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JP2016074265A - Keyless entry control system for outboard engine - Google Patents

Keyless entry control system for outboard engine Download PDF

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JP2016074265A
JP2016074265A JP2014204773A JP2014204773A JP2016074265A JP 2016074265 A JP2016074265 A JP 2016074265A JP 2014204773 A JP2014204773 A JP 2014204773A JP 2014204773 A JP2014204773 A JP 2014204773A JP 2016074265 A JP2016074265 A JP 2016074265A
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keyless
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outboard motor
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俊哉 片岡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a keyless entry control system for an outboard engine capable of not only starting an outboard engine in emergency but also preventing a ship from robbery.SOLUTION: A keyless entry control system 10 for an outboard engine mounted to a hull comprises: an emergency power source key switch 304 operated through ECM41A - 41C disposed in the outboard engine and a mechanical key 6 provided separately from the hull to allow the ECM to receive electricity supply; and an emergency stop switch 305 to enter an authentication code required to start the outboard engine in emergency.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、船外機のキーレスエントリー制御システムに関する。   The present invention relates to a keyless entry control system for an outboard motor.

自動二輪車等の車両においては、イグニッションキーをキーシリンダに挿入しなくても、ボタン操作でドアの施錠/解錠やエンジンの始動ができるキーレスエントリー制御システムを搭載するものが普及している。このキーレスエントリー制御システムにおいては、イグニッションキー本体に組み込まれている発信器の電波により、ドアロック制御システムやエンジン制御システムを制御する。例えば、このような発信器を組み込んだイグニッションキーはスマートキー(携帯機)と呼ばれる。   In vehicles such as motorcycles, those equipped with a keyless entry control system in which a door can be locked / unlocked and an engine can be started by operating a button without inserting an ignition key into the key cylinder. In this keyless entry control system, a door lock control system and an engine control system are controlled by a radio wave of a transmitter incorporated in an ignition key body. For example, an ignition key incorporating such a transmitter is called a smart key (portable device).

また、このようなキーレスエントリー制御システムを搭載する車両には、スマートキーの紛失や故障、電力不足等の非常時に、スマートキーを用いることなく簡単に車両を使用可能な状態にする制御装置を備えるものが提案されている。例えば、特定の場所(シート下等の隠された場所)に設けられた認証コード入力スイッチに正しい認証コードを入力することで、システム内に電力が供給されるものがある。また、このような認証コードの入力によるシステム内の電力供給を制御する技術は、船舶(船外機)の分野においても、順次採用されている(例えば、特許文献1から特許文献3参照)。   In addition, a vehicle equipped with such a keyless entry control system includes a control device that can easily use the vehicle without using a smart key in the event of an emergency such as loss or failure of the smart key or power shortage. Things have been proposed. For example, there is a system in which power is supplied into the system by inputting a correct authentication code to an authentication code input switch provided in a specific place (a hidden place such as under a seat). In addition, such a technique for controlling power supply in the system by inputting an authentication code has been sequentially adopted in the field of ships (outboard motors) (see, for example, Patent Document 1 to Patent Document 3).

特開平9−169298号公報JP-A-9-169298 特開2003−090256号公報JP 2003-090256 A 特開2006−175999号公報JP 2006-175999 A

しかしながら、上記特許文献に記載の船舶(船外機)においては、正しい認証コードの入力によりシステム内に電力が供給されるものの、認証コードの入力のみでエンジンを始動させることができる。このため、認証コードが他人に知られた場合、正規のユーザでなくとも船外機を始動させることができてしまい、船舶の盗難のおそれがあった。また、船外機においてはメカニカルキーを挿入するスペースを確保することができず、自動二輪車等のキーレスエントリー制御システムをそのまま船外機に適用することは容易ではなかった。   However, in the ship (outboard motor) described in the above patent document, the power can be supplied into the system by inputting the correct authentication code, but the engine can be started only by inputting the authentication code. For this reason, when the authentication code is known to others, the outboard motor can be started even if it is not a legitimate user, and there is a risk of theft of the ship. In addition, in an outboard motor, a space for inserting a mechanical key cannot be secured, and it is not easy to apply a keyless entry control system such as a motorcycle to an outboard motor as it is.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、非常時に船外機を始動させると共に、船舶の盗難を防止することができる船外機のキーレスエントリー制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such points, and an object thereof is to provide a keyless entry control system for an outboard motor that can start the outboard motor in an emergency and prevent theft of the ship. To do.

本発明の船外機のキーレスエントリー制御システムは、船体に取り付けられる船外機のキーレスエントリー制御システムであって、前記船外機に備えられるエンジンコントロールモジュールと、前記エンジンコントロールモジュールとの間で認証処理を行うキーレスコントローラと、前記キーレスコントローラに対する電力供給を許容するイグニッションスイッチと、前記キーレスコントローラに対して認証コードを送信する携帯機と、前記携帯機が前記キーレスコントローラに対して認証コードを送信できない場合に、前記エンジンコントロールモジュールに対する電力供給を許容する緊急電源キースイッチと、前記キーレスコントローラが前記携帯機からの前記認証コードを受信しない状態で前記イグニッションスイッチがオンされた場合に、前記キーレスコントローラの前記認証コードを入力するための入力スイッチと、前記船体とは別体に設けられ、前記緊急電源キースイッチを操作可能な状態に切換える解除手段とを備え、前記緊急電源キースイッチは、前記解除手段を介して操作されることにより、前記エンジンコントロールモジュールに対する電力供給を許容することを特徴とする。   A keyless entry control system for an outboard motor according to the present invention is a keyless entry control system for an outboard motor attached to a hull, and is authenticated between the engine control module provided in the outboard motor and the engine control module. A keyless controller that performs processing, an ignition switch that allows power supply to the keyless controller, a portable device that transmits an authentication code to the keyless controller, and the portable device cannot transmit an authentication code to the keyless controller An emergency power key switch that allows power supply to the engine control module, and the ignition switch is turned on when the keyless controller does not receive the authentication code from the portable device. The emergency power key includes: an input switch for inputting the authentication code of the keyless controller; and a release unit that is provided separately from the hull and switches the emergency power key switch to an operable state. The switch is operated through the release means to allow power supply to the engine control module.

この構成によれば、携帯機が何らかの理由で作動しない非常時の場合に、イグニッションスイッチをオンすると、キーレスコントローラに対する認証コードを入力スイッチによって入力することができる。また、解除手段によって、緊急電源キースイッチを操作可能な状態に切換えてから緊急電源キースイッチを操作することにより、エンジンコントロールモジュールに電力が供給される。正しい認証コードが入力されれば、エンジンコントロールモジュールを作動させることでき、船外機が始動可能になる。このように、携帯機が使用できない状況であっても、解除手段を介した緊急電源キースイッチの操作と認証コードの入力とによって、船外機を始動させることができる。また、仮に認証コードが他人に知られたとしても、解除手段を介した入力スイッチの操作がない限り、船外機を作動させることができない。よって、船舶の盗難を防止することができる。   According to this configuration, in the case of an emergency in which the portable device does not operate for some reason, when the ignition switch is turned on, the authentication code for the keyless controller can be input by the input switch. Further, by operating the emergency power key switch after the emergency power key switch is switched to the operable state by the release means, electric power is supplied to the engine control module. If the correct authentication code is entered, the engine control module can be activated and the outboard motor can be started. Thus, even in a situation where the portable device cannot be used, the outboard motor can be started by operating the emergency power key switch via the release means and inputting the authentication code. Even if the authentication code is known to others, the outboard motor cannot be operated unless the input switch is operated via the release means. Therefore, theft of the ship can be prevented.

また、本発明の上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記解除手段は、メカニカルキーで構成されることが好ましい。この構成によれば、メカニカルキーを使用することで、携帯機が使用できない場合であってもエンジンコントロールモジュールに電力を供給することができる。   In the keyless entry control system for an outboard motor according to the present invention, it is preferable that the release means is constituted by a mechanical key. According to this configuration, by using the mechanical key, power can be supplied to the engine control module even when the portable device cannot be used.

また、本発明の上記船外機のキーレスエントリ―制御システムにおいて、前記船外機は、前記船体に複数取り付けられることが好ましい。この構成によれば、単一の船外機だけでなく、複数の船外機を備える船体においても、キーレスエントリー制御システムを実現することができる。   In the keyless entry / control system for an outboard motor according to the present invention, it is preferable that a plurality of the outboard motors are attached to the hull. According to this configuration, a keyless entry control system can be realized not only in a single outboard motor but also in a hull including a plurality of outboard motors.

また、本発明の上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記キーレスコントローラは、当該キーレスコントローラと前記携帯機との間で第1の認証コードを認証し、当該第1の認証コードの認証後に、前記キーレスコントローラと前記エンジンコントロールモジュールとの間で第2の認証コードを認証することが好ましい。この構成によれば、船外機の始動可能にするために2段階にわたって認証コードの認証を行うことで、船外機の不正始動を効果的に防止することができる。   In the keyless entry control system for an outboard motor according to the present invention, the keyless controller authenticates a first authentication code between the keyless controller and the portable device, and after authenticating the first authentication code. Preferably, a second authentication code is authenticated between the keyless controller and the engine control module. According to this configuration, unauthorized authentication of the outboard motor can be effectively prevented by performing authentication of the authentication code in two stages so that the outboard motor can be started.

また、本発明の上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記入力スイッチでは、前記第1の認証コードを入力することが好ましい。この構成によれば、携帯機が使用できない場合であっても、第1の認証コードを入力することでキーレスコントローラを作動させることができる。   In the keyless entry control system for an outboard motor according to the present invention, it is preferable that the first authentication code is input to the input switch. According to this configuration, even when the portable device cannot be used, the keyless controller can be operated by inputting the first authentication code.

また、本発明の上記船外機のキーレスエントリー制御システムは、前記キーレスコントローラと前記エンジンコントロールモジュールとの間に設けられ、前記キーレスコントローラに供給される電力を前記エンジンコントロールモジュールに中継する電源リレーを備え、前記電源リレーは、前記入力スイッチで入力された前記第1の認証コードが認証されたとき、前記キーレスコントローラに供給される電力を前記エンジンコントロールモジュールに中継しないことが好ましい。この構成によれば、第1の認証コードが認証されてもキーレスコントローラから電源リレーを介してエンジンコントロールモジュールに電力が供給されることがない。このため、第1の認証コードのみでは船外機を始動することができない。よって、認証コードが他人に知られたとしても、船舶の盗難を防止することができる。   The keyless entry control system for an outboard motor according to the present invention is provided between the keyless controller and the engine control module, and includes a power relay that relays power supplied to the keyless controller to the engine control module. Preferably, the power relay does not relay the power supplied to the keyless controller to the engine control module when the first authentication code input by the input switch is authenticated. According to this configuration, even if the first authentication code is authenticated, power is not supplied from the keyless controller to the engine control module via the power relay. For this reason, the outboard motor cannot be started only with the first authentication code. Therefore, even if the authentication code is known to others, theft of the ship can be prevented.

また、本発明の上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記入力スイッチは、前記船外機を緊急停止させるための緊急停止スイッチで構成されることが好ましい。この構成によれば、緊急停止用のスイッチと認証コード入力用のスイッチとを緊急停止スイッチで兼用することができる。よって、新たに認証コード入力用のスイッチを設ける必要がなく、システムを簡略化することができる。   In the keyless entry control system for an outboard motor according to the present invention, it is preferable that the input switch is an emergency stop switch for urgently stopping the outboard motor. According to this configuration, the emergency stop switch and the authentication code input switch can be used as the emergency stop switch. Therefore, it is not necessary to newly provide an authentication code input switch, and the system can be simplified.

本発明の船外機のキーレスエントリー制御システムによれば、携帯機が使用できない状況でメカニカルキーの操作と認証コードの入力とによって船外機の始動制御を行うことにより、非常時に船外機を始動させると共に、船舶の盗難を防止することができる。   According to the keyless entry control system for an outboard motor of the present invention, the outboard motor is controlled in an emergency by performing start control of the outboard motor by operating a mechanical key and inputting an authentication code in a situation where the portable device cannot be used. It is possible to prevent theft of the ship while starting up.

本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システムが適用される船舶の全体構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the whole structure of the ship to which the keyless entry control system of the outboard motor which concerns on this Embodiment is applied. 本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システムの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the keyless entry control system of the outboard motor which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システムで実行される非常動作を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the emergency operation | movement performed with the keyless entry control system of the outboard motor which concerns on this Embodiment.

以下、本実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。以下においては、本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システム(以下、適宜「キーレスエントリー制御システム」という)が適用される船舶が3機の船外機を搭載する場合について説明する。しかしながら、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムが適用される船舶が搭載する船外機の数量は、3機に限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、2機以下の船外機や、4機以上の船外機を搭載する船舶に適用することもできる。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a case where a ship to which the outboard motor keyless entry control system according to the present embodiment (hereinafter referred to as “keyless entry control system” as appropriate) is applied has three outboard motors will be described. However, the number of outboard motors mounted on a ship to which the keyless entry control system according to the present embodiment is applied is not limited to three and can be changed as appropriate. For example, the present invention can be applied to two or less outboard motors or a ship equipped with four or more outboard motors.

図1は、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムが適用される船舶の全体構成を示した斜視図である。図1においては、電子制御スロットルシステムが搭載された船舶を示している。電子制御スロットルシステムは、操船者からの操作を受け付けるリモートコントロールレバーの操作状態をセンサで取得し、電気的に処理してスロットルバルブを開閉する制御を行う。   FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a ship to which a keyless entry control system according to the present embodiment is applied. FIG. 1 shows a ship equipped with an electronically controlled throttle system. The electronically controlled throttle system obtains an operation state of a remote control lever that receives an operation from a ship operator by a sensor, and performs an electrical process to control opening and closing of the throttle valve.

なお、本実施の形態にキーレスエントリー制御システムが適用される船舶としては、電子制御スロットルシステムが搭載された船舶に限定されない。例えば、リモートコントロールレバーとスロットルバルブとをリモートコントロールケーブルで機械的に接続する機械制御スロットルシステムが搭載された船舶に適用してもよい。機械制御スロットルシステムは、リモートコントロールレバーの操作状態に応じて、リモートコントロールケーブルを通じて直接的にスロットルバルブを開閉する制御を行う。また、リモートコントロールケーブルを通じてシフト位置を前進、ニュートラル、後進に切り替える。   The ship to which the keyless entry control system is applied in this embodiment is not limited to a ship equipped with an electronically controlled throttle system. For example, the present invention may be applied to a ship equipped with a mechanical control throttle system in which a remote control lever and a throttle valve are mechanically connected with a remote control cable. The mechanical control throttle system performs control to directly open and close the throttle valve through a remote control cable according to the operation state of the remote control lever. In addition, the shift position is switched between forward, neutral and reverse via the remote control cable.

図1に示すように、船舶1は、アルミや繊維強化プラスチック(FRP:Fiber Reinforced Plastics)などにより構成される船体2と、船体2の中央よりやや船首寄りの位置に設けられた操船部3と、船体2の船尾に取り付けられた3基の船外機4(4A〜4C)とを含んで構成されている。操船部3は、操船者による船舶1に対する操船指示を受け付ける部分である。船外機4は、エンジン及びプロペラを有し、操船者による操作に応じて船舶1に推進力を発生させる。   As shown in FIG. 1, the ship 1 includes a hull 2 made of aluminum, fiber reinforced plastic (FRP), and the like, and a maneuvering unit 3 provided at a position slightly closer to the bow than the center of the hull 2. The three outboard motors 4 (4A to 4C) attached to the stern of the hull 2 are configured. The marine vessel maneuvering unit 3 is a part that receives a marine vessel maneuvering instruction for the marine vessel 1 by the marine vessel operator. The outboard motor 4 has an engine and a propeller, and generates a propulsive force in the ship 1 in accordance with an operation by the operator.

操船部3の中央には、操船者からの操舵を受け付ける操舵ハンドル301が設けられている。この操舵ハンドル301の右方側(船舶1の進行方向の右方側)には、イグニッションスイッチ302及びリモートコントロールレバー(以下、「リモコンレバー」という)303が設けられている。イグニッションスイッチ302は、例えば、押圧式スイッチで構成され、操船者から船外機4の始動操作を受け付ける。イグニッションスイッチ302の操作により、キーレスコントローラに対する電力供給が許容される。リモコンレバー303は、操船者からの船舶1の前進及び後進操作を受け付ける。   A steering handle 301 that receives steering from the boat operator is provided in the center of the boat maneuvering unit 3. An ignition switch 302 and a remote control lever (hereinafter referred to as “remote control lever”) 303 are provided on the right side of the steering handle 301 (right side in the traveling direction of the ship 1). The ignition switch 302 is constituted by, for example, a push switch, and accepts a start operation of the outboard motor 4 from the operator. The operation of the ignition switch 302 allows the power supply to the keyless controller. The remote control lever 303 receives forward and reverse operations of the ship 1 from the operator.

一方、操舵ハンドル301の左方側(船舶1の進行方向の左方側)には、緊急電源キースイッチ304及び緊急停止スイッチ305が設けられている。緊急電源キースイッチ304は、イグニッションキーの紛失や後述する携帯機5が使用できない等の非常時に、後述する船外機4のエンジンコントロールモジュール(以下、「ECM」という)41に対する電力供給を指示するスイッチである。   On the other hand, an emergency power key switch 304 and an emergency stop switch 305 are provided on the left side of the steering handle 301 (left side in the traveling direction of the ship 1). The emergency power key switch 304 instructs power supply to an engine control module (hereinafter referred to as “ECM”) 41 of an outboard motor 4 to be described later in an emergency such as loss of an ignition key or inability to use the portable device 5 to be described later. Switch.

緊急電源キースイッチ304は、船体2とは別体に設けられる解除手段としてのメカニカルキー6によってロックが解除されることにより、操作可能な状態に切換えられる。これにより、緊急電源キースイッチ304を押圧操作することが可能になる。このように、緊急電源キースイッチ304は、メカニカルキー6を介して操作されることにより、ECM41に対する電力供給を許容する。メカニカルキー6は、例えば、キーシリンダ(不図示)と、キーシリンダに挿入可能な挿入キーとで構成される。メカニカルキー6では、キーシリンダに挿入キーを挿入して挿入キーを回すことにより、緊急電源キースイッチ304が、押圧操作を受け付け可能な解錠状態となる。緊急電源キースイッチ304は、メカニカルキー6を挿入し回すことでECM41に電力を供給するように構成してもよい。また、緊急電源キースイッチ304は、イグニッションスイッチ302と一体に構成してもよい。   The emergency power key switch 304 is switched to an operable state by being unlocked by a mechanical key 6 as a release means provided separately from the hull 2. As a result, the emergency power key switch 304 can be pressed. As described above, the emergency power key switch 304 is operated via the mechanical key 6 to allow power supply to the ECM 41. The mechanical key 6 includes, for example, a key cylinder (not shown) and an insertion key that can be inserted into the key cylinder. In the mechanical key 6, the emergency power key switch 304 is in an unlocked state in which the pressing operation can be accepted by inserting the insertion key into the key cylinder and turning the insertion key. The emergency power key switch 304 may be configured to supply power to the ECM 41 by inserting and turning the mechanical key 6. Further, the emergency power key switch 304 may be configured integrally with the ignition switch 302.

そして、緊急電源キースイッチ304の押圧操作によって、ECM41に対して電力が供給される。なお、本実施の形態にでは、解除手段としてメカニカルキー6を用いる場合について説明するが、この構成に限定されない。解除手段は、例えば、指紋認証式の解除手段や、音声認証式の解除手段で構成されてもよい。   Then, power is supplied to the ECM 41 by pressing the emergency power key switch 304. In the present embodiment, the case where the mechanical key 6 is used as the release means will be described, but the present invention is not limited to this configuration. The release means may be constituted by, for example, a fingerprint authentication type release means or a voice authentication type release means.

緊急停止スイッチ305は、緊急で船外機4の駆動停止を指示するスイッチである。また、詳細は後述するが、この緊急停止スイッチ305は、携帯機5が使用できない場合に、キーレスコントローラ307に対する認証コードを入力するための入力スイッチとしても機能する。なお、図1においては、緊急電源キースイッチ304及び緊急停止スイッチ305のいずれも、操船者の押圧操作を受け付け可能な構成として示しているが、これに限定されるものではない。   The emergency stop switch 305 is a switch that instructs to stop driving the outboard motor 4 in an emergency. As will be described in detail later, the emergency stop switch 305 also functions as an input switch for inputting an authentication code for the keyless controller 307 when the portable device 5 cannot be used. In FIG. 1, both the emergency power key switch 304 and the emergency stop switch 305 are shown as configurations that can accept the pressing operation of the vessel operator, but are not limited thereto.

また、操船部3には、ボートコントロールモジュール(以下、「BCM」という)306及びキーレスコントローラ307が設けられている。BCM306は、リモコンレバー303に対する操作に応じて後述する船外機4のECM41を制御する。キーレスコントローラ307は、キーレスエントリー制御システムの主要な制御を行う部分である。例えば、キーレスコントローラ307は、操船者が携帯する携帯機5との間及び後述する船外機4のECM41との間の認証処理を行う。また、キーレスコントローラ307は、これらの認証処理の結果に応じてECM41に対する電力供給を許容する。   Further, the boat maneuvering unit 3 is provided with a boat control module (hereinafter referred to as “BCM”) 306 and a keyless controller 307. The BCM 306 controls the ECM 41 of the outboard motor 4 to be described later in response to an operation on the remote control lever 303. The keyless controller 307 is a part that performs main control of the keyless entry control system. For example, the keyless controller 307 performs authentication processing with the portable device 5 carried by the operator and with the ECM 41 of the outboard motor 4 described later. Further, the keyless controller 307 allows power supply to the ECM 41 according to the result of these authentication processes.

3機の船外機4A〜4Cには、それぞれ内蔵されたエンジンの制御を行うECM41(41A〜41C)が設けられている。これらのECM41(41A〜41C)は、船体2に設けられたコントローラエリアネットワーク(CAN:Controller Area Network)21を介して接続されたBCM306やキーレスコントローラ307からの信号等に応じて、それぞれ船外機4A〜4C内のエンジンを制御する。   Each of the three outboard motors 4A to 4C is provided with an ECM 41 (41A to 41C) for controlling a built-in engine. These ECMs 41 (41A to 41C) are respectively connected to outboard motors according to signals from a BCM 306 and a keyless controller 307 connected via a controller area network (CAN) 21 provided in the hull 2. The engine in 4A-4C is controlled.

携帯機5は、所謂スマートキーを構成するものである。船舶1に乗船する際に携帯しておくことで、操船者は、メカニカルキー6を用いることなく船外機4の始動等を実行することができる。携帯機5には、発信器が組み込まれている。この発信器は、キーレスコントローラ307との認証処理に用いる電波(認証コード)を発信(送信)する。   The portable device 5 constitutes a so-called smart key. By carrying it when boarding the ship 1, the operator can start the outboard motor 4 without using the mechanical key 6. The portable device 5 has a built-in transmitter. This transmitter transmits (transmits) a radio wave (authentication code) used for authentication processing with the keyless controller 307.

以下、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムの構成例について、図2を参照しながら説明する。図2は、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムの構成を説明するための図である。なお、図2においては、説明の便宜上、船外機4や船外機4に内蔵されるエンジン等の構成要素の一部を省略している。また、図2において、図1と共通の構成要素については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。   Hereinafter, a configuration example of the keyless entry control system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the keyless entry control system according to the present embodiment. In FIG. 2, for convenience of explanation, some of the components such as the outboard motor 4 and the engine built in the outboard motor 4 are omitted. In FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.

図2に示すように、キーレスエントリー制御システム10は、CAN21を介してECM41A〜41Cに接続されたキーレスコントローラ307及びBCM306とを含んでおり、キーレスコントローラ307に対して携帯機5が無線通信可能に構成されている。キーレスコントローラ307及びBCM306は、全てのECM41A〜41Cに接続され、それぞれのECM41A〜41Cとの間で通信又は制御を実行することができる。なお、本実施の形態においては、携帯機5がキーレスエントリー制御システム10に含まれる構成としているが、この構成に限定されない。携帯機5は、キーレスコントローラ307に対して無線通信可能に構成されていればよく、キーレスエントリー制御システム10に含まれなくてもよい。   As shown in FIG. 2, the keyless entry control system 10 includes a keyless controller 307 and a BCM 306 connected to the ECMs 41 </ b> A to 41 </ b> C via the CAN 21, so that the portable device 5 can wirelessly communicate with the keyless controller 307. It is configured. The keyless controller 307 and the BCM 306 are connected to all the ECMs 41A to 41C, and can perform communication or control with the respective ECMs 41A to 41C. In the present embodiment, the portable device 5 is included in the keyless entry control system 10, but is not limited to this configuration. The portable device 5 only needs to be configured to be able to perform wireless communication with the keyless controller 307 and may not be included in the keyless entry control system 10.

キーレスコントローラ307には、イグニッションスイッチ(SW)302及びバッテリスイッチ(SW)313を介してバッテリ311が接続されている。例えば、携帯機5を所持した操船者がバッテリSW313をオン状態に切り替えることにより、バッテリ311からキーレスコントローラ307に電力が供給される。   A battery 311 is connected to the keyless controller 307 via an ignition switch (SW) 302 and a battery switch (SW) 313. For example, power is supplied from the battery 311 to the keyless controller 307 when the boat operator who has the portable device 5 switches the battery SW 313 to the on state.

キーレスコントローラ307とECM41A〜41Cとの間には、ECM電源リレー312(電源リレー)が接続されている。ECM電源リレー312は、キーレスコントローラ307に供給された電力をECM41A〜41Cに中継する。ECM電源リレー312は、キーレスコントローラ307からの指示に応じて、図示しないバッテリからの電力供給を受けて開放状態から接続状態に切り替わる。   An ECM power relay 312 (power relay) is connected between the keyless controller 307 and the ECMs 41A to 41C. The ECM power supply relay 312 relays the power supplied to the keyless controller 307 to the ECMs 41A to 41C. In response to an instruction from the keyless controller 307, the ECM power supply relay 312 receives power supply from a battery (not shown) and switches from an open state to a connected state.

また、ECM電源リレー312とECM41A〜41Cとの間には、上述した緊急電源キースイッチ(SW)304が接続されている。上述したように、緊急電源キースイッチ304は、携帯機5が何らかの不具合により使用できない場合に、船体2とは別体に設けられるメカニカルキー6を介して操作されることにより、ECM41A〜41Cに対する電力供給を許容する。このように、緊急電源キーSW304は、ECM電源リレー312を介して電力供給されていない状況下であっても、操船者からの押圧操作に応じて図示しないバッテリからの電力をECM41A〜41Cに供給する。   Further, the emergency power key switch (SW) 304 described above is connected between the ECM power relay 312 and the ECMs 41A to 41C. As described above, the emergency power key switch 304 is operated via the mechanical key 6 provided separately from the hull 2 when the portable device 5 cannot be used due to some trouble, so that power to the ECMs 41A to 41C can be obtained. Allow supply. As described above, the emergency power key SW304 supplies power from a battery (not shown) to the ECMs 41A to 41C in response to a pressing operation from the ship operator even when power is not supplied via the ECM power relay 312. To do.

なお、本実施の形態においては、図示しないバッテリに緊急電源キーSW304が接続される構成について説明するが、この構成に限定されない。緊急電源キーSW304は、バッテリ311に接続され、バッテリ311に対して、キーレスコントローラ307及びECM電源リレー312と、緊急電源キーSW304とが並列に配線される構成でもよい。この場合、緊急電源キーSW304をオンすることで、通常のECM41A〜41Cに対する電力供給経路(キーレスコントローラ307とECM電源リレー312を経由する経路)とは別のバイパス経路が形成される。   In the present embodiment, a configuration in which emergency power key SW 304 is connected to a battery (not shown) will be described, but the present invention is not limited to this configuration. The emergency power key SW304 may be connected to the battery 311, and the keyless controller 307, the ECM power relay 312 and the emergency power key SW304 may be wired in parallel to the battery 311. In this case, by turning on the emergency power key SW304, a bypass path different from the power supply path (path through the keyless controller 307 and the ECM power relay 312) for the normal ECMs 41A to 41C is formed.

さらに、キーレスコントローラ307には、緊急停止スイッチ(SW)305が接続されている。また、緊急停止SW305は、全てのECM41A〜41Cに接続されている。緊急停止SW305を作動させると、ECM41A〜41Cはエンジンを停止させる。また、上述したように、緊急停止SW305は、携帯機5が使用できない非常時に、キーレスコントローラ307に対する認証コードを入力するための入力スイッチとしても機能する。この場合、イグニッションSW302の押圧操作によって、バッテリ311の電力がキーレスコントローラ307を介して緊急停止SW305に供給される。これにより、緊急停止SW305でキーレスコントローラ307に対する認証コードを入力することが可能になる。   Further, an emergency stop switch (SW) 305 is connected to the keyless controller 307. The emergency stop SW 305 is connected to all the ECMs 41A to 41C. When the emergency stop SW 305 is activated, the ECMs 41A to 41C stop the engine. As described above, the emergency stop SW 305 also functions as an input switch for inputting an authentication code for the keyless controller 307 in an emergency in which the portable device 5 cannot be used. In this case, the electric power of the battery 311 is supplied to the emergency stop SW 305 via the keyless controller 307 by the pressing operation of the ignition SW 302. As a result, the authentication code for the keyless controller 307 can be input by the emergency stop SW 305.

次に、このような構成を有するキーレスエントリー制御システム10における動作について説明する。ここでは、全ての構成要素が正常動作する通常動作と、特定の構成要素に故障等が発生した非常動作とに分けて説明する。非常動作が行われる事態としては、例えば、キーレスコントローラ307の故障や、携帯機5の紛失、電力不足等の事態が想定される。以下では、携帯機5が何らかの理由により使用できない場合について説明するものとする。   Next, the operation in the keyless entry control system 10 having such a configuration will be described. Here, the description is divided into a normal operation in which all the components normally operate and an emergency operation in which a failure or the like has occurred in a specific component. As a situation where the emergency operation is performed, for example, a failure of the keyless controller 307, a loss of the portable device 5, a power shortage, or the like is assumed. Below, the case where the portable device 5 cannot be used for some reason shall be described.

通常動作においては、操船者が携帯機5を携帯した状態でイグニッションSW302をオン状態とすることにより、キーレスエントリー制御システム10が駆動される。キーレスエントリー制御システム10が駆動されると、まず、キーレスコントローラ307は、携帯機5との間で認証処理(第1の認証処理)を行う。この第1の認証処理においては、例えば、予め携帯機5及びキーレスコントローラ307に登録された認証コード(第1の認証コード)の照合が行われる。すなわち、第1の認証処理では、携帯機5及びキーレスコントローラ307間の照合が実施される。   In normal operation, the keyless entry control system 10 is driven by turning on the ignition SW 302 while the ship operator carries the portable device 5. When the keyless entry control system 10 is driven, first, the keyless controller 307 performs an authentication process (first authentication process) with the portable device 5. In the first authentication process, for example, verification of an authentication code (first authentication code) registered in advance in the portable device 5 and the keyless controller 307 is performed. That is, in the first authentication process, verification between the portable device 5 and the keyless controller 307 is performed.

なお、キーレスコントローラ307に対する認証コード(第1の認証コード)の登録の際、操船者は、緊急停止SW305を使用することができる。操船者は、緊急停止SW305におけるオン/オフ操作の間隔を調整することで認証コードを登録することができる。例えば、認証コードが4桁の場合、各桁の数字に応じた回数のオン操作を一定時間よりも短い時間間隔で行うと共に、一定時間よりも長い時間間隔を空けて異なる桁に移行する作業を繰り返すことで認証コードを入力することができる。なお、キーレスコントローラ307に対する認証コードは、キーレスコントローラ307の製造時に登録しておいてもよい。   When registering the authentication code (first authentication code) for the keyless controller 307, the vessel operator can use the emergency stop SW 305. The ship operator can register the authentication code by adjusting the interval of the on / off operation in the emergency stop SW 305. For example, when the authentication code is 4 digits, the number of times of the ON operation corresponding to the number of each digit is performed at a time interval shorter than a certain time, and the operation of shifting to a different digit at a time interval longer than the certain time is performed. By repeating, the authentication code can be input. The authentication code for the keyless controller 307 may be registered when the keyless controller 307 is manufactured.

第1の認証処理による認証結果がOKである場合、キーレスコントローラ307は、ECM電源リレー312を接続状態としてECM41A〜41Cに電力を供給する。次に、キーレスコントローラ307は、ECM41A〜41Cとの間で認証処理(第2の認証処理)を行う。この第2の認証処理においては、第1の認証処理と同様に、予めキーレスコントローラ307及びECM41A〜41Cに登録された認証コード(第2の認証コード)の照合が行われる。すなわち、第2の認証処理では、キーレスコントローラ307及びECM41A〜41C間の照合が実施される。   When the authentication result by the first authentication process is OK, the keyless controller 307 supplies power to the ECMs 41A to 41C with the ECM power relay 312 in the connected state. Next, the keyless controller 307 performs an authentication process (second authentication process) with the ECMs 41A to 41C. In the second authentication process, as in the first authentication process, verification of the authentication code (second authentication code) registered in advance in the keyless controller 307 and the ECMs 41A to 41C is performed. That is, in the second authentication process, collation between the keyless controller 307 and the ECMs 41A to 41C is performed.

また、ECM41A〜41Cに対する認証コード(第2の認証コード)の登録は、例えば、キーレスコントローラ307を介して一括的に行うことができる。この場合、ECM41A〜41Cには共通の認証コードが登録される。このようにキーレスコントローラ307を介してECM41A〜41Cに対する認証コードを一括的に登録することにより、船舶1に複数のECM41A〜41Cが備えられる場合であっても、認証コードの登録作業を簡素化することができる。なお、第1の認証コード及び第2の認証コードは、同じコードを登録してもよく、別々のコードを登録してもよい。   Moreover, registration of the authentication code (second authentication code) with respect to the ECMs 41A to 41C can be performed collectively via the keyless controller 307, for example. In this case, a common authentication code is registered in the ECMs 41A to 41C. Thus, by registering the authentication codes for the ECMs 41A to 41C collectively through the keyless controller 307, even if the ship 1 is provided with a plurality of ECMs 41A to 41C, the registration work of the authentication codes is simplified. be able to. The first authentication code and the second authentication code may be registered as the same code or may be registered as separate codes.

第2の認証処理による認証結果がOKである場合、ECM41A〜41Cは、船外機4A〜4Cに内蔵されたエンジンに対する制御を実行することが可能となる。より具体的には、ECM41A〜41Cは、BCM306からの制御信号(より具体的には、リモコンレバー303に対する操作状態に応じた制御信号)に応じてエンジンの始動及び停止制御、フューエルインジェクタによる燃料噴射制御、点火プラグにおける点火制御やシフト制御を実行する。このように、船外機4A〜4Cを始動可能にするために2段階にわたって認証コードの認証を行うことで、船外機4A〜4Cの不正始動を効果的に防止することができる。   When the authentication result by the second authentication process is OK, the ECMs 41A to 41C can execute control on the engines built in the outboard motors 4A to 4C. More specifically, the ECMs 41 </ b> A to 41 </ b> C perform engine start / stop control according to a control signal from the BCM 306 (more specifically, a control signal according to an operation state with respect to the remote control lever 303), fuel injection by a fuel injector. Control, ignition control in the spark plug, and shift control are executed. Thus, unauthorized authentication of the outboard motors 4A to 4C can be effectively prevented by performing authentication of the authentication code in two stages so that the outboard motors 4A to 4C can be started.

一方、携帯機5が故障や電力不足等の理由により使用できない場合には、操船者が携帯機5を携帯していたとしてもキーレスエントリー制御システム10を駆動させることはできない。このため、キーレスエントリー制御システム10では、緊急電源キーSW304及び緊急停止SW305を用いてECM41A〜41Cを使用可能とする非常動作をサポートしている。   On the other hand, when the portable device 5 cannot be used due to a failure or insufficient power, the keyless entry control system 10 cannot be driven even if the operator carries the portable device 5. For this reason, the keyless entry control system 10 supports an emergency operation in which the ECMs 41A to 41C can be used using the emergency power key SW304 and the emergency stop SW305.

非常動作においては、キーレスコントローラ307に予め登録された認証コード(第1の認証コード)を緊急停止SW305を用いて入力することにより、まず、キーレスコントローラ307に対する認証処理(第1の認証処理)が行われる。第1の認証処理による認証結果がOKであれば、次にキーレスコントローラ307とECM41A〜ECM41Cとの間で、予め登録された認証コード(第2の認証コード)による認証処理(第2の認証処理)が行われる。   In an emergency operation, an authentication process (first authentication process) for the keyless controller 307 is first performed by inputting an authentication code (first authentication code) registered in advance in the keyless controller 307 using the emergency stop SW 305. Done. If the authentication result by the first authentication process is OK, then the authentication process (second authentication process) using the authentication code (second authentication code) registered in advance between the keyless controller 307 and the ECM 41A to ECM 41C. ) Is performed.

第2の認証処理は、第1の認証処理による認証結果がOKであり、ECM41A〜41Cに電力が供給されていれば、自動的に実施される。第1の認証処理においては、緊急停止SW305を第1の認証コードを入力するための入力スイッチとして用いたことにより、緊急停止用のスイッチと認証コード入力用のスイッチとを緊急停止スイッチ305で兼用することができる。よって、新たに認証コード入力用のスイッチを設ける必要がなく、キーレスエントリー制御システム10を簡略化することができる。   The second authentication process is automatically performed if the authentication result of the first authentication process is OK and power is supplied to the ECMs 41A to 41C. In the first authentication process, the emergency stop switch 305 is used as an input switch for inputting the first authentication code, so that the emergency stop switch 305 and the authentication code input switch can be used together. can do. Therefore, it is not necessary to newly provide an authentication code input switch, and the keyless entry control system 10 can be simplified.

非常動作は、このようにECM41A〜41Cに予め認証コードが登録された状態で実行される。以下、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システム10で実行される非常動作について、図3を参照しながら説明する。図3は、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システム10で実行される非常動作を説明するためのフロー図である。なお、図3においては、説明の便宜上、ECM41Aを「ECM1」、ECM41Bを「ECM2」、ECM41Cを「ECM3」と示している。   The emergency operation is executed in such a state that the authentication code is registered in advance in the ECMs 41A to 41C. Hereinafter, an emergency operation executed by the keyless entry control system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart for explaining an emergency operation executed in the keyless entry control system 10 according to the present embodiment. In FIG. 3, for convenience of explanation, the ECM 41A is indicated as “ECM1”, the ECM 41B as “ECM2”, and the ECM 41C as “ECM3”.

非常動作においては、まず、操船者がイグニッションSW302をオン操作する(ステップST1)。これにより、キーレスコントローラ307に信号が送信され、キーレスコントローラ307が動作を開始する。これにより、緊急停止SW305は、キーレスコントローラ307に対して第1の認証コードを入力するための認証コード入力モードを起動させることが可能になる(ステップST2)。   In the emergency operation, first, the boat operator turns on the ignition SW 302 (step ST1). As a result, a signal is transmitted to the keyless controller 307, and the keyless controller 307 starts operating. As a result, the emergency stop SW 305 can activate the authentication code input mode for inputting the first authentication code to the keyless controller 307 (step ST2).

ステップST2では、緊急停止SWで認証コード入力モードを起動するために、所定の起動操作が行われる。緊急停止SW305を用いた所定の起動操作としては、一定時間内に所定回数だけ緊急停止SW305のオン/オフ操作を繰り返す操作が想定される。例えば、5秒以内に5回のオン/オフ操作を繰り返す操作が想定される。なお、緊急停止SW305を用いた特定の操作については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。   In step ST2, a predetermined activation operation is performed to activate the authentication code input mode with the emergency stop SW. As the predetermined activation operation using the emergency stop SW 305, an operation in which the on / off operation of the emergency stop SW 305 is repeated a predetermined number of times within a predetermined time is assumed. For example, an operation that repeats 5 on / off operations within 5 seconds is assumed. In addition, about specific operation using emergency stop SW305, it is not limited to this, It can change suitably.

緊急停止SW305を用いた特定の操作を受け付けると(ステップST2:Yes)、キーレスエントリー制御システム10は、認証コード入力モードを起動させる(ステップST3)。一方、緊急停止SW305を用いた特定の操作を受け付けない場合(ステップST2:No)、認証コード入力モードの起動が不可能な状態であると判定され(ステップST4)、非常動作の処理が終了する。   When a specific operation using the emergency stop SW 305 is accepted (step ST2: Yes), the keyless entry control system 10 activates the authentication code input mode (step ST3). On the other hand, when a specific operation using the emergency stop SW 305 is not accepted (step ST2: No), it is determined that the authentication code input mode cannot be activated (step ST4), and the emergency operation process ends. .

認証コード入力モードが起動した後(ステップST3)、第1の認証コードの入力操作が実施される(ステップST5)。この第1の認証コードの入力操作としては、例えば、緊急停止SW305を用いた特定の操作が想定される。ここで、ST5における第1の認証コード入力操作の具体例について説明する。緊急停止SW305を用いた特定の操作としては、上述したキーレスコントローラ307に対する第1の認証コードの登録時の操作と共通の操作を利用することができる。例えば、第1の認証コードが4桁の場合、各桁の数字に応じた回数のオン操作を一定時間よりも短い時間間隔で行うと共に、一定時間よりも長い時間間隔を空けて異なる桁に移行する作業を繰り返すことで第1の認証コードを入力することができる。   After the authentication code input mode is activated (step ST3), the first authentication code input operation is performed (step ST5). As an operation for inputting the first authentication code, for example, a specific operation using the emergency stop SW 305 is assumed. Here, a specific example of the first authentication code input operation in ST5 will be described. As a specific operation using the emergency stop SW 305, an operation common to the operation at the time of registering the first authentication code for the keyless controller 307 described above can be used. For example, when the first authentication code is 4 digits, the number of times of the ON operation corresponding to the digits of each digit is performed at a time interval shorter than a certain time, and the time is shifted to a different digit at a time interval longer than the certain time. The first authentication code can be input by repeating the operation.

また、緊急停止SW305のオン操作に連動して断続的に鳴動するブザーや、点滅する発光素子を船舶1に備えておき、これらの鳴動回数や点滅回数を利用して第1の認証コードを入力することもできる。例えば、第1の認証コードが4桁の場合、緊急停止SW305をオン操作し、各桁に対応する数字の数だけ発光素子が点滅した場合に緊急停止SW305をオフ操作する。異なる桁に対する数字の入力の際には、一定時間の間隔を空けて緊急停止SW305のオン操作を行う。このようにブザーや発光素子を用いて第1の認証コードを入力する場合には、緊急停止SW305に対する操作回数を低減でき、第1の認証コードの入力作業を簡素化することができる。   Further, the ship 1 is provided with a buzzer that rings intermittently in conjunction with the ON operation of the emergency stop SW 305 and a light emitting element that blinks, and the first authentication code is input using the number of times of ringing and blinking. You can also For example, when the first authentication code is 4 digits, the emergency stop SW 305 is turned on, and when the light emitting element blinks by the number corresponding to each digit, the emergency stop SW 305 is turned off. When inputting numbers for different digits, the emergency stop SW 305 is turned on with a certain time interval. As described above, when the first authentication code is input using the buzzer or the light emitting element, the number of operations for the emergency stop SW 305 can be reduced, and the input operation of the first authentication code can be simplified.

第1の認証コードの入力操作が実施されると(ステップST5)、キーレスコントローラ307に対する第1の認証処理が実施される(ステップST6)。ステップST5で入力された第1の認証コードと、予め登録されたキーレスコントローラ307に対する第1の認証コードとが一致した場合(ステップST6:Yes)、キーレスコントローラ307に対する認証が許可される。一方、ステップST5で入力された第1の認証コードと、予め登録されたキーレスコントローラ307に対する第1の認証コードとが一致しなかった場合(ステップST6:No)、ステップST5に戻り、再び第1の認証コードの入力操作が必要になる。   When the input operation of the first authentication code is performed (step ST5), the first authentication process for the keyless controller 307 is performed (step ST6). If the first authentication code input in step ST5 matches the first authentication code registered in advance for the keyless controller 307 (step ST6: Yes), authentication for the keyless controller 307 is permitted. On the other hand, when the first authentication code input in step ST5 and the first authentication code for the keyless controller 307 registered in advance do not match (step ST6: No), the process returns to step ST5, and the first authentication code again. An authentication code input operation is required.

なお、緊急停止SW305で入力された第1の認証コードが認証されたとき(ステップST6:Yes)、ECM電源リレー312は、キーレスコントローラ307に供給される電力をECM41〜41C(ECM1〜ECM3)に中継しないことが好ましい。この場合、第1の認証コードが認証されても、バッテリ311からECM電源リレー312を介してECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)に電力が供給されることはない。このため、第1の認証コードの認証のみでは船外機4を始動することができない。よって、第1の認証コードが他人に知られたとしても、船舶1の盗難を防止することができる。   When the first authentication code input by the emergency stop SW 305 is authenticated (step ST6: Yes), the ECM power relay 312 supplies the power supplied to the keyless controller 307 to the ECMs 41 to 41C (ECM1 to ECM3). It is preferable not to relay. In this case, even if the first authentication code is authenticated, power is not supplied from the battery 311 to the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3) via the ECM power relay 312. For this reason, the outboard motor 4 cannot be started only by the authentication of the first authentication code. Therefore, even if the first authentication code is known to others, the theft of the ship 1 can be prevented.

第1の認証コードが認証された後(ステップST6:Yes)、メカニカルキー6を介して緊急電源キースイッチ304を操作することにより、ECM41A〜41Cに電力が供給される(ステップST7)。これにより、キーレスコントローラ307とECM41〜41C(ECM1〜ECM3)との間で、第2の認証処理が開始される(ステップST8)。なお、本実施の形態では、第1の認証処理(ステップST6)の後に、緊急電源SW304が操作される(ステップST7)構成としたが、この構成に限定されない。緊急電源SW304の操作は、非常動作の開始後であればどのタイミングでもよく、例えば、イグニッションSWをオン状態にした(ステップST1)直後に実施されてもよい。   After the first authentication code is authenticated (step ST6: Yes), power is supplied to the ECMs 41A to 41C by operating the emergency power key switch 304 via the mechanical key 6 (step ST7). Accordingly, the second authentication process is started between the keyless controller 307 and the ECMs 41 to 41C (ECM1 to ECM3) (step ST8). In the present embodiment, the emergency power supply SW 304 is operated (step ST7) after the first authentication process (step ST6). However, the present invention is not limited to this configuration. The operation of the emergency power SW 304 may be performed at any timing after the start of the emergency operation, and may be performed immediately after the ignition SW is turned on (step ST1), for example.

また、第1の認証処理が許可された後は(ステップST6:Yes)、ECM41A〜41Cに電力が供給されていれば、自動的に第2の認証処理に移行する(ステップST8)。すなわち、ECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)に電力が供給されない限り、第2の認証処理は実施されない。   After the first authentication process is permitted (step ST6: Yes), if power is supplied to the ECMs 41A to 41C, the process automatically shifts to the second authentication process (step ST8). In other words, the second authentication process is not performed unless power is supplied to the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3).

第2の認証処理では(ステップST8)、キーレスコントローラ307とECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)との間で、予めキーレスコントローラ307とECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)とに登録された第2の認証コードの一致が判定される(ST9〜ST11)。キーレスコントローラ307とそれぞれのECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)における第2の認証コードが一致する場合(ステップST9〜ステップST11:Yes)、それぞれのECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)に対応するエンジン制御システムがオン状態とされる(ST12〜ST14)。   In the second authentication process (step ST8), the second authentication registered in advance between the keyless controller 307 and the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3) between the keyless controller 307 and the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3). The code match is determined (ST9 to ST11). When the keyless controller 307 and the second authentication code in each of the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3) match (step ST9 to step ST11: Yes), the engine control system corresponding to each of the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3) Is turned on (ST12 to ST14).

エンジン制御システムがオン状態とされることにより、ECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)が始動され、ECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)は、燃料噴射制御及び点火制御を実行することが可能となる。一方、認証コードが一致しない場合には(ST9〜ST11:No)、キーレスコントローラ307とECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)とが対応していないとして、ECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)が始動されることなく、非常動作が終了する。   When the engine control system is turned on, the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3) are started, and the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3) can execute the fuel injection control and the ignition control. On the other hand, if the authentication codes do not match (ST9 to ST11: No), the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3) are started assuming that the keyless controller 307 and the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3) do not correspond. Without stopping the emergency operation.

このような一連の動作において、ST12〜ST14にて、ECM41A〜41C(ECM1〜ECM3)に対応するエンジン制御システムがオン状態とされると、非常動作における一連の動作が終了する。これにより、携帯機5が何らかの理由で使用できないような非常時であっても、全ての船外機4A〜4C(ECM41A〜41C)を使用可能な状態にすることができる。   In such a series of operations, when the engine control system corresponding to the ECMs 41A to 41C (ECM1 to ECM3) is turned on in ST12 to ST14, the series of operations in the emergency operation ends. Accordingly, even in an emergency where the portable device 5 cannot be used for some reason, all the outboard motors 4A to 4C (ECMs 41A to 41C) can be made usable.

以上説明したように、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システム10によれば、携帯機5が何らかの理由で作動しない非常時の場合に、イグニッションSW302をオンすると、キーレスコントローラ307に対する第1の認証コードを緊急停止SW305によって入力することができる。また、メカニカルキー6によって、緊急電源キーSW304を操作可能な状態に切換えてから緊急電源キーSW304を操作することにより、ECM41A〜41Cに電力が供給される。正しい第1の認証コードが入力されれば、ECM41A〜41Cを作動させることでき、船外機4A〜4Cが始動可能になる。このように、携帯機5が使用できない状況であっても、メカニカルキー6を介した緊急電源キーSW304の操作と第1の認証コードの入力とによって、船外機4A〜4Cを始動させることができる。また、仮に第1の認証コードが他人に知られたとしても、メカニカルキー6を介した緊急停止SW305の操作がない限り、船外機4A〜4Cを作動させることができない。よって、船舶1の盗難を防止することができる。   As described above, according to the keyless entry control system 10 according to the present embodiment, the first authentication for the keyless controller 307 is performed when the ignition SW 302 is turned on in an emergency when the portable device 5 does not operate for some reason. The code can be input by the emergency stop SW 305. In addition, by operating the emergency power key SW304 after the mechanical key 6 switches the emergency power key SW304 to an operable state, power is supplied to the ECMs 41A to 41C. If the correct first authentication code is input, the ECMs 41A to 41C can be operated, and the outboard motors 4A to 4C can be started. As described above, even when the portable device 5 cannot be used, the outboard motors 4A to 4C can be started by operating the emergency power key SW304 via the mechanical key 6 and inputting the first authentication code. it can. Even if the first authentication code is known to others, the outboard motors 4A to 4C cannot be operated unless the emergency stop SW 305 is operated via the mechanical key 6. Therefore, the theft of the ship 1 can be prevented.

なお、本発明は上記各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている処理や判定の内容については、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。   The present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications. In the above-described embodiment, the contents of the processing and determination shown in the attached drawings are not limited to this, and can be appropriately changed within a range where the effects of the present invention are exhibited. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the object of the present invention.

例えば、上記実施の形態においては、緊急停止SW305を用いた特定の操作により認証コード入力モードへ移行させる場合について説明している。しかしながら、認証コード入力モードを起動させる構成要素については、緊急停止SW305に限定されるものではなく適宜変更が可能である。船舶1に既存の構成要素であることを前提として、任意の構成要素を用いた特定操作により認証コード入力モードへ移行させることができる。   For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which the operation is shifted to the authentication code input mode by a specific operation using the emergency stop SW 305. However, the component that activates the authentication code input mode is not limited to the emergency stop SW 305 and can be changed as appropriate. Assuming that the ship 1 is an existing component, the authentication code input mode can be shifted to a specific operation using any component.

また、上記実施の形態においては、第1の認証コードを入力する入力スイッチとして、緊急停止SW305を利用する場合について説明しているが、この構成に限定されない。認証コード入力用のスイッチを別に設ける構成としてもよい。   In the above embodiment, the case where the emergency stop SW 305 is used as the input switch for inputting the first authentication code has been described. However, the present invention is not limited to this configuration. A configuration may be provided in which a switch for inputting an authentication code is separately provided.

以上説明したように、本発明は、非常時に船外機を始動させると共に、船舶の盗難を防止することができるという効果を有し、特に、船外機のキーレスエントリー制御システムに有用である。   As described above, the present invention has an effect of starting an outboard motor in an emergency and preventing theft of a ship, and is particularly useful for a keyless entry control system for an outboard motor.

1 船舶
2 船体
302 イグニッションスイッチ(SW)
304 緊急電源キースイッチ(SW)
305 緊急停止スイッチ(SW)(入力スイッチ)
307 キーレスコントローラ
312 ECM電源リレー(電源リレー)
4、4A〜4C 船外機
41、41A〜41C エンジンコントロールモジュール(ECM)
5 携帯機
6 メカニカルキー(解除手段)
10 キーレスエントリー制御システム
1 Vessel 2 Hull 302 Ignition switch (SW)
304 Emergency power key switch (SW)
305 Emergency stop switch (SW) (input switch)
307 Keyless Controller 312 ECM Power Relay (Power Relay)
4, 4A-4C Outboard motor 41, 41A-41C Engine control module (ECM)
5 Mobile device 6 Mechanical key (release means)
10 Keyless entry control system

Claims (7)

船体に取り付けられる船外機のキーレスエントリー制御システムであって、
前記船外機に備えられるエンジンコントロールモジュールと、
前記エンジンコントロールモジュールとの間で認証処理を行うキーレスコントローラと、
前記キーレスコントローラに対する電力供給を許容するイグニッションスイッチと、
前記キーレスコントローラに対して認証コードを送信する携帯機と、
前記携帯機が前記キーレスコントローラに対して認証コードを送信できない場合に、前記エンジンコントロールモジュールに対する電力供給を許容する緊急電源キースイッチと、
前記キーレスコントローラが前記携帯機からの前記認証コードを受信しない状態で前記イグニッションスイッチがオンされた場合に、前記キーレスコントローラの前記認証コードを入力するための入力スイッチと、
前記船体とは別体に設けられ、前記緊急電源キースイッチを操作可能な状態に切換える解除手段とを備え、
前記緊急電源キースイッチは、前記解除手段を介して操作されることにより、前記エンジンコントロールモジュールに対する電力供給を許容することを特徴とする船外機のキーレスエントリー制御システム。
A keyless entry control system for an outboard motor attached to a hull,
An engine control module provided in the outboard motor;
A keyless controller that performs authentication processing with the engine control module;
An ignition switch that allows power supply to the keyless controller;
A portable device that transmits an authentication code to the keyless controller;
An emergency power key switch that allows power supply to the engine control module when the portable device cannot transmit an authentication code to the keyless controller;
An input switch for inputting the authentication code of the keyless controller when the ignition switch is turned on in a state where the keyless controller does not receive the authentication code from the portable device;
Provided separately from the hull, comprising a release means for switching the emergency power key switch to an operable state,
A keyless entry control system for an outboard motor, wherein the emergency power key switch is operated through the release means to allow power supply to the engine control module.
前記解除手段は、メカニカルキーで構成されることを特徴とする請求項1に記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。   The keyless entry control system for an outboard motor according to claim 1, wherein the release means comprises a mechanical key. 前記船外機は、前記船体に複数取り付けられることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。   The outboard motor keyless entry control system according to claim 1, wherein a plurality of the outboard motors are attached to the hull. 前記キーレスコントローラは、当該キーレスコントローラと前記携帯機との間で第1の認証コードを認証し、当該第1の認証コードの認証後に、前記キーレスコントローラと前記エンジンコントロールモジュールとの間で第2の認証コードを認証することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。   The keyless controller authenticates a first authentication code between the keyless controller and the portable device, and after authenticating the first authentication code, a second authentication is performed between the keyless controller and the engine control module. 4. The keyless entry control system for an outboard motor according to claim 1, wherein the authentication code is authenticated. 前記入力スイッチでは、前記第1の認証コードを入力することを特徴とする請求項4に記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。   5. The outboard motor keyless entry control system according to claim 4, wherein the first authentication code is input to the input switch. 6. 前記キーレスコントローラと前記エンジンコントロールモジュールとの間に設けられ、前記キーレスコントローラに供給される電力を前記エンジンコントロールモジュールに中継する電源リレーを備え、
前記電源リレーは、前記入力スイッチで入力された前記第1の認証コードが認証されたとき、前記キーレスコントローラに供給される電力を前記エンジンコントロールモジュールに中継しないことを特徴とする請求項5に記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
A power relay is provided between the keyless controller and the engine control module, and relays power supplied to the keyless controller to the engine control module.
The said power supply relay does not relay the electric power supplied to the said keyless controller to the said engine control module, when the said 1st authentication code input with the said input switch is authenticated. Keyless entry control system for outboard motors.
前記入力スイッチは、前記船外機を緊急停止させるための緊急停止スイッチで構成されることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。   The keyless entry control system for an outboard motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the input switch includes an emergency stop switch for urgently stopping the outboard motor.
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