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JP2016043998A - Movable shelf device with safety bar - Google Patents

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JP2016043998A
JP2016043998A JP2014166968A JP2014166968A JP2016043998A JP 2016043998 A JP2016043998 A JP 2016043998A JP 2014166968 A JP2014166968 A JP 2014166968A JP 2014166968 A JP2014166968 A JP 2014166968A JP 2016043998 A JP2016043998 A JP 2016043998A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
safety bar
shelf
base
plate
movable shelf
Prior art date
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Pending
Application number
JP2014166968A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
中村 健治
Kenji Nakamura
健治 中村
研二 安藤
Kenji Ando
研二 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okamura Corp
Original Assignee
Okamura Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okamura Corp filed Critical Okamura Corp
Priority to JP2014166968A priority Critical patent/JP2016043998A/en
Publication of JP2016043998A publication Critical patent/JP2016043998A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable shelf device with a safety bar which surely operates for variously shaped articles.SOLUTION: There is provided a movable shelf device with a safety bar which halts a movable shelf anteroposteriorly moving on a rail by displacement of the safety bar caused by contact with other objects such as a human body, truck, placed material or the like. The movable shelf (5) has: a shelf board (9) on which the materials are placed; a support members (8) supporting the shelf board; wheels (66) for traveling on the rail; and a base (6) having the installed wheels and support members and disposed below the lowermost shelf board. The lengths of the safety bar (14) in the longitudinal and vertical directions are approximately equivalent to those of the front face of the base.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、倉庫、書庫等において用いられる移動棚の安全バーに人等が接触したときに移動棚を停止させる安全バー付き移動棚装置に関する。   The present invention relates to a mobile shelf device with a safety bar that stops a mobile shelf when a person or the like comes in contact with the safety bar of the mobile shelf used in a warehouse, a library, or the like.

レール上に載置した複数の移動棚を、手動や電動により移動させ作業用通路を形成する移動棚装置がある。移動棚装置における移動棚は、棚板と、棚板を支持する支持部材と、支持部材を固定する基台と、レール上を走行するための車輪と、車輪及び支持部材が取り付けられる基台とを具備している。作業用通路に人や物品が存在するときに移動棚を移動させると、移動棚間に人や物品が挟み込まれる虞があった。   There is a moving shelf device that forms a working path by moving a plurality of moving shelves placed on rails manually or electrically. The movable shelf in the movable shelf device includes a shelf board, a support member that supports the shelf board, a base that fixes the support member, a wheel that travels on the rail, and a base on which the wheel and the support member are attached. It has. If the movable shelf is moved when a person or an article is present in the work path, there is a possibility that the person or the article is sandwiched between the movable shelves.

そこで、移動棚の下部の基台(台枠)の前面下方に安全バーを取り付け、安全バーが外力により押されて変位すると、可動片が揺動しリミットスイッチが作動して、移動棚の走行を停止させる安全バー付き移動棚装置があった(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, a safety bar is attached to the lower part of the front of the base (frame) at the bottom of the movable shelf, and when the safety bar is pushed and displaced by an external force, the movable piece swings and the limit switch operates to run the movable shelf. There is a movable shelf device with a safety bar that stops the operation (see, for example, Patent Document 1).

また、他の安全バー付き移動棚装置として、移動棚の下部の基台(下端フレーム)の下方に固定した部材に安全バー(衝突板)を揺動可能に支持し、衝突板に物品搬送車や人が当たると、衝突板の外側部分が押し下げられ、これに伴いリミットスイッチが作動して、移動中の移動棚を停止させるものもある(例えば、特許文献2参照)。   As another movable shelf device with a safety bar, a safety bar (collision plate) is swingably supported on a member fixed below a base (lower end frame) at the bottom of the movable shelf, and an article transport vehicle is mounted on the collision plate. When a person hits, the outer part of the collision plate is pushed down, and a limit switch is activated accordingly to stop the moving shelf during movement (see, for example, Patent Document 2).

特公平8−9411号公報(段落0024−段落0040、図4−図9)Japanese Examined Patent Publication No. 8-9411 (paragraph 0024-paragraph 0040, FIGS. 4-9) 特開平8−295404号公報(段落0020−段落0023、図1−図5)JP-A-8-295404 (paragraph 0020-paragraph 0023, FIGS. 1-5)

特許文献1にあっては、安全バーは、基台(台枠)の前面下方に取り付けられており、基台の前面上方が露出している。また、特許文献2にあっては、安全バー(衝突板)は基台(下端フレーム)の下に設けられており、基台の前面の全てが露出している。
そして、基台は車輪を支持するとともに支持部材が取り付けられる剛性の高い骨格部材であり、基台の前面上方又は前面が露出する特許文献1及び2の安全バー付き移動棚装置においては、物品の形状によっては、移動棚の移動中に基台の露出した部位に物品が当たり又は挟まり破損する虞があった。
In Patent Literature 1, the safety bar is attached to the lower front surface of the base (frame), and the upper front surface of the base is exposed. In Patent Document 2, the safety bar (collision plate) is provided under the base (lower end frame), and the entire front surface of the base is exposed.
The base is a highly rigid skeletal member that supports the wheel and to which the support member is attached. In the movable shelf apparatus with safety bars of Patent Documents 1 and 2 where the front upper surface of the base or the front surface is exposed, Depending on the shape, there is a possibility that the article hits or is pinched on the exposed part of the base during the movement of the movable shelf and is damaged.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、種々の形状の物品に対しても安全バーが確実に作動する安全バー付き移動棚装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a movable shelf device with a safety bar in which the safety bar operates reliably even for articles of various shapes.

前記課題を解決するために、本発明の安全バー付き移動棚装置は、
人、台車、載置物等の他のものと接触して安全バーが変位することによりレール上を前後方向に移動する移動棚を停止させる安全バー付き移動棚装置であって、
前記移動棚は、前記載置物を載置する棚板と、前記棚板を支持する支持部材と、前記レール上を走行するための車輪と、前記車輪及び前記支持部材が取り付けられ前記最下段の棚板の下に配置される基台とを有し、
前記安全バーは、前記基台の前面と左右方向及び上下方向の長さが略同寸である
ことを特徴としている。
この特徴によれば、安全バーは、基台の前面と左右方向及び上下方向の長さが略同寸であり、基台の前面は略露出しないことにより、種々の形状であっても物品が安全バーに接触し、移動棚を確実に停止させることができる。
In order to solve the above-mentioned problem, the moving shelf device with a safety bar of the present invention is:
It is a moving shelf device with a safety bar that stops a moving shelf that moves in the front-rear direction on the rail by moving the safety bar in contact with other people, carts, mounted objects, etc.
The moving shelf includes a shelf plate on which the above-mentioned figurine is placed, a support member that supports the shelf plate, a wheel that travels on the rail, the wheel and the support member, and the lowermost shelf. A base placed under the shelf board,
The safety bar is characterized in that the length in the left-right direction and the up-down direction is substantially the same as the front surface of the base.
According to this feature, the safety bar has substantially the same length in the left-right direction and the up-down direction as the front surface of the base, and the front surface of the base is not substantially exposed, so that articles can be formed even in various shapes. The safety shelf can be contacted and the moving shelf can be stopped reliably.

本発明の安全バー付き移動棚装置は、
前記安全バーは、前記安全バーの上端側が前記基台の上端側に揺動支持される揺動軸部と、前記基台の上端側から下方かつ前記基台から離れる方向に傾斜して延びる傾斜板部とを有する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、安全バーは、上端側が基台から大きく離間しておらず、かつ、傾斜することにより、安全バーが踏みつけられる虞が少なくなる。また、仮に踏みつけられても、上端側で揺動支持されるから、安全バーは揺動して踏みつけに伴う外力を逃がすことができる。一方、安全バーの中央や下端側で揺動支持されると、揺動軸部よりも上方を踏みつけられると、安全バーは揺動せず、踏みつけに伴う外力を逃がすことができない。
The mobile shelf device with a safety bar of the present invention is
The safety bar has a swinging shaft portion in which the upper end side of the safety bar is swingably supported on the upper end side of the base, and an inclination extending downwardly from the upper end side of the base and in a direction away from the base And having a plate portion.
According to this feature, the safety bar is not largely separated from the base, and the safety bar is less likely to be stepped on by being inclined. Further, even if the pedal is stepped on, the safety bar swings and is supported on the upper end side, so that the safety bar can swing and the external force accompanying the stepping can be released. On the other hand, when the safety bar is swing-supported at the center or the lower end side, if it is stepped upward from the swinging shaft portion, the safety bar does not swing and the external force accompanying the stepping cannot be released.

本発明の安全バー付き移動棚装置は、
前記基台には前面に挿通孔が設けられるとともに、前記挿通孔よりも後方に引掛具が設けられており、
前記前記安全バーには裏面から突出し、下方に切り欠きを有するフックが設けられており、
前記フックは、前記挿通孔を挿通した状態で、前記切り欠きが前記引掛具に係止され、前記安全バーが揺動支持される
ことを特徴としている。
この特徴によれば、安全バーは挿通孔が設けられた基台の前面よりも後方において揺動支持されるから、フックよりも上側において外力が作用しても安全バーを揺動させることができる。
The mobile shelf device with a safety bar of the present invention is
The base is provided with an insertion hole on the front surface, and a hook is provided behind the insertion hole,
The safety bar is provided with a hook that protrudes from the back surface and has a notch below.
The hook is characterized in that, in a state where the hook is inserted through the insertion hole, the notch is locked to the hooking tool, and the safety bar is swingably supported.
According to this feature, the safety bar is rocked and supported behind the front surface of the base provided with the insertion hole. Therefore, the safety bar can be rocked even if an external force is applied above the hook. .

本発明の安全バー付き移動棚装置は、
前記安全バーは、前記傾斜板部から下方かつ前記基台の前面に並行に延びる鉛直板部を有する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、安全バーの下方は基台の前面に並行に延びるから、安全バーが踏みつけられる虞がさらに少なくなる。
The mobile shelf device with a safety bar of the present invention is
The safety bar has a vertical plate portion that extends downward from the inclined plate portion and in parallel to the front surface of the base.
According to this feature, since the lower part of the safety bar extends in parallel with the front surface of the base, the possibility that the safety bar is stepped on is further reduced.

本発明の安全バー付き移動棚装置は、
安全バーの中央よりも下端側の変位を検出する変位検出器を具備する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、変位検出器は揺動した際に変位の大きい下端側の部位の変位を検出するから、変位の検出が容易である。
The mobile shelf device with a safety bar of the present invention is
It is characterized by a displacement detector that detects the displacement on the lower end side of the center of the safety bar.
According to this feature, the displacement detector detects the displacement of the lower end portion where the displacement is large when the displacement detector swings, so that the displacement can be easily detected.

本発明の安全バー付き移動棚装置は、
前記安全バーは、下端側から、前記基台の底面に沿って延びる水平板部を有する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、移動棚の移動中に、移動棚の下方に入り込んだ物品が安全バーの水平板部と床との間で挟まれ安全バーを変位させることとなり、物品が移動棚の下方に入り込んだ場合にも移動棚を停止させることができる。
The mobile shelf device with a safety bar of the present invention is
The safety bar has a horizontal plate portion extending from the lower end side along the bottom surface of the base.
According to this feature, during the movement of the movable shelf, the article that has entered the lower side of the movable shelf is sandwiched between the horizontal plate portion of the safety bar and the floor, and the safety bar is displaced. The moving shelf can be stopped even if it enters.

本発明の安全バー付き移動棚装置は、
前記安全バーの中央よりも下端側と前記基台の前面との間に弾性体を具備し、
前記安全バーは、所定以上の前方への変位を規制する規制部を有するものである
ことを特徴としている。
この特徴によれば、弾性体を具備しかつ安全バーは規制部を有するから、外力が作用しないときに安全バーはがたつきなく保持され、さらに、安全バーの下端側は揺動による変位量が大きいため弾性体の選定が容易である。
The mobile shelf device with a safety bar of the present invention is
An elastic body is provided between the lower end side of the safety bar and the front surface of the base,
The safety bar is characterized in that it has a restricting portion that restricts forward displacement beyond a predetermined value.
According to this feature, since the elastic bar is provided and the safety bar has the restricting portion, the safety bar is held without rattling when no external force is applied, and the lower end side of the safety bar is displaced by the swing. The elastic body is easy to select because of the large.

ここで、「前後」とはレールに沿って移動する方向であり、一方が前、他方が後の方向を意味する。すなわちいずれの方向を前としてもよい(具体的には実施例における「後」を前とすることも妨げない)。また、「上下」とは鉛直方向であり前後方向に直交する方向である。また、「左右」とは前後方向及び上下方向に直交する方向である。また、並行とは並んで配置されることを意味し、平行に配置されるものも含む。また、「バー」は棒状や板状の形状のものを意味する。また、「略」とは1割程度の許容幅を持つものを意味する。   Here, “front and rear” is a direction of movement along the rail, and one means the front direction and the other means the rear direction. In other words, any direction may be set to the front (specifically, “back” in the embodiment is set to the front). Further, “up and down” is a direction perpendicular to the front and rear direction. “Left and right” is a direction orthogonal to the front-rear direction and the up-down direction. Moreover, the parallel means that they are arranged side by side and includes those arranged in parallel. “Bar” means a bar-like or plate-like one. Further, “substantially” means that having an allowable width of about 10%.

実施例1における移動棚装置を示す正面図である。It is a front view which shows the movement shelf apparatus in Example 1. FIG. 実施例1における移動棚の一部を拡大して示す前後方向断面図である。FIG. 3 is a front-rear direction cross-sectional view illustrating a part of a movable shelf in Example 1 in an enlarged manner. 実施例1における移動棚の一部を拡大して示す左右方向断面図である。FIG. 2 is a left-right direction cross-sectional view showing a part of a movable shelf in Example 1 in an enlarged manner. 実施例1における安全バーと基台の一部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a part of safety bar and base in Example 1. 実施例1における安全バーと基台の一部を拡大して示す前後方向断面図である。FIG. 3 is a front-rear direction cross-sectional view showing a part of a safety bar and a base in Example 1 in an enlarged manner. 実施例1における安全バーの一部を拡大して示す裏面側の斜視図である。It is a perspective view of the back surface side which expands and shows a part of safety bar in Example 1. FIG. 実施例1における基台の一部を拡大して示す裏面側の説明図である。It is explanatory drawing by the side of the back surface which expands and shows a part of base in Example 1. FIG. 実施例1における動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation in the first embodiment. 実施例1における安全バーの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the safety bar in Example 1. FIG. 実施例1における安全バーの動作を示す他の説明図である。It is another explanatory view showing the operation of the safety bar in the first embodiment. 実施例1における安全バーの動作を示す他の説明図である。It is another explanatory view showing the operation of the safety bar in the first embodiment. 実施例1におけるストッパを備えた移動棚装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement shelf apparatus provided with the stopper in Example 1. FIG. 実施例1における距離センサを備えた移動棚装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement shelf apparatus provided with the distance sensor in Example 1. FIG. 実施例1における安全バーの保護を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows protection of the safety bar in Example 1. FIG. 実施例1における安全バーと基台の一部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a part of safety bar and base in Example 1.

本発明に係る安全バー付き移動棚装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the movable shelf apparatus with a safety bar which concerns on this invention is demonstrated below based on an Example.

(1)安全バー付き移動棚装置1の全体構成について説明する。
図1を参照して、安全バー付き移動棚装置1は、レール3に載置された両端の固定棚4と複数の移動棚5を備えている。レール3は床2に敷設されており、固定棚4は床2に固定されている。固定棚4及び移動棚5は、支柱(支持部材)8に複数の棚板9が取り付けられている。また、固定棚4及び移動棚5の左右には、側面カバー11が設けられている。移動棚5,5の上部には、転倒防止部材10が設けられており、地震等の揺れによって移動棚5,5が転倒することを防止する。
(1) The overall configuration of the movable shelf device 1 with a safety bar will be described.
Referring to FIG. 1, the movable shelf device 1 with a safety bar includes a fixed shelf 4 at both ends placed on a rail 3 and a plurality of movable shelves 5. The rail 3 is laid on the floor 2, and the fixed shelf 4 is fixed to the floor 2. In the fixed shelf 4 and the movable shelf 5, a plurality of shelf plates 9 are attached to a support column (support member) 8. Side covers 11 are provided on the left and right sides of the fixed shelf 4 and the movable shelf 5. An overturn prevention member 10 is provided on the upper part of the movable shelves 5 and 5 to prevent the movable shelves 5 and 5 from falling due to shaking such as an earthquake.

移動棚5のスイッチ12が押下されると、図示しない電動モータ、伝動機構が駆動され車輪66(図2等)が回転することにより、移動棚5はレール3上を左乃至右に移動し、固定棚4,移動棚5の間又は移動棚5,5の間に通路Sが形成される。非常時にはハンドル13を回動することにより、移動棚5を移動させることができる。固定棚4及び移動棚5の最下段の棚板9の下方には安全バー14が設けられている。安全バー14の詳細は後述する。   When the switch 12 of the movable shelf 5 is pressed, an electric motor and a transmission mechanism (not shown) are driven and the wheels 66 (FIG. 2 and the like) rotate, so that the movable shelf 5 moves from left to right on the rail 3, A passage S is formed between the fixed shelves 4 and the movable shelves 5 or between the movable shelves 5 and 5. In an emergency, the movable shelf 5 can be moved by rotating the handle 13. A safety bar 14 is provided below the lowermost shelf 9 of the fixed shelf 4 and the movable shelf 5. Details of the safety bar 14 will be described later.

図1に示す状態において、左端の移動棚5のスイッチ12の内、右に移動させるためのスイッチが押下されると、図示しない制御装置は、左側3台の移動棚5を右方向に移動させ、リミットスイッチ88が接触を検知すると、移動棚5の移動を停止させる。この移動により、左側の固定棚4と隣接する移動棚5との間に通路Sが形成される。3台の移動棚5,5,5を移動させる場合には、各移動棚5,5,5の電動モータを駆動しても、左端の移動棚5の電動モータのみを駆動してもよい。   In the state shown in FIG. 1, when a switch for moving to the right of the switches 12 on the leftmost moving shelf 5 is pressed, the control device (not shown) moves the three moving shelves 5 on the left side to the right. When the limit switch 88 detects contact, the movement of the movable shelf 5 is stopped. By this movement, a passage S is formed between the left fixed shelf 4 and the adjacent movable shelf 5. When moving the three movable shelves 5, 5, 5, the electric motors of the respective movable shelves 5, 5, 5 may be driven, or only the electric motor of the leftmost moving shelf 5 may be driven.

(2)基台6の構成について説明する。
図2、3を参照して、基台6は、断面コ字状の一対の鋼板である前後枠60f,60rの中間板60f2,60r2をそれぞれ前後方向に向け、上板60f1,60r1の内側に、概ね上下方向の長さが半分の断面コ字状の二対の鋼板である左右枠62R,62L,62R,62Lの上板62R1,62L1,62R1,62L1が中間板62R2,62L2,62R2,62L2が互いに対向するように溶接により固定されている。
(2) The configuration of the base 6 will be described.
2 and 3, the base 6 has a pair of steel plates having a U-shaped cross section, and the intermediate plates 60f2 and 60r2 of the front and rear frames 60f and 60r are directed in the front-rear direction, and are located inside the upper plates 60f1 and 60r1, respectively. The upper plates 62R1, 62L1, 62R1, and 62L1 of the left and right frames 62R, 62L, 62R, and 62L, which are two pairs of U-shaped steel plates that are substantially half in the vertical direction, are the intermediate plates 62R2, 62L2, 62R2, and 62L2. Are fixed by welding so as to face each other.

鋼板62R,62Lの下板62R3,62L3には、軸受け65を保持するホルダ63R,63Lがネジにより締結されて固定されている。軸受け65には、車輪66の回転軸67が取り付けられている。図示しないが、回転軸67には、電動モータやハンドル13の伝動機構から動力を伝達する機構が設けられており、電動モータの駆動やハンドル13の操作により回転軸67及び車輪66が回動する。車輪66は両側に鍔が設けられており、レール3からの脱落を抑制するようになっている。   Holders 63R and 63L for holding the bearings 65 are fastened and fixed to the lower plates 62R3 and 62L3 of the steel plates 62R and 62L by screws. A rotating shaft 67 of a wheel 66 is attached to the bearing 65. Although not shown, the rotary shaft 67 is provided with a mechanism for transmitting power from the electric motor or the transmission mechanism of the handle 13, and the rotary shaft 67 and the wheel 66 are rotated by driving the electric motor or operating the handle 13. . The wheels 66 are provided with hooks on both sides so as to prevent the wheels 66 from dropping off.

前後枠60f,60rの上板60f1,60r1には、開口60r1h(図4)の位置に合わせて、断面逆ハット型の鋼板である取り付け具68(図3)が溶接により固定されており、この固定具68に支柱8が図示しないネジにより締結されて固定されている。また、前後枠60f,60rの中間板62f2,62r2の前方及び後方には、安全バー14f,14rが揺動可能に取り付けられている。   On the upper plates 60f1 and 60r1 of the front and rear frames 60f and 60r, a fitting 68 (FIG. 3), which is a steel plate having a reverse hat cross section, is fixed by welding in accordance with the position of the opening 60r1h (FIG. 4). The support column 8 is fastened and fixed to the fixture 68 by screws (not shown). Safety bars 14f and 14r are swingably attached to the front and rear of the intermediate plates 62f2 and 62r2 of the front and rear frames 60f and 60r.

(3)安全バー14の構成について説明する。
図2、図4−図7を参照し、安全バー14f,14rは線対称の構成であるから、主として後枠60rに揺動可能に取り付けられる安全バー14rについて説明する。安全バー14rは、板状部15r、板状部15rの裏面に設けられたフック16、後枠60rの中間板60r2の下方にネジ82により固定され板状部15rが所定以上変位したことを検出する位置センサ80(変位検出器)、前枠60fと板状部15fとの間に設けられた載頭円錐ばね84(弾性体)から構成される。なお、図5において、左側の移動棚5は、載頭円錐ばね84が見える位置で、右側の移動棚5は位置センサ80が見える位置で切り欠いて示している。載頭円錐ばね84は、板状部15f側にかけて半径が大きくなるコイルばねである。載頭円錐ばね84の載頭側は、ネジ84Bのネジ頭よりも半径が小さくなっている。載頭円錐ばね84及び前枠60f2の図示しない孔にネジ84Bを挿通し、前枠60f2の裏面側からナット84Aにより締結することにより、載頭円錐ばね84を前枠60f2の前面に固定する。なお、弾性体は、載頭円錐ばね84に代えて、図15に示すスポンジを用いてもよい。
(3) The configuration of the safety bar 14 will be described.
With reference to FIGS. 2 and 4 to 7, the safety bars 14 f and 14 r have a line-symmetric configuration, and therefore the safety bar 14 r that is swingably attached to the rear frame 60 r will be mainly described. The safety bar 14r is fixed by a screw 82 below the plate-like portion 15r, the hook 16 provided on the back surface of the plate-like portion 15r, and the intermediate plate 60r2 of the rear frame 60r, and detects that the plate-like portion 15r is displaced more than a predetermined amount. Position sensor 80 (displacement detector), and a mounting cone spring 84 (elastic body) provided between the front frame 60f and the plate-like portion 15f. In FIG. 5, the left moving shelf 5 is cut away at a position where the mounting cone spring 84 can be seen, and the right moving shelf 5 is cut away at a position where the position sensor 80 can be seen. The mounting cone spring 84 is a coil spring having a radius that increases toward the plate-like portion 15f. The mounting side of the mounting cone spring 84 has a smaller radius than the screw head of the screw 84B. A screw 84B is inserted into a hole (not shown) of the mount cone spring 84 and the front frame 60f2 and fastened by a nut 84A from the back side of the front frame 60f2, thereby fixing the mount cone spring 84 to the front surface of the front frame 60f2. Note that the elastic body may be a sponge shown in FIG.

(3−1)板状部15について説明する。
板状部15rは、前後枠60や左右枠62よりも薄い鋼板により形成されている。上端側には折曲部15r1が形成されており、これにより強度にすぐれ、かつ鋭いエッジを通路S側に露出させないようにされている。折曲部15r1から連なり、後枠60rの上下方向高さの略半分の長さで、斜め下方に僅かに傾斜(好ましくは1°〜10°程度傾斜)する傾斜板15r2が形成されている。
(3-1) The plate-like portion 15 will be described.
The plate-like portion 15r is formed of a steel plate that is thinner than the front and rear frames 60 and the left and right frames 62. A bent portion 15r1 is formed on the upper end side, which is excellent in strength and prevents a sharp edge from being exposed to the passage S side. An inclined plate 15r2 is formed which extends from the bent portion 15r1 and has a length approximately half of the height in the vertical direction of the rear frame 60r and is slightly inclined (preferably inclined by about 1 ° to 10 °) obliquely downward.

傾斜板15r2から連なり後枠60rの中間板60r2に平行に延びる鉛直板15r3と、鉛直板15r3から連なり後枠60rの下板60r3に平行に延びる水平板15r4、水平板15r4から連なり上方に立ち上がり後枠60の下板60r3の端部に対向する立上部15r5が形成されている。傾斜板15r2と鉛直板15r3とに渡って、略載頭円錐状のリミットスイッチ88rを突出して露出させる楕円形の開口15r6が形成されている。ここで、後枠60rの中間板60r2の右端は、安全バー14rに覆われていないが(図4)、側面カバー11に覆われており(図1)、中間板60r2はほぼ露出されていない。なお、開口15r6の形状は問わないが円又は楕円とすると、応力が集中する箇所がなく強度に優れる。   A vertical plate 15r3 that extends from the inclined plate 15r2 and extends parallel to the intermediate plate 60r2 of the rear frame 60r, a horizontal plate 15r4 that extends from the vertical plate 15r3 and extends parallel to the lower plate 60r3 of the rear frame 60r, and rises upward from the horizontal plate 15r4. A raised portion 15r5 is formed opposite to the end of the lower plate 60r3 of the frame 60. An elliptical opening 15r6 is formed across the inclined plate 15r2 and the vertical plate 15r3 so as to project and expose the substantially conical limit switch 88r. Here, the right end of the intermediate plate 60r2 of the rear frame 60r is not covered by the safety bar 14r (FIG. 4), but is covered by the side cover 11 (FIG. 1), and the intermediate plate 60r2 is not substantially exposed. . The shape of the opening 15r6 is not limited, but if it is a circle or an ellipse, there is no portion where stress is concentrated and the strength is excellent.

このように、安全バー14rの上下方向の長さは、後枠60rの中間板60r2の上下方向長さと略同寸である。また、左右方向の長さは、後枠60rの中間板60r2(基台60の後面)の左右方向の内、側面カバー11に覆われない部分の長さと同じであり、中間板60r2の左右方向の長さと略同寸である。なお、安全バー14rは薄い鋼板により形成される場合について説明するがその材料は特に問わず、金属以外であってもよい。   Thus, the vertical length of the safety bar 14r is substantially the same as the vertical length of the intermediate plate 60r2 of the rear frame 60r. Further, the length in the left-right direction is the same as the length of the portion of the intermediate plate 60r2 (the rear surface of the base 60) of the rear frame 60r that is not covered by the side cover 11, and the left-right direction of the intermediate plate 60r2. Is approximately the same size as The safety bar 14r is described as being formed of a thin steel plate, but the material is not particularly limited and may be other than metal.

(3−2)安全バー14の揺動構造について説明する。
板状部15rの傾斜部15r2の中間よりも上方で後枠60r側にL字状のフック16の基部が溶接により固定されている。フック16は基部から直交して立ち上がる板部に切り欠き16a(揺動軸部)が形成されている。後枠60rの上板60r1の内面にL字状金具70(引掛具)の基部がネジ76により固定されている。L字状金具70は基部から下方に延びる板部にスリット72が形成されている。フック16の切り欠き16aが設けられた板部が、後枠60rのスリット60rs(挿通孔)及びL字状金具70のスリット72に挿入され、切り欠き16aがスリット70下方の下辺部74に引っ掛かる。
(3-2) The swinging structure of the safety bar 14 will be described.
The base of the L-shaped hook 16 is fixed to the rear frame 60r side above the middle of the inclined portion 15r2 of the plate-like portion 15r by welding. The hook 16 has a notch 16a (oscillating shaft portion) formed in a plate portion that rises perpendicularly from the base portion. A base portion of an L-shaped metal fitting 70 (hook) is fixed to the inner surface of the upper plate 60r1 of the rear frame 60r by a screw 76. The L-shaped metal fitting 70 has a slit 72 formed in a plate portion extending downward from the base portion. The plate portion provided with the notch 16 a of the hook 16 is inserted into the slit 60 rs (insertion hole) of the rear frame 60 r and the slit 72 of the L-shaped metal fitting 70, and the notch 16 a is caught by the lower side portion 74 below the slit 70. .

このようにしたから、安全バー14rは、フック16の切り欠き16aの上面部を中心に揺動することが可能となっている。また、L字状金具70の下辺部74は、後枠60よりも前方(図5において右側)に位置するから、板状部15rのいずれの箇所に外力が作用しても安全バー14rを揺動させることができる。しかし、後枠60のスリット60rsに切り欠き16aを引っ掛けた場合、切り欠き16aよりも上方の板状部15rに外力が作用しても、安全バー14rを揺動させることができない。   Since it did in this way, the safety bar 14r can be rock | fluctuated centering | focusing on the upper surface part of the notch 16a of the hook 16. FIG. Further, since the lower side portion 74 of the L-shaped metal fitting 70 is located in front of the rear frame 60 (on the right side in FIG. 5), the safety bar 14r is shaken even if an external force is applied to any part of the plate-like portion 15r. Can be moved. However, when the notch 16a is hooked in the slit 60rs of the rear frame 60, the safety bar 14r cannot be swung even if an external force is applied to the plate-like portion 15r above the notch 16a.

また、板状部15rの上端にヒンジを設けて安全バー14rを揺動させることも可能であるが、ヒンジが外部に露出するから実施例1に比較すると好ましくない。また、ヒンジを板状部15rの内部となるように設けるときには、板状部15rの上端部が前後方向に長くなり、その上端部が人に踏まれる虞が高くなるため実施例1に比較すると好ましくない。   Although it is possible to swing the safety bar 14r by providing a hinge at the upper end of the plate-like portion 15r, it is not preferable as compared with the first embodiment because the hinge is exposed to the outside. Further, when the hinge is provided inside the plate-like portion 15r, the upper end portion of the plate-like portion 15r becomes longer in the front-rear direction, and the upper end portion is more likely to be stepped on by a person. It is not preferable.

(3−3)安全バー14の非作動時の状態について説明する。
安全バー14rに外力が作用しない状態では、外枠60rと鉛直板15r3とは載頭円錐ばね84の高さだけ離間している。また、折曲部15r1(規制部)の上端が外枠60rの中間板60r2上端部に軽く接触する位置関係に配置されているから、安全バー14rはがたつくことが無い。さらに、後枠60の下板60r3の端部に立上部15r5が対向して設けられるから、板状部15rが後方(後枠60rから離れる方向)に移動する外力が作用しても、立上部15r5が移動を抑制する。なお、安全バー14rに外力が作用しない状態においては、折曲部15r1の上端が外枠60rの中間板60r2に接触するものに代えて、折曲部15r1の上端が外枠60rの中間板60r2から僅かに離間し、立上部15r5(規制部)が後枠60の下板60r3の端部に軽く接触する配置関係としてもよい。
(3-3) The state when the safety bar 14 is not operated will be described.
In a state where no external force is applied to the safety bar 14r, the outer frame 60r and the vertical plate 15r3 are separated from each other by the height of the mount cone spring 84. Further, the safety bar 14r does not rattle because the upper end of the bent portion 15r1 (the restricting portion) is disposed so as to lightly contact the upper end of the intermediate plate 60r2 of the outer frame 60r. Further, since the upright portion 15r5 is provided opposite to the end portion of the lower plate 60r3 of the rear frame 60, even if an external force that moves the plate-like portion 15r rearward (in a direction away from the rear frame 60r) acts, 15r5 suppresses movement. In the state where no external force acts on the safety bar 14r, the upper end of the bent portion 15r1 is replaced with the intermediate plate 60r2 of the outer frame 60r instead of the upper end of the bent portion 15r1 contacting the intermediate plate 60r2 of the outer frame 60r. It is good also as the arrangement | positioning relationship which is spaced apart slightly from the upper part and the upper part 15r5 (regulation part) lightly contacts the edge part of the lower board 60r3 of the rear frame 60 lightly.

(3−4)安全バー14の動作について説明する。
図8を参照し、通路Sに断面台形状の花瓶100が落ちていた場合について説明する。この状態で、作業者が移動棚5のスイッチ12を押下し、右側の移動棚5を矢印A方向に移動させると、先ず、花瓶100に安全バー14rの傾斜板15r2が当接し、次いで、載頭円錐ばね84を圧縮させつつ板状部15rを反時計方向に回動させ、回動量が所定量(例えば鉛直板15r3が後枠60r側に5mm変位)となると、位置センサ80が作動し、当該移動棚5を停止させる。したがって、上方が膨出した断面台形状の花瓶100であっても破損することはない。
(3-4) The operation of the safety bar 14 will be described.
With reference to FIG. 8, the case where the vase 100 having a trapezoidal cross section has fallen in the passage S will be described. In this state, when the operator depresses the switch 12 of the movable shelf 5 and moves the right movable shelf 5 in the direction of the arrow A, first, the inclined plate 15r2 of the safety bar 14r comes into contact with the vase 100, and then the loaded plate is placed. When the plate-shaped portion 15r is rotated counterclockwise while compressing the head conical spring 84, and the amount of rotation reaches a predetermined amount (for example, the vertical plate 15r3 is displaced 5 mm toward the rear frame 60r), the position sensor 80 is activated, The moving shelf 5 is stopped. Therefore, even if it is the vase 100 with a trapezoidal cross section with the upper part bulging, it is not damaged.

なお、花瓶100が非常に軽い場合には、花瓶100に安全バー14rの傾斜板15r2が当接した後、花瓶100は移動棚5とともに後方(図8において左方向)に移動し、その後、左側の移動棚5の傾斜板15f2とにより挟持され、左側の移動棚5の安全バー14f及び右側の移動棚5の安全バー14rの少なくとも一方が作動し、移動棚5を停止させる。なお、安全バー14が作動すると、すべての移動棚5の移動を停止させるようになっている。   In addition, when the vase 100 is very light, after the inclined plate 15r2 of the safety bar 14r comes into contact with the vase 100, the vase 100 moves rearward (leftward in FIG. 8) together with the moving shelf 5, and then the left side. At least one of the safety bar 14f of the left moving shelf 5 and the safety bar 14r of the right moving shelf 5 is actuated to stop the moving shelf 5. When the safety bar 14 is activated, the movement of all the movable shelves 5 is stopped.

図9を参照し、最下段の棚板9に載置した物品102の一部が下方に垂れ下がっている場合について説明する。移動棚5が矢印Aの方向に移動すると、傾斜板15r2、鉛直板15r3と図示しない左側の移動棚5の傾斜板15f2、鉛直板15r3とにより挟持され、左側の移動棚5の安全バー14f及び右側の移動棚5の安全バー14rの少なくとも一方が作動し、移動棚5を停止させる。なお、物品102’が傾斜板15r2部分まで垂れ下がっている場合であっても移動棚5を停止させることができる。   With reference to FIG. 9, a case where a part of the article 102 placed on the lowest shelf 9 is hanging downward will be described. When the movable shelf 5 moves in the direction of arrow A, the movable plate 5 is sandwiched between the inclined plate 15r2, the vertical plate 15r3, the inclined plate 15f2 and the vertical plate 15r3 of the left movable shelf 5 (not shown), and the safety bar 14f of the left movable shelf 5 and At least one of the safety bars 14r of the right movable shelf 5 is activated, and the movable shelf 5 is stopped. Even when the article 102 'is hanging down to the inclined plate 15r2 portion, the movable shelf 5 can be stopped.

図10を参照し、通路Sに作業者が服等の物品104を忘れた例について説明する。移動棚5が矢印Aの方向に移動すると、物品104は水平板15r4と床2との間に入り込み、その後さらに移動棚5が移動すると物品104は水平部15r4と当接し、水平部15r4に抗力を作用させる。この抗力により、安全バー14rが作動し、移動棚5を停止させる。   An example in which an operator forgets an article 104 such as clothes in the passage S will be described with reference to FIG. When the movable shelf 5 moves in the direction of arrow A, the article 104 enters between the horizontal plate 15r4 and the floor 2, and when the movable shelf 5 moves further thereafter, the article 104 comes into contact with the horizontal portion 15r4 and resists against the horizontal portion 15r4. Act. This drag actuates the safety bar 14r and stops the movable shelf 5.

図11を参照し、板状部15rから突出するリミットスイッチ88rにU字状の物品106が引っ掛かっている場合について説明する。移動棚5が矢印Aの方向に移動すると、物品106は傾斜板15r2、鉛直板15r3と図示しない左側の移動棚5の傾斜板15f2、鉛直板15r3とにより挟持され、左側の移動棚5の安全バー14f及び右側の移動棚5の安全バー14rの少なくとも一方が作動し、移動棚5を停止させる。すなわち、リミットスイッチ88f,88rが所定の距離以下となったことを検出する前に、移動棚5を停止させ、剛体である基台6に物品106が挟持されて破損することを防止できる。このように、開口15r6(図4)を設けることによりリミットスイッチ88rの全周に渡って板状部15rが存在するから、リミットスイッチ88rの近傍に人や物が存在しても確実に安全バー14rを作動させることができる。同時に、リミットスイッチ88rの本来の機能を実現できることはもちろんである。   A case where the U-shaped article 106 is hooked on the limit switch 88r protruding from the plate-like portion 15r will be described with reference to FIG. When the movable shelf 5 moves in the direction of arrow A, the article 106 is sandwiched between the inclined plate 15r2 and the vertical plate 15r3 and the inclined plate 15f2 and the vertical plate 15r3 of the left movable shelf 5 (not shown). At least one of the bar 14f and the safety bar 14r of the right moving shelf 5 is activated, and the moving shelf 5 is stopped. That is, before detecting that the limit switches 88f and 88r are equal to or less than the predetermined distance, the movable shelf 5 is stopped, and the article 106 can be prevented from being sandwiched and damaged by the base 6 that is a rigid body. Thus, by providing the opening 15r6 (FIG. 4), the plate-like portion 15r exists over the entire circumference of the limit switch 88r, so that a safety bar can be surely provided even if a person or an object exists near the limit switch 88r. 14r can be activated. At the same time, of course, the original function of the limit switch 88r can be realized.

図11において、リミットスイッチ88rのために開口15r6を設ける例について説明したが、後枠60rの中間板60r2に設けたストッパやセンサのための開口を設けてもよい。図12は、移動棚5,5同士の衝突を緩和する略直方体のストッパ89f,89rを設けたものである。ストッパの形状は略直方体以外の円柱等他の形状であってもよい。ストッパ89f,89rに対向する位置の板状部15f,15rには、ストッパ89f,89rを突出させる開口15f7,15r7が設けられている。   Although the example in which the opening 15r6 is provided for the limit switch 88r has been described with reference to FIG. 11, an opening for a stopper or sensor provided on the intermediate plate 60r2 of the rear frame 60r may be provided. FIG. 12 is provided with substantially rectangular parallelepiped stoppers 89f and 89r that alleviate the collision between the movable shelves 5 and 5. The shape of the stopper may be other shapes such as a cylinder other than a substantially rectangular parallelepiped. Openings 15f7 and 15r7 for projecting the stoppers 89f and 89r are provided in the plate-like portions 15f and 15r at positions facing the stoppers 89f and 89r.

図13は、移動棚5,5間の距離を測定する超音波センサ90f,90rを設けたものである。この超音波センサ90f,90rが検出した距離に基づいて、移動棚5,5を任意の位置まで、移動・停止させることができる。超音波センサ90f,90rに対向する位置の板状部15f,15rには、超音波センサ90f,90rからの超音波を通過させる開口15f8,15r8が設けられている。また、移動棚5に設ける他のセンサとして、通路S内の物体を検出する障害物検出部を構成する赤外線センサと受光部などが挙げられる。   FIG. 13 is provided with ultrasonic sensors 90 f and 90 r for measuring the distance between the movable shelves 5 and 5. Based on the distances detected by the ultrasonic sensors 90f and 90r, the movable shelves 5 and 5 can be moved and stopped to an arbitrary position. Openings 15f8 and 15r8 through which the ultrasonic waves from the ultrasonic sensors 90f and 90r pass are provided in the plate-like portions 15f and 15r at positions facing the ultrasonic sensors 90f and 90r. Other sensors provided on the movable shelf 5 include an infrared sensor and a light receiving unit that constitute an obstacle detection unit that detects an object in the passage S.

要するに、前後枠60f,60rの中間板60f2,60r2に設ける機能部品にとって、安全バー14f,14rがその機能を阻害する場合には、安全バー14f、14rに開口を設けて対処すればよく、機能部品はリミットスイッチ、ストッパ、センサに限られない。また、開口を設ける位置は、安全バー14f,14rの上方(図12)、中央(図4)、下方(図13)のいずれでも構わないが、機能部品を設ける位置によって選定すればよい。この内、中央を選定すると、大きな開口を設けることができ、大きな機能部品を採用することも可能である。   In short, for the functional parts provided on the intermediate plates 60f2 and 60r2 of the front and rear frames 60f and 60r, when the safety bars 14f and 14r impede their functions, the safety bars 14f and 14r may be provided with an opening. Parts are not limited to limit switches, stoppers, and sensors. The position where the opening is provided may be any of the upper side (FIG. 12), the center (FIG. 4), and the lower side (FIG. 13) of the safety bars 14f and 14r. Among these, if the center is selected, a large opening can be provided, and a large functional component can be employed.

(3−5)安全バー14rの保護等について説明する。
図14に示すように、作業者が矢印Bの方向である下方に向けて足110を降ろしたときに安全バー14rが足110に踏まれて破損しない構成又は足110に踏まれにくい構成とすることが好ましい。
(3-5) The protection of the safety bar 14r will be described.
As shown in FIG. 14, when the operator lowers the foot 110 downward in the direction of the arrow B, the safety bar 14 r is not stepped on the foot 110 and is not damaged, or the foot is not easily stepped on. It is preferable.

板状部15rは、上端側の折曲部15r1が後枠60の上端で接するように構成しているから、板状部15rの上端側に足110が引っ掛かりにくい。さらに、折曲部15r1から傾斜板15r2が連なっているから、傾斜板15r2に足110が引っ掛かりにくい。また、板状部15r2から鉛直板15r3が連なっているから、安全バー14rは前後方向に膨出する量が少なく、足110が引っ掛かりにくい。さらに、折曲部15r1の上部近傍に、最下段の棚板9が位置するから、作業者が移動棚5付近に足を降ろしても、ほとんどの場合、最下段の棚板9の上面9aに当たることが多い。   Since the plate-like portion 15r is configured such that the bent portion 15r1 on the upper end side is in contact with the upper end of the rear frame 60, the foot 110 is not easily caught on the upper end side of the plate-like portion 15r. Furthermore, since the inclined plate 15r2 is connected to the bent portion 15r1, the foot 110 is not easily caught on the inclined plate 15r2. Further, since the vertical plate 15r3 is connected to the plate-like portion 15r2, the amount of the safety bar 14r that bulges in the front-rear direction is small, and the foot 110 is not easily caught. Furthermore, since the lowermost shelf 9 is located near the upper portion of the bent portion 15r1, even if the operator drops his foot near the movable shelf 5, the uppermost portion 9b hits the upper surface 9a of the lowermost shelf 9. There are many cases.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

1 安全バー付き移動棚装置
3 レール
5 移動棚
6 基台
8 支柱(支持部材)
9 棚板
14,14f,14r 安全バー
15,15f,15r 板状部
15f1,15r1 折曲部(規制部)
15f2,15r2 傾斜板(傾斜板部)
15f3,15r3 鉛直板(鉛直板部)
15f4,15r4 水平板(水平板部)
15f5,15r5 立上部(規制部)
16 フック
16a 切り欠き(揺動軸部)
60,60f,60r 前後枠(基台)
60rs スリット(挿通孔)
62,62f,62r 左右枠(基台)
66 車輪
70 L字状金具(引掛具)
80 位置センサ(変位検出器)
84 載頭円錐ばね(弾性体)
184 スポンジ(弾性体)
1 Moving shelf device with safety bar 3 Rail 5 Moving shelf 6 Base 8 Prop (support member)
9 shelf plates 14, 14f, 14r safety bars 15, 15f, 15r plate-like portions 15f1, 15r1 bent portions (regulating portions)
15f2, 15r2 inclined plate (inclined plate)
15f3, 15r3 Vertical plate (vertical plate part)
15f4, 15r4 horizontal plate (horizontal plate)
15f5, 15r5 Upright (regulator)
16 Hook 16a Notch (oscillating shaft)
60, 60f, 60r Front and rear frames (base)
60 rs slit (through hole)
62, 62f, 62r Left and right frame (base)
66 Wheel 70 L-shaped bracket (hook)
80 Position sensor (displacement detector)
84 Mounted conical spring (elastic body)
184 sponge (elastic body)

Claims (7)

人、台車、載置物等の他のものと接触して安全バーが変位することによりレール上を前後方向に移動する移動棚を停止させる安全バー付き移動棚装置であって、
前記移動棚は、前記載置物を載置する棚板と、前記棚板を支持する支持部材と、前記レール上を走行するための車輪と、前記車輪及び前記支持部材が取り付けられ前記最下段の棚板の下に配置される基台とを有し、
前記安全バーは、前記基台の前面と左右方向及び上下方向の長さが略同寸である
ことを特徴とする安全バー付き移動棚装置。
It is a moving shelf device with a safety bar that stops a moving shelf that moves in the front-rear direction on the rail by moving the safety bar in contact with other people, carts, mounted objects, etc.
The moving shelf includes a shelf plate on which the above-mentioned figurine is placed, a support member that supports the shelf plate, a wheel that travels on the rail, the wheel and the support member, and the lowermost shelf. A base placed under the shelf board,
The safety bar is a movable shelf device with a safety bar, characterized in that the length in the left-right direction and the vertical direction is substantially the same as the front surface of the base.
前記安全バーは、前記安全バーの上端側が前記基台の上端側に揺動支持される揺動軸部と、前記基台の上端側から下方かつ前記基台から離れる方向に傾斜して延びる傾斜板部とを有することを特徴とする請求項1に記載の安全バー付き移動棚装置。   The safety bar has a swinging shaft portion in which the upper end side of the safety bar is swingably supported on the upper end side of the base, and an inclination extending downwardly from the upper end side of the base and in a direction away from the base The movable shelf device with a safety bar according to claim 1, further comprising a plate portion. 前記基台には前面に挿通孔が設けられるとともに、前記挿通孔よりも後方に引掛具が設けられており、
前記前記安全バーには裏面から突出し、下方に切り欠きを有するフックが設けられており、
前記フックは、前記挿通孔を挿通した状態で、前記切り欠きが前記引掛具に係止され、前記安全バーが揺動支持される
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の安全バー付き移動棚装置。
The base is provided with an insertion hole on the front surface, and a hook is provided behind the insertion hole,
The safety bar is provided with a hook that protrudes from the back surface and has a notch below.
The safety hook according to claim 1 or 2, wherein the hook is inserted into the insertion hole, the notch is locked to the hooking tool, and the safety bar is swingably supported. Moving shelf equipment.
前記安全バーは、前記傾斜板部から下方かつ前記基台の前面に並行に延びる鉛直板部を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の安全バー付き移動棚装置。   4. The movable shelf apparatus with a safety bar according to claim 1, wherein the safety bar has a vertical plate portion that extends downward from the inclined plate portion and parallel to the front surface of the base. 安全バーの中央よりも下端側の変位を検出する変位検出器を具備することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の安全バー付き移動棚装置。   The movable shelf apparatus with a safety bar according to claim 1, further comprising a displacement detector that detects a displacement on a lower end side of the center of the safety bar. 前記安全バーは、下端側から、前記基台の底面に沿って延びる水平板部を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の安全バー付き移動棚装置。   The said safety bar has a horizontal board part extended along the bottom face of the said base from a lower end side, The movable shelf apparatus with a safety bar in any one of Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. 前記安全バーの中央よりも下端側と前記基台の前面との間に弾性体を具備し、
前記安全バーは、所定以上の前方への変位を規制する規制部を有するものであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の安全バー付き移動棚装置。
An elastic body is provided between the lower end side of the safety bar and the front surface of the base,
The movable shelf device with a safety bar according to any one of claims 1 to 6, wherein the safety bar has a restriction portion that restricts a predetermined forward displacement or more.
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