[go: up one dir, main page]

JP2015154526A - power system - Google Patents

power system Download PDF

Info

Publication number
JP2015154526A
JP2015154526A JP2014024295A JP2014024295A JP2015154526A JP 2015154526 A JP2015154526 A JP 2015154526A JP 2014024295 A JP2014024295 A JP 2014024295A JP 2014024295 A JP2014024295 A JP 2014024295A JP 2015154526 A JP2015154526 A JP 2015154526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
power
external factor
factor data
microcomputer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014024295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
靖兼 田島
Yasukane Tajima
靖兼 田島
圭介 谷川
Keisuke Tanigawa
圭介 谷川
奨 正木
Susumu Masaki
奨 正木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2014024295A priority Critical patent/JP2015154526A/en
Publication of JP2015154526A publication Critical patent/JP2015154526A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

【課題】電力システムを好適に運用する。【解決手段】電力システム3は、季節や時間帯や場所等の環境を示す環境データやユーザが電気自動車1を使用する傾向を示す学習データを外的要因データとして取得し、追加電池8の閾値を外的要因データに基づいて更新する。追加電池8を十分に行える状況であれば、閾値を小さく更新して補機DDC7dや昇圧DDC7eが駆動する機会を増大させ、補機電池9や主電池10の充電を促進する。一方、追加電池8の充電を十分に行えない状況であれば、閾値を大きく更新して補機DDC7dや昇圧DDC7eが駆動する機会を減少させ、補機電池9や主電池10の充電を抑制する。【選択図】図1A power system is preferably operated. An electric power system (3) acquires environmental data indicating an environment such as a season, a time zone, and a place, and learning data indicating a tendency of a user to use an electric vehicle (1) as external factor data, and a threshold value of an additional battery (8). Is updated based on external factor data. If the additional battery 8 can be used sufficiently, the threshold value is updated to a smaller value to increase the opportunity for the auxiliary machine DDC 7d and the booster DDC 7e to be driven, and the charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 is promoted. On the other hand, if the additional battery 8 cannot be charged sufficiently, the threshold value is greatly updated to reduce the opportunity for the auxiliary DDC 7d and the booster DDC 7e to be driven, and the charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 is suppressed. . [Selection] Figure 1

Description

本発明は、太陽光発電装置で発生した発電電力を蓄電可能な電力システムに関する。   The present invention relates to a power system capable of storing generated power generated by a solar power generation device.

従来より、太陽光発電装置(ソーラーパネル)で発生した発電電力を蓄電可能な電力システムが供されている。この種の電力システムでは、太陽光発電装置からの出力電圧が相対的に高い場合には補機電池(補機用の低圧電池)の充電を行う。一方、太陽光発電装置からの出力電圧が相対的に低い場合には主電池(動力用の高圧電池)の充電を行う。又、太陽光発電装置の発電量が少ない場合には、主電池からの出力電力を入力するDDC(DC(Direct Current)/DCコンバータ)が駆動し、主電池の放電による補機電池の充電を行う(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, a power system capable of storing generated power generated by a solar power generation device (solar panel) has been provided. In this type of power system, when the output voltage from the photovoltaic power generator is relatively high, the auxiliary battery (low voltage battery for auxiliary equipment) is charged. On the other hand, when the output voltage from the photovoltaic power generator is relatively low, the main battery (power high voltage battery) is charged. In addition, when the amount of power generated by the photovoltaic power generation device is small, a DDC (DC (Direct Current) / DC converter) that inputs output power from the main battery is driven to charge the auxiliary battery by discharging the main battery. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平7−123510号公報JP-A-7-123510

上記した構成では、主電池の放電による補機電池の充電を行う頻度が高くなると、主電池の劣化(寿命低下)を招くという問題があった。このような問題に対し、出願人は、特願2013−74810号を出願した。この構成では、電力システムに追加電池を組み込み、追加電池を介して補機電池の充電を行うことで、主電池の劣化の問題を解消することができる。又、この構成では、太陽光発電装置で発生した発電電力よりも補機電池の充電電力を小さくするように補機DDCの駆動を制御し、発電電力から補機電池の充電電力を控除した余剰電力を用いて追加電池の充電を行う。その結果、追加電池の放電による補機電池の充電を行う頻度を可及的に抑制すると共に、追加電池の充電残量(SOC:State Of Charge)の低下を好適に抑制することができる。このようにして追加電池の劣化を可及的に抑制することができる。   In the above-described configuration, there is a problem in that deterioration of the main battery (life reduction) occurs when the frequency of charging the auxiliary battery by discharging the main battery is increased. In response to such a problem, the applicant filed Japanese Patent Application No. 2013-74810. In this configuration, the problem of deterioration of the main battery can be solved by incorporating the additional battery into the power system and charging the auxiliary battery via the additional battery. In this configuration, the auxiliary DDC drive is controlled so that the charging power of the auxiliary battery is smaller than the generated power generated by the photovoltaic power generation apparatus, and the surplus is obtained by subtracting the charging power of the auxiliary battery from the generated power. Charging the additional battery using power. As a result, the frequency of charging the auxiliary battery by discharging the additional battery can be suppressed as much as possible, and a decrease in the remaining charge (SOC: State Of Charge) of the additional battery can be preferably suppressed. In this way, the deterioration of the additional battery can be suppressed as much as possible.

ところで、上記した構成では、追加電池の充電残量を閾値と比較して補機DDCを駆動するか否かを決定している。そして、その閾値を予め追加電池の電力保持を考慮して一定値(電力保持の最低値)で規定している。しかしながら、現実には、季節や時間帯や場所等の環境による日射量の変動、ユーザによる車両の使用状況(例えば走行時間と停車時間との割合)等の様々な外的要因により追加電池の充電残量は左右される。そのため、閾値を一定値で規定していると、以下のような問題の発生が想定される。即ち、追加電池の充電を十分に行える状況でありながらも、追加電池の充電残量が閾値未満であれば補機DDCが駆動しないので、太陽光発電装置の発電電力を効率的に使用することができない。これとは反対に、追加電池の充電を十分に行えない状況でありながらも、追加電池の充電残量が閾値以上であれば補機DDCが駆動してしまうので、追加電池が上がってしまう(充電残量が枯渇してしまう)可能性がある。このように外的要因により追加電池の充電残量が左右されるという事情に対し、補機DDCの駆動を好適に制御することができず、その結果、様々な問題の発生が想定される。   By the way, in the above-described configuration, it is determined whether or not to drive the auxiliary device DDC by comparing the remaining charge amount of the additional battery with a threshold value. The threshold value is defined in advance as a constant value (minimum value for power retention) in consideration of power retention of the additional battery. However, in reality, the charging of the additional battery is due to various external factors such as fluctuations in the amount of solar radiation depending on the environment such as the season, time zone, and location, and the usage status of the vehicle by the user (for example, the ratio of travel time to stop time). The remaining amount depends. Therefore, if the threshold value is defined as a constant value, the following problem is assumed to occur. That is, although the additional battery can be sufficiently charged, the auxiliary device DDC is not driven if the remaining charge of the additional battery is less than the threshold value, so that the power generated by the photovoltaic power generation apparatus can be used efficiently. I can't. Contrary to this, even though the additional battery cannot be sufficiently charged, if the remaining charge of the additional battery is equal to or greater than the threshold value, the auxiliary device DDC will be driven and the additional battery will rise ( The remaining charge may be depleted). In this way, the remaining amount of charge of the additional battery depends on external factors, and thus the driving of the auxiliary device DDC cannot be suitably controlled. As a result, various problems are assumed to occur.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、太陽光発電装置の発電電力を用いて第1の蓄電池の放電により第2の蓄電池の充電を行う構成において、太陽光発電装置の発電電力を効率的に使用することができると共に、第1の蓄電池の充電残量が枯渇してしまう可能性を排除することができる電力システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to use a solar battery in a configuration in which the second storage battery is charged by discharging the first storage battery using the generated power of the solar power generation apparatus. An object of the present invention is to provide an electric power system that can efficiently use the generated electric power of the power generation device and eliminate the possibility that the remaining charge of the first storage battery is exhausted.

請求項1に記載した発明によれば、第1の電力変換手段は、太陽光発電装置からの出力電力を電力変換し、その電力変換後の電力を出力する。第1の蓄電池は、第1の電力変換手段からの出力電力を蓄電する。第2の電力変換手段は、第1の蓄電池の放電による当該第1の蓄電池からの出力電力を電力変換し、その電力変換後の電力を出力する。第2の蓄電池は、第2の電力変換手段からの出力電力を蓄電する。制御手段は、第1の蓄電池の充電残量を当該第1の蓄電池に対応する閾値と比較して第2の電力変換手段の駆動を制御する。この場合、制御手段は、第1の蓄電池に対応する閾値を、外的要因データに基づいて可変とする。   According to the first aspect of the present invention, the first power conversion means converts the output power from the solar power generation device and outputs the power after the power conversion. The first storage battery stores the output power from the first power conversion means. The second power conversion means converts the output power from the first storage battery due to the discharge of the first storage battery, and outputs the power after the power conversion. The second storage battery stores output power from the second power conversion means. The control means controls the driving of the second power conversion means by comparing the remaining charge amount of the first storage battery with a threshold value corresponding to the first storage battery. In this case, the control means makes the threshold value corresponding to the first storage battery variable based on the external factor data.

これにより、第1の蓄電池の充電を十分に行える状況であるか否かを外的要因データに基づいて判定して閾値を更新することで、第2の電力変換手段が駆動する機会(駆動期間)を可変とすることができる。即ち、第1の蓄電池の充電を十分に行える状況であると判定した場合には、閾値を小さく更新することで、第2の電力変換手段が駆動する機会を増大させる(駆動期間を長くする)ことができる。その結果、第1の蓄電池の放電による第2の蓄電池の充電を促進し、第2の蓄電池の充電電力を増大させることができ、太陽光発電装置の発電電力を効率的に使用することができる。一方、第1の蓄電池の充電を十分に行えない状況であると判定した場合には、閾値を大きく更新することで、第2の電力変換手段が駆動する機会を減少させる(駆動期間を短くする)ことができる。その結果、第1の蓄電池の放電による第2の蓄電池の充電を抑制し、第1の蓄電池の充電残量の低下を抑制することができ、第1の蓄電池の充電残量が枯渇してしまう可能性を排除することができる。このように季節や時間帯や場所等の環境による日射量の変動、ユーザによる使用状況(車両に搭載される場合には例えば走行時間と停車時間との割合)等の様々な外的要因により第1の蓄電池の充電残量が左右されるという事情に対し、電力システムを好適に運用することができる。   Thereby, it is determined whether or not the first storage battery can be sufficiently charged based on the external factor data and the threshold value is updated, whereby the second power conversion unit is driven (driving period). ) Can be made variable. That is, when it is determined that the first storage battery can be sufficiently charged, the threshold value is updated to be small, thereby increasing the opportunity for the second power conversion means to be driven (lengthening the drive period). be able to. As a result, the charging of the second storage battery by the discharge of the first storage battery can be promoted, the charging power of the second storage battery can be increased, and the generated power of the solar power generation device can be used efficiently. . On the other hand, when it is determined that the first storage battery cannot be sufficiently charged, the threshold is greatly updated to reduce the opportunity for driving the second power conversion means (shortening the driving period). )be able to. As a result, the charging of the second storage battery due to the discharge of the first storage battery can be suppressed, the decrease in the remaining charge of the first storage battery can be suppressed, and the remaining charge of the first storage battery will be depleted. The possibility can be excluded. As described above, it is caused by various external factors such as variations in the amount of solar radiation depending on the environment such as the season, time zone, and place, and the usage by the user (for example, the ratio of travel time to stop time when mounted on a vehicle). The power system can be suitably operated for the situation that the remaining charge of one storage battery is affected.

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図Functional block diagram showing an embodiment of the present invention 電気自動車に搭載されている態様を示す図The figure which shows the aspect mounted in the electric vehicle 充電許可判定処理を示すフローチャートFlow chart showing charge permission determination process 給電DDCの駆動要求判定処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the drive request | requirement determination process of electric power feeding DDC 補機DDCの駆動要求判定処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the drive request determination processing of auxiliary machine DDC 昇圧DDCの駆動要求判定処理を示すフローチャートFlowchart showing drive request determination process of boost DDC 車両状態データ取得処理を示すフローチャートFlowchart showing vehicle state data acquisition processing 車両状態データ保存処理を示すフローチャートFlow chart showing vehicle state data storage processing 追加電池の閾値更新処理を示すフローチャートFlowchart showing additional battery threshold update processing 車両状態データ保存テーブルを示す図The figure which shows a vehicle state data storage table (a)は月と日射量との相関関係、(b)は時間帯と日射量との相関関係、(c)は充電予測量データ保存テーブルを示す図(A) is the correlation between the moon and the amount of solar radiation, (b) is the correlation between the time zone and the amount of solar radiation, and (c) is a diagram showing the estimated charge amount data storage table. タイムチャート(その1)Time chart (part 1) タイムチャート(その2)Time chart (part 2)

以下、本発明を、電気自動車に搭載可能な車両用の電力システムに適用した一実施形態について図面を参照して説明する。図2に示すように、電気自動車1(車両)には、太陽光発電装置(ソーラーパネル)2と、電力システム3とが搭載されている。太陽光発電装置2は、太陽からの日射を受けて電力を発生し、その発生した発電電力を電力システム3に出力する。又、電気自動車1には、三相交流の回転電機からなるモータジェネレータ4(車両の走行駆動源)が搭載されている。モータジェネレータ4は、動力伝達機構(図示せず)を介して駆動輪5に連結されている。モータジェネレータ4は、電動機(モータ)として機能する力行運転モードと、発電機(ジェネレータ)として機能する回生運転モードとの2つの運転状態を切替える。即ち、モータジェネレータ4は、電動機として機能する際には、発生した動力を動力伝達機構を介して駆動輪5に伝達し、駆動輪5を回転駆動する。又、モータジェネレータ4は、発電機として機能する際には、電気自動車1の減速時に駆動輪5の回転駆動を抑制し、回生電力を発生する。更に、電気自動車1には、給電により動作する補機6が搭載されている。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a power system for a vehicle that can be mounted on an electric vehicle will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, an electric vehicle 1 (vehicle) includes a solar power generation device (solar panel) 2 and a power system 3. The solar power generation device 2 generates electric power in response to solar radiation from the sun and outputs the generated generated power to the electric power system 3. Further, the electric vehicle 1 is equipped with a motor generator 4 (vehicle driving source) that is a three-phase AC rotating electric machine. The motor generator 4 is coupled to the drive wheels 5 via a power transmission mechanism (not shown). The motor generator 4 switches between two operating states, a power running mode that functions as an electric motor (motor) and a regenerative mode that functions as a generator (generator). That is, when the motor generator 4 functions as an electric motor, the generated power is transmitted to the drive wheels 5 via the power transmission mechanism, and the drive wheels 5 are rotationally driven. When the motor generator 4 functions as a generator, the motor generator 4 suppresses rotational driving of the drive wheels 5 when the electric vehicle 1 decelerates, and generates regenerative power. Furthermore, the electric vehicle 1 is equipped with an auxiliary machine 6 that operates by feeding.

電力システム3は、図1に示すように、ソーラーECU(Electronic Control Unit、電子制御装置)7と、追加電池8(第1の蓄電池)と、補機電池9(第2の蓄電池)と、主電池10(第2の蓄電池)とを有する。又、電力システム3は、上位ECU11(車載機器)と、データ通信部12(外的要因データ取得手段)とを有する。尚、図1では、後述する電力を伝送するための電力ラインを実線にて示すと共に、各種信号を伝送するための通信ラインを破線にて示している。   As shown in FIG. 1, the electric power system 3 includes a solar ECU (Electronic Control Unit) 7, an additional battery 8 (first storage battery), an auxiliary battery 9 (second storage battery), a main battery Battery 10 (second storage battery). The power system 3 includes a host ECU 11 (on-vehicle equipment) and a data communication unit 12 (external factor data acquisition means). In FIG. 1, a power line for transmitting power described later is indicated by a solid line, and a communication line for transmitting various signals is indicated by a broken line.

追加電池8は、補機電池9や主電池10の充電残量に不足が発生した場合に充電電力を補機電池9や主電池10に供給するための電池である。追加電池8は、例えば多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルが直列又は並列に接続されて構成され、補機電池9の出力電圧よりも高く且つ主電池10の出力電圧よりも低い所定電圧(例えば約30[V])の電力を出力する。又、追加電池8には、追加電池電流センサ及び追加電池電圧センサ(何れも図示せず)が接続されている。追加電池電流センサは、追加電池8の端子に流れる電流を検知して検知結果を出力する。追加電池電圧センサは、追加電池8の端子間の電圧を検知して検知結果を出力する。尚、追加電池8の近傍には、追加電池温度センサ(図示せず)も設けられている。追加電池温度センサは、追加電池8の温度を検知して検知結果を出力する。   The additional battery 8 is a battery for supplying charging power to the auxiliary battery 9 and the main battery 10 when a shortage occurs in the remaining charge amount of the auxiliary battery 9 and the main battery 10. The additional battery 8 is configured by, for example, a large number of storage battery cells such as nickel metal hydride batteries connected in series or in parallel, and is higher than the output voltage of the auxiliary battery 9 and lower than the output voltage of the main battery 10 (for example, About 30 [V]). The additional battery 8 is connected to an additional battery current sensor and an additional battery voltage sensor (both not shown). The additional battery current sensor detects a current flowing through the terminal of the additional battery 8 and outputs a detection result. The additional battery voltage sensor detects the voltage between the terminals of the additional battery 8 and outputs a detection result. An additional battery temperature sensor (not shown) is also provided in the vicinity of the additional battery 8. The additional battery temperature sensor detects the temperature of the additional battery 8 and outputs a detection result.

補機電池9は、補機6に動作電力を供給するための電池(補機用の低圧電池)である。補機電池9は、例えば鉛蓄電池から構成され、所定電圧(例えば約12[V])の電力を補機6に出力する。又、補機電池9には、補機電池電流センサ及び補機電池電圧センサ(何れも図示せず)が接続されている。補機電池電流センサは、補機電池9の端子に流れる電流を検知して検知結果を出力する。補機電池電圧センサは、補機電池9の端子間の電圧を検知して検知結果を出力する。尚、補機電池9の近傍には、補機電池温度センサ(図示せず)も設けられている。補機電池温度センサは、補機電池9の温度を検知して検知結果を出力する。   The auxiliary machine battery 9 is a battery (low voltage battery for auxiliary machines) for supplying operating power to the auxiliary machine 6. The auxiliary battery 9 is composed of, for example, a lead storage battery, and outputs electric power of a predetermined voltage (for example, about 12 [V]) to the auxiliary machine 6. The auxiliary battery 9 is connected to an auxiliary battery current sensor and an auxiliary battery voltage sensor (both not shown). The auxiliary battery current sensor detects the current flowing through the terminal of the auxiliary battery 9 and outputs the detection result. The auxiliary battery voltage sensor detects the voltage between the terminals of the auxiliary battery 9 and outputs the detection result. An auxiliary battery temperature sensor (not shown) is also provided in the vicinity of the auxiliary battery 9. The auxiliary battery temperature sensor detects the temperature of the auxiliary battery 9 and outputs a detection result.

主電池10は、モータジェネレータ4に動作電力を供給するための電池(動力用の高圧電池)である。主電池10は、例えば多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルが直列又は並列に接続されて構成され、所定電圧(例えば約300[V])の電力をモータジェネレータ4に出力する。又、主電池10は、上記したように電気自動車1の減速時にモータジェネレータ4が発生する回生電力を蓄電可能である。更に、主電池10には、主電池ECU(図示せず)が接続されている。主電池ECUは、補機電池9からの出力電力を動作電力として動作し、主電池10の充電残量を監視して監視結果を出力する。   Main battery 10 is a battery (power high voltage battery) for supplying operating power to motor generator 4. The main battery 10 is configured by connecting a large number of storage battery cells such as nickel metal hydride batteries in series or in parallel, and outputs electric power of a predetermined voltage (for example, about 300 [V]) to the motor generator 4. The main battery 10 can store the regenerative power generated by the motor generator 4 when the electric vehicle 1 is decelerated as described above. Further, a main battery ECU (not shown) is connected to the main battery 10. The main battery ECU operates using the output power from the auxiliary battery 9 as operating power, monitors the remaining charge of the main battery 10 and outputs the monitoring result.

ソーラーECU7は、マイクロコンピュータ(マイコン)7a(制御手段)と、電力変換器7bと、給電DDC(DC(Direct Current)/DCコンバータ)7c(第1の電力変換手段)と、補機DDC7d(第2の電力変換手段)と、昇圧DDC7e(第2の電力変換手段)とを有する。   The solar ECU 7 includes a microcomputer 7a (control means), a power converter 7b, a power supply DDC (DC (Direct Current) / DC converter) 7c (first power conversion means), and an auxiliary machine DDC 7d (first). 2 power conversion means) and a step-up DDC 7e (second power conversion means).

マイコン7aは、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を有する。マイコン7aは、ROMに記憶されている制御プログラムをCPUが実行することで、電力システム3の動作を制御する。具体的には、マイコン7aは、上記した追加電池電流センサ及び追加電池電圧センサからの検知結果に基づいて追加電池8の充電状態(SOC:State Of Charge)を監視して取得する。又、マイコン7aは、上記した補機電池電流センサ及び補機電池電圧センサからの検知結果に基づいて補機電池9の充電状態を監視して取得する。更に、マイコン7aは、主電池ECUからの監視結果に基づいて主電池10の充電状態を取得する。   The microcomputer 7a includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The microcomputer 7a controls the operation of the power system 3 by the CPU executing a control program stored in the ROM. Specifically, the microcomputer 7a monitors and acquires the state of charge (SOC) of the additional battery 8 based on the detection results from the additional battery current sensor and the additional battery voltage sensor. Further, the microcomputer 7a monitors and acquires the charge state of the auxiliary battery 9 based on the detection results from the auxiliary battery current sensor and the auxiliary battery voltage sensor. Furthermore, the microcomputer 7a acquires the state of charge of the main battery 10 based on the monitoring result from the main battery ECU.

電力変換器7bは、マイコン7aから駆動要求のオン命令又はオフ命令を通信ライン13を介して入力し、駆動状態と非駆動状態とを切替える。電力変換器7bは、駆動状態では、太陽光発電装置2から電力ライン14を介して入力した発電電力を電力変換し、その電力変換後の電力を電力ライン15を介して給電DDC7cに出力する。具体的には、マイコン7aは、所定の条件下で電力変換器7bが最大の発電量を確保可能となるように太陽光発電装置2の電気的動作点をMPPT(Maximum Power Point Tracking、最大電力点追従)制御する。電力変換器7bは、マイコン7aのMPPT制御により設定した電気的動作点に対応する電流及び電圧の発電電力を所定電圧(例えば約30[V])に電力変換し、その電力変換後の電力を電力ライン15を介して給電DDC7cに出力する。   The power converter 7b receives an on command or an off command of a driving request from the microcomputer 7a via the communication line 13, and switches between a driving state and a non-driving state. In the driving state, the power converter 7 b converts the generated power input from the solar power generation device 2 via the power line 14, and outputs the power after the power conversion to the power feeding DDC 7 c via the power line 15. Specifically, the microcomputer 7a sets the MPPT (Maximum Power Point Tracking, the maximum power) so that the power converter 7b can secure the maximum power generation amount under predetermined conditions. Point tracking). The power converter 7b converts the generated power of the current and voltage corresponding to the electrical operating point set by the MPPT control of the microcomputer 7a into a predetermined voltage (for example, about 30 [V]), and the power after the power conversion The power is output to the power supply DDC 7 c through the power line 15.

マイコン7aは、上記したようにして取得した各電地8〜10の充電状態から充電残量を特定し、その特定した充電残量をそれぞれの対応する閾値と比較し、各DDC7c〜7eの駆動を制御する。マイコン7aは、追加電池8の充電残量を対応する閾値(追加電池8の閾値)と比較し、追加電池8の充電残量が対応する閾値以上であるか否かを判定材料の一部として駆動要求のオン命令又はオフ命令を通信ライン16を介して給電DDC7cに出力し、給電DDC7cの駆動を制御する。又、マイコン7aは、追加電池8の充電残量が対応する閾値以上であるか否か、及び補機電池9の充電残量が対応する閾値(補機電池9の閾値)未満であるか否かを判定材料の一部として駆動要求のオン命令又はオフ命令を通信ライン17を介して補機DDC7dに出力し、補機DDC7dの駆動を制御する。更に、マイコン7aは、追加電池8の充電残量が対応する閾値以上であるか否か、及び主電池10の充電残量が対応する閾値(主電池10の閾値)未満であるか否かを判定材料の一部として駆動要求のオン命令又はオフ命令を通信ライン18を介して昇圧DDC7eに出力し、昇圧DDC7eの駆動を制御する。尚、マイコン7aは、各電地8〜10の充電残量をそれぞれの対応する閾値と比較することに限らず、充電率(満充電では100%)をそれぞれの対応する閾値と比較しても良い。即ち、マイコン7aは、各電地8〜10の充電状態を充電残量及び充電率のうち何れの指標を用いて監視しても良い。   The microcomputer 7a identifies the remaining charge level from the charge states of the respective electric fields 8 to 10 acquired as described above, compares the identified remaining charge level with the corresponding threshold value, and drives the DDCs 7c to 7e. To control. The microcomputer 7a compares the remaining charge amount of the additional battery 8 with a corresponding threshold value (threshold value of the additional battery 8), and determines whether or not the remaining charge amount of the additional battery 8 is equal to or greater than the corresponding threshold value. A drive request on command or off command is output to the power feeding DDC 7c via the communication line 16 to control driving of the power feeding DDC 7c. Further, the microcomputer 7a determines whether or not the remaining charge amount of the additional battery 8 is equal to or greater than the corresponding threshold value, and whether or not the remaining charge amount of the auxiliary battery 9 is less than the corresponding threshold value (threshold value of the auxiliary battery 9). As a part of the determination material, an ON command or an OFF command of a drive request is output to the auxiliary device DDC 7d via the communication line 17, and the driving of the auxiliary device DDC 7d is controlled. Further, the microcomputer 7a determines whether or not the remaining charge amount of the additional battery 8 is equal to or greater than a corresponding threshold value, and whether or not the remaining charge amount of the main battery 10 is less than a corresponding threshold value (threshold value of the main battery 10). A drive request ON command or OFF command is output to the boost DDC 7e via the communication line 18 as part of the determination material, and the drive of the boost DDC 7e is controlled. Note that the microcomputer 7a is not limited to comparing the remaining charge amount of each of the electric stations 8 to 10 with the corresponding threshold value, but also comparing the charging rate (100% when fully charged) with the corresponding threshold value. good. That is, the microcomputer 7a may monitor the state of charge of each of the electric stations 8 to 10 using any of the remaining charge amount and the charge rate.

給電DDC7cは、マイコン7aから駆動要求のオン命令又はオフ命令を通信ライン16を介して入力し、駆動状態と非駆動状態とを切替える。給電DDC7cは、駆動状態では、電力変換器7bから電力ライン15を介して入力した出力電力を電力変換し、その電力変換後の電力を電力ライン19を介して充電電力として追加電池8に出力する。又、給電DDC7cは、その電力変換後の電力を電力ライン20を介して補機DDC7dにも直接出力する。   The power feeding DDC 7c inputs a driving request on command or off command from the microcomputer 7a via the communication line 16, and switches between a driving state and a non-driving state. In the driving state, the power feeding DDC 7 c converts the output power input from the power converter 7 b via the power line 15, and outputs the power after the power conversion to the additional battery 8 as charging power via the power line 19. . The power feeding DDC 7c directly outputs the power after the power conversion to the auxiliary device DDC 7d via the power line 20.

補機DDC7dは、マイコン7aから駆動要求のオン命令又はオフ命令を通信ライン17を介して入力し、駆動状態と非駆動状態とを切替える。補機DDC7dは、駆動状態では、追加電池8の放電により当該追加電池8から電力ライン21を介して入力した出力電力を電力変換し、その電力変換後の電力を電力ライン22を介して充電電力として補機電池9に出力する。昇圧DDC7eは、マイコン7aから駆動要求のオン命令又はオフ命令を通信ライン18を介して入力し、駆動状態と非駆動状態とを切替える。昇圧DDC7eは、駆動状態では、追加電池8の放電により当該追加電池8から電力ライン23を介して入力した出力電力を電力変換し、その電力変換後の電力を電力ライン24を介して充電電力として主電池10に出力する。   The auxiliary machine DDC 7d inputs a driving request on command or off command from the microcomputer 7a via the communication line 17, and switches between the driving state and the non-driving state. In the driving state, the auxiliary machine DDC 7 d converts the output power input from the additional battery 8 through the power line 21 by discharging the additional battery 8, and charges the converted power through the power line 22. Is output to the auxiliary battery 9. The step-up DDC 7 e inputs a driving request on command or off command from the microcomputer 7 a via the communication line 18, and switches between the driving state and the non-driving state. In the driving state, the booster DDC 7 e converts the output power input from the additional battery 8 through the power line 23 by discharging the additional battery 8, and uses the converted power as charging power through the power line 24. Output to the main battery 10.

又、マイコン7aは、電力システム3の動作状態を監視し、電力システム3が正常に動作しているか否かを判定する機能を有する。更に、マイコン7aは、太陽光発電装置2の発電量を監視し、発電電力が一定値以上であるか否かを判定することで、太陽光発電装置2が正常に発電しているか否かを判定する機能を有する。   The microcomputer 7a has a function of monitoring the operating state of the power system 3 and determining whether or not the power system 3 is operating normally. Further, the microcomputer 7a monitors the power generation amount of the solar power generation device 2 and determines whether or not the solar power generation device 2 is normally generating power by determining whether or not the generated power is a certain value or more. It has a function to judge.

上位ECU11は、電力システム3に対する充電要求の発生を検知すると、充電要求の発生通知を通信ライン25を介してマイコン7aに出力する。又、上位ECU11は、電気自動車1の車両状態を検知する機能を有し、例えば走行状態(イグニッションオン状態)及び停車状態(イグニッションオフ状態)の何れであるかを示す車両状態を通信ライン25を介してマイコン7aに出力する。   When the host ECU 11 detects the occurrence of a charge request for the power system 3, the host ECU 11 outputs a charge request occurrence notification to the microcomputer 7 a via the communication line 25. The host ECU 11 has a function of detecting the vehicle state of the electric vehicle 1. For example, the host ECU 11 indicates a vehicle state indicating whether the vehicle is in a traveling state (ignition on state) or a stopped state (ignition off state) through the communication line 25. To the microcomputer 7a.

データ通信部12は、例えばユーザが携帯可能な操作端末27との間で無線通信(Bluetooth(登録商標)、WiFi(登録商標)等)を行う。操作端末27は、例えばスマートフォン等の多機能型の携帯電話端末であり、ユーザからの各種操作入力を受付ける機能、各種画面を表示する機能、データをデータ通信部12との間で無線通信する機能を有する。データ通信部12は、操作端末27から無線通信により受信した(取得した)データを通信ライン26を介してマイコン7aに出力する。尚、データ通信部12は、操作端末27が有線通信を行う端末であれば、操作端末27から有線通信により受信したデータを通信ライン26を介してマイコン7aに出力する。   The data communication unit 12 performs, for example, wireless communication (Bluetooth (registered trademark), WiFi (registered trademark), etc.) with the operation terminal 27 that can be carried by the user. The operation terminal 27 is a multifunctional mobile phone terminal such as a smartphone, for example, and has a function of receiving various operation inputs from the user, a function of displaying various screens, and a function of wirelessly communicating data with the data communication unit 12. Have The data communication unit 12 outputs data received (acquired) from the operation terminal 27 by wireless communication to the microcomputer 7 a via the communication line 26. If the operation terminal 27 is a terminal that performs wired communication, the data communication unit 12 outputs data received from the operation terminal 27 by wired communication to the microcomputer 7 a via the communication line 26.

次に、上記した構成の作用について、図3から図13も参照して説明する。
ソーラーECU7において、マイコン7aは、本発明に関連し、充電許可判定処理、給電DDC7cの駆動要求オンオフ判定処理、補機DDC7dの駆動要求オンオフ判定処理、昇圧DDC7eの駆動要求オンオフ判定処理、車両状態データ取得処理、車両状態データ保存処理、追加電池8の閾値更新処理を行う。尚、マイコン7aは、これらの各処理のうち充電許可判定処理、給電DDC7cの駆動要求オンオフ判定処理、補機DDC7dの駆動要求オンオフ判定処理、昇圧DDC7eの駆動要求オンオフ判定処理、車両状態データ取得処理、追加電池8の閾値更新処理については所定周期(例えば8ミリ秒周期)で定期的に行う。又、マイコン7aは、車両状態データ保存処理については停止する直前(マイコンが停止する直前)に行う。以下、これらの各処理について順次説明する。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS.
In the solar ECU 7, the microcomputer 7a relates to the present invention, the charging permission determination process, the drive request on / off determination process of the power supply DDC 7c, the drive request on / off determination process of the auxiliary device DDC 7d, the drive request on / off determination process of the booster DDC 7e, vehicle state data An acquisition process, a vehicle state data storage process, and a threshold value update process for the additional battery 8 are performed. The microcomputer 7a includes a charge permission determination process, a drive request on / off determination process for the power supply DDC 7c, a drive request on / off determination process for the auxiliary device DDC 7d, a drive request on / off determination process for the boost DDC 7e, and a vehicle state data acquisition process. The threshold update process for the additional battery 8 is periodically performed at a predetermined cycle (for example, an 8 millisecond cycle). Further, the microcomputer 7a performs the vehicle state data storage process immediately before stopping (immediately before the microcomputer stops). Hereinafter, each of these processes will be described sequentially.

(1)充電許可判定処理(図3参照)
マイコン7aは、充電許可判定処理を開始すると、電力システム3が正常に動作しているか否か、各電池8〜10が満充電でないか否か、及び太陽光発電装置2が正常に発電しているか否かを判定する(S1)。マイコン7aは、これらの条件のうち何れかが成立していない、即ち、電力システム3が正常に動作していない、又は各電池8〜10が満充電である、又は太陽光発電装置2が正常に発電していないと判定すると(S1:NO)、充電許可判定処理を終了する。
(1) Charging permission determination process (see FIG. 3)
When the microcomputer 7a starts the charge permission determination process, whether the power system 3 is operating normally, whether each of the batteries 8-10 is not fully charged, and the photovoltaic power generation apparatus 2 generates power normally. It is determined whether or not (S1). The microcomputer 7a does not satisfy any of these conditions, that is, the power system 3 is not operating normally, or the batteries 8 to 10 are fully charged, or the solar power generation device 2 is normal. If it is determined that no power is being generated (S1: NO), the charge permission determination process is terminated.

一方、マイコン7aは、これらの条件が全て成立している、即ち、電力システム3が正常に動作しており、且つ各電池8〜10が満充電でなく、且つ太陽光発電装置2が正常に発電していると判定すると(S1:YES)、上位ECU11からの充電要求が発生していないか否かを判定する(S2)。マイコン7aは、上位ECU11からの充電要求が発生していないと判定すると(S2:YES)、追加電池8の充電を許可し(追加電池8の充電許可フラグを成立させ)(S4)、充電許可判定処理を終了する。   On the other hand, in the microcomputer 7a, all of these conditions are satisfied, that is, the power system 3 is operating normally, the batteries 8 to 10 are not fully charged, and the solar power generation device 2 is operating normally. If it is determined that power is being generated (S1: YES), it is determined whether or not a charge request from the host ECU 11 has occurred (S2). If the microcomputer 7a determines that a charge request from the host ECU 11 has not occurred (S2: YES), the microcomputer 7a permits the charging of the additional battery 8 (establishes a charging permission flag for the additional battery 8) (S4), and permits the charging. The determination process ends.

又、マイコン7aは、上位ECU11からの充電要求が発生していると判定すると(S2:NO)、電気自動車1が駆動中(走行中)であるか否かを判定する(S3)。マイコン7aは、電気自動車1が駆動中であると判定すると(S3:YES)、追加電池8及び補機電池9の充電を許可し(追加電池8及び補機電池9の充電許可フラグを成立させ)(S5)、充電許可判定処理を終了する。又、マイコン7aは、電気自動車1が駆動中でないと判定すると(S3:NO)、追加電池8、補機電池9及び主電池10の充電を許可し(追加電池8、補機電池9及び主電池10の充電許可フラグを成立させ)(S6)、充電許可判定処理を終了する。このようにマイコン7aは、充電許可判定処理を行うことで、上位ECU11からの充電要求が発生していないか否か、電気自動車1が駆動中であるか否かに応じて、各電池8〜10の充電を許可するか否かを決定する。   If the microcomputer 7a determines that a charge request from the host ECU 11 is generated (S2: NO), the microcomputer 7a determines whether or not the electric vehicle 1 is being driven (running) (S3). If the microcomputer 7a determines that the electric vehicle 1 is being driven (S3: YES), the microcomputer 7a permits the charging of the additional battery 8 and the auxiliary battery 9 (the charging permission flag for the additional battery 8 and the auxiliary battery 9 is established). ) (S5), the charge permission determination process is terminated. If the microcomputer 7a determines that the electric vehicle 1 is not being driven (S3: NO), the microcomputer 7a permits charging of the additional battery 8, the auxiliary battery 9 and the main battery 10 (the additional battery 8, the auxiliary battery 9 and the main battery 10). The charge permission flag of the battery 10 is established) (S6), and the charge permission determination process is terminated. As described above, the microcomputer 7a performs the charging permission determination process, so that the batteries 8 to 8 are activated depending on whether or not a charging request from the host ECU 11 is generated and whether or not the electric vehicle 1 is being driven. It is determined whether or not 10 charging is permitted.

(2)給電DDC7cの駆動要求オンオフ判定処理(図4参照)
マイコン7aは、給電DDC7cの駆動要求オンオフ判定処理を開始すると、太陽光発電装置2が正常に発電しているか否か、追加電池8の充電残量が閾値以上であるか否か、及び追加電池8の充電を許可している(追加電池8の充電許可フラグを成立させている)か否かを判定する(S11)。マイコン7aは、これらの条件のうち何れかが成立していない、即ち、太陽光発電装置2が正常に発電していない、又は追加電池8の充電残量が閾値以上でない、又は追加電池8の充電を許可していないと判定すると(S11:NO)、駆動要求のオフ命令を通信ライン16を介して給電DDC7cに出力し、給電DDC7cを非駆動状態とする(S13)。
(2) Drive request on / off determination process of power supply DDC 7c (see FIG. 4)
When the microcomputer 7a starts the drive request on / off determination process for the power supply DDC 7c, whether the solar power generation device 2 is normally generating power, whether the remaining charge of the additional battery 8 is equal to or greater than the threshold, and the additional battery 8 is permitted (charge establishment flag for the additional battery 8 is established) (S11). The microcomputer 7a does not satisfy any of these conditions, that is, the solar power generation device 2 is not normally generating power, or the remaining charge of the additional battery 8 is not greater than or equal to the threshold, or the additional battery 8 When it is determined that charging is not permitted (S11: NO), a drive request off command is output to the power supply DDC 7c via the communication line 16, and the power supply DDC 7c is set in a non-driven state (S13).

一方、マイコン7aは、これらの条件が全て成立している、即ち、太陽光発電装置2が正常に発電しており、且つ追加電池8の充電残量が閾値以上であり、且つ追加電池8の充電を許可していると判定すると(S11:YES)、駆動要求のオン命令を通信ライン16を介して給電DDC7cに出力し、給電DDC7cを駆動状態とする(S12)。このようにマイコン7aは、給電DDC7cの駆動要求オンオフ判定処理を行うことで、給電DDC7cを駆動状態と非駆動状態との間で切替え、給電DDC7cの駆動を制御する。   On the other hand, the microcomputer 7a satisfies all of these conditions, that is, the solar power generation device 2 is normally generating power, the remaining charge of the additional battery 8 is equal to or greater than the threshold, and the additional battery 8 If it is determined that charging is permitted (S11: YES), an ON command for a drive request is output to the power supply DDC 7c via the communication line 16, and the power supply DDC 7c is set in a drive state (S12). In this way, the microcomputer 7a performs the drive request on / off determination process of the power supply DDC 7c, thereby switching the power supply DDC 7c between the drive state and the non-drive state, and controlling the drive of the power supply DDC 7c.

(3)補機DDC7dの駆動要求オンオフ判定処理(図5参照)
マイコン7aは、補機DDC7dの駆動要求オンオフ判定処理を開始すると、追加電池8の充電残量が閾値以上であるか否か、補機電池9の充電残量が閾値未満であるか否か、及び補機電池9の充電を許可している(補機電池9の充電許可フラグを成立させている)か否かを判定する(S21)。マイコン7aは、これらの条件のうち何れかが成立していない、即ち、追加電池8の充電残量が閾値以上でない、又は補機電池9の充電残量が閾値未満でない、又は補機電池9の充電を許可していないと判定すると(S21:NO)、駆動要求のオフ命令を通信ライン17を介して補機DDC7dに出力し、補機DDC8を非駆動状態とする(S23)。
(3) Auxiliary machine DDC7d drive request on / off determination process (see FIG. 5)
When the microcomputer 7a starts the drive request on / off determination process of the auxiliary device DDC 7d, whether or not the remaining charge amount of the additional battery 8 is equal to or greater than the threshold value, whether or not the remaining charge amount of the auxiliary battery 9 is less than the threshold value, Then, it is determined whether or not the charging of the auxiliary battery 9 is permitted (the charging permission flag of the auxiliary battery 9 is established) (S21). The microcomputer 7a does not satisfy any of these conditions, that is, the remaining charge of the additional battery 8 is not greater than or equal to the threshold, or the remaining charge of the auxiliary battery 9 is not less than the threshold, or the auxiliary battery 9 If it is determined that charging is not permitted (S21: NO), a drive request OFF command is output to the auxiliary device DDC7d via the communication line 17, and the auxiliary device DDC8 is set in a non-driven state (S23).

一方、マイコン7aは、これらの条件が全て成立している、即ち、追加電池8の充電残量が閾値以上であり、且つ補機電池9の充電残量が閾値未満であり、且つ補機電池9の充電を許可していると判定すると(S21:YES)、駆動要求のオン命令を通信ライン17を介して補機DDC7dに出力し、補機DDC7dを駆動状態とする(S22)。このようにマイコン7aは、補機DDC7dの駆動要求オンオフ判定処理を行うことで、補機DDC7dを駆動状態と非駆動状態との間で切替え、補機DDC7dの駆動を制御する。   On the other hand, the microcomputer 7a satisfies all of these conditions, that is, the remaining charge of the additional battery 8 is equal to or greater than the threshold, the remaining charge of the auxiliary battery 9 is less than the threshold, and the auxiliary battery. 9 is permitted (S21: YES), a drive request ON command is output to the auxiliary device DDC7d via the communication line 17, and the auxiliary device DDC7d is set in the driving state (S22). As described above, the microcomputer 7a performs the drive request on / off determination process of the auxiliary device DDC7d, thereby switching the auxiliary device DDC7d between the driving state and the non-driving state, and controlling the driving of the auxiliary device DDC7d.

(4)昇圧DDC7eの駆動要求オンオフ判定処理(図6参照)
マイコン7aは、昇圧DDC7eの駆動要求オンオフ判定処理を開始すると、追加電池8の充電残量が閾値以上であるか否か、主電池10の充電残量が閾値未満であるか否か、及び主電池10の充電を許可している(主電池10の充電許可フラグを成立させている)か否かを判定する(S31)。マイコン7aは、これらの条件のうち何れかが成立していない、即ち、追加電池8の充電残量が閾値以上でない、又は主電池10の充電残量が閾値未満でない、又は主電池10の充電を許可していないと判定すると(S31:NO)、駆動要求のオフ命令を通信ライン18を介して昇圧DDC7eに出力し、昇圧DDC7eを非駆動状態とする(S33)。
(4) Drive request on / off determination processing of the step-up DDC 7e (see FIG. 6)
When the microcomputer 7a starts the drive request on / off determination process for the step-up DDC 7e, the microcomputer 7a determines whether the remaining charge of the additional battery 8 is equal to or greater than the threshold, whether the remaining charge of the main battery 10 is less than the threshold, and the main It is determined whether or not the charging of the battery 10 is permitted (the charging permission flag of the main battery 10 is established) (S31). The microcomputer 7a does not satisfy any of these conditions, that is, the remaining charge of the additional battery 8 is not greater than or equal to the threshold, or the remaining charge of the main battery 10 is not less than the threshold, or the main battery 10 is charged. Is determined not to be permitted (S31: NO), a drive request OFF command is output to the booster DDC 7e via the communication line 18, and the booster DDC 7e is brought into a non-driven state (S33).

一方、マイコン7aは、これらの条件が全て成立している、即ち、追加電池8の充電残量が閾値以上であり、且つ主電池10の充電残量が閾値未満であり、且つ主電池10の充電を許可していると判定すると(S31:YES)、駆動要求のオン命令を通信ライン18を介して昇圧DDC7eに出力し、昇圧DDC7eを駆動状態とする(S32)。このようにマイコン7aは、昇圧DDC7eの駆動要求オンオフ判定処理を行うことで、昇圧DDC7eを駆動状態と非駆動状態との間で切替え、昇圧DDC7eの駆動を制御する。   On the other hand, the microcomputer 7a satisfies all of these conditions, that is, the remaining charge of the additional battery 8 is equal to or greater than the threshold, the remaining charge of the main battery 10 is less than the threshold, and the main battery 10 If it is determined that charging is permitted (S31: YES), an ON command for a drive request is output to the booster DDC 7e via the communication line 18, and the booster DDC 7e is brought into a driving state (S32). As described above, the microcomputer 7a performs the drive request on / off determination process for the boost DDC 7e, thereby switching the boost DDC 7e between the drive state and the non-drive state and controlling the drive of the boost DDC 7e.

さて、以上に説明したように、補機DDC7dの駆動要求オンオフ判定処理では、追加電池8の充電残量が閾値以上であることを、補機DDC7dを駆動状態とする条件の1つとする。又、昇圧DDC7eの駆動要求オンオフ判定処理でも、追加電池8の充電残量が閾値以上であることを、昇圧DDC7eを駆動状態とする条件の1つとする。即ち、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電は追加電池8の充電残量に依存する。そして、追加電池8の充電残量は、季節や時間帯や場所等の環境による日射量の変動、ユーザの使用状況(走行時間と停車時間との割合)等の様々な外的要因により左右される。この点を考慮し、本発明では、上記した(1)〜(4)に示した処理に加え、以下の(5)〜(7)に示す処理を行う。   As described above, in the drive request on / off determination process of the auxiliary device DDC 7d, the condition that the remaining amount of charge of the additional battery 8 is equal to or greater than the threshold value is one of the conditions for setting the auxiliary device DDC 7d to the drive state. Also, in the drive request on / off determination process of the boost DDC 7e, one of the conditions for driving the boost DDC 7e is that the remaining charge of the additional battery 8 is equal to or greater than the threshold value. That is, the charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 due to the discharge of the additional battery 8 depends on the remaining charge of the additional battery 8. The remaining amount of charge of the additional battery 8 depends on various external factors such as variations in the amount of solar radiation depending on the environment such as the season, time zone, and location, and the user's usage status (ratio between travel time and stop time). The Considering this point, in the present invention, the following processes (5) to (7) are performed in addition to the processes (1) to (4) described above.

(5)車両状態データ取得処理(図7参照)
マイコン7aは、車両状態データ取得処理を開始すると、例えば自身が保持するタイマ機能により時刻(現在時刻)を取得し(S41)、上位ECU11から車両状態を取得する(S42)。この場合、マイコン7aは、上位ECU11から例えば電気自動車1が走行状態及び停車状態の何れであるかを示す車両状態を取得する。マイコン7aは、前回に取得した車両状態と今回に取得した車両状態とを比較し、車両状態に変化が発生したか否かを判定する(S43)。マイコン7aは、前回に取得した車両状態と今回に取得した車両状態とが同じであると判定し、車両状態に変化が発生していないと判定すると(S43:NO)、車両状態データ取得処理を終了する。
(5) Vehicle state data acquisition process (see FIG. 7)
When the microcomputer 7a starts the vehicle state data acquisition process, for example, the microcomputer 7a acquires time (current time) by a timer function held by itself (S41), and acquires the vehicle state from the host ECU 11 (S42). In this case, the microcomputer 7a acquires a vehicle state indicating, for example, whether the electric vehicle 1 is in a traveling state or a stopped state from the host ECU 11. The microcomputer 7a compares the vehicle state acquired last time with the vehicle state acquired this time, and determines whether or not a change has occurred in the vehicle state (S43). When the microcomputer 7a determines that the vehicle state acquired last time is the same as the vehicle state acquired this time, and determines that no change has occurred in the vehicle state (S43: NO), the vehicle state data acquisition process is performed. finish.

一方、マイコン7aは、前回に取得した車両状態と今回に取得した車両状態とが異なると判定し、車両状態に変化が発生したと判定すると(S43:YES)、前回の車両状態の変化を判定した時刻から今回の車両状態の変化を判定した時刻までの時間を、前回の車両状態の経過時間(車両状態が継続した時間)として算出する(S44)。次いで、マイコン7aは、図10に示すように、その前回の車両状態の開始時刻と、経過時間と、その車両状態とを対応付けたデータを車両状態データとして取得する(S45)。そして、マイコン7aは、その取得した車両状態データを車両状態データ保存テーブルの記憶領域に一時的に保存し(S46)、車両状態データ取得処理を終了する。このようにマイコン7aは、車両状態データ取得処理を行うことで、上位ECU11と連携して例えば電気自動車1が走行状態と停車状態とを切替える(ユーザが運転する)毎に、その走行状態又は停車状態の開始時刻と、経過時間とを車両状態データとして取得する。即ち、マイコン7aは、運転開始時刻、運転時間、運転終了時刻を取得することで、ユーザが電気自動車1を使用する傾向を取得する。   On the other hand, if the microcomputer 7a determines that the vehicle state acquired last time is different from the vehicle state acquired this time and determines that a change has occurred in the vehicle state (S43: YES), the change in the previous vehicle state is determined. The time from the determined time to the time when the change in the current vehicle state is determined is calculated as the elapsed time of the previous vehicle state (the time during which the vehicle state has continued) (S44). Next, as shown in FIG. 10, the microcomputer 7a acquires data associating the start time of the previous vehicle state, the elapsed time, and the vehicle state as vehicle state data (S45). Then, the microcomputer 7a temporarily stores the acquired vehicle state data in the storage area of the vehicle state data storage table (S46), and ends the vehicle state data acquisition process. As described above, the microcomputer 7a performs the vehicle state data acquisition process, so that, for example, each time the electric vehicle 1 switches between the running state and the stopped state (operated by the user) in cooperation with the host ECU 11, the traveling state or the stopped state. The start time of the state and the elapsed time are acquired as vehicle state data. That is, the microcomputer 7a acquires the driving start time, the driving time, and the driving end time, thereby acquiring a tendency for the user to use the electric vehicle 1.

(6)車両状態データ保存処理(図8参照)
マイコン7aは、車両状態データ保存処理を開始すると、車両状態データ取得処理を行ったことで車両状態データ保存テーブルの記憶領域に一時的に保存しておいた車両状態データを不揮発性の記憶手段に保存し(S51)、車両状態データ保存処理を終了する。
(6) Vehicle state data storage process (see FIG. 8)
When the microcomputer 7a starts the vehicle state data storage process, the vehicle state data temporarily stored in the storage area of the vehicle state data storage table by performing the vehicle state data acquisition process is stored in the nonvolatile storage means. Save (S51), and the vehicle state data storage process ends.

(7)追加電池8の閾値更新処理(図9参照)
マイコン7aは、追加電池8の閾値更新処理を開始すると、学習完了フラグを設定しているか否かを判定する(S61)。マイコン7aは、学習完了フラグを設定していないと判定すると(S61:NO)、不揮発性の記憶手段に保存している車両状態データの個数である学習回数(車両状態データを取得した回数)が予め規定されている一定回数以上であるか否かを判定する(S62)。マイコン7aは、不揮発性の記憶手段に保存している学習回数が予め規定されている一定回数以上でないと判定すると(S62:NO)、追加電池8の閾値更新処理を終了する。
(7) Threshold update process for additional battery 8 (see FIG. 9)
When the microcomputer 7a starts the threshold value update process of the additional battery 8, it determines whether or not the learning completion flag is set (S61). If the microcomputer 7a determines that the learning completion flag has not been set (S61: NO), the number of times of learning (the number of times the vehicle state data has been acquired), which is the number of vehicle state data stored in the nonvolatile storage means, is calculated. It is determined whether or not the number is equal to or greater than a predetermined number of times (S62). If the microcomputer 7a determines that the number of learnings stored in the non-volatile storage means is not equal to or greater than a predetermined number (S62: NO), the threshold update process for the additional battery 8 is terminated.

一方、マイコン7aは、不揮発性の記憶手段に保存している学習回数が予め規定されている一定回数以上であると判定すると(S62:YES)、その保存している車両状態データから電気自動車1の車両状態の傾向(ユーザが電気自動車1を使用する傾向)を特定可能な学習データを取得する(S63)。即ち、マイコン7aは、例えば走行状態が集中している時間帯を電気自動車1の使用頻度が相対的に高い時間帯であると特定し、停車状態が集中している時間帯を電気自動車1の使用頻度が相対的に低い時間帯であると特定することで、学習データを取得する。学習データとは、このように期間に応じた電気自動車1の状態の傾向を特定可能なデータであり、外的要因データの1つである。そして、マイコン7aは、学習完了フラグを設定し(S64)、追加電池8の閾値更新処理を終了する。   On the other hand, if the microcomputer 7a determines that the number of learnings stored in the non-volatile storage means is equal to or greater than a predetermined number (S62: YES), the electric vehicle 1 is determined from the stored vehicle state data. Learning data that can identify the tendency of the vehicle state (the tendency of the user to use the electric vehicle 1) is acquired (S63). That is, the microcomputer 7a specifies, for example, a time zone in which the running state is concentrated as a time zone in which the electric vehicle 1 is used relatively frequently, and a time zone in which the stopped state is concentrated in the electric vehicle 1 Learning data is acquired by specifying that the usage frequency is a relatively low time zone. The learning data is data that can specify the tendency of the state of the electric vehicle 1 according to the period as described above, and is one of external factor data. Then, the microcomputer 7a sets a learning completion flag (S64), and ends the threshold value updating process for the additional battery 8.

マイコン7aは、このようにして学習完了フラグを設定したことで、学習完了フラグを設定していると判定すると(S61:YES)、上位ECU11やデータ通信部12から環境データを取得する(S65)。環境データとは、その時点での季節や時間帯や場所(電気自動車1が使用される環境)を特定可能なデータであり、外的要因データの1つである。次いで、マイコン7aは、このようにして取得した環境データや学習データに基づいて追加電池の充電予測量を算出する(S66)。   If the microcomputer 7a determines that the learning completion flag is set by setting the learning completion flag in this way (S61: YES), the microcomputer 7a acquires environmental data from the host ECU 11 or the data communication unit 12 (S65). . The environmental data is data that can specify the season, time zone, and place (environment in which the electric vehicle 1 is used) at that time, and is one of external factor data. Next, the microcomputer 7a calculates the estimated charge amount of the additional battery based on the environmental data and the learning data acquired in this way (S66).

具体的に説明すると、マイコン7aは、図11に示すように、(a)に示す季節(月)と日射量との相関関係を示すデータ、(b)に示す時間帯と日射量との相関関係を示すデータに基づいて、(c)に示す充電予測量データ保存テーブルを所定の記憶領域に保存している。充電予測量データ保存テーブルに示す「a0、a1、a3、…l23」は、該当する季節と時間帯から予測した追加電池8に充電可能な充電電力を示す充電予測量データである。この場合、見込まれる日射量が相対的に多い季節(例えば夏)や時間帯(例えば昼間)では充電予測量データは相対的に大きい値となる。一方、見込まれる日射量が相対的に少ない季節(例えば冬)や時間帯(例えば夜間)では充電予測量データは相対的に小さい値となる。マイコン7aは、充電予測量データ保存テーブルから当該取得した環境データの月や時間帯に近い複数の充電予測量データを選択し、その選択した複数の充電予測量データを補完(例えば線形補完)することで、取得した環境データや学習データに基づいて追加電池8の充電予測量を算出する。尚、図11では、月と時間帯をパラメータとする2次元の充電予測量データ保存テーブルを説明したが、月と時間帯に場所を加えることで、月と時間帯と場所をパラメータとする3次元の充電予測量データ保存テーブルを用いても良い。   More specifically, as shown in FIG. 11, the microcomputer 7a has data indicating the correlation between the season (month) and the amount of solar radiation shown in (a), and the correlation between the time zone and the amount of solar radiation shown in (b). Based on the data indicating the relationship, the estimated charge amount data storage table shown in (c) is stored in a predetermined storage area. “A0, a1, a3,..., 123” shown in the estimated charge amount data storage table is estimated charge amount data indicating the charge power that can be charged to the additional battery 8 predicted from the corresponding season and time zone. In this case, the predicted charge amount data has a relatively large value in a season (for example, summer) or a time zone (for example, daytime) in which the expected amount of solar radiation is relatively large. On the other hand, in a season (for example, winter) or a time zone (for example, night) when the expected amount of solar radiation is relatively small, the estimated charge amount data has a relatively small value. The microcomputer 7a selects a plurality of charge prediction amount data close to the month or time zone of the acquired environmental data from the charge prediction amount data storage table, and complements the selected plurality of charge prediction amount data (for example, linear interpolation). Thus, the estimated charge amount of the additional battery 8 is calculated based on the acquired environmental data and learning data. In FIG. 11, the two-dimensional estimated charge amount data storage table using the month and time zone as a parameter has been described. However, by adding a location to the month and time zone, the month, time zone, and location are used as parameters. A three-dimensional estimated charge amount data storage table may be used.

そして、マイコン7aは、算出した追加電池8の充電予測量に基づいて追加電池8の閾値を更新し(S67)、追加電池8の閾値更新処理を終了する。このようにマイコン7aは、追加電池8の閾値更新処理を行うことで、環境データや学習データに基づいて追加電池8の閾値を更新する(最適化する)。   Then, the microcomputer 7a updates the threshold value of the additional battery 8 based on the calculated estimated charge amount of the additional battery 8 (S67), and ends the threshold value update process of the additional battery 8. Thus, the microcomputer 7a updates (optimizes) the threshold value of the additional battery 8 based on the environmental data and the learning data by performing the threshold value updating process of the additional battery 8.

マイコン7aが上記した一連の処理を行うことで追加電池8の閾値を更新する一例について図12及び図13を参照して説明する。尚、電力システム3が正常に動作しており、且つ各電池8〜10が満充電でなく、且つ太陽光発電装置2が正常に発電していることを前提とする。   An example in which the microcomputer 7a performs the above-described series of processes to update the threshold value of the additional battery 8 will be described with reference to FIGS. It is assumed that the power system 3 is operating normally, the batteries 8 to 10 are not fully charged, and the solar power generation device 2 is generating power normally.

マイコン7aは、充電予測量が増える(日射量が多くなる)と見込まれる場合には、図12に示すように動作する。マイコン7aは、追加電池8の閾値を第1の閾値に設定している状態で上位ECU11からの充電要求が発生し、その時点での追加電池8の充電残量が第1の閾値以上であると判定すると、駆動要求のオン命令を補機DDC7dや昇圧DDC7eに出力し、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を開始させる(t1参照)。次いで、マイコン7aは、追加電池8の放電により当該追加電池8の充電残量が第1の閾値未満まで低下したと判定すると、駆動要求のオフ命令を補機DDC7dや昇圧DDC7eに出力し、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を停止させる(t2参照)。   The microcomputer 7a operates as shown in FIG. 12 when the estimated charge amount is expected to increase (the amount of solar radiation increases). The microcomputer 7a generates a charge request from the host ECU 11 in a state where the threshold value of the additional battery 8 is set to the first threshold value, and the remaining charge amount of the additional battery 8 at that time is greater than or equal to the first threshold value. If it is determined, the on-command of the drive request is output to the auxiliary machine DDC 7d and the step-up DDC 7e, and charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 by the discharge of the additional battery 8 is started (see t1). Next, when the microcomputer 7a determines that the remaining charge of the additional battery 8 has dropped below the first threshold due to the discharge of the additional battery 8, the microcomputer 7a outputs a drive request off command to the auxiliary device DDC 7d and the booster DDC 7e. The charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 due to the discharge of the battery 8 is stopped (see t2).

ここで、マイコン7aは、日射量が多くなり、追加電池8の閾値を更新する条件が成立したと判定すると、追加電池8の閾値を第1の閾値から第2の閾値(第1の閾値よりも小さい値)へと更新する。即ち、マイコン7aは、追加電池8における電力保持の最低値を下げる。このとき、マイコン7aは、追加電池8の充電残量が第1の閾値未満ではあるが第2の閾値以上であると判定すると、駆動要求のオン命令を補機DDC7dや昇圧DDC7eに出力し、停止させていた追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を再開させる(t3参照)。そして、マイコン7aは、追加電池8の放電により当該追加電池8の充電残量が第2の閾値未満まで低下したと判定すると、駆動要求のオフ命令を補機DDC7dや昇圧DDC7eに出力し、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を再度停止させる(t4参照)。   Here, if the microcomputer 7a determines that the condition for updating the threshold value of the additional battery 8 is satisfied because the amount of solar radiation increases, the threshold value of the additional battery 8 is changed from the first threshold value to the second threshold value (from the first threshold value). Is also updated to a smaller value). That is, the microcomputer 7a lowers the minimum value of power retention in the additional battery 8. At this time, if the microcomputer 7a determines that the remaining charge amount of the additional battery 8 is less than the first threshold value but greater than or equal to the second threshold value, the microcomputer 7a outputs a drive request ON command to the auxiliary device DDC7d and the booster DDC7e, The charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 due to the discharge of the additional battery 8 that has been stopped is resumed (see t3). When the microcomputer 7a determines that the remaining charge of the additional battery 8 has decreased below the second threshold due to the discharge of the additional battery 8, the microcomputer 7a outputs a drive request off command to the auxiliary device DDC 7d and the booster DDC 7e, and Charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 due to the discharge of the battery 8 is stopped again (see t4).

即ち、追加電池8の閾値が一定値である従来の構成では、追加電池8の充電残量が第1の閾値未満まで低下し、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を停止させた以降に、上記したように日射量が多くなることが見込まれても、追加電池8の充電残量が第1の閾値以上まで回復しなければ、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を再開させない。これに対し、本発明の構成では、追加電池8の閾値を第1の閾値から第2の閾値へと更新したことで、追加電池8の充電残量が第1の閾値以上まで回復しなくとも第2の閾値以上であれば、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を再開させる。これにより、日射量が多く見込める状況では、追加電池8の閾値を相対的に小さく更新することで、補機DDC7dや昇圧DDC7eが駆動する機会を増大させることができる。その結果、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を促進することができる。   That is, in the conventional configuration in which the threshold value of the additional battery 8 is a constant value, the remaining charge amount of the additional battery 8 decreases to less than the first threshold value, and the auxiliary battery 9 and the main battery 10 are charged by the discharge of the additional battery 8. Even if it is expected that the amount of solar radiation will increase as described above after the operation is stopped, if the remaining charge of the additional battery 8 does not recover to the first threshold value or more, the auxiliary device due to the discharge of the additional battery 8 The charging of the battery 9 and the main battery 10 is not resumed. In contrast, in the configuration of the present invention, the threshold value of the additional battery 8 is updated from the first threshold value to the second threshold value, so that the remaining charge amount of the additional battery 8 does not recover to the first threshold value or more. If it is more than a 2nd threshold value, the charge of the auxiliary machine battery 9 and the main battery 10 by discharge of the additional battery 8 will be restarted. As a result, in a situation where a large amount of solar radiation can be expected, the opportunity for driving the auxiliary device DDC 7 d and the booster DDC 7 e can be increased by updating the threshold value of the additional battery 8 to be relatively small. As a result, charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 by discharging the additional battery 8 can be promoted.

一方、マイコン7aは、充電予測量が減る(日射量が少なくなる)と見込まれる場合には、図13に示すように動作する。マイコン7aは、追加電池8の閾値を第2の閾値に設定している状態で上位ECU11からの充電要求が発生し、その時点での追加電池8の充電残量が第2の閾値未満であると判定すると、駆動要求のオフ命令を補機DDC7dや昇圧DDC7eに出力し、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電の停止を維持させる(t11参照)。次いで、マイコン7aは、追加電池8の充電により当該追加電池8の充電残量が第2の閾値以上まで増加したと判定すると、駆動要求のオン命令を補機DDC7dや昇圧DDC7eに出力し、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を開始させる(t12参照)。   On the other hand, the microcomputer 7a operates as shown in FIG. 13 when the estimated charge amount is expected to decrease (the amount of solar radiation decreases). The microcomputer 7a generates a charge request from the host ECU 11 in a state where the threshold value of the additional battery 8 is set to the second threshold value, and the remaining charge amount of the additional battery 8 at that time is less than the second threshold value. If it is determined, the drive request OFF command is output to the auxiliary DDC 7d and the step-up DDC 7e, and the charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 due to the discharge of the additional battery 8 is maintained (see t11). Next, when the microcomputer 7a determines that the remaining charge of the additional battery 8 has increased to the second threshold or more due to the charging of the additional battery 8, the microcomputer 7a outputs a drive request ON command to the auxiliary device DDC7d and the booster DDC7e, and adds The auxiliary battery 9 and the main battery 10 are charged by discharging the battery 8 (see t12).

ここで、マイコン7aは、日射量が少なくなり、追加電池8の閾値を更新する条件が成立したと判定すると、追加電池8の閾値を第2の閾値から第1の閾値(第2の閾値よりも大きい値)へと更新する。即ち、マイコン7aは、追加電池8における電力保持の最低値を上げる。このとき、マイコン7aは、追加電池8の充電残量が第2の閾値以上ではあるが第1の閾値未満であると判定すると、駆動要求のオフ命令を補機DDC7dや昇圧DDC7eに出力し、開始させた追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を停止させる(t13参照)。そして、マイコン7aは、追加電池8の充電により当該追加電池8の充電残量が第1の閾値以上まで増加したと判定すると、駆動要求のオン命令を補機DDC7dや昇圧DDC7eに出力し、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を再開させる(t14参照)。   When the microcomputer 7a determines that the condition for updating the threshold value of the additional battery 8 is satisfied because the amount of solar radiation decreases, the threshold value of the additional battery 8 is changed from the second threshold value to the first threshold value (from the second threshold value). Update to a larger value). That is, the microcomputer 7a increases the minimum value of power retention in the additional battery 8. At this time, if the microcomputer 7a determines that the remaining charge of the additional battery 8 is greater than or equal to the second threshold but less than the first threshold, the microcomputer 7a outputs a drive request off command to the auxiliary device DDC7d and the booster DDC7e, The charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 due to the discharge of the started additional battery 8 is stopped (see t13). When the microcomputer 7a determines that the remaining charge of the additional battery 8 has increased to the first threshold or more due to the charging of the additional battery 8, the microcomputer 7a outputs a drive request ON command to the auxiliary device DDC7d and the booster DDC7e, and adds The charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 due to the discharge of the battery 8 is resumed (see t14).

即ち、追加電池8の閾値が一定値である従来の構成では、追加電池8の充電残量が第2の閾値以上まで増加し、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を開始させた以降に、上記したように日射量が少なくなることが見込まれても、追加電池8の充電残量が第2の閾値未満まで低下しなければ、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を停止させない。これに対し、本発明の構成では、追加電池8の閾値を第2の閾値から第1の閾値へと更新したことで、追加電池8の充電残量が第2の閾値未満まで低下しなくとも第1の閾値未満であれば、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を停止させる。これにより、日射量が多く見込めない状況では、追加電池8の閾値を相対的に大きく更新することで、補機DDC7dや昇圧DDC7eが駆動する機会を減少させることができる。その結果、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を抑制することができる。   That is, in the conventional configuration in which the threshold value of the additional battery 8 is a constant value, the remaining charge amount of the additional battery 8 increases to the second threshold value or more, and the auxiliary battery 9 and the main battery 10 are charged by discharging the additional battery 8. Even if it is expected that the amount of solar radiation will decrease as described above after starting the operation, if the remaining charge of the additional battery 8 does not decrease below the second threshold value, the auxiliary device due to the discharge of the additional battery 8 The charging of the battery 9 and the main battery 10 is not stopped. On the other hand, in the configuration of the present invention, the threshold value of the additional battery 8 is updated from the second threshold value to the first threshold value, so that the remaining charge amount of the additional battery 8 does not decrease below the second threshold value. If it is less than the first threshold, the charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 due to the discharge of the additional battery 8 is stopped. As a result, in a situation where the amount of solar radiation is not expected to be large, the threshold for the additional battery 8 is updated relatively large, so that the opportunity for driving the auxiliary device DDC 7d and the booster DDC 7e can be reduced. As a result, charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 due to the discharge of the additional battery 8 can be suppressed.

尚、上記した図12及び図13は、マイコン7aにおいて、季節や時間帯や場所に基づいた日射量の多少の変化に基づいて追加電池8の閾値を更新する場合を説明したが、ユーザが電気自動車1を使用する傾向をも加えて追加電池8の閾値を更新するようにしても良い。即ち、マイコン7aは、日射量が多く、且つユーザが運転する傾向が高く見込まれる場合には、追加電池8の閾値を相対的に大きく更新し、一方、日射量が少なく、且つユーザが運転する傾向が低く見込まれる場合には、追加電池8の閾値を相対的に小さく更新しても良い。又、マイコン7aにおいて、学習回数が少なかったりユーザが電気自動車1を使用する傾向を特定することができなかったりし、車両状態データを取得することができなかった場合を考慮し、ユーザが車両状態データを操作端末27からマイコン7aに転送可能(書き込み可能)としても良い。   12 and 13 described above describe the case where the microcomputer 7a updates the threshold value of the additional battery 8 based on a slight change in the amount of solar radiation based on the season, time zone, and location. The threshold value of the additional battery 8 may be updated by adding a tendency to use the automobile 1. That is, the microcomputer 7a updates the threshold of the additional battery 8 relatively large when the amount of solar radiation is large and the user is likely to drive, while the amount of solar radiation is small and the user operates. When the tendency is expected to be low, the threshold value of the additional battery 8 may be updated relatively small. In addition, in the microcomputer 7a, considering the case where the number of times of learning is small or the user cannot identify the tendency to use the electric vehicle 1 and the vehicle state data cannot be obtained, Data may be transferred (writable) from the operation terminal 27 to the microcomputer 7a.

以上に説明したように本実施形態によれば、車両用の電力システム3において、季節や時間帯や場所等の環境を示す環境データやユーザが電気自動車1を使用する傾向を示す学習データを外的要因データとして取得し、追加電池8の閾値を外的要因データに基づいて更新するようにした。これにより、追加電池8の充電を十分に行える状況であるか否かを外的要因データに基づいて判定して閾値を更新することで、補機DDC7dや昇圧DDC7eが駆動する機会(駆動期間)を可変とすることができる。   As described above, according to the present embodiment, in the vehicle power system 3, the environmental data indicating the environment such as the season, the time zone, and the place and the learning data indicating the tendency of the user to use the electric vehicle 1 are excluded. The threshold value of the additional battery 8 is updated based on the external factor data. Thereby, it is determined whether or not the additional battery 8 can be sufficiently charged based on the external factor data and the threshold value is updated, so that the auxiliary DDC 7d and the booster DDC 7e are driven (driving period). Can be made variable.

即ち、追加電池8を十分に行える状況であると判定した場合には、閾値を小さく更新することで、補機DDC7dや昇圧DDC7eが駆動する機会を増大させる(駆動期間を長くする)ことができる。その結果、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を促進し、補機電池9や主電池10の充電電力を増大させることができ、太陽光発電装置2の発電電力を効率的に使用することができる。一方、追加電池8の充電を十分に行えない状況であると判定した場合には、閾値を大きく更新することで、補機DDC7dや昇圧DDC7eが駆動する機会を減少させる(駆動期間を短くする)ことができる。その結果、追加電池8の放電による補機電池9や主電池10の充電を抑制し、追加電池8の充電残量の低下を抑制することができ、追加電池8の充電残量が枯渇してしまう可能性を排除することができる。このように季節や時間帯や場所等の環境による日射量の変動、ユーザによる使用状況等の様々な外的要因により追加電池8の充電残量が左右されるという事情に対し、電力システム3を好適に運用することができる。   That is, when it is determined that the additional battery 8 can be used sufficiently, the opportunity to drive the auxiliary DDC 7d and the booster DDC 7e can be increased (the drive period is increased) by updating the threshold value to be smaller. . As a result, charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 by discharging the additional battery 8 can be promoted, and the charging power of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 can be increased. It can be used efficiently. On the other hand, if it is determined that the additional battery 8 cannot be sufficiently charged, the threshold is greatly updated to reduce the opportunity for driving the auxiliary DDC 7d and the boost DDC 7e (shortening the driving period). be able to. As a result, the charging of the auxiliary battery 9 and the main battery 10 due to the discharge of the additional battery 8 can be suppressed, the decrease in the remaining charge of the additional battery 8 can be suppressed, and the remaining charge of the additional battery 8 is depleted. It is possible to eliminate the possibility of end. In this way, the power system 3 is used for the situation where the remaining amount of charge of the additional battery 8 is influenced by various external factors such as variations in the amount of solar radiation depending on the environment such as the season, time zone, and place, and the usage status by the user. It can operate suitably.

又、ソーラーECU7が上位ECU11と連携して車両状態データを取得し、更に複数の車両状態データを学習して学習データを取得して外的要因データとして用いるようにした。これにより、上位ECU11が実測した車両状態データを外的要因データとすることで、実際にユーザが電気自動車1を使用した傾向を外的要因データに好適に反映させることができる。   In addition, the solar ECU 7 acquires vehicle state data in cooperation with the host ECU 11, further learns a plurality of vehicle state data, acquires learning data, and uses it as external factor data. Thereby, the tendency that the user actually used the electric vehicle 1 can be appropriately reflected in the external factor data by using the vehicle state data actually measured by the host ECU 11 as the external factor data.

又、操作端末27からソーラーECU7に車両状態データを転送可能とすることで、ソーラーECU7が上位ECU11と連携して車両状態データを取得することができなくても、その操作端末27から転送された車両状態データを外的要因データとして用いることができる。   In addition, since the vehicle state data can be transferred from the operation terminal 27 to the solar ECU 7, even if the solar ECU 7 cannot acquire the vehicle state data in cooperation with the host ECU 11, it is transferred from the operation terminal 27. Vehicle state data can be used as external factor data.

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
電気自動車に適用することに限らず、モータとエンジン(ガソリンエンジン又はディーゼルエンジン)とを併用して走行駆動源とするハイブリッド自動車に適用しても良い。又、車両用の電力システムに適用することに限らず、他の用途の電力システムに適用しても良い。
閾値を2段で更新する構成に限らず、3以上の閾値を用意しておくことで、閾値を3段以上で更新する構成としても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as follows.
The present invention is not limited to an electric vehicle, and may be applied to a hybrid vehicle that uses a motor and an engine (a gasoline engine or a diesel engine) in combination as a driving source. Further, the present invention is not limited to the power system for vehicles, but may be applied to power systems for other purposes.
Not only the configuration in which the threshold is updated in two stages, but also a configuration in which the threshold is updated in three or more stages by preparing three or more threshold values.

図面中、1は電気自動車(車両)、2は太陽光発電装置、3は車両用の電力システム(電力システム)、4はモータジェネレータ(車両の走行駆動源)、6は補機、7aはマイコン(制御手段)、7cは給電DDC(第1の電力変換手段)、7dは補機DDC(第2の電力変換手段)、7eは昇圧DDC(第2の電力変換手段)、8は追加電池(第1の蓄電池)、9は補機電池(第2の蓄電池)、10は主電池(第2の蓄電池)、11は上位ECU(車載機器)、12はデータ通信部(外的要因データ取得手段)、27は操作端末である。   In the drawings, 1 is an electric vehicle (vehicle), 2 is a solar power generation device, 3 is a power system (power system) for the vehicle, 4 is a motor generator (traveling drive source of the vehicle), 6 is an auxiliary machine, and 7a is a microcomputer. (Control means), 7c is a feeding DDC (first power conversion means), 7d is an auxiliary machine DDC (second power conversion means), 7e is a boost DDC (second power conversion means), and 8 is an additional battery ( (First storage battery), 9 is an auxiliary battery (second storage battery), 10 is a main battery (second storage battery), 11 is a host ECU (vehicle equipment), 12 is a data communication unit (external factor data acquisition means) ) And 27 are operation terminals.

Claims (8)

太陽光発電装置(2)で発生した発電電力を蓄電可能な電力システム(3)において、
前記太陽光発電装置からの出力電力を電力変換し、その電力変換後の電力を出力する第1の電力変換手段(7c)と、
前記第1の電力変換手段からの出力電力を蓄電可能な第1の蓄電池(8)と、
前記第1の蓄電池の放電による当該第1の蓄電池からの出力電力を電力変換し、その電力変換後の電力を出力する第2の電力変換手段(7d、7e)と、
前記第2の電力変換手段からの出力電力を蓄電可能な第2の蓄電池(9、10)と、
前記第1の蓄電池の充電残量を当該第1の蓄電池に対応する閾値と比較して前記第2の電力変換手段の駆動を制御する制御手段(7a)と、を備え、
前記制御手段は、前記第1の蓄電池に対応する閾値を、外的要因データに基づいて可変とすることを特徴とする電力システム。
In the power system (3) capable of storing the generated power generated by the solar power generation device (2),
First power conversion means (7c) for converting the output power from the solar power generation device and outputting the power after the power conversion;
A first storage battery (8) capable of storing output power from the first power conversion means;
Second power conversion means (7d, 7e) for converting the output power from the first storage battery due to the discharge of the first storage battery and outputting the power after the power conversion;
A second storage battery (9, 10) capable of storing output power from the second power conversion means;
Control means (7a) for controlling the driving of the second power conversion means by comparing the remaining charge amount of the first storage battery with a threshold value corresponding to the first storage battery;
The electric power system, wherein the control means makes a threshold corresponding to the first storage battery variable based on external factor data.
請求項1に記載した電力システムにおいて、
前記制御手段は、車載機器(11)と連携して前記外的要因データを取得し、その前記車載機器と連携して取得した前記外的要因データを用いることを特徴とする電力システム。
The power system according to claim 1,
The said control means acquires the said external factor data in cooperation with a vehicle equipment (11), and uses the said external factor data acquired in cooperation with the said vehicle equipment.
請求項2に記載した電力システムにおいて、
前記制御手段は、前記車載機器と連携して取得した前記外的要因データを学習し、その学習した前記外的要因データを用いることを特徴とする電力システム。
In the electric power system according to claim 2,
The said control means learns the said external factor data acquired in cooperation with the said vehicle equipment, The electric power system characterized by using the learned said external factor data.
請求項1から3の何れか一項に記載した電力システムにおいて、
前記制御手段は、外部から前記外的要因データを取得する外的要因データ取得手段(12)を備え、
前記制御手段は、外部から前記外的要因データ取得手段により取得された前記外的要因データを用いることを特徴とする電力システム。
In the electric power system according to any one of claims 1 to 3,
The control means includes external factor data acquisition means (12) for acquiring the external factor data from the outside,
The electric power system, wherein the control means uses the external factor data acquired by the external factor data acquisition means from the outside.
請求項4に記載した電力システムにおいて、
外的要因データ取得手段は、ユーザが前記外的要因データを操作入力可能な操作端末(27)との間で通信可能であり、ユーザが操作入力した前記外的要因データを前記操作端末から受信することで、外部から前記外的要因データを取得することを特徴とする電力システム。
The power system according to claim 4, wherein
The external factor data acquisition means can communicate with the operation terminal (27) to which the user can input the external factor data, and receives the external factor data input by the user from the operation terminal. By doing so, the external factor data is acquired from the outside.
請求項1から5の何れか一項に記載した電力システムにおいて、
前記制御手段は、前記車両が使用される環境を示す環境データを前記外的要因データとして用いることを特徴とする電力システム。
In the electric power system according to any one of claims 1 to 5,
The electric power system, wherein the control means uses environmental data indicating an environment in which the vehicle is used as the external factor data.
請求項6に記載した電力システムにおいて、
前記制御手段は、前記環境データに加え、前記車両の状態を示す車両状態データをも前記外的要因データとして用いることを特徴とする電力システム。
The power system according to claim 6, wherein
The power control system uses the vehicle state data indicating the state of the vehicle as the external factor data in addition to the environmental data.
請求項6又は7に記載した電力システムにおいて、
前記第2の蓄電池は、動作電力を補機(6)に供給する補機電池(9)、及び動作電力を前記車両の走行駆動源(4)に供給する主電池(10)の少なくとも何れかを含むことを特徴とする電力システム。
In the electric power system according to claim 6 or 7,
The second storage battery is at least one of an auxiliary battery (9) for supplying operating power to the auxiliary machine (6) and a main battery (10) for supplying operating power to the travel drive source (4) of the vehicle. A power system comprising:
JP2014024295A 2014-02-12 2014-02-12 power system Pending JP2015154526A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014024295A JP2015154526A (en) 2014-02-12 2014-02-12 power system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014024295A JP2015154526A (en) 2014-02-12 2014-02-12 power system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015154526A true JP2015154526A (en) 2015-08-24

Family

ID=53896285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014024295A Pending JP2015154526A (en) 2014-02-12 2014-02-12 power system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015154526A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017073895A (en) * 2015-10-07 2017-04-13 ファナック株式会社 Motor drive device with rf tag
WO2020095080A1 (en) 2018-11-05 2020-05-14 日産自動車株式会社 Method for controlling power conversion device, and power conversion device
JP2020078195A (en) * 2018-11-08 2020-05-21 トヨタ自動車株式会社 Vehicle charging control system
JP2022127489A (en) * 2021-02-19 2022-08-31 トヨタ自動車株式会社 POWER GENERATION CONTROL DEVICE, VEHICLE, CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM
JP7380794B1 (en) 2022-09-16 2023-11-15 いすゞ自動車株式会社 power system
JP2024044689A (en) * 2022-09-21 2024-04-02 トヨタ自動車株式会社 solar charging system
JP2024053971A (en) * 2022-10-04 2024-04-16 トヨタ自動車株式会社 Solar Charging System

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011158346A1 (en) * 2010-06-16 2011-12-22 トヨタ自動車株式会社 Charging device
JP2012075242A (en) * 2010-09-28 2012-04-12 Honda Motor Co Ltd Controller for electric vehicles
US20120112684A1 (en) * 2010-09-30 2012-05-10 Yang Xu Control system and control method of a solar power supply
JP2012244868A (en) * 2011-05-24 2012-12-10 Sharp Corp Charger
JP2013005630A (en) * 2011-06-17 2013-01-07 Panasonic Corp Power supply system
JP2013046494A (en) * 2011-08-24 2013-03-04 Denso Corp Charge control system for electric vehicle
US20130271064A1 (en) * 2010-12-21 2013-10-17 Nec Corporation Quick charging system, control device, method of controlling amount of the stored electrical power, and program
JP2014023306A (en) * 2012-07-19 2014-02-03 Denso Corp Charger

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011158346A1 (en) * 2010-06-16 2011-12-22 トヨタ自動車株式会社 Charging device
JP2012075242A (en) * 2010-09-28 2012-04-12 Honda Motor Co Ltd Controller for electric vehicles
US20120112684A1 (en) * 2010-09-30 2012-05-10 Yang Xu Control system and control method of a solar power supply
US20130271064A1 (en) * 2010-12-21 2013-10-17 Nec Corporation Quick charging system, control device, method of controlling amount of the stored electrical power, and program
JP2012244868A (en) * 2011-05-24 2012-12-10 Sharp Corp Charger
JP2013005630A (en) * 2011-06-17 2013-01-07 Panasonic Corp Power supply system
JP2013046494A (en) * 2011-08-24 2013-03-04 Denso Corp Charge control system for electric vehicle
JP2014023306A (en) * 2012-07-19 2014-02-03 Denso Corp Charger

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017073895A (en) * 2015-10-07 2017-04-13 ファナック株式会社 Motor drive device with rf tag
WO2020095080A1 (en) 2018-11-05 2020-05-14 日産自動車株式会社 Method for controlling power conversion device, and power conversion device
US11279238B2 (en) 2018-11-05 2022-03-22 Nissan Motor Co., Ltd. Method for controlling power conversion device, and power conversion device
JP2020078195A (en) * 2018-11-08 2020-05-21 トヨタ自動車株式会社 Vehicle charging control system
JP7180295B2 (en) 2018-11-08 2022-11-30 トヨタ自動車株式会社 Vehicle charging control system
JP7509050B2 (en) 2021-02-19 2024-07-02 トヨタ自動車株式会社 Power generation control device, vehicle, control method, and control program
JP2022127489A (en) * 2021-02-19 2022-08-31 トヨタ自動車株式会社 POWER GENERATION CONTROL DEVICE, VEHICLE, CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM
JP7380794B1 (en) 2022-09-16 2023-11-15 いすゞ自動車株式会社 power system
JP2024043054A (en) * 2022-09-16 2024-03-29 いすゞ自動車株式会社 power system
JP2024044689A (en) * 2022-09-21 2024-04-02 トヨタ自動車株式会社 solar charging system
JP7683576B2 (en) 2022-09-21 2025-05-27 トヨタ自動車株式会社 Solar Charging System
JP2024053971A (en) * 2022-10-04 2024-04-16 トヨタ自動車株式会社 Solar Charging System
JP7704118B2 (en) 2022-10-04 2025-07-08 トヨタ自動車株式会社 Solar Charging System

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015154526A (en) power system
JP6225977B2 (en) Battery system
JP5798594B2 (en) Charge control device
US9653924B2 (en) Battery system
JP6136784B2 (en) vehicle
JP5388708B2 (en) Charge control device
US10191459B2 (en) Control device of electrical apparatus and energy management system
JP5835136B2 (en) In-vehicle charging controller
JP2020064030A (en) Display apparatus and vehicle incorporated therewith
JP2012244663A (en) Charging system for electric automobile
JP5704747B2 (en) Charge control unit
JP5879226B2 (en) Charger
JP5977658B2 (en) Charge control device
JP2020150769A (en) Charge control device
JP2012075268A (en) System for charging storage battery
JP7185750B2 (en) Charging/discharging device, charging/discharging system, and charging/discharging control method
JP5947270B2 (en) Power supply system
JP2020048286A (en) Vehicular charging control system
JP2010041913A (en) Vehicular power supply unit
JP6140355B1 (en) Charge control method, charge control device, and power supply system
JP2016158309A (en) Charge and discharge control device for on-vehicle battery and charge and discharge device for on-vehicle battery
JP2017063543A (en) Vehicle power supply system
JP2017011849A (en) Power storage system for fixation
JP6001364B2 (en) Charger
JP6034734B2 (en) Power system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160603

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170328

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20171003