JP2015171932A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大きなスペースを必要とすることなく、安全でありかつ容易に、物品の搬送路に交差する通路を形成することができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置１は、搬送方向Ｘと直交する方向に間隔をあけた２列のコンベアベルト２５、３５を備えた第１固定コンベア２１、３１とが、搬送方向Ｘと直交する方向に横断可能な通路を形成するための通路用間隙Ｐを有し、コンベアベルト２５，３５同士の間隔よりも幅が小さく、通路用間隙Ｐに配置されることで、コンベアベルト２５、３５と連続する搬送路を形成することが可能である第１可動コンベア４１及び第２可動コンベア５１が、床面Ｆを転動する転動車輪４２，５２を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、物品搬送装置に関する。

自動倉庫やその他の物流システムにおいて、物品を搬送する物品搬送装置として、コンベアが広く用いられている。
コンベアは、物品の搬送元から搬送先を結ぶ物品搬送路を形成しており、物流システム内の空間を分断している。したがって、コンベアにより形成される物品搬送路の反対側に作業者が移動する場合には、作業者は、コンベアを迂回するか、コンベアをまたぐように形成された立体通路を利用する必要がある。
前者の手段を用いる場合、作業効率が悪くなるという問題があり、また、後者の手段を用いる場合、コストが高くなるという問題がある。

このような問題を解決するための手段として、通路を形成するために必要な間隙をあけて第１コンベア及び第２コンベアを設け、第１コンベア及び第２コンベアのいずれか一方に蝶番を介して上下揺動可能に支持される接続コンベアを設けた物品搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この物品搬送装置では、接続コンベアは、第１コンベアと第２コンベアの間隙に配置されて物品の搬送路を形成しており、蝶番を介して一方の端部を上方に跳ね上げられることにより、第１コンベアと第２コンベアとの間隙を作業者の通路として開放することができる。

特開平０７−２３２８０１号公報

前述した物品搬送装置では、接続コンベアを作業者が手動で操作することから、作業に手間がかかり、作業者にかかる負担が大きかった。特に、通路の幅を十分に確保するためには、接続コンベアの長さを長くする必要があり、これに伴って接続コンベアの重量が大きくなって、そのため開閉作業時の危険が増大する。
本発明の課題は、大きなスペースを必要とすることなく、安全でありかつ容易に、物品の搬送路に交差する通路を形成することができる物品搬送装置を提供することである。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地による物品搬送装置は、第１コンベアと、第２コンベアと、スライド機構とを備える。
第１コンベアは、搬送方向と直交する方向に間隔をあけた少なくとも２列の無端駆動体を備え、搬送方向と直交する方向に横断可能な通路を形成するための通路用間隙を有する。
第２コンベアは、少なくとも２列の無端駆動体同士の間隔よりも幅が小さく、通路用間隙に配置されることで、第１コンベアと連続する搬送路を形成することが可能である。
スライド機構は、第２コンベアを、通路用間隙と、少なくとも２列の無端駆動体同士の間で通路用間隙を開放する位置との間で移動可能である。
この場合、第２コンベアが通路用間隙に配置されることにより、第１コンベアと連続する搬送路を構成することができる。また、スライド機構を用いて、第１コンベアの無端駆動体の間に第２コンベアを移動させることにより、第１コンベアの通路用間隙を開放することができる。
このように、第２コンベアをスライド移動させることによって、搬送方向と直交する方向に横断可能な通路を開放することが可能であって、安全であり、かつ容易に通路を形成できる。通路形成時に、第２コンベアは、第１コンベアの２列の無端駆動体同士の間に位置されていることから、第２コンベアを退避させるための大きなスペースを必要としない。
また、第１コンベアは一対のコンベアであり、第２コンベアも一対または幅の広いコンベアとすることができ、これらコンベアにより形成される搬送路上を安定して物品の搬送を行うことが可能となる。
さらに、第２コンベアは、スライド機構により物品の搬送方向にスライド移動されることから、揺動機構を用いる場合のように揺動スペースを必要とせず、物品の搬送路上に隙間が生じることがなく、安定した搬送を可能とする。

ここで、スライド機構は、第１コンベアと第２コンベアの一方に設けられ他方を案内するガイドレールを有し、第２コンベアは、床面を転動可能な転動車輪を備えることができる。
この場合、第２コンベアは、転動車輪により床面を転動することから、床面にレールなどの案内部材を敷設する必要がなく、台車等による通路の通過が容易になる。

また、物品搬送装置は、第１コンベアに形成される搬送路の上面側であって搬送路の外側に設けられ、物品を前記搬送方向に案内するための第１搬送ガイドと、第２コンベアに形成される搬送路の上面側であって搬送路の外側に設けられ、物品を搬送方向に案内するための第２搬送ガイドとをさらに備えることができる。
ここで、第１搬送ガイドと第２搬送ガイドは、第２コンベアが少なくとも２列の無端駆動体の間に位置される際に、上下に並んで配置されることができる。
この場合、第２コンベアが通路用間隙に配置される時、搬送路上を搬送される物品を案内するために、第１搬送ガイドと第２搬送ガイドとを、連続した搬送ガイドとして機能させることができる。また、第２コンベアをスライド移動させて通路を形成した時には、第１搬送ガイドと第２搬送ガイドとが上下に重なり合うことにより、第２コンベアを通路開放位置に容易に退避させることができる。

さらに、第１コンベアは、通路用間隙の搬送方向両側に配置された第１固定コンベアと第２固定コンベアとを有し、第２コンベアは、通路用間隙の搬送方向に接続可能な一対のコンベアとすることができる。ここで、第２コンベアは、第１固定コンベアの少なくとも２列の無端駆動体同士の間に移動可能な第１可動コンベアと、第２固定コンベアの少なくとも２列の無端駆動体同士の間に移動可能な第２可動コンベアとを有することができる。
この場合、第１可動コンベアを第１固定コンベアの２列の無端駆動体同士の間に移動させ、第２可動コンベアを第２固定コンベアの２列の無端駆動体同士の間に移動させることによって、通路用間隙を開放することが可能となる。したがって、第１可動コンベア及び第２可動コンベアの移動距離を小さくしても、通路用間隙を大きく確保することが可能である。

本発明に係る物品搬送装置によれば、大きなスペースを必要とすることなく、安全でありかつ容易に、物品の搬送路に交差する通路を形成することができる。

物品搬送装置の一実施形態の概要構成を示す平面図。 物品搬送装置の一実施形態の概要構成を示す側面図。 通路用間隙を開放した場合の平面図。 通路用間隙を開放した場合の側面図。 物品搬送装置の要部を示す斜視図。 物品搬送装置の要部を示す斜視図。 第２コンベアのロック機構の一例を示す説明図。 第２コンベアのロック機構の一例を示す説明図。

（１）全体構成
本発明に係る物品搬送装置の一実施形態を、以下に説明する。
図１は、本発明に係る物品搬送装置の一実施形態の概要構成を示す平面図であり、図２は、その側面図である。

物品搬送装置１は、コンベア搬送によって物品を搬送するための装置であり、第１コンベア１１と、第２コンベア１２と、スライド機構１３とを備えている。

（１−１）第１コンベア
第１コンベア１１は、物品を搬送する搬送方向（図１の矢印Ｘ）と直交する方向に所定距離だけ離間して配置される第１固定コンベア２１と、第２固定コンベア３１とを有する。
第１固定コンベア２１は、床面Ｆに固定される脚部２２と、脚部２２の上部の設けられる本体部２３とを有する。
本体部２３は、搬送方向Ｘと直交する方向に所定の間隔をあけて配置される少なくとも２列の無端駆動体を備えている。この実施形態では、無端駆動体として、２列のコンベアベルト２５が設けられている。本体部２３は、後述するように、コンベアベルト２５をそれぞれ収納する筐体が下部で連結されたＵ字形状に形成されている。
コンベアベルト２５は、本体部２３に回転自在に支持されるローラ２４に巻回され、図示しない駆動部からの駆動力が伝達されて、物品の搬送方向Ｘに移動可能である。
第１固定コンベア２１の無端駆動体として、コンベアベルト２５に代えて、チェーンコンベアを用いることも可能である。

第１固定コンベア２１の本体部２３には、取付部材２６を介して固定側搬送ガイド２７が取り付けられている。固定側搬送ガイド２７は、搬送方向Ｘの側方に位置して両側に設けられており、コンベアベルト２５上を搬送される物品が搬送路から外れないように、案内する。固定側搬送ガイド２７については後に詳細に説明する。

第２固定コンベア３１は、第１固定コンベア２１とほぼ同様の構成であり、床面Ｆに固定される脚部３２と、脚部３２の上部の設けられる本体部３３とを有する。
本体部３３は、搬送方向Ｘと直交する方向に所定の間隔をあけて配置される少なくとも２列の無端駆動体を備えている。この実施形態では、無端駆動体として、２列のコンベアベルト３５が設けられている。本体部３３は、後述するように、それぞれコンベアベルト３５を回転可能に支持して収納する２つの筐体が、下方で連結されたＵ字形状に形成されている。
コンベアベルト３５は、本体部３３に回転自在に支持されるローラ３４に巻回され、図示しない駆動部からの駆動力が伝達されて、物品の搬送方向Ｘに移動可能である。
第２固定コンベア３１の無端駆動体として、コンベアベルト３５に代えて、チェーンコンベアを用いることも可能である。

第２固定コンベア３１の本体部３３には、取付部材３６を介して固定側搬送ガイド３７が取り付けられている。固定側搬送ガイド３７は、搬送方向Ｘの側方に位置して両側に設けられており、コンベアベルト３５上を搬送される物品が搬送路から外れないように、案内する。
第１固定コンベア２１と第２固定コンベア３１とは、搬送方向Ｘと直交する方向に通路を形成するために、互いに対向する先端部が搬送方向Ｘに沿って通路用間隙Ｐだけ離間するように配置されている。

（１−２）第２コンベア
第２コンベア１２は、第１コンベア１１の２列の無端駆動体同士の間隔よりも幅が小さく、通路用間隙Ｐに配置されることにより、第１コンベア１１と連続する搬送路を形成することが可能となっている。
図示した例では、第２コンベア１２は、通路用間隙Ｐの搬送方向Ｘに接続可能な一対の第１可動コンベア４１及び第２可動コンベア５１を含む。
ここで、第２コンベア１２は、第１コンベア１１の２列の無端駆動体の間にスライド移動することが可能になっており、第１コンベア１１の２列の無端駆動体の間にスライド移動する際に、第１コンベア１１と干渉しない形状であればよい。

第１可動コンベア４１は、第１固定コンベア２１のコンベアベルト２５の間隔よりも幅が小さく、コンベアベルト２５の間に移動可能となっている。
ここでは、第２コンベア１２の一部である第１可動コンベア４１がコンベアベルト２５の間に入り込むことができるように、第１可動コンベア４１の搬送方向Ｘに交差する方向の幅を２列のコンベアベルト２５の間隔よりも小さい幅としている。
第１可動コンベア４１は、床面Ｆを転動可能な転動車輪４２を下端に備える脚部４３と、脚部４３の上部に設けられる本体部４４とを有する。
本体部４４は、搬送方向Ｘに物品を搬送するための搬送部材を備えており、この実施形態では、搬送方向Ｘと直交する方向に所定の間隔をあけて配置される２列のコンベアベルト４６を備えている。本体部４４は、後述するように、コンベアベルト４６を回転可能に支持して収納する２つの筐体が、下方で連結されたＵ字形状に形成されている。
コンベアベルト４６は、本体部４４に回転自在に支持されるローラ４５に巻回され、図示しない駆動部からの駆動力が伝達されて、物品の搬送方向Ｘに移動可能である。
第１可動コンベア４１のコンベアベルト４６に代えて、チェーンコンベアを用いることも可能である。

第１可動コンベア４１の本体部４４には、取付部材４７を介して可動側搬送ガイド４８が取り付けられている。可動側搬送ガイド４８は、搬送方向Ｘの側方に位置して両側に設けられており、コンベアベルト４６上を搬送される物品が搬送路から外れないように、案内する。可動側搬送ガイド４８については後に詳細に説明する。
第１可動コンベア４１は、通路用間隙Ｐ上に位置して、第１固定コンベア２１と連続する物品搬送路を形成する第１位置と、第１固定コンベア２１のコンベアベルト２５間に引き込まれて、通路用間隙Ｐを開放する第２位置との間を移動可能になっている。

第２可動コンベア５１は、第１可動コンベア４１とほぼ同様の構成となっている。第２可動コンベア５１は、第２固定コンベア３１のコンベアベルト３５の間隔よりも幅が小さく、コンベアベルト３５の間に移動可能となっている。
ここでは、第２コンベア１２の一部である第２可動コンベア５１がコンベアベルト３５の間に入り込むことができるように、第２可動コンベア５１の搬送方向Ｘに交差する方向の幅をコンベアベルト３５の間隔よりも小さい幅としている。
第２可動コンベア５１は、床面Ｆを転動可能な転動車輪５２を下端に備える脚部５３と、脚部５３の上部に設けられる本体部５４とを有する。
本体部５４は、搬送方向Ｘに物品を搬送するための搬送部材を備えており、この実施形態では、搬送方向Ｘと直交する方向に所定の間隔をあけて配置される２列のコンベアベルト５６を備えている。本体部５４は、後述するように、コンベアベルト５６を回転可能に支持して収納する２つの筐体が、下方で連結されたＵ字形状に形成されている。
コンベアベルト５６は、本体部５４に回転自在に支持されるローラ５５に巻回され、図示しない駆動部からの駆動力が伝達されて、物品の搬送方向Ｘに移動可能である。
第２可動コンベア５１のコンベアベルト５６に代えて、チェーンコンベアを用いることも可能である。

第２可動コンベア５１の本体部５４には、取付部材５７を介して可動側搬送ガイド５８が取り付けられている。可動側搬送ガイド５８は、搬送方向Ｘの側方に位置して両側に設けられており、コンベアベルト５６上を搬送される物品が搬送路から外れないように、案内する。
第２可動コンベア５１は、通路用間隙Ｐ上に位置して、第２固定コンベア３１と連続する物品搬送路を形成する第１位置と、第２固定コンベア３１のコンベアベルト３５間に引き込まれて、通路用間隙Ｐを開放する第２位置との間を移動可能になっている。

（１−３）スライド機構
前述したように、第２コンベア１２の第１可動コンベア４１は、通路用間隙Ｐ上に位置する第１位置と、通路用間隙Ｐを開放する第２位置との間で移動可能であって、第１固定コンベア２１に支持されて、搬送方向Ｘにスライド移動可能となっている。
例えば、図示した例では、第１固定コンベア２１の第１可動コンベア４１に対向する側面には、搬送方向Ｘに沿って形成されるガイドレール２８が形成されている。ガイドレール２８は、搬送方向Ｘに沿って第１可動コンベア４１がスライド移動する際に移動案内するものであり、例えば、水平方向ガイド部(図示せず）と垂直方向ガイド部（図示せず）とを備える搬送方向Ｘに長い長尺の断面Ｌ字形状の板状部材とすることができる。この場合、第１可動コンベア４１に、ガイドレール２８の水平方向ガイド部に当接する水平方向被ガイド部（図示せず）を設けることで、垂直方向へのガタツキをなくすことができる。また、第１可動コンベア４１に、ガイドレール２８の垂直方向ガイド部に当接する垂直方向被ガイド部（図示せず）を設けることで、搬送方向Ｘに交差する方向であって水平方向へのガタツキをなくすことができる。

第１可動コンベア４１の第１固定コンベア２１に対向する側面には、ガイドレール２８を上下から挟み込む一対のガイドローラ４９（図１では、ガイドレール２８の上部に位置するガイドローラ４９のみ図示している）が水平方向被ガイド部として設けられている。
第１可動コンベア４１の第１固定コンベア２１に対向する側面には、ガイドレール２８の搬送方向Ｘと直交する方向であって水平方向に挟み込む一対のガイドローラ（図示せず）が垂直方向被ガイド部として設けられている。
このように、ガイドレール２８の水平方向ガイド部に当接するガイドローラ４９と、ガイドレール２８の垂直方向ガイド部に当接するガイドローラとを、第１可動コンベア４１に設けることにより、第１可動コンベア４１を垂直方向及び搬送方向Ｘに交差する方向のガタツキなく、搬送方向Ｘに沿って案内することができる。

また、前述したように、第１可動コンベア４１の脚部４３の下端には、床面Ｆ上を転動可能な転動車輪４２が設けられている。
このことにより、第１可動コンベア４１は、第１固定コンベア２１のガイドレール２８に案内されて、転動車輪４２が床面Ｆを転動することで、通路用間隙Ｐ上に位置する第１位置と、コンベアベルト２５間に引き込まれる第２位置との間でスライド移動可能となる。

同様にして、第２コンベア１２の第２可動コンベア５１は、通路用間隙Ｐ上に位置する第１位置と、通路用間隙Ｐを開放する第２位置との間で移動可能であって、第２固定コンベア３１に支持されて、搬送方向Ｘにスライド移動可能となっている。
例えば、図示した例では、第２固定コンベア３１の第２可動コンベア５１に対向する側面には、搬送方向Ｘに沿って形成されるガイドレール３８が形成されている。ガイドレール３８は、ガイドレール２８と同様に、搬送方向Ｘに沿って第２可動コンベア５１がスライド移動する際に移動案内するものであり、例えば、水平方向ガイド部(図示せず）と垂直方向ガイド部（図示せず）とを備える搬送方向Ｘに長い長尺の断面Ｌ字形状の板状部材とすることができる。この場合、第２可動コンベア５１に、ガイドレール３８の水平方向ガイド部に当接する水平方向被ガイド部（図示せず）を設けることで、垂直方向へのガタツキをなくすことができる。また、第２可動コンベア５１に、ガイドレール３８の垂直方向ガイド部に当接する垂直方向被ガイド部（図示せず）を設けることで、搬送方向Ｘに交差する方向であって水平方向へのガタツキをなくすことができる。

第２可動コンベア５１の第２固定コンベア３１に対向する側面には、ガイドレール３８を上下から挟み込む一対のガイドローラ５９（図１では、ガイドレール３８の上部に位置するガイドローラ５９のみ図示している）が水平方向被ガイドとして設けられている。
第２可動コンベア５１の第２固定コンベア３１に対向する側面には、ガイドレール３８の搬送方向Ｘと直交する方向であって水平方向に挟み込む一対のガイドローラ（図示せず）が垂直方向被ガイド部として設けられている。
このように、ガイドレール３８の水平方向ガイド部に当接するガイドローラ５９と、ガイドレール３８の垂直方向ガイド部に当接するガイドローラとを、第２可動コンベア５１に設けることにより、第２可動コンベア５１を垂直方向及び搬送方向Ｘに交差する方向のガタツキなく、搬送方向Ｘに沿って案内することができる。

また、第２可動コンベア５１の脚部５３の下端には、床面Ｆ上を転動可能な転動車輪５２が設けられている。
このことにより、第２可動コンベア５１は、第２固定コンベア３１のガイドレール３８にガイドされて、転動車輪５２が床面Ｆを転動することで、通路用間隙Ｐ上に位置する第１位置と、コンベアベルト３５間に引き込まれる第２位置との間でスライド移動可能となる。

図３は、通路用間隙を開放した場合の平面図であり、図４は、その側面図である。
図３及び図４に示す例では、第１可動コンベア４１の通路用間隙Ｐ側先端部が、第１固定コンベア２１の通路用間隙Ｐ側先端部と同一位置になるように、第１可動コンベア４１を第１固定コンベア２１のコンベアベルト２５間に引き込んでいる。同様に、第２可動コンベア５１の通路用間隙Ｐ側先端部が、第２固定コンベア３１の通路用間隙Ｐ側先端部と同一位置になるように、第２可動コンベア５１を第２固定コンベア３１のコンベアベルト３５間に引き込んでいる。

第１可動コンベア４１及び第２可動コンベア５１を、それぞれ第１固定コンベア２１のコンベアベルト２５間及び第２固定コンベア３１のコンベアベルト３５間に引き込む際には、作業者や台車などが通行可能となるように、通路用間隙Ｐを開放すればよい。したがって、第１可動コンベア４１及び第２可動コンベア５１が、第１固定コンベア２１及び第２固定コンベア３１の先端から突出した状態となってもよく、第１固定コンベア２１及び第２固定コンベア３１の先端よりも内側に引き込まれた状態となってもよい。

図５及び図６は、本発明に係る物品搬送装置の要部を示す斜視図である。図５及び図６は、第１固定コンベア２１と第１可動コンベア４１との関係を示すものであって、第１可動コンベア４１が通路用間隙Ｐに位置する第１位置である場合を図５に示し、第１可動コンベア４１が第１固定コンベア２１のコンベアベルト２５間に位置する第２位置である場合を図６に示す。

図５に示すように、第１可動コンベア４１は、コンベアベルト４６を回転可能に支持して収納する一対の筐体６１と、筐体６１を下端部において連結する連結部材６２とを備える。
図６に示すように、第１固定コンベア２１は、コンベアベルト２５を回転可能に支持して収納する一対の筐体７１と、筐体７１を下端部において連結する連結部材７２とを備えている。
第１固定コンベア２１の連結部材７２は、第１可動コンベア４１の連結部材６２よりも下方に位置しており、第１可動コンベア４１の脚部４３よりも搬送方向Ｘに対して内側に位置している。

可動側搬送ガイド４８は、第１可動コンベア４１の通路用間隙Ｐ側において、取付部材４７を介して、第１可動コンベア４１の筐体６１と連結されている。
また、第１可動コンベア４１の通路用間隙Ｐ側において、第１コンベア１１及び第２コンベア１２により構成される物品搬送路をまたぐように、逆Ｕ字形状に形成された取っ手６３が設けられている。通路用間隙Ｐを開放する際、及び通路用間隙Ｐに第１可動コンベア４１を位置させる際には、作業者が取っ手６３を操作して、第１可動コンベア４１をスライド移動させることができる。

以上から、第１可動コンベア４１を、第１固定コンベア２１のコンベアベルト２５間に位置する第２位置に引き込んだ際に、第１可動コンベア４１が第１固定コンベア２１と干渉することなくスライド移動させることができる。

第２固定コンベア３１と第２可動コンベア５１との関係についても、第１固定コンベア２１と第２可動コンベア４１との関係と同様であり、第２可動コンベア５１を、第２固定コンベア３１と干渉することなく、コンベアベルト３５間に位置する第２位置にスライド移動させることができる。

第１可動コンベア４１及び第２可動コンベア５１は、ガイドレール２８，３８及びガイドローラ４９，５９により案内されることにより、容易で安全に移動が可能となり、物品の搬送方向Ｘに直交する方向に通過可能な通路を適宜開放することができる。
また、第１可動コンベア４１及び第２可動コンベア５１には、床面Ｆを転動する転動車輪４２、５２が設けられていることから、床面Ｆ上にレールを敷設する必要がなく、台車などが通路用間隙Ｐを通過する際の障害となることがない。

（２）ロック機構
第１可動コンベア４１と第２可動コンベア５１は、通路用間隙Ｐにおいて連結される場合に、連結状態を維持するためのロック機構を有する。
図７及び図８は、第２コンベアのロック機構の一例を示す説明図である。

第１可動コンベア４１の先端部には、本体部４４の中央に位置して支持部材８１が取り付けられている。
支持部材８１は、支持軸８２を介して回動板８３を回転可能に支持している。
回動板８３は、一方の主面側に突出するロック部材８４を備えている。

第２可動コンベア５１の先端部には、本体部５４の中央に位置して係止部材９１が取り付けられている。
第１可動コンベア４１と第２可動コンベア５１とが、通路用間隙Ｐ上で付き合わされた際に、回動板８３が回動されると、図８に示すように、ロック部材８４が係止部材９１と係合状態となって、第１可動コンベア４１と第２可動コンベア５１とが連結状態を維持することができる。

図示した例では、回動板８３には、搬送方向Ｘに沿って長く形成された長穴８５を形成しており、ロック部材８４が係止部材９１に係止した際に、長穴８５に嵌合する突起９２，９３を係止部材９１に設けている。長穴８５の長さ方向寸法は、突起９２、９３の間隔よりも僅かに大きくなっており、ロック部材８４と係止部材９１とを係合する際に、寸法誤差や温度変化による位置ずれなどを吸収することができる。

（３）搬送ガイド
図６に示されているように、第１固定コンベア２１には、取付部材２６を介して固定側搬送ガイド２７が取り付けられている。
固定側搬送ガイド２７は、第１固定コンベア２１のコンベアベルト２５上を搬送される物品の側面に当接して、物品が第１固定コンベア２１の搬送路から外れないように搬送方向Ｘに沿って案内する。

図５に示されているように、第１可動コンベア４１には、取付部材４７を介して可動側搬送ガイド４８が取り付けられている。
可動側搬送ガイド４８は、第１可動コンベア４１のコンベアベルト４６上を搬送される物品の側面に当接して、物品が第１可動コンベア４１の搬送路から外れないように搬送方向Ｘに沿って案内する。

第１可動コンベア４１が第１固定コンベア２１のコンベアベルト２５間に位置する際には、固定側搬送ガイド２７と可動側搬送ガイド４８とが上下に重畳するように配置されている。
このことにより、第１可動コンベア４１を通路用間隙Ｐに位置させた場合には、可動側搬送ガイド４８と固定側搬送ガイド２７とが連続して、物品が搬送路上から外れることを防止して、搬送方向Ｘに沿って搬送可能となる。
また、第１可動コンベア４１を第１固定コンベア２１のコンベアベルト２５間に引き込む際には、固定側搬送ガイド２７と可動側搬送ガイド４８とが重畳して、第１可動コンベア４１のスライド移動を補助的に案内する。

第２固定コンベア３１に取り付けられる固定側搬送ガイド３７と、第２可動コンベア５１に取り付けられる可動側搬送ガイド５８についても、同様の構成となっており、詳細な説明は省略する。

（４）実施形態の特徴
物品搬送装置（例えば、物品搬送装置１）は、第１コンベア（例えば、第１コンベア１１）と、第２コンベア（例えば、第２コンベア１２）と、スライド機構（例えば、スライド機構１３）とを備える。
第１コンベアは、搬送方向（例えば、搬送方向Ｘ）と直交する方向に間隔をあけた少なくとも２列の無端駆動体（例えば、コンベアベルト２５，３５）を備え、搬送方向と直交する方向に横断可能な通路を形成するための通路用間隙（例えば、通路用間隙Ｐ）を有する。

第２コンベアは、少なくとも２列の無端駆動体同士の間隔よりも幅が小さく、通路用間隙に配置されることで、第１コンベアと連続する搬送路（コンベアベルト４６，５６）を形成することが可能である。
スライド機構は、第２コンベアを、通路用間隙（例えば、第１位置）と、少なくとも２列の無端駆動体同士の間で通路用間隙を開放する位置（例えば、第２位置）との間で移動可能である。

（５）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。

（５−１）第２コンベア
前述した実施形態では、第２コンベア１２は、通路用間隙Ｐに配置されて、第１コンベア１１と連続する物品搬送路を形成する位置と、第１コンベア１１のコンベアベルト２５又は３５間に退避されて通路用間隙Ｐを開放する位置との間で移動できればよい。したがって、第２コンベア１２を構成する第１可動コンベア４１と第２可動コンベア５１のうち、一方を省略することも可能である。
ただし、通路用間隙Ｐとして十分な距離を得るために、第１可動コンベア４１又は第２可動コンベア５１の長さが必要となり、これを退避させる第１固定コンベア２１又は第２固定コンベア３１の下方の空間も大きくする必要がある。
前述した実施形態では、第２コンベア１２は、２列のチェーンコンベアを用いているが、第１コンベア１１の２列の無端駆動体よりも幅が小さいコンベアであればよく、例えば、１列又は複数列のローラコンベアであってもよい。第２コンベア１２として１列のローラコンベアを用いる場合には、第１コンベア１１の無端駆動体の幅よりも短い長さのローラが搬送方向Ｘに沿って１列に並ぶローラコンベアとすることができる。

（５−２）搬送ガイド
第１コンベア１１側に設けられる固定側搬送ガイド２７，３７と、第２コンベア１２側に設けられる可動側搬送ガイド４８，５８との上下関係は、前述した実施形態と逆でもよい。

（５−３）スライド機構
スライド機構１３は、第２コンベア１２が搬送方向Ｘに沿った方向に案内できればよく、第２コンベア１２側にガイドレールを設け、第１コンベア１１側にガイドレールに当接するガイドローラを設けることもでき、その他の構成を適用することが可能である。

本発明は、自動倉庫、その他の物流システムにおける物品搬送装置に適用できる。

１ 物品搬送装置
１１ 第１コンベア
１２ 第２コンベア
１３ スライド機構
２１ 第１固定コンベア
２２ 脚部
２３ 本体部
２４ ローラ
２５ コンベアベルト
２６ 取付部材
２７ 固定側搬送ガイド
２８ ガイドレール
３１ 第２固定コンベア
３２ 脚部
３３ 本体部
３４ ローラ
３５ コンベアベルト
３６ 取付部材
３７ 固定側搬送ガイド
３８ ガイドレール
４１ 第１可動コンベア
４２ 転動車輪
４３ 脚部
４４ 本体部
４５ ローラ
４６ コンベアベルト
４７ 取付部材
４８ 可動側搬送ガイド
４９ ガイドローラ
５１ 第２可動コンベア
５２ 転動車輪
５３ 脚部
５４ 本体部
５５ ローラ
５６ コンベアベルト
５７ 取付部材
５８ 可動側搬送ガイド
５９ ガイドローラ
６１ 筐体
６２ 連結部材
６３ 連結部材
７１ 筐体
７２ 連結部材
８１ 支持部材
８２ 支持軸
８３ 回転板
８４ ロック部材
８５ 長穴
９１ 係止部材
９２ 突起
９３ 突起

Claims (4)

1. 搬送方向と直交する方向に間隔をあけた少なくとも２列の無端駆動体を備え、前記搬送方向と直交する方向に横断可能な通路を形成するための通路用間隙を有する第１コンベアと、
   前記少なくとも２列の無端駆動体同士の間隔よりも幅が小さく、前記通路用間隙に配置されることで、前記第１コンベアと連続する搬送路を形成することが可能な第２コンベアと、
   前記第２コンベアを、前記通路用間隙と、前記少なくとも２列の無端駆動体同士の間で前記通路用間隙を開放する位置との間で移動可能なスライド機構と、
   を備える物品搬送装置。
2. 前記スライド機構は、前記第１コンベアと前記第２コンベアの一方に設けられ他方を案内するガイドレールを有し、
   前記第２コンベアは、床面を転動可能な転動車輪を備える、請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 前記第１コンベアに形成される前記搬送路の上面側であって前記搬送路の外側に設けられ、物品を前記搬送方向に案内するための第１搬送ガイドと、
   前記第２コンベアに形成される前記搬送路の上面側であって前記搬送路の外側に設けられ、物品を前記搬送方向に案内するための第２搬送ガイドとをさらに備え、
   前記第１搬送ガイドと前記第２搬送ガイドは、前記第２コンベアが前記少なくとも２列の無端駆動体の間に位置される際に、上下に並んで配置されている、請求項１又は２に記載の物品搬送装置。
4. 前記第１コンベアは、前記通路用間隙の前記搬送方向両側に配置された第１固定コンベアと第２固定コンベアとを有し、
   前記第２コンベアは、前記通路用間隙の前記搬送方向に接続可能な一対のコンベアであり、前記第１固定コンベアの前記少なくとも２列の無端駆動体同士の間に移動可能な第１可動コンベアと、前記第２固定コンベアの前記少なくとも２列の無端駆動体同士の間に移動可能な第２可動コンベアとを有する、請求項１〜３のいずれかに記載の物品搬送装置。

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