JP2016005928A

JP2016005928A - Body movement control device for body loading/unloading vehicle

Info

Publication number: JP2016005928A
Application number: JP2014127168A
Authority: JP
Inventors: 大志足立; Hiroshi Adachi
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2016-01-14
Anticipated expiration: 2034-06-20
Also published as: JP6472178B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a body loading/unloading operation in a constantly safe manner, in a body loading/unloading vehicle that performs the body loading/unloading operation by battery power.SOLUTION: A hydraulic motor 24 is rotated by electric power of a battery to slide a body B with respect to a lift arm FL. When the electric power of the battery falls short of a predetermined value during the slide movement of the body B, the supply of hydraulic pressure to the hydraulic motor 24 is shut off to stop the slide movement of the body B.

Description

本発明は、車体フレーム上に傾倒可能に搭載されるリフトフレーム上のボディを、バッテリの電力によりスライド移動するようにしたボディ積み降ろし車両において、バッテリの残量が所定値を下回ったときは、ボディのスライド移動を積極的に停止して、ボディの積み卸し作業を常に安全に行えるようにした、新規なボディの移動制御装置に関する。 The present invention is a body loading / unloading vehicle in which a body on a lift frame mounted to be tiltable on a vehicle body frame is slidably moved by electric power of a battery.When the remaining amount of the battery falls below a predetermined value, The present invention relates to a new body movement control device that actively stops body slide movement so that body loading and unloading work can always be performed safely.

従来、油圧モータにより荷台を車両の車体上を前後方向に移動させ、傾斜フレームの傾動と協働して荷台を車体上と地面との間を積み降ろしするようにした車両運搬車は公知である。（後記特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle transport vehicle is known in which a loading platform is moved in the front-rear direction on a vehicle body by a hydraulic motor, and the loading platform is loaded and unloaded between the vehicle body and the ground in cooperation with tilting of an inclined frame. . (See Patent Document 1 below).

特開２０１２−４６０１１号公報JP 2012-46011 A

ところで、前記従来の車両運搬車（ボディ積み降ろし車両）では、バッテリに蓄えた電力により電動モータを駆動し、この電動モータにより駆動される油圧モータにより荷台を作動し、積み降ろし作業時の環境負荷を低減するようにしている。 By the way, in the conventional vehicle transport vehicle (body loading / unloading vehicle), the electric motor is driven by the electric power stored in the battery, the loading platform is operated by the hydraulic motor driven by the electric motor, and the environmental load during the loading / unloading work. Is trying to reduce.

ところが、前記バッテリの残量が低下してくると、その電力低下に伴い、荷台を作動する油圧モータの回転数やトルクが徐々に下降し、荷台を作動する油圧ポンプが吐出する吐出圧が減少して、荷台のスライド移動が不安定になり、その積み降ろし作業を安全に行えなくなる場合がある。 However, when the remaining amount of the battery decreases, the rotational speed and torque of the hydraulic motor that operates the loading platform gradually decrease as the power decreases, and the discharge pressure discharged by the hydraulic pump that operates the loading platform decreases. As a result, the sliding movement of the loading platform becomes unstable, and the loading and unloading work may not be performed safely.

本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、ボディ（荷台）のスライド移動中に、バッテリの残量が、所定値を下回った場合には、バッテリにより駆動される油圧モータに供給される油路を遮断制御して、ボディのスライド移動を積極的に停止し、ボディの積み降ろし作業の安全を確保するようにした新規なボディ積み降ろし車両におけるボディの移動制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and when the remaining amount of the battery falls below a predetermined value during the sliding movement of the body (loading platform), the oil supplied to the hydraulic motor driven by the battery The purpose of the present invention is to provide a body movement control device for a new body loading / unloading vehicle that actively controls the sliding movement of the body by blocking the road and ensures the safety of the body loading / unloading work. To do.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車体フレーム上に傾動可能に搭載されるリフトフレームと、前記車体フレームと前記リフトフレームとの間に連結され、そのリフトフレームを傾倒するチルト手段と、前記リフトフレーム上にスライド可能に搭載されるボディと、前記リフトフレーム上に設けられ、前記ボディを前後にスライド駆動させる油圧モータと、バッテリの電力により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油圧により前記油圧モータを駆動制御する制御手段とを備え、
前記油圧モータは、バッテリの電力により駆動される油圧ポンプが吐出する圧油により回転されて、前記ボディをリフトフレームに対してスライド移動させるようにした、ボディ積み降ろし車両において、
前記制御手段は、前記ボディのスライド移動中に前記バッテリの電力が所定値を下回ったとき、前記油圧モータへの制御油圧の供給を遮断して前記ボディのスライド移動を停止するように制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a lift frame that is tiltably mounted on a body frame, and a tilt means that is connected between the body frame and the lift frame and tilts the lift frame. A body that is slidably mounted on the lift frame, a hydraulic motor that is provided on the lift frame and that slides the body back and forth, a hydraulic pump that is driven by battery power, and the hydraulic pump Control means for driving and controlling the hydraulic motor by hydraulic pressure from
In the vehicle for loading and unloading the body, the hydraulic motor is rotated by pressure oil discharged from a hydraulic pump driven by electric power of a battery, and the body is slid relative to the lift frame.
The control means controls to stop the sliding movement of the body by cutting off the supply of the control hydraulic pressure to the hydraulic motor when the power of the battery falls below a predetermined value during the sliding movement of the body. It is characterized by.

上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１のものにおいて、前記制御手段は、前記リフトフレームが前記車体フレームに対して平行であるときは、前記ボディのスライド移動中に、前記バッテリの電力が所定値を下回ったとしても、前記油圧モータへの制御油圧の供給を継続するように制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the lift frame is parallel to the vehicle body frame, the control means is configured to perform sliding movement of the body. Further, even if the electric power of the battery falls below a predetermined value, the control is performed so that the supply of the control hydraulic pressure to the hydraulic motor is continued.

上記目的を達成するため、請求項３の発明は、また、請求項１または２のものにおいて、前記ボディのスライド移動停止後は、前記油圧ポンプを、エンジンにより駆動できるようにして、前記ボディのスライド移動を再開できるようにしたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic pump can be driven by the engine after the sliding movement of the body is stopped. The feature is that the slide movement can be resumed.

請求項１の発明によれば、ボディのスライド移動中に前記バッテリの電力が所定値を下回ったとき、前記油圧モータへの制御油圧の供給を遮断してボディのスライド移動を停止するようしたので、ボディの積み降ろし作業を安全に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, when the power of the battery falls below a predetermined value during the sliding movement of the body, the supply of the control hydraulic pressure to the hydraulic motor is cut off and the sliding movement of the body is stopped. The body can be safely loaded and unloaded.

請求項２の発明によれば、ボディが、その自重により車体フレームを下降する虞れのないときは、ボディの電動によるスライド移動を継続するため、エンジンによりボディを積み降ろしする時間を短かくすることができ、よって、環境負荷の増加分を少なくすることできる。 According to the second aspect of the present invention, when there is no possibility that the body descends the vehicle body frame due to its own weight, the sliding movement by the electric drive of the body is continued, so that the time for loading and unloading the body by the engine is shortened. Therefore, the increase in environmental load can be reduced.

請求項３の発明によれば、ボディのスライド移動停止後は、エンジンによりボディのスライド移動をエンジンにより行うことができるので、ボディの積み降ろし作業を安全に再開することができる。 According to the invention of claim 3, after the body slide movement is stopped, the engine slide movement of the body can be performed by the engine, so that the body loading / unloading operation can be safely restarted.

ボディ積み降ろし車両の側面図Side view of body loading / unloading vehicle 図１の２矢視の一部破断平面図1 is a partially broken plan view taken in the direction of arrow 2 in FIG. 図２の３−３線に沿うリフトフレームのに拡大側面図Enlarged side view of the lift frame along line 3-3 in FIG. 図３の４線矢視平面図4 is a plan view taken along line 4 in FIG. 図４の５−５線に沿う拡大断面図Enlarged sectional view taken along line 5-5 in FIG. 図５の６−６線に沿う断面図Sectional drawing which follows the 6-6 line of FIG. ボディ積み降ろし車両の作用図Action diagram of body loading / unloading vehicle ボディ積み降ろし車両の作用図Action diagram of body loading / unloading vehicle リフトシリンダおよびスライドモータの駆動回路図Drive circuit diagram of lift cylinder and slide motor 図９の１０矢視仮想線囲い部分の拡大図Enlarged view of the phantom line encircled portion in FIG. 油圧モータ作動時の図９と同じ回路図The same circuit diagram as FIG. 9 when the hydraulic motor operates バッテリの残量低下時の図９と同じ回路図The same circuit diagram as FIG. 9 when the remaining battery level is low 油圧ポンプの駆動回路図Hydraulic pump drive circuit diagram ボディ積み降ろし車両の動作フローチャートFlow chart of body loading / unloading vehicle バッテリの残量低下時のボディのスライド制御フローチャートFlow control flowchart for body when battery level is low

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below based on the embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.

図１，２において、前、後走行車輪を懸架したメインフレーム１上には、サブフレーム２が載置、固定されて車体フレームＦＳが構成され、この車体フレームＦＳ上にリフトフレームＦＬが後方に傾動可能に搭載され、さらにこのリフトフレームＦＬ上に、荷物を載置可能なボディＢが前後にスライド移動可能に搭載される。 1 and 2, a sub-frame 2 is placed and fixed on a main frame 1 on which front and rear traveling wheels are suspended, and a vehicle body frame FS is formed. A lift frame FL is disposed rearward on the vehicle body frame FS. The body B is mounted so as to be tiltable, and a body B on which a load can be placed is mounted on the lift frame FL so as to be slidable back and forth.

前記メインフレーム１の後端には、前記リフトフレームＦＬを前後方向に転動案内するための一対の案内輪３が横軸まわりに回転自在に軸支されている。またメインフレーム１の後端には、車両の積み降ろし作業時に、これを安定的に保持するアウトリガー４が張り出し可能に設けられる。 A pair of guide wheels 3 for rolling and guiding the lift frame FL in the front-rear direction are supported at the rear end of the main frame 1 so as to be rotatable about a horizontal axis. In addition, an outrigger 4 is provided at the rear end of the main frame 1 so as to be able to protrude when the vehicle is loaded and unloaded.

前記リフトフレームＦＬは、前記車体フレームＦＳよりも幅狭に形成され、前後方向に互いに平行に延びるチャンネル材よりなる一対の縦桁６を備えた、細長い方形枠状に形成されており、このリフトフレームＦＬの後部は、前記一対の案内輪３上に前後にスライド移動できるように載置されていて、その後部は車体フレームＦＳよりも後方に延長されている。このリフトフレームＦＬの前後方向の中間部と、前記サブフレーム２の前後方向中間部との間には、チルト手段８が連結されている。このチルト手段８は従来公知の構造のもので、サブフレーム２とリフトフレームＦＬ間にピン連結１０，１１されるリフトリンク９と、このリフトリンク９の中間部とサブフレーム２との間にピン連結１３，１４される油圧シリンダよりなるリフトシリンダ１２とより構成されており、このリフトシリンダ１２の伸長作動により、リフトフレームＦＬを後方に傾動させることができる。 The lift frame FL is narrower than the body frame FS, and is formed in an elongated rectangular frame shape having a pair of stringers 6 made of channel members extending in parallel in the front-rear direction. The rear part of the frame FL is placed on the pair of guide wheels 3 so as to be slidable back and forth, and the rear part extends rearward from the vehicle body frame FS. A tilting means 8 is connected between an intermediate portion in the front-rear direction of the lift frame FL and an intermediate portion in the front-rear direction of the sub frame 2. The tilt means 8 has a conventionally known structure, and a lift link 9 is connected to the pin frame 10 and 11 between the subframe 2 and the lift frame FL, and a pin is interposed between the intermediate portion of the lift link 9 and the subframe 2. The lift cylinder 12 is composed of a hydraulic cylinder connected to the connecting cylinders 13 and 14, and the lift frame FL can be tilted rearward by the extension operation of the lift cylinder 12.

前記リフトフレームＦＬには、前記ボディＢを係脱可能に連結する連結手段Ｃと、この連結手段Ｃを前後に強制移送するための移送手段Ｔが設けられる。 The lift frame FL is provided with a connecting means C for detachably connecting the body B and a transferring means T for forcibly transferring the connecting means C back and forth.

図３〜６に示すように、前記連結手段Ｃは、２組の左右転動輪１６を軸架した走行フレーム１５と、この走行フレーム１５に起立固定される係止片１７とより構成されており、前記係止片１７には、上方に開放するフック１７₁が形成されている。そしてこの連結手段Ｃの左右転動輪１６は、リフトフレームＦＬ上に転動自在に載置されていて後述する移送手段Ｔのチエン２３に緩みがあってもなんらの支障もなく前記連結手段ＣをリフトフレームＦＬ上に沿って移送させることができる。 As shown in FIGS. 3 to 6, the connecting means C is composed of a traveling frame 15 in which two sets of left and right rolling wheels 16 are pivoted, and a locking piece 17 that is erected and fixed to the traveling frame 15. The locking piece 17 is formed with a hook 17 ₁ that opens upward. The right and left rolling wheels 16 of the connecting means C are slidably mounted on the lift frame FL, and the connecting means C can be connected without any trouble even if the chain 23 of the transfer means T described later is loose. It can be moved along the lift frame FL.

前記移送手段Ｔは、リフトフレームＦＬの前端に回転自在に軸架した駆動軸１９に固着される駆動スプロケット２０と、リフトフレームＦＬの後端に回転自在に軸架した被動軸２１に固着される被動スプロケット２２と、前記両スプロケット２０，２２に懸回される無端状コンベアとしてのチエン２３と、前記駆動軸１９に連結される油圧モータよりなるスライドモータ２４とより構成されている。前記無端状チエン２３の上側には、前記連結手段Ｃの係止片１７の下端が結着されている。したがって、前記スライドモータ２４を回転駆動すれば、前記移送手段Ｔを駆動することができ、これに連結される連結手段ＣをリフトフレームＦＬに沿って前後に強制駆動することができる。 The transfer means T is fixed to a drive sprocket 20 fixed to a drive shaft 19 rotatably mounted on the front end of the lift frame FL, and a driven shaft 21 rotatably mounted to the rear end of the lift frame FL. A driven sprocket 22, a chain 23 as an endless conveyor suspended around the sprockets 20 and 22, and a slide motor 24 including a hydraulic motor connected to the drive shaft 19 are configured. On the upper side of the endless chain 23, the lower end of the locking piece 17 of the connecting means C is bound. Therefore, if the slide motor 24 is rotationally driven, the transfer means T can be driven, and the connecting means C connected thereto can be forcibly driven back and forth along the lift frame FL.

図３，４に示すように、リフトフレームＦＬの後端左右には、それぞれ支持軸２６が外側方に向かって片持状に支持されており、これらの支持軸２６には、転動輪２７が回転自在に軸支されている。そしてリフトフレームＦＬ上に支持される、後述のボディＢがこれら案内輪２７上を前後に移動することができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, support shafts 26 are supported in a cantilevered manner on the left and right of the rear end of the lift frame FL, and rolling wheels 27 are supported on these support shafts 26. It is pivotally supported. A body B (described later) supported on the lift frame FL can move back and forth on the guide wheels 27.

前記ボディＢは、この車両の車体フレームＦＳよりも幅広でそれよりも長い、平板状の荷受台２９の前縁に前板３０を立設して構成されており、その荷受台２９上に、移送すべき車両等の荷物が積載される。またこのボディＢの前縁の左右中央部には、前記連結手段Ｃのフック１７₁に係脱自在な係合ピン３２がブラケット３３を介して取り付けられ、またその後縁左右には、接地輪３４が回転自在に軸支されている。 The body B is configured by standing a front plate 30 on the front edge of a flat plate-shaped load receiving base 29 that is wider and longer than the vehicle body frame FS of the vehicle. Loads such as vehicles to be transported are loaded. Also on the left and right central portions of the front edge of the body B, the coupling means detachably engaging pin 32 with the hook 17 ₁ C is attached via a bracket 33, also the trailing edge left and right ground wheels 34 Is rotatably supported.

図１、２に示すように、前記ボディＢとリフトフレームＦＬには、それらを係脱するための係脱機構Ｅが設けられる。この係脱機構Ｅは、ボディＢに設けられる雄片３５と、これに対応してリフトフレームＦＬに設けられる雌片３６とよりなり、図１，２に示すように、ボディＢが走行位置に戻されると、雄片３５が雌片３６に係合してボディＢをリフトフレームＦＬ上に固縛し、またボディＢが後方にスライドするとそれらの係合が外れるようにされる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the body B and the lift frame FL are provided with an engagement / disengagement mechanism E for engaging / disengaging them. The engagement / disengagement mechanism E includes a male piece 35 provided on the body B and a female piece 36 provided on the lift frame FL corresponding to the male piece 35. As shown in FIGS. When returned, the male piece 35 engages the female piece 36 to secure the body B on the lift frame FL, and when the body B slides backward, the engagement is released.

図７，８に示すように、ボディ積み降ろし車両には、前記リフトフレームＦＬを傾動制御し、かつボディＢをこのリフトフレームＦＬ上に前後にスライド移動制御するための複数の第１〜５近接スイッチＳ１〜Ｓ５が設けられる。すなわち
ａ．リフトフレームＦＬの前端とボディＢの前端間には、ボディＢのスライド量を「０」検知する第１近接スイッチＳ１（図７（ａ）参照）、
ｂ．車体フレームＦＳとリフトフレームＦＬ間には、リフトフレームＦＬのチルト角「０」を検知する第２近接スイッチＳ２（図７（ａ）参照）、
ｃ．ボディＢと、リフトフレームＦＬ間には、ボディＢの一次スライド量（約１，９００ｍｍ）を検知する第３近接スイッチＳ３（図７（ｂ）参照）、
ｄ．リフトフレームＦＬとチルト手段８間にはリフトシリンダの一次チルト角（約１２°）を検知する第４近接スイッチＳ４（図７（ｃ）参照）、
ｅ．ボディＢとリフトフレームＦＬ間には、ボディＢの二次スライド量、すなわちスライド後端を検知する第５近接スイッチＳ５（図８（ｅ）参照）、
次に、図９を参照して前記油圧モータ２４とリフトシリンダ１２の作動油圧回路について説明する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the body loading / unloading vehicle has a plurality of first to fifth proximity members for tilt control of the lift frame FL and slide control of the body B back and forth on the lift frame FL. Switches S1 to S5 are provided. A. Between the front end of the lift frame FL and the front end of the body B, a first proximity switch S1 (see FIG. 7A) that detects “0” of the slide amount of the body B,
b. Between the vehicle body frame FS and the lift frame FL, a second proximity switch S2 for detecting the tilt angle “0” of the lift frame FL (see FIG. 7A),
c. Between the body B and the lift frame FL, a third proximity switch S3 (see FIG. 7B) for detecting the primary slide amount (about 1,900 mm) of the body B,
d. A fourth proximity switch S4 (see FIG. 7C) for detecting the primary tilt angle (about 12 °) of the lift cylinder between the lift frame FL and the tilt means 8;
e. Between the body B and the lift frame FL, a fifth proximity switch S5 (see FIG. 8E) for detecting the secondary slide amount of the body B, that is, the slide rear end,
Next, the hydraulic circuit for the hydraulic motor 24 and the lift cylinder 12 will be described with reference to FIG.

油圧モータであるスライドモータ２４および復動式の油圧シリンダであるリフトシリンダ１２は、コントロールバルブユニットＵＶを介して電動モータＭにより駆動される油圧ポンプＰおよび油溜ＴＡに接続されている。コントロールバルブユニットＵＶは、対をなす左右電磁操作弁４２，４３により切換作動される第１の３位置切換弁４１と、対をなす左右電磁操作弁４５，４６により切換作動される第２の３位置切換弁４４とを備えており、スライドモータ２４に接続される第１、第２油路５０，５１は、前記第１の３位置切換弁４１を介して油圧ポンプＰに接続される作動油路４８および油溜ＴＡに接続される戻り油路４９に接続されており、またリフトシリンダ１２に接続される第３、第４油路５２，５３は、前記第２の３位置切換弁４４を介して油圧ポンプＰに接続される作動油路４８および油溜ＴＡに接続される戻り油路４９に接続されている。左右電磁操作弁４２，４３および左右電磁操作弁４５，４６は、操作スイッチＳＷにより操作される制御手段ＣＯからの制御信号によりそれぞれ切換作動される。 A slide motor 24 that is a hydraulic motor and a lift cylinder 12 that is a backward hydraulic cylinder are connected to a hydraulic pump P and an oil reservoir TA that are driven by an electric motor M via a control valve unit UV. The control valve unit UV includes a first three-position switching valve 41 that is switched by a pair of left and right electromagnetic operation valves 42 and 43, and a second three that is switched by a pair of left and right electromagnetic operation valves 45 and 46. The first and second oil passages 50 and 51 connected to the slide motor 24 are connected to the hydraulic pump P via the first three-position switching valve 41. The third and fourth oil passages 52 and 53 connected to the passage 48 and the return oil passage 49 connected to the oil reservoir TA and connected to the lift cylinder 12 are connected to the second three-position switching valve 44. And a return oil passage 49 connected to the oil reservoir TA and a hydraulic oil passage 48 connected to the hydraulic pump P. The left and right electromagnetic operation valves 42 and 43 and the left and right electromagnetic operation valves 45 and 46 are switched by a control signal from the control means CO operated by the operation switch SW.

第１、第２油路５０，５１は、２位置カウンタバランス弁５４を介してピンブレーキＢｒ付きのスライドモータ２４に接続される。第４油路５３の途中には、カウンタバランス弁５５が接続され、また作動油路４８の途中にはリリーフ弁５６が介在されている。 The first and second oil passages 50 and 51 are connected to a slide motor 24 with a pin brake Br via a two-position counter balance valve 54. A counter balance valve 55 is connected in the middle of the fourth oil passage 53, and a relief valve 56 is interposed in the middle of the hydraulic oil passage 48.

図９、１０に示すように、スライドモータ２４の駆動軸２４ｄに係合してその回転を阻止するピンブレーキＢｒは、従来公知のものであって、シリンダ６０内を摺動可能であり、ブレーキスプリング６２の付勢力でスライドモータ２４の駆動軸２４ｄに係合するピストンピン６１を備え、このピストンピン６１は、シリンダ内６０の油室６０ａに供給される制御油圧によりブレーキ力が解除するようにされている。前記油室６０ａには、２位置カウンタバランス弁５４からのパイロット油圧がシャトル弁６５、油路６６を介して供給される。 As shown in FIGS. 9 and 10, the pin brake Br that engages with the drive shaft 24d of the slide motor 24 and prevents its rotation is known in the art and can slide in the cylinder 60. A piston pin 61 is provided that engages with the drive shaft 24d of the slide motor 24 by the urging force of the spring 62, and the piston pin 61 is configured so that the brake force is released by the control hydraulic pressure supplied to the oil chamber 60a in the cylinder 60. Has been. Pilot oil pressure from the two-position counter balance valve 54 is supplied to the oil chamber 60 a via a shuttle valve 65 and an oil passage 66.

図９に示すように、前記油圧ポンプＰは、電動モータＭにより駆動される。この電動モータＭは車両の走行用エンジンＥにより駆動される発電機Ｇにより発生した電力を蓄えるバッテリＢＡにより駆動されるようにされている。具体的には、バッテリＢＡの残量が所定値以上であるとき、作業者の指示により電動モータＭにより油圧ポンプＰが駆動される。バッテリＢＡの残量は、残量センサＢＡｓを介して制御手段ＣＯに印加される。 As shown in FIG. 9, the hydraulic pump P is driven by an electric motor M. The electric motor M is driven by a battery BA that stores electric power generated by a generator G driven by a traveling engine E of the vehicle. Specifically, when the remaining amount of the battery BA is equal to or greater than a predetermined value, the hydraulic pump P is driven by the electric motor M in accordance with an operator instruction. The remaining amount of the battery BA is applied to the control means CO via the remaining amount sensor BAs.

次に、図９〜１２を参照して、ボテイＢをスライド駆動するスライドモータ２４の作動制御について説明する。 Next, the operation control of the slide motor 24 that slide-drives the body B will be described with reference to FIGS.

［スライドモータ２４の停止時］
図９，１０に示すように、第１の３位置切換弁４１が中立位置にあって、第１、第２油路５０，５２には油圧がかかっていないので、２位置カウンタバランス弁５４は中立位置にあり、ピンブレーキＢｒには油圧がかからないので、ブレーキスプリング６２の付勢力によりピストンピン６１は、スライドモータ２４側に突出して、その駆動軸２４ｄと係合して、スライドモータ２４の回転を停止させる。 [When the slide motor 24 is stopped]
As shown in FIGS. 9 and 10, since the first three-position switching valve 41 is in the neutral position and no hydraulic pressure is applied to the first and second oil passages 50 and 52, the two-position counter balance valve 54 is Since the pin brake Br is in a neutral position and no hydraulic pressure is applied to the pin brake Br, the piston pin 61 protrudes toward the slide motor 24 by the urging force of the brake spring 62 and engages with the drive shaft 24d to rotate the slide motor 24. Stop.

［油圧モータ２４の作動開始および作動時］
第１の３位置切換弁４１が左側の電磁操作弁４２により右側に切り換えられると、第１油路５０、第２油路５１が油圧ポンプＰ、油溜ＴＡにそれぞれ接続され、図１１（Ａ）に示すように、２位置カウンタバランス弁５４はパイロット圧により下位置に切り替わり、スライドモータ２４に作動油が供給され始める。 [When hydraulic motor 24 starts and operates]
When the first three-position switching valve 41 is switched to the right side by the left electromagnetic operation valve 42, the first oil passage 50 and the second oil passage 51 are connected to the hydraulic pump P and the oil reservoir TA, respectively, and FIG. ), The two-position counter balance valve 54 is switched to the lower position by the pilot pressure, and the hydraulic oil starts to be supplied to the slide motor 24.

図１１（Ｂ）に示すように、２位置カウンタバランス弁５４のパイロット油圧がシャトル弁６５、油路６６を通ってピンブレーキＢｒの油室６０ａに供給され、ピストンピン６１を解除方向に移動させる。これによりピンブレーキＢｒが解除されて、油圧ポンプ２４が一方に回転駆動されて前記ボディＢを前方に強制スライドさせる。 As shown in FIG. 11B, the pilot hydraulic pressure of the two-position counter balance valve 54 is supplied to the oil chamber 60a of the pin brake Br through the shuttle valve 65 and the oil passage 66, and the piston pin 61 is moved in the release direction. . As a result, the pin brake Br is released, and the hydraulic pump 24 is rotationally driven in one direction to forcibly slide the body B forward.

また、第１の３位置切換弁４１が、右側の電磁操作弁４３により左側に切り換えられると、オイルポンプＰからの作動油は第２油路５１に、また第１油路５０は戻り油路４９にそれぞれ連通されて、前述と同じ作用により油圧モータ２４は他方に回転駆動されて前記ボディＢを後方に強制スライドさせることができる。 When the first three-position switching valve 41 is switched to the left side by the right electromagnetic operation valve 43, the hydraulic oil from the oil pump P is transferred to the second oil passage 51, and the first oil passage 50 is returned to the return oil passage. The hydraulic motor 24 is rotated to the other side by the same action as described above, and the body B can be forcibly slid rearward.

［バッテリの残量低下時］
電動モータＭを駆動するバッテリＢＡの残量が所定値よりも低下したときには、図１２に示すように、第１油路５０からスライドモータ２４に供給される作動油の流量が減少してその作動油圧が減圧される。一方、ボディＢの重量をうけてスライドモータ２４が逆に回転されようとしたとき、作動油は油溜ＴＡに強制的に戻される。その結果、ピンブレーキＢｒの解除側、すなわち油室６０ａに作用する油圧が上回り、ピンブレーキＢｒが作動しない場合がある。 [When battery level is low]
When the remaining amount of the battery BA that drives the electric motor M falls below a predetermined value, the flow rate of the hydraulic oil supplied from the first oil passage 50 to the slide motor 24 decreases as shown in FIG. Hydraulic pressure is reduced. On the other hand, when the slide motor 24 tries to rotate reversely under the weight of the body B, the hydraulic oil is forcibly returned to the oil reservoir TA. As a result, the hydraulic pressure acting on the release side of the pin brake Br, that is, the oil chamber 60a may increase, and the pin brake Br may not operate.

また、第２油路５１からスライドモータ２４に供給される作動油の流量が減少してその作動油圧が減圧される場合も同様である。 The same applies when the flow rate of the hydraulic oil supplied from the second oil passage 51 to the slide motor 24 is reduced and the hydraulic pressure is reduced.

このように、バッテリＢＡの残量が所定値よりも低下し、スライドモータ２４の回転が不安定になり、ボディＢのスライド移動が実質的にできなくなった際に、ピンブレーキＢｒの解除圧が、ブレーキスプリング６２の付勢力を上回ってしまい、ピンブレーキＢｒが正常に作動しなくなる虞れがある。 As described above, when the remaining amount of the battery BA decreases below a predetermined value, the rotation of the slide motor 24 becomes unstable, and the slide movement of the body B becomes substantially impossible, the release pressure of the pin brake Br is increased. The urging force of the brake spring 62 may be exceeded, and the pin brake Br may not operate normally.

そこで、本発明の実施形態では、ボディＢのスライド移動制御中において、電動モータＭを駆動するバッテリＢＡの残量が、所定値を下回ったときは、スライドモータ２４への供給油路を遮断してボディＢのスライド移動を積極的に停止させ、積荷の積み降ろし作業が安全に行なわれるようにしている。 Therefore, in the embodiment of the present invention, when the remaining amount of the battery BA that drives the electric motor M falls below a predetermined value during the slide movement control of the body B, the oil supply path to the slide motor 24 is shut off. Thus, the sliding movement of the body B is actively stopped so that the loading and unloading work can be performed safely.

なお、スライドモータ２４が完全に停止したときは、第１の３位置電磁弁４１を中立位置に戻り、２位置カウンタバランス弁５４は、中立位置に切り換わり、同時にピンブレーキＢｒの油室６０ａへの作動油の供給が遮断されるので、スライドモータ２４にブレーキがかけられる。 When the slide motor 24 is completely stopped, the first three-position solenoid valve 41 is returned to the neutral position, and the two-position counter balance valve 54 is switched to the neutral position, and simultaneously to the oil chamber 60a of the pin brake Br. Since the hydraulic oil supply is cut off, the slide motor 24 is braked.

［リフトフレームＦＬの作動］
一方、リフトフレームＦＬのチルト作動は、次の通りに行われる。すなわち、図９において、第２の３位置切換弁４４が、左側の電磁操作弁４５により右側に切り換えられると、油圧ポンプＰからの作動油は第４油路５３に、また第３油路５２は戻り油路４９にそれぞれ連通されてリフトシリンダ１２は収縮作動されて前記リフトフレームＦＬを下降させ、また第２の３位置切換弁４４が、右側の電磁操作弁４６により左側に切り換えられると、油圧ポンプＰからの作動油は第３油路５２に、また第４油路５３は戻り油路４９にそれぞれ接続されてリフトシリンダ１２は伸長作動されて前記リフトフレームＦＬを上昇させることができる。 [Operation of lift frame FL]
On the other hand, the tilt operation of the lift frame FL is performed as follows. That is, in FIG. 9, when the second three-position switching valve 44 is switched to the right side by the left electromagnetic operation valve 45, the hydraulic oil from the hydraulic pump P enters the fourth oil path 53 and the third oil path 52. Are respectively connected to the return oil passage 49, the lift cylinder 12 is contracted to lower the lift frame FL, and when the second three-position switching valve 44 is switched to the left side by the right electromagnetic operation valve 46, The hydraulic oil from the hydraulic pump P is connected to the third oil passage 52, the fourth oil passage 53 is connected to the return oil passage 49, and the lift cylinder 12 can be extended to raise the lift frame FL.

この実施形態では、前記油圧ポンプＰは、前述したように、バッテリＢＡの電力により駆動される電動モータＭで駆動される外に、走行用エンジンＥによっても駆動できるようにされている。 In this embodiment, as described above, the hydraulic pump P can be driven not only by the electric motor M driven by the power of the battery BA but also by the traveling engine E.

図１３に示すように、エンジンＥのトランスミッションＴｒに設けた動力取出手段ＰＴＯからの動力取出軸Ｅｓと、前記電動モータＭの駆動軸Ｍｓとは、動力切換手段Ｃｈを介して油圧ポンプＰに接続されており、前述したように、バッテリＢＡの残量が所定値を下回ったとき、油圧ポンプＰは、動力切換手段Ｃｈを介してエンジンＥにより直接駆動するようにされる。 As shown in FIG. 13, the power take-off shaft Es from the power take-out means PTO provided in the transmission Tr of the engine E and the drive shaft Ms of the electric motor M are connected to the hydraulic pump P through the power switching means Ch. As described above, when the remaining amount of the battery BA falls below a predetermined value, the hydraulic pump P is directly driven by the engine E via the power switching means Ch.

次に、図７、８および図１４を参照してボディ積み降ろし車両の作用について説明する。 Next, the operation of the body unloading vehicle will be described with reference to FIGS.

１．車両上のボディＢを地上に降ろす場合。 1. When the body B on the vehicle is lowered to the ground.

1) 図７（ａ）において、車両は走行姿勢にあり、ボディＢは車体フレームＦＳ上にあって、連結手段Ｃは、そのボディＢとリフトフレームＦＬとを連結している。この状態では、第１近接スイッチＳ１は、ボディＢのスライド量を「０」検知し、また第２近接スイッチＳ２は、リフトフレームＦＬのチルト量を「０」検知している。 1) In FIG. 7A, the vehicle is in a traveling posture, the body B is on the vehicle body frame FS, and the connecting means C connects the body B and the lift frame FL. In this state, the first proximity switch S1 detects “0” for the slide amount of the body B, and the second proximity switch S2 detects “0” for the tilt amount of the lift frame FL.

ここで運転席にある操作スイッチＳＷの「降ろし」スイッチがＯＮされ、第２近接スイッチＳ２が「０」検知していれば、油圧モータであるスライドモータ２４が一方向すなわち後進方向に駆動され、連結手段Ｃの後方移動に伴いこれに連結されるボディＢは後方へのスライドを開始する。 Here, if the "lowering" switch of the operation switch SW in the driver's seat is turned on and the second proximity switch S2 detects "0", the slide motor 24, which is a hydraulic motor, is driven in one direction, that is, the reverse direction, As the connecting means C moves rearward, the body B connected thereto starts sliding backward.

2) 図７（ｂ）に示すように、ボディＢが所定量後方に一次スライド移動して、雄片３５が雌片３６から外れ、さらにボディＢの重心ＣＧが、車体フレームＦＳの後端よりも後方に移動すると、第３近接スイッチＳ３がその一次スライド量（約１，９００ｍｍ）を検知し、この検知信号により、スライドモータ２４の一方向回転が停止され、リフトシリンダ１２が伸長作動されて、ボディＢは、リフトフレームＦＬと共に後方に傾動する。 2) As shown in FIG. 7 (b), the body B is primarily slid backward by a predetermined amount, the male piece 35 is disengaged from the female piece 36, and the center of gravity CG of the body B is moved from the rear end of the vehicle body frame FS. When the second proximity switch S3 is moved backward, the first proximity switch S3 detects the primary slide amount (about 1,900 mm), and the one-way rotation of the slide motor 24 is stopped by the detection signal, and the lift cylinder 12 is extended. The body B tilts backward together with the lift frame FL.

3) 図７（ｃ）に示すように、ボディＢが所定量（約１２°）後方に一次傾動すると、これを第４近接スイッチＳ４が検知し、この検知信号によりリフトシリンダ１２の伸長作動を停止し、図７（ｄ）に示すように、スライドモータ２４を再び一方向すなわち後進方向に駆動する。 3) As shown in FIG. 7C, when the body B tilts backward by a predetermined amount (about 12 °), this is detected by the fourth proximity switch S4, and the extension operation of the lift cylinder 12 is performed by this detection signal. Then, as shown in FIG. 7D, the slide motor 24 is driven again in one direction, that is, in the reverse direction.

4) 図８（ｅ）に示すように、ボディＢが、二次スライド位置まで後方にスライドして、そのボディＢの後端が接地輪３４を介して地上に接地されると、この二次スライド位置を、第５近接スイッチ５が検知し、この検知信号によりスライドモータ２４の後進方向の駆動が停止される。 4) As shown in FIG. 8 (e), when the body B slides back to the secondary slide position and the rear end of the body B is grounded via the ground ring 34, The fifth proximity switch 5 detects the slide position, and the reverse drive of the slide motor 24 is stopped by this detection signal.

5) 図８（ｆ）に示すように、リフトシリンダ１２が再び伸長作動されて、ボディＢが二次傾動、すなわち最傾動位置まで傾動されると、リフトフレームＦＬの後端は地上に達するとともにボディＢは完全に地上に接地される。ボディＢが地上に完全に降ろされたら、そのボディＢ上には自動車等の荷物を積載する。 5) As shown in FIG. 8 (f), when the lift cylinder 12 is extended again and the body B is tilted to the secondary tilt, that is, the maximum tilt position, the rear end of the lift frame FL reaches the ground. Body B is completely grounded. When the body B is completely lowered onto the ground, a load such as an automobile is loaded on the body B.

２．地上のボディＢを車両上に積み込む場合。 2. When loading the body B on the ground.

この場合基本的には、前記「降ろし」の場合と逆の操作が行なわれるので、その作用図を省略する。 In this case, basically, an operation reverse to that in the case of “lowering” is performed, so that the operation diagram thereof is omitted.

1) 操作スイッチＳＷの「積込」スイッチのＯＮ作動により、リフトフレームＦＬが最傾倒位置すなわち二次傾倒位置まで傾倒された状態で、リフトフレームＦＬの後端とボディＢ前端とが結合状態にある。 1) When the “loading” switch of the operation switch SW is turned ON, the rear end of the lift frame FL and the front end of the body B are connected to each other with the lift frame FL tilted to the most tilted position, that is, the secondary tilted position. is there.

2) 係止片１７と係止ピン３２との連結を第５近接スイッチＳ５により検知すれば、リフトシリンダ１２の収縮作動によりリフトフレームＦＬを下降する。これにより第４近接スイッチＳ４がリフトフレームＦＬの一次傾倒（約１２°）を検知すれば、リフトフレームＦＬの後端とボディＢの前端とが連結したまま地上から離れる。 2) If the connection between the locking piece 17 and the locking pin 32 is detected by the fifth proximity switch S5, the lift frame FL is lowered by the contraction operation of the lift cylinder 12. Accordingly, when the fourth proximity switch S4 detects the primary tilt (about 12 °) of the lift frame FL, the rear end of the lift frame FL and the front end of the body B are separated from the ground.

3) 次に、リフトシリンダ１２の収縮作動を停止し、スライドモータ２４を他方向すなわち前進方向に駆動すれば、ボディＢはリフトフレームＦＬ上をその途中までスライド前進し、第３近接スイッチＳ３は、その一次スライド量を検知する。 3) Next, if the contraction operation of the lift cylinder 12 is stopped and the slide motor 24 is driven in the other direction, that is, the forward direction, the body B slides forward on the lift frame FL halfway, and the third proximity switch S3 is The primary slide amount is detected.

4) 第３近接スイッチＳ３の検知により、スライドモータ２４の駆動が停止され、リフトシリンダ１２は再び収縮作動されてリフトフレームＦＬはボディＢと共に下降されて車体フレームＦＳ上に載置される。そしてリフトフレームＦＬのチルト角「０」を第２近接スイッチＳ２により検出する。これによりリフトシリンダ１２の収縮作動が停止され、スライドモータ２４は再び前進方向に駆動されてボディＢは、最前端位置まで前方にスライドしてボディＢの重心ＣＧはリフトフレームＦＬ上に移動し、第１近接スイッチＳ１は、ボディＢのスライド量「０」を検出する。 4) The driving of the slide motor 24 is stopped by the detection of the third proximity switch S3, the lift cylinder 12 is contracted again, and the lift frame FL is lowered together with the body B and placed on the vehicle body frame FS. Then, the tilt angle “0” of the lift frame FL is detected by the second proximity switch S2. As a result, the contraction operation of the lift cylinder 12 is stopped, the slide motor 24 is driven again in the forward direction, the body B slides forward to the front end position, and the center of gravity CG of the body B moves onto the lift frame FL, The first proximity switch S1 detects the slide amount “0” of the body B.

5) 第１近接スイッチＳ１がボディＢのスライド量「０」を検知すれば、運転席内の走行ランプが点灯して、車両は走行姿勢となり、ボディＢの積込を完了する。 5) When the first proximity switch S1 detects the slide amount “0” of the body B, the traveling lamp in the driver's seat is turned on, the vehicle is in the traveling posture, and the loading of the body B is completed.

ところで、前述のボディＢの積み降ろし作業において、ボディＢをスライド制御するスライドモータ２４を駆動する油圧ポンプＰは、バッテリＢＡの電力により駆動される電動モータＭにより駆動されるので、ボディＢのスライド制御の継続により、バッテリＢＡの残量が所定値を下回ると、ボディＢのスライド移動が不安定になり、しかも前述したように、ピンブレーキＢｒが作動しないことから、ボディＢの積み降ろし作業を安定して継続することができなくなる場合がある。かかる場合には、この実施形態では、スライドモータ２４によるボディＢのスライド制御を停止するようにする。 By the way, in the above-described loading and unloading operation of the body B, the hydraulic pump P that drives the slide motor 24 that controls the slide of the body B is driven by the electric motor M that is driven by the power of the battery BA. When the remaining amount of the battery BA falls below a predetermined value due to the continuation of control, the slide movement of the body B becomes unstable and, as described above, the pin brake Br does not operate. It may not be possible to continue stably. In such a case, in this embodiment, the slide control of the body B by the slide motor 24 is stopped.

以下に、図１５を参照して、バッテリＢＡの残量が所定値以下になったときのボディＢの具体的なスライド制御について説明する。 Below, with reference to FIG. 15, the concrete slide control of the body B when the residual amount of the battery BA becomes below a predetermined value is demonstrated.

ボディＢのスライド制御中であって、第２近接スイッチＳ２がリフトフレームＦＬのチルト量を「０」と検知していないときには、バッテリＢＡの残量が所定値以下になると、電動モータＭの回転速度が減速される。このとき、制御手段ＣＯは３位置切換弁４１を中立位置に切り換え、スライドモータ２４の駆動を停止してボディＢのスライド移動を中断させる。ここで作業者はボディＢの積み降ろし作業を一旦終了させる。 If the second proximity switch S2 does not detect the tilt amount of the lift frame FL as “0” during the slide control of the body B, the rotation of the electric motor M is performed when the remaining amount of the battery BA becomes a predetermined value or less. The speed is reduced. At this time, the control means CO switches the three-position switching valve 41 to the neutral position, stops the driving of the slide motor 24, and interrupts the sliding movement of the body B. Here, the worker temporarily ends the work of unloading the body B.

その後、油圧ポンプＰの駆動をエンジンＥに切り換え、作業者は再び左右電磁切換弁４２，４３に通電し、ボディＢのスライド制御を再開して、その積み降ろし作業を終了させる。 Thereafter, the drive of the hydraulic pump P is switched to the engine E, and the operator energizes the left and right electromagnetic switching valves 42 and 43 again, restarts the slide control of the body B, and finishes the loading and unloading work.

なお、ボディＢが積込側にスライド移動して、第２近接スイッチＳ２が、リフトフレームＦＬのチルト量を「０」と検知しているときは、スライドモータ２４の停止操作を行わないようにしたが、チルト量によらず、ボディＢが車体フレームＦＳに対して平行であるときには、スライドモータ２４の停止操作を行わないようにしてもよい。 When the body B slides to the loading side and the second proximity switch S2 detects the tilt amount of the lift frame FL as “0”, the stop operation of the slide motor 24 is not performed. However, the stop operation of the slide motor 24 may not be performed when the body B is parallel to the vehicle body frame FS regardless of the tilt amount.

図１５に示すように、バッテリＢＡの残量が所定値を上回っているときは、電動モータＭによる油圧ポンプＰの駆動が継続される。 As shown in FIG. 15, when the remaining amount of the battery BA exceeds a predetermined value, the drive of the hydraulic pump P by the electric motor M is continued.

以上の操作により、ボディＢの積み降ろし作業を常に安全に行うことができる。 By the above operation, the loading and unloading work of the body B can be performed safely at all times.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to that embodiment, A various embodiment is possible within the scope of the present invention.

たとえば、前記実施形態では、スライドモータを駆動する油圧ポンプを電動モータの外エンジンによっても駆動できるようにしているが、油圧ポンプを電動モータのみにより駆動するようにしてもよい。また前記実施形態の近接スイッチに代えてリミットスイッチ等の従来公知の検出手段を用いてもよい。また油圧モータである前記スライドモータは回転モータに代えて油圧シリンダ等の往復動モータを用いてもよく。さらにチルト手段は、前記実施例のものに代えて従来公知のものを使用してもよい。 For example, in the above embodiment, the hydraulic pump that drives the slide motor can be driven by an engine outside the electric motor, but the hydraulic pump may be driven only by the electric motor. Further, a conventionally known detection means such as a limit switch may be used in place of the proximity switch of the embodiment. The slide motor, which is a hydraulic motor, may use a reciprocating motor such as a hydraulic cylinder instead of the rotary motor. Further, as the tilt means, a conventionally known tilt means may be used instead of the above embodiment.

８・・・・・・チルト手段
２４・・・・・・スライドモータ（油圧モータ）
Ｂ・・・・・・・ボディ
ＢＡ・・・・・・バッテリ
Ｂｒ・・・・・・ブレーキ手段（ピンブレーキ）
ＣＯ・・・・・・制御手段
ＦＬ・・・・・・リフトフレーム
ＦＳ・・・・・・車体フレーム
Ｐ・・・・・・・油圧ポンプ 8 ... Tilting means 24 ... Slide motor (hydraulic motor)
B ... Body BA ... Battery Br ... Brake means (pin brake)
CO ... Control means FL ... Lift frame FS ... Body frame P ... Hydraulic pump

Claims

A lift frame (FL) mounted to be tiltable on the body frame (FS);
Tilt means (8) connected between the vehicle body frame (FS) and the lift frame (FL) and tilting the lift frame (FL);
A body (B) slidably mounted on the lift frame (FL);
A hydraulic motor (24) provided on the lift frame (FL) and configured to slide the body (B) back and forth;
A hydraulic pump (P) driven by electric power of the battery (BA);
Control means (CO) for driving and controlling the hydraulic motor (24) by hydraulic pressure from the hydraulic pump (P),
The hydraulic motor (24) is rotated by pressure oil discharged from a hydraulic pump (P) driven by electric power of a battery (BA) to slide the body (B) relative to a lift frame (FL). In the body loading / unloading vehicle
The control means (CO) shuts off the supply of control hydraulic pressure to the hydraulic motor (24) when the power of the battery (BA) falls below a predetermined value during the sliding movement of the body (B). A body movement control apparatus for a body loading / unloading vehicle, wherein the body (B) is controlled to stop sliding movement.

When the lift frame (FL) is parallel to the body frame (FS), the control means (CO) is configured such that the power of the battery (BA) is predetermined during the sliding movement of the body (B). 2. The body movement control device for a body loading / unloading vehicle according to claim 1, wherein even if the value falls below the control value, the control hydraulic pressure is controlled so as to continue to be supplied to the hydraulic motor.

After the slide movement of the body (B) is stopped, the hydraulic pump (P) can be driven by the engine (E) so that the slide movement of the body (B) can be resumed. 3. A body movement control device in a body loading / unloading vehicle according to claim 1 or 2.