JP2015190142A - urinal device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電波センサを備えた小便器装置に関する発明である。 The present invention relates to a urinal device provided with a radio wave sensor.
電波センサからの検知信号により、人体及び尿などを精度よく検知し、バルブの開閉を制御して洗浄水を小便器のボウル面に供給する小便器装置が知られている。このような小便器装置は、使用者の接近等を赤外線センサによって検知するものが一般的であるが、マイクロ波の周波数帯域(300MHz〜300GHz)を使用した電波センサ(例えばドップラーセンサ)によって検知するものも開発されており、既にその普及が始まっている。 There is known a urinal device that accurately detects a human body, urine, and the like by a detection signal from a radio wave sensor, controls opening and closing of a valve, and supplies cleaning water to a bowl surface of the urinal. Such a urinal device generally detects an approach of a user by an infrared sensor, but detects it by a radio wave sensor (for example, a Doppler sensor) using a microwave frequency band (300 MHz to 300 GHz). Products have also been developed, and their spread has already begun.
電波センサは、所定周波数(例えば、マイクロ波の周波数帯域)の電波を送信し、検知対象(例えば使用者)によって反射された電波を受信することにより、検知対象の動作を検知するものである。具体的には、送信した電波と受信した電波とに基づいて検知信号を生成し、当該検知信号の周波数等に基づいて検知対象の動作を検知するものである。赤外線とは異なり、電波は陶器によって遮られることなく比較的透過しやすいため、小便器装置の電波センサが例えば小便器の背面側に配置された場合であっても、検知対象の動作を検知することが可能である。 The radio wave sensor detects an operation of a detection target by transmitting a radio wave of a predetermined frequency (for example, a frequency band of microwaves) and receiving a radio wave reflected by the detection target (for example, a user). Specifically, the detection signal is generated based on the transmitted radio wave and the received radio wave, and the operation of the detection target is detected based on the frequency of the detection signal. Unlike infrared rays, radio waves are relatively easy to transmit without being blocked by pottery, so even if the radio wave sensor of the urinal device is placed on the back side of the urinal, for example, the operation of the detection target is detected It is possible.
小便器に接近する人体及び尿流をより広範囲で効率良く検出するためには、小便器の略中央部の裏側に電波センサを設置することが最適である。特に、電波の有効反射断面積が小さい尿流を検知しようとすると、電波センサから送信され小便器を透過した後の電波強度を高く保つことが必要である。一方、電波センサから送信された電波の一部は、小便器を透過する際に電波センサから陶器面までの距離や電波の入射角によって反射や減衰などの影響を受ける。そのため、特許文献1では小便器の背面側に設置される電波波センサの設置状態を工夫している。 In order to detect the human body approaching the urinal and the urine flow in a wider range and efficiently, it is optimal to install a radio wave sensor on the back side of the substantially central portion of the urinal. In particular, when trying to detect a urine flow with a small effective reflection cross-sectional area of radio waves, it is necessary to keep the radio wave intensity high after being transmitted from the radio wave sensor and passing through the urinal. On the other hand, part of the radio wave transmitted from the radio wave sensor is affected by reflection, attenuation, and the like depending on the distance from the radio wave sensor to the ceramic surface and the incident angle of the radio wave when passing through the urinal. Therefore, in patent document 1, the installation state of the radio wave sensor installed in the back side of a urinal is devised.
近年、小便器装置に接近または離遠する人体をより速く検知し小便器のボウル内を洗浄して衛生性を保持することが望まれている。そこで、電波センサから送受信される電波の周波数を高くすれば、例えば10GHz帯から24GHz帯に変更することで小便器装置に接近または離遠する人体をより速く認識することが可能となる。一方、陶器製の小便器は製造過程において、型の左右から流し込まれた泥漿が小便器の略中央部で衝突することによって、偶発的に幅10mm程度の筋状の凹凸が形成されることがある。他にも小便器本体の補強用のリブとして筋状の凹凸が形成される場合もある。電波センサから送信される電波は主として送信アンテナから送信波として放射されるが、応答性向上のために送信波の周波数帯域を高くすると送信波の波長は短くなる。そのため、上述した陶器を透過する際の反射や減衰などの影響を受けやすくなるとともに、陶器形状によっても送信波の屈折や干渉により指向性が変化しやすくなる。従って、小便器に形成される筋状の凹凸と送信アンテナの位置関係によっては送信波の指向性(最大放射強度方向)が変化し検知精度が低下する場合が生じる。 In recent years, it has been desired to detect a human body approaching or moving away from the urinal device more quickly and clean the urinal bowl to maintain hygiene. Therefore, if the frequency of the radio wave transmitted / received from the radio wave sensor is increased, for example, the human body approaching or moving away from the urinal apparatus can be recognized more quickly by changing from the 10 GHz band to the 24 GHz band. On the other hand, in the manufacturing process of ceramic urinals, when the slurry poured from the left and right sides of the mold collides at the substantially central portion of the urinal, a streaky unevenness having a width of about 10 mm may be formed accidentally. is there. In addition, streaky irregularities may be formed as reinforcing ribs for the urinal body. The radio wave transmitted from the radio wave sensor is mainly radiated as a transmission wave from the transmission antenna. However, if the frequency band of the transmission wave is increased to improve the response, the wavelength of the transmission wave is shortened. Therefore, it becomes easy to be affected by reflection and attenuation when passing through the above-mentioned pottery, and the directivity is likely to change due to refraction and interference of the transmission wave depending on the pottery shape. Therefore, depending on the positional relationship between the streaky irregularities formed in the urinal and the transmission antenna, the directivity (maximum radiation intensity direction) of the transmission wave may change and the detection accuracy may be reduced.
具体的には、電波センサから送信される送信波の最大放射強度方向がこの凹凸部の斜面と重なると、送信波が陶器内を通過する時間にずれ(位相状態が均一でない)が生じる。その結果、陶器を通過した後の送信波の最大放射強度方向が変化して、所望の検知範囲を確保できないという課題が発生する。 Specifically, when the direction of the maximum radiant intensity of the transmission wave transmitted from the radio wave sensor overlaps with the slope of the uneven portion, a time difference (phase state is not uniform) occurs when the transmission wave passes through the earthenware. As a result, the direction of the maximum radiation intensity of the transmission wave after passing through the pottery is changed, which causes a problem that a desired detection range cannot be secured.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電波センサの送信アンテナの前方に小便器裏側に形成される凹凸部が位置している場合に、凹凸部による送信波の屈折や干渉の影響を抑制し、送信波の最大放射強度方向の変化を極少にすることで、小便器装置に接近または離遠する人体をより速く検知し小便器のボウル内を洗浄して衛生性に優れた小便器装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a transmission wave by an uneven portion when an uneven portion formed on the back side of a urinal is located in front of a transmission antenna of a radio wave sensor. By suppressing the effects of refraction and interference, and minimizing changes in the direction of the maximum radiation intensity of the transmitted wave, the human body approaching or moving away from the urinal device can be detected more quickly, and the inside of the urinal bowl can be washed. It is providing the urinal apparatus excellent in hygiene.
上記課題を解決するために、本発明に係る小便器装置は小便器と、小便器の裏側から所定の検知領域に向かい送信波を送信し、少なくとも一つの矩形状の送信電極から構成される送信アンテナと、検知領域内の使用者または尿に送信波が衝突し反射された反射波を受信する受信アンテナと、送信波と反射波から検知信号を抽出する信号抽出部と、検知信号に基づいて小便器のボウル面を洗浄する機能を有した制御部と、を備え、小便器の裏側には、小便器の前後方向に筋状に形成される凹凸部が形成され、送信アンテナは、送信波の最大放射強度方向が凹凸部の表面に対して垂直に入射するように小便器の裏側に取り付けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a urinal apparatus according to the present invention transmits a transmission wave from a urinal to a predetermined detection area from the back side of the urinal, and is configured by at least one rectangular transmission electrode. Based on the detection signal, an antenna, a reception antenna that receives the reflected wave reflected by the transmission wave colliding with a user or urine in the detection area, a signal extraction unit that extracts the detection signal from the transmission wave and the reflected wave, and And a control unit having a function of cleaning the bowl surface of the urinal. On the back side of the urinal, an uneven portion formed in a streak shape in the front-rear direction of the urinal is formed. It is attached to the back side of a urinal so that the maximum radiation intensity direction may be perpendicularly incident on the surface of the concavo-convex portion.
このようにすることで、送信波の最大放射強度方向と凹凸部の表面が垂直となり、送信波が凹凸部に入射しても最大放射強度方向は屈折や干渉の影響を殆ど受けない。そのため、送信アンテナから送信された送信波の最大放射強度方向の変化を極少にできるため所望の検知エリアを確保することができる。 By doing so, the direction of the maximum radiant intensity of the transmission wave and the surface of the concavo-convex part are perpendicular, and even if the transmission wave is incident on the concavo-convex part, the direction of the maximum radiant intensity is hardly affected by refraction or interference. Therefore, since the change in the maximum radiation intensity direction of the transmission wave transmitted from the transmission antenna can be minimized, a desired detection area can be ensured.
本発明に係る小便器装置において、最大放射強度方向は、小便器の左右方向の略中央に形成された凹凸部の頂点を通過することも好ましい。 In the urinal apparatus according to the present invention, it is also preferable that the maximum radiation intensity direction passes through the apex of the concavo-convex portion formed substantially at the center in the left-right direction of the urinal.
このようにすることで、陶器を透過した送信波の最大放射強度方向の変化を極少にできると共に、小便器の中央部に所望の検知エリアを確保することができる。 By doing in this way, the change of the maximum radiation intensity direction of the transmission wave which permeate | transmitted the earthenware can be minimized, and a desired detection area can be ensured in the center part of the urinal.
本発明に係る小便器装置において、送信アンテナは複数の送信電極から構成され、複数の送信電極は小便器の幅方向に所定の間隔を空けて直線状に配置されることも好ましい。 In the urinal apparatus according to the present invention, it is also preferable that the transmission antenna is composed of a plurality of transmission electrodes, and the plurality of transmission electrodes are linearly arranged with a predetermined interval in the width direction of the urinal.
このようにすることで、複数の送信電極から送信される送信波が干渉し強めあうことで電波強度が強くなる干渉面が便器縦方向となるので、隣り合う小便器に接近した人を誤検知することを防止することができる。 By doing this, the interference surface where the radio wave intensity becomes stronger due to interference and strengthening of transmission waves transmitted from multiple transmission electrodes is in the toilet bowl vertical direction, so a person approaching an adjacent urinal is erroneously detected Can be prevented.
本発明によれば、電波センサの送信アンテナの前方に小便器裏側に形成される凹凸部が位置している場合に、凹凸部による送信波の屈折や干渉の影響を抑制し、送信波の最大放射強度方向の変化を極少にすることで、小便器装置に接近または離遠する人体をより速く検知し小便器のボウル内を洗浄して衛生性に優れた小便器装置を提供することができる。 According to the present invention, when the uneven portion formed on the back of the urinal is located in front of the transmission antenna of the radio wave sensor, the influence of the refraction and interference of the transmission wave by the uneven portion is suppressed, and the maximum of the transmission wave is suppressed. By minimizing the change in the radiant intensity direction, a human body approaching or moving away from the urinal device can be detected more quickly, and the inside of the urinal bowl can be washed to provide a urinal device with excellent hygiene. .
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the description, the same constituent elements in the drawings will be denoted by the same reference numerals as much as possible, and redundant description will be omitted.
図1は、本発明の実施形態に係る吐水装置10が、男性用小便器500に設置された状態を模式的に示す図である。吐水装置10は、男性用小便器500のボウル部BWに対して上方から洗浄水を供給するための装置として設置されている。吐水装置10は、給水配管PIと、開閉弁100と、アンテナユニット200と、制御部300と、スプレッダ400とを備えている。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a state in which a
給水配管PIは、不図示の水道管(給水路)から水の供給を受けるための配管である。給水配管PIの下流側端部はスプレッダ400に繋がっている。スプレッダ400は、吐水装置10から吐出される水の出口(吐水部)であって、ボウル部BWのうち上方部分に配置されている。水道管から供給された水は、給水配管PIを通過した後にスプレッダ400から吐出され、洗浄水としてボウル部BWの略全体に供給される。
The water supply pipe PI is a pipe for receiving supply of water from a water pipe (water supply channel) (not shown). The downstream end of the water supply pipe PI is connected to the
開閉弁100は電磁式の開閉弁であって、給水配管PIの途中に配置されている。後述の制御部300によって開閉弁100が開閉し、スプレッダ400からの水の吐出が開始又は停止される。
The on-off
アンテナユニット200は、男性用小便器500に使用者HBが接近したことを非接触で検知するためのセンサである。アンテナユニット200は所謂電波センサであって、使用者HBの接近を検知しようとする検知領域SAに向けて、所定周波数の電波を送信し使用者HBや尿流URに衝突し戻ってきた電波を受信することにより、検知領域SAに存在する検知対象の動作を検知するものである。
The
図2は男性用小便器500の天面501周辺の断面図である。図2に示すように、アンテナユニット200は、男性用小便器500の天面501の背面側に形成されているセンサ設置面502に設置されている。アンテナユニット200から送信された電波は、陶器である男性用小便器500を透過して検知領域SAに向かい進行する。その後、検知対象によって反射された電波は、再び男性用小便器500を透過してアンテナユニット200に到達し、アンテナユニット200により受信される。
FIG. 2 is a cross-sectional view around the
アンテナユニット200は、送信した電波(以下、「送信波SW」とも称する)と、受信した電波(以下、「反射波RW」とも称する)とに基づいて検知信号を生成し、かかる検知信号を制御部300に送信する。この検知信号は、送信波SWの周波数と反射波RWの周波数との差分に相当する周波数(AC成分)信号と、検知対象からアンテナユニット200までの距離に応じた強度(DC成分)信号を有している。
The
制御部300は、アンテナユニット200から入力された上記検知信号に基づいて検知対象の動作(使用者HBの接近)を検知し、これに基づいて開閉弁100を動作させることによりスプレッダ400からの水の吐出を制御するものである。このような制御部300は、CPU、RAM等を備えたコンピュータ装置で構成されている。
The
尚、本実施形態に係る吐水装置10は、上記のように使用者HBの接近を検知して水の吐出を開始する構成となっているが、使用者HBによる排泄の開始(使用状況)を検知して水の吐出を開始する構成であってもよい。この場合、アンテナユニット200は尿URの動きを電波によって検知することとなる。また、検知領域SAは、尿URの動きを検知するための領域として設定される。
In addition, although the
図3を参照しながら、アンテナユニット200の構成について説明する。図3に示したように、アンテナユニット200は、発振回路210と、送信アンテナ220と、受信アンテナ230と、ミキサ回路240とを有している。
The configuration of the
発振回路210は、制御部300からの指令に基づいて所定周波数の高周波信号(出力信号)を生成し、これを送信アンテナ220に向けて出力する回路である。尚、発振回路210からの上記出力信号は、伝送線路を介し送信アンテナ220に入力されるほか、後述のミキサ回路240にも入力される。
The
送信アンテナ220は、検知領域SAに向けて送信波SWを送信するためのアンテナである。送信アンテナ220に発振回路210からの出力信号が入力されると、送信アンテナ220から送信波SWとして検知領域SAに向けて送信される。送信波SWの周波数は、出力信号の周波数と同一である。
The
受信アンテナ230は、検知領域SAの検知対象(使用者HB)によって反射された電波(反射波RW)を受信するためのアンテナである。受信アンテナ230が反射波RWを受信すると、反射波RWは受信アンテナ230によって電気信号(受信信号)に変換されて、ミキサ回路240に入力される。受信信号の周波数は反射波RWの周波数と同一である。
The receiving
送信波SWを反射した検知対象が静止していた場合には、送信波SWの周波数と反射波RWの周波数とは一致する。一方、送信波SWを反射した検知対象が動いていた場合には、ドップラー効果により、送信波SWの周波数と反射波RWの周波数とは一致しない。これら周波数の差は、検知対象の動作速度によって変化する。 When the detection target reflecting the transmission wave SW is stationary, the frequency of the transmission wave SW and the frequency of the reflection wave RW coincide. On the other hand, when the detection target reflecting the transmission wave SW is moving, the frequency of the transmission wave SW and the frequency of the reflection wave RW do not match due to the Doppler effect. These frequency differences vary depending on the operating speed of the detection target.
上記のように、ミキサ回路240には、発振回路210からの出力信号と、受信アンテナ230からの受信信号とが入力される。ミキサ回路240は、これらに基づいて検知信号を抽出し、当該検知信号を制御部300に送信する。既に説明したように、検知信号は、送信波SWの周波数と反射波RWの周波数との差分に相当する周波数(AC成分)信号と、検知対象からアンテナユニット200までの距離に応じた強度(DC成分)信号を有している。従って、制御部300は、検知信号を受信することによって検知対象の動きを検知することができ、当該動きに基づいてスプレッダ400からの水の吐出(開閉弁100の開閉)を制御することができる。
As described above, the
図4は、アンテナユニット200を示す斜視図である。図4に示したように、アンテナユニット200は、平板状の基板201の一方の面上に、6枚のパッチアンテナ(221、222、231、232、233、234)が配置され、基板201の裏側の略全面には、送信波SWの周波数に対してグランドとして作用する図示しない接地電極が配置された構成となっている。これらパッチアンテナは、全て同一形状、同一仕様となっている。全てのパッチアンテナの励振方向は、長方形状である基板201の短辺と平行な方向(図4で矢印AR1で示した方向)である。
FIG. 4 is a perspective view showing the
各パッチアンテナ(221、222、231、232、233、234)は指向性持ったアンテナとなっている。このパッチアンテナの指向性について、図4のパッチアンテナ221を用いて説明する。パッチアンテナ221の指向性は、パッチアンテナ221の中心点MPを始点として、図4の基板201に対して垂直となる方向において最大となる。そのため、パッチアンテナ221が送信アンテナとして用いられる場合には、パッチアンテナ221の送信波SWは、中心点MPから基板201に対して垂直となる方向で、その放射強度が最大となる。また、パッチアンテナ221が受信アンテナとして用いられる場合には、中心点MPに向けて、基板201に対して垂直となる方向に沿って到達した受信波RWを、最も感度良く受信することができる。
Each patch antenna (221, 222, 231, 232, 233, 234) is an antenna having directivity. The directivity of this patch antenna will be described using the
図4に示すアンテナユニット200では、送信電極となる2枚のパッチアンテナ(221、222)によって、送信アンテナ220が構成されている。複数の送信電極(221、222)は所定間隔Dだけ離れて直線状に配置され、図示しない電力均等分配回路からなる伝送線路にて相互に接続されている。従って、複数の送信電極(221、222)の全体の外形を隙間なく包含する単一の長方形状の領域(図4で、点線DL1で囲まれた領域)の面積が、送信アンテナ220の実効開口面積である。また、送信アンテナ220を構成する複数の送信電極(221、222)から送信される送信波SWは励振方向が矢印AR1となるように直線偏波されて放射される。
In the
複数の送信電極(221、222)は電力均等分配回路からなる伝送線路によって接続されているため、各送信電極(221、222)から放射される電波は同じ位相をもった電波となる。そのため、複数の送信電極(221、222)からそれぞれ放射された電波は、図4に一点鎖線で示す、複数の送信電極(221、222)から等距離となる面EPで干渉し、強め合う。 Since the plurality of transmission electrodes (221, 222) are connected by a transmission line composed of a power equal distribution circuit, the radio waves radiated from the transmission electrodes (221, 222) are radio waves having the same phase. Therefore, the radio waves radiated from the plurality of transmission electrodes (221, 222) interfere with each other on the surface EP, which is equidistant from the plurality of transmission electrodes (221, 222) shown in FIG.
即ち、図4に示す送信アンテナ220の送信波SWは、面EPにおいて複数の送信電極から送信された電波が干渉し強め合うことで、1枚の送信電極から送信される電波よりも高い強度を持つ電波となる。従って、送信アンテナ220から送信される送信波SWの最大放射強度方向MDは、図4に示すように、複数の送信電極(221、222)の中心点MPを結んだ直線と面EPとの交点となる中心点CPを始点として、基板201に対して垂直となる方向になる。
That is, the transmission wave SW of the
また、図4に示す送信アンテナ220では、複数の送信電極(221、222)から送信された電波が面EPで干渉し強め合うため、送信波SWは面EPに沿って縦長の放射パターンとなる。
Further, in the
また、受信アンテナ230は、図4に示すように、受信電極となる4枚のパッチアンテナ(231、232、233、234)から構成されている。複数の受信電極(231、232、233、234)は、図4に示したように互いに離間して、且つ正方形状の領域の4隅にそれぞれ格子状に配置され、図示しない電力均等分配回路からなる伝送線路にて相互に接続されている。つまり、受信アンテナ230は全体が一つの受信電極となっているのではなく、四つに分割された受信電極を有する構成となっている。複数の受信電極(231、232、233、234)の全体の外形を隙間なく包含する単一の正方形状の領域(図4で、点線DL2で囲まれた領域)の面積が、受信アンテナ230の実効開口面積である。
In addition, as shown in FIG. 4, the receiving
尚、送信アンテナ220、及び、受信アンテナ230の実効開口面積は、パッチアンテナの形状や大きさ、複数のアンテナ間の配置関係で適宜変更しても良い。
Note that the effective aperture areas of the
本実施形態の小便器500に形成される凹凸部600について、図5を用いて説明する。図5は図2のA−A線における小便器500の断面図であって、図5(a)は凹凸部600が凸形状として形成されている場合、図5(b)は凹凸部600が凹形状として形成されている場合の図である。
The uneven | corrugated |
図5(a)に示す凹凸部600は、小便器500を製造する際に、小便器500の型の左右から流し込まれた泥漿が型内で衝突することによって形成される。そのため、図5(a)において凹凸部600はなだらかな左右対称な凸形状となっているが、場合によっては、図5(b)に示すように、凹形状として形成される場合もある。また、この凹凸部600は小便器500の左右方向の略中央において、小便器500の前後方向と平行に筋状に形成される。ここで、小便器500の左右方向は図5に示す矢印LRの方向であって、前後方向は紙面垂直となる矢印FBの方向である。
The
このようにして形成される凹凸部600の幅Wは5mm〜15mm、高さHは1mm〜3mm程度のものとなる。また、図5(a)の凸形状の凹凸部600の表面がセンサ設置面502から最も離れる位置を凹凸部600の頂点601と呼び、センサ設置面502と頂点601の間にある面を凹凸部600の斜面602と呼ぶ。一方で、図5(b)の凹形状の凹凸部600においては、凹凸部600の頂点601となるのは凹形状の最下点となる位置で、斜面602となるのは、センサ設置面502と頂点601の間にある面となる。
The concavo-
このように、凹凸部600は製造時において偶発的に発生する場合もあるが、凸形状の凹凸であれば小便器の補強用のリブとして人為的に形成される場合も考えられる。また凹凸部600は図5(a)、(b)に示すように、小便器500の左右方向の中心線A1付近に形成される。また以降の説明では、図5(a)に示す凹凸部600が凸形状で形成されている場合を用いて説明を行う。
As described above, the concavo-
図6はアンテナユニット200と凹凸部600との位置関係を表す図である。図6に示すように、アンテナユニット200を小便器500のセンサ設置面502に設置する際には、送信アンテナ220の最大放射強度方向MDが凹凸部600の頂点601を通過するように設置される。
FIG. 6 is a diagram illustrating the positional relationship between the
また、送信アンテナ220の最大放射強度方向MDは凹凸部600の表面に対して垂直に入射するように設置される。図6において、凹凸部600の頂点601における接平面をA2で示す。凹凸部600はなだらかな左右対称な凸形状となっているため、その頂点601における接平面A2は略水平となる。また、アンテナユニット200は検知領域SAが小便器500の前方からみて真下方向となるように最大放射強度方向MDを小便器500の真下方向に向けて設置される。従って、送信アンテナ220の最大放射強度方向MDが凹凸部600の頂点601を通過するように設置されると、最大放射強度方向MDと凹凸部600の接平面A2は垂直となる。
Further, the maximum radiation intensity direction MD of the transmitting
さらに、アンテナユニット200は送信アンテナ220の励振方向AR1が小便器500の前後方向と平行になるように配置される。そのため、送信アンテナ220の励振方向AR1と、小便器500の前後方向に形成される凹凸部600とは平行になり、また、送信アンテナ220を構成する複数の送信電極(221、222)は小便器500の左右方向に所定の間隔Dを空けて直線状に配置される。
Further, the
上述のように設置されるアンテナユニット200は、図示しないブラケット等の設置部材250によって、小便器500の設置面502に対して固定される。設置部材250は、設置面502にアンテナユニット200を固定でき、アンテナユニット200による電波の送受信を妨害しないものであれば、どのようなものであっても良い。
The
このように設置された、アンテナユニット200の送信アンテナ220から放射された送信波SWが小便器500を透過した際の様子について、図7を用いて説明する。図7は送信アンテナ220と小便器500のセンサ設置面502に形成される凹凸部600との位置関係を図6で示した位置関係とした際に、送信アンテナ220から放射される送信波SWの電波強度の変化を表したものである。図7はシミュレーションによって求めたもので、図7中に一点鎖線で表されている曲線は、送信アンテナ220から放射された送信波SWが同一の電波強度となっている範囲を結んだものである。この曲線は送信アンテナ220に近いほど電波強度が強く、そして、離れるほど電波強度が弱くなっている。
A state when the transmission wave SW radiated from the
図6に示した設置状態において、送信アンテナ220の送信波SWの最大放射強度方向MDは凹凸部600の頂点を通過し、かつ、凹凸部600の表面に対して垂直に入射する。そのため、凹凸部600に入射した送信波SWは、小便器500を透過する際に屈折や干渉の影響を受けにくい。
In the installation state shown in FIG. 6, the maximum radiant intensity direction MD of the transmission wave SW of the
また、凹凸部600の頂点601に入射した送信波SWは、小便器500の天面501に対しても垂直に入射する。そのため、凹凸部600から小便器500に入射した送信波SWが天面501から小便器500の表面側に出る際においても、屈折や干渉の影響を受けにくい。
In addition, the transmission wave SW incident on the apex 601 of the concavo-
従って、図7のシミュレーション結果に示される小便器500を透過した後の送信波SWの電波強度において、送信アンテナ220から最も離れる同一電波強度の点は小便器500の中央線A1上にあることがわかる。
Therefore, in the radio wave intensity of the transmission wave SW after passing through the
また、送信アンテナ220が複数の送信電極(221、222)から構成されている場合には、干渉面EPにおいて電波が干渉し、強め合うことで最大放射強度方向MDが干渉面EP上となっている。そのため、複数の送信電極(221、222)から放射された電波が凹凸部600に入射する際、中心点CPに対して非対称となる位置に入射すると、陶器内を通過する電波の位相にズレが生じる。従って、干渉面EPが変化するため、結果として最大放射強度方向MDも変化してしまう。本実施形態の小便器装置においては、複数の送信電極(221、222)は凹凸部600の頂点601を挟んで左右対称に配置されているため、斜面602の左右対称となる位置に入射する。そのため、複数の送信電極(221、222)から放射された電波は凹凸部600に入射する際、頂点601を挟んで左右対称となる位置に入射するため、陶器内を通過する電波の位相にズレが生じない。従って、干渉面EPは変化せず、結果として最大放射強度方向MDは変化しない。
Further, when the
即ち、送信波SWは凹凸部600に入射し小便器500を透過する際に屈折や干渉の影響を受けにくいため、小便器500を透過した後もその最大放射強度方向MD(指向性)の変化を極少にできる。
That is, since the transmission wave SW is not easily affected by refraction or interference when entering the concavo-
また、本実施形態において、凹凸部600の形状は左右対称であるため、小便器500を透過する際に複数の送信電極(221、222)から放射された電波の位相にズレが生じない。透過後の送信波SWの電波強度は略左右対称となっていることがわかる。さらに、凹凸部600は上述した通り、小便器500の略中央部に形成されており、且つ、最大放射強度方向MDは小便器500の真下方向となっているため、透過後の送信波SWの最大放射強度方向MDを小便器の中央部に向けて送信できていることがわかる。
Moreover, in this embodiment, since the shape of the uneven | corrugated |
また、電波センサの応答性向上のために送信波の周波数帯域を高くすると、送信波SWの波長は短くなるため、凹凸部600によって送信波SWの屈折や干渉により、その最大放射強度方向MD(指向性)が変化しやすくなるが、アンテナユニット200を上述のように設置することで、例えば10GHz帯から24GHz帯に変更したとしても、最大放射強度方向MD(指向性)の変化を極少にすることができる。
Further, if the frequency band of the transmission wave is increased to improve the response of the radio wave sensor, the wavelength of the transmission wave SW is shortened. Therefore, the
続いて図6において、アンテナユニット200を凹凸部600に対して右側にずらした場合の電波強度の変化の様子を図8に示す。
Next, FIG. 8 shows a change in radio wave intensity when the
図8の状態では、送信アンテナ220の送信波SWの最大放射強度方向MDは、小便器500のセンサ設置面502に入射するまでは、図7と同様に、送信アンテナ220の法線方向となる。しかし、最大放射強度方向MDが凹凸部600に入射する際に、凹凸部600の斜面602に入射するため、最大放射強度方向MDが凹凸部600の表面に対して傾いて入射してしまう。そのため、送信アンテナ220から放射された送信波SWは凹凸部600の表面で屈折や干渉を起こし、小便器500側に入射した送信波SWは屈折や干渉の影響を受け、その指向性(最大放射強度方向MD)が変化してしまう。
In the state of FIG. 8, the maximum radiation intensity direction MD of the transmission wave SW of the
さらに、小便器500側に入射した際に最大放射強度方向MDが変化した送信波SWは小便器500を透過して小便器500の天面501から表面側に出る際に、再び、小便器500の天面501において屈折や干渉の影響を受ける。そのため、図7において、最大放射強度方向MDは、小便器500の中央線A1から大きく逸れていることが分かる。
Furthermore, when the transmission wave SW whose maximum radiation intensity direction MD has changed when entering the
また、送信アンテナ220が複数の送信電極(221、222)から構成されている場合には、それぞれの送信電極(221、222)から放射された電波が、中心点CPに対して左右非対称な位置に入射するため陶器内を通過する電波に位相のズレが生じる。そのため、陶器を透過した電波は干渉により干渉面EPが変化し、それに伴って最大放射強度方向MDも変化する。
Further, when the
このように、送信波SWの最大放射強度方向MDが凹凸部600の斜面602に入射すると、小便器500を透過する際に屈折や干渉の影響を受けて変化してしまうため、最大放射強度方向MDを小便器500の中央部に向けることができない。
As described above, when the maximum radiation intensity direction MD of the transmission wave SW is incident on the
図7、図8においては、凹凸部600が凸形状に形成される場合を用いて説明したが、凹凸部600は上述したとおり、凹形状であってもよい。凹凸部600が凹形状で形成される場合であっても、送信アンテナ220の最大放射強度方向MDが凹凸部600の頂点を通過し、かつ、凹凸部600の表面に対して垂直に入射するようにアンテナユニット200を設置することで、小便器500を透過した後の送信波SWの最大放射強度方向MDの変化を極少にする事ができる。
Although FIG. 7 and FIG. 8 have been described using the case where the concavo-
また、上述したように、本実施形態の小便器装置のアンテナユニット200においては、送信アンテナ220の送信波SWの放射パターンは、図4の励振方向AR1と平行な面EPに沿って縦長な放射パターンとなる。このアンテナユニット200を小便器500に対して、面EPが小便器500の前後方向にと平行になるように取り付けることで、小便器500の左右方向の検知領域SAを前後方向の検知領域SAに対して狭くすることができ、隣設されている小便器500を使用している人HBを検知し、誤吐水してしまうことを防止することができる。
Further, as described above, in the
図9は複数の小便器500が設置されている公共のトイレ室RMの平面図である。トイレ室RMでは、4台の男性用小便器500が一つの壁面に沿って並んでおり、このような壁面が互いに対向している。その結果、トイレ室RM内には計8台の男性用小便器500(及び吐水装置10)が配置されている。
FIG. 9 is a plan view of a public toilet room RM in which a plurality of
このようなトイレ室RMにおいて、使用者HBが小便器500を使用するため、動線FLで移動した際に、左隣の小便器500の検知領域SBが左右方向に広がっていたとすると、左隣の小便器500の送信アンテナ220から送信された送信波SWが小便器500を使用しているHBによって反射してしまう。そのため、左隣の小便器500において、この反射波RWが受信されると、水の吐出が開始されてしまう場合が生じ得る。
In such a toilet room RM, since the user HB uses the
従って、図9に示すように、小便器500の検知領域SAを小便器500の前後方向に縦長となるようにセンサユニット200を設置することで、隣接する小便器500を使用する使用者HBの誤検知を防止することができる。
Therefore, as shown in FIG. 9, by installing the
このように、本発明に係る小便器装置は小便器500と、小便器500の裏側から所定の検知領域SAに向かい送信波SWを送信し、少なくとも一つの矩形状の送信電極から構成される送信アンテナ220と、検知領域SA内の使用者HBまたは尿URに送信波SWが衝突し反射された反射波RWを受信する受信アンテナ230と、送信波SWと反射波RWから検知信号を抽出する信号抽出部と、検知信号に基づいて小便器500のボウル面BWを洗浄する機能を有した制御部300と、を備え、小便器500の裏側には、小便器500の前後方向に筋状に形成される凹凸部600が形成され、送信アンテナ220は、送信波SWの最大放射強度方向MDが凹凸部600の表面に対して垂直に入射するように小便器の裏側に取り付けられていることを特徴とする。
As described above, the urinal device according to the present invention transmits the transmission wave SW from the back side of the
このようにすることで、送信波SWの最大放射強度方向MDと凹凸部600の表面が垂直となり、送信波SWが凹凸部600に入射しても最大放射強度方向MDは屈折や干渉の影響を殆ど受けない。そのため、送信アンテナ220から送信された送信波SWの最大放射強度方向MDの変化を極少にできるため所望の検知エリアを確保することができる。
By doing so, the maximum radiation intensity direction MD of the transmission wave SW and the surface of the concavo-
また、本発明に係る小便器装置において、最大放射強度方向MDは、小便器500の左右方向の略中央に形成された凹凸部600の頂点601を通過することも好ましい。
In the urinal device according to the present invention, it is also preferable that the maximum radiation intensity direction MD passes through the apex 601 of the concavo-
このようにすることで、送信波SWの最大放射強度方向MDの変化を極少にできると共に、小便器500の中央部に所望の検知エリアを確保することができる。
By doing so, the change in the maximum radiation intensity direction MD of the transmission wave SW can be minimized, and a desired detection area can be secured in the central portion of the
また、本発明に係る小便器装置において、送信アンテナ220は複数の送信電極から構成され、複数の送信電極は小便器の幅方向に所定の間隔を空けて直線状に配置されることも好ましい。
In the urinal apparatus according to the present invention, it is also preferable that the
このようにすることで、複数の送信電極から送信される送信波SWが干渉し強めあうことで電波強度が強くなる干渉面が便器縦方向となるので、隣り合う小便器に接近した人を誤検知することを防止することができる。 In this way, the interference surface where the radio wave intensity is increased by the interference and strengthening of the transmission waves SW transmitted from the plurality of transmission electrodes is in the toilet bowl vertical direction. It is possible to prevent detection.
続いて、本発明に係る小便器装置のアンテナユニット200の他の実施形態について、図10を用いて説明する。図10(a)及び、図10(b)に示されているアンテナユニット200では、送信電極となる一つのパッチアンテナ221から送信アンテナ220が構成されている。
Then, other embodiment of the
図10(a)及び図10(b)のように、送信アンテナ220が一つの送信電極221から構成されている場合、その最大放射強度方向MDは送信電極221の中心点MPを始点として、基板201に垂直となる方向になる。
As shown in FIGS. 10A and 10B, when the
このように、1枚の送信電極221から構成される送信アンテナ220を小便器500に設置する場合には、送信電極221の励振方向AR1を小便器500の前後方向とすることが好ましい。このようにすることで、アンテナユニット200を図10(d)のように、小便器500の前方に向けて傾けて取り付けられた際に、送信波SWが小便器500を透過しやすくなることが知られている(例えば、特許文献1等参照。)。
As described above, when the
また、上述したように、送信アンテナ220の最大放射強度方向MDが小便器500の凹凸部600の頂点601を、頂点601の接平面A2に対して垂直に通過するように、設置することで、送信波SWが凹凸部600に入射しても最大放射強度方向MDは屈折や干渉の影響を殆ど受けないように設置することができる。
In addition, as described above, by setting the maximum radiation intensity direction MD of the
そのため、送信アンテナ220が1枚の送信電極221から構成される場合には、送信電極221の励振方向AR1と凹凸部600とを平行にすることで、アンテナユニット200を前方向に傾けた際に、小便器500を透過する送信波SWの電波強度をより強くすることが出来る。
Therefore, when the
また同様の理由により、図10(c)に示すような、2枚の送信電極221によって送信アンテナ220が構成される場合においても、励振方向AR1が基板201の長辺に対して平行となっている場合には、図10(a)、(b)のアンテナユニット200と同様に励振方向AR1を小便器500の前後方向となるように設置することも好ましい。
For the same reason, even when the
10:吐水装置
100:開閉弁
200:アンテナユニット
201:基板
210:発振回路
220:送信アンテナ
221:送信電極(パッチアンテナ)
230:受信アンテナ
231,232,233,234:受信電極(パッチアンテナ)
240:ミキサ回路
250:設置部材
300:制御部
400:スプレッダ
500:男性用小便器
501:天面
502:センサ設置面
600:凹凸部
601:頂点
602:斜面
BW:ボウル部
HB:使用者
HW:手洗い器
PI:給水配管
RM:トイレ室
RW:反射波
SW:送信波
SA:検知領域
UR:尿流
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Water discharging apparatus 100: On-off valve 200: Antenna unit 201: Board | substrate 210: Oscillation circuit 220: Transmission antenna 221: Transmission electrode (patch antenna)
230:
240: Mixer circuit 250: Installation member 300: Control unit 400: Spreader 500: Male urinal 501: Top surface 502: Sensor installation surface 600: Concavity and convexity 601: Apex 602: Slope BW: Bowl part HB: User HW: Handwasher PI: Water supply pipe RM: Toilet room RW: Reflected wave SW: Transmitted wave SA: Detection area UR: Urine flow
Claims (3)
前記小便器の裏側から所定の検知領域に向かい送信波を送信し、少なくとも一つの矩形状の送信電極から構成される送信アンテナと、
前記検知領域内の使用者または尿に前記送信波が衝突し反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波と前記反射波から検知信号を抽出する信号抽出部と、
前記検知信号に基づいて前記小便器のボウル面を洗浄する機能を有した制御部と、を備え、
前記小便器の裏側には、前記小便器の前後方向に筋状に形成される凹凸部が形成され、
前記送信アンテナは、前記送信波の最大放射強度方向が前記凹凸部の表面に対して垂直に入射するように前記小便器の裏側に取り付けられていることを特徴とする小便器装置。 A urinal,
Transmitting a transmission wave from the back side of the urinal to a predetermined detection area, and a transmission antenna composed of at least one rectangular transmission electrode;
A receiving antenna that receives a reflected wave reflected by the transmitted wave colliding with a user or urine in the detection region;
A signal extraction unit for extracting a detection signal from the transmission wave and the reflected wave;
A controller having a function of cleaning the bowl surface of the urinal based on the detection signal,
On the back side of the urinal is formed an uneven portion formed in a streak shape in the front-rear direction of the urinal,
The urinal apparatus, wherein the transmitting antenna is attached to a back side of the urinal so that a maximum radiation intensity direction of the transmission wave is perpendicularly incident on a surface of the uneven portion.
複数の前記送信電極は前記小便器の幅方向に所定の間隔を空けて直線状に配置されることを特徴とする請求項1又は2記載の小便器装置。 The transmission antenna is composed of a plurality of the transmission electrodes,
The urinal device according to claim 1 or 2, wherein the plurality of transmission electrodes are arranged in a straight line at a predetermined interval in a width direction of the urinal.
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