JP2015137482A - アースドリル機 - Google Patents

Abstract

【課題】 起伏ロープを構成するミドルシーブとガントリシーブが一定の距離以下に近づくことを防止する。
【解決手段】 伸縮シリンダ１６の作動により変化する伸縮ブーム１６の長さを計測するブーム長さ計測手段６１と、伸縮ブーム１６のベースマシン１２に対する傾斜角度を計測する傾斜角度計測手段６２とを有する。さらに、ブーム長さ計測手段６１が計測した伸縮ブーム１６の長さと、傾斜角度計測手段６２が計測した傾斜角度に基づいて、ガントリシーブ集合体４１からミドルシーブ集合体４０まで張られた起伏ロープ２２の長さを算出する起伏ロープ長さ算出手段６４と、起伏ロープ算出手段６４が算出した起伏ロープ２２の長さが所定値長さ以下となったときに、起伏ウインチ２３を停止させる起伏ウインチ停止手段６５とを有するアースドリル機とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ベースマシンの前部に基端が起伏可能に装着され、伸縮シリンダにより長さが伸縮される伸縮ブームと、前記伸縮ブームの先端から垂下した昇降ロープに吊るして保持されるケリーバと、を有するアースドリル機に関するものである。

従来のアースドリル機においては、伸縮ブームの起伏は、ベースマシン本体の前部に設けた起伏用シリンダにより行っていた。この場合、起伏用シリンダを小型の油圧シリンダで済ませるために、伸縮ブームの基端をベースマシンの後部に設けている。（特許文献１、３、４を参照）

特開２０１２−０５６７５０号公報 特開２０１１−２３５９７８号公報 特開２００４−０９９２５１号公報 特開平０５−２７０７８８号公報

しかし、従来のアースドリル機には次のような問題があった。すなわち、ベースマシンの後部に伸縮ブームの基端が配置され、ベースマシンの前部に起伏ジャッキが配置されるため、大型のアースドリル機が必要とする大型の昇降ウインチを設置するスペースを確保することが困難であるという問題があった。
この問題を解決するために、本出願人は、特願２０１３−０３８４８１号出願、特願２０１３−０３８４８３号出願等により、ベースマシンの前部に伸縮ブームの基端を配置し、ベースマシンの後部にガントリを配置し、起伏ウインチから巻き出された起伏ロープを、ガントリを介して伸縮ブームに連結するアースドリル機を提案している。このアースドリル機によれば、ベースマシンの前部に伸縮ブームの基端を配置できるため、大型の昇降ウインチを設置するスペースを確保できる効果を奏する。

しかしながら、狭い場所で効率よく作業するため、起伏ウインチによる伸縮ブームの起伏作業と、伸縮シリンダによる伸縮ブームの伸ばし作業とを同時に行うことが想定される。そのときに、起伏ロープを構成するミドルシーブ集合体が、ガントリシーブ集合体に近づきすぎると、起伏ロープが損傷し、または起伏ロープがシーブから脱落する恐れがあり、問題であった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、起伏ウインチによる伸縮ブームの起伏作業と、伸縮シリンダによる伸縮ブームの伸ばし作業とを同時又は交互に行った場合でも、起伏ロープが損傷する恐れのないアースドリル機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のアースドリル機は、次の構成を有し、作用効果を奏する。
（１）ベースマシンと、前記ベースマシンの前部に基端が起伏可能に装着され、伸縮シリンダにより長さが伸縮される伸縮ブームと、前記伸縮ブームの先端から垂下した昇降ロープに吊るして保持されるケリーバと、を有するアースドリル機において、前記ベースマシンの後部にガントリを設けると共に、前記ベースマシンに起伏ロープを卷回した起伏ウインチを設け、前記起伏ウインチから巻き出した前記起伏ロープを、前記ガントリ先端のガントリシーブ集合体を介して前記伸縮ブームに連結するペンダントロープに固定されたミドルシーブ集合体に連結したこと、前記伸縮シリンダの作動により変化する前記伸縮ブームの長さを計測するブーム長さ計測手段と、前記伸縮ブームの前記ベースマシンに対する傾斜角度を計測する傾斜角度計測手段とを有すること、前記ブーム長さ計測手段が計測した前記伸縮ブームの長さと、前記傾斜角度計測手段が計測した傾斜角度に基づいて、前記ガントリシーブ集合体から前記ミドルシーブ集合体まで張られた前記起伏ロープの長さと前記ペンダントロープの長さの和を算出する起伏ロープ長さ算出手段と、前記起伏ロープ長さ算出手段が算出した前記起伏ロープの長さと前記ペンダントロープの長さの和が所定値長さ以下となったときに、前記起伏ウインチを停止させる起伏ウインチ停止手段とを有すること、を特徴とする。

（２）（１）に記載するアースドリル機において、前記起伏ロープの長さと前記ペンダントロープの長さの和の前記所定値は、前記ミドルシーブ集合体と前記ガントリシーブ集合体との距離が、その間に張られた前記起伏ロープの距離が一定の距離以上となるように設定されていること、が好ましい。

それにより、起伏ウインチによる伸縮ブームの起伏作業と、伸縮シリンダによる伸縮ブームの伸ばし作業とを同時又は交互に行った場合でも、起伏ロープを構成するミドルシーブ集合体がガントリシーブ集合体に近づきすぎて、起伏ロープが大きく捩じられることがなく、起伏ロープがシーブから脱落することがないため、起伏ロープが損傷する恐れがない。

本発明によれば、起伏ロープを構成するミドルシーブ集合体とガントリシーブ集合体が一定の距離以下に近づくことを防止することができる。

本実施形態にかかるアースドリル機の全体図である。 本実施形態にかかる伸縮ブームの上面図である。 本実施形態にかかる伸縮ブームの起伏機構を示した図である。 本実施形態にかかる起伏ロープの長さの算出対象を示した図である。 本実施形態にかかる伸縮ブーム起き上げ工程１を示した図である。 本実施形態にかかる伸縮ブーム起き上げ工程２を示した図である。 本実施形態にかかる伸縮ブーム起き上げ工程３を示した図である。 本実施形態にかかる伸縮ブーム起き上げ工程４を示した図である。 本実施形態における起伏ロープの長さが所定以下となった状態を示した図である。 本実施形態における伸縮ブームを伸ばした状態の図である。 本実施形態における伸縮ブームの起伏油圧回路図（通常時）である。 本実施形態における伸縮ブームの起伏油圧回路図（停止時）である。 本実施形態における制御部の構成図である。

本発明のアースドリル機の一実施の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。
〈アースドリル機の全体構造〉
図１に、アースドリル機１１の全体図を示す。図２に、伸縮ブーム１６の上面図を示す。図３に、伸縮ブーム１６の起伏機構図を示す。
図１に示すように、本形態例に示すアースドリル機１１におけるベースマシン１２は、クローラ１３ａを備える走行体１３の上部に、旋回ベアリング１４を介して上部旋回体１５が回転可能に保持されている。上部旋回体１５の前部には、伸縮ブーム１６が起伏可能に設けられており、上部旋回体１５の後部には、折りたたみ可能なガントリ１７が設けられている。
伸縮ブーム１６とガントリ１７との間の上部旋回体１５の幅方向中央部には、前方から、吊り上げ用の昇降ロープである主巻ロープ１８を巻回した主巻ウインチ１９及び補巻ロープ２０を巻回した補巻ウインチ２１と、ブーム起伏用の起伏ロープ２２を巻回した起伏ウインチ２３が配置されている。

伸縮ブーム１６は、箱型断面を有する三段式のテレスコピック型であって、基端部に起伏可能に装着されるロアブーム１６ａと、該ロアブーム１６ａ内に伸縮可能に挿入されたセカンドブーム１６ｂと、該セカンドブーム１６ｂ内に伸縮可能に挿入されたアッパーブーム１６ｃとで形成されている。

また、周知の伸縮ブームと同様に、ロアブーム１６ａとセカンドブーム１６ｂとの間には、ロアブーム１６ａに対してセカンドブーム１６ｂを伸縮させる第１伸縮シリンダ７１が設けられており、セカンドブーム１６ｂとアッパーブーム１６ｃとの間には、セカンドブーム１６ｂに対してアッパーブーム１６ｃを伸縮させる第２伸縮シリンダ７２が設けられている。請求項中の伸縮シリンダは、第１伸縮シリンダ７１を指す。

さらに、図３に示すように、アッパーブーム１６ｃの先端には、吊り上げ用の主巻ロープ１８が掛け回される第１トップシーブ２７ａ及び補巻ロープ２０が掛け回される第２トップシーブ２７ｂが設けられている。
図１に示すように、ロアブーム１６ａには、ケリードライブ２８を支持するためのフロントフレーム２９及び複数のフレームシリンダ３０が取り付けられている。

図３に示すように、一対のペンダントロープ２２１の一端２２１ｂはセカンドブーム１６ｂの取付部１１６に取り付けられている。また、ペンダントロープ２２１の他端２２１ａは、ミドルシーブ４２が複数取り付けられている連結部４８に取り付けられている。本実施形態ではミドルシーブ４２は、第１ミドルシーブ４２１乃至第９ミドルシーブ４２９の合計９個の滑車であり、連結部４８に対して取り付けられているものである。ミドルシーブ集合体４０は、ミドルシーブ４２及び連結部４８を合わせたものを指す。
また、ガントリシーブ集合体４１は、第１ガントリシーブ４１１乃至第８ガントリシーブ４１８の合計８個の滑車が取り付けられているものである。
起伏ウインチ２３に巻き回された起伏ロープ２２は、ハイガントリシーブ４９を介し第１ミドルシーブ４２１と巻回される。起伏ロープ２２は、第１ミドルシーブ４２１を介し、第１ガントリシーブ４１１、第２ミドルシーブ４２２、第２ガントリシーブ４１２、第３ミドルシーブ４２３、第３ガントリシーブ４１３・・・第８ガントリシーブ４１８、第９ミドルシーブ４２９と巻回される。第９ミドルシーブ４２９を介した起伏ロープ２２は、ロープ留め具４３０に固定される。

図１に示すように、ロアブーム１６ａにはブーム長さセンサ６１及びブーム角度センサ６２が固設されている。
ブーム長さセンサ６１は、第１伸縮シリンダ７１の作動により変化するロアブーム１６ａ及びセカンドブーム１６ｂを合わせた長さを計測するものである。
ブーム角度センサ６２は、伸縮ブーム１６のベースマシン１２に対する傾斜角度を計測するものである。

図１に示すように、ベースマシン１２は制御部９０を有する。図１３に制御部９０の構成図を示す。図１３に示すように制御部９０は、起伏ロープ長さ算出手段６４、起伏ウインチ停止手段６５、伸縮ブーム許可手段６６を有する。
また、制御部９０には、第１伸縮シリンダ７１、起伏ウインチ２３、ブーム長さセンサ６１、ブーム角度センサ６２、伸縮ブーム伸長スイッチ６７及び警告ランプ６８が接続している。

図１３に示す、起伏ロープ長さ算出手段６４は、ブーム長さセンサ６１が計測したロアブーム１６ａ及びセカンドブーム１６ｂを合わせた長さとブーム角度センサ６２が計測した伸縮ブーム１６の傾斜角度に基づいてガントリシーブ集合体４１からミドルシーブ集合体４０まで張られた起伏ロープ２２の距離Ｙ及び一定の長さであるペンダントロープ２２１の距離Ｔの和を算出するものである。
また、起伏ウインチ停止手段６５は、起伏ロープ算出手段６４が算出したミドルシーブ集合体４０からガントリシーブ集合体４１までの起伏ロープ２２の距離Ｙとペンダントロープ２２１の距離Ｔの長さの和が一定の距離以下となったときに、起伏ウインチ２３を停止させるものである。
また、伸縮ブーム許可手段６６は、起伏ウインチ停止手段６５により起伏ウインチ２３が停止した後に、伸縮ブーム１６が伸長することに対して許可を出すものである。

伸縮ブーム１６の起伏回路について説明する。
図１１に伸縮ブーム１６の起伏油圧回路図（通常時）を示し、図１２に伸縮ブーム１６の起伏油圧回路図（停止時）を示す。
図１１に示すように、起伏ウインチ２３とブーム起伏レバー８０は配管によりコントロールバルブ８５と接続している。また、コントロールバルブ８５は、ブーム起伏レバー８０と配管により接続している。ブーム起伏レバー８０は、ブーム起レバー８１とブーム伏レバー８２を有する。また、コントロールバルブ８５とブーム起伏レバー８０の間には、起伏ウインチ停止手段６５が接続している。

［計測方法］
制御部９０の動作について説明する。制御部９０は、以下の点を求める。制御部９０は、図４に示す以下の点を求める。図４は、起伏ロープ２２の長さの算出対象を示す。
基準点（ｘ０、ｙ０）は、図４に示すように、伸縮ブーム１６とベースマシン１２の接合部である。伸縮ブーム１６とベースマシン１２の接合部は移動しない。そのため、基準点（ｘ０、ｙ０）は固定点となる。
（ｘ１、ｙ１）は、ガントリ１７とガントリシーブ集合体４１の接合部とする。ガントリ１７が立ち上げた状態で固定する。そのため、ガントリ１７とガントリシーブ集合体４１の接合部は移動しない。したがって、（ｘ１、ｙ１）は固定点となる。
（ｘ２、ｙ２）は、伸縮ブーム１６の取付部１１６とペンダントロープ２２１の接合部である。伸縮ブーム１６は伸縮するため、（ｘ２、ｙ２）は変動する。
Ｌは、基準点（ｘ０、ｙ０）から（ｘ２、ｙ２）までの伸縮ブーム１６の軸心方向に対する長さである。
Ｈ１は、基準点（ｘ０、ｙ０）の中心軸から（ｘ２、ｙ２）までの伸縮ブーム１６の円周方向に対する長さである。
ＬＧは、ガントリシーブ集合体４１からミドルシーブ集合体４０までの起伏ロープ２２の長さである距離Ｙとミドルシーブ集合体４０から取付部１１６までのペンダントロープ２２１の長さである距離Ｔの和である。ペンダントロープ２２１の長さである距離Ｔは、図３に示すように、取付部１１６とミドルシーブ集合体４０に固定されているため距離が変わることはない。したがって、ＬＧは距離Ｙが変動することによりその長さが変わってくるものである。

ｘ２は、以下の式を用いることにより算出される。

＊は乗算を表す。
すなわち、Ｌに対してｃｏｓ（θ）を乗算する。Ｈ１に対してｓｉｎ（θ）を乗算する。Ｌに対してｃｏｓ（θ）を乗算して算出された数に、Ｈ１に対してｓｉｎ（θ）を乗算して算出された数を引き算することによりｘ２が算出される。

ｙ２は、以下の式を用いることにより算出される。

すなわち、Ｌに対してｓｉｎ（θ）を乗算する。Ｈ１に対してｃｏｓ（θ）を乗算する。Ｌに対してｓｉｎ（θ）を乗算して算出された数に、Ｈ１に対してｃｏｓ（θ）を乗算して算出された数を引き算することによりｙ２が算出される。

ＬＧは、以下の式を用いることにより算出される。

すなわち、ｘ２からｘ１を引き算したものを２乗する。
ｙ２からｙ１を引き算したものを２乗する。
上述した２乗した数の和を求める。求められた和の数の平方根をとることでＬＧが算出される。
さらに、距離Ｙは、距離Ｙ＝ＬＧ−距離Ｔの式により算出することができる。

〈アースドリルの作用・効果〉
図５乃至図８を用いてアースドリル機１１の作用を説明する。
アースドリル機の第１起伏方法について説明する。第１起伏方法は、伸縮ブーム１６の伸縮作業及び起伏ウインチ２３の動作を同時に行う方法で伸縮ブーム１６を起立させる方法である。伸縮ブーム１６と起伏ウインチ２３を同時に動作させることで狭い場所でも作業することができる。
本実施形態では、図５に示すガントリ１７が伏した状態から図６に示すようにガントリ１７が起立した状態に移動させる。図６に示すようにガントリ１７が起立することで起伏ロープ２２を操作可能な状態にすることができる。
図６に示すガントリ１７を起立させ固定させることで、基準点（ｘ０、ｙ０）及び（ｘ１、ｙ１）は、固定点となる。

図６に示す状態で起伏ウインチ２３から起伏ロープ２２を巻き取ることで、図７に示すように伸縮ブーム１６が起立する。図６に示す状態から図７に示す状態へと起伏ウインチ２３により起伏ロープ２２を巻き取ることで、距離Ｙが短くなる。さらに、起伏ウインチ２３により起伏ロープ２２を巻き取るのと同時に図８に示すように、セカンドブーム１６ｂを伸長させる。
図７及び図８に示す、起伏ウインチ２３により起伏ロープ２２を巻き取り伸縮ブーム１６を起立させる動作と同時にセカンドブーム１６ｂを伸長させる動作を行うことにより、起伏ウインチ２３の巻き取りとセカンドブーム１６ｂの伸長とを個別に行う場合よりも早く作業を行うことができる。

本実施形態においては、制御部９０の起伏ロープ長さ算出手段６４は、伸縮ブーム１６が起立する際に距離Ｙが一定の距離以下にならないように、上述した計測方法により起伏ロープ２２の距離Ｙを計測する。
起伏ロープ２２の距離Ｙが一定の距離以下である場合には、図１１に示すように、起伏ウインチ停止手段６５はＯＮ状態にある。そのため、ブーム起伏レバー８０の指示は、起伏ウインチ停止手段６５を介してコントロールバルブ８５、起伏ウインチ２３へとつながり起伏ウインチ２３は作動する状態にある。

図３に示すように、起伏ロープ２２は、第１ガントリシーブ４１１乃至第８ガントリシーブ４１８及び第１ミドルシーブ４２１乃至第９ミドルシーブ４２９の複数の滑車を行き来することにより構成されている。そのため、第１ガントリシーブ４１１乃至第８ガントリシーブ４１８及び第１ミドルシーブ４２１乃至第９ミドルシーブ４２９の滑車は次の滑車の方向を向いている。それぞれの滑車は、複雑な方向を向き形成されているため、起伏ロープ２２は一度外れるとその普及作業には多くの時間が費やされる。また、起伏ロープ２２が外れると起伏ロープ２２が損傷する恐れ及び起伏ロープ２２が外れた際に、周辺部材を損傷する恐れがある。
図４に示す、ミドルシーブ集合体４０とガントリシーブ集合体４１の距離Ｙは本実施形態においては例えば７５０ｍｍ以下となると起伏ロープ２２が外れる恐れがある。そのため、本実施形態においては距離Ｙが７５０ｍｍに対して例えば２０％の安全係数を合わせた約９００ｍｍ以下になるようにしている。

第１起伏方法のように、伸縮ブーム１６の伸縮作業及び起伏ウインチ２３の動作を同時に行う方法で伸縮ブーム１６を起立させることで、ミドルシーブ集合体４０とガントリシーブ集合体４１の距離Ｙが変化する。本実施形態においては変化するミドルシーブ集合体４０とガントリシーブ集合体４１の距離Ｙを保持することができる。すなわち、ミドルシーブ集合体４０とガントリシーブ集合体４１の距離Ｙが近づく前にセカンドブーム１６ｂが伸長する。そのため、ミドルシーブ集合体４０がガントリシーブ集合体４１の距離Ｙが近づきすぎず、起伏ロープ２２の脱落及び損傷を防止することができる。

さらに、本実施形態においては距離Ｙの数値が一定の長さ以下となった時、起伏ウインチ停止手段６５がＬＧの距離が危険であると判断し起伏ウインチ２３を停止される。起伏ウインチ停止手段６５がＬＧの距離が危険であると判断し起伏ウインチ２３を停止することができることにより、起伏ロープ２２の距離Ｙが起伏ロープが損傷することのない一定の距離以下となり脱落及び損傷することを防止することができる。
具体的には、図１２に示すように、距離Ｙが一定の距離以下になると起伏ウインチ停止手段６５はＯＦＦ状態となる。そのため、ブーム起伏レバー８０の指示は、起伏ウインチ停止手段６５によりコントロールバルブ８５へとつながらない。そのため、コントロールバルブ８５が移動し起伏ウインチ２３は非接続状態となり動作をしなくなる。

以上より、本実施形態は上述した構成を有することにより、以下の作用効果を奏する。
ベースマシン１５の前部に伸縮ブーム１６の基端を配置し、ベースマシン１５の後部にガントリ１７を配置し、起伏ウインチ２３から巻き出された起伏ロープ２２を、ガントリ１７を介して伸縮ブーム１６に連結している。アースドリル機１１のベースマシン１５の前部に伸縮ブーム１６の基端を配置できるため、大型の昇降ウインチを設置するスペースを確保できる。
さらに、起伏ウインチ２３による伸縮ブーム１６の起伏作業と、第１伸縮シリンダ７１による伸縮ブーム１６の伸ばし作業とを同時に行うことにより狭い場所で作業することができる。

さらに、本実施形態においては、第１伸縮シリンダ７１の作動により変化する伸縮ブーム１６の長さを計測するブーム長さセンサ６１と、伸縮ブーム１６のベースマシン１５に対する傾斜角度を計測するブーム角度センサ６２とを有する。また、ブーム長さセンサ６１が計測した伸縮ブーム１６の長さと、ブーム角度センサ６２が計測した傾斜角度に基づいて、ガントリシーブ集合体４１からミドルシーブ集合体４０まで張られた起伏ロープ２２の距離Ｙとペンダントロープ２２１の距離Ｔの和を算出する起伏ロープ長さ算出手段６４を有する。さらに、起伏ロープ算出手段６４が算出したガントリシーブ集合体４１からミドルシーブ集合体４０まで張られた起伏ロープ２２の距離Ｙとペンダントロープ２２１の距離Ｔの和が所定値長さ以下となったときに、起伏ウインチ２３を停止させる起伏ウインチ停止手段６５とを有する。
それにより、起伏ウインチ２３による伸縮ブーム１６の起伏作業と、第１伸縮シリンダ７１による伸縮ブーム１６の伸ばし作業とを同時に行った場合でも、起伏ロープ２２を構成するミドルシーブ集合体４０がガントリシーブ集合体４１に近づきすぎて、起伏ロープ２２が大きく捩じられることがないため、起伏ロープ２２が損傷する恐れがない。

第２起伏方法について説明する。第２起伏方法は、伸縮ブーム１６の伸縮作業及び起伏ウインチ２３の動作を交互に行う方法で伸縮ブーム１６を起立させる方法である。
具体的には、図５に示すガントリ１７が伏した状態から図６に示すようにガントリ１７が起立した状態に移動させる。図６に示すようにガントリ１７が起立することで起伏ロープ２２を操作可能な状態にすることができる。
次いで、図６に示す状態で起伏ウインチ２３から起伏ロープ２２を巻き取ることで、図７に示すように伸縮ブーム１６が起立させる。図６に示す状態から図７に示す状態へと起伏ウインチ２３から起伏ロープ２２を巻き取ることで、距離Ｙが短くなる。
次いで、図８に示すように、セカンドブーム１６ｂを伸長させる。ブームを伸長させることによりブームが起きる。その後、起伏ロープ２２を巻き出すことで距離Ｙが長くなり図８に示す状態になる。
第２起伏方法は伸縮ブーム１６の伸縮作業と起伏ウインチ２３の動作を交互に行うことで、起伏ロープ２２の距離Ｙが一定の距離以下となり脱落及び損傷することを防止することができる。

第２起伏方法について使用するアースドリル機１１は異なるところがなく、その他の作用効果も同様であるため、説明を省略する。

第３起伏方法について説明する。第３起伏方法は、伸縮ブーム１６の伸縮作業を行った後に起伏ウインチ２３の動作を行う方法で伸縮ブーム１６を起立させる方法である。
具体的には、図５に示すガントリ１７が伏した状態から図１０に示す状態に伸縮ブーム１６を伸長させる。次いで、ガントリ１７を起立させ起伏ウインチ２３により起伏ロープ２２を巻き取ることで伸縮ブーム１６を起立させることができる。第３起伏方法は、設置するスペースがある場合に使用することができる。

第３起伏方法について使用するアースドリル機１１は異なるところがなく、その他の作用効果も同様であるため、説明を省略する。

以上本発明の具体的な実施例について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、起伏ロープ２２の距離Ｙを起伏ロープ長さ算出手段６４により計測し、一定の距離以下となる前に図８に示すように伸縮ブーム１６を伸長させる。距離Ｙに近づいたとき、警告ランプ６８により、起伏ロープ２２の距離Ｙが短いことを知らせることができる。作業者は、警告ランプ６８により警告されることで、起伏ロープ２２を巻出し、距離Ｙを長くし、伸縮ブーム１６を伸長させ、図８の状態にする。それにより、起伏ロープ２２の長さが一定の距離以下となることを防止することができる。
また、警告ランプ６８を有することにより、起伏ウインチ２３を停止することなくスムーズに起伏作業を行うことができる。

１１ アースドリル機
１２ ベースマシン
１６ 伸縮ブーム
１７ ガントリ
２２ 起伏ロープ
２２１ ペンダントロープ
２３ 起伏ウインチ
４０ ミドルシーブ集合体
４１ ガントリシーブ集合体
４４ ケリーバ
６１ ブーム長さセンサ
６２ ブーム角度センサ
６３ 起伏ロープ長さ算出手段
７１ 第１伸縮シリンダ

Claims (2)

1. ベースマシンと、前記ベースマシンの前部に基端が起伏可能に装着され、伸縮シリンダにより長さが伸縮される伸縮ブームと、前記伸縮ブームの先端から垂下した昇降ロープに吊るして保持されるケリーバと、を有するアースドリル機において、
   前記ベースマシンの後部にガントリを設けると共に、前記ベースマシンに起伏ロープを巻回した起伏ウインチを設け、前記起伏ウインチから巻き出した前記起伏ロープを、前記ガントリ先端のガントリシーブ集合体を介して前記伸縮ブームに連結するペンダントロープに固定されたミドルシーブ集合体に連結したこと、
   前記伸縮シリンダの作動により変化する前記伸縮ブームの長さを計測するブーム長さ計測手段と、前記伸縮ブームの前記ベースマシンに対する傾斜角度を計測する傾斜角度計測手段とを有すること、
   前記ブーム長さ計測手段が計測した前記伸縮ブームの長さと、前記傾斜角度計測手段が計測した傾斜角度に基づいて、前記ガントリシーブ集合体から前記ミドルシーブ集合体まで張られた前記起伏ロープの長さと前記ペンダントロープの長さの和を算出する起伏ロープ長さ算出手段と、前記起伏ロープ長さ算出手段が算出した前記起伏ロープの長さと前記ペンダントロープの長さの和が所定値長さ以下となったときに、前記起伏ウインチを停止させる起伏ウインチ停止手段とを有すること、
   を特徴とするアースドリル機。
2. 請求項１に記載するアースドリル機において、
   前記起伏ロープの長さと前記ペンダントロープの長さの和の前記所定値は、前記ミドルシーブ集合体と前記ガントリシーブ集合体との距離が、その間に張られた前記起伏ロープの距離が一定の距離以上となるように設定されていること、
   を特徴とするアースドリル機。
   

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