JP2015198736A - 片側支柱長下肢装具 - Google Patents

Abstract

【課題】片側支柱長下肢装具を装着した患側の足の踵部が地面接地時には、同装具の膝継手がそれ以上曲がる方向にはロックして膝折れを防ぐ一方で、膝継手が伸展方向に曲がる場合は非ロックの自在状態とし、足の踵部が地面非接地時には膝継手のロックが解除されて患側の膝を自在に曲げ伸ばしできる片側支柱長下肢装具を提供する。【解決手段】大腿部後面サポート部２、膝下前面サポート部３、下腿部後面サポート部４、あぶみ部５とを備え、これらを軽量・強化プラスチック材で構成し、上部片側支柱６１の途中に屈曲伸展する膝継手６３を設け、あぶみ部５の踵部５２が地面に接地するのを検知するセンサー９を設け、該センサー９からの情報に基づき作動する膝継手作動装置７を設け、踵部５２が地面非接地時には膝継手６３を伸展屈曲方向のいずれにも自在とし、地面接地時には膝継手６３を膝折れ方向に屈曲するのを阻止し伸展方向には自在とする。【選択図】 図１

Description

この発明は、大腿部後面、膝下前面、下腿部後面を支える各サポート部を軽量・強化プラスチック材で構成し、各サポート部を片側支柱で支えるようにすると共に、片側支柱長下肢装具を装着した患側の足の踵部が地面に接地したときには同装具の膝継手がロックされて膝折れを防ぐ一方で膝継手を伸ばす方向には自在に曲がり、足の踵部が地面から離れて宙に浮いたときには膝継手のロックが解除されて患側の膝を自在に曲げ伸ばしできるようにした片側支柱長下肢装具に関するものである。

脳卒中片麻痺のリハビリにおいては、急性期、回復期も装具療法で早期に機能回復を促すことが重要であるとされている。このうち、長下肢装具は膝折れを防ぐとともに、立位、座位、歩行にとって重要な股関節周囲筋の働きを、最大のパフォーマンスで発揮でき、足関節の動きも引き出す効果が期待できる。現在はオーダーメイドの長下肢装具を作製することが一般的な治療となっている。
長下肢装具１０１は、図６に示すように、例えば大腿部、膝下部、下腿部のそれぞれを支える上下の各サポート部１０２、及び足裏が乗るあぶみ１０３がその両側に上下方向に取り付けられた両側支柱１０４によって、上下で連結された構造が一般的である。また、両側支柱１０４は大腿部の下側に膝継手１０５が設けられていて、この膝継手１０５で膝を折り曲げることができる。

特開２０１０−１１０３６５

従来の長下肢装具は、着用する患者の大腿部等の太さなどに応じてサイズが決まった各サポート部を、両側の支柱でしっかりと挟んで支持する構造であるため、各サイズに適合する特定の人専用のオーダーメイドになって、偶然に各部のサイズが合う患者同士を除いては不特定の患者が共用できるものではなかった。
また、従来の長下肢装具は、両側金属支柱の構造のために、重いとともに装着も不便であり、オーダーメイドのために納品までの日数等の問題点があげられ、使用者やリハビリスタッフの満足を得ていないことが多い。
さらに、長下肢装具を患側に装着しての歩行訓練時においては、足の踵部が地面から離れて宙に浮いた状態の患側の膝が伸展ロックしたままの所謂ぶん回し異常歩行になることがあり、左右対称の正常歩行が困難な場合があった。

この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、大腿部後面、膝下前面、下腿部後面を支える各サポート部を軽量・強化プラスチック材で構成することで、製作を容易にし、各サポート部の軽量化及びその強化を通じて片側支柱で支えることを可能にし、さらに片側支柱にすることで装具の着脱などの取り扱いも容易になり、しかも片側支柱のために患者の下肢の幅寸法に影響されずに装着でき、不特定の患者への共用も可能になると共に、片側支柱長下肢装具を装着した患側の足の踵部が地面に接地したときには、同装具の膝継手がそれ以上曲がる方向にはロックして膝折れを防ぐ一方で、膝継手が伸展方向つまり伸ばす方向に曲がる場合は非ロックの自在状態となり、足の踵部が地面から離れて宙に浮いたときには膝継手のロックが解除されて患側の膝を自在に曲げ伸ばしできる片側支柱長下肢装具を提供することにある。

以上の課題を達成するために、この発明は、大腿部の後面を支える大腿部後面サポート部と、膝下の前面を支える膝下前面サポート部と、下腿部の後面を支える下腿部後面サポート部と、足の裏が乗るあぶみ部とを備え、上記大腿部後面サポート部、膝下前面サポート部及び下腿部後面サポート部を軽量・強化プラスチック材で構成し、軽量・強化プラスチック材からなる膝下前面サポート部の下方側を、下腿部側面が側方から出入りできる隙間をあけて半螺旋状に形成してその下方の下腿部後面サポート部と一体化し、下腿部側面が側方から出入りできる隙間をあけた側の反対側に上下方向に片側支柱を設け、該片側支柱により上記大腿部後面サポート部と膝下前面サポート部とを上下で連結し、片側支柱の下端側にあぶみ部の足継手を回動自在に連結すると共に、上記片側支柱を、大腿部後面サポート部と膝下前面サポート部を上下で連結する上部片側支柱と、下腿部後面サポート部とあぶみ部を上下で連結する下部片側支柱とから構成し、上記上部片側支柱の途中に屈曲伸展する膝継手を設け、あぶみ部の踵部が地面に接地するのを検知するセンサーを設け、該センサーからの情報に基づき作動する膝継手作動装置を設け、該膝継手作動装置は、あぶみ部の踵部が地面非接地時には上記膝継手を伸展屈曲方向のいずれにも自在とし、あぶみ部の踵部が地面接地時には上記膝継手を膝折れ方向に屈曲するのを阻止し且つ同膝継手を伸展方向には自在とする手段よりなるものである。

ここで、請求項１の好ましい態様として、請求項２では、膝継手作動装置は、シリンダ室と該シリンダ室内で摺動するピストンにより伸縮するピストンロッドを備え、ピストンロッドの先端部は膝継手を固定及び固定解除する作動部材に連動連結され、ピストンを挟んでその両側のシリンダ室に連通する油圧回路の途中に伸展油圧回路と屈曲油圧回路とが分岐して設けられ、伸展油圧回路には膝継手の伸展方向時には開き非伸展方向時には閉じる逆止弁が設けられ、屈曲油圧回路にはあぶみ部の踵部が地面非接地時には同回路を開き地面接地時には同回路を閉じる開閉弁が設けられる。
また、請求項１の好ましい態様として、請求項３では、膝継手作動装置は、膝継手に直接装着され、扇形のシリンダ室と該シリンダ室内で摺動しながら回動する扇形のベーンとベーンがその円周の一部に一体的に設けられる円形回動軸とを備え、ベーンを挟んでその両側のシリンダ室に連通する油圧回路の途中に伸展油圧回路と屈曲油圧回路とが分岐して設けられ、伸展油圧回路には膝継手の伸展方向時には開き非伸展方向時には閉じる逆止弁が設けられ、屈曲油圧回路にはあぶみ部の踵部が地面非接地時には同回路を開き地面接地時には同回路を閉じる開閉弁が設けられる。
また、請求項１の好ましい態様として、請求項４では、センサーは、あぶみ部の下面側に下向きに可動自在に取り付けられた可動底板、可動底板の後端側とあぶみ部の踵部との間に取り付けられたバネ、下端側が可動底板に連結され上端側が膝継手作動装置の開閉弁に連結された作動線、作動線がその内部を挿通する挿通管からなる。
また、請求項１の好ましい態様として、請求項５では、センサーは、あぶみ部の下面側に下向きに可動自在に取り付けられた可動底板、可動底板の後端側とあぶみ部の踵部との間に取り付けられたバネ、可動底板の後端部とあぶみ部の踵部との接触を検知する検知器、検知器からの情報を電気信号として伝える電線、電線がその内部を挿通する挿通管からなる。
さらに、請求項５の好ましい態様として、請求項６では膝継手作動装置の屈曲油圧回路の開閉弁を作動する電磁ソレノイドが設けられる。

課題を解決するための手段よりなるこの発明に係る片側支柱長下肢装具によれば、大腿部後面、膝下前面、下腿部後面を支える各サポート部を軽量・強化プラスチック材で構成することで、熱を加えて容易に成型でき、また、各サポート部の形状を着用する患者の不適合部に熱を加えて部分的に修正することができる。しかも、各サポート部の軽量化及びその強化を通じて、片側支柱で上下の各サポート部を連結して支えることが可能になる。さらに片側支柱にすることにより、片側支柱は患者の下肢の内側でも外側にあってもどちらでもよく、片側支柱が設けられていない側から大腿部、膝下、下腿部などを入れたり出したりすることができ、装具の着脱などの取り扱いも容易になる。
これに加えて、片側支柱長下肢装具を装着した患側の足の踵部が地面に接地したときには、同装具の膝継手がそれ以上曲がる方向にはロックして膝折れを防ぐ一方で、膝継手が伸展方向つまり伸ばす方向に曲がる場合は非ロックの自由状態となり、足の踵部が地面から離れて宙に浮いたときには膝継手のロックが解除されて患側の膝を自由に曲げ伸ばしできるようにして、歩行訓練時において、足の踵部が地面から離れて宙に浮いた状態の患側の膝が伸展ロックしたままの所謂ぶん回し異常歩行を防ぎ、その状態では患側の膝を自由に曲げ伸ばしでき、他方で患側の膝が足の踵部が地面に接地しているときには、膝が曲がる方向にはロックされて膝折れを防ぐ一方で、膝継手を伸ばす方向には自由に曲がり、左右対象の正常歩行を可能にする等、極めて新規的有益なる効果を奏するものである。

この発明を実施するための形態を示す膝継手作動装置を装着した片側支柱長下肢装具の外側支柱左下肢用の右側面図である。 この発明を実施するための形態を示す膝継手作動装置を装着した片側支柱長下肢装具の外側支柱左下肢用の正面図である。 この発明を実施するための形態を示す膝継手作動装置を装着した片側支柱長下肢装具の外側支柱左下肢用の左側面図である。 この発明を実施するための形態を示す膝継手作動装置を装着した片側支柱長下肢装具の外側支柱左下肢用の背面図である。 （Ａ）はこの発明を実施するための形態を示す片側支柱長下肢装具に装着される膝継手作動装置の一部切り欠き正面図、（Ｂ）は膝継手作動装置の一部切り欠き右側面図である。 この発明を実施するための形態を示すあぶみ部の踵部が接地時における膝継手の伸展時の膝継手作動装置の動作説明図である。 この発明を実施するための形態を示すあぶみ部の踵部が非接地時における膝継手の屈曲時の膝継手作動装置の動作説明図である。 この発明を実施するための形態を示す電磁ソレノイド付き膝継手作動装置を装着した片側支柱長下肢装具の外側支柱左下肢用の右側面図である。 この発明を実施するための形態を示す回動型の膝継手作動装置を装着した片側支柱長下肢装具の外側支柱左下肢用の右側面である。 （Ａ）はこの発明を実施するための形態を示す回動型の膝継手作動装置の正断面図、回動型の膝継手作動装置の正断面図、（Ｂ）は回動型の膝継手作動装置の左側断面図、（Ｃ）は同図（Ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。 （Ａ）は発明を実施するための形態を示すあぶみ部の踵部が接地時における膝継手の伸展時の回動型の膝継手作動装置の動作説明図、（Ｂ）はあぶみ部の踵部が非接地時における膝継手の屈曲時の回動型の膝継手作動装置の動作説明図である。 従来の両側支柱長下肢装具の正面図である。

以下、図面に記載の発明を実施するための形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。

図において、片側支柱長下肢装具１は左脚部装着用で、大腿部後面サポート部２、膝下前面サポート部３及び下腿部後面サポート部４が軽量・強化プラスチック材で構成され、これ以外にあぶみ部５、そして、これらを上下で連結する片側支柱６とを備えている。片側支柱長下肢装具１は、上側から下側に向かって、大腿部後面サポート部２、膝下前面サポート部３、下腿部後面サポート部４、あぶみ部５の順番で配置されている。片側支柱長下肢装具１が右脚部装着用の場合には、左右が対称形となる。

軽量・強化プラスチック材としては、例えば、熱可塑性炭素繊維強化プラスチック（熱可塑性ＣＦＲＰ）が使用される。熱可塑性ＣＦＲＰは軽量でジュラルミンよりも軽く、強度はステンレス鋼よりも高い。また、熱可塑性であるため、熱を加えることによって、その形状を自由に変えることができる特徴を備えている。

また、大腿部後面サポート部２、膝下前面サポート部３及び下腿部後面サポート部４を上下で連結させる場合も、軽量で強度も高いため、これらを両側支柱で支える必要がなくなり、片側支柱６で支えることが可能になっている。さらに、装具全体も軽量化になり、装具の着脱を含め、その取り扱いが容易になっている。

大腿部後面サポート部２は、大腿部の後面を支える部材で、薄い軽量・強化プラスチック材を大腿部の後面の形状に係合するように凹型曲面状に加工したもので構成されている。

この大腿部後面サポート部２には、後面が支えられた大腿部の前面側を保持する大腿部前面保持ベルト２１が設けられている。大腿部は大腿部前面保持ベルト２１によって大腿部後面サポート部２に動かないようにしっかりと固定される。大腿部前面保持ベルト２１はその一端側が大腿部後面サポート部２に例えばネジなどによって固定されている。

また、大腿部の前面側に巻き付けられた大腿部前面保持ベルト２１をその状態で保持できるように、大腿部前面保持ベルト２１の先端側の表面は例えば鈎状の面ファスナーで形成されている。それより後方側の表面は鈎状の面ファスナーが引っ掛かるループ状の面ファスナーで形成されている。

大腿部の後面が触れる大腿部後面サポート部２の内面側にはクッション性のあるパット２２が取り付けられている。大腿部後面サポート部２は軽量・強化プラスチック材で作製されていて、大腿部の後面がこれに直に当たると少し痛くなることもあるので、クッション性のあるパット２２はこれを和らげる役目を果たす。

膝下前面サポート部３は、膝下前面を支える部材で、薄い軽量・強化プラスチック材を膝下前面の形状に係合するように凹型曲面状に加工したもので構成されている。

膝下前面が触れる膝下前面サポート部３の内面側にはクッション性のあるパット３１が取り付けられている。膝下前面サポート部３は軽量・強化プラスチック材で作製されていて、膝下前面がこれに直に当たると少し痛くなることもあるので、クッション性のあるパット３１はこれを和らげる役目を果たす。

下腿部後面サポート部４は、下腿部の後面を支える部材で、薄い軽量・強化プラスチック材を下腿部の後面の形状に係合するように凹型曲面状に加工したもので構成されている。

この下腿部後面サポート部４には、後面が支えられた下腿部の前面側を保持する下腿部前面保持ベルト４１が必要に応じて取り付けられている。下腿部は下腿部前面保持ベルト４１によって下腿部前面保持ベルト４１に動かないようにしっかりと固定される。下腿部前面保持ベルト４１はその一端側が下腿部後面サポート部４に例えばネジなどによって固定されている。

また、下腿部の前面側に巻き付けられた下腿部前面保持ベルト４１をその状態で保持できるように、下腿部前面保持ベルト４１の先端側の表面は例えば鈎状の面ファスナー４１ａで形成されている。それより後方側の表面は鈎状の面ファスナー４１ａが引っ掛かるループ状の面ファスナー４１ｂで形成されている。

下腿部の後面が触れる下腿部後面サポート部４の内面側にはクッション性のあるパット４２が取り付けられている。下腿部後面サポート部４は軽量・強化プラスチック材で作製されていて、下腿部の後面がこれに直に当たると少し痛くなることもあるので、クッション性のあるパット４２はこれを和らげる役目を果たす。

軽量・強化プラスチック材からなる膝下前面サポート部３の下方側は、下腿部側面が側方から出入りできる隙間１１をあけて半螺旋状に形成されて、その下方の下腿部後面サポート部４と一体化されている。この半螺旋状とは、膝下前面サポート部３に対して下側の下腿部後面サポート部４が反対側の位置、つまり略１８０度回転した位置にあることを意味する。

膝下前面サポート部３とその下方側の下腿部後面サポート部４とは、半螺旋状に曲げられて形成された軽量・強化プラスチック材からなる連続体１２によりその境界がない状態で一体形成されている。この軽量・強化プラスチック材からなる連続体１２の上部側は膝下前面サポート部３に連なり、下部側は下腿部後面サポート部４に連なっている。つまり、軽量・強化プラスチック材を半螺旋状に曲げて、その上部側が膝下前面サポート部３となり、その下部側が下腿部後面サポート部４になっている。

あぶみ部５は、足の裏を乗せて、足の裏を支える部材で、あぶみ部５の片側の側面は板状部材で構成されている。あぶみ部５は、下腿部側面が側方から出入りできる隙間１１と同じ側があいていて、この同じ側方から足が入られて乗せられる。歩行時には、あぶみ部５は足関節の動きに追従できるように、片側支柱６の下端側に回動自在に連結されている。

このあぶみ部５には、乗せられた足部を保持する足部保持ベルト５１が取り付けられている。あぶみ部５に乗せた足部は、足部保持ベルト５１によってあぶみ部５に動かないようにしっかりと固定される。このあぶみ部５には後述するセンサー９が設けられていて、あぶみ部５の踵部５２が地面や床面に接地するとこのセンサー９でそれを検知するようになっている。

片側支柱６は、上記大腿部後面サポート部２と膝下前面サポート部３とを上下で連結するものである。また、片側支柱６の下端側には、後述するあぶみ部５の足継手６２ａが回動自在に連結されている。このように、片側支柱６は、大腿部後面サポート部２と、その下方に位置し上下で連続体１２を通じて一体化された膝下前面サポート部３及び下腿部後面サポート部４と、あぶみ部５とを上下で連結する機能を果たす。片側支柱６は、下腿部側面が側方から出入りできる隙間１１をあけた側の反対側に上下方向に設けられている。

片側支柱６は、図面では、大腿部後面サポート部２と膝下前面サポート部３を上下で連結する上部片側支柱６１と、下腿部後面サポート部４とあぶみ部５を上下で連結する下部片側支柱６２とから構成されているが、一体もので上下に連通して設けていてもよい。

上部片側支柱６１はその上部側が大腿部後面サポート部２の側面下部からその内部に上向きに挿入されてネジ６１ａによって固定されている。叉上部片側支柱６１はその下部側が膝下前面サポート部３の内側の側面にネジ６１ａにより連結されている。上部片側支柱６１の板状の部材には、上下方向に複数のネジ孔６１ｂが形成されていて、この上下に形成されたネジ孔６１ｂの位置を代えることで、大腿部後面サポート部２と膝下前面サポート部３との上下間隔をそれぞれに調整できるようになっている。

大腿部後面サポート部２と膝下前面サポート部３を上下で連結する上部片側支柱６１の途中には膝継手６３が設けられている。膝継手６３は片側支柱６を前後方向に折れ曲がるようにするものである、膝継手６３にはレバー状の作動部材６３ａが取り付けられている。

下部片側支柱６２はその上部側が下腿部後面サポート部４の側面下部からその内部に上向きに挿入されて調整ネジによって固定されている。下部片側支柱６２は挿入されている板状の部材に、上下方向に図示しない複数のネジ孔が形成されている。下部片側支柱６２を上下にスライド移動させて、この上下に形成された図示しないネジ孔の位置を代えることで、下腿部後面サポート部４とあぶみ部５との上下間隔を調整できるようになっている。

下部片側支柱６２の下端側には前記のあぶみ部５を回動自在に連結するための軸受け孔が形成されている。Ｌ字型のあぶみ部５の上部には足継手６２ａが設けられている。これにより、あぶみ部５は下部片側支柱６２の下端側に足継手６２ａを介して回動自在に連結される。

膝継手作動装置７，８は、後述のセンサー９からの情報に基づいて、あぶみ部５の踵部５２が地面非接地時には上記膝継手６３を伸展屈曲方向のいずれにも自在とし、あぶみ部５の踵部５２が地面接地時には上記膝継手６３を膝折れ方向に屈曲するのを阻止し同膝継手６３を伸展方向には自在とする装置である。膝継手作動装置７，８は、あぶみ部５の踵部５２が地面に接地するのを検知するセンサーからの情報に基づいて作動するようになっている。

膝継手作動装置７，８は、例えば図１〜図８に示すような膝継手６３の下方側に取り付けられる直進往復動型の構造のものと、図９〜図１１に示すような膝継手６３に直接装着する回動型の構造のものとが考えられる。

このうち、図１〜図８に示すような直進往復動型の構造の膝継手作動装置７は、膝継手６３の下方側の膝下前面サポート部３の外側面に取り付けられている。膝継手作動装置７は、その内部にシリンダ室７１と該シリンダ室７１内で摺動するピストン７２により伸縮するピストンロッド７３を備えている。又内部には油補充タンク７１ａを備えている。ピストンロッド７３の先端部は例えばリング状に形成されている。

ピストンロッド７３の先端部はボルトなどの連結片７３ａにより膝継手６３に連結された作動部材６３ａに連動連結されている。例えばボルトなどの連結片７３ａはピストンロッド７３の先端部のリング状の孔に一端側が連結され、他端側は膝継手６３の作動部材６３ａに形成されたボルト孔に挿入されて連結されている。

ピストンロッド７３が自由に伸縮する場合には、連結片７３ａ及びを作動部材６３ａ通じて連動連結されている膝継手６３も伸展屈曲が自由となり、患側の脚も自由に伸ばしたり曲げたりできる。これに対して、ピストンロッド７３が固定されて自由に伸縮できないときには、連結片７３ａ及び作動部材６３ａを通じて膝継手６３の伸展屈曲が固定されて、患側の脚も自由に伸ばしたり曲げたりすることができなくなる。

膝継手作動装置７は、ピストン７２を挟んでその両側のシリンダ室７１に連通する油圧回路７４が設けられている。ピストン７２を挟んでその両側のシリンダ室７１内の油は、ピストン７２の移動時にこの油圧回路７４を流れて反対側のシリンダ室７１内に移動するようになっている。この油圧回路７４の途中に伸展油圧回路７４ａと屈曲油圧回路７４ｂとが分岐して設けられている。

このうち伸展油圧回路７４ａには、膝継手６３の伸展方向時つまり膝を伸ばす方向の時には開いて油が流れるのを許容し、非伸展方向時つまり膝を曲げる方向の時には閉じて油が流れるのを阻止する逆止弁７５が設けられている。

これにより、例えば、膝継手６３を伸ばす方向に膝を伸ばす場合、作動部材６３ａがその方向に回動すると、連結片７３ａを通じて連動連結されているピストンロッド７３は伸長方向に移動しようとする。

この場合、例えば図６では、ピストン７２が上側に移動することになり、ピストン７２の上側のシリンダ室７１内の油は伸展油圧回路７４ａを流れ、このとき逆止弁７５は開いて油が流れるのを許容するので、ピストン７２の上側のシリンダ室７１内の油は油圧回路７４及び伸展油圧回路７４ａを流れてピストン７２の下側のシリンダ室７１内に流入できるため、ピストン７２は抵抗なくシリンダ室７１内を上側に向かって移動できる。これにより、膝継手６３は抵抗なく自由に伸展させることが可能となる。

これと反対に、膝継手６３を非伸展方向つまり屈曲させる方向に膝を曲げる場合、作動部材６３ａがその方向に回動するためには、連結片７３ａを通じて連動連結されているピストンロッド７３は収縮方向に移動しようとする。

この場合には、例えば図７では、ピストン７２が下側に移動することになり、ピストン７２の下側のシリンダ室７１内の油は伸展油圧回路７４ａを流れ、ピストン７２の上側のシリンダ室７１内に移動しようとする。

しかし、伸展油圧回路７４ａの逆止弁７５は閉じて油が流れるのを阻止するので、ピストン７２の下側のシリンダ室７１内の油は油圧回路７４及び伸展油圧回路７４ａを流れてピストン７２の上側のシリンダ室７１内に流入できないため、ピストン７２は移動できない。

つまり、ピストン７２の下側のシリンダ室７１内の油は油圧回路７４を流れることができないので、屈曲油圧回路７４ｂが開いていない限り、膝継手６３は屈曲方向に曲げることができないのである。

一方、屈曲油圧回路７４ｂには、あぶみ部５の踵部５２が地面非接地時つまり踵部５２が地面から離れて宙に浮いている時には同回路７４ｂを開いて油が流れるのを許容し、地面接地時つまり踵部５２が地面に接地しているには閉じて油が流れるのを阻止する開閉弁７６が設けられている。

これにより、あぶみ部５の踵部５２が地面非接地時つまり踵部５２が地面から離れて宙に浮いている時には、例えば、膝継手６３を非伸展方向つまり屈曲させる方向に膝を曲げる場合、作動部材６３ａがその方向に回動するためには、連結片７３ａを通じて連動連結されているピストンロッド７３は収縮方向に移動しようとする。

この場合には、例えば図７では、ピストン７２が下側に移動することになり、ピストン７２の下側のシリンダ室７１内の油は屈曲油圧回路７４ｂを流れ、ピストン７２の上側のシリンダ室７１内に移動しようとする。

このとき、屈曲油圧回路７４ｂの開閉弁７６は開いて油が流れるのを許容するので、ピストン７２の下側のシリンダ室７１内の油は油圧回路７４及び屈曲油圧回路７４ｂを流れてピストン７２の上側のシリンダ室７１内に流入でき、ピストン７２は抵抗なくシリンダ室７１内を下側に向かって移動できる。これにより、膝継手６３は抵抗なく自由に屈曲させることが可能となる。

このように、あぶみ部５の踵部５２が地面非接地時つまり踵部５２が地面から離れて宙に浮いているときには開閉弁７６は開いているため、ピストン７２を挟んでその上下側のシリンダ室７１内の油は、油圧回路７４及び開閉弁７６が開いている屈曲油圧回路７４ｂを流れて反対側に自由に移動できるので、膝継手６３の伸展屈曲が自由に行うことができるのである。

あぶみ部５の踵部５２が地面接地時つまり踵部５２が地面に接地している時には、屈曲油圧回路７４ｂの開閉弁７６は閉じられているので、ピストン７２を挟んでその上下側のシリンダ室７１内の油は、油圧回路７４及び屈曲油圧回路７４ｂを通じて移動できず、ピストン７２は上下に移動できない。つまり、膝継手６３は屈曲方向に曲げることができないのである。

また、図８に示すように、膝継手作動装置７を作動させるための電磁ソレノイド７７が使用されることがある。電磁ソレノイド７７は膝継手作動装置７の下方側の膝下前面サポート部３の外側面に取り付けられている。膝継手作動装置７は後述するセンサー９があぶみ部５の踵部５２が接地したか否かを検知して作動するが、その情報の伝達手段として所謂電気式の場合に使用される。

即ち、あぶみ部５の踵部５２が接地すると通電して電磁ソレノイド７７を作動させる構造になっている。通電すると電磁ソレノイド７７の作動杆７７ａが、膝継手作動装置７に向けて移動し、膝継手作動装置７内の開閉弁７６を押し上げて、開閉弁７６を閉じる構造になっている。

また、図９〜図１１に示すような回動型の構造の膝継手作動装置８は、外形が円盤状になっていて、膝継手６３に直接装着されている。膝継手作動装置８は、その内部に扇形のシリンダ室８１と該シリンダ室８１内で摺動しながら回動する扇形のベーン８２を備えている。扇形のベーン８２は直線型のシリンダで直線方向に往復動するピストンと同等の働きを果たすものである。

膝継手作動装置８の中心部分には円形回動軸８３が取り付けられていて、扇形のベーン８２はこの円形回動軸８３の円周の一部に一体的に設けられていて、ベーン８２と円形回動軸８３とは一体になって回動する構造になっている。又ベーン８２には回動中のベーン８２を止める仕切り板８２ａがシリンダ室８１の円周上の側周面に向けて出没自在に設けられている。仕切り板８２ａは油圧の高圧供給により、シリンダ室８１の側周面に突出して当接し回動中のベーン８２を止める。内部には図示しない油補充タンクが備えられている。

回動型の膝継手作動装置８は、膝継手６３に直接取り付けられている。即ち、上記の円形回動軸８３は同装置８の外部に一部が突出し、円形回動軸８３の外部突出表面に膝継手６３で回動自在に連結される片方の上部片側支柱６１がネジなどによって一体的に固設され、円形回動軸８３の外周側の膝継手作動装置８の本体外表面に膝継手６３で回動自在に連結される他方の上部片側支柱６１がネジなどによって一体的に固設されている。

円形回動軸８３の円周に一体的に設けられているベーン８２が扇形のシリンダ室８１内を自由に回動する場合には、円形回動軸８３は膝継手作動装置８の本体に対して相対的に自由に回動できるため、膝継手作動装置８が直接装着されている膝継手６３も伸展屈曲が自由となり、患側の脚も自由に伸ばしたり曲げたりできる。これに対して、ベーン８２が固定されて自由に回動できないときには、膝継手作動装置８が直接装着されている膝継手６３の伸展屈曲が固定されて、患側の脚も自由に伸ばしたり曲げたりすることができなくなる。

膝継手作動装置８は、扇形のベーン８２を挟んでその両側の扇形のシリンダ室８１に連通する油圧回路８４が設けられている。ベーン８２を挟んでその両側のシリンダ室８１内の油は、ベーン８２の回動時にこの油圧回路８４を流れて反対側のシリンダ室８１内に移動するようになっている。この油圧回路８４の途中に伸展油圧回路８４ａと屈曲油圧回路８４ｂとが分岐して設けられている。

このうち伸展油圧回路８４ａには、膝継手６３の伸展方向時つまり膝を伸ばす方向の時には開いて油が流れるのを許容し、非伸展方向時つまり膝を曲げる方向の時には閉じて油が流れるのを阻止する逆止弁８５が設けられている。

これにより、例えば、膝継手６３を伸ばす方向に膝を伸ばす場合、膝継手６３に直接装着されている膝継手作動装置８のベーン８２は、この場合、例えば図１１（Ａ）では、ベーン８２が時計回り側に回動することになる。

回動するベーン８２の左側（上側）のシリンダ室８１内の油は伸展油圧回路８４ａを流れ、このとき逆止弁８５は開いて油が流れるのを許容するので、回動するベーン８２の左側（上側）のシリンダ室８１内の油は油圧回路８４及び伸展油圧回路８４ａを流れて回動するベーン８２の右側（下側）のシリンダ室８１内に流入できるため、ベーン８２は抵抗なくシリンダ室７１内を時計回り側に向かって移動できる。これにより、膝継手６３は抵抗なく自由に伸展させることが可能となる。

これと反対に、膝継手６３を非伸展方向つまり屈曲させる方向に膝を曲げる場合、膝継手６３に直接装着されている膝継手作動装置８のベーン８２は、この場合には、例えば図１１（Ｂ）では、ベーン８２が反時計回り側（下側）に回動することになり、回動するベーン８２の右側（下側）のシリンダ室８１内の油は伸展油圧回路８４ａを流れ、回動するベーン８２の左側（上側）のシリンダ室８１内に移動しようとする。

しかし、伸展油圧回路８４ａの逆止弁８５は閉じて油が流れるのを阻止するので、回動するベーン８２の右側（下側）のシリンダ室８１内の油は油圧回路８４及び伸展油圧回路８４ａを流れて回動するベーン８２の左側（上側）のシリンダ室８１内に流入できないため、ベーン８２は移動できない。

つまり、ベーン８２の右側（下側）のシリンダ室８１内の油は油圧回路８４を流れることができないので、屈曲油圧回路８４ｂが開いていない限り、膝継手６３は屈曲方向に曲げることができないのである。

一方、屈曲油圧回路８４ｂには、あぶみ部５の踵部５２が地面非接地時つまり踵部５２が地面から離れて宙に浮いている時には同回路８４ｂを開いて油が流れるのを許容し、地面接地時つまり踵部５２が地面に接地しているには閉じて油が流れるのを阻止する開閉弁８６が設けられている。

これにより、あぶみ部５の踵部５２が地面非接地時つまり踵部５２が地面から離れて宙に浮いている時には、例えば、膝継手６３を非伸展方向つまり屈曲させる方向に膝を曲げる場合、膝継手作動装置８の円形回動軸８３がその方向に回動するためには、円形回動軸８３の円周に一体的に設けられているベーン８２は屈曲方向に回動しようとする。

この場合には、例えば図１１（Ｂ）では、ベーン８２が反時計回り側に移動することになり、回動するベーン８２の右側（下側）のシリンダ室８１内の油は屈曲油圧回路８４ｂを流れ、回動するベーン８２の左側（上側）のシリンダ室８１内に移動しようとする。

このとき、屈曲油圧回路８４ｂの開閉弁８６は開いて油が流れるのを許容するので、回動するベーン８２の右側（下側）のシリンダ室８１内の油は油圧回路８４及び屈曲油圧回路８４ｂを流れて回動するベーン８２の左側（上側）のシリンダ室８１内に流入できるので、ベーン８２は抵抗なくシリンダ室８１内を反時計回り側に向かって移動できる。これにより、膝継手６３は抵抗なく自由に屈曲させることが可能となる。

このように、あぶみ部５の踵部５２が地面非接地時つまり踵部５２が地面から離れて宙に浮いているときには開閉弁８６は開いているため、ベーン８２を挟んでその両側のシリンダ室８１内の油は、油圧回路８４及び開閉弁８６が開いている屈曲油圧回路８４ｂを流れて反対側に自由に移動できるので、膝継手６３の伸展屈曲が自由に行うことができるのである。

あぶみ部５の踵部５２が地面接地時つまり踵部５２が地面に接地している時には、屈曲油圧回路８４ｂの開閉弁８６は閉じられているので、ベーン８２を挟んでその両側のシリンダ室８１内の油は、油圧回路８４及び屈曲油圧回路８４ｂを通じて移動できないので、ベーン８２は時計回り及び反時計回りの何れの方向にも移動できず、このため、ベーン８２がその円周に一体的に設けられている円形回動軸８３は回動することができない。つまり、膝継手６３は屈曲方向に曲げることができないのである。

センサー９は、あぶみ部５の踵部５２が地面や床面に接地するのを検出し、その検知情報を膝継手作動装置７，８に伝達するものである。センサー９は情報の伝達手段として所謂機械式と電気式とがある。電気式の場合には電磁ソレノイド７７を通じて膝継手作動装置７に伝えられる。

ここで、あぶみ部５の踵部５２が地面や床面に接地するとは、体重の一部が踵部５２に作用して地面や床面で支持される状態を意味し、体重移動を伴わなくて単に踵部５２が地面や床面に触れるものは含まれない。

センサー９には、あぶみ部５の下面側に下向きに可動自在に取り付けられた可動底板９１、可動底板９１の後端側とあぶみ部５の踵部５２との間に取り付けられたバネ９４、そして、センサー９が所謂機械式の場合には、下端側が可動底板９１に連結され上端側が膝継手作動装置７の開閉弁７６又は膝継手作動装置８の開閉弁８６に連結された作動線９２、作動線９２がその内部を挿通する挿通管９３が含まれる。

センサー９が所謂電気式の場合には、上記のうち、作動線９２に代わって電気を伝える電線９５が使用され、又可動底板９１の後端部とあぶみ部５の踵部５２との接触を検知する検知器９６が使用される。電線９５の下端は検知器９６に接続され、電線９５は挿通管９３を挿通してその上端は電磁ソレノイド７７に接続されている。検知器９６はあぶみ部５の踵部５２の下面に取り付けられている。

可動底板９１は、地面に触れる側となるあぶみ部５の下面側に取り付けられている。可動底板９１はその先端が丁番９１ａによってあぶみ部５の下面側のつま先寄り側に取り付けられ、可動底板９１は先端の丁番９１ａを支点として、上下に回動して可動する構造になっている。この可動底板９１の後端部が相対的にあぶみ部５の踵部５２側に移動することで、あぶみ部５の踵部５２の接地を検知するようになっている。

可動底板９１の後端部には、情報を伝達する所謂機械式となるワイヤーケーブルなどからなる作動線９２の下端が連結されている。作動線９２は上方に延びていて、その上方に上向きに延設されている挿通管９３の内部を挿通し、作動線９２の上端は膝継手作動装置７の開閉弁７６又は膝継手作動装置８の開閉弁８６に連結されている。

即ち、あぶみ部５の踵部５２が接地すると作動線９２は全体として相対的に上側に向けて移動し、作動線９２の上端が膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂの開閉弁７６或いは膝継手作動装置８の屈曲油圧回路８４ｂの開閉弁８６を押し上げて、開閉弁７６又は開閉弁８６を閉じさせ、これにより膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂ或いは膝継手作動装置８の屈曲油圧回路８４ｂを通じて油は流れないようになる。

作動線９２が内部を挿通する挿通管９３は、その下端側があぶみ部５の踵部５２の近く位置し、下腿部後面サポート部４の外側面に沿って上方に延び、さらにその上側の膝下前面サポート部３の外側面に沿って上方に延びている。そして作動線９２の上端は膝下前面サポート部３の外側面の上部に取り付けられた膝継手作動装置７の下部又は膝継手６３に直接装着された膝継手作動装置８の下部に連結されている。

可動底板９１の後端側とあぶみ部５の踵部５２との上下間にはバネ９４が取り付けられている。バネ９４には例えばコイルバネが使用されている。バネ９４は可動底板９１の後端側とあぶみ部５の踵部５２とを上下に開くように作用する。つまり、あぶみ部５の踵部５２が宙に浮いているときには、可動底板９１の後端側を下側に押し開いて、作動線９２の下端を下側に移動させて、作動線９２の上端が連結する膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂの開閉弁７６又は膝継手作動装置８の屈曲油圧回路８４ｂの開閉弁８６を下側に引き戻して、各開閉弁７６，８６を開かせるように機能する。図では作動線９２の下端側はコイルバネの中を挿通して取り付けられている。

次に、上記発明を実施するための形態の構成に基づく片側支柱長下肢装具の使用方法について以下説明する。

このようにして、片側支柱長下肢装具１の大腿部後面サポート部２、膝下前面サポート部３、及び下腿部後面サポート部４の各部を熱により成型して長下肢装具を完成させた後、着用する者のサイズに合わせて、大腿部後面サポート部２と膝下前面サポート部３との上下間隔を調整する。上部片側支柱６１の膝継手６３の上側および下側に上下方向に複数形成されたネジ孔６１ｂの位置を変え、変えた位置のネジ孔６１ｂにネジ６１ａを差し込んで締めることで、大腿部後面サポート部２と膝下前面サポート部３との上下間隔を調整することができる。

同様に、下腿部後面サポート部４とあぶみ部５との上下間隔を調整する。下腿部後面サポート部４の下部から挿入されている下部片側支柱６２に上下方向に複数形成された図示しないネジ孔の位置を変え、変えた位置のネジ孔に調整ネジを差し込んで締めることで、下腿部後面サポート部４とあぶみ部５との上下間隔を調整することができる。

片側支柱長下肢装具１を着用する患者のサイズに適合させた後、片側支柱長下肢装具１の上部片側支柱６１に設けられた膝継手６３の作動部材６３ａを動かして、膝継手６３の固定状態を解除し、膝継手６３を折り曲げて、片側支柱長下肢装具１の下腿部後面サポート部４に本人の下腿部を入れ、膝下前面サポート部３に膝下を入れる。

片側支柱６が設けられた側の反対側の側部には、膝下前面サポート部３と下腿部後面サポート部４との間には下腿部側面が側方から出入りできる隙間１１があり、この隙間１１を利用して本人の膝下と下腿部とを、膝下前面サポート部３と下腿部後面サポート部４とに入れる。

それから、膝を伸ばすと、本人の膝下の前面が、膝下前面サポート部３の内側のパット３１に密着し、また、下腿部の後面が下腿部後面サポート部４の内面側のパット４２に密着する。さらに、本人の大腿部の後面が大腿部後面サポート部２の内面側のパット２２に密着する。

下腿部の後面を下腿部後面サポート部４の内面側のパット４２に密着させた後、下腿部前面保持ベルト４１を下腿部の前面側にしっかりと巻き付ける。巻き付けられた下腿部前面保持ベルト４１はその先端側の表面には面ファスナー４１ａが形成されており、叉その先端側に続く後方側には鈎状の面ファスナー４１ａが引っ掛かるループ状の面ファスナー４１ｂが形成されているので、先端側の面ファスナー４１ａを面ファスナー４１ｂに密着させることで、下腿部前面保持ベルト４１の先端側をそれに続く後面側にしっかりと止めることができる。下腿部前面保持ベルト４１により、下腿部は下腿部後面サポート部４の内面側のパット４２にしっかりと固定される。

同様に、大腿部の後面を大腿部後面サポート部２の内面側のパット２２に密着させた後、大腿部前面保持ベルト２１を大腿部の前面側にしっかりと巻き付ける。巻き付けられた大腿部前面保持ベルト２１はその先端側の表面には面ファスナーが形成されており、叉その先端側に続く後方側には鈎状の面ファスナーが引っ掛かるループ状の面ファスナーが形成されているので、先端側の面ファスナーをループ状の面ファスナーに密着させることで、大腿部前面保持ベルト２１の先端側をそれに続く後面側にしっかりと止めることができる。大腿部前面保持ベルト２１により、大腿部は大腿部後面サポート部２の内面側のパット２２にしっかりと固定される。

続いて、患者の下肢を片側支柱長下肢装具１に装着した後の歩行訓練における使用状態について説明する。
歩行訓練において、あぶみ部５の踵部５２を地面や床面に接地する。この接地とは体重移動が伴うもので、あぶみ部５の踵部５２が接地すると、あぶみ部５は可動底板９１の丁番９１ａを支点として踵部５２側が下側に沈む。沈んだ量だけ片側支柱長下肢装具１は全体的に下側に移動する。

センサー９が所謂、機械式の場合には、これに対してセンサー９の作動線９２の長さは一定なので、作動線９２の上端は相対的に上方に移動したと同じ状況になり、作動線９２の上端はこれが連結されている膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂの開閉弁７６或いは膝継手作動装置８の屈曲油圧回路８４ｂの開閉弁８６を押し上げて、開閉弁７６又は開閉弁８６を閉じさせる。これにより膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂ或いは膝継手作動装置８の屈曲油圧回路８４ｂを通じて油は流れないようになる。

また、センサー９が所謂、電気式の場合には、あぶみ部５の踵部５２に取り付けた検知器９６は可動底板９１が当接して通電状態になるので、電線９５を通じてその電気信号が電磁ソレノイド７７に伝わり、電磁ソレノイド７７は作動杆７７ａを作動させ、作動する作動杆７７ａは、膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂの開閉弁７６を押し上げて、開閉弁７６を閉じさせる。これにより膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂを通じて油は流れないようになる。

これにより、あぶみ部５の踵部５２が接地すると、膝継手６３は屈曲する方向への回動が阻止されるので、膝折れが防がれることになる。

この場合において、あぶみ部５の踵部５２が接地の状態で、膝継手６３を伸展方向に回動させて膝を伸ばそうとすると、膝継手作動装置７のシリンダ室７１内の片側の油は伸展油圧回路７４ａの逆止弁７４が開くので、同様に膝継手作動装置８のシリンダ室８１内の片側の油は伸展油圧回路８４ａの逆止弁８４が開くので、それぞれ反対側のシリンダ室７１，８１内に抵抗なく流れ、膝継手６３を伸展方向に回動させて膝を伸ばすことができる。

これに対して、あぶみ部５の踵部５２が非接地の状態つまり踵部５２が宙に浮いていたり、踵部５２に体重移動なく、単に可動底板９１が地面や床面に触れるのみの場合には、センサー９が所謂機械式のときには可動底板９１はバネ９４によって下側に押圧されていて、可動底板９１の後端側と踵部５２とは上下に開いているため、作動線９２は可動底板９１によって下側に引っ張られる。

下側に引っ張られる作動線９２は、上端が連結されている膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂの開閉弁７６或いは膝継手作動装置８の屈曲油圧回路８４ｂの開閉弁８６を引き下げて、開閉弁７６又は開閉弁８６を開かせる。これにより膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂ或いは膝継手作動装置８の屈曲油圧回路８４ｂを通じて油は流れるようになる。

また、センサー９が所謂、電気式の場合には、あぶみ部５の踵部５２に取り付けた検知器９６は可動底板９１が離れて非通電状態になるので、電線９５を通じてその電気信号が電磁ソレノイド７７に伝わらず、電磁ソレノイド７７は作動杆７７ａを作動させない。作動杆７７ａが作動しないので、膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂの開閉弁７６はそこに取り付けられたバネの働きによって押し下げられ、開閉弁７６を開かせる。これにより膝継手作動装置７の屈曲油圧回路７４ｂを通じて油は流れるようになる。

これにより、あぶみ部５の踵部５２が非接地状態になると、膝継手６３は屈曲する方向へ回動することができ、膝を自由に折れ曲げることができる。膝を曲げている途中で膝を伸ばす方向に曲げる場合には、膝継手作動装置７の伸展油圧回路７４ａの逆止弁７５及び膝継手作動装置８の伸展油圧回路８４ａの逆止弁８５は開くので、自由に膝を伸ばすことができる。

このように、踵に体重がかかるときには、膝折れが防がれ、膝を伸ばしたいときには膝継手６３は伸展方向には常に回動するため、歩行訓練時において、足の踵部が地面から離れて宙に浮いた状態の患側の膝が伸展ロックしたままの所謂ぶん回し異常歩行を防ぎ、その状態では患側の膝を自由に曲げ伸ばしでき、他方で患側の膝が足の踵部が地面に接地しているときには、膝が曲がる方向にはロックされて膝折れを防ぐ一方で、膝継手を伸ばす方向には自由に曲がり、左右対象の正常歩行を行うことができ、リハビリのための歩行訓練が可能となる。

なお、この発明は上記発明を実施するための形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。

１ 片側支柱長下肢装具
１１ 隙間
１２ 連続体
２ 大腿部後面サポート部
２１ 大腿部前面保持ベルト
２２ パット
３ 膝下前面サポート部
３１ パット
４ 下腿部後面サポート部
４１ 下腿部前面保持ベルト
４１ａ 面ファスナー
４１ｂ 面ファスナー
４２ パット
５ あぶみ部
５１ 足部保持ベルト
５２ 踵部
６ 片側支柱
６１ 上部片側支柱
６１ａ ネジ
６１ｂ ネジ孔
６２ 下部片側支柱
６２ａ 足継手
６３ 膝継手
６３ａ 作動部材
７ 膝継手作動装置
７１ シリンダ室
７１ａ 油補充タンク
７２ ピストン
７３ ピストンロッド
７３ａ 連結片
７４ 油圧回路
７４ａ 伸展油圧回路
７４ｂ 屈曲油圧回路
７５ 逆止弁
７６ 開閉弁
７７ 電磁ソレノイド
７７ａ 作動杆
８ 膝継手作動装置
８１ シリンダ室
８２ ベーン
８２ａ 仕切り板
８３ 円形回動軸
８４ 油圧回路
８４ａ 伸展油圧回路
８４ｂ 屈曲油圧回路
８５ 逆止弁
８６ 開閉弁
９ センサー
９１ 可動底板
９１ａ 丁番
９２ 作動線
９３ 挿通管
９４ バネ
９５ 電線
９６ 検知器

Claims (6)

1. 大腿部の後面を支える大腿部後面サポート部と、膝下の前面を支える膝下前面サポート部と、下腿部の後面を支える下腿部後面サポート部と、足の裏が乗るあぶみ部とを備え、上記大腿部後面サポート部、膝下前面サポート部及び下腿部後面サポート部を軽量・強化プラスチック材で構成し、軽量・強化プラスチック材からなる膝下前面サポート部の下方側を、下腿部側面が側方から出入りできる隙間をあけて半螺旋状に形成してその下方の下腿部後面サポート部と一体化し、下腿部側面が側方から出入りできる隙間をあけた側の反対側に上下方向に片側支柱を設け、該片側支柱により上記大腿部後面サポート部と膝下前面サポート部とを上下で連結し、片側支柱の下端側にあぶみ部の足継手を回動自在に連結すると共に、上記片側支柱を、大腿部後面サポート部と膝下前面サポート部を上下で連結する上部片側支柱と、下腿部後面サポート部とあぶみ部を上下で連結する下部片側支柱とから構成し、上記上部片側支柱の途中に屈曲伸展する膝継手を設け、あぶみ部の踵部が地面に接地するのを検知するセンサーを設け、該センサーからの情報に基づき作動する膝継手作動装置を設け、該膝継手作動装置は、あぶみ部の踵部が地面非接地時には上記膝継手を伸展屈曲方向のいずれにも自在とし、あぶみ部の踵部が地面接地時には上記膝継手を膝折れ方向に屈曲するのを阻止し且つ同膝継手を伸展方向には自在とすることを特徴とする片側支柱長下肢装具。
2. 膝継手作動装置は、シリンダ室と該シリンダ室内で摺動するピストンにより伸縮するピストンロッドを備え、ピストンロッドの先端部は膝継手を固定及び固定解除する作動部材に連動連結され、ピストンを挟んでその両側のシリンダ室に連通する油圧回路の途中に伸展油圧回路と屈曲油圧回路とが分岐して設けられ、伸展油圧回路には膝継手の伸展方向時には開き非伸展方向時には閉じる逆止弁が設けられ、屈曲油圧回路にはあぶみ部の踵部が地面非接地時には同回路を開き地面接地時には同回路を閉じる開閉弁が設けられる請求項１記載の片側支柱長下肢装具。
3. 膝継手作動装置は、膝継手に直接装着され、扇形のシリンダ室と該シリンダ室内で摺動しながら回動する扇形のベーンとベーンがその円周の一部に一体的に設けられる円形回動軸とを備え、ベーンを挟んでその両側のシリンダ室に連通する油圧回路の途中に伸展油圧回路と屈曲油圧回路とが分岐して設けられ、伸展油圧回路には膝継手の伸展方向時には開き非伸展方向時には閉じる逆止弁が設けられ、屈曲油圧回路にはあぶみ部の踵部が地面非接地時には同回路を開き地面接地時には同回路を閉じる開閉弁が設けられる請求項１記載の片側支柱長下肢装具。
4. センサーは、あぶみ部の下面側に下向きに可動自在に取り付けられた可動底板、可動底板の後端側とあぶみ部の踵部との間に取り付けられたバネ、下端側が可動底板に連結され上端側が膝継手作動装置の開閉弁に連結された作動線、作動線がその内部を挿通する挿通管からなる請求項１記載の片側支柱長下肢装具。
5. センサーは、あぶみ部の下面側に下向きに可動自在に取り付けられた可動底板、可動底板の後端側とあぶみ部の踵部との間に取り付けられたバネ、可動底板の後端部とあぶみ部の踵部との接触を検知する検知器、検知器からの情報を電気信号として伝える電線、電線がその内部を挿通する挿通管からなる請求項１記載の片側支柱長下肢装具。
6. 膝継手作動装置の屈曲油圧回路の開閉弁を作動する電磁ソレノイドが設けられる請求項５記載の片側支柱長下肢装具。

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