JP2015230169A

JP2015230169A - Battery state detecting device

Info

Publication number: JP2015230169A
Application number: JP2014114720A
Authority: JP
Inventors: 英伸石田; Hidenobu Ishida; 賢弘鎌田; Takahiro Kamata
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2015-12-21

Abstract

【課題】移動体に配置された電池の状態を検出する電池の状態検出装置において、電池の状態の検出を短時間で行うことにある。
【解決手段】電池（１）の状態検出装置（２）は、電池（１）に充電する充電器（３）と、電池（１）の電圧を検出する電圧検出器（８）と、電池（１）への充電の停止後から電圧が安定する前までの電圧データにより、電池（１）の状態を検出する制御装置（９）とを備える。
【選択図】図１
An object of the present invention is to detect a battery state in a short time in a battery state detection device for detecting the state of a battery disposed on a moving body.
A state detector (2) for a battery (1) includes a charger (3) for charging the battery (1), a voltage detector (8) for detecting the voltage of the battery (1), and a battery (1). And a control device (9) for detecting the state of the battery (1) based on voltage data from when charging to 1) is stopped until the voltage is stabilized.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、電池の状態検出装置に係り、特に電池（バッテリ）の状態を早期に検出する電池の状態検出装置に関する。 The present invention relates to a battery state detection device, and more particularly to a battery state detection device that detects the state of a battery (battery) at an early stage.

電池（バッテリ）は、過充電又は過放電の状態となると、劣化が促進されることが知られている。
このような電池において、例えば、自動車や太陽電池システム等に用いられる電池は、充電と放電とを繰り返すため、過充電状態や過放電状態に陥ることがある。
そこで、電池が過充電状態や過放電状態とならないように、充電量や放電量を制御するため、電池の状態を正確に検出する必要がある。
ところが、車両等に用いられる電池は、走行中に内部の電解液が泳動や対流等を起こし、また、このような泳動や対流は走行毎に異なるため、電解液のイオン濃度の過渡的な変化が走行毎に異なる。
このように、イオン濃度の過渡的な変化が異なると、充放電の停止後に電池の状態を常に正確に求めることは、困難であった。
このような問題点を解消するために、例えば、以下のような先行技術文献がある。 It is known that deterioration of a battery (battery) is promoted when the battery is overcharged or overdischarged.
In such a battery, for example, a battery used in an automobile, a solar battery system, or the like repeatedly falls into an overcharged state or an overdischarged state because charging and discharging are repeated.
Therefore, in order to control the amount of charge and the amount of discharge so that the battery does not enter an overcharged state or an overdischarged state, it is necessary to accurately detect the state of the battery.
However, in batteries used in vehicles, the internal electrolyte causes migration and convection during running, and since such migration and convection vary from run to run, the ion concentration of the electrolyte changes transiently. Is different for each run.
As described above, when the transient change of the ion concentration is different, it is difficult to always accurately obtain the state of the battery after the charge / discharge is stopped.
In order to solve such problems, for example, there are the following prior art documents.

特開２０１０−２８１７２３号公報JP 2010-281723 A

特許文献１に係る蓄電デバイスの状態検知方法及びその装置は、充放電を停止している電池に所定容量の状態検知前充電を行い、次に、状態検知前充電を終了してから所定時間経過したときの電池の電圧を所定周期で測定し、次に、電池の充放電を停止させて略一定となったときの停止時安定電圧からの電圧測定値の変化量を、緩和関数Ｆ（ｔ）で最適近似し、最適近似された緩和関数Ｆ（ｔ）から状態量を推定し、最後に、推定された状態量を所定閾値と比較して放電能力を判定するものである。 A method and an apparatus for detecting a state of an electricity storage device according to Patent Document 1 perform charging before detecting a state of a predetermined capacity on a battery that has stopped charging and discharging, and then, a predetermined time has elapsed since completion of charging before detecting the state. The battery voltage is measured at a predetermined cycle, and then the amount of change in the voltage measurement value from the stable voltage at the stop when the charge / discharge of the battery is stopped and becomes substantially constant is expressed as a relaxation function F (t ), The state quantity is estimated from the optimally approximated relaxation function F (t), and finally, the estimated state quantity is compared with a predetermined threshold value to determine the discharge capacity.

ところが、上記の特許文献１では、充放電の停止後、略一定となったときの安定電圧を用いるため、電池の状態の検出結果を得るまで時間がかかるという問題があった。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, there is a problem that it takes time until the detection result of the state of the battery is obtained because the stable voltage when it becomes substantially constant after the charge / discharge is stopped is used.

そこで、この発明は、電池の状態の検出を短時間で行うことができる電池の状態検出装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a battery state detection device that can detect the state of the battery in a short time.

この発明は、移動体に配置された電池の状態検出装置において、前記電池に充電する充電器と、前記電池の電圧を検出する電圧検出器と、前記電池への充電の停止後から電圧が安定する前までの電圧データにより、前記電池の状態を検出する制御装置とを備えることを特徴とする。 The present invention relates to a battery state detection device disposed in a mobile body, wherein a battery charger is charged, a voltage detector detects a voltage of the battery, and the voltage is stable after charging of the battery is stopped. And a control device for detecting the state of the battery based on voltage data before the operation.

この発明は、電池の状態の検出を短時間で行うことができる。 According to the present invention, the state of the battery can be detected in a short time.

図１は電池の状態検出装置のシステム構成図である。（実施例）FIG. 1 is a system configuration diagram of a battery state detection device. (Example) 図２はＳＯＣ（充電残量）とＯＣＶ（開回路電圧）とのマップである。（実施例）FIG. 2 is a map of SOC (remaining charge) and OCV (open circuit voltage). (Example) 図３は電池の状態検出のフローチャートである。（実施例）FIG. 3 is a flowchart of battery state detection. (Example) 図４は図３における電池の状態検出のサブルーチンのフローチャートである。（実施例）FIG. 4 is a flowchart of the battery state detection subroutine in FIG. (Example) 図５はモデル関数の条件を示す図である。（実施例）FIG. 5 is a diagram showing the conditions of the model function. (Example) 図６は測定データへのフィット結果を示すグラフである。（実施例）FIG. 6 is a graph showing a result of fitting to measurement data. (Example) 図７は３本の直線を用いたモデル関数の図である。（実施例）FIG. 7 is a diagram of a model function using three straight lines. (Example)

この発明は、電池の状態の検出を短時間で行う目的を、電池への充電の停止後から電圧が安定する前までの電圧データにより、電池の状態を検出して実現するものである。 The present invention realizes the purpose of detecting the state of the battery in a short time by detecting the state of the battery based on voltage data from when the charging of the battery is stopped to before the voltage is stabilized.

図１〜図７は、この発明の実施例を示すものである。
図１に示すように、移動体としての車両（ハイブリッド車等の車両）には、エンジンの他に、電池としてのメインバッテリ１を含む回路が配置されるとともに、メインバッテリ１の状態（充電残量（ＳＯＣ）等）を検出する電池の状態検出装置２が備えられる。 1 to 7 show an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a vehicle (a vehicle such as a hybrid vehicle) as a moving body is provided with a circuit including a main battery 1 as a battery in addition to an engine, and the state of the main battery 1 (remaining charge). A battery state detection device 2 for detecting the amount (SOC) and the like is provided.

回路は、メインバッテリ１と、充電器（発電機）３と、電気負荷４と、電流検出器６と、補助バッテリ（補助デバイス）７と、電圧検出器８とを含んで構成される。充電器３は、エンジンの動力によって発電する発電機である。充電器３は、発電した電力をメインバッテリ１へ充電する。電気負荷４は、例えば、車両のヘッドランプやメータである。電気負荷４は、メインバッテリ１から供給された電力で作動する。
メインバッテリ１と電気負荷４との間には、メインバッテリ１から電気負荷４への放電を停止させるスイッチング回路５が接続される。
メインバッテリ１とスイッチング回路５との間には、電流検出器６が配置される。この電流検出器６は、メインバッテリ１から気負荷４へ流れる電流値を検出する。
メインバッテリ１と電気負荷４は、スイッチング回路５を介して補助バッテリ７に接続される。補助バッテリ７は、メインバッテリ１の充電量が低下している場合、スイッチング回路５が補助バッテリ７と電気負荷４とを接続するように切り換えられ、電気負荷４へ電力が供給される。また、充電器３が充電を停止している場合、スイッチング回路５が補助バッテリ７とメインバッテリ１とを接続するように切り換えられ、メインバッテリ１へ電力が供給される。
メインバッテリ１には、メインバッテリ１の電圧を検出する電圧検出器８が接続される。
電流検出器６と電圧検出器８とは、制御装置９に接続される。 The circuit includes a main battery 1, a charger (generator) 3, an electric load 4, a current detector 6, an auxiliary battery (auxiliary device) 7, and a voltage detector 8. The charger 3 is a generator that generates power using engine power. The charger 3 charges the generated power to the main battery 1. The electric load 4 is, for example, a vehicle headlamp or meter. The electric load 4 operates with electric power supplied from the main battery 1.
A switching circuit 5 is connected between the main battery 1 and the electric load 4 to stop the discharge from the main battery 1 to the electric load 4.
A current detector 6 is disposed between the main battery 1 and the switching circuit 5. The current detector 6 detects a current value flowing from the main battery 1 to the air load 4.
The main battery 1 and the electric load 4 are connected to the auxiliary battery 7 via the switching circuit 5. When the charge amount of the main battery 1 is reduced, the auxiliary battery 7 is switched so that the switching circuit 5 connects the auxiliary battery 7 and the electric load 4, and power is supplied to the electric load 4. Further, when the charger 3 stops charging, the switching circuit 5 is switched so as to connect the auxiliary battery 7 and the main battery 1, and power is supplied to the main battery 1.
A voltage detector 8 that detects the voltage of the main battery 1 is connected to the main battery 1.
The current detector 6 and the voltage detector 8 are connected to the control device 9.

制御装置９は、電流検出器６が接続された電流積算部１０と、電圧検出器８が接続されたＯＣＶ（開回路電圧）予測演算部１１と、電流積算部１０とＯＣＶ予測演算部１１とが接続された推定結果の選択部１２とを備える。この推定結果の選択部１２には、充電残量（ＳＯＣ）出力部１３が接続される。
電流積算部１０は、設定された間隔で電流検出器６から電流値を取得し、電流積算値を算出する。さらに、電流検出器６は、算出した電流積算値に基づき、メインバッテリ１のの電力の残量を推定する。
ＯＣＶ予測演算部１１は、電流検出器６が接続された充電放電処理分岐部１４と、この充電放電処理分岐部１４に接続された充電停止データ（充電電圧データ）モデル計算部１５及び放電停止データ（放電電圧データ）モデル計算部１６と、充電停止データモデル計算部１５及び放電停止データモデル計算部１６に接続されるとともに推定結果の選択部１２に接続される両計算結果の連立部１７とを備える。
充電放電処理分岐部１４は、電圧検出器８からメインバッテリ１の電圧を取得し、充電停止データモデル計算部１５及び放電停止データモデル計算部１６へ出力する。
充電停止データモデル計算部１５及び放電停止データモデル計算部１６は、途中の電圧データだけでも収束先の開回路電圧（ＯＣＶ）を低減させる。
両計算結果の連立部１７は、開回路電圧（ＯＣＶ）に対する正負の誤差を打ち消すことにより、開回路電圧（ＯＣＶ）の推定誤差を低減させる。 The control device 9 includes a current integrating unit 10 to which the current detector 6 is connected, an OCV (open circuit voltage) prediction calculating unit 11 to which the voltage detector 8 is connected, a current integrating unit 10 and an OCV prediction calculating unit 11. Are connected to the estimation result selection unit 12. A remaining charge (SOC) output unit 13 is connected to the estimation result selection unit 12.
The current integration unit 10 acquires a current value from the current detector 6 at a set interval, and calculates a current integration value. Furthermore, the current detector 6 estimates the remaining power of the main battery 1 based on the calculated integrated current value.
The OCV prediction calculation unit 11 includes a charge / discharge processing branch unit 14 to which the current detector 6 is connected, a charge stop data (charge voltage data) model calculation unit 15 and a discharge stop data connected to the charge / discharge process branch unit 14. (Discharge voltage data) Model calculation unit 16 and simultaneous calculation unit 17 of both calculation results connected to charge stop data model calculation unit 15 and discharge stop data model calculation unit 16 and connected to estimation result selection unit 12 Prepare.
The charging / discharging process branching unit 14 acquires the voltage of the main battery 1 from the voltage detector 8 and outputs it to the charging stop data model calculation unit 15 and the discharge stop data model calculation unit 16.
The charge stop data model calculation unit 15 and the discharge stop data model calculation unit 16 reduce the open circuit voltage (OCV) at the convergence destination using only the voltage data on the way.
The simultaneous part 17 of both calculation results reduces the estimation error of the open circuit voltage (OCV) by canceling the positive and negative errors with respect to the open circuit voltage (OCV).

制御装置９には、各種データを記憶するメモリ１８と、車両状態検出部１９とが接続される。車両状態検出器１９は、車両の停止状態を検出するために用いられるものであって、例えば、イグニッションキーのオン又はオフを検出するセンサや、エンジンのクランク角センサ等である。 A memory 18 for storing various data and a vehicle state detection unit 19 are connected to the control device 9. The vehicle state detector 19 is used to detect a stop state of the vehicle, and is, for example, a sensor that detects whether an ignition key is turned on or off, an engine crank angle sensor, or the like.

制御装置９は、電池としてのメインバッテリ１への充電の停止後から電圧が安定する前までの電圧データ（電圧（Ｅ）、対数時間Ｌｏｇ（Ｔ））により、メインバッテリ１の状態（充電残量（ＳＯＣ）等）を検出する。
また、制御装置９は、電気負荷４への放電の停止後から電圧が安定する前までの電圧データにより、メインバッテリ１の状態（充電残量（ＳＯＣ）等）を検出する。
更に、制御装置９は、図５に示すように、少なくとも変曲点を含む電圧データを検出する。
この図５では、対数時間を電圧の関数として見た場合に、極値でない変曲点の関数をモデルとする。３次式を例にとり、具体的な式で表現すると、以下のようになる。
Ｌｏｇ（Ｔ）＝ａＥ^３＋ｂＥ^２＋ｃＥ＋ｄ
ここで、Ｅは、電圧である。ａは、ａ＞０の関係がある。
対数時間の計算は、軸スケールを適切に圧縮して電圧の収束の様子をより明瞭に把握させる。この図５の３次関数では、中央の変曲点に対して点対称なグラフとなる。
また、制御装置９は、図２に示すように、充電残量（ＳＯＣ（％））と開回路電圧（ＯＣＶ（Ｖ））とのマップを備える。この図２では、開回路電圧（ＯＣＶ（Ｖ））が大きくなるほど、充電残量（ＳＯＣ（％））が二次曲線的に大きくなる。 The control device 9 determines the state (remaining charge) of the main battery 1 based on voltage data (voltage (E), logarithmic time Log (T)) from when charging to the main battery 1 as a battery is stopped until the voltage stabilizes. Quantity (SOC) etc.).
Further, the control device 9 detects the state of the main battery 1 (such as remaining charge (SOC)) based on voltage data from when the discharge to the electric load 4 is stopped until the voltage is stabilized.
Further, the control device 9 detects voltage data including at least an inflection point as shown in FIG.
In FIG. 5, when logarithmic time is viewed as a function of voltage, a function of an inflection point that is not an extreme value is used as a model. Taking a cubic expression as an example, it can be expressed as a specific expression as follows.
Log (T) = aE ³ + bE ² + cE + d
Here, E is a voltage. a has a relationship of a> 0.
The logarithmic time calculation compresses the axis scale appropriately to make the voltage convergence clearer. The cubic function of FIG. 5 is a point-symmetric graph with respect to the central inflection point.
Further, as shown in FIG. 2, the control device 9 includes a map of the remaining charge (SOC (%)) and the open circuit voltage (OCV (V)). In FIG. 2, the remaining charge (SOC (%)) increases in a quadratic curve as the open circuit voltage (OCV (V)) increases.

即ち、この実施例においては、車両に利用されるバッテリでは、走行中の充電残量（ＳＯＣ）をできるだけ正確に把握して残存エネルギを有効に活用するとともに、バッテリの性能劣化が早まる過放電・過充電の２領域を避けることが重要である。
充電残量（ＳＯＣ）を正確に把握するため、充放電停止後の回路を開いた状態での開回路電圧（ＯＣＶ）を解析する手法として、以下の手法を用いる。
（１）、電圧の変化を計測したデータに対して時間の対数を採るとともに、時間を電圧の関数とみる逆関数の考え方を導入すると、途中に極値でない変曲点を持つグラフとなることに気づき、その特徴を持つ関数モデルでフィットさせる（例えば、３次関数や３本の直線等）。
この関数モデルでのフィット結果については、図６に示される。図６においては、３次関数であって、フィット計算の規模が小さく、また、その計算の時間が短く、さらに、３次式等の多項式を用いることから、その計算量が少ない。
（２）、充電終了後の開回路電圧（ＯＣＶ）のデータだけでなく、放電停止後の開回路電圧（ＯＣＶ）の両方を使い、それぞれのフィット結果を活用し（例えば、交点や各漸近値の平均をするなど）、開回路電圧（ＯＣＶ）を推定する。
ここで、逆関数とは、本来独立変数である時間（Ｔ）を従属変数の電圧（Ｅ）で表現しなおす見方であり、以下に例を挙げる。
例１：Ｅ＝ｅ^−２Ｔの逆関数は、Ｔ＝（−１／２）×１ｎ（Ｅ）である。
例２：Ｅ＝３Ｔ−７の逆関数は、Ｔ＝（Ｅ＋７）／３である。 That is, in this embodiment, in the battery used in the vehicle, the remaining charge (SOC) during traveling is grasped as accurately as possible to effectively utilize the remaining energy, and the overdischarge / charge that causes the battery performance to be deteriorated quickly. It is important to avoid two areas of overcharging.
In order to accurately grasp the remaining charge (SOC), the following method is used as a method of analyzing the open circuit voltage (OCV) in a state where the circuit after the charge / discharge stop is opened.
(1) When taking the logarithm of time for the data measuring the change in voltage and introducing the concept of the inverse function that considers time as a function of voltage, a graph with an inflection point that is not an extreme value in the middle can be obtained. And fit with a function model having the characteristic (for example, a cubic function or three straight lines).
FIG. 6 shows the result of fitting with this function model. In FIG. 6, it is a cubic function, the scale of the fit calculation is small, the calculation time is short, and a polynomial such as a cubic expression is used, so that the amount of calculation is small.
(2) Using not only the open circuit voltage (OCV) data after the end of charging, but also the open circuit voltage (OCV) after the discharge is stopped, and using the respective fit results (for example, intersections and asymptotic values) The open circuit voltage (OCV) is estimated.
Here, the inverse function is a way of re-expressing time (T), which is originally an independent variable, with voltage (E) as a dependent variable, and examples are given below.
Example 1: The inverse function of E = e ^−2T is T = (− ½) × 1n (E).
Example 2: The inverse function of E = 3T-7 is T = (E + 7) / 3.

次いで、この実施例に係る電池の状態検出について、図３のフローチャートに沿って説明する。
図３に示すように、制御装置９の電池の状態検出のプログラムが開始すると（ステップＡ０１）、先ず、制御装置９は、電流積算部１０で電流検出器６の出力値に基づいて電流値の積算を行い（ステップＡ０２）、また、この電流積算部１０による電流の積算値に基づいて充電残量（ＳＯＣ）を算出する（ステップＡ０３）。
そして、制御装置９は、車両が停止状態になったか否かを判定する（ステップＡ０４）。なお、車両の停止状態は、メインバッテリ１の放電が停止したか否かを判断すれば良い。
このステップＡ０４がＮＯの場合には、前記ステップＡ０２に戻す。
このステップＡ０４がＹＥＳの場合には、ＯＣＶ予測演算部１１は、電圧データを取得するサブルーチンを実行する（ステップＡ０５）。このステップＡ０５におけるサブルーチンについては、後述の図４のフローチャートに沿って具体的に説明する。
このステップＡ０５のサブルーチンの後は、一方で、制御装置９は、サブルーチンが完了すると、メインバッテリ１へ補助バッテリ７から電力を供給して充電を行うために、スイッチング回路５を切り替える（ステップＡ０６）。
その後、制御装置９は、補助バッテリ７ヘの切り替えから所定時間経過したとき、メインバッテリ１の充電を停止するために、スイッチング回路５を切り替える（ステップＡ０７）。
さらに、制御装置９は、車両が停止伏態と判定すると、ＯＣＶ予測演算部１１により、前記ステップＡ０５と同じサブルーチンを実行する（ステップＡ０８）。
そして、制御装置９は、前記ステップＡ０５で取得した電圧データと前記ステップＡ０８で取得した電圧データとに基づき、充電停止データモデル計算部１５により、充電停止データモデルを計算する（ステップＡ０９）。
また、前記ステップＡ０５のサブルーチンの後は、他方で、制御装置９は、サブルーチンで取得した電圧データに基づき、放電停止データモデル計算部１６により、放電停止データモデルを計算する（ステップＡ１０）。
前記ステップＡ０９の処理後及び前記ステップＡ１０の処理後に、両計算結果の連立部１７は、前記ステップＡ０５で取得したＬｏｇ（Ｔ）と、前記ステップＡ０９又は前記ステップＡ１０で取得したＬｏｇ（Ｔ）とを連立し、開回路電圧（ＯＣＶ）を求める（ステップＡ１１）。
そして、制御装置９は、図２のマップに基づいて、開回路電圧（ＯＣＶ）を充電残量（ＳＯＣ）に変換する（ステップＡ１２）。
その後、電流積算部１０は、電流積算値をリセットする（ステップＡ１３）。
そして、このプログラムを終了する（ステップＡ１４）。 Next, the battery state detection according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 3, when the battery status detection program of the control device 9 is started (step A01), the control device 9 first determines the current value based on the output value of the current detector 6 in the current integrating unit 10. Integration is performed (step A02), and the remaining charge (SOC) is calculated based on the integrated current value by the current integration unit 10 (step A03).
Then, the control device 9 determines whether or not the vehicle is stopped (step A04). The stop state of the vehicle may be determined whether or not the discharge of the main battery 1 is stopped.
When this step A04 is NO, it returns to said step A02.
When this step A04 is YES, the OCV prediction calculation part 11 performs the subroutine which acquires voltage data (step A05). The subroutine in step A05 will be specifically described along the flowchart of FIG. 4 described later.
After the subroutine of step A05, on the other hand, when the subroutine is completed, the control device 9 switches the switching circuit 5 to supply power from the auxiliary battery 7 to the main battery 1 for charging (step A06). .
Thereafter, when a predetermined time has elapsed since switching to the auxiliary battery 7, the control device 9 switches the switching circuit 5 to stop charging the main battery 1 (step A07).
Furthermore, when the control device 9 determines that the vehicle is in a stopped state, the OCV prediction calculation unit 11 executes the same subroutine as in step A05 (step A08).
And the control apparatus 9 calculates a charge stop data model by the charge stop data model calculation part 15 based on the voltage data acquired by said step A05, and the voltage data acquired by said step A08 (step A09).
On the other hand, after the subroutine of Step A05, the control device 9 calculates a discharge stop data model by the discharge stop data model calculation unit 16 based on the voltage data acquired in the subroutine (Step A10).
After the process of step A09 and the process of step A10, the simultaneous part 17 of both calculation results is obtained by Log (T) acquired in step A05 and Log (T) acquired in step A09 or step A10. To obtain an open circuit voltage (OCV) (step A11).
And the control apparatus 9 converts an open circuit voltage (OCV) into a charge remaining amount (SOC) based on the map of FIG. 2 (step A12).
Thereafter, the current integration unit 10 resets the current integration value (step A13).
Then, this program ends (step A14).

図３の前記ステップＡ０５、前記ステップＡ０８におけるサブルーチンについて、図４のフローチャートに沿って説明する。
図４に示すように、サブルーチンのプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、ＯＣＶ予測演算部１１は、電圧検出器６の端子電圧（Ｅ）を取得し（ステップＢ０２）、計測時間（Ｔ）を算出する（ステップＢ０３）。また、このステップＢ０３では、計測時間（Ｔ）が経過するまで、設定時間おきに電圧検出器６の出力値を計測し、その値を設定時間毎にメモリ１８に保存する。
そして、ＯＣＶ予測演算部１１は、メモリ１８に記憶された出力値に基づいて、電圧（Ｅ）と計測時間（Ｔ）との対数時間Ｌｏｇ（Ｔ）を計算する（ステップＢ０４）。
その後、ＯＣＶ予測演算部１１は、計算した対数時間Ｌｏｇ（Ｔ）の変曲点（図５参照）が確認できたか否かを判定する（ステップＢ０５）。
具体的には、Ｌｏｇ（Ｔ）の２階微分を算出し、零（０）を検出したか否かを判定する。なお、符号の反転を検出しても良い。
対数時間Ｌｏｇ（Ｔ）は、３次式で、
Ｌｏｇ（Ｔ）＝ａＥ^３＋ｂＥ^２＋ｃＥ＋ｄ
で求められる。ここで、Ｅは、電圧である。ａは、ａ＞０の関係がある。
そして、この電圧ＥをＹ＝Ｌｏｇ（Ｔ）で２階微分した量である（ｄ^２Ｅ／ｄＹ^２）の差分表現は、
（ｄ^２Ｅ／ｄＹ^２）の差分表現＝（Ｅ（Ｙ＋２ΔＹ）−２Ｅ（Ｙ＋ΔＹ）＋ＥＹ）／（ΔＹ）^２
で求められる。
つまり、充電停止直後には、電流が零（０）になることで、メインバッテリ１の内部に存在する直流内部抵抗による電圧降下が生じる。この場合、１ｍｓ程度での急な変化に対応し、この電圧データは、以後のフィット計算では含めないとする。電圧の変化は、最終的には一定値（ＯＣＶ）に向かって収束を行うが、時間を対数表現にすると、図５に示すように、変曲点があり、この変曲点の前後でカーブの凹凸が変化する。そこで、電圧の計測毎に、上記の（ｄ^２Ｅ／ｄＹ^２）の差分表現を評価し、その符号が逆転した場合には、変曲点以降のある一定量の電圧データの予測をした後、その予測を終了させる。また、２階微分による変曲点の確認計算は、電圧の収束の様子を表現するグラフ形状を的確に把握させる。
前記ステップＢ０５がＮＯの場合には、前記ステップＢ０２に戻す。
前記ステップＢ０５がＹＥＳの場合には、ＯＣＶ予測演算部１１は、計測時間（Ｔ）の開始から図５の変曲点までの電圧データ（電圧（Ｅ）、対数時間Ｌｏｇ（Ｔ））をメモリ１８に記憶する（ステップＢ０６）。
そして、このプログラムをリターンする（ステップＢ０７）。 Subroutines in step A05 and step A08 in FIG. 3 will be described with reference to the flowchart in FIG.
As shown in FIG. 4, when the subroutine program starts (step B01), the OCV prediction calculation unit 11 acquires the terminal voltage (E) of the voltage detector 6 (step B02) and calculates the measurement time (T). (Step B03). In step B03, the output value of the voltage detector 6 is measured every set time until the measurement time (T) elapses, and the value is stored in the memory 18 every set time.
Then, the OCV prediction calculation unit 11 calculates a logarithmic time Log (T) between the voltage (E) and the measurement time (T) based on the output value stored in the memory 18 (step B04).
Thereafter, the OCV prediction calculation unit 11 determines whether or not the inflection point (see FIG. 5) of the calculated logarithmic time Log (T) has been confirmed (step B05).
Specifically, the second derivative of Log (T) is calculated, and it is determined whether zero (0) is detected. Note that inversion of the sign may be detected.
Logarithmic time Log (T) is a cubic equation,
Log (T) = aE ³ + bE ² + cE + d
Is required. Here, E is a voltage. a has a relationship of a> 0.
Then, the differential expression of (d ² E / dY ² ), which is the amount obtained by second-order differentiation of this voltage E with Y = Log (T), is
Difference expression of (d ² E / dY ² ) = (E (Y + 2ΔY) −2E (Y + ΔY) + EY) / (ΔY) ²
Is required.
That is, immediately after the charging is stopped, the current becomes zero (0), so that a voltage drop due to the DC internal resistance existing in the main battery 1 occurs. In this case, it corresponds to a sudden change in about 1 ms, and this voltage data is not included in the subsequent fit calculation. The change in voltage eventually converges toward a constant value (OCV), but when time is expressed logarithmically, there is an inflection point as shown in FIG. 5, and curves before and after this inflection point. The unevenness of changes. Therefore, each time the voltage is measured, the difference expression (d ² E / dY ² ) is evaluated, and when the sign is reversed, a certain amount of voltage data after the inflection point is predicted. , End the prediction. Also, the confirmation calculation of the inflection point by the second order differentiation makes it possible to accurately grasp the shape of the graph expressing the state of voltage convergence.
If step B05 is NO, the process returns to step B02.
If step B05 is YES, the OCV prediction calculation unit 11 stores voltage data (voltage (E), logarithmic time Log (T)) from the start of the measurement time (T) to the inflection point in FIG. 18 (step B06).
Then, this program is returned (step B07).

以上、この発明について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に係る発明では、制御装置９は、電池であるメインバッテリ１への充電の停止後から電圧が安定する前までの電圧データにより、メインバッテリ１の状態を検出する。
このように構成すれば、電圧が安定するまで待つことなく、早期にメインバッテリ１の状態を検出することができる。
請求項２に係る発明では、制御装置９は、電気負荷４への放電の停止後から電圧が安定する前までの電圧データにより、メインバッテリ１の状態を検出する。
このように構成すれば、電圧が安定するまで待つことなく、早期にメインバッテリ１の状態を検出することができる。
請求項３に係る発明では、制御装置９は、図５に示すように、少なくとも変曲点を含む電圧データを検出する。
このように構成すれば、電圧が変曲点に到達する前の電圧データを用い、変曲点後の電圧を予測するため、予測精度を向上することができる。 Although the present invention has been described above, the configuration of the above-described embodiment will be described for each claim.
First, in the invention according to claim 1, the control device 9 detects the state of the main battery 1 based on voltage data from when charging to the main battery 1 that is a battery is stopped until the voltage is stabilized.
If comprised in this way, the state of the main battery 1 can be detected at an early stage without waiting for the voltage to stabilize.
In the invention according to claim 2, the control device 9 detects the state of the main battery 1 based on voltage data from when the discharge to the electric load 4 is stopped until the voltage is stabilized.
If comprised in this way, the state of the main battery 1 can be detected at an early stage without waiting for the voltage to stabilize.
In the invention according to claim 3, as shown in FIG. 5, the control device 9 detects voltage data including at least the inflection point.
According to this configuration, the voltage data before the voltage reaches the inflection point is used to predict the voltage after the inflection point, so that the prediction accuracy can be improved.

また、この実施例においては、図７に示すように、３本の直線（３本の一次式）として、第１〜第３直線Ｌ１〜Ｌ３を用いたモデル関数とすることも可能である。つまり、図５に示すように、３次関数では中央の変曲点に対して点対称なグラフであるので、その特徴を生かし、第１〜第３直線Ｌ１〜Ｌ３を用いて表現し、単純に第１〜第３直線Ｌ１〜Ｌ３で近似する。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 7, it is possible to use a model function using the first to third straight lines L1 to L3 as three straight lines (three linear expressions). That is, as shown in FIG. 5, the cubic function is a point-symmetrical graph with respect to the central inflection point, and is expressed using the first to third straight lines L1 to L3 by taking advantage of its characteristics. Is approximated by first to third straight lines L1 to L3.

この発明に係る電池の状態検出装置は、各種電動車両に適用可能である。 The battery state detection device according to the present invention is applicable to various electric vehicles.

１メインバッテリ（電池）
２電池の状態検出装置
３充電器
４電気負荷
５スイッチング回路
６電流検出器
７補助バッテリ
８電圧検出器
９制御装置
１０電流積算部
１１ＯＣＶ予測演算部
１２推定結果の選択部
１３充電残量（ＳＯＣ）出力部
１４充電放電処理分岐部
１５充電停止データ（充電電圧データ）モデル計算部
１６放電停止データ（放電電圧データ）モデル計算部
１７両計算結果の連立部
１８メモリ
１９車両状態検出器 1 Main battery (battery)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Battery state detection apparatus 3 Charger 4 Electric load 5 Switching circuit 6 Current detector 7 Auxiliary battery 8 Voltage detector 9 Control apparatus 10 Current integration part 11 OCV prediction calculation part 12 Estimation result selection part 13 Remaining charge amount (SOC ) Output unit 14 Charge / discharge processing branch unit 15 Charge stop data (charge voltage data) model calculation unit 16 Discharge stop data (discharge voltage data) model calculation unit 17 Coupling unit of both calculation results 18 Memory 19 Vehicle state detector

Claims

In a battery state detection device for detecting a state of a battery disposed on a moving body, a charger for charging the battery, a voltage detector for detecting a voltage of the battery, and a voltage after stopping charging of the battery And a controller for detecting the state of the battery based on voltage data until the battery is stabilized.

In a battery state detection device for detecting a state of a battery disposed on a moving body, an electric load connected to the battery, a switching circuit for stopping discharge to the electric load, and a voltage for detecting a voltage of the battery A battery state detection device comprising: a detector; and a control device that detects the state of the battery based on voltage data from when the discharge to the electric load is stopped until the voltage is stabilized.

The battery state detection device according to claim 1, wherein the control device detects the voltage data including at least an inflection point.