JP2015176686A - ワイヤハーネスの製造装置及び組立ライン形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤハーネスの組立ラインにおいて、工場建屋の設備設置スペースを増大させることなく有効活用して、組立作業面数すなわち作業台車の数を増加させる。
【解決手段】複数の作業台車２７を配置する複数のラウンドコンベア２２〜２５と、複数のラウンドコンベアを連結し、ラウンドコンベアとは独立して駆動される連動搬送装置２８〜３１とを備え、各ラウンドコンベアの主搬送チェン４３に連結部材４８，４９を設け、連結部材に係合離脱可能な被連結部材５１，５２を各作業台車に設け、連動搬送装置の副搬送チェン３５，４０に、作業台車を押動して上流側のラウンドコンベアから下流側のラウンドコンベアに移動させる押し部材３８を設けた構成のワイヤハーネスの製造装置２１を採用する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ワイヤハーネス製造用の布線板付きの作業台車を複数のラウンドコンベアで工程順に搬送するワイヤハーネスの製造装置及び組立ライン形成方法に関するものである。

従来、ワイヤハーネスを製造するために、ワイヤハーネス組立用の複数の布線板をコンベアに沿って移動させながら、各作業者が各布線板上の布線治具に沿ってコネクタ付きの電線（サブワイヤハーネス）等を配置して、組電線であるワイヤハーネスを形成することが知られている。

例えば特許文献１には、無端ループ状の一本の駆動チェンに布線板付きの複数の作業台車を連結してラウンド状に配置し、各作業者の前を作業台車が通過する際に布線板上に複数の電線やコネクタ、プロテクタ等の外装品を組み付けるワイヤハーネス製造装置が記載されている。駆動チェンは両端のスプロケットでターンされ、一方のスプロケットがモータで駆動される。

このワイヤハーネス製造装置においては、布線板付きの作業台車を一つの作業工程から次の作業工程まで所定の速度で搬送する一サイクルの中で、布線台車を一定時間停止させる停止位置を設定した布線台車搬送方法が採用されている。

また、特許文献２には、複数のワイヤハーネス布線板を斜めに立てた状態で所定の走行経路に沿ってコンベアの無端ベルトでループ状に搬送する状態が示されている。走行台にはコネクタ導通検査装置等が配置され、布線板上の電線には所定箇所にプロテクタや樹脂チューブやクリップ等の部品が組み付けられて、テープ巻き等で所定形状のワイヤハーネスが形成される。

特開平７−３２６２３８号公報 特開２００２−３２９４２９号公報（図１）

しかしながら、上記従来のワイヤハーネス製造装置にあっては、従来の組立コンベアにて作業エリアを増加させようとした場合に、作業台車を追加設置する必要があるが、その場合、追加した作業台車分だけコンベアの全長が長くなるので、作業台車の追加は工場建屋の設備設置スペースによって制限を受ける。

そのため、本来例えば７０台の作業台車が必要であっても、設置スペースの制約で例えば４０台の作業台車を備えるコンベアを使用しなければならない場合に、作業車一人当りの作業量が増加し、その結果、作業習熟の遅れや、繰り返し作業の疲労による効率の低下、作業者が休んだ場合のバックアップが困難である（覚えるべき作業量が多い）といった問題が発生し、生産性の悪化を招き兼ねない。

また、従来の組立コンベア（特に特許文献２）は、一人の作業者の作業が停滞すると、組立ライン全体が停滞の影響を受け兼ねない構造となっており、運用タクトを維持したまま生産を続けるのは困難であった。

本発明は、上記した点に鑑み、ワイヤハーネスの組立ラインにおいて、既存の工場建屋の設備設置スペースを増大させることなく有効活用して、組立作業面数すなわち作業台車の数を増加させることができ、それに加えて、一時的な作業停滞が発生した場合においても、その影響が組立ライン全体に波及するのを防止することのできるワイヤハーネスの製造装置及び組立ライン形成方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るワイヤハーネスの製造装置は、複数の作業台車を配置する複数のラウンドコンベアと、該複数のラウンドコンベアを連結し、該ラウンドコンベアとは独立して駆動される連動搬送装置とを備え、各ラウンドコンベアの主搬送チェンに連結部材が設けられ、該連結部材に係合離脱可能な被連結部材が各作業台車に設けられ、該連動搬送装置の副搬送チェンに、該作業台車を押動して上流側のラウンドコンベアから下流側のラウンドコンベアに移動させる押し部材が設けられたことを特徴とする。

上記構成により、連動搬送装置の副搬送チェンに設けられた押し部材が、上流側のラウンドコンベアの終端側において作業台車を押して作業台車の被連結部材と主搬送チェンの連結部材との係合を解除しつつ作業台車を副搬送チェンと一体的に移動させ、下流側のラウンドコンベアの始端側に搬送する。下流側のラウンドコンベアの始端側において主搬送チェンの連結部材が作業台車の被連結部材に係合し、その状態で作業台車が下流側のラウンドコンベアに沿って搬送される。また、連動搬送装置は各ラウンドコンベアとは独立して駆動されるので、例えば下流側のラウンドコンベアが一時停滞した場合に、連動搬送装置に作業台車をバッファし、上流側のラウンドコンベアのみを作動させて、上流側の作業台車にワイヤハーネス部品を組み付けて、一時停滞の影響を防ぐことができる。

請求項２に係るワイヤハーネスの製造装置は、請求項１記載のワイヤハーネスの製造装置において、前記被連結部材が前記主搬送チェンの搬送方向とは反対の方向に回動自在であり、前記押し部材が前記作業台車を押動して、該被連結部材が前記連結部材を乗り越え、該主搬送チェンの搬送方向の移動で該連結部材が該被連結部材に係合し、その状態で前記ラウンドコンベアにおける該作業台車の搬送が行われることを特徴とする。

上記構成により、下流側のラウンドコンベアの始端側において、連動搬送装置の押し部材が作業台車を押して、速度の遅い又は停止した下流側のラウンドコンベアの連結部材を作業台車の被連結部材が乗り越えて（追い越して）停止し（乗り越える際に被連結部材は搬送方向とは反対側に回動して逃げ、乗り越え後に自重等で揺動復帰する）、下流側のラウンドコンベアで連結部材が駆動されて搬送方向に前進して被連結部材に係合する。その状態で作業台車が下流側のラウンドコンベアの終端側に向けて搬送される。

請求項３に係るワイヤハーネスの製造装置は、請求項２記載のワイヤハーネスの製造装置において、前記連結部材が搬送方向前側と後側の一対の連結ピンであり、前記被連結部材が連結ピン係合用のスリット孔を有する搬送方向前側と後側の一対の爪部材であり、該前側の連結ピンよりも該後側の連結ピンが長く形成され、該後側の爪部材が該前側の連結ピンを通過して該後側の連結ピンに係合する長さに形成されたことを特徴とする。

上記構成により、前後一対の連結ピンが前後一対の爪部材に係合することで、ラウンドコンベアの特にターン部における作業台車の走行が安定してスムーズに行われる。また、前側の連結ピンよりも後側の連結ピンが長く、後側の爪部材が前側の連結ピンを通過して後側の連結ピンに係合する長さであることで、一対の連結ピンの前方に一対の爪部材が位置した状態から一対の連結ピンが前進して各爪部材に同時に且つ確実に係合する。

請求項４に係るワイヤハーネスの組立ライン形成方法は、複数のラウンドコンベアを長手方向及び幅方向に配置し、長手方向に並ぶ各ラウンドコンベアを直線的な連動搬送装置で連結し、幅方向に並ぶ各ラウンドコンベアを曲線的な連動搬送装置で連結し、各連動搬送装置を各ラウンドコンベアとは独立して駆動可能とし、上流側のラウンドコンベアから連動搬送装置を経て下流側のラウンドコンベアに作業台車を搬送することを特徴とする。

上記構成により、各連動搬送装置を介して作業台車が上流側のラウンドコンベアから下流側のラウンドコンベアに順次搬送される。連動搬送装置を介することでラウンドコンベアの数や並び形態を種々（所望）に設定可能となる。また、連動搬送装置は各ラウンドコンベアとは独立して駆動されるので、例えば下流側のラウンドコンベアが一時停滞した場合に、連動搬送装置に作業台車をバッファし、上流側のラウンドコンベアのみを作動させて、上流側の作業台車にワイヤハーネス部品を組み付けて、一時停滞の影響を防ぐことができる。

請求項１記載の発明によれば、ワイヤハーネスの組立ラインにおいて、連動搬送装置を介して複数のラウンドコンベアを所望の形状に配置することができるので、既存の工場建屋の設備設置スペースを増大させることなく有効活用して、組立作業面数すなわち布線板の数を増加させることができる。また、ワイヤハーネスの組立ラインにおいて、一時的な作業停滞が発生した場合に、連動搬送装置を作業台車のバッファとして機能させて、その影響が組立ライン全体に波及するのを防止することができる。

請求項２記載の発明によれば、作業台車の被連結部材がラウンドコンベアの主搬送チェンの連結部材に沿って回動して乗り越えることで、次の動作における被連結部材への連結部材の係合を省スペースでスムーズ且つ確実に行わせることができる。

請求項３記載の発明によれば、前後一対の連結ピンを前後一対の爪部材に係合させて、ラウンドコンベアの特にターン部における作業台車の走行を安定してスムーズに行わせることができる。また、各連結ピンと各爪部材の長さを規定したことで、一対の連結ピンの前方に一対の爪部材を位置させた状態から一対の連結ピンを前進させて各爪部材に同時に且つ確実に係合させることができる。

請求項４記載の発明によれば、連動搬送装置を介することで、ラウンドコンベアの数や並び形態を種々（所望）に設定することができる。また、ワイヤハーネスの組立ラインにおいて、一時的な作業停滞が発生した場合に、連動搬送装置を作業台車のバッファとして機能させて、その影響が組立ライン全体に波及するのを防止することができる。

本発明に係るワイヤハーネスの製造装置及び組立ライン形成方法の一実施形態の基本構成を説明的に示す平面図である。 ワイヤハーネスの製造装置及び組立ライン形成方法の他の実施形態の詳細構成を示す平面図である。 同じくワイヤハーネスの製造装置及び組立ライン形成方法の要部を示す平面図である。 同じく要部における連動搬送装置を示す平面図である。 ワイヤハーネスの製造装置の要部を示す斜視図である。 製造装置上の作業台車のコンベア連結装置の一形態を示す側方視斜視図である。 コンベア連結装置のコンベア非連結時の状態を示す側方視斜視図である。 ワイヤハーネスの製造装置における各作業台車を示す斜視図である。 作業台車のコンベア連結装置とコンベア側の連結ピンを示す斜視図である。

図１は、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置及び組立ライン形成方法の一実施形態の基本構成を示すものである。

このワイヤハーネスの製造装置１は、上流側と下流側の少なくとも二つのラウンドコンベア２，３をコンベア長手方向に並列に備え、各ラウンドコンベア２，３には複数（多数）の作業台車４（４₁〜４_n）が配置され、上流側のラウンドコンベア２から下流側のラウンドコンベア３にかけて連動搬送装置５，６が配置されたものである。

各ラウンドコンベア２，３は、長手方向両端側のスプロケット７，８に無端の搬送チェン９を歯合させて構成されている。何れか一方のスプロケット７又は８が不図示のモータで時計回りに回転駆動される。各ラウンドコンベア２，３の搬送チェン９には後述の連結ピン（図６参照）が立設され、各作業台車４には連結ピンに係合する後述のコンベア連結装置（図６参照）が設けられている。

上流側のラウンドコンベア２の下流側（右側）のスプロケット７と下流側のラウンドコンベア３の上流側（左側）のスプロケット７との間において、各ラウンドコンベア２，３の外側に近接して長いメインの連動搬送装置６が直線的に配置され、上流側のラウンドコンベア２の内側において、下流側（右側）のスプロケット８の上側を通過して短いサブの連動搬送装置５が配置されている。

サブの連動搬送装置５が上流側のラウンドコンベア２からメインの連動搬送装置６に作業台車４を送り出し、メインの連動搬送装置６がサブの連動搬送装置５から下流側のラウンドコンベア３に作業台車４を受け渡す。サブの連動搬送装置５とメインの連動搬送装置６とで一組の連動搬送装置１０を構成する。

各連動搬送装置５，６は、ラウンドコンベア２，３の搬送チェン（主搬送チェン）９よりも細い搬送チェン（副搬送チェン）１１と、各搬送チェン１１の１８０度方向に対称に配置固定された各一対の搬送駒（押し部材）１２，１３と、搬送チェン１１の長手方向両端側に歯合された各一対の小さなスプロケット１４と、搬送チェン１１ごとにスプロケット１４を回転駆動する不図示のモータとを備えている。

サブの連動搬送装置５が時計回りに回転して、その搬送駒１２でラウンドコンベア５上の作業台車４の中央内寄りの被押し部１５を押して（その際に搬送チェン９の不図示の連結ピンから作業台車４の不図示のコンベア連結装置が離脱して）、メインの連動搬送装置６に作業台車４を送り出し、メインの連動搬送装置６の搬送チェン１１が反時計回りに回転して、その搬送駒１３で作業台車４の後端の被押し部４ａを押して下流側のラウンドコンベア３に作業台車４を受け渡す（その際に下流側の搬送チェン９の不図示の連結ピンに作業台車４の不図示のコンベア連結装置が係合する）。

図１において、上流側のラウンドコンベア２上の作業台車を符号４₁，４₂で示し、メインの連動搬送装置６に渡された作業台車を符号４₃で示し、メインの連動搬送装置６から下流側のラウンドコンベア３に渡された作業台車（鎖線は渡される前の状態）を符号４₄で示している。

上流側のラウンドコンベア２から各連動搬送装置５，６に作業台車４を渡すタイミングや、メインの連動搬送装置６から下流のラウンドコンベア３に作業台車４を渡すタイミングは、各作業台車４の位置を不図示のセンサ（スイッチ）で検知して、不図示の制御装置でこれらラウンドコンベア２，３や連動搬送装置５，６の動きを制御することで図られる。

メインの連動搬送装置６の搬送駒１３は１８０°方向に各一つであるので、メインの連動搬送装置６には鎖線で示す一つの搬送台車４₄がバッファされる。例えばメインの連動搬送装置６に四つの搬送駒１４を等ピッチで配置した場合は、メインの連動搬送装置６に二つの搬送台車４をバッファ可能である。バッファとは溜め置きの意味であり、例えば下流側のラウンドコンベア３が一時的にトラブルで停止している場合に、上流側のラウンドコンベア２は止めることなく、上流側のラウンドコンベア２の作業台車４の不図示の布線板に電線やチューブ等のワイヤハーネス部品を組付（組立）可能である。

図１の例では、例えば上流側のラウンドコンベア２の往路９ａ（図で下側）の右端側から組立作業を開始し、下流側のラウンドコンベア３の復路９ｂ（図で下側）の左端側で組立作業を終了する。なお、明細書で下側や上側は説明の便宜上のもので、各ラウンドコンベア２，３は工場内の一フロア上に水平に配置される。各作業台車４は不図示の各布線板を有するが、布線板の向きは傾斜状の縦置きでも横置き（水平ないし略水平）でもよい。

なお、図１の実施形態において、連動搬送装置１０と対称に第二の連動搬送装置（図示せず）を設けて、右側（第二）のラウンドコンベア３から第二の連動搬送装置を経て左側（第一）のラウンドコンベア２に作業台車４を搬送することも可能である。この場合は、例えば第一のラウンドコンベア２の上側の往路９ｃの左端側から組立作業を開始し、第二のラウンドコンベア３を経て、第一のラウンドコンベア２の下側の復路９ａの左端側で組立作業を終了する。

また、図１の実施形態において、各ラウンドコンベア２，３と平行に第三，第四のラウンドコンベア（図示せず）を配置し、平行な二つのラウンドコンベアの対向する端部同士を湾曲状の連動搬送装置（図示しないターン部）で連結し、及び／又は、メインの連動搬送装置６を上流側のラウンドコンベア２側に少し延長して、サブの連動搬送装置５を省略することも可能である。以下にこの構成のワイヤハーネスの製造装置の詳細例について図２〜図９を用いて説明する。

図２〜図９は、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置及び組立ライン形成方法の他の実施形態の詳細構成を示すものである。

図２の如く、このワイヤハーネスの製造装置２１は、前後左右の各二本計四本のラウンドコンベア２２〜２５をそれぞれ連動搬送装置２６で連結したものである。

ラウンドコンベア２２〜２５は、図２で左側且つ下側の長い第一のラウンドコンベア２２と、第一のラウンドコンベア２２の幅方向に平行（並列）に配置された第二のラウンドコンベア２３と、図２で右側において第二のラウンドコンベア２３の長手方向に直列に配置された短い第三のラウンドコンベア２４と、第三のラウンドコンベア２４の幅方向に平行に且つ第一のラウンドコンベア２２の長手方向に直列に配置された短い第四のラウンドコンベア２５とで構成されている。各ラウンドコンベア２２〜２５には複数（多数）の作業台車２７がコンベア長手方向に隙間を存して並列に配置されている。

また、図３の如く、連動搬送装置２６は、第一と第四の各ラウンドコンベア２２，２５を直線的に連結する第一の連動搬送装置（ストレート部）２８と、第一と第二の各ラウンドコンベア２２，２３の右側の端部を湾曲状に連結する第二の連動搬送装置（ターン部）２９と、第二と第三の各ラウンドコンベア２３，２４を直線的に連結する第三の連動搬送装置（ストレート部）３０と、第三と第四の各ラウンドコンベア２４，２５の左側の端部を湾曲状に連結する第四の連動搬送装置（ターン部）３１とで構成されている。第一と第三の連動搬送装置２８，３０は平行に位置し、第二と第四の連動搬送装置２９，３１は略半円状で背中合わせに対称に位置している。

図２においては、説明の便宜上、第一〜第四の連動搬送装置２８〜３１を矢印で示し、そのターン部２９，３１においては一台の作業台車２７の動きを実線で連続的に示している。各連動搬送装置２８〜３１にはそれぞれ一台の作業台車２７が配置される。図２において、符号６１は作業エリア、６２は、作業台車２７を乗せる水平なガイド壁部をそれぞれ示している。

「第一〜第四」とは、各種ワイヤハーネス部品の組立順に対応した上流側から下流側を意味している。第一のラウンドコンベア２２の右端側の位置３２でサブワイヤハーネスが投入され（図２の作業台車２７への部品の組立作業がスタートし）、第四のラウンドコンベア２５の左端側の位置３３でワイヤハーネスの組立が完了し、ワイヤハーネスは図２の作業台車２７から外して次工程（箱詰め等）に送られる。第一の連動搬送装置（ストレート部）２８では図２の作業台車２７がカラの状態で第四から第一のラウンドコンベア２５，２２に送られる。

図４に、図３の連動搬送装置２６を詳細に示す如く、第一と第三の各連動搬送装置（ストレート部）２８，３０は、真直で垂直且つ平行な一対の縦ガイド壁（レール）３４と、一対の縦ガイド壁３４の間に配置された真直な搬送チェン（副搬送チェン）３５と、縦ガイド壁３４の幅方向両側に配置された水平な横ガイド壁３６とを備えている。搬送チェン３５は、左右端側に配置された小さな一対のスプロケット３７（図５参照）で無端ループ状に配置されている。搬送チェン３５には１８０°方向に一対の搬送駒（押し部材）３８（図５参照）が固定して設けられている。

第二と第四の各連動搬送装置（ターン部）２９，３１は、半円状で垂直且つ平行な縦ガイド壁（レール）３９とそれに続く短い平行な延長縦ガイド壁３９’と、各縦ガイド壁３９，３９’の内側に沿って配置された略半円ループ状の搬送チェン（副搬送チェン）４０と、各縦ガイド壁３９，３９’の幅方向両側に配置された水平な横ガイド壁４１と、搬送チェン４０の長手方向両端部に歯合した小さな一対の不図示のスプロケット（図５のスプロケット３７と同様のもの）とを備えている。搬送チェン４０には１８０°方向に一対の不図示の搬送駒（図５の搬送駒３８と同様なもの）が固定して設けられている。

図４で符号４２は、図３の第１〜第４のラウンドコンベア２２〜２５の各搬送チェン（主搬送チェン）４３に歯合した大きなスプロケット（図８参照）を示している。図４においては全ての構造物を便宜上実線で示している。図４において第２〜第４の連動搬送装置２９〜３１に作業台車２７が配置されている。各ラウンドコンベア２２〜２５においても、作業台車２７を案内する縦ガイド壁（図示せず）と、作業台車２７を支持する横ガイド壁（図示せず）とが搬送チェン４３（図３）の外側に隣接して設けられている。

図２，図４の如く、各連動搬送装置（ストレート部及びターン部）２８〜３１において少なくとも一台の作業台車２７をそれぞれバッファする（溜め置く）ことができるので、例えば何れかのラウンドコンベア２２〜２５（図２）が一時的に作業停滞した場合に、このバッファ機能を発揮させて、作業停滞したラウンドコンベアのみを停止させて、停滞した作業を完遂させることができる。

各作業台車２７は、台車部分２７ａと、台車部分２７ａに固定された傾斜状の布線板２７ｂとで構成されている。台車部分２７ａと布線板２７ｂとの幅（厚み）はほぼ同程度で、布線板２７ｂの長さは台車部分２７ａの略三倍程度で、布線板２７ｂの長手方向中央に台車部分２７ａが配置されている。

図４，図５の如く、各台車部分２７ａの四隅には大きな縦キャスタ４４が設けられると共に、縦キャスタ４４の内側において小さな横キャスタ４５が設けられている。例えば横キャスタ４５とは横向きの車輪という意味である。各縦キャスタ４４は各横ガイド壁３６，４１の上面に接触して作業台車２７を支えつつ各横ガイド壁３６，４１に沿って回転し、各横キャスタ４４は各縦ガイド壁３４，３９の外側面に接触して作業台車２７を幅方向に位置決めしつつ縦ガイド壁３４，３９に沿って回転する。

図５の如く、各連動搬送装置２８〜３１の搬送チェン３５，４０に垂直な板片状の搬送駒３８が固定され、台車部分２７ａの後端のフレーム４７に、搬送駒３８を当接させる垂直な板状の被押し部４６が固定されている。被押し部４６は台車部分２７ａのフレーム４７であってもよい。

図５の連動搬送装置２８（３０）の搬送チェン３５は反時計回りに回転し、図５において搬送駒３８は台車部分２７ａの被押し部４６を押し終えて、搬送チェン３５と共に一時停止している。その状態で、作業台車２７がラウンドコンベア２２（２４）の搬送チェン４３のコンベア連結装置５０で連動搬送装置２８（３０）の前方に搬送されている。搬送駒３８は搬送チェン３５の再起動で左側部分３５ａに移動する。搬送駒３８は停止することなく作業台車２７を搬送チェン３５の終端まで押してもよい。図５で台車部分２７ａの左側に、傾斜状に起立した布線板２７ｂの裏面側が固定され、布線板２７ｂの表面側に各ワイヤハーネス部品が組み付けられる。図５において連動搬送装置２８（３０）の搬送チェン３５の右側にラウンドコンベア２２（２４）の搬送チェン４３が配置されている。

図５は、図３，図４の左下の第一のラウンドコンベア２２と下側の第一の連動搬送装置２８（ストレート部）、又は図３，図４の右上の第三のラウンドコンベア２４と上側の第三の連動搬送装置３０（ストレート部）を示している。第二，第四の連動搬送装置（ターン部）２９，３１においては、略半円状に湾曲した無端ループ状の搬送チェン４０に同様の搬送駒３８が固定されている。

図６，図７の如く、各ラウンドコンベア２２〜２５（図３）の搬送チェン４３には、前後一対の連結ピン（連結部材）４８，４９を有する連結搬送具５０が配設されている。作業台車２７の台車部分２７ａには、一対の連結ピン４８，４９に係合する前後一対の爪部材（被連結部材）５１，５２を有するコンベア連結装置５３が固定して設けられている。

各連結ピン４８，４９は水平な板部５４の上面に垂直に立設され、板部５４の一側方の下面がラウンドコンベア２２〜２５の搬送チェン４３の上面にボルト締めや溶接等で固定されている。板部５４の他側方の下面は複数のフリーローラ５５で支持されている。搬送チェン４３は複数の上下一対のチェン駒４３ｃ（図９）を垂直方向の前後のローラ軸４３ｄ（図９）で連結して構成され、水平方向に屈曲自在である。これは各連動搬送装置２８〜３１の細い搬送チェン３５，４０もおいて同様である。

搬送方向前側の連結ピン４８が短く、後側の連結ピン４９が長く設定され、それに合わせて（連結ピン４８，４９に係合できるように）、コンベア連結装置５３の前側の爪部５１が下向きに長く突出され、後側の爪部材５２が下向きに短く突出されている。

各爪部材５１，５２は、水平な一対の爪本体５１ａ，５２ａと、一対の爪本体５１ａ，５２ａの間のスリット孔５１ｂ，５２ｂと、爪本体５１ａ，５２ａに直交して上方に続く支持杆５１ｃ，５２ｃとを備えている。スリット孔５１ｂ，５２ｂの先端側の入り口５１ｂ’，５２ｂ’は連結ピン４８，４９を拾いやすいようにテーパ状に広げられている。各連結ピン４８，４９は上端にスリット孔５１ｂ，５２ｂよりも大径な頭部４８ａ，４９ａを有している。

支持杆５１ｃ，５２ｃは正面壁（符号５１ｃ，５２ｃで代用）と、正面壁に直交して搬送方向に沿う側壁５１ｃ’，５２ｃ’とで構成されている。各支持杆５１ｃ，５２ｃの上下方向長さはほぼ同じで、各支持杆５１ｃ，５２ｃの上端は段差状に配置されている。支持杆５１ｃ，５２ｃの側壁５１ｃ’，５２ｃ’は、作業台車２７の台車部分２７ａに固定された垂直な固定板５６に支軸５８で後方向（図６で左側）に回動自在に支持され、固定板５６に突設された段差状の各ストッパ部５７に各支持杆５１ｃ，５２ｃの正面壁の上部後面が当接して、爪部材５１，５２の前方向（図６で右側、搬送方向）への回動が阻止されている。

図５においては、作業台車２７の搬送方向後側の爪部材５２と、爪部材５２に係合した後側の連結ピン４９とを示している。図５においてラウンドコンベア２２（２４）の搬送チェン４３は矢印の如く手前から奥側へ移動する。図５，図６の如く各連結ピン４８，４９が各爪部材５１，５２のスリット孔５１ｂ，５２ｂに係合してスリット孔５１ｂ，５２ｂの前端（円弧状の終端）を矢印の如く前方（図５で奥方向、図６で右方向）に押すことで、作業台車２７が搬送される。

図７の如く、各爪部材５１，５２は各連結ピン４８，４９から搬送方向前方（矢印Ａ方向）に離脱可能である。また、例えば図５の搬送駒３８で作業台車２７が前方（矢印Ａ方向）へ押されて移動しつつ、図７の停止した状態又は作業台車２７よりも移動速度の遅い連結ピン４８，４９を爪部材５１，５２が前方（矢印Ａ方向）へ乗り越えて（追い越して）、連結ピン４８，４９の前方に移動して搬送チェン３５，４０や作業台車２７と共に停止する。

搬送駒３８を移動させる各連動搬送装置２８〜３１（図４）の搬送チェン３５，４０の速度は、連結ピン４８，４９を移動させる各ラウンドコンベア２２〜２５（図３）の搬送チェン４３の速度（停止状態を含む）よりも早く設定されている。

爪部材５１，５２が連結ピン４８，４９を乗り越える際に、爪部材５１，５２は連結ピン４８，４９の頭部４８ａ，４９ａに爪本体５１ａ，５２ａの前端（支持杆５１ｃ，５２ｃとの交差部）を摺接しつつ、水平な支軸５８を中心に図７の矢印Ｄのように後方に回動する。乗り越え（追い越し）が完了した時点で各爪部材５１，５２は自重等（ばね付勢も可能である）で前方（矢印Ｄとは反対方向すなわち矢印Ａ方向）に回動して復帰する。

その状態で各連結ピン５１，５２が搬送チェン４３で前方に駆動されて、爪本体５１ａ，５２ａのスリット孔５１ｂ，５２ｂに係合する。その際、前側の連結ピン４８が短く、後側の連結ピン４９が長く、前側の爪部材５１が下向きに長く、後側の爪部材５２が下向きに短いことで、各爪部材５１，５２に各連結ピン４８，４９が確実に係合する。

もしも前後の連結ピン４８，４９や前後の爪部材５１，５２の長さが同じである場合には、乗り越え（追い越し）が完了して後側の爪部材５２の後方に前側の連結ピン４８が位置した際に、各連結ピン４８，４９の前進動作で前側の連結ピン４８が後側の爪部材５２に係合してしまい、後側の連結ピン５２と前側の爪部材４８は未係合となって、ラウンドコンベア２２〜２５のターン部５９（図３）等における連結ピン４８と爪部材５２との係合外れが生じ兼ねない。前後の連結ピン４８，４９等の長さを規定することでこのような不具合が防止される。

また、図６の如く連結ピン４８，４９に爪部材５１，５２が係合した状態において、連動搬送装置２８〜３１（図４）の搬送駒３８（図５）が作業台車２７を連結ピン４８，４９の移動速度よりも早い速度で（連結ピン４８，４９は搬送チェン４３と共に一時停止していてもよい）前方（搬送方向）へ押して移動させることで、図７の如く連結ピン４８，４９から爪部材５１，５２が前方へ離脱する。この状態でラウンドコンベア２２〜２５から連動搬送装置２８〜３１への搬送台車２７の受け渡しが行われる。

このようにして、第一〜第四の各連動搬送装置２８〜３１における作業台車２７の受け取り及び受け渡しが行われる。すなわち図３において、第一のラウンドコンベア２２から第二の連動搬送装置（ターン部）２９を経て第二のラウンドコンベア２３に作業台車２７が受け渡され、第二のラウンドコンベア２３から第三の連動搬送装置（ストレート部）３０を経て第三のラウンドコンベア２４に作業台車２７が受け渡され、第三のラウンドコンベア２４から第四の連動搬送装置（ターン部）３１を経て第四のラウンドコンベア２５に作業台車２７が受け渡され、第四のラウンドコンベア２５から第一の連動搬送装置（ストレート部）２８を経て第一のラウンドコンベア２２に作業台車２７が受け渡される。

図８の如く、ラウンドコンベア２３（２５）の搬送チェン４３に、前後一対の連結ピン４８，４９を含む連結具５０が各作業台車２７のピッチで複数配置され、各作業台車２７のコンベア連結装置５３の爪部材５１，５２が連結ピン４８，４９に係合した状態で、各作業台車２７が傾斜状に起立した布線板２７ｂと一体に（布線板２７ｂは作業台車２７の一部である）、ラウンドコンベア２３（２５）のスプロケット４２で駆動される搬送チェン４３で矢印方向（時計回り）にゆっくりと搬送される。

搬送の途中で各布線板２７ｂの表面上のＹ字フォーク等の多数の布線具６０に従来同様にサブワイヤハーネスや外装部品等といったワイヤハーネス部品が工程ごとに作業者によって組み付けられていく。

図８は、図３，図４の左上（第二）又は右下（第四）のラウンドコンベア２３，２５の一端部側（第二又は第四の連動搬送装置（ターン部）２９，３１の近傍部分）を示している。第一，第三のラウンドコンベア２２，２４においても基本構造は図８と同じである（ターン部２９，３１の向きが逆になる）。

図８のラウンドコンベア２３（２５）の一端側のスプロケット４２の近傍において、ラウンドコンベア２３（２５）の搬送チェン４３の往路４３ａと復路４３ｂとに沿って幅方向外側に平行に連動搬送装置（ストレート部）３０（２８）が配置されている。ラウンドコンベア２３（２５）の搬送チェン４３と連動搬送装置３０（２８）の搬送チェン３５とはラップして平行に位置している。ラウンドコンベア２３（２５）の搬送チェン４３の往路４３ａに沿って連動搬送装置３０（２８）の他端側のスプロケット３７が位置している。これはラウンドコンベア２３（２５）の搬送チェン４３の復路４３ｂ側においても同様である。なお、往路や復路や説明の便宜上のものであり、必ずしも上流や下流に対応するものではない。

図８で符号３８は、ラウンドコンベア２３（２５）の復路側の搬送チェン４３ｂに向かう（沿う）連動搬送装置（ターン部）２９（３１）の搬送駒を示し、搬送駒３８は図８で手前側の作業台車２７の被押し部４６を押して作業台車２７を矢印Ａの如く前方へ移動させている。ラウンドコンベア２３（２５）の復路側の搬送チェン４３ｂと連動搬送装置（ターン部）２９（３１）の搬送チェン４０とがラップした位置で、連動搬送装置２９（３１）からラウンドコンベア２３（２５）への作業台車２７の受け渡しが行われる。

すなわち、図９の如く、ラウンドコンベア２３（２５）の時計回りの回転によって、搬送チェン４３と一体に連結ピン４８，４９が前方へ移動し、連結ピン４８，４９の後方に作業台車２７が連動搬送装置（ターン部）２９（３１）の搬送駒３８で押されて接近し、連動搬送装置２９（３１）の速度がラウンドコンベア２３（２５）の速度よりも速いことで（ラウンドコンベア２３（２５）は一時停止することが好ましい）、作業台車２７の爪部材５１，５２が連結ピン４８，４９を前方へ乗り越えて（追い越して）、この際、爪本体５２ａ，５２ａは後方へ向けて突出しており、その状態から連結ピン４８，４９がラウンドコンベア２３（２５）の搬送チェン４３と一体に前方へ移動して爪部材５１，５２に係合し、その状態で作業台車２７を前方に搬送する。

各ラウンドコンベア２２〜２５や各連動搬送装置２８〜３１における作業台車２７の位置の検出（作業台車２７の受け渡しや受け取りのタイミング取り）は不図示のスイッチやセンサで行われる。例えば図８において、ラウンドコンベア２３（２５）の右側（往路側４３ａ）の作業台車２７を接触式のスイッチで検知すると、不図示の制御装置を介して作業台車２７の送り方向の連動搬送装置３０（２８）の搬送チェン３５が矢印Ｂ方向に駆動されてその搬送駒３８（図８では現れていない）が作業台車２７の後端の被押し部４６を押すべき位置に待機する。

また、図８において、左側且つ手前（連動搬送装置２９（３１）で移動中）の作業台車２７の爪部材５１，５２よりも先にラウンドコンベア２３（２５）の連結ピン４８，４９が矢印Ｃの如く前方へ先回りして待機するタイミングも作業台車２７を接触式のスイッチで検知することで行われる。各スイッチは不図示の制御装置に接続されて作業台車２７の動きすなわち各搬送チェン３５，４０，４３の駆動（始動や停止）を制御する。

図８の例でラウンドコンベア２３（２５）の一端部のスプロケット４２に沿って作業台車２７が回転移動することはないが（左側の作業台車２７と衝突してしまうため、右側の作業台車２７は必ず連動搬送装置３０（２８）で手前側の不図示のラウンドコンベア２４（２２）に移動される）、図２，図３における各ラウンドコンベア２２〜２５の他端部（ターン部２９，３１とは反対側の端部)においては、作業台車２７はスプロケット４２に沿って矢印５９の如く小さな半径で回転移動する。

この際、ラウンドコンベア２２〜２５の前後一対の連結ピン４８，４９に作業台車２７の前後一対の爪部材５１，５２が連結係合しているので、連結ピン４８，４９から不意に爪部材５１，５２が離脱してしまうという不具合が防止される（連結ピンと爪部材とが各一本である場合は作業台車２７の走行時の揺れ等によって離脱する懸念があるのでその対策が採られている）。

また、ラウンドコンベア２２〜２５の他端部のスプロケット４２に沿って作業台車２７を回転させる場合は、爪部材５１，５２を回転方向外側の不図示のガイド板に沿って摺接させながら回転させることで、作業台車２７の小さな半径でのターンをスムーズ且つ確実に行わせることができる。このガイド板はスプロケット４２の径方向外側においてラウンドコンベア２２〜２５の水平な横ガイド壁に立設しておく。図８においては連動搬送装置３０（２８）の水平な横ガイド壁３６と垂直な縦ガイド壁３４を示しているが、ラウンドコンベア２２〜２５の横ガイド壁や縦ガイド壁はこれらのガイド壁３６，３４を延長したものである。

以下に、本発明のワイヤハーネスの製造装置及び組立ライン形成方法の特徴をまとめて記述する。

本発明の目的は、ワイヤハーネスの組立ラインにおいて、既存の工場建屋の設備設置スペースを増大させることなく組立作業面数を増加させ、それに加えて、一時的な作業停滞が発生した場合においても、その影響がライン全体に波及することを防止することにある。

上記目的を達成するために、従来同様のラウンドコンベア２２〜２５を四台配置し、各ラウンドコンベア２２〜２５を連動搬送装置２８〜３１で連結した形態のワイヤハーネスの製造装置２１（図１）を採用した。各ラウンドコンベア２２〜２５は従来同様に一本の無端の搬送（駆動）チェン４３で連結された複数の作業台車２７を搬送するが、作業台車２７は各ラウンドコンベア間の移動を可能とするために、搬送チェン４３からの離脱と連結とが可能なコンベア連結装置５３を備えている。

これにより、作業台車２７は、四台のラウンドコンベア２２〜２５に配置された全ての作業エリア（作業者）を通過でき、四台のラウンドコンベア２２〜２５を一つのラインとして運用することが可能となる。

連動搬送装置２８〜３１の基本動作は、上流側のラウンドコンベア２２から搬出される作業台車２７を下流側のラウンドコンベア２３〜２５に搬送することであるが、各ラウンドコンベア２２〜２５はそれぞれ独立した駆動モータによって運転されるので、運用サイクルタイムの同期ずれや、作業者の一時的な停滞による遅れ等が発生した場合は、各ラウンドコンベア２２〜２５の運転が安定するように、連動搬送装置２８〜３１が搬送タイミングを自動的に調整する機能（バッファ機能）を備えている。

各作業台車２７が備えるコンベア連結装置５３は、ラウンドコンベア２２〜２５の搬送チェン４３への連結と離脱を行う。従来のラウンドコンベアであれば作業台車はラウンドコンベアからの離脱と再連結を行う必要はないので、同機能は備えていないが、本発明のワイヤハーネス製造装置２１は、四台のラウンドコンベア２２〜２５の全ての作業エリアを通過する必要があるので、同機能は必須である。

基本動作としては、ラウンドコンベア２２〜２５の搬送チェン４３における作業台車２７が連結される箇所に配置した連結ピン４８，４９に、作業台車２７のコンベア連結装置５３の連結機構である爪部材５１，５２が後続から連結ピン４８，４９を追い越すことにより係合が行われ、係合後はラウンドコンベア２２〜２５の搬送チェン４３により作業台車２７の搬送が行われる。

二本の爪部材５１，５２と二本の連結ピン４８，４９との係合で、作業台車２７と搬送チェン４３との連結が行われているので、作業台車２７がラウンドコンベア２２〜２５のターン部５９（図３）を通過する場合においても、作業台車２７がコンベアチェン４３から離脱することがなく、作業台車２７の搬送が安定して行われる。

従来のラウンドコンベアであれば作業台車（作業エリア）の追加は、主に長さ方向において設備設置スペースの制約を受けるが、本発明のワイヤハーネス製造装置２１は、複数のラウンドコンベア２２〜２５を連結する連動搬送装置２８〜３１により、複数のラウンドコンベア２２〜２５を長さ方向や幅方向に配置し、それらを一つのラインとして構成することができるので、設備設置スペースを有効に活用することができる。また、連動搬送装置２８〜３１は、各ラウンドコンベア２２〜２５で発生する搬送速度のばらつきや一時的な停滞（停止）の影響を低減させる機能を備えているので、作業タクトを一定に保つことができる。

なお、上記実施形態においては、各ラウンドコンベア２２〜２５や各連動搬送装置２８〜３１の搬送速度を一定（ラウンドコンベア２２〜２５と連動搬送装置２８〜３１とでは異なる）としたが、例えば各ラウンドコンベア２２〜２５や各連動搬送装置２８〜３１の不図示のチェン駆動モータの回転数を制御（増減）して、上流側のラウンドコンベア（例えば符号２２）から連動搬送装置２９への作業台車２７の受け渡しや連動搬送装置２９から下流側のラウンドコンベア２３への作業台車２７の受け渡しを、ラウンドコンベア２２〜２５や連動搬送装置２８〜３１の各チェン３５，４０，４３を停止させることなく行わせることも可能である。但しラウンドコンベア２２〜２５の速度の増加は作業性に悪影響を与えるので好ましくない。

また、上記実施形態においては、ラウンドコンベア２２〜２５に連結ピン（連結部材）４８，４９を起立して設け、作業台車２７に爪部材（被連結部材）５１，５２を垂下して設けたが、それとは逆に、ラウンドコンベア２２〜２５に爪部材（連結部材）５１，５２を起立して設け、作業台車２７に連結ピン（被連結部材）４８，４９を垂下して設けることも可能である。但しこの場合は爪部材（連結部材）５１，５２を小型化する必要がある。

また、連結ピン４８，４９と小型化した爪部材５１，５２とを垂直方向ではなく水平方向に突設することも可能である。また、ラウンドコンベア２２〜２５のターン部５９が大径である場合は連結ピン４８，４９や爪部材５１，５２を各一対ではなく各一個とすることも可能ではある（注意は要する）。また、爪部材５１，５２の形状を適宜変更して用いる（例えばスリット孔５１ｂ，５２ｂを半円状の溝としたり、爪部材５１，５２の前側部に不図示の傾斜面を設けて、傾斜面に沿って連結ピン４８，４９を摺接させつつ爪部材５１，５２が前後方向ではなく左右方向（チェン幅方向）に回動して連結ピン４８，４９を乗り越えるようにする等）ことも可能である。また、一対の爪部材５１，５２を同時に前後方向に回動するように不図示のリンク等で連結することも可能である。

本発明に係るワイヤハーネスの製造装置及び組立ライン形成方法は、ワイヤハーネスの組立ラインにおいて、既存の工場建屋の設備設置スペースを増大させることなく有効活用して、組立作業面数すなわち作業台車の数を増加させ、それに加えて、一時的な作業停滞が発生した場合に、その影響が組立ライン全体に波及するのを防止するために利用することができる。

２１ ワイヤハーネスの製造装置
２２〜２５ ラウンドコンベア
２７ 作業台車
２８，３０ 連動搬送装置（ストレート部）
２９，３１ 連動搬送装置（ターン部）
３５，４０ 搬送チェン（副搬送チェン）
３８ 搬送駒（押し部材）
４３ 搬送チェン（主搬送チェン）
４８，４９ 連結ピン（連結部材）
５１，５２ 爪部材（被連結部材）
５１ｂ，５２ｂ スリット孔

Claims (4)

1. 複数の作業台車を配置する複数のラウンドコンベアと、該複数のラウンドコンベアを連結し、該ラウンドコンベアとは独立して駆動される連動搬送装置とを備え、各ラウンドコンベアの主搬送チェンに連結部材が設けられ、該連結部材に係合離脱可能な被連結部材が各作業台車に設けられ、該連動搬送装置の副搬送チェンに、該作業台車を押動して上流側のラウンドコンベアから下流側のラウンドコンベアに移動させる押し部材が設けられたことを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
2. 前記被連結部材が前記主搬送チェンの搬送方向とは反対の方向に回動自在であり、前記押し部材が前記作業台車を押動して、該被連結部材が前記連結部材を乗り越え、該主搬送チェンの搬送方向の移動で該連結部材が該被連結部材に係合し、その状態で前記ラウンドコンベアにおける該作業台車の搬送が行われることを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネスの製造装置。
3. 前記連結部材が搬送方向前側と後側の一対の連結ピンであり、前記被連結部材が連結ピン係合用のスリット孔を有する搬送方向前側と後側の一対の爪部材であり、該前側の連結ピンよりも該後側の連結ピンが長く形成され、該後側の爪部材が該前側の連結ピンを通過して該後側の連結ピンに係合する長さに形成されたことを特徴とする請求項２記載のワイヤハーネスの製造装置。
4. 複数のラウンドコンベアを長手方向及び幅方向に配置し、長手方向に並ぶ各ラウンドコンベアを直線的な連動搬送装置で連結し、幅方向に並ぶ各ラウンドコンベアを曲線的な連動搬送装置で連結し、各連動搬送装置を各ラウンドコンベアとは独立して駆動可能とし、上流側のラウンドコンベアから連動搬送装置を経て下流側のラウンドコンベアに作業台車を搬送することを特徴とするワイヤハーネスの組立ライン形成方法。

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