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JP2015214316A - Vehicle communication system - Google Patents

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JP2015214316A
JP2015214316A JP2014099847A JP2014099847A JP2015214316A JP 2015214316 A JP2015214316 A JP 2015214316A JP 2014099847 A JP2014099847 A JP 2014099847A JP 2014099847 A JP2014099847 A JP 2014099847A JP 2015214316 A JP2015214316 A JP 2015214316A
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smartphone
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正則 小杉
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正則 小杉
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Tokai Rika Co Ltd
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle communication system which can highly precisely detect whether a mobile terminal communicating with a vehicle by means of BLUETOOTH is in or out of the vehicle.SOLUTION: A vehicle communication system performs wireless communication between an on-vehicle control part and a smartphone with BLUETOOTH standards. The on-vehicle control part establishes wireless communication with the smartphone. Whether the smartphone is in or out of the vehicle is determined through the determination whether or not the RSSI of a wireless signal received by the smartphone goes over a reference RSSI. The driving of on-vehicle equipment is permitted on the basis of the position of the smartphone. An antenna 12a on a vehicle side is provided on a floor surface of the vehicle.

Description

本発明は、車両通信システムに関する。   The present invention relates to a vehicle communication system.

従来、車両キーと車載制御部との間で無線通信を行い、当該無線通信が成立したことを条件として、車載機器の駆動が実行又は許可される車両通信システムが周知である。また、無線通信の成立に加えて、車両に対する車両キーの位置が特定の領域にある場合にのみ車載機器の駆動が実行又は許可される車両通信システムもある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle communication system is known that performs wireless communication between a vehicle key and an in-vehicle control unit and executes or permits driving of an in-vehicle device on condition that the wireless communication is established. In addition to the establishment of wireless communication, there is also a vehicle communication system in which driving of an in-vehicle device is executed or permitted only when the position of the vehicle key with respect to the vehicle is in a specific region.

特許文献1の車両通信システムでは、車両キーは、車両のドアハンドルに設けられたアンテナから無線送信された信号の受信強度(RSSI)を測定し、測定結果を無線送信する。車載制御部は、車両キーから無線送信される測定結果に基づいて車両キーの位置を判断する。車載制御部は、車両キーとの間の無線通信の成立に加えて、車両キーが車外に位置すると判断される場合にドアのロックとアンロックとの切り替えを許可する。   In the vehicle communication system of Patent Document 1, the vehicle key measures the reception intensity (RSSI) of a signal wirelessly transmitted from an antenna provided on the door handle of the vehicle, and wirelessly transmits the measurement result. The in-vehicle control unit determines the position of the vehicle key based on the measurement result wirelessly transmitted from the vehicle key. In addition to establishment of wireless communication with the vehicle key, the in-vehicle control unit permits switching between locking and unlocking the door when it is determined that the vehicle key is located outside the vehicle.

ところで、車両専用の車両キーに代えてスマートフォンなどの携帯端末を車両キーとして使用する車載通信システムもある。特許文献2の車両通信システムでは、近距離無線通信規格の一つであるBLUETOOTH(登録商標)を使用して車両と携帯端末との間の無線通信が行われる。   Incidentally, there is an in-vehicle communication system that uses a mobile terminal such as a smartphone as a vehicle key instead of a vehicle key dedicated to the vehicle. In the vehicle communication system of Patent Literature 2, wireless communication between a vehicle and a portable terminal is performed using BLUETOOTH (registered trademark), which is one of short-range wireless communication standards.

BLUETOOTHによる無線通信(以下BT通信)では、79又は40の周波数チャネルに分けられた2.4GHz帯(2.40〜2.48GHz)の周波数をランダムに変更する周波数ホッピングが行われる。   In wireless communication (hereinafter referred to as BT communication) by BLUETOOTH, frequency hopping is performed in which the frequency of the 2.4 GHz band (2.40 to 2.48 GHz) divided into 79 or 40 frequency channels is randomly changed.

特開2012−167446号公報JP 2012-167446 A 特開2013−106338号公報JP 2013-106338 A

特許文献2の車両通信システムでは、車両と携帯端末との間の無線通信が成立すれば車両に対する携帯端末の位置に関係なく車載機器の駆動が許可されたが、特許文献1のように、車両に対する携帯端末の位置に応じて車載機器の駆動の許可を判断したいというニーズもある。   In the vehicle communication system of Patent Document 2, driving of the in-vehicle device is permitted regardless of the position of the mobile terminal with respect to the vehicle if wireless communication between the vehicle and the mobile terminal is established. There is also a need to determine permission to drive an in-vehicle device according to the position of the mobile terminal.

そこで、特許文献1のように車両のドアハンドルにBT通信用のアンテナを設け、当該アンテナから無線送信された信号の伝搬損失値を車外及び車内の多数の測定点にて測定したところ、つぎのような結果を得た。すなわち、図5の条件D及び図11に示すように、車両のドアハンドルにBT通信用のアンテナを設けた場合、車外の測定点にて計測された伝搬損失値の範囲と車内の測定点にて計測された伝搬損失値の範囲とが重複する領域が広く、またその重複する領域に含まれるサンプル点が多い。このため、携帯端末が受信する信号の受信強度があらかじめ設定される基準強度を超えるか否かで当該携帯端末の車両に対する位置を判定しようとすると誤判定が多い。携帯端末の位置を誤判定した場合、ユーザが意図する車載機器の動作が実行又は許可されないので使い勝手がわるい。   Therefore, as described in Patent Document 1, an antenna for BT communication is provided on the door handle of the vehicle, and the propagation loss values of signals wirelessly transmitted from the antenna are measured at a number of measurement points outside and inside the vehicle. The result was obtained. That is, as shown in the condition D of FIG. 5 and FIG. 11, when the antenna for BT communication is provided on the door handle of the vehicle, the range of the propagation loss value measured at the measurement point outside the vehicle and the measurement point inside the vehicle The range where the measured propagation loss values overlap is wide, and there are many sample points included in the overlapping region. For this reason, there are many misjudgments when trying to determine the position of the mobile terminal relative to the vehicle based on whether or not the reception intensity of the signal received by the mobile terminal exceeds a preset reference intensity. When the position of the mobile terminal is erroneously determined, the operation of the in-vehicle device intended by the user is not executed or permitted, which is difficult to use.

本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両との間でBLUETOOTHによる通信を行う携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出する車両通信システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle communication system that detects with high accuracy whether a portable terminal that performs BLUETOOTH communication with a vehicle is located inside or outside the vehicle. Is to provide.

上記課題を解決するために、車両通信システムは、車載機と携帯端末との間でBLUETOOTH規格の無線通信を行い、両者間の無線通信が成立するとともに、当該両者間で授受した無線信号の信号強度があらかじめ設定される基準強度を超えるか否かの判断を通じて携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するか判断し、当該携帯端末の位置に応じて車載機器の駆動を実行又は許可する車載制御部を備え、BLUETOOTH規格の無線信号を授受する車両側アンテナは、車両の床面に設けられることを要旨とする。   In order to solve the above problems, a vehicle communication system performs BLUETOOTH standard wireless communication between an in-vehicle device and a portable terminal, establishes wireless communication between the two, and signals of wireless signals transmitted and received between the two In-vehicle control that determines whether the mobile terminal is located inside or outside the vehicle through determination of whether the strength exceeds a preset reference strength, and executes or permits driving of the in-vehicle device according to the position of the mobile terminal The vehicle-side antenna that includes the unit and transmits / receives a BLUETOOTH standard wireless signal is provided on the floor of the vehicle.

このシステムによれば、車内に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、車外に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、が重複する範囲がアンテナを床面以外に設けた場合よりも狭い。また、当該範囲に含まれるサンプル点も少ない。これにより、車載機と携帯端末との間で授受する無線信号の信号強度があらかじめ設定される基準強度を超えるか否かの判断を通じて携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出することができる。ひいては、ユーザが意図する車載機器の動作が実行又は許可されやすいので使い勝手がよい。   According to this system, a propagation loss value of a radio signal exchanged between a mobile terminal located in the vehicle and the vehicle-side antenna and a radio signal exchanged between the mobile terminal located outside the vehicle and the vehicle-side antenna. The range where the propagation loss value overlaps is narrower than when the antenna is provided on a surface other than the floor. Also, there are few sample points included in the range. As a result, it is possible to determine with high accuracy whether the mobile terminal is located inside or outside the vehicle through the determination of whether the signal strength of the radio signal exchanged between the in-vehicle device and the mobile terminal exceeds a preset reference strength. Can be detected. As a result, the operation of the in-vehicle device intended by the user is easily performed or permitted, so that it is easy to use.

上記システムにおいて、車載制御部は、車載機と携帯端末との間で授受した複数のチャネル分の無線信号の信号強度の平均値とあらかじめ設定される基準強度を超えるか否かの判断を通じて携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するか判断することが好ましい。   In the above system, the in-vehicle control unit determines whether or not the signal strength average value of the radio signals for a plurality of channels exchanged between the in-vehicle device and the mobile terminal exceeds a preset reference strength. It is preferable to determine whether the vehicle is located inside or outside the vehicle.

このシステムによれば、車内に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値の平均値と、車外に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値の平均値と、が重複する値の範囲は、平均値をとらない場合と比較して狭い。また、当該範囲に含まれるサンプル点も少ない。したがって、高い精度で携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを検出することができる。   According to this system, the average value of the propagation loss value of the radio signal exchanged between the mobile terminal located in the vehicle and the vehicle-side antenna, and the exchange between the mobile terminal located outside the vehicle and the vehicle-side antenna. The range of values where the average value of the propagation loss values of radio signals overlaps is narrower than when the average value is not taken. Also, there are few sample points included in the range. Therefore, it is possible to detect whether the mobile terminal is located inside or outside the vehicle with high accuracy.

上記システムにおいて、車載制御部は、車載機と携帯端末との間で授受した無線信号の信号強度が基準強度を含むように上限及び下限が設定されるダイナミックレンジからはずれる場合には、次に授受する無線信号の信号強度を使用して携帯端末の位置を判断することが好ましい。   In the above system, the in-vehicle control unit transmits / receives the radio signal transmitted / received between the in-vehicle device and the portable terminal when the signal strength of the radio signal deviates from the dynamic range in which the upper and lower limits are set so as to include the reference strength. It is preferable to determine the position of the mobile terminal using the signal strength of the radio signal.

例えばノイズの影響を大きく受けた場合、信号強度は著しく低下することが周知である。したがって、著しく低下した信号強度を携帯端末の位置を判断するために使用すると、誤判定するおそれが高い。   For example, it is well known that the signal strength is significantly reduced when greatly affected by noise. Therefore, there is a high risk of misjudgment when the significantly reduced signal strength is used to determine the position of the mobile terminal.

その点、この構成によれば、車載制御部は、ダイナミックレンジからはずれた信号強度を携帯端末の位置の判断に使用しない。すなわち、ダイナミックレンジに含まれる信号強度を用いて携帯端末の位置を判断する。したがって、高い精度で携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを検出することができる。   In this regard, according to this configuration, the in-vehicle control unit does not use the signal intensity deviating from the dynamic range for determining the position of the mobile terminal. That is, the position of the mobile terminal is determined using the signal intensity included in the dynamic range. Therefore, it is possible to detect whether the mobile terminal is located inside or outside the vehicle with high accuracy.

上記構成において、車両側アンテナは、センターコンソール部を含む床面における座席の下に設けられることが好ましい。
上記システムにおいて、BLUETOOTH規格は、チャネルの切り替わり時間の早いBT4.0以前の各規格でもチャネルの切り替わり時間の遅いLow Energyのいずれであっても同様のアンテナ搭載及び平均値を算出する方式であることが好ましい。
In the above configuration, the vehicle-side antenna is preferably provided under the seat on the floor surface including the center console portion.
In the above system, the BLUETOOTH standard is a method for calculating the same antenna mounting and average value for each standard before BT4.0 with a fast channel switching time and for Low Energy with a slow channel switching time. Is preferred.

本発明の車両通信システムは、車両との間でBLUETOOTHによる通信を行う携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出するという効果がある。   The vehicle communication system of the present invention has an effect of detecting, with high accuracy, whether a portable terminal that performs BLUETOOTH communication with a vehicle is located inside or outside the vehicle.

車両通信システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a vehicle communication system. 通信エリア及びアンテナの搭載位置を示す車両の平面図。The top view of the vehicle which shows the mounting area of a communication area and an antenna. アンテナの搭載位置を示す車両の側面図。The side view of the vehicle which shows the mounting position of an antenna. 車両の床面に設けたアンテナから無線送信された2.4GHz帯の電波の伝搬損失をある測定点において計測した結果を示すグラフ。The graph which shows the result of having measured the propagation loss of the 2.4GHz band radio wave transmitted by radio | wireless from the antenna provided in the floor surface of a vehicle in a certain measurement point. 2.4GHz帯の電波の伝搬損失を全チャネルに亘ってサンプルし、その平均値のとりうる範囲とサンプル地点との関係、並びに平均値のとりうる範囲とアンテナの搭載位置との関係を示すグラフ。A graph showing the propagation loss of 2.4 GHz band radio waves over all channels, the relationship between the range of the average value and the sampling point, and the relationship between the range of the average value and the mounting position of the antenna . アンテナを床面に設置したときに車室内外で測定される伝搬損失のうちサンプル1個で判定するときの伝搬損失とその値の検出頻度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the propagation loss at the time of judging with one sample among the propagation losses measured outside the vehicle interior when installing an antenna on the floor, and the detection frequency of the value. アンテナを床面に設置したときに車室内外で測定される伝搬損失のうちサンプル2個で判定するときの伝搬損失の平均値とその値の検出頻度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the average value of a propagation loss when judging with two samples among the propagation losses measured outside a vehicle interior, when an antenna is installed in a floor surface, and the detection frequency of the value. アンテナを床面に設置したときに車室内外で測定される伝搬損失のうちサンプル3個で判定するときの伝搬損失の平均値とその検出頻度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the average value of a propagation loss when determining with three samples among the propagation loss measured outside a vehicle interior, when an antenna is installed in a floor surface, and its detection frequency. アンテナを床面に設置したときに車室内外で測定される伝搬損失のうちサンプル5個で判定するときの伝搬損失の平均値とその値の検出頻度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the average value of a propagation loss when judging with five samples among the propagation loss measured outside a vehicle interior, when an antenna is installed in a floor surface, and the detection frequency of the value. 車両の床面に設けたアンテナから無線送信された2.4GHz帯の電波の伝搬損失をある測定点において計測した結果を示すグラフ。The graph which shows the result of having measured the propagation loss of the 2.4GHz band radio wave transmitted by radio | wireless from the antenna provided in the floor surface of a vehicle in a certain measurement point. アンテナをドアハンドルに設置したときに車室内外で測定される伝搬損失のうちサンプル1個で判定するときの伝搬損失とその値の検出頻度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the propagation loss at the time of judging with one sample among the propagation loss measured outside and the vehicle interior when an antenna is installed in a door handle, and the detection frequency of the value. 判定に用いる平均値を算出するためのサンプル数と誤判定率との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the number of samples for calculating the average value used for determination, and a misjudgment rate.

以下、車両通信システムの一実施形態について図面に従って説明する。
図1に示すように、車両通信システム1は、車両10とスマートフォン20との間の無線通信を通じて車両制御を行う。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle communication system will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicle communication system 1 performs vehicle control through wireless communication between the vehicle 10 and the smartphone 20.

<スマートフォン>
図1に示すように、スマートフォン20は、スマートフォン制御部21と、BLUETOOTH(登録商標)通信部(以下、BT通信部)22と、公衆回線通信部24と、マイク25と、スピーカ26と、タッチパネルディスプレイ27と、を備えている。これらBT通信部22、公衆回線通信部24、マイク25、スピーカ26、及びタッチパネルディスプレイ27は、それぞれスマートフォン制御部21に電気的に接続され、当該スマートフォン制御部21によって統括的に制御される。
<Smartphone>
As shown in FIG. 1, the smartphone 20 includes a smartphone control unit 21, a BLUETOOTH (registered trademark) communication unit (hereinafter referred to as a BT communication unit) 22, a public line communication unit 24, a microphone 25, a speaker 26, and a touch panel. And a display 27. The BT communication unit 22, the public line communication unit 24, the microphone 25, the speaker 26, and the touch panel display 27 are each electrically connected to the smartphone control unit 21 and are comprehensively controlled by the smartphone control unit 21.

BT通信部22は、79又は40の周波数チャネルに分けられた2.4GHz帯(2.40〜2.48GHz)の周波数をランダムに変更する周波数ホッピングを行うことにより、他の機器に搭載されているBT通信部との間でBLUETOOTH通信(以下、BT通信)を行う。ここで、BT通信は、79chを用いるクラシックタイプも40chを用いるローエナジータイプのいずれも含む。BT通信部22は、スマートフォン制御部21が生成する電気信号を2.4GHz帯の無線信号に変換し、BTアンテナ22aを通じて予め設定された通信エリアに向けて無線送信する。また、BT通信部22は、BTアンテナ22aを通じて受信した2.4GHz帯の無線信号を電気信号に変換する。なお、BT通信部22は、BTアンテナ22aを介して受信した無線信号のRSSI(信号強度)を検出するRSSI回路22bを備えている。   The BT communication unit 22 is mounted on other devices by performing frequency hopping that randomly changes the frequency of the 2.4 GHz band (2.40 to 2.48 GHz) divided into 79 or 40 frequency channels. BLUETOOTH communication (hereinafter referred to as BT communication) is performed with the BT communication unit that is present. Here, the BT communication includes both a classic type using 79 ch and a low energy type using 40 ch. The BT communication unit 22 converts the electrical signal generated by the smartphone control unit 21 into a 2.4 GHz band radio signal and wirelessly transmits the radio signal toward a preset communication area through the BT antenna 22a. The BT communication unit 22 converts a 2.4 GHz band radio signal received through the BT antenna 22a into an electrical signal. The BT communication unit 22 includes an RSSI circuit 22b that detects an RSSI (signal strength) of a radio signal received via the BT antenna 22a.

公衆回線通信部24は、3G、LTEなどの公衆回線に接続され、所望の無線通信を行い、マイク25は、音波を拾って電気信号に変換し、スピーカ26は、電気信号を音波に変換し放射し、タッチパネルディスプレイ27は、タッチ位置を示す情報を電気信号に変換するとともに、スマートフォン制御部21が生成する信号に基づいて映像を表示するものであるが、本発明の要旨ではない。   The public line communication unit 24 is connected to a public line such as 3G or LTE, and performs desired wireless communication. The microphone 25 picks up a sound wave and converts it into an electric signal. The speaker 26 converts the electric signal into a sound wave. The touch panel display 27 radiates and converts the information indicating the touch position into an electrical signal and displays an image based on the signal generated by the smartphone control unit 21, but is not the gist of the present invention.

スマートフォン制御部21のメモリ21aには、自身に固有のBTのデバイスアドレス、並びに車両10に設けられる車載制御部11と共通のIDコードが記憶されている。BTのデバイスアドレスは、BT通信部を有する通信相手とのペアリング処理及びBT通信に使用される。IDコードは、車載制御部11との間の相互認証に使用される。 スマートフォン制御部21は、ペアリングされた通信相手との間でBT通信が可能とされたBT通信可能モードと、BT通信が不能とされたBT通信不能モードと、ペアリングが可能な機器を探索する探索モードと、を有している。これら3つのモードの間は、タッチパネルディスプレイ27が操作されることにより切り替えられる。   The memory 21 a of the smartphone control unit 21 stores a BT device address unique to itself and an ID code common to the vehicle-mounted control unit 11 provided in the vehicle 10. The BT device address is used for pairing processing and BT communication with a communication partner having a BT communication unit. The ID code is used for mutual authentication with the in-vehicle control unit 11. The smartphone control unit 21 searches for a device capable of pairing, a BT communication enabled mode in which BT communication is enabled with a paired communication partner, a BT communication disabled mode in which BT communication is disabled, and And a search mode. Switching between these three modes is performed by operating the touch panel display 27.

探索モードのスマートフォン制御部21は、ペアリングが可能な機器を発見すると、ペアリング処理を行う。ペアリング処理が完了すると、スマートフォン制御部21は、ペアリングされた通信相手との間でBT通信することができる。通信相手の特定は、その通信相手固有のコードにより行う。なお、ペアリング処理では、セキュリティ性を確保するために、通信相手固有の暗証番号の入力が必要な場合もあるし、一度暗証番号を入力すればそれ以降は暗証番号の入力なしにペアリングが許可される場合もある。また、一度の暗証番号の入力なしにペアリングが許可される場合もある。   When the smartphone control unit 21 in the search mode finds a device that can be paired, it performs a pairing process. When the pairing process is completed, the smartphone control unit 21 can perform BT communication with the paired communication partner. The communication partner is specified by a code unique to the communication partner. In order to ensure security, the pairing process may require the entry of a personal identification number unique to the communication partner. Once the personal identification number is entered, pairing can be performed without entering the personal identification number thereafter. Sometimes allowed. In some cases, pairing is permitted without entering a password once.

BT通信可能モードにおいて、車載制御部11との間でペアリングされたスマートフォン制御部21は、IDコードの送信及びRSSIの送信を要求するリクエスト信号を受信すると、RSSI回路22bを通じてリクエスト信号のRSSIを検出する。そして、車載制御部11は、リクエスト信号に対する応答として自身のメモリ21aに記憶されているIDコード及び検出したRSSIの各情報を含ませたレスポンス信号を生成し、これを無線送信する。   In the BT communication enabled mode, when the smartphone control unit 21 paired with the in-vehicle control unit 11 receives the request signal for requesting the transmission of the ID code and the RSSI, the RSSI of the request signal is transmitted through the RSSI circuit 22b. To detect. And the vehicle-mounted control part 11 produces | generates the response signal containing each information of ID code memorize | stored in own memory 21a and the detected RSSI as a response with respect to a request signal, and transmits this wirelessly.

<車両>
図1に示すように、車両10は、車載制御部11と、BLUETOOTH通信部12と、エンジンスイッチ13と、エンジン制御装置14と、ドアハンドルセンサ15と、ドアロック装置16と、を備えている。これらBT通信部12、エンジンスイッチ13、エンジン制御装置14、ドアハンドルセンサ15、及びドアロック装置16は、それぞれ車載制御部11と電気的に接続され、当該車載制御部11により統括的に制御される。
<Vehicle>
As shown in FIG. 1, the vehicle 10 includes an in-vehicle control unit 11, a BLUETOOTH communication unit 12, an engine switch 13, an engine control device 14, a door handle sensor 15, and a door lock device 16. . The BT communication unit 12, the engine switch 13, the engine control device 14, the door handle sensor 15, and the door lock device 16 are each electrically connected to the in-vehicle control unit 11 and are comprehensively controlled by the in-vehicle control unit 11. The

BT通信部12は、2.4GHz帯の周波数ホッピングを行うことにより、他のBT通信部との間でBLUETOOTH通信を行う。BT通信部12は、車載制御部11が生成する電気信号を2.4GHz帯の信号に変換する。変換された無線信号は、BTアンテナ12aを通じて、図2に示すように、予め車両10の全体を覆うように設定された通信エリアSに向けて無線送信される。なお、図2における通信エリアSは、車両の周囲1m程度の領域とされているが、BT出力を調整することにより車両の周囲10〜100m程度の領域にも設定可能である。また、BT通信部12は、BTアンテナ12aを通じて受信した2.4GHz帯の無線信号を電気信号に変換する。   The BT communication unit 12 performs BLUETOOTH communication with other BT communication units by performing frequency hopping in the 2.4 GHz band. The BT communication unit 12 converts the electrical signal generated by the in-vehicle control unit 11 into a 2.4 GHz band signal. The converted radio signal is wirelessly transmitted through the BT antenna 12a toward the communication area S set in advance so as to cover the entire vehicle 10, as shown in FIG. The communication area S in FIG. 2 is an area of about 1 m around the vehicle, but can be set to an area of about 10 to 100 m around the vehicle by adjusting the BT output. The BT communication unit 12 converts a 2.4 GHz band radio signal received through the BT antenna 12a into an electrical signal.

ここで、図2及び図3に示すように、BTアンテナ12aは、運転席の座席の下、且つ床面の上に設置されている。また、BTアンテナ12aは、その直線偏波の方向が車両の前後方向に向くように設置されている。   Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the BT antenna 12a is installed under the seat of the driver's seat and on the floor surface. Further, the BT antenna 12a is installed such that the direction of the linearly polarized wave faces the front-rear direction of the vehicle.

図1に示すように、エンジンスイッチ13は、押し操作を検出する。
エンジン制御装置14は、エンジンの始動や停止を制御する。
ドアハンドルセンサ15は、ドアハンドルへの接触を検出する。
As shown in FIG. 1, the engine switch 13 detects a pressing operation.
The engine control device 14 controls starting and stopping of the engine.
The door handle sensor 15 detects contact with the door handle.

ドアロック装置16は、ドアのロックとアンロックとを切り替える。
車載制御部11のメモリ11aには、自身に固有のBTのデバイスアドレス及び暗証番号、並びにスマートフォン20に設けられるスマートフォン制御部21と共通のIDコードが記憶されている。BTのデバイスアドレス及び暗証番号は、BT通信部を有する通信相手とのペアリング処理に使用される。IDコードは、スマートフォン制御部21との間の相互認証に使用される。
The door lock device 16 switches between locking and unlocking the door.
In the memory 11 a of the in-vehicle control unit 11, a unique BT device address and personal identification number, and an ID code common to the smartphone control unit 21 provided in the smartphone 20 are stored. The device address and password of the BT are used for pairing processing with a communication partner having a BT communication unit. The ID code is used for mutual authentication with the smartphone control unit 21.

さらに、メモリ11aには、スマートフォン制御部21から受信した過去5回分のRSSIが記憶されている。また、メモリ11aには、車両10に対するスマートフォン20の位置を判断するためにあらかじめ設定される基準RSSIが記憶されている。当該基準RSSIは、多数の調査点においてサンプルしたデータに基づき車両毎に設定される。さらに、メモリ11aには、スマートフォン20によって検出されたRSSIを車両10に対するスマートフォン20の位置を判断するために使用するか否かを判断するためのダイナミックレンジが記憶されている。ダイナミックレンジは、多数の調査点においてサンプルしたデータに基づき車両毎に、且つ、基準RSSIを含むように上限及び下限が設定されている。ここでのダイナミックレンジは、基準RSSIの±30dBとなるように設定されている。なお、基準RSSIは、基準強度に相当する。   Furthermore, the past five RSSIs received from the smartphone control unit 21 are stored in the memory 11a. The memory 11a stores a reference RSSI that is set in advance to determine the position of the smartphone 20 with respect to the vehicle 10. The reference RSSI is set for each vehicle based on data sampled at a number of survey points. Further, the memory 11 a stores a dynamic range for determining whether to use the RSSI detected by the smartphone 20 in order to determine the position of the smartphone 20 with respect to the vehicle 10. The upper and lower limits of the dynamic range are set for each vehicle based on data sampled at a number of survey points so as to include the reference RSSI. The dynamic range here is set to be ± 30 dB of the reference RSSI. The reference RSSI corresponds to the reference intensity.

車載制御部11は、ペアリングが確立している通信相手との間でBT通信が可能とされたBT通信可能モードと、BT通信が不能とされたBT通信不能モードと、を有している。BT通信可能モードとBT通信不能モードとの間は、図示しない入力装置が操作されることにより切り替えられる。   The in-vehicle control unit 11 has a BT communication enable mode in which BT communication is possible with a communication partner with which pairing has been established, and a BT communication disable mode in which BT communication is disabled. . Switching between the BT communication enabled mode and the BT communication disabled mode is performed by operating an input device (not shown).

なお、BT通信可能モードの車載制御部11は、BT通信部を有する機器とペアリング可能な状態であって、探索している機器に発見されペアリング処理されることにより当該機器とペアリングされる。ペアリング処理が完了すると、車載制御部11は、ペアリングされた通信相手との間でBT通信することができる。通信相手の特定は、その通信相手固有のコードにより行う。なお、車載制御部11は、ペアリング処理に際し、暗証番号の入力を求める。自身に固有の暗証番号が入力された場合、その暗証番号が入力された機器とのペアリングを許可する。   Note that the in-vehicle control unit 11 in the BT communication enable mode is in a state that can be paired with a device having the BT communication unit, and is paired with the device by being discovered by the searching device and subjected to pairing processing. The When the pairing process is completed, the in-vehicle control unit 11 can perform BT communication with the paired communication partner. The communication partner is specified by a code unique to the communication partner. In addition, the vehicle-mounted control part 11 calculates | requires the input of a PIN code in the case of a pairing process. When a personal identification number is input to itself, pairing with a device having the personal identification number is permitted.

BT通信可能モードにおいて、スマートフォン制御部21との間でペアリングされた車載制御部11は、IDコードの送信及びRSSIの送信を要求するリクエスト信号を定期的に生成し、これを無線送信する。車載制御部11は、リクエスト信号に対する応答としてのレスポンス信号を受信すると、このレスポンス信号に含まれるIDコードと自身のメモリ11aに記憶されているIDコードとを照合する。照合が成立する場合には、メモリ11aに記憶されている過去5回分のRSSIのうち一番古いデータに代えて受信したレスポンス信号に含まれるRSSIを記憶するとともに、これら記憶されている直近5回分のRSSIの平均値を算出する。車載制御部11は、直近5回分のRSSI平均値が基準RSSIを超える場合には、スマートフォン20が車室内に位置すると判断し、エンジンの始動を許可する。この状態でエンジンスイッチ13が操作を検出すると、車載制御部11は、エンジン制御装置14を通じてエンジンを始動させる。一方で、車載制御部11は、直近5回分のRSSI平均値が、基準RSSIを超えない場合、つまり、RSSIが小さい場合には、スマートフォン20が車室外に位置すると判断し、ドアのロックとアンロックとの切り替えを許可する。ドアのロックとアンロックとの切り替えが許可された状態でドアハンドルセンサ15が接触を検出すると、車載制御部11は、ドアロック装置16を通じてドアのロックとアンロックとを切り替える。   In the BT communication enabled mode, the in-vehicle control unit 11 paired with the smartphone control unit 21 periodically generates a request signal for requesting transmission of an ID code and transmission of RSSI, and wirelessly transmits the request signal. When receiving the response signal as a response to the request signal, the in-vehicle control unit 11 collates the ID code included in the response signal with the ID code stored in its own memory 11a. When collation is established, the RSSI included in the received response signal is stored instead of the oldest data among the past five RSSIs stored in the memory 11a, and the last five stored times are stored. The average value of RSSI is calculated. When the RSSI average value for the latest five times exceeds the reference RSSI, the in-vehicle controller 11 determines that the smartphone 20 is located in the vehicle compartment and permits the engine to start. When the engine switch 13 detects an operation in this state, the in-vehicle control unit 11 starts the engine through the engine control device 14. On the other hand, when the RSSI average value for the latest five times does not exceed the reference RSSI, that is, when the RSSI is small, the in-vehicle controller 11 determines that the smartphone 20 is located outside the vehicle compartment, and locks and unlocks the door. Allow switching with lock. When the door handle sensor 15 detects contact in a state where switching between locking and unlocking of the door is permitted, the in-vehicle control unit 11 switches between locking and unlocking the door through the door locking device 16.

ここで、車載制御部11は、レスポンス信号に含まれるRSSIがダイナミックレンジに含まれない場合には、当該RSSIをメモリ11aに記憶せずに、レスポンス信号に含まれるRSSIを使用して直近5回分のRSSI平均値を算出する。   Here, when the RSSI included in the response signal is not included in the dynamic range, the vehicle-mounted control unit 11 does not store the RSSI in the memory 11a, and uses the RSSI included in the response signal for the latest five times. The RSSI average value is calculated.

<作用>
次に、車両通信システム1の作用について説明する。
まず、車両の床面に設けたアンテナから無線送信された2.4GHz帯(2.40〜2.48GHz)の電波の伝搬損失をある測定点において計測した結果を図4に示す。当該図4に示すように、伝搬損失は金属体である車両での反射があるため、平坦になりにくい。
<Action>
Next, the operation of the vehicle communication system 1 will be described.
First, FIG. 4 shows the result of measuring the propagation loss of a 2.4 GHz band (2.40 to 2.48 GHz) radio wave wirelessly transmitted from an antenna provided on the floor of the vehicle at a certain measurement point. As shown in FIG. 4, the propagation loss is difficult to be flat because there is reflection in a vehicle that is a metal body.

そこで、本件の発明者は、車室内外の100以上の測定点において、アンテナの車両への搭載位置を変えながら、当該アンテナから無線送信された全チャネル(ここでは、79のチャネル)における伝搬損失を測定し、これらの平均値を算出した。伝搬損失とRSSIは異なる物質量であるが、送信電力が一定の場合、これらは比例関係にあり、代替特性として用いることができる。そして、平均値がとりうる範囲を求めた。その結果を図5に示す。なお、条件AはアンテナをBピラーに設置した場合、条件Bはアンテナを運転席のシート下の床面に且つアンテナの直線偏波が車両幅方向に向くように設置した場合、条件Cはアンテナを運転席のシート下の床面に且つアンテナの直線偏波が車両前後方向に向くように設置した場合、条件Dはアンテナをドアハンドルに設置した場合である。   Therefore, the inventor of the present case has changed the propagation loss in all channels (here, 79 channels) wirelessly transmitted from the antenna while changing the mounting position of the antenna on the vehicle at 100 or more measurement points outside and inside the vehicle interior. Were measured and the average value of these was calculated. Propagation loss and RSSI are different amounts of material, but when transmission power is constant, they are in a proportional relationship and can be used as alternative characteristics. And the range which an average value can take was calculated | required. The result is shown in FIG. Condition A is when the antenna is installed on the B-pillar, Condition B is when the antenna is installed on the floor under the seat of the driver's seat and the linear polarization of the antenna faces the vehicle width direction, and Condition C is the antenna Is installed on the floor under the seat of the driver's seat so that the linearly polarized wave of the antenna faces in the vehicle front-rear direction, the condition D is when the antenna is installed on the door handle.

図5に示すように、条件B及び条件Cは、条件A及び条件Dと比較して車室外の測定点で計測される伝搬損失の範囲と車室内の測定点で計測される伝搬損失の範囲とが重なる範囲とがせまい。したがって、条件B及び条件Cでは、伝搬損失のある値を基準値として定め、当該基準値を測定した伝搬損失が超えるか否かを通じて該基準値を測定した測定点が車室内外のどちらに位置するか判断した場合、誤判定するおそれが少ない。   As shown in FIG. 5, the condition B and the condition C are compared with the condition A and the condition D in the range of the propagation loss measured at the measurement point outside the passenger compartment and the range of the propagation loss measured at the measurement point in the passenger compartment. The range where the and overlap. Therefore, in the condition B and the condition C, a value having a propagation loss is defined as a reference value, and the measurement point at which the reference value is measured through whether or not the propagation loss obtained by measuring the reference value is located is either inside or outside the vehicle interior. If you decide to do so, there is little risk of misjudgment.

なお、条件B及び条件Cでは、アンテナの偏波の方向が異なるものの、車室外の測定点で計測される伝搬損失の範囲と車室内の測定点で計測される伝搬損失の範囲とが重なる範囲の広さは同等である。すなわち、アンテナを車両10の床面に設置すれば、伝搬損失、換言すればRSSIからスマートフォン20の位置をより正確に判断することができる。なお、車両の前後方向(条件C)の直線偏波とした場合、原理的にはドアでの回折量が少なくなるため、より効果的である。   Note that, in conditions B and C, although the direction of polarization of the antenna is different, the range of propagation loss measured at a measurement point outside the passenger compartment overlaps with the range of propagation loss measured at the measurement point inside the passenger compartment. Are the same size. That is, if the antenna is installed on the floor of the vehicle 10, the position of the smartphone 20 can be determined more accurately from the propagation loss, in other words, RSSI. Note that, in the case of linear polarization in the longitudinal direction of the vehicle (condition C), the amount of diffraction at the door is reduced in principle, which is more effective.

ところで、全チャネルの平均値を算出するには、全チャネルにおいて信号の授受が必要となるため、当該平均値を算出するまでに時間を要する。
そこで、本件の発明者は、平均値を算出するにあたり、当該平均値を算出するためのサンプルの個数と誤判定率との関係について調べた。その結果を図6〜図9に示す。図6はサンプル1個で判定するときの伝搬損失とその値の検出頻度との関係を、図7は、サンプル2個で判定するときの伝搬損失の平均値とその値の検出頻度との関係を、をそれぞれ示す。図8は、サンプル3個で判定するときの伝搬損失の平均値とその値の検出頻度との関係を、図9は、サンプル5個で判定するときの伝搬損失の平均値とその値の検出頻度との関係を、それぞれ示す。
By the way, in order to calculate the average value of all channels, it is necessary to send and receive signals in all channels, so it takes time to calculate the average value.
Therefore, the inventor of the present case examined the relationship between the number of samples for calculating the average value and the misjudgment rate when calculating the average value. The results are shown in FIGS. FIG. 6 shows the relationship between the propagation loss when judging with one sample and the detection frequency of the value, and FIG. 7 shows the relationship between the average value of propagation loss when judging with two samples and the detection frequency of the value. , Respectively. FIG. 8 shows the relationship between the average value of propagation loss when determining with three samples and the detection frequency of the value, and FIG. 9 shows the average value of propagation loss when detecting with five samples and the detection of the value. The relationship with frequency is shown respectively.

図6〜図9に示すように、伝搬損失の平均値を算出するサンプル数が増えるにつれて誤判定率は低下する傾向にあるが、サンプル数が3を超えると、誤判定率の低下傾向が劣化する。すなわち、図12からも分かるように、3個以上のサンプルから伝搬損失の平均値を求めても誤判定率はあまり改善されない。したがって、3個のサンプルの伝搬損失(RSSI)の平均値からスマートフォン20の位置を判断すれば、全チャネルの伝搬損失(RSSI)の平均値からスマートフォン20の位置を判断する場合と比較しても大幅な劣化はなく正確率を確保できる。さらに、スマートフォン20の位置の判断にかかる時間が短い。特に、Low Energyの場合は効果的である。   As shown in FIGS. 6 to 9, the misjudgment rate tends to decrease as the number of samples for calculating the average value of propagation loss increases. However, when the number of samples exceeds 3, the tendency of the misjudgment rate to decrease deteriorates. That is, as can be seen from FIG. 12, even if the average value of the propagation loss is obtained from three or more samples, the error determination rate is not improved so much. Therefore, if the position of the smartphone 20 is determined from the average value of the propagation loss (RSSI) of the three samples, the position of the smartphone 20 is determined from the average value of the propagation loss (RSSI) of all channels. There is no significant deterioration and the accuracy rate can be secured. Furthermore, the time taken to determine the position of the smartphone 20 is short. In particular, the case of Low Energy is effective.

なお、図10において○印で示したように、測定点の位置によっては、特定の周波数でその周りの周波数よりも極端に伝搬損失が大きくダイナミックレンジから外れる領域をサンプルする場合がある。このような場合の測定値が先のスマートフォン20の位置を判断する際に平均値を求めるために採用されると、平均値が極端に低下するおそれがある。この場合、スマートフォン20の位置を誤って判定するおそれが高くなる。その点、本例では、このような測定値は、スマートフォン20の位置を判断するためのサンプルに加えないので、スマートフォン20の位置を誤判定するおそれが低い。   Note that, as indicated by a circle in FIG. 10, depending on the position of the measurement point, a region where the propagation loss is extremely larger than the surrounding frequencies at a specific frequency may be sampled. If the measurement value in such a case is employed to determine the average value when determining the position of the previous smartphone 20, the average value may be extremely reduced. In this case, the risk of erroneously determining the position of the smartphone 20 increases. In this respect, in the present example, such a measurement value is not added to the sample for determining the position of the smartphone 20, so that there is a low possibility that the position of the smartphone 20 is erroneously determined.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
(1)アンテナ12aを車両10の床面に設置した。アンテナを床面に設置した場合、車内に位置するスマートフォン20で受信される無線信号の伝搬損失値と、車外に位置するスマートフォン20で受信される無線信号の伝搬損失値と、が重複する範囲が従来よりも狭い。これにより、スマートフォン20が検出する無線信号のRSSIがあらかじめ設定される基準RSSIを超えるか否かの判断を通じてスマートフォン20が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出することができる。ひいては、ユーザが意図する車載機器の動作が許可されやすいので使い勝手がよい。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The antenna 12 a is installed on the floor of the vehicle 10. When the antenna is installed on the floor surface, there is a range in which the propagation loss value of the wireless signal received by the smartphone 20 located inside the vehicle and the propagation loss value of the wireless signal received by the smartphone 20 located outside the vehicle overlap. Narrower than before. Thereby, it is possible to detect with high accuracy whether the smartphone 20 is located inside the vehicle or outside the vehicle through the determination whether the RSSI of the wireless signal detected by the smartphone 20 exceeds the preset reference RSSI. As a result, since the operation of the in-vehicle device intended by the user is easily permitted, it is easy to use.

(2)車載制御部11は、スマートフォン20との間で授受した5個のチャネルのRSSIの平均値が基準強度を超えるか否かによってスマートフォン20が車内及び車外のどちらに位置するかを判断するように構成した。このように複数のサンプルの平均値をとる方が1つのサンプルから判断する場合と比較して、車内に位置するスマートフォン20とアンテナ12aとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、車外に位置するスマートフォン20とアンテナ12aとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、が重複する範囲が従来よりも狭い。これにより、スマートフォン20が車内及び車外のどちらに位置するかをより高い精度で検出することができる。   (2) The in-vehicle controller 11 determines whether the smartphone 20 is located inside or outside the vehicle depending on whether or not the RSSI average value of the five channels exchanged with the smartphone 20 exceeds the reference strength. It was configured as follows. Compared with the case where the average value of a plurality of samples is determined from one sample in this way, the propagation loss value of the radio signal transmitted and received between the smartphone 20 located in the vehicle and the antenna 12a, and the outside of the vehicle The range in which the propagation loss value of the radio signal transmitted and received between the smartphone 20 and the antenna 12a overlaps is narrower than before. Thereby, it can be detected with higher accuracy whether the smartphone 20 is located inside the vehicle or outside the vehicle.

(3)また、スマートフォン20で受信される全チャネルのRSSIの平均値を算出してから当該スマートフォン20の位置を判断する場合と比較して、判定にかかる時間も短い。特に、Bluetooth Low Energyでは、チャンネルが切り替わる時間が長いため、全チャネルのRSSIの平均をとるより判定にかかる時間が短い。   (3) Moreover, compared with the case where the position of the said smart phone 20 is determined after calculating the average value of RSSI of all the channels received with the smart phone 20, the time concerning determination is also short. In particular, in Bluetooth Low Energy, since the time for channel switching is long, the time required for determination is shorter than taking the average of RSSI of all channels.

(4)アンテナ12aは、床面における運転席の座席の下に設置されるので、アンテナ12aはユーザの足にあたりにくく、またアンテナ12aの搭載スペースも確保されやすい。これにより、車載制御部11は、基準RSSIによるスマートフォン20の位置を高い精度で検出することができる。   (4) Since the antenna 12a is installed under the seat of the driver's seat on the floor, the antenna 12a is unlikely to hit the user's foot and a space for mounting the antenna 12a is easily secured. Thereby, the vehicle-mounted control part 11 can detect the position of the smart phone 20 by reference | standard RSSI with high precision.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、アンテナ12aの直線偏波の方向は、車両の前後方向に限定されない。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
-In the said embodiment, the direction of the linearly polarized wave of the antenna 12a is not limited to the front-back direction of a vehicle.

・上記実施形態において、アンテナ12aが設置される位置は、運転席の座席の下に限定されない。アンテナ12aが設置される位置は、床面に設置されていれば、助手席の下であってもよいし、センターコンソールであってもよいし、後部座席の下であってもよい。   -In the said embodiment, the position where the antenna 12a is installed is not limited under the seat of a driver's seat. As long as the antenna 12a is installed on the floor, the antenna 12a may be under the passenger seat, the center console, or under the rear seat.

・上記実施形態において、ダイナミックレンジは必ずしも設定しなくてもよい。
・上記実施形態において、平均値を算出するためのRSSIのサンプル数は5個に限定されない。平均値を算出するためのRSSIのサンプル数が多くなれば多くなるほど誤判定率は低下する。
In the above embodiment, the dynamic range does not necessarily have to be set.
In the above embodiment, the number of RSSI samples for calculating the average value is not limited to five. As the number of RSSI samples for calculating the average value increases, the misjudgment rate decreases.

・上記実施形態において、RSSIのサンプルが1つであっても、その1つのRSSIと基準RSSIとの比較を通じてスマートフォン20の位置を判定してもよい。アンテナ12aが車両の床面に設置されていれば、高い精度でスマートフォン20の位置を判定することができる。   -In above-mentioned embodiment, even if the sample of RSSI is one, you may determine the position of the smart phone 20 through the comparison with the one RSSI and reference | standard RSSI. If the antenna 12a is installed on the floor surface of the vehicle, the position of the smartphone 20 can be determined with high accuracy.

・上記実施形態では、ペアリング要求信号はスマートフォン20からペアリング応答信号は車載制御部11から、それぞれ無線送信されたが逆であってもよい。
・上記実施形態において、携帯端末としてスマートフォン20を採用したが、これに代えて電話機能を有しないタブレット端末、携帯型の音楽端末、あるいはノート型パソコン等であってもよい。
In the above-described embodiment, the pairing request signal is wirelessly transmitted from the smartphone 20 and the pairing response signal is wirelessly transmitted from the vehicle-mounted control unit 11, respectively, but the reverse may be possible.
In the above-described embodiment, the smartphone 20 is used as the mobile terminal, but instead of this, a tablet terminal that does not have a telephone function, a portable music terminal, a notebook computer, or the like may be used.

・上記実施形態において、アンテナ12aは、パッチアンテナ、逆Lアンテナ、逆Fアンテナ、ダイポールアンテナ、モノポールアンテナ等でよく、特に指向性を問わない、また、偏波も直線偏波の方向、円偏波等、特に問わない。   In the above embodiment, the antenna 12a may be a patch antenna, an inverted L antenna, an inverted F antenna, a dipole antenna, a monopole antenna, etc., and is not particularly limited in directivity. There is no particular limitation on polarization.

・上記実施形態において、BLUETOOTH規格は、チャネルの切り替わり時間の早いBT4.0以前の各規格でもチャネルの切り替わり時間の遅いLow Energyのいずれであってもよい。いずれの規格を採用する場合でも、アンテナの搭載位置及びRSSIの平均値の算出方式について、上記実施形態及び上記別例と同様としてよい。   In the above-described embodiment, the BLUETOOTH standard may be any of the standards before BT4.0 having a fast channel switching time and Low Energy having a slow channel switching time. Regardless of which standard is adopted, the antenna mounting position and the RSSI average value calculation method may be the same as those in the embodiment and the other example.

次に、上記実施形態及び上記別例より想起される技術的思想について記載する。
(イ)上記システムにおいて、車両側アンテナは、その直線偏波が車両の前後方向に向くように設けられることが好ましい。
Next, the technical idea conceived from the embodiment and the other examples will be described.
(A) In the above system, it is preferable that the vehicle-side antenna is provided so that the linearly polarized wave faces in the front-rear direction of the vehicle.

このシステムによれば、直線偏波の方向が車両の前後方向以外の方向に向くように設けられる場合と比較して、車内に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、車外に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、が重複する範囲が狭い。また、当該範囲に含まれるサンプル点も少ない。したがって、携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出することができる。   According to this system, compared with a case where the direction of linearly polarized waves is directed to a direction other than the front-rear direction of the vehicle, a radio signal transmitted and received between the mobile terminal located in the vehicle and the vehicle-side antenna The range in which the propagation loss value of the wireless signal and the propagation loss value of the radio signal exchanged between the mobile terminal located outside the vehicle and the vehicle-side antenna overlap is narrow. Also, there are few sample points included in the range. Therefore, it can be detected with high accuracy whether the portable terminal is located inside the vehicle or outside the vehicle.

1…車両通信システム、10…車両、11…車載制御部、12,22…BT通信部、12a,22b…BTアンテナ、20…スマートフォン、22b…RSSI回路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle communication system, 10 ... Vehicle, 11 ... Car-mounted control part, 12, 22 ... BT communication part, 12a, 22b ... BT antenna, 20 ... Smartphone, 22b ... RSSI circuit.

Claims (5)

車載機と携帯端末との間でBLUETOOTH規格の無線通信を行い、両者間の無線通信が成立するとともに、当該両者間で授受した無線信号の信号強度があらかじめ設定される基準強度を超えるか否かの判断を通じて携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するか判断し、当該携帯端末の位置に応じて車載機器の駆動を実行又は許可する車載制御部を備える車両通信システムにおいて、
BLUETOOTH規格の無線信号を授受する車両側アンテナは、車両の床面に設けられる車両通信システム。
Whether or not the BLUETOOTH standard wireless communication is performed between the in-vehicle device and the portable terminal, the wireless communication between the two is established, and whether the signal strength of the wireless signal exchanged between the two exceeds a preset reference strength In the vehicle communication system comprising an in-vehicle control unit that determines whether the mobile terminal is located inside or outside the vehicle through the determination of, and executes or permits the driving of the in-vehicle device according to the position of the mobile terminal,
The vehicle-side antenna that transmits and receives a BLUETOOTH standard wireless signal is a vehicle communication system provided on the floor of the vehicle.
請求項1に記載の車両通信システムにおいて、
車載制御部は、車載機と携帯端末との間で授受した複数のチャネル分の無線信号の信号強度の平均値とあらかじめ設定される基準強度を超えるか否かの判断を通じて携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するか判断する車両通信システム。
The vehicle communication system according to claim 1,
The in-vehicle control unit determines whether the mobile terminal is inside or outside the vehicle by determining whether or not the signal strength average value of a plurality of channels transmitted and received between the in-vehicle device and the mobile terminal exceeds a preset reference strength. The vehicle communication system which judges which is located.
請求項1又は2に記載の車両通信システムにおいて、
車載制御部は、車載機と携帯端末との間で授受した無線信号の信号強度が基準強度を含むように上限及び下限が設定されるダイナミックレンジからはずれる場合には、次に授受する無線信号の信号強度を使用して携帯端末の位置を判断する車両通信システム。
The vehicle communication system according to claim 1 or 2,
If the signal strength of the radio signal transmitted / received between the in-vehicle device and the mobile terminal deviates from the dynamic range in which the upper and lower limits are set so that the reference strength is included, the in-vehicle control unit A vehicle communication system that determines the position of a mobile terminal using signal strength.
請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、
車両側アンテナは、センターコンソール部を含む床面における座席の下に設けられる車両通信システム。
In the vehicle communication system according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle-side antenna is a vehicle communication system provided under a seat on a floor surface including a center console portion.
請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、
BLUETOOTH規格は、チャネルの切り替わり時間の早いBT4.0以前の各規格でもチャネルの切り替わり時間の遅いLow Energyのいずれであっても同様のアンテナ搭載及び平均値を算出する方式である車両通信システム。
In the vehicle communication system according to any one of claims 1 to 4,
The BLUETOOTH standard is a vehicle communication system which is a method of calculating the same antenna mounting and average value in any of the standards before BT4.0 having a fast channel switching time and Low Energy having a slow channel switching time.
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