JP2016057946A - 自動運転車管理装置、自動運転車管理システム、自動運転車管理方法、自動運転車管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利便性の良いカーシェアリングサービスを提供する。
【解決手段】本発明の自動運転車管理装置は、複数の自動運転車をカーシェアリングする。自動運転車管理装置は、記録部、自動運転車通信部、予約受付部、自動運転車制御部を備える。記録部は、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースと、ユーザ端末と通信を行うためのユーザ情報を記録しておく。自動運転車通信部は、それぞれの自動運転車から位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を受信し、乗車車寄せ、降車車寄せ、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する。自動運転車制御部は、予約希望情報に基づいた走行情報を用いて、前記自動運転車を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動運転車を対象としたカーシェアリングを行うための自動運転車管理装置、自動運転車管理システム、自動運転車管理方法、自動運転車管理プログラムに関する。

自動運転車に関わる発明は多数あり、例えば特許文献1などがある。また、非特許文献１に示されているように、カーシェアリングに関しては市場が拡大する傾向にあり、様々なサービス形態が提案されている。

特開２０１２−４８５６３号公報

ダイムラーの新スタイルカーシェアリング「car2go」、日本展開に挑む (1/2)、［平成２６年９月２日検索］、インターネット<http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1207/20/news091.html>．

しかしながら、従来技術は自動運転車を対象としたカーシェアリングではないので、自動運転車の特徴を生かしていないという課題がある。本発明は、自動運転車の特徴を生かすことで、利便性の良いカーシェアリングサービスを提供することを目的とする。

本発明の自動運転車管理装置は、複数の自動運転車をカーシェアリングする。自動運転車管理装置は、記録部、自動運転車通信部、予約受付部、自動運転車制御部を備える。記録部は、あらかじめ、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースと、ユーザ端末と通信を行うためのユーザ情報を記録しておく。自動運転車通信部は、それぞれの自動運転車から位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を受信し、それぞれの自動運転車に経由地または目的地となるユーザが乗車する車寄せ（以下、「乗車車寄せ」と呼ぶ）、ユーザが降車する車寄せ（以下、「降車車寄せ」と呼ぶ）、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する。自動運転車制御部は、予約希望情報に基づいた走行情報を用いて、前記自動運転車を制御する。

本発明の自動運転車管理装置によれば、あらかじめ自動運転車に乗降する車寄せの位置を限定している。そして、自動運転車の利用なので、車寄せから駐車スペースまでは無人で走行できるので、駐車スペースを比較的広い範囲で設定できる。したがって、ユーザは、広い範囲の駐車スペースに駐車している自動運転車（つまり、多くの自動運転車）の中から自動運転車を探すことができるので、自動運転車が無いために利用できない可能性を低くできる。

本発明の自動運転車管理システムの機能構成例を示す図。 自動運転車が自動運転車管理装置に位置情報を送信するフローを示す図。 予約を受け付けてから予約が確定するまでの処理フローを示す図。 自動運転車が運転を開始してから終了するまでの処理フローを示す図。 自動運転車が運転を開始してから終了するまでの自動運転車の処理と位置のイメージを示す図。 降車予測時刻更新部と予約変更部も備えた場合の自動運転中の処理フローを示す図。 予約と実際との相違と自動運転車管理装置１００の処理のイメージを示す図。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

図１に本発明の自動運転車管理システムの機能構成例を示す。自動運転車管理システム１０は、自動運転車管理装置１００、自動運転車管理装置１００とネットワーク５００で接続されたＭ個のユーザ端末２００−１〜Ｍ、Ｎ台の自動運転車４００−１〜Ｎで構成される。なお、ＭとＮは２以上の整数、ｍとｋは１以上Ｍ以下の整数、ｎは１以上Ｎ以下の整数とする。自動運転車管理システム１０は、Ｎ台の自動運転車４００−１〜ＮをＭ人のユーザでカーシェアリングするためのシステムである。

自動運転車管理装置１００は、記録部１９０、自動運転車通信部１１０、予約受付部１２０、予約調整部１３０、予約確定部１４０、自動運転車制御部１５０、精算確定部１６０を備える。記録部１９０は、あらかじめ、自動運転車４００−１〜Ｎのいずれかに乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車４００−１〜Ｎを駐車するための複数の駐車スペースと、ユーザ端末２００−１〜Ｍと通信を行うためのユーザ情報を記録しておく。「車寄せ」とは、ユーザが自動運転車４００−ｎに乗降するための場所であり、自動運転車管理システム１０ではあらかじめ定めておく。「車寄せ」は、ユーザ宅前、登録された店舗やホテルの車寄せ、駅などの乗降スペースなどである。ユーザ宅が集合住宅の場合には、その集合住宅の車寄せをユーザ宅の車寄せとすればよい。公共の施設の「車寄せ」は、自動運転車以外が入場できないように、ゲートで仕切るなどの工夫によって安全なスペースとして確保すればよい。「駐車スペース」は、自動運転車４００−ｎを駐車する専用スペースとすればよいので、乗降のためにドアを開くためのスペースを確保する必要がない。したがって、通常の車に比べ高い密度で自動運転車４００−ｎを駐車できる。なお、「車寄せ」と「駐車スペース」を１対多または多対多に関連付けておけば、車寄せが指定されたときに自動運転車の有無を確認しやすい。また、降車後に自動運転車を駐車するための空いている駐車スペースを選定することも容易になる。「ユーザ情報」とは、ユーザ名、住所、当該ユーザ宅の車寄せ、ユーザ端末のＩＤ（メールアドレスや電話番号）、利用料金の支払方法などの情報であるが、これらに限定する必要はない。

自動運転車通信部１１０は、それぞれの自動運転車４００−１〜Ｎから位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を受信し、それぞれの自動運転車４００−ｎに経由地または目的地となるユーザが乗車する車寄せ（以下、「乗車車寄せ」と呼ぶ）、ユーザが降車する車寄せ（以下、「降車車寄せ」と呼ぶ）、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する。図２は、自動運転車４００−ｎが自動運転車管理装置１００に位置情報を送信するフローを示す図である。自動運転車４００−ｎは、定期的に位置情報を送信し（Ｓ４１０−ｎ）、自動運転車管理装置１００は位置情報を受信する（Ｓ１１０−ｎ）。この処理は、後述の他の処理を行っている間も定期的に行うが、他の図では説明に必要な場面以外は記述を省略している。なお、定期的な送信は、例えば停止しているときは数分ごとに行い、走行しているときは数秒ごとに行うように、状態によって変更してもよい。

図３に、予約を受け付けてから予約が確定するまでの処理フローを示す。ユーザ端末２００−ｍは、乗車希望時刻、乗車車寄せ、降車車寄せを含んだ予約希望情報を送信する（Ｓ２２０−ｍ）。予約受付部１２０は、ユーザを識別する情報、乗車希望時刻、乗車車寄せ、降車車寄せを含んだ予約希望情報を受信する（Ｓ１２０−ｍ）。なお、ユーザを識別する情報は、ユーザ端末２００−ｍから送ることで予約受付部１２０が受け取ってもよいし、ネットワーク５００が付加した情報（送信元を示す情報）を、ユーザを識別する情報として予約受付部１２０が受け取ってもよい。

予約調整部１３０は、予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車の中から１台の自動運転車４００−ｎを選定する。上述したが、「車寄せ」と「駐車スペース」を１対多または多対多に関連付けておけば、乗車車寄せから複数の駐車スペースが特定できるので、それらの駐車スペースの使用予定のない自動運転車の中から１台の自動運転車４００−ｎを選定すればよい。関連付けをしていない場合は、単純に距離で駐車スペースを特定し、自動運転車を選定してもよい。予約調整部１３０は、選定できた場合は予約希望情報に示された乗車希望時刻を乗車予約時刻とする。

また、予約調整部１３０は、この処理の対象となっている予約希望情報（対象予約希望情報）に示された乗車車寄せに関連付けられた駐車スペースを降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースとし、かつ、対象予約希望情報に示された乗車希望時刻よりもあらかじめ定めた時間以上早い時刻が降車予測時刻である予約確定情報（対象予約希望情報とは別）を最後の予約確定情報としている自動運転車を、予約が可能な自動運転車に含めて自動運転車４００−ｎを選定してもよい。このように自動運転車４００−ｎを選定すれば、時間的に余裕のある予約の依頼に対しては、その前に使用している自動運転車も選定の対象に含めることができるので、効率よく予約できる。さらに、予約調整部１３０は、自動運転車を選定できなかった場合は、乗車時刻を遅らせながら乗車車寄せで乗車可能な自動運転車と乗車時刻を選定し、乗車可能な時刻を乗車予約時刻とする。

そして、予約調整部１３０は、選定された自動運転車４００−ｎ、乗車予約時刻、乗車車寄せ、降車車寄せを含んだユーザ確認情報をユーザ端末２００−ｍに送信する。さらに、予約調整部１３０は、降車車寄せに到着する時刻である降車予測時刻を計算し、降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースを選定し、選定された自動運転車、ユーザを識別する情報、乗車予約時刻、乗車車寄せ、降車車寄せ、選定された駐車スペース、降車予測時刻を、予約確認情報として記録部１９０に記録する（Ｓ１３０−ｍ）。なお、降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースは、ステップＳ１３０−ｍの処理の時点では決まっていない状態でも処理を進めてもよい。その場合は、自動運転車４００−ｎに送る走行情報の降車後に駐車する駐車スペースについては、「未定」となる。そして、降車車寄せに近い駐車スペースが空いたときに予約調整部１３０が駐車スペースを割り当てて記録部１９０に記録し、後述する自動運転車制御部１５０が自動運転車通信部１１０を介して自動運転車４００−ｎに駐車スペースの情報を送ればよい。

ユーザ端末２００−ｍは、ユーザ確認情報を受信し、予約を了解する情報または予約を了承しない情報を、予約了解情報として自動運転車管理装置１００に送信する（Ｓ２４０−ｍ）。

予約確定部１４０は、ユーザ確認情報を送信したユーザ端末２００−ｍから予約を了解する情報を受信した場合は、予約確認情報を予約確定情報として記録部１９０に記録し、予約を了解しない情報を受信した場合は、予約確認情報を記録部１９０から消去する（Ｓ１４０）。

図４に自動運転車が運転を開始してから終了するまでの処理フローを示す。また、図５に自動運転車が運転を開始してから終了するまでの自動運転車の処理と位置のイメージを示す。図５の例では、ユーザが自宅から店舗に行く場合の例を示している。自動運転車制御部１５０は、選定された自動運転車４００−ｎの位置情報を用いて、乗車予約時刻までに乗車車寄せに到着するように、自動運転車通信部１１０に走行情報を送信させる（Ｓ１５０−ｍ）。この処理が自動運転車４００−ｎに対する自動運転開始の指示であるが、自動運転を開始するタイミングは、走行情報を受信したらすぐとしてもよいし、自動運転車４００−ｎが決めてもよい。いずれにしても、走行情報を受信した自動運転車４００−ｎは、乗車車寄せに乗車予約時刻に間に合うタイミングで自動運転を開始する（Ｓ４５０−ｎ）。図５の例ではユーザ宅付近の駐車スペースに止まっている自動運転車４００−ｎが自動運転を開始する。

自動運転車４００−ｎは、乗車車寄せ（図５では、ユーザ宅の車寄せ）でユーザが乗車すると、ユーザが乗車したことを知らせるための自動運転車情報を、自動運転車管理装置１００に送信する（Ｓ４５１−ｎ）。また、自動運転車４００−ｎは、降車車寄せ（図５では、店舗の車寄せ）でユーザが降車すると、ユーザが降車したことを知らせるための自動運転車情報を、自動運転車管理装置１００に送信する（Ｓ４５２−ｎ）。そして、駐車スペースに到着すると自動運転を終了する（Ｓ４５３−ｎ）。自動運転が終了したときにも終了したことを知らせるための自動運転車情報を送ってもよいし、定期的に送っている位置情報によって自動運転車管理装置１００が駐車スペースに到着したことを確認してもよい。なお、予約確定情報は予約希望情報に基づいて作成された情報であり、走行情報も予約希望情報に基づいて作成された情報である。つまり、自動運転車制御部１５０は、ステップ１５０−ｍによって、予約希望情報に基づいた走行情報を用いて、自動運転車４００−ｎを制御している。

精算確定部１６０は、乗車車寄せでユーザが乗車したこと、降車車寄せでユーザが降車したことを自動運転車通信部１１０が受信すると、予約確定情報に実際にユーザが乗降車した時刻を加えて、精算確定情報として記録部１９０に記録する（Ｓ１６０−ｍ）。精算確定情報は、ユーザに対する料金の請求に用いればよい。

なお、図５ではユーザ宅から店舗への移動を示したが、ユーザは、店舗での用件が終了する時刻が分かれば、ユーザ端末２００−ｍから予約希望情報を送信する処理（Ｓ２２０−ｍ）を行うことで、店舗からユーザ宅に戻る処理を始めることができる。そのときの処理の流れも上述の処理の流れと同じである。

本発明の自動運転車管理装置によれば、あらかじめ自動運転車に乗降する車寄せの位置と駐車スペースを限定しているので、車寄せを特定したときに駐車スペースを選定しやすい。また、車寄せから駐車スペースまでは無人で走行できるので、駐車スペースを比較的広い範囲で設定できる。なぜならば、自動運転車でなければ、少なくとも運転手は駐車スペースが乗降車する場所になるので、駐車スペースと目的地（例えば店舗）との間は人が移動できる範囲（移動できる手段がある範囲）に限定される。しかし、自動運転車の場合は、車寄せ（人が乗降する場所）と駐車スペースとを分けることができるとともに、車寄せと駐車スペースの間の人の移動を考える必要がないので広い範囲に設定できる。したがって、ユーザは、広い範囲の駐車スペースに駐車している自動運転車（つまり、多くの自動運転車）の中から自動運転車を探すことができるので、自動運転車が無いために利用できない可能性を低くできる。また、自動運転車の駐車スペースにはドアを開くためのスペースを確保する必要はないので、高密度に駐車できる。

なお、自動運転車管理装置が、
（１）あらかじめ、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースとを定め、複数の自動運転車をカーシェアリングするための自動運転車管理装置であること、かつ、
（２）自動運転車に、ユーザが乗車する車寄せ、ユーザが降車する車寄せ、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する手段を備えること
を満たせば、上述の効果を得ることができる。
［変形例］
自動運転車管理装置１００は、降車予測時刻更新部１７０と予約変更部１８０も備えてもよい。図６に降車予測時刻更新部１７０と予約変更部１８０も備えた場合の自動運転中の処理フローを、図７に予約と実際との相違と自動運転車管理装置１００の処理のイメージを示す。図６のステップＳ４５１−ｎまでは図４と同じである。降車予測時刻更新部１７０は、ユーザが使用中の自動運転車４００−ｎの位置情報を用いて、自動運転車４００−ｎが降車車寄せに到着する時刻を計算し、記録部１９０に記録されている自動運転車４００−ｎに対する予約確定情報の降車予測時刻を更新する（Ｓ１７０−ｍ）。

実際の走行では、渋滞などの影響もあるので、予約確定情報に示された降車予測時刻までに降車車寄せに到着できないこともあり得る。例えば、図７の「現在」と示された時に自動運転車４００−ｎから位置情報が自動運転車管理装置１００に送られ、降車予測時刻更新部１７０が降車予測時刻を更新したところ、点線で示した降車予測時刻であったとする。この場合、自動運転車４００−ｎは次の予約で使用されることになっているが、次の予約に間に合わない。そこで、予約変更部１８０は、降車予測時刻更新部１７０が降車予測時刻を遅らせる更新をしたときには、その予約確定情報の対象である自動運転車４００−ｎの次の予約確定情報の乗車予約時刻に間に合うかを確認する。そして、間に合わない場合は、次の予約確定情報に従った予約が可能な他の自動運転車４００−ｎ’がある場合は、次の予約確定情報の自動運転車を、他の自動運転車４００−ｎ’に変更する（Ｓ１８０−ｋ）。そして、変更内容を次の予約に対応したユーザ端末２００−ｋに送信し、記録部１９０に記録されている次の予約の予約確定情報の自動運転車を変更する。ユーザ端末２００−ｋは、変更された予約情報を受信する（Ｓ２８０−ｋ）。なお、ｎ’はｎ以外の１以上Ｎ以下の整数である。予約が可能な他の自動運転車４００−ｎ’が見つからない場合は、自動運転車管理装置１００の予約調整部１３０が、次の予約の乗車時刻を遅らせながら乗車車寄せで乗車可能な自動運転車と乗車時刻を選定し、次の予約に対応したユーザ端末２００−ｋに送信すればよい。

その他の処理は、実施例１と同じである。この変形例によれば、実施例１の効果に加え、予約と実際との相違をフィードバックしたカーシェアリングが可能になる。

なお、予約変更部１８０を省略し、降車予測時刻更新部１７０だけを自動運転車管理装置１００に追加した場合でも、自動運転車４００−ｎを次に使う予定のユーザに到着が遅れることを知らせることはできる。したがって、降車予測時刻更新部１７０だけを自動運転車管理装置１００に追加した場合にも次のユーザに状況を知らせることができるので、実施例１の効果に加え、サービスの向上が期待できる。
［プログラム、記録媒体］
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

また、上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

１００ 自動運転車管理装置 １１０ 自動運転車通信部
１２０ 予約受付部 １３０ 予約調整部
１４０ 予約確定部 １５０ 自動運転車制御部
１６０ 精算確定部 １７０ 降車予測時刻更新部
１８０ 予約変更部 １９０ 記録部
２００ ユーザ端末 ４００ 自動運転車
５００ ネットワーク

Claims (18)

1. 複数の自動運転車をカーシェアリングするための自動運転車管理装置であって、
   あらかじめ、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースと、ユーザ端末と通信を行うためのユーザ情報を記録した記録部と、
   それぞれの自動運転車から位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を受信し、それぞれの自動運転車にユーザが乗車する車寄せ（以下、「乗車車寄せ」と呼ぶ）、ユーザが降車する車寄せ（以下、「降車車寄せ」と呼ぶ）、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する自動運転車通信部と、
   ユーザを識別する情報、乗車希望時刻、乗車車寄せ、降車車寄せを含んだ予約希望情報を受信する予約受付部と、
   前記予約希望情報に基づいた走行情報を用いて、前記自動運転車を制御する自動運転車制御部と
   を備える自動運転車管理装置。
2. 請求項１記載の自動運転車管理装置であって、
   さらに、
   前記予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車の中から１台の自動運転車を選定し、選定できた場合は予約希望情報に示された乗車希望時刻を乗車予約時刻とし、選定された自動運転車、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せを含んだユーザ確認情報をユーザ端末に送信するとともに、降車車寄せに到着する時刻である降車予測時刻を計算し、降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースを選定し、選定された自動運転車、前記ユーザを識別する情報、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せ、選定された駐車スペース、前記降車予測時刻を、予約確認情報として前記記録部に記録する予約調整部と、
   前記ユーザ確認情報を送信したユーザ端末から予約を了解する情報を受信した場合は、前記予約確認情報を予約確定情報として前記記録部に記録し、予約を了解しない情報を受信した場合は、前記予約確認情報を前記記録部から消去する予約確定部
   も備え、
   前記自動運転車制御部は、前記選定された自動運転車の位置情報を用いて、前記乗車予約時刻までに前記乗車車寄せに到着するように、前記自動運転車通信部に走行情報を送信させる
   ことを特徴とする自動運転車管理装置。
3. 請求項２記載の自動運転車管理装置であって、
   前記車寄せは複数の駐車スペースと関連付けられて前記記録部に記録されており、
   前記予約調整部は、前記予約希望情報に示された乗車車寄せに関連付けられた駐車スペースを降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースとし、かつ、前記予約希望情報に示された乗車希望時刻よりもあらかじめ定めた時間以上早い時刻が降車予測時刻である予約確定情報を最後の予約確定情報としている自動運転車を、予約が可能な自動運転車に含めて自動運転車を選定する
   ことを特徴とする自動運転車管理装置。
4. 請求項３記載の自動運転車管理装置であって、
   前記予約調整部は、予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車を選定できなかった場合は、乗車時刻を遅らせながら前記乗車車寄せで乗車可能な自動運転車と乗車時刻を選定し、乗車可能な時刻を前記乗車予約時刻とする
   ことを特徴とする自動運転車管理装置。
5. 請求項３または４記載の自動運転車管理装置であって、
   ユーザが使用中の自動運転車の位置情報を用いて当該自動運転車が降車車寄せに到着する時刻を計算し、前記記録部に記録されている当該自動運転車に対する予約確定情報の降車予測時刻を更新する降車予測時刻更新部も備える
   ことを特徴とする自動運転車管理装置。
6. 請求項５記載の自動運転車管理装置であって、
   前記降車予測時刻更新部が降車予測時刻を遅らせる更新をしたときには、その予約確定情報の対象である自動運転車の次の予約確定情報の乗車予約時刻に間に合うかを確認し、間に合わない場合は、前記の次の予約確定情報に従った予約が可能な他の自動運転車がある場合は、前記の次の予約確定情報の自動運転車を、前記の他の自動運転車に変更する予約変更部も備える
   ことを特徴とする自動運転車管理装置。
7. 請求項２から６のいずれかに記載の自動運転車管理装置であって、
   前記乗車車寄せでユーザが乗車したこと、前記降車車寄せでユーザが降車したことを前記自動運転車通信部が受信すると、前記予約確定情報に実際にユーザが乗降車した時刻を加えて、精算確定情報として前記記録部に記録する精算確定部も備える
   ことを特徴とする自動運転車管理装置。
8. あらかじめ、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースとを定め、複数の自動運転車をカーシェアリングするための自動運転車管理装置であって、
   前記自動運転車に、ユーザが乗車する車寄せ、ユーザが降車する車寄せ、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する手段
   を備える自動運転車管理装置。
9. 自動運転車管理装置と、前記自動運転車管理装置とネットワークを介して接続された複数の自動運転車と複数のユーザ端末で構成される自動運転車管理システムであって、
   前記自動運転車は、位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を送信でき、
   前記ユーザ端末は、情報通信機能を有し、
   前記自動運転車管理装置は、
   あらかじめ、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースと、ユーザ端末と通信を行うためのユーザ情報を記録した記録部と、
   それぞれの自動運転車から位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を受信し、それぞれの自動運転車にユーザが乗車する車寄せ（以下、「乗車車寄せ」と呼ぶ）、ユーザが降車する車寄せ（以下、「降車車寄せ」と呼ぶ）、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する自動運転車通信部と、
   ユーザを識別する情報、乗車希望時刻、乗車車寄せ、降車車寄せを含んだ予約希望情報を受信する予約受付部と、
   前記予約希望情報に基づいた走行情報を用いて、前記自動運転車を制御する自動運転車制御部と
   を備えることを特徴とする自動運転車管理システム。
10. 請求項９記載の自動運転車管理システムであって、
    前記自動運転車管理装置は、さらに、
    前記予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車の中から１台の自動運転車を選定し、選定できた場合は予約希望情報に示された乗車希望時刻を乗車予約時刻とし、選定された自動運転車、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せを含んだユーザ確認情報をユーザ端末に送信するとともに、降車車寄せに到着する時刻である降車予測時刻を計算し、降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースを選定し、選定された自動運転車、前記ユーザを識別する情報、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せ、選定された駐車スペース、前記降車予測時刻を、予約確認情報として前記記録部に記録する予約調整部と、
    前記ユーザ確認情報を送信したユーザ端末から予約を了解する情報を受信した場合は、前記予約確認情報を予約確定情報として前記記録部に記録し、予約を了解しない情報を受信した場合は、前記予約確認情報を前記記録部から消去する予約確定部
    も備え、
    前記自動運転車制御部は、前記選定された自動運転車の位置情報を用いて、前記乗車予約時刻までに前記乗車車寄せに到着するように、前記自動運転車通信部に走行情報を送信させる
    ことを特徴とする自動運転車管理システム。
11. 自動運転車管理装置と、前記自動運転車管理装置とネットワークを介して接続された複数の自動運転車と複数のユーザ端末を用いて、前記の複数の自動運転車をカーシェアリングするための自動運転車管理方法であって、
    前記自動運転車管理装置の記録部に、あらかじめ、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースと、ユーザ端末と通信を行うためのユーザ情報を記録しておき、
    前記自動運転車管理装置が、それぞれの自動運転車から位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を受信する第１自動運転車通信ステップと、
    前記自動運転車管理装置が、それぞれの自動運転車にユーザが乗車する車寄せ（以下、「乗車車寄せ」と呼ぶ）、ユーザが降車する車寄せ（以下、「降車車寄せ」と呼ぶ）、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する第２自動運転車通信ステップと、
    前記自動運転車管理装置が、ユーザを識別する情報、乗車希望時刻、乗車車寄せ、降車車寄せを含んだ予約希望情報を受信する予約受付ステップと、
    前記予約希望情報に基づいた走行情報を用いて、前記自動運転車を制御する自動運転車制御ステップと
    を実行する自動運転車管理方法。
12. 請求項１１記載の自動運転車管理方法であって、
    さらに、
    前記自動運転車管理装置が、前記予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車の中から１台の自動運転車を選定し、選定できた場合は予約希望情報に示された乗車希望時刻を乗車予約時刻とし、選定された自動運転車、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せを含んだユーザ確認情報をユーザ端末に送信するとともに、降車車寄せに到着する時刻である降車予測時刻を計算し、降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースを選定し、選定された自動運転車、前記ユーザを識別する情報、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せ、選定された駐車スペース、前記降車予測時刻を、予約確認情報として前記記録部に記録する予約調整ステップと、
    前記自動運転車管理装置が、前記ユーザ確認情報を送信したユーザ端末から予約を了解する情報を受信した場合は、前記予約確認情報を予約確定情報として前記記録部に記録し、予約を了解しない情報を受信した場合は、前記予約確認情報を前記記録部から消去する予約確定ステップと、
    も実行し、
    前記自動運転車制御ステップは、前記自動運転車管理装置が、前記選定された自動運転車の位置情報を用いて、前記乗車予約時刻までに前記乗車車寄せに到着するように、前記自動運転車通信部に走行情報を送信させる
    ことを特徴とする自動運転車管理方法。
13. 請求項１２記載の自動運転車管理方法であって、
    前記車寄せは複数の駐車スペースと関連付けられて前記記録部に記録されており、
    前記予約調整ステップは、前記予約希望情報に示された乗車車寄せに関連付けられた駐車スペースを降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースとし、かつ、前記予約希望情報に示された乗車希望時刻よりもあらかじめ定めた時間以上早い時刻が降車予測時刻である予約確定情報を最後の予約確定情報としている自動運転車を、予約が可能な自動運転車に含めて自動運転車を選定する
    ことを特徴とする自動運転車管理方法。
14. 請求項１３記載の自動運転車管理方法であって、
    前記予約調整ステップは、予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車を選定できなかった場合は、乗車時刻を遅らせながら前記乗車車寄せで乗車可能な自動運転車と乗車時刻を選定し、乗車可能な時刻を前記乗車予約時刻とする
    ことを特徴とする自動運転車管理方法。
15. 請求項１３または１４記載の自動運転車管理方法であって、
    前記自動運転車管理装置が、ユーザが使用中の自動運転車の位置情報を用いて当該自動運転車が降車車寄せに到着する時刻を計算し、前記記録部に記録されている当該自動運転車に対する予約確定情報の降車予測時刻を更新する降車予測時刻更新ステップも実行する
    ことを特徴とする自動運転車管理方法。
16. 請求項１５記載の自動運転車管理方法であって、
    前記自動運転車管理装置が、前記降車予測時刻更新ステップが降車予測時刻を遅らせる更新をしたときには、その予約確定情報の対象である自動運転車の次の予約確定情報の乗車予約時刻に間に合うかを確認し、間に合わない場合は、前記の次の予約確定情報に従った予約が可能な他の自動運転車がある場合は、前記の次の予約確定情報の自動運転車を、前記の他の自動運転車に変更する予約変更ステップも実行する
    ことを特徴とする自動運転車管理方法。
17. 請求項１２から１６のいずれかに記載の自動運転車管理方法であって、
    前記自動運転車管理装置が、前記乗車車寄せでユーザが乗車したこと、前記降車車寄せでユーザが降車したことを前記自動運転車通信部が受信すると、前記予約確定情報に実際にユーザが乗降車した時刻を加えて、精算確定情報として前記記録部に記録する精算確定ステップも実行する
    ことを特徴とする自動運転車管理方法。
18. 請求項１から８のいずれかに記載の自動運転車管理装置としてコンピュータを機能させるための自動運転車管理プログラム。

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