JP2015155693A - Electric fan - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、人感センサを複数備えた扇風機に関する。 The present invention relates to a fan including a plurality of human sensors.
夏場の高温や蒸し暑さを解消したり、涼感性を求めたり、洗濯物の乾燥を促進するなどの目的で、扇風機は以前より用いられているが、近年ファン回転用のモータをＡＣモータからＤＣモータに切り換えることで格段に省エネが図れるようになり、エアコンとの併用にも利用されるようになってきている。
また、種々の機能が付加され、タッチセンサ式のものやイオン発生機能を有するものなどが提案されている。
Fans have been used for the purpose of eliminating high temperatures and sultry heat in summer, seeking coolness, and promoting the drying of laundry. In recent years, fan rotation motors have been changed from AC motors to DC motors. By switching to a motor, it has become possible to save energy, and it has also been used in combination with air conditioners.
Various functions have been added, and a touch sensor type or an ion generation function has been proposed.
このような省エネ性やユーザフレンドリー性を向上させるために、従前より様々な扇風機が検討されており、代表的なものとして人感センサを備えたものが提案されている。
例えば、特許文献１には、人のいる位置を検出するセンサー、距離を測るセンサーとを備え、モータ回転数（風量）、首振り角度、首振り方向を変更することができる扇風機が開示されている。これによれば、扇風機の首振り角度、送風の強弱をその時の人の状態により自動的に制御することにより、それぞれの人に適量の風を送ることができる。
In order to improve such energy saving and user friendliness, various electric fans have been studied from the past, and representative ones equipped with human sensors have been proposed.
For example, Patent Document 1 discloses a fan that includes a sensor that detects the position of a person and a sensor that measures a distance, and can change a motor rotation speed (air volume), a swing angle, and a swing direction. Yes. According to this, an appropriate amount of wind can be sent to each person by automatically controlling the swing angle of the electric fan and the strength of the air blow according to the state of the person at that time.
また、特許文献２には、縦、横複数列に存在された人検知センサと、人検知センサによる検知エリアを少なくとも含むように扇風機頭部が縦首振り及び横首振りの一方若しくは双方を行うように制御する扇風機が開示されている。これによれば、人検知センサを備えた扇風機において、効率よく、しかも前方にいる人に対して面倒な操作を伴うことなく均等に送風することができる。 Further, in Patent Document 2, the electric fan head performs one or both of the vertical swing and the horizontal swing so as to include at least a human detection sensor existing in a plurality of columns in the vertical and horizontal directions and a detection area by the human detection sensor. An electric fan that is controlled as described above is disclosed. According to this, in the electric fan provided with the human detection sensor, it is possible to efficiently blow air efficiently and without a troublesome operation for a person in front.
また、特許文献３には、送風方向に存在する物体が放射する赤外線温度検知器の信号に基づいて、ユーザーの好みの送風方向に対して首振りの速度制御を行う扇風機が開示されている。これによれば、温度の高い位置では首振り速度を遅くして送風量を増やすことで、人のいる付近を重点的に送風することができる。 Patent Document 3 discloses a fan that controls the swing speed of a user's favorite blowing direction based on a signal from an infrared temperature detector radiated by an object existing in the blowing direction. According to this, in the position where temperature is high, the vicinity of a person can be intensively blown by slowing the swing speed and increasing the blown amount.
しかし、特許文献１では、人のいる位置を検出するセンサーが１つであるため、検知できる範囲が狭くなることから送風部を左右に駆動させる機構を別途備える必要がある。さらに、人の検出に時間を要し、対象とする人に対して迅速に送風することが困難である。また、特許文献２では、複数の人検知センサを支柱の基端部に設けていることから、床などに寝転んだ人の検知を考慮しており、扇風機の高さよりも上の人の動きに対しては反応しづらいという欠点を有している。また、特許文献３では、人のいる付近を認識するために事前に扇風機を首振りさせる必要があり迅速性という点で、また一度設定すると途中で変更できない点で問題がある。
本発明は、以上のような課題を解決するため鋭意検討した結果なされたものであり、送風部の前方にいる人の位置を広範囲にかつ瞬時に検知できる扇風機を提供するものである。
However, in Patent Document 1, since there is one sensor for detecting the position where a person is present, the range that can be detected is narrowed, and thus a mechanism for driving the air blowing unit to the left and right needs to be provided separately. Furthermore, it takes time to detect a person, and it is difficult to quickly blow air to the target person. Moreover, in patent document 2, since the several person detection sensor is provided in the base end part of the support | pillar, the detection of the person who lay down on the floor etc. is considered, and the movement of the person above the height of the electric fan is considered. On the other hand, it has a drawback that it is difficult to react. Moreover, in patent document 3, in order to recognize the vicinity where a person exists, it is necessary to swing the electric fan beforehand, and there exists a problem in the point that it cannot change in the middle once it sets once.
The present invention has been made as a result of intensive studies to solve the above-described problems, and provides a fan capable of instantaneously detecting the position of a person in front of a blower section over a wide range.
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明にあっては、送風部と、前記送風部を台座に支持する支柱と、前記送風部のファンを回転させるファンモータ部と、前記送風部の送風方向を変更する首振り機構部と、人の存在を検知する人感センサを複数備えた人感センサ部と、前記人感センサ部の検知結果に応じて前記送風部の送風方向を自動設定する制御部と、を備え、
前記人感センサ部を保持する人感センサ保持部が、前記首振り機構部の下方部に向けて延設されていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, a blower, a support that supports the blower on a pedestal, a fan motor that rotates a fan of the blower, and the blower Automatically moving the air blowing direction of the air blowing unit according to the detection result of the human motion sensor unit, the human motion sensor unit including a plurality of human motion sensors for detecting the presence of a person A control unit for setting,
The human sensor holding unit that holds the human sensor unit extends toward a lower portion of the swing mechanism unit.
請求項２に記載の発明にあっては、前記支柱の上部に、前記送風部を送風方向に回動させることができる仰角設定部を備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that an elevation angle setting unit capable of rotating the air blowing unit in the air blowing direction is provided at an upper portion of the support column.
請求項３に記載の発明にあっては、前記人感センサ部の複数の人感センサは、水平方向に並設されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the plurality of human sensors of the human sensor unit are arranged in parallel in the horizontal direction.
請求項４に記載の発明にあっては、前記人感センサ部の複数の人感センサのうち、列の中央にある人感センサが他の人感センサより検知中心方向に対して後側に位置することを特徴とする。 In the invention according to claim 4, among the plurality of human sensors of the human sensor unit, the human sensor at the center of the row is located behind the other human sensors with respect to the detection center direction. It is characterized by being located.
請求項５に記載の発明にあっては、前記送風部と前記人感センサ部とが同期して首振り動作を行い、前記制御部に、前記人感センサ部によって予め首振り範囲を検知する首振り制御部を有していることを特徴とする。 In the invention according to claim 5, the air blowing unit and the human sensor unit perform a swing operation in synchronization, and the control unit detects a swing range in advance by the human sensor unit. It has a head swing control unit.
請求項６に記載の発明にあっては、前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知した方向のうち、最小の首振り範囲になるように前記送風部の送風方向を自動設定することを特徴とする。 In the invention according to claim 6, the control unit automatically sets the blowing direction of the blowing unit so as to be within a minimum swing range among the directions in which the human sensor unit detects the presence of a person. It is characterized by setting.
請求項７に記載の発明にあっては、前記人感センサ部近傍の周囲温度を検知する温度センサを備えることを特徴とする。 The invention described in claim 7 includes a temperature sensor for detecting an ambient temperature in the vicinity of the human sensor unit.
請求項８に記載の発明にあっては、温度表示部をさらに備えることを特徴とする。 The invention described in claim 8 further includes a temperature display section.
請求項９に記載の発明にあっては、前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知しない範囲に対しては前記送風部の首振り速度を速くすることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is characterized in that the control unit increases the swing speed of the blowing unit in a range where the human sensor unit does not detect the presence of a person.
請求項１に記載の発明によれば、特に、前記人感センサ部を保持する人感センサ保持部を、首振り機構部の下方部に向けて延設しているため、首振り機構部の動きに伴って上下方向および左右方向の広範囲の空間にわたって常に人を検知することができ、送風部の前方にいる人の位置を広範囲にかつ瞬時に検知できる。 According to the first aspect of the present invention, in particular, since the human sensor holding portion that holds the human sensor portion is extended toward the lower portion of the swing mechanism portion, A person can always be detected over a wide range of space in the vertical direction and the left-right direction according to the movement, and the position of the person in front of the air blowing unit can be detected widely and instantaneously.
請求項２に記載の発明によれば、前記送風部の送風方向を手動で変更することができる。 According to invention of Claim 2, the ventilation direction of the said ventilation part can be changed manually.
請求項３に記載の発明によれば、前記複数の人感センサは、水平方向に並設されてユニット化されているため、取付け作業性が容易であり左右方向の空間を広範囲に検知することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the plurality of human sensors are arranged in parallel in the horizontal direction, the mounting workability is easy and the space in the left-right direction is detected over a wide range. Can do.
請求項４に記載の発明によれば、列の中央にある人感センサが他の人感センサより検知中心方向に対して後側に位置しているため、中央にある人感センサが周囲の検知範囲外からの影響を受けないようにして、出力値レベルを近づかせることで回路上の制御が簡単になる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the human sensor at the center of the row is located behind the other human sensors with respect to the detection center direction, the human sensor at the center Control on the circuit is simplified by reducing the output value level without being affected by the detection range.
請求項５に記載の発明によれば、前記人感センサ部が予め首振りすることで、水平方向における人の検知範囲を広げることができる。 According to the invention described in claim 5, the human detection range in the horizontal direction can be widened by the human sensor unit swinging in advance.
請求項６に記載の発明によれば、前記制御部は、人の存在を検知した方向の範囲で、最小の首振り範囲となるため、人のいない範囲に対して無駄な送風をなくすことができ、人はより短時間周期で涼感を得ることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the control unit has a minimum swing range in the direction in which the presence of a person is detected, and therefore, it is possible to eliminate wasteful air blowing to a range where there is no person. The person can get a cool feeling in a shorter cycle.
請求項７に記載の発明によれば、温度依存性を有する人感センサに対して感度の温度補正を行うことで、より精度の高い制御を行うことができる。 According to the seventh aspect of the present invention, more accurate control can be performed by performing temperature correction of sensitivity for the human sensor having temperature dependency.
請求項８に記載の発明によれば、扇風機の前にいる人が現在の温度を即座に認識することができるため、扇風機を操作するか否かを容易に判断することができる。 According to the eighth aspect of the invention, since the person in front of the fan can immediately recognize the current temperature, it can be easily determined whether or not to operate the fan.
請求項９に記載の発明によれば、前記制御部は、人の存在を検知しない範囲に対しては前記送風部の首振り速度を速くするため、涼感が即時に得られにくい不快感や待ち遠しい気持ちを抑えることができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the control unit increases the swing speed of the air blowing unit for a range in which the presence of a person is not detected. I can suppress my feelings.
以下に本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお本実施形態は一例であり、これに限定されるものではない。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is an example, and the present invention is not limited to this.
以下、本発明の第１の実施形態に係る扇風機について、図面を参照しながら説明する。まず、図１、図２、図３を用いて扇風機の全体構成を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る扇風機の前面から見た全体斜視図であり、図２は同実施形態の扇風機を背面から見た全体斜視図であり、図３は同実施形態の扇風機の人感センサ部を構成する外部筺体を取り除いたあとの基板ユニット斜視図である。 Hereinafter, an electric fan according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the electric fan will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. 1 is an overall perspective view of the electric fan according to the embodiment of the present invention as viewed from the front, FIG. 2 is an overall perspective view of the electric fan of the embodiment as viewed from the rear, and FIG. 3 is an electric fan of the embodiment. It is a board | substrate unit perspective view after removing the external housing | casing which comprises this human sensor part.
図１に示すように、扇風機１００は、台座１、台座１に設けられた操作部２、座台１に立設された支柱３、支柱３内に内蔵される摺動杆４、摺動杆４に支持される送風部５、送風部５の直下近傍に設けられる人感センサ部７から構成される。支柱３には摺動杆４を上下方向で固定する固定ボタン３ａを備え、また送風部５は、前ファンガード５ａ、後ファンガード５ｂ、ファンモータ部５ｃ、図示しないプロペラファン等から構成され、ファンモータ部５ｃには、図１、図２では図示しないファンモータ１1（図５参照）が組み込まれている。操作部２には自動首振りボタン２ａや高速首振りボタン２ｂや風量ダイヤル２ｃや温度表示部２ｄやタイマー設定キーやモード切換キーなどが存在されている。本実施例では、ファンモータ１１はＤＣモータを用いており、風量ダイヤル２ｃの操作により印加電圧をＰＷＭ制御することで風量を無段階に設定できる。 As shown in FIG. 1, the electric fan 100 includes a pedestal 1, an operation unit 2 provided on the pedestal 1, a column 3 erected on the pedestal 1, a sliding rod 4 built in the column 3, and a sliding rod. 4 includes a blower unit 5 supported by 4 and a human sensor unit 7 provided in the vicinity immediately below the blower unit 5. The support column 3 is provided with a fixing button 3a for fixing the sliding rod 4 in the vertical direction, and the blower unit 5 includes a front fan guard 5a, a rear fan guard 5b, a fan motor unit 5c, a propeller fan (not shown), and the like. A fan motor 11 (see FIG. 5) not shown in FIGS. 1 and 2 is incorporated in the fan motor unit 5c. The operation unit 2 includes an automatic swing button 2a, a high-speed swing button 2b, an air volume dial 2c, a temperature display unit 2d, a timer setting key, a mode switching key, and the like. In the present embodiment, the fan motor 11 uses a DC motor, and the air volume can be set steplessly by PWM control of the applied voltage by operating the air volume dial 2c.
図２に示すように、扇風機１００の背面には、送風部５の送風方向を変更させる首振り機構部５ｄ、送風方向の仰角を設定する仰角設定部６、人感センサ部７を保持する人感センサ保持部８、及び首振り機構部５ｄの下部に設けられた連結部９を備えている。連結部９には下方に延設する人感センサ保持部８が設けられ、この人感センサ保持部８の下部に人感センサ部７が連結されている。人感センサ保持部８は支柱３の上部まで延びており、人感センサ部７は送風部５の送風部７の直下近傍に位置している。また、連結部９には首振り機構部５ｄを介して送風部５が連結されている。したがって、人感センサ部７と送風部５とは一体化された構造となり、首振り動作を行わない状態で送風部５の送風方向を手動で変更することができる。さらに、前記人感センサ部による検知開始時には、送風部５の送風中心方向と人感センサ部７の検知中心方向とを一致させているため、人感センサ部７の検知中心方向を基準にすれば送風部５の首振り角度の制御が簡単になる。 As shown in FIG. 2, a person holding a swing mechanism unit 5 d that changes the blowing direction of the blowing unit 5, an elevation setting unit 6 that sets an elevation angle in the blowing direction, and a human sensor unit 7 on the back of the fan 100. A sensation sensor holding portion 8 and a connecting portion 9 provided below the swing mechanism portion 5d are provided. The connecting part 9 is provided with a human sensor holding part 8 extending downward, and the human sensor part 7 is connected to the lower part of the human sensor holding part 8. The human sensor holding part 8 extends to the upper part of the column 3, and the human sensor part 7 is located in the vicinity of the blower part 5 immediately below the blower part 7. The blower 5 is connected to the connecting portion 9 via the swing mechanism portion 5d. Accordingly, the human sensor unit 7 and the air blowing unit 5 have an integrated structure, and the air blowing direction of the air blowing unit 5 can be manually changed without performing the swinging operation. Furthermore, when the detection by the human sensor unit is started, the air blowing center direction of the air blowing unit 5 and the detection central direction of the human sensor unit 7 are matched, so that the detection center direction of the human sensor unit 7 is used as a reference. Thus, the control of the swing angle of the blower 5 is simplified.
送風部５の送風中心方向を手動で変更する方法を具体的に説明する。例えば、後側ファンガード５ｂを手に持ち左右方向にひねると、連結部９を介して人感センサ保持部８に取り付けられた人感センサ部７と送風部５は、仰角設定部６に一部分が挿嵌された連結部９の向く方向、すなわち送風中心方向に回動される。なお、仰角設定部６の下部には突起を設けた図示しない内管部が延長され、それが摺動杆４の内壁に設けられた図示しない凹部と係合することで送風中心方向を手動で不連続に変更できる構造になっている。これにより、送風部５と首振り機構部５ｄは仰角設定部６を介して支柱３に対して回動可能になっており、手動により送風方向を変更ができるようになっている。 A method for manually changing the blowing center direction of the blowing unit 5 will be specifically described. For example, when the rear fan guard 5b is held in the hand and twisted in the left-right direction, the human sensor unit 7 and the air blowing unit 5 attached to the human sensor holding unit 8 via the connecting unit 9 are partially connected to the elevation angle setting unit 6. Is rotated in the direction toward the connecting portion 9 in which the is inserted, that is, in the air blowing center direction. In addition, an inner tube portion (not shown) provided with a protrusion is extended below the elevation angle setting portion 6, and it engages with a recess (not shown) provided on the inner wall of the sliding rod 4 so that the air blowing center direction is manually adjusted. The structure can be changed discontinuously. Thereby, the ventilation part 5 and the swing mechanism part 5d can be rotated with respect to the support | pillar 3 via the elevation angle setting part 6, and can change the ventilation direction manually.
送風部５の首振り制御は、連結部９の上方に位置し、送風部５のみを駆動させるリンク機構を備える首振り機構部５ｄにより駆動されるが、連結部９よりも下方に位置する人感センサ部７は、駆動機構がないので首振り動作時には動かないで停止している。さらに後述する送風部５の首振り角度（首振り範囲）の制御を制御部１０にて行うことで、人に対する適切な送風を迅速に行うことが可能となる。また、人感センサ部７は、送風部５とは数ミリメートルの隙間を隔てて取り付けられているため、送風部５の首振り動作に支障を来さない。また、人感センサ部７は扇形状の外観をなし、その中心角度はおおよそ９０°である。 The swing control of the blower unit 5 is driven by the swing mechanism unit 5d including a link mechanism that is located above the connecting unit 9 and drives only the blower unit 5, but is located below the connecting unit 9. Since there is no drive mechanism, the sensation sensor unit 7 is stopped without moving during the swing motion. Furthermore, by controlling the swing angle (swing range) of the blower unit 5 described later by the control unit 10, it is possible to quickly blow appropriate air to a person. In addition, since the human sensor unit 7 is attached to the air blowing unit 5 with a gap of several millimeters, it does not hinder the swinging operation of the air blowing unit 5. Further, the human sensor unit 7 has a fan-shaped appearance, and its central angle is approximately 90 °.
人感センサ部７は、外観的には図７（ａ）の全体斜視図に示すように樹脂製の上カバー筺体７５と下カバー筺体７６と前フィルタ７７とから成り、その内部に複数、例えば３個や５個の人感センサが用いられる。図３は、人感センサ部７の外側の上カバー筺体７５、下カバー筺体７６、前フィルタ７７を取り除いたあとの、センサ基板ユニット７０を示したものである。本実施例のセンサ基板ユニット７０では、５個の人感センサで構成され、個別センサ基板７１ａ〜７１ｅにそれぞれ水平方向に一列に並んだ人感センサ７２ａ〜７２ｅやコンデンサが組み込まれている。また、センサ基板ユニット７０には人感センサ部７を制御するための駆動源や検知情報のやり取りを行うためなどのコネクタ７３、周囲温度を検知する温度センサ１３も具備している。 As shown in the overall perspective view of FIG. 7A, the human sensor section 7 is composed of a resin upper cover housing 75, a lower cover housing 76, and a front filter 77, and a plurality of, for example, Three or five human sensors are used. FIG. 3 shows the sensor substrate unit 70 after removing the upper cover housing 75, the lower cover housing 76, and the front filter 77 outside the human sensor unit 7. In the sensor board unit 70 of this embodiment, the sensor board unit 70 includes five human sensors, and human sensors 72a to 72e and capacitors arranged in a line in the horizontal direction are incorporated in the individual sensor boards 71a to 71e. The sensor board unit 70 is also provided with a drive source for controlling the human sensor unit 7, a connector 73 for exchanging detection information, and the temperature sensor 13 for detecting the ambient temperature.
また、人感センサ７２ａ〜７２ｅは、図示しない人感センサ本体（ＰＩＲセンサ、焦電型の赤外線検知センサ）の検知部を楕円球面状のＨＤＰＥ（高密度ポリエチレン）製の狭角レンズで覆った状態で使用している。この狭角レンズを使用する理由は、人感センサ本体の検知範囲における指向性を高めて遠くまで検知するためである。 In the human sensors 72a to 72e, a detection unit of a human sensor body (PIR sensor, pyroelectric infrared detection sensor) (not shown) is covered with an elliptical spherical HDPE (high density polyethylene) narrow angle lens. We are using in state. The reason for using this narrow-angle lens is to increase the directivity in the detection range of the human sensor main body to detect far away.
なお、本実施形態では人感センサ本体の検知部はエレメントが２つのデュアルタイプを使用しているが、縦方向の検知精度を高めるために、エレメントが縦方向に２つ並ぶ方向に人感センサ本体の向きを確認することで個別センサ基板７１ａ〜７１ｅに取り付けられている。ここで使用した人感センサの視野角としては、水平方向４８°、垂直方向５４°のものを用いているが、狭角レンズとセンサ出力値の閾値調整とにより、扇風機１００からの検知距離をおよそ１ｍから数ｍまで設定することができる。また、人感センサ部７が検知できる長さ（検知距離）は、最大風量である扇風機により風が人に届く距離（送風距離）と同じ距離にしておくと、殆どの部屋空間や人の存在に対応して調整可能となる。 In this embodiment, the detection unit of the human sensor main body uses a dual type with two elements. However, in order to increase the detection accuracy in the vertical direction, the human sensor in the direction in which two elements are arranged in the vertical direction. The individual sensor substrates 71a to 71e are attached by checking the orientation of the main body. The viewing angle of the human sensor used here is 48 ° in the horizontal direction and 54 ° in the vertical direction, but the detection distance from the electric fan 100 is set by adjusting the threshold of the sensor output value with a narrow angle lens. It can be set from about 1 m to several m. In addition, if the length (detection distance) that can be detected by the human sensor unit 7 is set to the same distance as the distance that the wind reaches the person (fan distance) by the fan that has the maximum airflow, the presence of most room spaces and people It becomes possible to adjust correspondingly.
また、図７（ｂ）の部分斜視図に示す上カバー筺体７５には５つのスリット７４ａ〜７４ｅを備え、それらスリットは、二つの遮蔽部材、例えばスリット７４ｂでは７４２と７４３の二つ、を対向させた隙間にて構成され、さらに人感センサを保持する凹部も備えている。すなわち、上カバー筺体７５の凹部７５１に人感センサ７２ａがきちんと入り込むように（他の人感センサも同様に）、センサ基板ユニット７０を装着し、続いて上カバー筺体７５の溝７５ａに前フィルタ７７を下方から挿入し、さらに下カバー筺体７６で挟み込んだのち、下カバー筺体７６の外側からビス止めすることで人感センサ部７が組み立てられる。従い、これらスリットにより、人感センサの検知方向を確定することができる。 Further, the upper cover housing 75 shown in the partial perspective view of FIG. 7B is provided with five slits 74a to 74e, and these slits face two shielding members, for example, two of 742 and 743 in the slit 74b. And a recess for holding the human sensor. That is, the sensor substrate unit 70 is mounted so that the human sensor 72a properly enters the concave portion 751 of the upper cover housing 75 (as well as other human sensors), and then the front filter is inserted into the groove 75a of the upper cover housing 75. 77 is inserted from below, and further sandwiched by the lower cover housing 76, and then screwed from the outside of the lower cover housing 76, the human sensor section 7 is assembled. Therefore, the detection direction of the human sensor can be determined by these slits.
次に、図４、図５及び図６を用いて実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図４は制御を説明するための摸式図、図５は制御を説明するための電気ブロック図、図６は制御を説明するためのフロー図である。 Next, the control of the electric fan according to the embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4, 5, and 6. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the control, FIG. 5 is an electric block diagram for explaining the control, and FIG. 6 is a flowchart for explaining the control.
図４は、扇風機１００の正面に対向して二人の人Ｍ１、Ｍ２がいる場合について扇風機１００上方から見下ろした状態を簡易的に示したものである。すなわち、センサ基板ユニット７０上に人感センサ７２ａ〜７２ｅが水平方向に並んでおり、各人感サンサ７２ａ〜７２ｅの中心検知方向は仮想中心Ｃ０より１点鎖線で示す方向Ａ〜Ｅであり、Ａ〜Ｅ間はそれぞれ１８°間隔である。また各人感センサ７２ａ〜７２ｅは個別に１８°の方向を検知するようになっているため、５個の人感センサ全体で９０°の範囲を検知できるようになっている。 FIG. 4 simply shows a state of looking down from above the electric fan 100 when there are two persons M1 and M2 facing the front of the electric fan 100. FIG. That is, the human sensors 72a to 72e are arranged in the horizontal direction on the sensor board unit 70, and the center detection directions of the human sensors sancers 72a to 72e are directions A to E indicated by a one-dot chain line from the virtual center C0. A to E are each 18 ° apart. Further, since each of the human sensors 72a to 72e individually detects the direction of 18 °, the five human sensors can detect the range of 90 °.
ここで、人感センサ部７がない場合には、手動で首振り角度（首振り範囲）を設定することになるが、前回設定した首振り角度にて送風部５が首振り動作を行うことになる。例えば、はじめに中心検知方向ＡとＣとＥとに人がいた場合には、首振り角度はＡ〜Ｅの範囲に設定されている（首振り角度Ｌ）。その状態から、新たに方向ＢとＤに２人が対向するように変化したとすると、扇風機１００は前回の首振り角度Ａ〜Ｅが設定されたままである。そうすると、送風部５の送風方向は人のいない方向ＡやＥまで首振ることになり、無駄な首振りを行うことになってしまう。 Here, when the human sensor unit 7 is not provided, the swing angle (swing range) is manually set. However, the blowing unit 5 performs the swing operation at the previously set swing angle. become. For example, when a person is first in the center detection directions A, C, and E, the swing angle is set in the range of A to E (swing angle L). If it changes from the state so that two persons may newly face in the directions B and D, the electric fan 100 will still have the previous swing angle AE set. If it does so, the ventilation direction of the ventilation part 5 will swing to the direction A and E where there is no person, and will perform a useless swing.
そこで、人感センサ部７にて定期的に人の存在を検知させ、人のいる方向のみでの首振り角度の制御、この場合では方向Ｂ〜Ｄ間（首振り角度Ｓ）、を行うようにすることで、迅速に人のいない範囲には送風は行わず効率的に人に風を当てることを行うことができる。なお、人が一人の場合には、特に首振りを行う必要はないが、微小範囲で首振りを行うようにしてもよい。 Therefore, the human sensor unit 7 periodically detects the presence of a person, and controls the swing angle only in the direction in which the person is present, in this case, between the directions B to D (the swing angle S). By doing so, it is possible to quickly blow a person to a person without blowing air to a range where no person is present. When there is only one person, it is not necessary to swing the head, but the head may be swung within a very small range.
また、図４では人のいる位置がセンサの中心方向の場合で説明したが、センサ間に人がいる場合、例えば隣接する２つのセンサが同じような出力値パターンで現れた場合、には、この２つのセンサ間の中間に人がいると判断することなどにより、あらゆる人の存在に対応することができる。 In FIG. 4, the position where the person is located is described as being in the center direction of the sensor. However, when there is a person between the sensors, for example, when two adjacent sensors appear in a similar output value pattern, By determining that there is a person between these two sensors, it is possible to deal with the existence of any person.
図５は、本実施例における扇風機の電気ブロック図で示したものである。同図において、２は扇風機１００の台座１に配設された操作部であり、そこには自動首振りボタン２ａや高速首振りボタン２ｂを含み、操作部２の内部には制御部１０を備えている。この制御部１０の入力ポートには操作部２の他に、人感センサ部７が接続される一方で、制御部１０の出力ポートには、送風部５の一部を構成するファンモータ１１と、首振り制御の一部を構成する首振りモータ１２がそれぞれ接続される。ここで、首振りモータ１２として、ステッピングモータを使用することで、細かな首振り角度設定が可能となるため、あらゆる人の存在パターンに対応する詳細な制御が可能となる。 FIG. 5 is an electric block diagram of the electric fan in the present embodiment. In the figure, reference numeral 2 denotes an operation unit disposed on the base 1 of the electric fan 100, which includes an automatic swing button 2a and a high-speed swing button 2b, and a control unit 10 is provided inside the operation unit 2. ing. In addition to the operation unit 2, the human sensor unit 7 is connected to the input port of the control unit 10, while the fan motor 11 constituting a part of the air blowing unit 5 is connected to the output port of the control unit 10. The swing motors 12 constituting a part of the swing control are connected to each other. Here, by using a stepping motor as the swing motor 12, a detailed swing angle can be set, so that detailed control corresponding to the presence pattern of any person is possible.
制御部１０には、マイコンによるソフトウェア上の機能として、操作部２の操作に伴い、ファンモータ１１の動作を制御するための送風制御部１０ａと、首振りモータ１２の動作を制御するための首振り制御部１０ｂと、人感センサ部７からの検知情報に基づく送風部５の首振り角度や、風量、首振り速度などの各種設定状態を記憶する記憶部（メモリ）１０ｃとを備えている。 As a software function by the microcomputer, the control unit 10 includes a blower control unit 10a for controlling the operation of the fan motor 11 and a neck for controlling the operation of the swing motor 12 as the operation unit 2 is operated. A swing control unit 10b and a storage unit (memory) 10c that stores various setting states such as a swing angle of the blower unit 5 based on detection information from the human sensor unit 7, an air volume, and a swing speed are provided. .
図６は、自動首振り制御のうちの一つのフローを示したもので、まず扇風機１００は自動首振り範囲設定がなされているかどうか、すなわち自動首振りボタン２ａがＯＮされているかの確認が行われる（ステップＳ１）。ステップＳ１において、設定されていない場合（ステップＳ１でＮｏの場合）、人が手動の首振り範囲設定を行う（ステップＳ８）。具体的には、ステップＳ８では図示しないレバーなどを用いて首振り角度（首振り範囲）を人が予め設定する。ステップＳ１でＹｅｓの場合、人感センサ部７がＯＮされ（ステップＳ２）、続いて、人感センサ部７の検知情報に基づき、人がどの位置にいるかを即刻判断し、その領域を記憶する（ステップＳ３）。その後、その記憶情報を基に、制御部１０は首振り範囲を自動設定する（ステップＳ４）と、送風部５の自動首振りを開始する（ステップＳ５）。その設定状態で２分経過した（ステップＳ６）のち、新たな人の存在を検知や変化の有無を判断し（ステップＳ７）、何らかの人を検知があれば、ステップＳ３に戻って、前のフローを繰り返す。もし、ステップＳ７で検知しないと判断した場合（ステップＳ７でＮｏの場合）には、自動首振りを停止する。その際はファンモータも停止しても構わない。なお、経過時間の設定は適宜変更できる。 FIG. 6 shows one flow of the automatic swing control. First, the fan 100 checks whether the automatic swing range is set, that is, whether the automatic swing button 2a is turned on. (Step S1). If it is not set in step S1 (No in step S1), the person manually sets the swing range (step S8). Specifically, in step S8, a person presets the swing angle (swing range) using a lever (not shown) or the like. In the case of Yes in step S1, the human sensor unit 7 is turned on (step S2), and then, based on the detection information of the human sensor unit 7, it is immediately determined where the person is and the area is stored. (Step S3). Thereafter, based on the stored information, the control unit 10 automatically sets the swing range (step S4), and starts the automatic swing of the blower unit 5 (step S5). After 2 minutes have passed in the set state (step S6), the presence of a new person is detected or a change is determined (step S7). If any person is detected, the process returns to step S3 to return to the previous flow. repeat. If it is determined not to detect in step S7 (No in step S7), automatic swinging is stopped. At that time, the fan motor may be stopped. The setting of the elapsed time can be changed as appropriate.
なお、人感サンサ部７による検知に際し、送風部５と連結部９と人感センサ部７とを予め一体的に首振り動作を行なわせれば、送風部５の水平首振り範囲の９０°と人感センサ部７の右方向４５°と左方向４５°とから水平方向でおおよそ１８０°の範囲の人の存在を検知することができる。
（変形例１）
In addition, if the ventilation unit 5, the connecting unit 9, and the human sensor unit 7 are integrally swung in advance when detecting by the human sensor unit 7, the horizontal swing range of the fan unit 5 is 90 °. It is possible to detect the presence of a person within a range of approximately 180 ° in the horizontal direction from 45 ° to the left and 45 ° to the left of the human sensor unit 7.
(Modification 1)
次に、図を用いて第２の実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図８は制御を説明するための電気ブロック図、図９は制御を説明するためのフロー図である。
図８は、図５に温度センサ１３をさらに備えるものである。人感センサは温度依存性が高く、人感サンサの出力絶対値における判断では人の存在有無の判断を誤ることがある。そこで、事前に人感サンサの温度依存性を調べておき、人感センサの出力値に対して温度補正を加えることで、高精度な検知を行うことができる。なお、温度センサ１３の存在する位置については特に限定されないが、即座に室内温度をフィードバックできることから、センサ基板ユニット７０上に設けることが好ましい。
Next, the control of the electric fan according to the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 8 is an electric block diagram for explaining the control, and FIG. 9 is a flowchart for explaining the control.
FIG. 8 further includes a temperature sensor 13 in FIG. The human sensor is highly temperature dependent, and the determination of the presence or absence of a person may be wrong in the determination of the absolute output value of the human sensor. Therefore, it is possible to perform highly accurate detection by examining the temperature dependence of the human sensor in advance and adding temperature correction to the output value of the human sensor. Although the position where the temperature sensor 13 exists is not particularly limited, it is preferably provided on the sensor substrate unit 70 because the room temperature can be immediately fed back.
図９は、自動首振り制御フローの変形を示したもので、図６との差異のみについて説明すると、ステップＳ２１において、人感センサ部７に加え温度センサ１３もＯＮさせて、温度補正した人感センサ出力値にて人の存在領域検知と記憶を行う（ステップＳ３１）。そうすることで、首振り範囲の高精度な制御を行うことができる。 FIG. 9 shows a modification of the automatic swing control flow, and only the difference from FIG. 6 will be described. In step S21, the temperature sensor 13 is turned on in addition to the human sensor unit 7 to correct the temperature. Human presence area detection and storage are performed based on the sensor output value (step S31). By doing so, highly accurate control of the swing range can be performed.
（変形例２）
次に、図を用いて第３の実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図１０は制御を説明するための摸式図、図１１は制御を説明するためのフロー図である。
(Modification 2)
Next, the control of the electric fan according to the third embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the control, and FIG. 11 is a flowchart for explaining the control.
図１０は、扇風機１００の正面に対向して二人の人Ｍ１、Ｍ２がいる場合について扇風機１００上方から見下ろした状態を簡易的に示したものである。この場合、検知中心方向Ａ〜Ｅ間で首振り制御を行うが、人がいない範囲Ｂ〜Ｃ、Ｅ間については特に送風する必要はない。そこで、このＢ〜Ｃ、Ｅの首振り速度については、Ａ，Ｄの設定速度よりも速くすることにより、人のいない範囲は送風部５を迅速に通過させるようにするものである。すなわち、図１０に示す範囲Ｑでは通常の首振り速度にて、範囲Ｒでは高速の首振り速度にて首振りが行われる。 FIG. 10 simply shows a state of looking down from above the electric fan 100 when there are two persons M1 and M2 facing the front of the electric fan 100. FIG. In this case, the swing control is performed between the detection center directions A to E, but it is not necessary to blow air between the ranges B to C and E where there is no person. Therefore, the swing speeds of B to C and E are set to be faster than the set speeds of A and D, so that the area where there is no person is allowed to pass through the blower 5 quickly. That is, the swing is performed at a normal swing speed in the range Q shown in FIG. 10 and at a high swing speed in the range R.
図１１は、自動首振り制御の他のフローを示したもので、まず扇風機１００は高速首振り設定がなされているかどうか、すなわち高速首振りボタン２ｂがＯＮされているかの確認が行われる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、設定されていない場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）、通常の首振り速度設定、すなわち首振り速度が変わらない首振り、が行われる（ステップＳ１８）。ステップＳ１１でＹｅｓの場合、人感センサ部７がＯＮされ（ステップＳ１２）、人感センサ部７の検知情報に基づき、人がどの位置にいるかを検知して記憶（ステップＳ１３）し、人のいない範囲に対して高速の首振り速度が設定される（ステップＳ１４)。その後、その記憶情報を基に送風部５の首振り動作を開始する（ステップＳ１５）。その設定状態で２分経過した（ステップＳ１６）のち、人の存在しない領域が変化したかを判断し（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で何らかの変化があれば、ステップＳ１３に戻って、前のフローを繰り返す。また、ステップＳ１７で変化がなければ、その首振り動作を継続する。もしステップＳ１７でＮｏの場合、自動首振りを停止する。なお、経過時間の設定は適宜変更できる。 FIG. 11 shows another flow of the automatic swing control. First, it is confirmed whether the electric fan 100 is set to the high-speed swing setting, that is, whether the high-speed swing button 2b is turned on (step). S11). In step S11, when it is not set (No in step S11), normal swing speed setting, that is, swinging that does not change the swing speed, is performed (step S18). In the case of Yes in step S11, the human sensor unit 7 is turned on (step S12), and based on the detection information of the human sensor unit 7, the position of the person is detected and stored (step S13). A high swing speed is set for the non-existing range (step S14). Thereafter, the swinging operation of the blower 5 is started based on the stored information (step S15). After two minutes have passed in the set state (step S16), it is determined whether or not the area where no person exists has changed (step S17). If there is any change in step S17, the process returns to step S13 and the previous flow is repeated. If there is no change in step S17, the swing operation is continued. If No in step S17, the automatic swing is stopped. The setting of the elapsed time can be changed as appropriate.
またファンモータ１１の回転数を上げることにより得られる動力を利用することで、首振り速度を上げることも可能である。さらに前述の自動首振り範囲制御や人感センサの温度補正制御と組み合わせることで、よりユーザフレンドリーな送風制御を行うことができる。 Further, the swinging speed can be increased by using the power obtained by increasing the rotational speed of the fan motor 11. Furthermore, by combining with the above-described automatic swing range control and temperature sensor temperature correction control, more user-friendly air blowing control can be performed.
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１００ 扇風機
１ 台座
２ 操作部
２ａ 自動首振りボタン
２ｂ 高速首振りボタン
２ｃ 風量ダイヤル
２ｄ 温度表示部
３ 支柱
３ａ 固定ボタン
４ 摺動杆
５ 送風部
５ａ 前側ファンガード
５ｂ 後側ファンガード
５ｃ ファンモータ部
５ｄ 首振り機構部
６ 仰角設定部
７ 人感センサ部
７０ センサ基板ユニット
７１ａ〜７２ｄ 個別センサ基板
７２ａ〜７２ｅ 人感センサ
７３ コネクタ
７４ａ〜７４ｅ スリット
７４１〜７４６ 遮蔽部材
７５ 上カバー筺体
７５ａ 溝
７５１，７５２ 凹部
７６ 下カバー筺体
７７ 前フィルタ
８ 人感センサ保持部
９ 連結部
１０ 制御部
１０ａ 送風制御部
１０ｂ 首振り制御部
１０ｃ メモリ
１１ ファンモータ
１２ 首振りモータ
１３ 温度センサ
Ａ〜Ｅ センサ検知方向
Ｌ，Ｓ 首振り角度（首振り範囲）
Ｍ１，Ｍ２ 人
Ｑ 通常速度の首振り範囲
Ｒ 高速の首振り範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Fan 1 Base 2 Operation part 2a Automatic swing button 2b High-speed swing button 2c Air volume dial 2d Temperature display part 3 Support | pillar 3a Fixing button 4 Sliding fan 5 Air blower part 5a Front fan guard 5b Rear fan guard 5c Fan motor part 5d Head swing mechanism unit 6 Elevation angle setting unit 7 Human sensor unit 70 Sensor substrate unit 71a to 72d Individual sensor substrate 72a to 72e Human sensor 73 Connector 74a to 74e Slit 741 to 746 Shield member 75 Upper cover housing 75a Groove 751, 752 Recess 76 Lower cover housing 77 Front filter 8 Human sensor holding part 9 Connection part 10 Control part 10a Air blow control part 10b Swing control part 10c Memory 11 Fan motor 12 Swing motor 13 Temperature sensor A to E Sensor detection direction L, S Neck Swing angle (swing range)
M1, M2 people
Q Normal speed swing range R High speed swing range
本発明は、人感センサを複数備えた扇風機に関する。 The present invention relates to a fan including a plurality of human sensors.
夏場の高温や蒸し暑さを解消したり、涼感性を求めたり、洗濯物の乾燥を促進するなどの目的で、扇風機は以前より用いられているが、近年ファン回転用のモータをＡＣモータからＤＣモータに切り換えることで格段に省エネが図れるようになり、エアコンとの併用にも利用されるようになってきている。
また、種々の機能が付加され、タッチセンサ式のものやイオン発生機能を有するものなどが提案されている。
Fans have been used for the purpose of eliminating high temperatures and sultry heat in summer, seeking coolness, and promoting the drying of laundry. In recent years, fan rotation motors have been changed from AC motors to DC motors. By switching to a motor, it has become possible to save energy, and it has also been used in combination with air conditioners.
Various functions have been added, and a touch sensor type or an ion generation function has been proposed.
このような省エネ性やユーザフレンドリー性を向上させるために、従前より様々な扇風機が検討されており、代表的なものとして人感センサを備えたものが提案されている。
例えば、特許文献１には、人のいる位置を検出するセンサー、距離を測るセンサーとを備え、モータ回転数（風量）、首振り角度、首振り方向を変更することができる扇風機が開示されている。これによれば、扇風機の首振り角度、送風の強弱をその時の人の状態により自動的に制御することにより、それぞれの人に適量の風を送ることができる。
In order to improve such energy saving and user friendliness, various electric fans have been studied from the past, and representative ones equipped with human sensors have been proposed.
For example, Patent Document 1 discloses a fan that includes a sensor that detects the position of a person and a sensor that measures a distance, and can change a motor rotation speed (air volume), a swing angle, and a swing direction. Yes. According to this, an appropriate amount of wind can be sent to each person by automatically controlling the swing angle of the electric fan and the strength of the air blow according to the state of the person at that time.
また、特許文献２には、縦、横複数列に存在された人検知センサと、人検知センサによる検知エリアを少なくとも含むように扇風機頭部が縦首振り及び横首振りの一方若しくは双方を行うように制御する扇風機が開示されている。これによれば、人検知センサを備えた扇風機において、効率よく、しかも前方にいる人に対して面倒な操作を伴うことなく均等に送風することができる。 Further, in Patent Document 2, the electric fan head performs one or both of the vertical swing and the horizontal swing so as to include at least a human detection sensor existing in a plurality of columns in the vertical and horizontal directions and a detection area by the human detection sensor. An electric fan that is controlled as described above is disclosed. According to this, in the electric fan provided with the human detection sensor, it is possible to efficiently blow air efficiently and without a troublesome operation for a person in front.
また、特許文献３には、送風方向に存在する物体が放射する赤外線温度検知器の信号に基づいて、ユーザーの好みの送風方向に対して首振りの速度制御を行う扇風機が開示されている。これによれば、温度の高い位置では首振り速度を遅くして送風量を増やすことで、人のいる付近を重点的に送風することができる。 Patent Document 3 discloses a fan that controls the swing speed of a user's favorite blowing direction based on a signal from an infrared temperature detector radiated by an object existing in the blowing direction. According to this, in the position where temperature is high, the vicinity of a person can be intensively blown by slowing the swing speed and increasing the blown amount.
しかし、特許文献１では、人のいる位置を検出するセンサーが１つであるため、検知できる範囲が狭くなることから送風部を左右に駆動させる機構を別途備える必要がある。さらに、人の検出に時間を要し、対象とする人に対して迅速に送風することが困難である。また、特許文献２では、複数の人検知センサを支柱の基端部に設けていることから、床などに寝転んだ人の検知を考慮しており、扇風機の高さよりも上の人の動きに対しては反応しづらいという欠点を有している。また、特許文献３では、人のいる付近を認識するために事前に扇風機を首振りさせる必要があり迅速性という点で、また一度設定すると途中で変更できない点で問題がある。
本発明は、以上のような課題を解決するため鋭意検討した結果なされたものであり、送風部の前方にいる人の位置を広範囲にかつ瞬時に検知できる扇風機を提供するものである。
However, in Patent Document 1, since there is one sensor for detecting the position where a person is present, the range that can be detected is narrowed, and thus a mechanism for driving the air blowing unit to the left and right needs to be provided separately. Furthermore, it takes time to detect a person, and it is difficult to quickly blow air to the target person. Moreover, in patent document 2, since the several person detection sensor is provided in the base end part of the support | pillar, the detection of the person who lay down on the floor etc. is considered, and the movement of the person above the height of the electric fan is considered. On the other hand, it has a drawback that it is difficult to react. Moreover, in patent document 3, in order to recognize the vicinity where a person exists, it is necessary to swing the electric fan beforehand, and there exists a problem in the point that it cannot change in the middle once it sets once.
The present invention has been made as a result of intensive studies to solve the above-described problems, and provides a fan capable of instantaneously detecting the position of a person in front of a blower section over a wide range.
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明にあっては、送風部と、前記送風部を台座に支持する支柱と、前記送風部の送風方向を変更する首振り機構部と、人の存在を検知する人感センサを複数備えた人感センサ部と、前記人感センサ部の検知結果に応じて前記送風部の送風方向を自動設定する制御部と、を備え、
前記人感センサ部を保持する人感センサ保持部が、前記支柱と異なる位置において前記首振り機構部から下方に向けて延設されていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, a blower, a support that supports the blower on a pedestal, a swing mechanism that changes the blowing direction of the blower, and a person A human sensor unit provided with a plurality of human sensors for detecting the presence of the sensor, and a control unit for automatically setting the blowing direction of the blower unit according to the detection result of the human sensor unit,
The human sensor holding unit that holds the human sensor unit extends downward from the swing mechanism unit at a position different from the column .
請求項２に記載の発明にあっては、前記支柱の上部に、前記送風部を送風方向に回動させることができる仰角設定部を備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that an elevation angle setting unit capable of rotating the air blowing unit in the air blowing direction is provided at an upper portion of the support column.
請求項３に記載の発明にあっては、前記人感センサ部の複数の人感センサは、水平方向に並設されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the plurality of human sensors of the human sensor unit are arranged in parallel in the horizontal direction.
請求項４に記載の発明にあっては、前記人感センサ部の複数の人感センサのうち、列の中央にある人感センサが他の人感センサより検知中心方向に対して後側に位置することを特徴とする。 In the invention according to claim 4, among the plurality of human sensors of the human sensor unit, the human sensor at the center of the row is located behind the other human sensors with respect to the detection center direction. It is characterized by being located.
請求項５に記載の発明にあっては、前記送風部と前記人感センサ部とが同期して首振り動作を行い、前記制御部に、前記人感センサ部によって予め首振り範囲を検知する首振り制御部を有していることを特徴とする。 In the invention according to claim 5, the air blowing unit and the human sensor unit perform a swing operation in synchronization, and the control unit detects a swing range in advance by the human sensor unit. It has a head swing control unit.
請求項６に記載の発明にあっては、前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知した方向のうち、最小の首振り範囲になるように前記送風部の送風方向を自動設定することを特徴とする。 In the invention according to claim 6, the control unit automatically sets the blowing direction of the blowing unit so as to be within a minimum swing range among the directions in which the human sensor unit detects the presence of a person. It is characterized by setting.
請求項７に記載の発明にあっては、前記人感センサ部近傍の周囲温度を検知する温度センサを備えることを特徴とする。 The invention described in claim 7 includes a temperature sensor for detecting an ambient temperature in the vicinity of the human sensor unit.
請求項８に記載の発明にあっては、温度表示部をさらに備えることを特徴とする。 The invention described in claim 8 further includes a temperature display section.
請求項９に記載の発明にあっては、前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知しない範囲に対しては前記送風部の首振り速度を速くすることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is characterized in that the control unit increases the swing speed of the blowing unit in a range where the human sensor unit does not detect the presence of a person.
請求項１に記載の発明によれば、特に、前記人感センサ部を保持する人感センサ保持部を、前記支柱と異なる位置において前記首振り機構部の下方に向けて延設しているため、首振り機構部の動きに伴って上下方向および左右方向の広範囲の空間にわたって常に人を検知することができ、送風部の前方にいる人の位置を広範囲にかつ瞬時に検知できる。 According to the first aspect of the present invention, in particular, the human sensor holding unit that holds the human sensor unit extends downward from the swing mechanism unit at a position different from the column . As the head swing mechanism moves, a person can always be detected over a wide range in the vertical and horizontal directions, and the position of the person in front of the blower can be detected in a wide range and instantaneously.
請求項２に記載の発明によれば、前記送風部の送風方向を手動で変更することができる。 According to invention of Claim 2, the ventilation direction of the said ventilation part can be changed manually.
請求項３に記載の発明によれば、前記複数の人感センサは、水平方向に並設されてユニット化されているため、取付け作業性が容易であり左右方向の空間を広範囲に検知することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the plurality of human sensors are arranged in parallel in the horizontal direction, the mounting workability is easy and the space in the left-right direction is detected over a wide range. Can do.
請求項４に記載の発明によれば、列の中央にある人感センサが他の人感センサより検知中心方向に対して後側に位置しているため、中央にある人感センサが周囲の検知範囲外からの影響を受けないようにして、出力値レベルを近づかせることで回路上の制御が簡単になる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the human sensor at the center of the row is located behind the other human sensors with respect to the detection center direction, the human sensor at the center Control on the circuit is simplified by reducing the output value level without being affected by the detection range.
請求項５に記載の発明によれば、前記人感センサ部が予め首振りすることで、水平方向における人の検知範囲を広げることができる。 According to the invention described in claim 5, the human detection range in the horizontal direction can be widened by the human sensor unit swinging in advance.
請求項６に記載の発明によれば、前記制御部は、人の存在を検知した方向の範囲で、最小の首振り範囲となるため、人のいない範囲に対して無駄な送風をなくすことができ、人はより短時間周期で涼感を得ることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the control unit has a minimum swing range in the direction in which the presence of a person is detected, and therefore, it is possible to eliminate wasteful air blowing to a range where there is no person. The person can get a cool feeling in a shorter cycle.
請求項７に記載の発明によれば、温度依存性を有する人感センサに対して感度の温度補正を行うことで、より精度の高い制御を行うことができる。 According to the seventh aspect of the present invention, more accurate control can be performed by performing temperature correction of sensitivity for the human sensor having temperature dependency.
請求項８に記載の発明によれば、扇風機の前にいる人が現在の温度を即座に認識することができるため、扇風機を操作するか否かを容易に判断することができる。 According to the eighth aspect of the invention, since the person in front of the fan can immediately recognize the current temperature, it can be easily determined whether or not to operate the fan.
請求項９に記載の発明によれば、前記制御部は、人の存在を検知しない範囲に対しては前記送風部の首振り速度を速くするため、涼感が即時に得られにくい不快感や待ち遠しい気持ちを抑えることができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the control unit increases the swing speed of the air blowing unit for a range in which the presence of a person is not detected. I can suppress my feelings.
以下に本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお本実施形態は一例であり、これに限定されるものではない。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is an example, and the present invention is not limited to this.
以下、本発明の第１の実施形態に係る扇風機について、図面を参照しながら説明する。まず、図１、図２、図３を用いて扇風機の全体構成を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る扇風機の前面から見た全体斜視図であり、図２は同実施形態の扇風機を背面から見た全体斜視図であり、図３は同実施形態の扇風機の人感センサ部を構成する外部筺体を取り除いたあとの基板ユニット斜視図である。 Hereinafter, an electric fan according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the electric fan will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. 1 is an overall perspective view of the electric fan according to the embodiment of the present invention as viewed from the front, FIG. 2 is an overall perspective view of the electric fan of the embodiment as viewed from the rear, and FIG. 3 is an electric fan of the embodiment. It is a board | substrate unit perspective view after removing the external housing | casing which comprises this human sensor part.
図１に示すように、扇風機１００は、台座１、台座１に設けられた操作部２、座台１に立設された支柱３、支柱３内に内蔵される摺動杆４、摺動杆４に支持される送風部５、送風部５の直下近傍に設けられる人感センサ部７から構成される。支柱３には摺動杆４を上下方向で固定する固定ボタン３ａを備え、また送風部５は、前ファンガード５ａ、後ファンガード５ｂ、ファンモータ部５ｃ、図示しないプロペラファン等から構成され、ファンモータ部５ｃには、図１、図２では図示しないファンモータ１1（図５参照）が組み込まれている。操作部２には自動首振りボタン２ａや高速首振りボタン２ｂや風量ダイヤル２ｃや温度表示部２ｄやタイマー設定キーやモード切換キーなどが存在されている。本実施例では、ファンモータ１１はＤＣモータを用いており、風量ダイヤル２ｃの操作により印加電圧をＰＷＭ制御することで風量を無段階に設定できる。 As shown in FIG. 1, the electric fan 100 includes a pedestal 1, an operation unit 2 provided on the pedestal 1, a column 3 erected on the pedestal 1, a sliding rod 4 built in the column 3, and a sliding rod. 4 includes a blower unit 5 supported by 4 and a human sensor unit 7 provided in the vicinity immediately below the blower unit 5. The support column 3 is provided with a fixing button 3a for fixing the sliding rod 4 in the vertical direction, and the blower unit 5 includes a front fan guard 5a, a rear fan guard 5b, a fan motor unit 5c, a propeller fan (not shown), and the like. A fan motor 11 (see FIG. 5) not shown in FIGS. 1 and 2 is incorporated in the fan motor unit 5c. The operation unit 2 includes an automatic swing button 2a, a high-speed swing button 2b, an air volume dial 2c, a temperature display unit 2d, a timer setting key, a mode switching key, and the like. In the present embodiment, the fan motor 11 uses a DC motor, and the air volume can be set steplessly by PWM control of the applied voltage by operating the air volume dial 2c.
図２に示すように、扇風機１００の背面には、送風部５の送風方向を変更させる首振り機構部５ｄ、送風方向の仰角を設定する仰角設定部６、人感センサ部７を保持する人感センサ保持部８、及び首振り機構部５ｄの下部に設けられた連結部９を備えている。連結部９には下方に延設する人感センサ保持部８が設けられ、この人感センサ保持部８の下部に人感センサ部７が連結されている。人感センサ保持部８は支柱３の上部まで延びており、人感センサ部７は送風部５の送風部７の直下近傍に位置している。また、連結部９には首振り機構部５ｄを介して送風部５が連結されている。したがって、人感センサ部７と送風部５とは一体化された構造となり、首振り動作を行わない状態で送風部５の送風方向を手動で変更することができる。さらに、前記人感センサ部による検知開始時には、送風部５の送風中心方向と人感センサ部７の検知中心方向とを一致させているため、人感センサ部７の検知中心方向を基準にすれば送風部５の首振り角度の制御が簡単になる。 As shown in FIG. 2, a person holding a swing mechanism unit 5 d that changes the blowing direction of the blowing unit 5, an elevation setting unit 6 that sets an elevation angle in the blowing direction, and a human sensor unit 7 on the back of the fan 100. A sensation sensor holding portion 8 and a connecting portion 9 provided below the swing mechanism portion 5d are provided. The connecting part 9 is provided with a human sensor holding part 8 extending downward, and the human sensor part 7 is connected to the lower part of the human sensor holding part 8. The human sensor holding part 8 extends to the upper part of the column 3, and the human sensor part 7 is located in the vicinity of the blower part 5 immediately below the blower part 7. The blower 5 is connected to the connecting portion 9 via the swing mechanism portion 5d. Accordingly, the human sensor unit 7 and the air blowing unit 5 have an integrated structure, and the air blowing direction of the air blowing unit 5 can be manually changed without performing the swinging operation. Furthermore, when the detection by the human sensor unit is started, the air blowing center direction of the air blowing unit 5 and the detection central direction of the human sensor unit 7 are matched, so that the detection center direction of the human sensor unit 7 is used as a reference. Thus, the control of the swing angle of the blower 5 is simplified.
送風部５の送風中心方向を手動で変更する方法を具体的に説明する。例えば、後側ファンガード５ｂを手に持ち左右方向にひねると、連結部９を介して人感センサ保持部８に取り付けられた人感センサ部７と送風部５は、仰角設定部６に一部分が挿嵌された連結部９の向く方向、すなわち送風中心方向に回動される。なお、仰角設定部６の下部には突起を設けた図示しない内管部が延長され、それが摺動杆４の内壁に設けられた図示しない凹部と係合することで送風中心方向を手動で不連続に変更できる構造になっている。これにより、送風部５と首振り機構部５ｄは仰角設定部６を介して支柱３に対して回動可能になっており、手動により送風方向を変更ができるようになっている。 A method for manually changing the blowing center direction of the blowing unit 5 will be specifically described. For example, when the rear fan guard 5b is held in the hand and twisted in the left-right direction, the human sensor unit 7 and the air blowing unit 5 attached to the human sensor holding unit 8 via the connecting unit 9 are partially connected to the elevation angle setting unit 6. Is rotated in the direction toward the connecting portion 9 in which the is inserted, that is, in the air blowing center direction. In addition, an inner tube portion (not shown) provided with a protrusion is extended below the elevation angle setting portion 6, and it engages with a recess (not shown) provided on the inner wall of the sliding rod 4 so that the air blowing center direction is manually adjusted. The structure can be changed discontinuously. Thereby, the ventilation part 5 and the swing mechanism part 5d can be rotated with respect to the support | pillar 3 via the elevation angle setting part 6, and can change the ventilation direction manually.
送風部５の首振り制御は、連結部９の上方に位置し、送風部５のみを駆動させるリンク機構を備える首振り機構部５ｄにより駆動されるが、連結部９よりも下方に位置する人感センサ部７は、駆動機構がないので首振り動作時には動かないで停止している。さらに後述する送風部５の首振り角度（首振り範囲）の制御を制御部１０にて行うことで、人に対する適切な送風を迅速に行うことが可能となる。また、人感センサ部７は、送風部５とは数ミリメートルの隙間を隔てて取り付けられているため、送風部５の首振り動作に支障を来さない。また、人感センサ部７は扇形状の外観をなし、その中心角度はおおよそ９０°である。 The swing control of the blower unit 5 is driven by the swing mechanism unit 5d including a link mechanism that is located above the connecting unit 9 and drives only the blower unit 5, but is located below the connecting unit 9. Since there is no drive mechanism, the sensation sensor unit 7 is stopped without moving during the swing motion. Furthermore, by controlling the swing angle (swing range) of the blower unit 5 described later by the control unit 10, it is possible to quickly blow appropriate air to a person. In addition, since the human sensor unit 7 is attached to the air blowing unit 5 with a gap of several millimeters, it does not hinder the swinging operation of the air blowing unit 5. Further, the human sensor unit 7 has a fan-shaped appearance, and its central angle is approximately 90 °.
人感センサ部７は、外観的には図７（ａ）の全体斜視図に示すように樹脂製の上カバー筺体７５と下カバー筺体７６と前フィルタ７７とから成り、その内部に複数、例えば３個や５個の人感センサが用いられる。図３は、人感センサ部７の外側の上カバー筺体７５、下カバー筺体７６、前フィルタ７７を取り除いたあとの、センサ基板ユニット７０を示したものである。本実施例のセンサ基板ユニット７０では、５個の人感センサで構成され、個別センサ基板７１ａ〜７１ｅにそれぞれ水平方向に一列に並んだ人感センサ７２ａ〜７２ｅやコンデンサが組み込まれている。また、センサ基板ユニット７０には人感センサ部７を制御するための駆動源や検知情報のやり取りを行うためなどのコネクタ７３、周囲温度を検知する温度センサ１３も具備している。 As shown in the overall perspective view of FIG. 7A, the human sensor section 7 is composed of a resin upper cover housing 75, a lower cover housing 76, and a front filter 77, and a plurality of, for example, Three or five human sensors are used. FIG. 3 shows the sensor substrate unit 70 after removing the upper cover housing 75, the lower cover housing 76, and the front filter 77 outside the human sensor unit 7. In the sensor board unit 70 of this embodiment, the sensor board unit 70 includes five human sensors, and human sensors 72a to 72e and capacitors arranged in a line in the horizontal direction are incorporated in the individual sensor boards 71a to 71e. The sensor board unit 70 is also provided with a drive source for controlling the human sensor unit 7, a connector 73 for exchanging detection information, and the temperature sensor 13 for detecting the ambient temperature.
また、人感センサ７２ａ〜７２ｅは、図示しない人感センサ本体（ＰＩＲセンサ、焦電型の赤外線検知センサ）の検知部を楕円球面状のＨＤＰＥ（高密度ポリエチレン）製の狭角レンズで覆った状態で使用している。この狭角レンズを使用する理由は、人感センサ本体の検知範囲における指向性を高めて遠くまで検知するためである。 In the human sensors 72a to 72e, a detection unit of a human sensor body (PIR sensor, pyroelectric infrared detection sensor) (not shown) is covered with an elliptical spherical HDPE (high density polyethylene) narrow angle lens. We are using in state. The reason for using this narrow-angle lens is to increase the directivity in the detection range of the human sensor main body to detect far away.
なお、本実施形態では人感センサ本体の検知部はエレメントが２つのデュアルタイプを使用しているが、縦方向の検知精度を高めるために、エレメントが縦方向に２つ並ぶ方向に人感センサ本体の向きを確認することで個別センサ基板７１ａ〜７１ｅに取り付けられている。ここで使用した人感センサの視野角としては、水平方向４８°、垂直方向５４°のものを用いているが、狭角レンズとセンサ出力値の閾値調整とにより、扇風機１００からの検知距離をおよそ１ｍから数ｍまで設定することができる。また、人感センサ部７が検知できる長さ（検知距離）は、最大風量である扇風機により風が人に届く距離（送風距離）と同じ距離にしておくと、殆どの部屋空間や人の存在に対応して調整可能となる。 In this embodiment, the detection unit of the human sensor main body uses a dual type with two elements. However, in order to increase the detection accuracy in the vertical direction, the human sensor in the direction in which two elements are arranged in the vertical direction. The individual sensor substrates 71a to 71e are attached by checking the orientation of the main body. The viewing angle of the human sensor used here is 48 ° in the horizontal direction and 54 ° in the vertical direction, but the detection distance from the electric fan 100 is set by adjusting the threshold of the sensor output value with a narrow angle lens. It can be set from about 1 m to several m. In addition, if the length (detection distance) that can be detected by the human sensor unit 7 is set to the same distance as the distance that the wind reaches the person (fan distance) by the fan that has the maximum airflow, the presence of most room spaces and people It becomes possible to adjust correspondingly.
また、図７（ｂ）の部分斜視図に示す上カバー筺体７５には５つのスリット７４ａ〜７４ｅを備え、それらスリットは、二つの遮蔽部材、例えばスリット７４ｂでは７４２と７４３の二つ、を対向させた隙間にて構成され、さらに人感センサを保持する凹部も備えている。すなわち、上カバー筺体７５の凹部７５１に人感センサ７２ａがきちんと入り込むように（他の人感センサも同様に）、センサ基板ユニット７０を装着し、続いて上カバー筺体７５の溝７５ａに前フィルタ７７を下方から挿入し、さらに下カバー筺体７６で挟み込んだのち、下カバー筺体７６の外側からビス止めすることで人感センサ部７が組み立てられる。従い、これらスリットにより、人感センサの検知方向を確定することができる。 Further, the upper cover housing 75 shown in the partial perspective view of FIG. 7B is provided with five slits 74a to 74e, and these slits face two shielding members, for example, two of 742 and 743 in the slit 74b. And a recess for holding the human sensor. That is, the sensor substrate unit 70 is mounted so that the human sensor 72a properly enters the concave portion 751 of the upper cover housing 75 (as well as other human sensors), and then the front filter is inserted into the groove 75a of the upper cover housing 75. 77 is inserted from below, and further sandwiched by the lower cover housing 76, and then screwed from the outside of the lower cover housing 76, the human sensor section 7 is assembled. Therefore, the detection direction of the human sensor can be determined by these slits.
次に、図４、図５及び図６を用いて実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図４は制御を説明するための摸式図、図５は制御を説明するための電気ブロック図、図６は制御を説明するためのフロー図である。 Next, the control of the electric fan according to the embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4, 5, and 6. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the control, FIG. 5 is an electric block diagram for explaining the control, and FIG. 6 is a flowchart for explaining the control.
図４は、扇風機１００の正面に対向して二人の人Ｍ１、Ｍ２がいる場合について扇風機１００上方から見下ろした状態を簡易的に示したものである。すなわち、センサ基板ユニット７０上に人感センサ７２ａ〜７２ｅが水平方向に並んでおり、各人感サンサ７２ａ〜７２ｅの中心検知方向は仮想中心Ｃ０より１点鎖線で示す方向Ａ〜Ｅであり、Ａ〜Ｅ間はそれぞれ１８°間隔である。また各人感センサ７２ａ〜７２ｅは個別に１８°の方向を検知するようになっているため、５個の人感センサ全体で９０°の範囲を検知できるようになっている。 FIG. 4 simply shows a state of looking down from above the electric fan 100 when there are two persons M1 and M2 facing the front of the electric fan 100. FIG. That is, the human sensors 72a to 72e are arranged in the horizontal direction on the sensor board unit 70, and the center detection directions of the human sensors sancers 72a to 72e are directions A to E indicated by a one-dot chain line from the virtual center C0. A to E are each 18 ° apart. Further, since each of the human sensors 72a to 72e individually detects the direction of 18 °, the five human sensors can detect the range of 90 °.
ここで、人感センサ部７がない場合には、手動で首振り角度（首振り範囲）を設定することになるが、前回設定した首振り角度にて送風部５が首振り動作を行うことになる。例えば、はじめに中心検知方向ＡとＣとＥとに人がいた場合には、首振り角度はＡ〜Ｅの範囲に設定されている（首振り角度Ｌ）。その状態から、新たに方向ＢとＤに２人が対向するように変化したとすると、扇風機１００は前回の首振り角度Ａ〜Ｅが設定されたままである。そうすると、送風部５の送風方向は人のいない方向ＡやＥまで首振ることになり、無駄な首振りを行うことになってしまう。 Here, when the human sensor unit 7 is not provided, the swing angle (swing range) is manually set. However, the blowing unit 5 performs the swing operation at the previously set swing angle. become. For example, when a person is first in the center detection directions A, C, and E, the swing angle is set in the range of A to E (swing angle L). If it changes from the state so that two persons may newly face in the directions B and D, the electric fan 100 will still have the previous swing angle AE set. If it does so, the ventilation direction of the ventilation part 5 will swing to the direction A and E where there is no person, and will perform a useless swing.
そこで、人感センサ部７にて定期的に人の存在を検知させ、人のいる方向のみでの首振り角度の制御、この場合では方向Ｂ〜Ｄ間（首振り角度Ｓ）、を行うようにすることで、迅速に人のいない範囲には送風は行わず効率的に人に風を当てることを行うことができる。なお、人が一人の場合には、特に首振りを行う必要はないが、微小範囲で首振りを行うようにしてもよい。 Therefore, the human sensor unit 7 periodically detects the presence of a person, and controls the swing angle only in the direction in which the person is present, in this case, between the directions B to D (the swing angle S). By doing so, it is possible to quickly blow a person to a person without blowing air to a range where no person is present. When there is only one person, it is not necessary to swing the head, but the head may be swung within a very small range.
また、図４では人のいる位置がセンサの中心方向の場合で説明したが、センサ間に人がいる場合、例えば隣接する２つのセンサが同じような出力値パターンで現れた場合、には、この２つのセンサ間の中間に人がいると判断することなどにより、あらゆる人の存在に対応することができる。 In FIG. 4, the position where the person is located is described as being in the center direction of the sensor. By determining that there is a person between these two sensors, it is possible to deal with the existence of any person.
図５は、本実施例における扇風機の電気ブロック図で示したものである。同図において、２は扇風機１００の台座１に配設された操作部であり、そこには自動首振りボタン２ａや高速首振りボタン２ｂを含み、操作部２の内部には制御部１０を備えている。この制御部１０の入力ポートには操作部２の他に、人感センサ部７が接続される一方で、制御部１０の出力ポートには、送風部５の一部を構成するファンモータ１１と、首振り制御の一部を構成する首振りモータ１２がそれぞれ接続される。ここで、首振りモータ１２として、ステッピングモータを使用することで、細かな首振り角度設定が可能となるため、あらゆる人の存在パターンに対応する詳細な制御が可能となる。 FIG. 5 is an electric block diagram of the electric fan in the present embodiment. In the figure, reference numeral 2 denotes an operation unit disposed on the base 1 of the electric fan 100, which includes an automatic swing button 2a and a high-speed swing button 2b, and a control unit 10 is provided inside the operation unit 2. ing. In addition to the operation unit 2, the human sensor unit 7 is connected to the input port of the control unit 10, while the fan motor 11 constituting a part of the air blowing unit 5 is connected to the output port of the control unit 10. The swing motors 12 constituting a part of the swing control are connected to each other. Here, by using a stepping motor as the swing motor 12, a detailed swing angle can be set, so that detailed control corresponding to the presence pattern of any person is possible.
制御部１０には、マイコンによるソフトウェア上の機能として、操作部２の操作に伴い、ファンモータ１１の動作を制御するための送風制御部１０ａと、首振りモータ１２の動作を制御するための首振り制御部１０ｂと、人感センサ部７からの検知情報に基づく送風部５の首振り角度や、風量、首振り速度などの各種設定状態を記憶する記憶部（メモリ）１０ｃとを備えている。 As a software function by the microcomputer, the control unit 10 includes a blower control unit 10a for controlling the operation of the fan motor 11 and a neck for controlling the operation of the swing motor 12 as the operation unit 2 is operated. A swing control unit 10b and a storage unit (memory) 10c that stores various setting states such as a swing angle of the blower unit 5 based on detection information from the human sensor unit 7, an air volume, and a swing speed are provided. .
図６は、自動首振り制御のうちの一つのフローを示したもので、まず扇風機１００は自動首振り範囲設定がなされているかどうか、すなわち自動首振りボタン２ａがＯＮされているかの確認が行われる（ステップＳ１）。ステップＳ１において、設定されていない場合（ステップＳ１でＮｏの場合）、人が手動の首振り範囲設定を行う（ステップＳ８）。具体的には、ステップＳ８では図示しないレバーなどを用いて首振り角度（首振り範囲）を人が予め設定する。ステップＳ１でＹｅｓの場合、人感センサ部７がＯＮされ（ステップＳ２）、続いて、人感センサ部７の検知情報に基づき、人がどの位置にいるかを即刻判断し、その領域を記憶する（ステップＳ３）。その後、その記憶情報を基に、制御部１０は首振り範囲を自動設定する（ステップＳ４）と、送風部５の自動首振りを開始する（ステップＳ５）。その設定状態で２分経過した（ステップＳ６）のち、新たな人の存在を検知や変化の有無を判断し（ステップＳ７）、何らかの人を検知があれば、ステップＳ３に戻って、前のフローを繰り返す。もし、ステップＳ７で検知しないと判断した場合（ステップＳ７でＮｏの場合）には、自動首振りを停止する。その際はファンモータも停止しても構わない。なお、経過時間の設定は適宜変更できる。 FIG. 6 shows one flow of the automatic swing control. First, the fan 100 checks whether the automatic swing range is set, that is, whether the automatic swing button 2a is turned on. (Step S1). If it is not set in step S1 (No in step S1), the person manually sets the swing range (step S8). Specifically, in step S8, a person presets the swing angle (swing range) using a lever (not shown) or the like. In the case of Yes in step S1, the human sensor unit 7 is turned on (step S2), and then, based on the detection information of the human sensor unit 7, it is immediately determined where the person is and the area is stored. (Step S3). Thereafter, based on the stored information, the control unit 10 automatically sets the swing range (step S4), and starts the automatic swing of the blower unit 5 (step S5). After 2 minutes have passed in the set state (step S6), the presence of a new person is detected or a change is determined (step S7). If any person is detected, the process returns to step S3 to return to the previous flow. repeat. If it is determined not to detect in step S7 (No in step S7), automatic swinging is stopped. At that time, the fan motor may be stopped. The setting of the elapsed time can be changed as appropriate.
なお、人感サンサ部７による検知に際し、送風部５と連結部９と人感センサ部７とを予め一体的に首振り動作を行なわせれば、送風部５の水平首振り範囲の９０°と人感センサ部７の右方向４５°と左方向４５°とから水平方向でおおよそ１８０°の範囲の人の存在を検知することができる。
（変形例１）
In addition, if the ventilation unit 5, the connecting unit 9, and the human sensor unit 7 are integrally swung in advance when detecting by the human sensor unit 7, the horizontal swing range of the fan unit 5 is 90 °. It is possible to detect the presence of a person within a range of approximately 180 ° in the horizontal direction from 45 ° to the left and 45 ° to the left of the human sensor unit 7.
(Modification 1)
次に、図を用いて第２の実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図８は制御を説明するための電気ブロック図、図９は制御を説明するためのフロー図である。
図８は、図５に温度センサ１３をさらに備えるものである。人感センサは温度依存性が高く、人感サンサの出力絶対値における判断では人の存在有無の判断を誤ることがある。そこで、事前に人感サンサの温度依存性を調べておき、人感センサの出力値に対して温度補正を加えることで、高精度な検知を行うことができる。なお、温度センサ１３の存在する位置については特に限定されないが、即座に室内温度をフィードバックできることから、センサ基板ユニット７０上に設けることが好ましい。
Next, the control of the electric fan according to the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 8 is an electric block diagram for explaining the control, and FIG. 9 is a flowchart for explaining the control.
FIG. 8 further includes a temperature sensor 13 in FIG. The human sensor is highly temperature dependent, and the determination of the presence or absence of a person may be wrong in the determination of the absolute output value of the human sensor. Therefore, it is possible to perform highly accurate detection by examining the temperature dependence of the human sensor in advance and adding temperature correction to the output value of the human sensor. Although the position where the temperature sensor 13 exists is not particularly limited, it is preferably provided on the sensor substrate unit 70 because the room temperature can be immediately fed back.
図９は、自動首振り制御フローの変形を示したもので、図６との差異のみについて説明すると、ステップＳ２１において、人感センサ部７に加え温度センサ１３もＯＮさせて、温度補正した人感センサ出力値にて人の存在領域検知と記憶を行う（ステップＳ３１）。そうすることで、首振り範囲の高精度な制御を行うことができる。 FIG. 9 shows a modification of the automatic swing control flow, and only the difference from FIG. 6 will be described. In step S21, the temperature sensor 13 is turned on in addition to the human sensor unit 7 to correct the temperature. Human presence area detection and storage are performed based on the sensor output value (step S31). By doing so, highly accurate control of the swing range can be performed.
（変形例２）
次に、図を用いて第３の実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図１０は制御を説明するための摸式図、図１１は制御を説明するためのフロー図である。
(Modification 2)
Next, the control of the electric fan according to the third embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the control, and FIG. 11 is a flowchart for explaining the control.
図１０は、扇風機１００の正面に対向して二人の人Ｍ１、Ｍ２がいる場合について扇風機１００上方から見下ろした状態を簡易的に示したものである。この場合、検知中心方向Ａ〜Ｅ間で首振り制御を行うが、人がいない範囲Ｂ〜Ｃ、Ｅ間については特に送風する必要はない。そこで、このＢ〜Ｃ、Ｅの首振り速度については、Ａ，Ｄの設定速度よりも速くすることにより、人のいない範囲は送風部５を迅速に通過させるようにするものである。すなわち、図１０に示す範囲Ｑでは通常の首振り速度にて、範囲Ｒでは高速の首振り速度にて首振りが行われる。 FIG. 10 simply shows a state of looking down from above the electric fan 100 when there are two persons M1 and M2 facing the front of the electric fan 100. FIG. In this case, the swing control is performed between the detection center directions A to E, but it is not necessary to blow air between the ranges B to C and E where there is no person. Therefore, the swing speeds of B to C and E are set to be faster than the set speeds of A and D, so that the area where there is no person is allowed to pass through the blower 5 quickly. That is, the swing is performed at a normal swing speed in the range Q shown in FIG. 10 and at a high swing speed in the range R.
図１１は、自動首振り制御の他のフローを示したもので、まず扇風機１００は高速首振り設定がなされているかどうか、すなわち高速首振りボタン２ｂがＯＮされているかの確認が行われる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、設定されていない場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）、通常の首振り速度設定、すなわち首振り速度が変わらない首振り、が行われる（ステップＳ１８）。ステップＳ１１でＹｅｓの場合、人感センサ部７がＯＮされ（ステップＳ１２）、人感センサ部７の検知情報に基づき、人がどの位置にいるかを検知して記憶（ステップＳ１３）し、人のいない範囲に対して高速の首振り速度が設定される（ステップＳ１４)。その後、その記憶情報を基に送風部５の首振り動作を開始する（ステップＳ１５）。その設定状態で２分経過した（ステップＳ１６）のち、人の存在しない領域が変化したかを判断し（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で何らかの変化があれば、ステップＳ１３に戻って、前のフローを繰り返す。また、ステップＳ１７で変化がなければ、その首振り動作を継続する。もしステップＳ１７でＮｏの場合、自動首振りを停止する。なお、経過時間の設定は適宜変更できる。 FIG. 11 shows another flow of the automatic swing control. First, it is confirmed whether the electric fan 100 is set to the high-speed swing setting, that is, whether the high-speed swing button 2b is turned on (step). S11). In step S11, when it is not set (No in step S11), normal swing speed setting, that is, swinging that does not change the swing speed, is performed (step S18). In the case of Yes in step S11, the human sensor unit 7 is turned on (step S12), and based on the detection information of the human sensor unit 7, the position of the person is detected and stored (step S13). A high swing speed is set for the non-existing range (step S14). Thereafter, the swinging operation of the blower 5 is started based on the stored information (step S15). After two minutes have passed in the set state (step S16), it is determined whether or not the area where no person exists has changed (step S17). If there is any change in step S17, the process returns to step S13 and the previous flow is repeated. If there is no change in step S17, the swing operation is continued. If No in step S17, the automatic swing is stopped. The setting of the elapsed time can be changed as appropriate.
またファンモータ１１の回転数を上げることにより得られる動力を利用することで、首振り速度を上げることも可能である。さらに前述の自動首振り範囲制御や人感センサの温度補正制御と組み合わせることで、よりユーザフレンドリーな送風制御を行うことができる。 Further, the swinging speed can be increased by using the power obtained by increasing the rotational speed of the fan motor 11. Furthermore, by combining with the above-described automatic swing range control and temperature sensor temperature correction control, more user-friendly air blowing control can be performed.
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１００ 扇風機
１ 台座
２ 操作部
２ａ 自動首振りボタン
２ｂ 高速首振りボタン
２ｃ 風量ダイヤル
２ｄ 温度表示部
３ 支柱
３ａ 固定ボタン
４ 摺動杆
５ 送風部
５ａ 前側ファンガード
５ｂ 後側ファンガード
５ｃ ファンモータ部
５ｄ 首振り機構部
６ 仰角設定部
７ 人感センサ部
７０ センサ基板ユニット
７１ａ〜７２ｄ 個別センサ基板
７２ａ〜７２ｅ 人感センサ
７３ コネクタ
７４ａ〜７４ｅ スリット
７４１〜７４６ 遮蔽部材
７５ 上カバー筺体
７５ａ 溝
７５１，７５２ 凹部
７６ 下カバー筺体
７７ 前フィルタ
８ 人感センサ保持部
９ 連結部
１０ 制御部
１０ａ 送風制御部
１０ｂ 首振り制御部
１０ｃ メモリ
１１ ファンモータ
１２ 首振りモータ
１３ 温度センサ
Ａ〜Ｅ センサ検知方向
Ｌ，Ｓ 首振り角度（首振り範囲）
Ｍ１，Ｍ２ 人
Ｑ 通常速度の首振り範囲
Ｒ 高速の首振り範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Fan 1 Base 2 Operation part 2a Automatic swing button 2b High-speed swing button 2c Air volume dial 2d Temperature display part 3 Support | pillar 3a Fixing button 4 Sliding fan 5 Air blower part 5a Front fan guard 5b Rear fan guard 5c Fan motor part 5d Head swing mechanism unit 6 Elevation angle setting unit 7 Human sensor unit 70 Sensor substrate unit 71a to 72d Individual sensor substrate 72a to 72e Human sensor 73 Connector 74a to 74e Slit 741 to 746 Shield member 75 Upper cover housing 75a Groove 751, 752 Recess 76 Lower cover housing 77 Front filter 8 Human sensor holding part 9 Connection part 10 Control part 10a Air blow control part 10b Swing control part 10c Memory 11 Fan motor 12 Swing motor 13 Temperature sensor A to E Sensor detection direction L, S Neck Swing angle (swing range)
M1, M2 people
Q Normal speed swing range R High speed swing range
Claims (9)
前記人感センサ部を保持する人感センサ保持部が、前記首振り機構部の下方部に向けて延設されていることを特徴とする人感センサ付き扇風機。 A blower, a support that supports the blower on a pedestal, a fan motor that rotates a fan of the blower, a swing mechanism that changes the blowing direction of the blower, and a person who detects the presence of a person A human sensor unit including a plurality of sensor sensors, and a control unit that automatically sets the blowing direction of the blower unit according to the detection result of the human sensor unit,
A fan with a human sensor, wherein a human sensor holding part for holding the human sensor part is extended toward a lower part of the swing mechanism part.
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