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JP2015201942A - 電力変換装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】装置の体格が大きくなることを極力抑制しつつ、スイッチング損失を低減する。
【解決手段】スイッチング素子S1、S2の主直列回路5に対し、補助直列回路8、9が並列に設けられる。補助直列回路8、9の各共通接続点の間には、トランス10の一次巻線Ta1が接続される。スイッチング素子S2の主端子間には、ダイオードDa1、リアクトルLa1および二次巻線Ta2の直列回路が並列に接続される。スッチング素子S1の主端子間には、二次巻線Ta3、リアクトルLa2およびダイオードDa2の直列回路が並列に接続される。コンデンサCa1は、補助直列回路9を構成するダイオードDa5、Da6の共通接続点および主直列回路5の共通接続点の間に設けられる。コンデンサCa2は、補助直列回路8を構成するダイオードDa3、Da4の共通接続点および主直列回路5の共通接続点の間に設けられる。
【選択図】図1

Description

本発明は、入力される電力を変換して出力する電力変換装置に関する。
電気自動車やハイブリッド自動車のモータ駆動システムに用いられるスイッチング電源装置などの電力変換装置は、車両スペースの関係上、特に小型化が求められている。装置の小型化を実現するためには、例えば装置に使用されている受動素子(平滑コンデンサ、入力リアクトルなど)の体格を小さくすることが考えられる。受動素子の体格を小さくするには、駆動周波数(スイッチング周波数)を高めればよい。しかし、そのような高周波化は、スイッチング損失の増加に繋がるため、電力変換効率の悪化が懸念される。
このような事情から、装置の体格に極力影響しない程度の小型の追加回路を設けることでスイッチング損失を低減する技術が求められている。例えば、特許文献1には、双方向チョッパを備えてなるスイッチング電源装置に対し、磁気部品を含む回路を追加した構成が開示されている。このような構成によれば、スイッチング素子に流れる電流およびスイッチング素子の両端電圧の重なりが低減され、その結果、スイッチング損失が低減される。
特開2012−110208号公報
しかしながら、特許文献1に記載された構成では、双方向チョッパのスイッチング損失を低減するための追加部品として、トランスおよびインダクタといった磁気部品が4つ必要となっている。このような磁気部品は、その体格が大きく、抵抗やコンデンサなどの他の回路素子に比べ高価であることが多い。そのため、特許文献1に記載された構成では、装置の体格が大きくなるとともに、装置の製造コストが増加するという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の体格が大きくなることを極力抑制しつつ、スイッチング損失を低減することができる電力変換装置を提供することにある。
請求項1に記載の電力変換装置は、2つの通電制御素子が直列接続された構成または通電制御素子および整流素子が直列接続された構成の主直列回路と、主直列回路の共通接続点に一端が接続される主インダクタンス素子と、一次巻線および二次巻線を有するトランスと、補助スイッチング手段と、整流手段とを備える。トランスの一次巻線は、補助スイッチング手段を介して主直列回路に対して並列に接続されている。トランスの二次巻線は、通電制御素子または整流素子の主端子間に、一次巻線に補助スイッチング手段を介して電圧が印加された際に低電位側の主端子から高電位側の主端子に向けて電圧が誘起される向きで接続されている。整流手段は、トランスの二次巻線を通過して通電制御素子または整流素子を迂回する経路上において主直列回路の高電位側から低電位側への通電を阻止するように設けられている。
上記構成では、主直列回路を構成する通電制御素子のうち少なくとも一方をスイッチング動作させることで、入力される電力を変換して出力する電力変換動作が実現される。なお、ここでは、主直列回路を構成する通電制御素子のうちスイッチング動作させるものを通電制御素子SWと呼び、主直列回路を構成するもう一方の素子を素子Diと呼ぶ。この場合、上記スイッチング動作が行われる際、次のようにしてターンオン損失が低減される。すなわち、通電制御素子SWがターンオンする前の期間には、主インダクタンス素子に蓄積された磁気エネルギーにより素子Diを介して還流電流が流れている。このとき、補助スイッチング手段をオンすると、トランスの一次巻線には主直列回路の端子間電圧が印加され、これによる誘起電圧が二次巻線に発生する。この電圧は、トランスの二次巻線が設けられた通電制御素子または整流素子の低電位側の主端子から高電位側の主端子に向けて誘起される。そのため、トランスの二次巻線が素子Diに設けられていることで、素子Diを介して流れていた還流電流は、それに並列接続された二次巻線および整流手段を通る経路に転流する。
上述したようにして二次巻線および整流手段を通る経路に還流電流が転流されると、通電制御素子SWをオンにする。このとき、電流経路上となる二次巻線にインダクタンス成分が設けられているかまたは寄生しているため、通電制御素子SWをオンにしても、電流の流れが通電制御素子SW側へと直ちに変わることはない。そのため、通電制御素子SWをオンするとき、その通電制御素子SWを流れる電流の立ち上がり速度が抑制され、その結果、ターンオン損失が低減される。しかも、このようなターンオン損失低減の効果を得るために、従来の電力変換装置に対して追加された構成に含まれる磁気部品は、1つ(トランス)だけである。従って、本手段によれば、装置の体格が大きくなることを極力抑制しつつ、スイッチング損失を低減できるという優れた効果が得られる。
なお、整流手段は、通電制御素子SWがオンしたときに、素子Diに並列に設けられた二次巻線およびオン状態の通電制御素子SWを介して、主直列回路の両端が短絡される事態を阻止するために設けられている。
請求項2に記載の手段では、通電制御素子をターンオンする動作に先行して、補助スイッチング手段をターンオンする動作が行われる。このようにすれば、素子Diを介して流れていた還流電流が、二次巻線および整流手段を通る経路に、確実に転流されてから通電制御素子SWがオンすることになるため、上述したターンオン損失の低減効果が一層高まることになる。
請求項3に記載の手段では、二次巻線は、主直列回路が2つの通電制御素子から成る場合は一方の通電制御素子の主端子間に接続され、主直列回路が通電制御素子および整流素子から成る場合は整流素子の主端子間に接続されている。また、整流手段は、その一方の通電制御素子または整流素子の高電位側の主端子から低電位側の主端子への通電を阻止するように設けられている。このような構成は、一方向への電力変換(単方向動作)を行う構成、つまり単方向チョッパを備えてなる電力変換装置に好適である。
請求項4に記載の手段では、トランスは、少なくとも2つの二次巻線を備えている。二次巻線のうち一方は、通電制御素子および整流素子のうち一方の主端子間に接続され、他方は、通電制御素子および整流素子のうち他方の主端子間に接続されている。整流手段は、2つの通電制御素子の高電位側の主端子から低電位側の主端子への通電をそれぞれ阻止するように設けられている。このような構成は、双方向への電力変換(双方向動作)を行う構成、つまり双方向チョッパを備えてなる電力変換装置に好適である。
請求項5に記載の手段では、トランスは、一次巻線の巻き数が、二次巻線の巻き数よりも多くなるように構成されている。このようにすれば、補助スイッチング手段をオンしたときに一次巻線に流れる電流が小さくても、二次巻線に大きな電流を流すことができる。そのため、還流電流を転流するために要する一次巻線の通電電流を抑制でき、それに伴って補助スイッチング手段を高速でオンオフ操作することに起因するスイッチングサージの発生を抑制することができる。従って、補助スイッチング手段として小型の高速スイッチング素子を用いることができ、この点においても装置の小型化に寄与することができる。
請求項6に記載の手段では、補助スイッチング手段は、主直列回路に対して並列に設けられる2つの補助直列回路を備えている。2つの補助直列回路のうち一方は、高電位側に配置された第1補助スイッチング素子と、高電位側から低電位側への通電を阻止するように低電位側に配置された第1整流手段との直列回路である。2つの補助直列回路のうち他方は、高電位側から低電位側への通電を阻止するように高電位側に配置された第2整流手段と、低電位側に配置された第2補助スイッチング素子との直列回路である。そして、トランスの一次巻線は、2つの補助直列回路の各共通接続点の間に接続されている。
この場合、第1および第2補助スイッチング素子の双方をオンすると、トランスの一次巻線に主直列回路の端子間電圧を印加することができ、それにより、請求項1において前述した還流電流の転流を行うことができる。また、このような構成によれば、例えば、補助スイッチング手段として、一次巻線に対して直列に設けた1つのスイッチからなる構成を採用した場合に生じる次のような問題の発生を防止できる。すなわち、この場合、スイッチがオンされているときには、一次巻線に電流が流れ続けている。この状態から、スイッチをターンオフすると、一次巻線に電流を流す経路が無くなる。通常、一次次巻線には、インダクタンス成分が寄生している。そのため、一次巻線の電流経路が急激に失われると、一次巻線が継続して電流を流そうとすることで、スイッチの端子間に非常に高い電圧が印加され、その結果、スイッチが故障または劣化してしまう。これに対し、本手段の構成では、一次巻線に電流が流れている状態で第1および第2補助スイッチング素子をターンオフしても、第1および第2整流手段を通じて一次巻線に電流を流し続けることができ、第1および第2補助スイッチング素子の両端電圧を主直列回路の両端電圧にクランプできる。従って、本手段によれば、補助スイッチング手段のターンオフに伴うサージによる問題の発生を防止することができる。
請求項7に記載の手段では、第1および第2整流手段のうち少なくとも一方は、それぞれ高電位側から低電位側への通電を阻止するように配され且つ互いに直列接続された複数の整流素子を備えた構成である。そして、第1および第2の整流手段のうちいずれか一方または双方において、それら複数の整流素子のうちいずれか2つの共通接続点および主直列回路の共通接続点の間に接続される蓄電素子を備えている。上記構成では、補助スイッチング手段をオンすることにより一次巻線に通電した状態から補助スイッチング手段をオフしても、寄生しているインダクタンス成分の働きにより一次巻線には上記整流素子を通じて電流が流れ続ける。このとき、一次巻線を流れる電流により、蓄電素子に対する充電が行われる。このようにして蓄電素子への充電が行われた後、通電制御素子SWがターンオフされると、その直後は主インダクタンス素子を流れる電流が蓄電素子および整流素子を通じて流れ、蓄電素子に充電されている電荷が出力側に放電される。この際、通電制御素子SWの主端子間電圧の勾配が緩やかになり、ターンオフ損失が低減される。このように、本手段によれば、ターンオン時の損失に加え、ターンオフ時の損失を低減することができるため、スイッチング損失を一層低減することができる。
第1の実施形態を示すもので、スイッチング電源装置の回路構成図 昇圧動作時の回路動作を表すタイミングチャート 昇圧動作時における期間M1、M2に流れる回路電流を示す図 昇圧動作時における期間M3、M4に流れる回路電流を示す図 昇圧動作時における期間M5、M6に流れる回路電流を示す図 降圧動作時の回路動作を表すタイミングチャート 降圧動作時における期間M1、M2に流れる回路電流を示す図 降圧動作時における期間M3、M4に流れる回路電流を示す図 降圧動作時における期間M5、M6に流れる回路電流を示す図 損失低減回路に含まれる磁気部品の構成を示す図 第1の実施形態の第1変形例を示す図10相当図 第1の実施形態の第2変形例を示す図1相当図 第1の実施形態の第3変形例を示す図1相当図 第1の実施形態の第4変形例を示す図1相当図 第1の実施形態の第5変形例を示す図1相当図 第1の実施形態の第6変形例を示す図1相当図 第2の実施形態を示すもので、磁気部品の一体化による磁心低減効果を説明する図 磁気部品中の磁気経路を示す図 磁気部品中に存在する磁束を示す図 EEコアの外側の磁束による磁気結合の態様を示す図 EEコアの内側の磁束による磁気結合の態様を示す図 磁気部品およびその機能を示す図 第2の実施形態の変形例を示す図 第3の実施形態を示すもので、二次巻線からの漏れ磁束によりリアクトルの機能を実現する構成を示す図 第4の実施形態を示す図1相当図 第5の実施形態を示す図1相当図 第6の実施形態を示す図1相当図 第7の実施形態を示す図1相当図 第8の実施形態を示す図1相当図 第9の実施形態を示す図1相当図 第10の実施形態を示すもので、損失低減回路を付加したインバータ回路の構成図 第11の実施形態を示す図1相当図 第12の実施形態を示す図1相当図 第13の実施形態を示す図1相当図 スイッチングのモード切替に関する制御内容を示すフローチャート
以下、本発明の複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態について図1〜図16を参照して説明する。
近年、環境意識の高まりから、電気自動車やハイブリッド自動車が普及するようになっている。それら自動車の駆動システムは、モータを駆動するインバータおよびインバータの電源となる電池を備えている。この場合、インバータに供給される電圧の適切な値は、自動車の走行状態(走行速度)に応じて変化する。そのため、多くの駆動システムでは、電池およびインバータの間に双方向チョッパからなるスイッチング電源装置を備えている。このような構成により、電池電圧を適切な電圧値に昇圧してインバータに供給するとともに、自動車の減速時にモータが発電した電力(回生電力)を電池電圧に降圧して電池に充電を行うようになっている。
図1に示すスイッチング電源装置1(電力変換装置に相当)は、このような自動車の駆動システムに用いられる。スイッチング電源装置1は、上記電池に相当する直流電源2から与えられる直流電圧を昇圧する昇圧動作と、出力端子を通じて上記インバータから回生される電力を降圧する降圧動作とを行う。スイッチング電源装置1は、双方向チョッパ3、損失低減回路4、コンデンサC1、C2などを備えている。
双方向チョッパ3は、2つのスイッチング素子S1、S2が直列接続された主直列回路5およびリアクトルL1を備えている。スイッチング素子S1、S2(通電制御素子に相当)は、例えばIGBTであり、その駆動は図示しない制御部により制御される。スイッチング素子S2のコレクタ(主端子に相当)は、電源線6を介してスイッチング電源装置1の高電位側出力端子に接続されている。スイッチング素子S1のエミッタ(主端子に相当)は、電源線7を介してスイッチング電源装置1の低電位側出力端子および直流電源2の低電位側端子に接続されている。
リアクトルL1(主インダクタンス素子に相当)は、直流電源2の高電位側端子および主直列回路5の共通接続点であるノードN1(スイッチング素子S1のコレクタおよびスイッチング素子S2のエミッタ)の間に接続されている。入力側のコンデンサC1は、直流電源2の端子間に接続されている。出力側のコンデンサC2は、電源線6、7の間(主直列回路5の端子間)に接続されている。
損失低減回路4は、補助直列回路8、9、コンデンサCa1、Ca2、トランス10、ダイオードDa1、Da2、リアクトルLa1、La2などを備えている。補助直列回路8、9は、主直列回路5に対して並列に設けられている。補助直列回路8は、高電位側に配置されたスイッチング素子Sa1(第1補助スイッチング素子に相当)と、低電位側に配置された第1整流手段11との直列回路である。スイッチング素子Sa1は、例えばNチャネル型のMOSFETであり、その駆動は図示しない制御部により制御される。第1整流手段11は、直列接続された2つのダイオードDa3、Da4(整流素子に相当)から構成されている。ダイオードDa3、Da4は、いずれも主直列回路5の高電位側から低電位側への通電(電源線6、7間の短絡)を阻止するような形態(電源線7側がアノードとなる形態)で接続されている。
補助直列回路9は、高電位側に配置された第2整流手段12と、低電位側に配置されたスイッチング素子Sa2(第2補助スイッチング素子に相当)との直列回路である。第2整流手段12は、直列接続されたダイオードDa5、Da6(整流素子に相当)から構成されている。ダイオードDa5、Da6は、ダイオードDa3、Da4と同様、いずれも主直列回路5の高電位側から低電位側への通電を阻止するような形態で接続されている。スイッチング素子Sa2は、例えばNチャネル型のMOSFETであり、その駆動は図示しない制御部により制御される。なお、本実施形態では、補助直列回路8、9により補助スイッチング手段13が構成される。
コンデンサCa1(蓄電素子に相当)は、ダイオードDa5、Da6の共通接続点であるノードN2およびノードN1の間に接続されている。コンデンサCa2(蓄電素子に相当)は、ダイオードDa3、Da4の共通接続点であるノードN3およびノードN1の間に接続されている。トランス10は、一次巻線Ta1および2つの二次巻線Ta2、Ta3を備えている。一次巻線Ta1の巻き数は、二次巻線Ta2、Ta3の巻き数よりも多くなっている。リアクトルLa1、La2(補助インダクタンス素子に相当)は、磁気結合されたカップルドインダクタ14として構成されている。
トランス10の一次巻線Ta1は、補助直列回路8の共通接続点であるノードN4および補助直列回路9の共通接続点であるノードN5の間に、ノードN4側が巻き始めとなるように接続されている。つまり、一次巻線Ta1は、スイッチング素子Sa1、Sa2を介して主直列回路5に対して並列に接続されている。ダイオードDa1(整流手段に相当)、リアクトルLa1およびトランス10の二次巻線Ta2は、電源線6およびノードN1の間(スイッチング素子S2の主端子間)に、この順にて直列接続されている。ダイオードDa1は、電源線6側がカソードとなるように接続されている。リアクトルLa1および二次巻線Ta2は、電源線6側が巻き始めとなるように接続されている。
トランス10の二次巻線Ta3、リアクトルLa2およびダイオードDa2(整流手段に相当)は、ノードN1および電源線7の間(スイッチング素子S1の主端子間)に、この順にて直列接続されている。この場合、二次巻線Ta3は、ノードN1側が巻き始めとなるように接続されている。リアクトルLa2は、電源線7側が巻き始めとなるように接続されている。ダイオードDa2は、電源線7側がアノードとなるように接続されている。
このような接続形態により、トランス10は、一次巻線Ta1に電圧が印加されると、二次巻線Ta2にスイッチング素子S2のエミッタ(低電位側の主端子)からコレクタ(高電位側の主端子)に向けて電圧が誘起されるとともに、二次巻線Ta3にスイッチング素子S1のエミッタからコレクタに向けて電圧が誘起される。また、リアクトルLa1、La2は、一方に対してノードN1側の電位が高くなるように電圧が印加された際に、他方においてノードN1側の電位が高くなるような誘導起電力が生じる。なお、ダイオードDa1、Da2は、いずれも主直列回路5の高電位側から低電位側への通電(電源線6、7間の短絡)を阻止するように機能する。
次に、上記構成の作用について説明する。
スイッチング電源装置1の昇圧動作時における1周期は、図2に示すように、6つの期間M1〜M6に区分することができる。以下、各期間についての回路動作を説明する。
<昇圧動作時の期間M1>
スイッチング素子S1がオンする期間であり、図3(a)に示すように、「直流電源2→リアクトルL1→スイッチング素子S1→直流電源2」という経路で電流が流れ、リアクトルL1に磁気エネルギーが蓄積(充電)される。つまり、期間M1は、損失低減回路を備えない構成(以下、従来技術と呼ぶ)におけるオン期間と同じである。なお、このとき、スイッチング素子S2、Sa1、Sa2はオフである。また、このとき、コンデンサCa1は、後述する期間M6における回路動作によって、出力電圧V2まで充電された状態となっている。
<昇圧動作時の期間M2>
スイッチング素子S1がターンオフした後のコンデンサCa1の放電期間である。図3(b)に示すように、スイッチング素子S1がオフした直後、リアクトルL1の電流が、コンデンサCa1、ダイオードDa5を介してスイッチング電源装置1の出力端子へと流れる。このとき、コンデンサCa1に蓄積されていた電荷が出力端子側に回生されるように放電されて、スイッチング素子S1のコレクタ・エミッタ間電圧の変化(CE間電圧勾配)が緩やかになる(図2(b)参照)。これにより、ターンオフ時のスイッチング損失が低減される。
なお、期間M2において、スイッチング素子S2を経由する経路で還流電流が流れない理由は、次のとおりである。すなわち、スイッチング素子S1をオフすると、スイッチング素子S1、S2の共通接続点の電圧が0から徐々に上昇し始める。ここで、コンデンサCa1は、既に期間M6にて出力電圧V2まで充電されている。そのため、コンデンサCa1の放電が終わるまで、スイッチング素子S2にはダイオードDa5を介して逆電圧が印加されていることになる。従って、期間M2では、リアクトルL1の電流は、スイッチング素子S2を経由する経路では流れず、コンデンサCa1の経路に流れ、その充電電荷を放電することになる。
<昇圧動作時の期間M3>
コンデンサCa1の放電期間が終了すると、図4(c)に示すように、リアクトルL1の電流がスイッチング素子S2(の還流ダイオード)を介して出力端子側に流れる。つまり、期間M3は、従来技術におけるオフ期間と同じである。
<昇圧動作時の期間M4>
スイッチング素子S1をオンする前の準備期間であり、スイッチング素子Sa1、Sa2がオンされる(図2(f)参照)。これにより、図4(d)に示すように、スイッチング素子S2に流れていたリアクトルL1の電流が、「二次巻線Ta2→リアクトルLa1→ダイオードDa1」という経路に転流される。このように転流が行われるメカニズムは、次のとおりである。すなわち、スイッチング素子Sa1、Sa2がオンすることにより、一次巻線Ta1に出力電圧V2が印加されて電流が流れる。その結果、二次巻線Ta2に誘起電力が発生して上記経路にリアクトルL1の電流が移る(転流される)。
なお、期間M4において、二次巻線Ta3およびリアクトルLa2を通る経路に電流が流れない理由は、次のとおりである。すなわち、このとき、スイッチング素子S1、S2の共通接続点の電圧は、ほぼ出力電圧V2に固定されている。一方、ダイオードDa2のアノードは電源線7(0V)に接続されている。ここで、トランス10において、一次巻線Ta1の巻き数よりも二次巻線Ta2、Ta3の巻き数が少なくなっていることから、一次巻線Ta1に出力電圧V2を印加しても二次巻線Ta3の誘導起電圧は出力電圧V2より小さくなる。そのため、ダイオードDa2が逆バイアス状態となっている。従って、ダイオードDa2の整流作用により、上記経路に電流が流れることはない。
<昇圧動作時の期間M5>
リアクトルL1の電流が二次巻線Ta2およびリアクトルLa1を通る経路に転流されると、スイッチング素子S1をオンする(図2(e)参照)。これにより、図5(e)に示すように、スイッチング素子S1を通る経路へと電流の流れが変化する。ただし、このとき、リアクトルL1の電流が流れる経路には、誘導成分であるリアクトルLa1および二次巻線Ta2の寄生インダクタンスが存在する。そのため、スイッチング素子S1をオンしても、電流の流れが直ちにスイッチング素子S1側へと変化することはない(転流されることはない)。従って、スイッチング素子S1のターンオン時の電流の立ち上がり速度が抑制され(図2(b)参照)、その結果、ターンオン時のスイッチング損失が低減される。
なお、期間M5において、二次巻線Ta3およびリアクトルLa2を通る経路に電流が流れない理由は、次のとおりである。すなわち、期間M5では、スイッチング素子S1、S2の共通接続点は、スイッチング素子S1のオンに伴い電源線7の電位(0V)に固定される。その一方で、ダイオードDa1は導通しており、さらに前述したように二次巻線Ta2の誘導起電圧は出力電圧V2より小さいことから、リアクトルLa1には電源線6側が高くなる電圧が印加される。他方で、二次巻線Ta3では、電源線7側の電位が低くなる電圧が誘導されるものの、リアクトルLa2には逆に電源線7側が高くなる電圧が誘導されることになる。そこで、リアクトルLa2の誘導起電圧のほうが二次巻線Ta3の誘導起電圧より大きくなるように設計することで、期間M5においてダイオードDa2に逆バイアスを印加することができる。このとき、二次巻線Ta2およびリアクトルLa1を通る経路には電流が流れるものの、二次巻線Ta3およびリアクトルLa2を通る経路には電流が流れない。
このような期間M5は、期間M4に比べて非常に短い時間となっている(図2参照)。この理由は、次のとおりである。すなわち、前述したように、トランス10の巻き数比は、「Ta1の巻き数>Ta2の巻き数」となるように設定されているため、期間M4において二次巻線Ta2に誘導される起電力は小さくなる。従って、期間M4では、比較的長い時間をかけて転流を行う必要がある。一方、期間M5において、スイッチング素子S1がオンされた場合、リアクトルLa1に大きな逆電圧が印加されるため、期間M4での転流に必要な時間よりも短い時間でスイッチング素子S1を通る経路に電流が転流される。このようなことから、期間M5は、通常、期間M4に比べて極めて短い時間となる。
<昇圧動作時の期間M6>
スイッチング素子S1をターンオンした後、スイッチング素子Sa1、Sa2をオフする(図2(e)、(f)参照)。これにより、図5(f)に示すように、一次巻線Ta1に蓄積された磁気エネルギーによって、「ダイオードDa4→ダイオードDa3→一次巻線Ta1→ダイオードDa6→コンデンサCa1」という経路で電流が流れ、コンデンサCa1の端子電圧が出力電圧V2になるまで充電される。充電が終了した時点で一次巻線Ta1に磁気エネルギーが残存していれば、電流はダイオードDa6およびDa5を介して出力側に流れる。その後、期間M1に戻る。
スイッチング電源装置1の降圧動作時における1周期は、図6に示すように、6つの期間M1〜M6に区分することができる。以下、各期間についての回路動作を説明する。
<降圧動作時の期間M1>
スイッチング素子S1がオンする期間であり、図7(a)に示すように、「高電位側出力端子→スイッチング素子S2→リアクトルL1→直流電源2→低電位側出力端子」という経路で電流が流れ、リアクトルL1に磁気エネルギーが蓄積(充電)される。つまり、期間M1は、従来技術におけるオン期間と同じである。なお、このとき、スイッチング素子S1、Sa1、Sa2はオフである。また、このとき、コンデンサCa2は、後述する期間M6における回路動作によって、出力電圧V2まで充電された状態となっている。
<降圧動作時の期間M2>
スイッチング素子S2がターンオフした後のコンデンサCa1の放電期間である。図7(b)に示すように、スイッチング素子S2がオフした直後、リアクトルL1の電流が、ダイオードDa4およびコンデンサCa2を介して直流電源2側に流れる。このとき、コンデンサCa2に蓄積されていた電荷が直流電源2側に回生されるように放電されて、スイッチング素子S2のコレクタ・エミッタ間電圧の変化(CE間電圧勾配)が緩やかになる(図6(b)参照)。これにより、ターンオフ時のスイッチング損失が低減される。なお、期間M2において、スイッチング素子S1を経由する経路で還流電流が流れない理由は、昇圧動作時の期間M2において前述した理由と同様である。
<降圧動作時の期間M3>
コンデンサCa2の放電期間が終了すると、図8(c)に示すように、リアクトルL1の電流がスイッチング素子S1(の還流ダイオード)を介して直流電源2側に流れる。つまり、期間M3は、従来技術におけるオフ期間と同じである。
<降圧動作時の期間M4>
スイッチング素子S2をオンする前の準備期間であり、スイッチング素子Sa1、Sa2がオンされる(図6(f)参照)。これにより、図8(d)に示すように、スイッチング素子S1に流れていたリアクトルL1の電流が、「ダイオードDa2→リアクトルLa2→二次巻線Ta3」という経路に転流される。このように転流が行われるメカニズムは、昇圧動作時の期間M4において前述したものと同様である。また、期間M4において、リアクトルLa1および二次巻線Ta2を通る経路に電流が流れない理由についても、昇圧動作時の期間M4において前述した理由と同様である。
<降圧動作時の期間M5>
リアクトルL1の電流がリアクトルLa2および二次巻線Ta3を通る経路に転流されると、スイッチング素子S2をオンする(図6(e)参照)。これにより、図9(e)に示すように、スイッチング素子S2を通る経路へと電流の流れが変化する。ただし、このとき、リアクトルL1の電流が流れる経路には、誘導成分であるリアクトルLa2および二次巻線Ta3の寄生インダクタンスが存在する。そのため、スイッチング素子S2をオンしても、電流の流れが直ちにスイッチング素子S2側へと変化することはない(転流されることはない)。従って、スイッチング素子S2のターンオン時の電流の立ち上がり速度が抑制され(図6(b)参照))、その結果、ターンオン時のスイッチング損失が低減される。
なお、期間M5において、リアクトルLa1および二次巻線Ta2を通る経路に電流が流れない理由は、昇圧動作時の期間M5において前述した理由と同様である。また、降圧動作時における期間M5についても、昇圧動作時における期間M5と同様の理由から、期間M4に比べて、通常、短い時間となっている(図5参照)。
<降圧動作時の期間M6>
スイッチング素子S2をターンオンした後、スイッチング素子Sa1、Sa2をオフする(図6(e)、(f)参照)。これにより、図9(f)に示すように、一次巻線Ta1に蓄積された磁気エネルギーによって、「コンデンサCa2→ダイオードDa3→一次巻線Ta1→ダイオードDa6→ダイオードDa5」という経路で電流が流れ、コンデンサCa2の端子電圧が出力電圧V2になるまで充電される。充電が終了した時点で一次巻線Ta1に磁気エネルギーが残存していれば、電流はダイオードDa4、Da3、一次巻線Ta1、ダイオードDa6、Da5、スイッチング素子S2、リアクトルL1という順に経由して直流電源2側に流れる。その後、期間M1に戻る。
以上説明したように、本実施形態のスイッチング電源装置1では、双方向チョッパ3を構成するスイッチング素子S1およびS2両方のターンオン時およびターンオフ時のスイッチング損失が低減されるようになっている。しかも、このようなスイッチング損失低減の効果を得るために追加された損失低減回路4に含まれる磁気部品は、トランス10およびカップルドインダクタ14の2つだけである。この場合、図10に示すように、トランス10およびカップルドインダクタ14のいずれについても、1つの磁心上で構成することができる。従って、本実施形態では、損失低減回路4に含まれる磁心は2つだけでよい。
これに対し、双方向チョッパにおけるスイッチング損失を低減する効果を奏する従来技術である特開2012−110208号公報の図11に記載された構成では、損失低減用の補助回路には2つのトランスおよび2つのサブインダクタ、つまり4つの磁心を含む磁気部品が含まれている。つまり、本実施形態の構成は、従来技術の構成に比べ、スイッチング損失を低減するための追加回路(損失低減回路4)における磁気部品(磁心)の数を半減することができるため、その実装面積を小さくすることが可能となる。従って、本実施形態によれば、スイッチング電源装置1の体格が大きくなることを極力抑制しつつ、スイッチング損失を低減することができるという優れた効果が得られる。
本実施形態では、スイッチング素子S1、S2の一方をターンオンする動作に先行してスイッチング素子Sa1およびSa2をターンオンする動作が行われるようになっている(期間M4の動作)。そのため、スイッチング素子S1、S2の他方の還流ダイオードを通じて流れていたリアクトルL1の電流が、二次巻線Ta2およびリアクトルLa1を通る経路または二次巻線Ta3およびリアクトルLa2を通る経路に、確実に転流されてからスイッチング素子S1、S2の一方がオンすることになるため、上述したターンオン損失の低減効果が一層高まることになる。
トランス10は、一次巻線Ta1の巻き数が、二次巻線Ta2、Ta3の巻き数よりも多くなるように構成されている。そのため、一次巻線Ta1に比較的小さな電流を流すことにより、二次巻線Ta2、Ta3に比較的大きな電流を誘起することができる。従って、一次巻線Ta1を通る電流経路に介在するスイッチング素子Sa1、Sa2として、スイッチング素子S1、S2に比べ、定格電流の小さい素子(例えば、小型の高速スイッチング素子)を用いることができる。従って、スイッチング電源装置1の小型化を一層図ることができる。
トランス10の一次巻線Ta1に出力電圧V2を印加するための補助スイッチング手段13は、スイッチング素子Sa1および第1整流手段11の直列回路である補助直列回路8と、第2整流手段12およびスイッチング素子Sa2の直列回路である補助直列回路9とから構成されている。このような構成によれば、例えば、補助スイッチング手段として、一次巻線Ta1に対して直列に設けた1つのスイッチからなる構成(後述する図14の構成など)を採用した場合に生じる次のような問題の発生を防止できる。
すなわち、この場合、スイッチがオンされているときには、一次巻線Ta1に電流が流れるため、このとき一次巻線Ta1の励磁インダクタンスや寄生インダクタンス(漏れインダクタンス)に磁気エネルギーが蓄積されている。この状態から、スイッチをターンオフすると、一次巻線Ta1に電流を流すための経路が無くなる。そうすると、上記磁気エネルギーが一次巻線Ta1の電流を継続して流そうとするため、スイッチの端子間に非常に高い電圧が印加され、その結果、スイッチが故障または劣化してしまう。
これに対し、本実施形態の構成では、一次巻線Ta1に電流が流れている状態でスイッチング素子Sa1、Sa2(補助スイッチング手段13)をターンオフしても、第1整流手段11および第2整流手段12を通じて一次巻線Ta1に電流を流し続けることができる。そして、このとき、スイッチング素子Sa1、Sa2の端子間電圧は、第1整流手段11および第2整流手段12を構成するダイオードDa3〜Da6により、ほぼ出力電圧V2にクランプされる。従って、本実施形態によれば、補助スイッチング手段13のターンオフに伴うサージによるスイッチング素子Sa1、Sa2の故障または劣化といった問題の発生を防止することができる。
スイッチング素子S2のコレクタ・エミッタ間に、二次巻線Ta2に対して直列に介在するようにリアクトルLa1を設けるとともに、スイッチング素子S1のコレクタ・エミッタ間に、二次巻線Ta3に対して直列に介在するようにリアクトルLa2を設けた。つまり、期間M4においてリアクトルL1の電流が転流される経路上に、二次巻線Ta2、Ta3に加えてリアクトルLa1、La2が存在する構成とした。そのため、期間M5において、スイッチング素子S1、S2がターンオンされる際の電流の立ち上がり速度が一層抑制され、ターンオン時のスイッチング損失の低減効果が一層高まる。
リアクトルLa1、La2を磁気結合されたカップルドインダクタ14として構成し、一方に対してノードN1側の電位が高くなるように電圧が印加された際に、他方においてノードN1側の電位が高くなるような誘導起電力が生じるような接続形態とした。これにより、昇圧動作時の期間M5において二次巻線Ta3およびリアクトルLa2を通る経路の電流が流れることがなくなるとともに、降圧動作時の期間M5において二次巻線Ta2およびリアクトルLa1を通る経路の電流が流れることがなくなる。上記各電流は、実質的なスイッチング素子S1、S2のスイッチング損失低減に何ら寄与しない余分な電流である。従って、このような余分な電流が流れることを防ぐことにより、損失低減回路4による損失を最小限にとどめ、その結果、スイッチング電源装置1の電力変換効率を良好に維持することができる。
スイッチング素子Sa1、Sa2のオン時間は、次のような点に着目し、必要最小限の値に設定される。すなわち、リアクトルL1に流れる電流が大きいほど、スイッチング素子S1、S2を通る経路から二次巻線Ta2、Ta3を通る経路へと電流を転流するために要する時間は長くなる。また、出力電圧V2が高いほど、一次巻線Ta1に印加される電圧が大きくなるため、上記転流に要する時間は短くなる。また、コンデンサCa1、Ca2の静電容量が大きいほど、スイッチング素子Sa1、Sa2のオン時間を長くして一次巻線Ta1に、より多くの電磁エネルギーを蓄積しておく必要がある。
従って、スイッチング素子Sa1、Sa2のオン時間は、リアクトルL1に流れる電流および出力電圧V2の電圧値(主直列回路5の端子間電圧)の一方または双方に応じて、上記転流に要する時間が仕様を満たす範囲に収まるように設定すればよい。また、スイッチング素子Sa1、Sa2のオン時間は、コンデンサCa1、Ca2の静電容量値に応じて、期間M6にてコンデンサCa1、Ca2の端子電圧が出力電圧V2になるまで充電できるように設定すればよい。このようにスイッチング素子Sa1、Sa2のオン時間を必要最小限の値に設定することで、スイッチング素子Sa1、Sa2の通電時間が極力短くなって損失低減回路4による損失を最小限の値にとどめることができ、その結果、スイッチング電源装置1の電力変換効率を良好に維持することができる。
なお、スイッチング電源装置1の損失低減回路4は、次のように変形することが可能である。すなわち、リアクトルLa1、La2は、磁気結合されたカップルドインダクタ14として構成されていなくてもよい。この場合、図11に示す第1変形例のように、リアクトルLa1、La2を、それぞれ別の磁心を用いて構成する必要があるため、損失低減回路4に含まれる磁心の数が3つとなる。しかし、この場合でも、従来技術の構成に比べ、スイッチング損失を低減するための追加回路における磁気部品(磁心)の数を少なくできるため、その実装面積を小さくすることが可能となる。ただし、この場合、期間M5において上述した余分な電流が流れることになり、その分だけ、電力変換効率が低下する。
また、リアクトルLa1およびLa2の一方または双方を省いてもよい。このような変形の一例である第2変形例について、図12を参照して説明する。なお、図12および後述する図13〜図16では、スイッチング素子(S1、S2、Sa1、Sa2)をスイッチのシンボルで表している。
図12に示すスイッチング電源装置1Aは、図1に示した損失低減回路4からリアクトルLa1、La2を省いた損失低減回路4Aを備えている。この場合には、スイッチング素子S1、S2がターンオンされる際の電流の立ち上がり速度は、トランス10の二次巻線Ta2、Ta3に寄生するインダクタンス成分だけによって制限される。従って、リアクトルLa1、La2が存在しない分だけ、スイッチング素子S1、S2がターンオンされる際の電流の立ち上がり速度の抑制効果、ひいてはターンオン時におけるスイッチング損失の低減効果が小さくなるものの、次のような効果が得られる。すなわち、この場合、損失低減回路4Aに含まれる磁気部品(磁心)の数が1つ(トランス10)だけでよい。従って、追加回路の実装面積の低減効果が一層高まるという効果が得られる。
また、コンデンサCa1およびCa2の一方または双方を省いてもよい。このような変形の一例である第3変形例について、図13を参照して説明する。図13に示すスイッチング電源装置1Bは、図1に示した損失低減回路4からコンデンサCa1、Ca2を省いた損失低減回路4Bを備えている。この場合、第1整流手段11Bおよび第2整流手段12Bは、いずれも1つのダイオード(Da4、Da5)により構成できる。このような構成の場合、ターンオフ時のスイッチング損失の低減効果は期待できないものの、ターンオン時におけるスイッチング損失が低減されるため、スイッチング電源装置1Bの体格が大きくなることを極力抑制しつつ、スイッチング損失を低減することができる。
また、第1整流手段11および第2整流手段12と、スイッチング素子Sa1、Sa2の一方とを省いてもよい。このような変形の一例である第4変形例について、図14を参照して説明する。図14に示すスイッチング電源装置1Cは、図13に示した損失低減回路4Bから第1整流手段11B、第2整流手段12Bおよびスイッチング素子Sa2を省いた損失低減回路4Cを備えている。この場合、補助スイッチング手段13Cは、一次巻線Ta1に対して直列に設けられた1つのスイッチング素子Sa1から構成されている。
このような構成によっても、ターンオン時におけるスイッチング損失が低減されるため、スイッチング電源装置1Cの体格が大きくなることを極力抑制しつつ、スイッチング損失を低減することができる。ただし、この場合、補助スイッチング手段13Cのターンオフに伴うサージの発生を抑制することはできない。従って、スイッチング素子Sa1として、高耐圧のものを用いる必要がある。
また、ダイオードDa1および二次巻線Ta2を省いてもよい。このような変形の一例である第5変形例について、図15を参照して説明する。図15に示すスイッチング電源装置1Dは、図14に示した損失低減回路4CからダイオードDa1および二次巻線Ta2などを省いた損失低減回路4Dを備えている。このような構成によっても、スイッチング素子S2のターンオン時におけるスイッチング損失が低減されるため、スイッチング電源装置1Dの体格が大きくなることを極力抑制しつつ、スイッチング損失を低減することができる。
また、二次巻線Ta3およびダイオードDa2を省いてもよい。このような変形の一例である第6変形例について、図16を参照して説明する。図16に示すスイッチング電源装置1Eは、図14に示した損失低減回路4Cから二次巻線Ta3およびダイオードDa2などを省いた損失低減回路4Eを備えている。このような構成によっても、スイッチング素子S1のターンオン時におけるスイッチング損失が低減されるため、スイッチング電源装置1Eの体格が大きくなることを極力抑制しつつ、スイッチング損失を低減することができる。
(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態について図17〜図23を参照して説明する。
図1などに示したトランス10およびカップルドインダクタ14の磁心は、一体的に構成することが可能である。以下、その理由について述べる。
第1の実施形態において説明したように、図17(a)に示す回路構成をなすトランス10およびカップルドインダクタ14は、図17(b)に示すように、2つの磁心で構成することができる。しかし、トランス10およびカップルドインダクタ14は、図17(c)に示すように、例えばEEコア21を用いて一体化して磁心数を更に低減することができる。図17(c)に示すように、EEコア21は、断面がE字状の2つの鉄心21a、21bおよびそれらの間を絶縁する絶縁部材21cから構成される。ここでは、図17(c)に示す構成の機能が、図17(b)に示す構成の機能と等価であることを示して、上記一体化が可能であることを説明する。
図17(c)に示す磁気部品中の磁気経路は、図18に示すとおりである。すなわち、巻線に電流が流れると磁束が誘起される。EEコア21の足は3つ存在するため、それぞれの足を通る磁束をφ、φ、φとする。磁束は保存するので、下記(1)式が成立する。そして、「φ=−(1/2)・φ+φ」および「φ=φ」とすると、下記(2)〜(4)式が成り立つ。
Figure 2015201942
このように、EEコア21(磁気部品)の全ての足の磁束φ、φ、φは、2つの磁束φおよびφの加減算で表せることが分かる。
ここで、図19に示すように、EEコア21に巻装される巻線を巻線1、巻線2および巻線3とし、それぞれの足におけるターン数をN、N、Nとする。そして、磁束が巻線を鎖交して変化するため、ファラデーの法則により誘導電圧が生じる。磁束φによって生じる各足の部分の誘導電圧V、V、Vは、ファラデーの法則により、下記(5)〜(7)式により表される。よって、磁束φによって巻線1〜巻線3に生じる誘導電圧V、V、Vは、下記(8)〜(10)式により表される。
Figure 2015201942
上記(8)〜(10)式から、磁束φによって巻線1〜巻線3が磁気結合していることが分かり、図20に示すような磁気回路が形成されていることが分かる。
続いて、磁束φについても、磁束φと同様の考察を行う。磁束φは、巻線1および巻線2を鎖交しているので(図19参照)、ファラデーの法則により、巻線1および巻線2には、下記(11)および(12)式に示す誘導電圧V’、V’が生じる。
Figure 2015201942
上記(11)および(12)式から、磁束φによって巻線1および巻線2が磁気結合していることが分かり、図21に示すような磁気回路が形成されていることが分かる。
以上をまとめると、図22(a)に示す構成の磁気部品は、図22(b)の構成と同じ機能を有すると言える。図22(b)は、第1の実施形態において説明したトランス10およびカップルドインダクタ14を2つの磁心で実現したものに相当する。従って、図22(a)に示すように、EEコア21を用いることによって、トランス10およびカップルドインダクタ14を1つの磁心で実現できることが分かる。
なお、EEコア21を用いてトランス10およびカップルドインダクタ14を1つの磁心で実現する構成としては、上記構成に限らず、例えば図23(a)および(b)に示すような構成であってもよい。図23(a)および(b)の構成についても、図22(a)に示した構成と同様の機能を有する。
このようにトランス10およびカップルドインダクタ14を一体的に構成すれば、スイッチング損失を低減するための追加回路(損失低減回路4)における磁心の数をさらに少なくできるため、その実装面積を一層小さくすることが可能となる。従って、本実施形態によれば、スイッチング電源装置1の体格が大きくなることを一層抑制しつつ、スイッチング損失を低減することができるという優れた効果が得られる。
(第3の実施形態)
以下、第3の実施形態について図24を参照して説明する。
図1などに示したリアクトルLa1、La2は、トランス10の二次巻線Ta2、Ta3からの漏れ磁束で形成することもできる。すなわち、図1などでは表していないが、二次巻線Ta2、Ta3には、実際には漏れ磁束によるインダクタ(漏れインダクタンスに相当)が寄生している。それら漏れインダクタンスは、回路動作上、リアクトルLa1、La2と同様の働きをする。
このように、二次巻線Ta2、Ta3からの漏れ磁束でリアクトルLa1、La2の機能を実現する場合、図24(a)または(b)に示すように磁気部品を構成することができる。このように構成すれば、リアクトルLa1、La2を磁気的に結合しなくても、磁気部品に使用する巻線の量を低減できるという効果が得られる。
(第4の実施形態)
以下、第4の実施形態について図25を参照して説明する。なお、図25では、各スイッチング素子をスイッチのシンボルで表している。
第1の実施形態における損失低減回路(スイッチング損失低減のための追加回路)は、単方向昇圧チョッパを備えたスイッチング電源装置にも適用することができる。例えば、図25(a)に示すように、図1に示した損失低減回路4は、単方向昇圧チョッパを備えるスイッチング電源装置41Aに、そのままの構成で適用することができる。単方向昇圧チョッパは、双方向チョッパ3におけるスイッチング素子S2がダイオードD2(通電制御素子に相当)に置き換えられたものである。
ただし、損失低減回路4を、そのままの構成で適用したスイッチング電源装置41Aでは、二次巻線Ta3、リアクトルLa2、ダイオードDa2、コンデンサCa2およびダイオードDa3が冗長な構成となっている。そこで、それら冗長な構成を削除した損失低減回路42Bを備えた構成が、図25(b)に示すスイッチング電源装置41Bである。このようにすれば、部品点数(追加回路の実装面積)の削減を図ることができる。そして、スイッチング電源装置41Aおよび41Bによれば、スイッチング素子S1のターンオン時およびターンオフ時におけるスイッチング損失を低減することができる。
また、図25(c)に示すように、図13に示した損失低減回路4Bは、単方向昇圧チョッパを備えるスイッチング電源装置41Cに、そのままの構成で適用することができる。ただし、損失低減回路4Bを、そのままの構成で適用したスイッチング電源装置41Cでは、二次巻線Ta3、リアクトルLa2およびダイオードDa2が冗長な構成となっている。そこで、それら冗長な構成を削除した損失低減回路42Dを備えた構成が、図25(d)に示すスイッチング電源装置41Dである。このような構成によれば、部品点数(追加回路の実装面積)の削減を図ることができる。そして、スイッチング電源装置41Cおよび41Dによれば、スイッチング素子S1のターンオン時におけるスイッチング損失を低減することができる。
(第5の実施形態)
以下、第5の実施形態について図26を参照して説明する。なお、図26では、各スイッチング素子をスイッチのシンボルで表している。
第1の実施形態における損失低減回路(スイッチング損失低減のための追加回路)は、単方向降圧チョッパを備えたスイッチング電源装置にも適用することができる。例えば、図26(a)に示すように、図1に示した損失低減回路4は、単方向降圧チョッパを備えるスイッチング電源装置51Aに、そのままの構成で適用することができる。単方向降圧チョッパは、双方向チョッパ3におけるスイッチング素子S1がダイオードD1(通電制御素子に相当)に置き換えられたものである。
ただし、損失低減回路4を、そのままの構成で適用したスイッチング電源装置51Aでは、二次巻線Ta2、リアクトルLa1、ダイオードDa1、コンデンサCa1およびダイオードDa6が冗長な構成となっている。そこで、それら冗長な構成を削除した損失低減回路52Bを備えた構成が、図26(b)に示すスイッチング電源装置51Bである。このようにすれば、部品点数(追加回路の実装面積)の削減を図ることができる。そして、スイッチング電源装置51Aおよび51Bによれば、スイッチング素子S2のターンオン時およびターンオフ時におけるスイッチング損失を低減することができる。
また、図26(c)に示すように、図13に示した損失低減回路4Bは、単方向降圧チョッパを備えるスイッチング電源装置51Cに、そのままの構成で適用することができる。ただし、損失低減回路4Bを、そのままの構成で適用したスイッチング電源装置51Cでは、二次巻線Ta2、リアクトルLa1およびダイオードDa1が冗長な構成となっている。そこで、それら冗長な構成を削除した損失低減回路52Dを備えた構成が、図26(d)に示すスイッチング電源装置51Dである。このような構成によれば、部品点数(追加回路の実装面積)の削減を図ることができる。そして、スイッチング電源装置51Cおよび51Dによれば、スイッチング素子S2のターンオン時におけるスイッチング損失を低減することができる。
(第6の実施形態)
以下、第6の実施形態について図27を参照して説明する。なお、図27では、各スイッチング素子をスイッチのシンボルで表している。
上記各実施形態におけるダイオードDa1〜Da6は、スイッチ(例えばMOSFETなどの半導体スイッチング素子)に置き換えることができる。例えば、図1に示した損失低減回路4のダイオードDa1〜Da6をスイッチSd1〜Sd6に置き換えると、図27(a)に示すような構成となる。また、図13に示した損失低減回路4BのダイオードDa1、Da2、Da4、Da5をスイッチSd1、Sd2、Sd4、Sd5に置き換えると、図27(b)に示すような構成となる。
図27(a)、(b)に示すスイッチング電源装置61A、61Bでは、損失低減回路62A、62Bが備えるスイッチSd1〜Sd6を、上記各実施形態においてダイオードDa1〜Da6を介して電流が流れるタイミングでオンして電流を通電させればよい(同期整流)。このような構成によれば、ダイオードDa1〜Da6に電流が流れた際に順方向電圧によって発生する損失(導通損失)を低減することができる。従って、本実施形態の構成は、ダイオードDa1〜Da6の導通損失がスイッチSd1〜Sd6の導通損失よりも大きい場合に有益なものとなる。
(第7の実施形態)
以下、第7の実施形態について図28を参照して説明する。なお、図28では、各スイッチング素子をスイッチのシンボルで表している。
第1の実施形態における損失低減回路は、直流電源2から与えられる直流電圧を降圧する降圧動作と、出力端子を通じて回生される電力を昇圧する昇圧動作とを行う双方向降圧チョッパとして構成されたスイッチング電源装置にも適用することができる。
例えば、図1に示した損失低減回路4を双方向降圧チョッパに適用すると、図28(a)に示すような構成となる。図28(a)に示すスイッチング電源装置81Aによっても、スイッチング素子S1、S2両方のターンオン時およびターンオフ時におけるスイッチング損失を低減することができる。また、図13に示した損失低減回路4Bを双方向降圧チョッパに適用すると、図28(b)に示すような構成となる。図28(b)に示すスイッチング電源装置81Bによっても、スイッチング素子S1、S2両方のターンオン時におけるスイッチング損失を低減することができる。
(第8の実施形態)
以下、第8の実施形態について図29を参照して説明する。なお、図29では、各スイッチング素子をスイッチのシンボルで表している。
第1の実施形態における損失低減回路は、直流電源から与えられる直流電圧を昇圧または降圧する動作と、出力端子を通じて回生される電力を昇圧または降圧する動作とを行う双方向昇降圧チョッパとして構成されたスイッチング電源装置にも適用することができる。
例えば、図1に示した損失低減回路4を双方向昇降圧チョッパに適用すると、図29(a)に示すような構成となる。図29(a)に示すスイッチング電源装置91Aは、双方向昇降圧チョッパ92、2つの損失低減回路4、コンデンサC1、C2などを備えている。双方向昇降圧チョッパ92は、スイッチング素子S1、S2が直列接続された主直列回路5、スイッチング素子S3、S4が直列接続された主直列回路93およびリアクトルL1を備えている。
この場合、リアクトルL1は、主直列回路5、93の各共通接続点の間に接続されている。また、主直列回路93は、直流電源2の端子間に接続されている。そして、2つの損失低減回路4のうち、一方はコンデンサC1に並列に接続されており、他方はコンデンサC2に並列に接続されている。このような構成のスイッチング電源装置91Aによれば、スイッチング素子S1〜S4のターンオン時およびターンオフ時におけるスイッチング損失を低減することができる。
また、図13に示した損失低減回路4Bを双方向昇降圧チョッパに適用すると、図29(b)に示すような構成となる。図29(b)に示すスイッチング電源装置91Bは、双方向昇降圧チョッパ92、2つの損失低減回路4B、コンデンサC1、C2などを備えている。2つの損失低減回路4Bのうち、一方はコンデンサC1に並列に接続されており、他方はコンデンサC2に並列に接続されている。このような構成のスイッチング電源装置91Bによれば、スイッチング素子S1〜S4のターンオン時におけるスイッチング損失を低減することができる。
(第9の実施形態)
以下、第9の実施形態について図30を参照して説明する。なお、図30では、各スイッチング素子をスイッチのシンボルで表している。
第1の実施形態における損失低減回路は、双方向反転昇降圧チョッパとして構成されたスイッチング電源装置にも適用することができる。例えば、図1に示した損失低減回路4を双方向反転昇降圧チョッパに適用すると、図30(a)に示すような構成となる。
図30(a)に示すスイッチング電源装置101Aでは、端子T1、T2間が入力端子である場合、端子T2、T3間が出力端子となる。端子T1、T2間にはコンデンサCinが接続されており、端子T2、T3間にはコンデンサCoutが接続されている。端子T1、T3間には、主直列回路5および損失低減回路4が接続されている。この場合、リアクトルL1は、端子T2および主直列回路5の共通接続点(ノードN1)の間に接続される。
このような構成の場合、スイッチング素子S2をオンしてリアクトルL1に通電し、その後、スイッチング素子S2をオフすると、スイッチング素子S1の還流ダイオードを介してコンデンサCoutを充電する電流が流れ、端子T2を電位の基準とすると出力電圧V2は入力電圧V1の逆極性となる。また、スイッチング素子S1をオンしてリアクトルL1に通電し、その後、スイッチング素子S1をオフすると、スイッチング素子S2の還流ダイオードを介してコンデンサCinを充電する電流が流れ、端子T2を電位の基準とすると出力電圧V1は入力電圧V2の逆極性となる。このような構成のスイッチング電源装置101Aによっても、スイッチング素子S1、S2両方のターンオン時およびターンオフ時におけるスイッチング損失を低減することができる。
また、図13に示した損失低減回路4Bを双方向反転昇降圧チョッパに適用すると、図30(b)に示すような構成となる。図30(b)に示すスイッチング電源装置101Bによっても、スイッチング素子S1、S2両方のターンオン時におけるスイッチング損失を低減することができる。なお、端子T2、T3を入力端子にするとともに、端子T1、T2を出力端子にしてもよい。
(第10の実施形態)
以下、第10の実施形態について図31を参照して説明する。なお、図31では、各スイッチング素子をスイッチのシンボルで表している。
第1の実施形態における損失低減回路は、インバータ回路にも適用することができる。例えば、図1に示した損失低減回路4を、モータMを駆動するインバータ回路111A(電力変換装置に相当)に適用すると、図31(a)に示すような構成となる。
この場合、スイッチング素子Q1およびQ2、スイッチング素子Q3およびQ4、スイッチング素子Q5およびQ6の各直列回路(主直列回路に相当)は、それぞれU、V、Wの各相アームを構成している。上記各直列回路の共通接続点(各相出力端子)は、それぞれモータMのU、V、W相の各相巻線(図示略)に接続されている。インバータ回路111Aの直流母線間には、各相に対応した損失低減回路4が接続されており、コンデンサCa1、Ca2の共通接続点は、インバータ回路111Aの各相出力端子にそれぞれ接続されている(U相だけを図示)。
この場合、損失低減回路4と、各相アームを構成する主直列回路と、それらの共通接続点に接続されるモータMの巻線(図示略)とが、図28(a)に示したスイッチング電源装置81Aと等価な構成となっている。従って、インバータ回路111Aの各相アームがスイッチング動作を行う際に連動して損失低減回路4を動作させることで、スイッチング素子Q1〜Q6のターンオン時およびターンオフ時におけるスイッチング損失を低減することができる。
また、図13に示した損失低減回路4Bを、モータMを駆動するインバータ回路111B(電力変換装置に相当)に適用すると、図31(b)に示すような構成となる。このような構成によっても、インバータ回路111Bの各相アームがスイッチング動作を行う際に連動して損失低減回路4Bを動作させることで、スイッチング素子Q1〜Q6のターンオン時におけるスイッチング損失を低減することができる。
(第11の実施形態)
以下、第11の実施形態について図32を参照して説明する。なお、図32では、各スイッチング素子をスイッチのシンボルで表している。
図32に示す本実施形態のスイッチング電源装置121が備える損失低減回路122は、図1に示した損失低減回路4に対し、コンデンサCa1’、Ca2’およびスイッチング素子Sc1、Sc2が追加されている。この場合、コンデンサCa1、Ca2の直列回路に対し、コンデンサCa1’、スイッチング素子Sc1、スイッチング素子Sc2およびコンデンサCa2’からなる直列回路が並列に接続されている。また、スイッチング素子Sc1、Sc2の共通接続点は、ノードN1に接続されている。
このような構成のスイッチング電源装置121では、スイッチング素子Sc1、Sc2をオンオフさせることにより、期間M6で充電を行うコンデンサ(以下、スナバコンデンサと呼ぶ)の容量を変化させることができる。なお、本実施形態では、コンデンサCa1、Ca1’およびスイッチング素子Sc1と、コンデンサCa2、Ca2’およびスイッチング素子Sc2とが、それぞれ容量を切り替え可能な蓄電素子123、124を構成している。
この場合、リアクトルL1を介して流れる電流(リアクトル電流)が比較的小さい場合に、スナバコンデンサの容量が大きすぎると、スイッチング素子S1またはS2がターンオフしている間にスナバコンデンサを充電しきれず、その結果、ターンオフ損失を効果的に低減できなくなる(電力変換効率の悪化を招く)おそれがある。そこで、リアクトル電流が比較的小さい場合には、スイッチング素子Sc1、Sc2をオフして、コンデンサCa1、Ca2の容量でスナバコンデンサを形成する。一方、リアクトル電流が比較的大きい場合には、スイッチング素子Sc1、Sc2をオンして、コンデンサCa1、Ca2に対し、それぞれコンデンサCa1’、Ca2’を並列接続することで、スナバコンデンサの容量を大きくする。
このように制御することにより、リアクトル電流の大きさが広範囲にわたって変化する場合であっても、電力変換効率を低下させることなく、スイッチング素子S1、S2両方のターンオフ時のスイッチング損失を効果的に低減することができる。なお、蓄電素子としては、スイッチング素子およびコンデンサの直列回路を3並列以上接続することにより、その容量を変化させる構成でもよい。
(第12の実施形態)
以下、第12の実施形態について図33を参照して説明する。なお、図33では、各スイッチング素子をスイッチのシンボルで表している。
図33に示す本実施形態のスイッチング電源装置131が備える損失低減回路132は、図1に示した損失低減回路4に対し、保護回路133が追加されている。保護回路133は、ダイオードDa7、Da8およびツェナーダイオードDa9、Da10から構成されている。ダイオードDa7は、アノードが電源線7に接続され、カソードがツェナーダイオードDa9のカソードに接続されている。ツェナーダイオードDa9のアノードは、ダイオードDa1のアノードに接続されている。ダイオードDa8は、アノードがダイオードDa2のカソードに接続され、カソードがツェナーダイオードDa10のカソードに接続されている。ツェナーダイオードDa10のアノードは電源線6に接続されている。
このような構成によれば、期間M6において生じるダイオードDa1、Da2のリカバリ電流に起因する問題(ダイオードDa1、Da2に発生する過大な逆電圧)を防ぐことができる。なお、図33の構成から、ツェナーダイオードDa9、Da10を省略しても、上述したリカバリ電流に起因する問題は解消することができる。ただし、その場合、期間M6において、「ダイオードDa7→二次巻線Ta2→スイッチング素子S1」という経路、または、「二次巻線Ta3→ダイオードDa8→スイッチング素子S2」という経路で、回路動作に寄与しない余分な電流が流れ続け、損失が増加してしまう。
ツェナーダイオードDa9、Da10は、このような余分な電流を極力抑えるようにするために設けられている。従って、ツェナーダイオードDa9、Da10としては、下記(13)式の条件を満たす仕様のものが用いられる。ただし、ツェナーダイオードDa9、Da10のツェナー電圧をVzとし、トランス10の巻き数比をnとしている。
Vz>V2/n …(13)
(第13の実施形態)
以下、第13の実施形態について図34および図35を参照して説明する。なお、図34では、各スイッチング素子をスイッチのシンボルで表している。
図34に示す本実施形態のスイッチング電源装置141は、図1に示したスイッチング電源装置1に対し、制御回路部142などが追加されている。制御回路部142は、デューティ制御部143、信号生成部144および判定部145を備えている。
入力側のコンデンサC1(直流電源2)の両端には電圧センサ146が接続されており、出力側のコンデンサC2の両端には電圧センサ147が接続されている。リアクトルL1のコンデンサC1側の端子には、電流センサ148(電流検出手段に相当)が配置されている。デューティ制御部143には、各センサ146〜148の検出信号が与えられている。また、判定部145には、電流センサ148の検出信号が与えられている。
デューティ制御部143は、電圧センサ146、147により検出される入力電圧V1、出力電圧V2と、電流センサ148により検出されるリアクトル電流の絶対値I1とに基づいてPWM制御用のデューティ指令を生成し、信号生成部144に出力する。信号生成部144は、入力されたデューティ指令に基づいてPWM信号を生成すると、スイッチング素子S1、S2に出力し、それらのオンオフを制御する。また、信号生成部144は、スイッチング素子S1、S2に出力するPWM信号に応じて、スイッチング素子Sa1、Sa2をオンオフするための制御信号を出力する。
判定部145は、リアクトルL1に流れるリアクトル電流の絶対値I1に基づいて、スイッチング素子S1、S2だけをスイッチング動作する「ハードスイッチングモード」と、それらのスイッチング動作に合わせてスイッチング素子Sa1、Sa2もオンオフする「ソフトスイッチングモード」とのいずれを選択するかを判断し、信号生成部144にモード切替信号を出力する。信号生成部144は、モード切替信号が表すモードに応じて、スイッチング素子Sa1、Sa2をオンオフするか否かを決定する。
判定部145によるモードの切替判定は、例えば図35のフローチャートのように実施される。すなわち、判定部145は、リアクトル電流の絶対値I1が増加から減少に転じたタイミングを起点として、スイッチング素子S1またはS2をターンオンする前の所定のタイミングであるか否かを判断する(S10)。判定部145は、上記所定のタイミングであると判断すると(S10:YES)、その時点のリアクトル電流の絶対値I1が判定閾値Ith以上であるか否かを判断する(S20)。
判定部145は、リアクトル電流の絶対値I1が判定閾値Ith以上であると判断した場合(S20:YES)、ソフトスイッチングモードを指定する(S30)。また、判定部145は、リアクトル電流の絶対値I1が判定閾値Ith未満であると判断した場合(S20:NO)、ハードスイッチングモードを指定する(S40)。
リアクトル電流の絶対値I1が比較的小さい場合にスイッチング素子Sa1、Sa2をオンオフすると、損失低減回路4において発生する損失が、損失低減回路4による損失低減効果を上回り、結果として電力変換効率を悪化させるおそれがある。そこで、本実施形態では、上述したように、リアクトル電流の絶対値I1が判定閾値Ithよりも小さい場合には、スイッチング素子Sa1、Sa2をオフに維持した状態で、スイッチング素子S1、S2だけをスイッチングすることで、電力変換効率の悪化を防止するようになっている。
なお、電流センサ148が検出対象とする電流を、直流電源2の正側端子における入力電流、スイッチング電源装置141の出力電流、スイッチング素子S1、S2の主端子に流れる電流(コレクタ電流、エミッタ電流)などにし、その検出信号からリアクトル電流の絶対値I1を推定する構成であってもよい。
以上説明した本実施形態によれば、リアクトルL1に流れるリアクトル電流の絶対値I1を電流センサ148により検出し、リアクトル電流の絶対値I1の検出値が判定閾値Ith未満であるとき、スイッチング素子Sa1、Sa2をオフ状態に維持するようになっている。そのため、装置への入力電力が小さい場合などスイッチング損失の低減を図る必要がない状況で、損失低減回路4において発生する損失を抑制することができる。
(その他の実施形態)
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
ダイオードDa1、リアクトルLa1および二次巻線Ta2を直列接続する順序や、二次巻線Ta3、リアクトルLa2およびダイオードDa2を直列接続する順序などは、上記各実施形態にて示したものに限らずともよく、任意の順序で直列接続しても構わない。どのような順序で直列接続した場合でも、上記各実施形態と同様の動作および効果を期待することができる。
トランス10は、一次巻線Ta1の巻き数が二次巻線Ta2、Ta3の巻き数と同程度あるいは少なくなるように構成されていてもよい。
トランス10は、3つ以上の二次巻線を備えた構成でもよい。その場合、追加された二次巻線は、二次巻線Ta2、Ta3に対し、直列接続すればよい。
スイッチング素子は、IGBT、MOSFETに限らず、バイポーラトランジスタでもよい。
スイッチング素子Sa1、Sa2をターンオフする動作は、スイッチング素子S1、S2のターンオンの後に限るものではなく、スイッチング素子S1、S2のターンオンと同時であったり、それより先行したりしても構わない。その場合でも、期間M4でトランス10の二次巻線に転流された電流は暫く転流した状態を維持するため、スイッチング素子S1、S2のターンオンの後にターンオフした場合と同様の効果を得ることができる。
また、スイッチング素子S1、S2の一方をターンオンする動作と同時期あるいはそれ以降にスイッチング素子Sa1およびSa2をターンオンする動作が行われてもよい。このようにした場合でも、スイッチング素子Sa1およびSa2をオフした後にコンデンサCa1、Ca2への充電が行われる。従って、この場合でも、ターンオフ損失については確実に低減されるため、その結果としてスッチング損失の低減を図ることができる。
本発明は、車載用途の電力変換装置(スイッチング電源装置、インバータ回路)に限らず、種々の用途に用いられる電力変換装置に適用することができる。
図面中、1、1A〜1E、41A〜41D、51A〜51D、61A、61B、81A、81B、91A、91B、101A、101B、121、131、141はスイッチング電源装置(電力変換装置)、5、93は主直列回路、8、8B、9、9Bは補助直列回路、10はトランス、11、11Bは第1整流手段、12、12Bは第2整流手段、13、13B、13Cは補助スイッチング手段、14はカップルドインダクタ、111A、111Bはインバータ回路(電力変換装置)、123、124は蓄電素子、148は電流センサ(電流検出手段)、Ca1、Ca2はコンデンサ(蓄電素子)、Da1、Da2はダイオード(整流手段)、Da3〜Da6はダイオード(整流素子)、L1はリアクトル(主インダクタンス素子)、La1、La2はリアクトル(補助インダクタンス素子)、S1、S2はスイッチング素子(通電制御素子)、Sa1、Sa2はスイッチング素子(第1、第2補助スイッチング素子)、Ta1は一次巻線、Ta2、Ta3は二次巻線を示す。

Claims (14)

  1. 導電状態および非導電状態を切り替える機能を有する2つの通電制御素子(S1、S2、S3、S4、Q1〜Q6)が直列接続された構成、または、前記通電制御素子および一方の電流を許容するとともに他方の電流を阻止する機能を有する整流素子(D1、D2)が直列接続された構成の主直列回路(5、93)と、
    前記主直列回路の共通接続点に一端が接続される主インダクタンス素子(L1)と、
    一次巻線(Ta1)および二次巻線(Ta2、Ta3)を有するトランス(10)と、
    前記一次巻線の通電および非通電を切り替える補助スイッチング手段(13、13C)と、
    一方の電流を許容するとともに他方の電流を阻止する機能を有する整流手段(Da1、Da2)と、
    を備え、
    前記一次巻線は、前記補助スイッチング手段を介して前記主直列回路に対して並列に接続され、
    前記二次巻線は、前記通電制御素子または前記整流素子の主端子間に、前記一次巻線に前記補助スイッチング手段を介して電圧が印加された際に低電位側の主端子から高電位側の主端子に向けて電圧が誘起される向きで接続され、
    前記整流手段は、前記二次巻線を通過して前記通電制御素子または前記整流素子を迂回する経路上において前記主直列回路の高電位側から低電位側への通電を阻止するように設けられることを特徴とする電力変換装置。
  2. 前記通電制御素子をターンオンする動作に先行して、前記補助スイッチング手段をターンオンする動作が行われることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
  3. 前記二次巻線は、前記主直列回路が2つの前記通電制御素子から成る場合は一方の前記通電制御素子の主端子間に接続され、前記主直列回路が前記通電制御素子および前記整流素子から成る場合は前記整流素子の主端子間に接続され、
    前記整流手段は、前記二次巻線が接続された通電制御素子または前記整流素子の高電位側の主端子から低電位側の主端子への通電を阻止するように設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の電力変換装置。
  4. 前記トランスは、少なくとも2つの前記二次巻線を備え、
    前記二次巻線のうち一方は、前記主直列回路を構成する前記通電制御素子および前記整流素子のうち一方の主端子間に接続され、
    前記二次巻線のうち他方は、前記主直列回路を構成する前記通電制御素子および前記整流素子のうち他方の主端子間に接続され、
    前記整流手段は、前記2つの通電制御素子または前記整流素子の高電位側の主端子から低電位側の主端子への通電を阻止するように設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の電力変換装置。
  5. 前記トランスは、前記一次巻線の巻き数が、前記二次巻線の巻き数よりも多くなるように構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電力変換装置。
  6. 前記補助スイッチング手段は、前記主直列回路に対して並列に設けられる2つの補助直列回路(8、9)を備え、
    前記2つの補助直列回路のうち一方は、高電位側に配置されたものであり導電状態および非導電状態を切り替える機能を有する第1補助スイッチング素子(Sa1)と、高電位側から低電位側への通電を阻止するように低電位側に配置されたものであり一方の電流を許容するとともに他方の電流を阻止する機能を有する第1整流手段(11、11B)との直列回路であり、
    前記2つの補助直列回路のうち他方は、高電位側から低電位側への通電を阻止するように高電位側に配置されたものであり一方の電流を許容するとともに他方の電流を阻止する機能を有する第2整流手段(12、12B)と、低電位側に配置されたものであり導電状態および非導電状態を切り替える機能を有する第2補助スイッチング素子(Sa2)との直列回路であり、
    前記一次巻線は、前記2つの補助直列回路の各共通接続点の間に接続されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の電力変換装置。
  7. 前記第1整流手段および前記第2整流手段のうち少なくとも一方は、それぞれ高電位側から低電位側への通電を阻止するように配され且つ互いに直列接続された複数の整流素子(Da3〜Da6)を備えた構成であり、
    前記複数の整流素子は、一方の電流を許容するとともに他方の電流を阻止する機能を有し、
    前記第1整流手段および前記第2整流手段のうちいずれか一方または双方において、前記複数の整流素子のうちいずれか2つの共通接続点および前記主直列回路の共通接続点の間に接続される蓄電素子(Ca1、Ca2、123、124)を備えていることを特徴とする請求項6に記載の電力変換装置。
  8. 前記補助スイッチング素子のオン時間は、前記蓄電素子の容量に応じて決定されることを特徴とする請求項7に記載の電力変換装置。
  9. 前記蓄電素子(123、124)は、その容量を切り替え可能な構成であることを特徴とする請求項7または8に記載の電力変換装置。
  10. 前記通電制御素子の主端子間に、前記二次巻線に対して直列に介在するように設けられる補助インダクタンス素子(La1、La2)を備えていることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の電力変換装置。
  11. 前記補助インダクタンス素子は、前記トランスの二次巻線の漏れインダクタンスにより構成されていることを特徴とする請求項10に記載の電力変換装置。
  12. 前記補助インダクタンス素子は、磁気結合されたカップルドインダクタ(14)であり、
    前記カップルドインダクタは、一方に対して前記主直列回路の共通接続点側の電位が高くなるように電圧が印加された際に、他方において前記主直列回路の共通接続点側の電位が高くなるような誘導起電力が生じるように、2つの前記通電制御素子または前記整流素子の主端子間にそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項10に記載の電力変換装置。
  13. 前記補助スイッチング素子のオン時間は、前記主インダクタンス素子に流れる電流および前記主直列回路の端子間電圧の一方または双方に応じて決定されることを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の電力変換装置。
  14. 前記主インダクタンス素子に流れる電流を検出する電流検出手段(148)を備え、
    前記電流検出手段による電流の絶対値の検出値が所定の判定閾値未満であるとき、前記補助スイッチング素子を一動作周期の全期間を通じてオフ状態に維持することを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載の電力変換装置。
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