JP2015139234A - 回転子および永久磁石電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】永久磁石としてフェライト磁石を用いながら永久磁石電動機の効率を向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】回転子コア１００には、軸方向に直角な断面で見て、ｑ軸を挟んで両側に、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石挿入孔１１１および第２の磁石挿入孔１１２が形成されている。第１の磁石挿入孔１１１および第２の磁石挿入孔１１２には、それぞれ第１の永久磁石１２１および第２の永久磁石１２２が挿入されている。第１の磁石挿入孔１１１の第１の側壁１１１ｂおよび第２の側壁１１１ｃと第２の磁石挿入孔１１２の第１の側壁１１２ｂおよび第２の側壁１１２ｃによって内周ブリッジ部１０６および極間ブリッジ部１０７が形成されている。永久磁石として、Ｊ−Ｈ減磁曲線における、残留磁束密度Ｂｒの９０％に対応する磁場Ｈｋと保持力Ｈｃｊとの比（Ｈｋ／Ｈｃｊ）が０．８と０．８５の範囲内であるフェライト磁石が用いられている。
【選択図】図３

Description

本発明は、永久磁石が設けられている回転子および永久磁石が設けられている回転子を備える永久磁石電動機に関し、特に、永久磁石としてフェライト磁石を用いながら永久磁石電動機の効率を向上させることができる技術に関する。

永久磁石電動機の回転子に設ける永久磁石として、残留磁束密度が高い、ネオジウム磁石等の希土類磁石が用いられている。しかしながら、希土類磁石は、高価である。このため、希土類磁石より安価であるフェライト磁石等の使用が要望されている。
フェライト磁石を用いた回転子を備える永久磁石電動機として、例えば、特許文献１に開示されている永久磁石電動機が知られている。特許文献１に開示されている永久磁石電動機は、図１０に示されている回転子コア６００を有する回転子を用いている。なお、図１０は、回転子コア６００を軸方向に直角な方向から見た断面図である。図１０に示されている回転子コア６００は、回転子コア６００の回転中心Ｏからｑ軸に沿って直線状に延びている磁石挿入孔６１１が、周方向に沿って複数形成されている。磁石挿入孔６１１には、直線状に延びている永久磁石６２１が挿入されている。永久磁石６２１としてフェライト磁石が用いられている。磁石挿入孔６１１および永久磁石６２１は、断面が四角形状を有している。

特開２０１０−４７２２号公報

フェライト磁石は、希土類磁石に比べて残留磁束密度が低い。ここで、永久磁石から発生する磁束量は、永久磁石の残留磁束密度に依存する。また、永久磁石から発生する磁束量が減少すると、固定子巻線に流す電流（固定子電流）を増加させる必要があり、永久磁石電動機の効率が低下する。このため、希土類磁石に代えてフェライト磁石を用いる場合には、残留磁束密度ができるだけ高いフェライト磁石を用いることになる。
一方、残留磁束密度が高いフェライト磁石は、保持力が低いため、減磁し易い。したがって、残留磁束密度が高いフェライト磁石を用いる場合には、保持力を高めるために、フェライト磁石の厚さ（Ｎ極表面とＳ極表面の間の間隔）を厚くする必要がある。
しかしながら、回転子コアの大きさ（直径）を変えないで、フェライト磁石の厚さを厚くすると、磁石表面積（Ｎ極およびＳ極の磁極表面積）が小さくなり、磁束量が減少することになる。
このため、フェライト磁石を用いて、希土類磁石を用いた場合と同程度の効率を達成するのは難しいと思われていた。
本発明者らは、フェライト磁石の角形性（Ｊ−Ｈ減磁曲線における、残留磁束密度Ｂｒの９０％に対応する磁場Ｈｋと保持力Ｈｃｊとの比［Ｈｋ／Ｈｃｊ］）に着目し、フェライト磁石を用いた永久磁石電動機の効率がフェライト磁石の角形性に影響することを見出した。
したがって、本発明は、永久磁石としてフェライト磁石を用いた永久磁石電動機の効率を向上させることができる技術を提供することを目的とする。

本発明は、以下のように構成することができる。なお、以下では、「平行」という記載は、「略平行である態様」も包含するものとして用いている。
一つの発明は、回転子に関する。
本発明の回転子は、複数の磁石挿入孔が形成された回転子コアと、複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石を有している。回転子コアは、典型的には、電磁鋼板を積層することによって形成される。複数の永久磁石によって、ｄ軸（主磁束の方向）とｑ軸（ｄ軸に対して電気的に直角な方向）が規定される。永久磁石は、Ｎ極の主磁極とＳ極の主磁極が周方向に沿って交互に配置されるように着磁される。
複数の磁石挿入孔は、軸方向に直角な断面で見て、ｑ軸に対して周方向に沿って一方方向側（例えば、時計回り方向側）および他方方向側（例えば、反時計回り方向側）に配置され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔により構成されている。第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔は、周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置される第１の側壁および第２の側壁を有している。典型的には、第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔は、径方向（ｑ軸）に沿って外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁および内周壁を有している。
複数の永久磁石は、第１の磁石挿入孔に挿入される第１の永久磁石および第２の磁石挿入孔に挿入される第２の永久磁石により構成されている。
第１の磁石挿入孔の第１の側壁と、当該第１の磁石挿入孔に対して一方方向側に配置される第２の磁石挿入孔の第２の側壁（ｄ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔の第１の側壁と第２の磁石挿入孔の第２の側壁）によって、内周ブリッジ部が形成されている。また、第１の磁石挿入孔の第２の側壁と、当該第１の磁石挿入孔に対して他方方向側に配置される第２の磁石挿入孔の第１の側壁（ｑ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔の第２の側壁と第２の磁石挿入孔の第１の側壁）によって、極間ブリッジ部が形成されている。
本発明では、第１の永久磁石および第２の永久磁石として、Ｊ−Ｈ減磁曲線（Ｊ：磁化、Ｈ：磁場）における、残留磁束密度Ｂｒの９０％に対応する磁場Ｈｋと保持力Ｈｃｊとの比（Ｈｋ／Ｈｃｊ）が［０．８≦（Ｈｋ／Ｈｃｊ）≦０．８５］を満足するフェライト磁石を用いている。
なお、比［Ｈｋ／Ｈｃｊ］は、「角形性」とも呼ばれている。Ｊ−Ｈ減磁曲線は、Ｊ−Ｈ曲線における第２象限の曲線である。残留磁束密度Ｂｒは、Ｊ−Ｈ減磁曲線における磁場（外部磁場）Ｈが０の時の磁化（残留磁化Ｊｒ）に等しい。保持力Ｈｃｊは、Ｊ−Ｈ減磁曲線における磁化Ｊが０の時の磁場に等しい。
本発明では、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石挿入孔と第２の磁石挿入孔が設けられている。これにより、磁石表面積を大きくすることができる。また、ｄ軸を挟んで隣接する第１の磁石挿入孔と第２の磁石挿入孔の間に内周ブリッジ部が形成されているとともに、ｑ軸を挟んで隣接する第１の磁石挿入孔と第２の磁石挿入孔の間に極間ブリッジ部が形成されているため、遠心力に対する回転子コアの強度を高めることができる。これにより、ｄ軸を挟んで隣接する第１の磁石挿入孔と第２の磁石挿入孔の間の間隔を小さくすることができ、ｄ軸を挟んで隣接する第１の磁石挿入孔と第２の磁石挿入孔の間を介して磁束が短絡するのを防止することができる。また、永久磁石として、Ｊ−Ｈ減磁曲線における、残留磁束密度Ｂｒの９０％に対応する磁場Ｈｋと保持力Ｈｃｊとの比（Ｈｋ／Ｈｃｊ）が［０．８≦（Ｈｋ／Ｈｃｊ）≦０．８５］を満足するフェライト磁石を用いている。これにより、保持力の低下を抑制しながら残留磁束密度を高めることができる。したがって、永久磁石電動機の効率を向上させることができる。

一つの発明の異なる形態では、第１の磁石挿入孔は、周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている第１の側壁および第２の側壁、径方向に沿って外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁および内周壁、第１の側壁と内周壁に接続されている第１の斜壁により形成されている。
また、第２の磁石挿入孔は、周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている第１の側壁および第２の側壁、径方向に沿って外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁および内周壁、第２の側壁と内周壁に接続されている第２の斜壁により形成されている。
そして、第１の磁石挿入孔の第１の斜壁と、当該第１の磁石挿入孔に対して周方向に沿って一方方向側に配置される第２の磁石挿入孔の第２の斜壁（ｄ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔の第１の斜壁と第２の磁石挿入孔の第２の斜壁）は、当該第１の磁石挿入孔に挿入される第１の永久磁石および当該第２の磁石挿入孔に挿入される第２の永久磁石により規定されるｄ軸と平行に延びているとともに、径方向（ｄ軸）に沿って直線状に延びる内周ブリッジ部を形成している。
本形態では、ｄ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔と第２の磁石挿入孔の間に、ｄ軸に沿って直線状に延びる内周ブリッジ部が形成されている。これにより、ｄ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔と第２の磁石挿入孔の間の部分を介して磁束が短絡するのを効果的に抑制することができる。また、内周ブリッジ部を形成する第１の磁石挿入孔の第１の斜壁と第２の磁石挿入孔の第２の斜壁がｄ軸（径方向）に平行に延びているため、遠心力に対する回転子コアの強度を効果的に高めることができる。

一つの発明の他の異なる形態では、回転子の外周面は、軸方向に直角な断面で見て、ｄ軸と交差する第１の曲線部分と、ｑ軸と交差する第２の曲線部分が交互に接続されて形成されている。第１の曲線部分は、ｄ軸上に曲率中心を有する円弧形状に形成され、第２の曲線部分は、ｑ軸上に曲率中心を有し、第１の曲線部分の曲率半径より大きい曲率半径を有する円弧形状に形成されている。好適には、第２の曲線部分の曲率中心は、ｑ軸に沿って、回転子コアの回転中心より第２の曲線部分と離れる方向の位置に設定される。磁石挿入孔と回転子コアの外周面（第２の曲線部分）の間の部分は、磁束の短絡を防止する外周ブリッジ部として作用する。
本形態では、第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔と回転子コアの外周面（第２の曲線部分）との間の部分の間隔が、周方向に沿って略等しくなる。これにより、遠心力に対する回転子コアの強度の低下を抑制しながら外周ブリッジ部の幅（径方向に沿った長さ）を小さくすることができ、第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔と回転子コアの外周面との間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。

他の発明は、固定子と、固定子に対して回転可能に支持された回転子を備える永久磁石電動機に関する。固定子は、固定子コアと、固定子巻線を有している。回転子は、複数の磁石挿入孔が形成された回転子コアと、複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石を有している。そして、本発明では、回転子として、前述した回転子のいずれかが用いられている。
本発明は、前述した各回転子と同様の効果を有している。

本発明の回転子および永久磁石電動機を用いることにより、永久磁石としてフェライト磁石を用いながら永久磁石電動機の効率を向上させることができる。

第１の実施の形態の永久磁石電動機の概略構成を示す図である。 第１の実施の形態の永久磁石電動機で用いられている回転子の回転子コアの断面図である。 図２の部分拡大図である。 第２の実施の形態の永久磁石電動機で用いられている回転子の回転子コアの断面図の部分拡大図である。 第３の実施の形態の永久磁石電動機で用いられている回転子の回転子コアの断面図の部分拡大図である。 第４の実施の形態の永久磁石電動機で用いられている回転子の回転子コアの断面図の部分拡大図である。 第５の実施の形態の永久磁石電動機で用いられている回転子の回転子コアの断面図である。 永久磁石の角形性を説明する図である。 永久磁石の角形性と残留磁束密度および保持力（減磁電流）との関係を示す図である。 従来の永久磁石電動機で用いられている回転子の回転子コアの断面図である。

以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、「軸方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、回転子の回転中心Ｏを通る回転中心線の方向を示している。また、「周方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向（回転中心線の方向）に直角な断面でみて、回転中心Ｏを中心とする円周方向を示している。また、「径方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向に直角な断面でみて、回転中心Ｏを通る方向を示している。
また、「ｄ軸」は、軸方向に直角な断面で見て、磁石挿入孔に挿入されている永久磁石によって形成される主磁極（Ｎ極、Ｓ極）の主磁束が流れる方向（主磁極の周方向中心）を示し、「ｑ軸」は、「ｄ軸」に対して電気的に直角な（電気角で９０度の）方向を示している。
また、「平行」という記載は、「略平行」である態様を含むものとして用いている。
また、「周方向に沿って一方方向」および「周方向に沿って他方方向」という記載は、軸方向に直角な断面で見て、「時計回り方向（右回り方向）」および「反時計回り方向（左回り方向）」を示すものとして用いている。勿論、逆に、「反時計回り方向（左回り方向）」および「時計回り方向側（右回り方向側）」を示すものとして用いることもできる。

本発明の永久磁石電動機の第１の実施の形態が、図１、図２、図３に示されている。なお、図１は、第１の実施の形態の永久磁石電動機１０の概略構成を示す図である。また、図２は、第１の実施の形態の永久磁石電動機１０で用いられている回転子コア１００を軸方向に直角な方向から見た断面図であり、図３は、図２の部分拡大図である。
第１の実施の形態の永久磁石電動機１０は、固定子２０と、固定子２０に対して回転可能に支持されている回転子５０により構成されている。
固定子２０は、固定子コア３０と固定子巻線４０により構成されている。固定子コア３０は、電磁鋼板を積層して形成されている。固定子コア３０は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているヨークと、ヨークから径方向に沿って回転子５０の回転中心方向に延びている複数のティースと、周方向に隣接するティースによって形成されるスロットを有している。固定子巻線４０は、スロット内に挿入されている。

回転子５０は、永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成されている回転子コア１００と、回転軸６０により構成されている。
回転子コア１００は、電磁鋼板を積層することによって形成されている。
磁石挿入孔に挿入される永久磁石によって主磁極（Ｎ極、Ｓ極）が形成され、主磁極によって主磁束が発生する。
本実施の形態では、磁石挿入孔に挿入される永久磁石として、希土類磁石より残留磁束密度は低いが安価であるフェライト磁石が用いられている。

本実施の形態では、回転子コア１００の外周面１０１は、軸方向に直角な断面でみて、第１の曲線部分１０１Ａと第２の曲線部分１０１Ｂが交互に配置されて形成されている。
第１の曲線部分１０１Ａは、ｄ軸と交差し、回転子コア１００の外周方向に突出している第１の曲線形状に形成されている。また、第２の曲線部分１０１Ｂは、ｑ軸と交差し、回転子コア１００の外周方向に突出している第２の曲線形状に形成されている。第１の曲線形状は、ｄ軸上の回転中心Ｏを曲率中心とする半径Ｒ１の円弧形状である。また、第２の曲線形状は、ｑ軸上の、回転中心Ｏより第２の曲線部分１０１Ｂと反対方向に離れた点Ｐを曲率中心とする半径Ｒ２（＞Ｒ１）の円弧形状である。

回転子コア１００には、軸方向に直角な断面で見て、径方向に沿って直線状に延びている磁石挿入孔が、周方向に沿って複数形成されている。
本実施の形態では、磁石挿入孔は、ｑ軸に対して周方向に沿って一方方向側（時計回り方向側）に配置され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石挿入孔１１１と、ｑ軸に対して周方向に沿って他方方向側（反時計回り方向側）に配置され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第２の磁石挿入孔１１２を有している。ｑ軸に対して周方向に沿って一方方向側に配置されている第１の磁石挿入孔１１１と他方方向側に配置されている第２の磁石挿入孔１１２によって磁石挿入孔群が構成され、磁石挿入孔群が、周方向に沿って複数配置されている。
第１の磁石挿入孔１１１は、外周壁１１１ａ、第１の側壁１１１ｂ、第２の側壁１１１ｃおよび内周壁１１１ｄによって形成されている。外周壁１１１ａおよび内周壁１１１ｄは、径方向（ｑ軸）に沿って外周側（外周面１０１側）および内周側（回転中心Ｏ側）に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側壁１１１ｂおよび第２の側壁１１１ｃは、周方向に沿って一方方向側（時計回り方向側）および他方方向側（反時計回り方向側）に配置され、ｑ軸に平行に直線状に延びている。
第２の磁石挿入孔１１２は、第１の磁石挿入孔１１１と同様に、外周壁１１２ａ、第１の側壁１１２ｂ、第２の側壁１１２ｃおよび内周壁１１２ｄによって形成されている。

第１の磁石挿入孔１１１には、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の永久磁石１２１が挿入され、第２の磁石挿入孔１１２には、ｑ軸に沿って直線状に延びている第２の永久磁石１２２が挿入される。
第１の永久磁石１２１は、外周面１２１ａ、第１の側面１２１ｂ、第２の側面１２１ｃおよび内周面１２１ｄによって形成されている。外周面１２１ａおよび内周面１２１ｄは、径方向（ｑ軸）に沿って外周側および内周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側面１２１ｂおよび第２の側面１２１ｃは、周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に直線状に延びている。第１の永久磁石１２１の外周面１２１ａ、第１の側面１２１ｂ、第２の側面１２１ｃおよび内周面１２１ｄは、第１の磁石挿入孔１１１の外周壁１１１ａ、第１の側壁１１１ｂ、第２の側壁１１１ｃおよび内周壁１１１ｄに対向する位置に配置される。
第２の永久磁石１２２は、第１の永久磁石１２１と同様に、外周面１２２ａ、第１の側面１２２ｂ、第２の側面１２２ｃおよび内周面１２２ｄによって形成されている。第２の永久磁石１２２の外周面１２２ａ、第１の側面１２２ｂ、第２の側面１２２ｃおよび内周面１２２ｄは、第２の磁石挿入孔１１２の外周壁１１２ａ、第１の側壁１１２ｂ、第２の側壁１１２ｃおよび内周壁１１２ｄに対向する位置に配置される。
ｑ軸を挟んで両側に配置される第１の永久磁石１２１と第２の永久磁石１２２により永久磁石群が構成されている。

第１の永久磁石１２１および第２の永久磁石１２２は、隣接する主磁極が異極となるように着磁（磁化）される。
本実施の形態では、第１の永久磁石１２１および第２の永久磁石１２２は、周方向に沿って着磁されている。例えば、図３に示されているように、同じ磁石挿入孔群を構成している（ｑ軸を挟んで両側に配置されている）第１の磁石挿入孔１１１および第２の磁石挿入孔１１２に挿入される第１の永久磁石１２１および第２の永久磁石１２２は、周方向に沿って同じ極性となるように着磁される。例えば、同じ永久磁石群を構成している第１の永久磁石１２１の第１の側面１２１ｂおよび第２の永久磁石１２２の第１の側面１２２ｂがＮ極となり、第１の永久磁石１２１の第２の側面１２１ｃおよび第２の永久磁石１２２の第２の側面１２２ｃがＳ極となるように着磁される。すなわち、同じ永久磁石群を構成している（ｑ軸を挟んで両側に配置されている）第１の永久磁石１２１および第２の永久磁石１２２の側面のうち、周方向に沿って一方方向側に配置される側面１２１ｂおよび１２２ｂが一方の極性（Ｓ極またはＮ極）となり、他方方向側に配置される側面１２１ｃおよび１２２ｃが他方の極性（Ｎ極またはＳ極）となるように着磁される。
また、周方向に隣接する永久磁石群のうち一方方向側に配置される永久磁石群を構成している第２の永久磁石１２２と他方方向側に配置される永久磁石群を構成している第１の永久磁石１２１については、周方向に沿って対向する面（ｄ軸に対して周方向に沿って一方方向側に配置される第２の永久磁石１２２の第２の側面１２２ｃと他方方向側に配置される第１の永久磁石１２１の第１の側面１２１ｂ）が同じ極性となるように着磁される。すなわち、周方向に隣接する永久磁石群のうち一方方向側に配置される永久磁石群の第２の永久磁石１２２の第２の側面１２２ｃと他方方向側に配置される永久磁石群の第１の永久磁石１２１の第１の側面１２１ｂが同じ極性となるように着磁される。
永久磁石を着磁する方法としては、平行に着磁する平行着磁方法あるいは中心点からラジアル方向に着磁するラジアル着磁方法を用いることができる。

本実施の形態では、第１の磁石挿入孔１１１の外周壁１１１ａと回転子コア１００の外周面１０１（第２の曲線部分１０１Ｂ）の間に第１の外周ブリッジ部１０５ａが形成され、第２の磁石挿入孔１１２の外周壁１１２ａと回転子コア１００の外周面１０１（第２の曲線部分１０１Ｂ）の間に第２の外周ブリッジ部１０５ｂが形成されている。
この第１の外周ブリッジ部１０５ａおよび第２の外周ブリッジ部１０５ｂによって、第１の磁石挿入孔１１１および第２の磁石挿入孔１１２と回転子コア１００の外周面１０１（第２の曲線部分１０１Ｂ）の間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
第１の外周ブリッジ部１０５ａおよび第２の外周ブリッジ部１０５ｂは、本発明の「第３のブリッジ部」に対応する。

また、周方向に隣接する磁石挿入孔群の間に、内周ブリッジ部１０６が形成されている。すなわち、周方向に隣接する磁石挿入孔群のうち一方方向側に配置される磁石挿入孔群を構成する第２の磁石挿入孔１１２の第２の側壁１１２ｃと、他方方向側に配置される磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔１１１の第１の側壁１１１ｂの間（ｄ軸に対して一方方向側に配置される第２の磁石挿入孔１１２の第２の側壁１１２ｃと他方方向側に配置される第１の磁石挿入孔１１１の第１の側壁１１１ｂの間）に、内周ブリッジ部１０６が形成されている。
この内周ブリッジ部１０６によって、周方向に隣接する磁石挿入孔群の間（ｄ軸に対して一方方向側に配置される第２の磁石挿入孔と他方方向側に配置される第１の磁石挿入孔の間）の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
好適には、内周ブリッジ部１０６の幅（周方向に沿った長さ）Ｔの最小値は、０．３５ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内に設定される。
内周ブリッジ部１０６は、本発明の「第１のブリッジ部」に対応する。

また、同じ磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔１１１と第２の磁石挿入孔１１２の間に、極間ブリッジ部１０７が形成されている。すなわち、同じ磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔１１１の第２の側壁１１１ｃと第２の磁石挿入孔１１２の第１の側壁１１２ｂの間（ｑ軸に対して一方方向側に配置される第１の磁石挿入孔１１１の第２の側壁１１１ｃと他方方向側に配置される第２の磁石挿入孔１１２の第１の側壁１１２ｂ）の間）に、極間ブリッジ部１０７が形成されている。
極間ブリッジ部１０７は、径方向（ｑ軸）に沿って直線状に延びているため、遠心力に対する強度が高まる。
極間ブリッジ部１０７によって、同じ磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔１１１と第２の磁石挿入孔１１２の間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
好適には、極間ブリッジ部１０７の幅（周方向に沿った長さ）Ｅは、０．３５ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内に設定される。
極間ブリッジ部１０７は、本発明の「第２のブリッジ部」に対応する。

本実施の形態では、永久磁石（第１の永久磁石１１２および第２の永久磁石１２２）が径方向（ｑ軸）に沿って延びるように配置されているため、永久磁石の磁石表面積を大きくすることができる。これにより、永久磁石から発生する磁束量を増大させることができる。

従来の回転子コア６００では、図１０に破線矢印で示すように、磁石収容孔６１１と回転子コア６００の内周面６０２の間の部分を介して磁束が短絡する。この磁束の短絡を抑制する方法としては、周方向に隣接する磁石挿入孔６１１の間の間隔、特に、内周面６０２側の間隔Ｗを小さくすることが考えられる。一方、間隔Ｗを小さくすると、遠心力に対する回転子コア６００の強度が低下する。このため、間隔Ｗを小さくするには限界があり、磁束の短絡を十分に抑制することができなかった。
本実施の形態では、周方向に隣接する磁石挿入孔群の間（ｄ軸に対して周方向に沿って一方方向側に配置される第２の磁石挿入孔１１２と他方方向側に配置される第１の磁石挿入孔１１１の間）に、内周ブリッジ部１０６が形成されている。また、同じ磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔１１１と第２の磁石挿入孔１１２の間（ｑ軸に対して一方方向側に配置される第１の磁石挿入孔１１１と他方方向側に配置される第２の磁石挿入孔１１２の間）に、極間ブリッジ部１０７が形成されている。この内周ブリッジ部１０６と極間ブリッジ部１０７によって、遠心力に対する回転子コア１００の強度を高めることができる。特に、極間ブリッジ部１０７を形成する第１の磁石挿入孔１１１の第２の側壁１１１ｃと第２の磁石挿入孔１１２の第１の側壁１１２ｂがｑ軸（径方向）に平行に直線状に延びているため、遠心力に対する強度をより高めることができる。この場合、内周ブリッジ部１０６の間隔を小さくすることができるため、隣接する磁石挿入孔群間（ｄ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔１１１と第２の磁石挿入孔１１２の間）の部分を介して磁束が短絡するのをより抑制することができる。

したがって、永久磁石として、希土類磁石に比べて磁束密度は低いが安価であるフェライト磁石を用いた場合でも、遠心力に対する強度の低下や磁束の短絡を抑制しながら、磁石表面積を大きくすることができ、十分な磁束量を確保することができる。

また、本実施の形態では、回転子コア１００の外周面１０１を形成する第１の曲線部分１０１Ａと第２の曲線部分１０１Ｂの接続部（切り替わり部分）１０１ａが固定子のティースと対向する箇所を通過する時に、ティースに流れる磁束量の急激な変化を抑制することができる。これにより、ティースを流れる磁束量の急激な変化によって固定子巻線に誘起される誘起電圧の波形に含まれる高調波成分が増大するのを防止することができ、固定子巻線の誘起電圧に基づいてインバータを正確に制御することができる。
また、第１の磁石挿入孔１１１の外周壁１１１ａと回転子コア１００の外周面１０１の第２の曲線部分１０１Ｂとの間の間隔が周方向に沿って略等しくなる。これにより、外周壁１１１ａと第２の曲線部分１０１Ｂの間の間隔を小さくすることができ、第１の磁石挿入孔１１１の外周壁１１１ａと回転子コア１００の外周面１０１（第２の曲線部分１０１Ｂ）の間の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。

次に、永久磁石の角形性について説明する。
永久磁石の磁気特性を表す磁化曲線として、図８に示すような、磁場（外部磁場）Ｈに対する永久磁石の磁化Ｊの変化を表すＪ−Ｈ曲線が用いられている。図８において、横軸は、磁場（外部磁場）Ｈ（Ｏｅ）を示し、縦軸は磁化Ｊ（Ｇ）を示している。
図８に示すＪ−Ｈ曲線のうち、第２象限の部分は、Ｊ−Ｈ減磁曲線と呼ばれ、磁石の性能を表す際に用いられている。Ｊ−Ｈ減磁曲線において、永久磁石を着磁した状態で磁場Ｈを徐々に減少させ、磁場Ｈが０となった時の磁化Ｊを残留磁化Ｊｒと呼ぶ。この残留磁化Ｊｒは、永久磁石の残留磁束密度Ｂｒと等しい。磁場Ｈをさらに逆（マイナス）の方向に加え、磁化Ｊが０となった時の磁場Ｈを保持力Ｈｃｊと呼ぶ。保持力Ｈｃｊは、磁化Ｊが０となるように磁場Ｈを逆方向に加えるための減磁電流で表すこともできる。
ここで、図８に示すＪ−Ｈ減磁曲線において、残留持続密度Ｂｒ（＝残留磁化Ｊｒ）の９０％（＝０．９Ｂｒ）に対応する磁場ＨをＨｋとする。そして、磁場Ｈｋと保持力Ｈｃｊとの比（Ｈｋ／Ｈｃｊ）を永久磁石の角形性と呼ぶ。

フェライト磁石について、角形性（Ｈｋ／Ｈｃｊ）と残留磁束密度Ｂｒおよび保持力Ｈｃｊ（又は減磁電流）との関係について測定した結果を図９に示す。図９において、横軸は角形性（Ｈｋ／Ｈｃｊ）（％）を示し、一方の縦軸は残留磁束密度Ｂｒ（Ｇ）を示し、他方の縦軸は保持力Ｈｃｊ（Ｏｅ）又は減磁電流（Ａ）を示している。また、実線は、残留磁束密度Ｂｒを示し、破線は、保持力Ｈｃｊ又は減磁電流を示す。
図９から、残留磁束密度Ｂｒは、角形性が８５％以下では高い状態を維持しているが、８５％より大きくなると低くなることが分かる。前述したように、残留磁束密度Ｂｒが高いと、磁束量が増大する。
また、保持力Ｈｃｊ又は減磁電流は、角形性が８０％以上では高い状態を維持しているが、８０％より小さくなると低くなることが分かる。前述したように、保持力Ｈｃｊ又は減磁電流が低いと、減磁しやすくなるため、フェライト磁石の厚さを厚くする必要がある。この場合、磁束量を増大させるのが難しい。
以上の点から、［０．８≦角形性（Ｈｋ／Ｈｃｊ）≦０．８５］を満足する角形性（Ｈｋ／Ｈｃｊ）を有するフェライト磁石を用いることにより、保持力Ｈｃｊの低下を抑制しながら残留磁束密度Ｂｒを高めることができることが分かる。
したがって、本実施の形態では、第１の永久磁石１２１および第２の永久磁石１２２として、［０．８≦角形性（Ｈｋ／Ｈｃｊ）≦０．８５］を満足する角形性（Ｈｋ／Ｈｃｊ）を有するフェライト磁石を用いている。

次に、本発明の他の実施の形態を説明する。
なお、以下の各実施の形態では、固定子の構成は第１の実施の形態と同じであるため、回転子の構成についてのみ説明する。
また、第１の実施の形態の各構成要素に付されている参照符号と３桁目以外が同じである参照数字が付されている構成要素は、同じものを表している。
また、永久磁石として、第１の実施の形態と同様のフェライト磁石を用いている。

本発明の第２の実施の形態の永久磁石電動機で用いられている回転子の回転子コア２００を、図４を参照して説明する。図４は、回転子コア２００を軸方向に直角な方向から見た断面図の部分拡大図である。
回転子コア２００の外周面２０１は、第１の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、ｄ軸と交差する第１の曲線部分２０１Ａと、ｑ軸と交差する第２の曲線部分２０１Ｂが交互に接続されて形成されている。
回転子コア２００には、第１の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、ｑ軸に対して周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石挿入孔２１１および第２の磁石挿入孔２１２が形成されている。ｑ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔２１１と第２の磁石挿入孔２２２によって磁石挿入孔群が構成されている。
第１の磁石挿入孔２１１および第２の磁石挿入孔２１２には、第１の実施の形態と同様に、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の永久磁石２２１および第２の永久磁石２２２が挿入されている。
第１の永久磁石２２１および第２の永久磁石２２２は、第１の実施の形態と同様に、周方向に沿って着磁されている。

本実施の形態は、第１の永久磁石２２１および第２の永久磁石２２２の形状が第１の実施の形態と異なっている。
本実施の形態では、永久磁石の角部がＲ状（円弧状）に形成されている。すなわち、軸方向に直角な断面で見て、第１の永久磁石２２１の角部にＲ面（円弧状の面）２２１ｅが形成され、第２の永久磁石２２２の角部にＲ面２２２ｅが形成されている。Ｒ面を形成する角部は、適宜選択可能である。

本発明の第３の実施の形態の永久磁石電動機で用いられている回転子の回転子コア３００を、図５を参照して説明する。図５は、回転子コア３００を軸方向に直角な方向から見た断面図の部分拡大図である。
回転子コア３００の外周面３０１は、第１の実施の形態と同様に、ｄ軸と交差する第１の曲線部分３０１Ａと、ｑ軸と交差する第２の曲線部分３０１Ｂが交互に接続されて形成されている。
回転子コア３００には、第１の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、ｑ軸に対して周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石挿入孔３１１および第２の磁石挿入孔３１２が形成されている。ｑ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔３１１と第２の磁石挿入孔３１２によって磁石挿入孔群が構成されている。
第１の磁石挿入孔３１１および第２の磁石挿入孔３１２には、第１の実施の形態と同様に、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の永久磁石３２１および第２の永久磁石３２２が挿入されている。
第１の永久磁石３２１および第２の永久磁石３２２は、第１の実施の形態と同様に、周方向に沿って着磁されている。

本実施の形態は、第１の永久磁石３２１および第２の永久磁石３２２の形状が第１の実施の形態と異なっている。
本実施の形態では、永久磁石の角部がテーパー状（直線状）に形成されている。すなわち、第１の永久磁石３２１の角部にテーパー面（直線状の面）３２１ｆが形成され、第２の永久磁石３２２の角部にテーパー面３２２ｆが形成されている。テーパー面を形成する角部は、適宜選択可能である。

本発明の第４の実施の形態の永久磁石電動機で用いられている回転子の回転子コア４００を、図６を参照して説明する。図６は、回転子コア４００を軸方向に直角な方向から見た断面図の部分拡大図である。
回転子コア４００の外周面４０１は、第１の実施の形態と同様に、ｄ軸と交差する第１の曲線部分４０１Ａと、ｑ軸と交差する第２の曲線部分４０１Ｂが交互に接続されて形成されている。

回転子コア４００には、軸方向に直角な断面で見て、ｑ軸に対して周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石挿入孔４１１および第２の磁石挿入孔４１２が形成されている。ｑ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔４１１および第２の磁石挿入孔４１２によって磁石挿入孔群が構成されている。
第１の磁石挿入孔４１１は、外周壁４１１ａ、第１の側壁４１１ｂ、第２の側壁４１１ｃ、内周壁４１１ｄおよび第１の斜壁４１１ｇによって形成されている。外周壁４１１ａおよび内周壁４１１ｄは、径方向（ｑ軸）に沿って外周側および内周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側壁４１１ｂおよび第２の側壁４１１ｃは、周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に直線状に延びている。第１の斜壁４１１ｇは、第１の側壁４１１ｂと内周壁４１１ｄに接続され、直線状に延びている。
第２の磁石挿入孔４１２は、外周壁４１２ａ、第１の側壁４１２ｂ、第２の側壁４１２ｃ、内周壁４１２ｄおよび第２の斜壁４１２ｈによって形成されている。外周壁４１２ａおよび内周壁４１２ｄは、径方向（ｑ軸）に沿って外周側および内周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側壁４１２ｂおよび第２の側壁４１２ｃは、周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に直線状に延びている。第２の斜壁４１２ｈは、第２の側壁４１２ｃと内周壁４１２ｄに接続され、直線状に延びている。
周方向に沿って隣接する永久磁石群のうち一方方向側に配置される磁石挿入孔群を構成する第２の磁石挿入孔４１２の第２の斜壁４１２ｈと他方方向側に配置される磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔４１１の第１の斜壁４１１ｇ（ｄ軸に対して一方方向側に配置される第２の磁石挿入孔４１２の第２の斜壁４１２ｈと他方方向側に配置される第１の磁石挿入孔４１１の第１の斜壁４１１ｇ）は、当該第２の磁石挿入孔４１２および第１の磁石挿入孔４１１に挿入される第２の永久磁石４２２および第１の永久磁石４２１により規定されるｄ軸に平行に直線状に延びている。

第１の磁石挿入孔４１１に挿入される第１の永久磁石４２１は、外周面４２１ａ、第１の側面４２１ｂ、第２の側面４２１ｃ、内周面４２１ｄおよび第１の斜面４２１ｇによって形成されている。外周面４２１ａおよび内周面４２１ｃは、径方向に沿って外周側および内周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側面４２１ｂおよび第２の側面４２１ｃは、周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に直線状に延びている。第１の斜面４２１ｇは、第１の側面４２１ｂと内周面４２１ｄに接続され、直線状に延びている。
第２の永久磁石４２２は、外周面４２２ａ、第１の側面４２２ｂ、第２の側面４２２ｃ、内周面４２２ｄおよび第２の斜面４２２ｈによって形成されている。外周面４２２ａおよび内周面４２２ｄは、径方向に沿って外周側および内周側に配置され、周方向に沿って直線状に延びている。第１の側面４２２ｂおよび第２の側面４２２ｃは、周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に直線状に延びている。第２の斜面４２２ｈは、第２の側面４２２ｃと内周面４２２ｄに接続され、直線状に延びている。
第１の久磁石４２１および第２の永久磁石４２２は、第１の実施の形態と同様に周方向に沿って着磁されている。

本実施の形態では、第１の磁石挿入孔４１１（外周壁４１１ａ）と回転子コア４００の外周面４０１（第２の曲線部分４０１Ｂ）の間に第１の外周ブリッジ部４０５ａが形成され、第２の磁石挿入孔４１２（外周壁４１２ａ）と回転子コア４００の外周面４０１（第２の曲線部分４０１Ｂ）の間に第２の外周ブリッジ部４０５ｂが形成されている。
また、周方向に隣接する磁石挿入孔群の間（ｄ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔４１１と第２の磁石挿入孔４１２の間）に、内周ブリッジ部４０６が形成されている。
また、同じ磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔４１１と第２の磁石挿入孔４１２の間（ｑ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔４１１と第２の磁石挿入孔４１２の間）に、極間ブリッジ部４０７が形成されている。
特に、本実施の形態では、内周ブリッジ部４０６が、周方向に隣接する磁石挿入孔群のうちの一方方向側に配置される磁石挿入孔群を構成する第２の磁石挿入孔４１２の第２の斜壁４１２ｈと、他方方向側に配置される磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔４１１の第１の斜壁４１１ｇの間（ｄ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔４１１の第１の斜壁４１１ｇと第２の磁石挿入孔４１２の第２の斜壁４１２ｈの間）に形成されている。
好適には、内周ブリッジ部４０６は、幅（周方向に沿った長さ）Ｔが０．３５ｍｍ〜０，５ｍｍの範囲内に設定され、長さ（径方向に沿った長さ）Ｌが１．５ｍｍ以上に設定される。

本実施の形態では、周方向に隣接する磁石挿入孔群のうち一方方向側に配置される磁石挿入孔群を構成する第２の磁石挿入孔４１２の第２の斜壁４１２ｈと、他方方向側に配置される磁石挿入孔群を構成する第１の磁石挿入孔４１１の第１の斜壁４１１ｇ（ｄ軸を挟んで両側に配置される第１の斜壁４１１ｇと第２の斜壁４１２ｈ）によって内周ブリッジ部４０６が形成されているため、周方向に隣接する磁石挿入孔群の間の部分を介して磁束が短絡するのを防止することができる。さらに、内周ブリッジ部４０６を形成する第１の磁石挿入孔４１１の第１の斜壁４１１ｇと第２の磁石挿入孔４１２の第２の斜壁４１２ｈがｄ軸に平行に直線状に延びているため、遠心力に対する回転子コア４００の強度をより高くすることができる。したがって、内周ブリッジ部４０６の幅Ｔをより小さくすることができ、周方向に隣接する磁石挿入孔群の間の部分を介して磁束が短絡するのをより抑制することができる。
なお、第１の永久磁石４２１の断面形状は、第１の斜面４１１ｇを含んでいなくてもよい。例えば、外周面４２１ａ、第１の側面４２１ｂ、第２の側面４２１ｃおよび内周面４２１ｄにより形成される四角形の断面形状であってもよい。また、第２の永久磁石４２２の断面形状は、第２の斜面４２２ｈを含んでいなくてもよい。例えば、外周面４２２ａ、第１の側面４２２ｂ、第２の側面４２２ｃおよび内周面４２２ｄにより形成される四角形の断面形状であってもよい。

第１〜第４の実施の形態では、回転子コアの外周面を、曲率半径が異なる第１の曲線部分と第２の曲線部分によって形成したが、円形形状に形成することもできる。
本発明の第５の実施の形態の永久磁石電動機で用いられている回転子の回転子コア５００を、図７を参照して説明する。図７は、回転子コア５００を軸方向に直角な方向から見た断面図である。本実施の形態は、第１の実施の形態の回転子コア１００の外周面を円弧形状に形成したものである。
回転子コア５００の外周面５０１は、軸方向に直角な断面で見て、円形形状を有している。
回転子コア５００には、第１の実施の形態と同様に、軸方向に直角な断面で見て、ｑ軸に対して周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石挿入孔５１１および第２の磁石挿入孔５１２が形成されている。ｑ軸を挟んで両側に配置される第１の磁石挿入孔５１１と第２の磁石挿入孔５１２によって磁石挿入孔群が構成されている。
第１の磁石挿入孔５１１および第２の磁石挿入孔５１２には、第１の実施の形態と同様に、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の永久磁石５２１および第２の永久磁石５２２が挿入されている。
第１の永久磁石５２１および第２の永久磁石５２２は、第１の実施の形態と同様に、周方向に沿って着磁されている。

本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択して組み合わせて用いることもできる。
回転子コアは、軸方向に直角な断面で見て、曲率半径が異なる第１の曲線部分と第２の曲線部分により形成された外周面を有するのが好ましいが、円形の外周面を有していてもよい。
磁石挿入孔や永久磁石の形状は、実施の形態で説明した形状に限定されず、種々の形状に設定することができる。
永久磁石が磁石挿入孔に挿入されている状態において、永久磁石より外周面側に空隙を有する構成、あるいは永久磁石より内周面側に空隙を有する構成、あるいは、永久磁石より外周側および内周側に空隙を有する構成、すなわち、永久磁石より外周側および内周側の少なくとも一方に空隙を有する構成を用いることもできる。内周面側に空隙を設けることにより、磁石挿入孔より内周側の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。また、外周側に空隙を設けることにより、磁石挿入孔より外周側の部分を介して磁束が短絡するのを抑制することができる。
角形性（Ｈｋ／Ｈｃｊ）が［０．８≦（Ｈｋ／Ｈｃｊ）≦０．８５］を満足するフェライト磁石を用いることによって、保持力の低下を抑制しながら残留磁束密度を高めて磁束量を増大させる構成と、磁石表面積を増大させることによって磁束量を増大させる構成を組み合わせて用いるのが好ましいが、いずれか一方の構成のみを用いることもできる。
例えば、「複数の磁石挿入孔が形成された回転子コアと、前記複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石を有し、前記複数の永久磁石によってｄ軸とｑ軸が規定される回転子であって、前記複数の磁石挿入孔は、軸方向に直角な断面で見て、ｑ軸に対して周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔により構成されており、前記複数の永久磁石は、前記第１の磁石挿入孔に挿入される第１の永久磁石および前記第２の磁石挿入孔に挿入される第２の永久磁石により構成されており、前記第１の磁石挿入孔および前記第２の磁石挿入孔は、周方向に沿って前記一方方向側および前記他方方向側に配置される第１の側壁および第２の側壁を有しており、前記第１の磁石挿入孔の前記第１の側壁と、当該第１の磁石挿入孔に対して前記一方方向側に配置される前記第２の磁石挿入孔の前記第２の側壁によって内周ブリッジ部が形成され、前記第１の磁石挿入孔の前記第２の側壁と、当該第１の磁石挿入孔に対して前記他方方向側に配置される前記第２の磁石挿入孔の前記第１の側壁によって極間ブリッジ部が形成されていることを特徴とする回転子。」として構成することができる。

１０ 永久磁石電動機
２０ 固定子
３０ 固定子コア
４０ 固定子巻線
５０ 回転子
６０ 回転軸
１００、２００、３００、４００、５００、６００ 回転子コア
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１ 外周面
１０１Ａ、２０１Ａ、３０１Ａ、４０１Ａ 第１の曲線部分
１０１Ｂ、２０１Ｂ、３０１Ｂ、４０１Ｂ 第２の曲線部分
１０１ａ、２０１ａ、３０１ａ。４０１ａ 接続点
１０２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２ 内周面
１０５ａ、１０５ｂ、２０５ａ、２０５ｂ、３０５ａ、３０５ｂ、４０５ａ、４０５ｂ、５０５ａ、５０５ｂ 外周ブリッジ部
１０６、２０６、３０６、４０６、５０６、６０６ 内周ブリッジ部
１０７、２０７、３０７、４０７、５０７ 極間ブリッジ部
１１１、１１２、２１１、２１２、３１１、３１２、４１１、４１２、５１１、５１２、６１１ 磁石挿入孔
１１１ａ、１１２ａ、２１１ａ、２１２ａ、３１１ａ、３１２ａ、４１１ａ、４１２ａ
外周壁
１１１ｂ、１１１ｃ、１１２ｂ、１１２ｃ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１２ｂ、２１２ｃ、３１１ｂ、３１１ｃ、３１２ｂ、３１２ｃ、４１１ｂ、４１１ｃ、４１２ｂ、４１２ｃ
側壁
１１１ｄ、１１２ｄ、２１１ｄ、２１２ｄ、３１１ｄ、３１２ｄ、４１１ｄ、４１２ｄ
内周壁
１２１、１２２、２２１、２２２、３２１、３２２、４２１、４２２、５２１、５２２、６２１ 永久磁石
１２１ａ、１２２ａ、２２１ａ、２２２ａ、３２１ａ、３２２ａ、４２１ａ、４２２ａ
外周面
１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ｂ、１２２ｃ、２２１ｂ、２２１ｃ、２２２ｂ、２２２ｃ、３２１ｂ、３２１ｃ、３２２ｂ、３２２ｃ、４２１ｂ、４２１ｃ、４２２ｂ、４２２ｃ
側面
１２１ｄ、１２２ｄ、２２１ｄ、２２２ｄ、３２１ｄ、３２２ｄ、４２１ｄ、４２２ｄ
内周面
２２１ｅ、２２２ｅ Ｒ面
３２１ｆ、３２２ｆ テーパー面
４１１ｇ、４１２ｈ 斜壁
４２１ｇ、４２２ｈ 斜面

Claims (4)

1. 複数の磁石挿入孔が形成された回転子コアと、前記複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石を有し、前記複数の永久磁石によってｄ軸とｑ軸が規定される回転子であって、
   前記複数の磁石挿入孔は、軸方向に直角な断面で見て、ｑ軸に対して周方向に沿って一方方向側および他方方向側に配置され、ｑ軸に沿って直線状に延びている第１の磁石挿入孔および第２の磁石挿入孔により構成されており、
   前記複数の永久磁石は、前記第１の磁石挿入孔に挿入される第１の永久磁石および前記第２の磁石挿入孔に挿入される第２の永久磁石により構成されており、
   前記第１の磁石挿入孔および前記第２の磁石挿入孔は、周方向に沿って前記一方方向側および前記他方方向側に配置される第１の側壁および第２の側壁を有しており、
   前記第１の磁石挿入孔の前記第１の側壁と、当該第１の磁石挿入孔に対して前記一方方向側に配置される前記第２の磁石挿入孔の前記第２の側壁によって内周ブリッジ部が形成され、前記第１の磁石挿入孔の前記第２の側壁と、当該第１の磁石挿入孔に対して前記他方方向側に配置される前記第２の磁石挿入孔の前記第１の側壁によって極間ブリッジ部が形成されており、
   前記第１の永久磁石および前記第２の永久磁石としてフェライト磁石が用いられており。
   前記フェライト磁石は、Ｊ−Ｈ減磁曲線における、残留磁束密度Ｂｒの９０％に対応する磁場Ｈｋと保持力Ｈｃｊとの比（Ｈｋ／Ｈｃｊ）が［０．８≦（Ｈｋ／Ｈｃｊ）≦０．８５］であることを特徴とする回転子。
2. 請求項１に記載の回転子であって、
   前記第１の磁石挿入孔は、周方向に沿って前記一方方向側および前記他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている前記第１の側壁および前記第２の側壁、径方向に沿って外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁および内周壁、前記第１の側壁と前記内周壁に接続されている第１の斜壁により形成されており、
   前記第２の磁石挿入孔は、周方向に沿って前記一方方向側および前記他方方向側に配置され、ｑ軸に平行に延びている前記第１の側壁および前記第２の側壁、径方向に沿って外周側および内周側に配置され、周方向に沿って延びている外周壁および内周壁、前記第２の側壁と前記内周壁に接続されている第２の斜壁により形成されており、
   前記第１の磁石挿入孔の前記第１の斜壁と、当該第１の磁石挿入孔に対して周方向に沿って前記一方方向側に配置される前記第２の磁石挿入孔の前記第２の斜壁は、当該第１の磁石挿入孔に挿入される第１の永久磁石および当該第２の磁石挿入孔に挿入される第２の永久磁石により規定されるｄ軸と平行に延びているとともに、前記内周ブリッジ部を形成していることを特徴とする回転子。
3. 請求項１または２に記載の回転子であって、
   前記回転子コアの外周面は、軸方向に直角な断面で見て、ｄ軸と交差する第１の曲線部分と、ｑ軸と交差する第２の曲線部分が交互に接続されて形成されており、前記第１の曲線部分は、ｄ軸上に曲率中心を有する円弧形状に形成され、前記第２の曲線部分は、ｑ軸上に曲率中心を有し、前記第１の曲線部分の曲率半径より大きい曲率半径を有する円弧形状に形成されていることを特徴とする回転子。
4. 固定子と、前記固定子に対して回転可能に支持された回転子を備え、前記固定子は、固定子コアと、固定子巻線を有し、前記回転子は、複数の磁石挿入孔が形成された回転子コアと、前記複数の磁石挿入孔に挿入された複数の永久磁石を有している永久磁石電動機であって、前記回転子として請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転子が用いられていることを特徴とする永久磁石電動機。

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