprocket 22 and the right driven wheel 23 inside the right crawler housing 21. When the right drive sprocket 22 is rotationally driven, the right endless belt 24 and the right driven wheel 23 are driven to rotate. The right endless belt 24 is in contact with the ground. The right drive sprocket 22 and the right driven wheel 23 move on the right endless belt 24 that is in contact with the ground.
The right crawler housing 21 of the right crawler traveling device 3 is attached to the lower right end of the two front and rear portal frames 11.

左クローラ走行装置４は、駆動力を発揮し、茶園の地面を走行する装置である。左クローラ走行装置４は、後述する図２にも示すように、左クローラハウジング３１、左駆動スプロケット３２、左従動輪３３、環状の左無端ベルト３４、を有する。左駆動スプロケット３２は、後述する図２の駆動システムから供給される駆動力により回転駆動される。そして、左クローラ走行装置４の左クローラハウジング３１は、前後二組の門型フレーム１１の左下端に取り付けられる。
このように、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４は、機体２の左右に設けられ、互いに独立して駆動可能な右駆動スプロケット２２および左駆動スプロケット３２を有する。
右クローラ走行装置３の駆動と左クローラ走行装置４の駆動とにしたがって、摘採機１は移動する。たとえば、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４が共に前へ回転駆動される場合、摘採機１は、前進する。たとえば、右クローラ走行装置３が前に回転駆動されるとともに左クローラ走行装置４が後に回転駆動される場合、摘採機１は、その場で左旋回する。 The left crawler traveling device 4 is a device that exhibits driving force and travels on the ground of a tea garden. The left crawler traveling device 4 includes a left crawler housing 31, a left drive sprocket 32, a left driven wheel 33, and an annular left endless belt 34 as shown in FIG. The left drive sprocket 32 is rotationally driven by a drive force supplied from a drive system shown in FIG. The left crawler housing 31 of the left crawler travel device 4 is attached to the lower left end of the two front and rear portal frames 11.
Thus, the right crawler traveling device 3 and the left crawler traveling device 4 include the right drive sprocket 22 and the left drive sprocket 32 that are provided on the left and right sides of the machine body 2 and can be driven independently of each other.
The plucking machine 1 moves according to the driving of the right crawler traveling device 3 and the driving of the left crawler traveling device 4. For example, when both the right crawler traveling device 3 and the left crawler traveling device 4 are rotationally driven forward, the plucking machine 1 moves forward. For example, when the right crawler traveling device 3 is rotationally driven forward and the left crawler traveling device 4 is rotationally driven later, the plucking machine 1 turns left on the spot.

動力装置５は、摘採機１の動力源である。動力装置５は、たとえばエンジン、燃料タンク、を備える。エンジンは、燃料タンクの燃料を燃焼して駆動力を発生する。
そして、動力装置５は、機体２のベースフレーム１２の前部において左側に寄せて載置される。 The power device 5 is a power source of the plucking machine 1. The power unit 5 includes, for example, an engine and a fuel tank. The engine burns the fuel in the fuel tank and generates driving force.
The power unit 5 is placed close to the left side at the front portion of the base frame 12 of the machine body 2.

刈刃装置８は、茶畝の新芽を刈り取る装置である。刈刃装置８では、刈刃ハウジング４１内に刈刃部材４２が配置される。
刈刃部材４２は、刈取り後の茶畝の上面形状を円弧形状とするために湾曲している。刈刃部材４２は、動力装置５により駆動される。
刈刃ハウジング４１は、機体２の後側の門型フレーム１１に、昇降可能に支持される。刈刃ハウジング４１は、図示外のアクチュエータにより乗員の操作に応じて昇降する。
乗員は、刈り取り前の茶畝の上面に対して刈刃部材４２を位置決めした後、摘採機１を茶畝に沿って移動させる。これにより、茶畝の上面に延びた新芽を、刈刃装置８の刈刃部材４２で刈り取ることができる。刈り取られた新芽は、搬送部材９により刈刃装置８からコンテナ１０へ移動し、機体２の後部に配置されるコンテナ１０に収集される。 The cutting blade device 8 is a device that cuts off new shoots of teacups. In the cutting blade device 8, the cutting blade member 42 is disposed in the cutting blade housing 41.
The cutting blade member 42 is curved so that the top surface shape of the teacup after cutting is an arc shape. The cutting blade member 42 is driven by the power unit 5.
The cutting blade housing 41 is supported by the portal frame 11 on the rear side of the machine body 2 so as to be movable up and down. The cutting blade housing 41 is moved up and down by an actuator (not shown) according to the operation of the occupant.
The occupant moves the plucking machine 1 along the teacup after positioning the cutting blade member 42 with respect to the upper surface of the teacup before cutting. Thereby, the sprout extended to the upper surface of the teacup can be cut by the cutting blade member 42 of the cutting blade device 8. The cut shoots are moved from the cutting blade device 8 to the container 10 by the conveying member 9 and collected in the container 10 arranged at the rear part of the machine body 2.

シート６は、摘採機１に乗車する乗員が着座するものである。シート６は、機体２のベースフレーム１２の前部において、右側に寄せて載置される。シート６の前には、衝立板７が立設される。衝立板７は、ベースフレーム１２の前縁に立設される。 The seat 6 is a seat on which an occupant who rides the plucking machine 1 is seated. The seat 6 is placed close to the right side at the front portion of the base frame 12 of the machine body 2. A partition plate 7 is erected in front of the sheet 6. The screen 7 is erected on the front edge of the base frame 12.

図２は、図１の摘採機１に搭載される駆動システムの説明図である。
図２の駆動システムは、動力装置５、油圧伝動装置５１、を有する。油圧伝動装置５１は、右油圧ポンプ５２Ｒ、右油圧モータ５３Ｒ、左油圧ポンプ５２Ｌ、左油圧モータ５３Ｌ、を有する。また、図２には、駆動対象である右クローラ走行装置３の駆動スプロケット２２と、左クローラ走行装置４の駆動スプロケット３２とが図示されている。また、動力装置５は、動力出力軸５４を有する。動力装置５は、動力を回転駆動する。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a drive system mounted on the plucking machine 1 of FIG.
The drive system in FIG. 2 includes a power unit 5 and a hydraulic transmission unit 51. The hydraulic transmission device 51 includes a right hydraulic pump 52R, a right hydraulic motor 53R, a left hydraulic pump 52L, and a left hydraulic motor 53L. Further, FIG. 2 illustrates a drive sprocket 22 of the right crawler traveling device 3 and a drive sprocket 32 of the left crawler traveling device 4 which are driving targets. The power unit 5 has a power output shaft 54. The power unit 5 rotationally drives the power.

右油圧ポンプ５２Ｒおよび右油圧モータ５３Ｒは、所謂ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）方式で駆動力を調整して伝達するものである。
右油圧ポンプ５２Ｒは、機体２の床面に設置される。右油圧モータ５３Ｒは、右駆動スプロケット２２とともに、右クローラ走行装置３に配置される。
図２に模式的に図示されている右油圧ポンプ５２Ｒは、右ポンプ軸６１Ｒ、右ポンプ斜板６２Ｒ、右制御レバー６３Ｒ、複数の右ポンプピストン６４Ｒ、右ポンプハウジング６５Ｒ、右ポンプ弁板６６Ｒ、を有する。右油圧モータ５３Ｒは、右モータハウジング６８Ｒ、右モータピストン６９Ｒ、右モータ斜板７０Ｒ、右モータ軸７１Ｒ、を有する。右油圧ポンプ５２Ｒと右油圧モータ５３Ｒとは、オイルを循環させる二本の右油圧路６７Ｒで連結される。 The right hydraulic pump 52R and the right hydraulic motor 53R adjust and transmit the driving force by a so-called HST (Hydro Static Transmission) method.
The right hydraulic pump 52R is installed on the floor surface of the airframe 2. The right hydraulic motor 53 R is disposed in the right crawler traveling device 3 together with the right drive sprocket 22.
A right hydraulic pump 52R schematically shown in FIG. 2 includes a right pump shaft 61R, a right pump swash plate 62R, a right control lever 63R, a plurality of right pump pistons 64R, a right pump housing 65R, a right pump valve plate 66R, Have The right hydraulic motor 53R includes a right motor housing 68R, a right motor piston 69R, a right motor swash plate 70R, and a right motor shaft 71R. The right hydraulic pump 52R and the right hydraulic motor 53R are connected by two right hydraulic passages 67R that circulate oil.

右油圧ポンプ５２Ｒにおいて、右ポンプ軸６１Ｒは、動力装置５の動力出力軸５４により回転駆動される。
右ポンプ斜板６２Ｒは、円板形状を有し、右ポンプ軸６１Ｒに対して角度を調整可能に取り付けられる。右ポンプ斜板６２Ｒは、調整された角度で、右ポンプ軸６１Ｒとともに回転する。
右制御レバー６３Ｒは、右ポンプ斜板６２Ｒと連結される。右制御レバー６３Ｒの位置が停止位置から前後に倒されることで、右ポンプ斜板６２Ｒは、右ポンプ軸６１Ｒに対して垂直な位置から、右ポンプ軸６１Ｒに対して傾斜した位置に制御される。
右ポンプピストン６４Ｒは、たとえば右ポンプ斜板６２Ｒの一方の面に取り付けられる。複数の右ポンプピストン６４Ｒは、円板形状の右ポンプ斜板６２Ｒの周方向に沿って配列される。
右ポンプハウジング６５Ｒは、右ポンプ斜板６２Ｒと並べて設けられる。右ポンプハウジング６５Ｒには、複数の右ポンプピストン６４Ｒが挿入される複数の右ポンプシリンダ穴７２Ｒが形成される。
右ポンプ弁板６６Ｒは、右ポンプハウジング６５Ｒと重ねて設けられる。右ポンプ弁板６６Ｒは、右ポンプハウジング６５Ｒを貫通する右ポンプ軸６１Ｒの先端に取り付けられ、右ポンプ軸６１Ｒとともに回転する。右ポンプ弁板６６Ｒには、半円弧状の吐出弁と、半円弧状の吸引弁と、が設けられる。
そして、右ポンプ軸６１Ｒに対して傾斜した右ポンプ斜板６２Ｒが右ポンプ軸６１Ｒとともに回転すると、右ポンプ斜板６２Ｒにより押される右ポンプピストン６４Ｒは、右ポンプシリンダ穴７２Ｒに押し込まれ、高い油圧を生成する。逆に、右ポンプ斜板６２Ｒにより引かられる右ポンプピストン６４Ｒは、右ポンプシリンダ穴７２Ｒから引き出され、低い油圧を生成する。 In the right hydraulic pump 52R, the right pump shaft 61R is rotationally driven by the power output shaft 54 of the power unit 5.
The right pump swash plate 62R has a disc shape and is attached to the right pump shaft 61R so that the angle can be adjusted. The right pump swash plate 62R rotates with the right pump shaft 61R at an adjusted angle.
The right control lever 63R is connected to the right pump swash plate 62R. When the position of the right control lever 63R is tilted back and forth from the stop position, the right pump swash plate 62R is controlled from a position perpendicular to the right pump shaft 61R to a position inclined with respect to the right pump shaft 61R. .
The right pump piston 64R is attached to one surface of the right pump swash plate 62R, for example. The plurality of right pump pistons 64R are arranged along the circumferential direction of the disc-shaped right pump swash plate 62R.
The right pump housing 65R is provided side by side with the right pump swash plate 62R. A plurality of right pump cylinder holes 72R into which a plurality of right pump pistons 64R are inserted are formed in the right pump housing 65R.
The right pump valve plate 66R is provided so as to overlap the right pump housing 65R. The right pump valve plate 66R is attached to the tip of the right pump shaft 61R that penetrates the right pump housing 65R, and rotates together with the right pump shaft 61R. The right pump valve plate 66R is provided with a semicircular discharge valve and a semicircular suction valve.
When the right pump swash plate 62R tilted with respect to the right pump shaft 61R rotates together with the right pump shaft 61R, the right pump piston 64R pushed by the right pump swash plate 62R is pushed into the right pump cylinder hole 72R and has a high hydraulic pressure. Is generated. On the contrary, the right pump piston 64R pulled by the right pump swash plate 62R is pulled out from the right pump cylinder hole 72R and generates a low hydraulic pressure.

右油圧モータ５３Ｒにおいて、右モータ軸７１Ｒは、右クローラ走行装置３の右駆動スプロケット２２と連結される。
右モータ斜板７０Ｒは、円板形状を有し、右モータ軸７１Ｒに対して固定した角度で取り付けられる。右モータ斜板７０Ｒは、固定された角度で、右モータ軸７１Ｒとともに回転する。
右モータピストン６９Ｒは、たとえば右モータ斜板７０Ｒの一方の面に取り付けられる。複数の右モータピストン６９Ｒは、円板形状の右モータ斜板７０Ｒの周方向に沿って配列される。
右モータハウジング６８Ｒは、右モータ斜板７０Ｒと並べて設けられる。右モータハウジング６８Ｒには、複数の右モータピストン６９Ｒが挿入される複数の右モータシリンダ穴７３Ｒが形成される。 In the right hydraulic motor 53R, the right motor shaft 71R is connected to the right drive sprocket 22 of the right crawler traveling device 3.
The right motor swash plate 70R has a disk shape and is attached at a fixed angle with respect to the right motor shaft 71R. The right motor swash plate 70R rotates with the right motor shaft 71R at a fixed angle.
The right motor piston 69R is attached to one surface of the right motor swash plate 70R, for example. The plurality of right motor pistons 69R are arranged along the circumferential direction of the disc-shaped right motor swash plate 70R.
The right motor housing 68R is provided side by side with the right motor swash plate 70R. A plurality of right motor cylinder holes 73R into which a plurality of right motor pistons 69R are inserted are formed in the right motor housing 68R.

二本の右油圧路６７Ｒは、機体２の床面に設置される右油圧ポンプ５２Ｒと、右クローラ走行装置３に配置される右油圧モータ５３Ｒとを連結する。これにより、複数の右モータシリンダ穴７３Ｒと、複数の右ポンプシリンダ穴７２Ｒとが連結される。
右モータシリンダ穴７３Ｒから右ポンプシリンダ穴７２Ｒまでにはオイルが充填される。
なお、二本の右油圧路６７Ｒと複数の右ポンプシリンダ穴７２Ｒとの間には、右ポンプ弁板６６Ｒが介在する。 The two right hydraulic passages 67R connect the right hydraulic pump 52R installed on the floor surface of the machine body 2 and the right hydraulic motor 53R arranged in the right crawler traveling device 3. Thereby, the plurality of right motor cylinder holes 73R and the plurality of right pump cylinder holes 72R are connected.
Oil is filled from the right motor cylinder hole 73R to the right pump cylinder hole 72R.
A right pump valve plate 66R is interposed between the two right hydraulic passages 67R and the plurality of right pump cylinder holes 72R.

そして、たとえば右制御レバー６３Ｒが中立位置から前に倒されて右ポンプ軸６１Ｒに対して傾斜した右ポンプ斜板６２Ｒが右ポンプ軸６１Ｒとともに回転すると、右ポンプ斜板６２Ｒにより右ポンプピストン６４Ｒが押された右ポンプシリンダ穴７２Ｒでは、順方向の油圧が発生し、この順方向の油圧が右ポンプ弁板６６Ｒの吐出弁および一方の右油圧路６７Ｒを通じて右モータシリンダ穴７３Ｒに伝わる。右モータ斜板７０Ｒの円周方向に沿って配列される複数の右モータシリンダ穴７３Ｒに対して順方向に回転する油圧が作用することで、複数の右ポンプピストン６４Ｒが順番に押し出される。右ポンプピストン６４Ｒが押し出される順番にしたがって、右モータ斜板７０Ｒが順方向へ回転する。このようにして、右油圧ポンプ５２Ｒで生成した油圧により右油圧モータ５３Ｒが回転する。右油圧モータ５３Ｒの右モータ斜板７０Ｒとともに、右モータ軸７１Ｒが順方向へ回転駆動される。
逆に、右制御レバー６３Ｒが中立位置から後に倒されて右ポンプ斜板６２Ｒにより右ポンプピストン６４Ｒが引かられた右ポンプシリンダ穴７２Ｒでは、逆方向の油圧が発生し、この逆方向の油圧が右ポンプ弁板６６Ｒの吸引弁および他方の右油圧路６７Ｒを通じて右モータシリンダ穴７３Ｒに伝わる。右モータ斜板７０Ｒの円周方向に沿って配列される複数の右モータシリンダ穴７３Ｒに対して逆方向に回転する油圧が作用することで、複数の右ポンプピストン６４Ｒが順番に押し出される。右ポンプピストン６４Ｒが押し出される順番にしたがって、右モータ斜板７０Ｒが逆方向へ回転する。このようにして、右油圧ポンプ５２Ｒで生成した油圧により右油圧モータ５３Ｒが回転する。右油圧モータ５３Ｒの右モータ斜板７０Ｒとともに、右モータ軸７１Ｒが逆方向へ回転駆動される。 For example, when the right pump swash plate 62R tilted forward from the neutral position and tilted with respect to the right pump shaft 61R rotates together with the right pump shaft 61R, the right pump piston 64R is moved by the right pump swash plate 62R. In the pushed right pump cylinder hole 72R, forward hydraulic pressure is generated, and this forward hydraulic pressure is transmitted to the right motor cylinder hole 73R through the discharge valve of the right pump valve plate 66R and one right hydraulic path 67R. A plurality of right pump pistons 64 R are pushed out in sequence by the hydraulic pressure rotating in the forward direction acting on the plurality of right motor cylinder holes 73 R arranged along the circumferential direction of the right motor swash plate 70 R. The right motor swash plate 70R rotates in the forward direction according to the order in which the right pump piston 64R is pushed out. In this way, the right hydraulic motor 53R is rotated by the hydraulic pressure generated by the right hydraulic pump 52R. Together with the right motor swash plate 70R of the right hydraulic motor 53R, the right motor shaft 71R is rotationally driven in the forward direction.
Conversely, in the right pump cylinder hole 72R in which the right control lever 63R is tilted later from the neutral position and the right pump piston 64R is pulled by the right pump swash plate 62R, a reverse hydraulic pressure is generated. It is transmitted to the right motor cylinder hole 73R through the suction valve of the right pump valve plate 66R and the other right hydraulic path 67R. A plurality of right pump pistons 64R are sequentially pushed out by hydraulic pressure rotating in a reverse direction to the plurality of right motor cylinder holes 73R arranged along the circumferential direction of the right motor swash plate 70R. In accordance with the order in which the right pump piston 64R is pushed out, the right motor swash plate 70R rotates in the reverse direction. In this way, the right hydraulic motor 53R is rotated by the hydraulic pressure generated by the right hydraulic pump 52R. Together with the right motor swash plate 70R of the right hydraulic motor 53R, the right motor shaft 71R is rotationally driven in the reverse direction.

このように右油圧ポンプ５２Ｒおよび右油圧モータ５３Ｒは、右制御レバー６３Ｒの位置が停止位置から前後に倒されて、右ポンプ斜板６２Ｒが右ポンプ軸６１Ｒに対して傾斜している場合、その傾斜に応じた速度およびトルクで、右モータ軸７１Ｒおよび右モータ軸７１Ｒと連結される右駆動スプロケット２２を回転駆動する。
たとえば右制御レバー６３Ｒが図２の右側へ倒されている場合、右ポンプ軸６１Ｒに対して右モータ軸７１Ｒは同方向に回転する。その結果、動力装置５の動力出力軸５４に対して右駆動スプロケット２２は正転し、右クローラ走行装置３は、前進方向に駆動力を発揮する。
また、右制御レバー６３Ｒが図２の左側へ倒されている場合、右ポンプ軸６１Ｒに対して右モータ軸７１Ｒは逆方向に回転する。その結果、動力装置５の動力出力軸５４に対して右駆動スプロケット２２は逆転し、右クローラ走行装置３は、後進方向に駆動力を発揮する。
また、右制御レバー６３Ｒの位置が中立の停止位置にあって、右ポンプ斜板６２Ｒが右ポンプ軸６１Ｒに対して垂直に立っている場合、右ポンプ軸６１Ｒが動力装置５により回転駆動されていても、右ポンプピストン６４Ｒが往復動作しないので、右モータ軸７１Ｒが回転しない。右クローラ走行装置３は、駆動力を発揮せず、停止する。 As described above, when the right hydraulic lever 52R and the right hydraulic motor 53R are tilted forward and backward from the stop position and the right pump swash plate 62R is inclined with respect to the right pump shaft 61R, The right motor shaft 71R and the right drive sprocket 22 connected to the right motor shaft 71R are rotationally driven at a speed and torque according to the inclination.
For example, when the right control lever 63R is tilted to the right in FIG. 2, the right motor shaft 71R rotates in the same direction with respect to the right pump shaft 61R. As a result, the right drive sprocket 22 rotates forward with respect to the power output shaft 54 of the power unit 5, and the right crawler traveling device 3 exhibits a driving force in the forward direction.
When the right control lever 63R is tilted to the left in FIG. 2, the right motor shaft 71R rotates in the reverse direction with respect to the right pump shaft 61R. As a result, the right drive sprocket 22 rotates reversely with respect to the power output shaft 54 of the power unit 5, and the right crawler traveling device 3 exerts a driving force in the reverse direction.
Further, when the right control lever 63R is in the neutral stop position and the right pump swash plate 62R stands perpendicular to the right pump shaft 61R, the right pump shaft 61R is rotationally driven by the power unit 5. However, since the right pump piston 64R does not reciprocate, the right motor shaft 71R does not rotate. The right crawler traveling device 3 stops without exhibiting the driving force.

左油圧ポンプ５２Ｌおよび左油圧モータ５３Ｌは、所謂ＨＳＴ方式で駆動力を調整して伝達するものである。
左油圧ポンプ５２Ｌは、右油圧ポンプ５２Ｒと左右幅方向に並べて機体２の床面に設置される。左油圧モータ５３Ｌは、左駆動スプロケット３２とともに、左クローラ走行装置４に配置される。
左油圧ポンプ５２Ｌは、左ポンプ軸６１Ｌ、左ポンプ斜板６２Ｌ、左制御レバー６３Ｌ、複数の左ポンプピストン６４Ｌ、左ポンプハウジング６５Ｌ、左ポンプ弁板６６Ｌ、を有する。左油圧モータ５３Ｌは、左モータハウジング６８Ｌ、左モータピストン６９Ｌ、左モータ斜板７０Ｌ、左モータ軸７１Ｌ、を有する。左油圧ポンプ５２Ｌと左油圧モータ５３Ｌとは、オイルを循環させる二本の左油圧路６７Ｌで連結される。左ポンプハウジング６５Ｌは、左ポンプシリンダ穴７２Ｌを有する。左モータハウジング６８Ｌは、左モータシリンダ穴７３Ｌを有する。左油圧ポンプ５２Ｌおよび左油圧モータ５３Ｌは、右油圧ポンプ５２Ｒおよび右油圧モータ５３Ｒと対応する構成であるため、その詳しい説明は省略する。
そして、左油圧ポンプ５２Ｌおよび左油圧モータ５３Ｌは、右油圧ポンプ５２Ｒおよび右油圧モータ５３Ｒと同様に、左制御レバー６３Ｌの位置に応じて、左ポンプ軸６１Ｌに対する左ポンプ斜板６２Ｌの角度が設定される。そして、その左ポンプ軸６１Ｌに対する左ポンプ斜板６２Ｌの角度に応じた油圧で左駆動スプロケット３２を駆動する。 The left hydraulic pump 52L and the left hydraulic motor 53L adjust and transmit the driving force by the so-called HST method.
The left hydraulic pump 52L is installed on the floor surface of the machine body 2 side by side with the right hydraulic pump 52R in the left-right width direction. The left hydraulic motor 53L is disposed in the left crawler traveling device 4 together with the left drive sprocket 32.
The left hydraulic pump 52L includes a left pump shaft 61L, a left pump swash plate 62L, a left control lever 63L, a plurality of left pump pistons 64L, a left pump housing 65L, and a left pump valve plate 66L. The left hydraulic motor 53L includes a left motor housing 68L, a left motor piston 69L, a left motor swash plate 70L, and a left motor shaft 71L. The left hydraulic pump 52L and the left hydraulic motor 53L are connected by two left hydraulic passages 67L that circulate oil. The left pump housing 65L has a left pump cylinder hole 72L. The left motor housing 68L has a left motor cylinder hole 73L. Since the left hydraulic pump 52L and the left hydraulic motor 53L have configurations corresponding to the right hydraulic pump 52R and the right hydraulic motor 53R, detailed description thereof is omitted.
In the left hydraulic pump 52L and the left hydraulic motor 53L, the angle of the left pump swash plate 62L with respect to the left pump shaft 61L is set according to the position of the left control lever 63L, similarly to the right hydraulic pump 52R and the right hydraulic motor 53R. Is done. Then, the left drive sprocket 32 is driven with a hydraulic pressure corresponding to the angle of the left pump swash plate 62L with respect to the left pump shaft 61L.

このように乗用型の摘採機１では、機体２の左右に右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４が設けられ、この右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４が互いに独立して駆動されることにより前後へ移動したり、左右へ旋回したりできる。
そして、摘採機１に乗車した乗員は、シート６に着座した状態で、右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとを操作する必要がある。このために、たとえば機体２のベースフレーム１２の上においてシート６の前側に、上端にハンドルが取り付けられた走行レバーを立設し、この走行レバーと右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとを機械的に連結することが考えられる。この場合、走行レバーを中立位置から前後に倒すことで、右制御レバー６３Ｒおよび左制御レバー６３Ｌを同方向へ操作できる。また、ハンドルを回すことで、右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとに対して異なる操作方向または操作量を伝達することができる。 Thus, in the riding type plucking machine 1, the right crawler traveling device 3 and the left crawler traveling device 4 are provided on the left and right sides of the body 2, and the right crawler traveling device 3 and the left crawler traveling device 4 are driven independently of each other. Can move back and forth or turn left and right.
An occupant riding on the plucking machine 1 needs to operate the right control lever 63R and the left control lever 63L while sitting on the seat 6. For this purpose, for example, a traveling lever having a handle attached to the upper end is erected on the front side of the seat 6 on the base frame 12 of the airframe 2, and the traveling lever, the right control lever 63R, and the left control lever 63L are connected to the machine. Can be considered to be linked. In this case, the right control lever 63R and the left control lever 63L can be operated in the same direction by tilting the traveling lever back and forth from the neutral position. Further, by turning the handle, different operation directions or operation amounts can be transmitted to the right control lever 63R and the left control lever 63L.

しかしながら、このように上端にハンドルが取り付けられた走行レバーを乗員の前に配置し、この走行レバーを乗員が操作する場合、以下のような事態が生じる可能性がある。
たとえば、走行中に路面の傾斜が変化する場合、乗用型の摘採機１の機体２は、路面の傾斜の変化にしたがって前後へ揺れる。この際、シート６に着座してハンドルを持つ乗員も前後に揺れる。その結果、走行中に路面の傾斜が変化する場合に、ハンドルが乗員とともに前後に揺れてしまう可能性がある。
そして、ハンドルが意図していない状態に前後へ揺れると、右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌに対してその意図しない揺れによる操作量が入力されることになる。その結果、乗用型の摘採機１の駆動力および走行状態が、意図しない状態に変化することになる。 However, when the traveling lever having the handle attached to the upper end is disposed in front of the occupant and the occupant operates the traveling lever, the following situation may occur.
For example, when the slope of the road surface changes during traveling, the body 2 of the riding type plucking machine 1 swings back and forth according to the change in the slope of the road surface. At this time, the passenger sitting on the seat 6 and holding the handle also swings back and forth. As a result, when the slope of the road surface changes during traveling, the steering wheel may swing back and forth with the occupant.
When the handle swings back and forth in an unintended state, an operation amount due to the unintentional swing is input to the right hydraulic pump 52R and the left hydraulic pump 52L. As a result, the driving force and traveling state of the riding type plucking machine 1 change to an unintended state.

このように機械式操舵機構を有する乗用型の摘採機１では、ハンドルなどが不用意に前後へ揺れないようにすることが求められている。以下、本実施形態での対策について説明する。 As described above, in the riding type plucking machine 1 having the mechanical steering mechanism, it is required that the handle or the like does not inadvertently swing back and forth. Hereinafter, countermeasures in this embodiment will be described.

図３は、図２の駆動システム用の機械式操舵機構８１の説明図である。図３（Ａ）は、乗車位置を側から見た説明図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ断面から乗車位置の床面を見た説明図である。
図３には、機体２の走行を操作するための機械式操舵機構８１として、ハンドル８２、ハンドル軸８３、棒状のハンドルリンク８４、ハンドルロッド８５、操作レバー８６、円板状のレバーリンク８７、右長尺ロッド８８、右Ｌ型リンク８９、右短尺ロッド９０、左長尺ロッド９１、左Ｌ型リンク９２、左短尺ロッド９３、を有する。
また、図３には、図２の右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとが図示されている。右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌは、シート６の後側に配置され、右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとは前後方向に配列されている。右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとは、機体２の幅方向に可動可能に設けられる。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the mechanical steering mechanism 81 for the drive system of FIG. FIG. 3A is an explanatory view of the boarding position as viewed from the side. FIG. 3B is an explanatory view of the floor surface at the boarding position as viewed from the AA cross section of FIG.
In FIG. 3, as a mechanical steering mechanism 81 for operating the traveling of the airframe 2, a handle 82, a handle shaft 83, a rod-like handle link 84, a handle rod 85, an operation lever 86, a disc-like lever link 87, It has a right long rod 88, a right L-shaped link 89, a right short rod 90, a left long rod 91, a left L-shaped link 92, and a left short rod 93.
3 shows the right control lever 63R and the left control lever 63L of FIG. The right hydraulic pump 52R and the left hydraulic pump 52L are disposed on the rear side of the seat 6, and the right control lever 63R and the left control lever 63L are arranged in the front-rear direction. The right control lever 63R and the left control lever 63L are provided so as to be movable in the width direction of the body 2.

ハンドル軸８３は、衝立板７とシート６との間に立設される。ハンドル軸８３は、衝立板７から後方へ延びる軸支部材９４により、回転可能に軸支される。ハンドル軸８３の上端には、円形のハンドル８２が取り付けられる。ハンドル軸８３の下端には、棒状のハンドルリンク８４が取り付けられる。棒状のハンドルリンク８４は、ハンドル軸８３より前へ突出している。ハンドル８２を中立位置から左右に回転させることにより、ハンドル軸８３およびハンドルリンク８４も追従して同方向へ回転する。 The handle shaft 83 is erected between the partition plate 7 and the seat 6. The handle shaft 83 is rotatably supported by a shaft support member 94 extending rearward from the partition plate 7. A circular handle 82 is attached to the upper end of the handle shaft 83. A rod-like handle link 84 is attached to the lower end of the handle shaft 83. The rod-shaped handle link 84 projects forward from the handle shaft 83. By rotating the handle 82 left and right from the neutral position, the handle shaft 83 and the handle link 84 also follow and rotate in the same direction.

操作レバー８６は、シート６の左側に立設される。操作レバー８６は、ベースフレーム１２に立設されるレバー支持部材９５により、前後方向へ揺動可能に軸支される。操作レバー８６の下端は、レバー支持部材９５より軸支される部分より下へ伸びる。この操作レバー８６の下端に、円板状のレバーリンク８７が回転可能に取り付けられる。円板状のレバーリンク８７は、操作レバー８６が中立位置から前後方向へ操作されることにより、前後方向へ逆に移動する。
また、円板状のレバーリンク８７の前部分と、棒状のハンドルリンク８４の先端部分とは、ハンドルロッド８５により連結される。ハンドル８２が中立位置から回転されると、レバーリンク８７により連結された円板状のレバーリンク８７も、操作レバー８６の周囲で追従して同方向へ回転する。 The operation lever 86 is erected on the left side of the seat 6. The operation lever 86 is pivotally supported by a lever support member 95 erected on the base frame 12 so as to be swingable in the front-rear direction. The lower end of the operation lever 86 extends below a portion that is pivotally supported by the lever support member 95. A disk-shaped lever link 87 is rotatably attached to the lower end of the operation lever 86. The disk-shaped lever link 87 moves backward in the front-rear direction when the operation lever 86 is operated in the front-rear direction from the neutral position.
Further, the front portion of the disc-shaped lever link 87 and the tip portion of the rod-shaped handle link 84 are connected by a handle rod 85. When the handle 82 is rotated from the neutral position, the disk-shaped lever link 87 connected by the lever link 87 also follows the periphery of the operation lever 86 and rotates in the same direction.

右Ｌ型リンク８９は、ベースフレーム１２の上で回転可能に設けられる。右Ｌ型リンク８９は、円板状のレバーリンク８７の後方であって、かつ、右制御レバー６３Ｒの幅方向となる位置に設けられる。
右長尺ロッド８８は、シート６の横側で前後方向に延在するように配置される。右長尺ロッド８８の前端は、円板状のレバーリンク８７の左部分に連結される。右長尺ロッド８８の後端は、右Ｌ型リンク８９の一端に取り付けられる。
右短尺ロッド９０は、シート６の後側で左右幅方向に延在するように配置される。右短尺ロッド９０の一端は、右Ｌ型リンク８９の他端と連結される。右短尺ロッド９０の他端は、右制御レバー６３Ｒと連結される。 The right L-shaped link 89 is rotatably provided on the base frame 12. The right L-shaped link 89 is provided at a position behind the disc-shaped lever link 87 and in the width direction of the right control lever 63R.
The right long rod 88 is disposed so as to extend in the front-rear direction on the lateral side of the seat 6. The front end of the right long rod 88 is connected to the left portion of the disc-shaped lever link 87. The rear end of the right long rod 88 is attached to one end of the right L-shaped link 89.
The right short rod 90 is disposed so as to extend in the left-right width direction on the rear side of the seat 6. One end of the right short rod 90 is connected to the other end of the right L-shaped link 89. The other end of the right short rod 90 is connected to the right control lever 63R.

左Ｌ型リンク９２は、ベースフレーム１２の上で回転可能に設けられる。左Ｌ型リンク９２は、円板状のレバーリンク８７の後方であって、かつ、左制御レバー６３Ｌの幅方向となる位置に設けられる。
左長尺ロッド９１は、右長尺ロッド８８と左右方向に並べて、シート６の横側で前後方向に延在するように配置される。左長尺ロッド９１の前端は、円板状のレバーリンク８７の右部分に連結される。左長尺ロッド９１の後端は、左Ｌ型リンク９２の一端に取り付けられる。
左短尺ロッド９３は、右短尺ロッド９０と前後方向に並べて、シート６の後側で左右幅方向に延在するように配置される。左短尺ロッド９３の一端は、左Ｌ型リンク９２の他端と連結される。左短尺ロッド９３の他端は、左制御レバー６３Ｌと連結される。 The left L-shaped link 92 is rotatably provided on the base frame 12. The left L-shaped link 92 is provided at a position behind the disc-shaped lever link 87 and in the width direction of the left control lever 63L.
The left elongate rod 91 is arranged side by side with the right elongate rod 88 in the left-right direction so as to extend in the front-rear direction on the lateral side of the seat 6. The front end of the left elongated rod 91 is connected to the right portion of the disc-shaped lever link 87. The rear end of the left long rod 91 is attached to one end of the left L-shaped link 92.
The left short rod 93 is arranged side by side with the right short rod 90 in the front-rear direction and extends in the left-right width direction on the rear side of the seat 6. One end of the left short rod 93 is connected to the other end of the left L-shaped link 92. The other end of the left short rod 93 is connected to the left control lever 63L.

このような機械式操舵機構８１では、ハンドル８２および操作レバー８６が共に中立位置にある状態から、操作レバー８６を前に倒すと、円板状のレバーリンク８７とともに右長尺ロッド８８および左長尺ロッド９１が後方向へ移動する。これにより、右Ｌ型リンク８９および左Ｌ型リンク９２が共に反時計方向へ回転し、右短尺ロッド９０および左短尺ロッド９３が右方向へ移動する。これにより、右制御レバー６３Ｒおよび左制御レバー６３Ｌが共に中立位置から前進方向へ倒れる。その結果、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４は共に前進方向に駆動力を発揮する。摘採機１は、前方向へ直進する。
逆に、操作レバー８６を後に倒すと、円板状のレバーリンク８７とともに右長尺ロッド８８および左長尺ロッド９１が前方向へ移動する。これにより、右Ｌ型リンク８９および左Ｌ型リンク９２が共に時計方向へ回転し、右短尺ロッド９０および左短尺ロッド９３が共に左方向へ移動する。これにより、右制御レバー６３Ｒおよび左制御レバー６３Ｌが共に中立位置から後進方向へ倒れる。その結果、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４は共に後進方向に駆動力を発揮する。摘採機１は、後方向へ直進する。
また、たとえば操作レバー８６を前に倒した状態でハンドル８２を中立位置から右へ操作すると、円板状のレバーリンク８７も右へ回転する。右長尺ロッド８８は前へ移動し、左長尺ロッド９１は後へ移動する。右長尺ロッド８８が前へ移動することにより、右Ｌ型リンク８９は時計回りに回転し、右短尺ロッド９０は左へ移動し、右制御レバー６３Ｒについての右側（すなわち前側）への操作量が減少する。これに対して、左長尺ロッド９１が後へ移動することにより、左Ｌ型リンク９２は反時計回りに回転し、左短尺ロッド９３は右へ移動し、左制御レバー６３Ｌについての右側（すなわち前側）への操作量が増加する。その結果、右クローラ走行装置３の前進方向への駆動力は、左クローラ走行装置４の前進方向への駆動力より相対的に小さくなり、摘採機１は、右前方向へ旋回する。 In such a mechanical steering mechanism 81, when the operation lever 86 is tilted forward from the state where both the handle 82 and the operation lever 86 are in the neutral position, the right long rod 88 and the left long rod are moved together with the disk-shaped lever link 87. The scale rod 91 moves backward. As a result, both the right L-shaped link 89 and the left L-shaped link 92 rotate counterclockwise, and the right short rod 90 and the left short rod 93 move to the right. As a result, both the right control lever 63R and the left control lever 63L are tilted forward from the neutral position. As a result, both the right crawler traveling device 3 and the left crawler traveling device 4 exhibit driving force in the forward direction. The plucking machine 1 goes straight forward.
Conversely, when the operating lever 86 is tilted later, the right long rod 88 and the left long rod 91 move in the forward direction together with the disk-shaped lever link 87. As a result, both the right L-shaped link 89 and the left L-shaped link 92 rotate in the clockwise direction, and both the right short rod 90 and the left short rod 93 move in the left direction. As a result, both the right control lever 63R and the left control lever 63L are tilted backward from the neutral position. As a result, both the right crawler traveling device 3 and the left crawler traveling device 4 exhibit a driving force in the reverse direction. The plucking machine 1 goes straight backward.
For example, when the handle 82 is operated to the right from the neutral position with the operation lever 86 tilted forward, the disk-shaped lever link 87 also rotates to the right. The right long rod 88 moves forward, and the left long rod 91 moves backward. When the right long rod 88 moves forward, the right L-shaped link 89 rotates clockwise, the right short rod 90 moves to the left, and the operation amount of the right control lever 63R to the right side (that is, the front side). Decrease. In contrast, when the left long rod 91 moves rearward, the left L-shaped link 92 rotates counterclockwise, the left short rod 93 moves to the right, and the right side of the left control lever 63L (ie, The amount of operation to the front side increases. As a result, the driving force in the forward direction of the right crawler traveling device 3 is relatively smaller than the driving force in the forward direction of the left crawler traveling device 4, and the plucking machine 1 turns rightward.

以上のように、本実施形態では、機械式操舵機構８１により、ハンドル８２および操作レバー８６と、右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌとを機械的に連結し、ハンドル８２および操作レバー８６に対する操作で右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌを可動させている。
このため、本実施形態では、互いに独立して駆動される右クローラ走行装置３の右駆動スプロケット２２による駆動力と左クローラ走行装置４の左駆動スプロケット３２により駆動力とを、共通のハンドル８２と操作レバー８６とにより操作できる。ハンドル８２および操作レバー８６のみで、乗用型の摘採機１の走行を操作できる。
しかも、ハンドル８２と別体に操作レバー８６を用いるので、仮にたとえば操作レバー８６の上端にハンドル８２を取り付けたものを操作部材として用いた場合のようにハンドル８２自体を前後方向へ移動可能に設ける必要がない。ハンドル８２は、前後方向へ移動しないように固定的に設けることができる。その結果、たとえば路面の傾斜が変化する場合に、ハンドル８２を持つ乗員とともにハンドル８２が前後方向へ移動してしまうことがない。 As described above, in the present embodiment, the handle 82 and the operation lever 86 are mechanically connected to the right pump swash plate 62R and the left pump swash plate 62L by the mechanical steering mechanism 81. The right pump swash plate 62R and the left pump swash plate 62L are moved by this operation.
For this reason, in the present embodiment, the driving force by the right driving sprocket 22 of the right crawler traveling device 3 and the driving force by the left driving sprocket 32 of the left crawler traveling device 4 that are driven independently from each other, The operation lever 86 can be operated. Only the handle 82 and the operating lever 86 can operate the riding type plucking machine 1.
In addition, since the operation lever 86 is used separately from the handle 82, the handle 82 itself is provided so as to be movable in the front-rear direction, for example, when the handle 82 is attached to the upper end of the operation lever 86 as an operation member. There is no need. The handle 82 can be fixedly provided so as not to move in the front-rear direction. As a result, for example, when the slope of the road surface changes, the handle 82 does not move in the front-rear direction together with the passenger having the handle 82.

さらに、本実施形態では、機械式操舵機構８１によりハンドル８２および操作レバー８６と、右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌとを機械的に連結し、ハンドル８２および操作レバー８６に対する操作で右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌを可動させている。
これらは、たとえばハンドル８２や操作レバー８６の操作量をセンサで検出するとともにアクチュエータを用いて右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌの角度位置を調整することによっても連結し得る。しかしながら、このように電気回路を用いて電気的に連結した場合、たとえば風雨の屋外で野ざらしに用いられる乗用型の摘採機１における電気部品の使用量が増え、乗用型の摘採機１の信頼性を損なう可能性がある。本実施形態では、このような可能性を減らすことができる。 Further, in the present embodiment, the handle 82 and the operation lever 86 are mechanically connected to the right pump swash plate 62R and the left pump swash plate 62L by the mechanical steering mechanism 81. The pump swash plate 62R and the left pump swash plate 62L are movable.
These can be connected, for example, by detecting the operation amount of the handle 82 or the operation lever 86 by a sensor and adjusting the angular positions of the right pump swash plate 62R and the left pump swash plate 62L using an actuator. However, when electrically connected using an electric circuit in this way, the amount of electric parts used in the riding type plucking machine 1 used for wild weathering in the outdoors, for example, increases, and the reliability of the riding type plucking machine 1 is increased. May be damaged. In this embodiment, such a possibility can be reduced.

このように、本実施形態では、電気式の操舵機構を用いた場合のように乗用型の摘採機１の信頼性を損なうことなく、ハンドル８２が不用意に前後へ揺れないようにすることができる。 As described above, in this embodiment, the handle 82 is prevented from inadvertently swinging back and forth without impairing the reliability of the riding type plucking machine 1 as in the case of using an electric steering mechanism. it can.

本実施形態では、操作レバー８６の下端に回転可能に取り付けられた円板状のレバーリンク８７と、ハンドル８２とを、ハンドル軸８３、棒状のハンドルリンク８４、およびハンドルロッド８５により連結している。このため、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度がある。そして、本実施形態のように、ハンドル８２から離れた位置に操作レバー８６を配置することができる。
これに対して、仮にたとえばハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度が無い場合、操作レバー８６は、ハンドル８２の近くに配置する必要がある。このような配置の操作レバー８６はハンドル８２とともに乗員の前側に配置されることになる。この場合、路面の傾斜が変化するときに、ハンドル８２の後側に乗車している乗員の足などが前後へ振れて操作レバー８６に当たる可能性がある。本実施形態では、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度があるため、このような可能性を格段に減らすことができる。 In the present embodiment, a disc-like lever link 87 rotatably attached to the lower end of the operation lever 86 and the handle 82 are connected by a handle shaft 83, a rod-like handle link 84, and a handle rod 85. . For this reason, there is a degree of freedom between the arrangement of the handle 82 and the arrangement of the operation lever 86. As in the present embodiment, the operation lever 86 can be arranged at a position away from the handle 82.
On the other hand, for example, if there is no degree of freedom between the arrangement of the handle 82 and the arrangement of the operation lever 86, the operation lever 86 needs to be arranged near the handle 82. The operation lever 86 having such an arrangement is arranged on the front side of the occupant together with the handle 82. In this case, when the inclination of the road surface changes, there is a possibility that a foot of an occupant riding on the rear side of the handle 82 swings back and forth and hits the operation lever 86. In the present embodiment, since there is a degree of freedom between the arrangement of the handle 82 and the arrangement of the operation lever 86, such a possibility can be greatly reduced.

本実施形態では、右Ｌ型リンク８９および左Ｌ型リンク９２により、右長尺ロッド８８および左長尺ロッド９１についての機体２の前後方向への動きを、機体２の左右幅方向に沿った動きへ変換して、右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌへ伝達している。
よって、図３（Ｂ）に示すように機体２の左右幅方向の右端寄りにシート６を配置し、そのシート６の周りに操作レバー８６およびハンドル８２を操作し易いように配置しつつ、右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌがシート６の後側で機体２の外側へ突出しないように機体２内に収めて配置することができる。ハンドル８２および操作レバー８６といった乗員の操作部材と、操作対象の右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌとを、機体２に収まりよく配置することができる。 In the present embodiment, the right L-shaped link 89 and the left L-shaped link 92 cause the movement of the right long rod 88 and the left long rod 91 in the front-rear direction along the width direction of the body 2. It is converted into motion and transmitted to the right pump swash plate 62R and the left pump swash plate 62L.
Therefore, as shown in FIG. 3 (B), the seat 6 is arranged near the right end in the left-right width direction of the airframe 2, and the operation lever 86 and the handle 82 are arranged around the seat 6 so as to be easily operated. The hydraulic pump 52 R and the left hydraulic pump 52 L can be accommodated in the airframe 2 so as not to protrude to the outside of the airframe 2 on the rear side of the seat 6. The occupant's operation members such as the handle 82 and the operation lever 86, and the right hydraulic pump 52R and the left hydraulic pump 52L to be operated can be placed in the machine body 2 and well arranged.

以上の実施形態は、本実施形態の好適な実施形態の例であるが、本実施形態は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。 The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present embodiment, but the present embodiment is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention. is there.

たとえば上記実施形態では、ハンドル８２および操作レバー８６と右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌとを機械的に連結する機械式操舵機構８１において、右長尺ロッド８８、左長尺ロッド９１、操作レバー８６に取り付けられるレバーリンク８７、および、ハンドル８２をレバーリンク８７に連結するハンドル連結機構（ハンドル軸８３、ハンドルリンク８４、ハンドルロッド８５）が、機体２の前後方向を基準としてその順番で連結されている。これによりハンドル８２および操作レバー８６と右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌとの間を機械的に連結し、ハンドル８２および操作レバー８６に対する操作方向および操作量を機械的に右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌへ伝達することができる。
しかも、ハンドル８２と操作レバー８６とはハンドル連結機構により連結されるので、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度を与えることができる。ハンドル８２と操作レバー８６とを離して設けることができる。乗員が操作し易いように、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置とを決めることができる。ハンドル８２および操作レバー８６に対する操作方向および操作量を機械的に右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌへ伝達するようにしているにもかかわらず、ハンドル８２から離して操作レバー８６を配置することができる。その結果、上記実施形態のように、乗員の前側にハンドル８２を配置しつつ、乗員の横に操作レバー８６を配置できる。
これに対して、仮にたとえば右長尺ロッド８８および左長尺ロッド９１が直接に連結される円板状のリンクをハンドル８２とともに回転可能に設け、操作レバー連結機構を用いて操作レバー８６を円板状のリンクと機械的に連結することも考えられる。この場合でも、円板状のリンクを操作レバー８６により前後方向に移動させることができる。しかしながら、このような変形例の場合、操作レバー８６をハンドル８２の近くに配置する必要がある。しかも、円板状のリンクが前後方向へ移動したとしても、ハンドル８２が前後方向へ移動しないように、円板状のリンクとハンドル８２との間に、追加のリンク機構を設ける必要がある。本実施形態では、ハンドル８２と操作レバー８６とがこれとは逆の順番で連結されているので、そのような追加のリンク機構が不要である。本実施形態では、最適化された最小限の部材により、ハンドル８２および操作レバー８６を右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌに対して機械的に連結することができる。
また、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度が無い場合、操作レバー８６は、ハンドル８２の近くに配置されることになる。操作レバー８６はハンドル８２とともに乗員の前側に配置されることになる。この場合、路面の傾斜が変化するときに、ハンドル８２の後側に乗車している乗員の足などが前後へ振れて操作レバー８６に当たる可能性がある。本実施形態では、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度があるため、たとえばハンドル８２から離れた位置に操作レバー８６を配置して、このような可能性を格段に減らすことができる。 For example, in the above embodiment, in the mechanical steering mechanism 81 that mechanically connects the handle 82 and the operation lever 86 to the right hydraulic pump 52R and the left hydraulic pump 52L, the right long rod 88, the left long rod 91, the operation lever A lever link 87 attached to 86 and a handle connecting mechanism (handle shaft 83, handle link 84, handle rod 85) for connecting the handle 82 to the lever link 87 are connected in that order with respect to the front-rear direction of the machine body 2. ing. Thus, the handle 82 and the operation lever 86 are mechanically coupled to the right hydraulic pump 52R and the left hydraulic pump 52L, and the operation direction and the operation amount with respect to the handle 82 and the operation lever 86 are mechanically connected to the right hydraulic pump 52R and the left hydraulic pump 52L. It can be transmitted to the hydraulic pump 52L.
Moreover, since the handle 82 and the operation lever 86 are connected by a handle connection mechanism, a degree of freedom can be given between the arrangement of the handle 82 and the arrangement of the operation lever 86. The handle 82 and the operation lever 86 can be provided separately. The arrangement of the handle 82 and the arrangement of the operation lever 86 can be determined so that the passenger can easily operate. Although the operation direction and the operation amount with respect to the handle 82 and the operation lever 86 are mechanically transmitted to the right hydraulic pump 52R and the left hydraulic pump 52L, the operation lever 86 can be disposed away from the handle 82. it can. As a result, the operation lever 86 can be disposed on the side of the occupant while the handle 82 is disposed on the front side of the occupant as in the above embodiment.
On the other hand, for example, a disk-like link to which the right elongate rod 88 and the left elongate rod 91 are directly connected is rotatably provided together with the handle 82, and the operation lever 86 is made circular by using the operation lever connection mechanism. A mechanical connection with a plate-like link is also conceivable. Even in this case, the disk-shaped link can be moved in the front-rear direction by the operation lever 86. However, in the case of such a modification, it is necessary to arrange the operation lever 86 near the handle 82. In addition, even if the disk-shaped link moves in the front-rear direction, an additional link mechanism needs to be provided between the disk-shaped link and the handle 82 so that the handle 82 does not move in the front-rear direction. In the present embodiment, since the handle 82 and the operation lever 86 are connected in the reverse order, such an additional link mechanism is unnecessary. In the present embodiment, the handle 82 and the operation lever 86 can be mechanically coupled to the right hydraulic pump 52R and the left hydraulic pump 52L with a minimum number of optimized members.
When there is no degree of freedom between the arrangement of the handle 82 and the operation lever 86, the operation lever 86 is arranged near the handle 82. The operation lever 86 is disposed on the front side of the occupant together with the handle 82. In this case, when the inclination of the road surface changes, there is a possibility that a foot of an occupant riding on the rear side of the handle 82 swings back and forth and hits the operation lever 86. In the present embodiment, since there is a degree of freedom between the arrangement of the handle 82 and the arrangement of the operation lever 86, for example, the operation lever 86 is arranged at a position away from the handle 82 to greatly reduce such a possibility. be able to.

上記実施形態では、右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌは、機体２の床面に設置されている。この他にもたとえば、さらに右油圧モータ５３Ｒおよび左油圧モータ５３Ｌを機体２のベースフレーム１２に設置してもよい。 In the above embodiment, the right hydraulic pump 52 R and the left hydraulic pump 52 L are installed on the floor surface of the body 2. In addition, for example, a right hydraulic motor 53R and a left hydraulic motor 53L may be further installed on the base frame 12 of the machine body 2.

上記実施形態の乗用型の摘採機１は、左右一対のクローラ走行装置３，４を用いている。この他にもたとえば、乗用型の摘採機１は、左右一対の前輪および左右一対の後輪を備えていてもよい。そして、油圧モータおよび油圧ポンプは、左右一対の前輪だけでなく、左右一対の後輪に対しても油圧を供給して駆動するようにしてもよい。 The riding type plucking machine 1 of the above embodiment uses a pair of left and right crawler traveling devices 3 and 4. In addition, for example, the riding type plucking machine 1 may include a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels. The hydraulic motor and the hydraulic pump may be driven by supplying hydraulic pressure not only to the pair of left and right front wheels but also to the pair of left and right rear wheels.

上記実施形態は、本実施形態を、茶園で用いられる乗用型の摘採機１に適用した例である。この他にもたとえば、本実施形態は、茶園で用いられる乗用型の茶園管理機、乗用型の剪枝機に適用し得る。また、茶園以外のたとえば畑、田圃、建築現場、工事現場で用いられる乗用型の作業機にも適用し得る。 The said embodiment is an example which applied this embodiment to the riding type plucking machine 1 used in a tea garden. In addition to this, for example, the present embodiment can be applied to a riding-type tea garden management machine and a riding-type pruning machine used in a tea garden. Further, the present invention can also be applied to riding type working machines used in fields other than tea gardens, such as fields, rice fields, construction sites, and construction sites.

１…摘採機（乗用型作業機）、２…機体、３…右クローラ走行装置、４…左クローラ走行装置、５…動力装置、６…シート、７…衝立板、８…刈刃装置、９…搬送部材、１０…コンテナ、１１…門型フレーム、１２…ベースフレーム、２１…右クローラハウジング、２２…右駆動スプロケット、２３…右従動輪、２４…右無端ベルト、３１…左クローラハウジング、３２…左駆動スプロケット、３３…左従動輪、３４…左無端ベルト、４１…刈刃ハウジング、４２…刈刃部材、５１…油圧伝動装置、５２Ｒ…右油圧ポンプ（右ポンプ）、５３Ｒ…右油圧モータ（右モータ）、５２Ｌ…左油圧ポンプ（左ポンプ）、５３Ｌ…左油圧モータ（左モータ）、５４…動力出力軸、６１Ｒ…右ポンプ軸、６２Ｒ…右ポンプ斜板、６３Ｒ…右制御レバー、６４Ｒ…右ポンプピストン、６５Ｒ…右ポンプハウジング、６６Ｒ…右ポンプ弁板、６７Ｒ…右油圧路、６８Ｒ…右モータハウジング、６９Ｒ…右モータピストン、７０Ｒ…右モータ斜板、７１Ｒ…右モータ軸、７２Ｒ…右ポンプシリンダ穴、７３Ｒ…右モータシリンダ穴、６１Ｌ…左ポンプ軸、６２Ｌ…左ポンプ斜板、６３Ｌ…左制御レバー、６４Ｌ…左ポンプピストン、６５Ｌ…左ポンプハウジング、６６Ｌ…左ポンプ弁板、６７Ｌ…左油圧路、６８Ｌ…左モータハウジング、６９Ｌ…左モータピストン、７０Ｌ…左モータ斜板、７１Ｌ…左モータ軸、７２Ｌ…左ポンプシリンダ穴、７３Ｌ…左モータシリンダ穴、８１…機械式操舵機構、８２…ハンドル、８３…ハンドル軸（ハンドル連結機構）、８４…ハンドルリンク（ハンドル連結機構）、８５…ハンドルロッド（ハンドル連結機構）、８６…操作レバー、８７…レバーリンク（リンク部材）、８８…右長尺ロッド（右ロッド）、８９…右Ｌ型リンク（右回転部材）、９０…右短尺ロッド、９１…左長尺ロッド（左ロッド）、９２…左Ｌ型リンク（左回転部材）、９３…左短尺ロッド、９４…軸支部材、９５…レバー支持部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Plucking machine (riding type work machine), 2 ... Airframe, 3 ... Right crawler traveling device, 4 ... Left crawler traveling device, 5 ... Power unit, 6 ... Sheet, 7 ... Screen plate, 8 ... Cutting blade device, 9 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Conveyance member, 10 ... Container, 11 ... Portal frame, 12 ... Base frame, 21 ... Right crawler housing, 22 ... Right drive sprocket, 23 ... Right driven wheel, 24 ... Right endless belt, 31 ... Left crawler housing, 32 ... Left drive sprocket, 33 ... Left driven wheel, 34 ... Left endless belt, 41 ... Cutting blade housing, 42 ... Cutting blade member, 51 ... Hydraulic transmission, 52R ... Right hydraulic pump (right pump), 53R ... Right hydraulic motor (Right motor), 52L ... left hydraulic pump (left pump), 53L ... left hydraulic motor (left motor), 54 ... power output shaft, 61R ... right pump shaft, 62R ... right pump swash plate, 63R ... right control lever, 4R ... right pump piston, 65R ... right pump housing, 66R ... right pump valve plate, 67R ... right hydraulic path, 68R ... right motor housing, 69R ... right motor piston, 70R ... right motor swash plate, 71R ... right motor shaft, 72R ... Right pump cylinder bore, 73R ... Right motor cylinder bore, 61L ... Left pump shaft, 62L ... Left pump swash plate, 63L ... Left control lever, 64L ... Left pump piston, 65L ... Left pump housing, 66L ... Left pump valve Plate, 67L ... Left hydraulic path, 68L ... Left motor housing, 69L ... Left motor piston, 70L ... Left motor swash plate, 71L ... Left motor shaft, 72L ... Left pump cylinder hole, 73L ... Left motor cylinder hole, 81 ... Machine Steering mechanism, 82 ... handle, 83 ... handle shaft (handle connection mechanism), 84 ... handle link (handle connection) Structure), 85 ... handle rod (handle connection mechanism), 86 ... operation lever, 87 ... lever link (link member), 88 ... right long rod (right rod), 89 ... right L-shaped link (right rotation member), 90 ... right short rod, 91 ... left long rod (left rod), 92 ... left L-shaped link (left rotating member), 93 ... left short rod, 94 ... shaft support member, 95 ... lever support member

Claims

The aircraft,
A right crawler travel device provided on the right side of the aircraft and having a right drive sprocket;
A right pump having a right pump swash plate capable of adjusting an angle with respect to the right rotation shaft, and a right motor for driving the right drive sprocket with a hydraulic pressure corresponding to an angle of the right pump swash plate with respect to the right rotation shaft;
A left crawler travel device having a left drive sprocket provided on the left side of the airframe and capable of being driven independently of the right drive sprocket;
A left pump having a left pump swash plate capable of adjusting an angle with respect to the left rotation shaft, and a left motor for driving the left drive sprocket with a hydraulic pressure corresponding to an angle of the left pump swash plate with respect to the left rotation shaft;
A handle and an operating lever for operating the vehicle,
A machine that mechanically connects the handle and the operation lever to the right pump swash plate and the left pump swash plate, and moves the right pump swash plate and the left pump swash plate by operating the handle and the operation lever. Type steering mechanism,
A riding type work machine having a mechanical steering mechanism.

The mechanical steering mechanism is
A right rod that adjusts the angle of the right pump swash plate by moving along the longitudinal direction of the aircraft,
A left rod that is provided side by side with the right rod and adjusts the angle of the left pump swash plate by moving along the front-rear direction of the airframe;
A link member that is directly connected to the right rod and the left rod and is rotatably attached to the operation lever, and is provided to be movable along the front-rear direction together with the operation lever;
A handle coupling mechanism that mechanically couples the handle and the link member and rotates the link member according to rotation of the handle;
Having
A riding type work machine having the mechanical steering mechanism according to claim 1.

The mechanical steering mechanism is
A right rotating member connected to a rear end of the right rod and adjusting an angle of the right pump swash plate by rotating by movement of the right rod along the front-rear direction;
A left rotating member connected to a rear end of the left rod and adjusting an angle of the left pump swash plate by rotating by movement of the left rod along the front-rear direction;
The movement of the right and left rods in the front-rear direction of the airframe is converted into movement along the left-right width direction of the airframe and transmitted to the right pump swash plate and the left pump swash plate To
A riding type work machine having the mechanical steering mechanism according to claim 2.