JP2015116429A - ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】比重が重い又は粒径の大きな色材等を含んだインクを用いて描画を行う場合でも、色材等の沈殿や凝集を解消して高精細なネイルプリントを施すことのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷制御方法を提供する。
【解決手段】インクを収容するペン軸部４１１を備え、インクによって印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面に描画を施す描画ヘッドと、描画ヘッドの角度を調整する角度調整部としてのロータリーソレノイドとを備え、描画ヘッドによる描画を行う前に、ロータリーソレノイドにより、描画ヘッドを傾けてペン軸部４１１内のインクを攪拌する攪拌動作を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷制御方法に関するものである。

従来、爪にネイルデザインを印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用しなくても手軽にネイルデザインを楽しむことができる。

特表２００３−５３４０８３号公報

しかしながら、ネイルプリント装置では、発色を良くするために、比重が重い又は粒径の大きな顔料等の色材等を含んだインクを用いて印刷を行うことがある。
このようなインク、特に白色の顔料やラメ等を含むインクを用いて印刷を行う場合、使用前に振ってインクを撹拌しないと、インク内の顔料やラメの粒子等が沈殿したり凝集したりして、所望の色が出なかったり、詰まってしまったりすることがあった。
また、ネイルプリント装置にインクをセットする前に振って一旦インクを撹拌したとしても、印刷開始までに時間が経過したり、大量に印刷する場合等印刷完了までに時間を要してしまうと、時間の経過とともにインク内の顔料やラメの粒子等が沈殿したり、凝集したりして、所望の色が出なかったり、詰まってしまったりすることがあった。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、比重が重い又は粒径の大きな色材等を含んだインクを用いて印刷を行う場合でも、色材等の沈殿や凝集を解消して高精細なネイルプリントを施すことのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷制御方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
手の指の爪の表面又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、液状材料を収容する液状材料収容部を備え、前記液状材料によって前記描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画用具により前記描画を行う前に、前記描画ヘッドに装着された前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する攪拌動作を行う撹拌部と、
を備えることを特徴としている。

また、本発明のネイルプリント装置の印刷制御方法は、
手の指の爪の表面又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、該描画対象面に描画を施すネイルプリント装置の印刷制御方法において、
前記ネイルプリント装置は、前記描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドと、前記描画ヘッドに装着された前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する撹拌部と、を備え、
前記撹拌部により、前記描画ヘッドに装着された前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する撹拌動作を行い、
前記撹拌動作を実行した後に、前記描画ヘッドを前記印刷対象面に対して移動させて、前記描画用具により前記描画対象面に描画を施すことを特徴としている。

本発明によれば、粒径の大きな色材等を含んだインクを用いて印刷を行う場合でも、色材等の沈殿や凝集を解消して高精細なネイルプリントを施すことができる。

第１の実施形態におけるネイルプリント装置の正面図である。 図１におけるII-II線に沿うネイルプリント装置の側断面図である。 図１におけるIII−III線に沿う断面図である。 描画状態におけるキャリッジ及びこれに支持されたペンを拡大した図であり、（ａ）は、キャリッジ及びペンの側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のキャリッジ及びペンを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）のキャリッジ及びペンを矢視ｃ方向から見た正面図である。 第１の実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 第２の実施形態におけるネイルプリント装置の正面図である。 図６におけるネイルプリント装置の側断面図である。 第２の実施形態の描画ヘッドを拡大した図であり、（ａ）は、描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｂ方向から見た正面図であり、（ｃ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｃ方向から見た側面図である。 （ａ）は、第２の実施形態における描画ヘッドを９５°と４７．５°との間で傾ける状態を示す図であり、（ｂ）は、第２の実施形態における描画ヘッドを９５°と−９５°との間で傾ける状態を示す図である。 第３の実施形態の描画ヘッドを拡大した図であり、（ａ）は、描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｂ方向から見た正面図であり、（ｃ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｃ方向から見た側面図である。 第３の実施形態における描画ヘッドを０°と９５°との間で傾ける状態を示す図である。 本実施形態の一変形例における描画ヘッドを拡大した図であり、（ａ）は、描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｂ方向から見た正面図であり、（ｃ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｃ方向から見た側面図である。 図１２に示す描画ヘッドを０°と９５°との間で傾ける状態を示す図である。

［第１の実施形態］
図１から図５を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置１の第１の実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の正面図であり、図２は図１におけるII-II線に沿うネイルプリント装置の側断面図である。
図１及び図２に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０と、を備えている。なお、図１及び図２において、ケース本体を二点鎖線で示している。

ケース本体２の前面上部一端には、後述する描画部４０のペン４１（筆記具）を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図２に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１において左側面）であって後述するペン慣書部６１に対応する位置には、ペン慣書部６１に載置される被描画媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。

ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図５参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。

また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、指先等でタッチパネル表面にタッチすることにより各種選択や指示を行うことができる。指以外でも例えばスタイラスペンや、先の尖った棒状の筆記具等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。

装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２と、を備えている。

まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
図２に示すように、背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０（図９参照）が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。

この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３を参照して、指固定部３０について説明する。
図３は図１に示されたIII−III線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。

指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、図３に示すように、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。

また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、図３に示すように、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、描画済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。

図１及び図２に示すように、隔壁１１６の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１において左側）には、後述する描画ヘッド４２の移動可能範囲内に、後述するペン４１の慣らし書きをするためのペン慣書部６１が設けられている。なお、ペン慣書部６１は、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなる高さに設けられていることが好ましい。
ペン慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
ペン慣書部６１に載置される被描画媒体は、ペン先４１２を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
ペン慣書部６１は、ペン先４１２が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上にペン４１を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先４１２の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に描画する所定の図形は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な図形であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、ペン慣書部６１の範囲内で毎回少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被描画媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被描画媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体に慣らし書きができる状態となる。もし、被描画媒体がロール紙である場合は、描画スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体を繰り出し、新しい描画面に慣らし書きを行えるようにする。

また、本実施例ではゴム製のペンキャップ６２がペン慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側）に設置されている。ペンキャップ６２は、描画部４０に装着されるペン４１に対応する数（本実施形態では１つ）だけ設けられており、描画部４０にペン４１を装着後であって描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１はペンキャップ６２に収容される。ペンキャップ６２等が配置されている領域は、非描画時に、ペン４１が待機しているホームスペースとなっている。
すなわち、非描画時には、ペン４１をペンキャップ６２の真上にペン４１を移動させ後、後述するソレノイド４４０（図５参照）によってペン４１を下降させ、ペン先４１２をペンキャップ６２内に収容する。
このようにペン先４１２をペンキャップ６２内に収容することにより、非描画時におけるペン先４１２の乾燥を防止することができる。なお、ペンキャップ６２の形状等は図示例に限定されず、例えば、描画部４０に装着される全てのペン４１のペン先４１２を受け入れることのできる長尺な溝状のペンキャップ等であってもよい。
なお、本実施形態では、このように、ペンキャップ６２がペン慣書部６１の傍に設けられているので、描画を開始するときには、ペン４１を上昇させてすぐ傍のペン慣書部６１で慣らし書きを行い、描画を開始することができる。このため、ペン４１の移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、迅速な描画動作を行うことができる。

描画部４０は、ペン４１（筆記具）を備える描画ヘッド４２、描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４２をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４２をＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。

本実施形態において、描画ヘッド４２は、ペン４１を保持するキャリッジ４３を１つ備えている。
ペン４１は、先端部が爪Ｔの表面に接触して描画を施す筆記具である。
図４（ａ）から図４（ｃ）は、キャリッジ４３及びこれに支持されたペン４１を拡大した図であり、描画を行っているときの状態（描画状態）を示している。
図４（ａ）は、キャリッジ４３及びペン４１の側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のキャリッジ４３及びペン４１を矢視ｂ方向から見た上面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のキャリッジ４３及びペン４１を矢視ｃ方向から見た正面図である。

図４（ａ）から図４（ｃ）に示すように、キャリッジ４３に保持されるペン４１は、ペン軸部４１１の先端側にペン先４１２が設けられたものである。ここで、ペン軸部４１１の先端側に対して逆の他端側をペン４１の上部とし、ペン先４１２の先端部をペン４１の下部とする。ペン軸部４１１の内部は、液状の各種インクを収容するインク収容部（液状材料収容部）となっている。ペン軸部４１１内には、内部のインクを攪拌するための図示しない球状体（ボール）がインクとともに収容されていてもよい。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインク（液状材料）は、粘度や色材（顔料等）の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることが出来る。

ここで、インクジェット方式のプリント装置で一般的に用いられるインクに含まれる染料の粒径は、５０nm程度以下、顔料（色材）の粒径についても１００nm程度以下である。
これに対して、本実施形態のペン４１内に収容されているインクは、爪Ｔの上に塗布した際の発色をよくするために、これらよりも粒径の大きな顔料等（色材）を含んでいる。例えばベース等として爪Ｔに塗布される白インクは、白色の顔料（色材）を含んでいる。一般に白色の顔料（例えば酸化チタン；TiO₂）は、粒径が２００〜４００nm程度あり、２次凝集するため実質的にはこの数倍の大きさとなる。また、インクがラメを含んでいる場合、ラメの粒径は１００〜２００μm程度とかなり大きいものである。
また、沈殿のしやすさは、粒径よりもその材料の比重に左右されるところ、例えば白色の顔料を構成するTiO₂等は、溶媒（例えば水）を１とした場合に４程度の比重があり、溶媒に比べてかなり重いため、沈殿しやすい。
このため、本実施形態では、後述するように、描画開始時の直前等に、ペン４１内に収容されているインクを攪拌する撹拌動作を行うようになっている。

ペン軸部４１１の他端側には、ペン軸部４１１よりも外側に張り出した鍔部４１３が形成された蓋部４１４が取り付けられている。ペン軸部４１１及び蓋部４１４を形成する材料は特に限定されないが、ペン４１を量産するのに適した樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部４１４の上部にはつまみ部４１５が設けられていて、手やピンセット等でつまみ易いようになっている。さらに、例えば、このつまみ部４１５には磁石に吸着するように小さな鉄片４１６が埋設、貼着等により設けられている。

ペン４１は、例えばペン先４１２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１２がボールペンタイプとなったペンである。なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先４１２の太さも各種のものを用意することができる。
キャリッジ４３に保持されるペン４１が取り替え可能に複数用意されている場合には、これらのペン４１は全て同じタイプのペン先４１２を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１２を有するペンであってもよい。
ペン４１は後述するようにキャリッジ４３のペン保持部４３７ｄ及びペンホルダ４３１に上方から挿通するだけで保持されているため、ケース本体２に設けられているペン交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部４１５を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものをつまみ部４１５に近づけて鉄片４１６を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に交換が可能である。このため、ユーザは、キャリッジ４３に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じてペン先４１２の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。

キャリッジ４３には、ペン４１をほぼ垂直に保持するペンホルダ４３１と、ペン４１を上下移動させるためのペン上下機構４３２が設けられている。
ペンホルダ４３１は、内部にペン先４１２及びペン軸部４１１が挿通され、ペン４１を保持する筒状の部分である。
ペン上下機構４３２は、プランジャ４３４とコイル部４３５で構成されるソレノイド４４０と、ソレノイド４４０のプランジャ４３４の移動端側に取り付けられたピン４３６と、このピン４３６を介してプランジャ４３４と連結されているペン上下レバー４３７と、ペン上下レバー４３７が上昇しすぎるのを抑制するストッパ４３８と、を備えている。
ソレノイド４４０は、銅線等が巻回されたコイル部４３５の中で可動式のプランジャ４３４がピストンのように往復運動をする仕組みとなっている。プランジャ４３４は、ばね４３３によって前方（図２、図４（ａ）における右側方向）に付勢されており、ソレノイド４４０は、このばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４を後方（図２、図４（ａ）における左側方向）に吸引するプル型のソレノイドである。なお、ソレノイド４４０は、プル型に限定されず、プッシュ型に構成されたものでもよい。
ペン上下レバー４３７は、図４（ａ）に示すように、短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材であり、短アーム４３７ａの先端側にピン４３６に係止される長孔４３７ｃが形成されている。また、長アーム４３７ｂの先端側には、ペン４１が挿通されるペン保持部４３７ｄが設けられている。ペン保持部４３７ｄは、ペン４１のペン軸部４１１及びペン先４１２の径よりも大きく、ペン４１の鍔部４１３の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、ペン軸部４１１及びペン先４１２を挿通させるとともに鍔部４１３を下側から支持するように係止している。
ペン上下レバー４３７における短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとの交点には、キャリッジ４３側から支軸４３９が挿通されている。

本実施形態において、ソレノイド４４０が駆動されている状態では、図４（ａ）に示すように、ばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４が後方に引かれた状態となり、プランジャ４３４のピン４３６に係止されているペン上下レバー４３７は長アーム４３７ｂがほぼ水平となる位置で保持される。この状態において、ペン４１のペン先は、キャリッジ４３のペンホルダ４３１よりも下方に下りた状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触可能な描画状態となる。また、ソレノイド４４０が開放された状態では、ばね４３３の付勢力によってプランジャ４３４が前方に突出する。このとき、プランジャ４３４のピン４３６に係止されているペン上下レバー４３７は支軸４３９を支点として上方向（反時計方向）に回動し、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接して止まる。これにより、ペン４１の鍔部４１３が、ペン上下レバー４３７によって上方向に跳ね上げられる（図２参照）。この状態において、ペン４１のペン先は、キャリッジ４３のペンホルダ４３１よりも上方に上がった状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触しない非描画状態となる。
このように、ソレノイド４４０のプランジャ４３４を前後移動させる力は、支軸４３９及びこれを支点として回動するペン上下レバー４３７によってペン４１を上下移動させる力に変換される。

なお、ペン４１は、キャリッジ４３のペンホルダ４３１に挿通されて保持されているのみであり、ペン上下レバー４３７等に固定されていないため、自重によって下方に付勢されている。これにより、ペン４１は、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面に接触する位置まで、ペンホルダ４３１に沿って自由に下降できるとともに、爪Ｔの表面や被描画媒体に突き当たると、ペン先４１２が爪Ｔの表面や被描画媒体に押し当てられるようになっている。
すなわち、爪Ｔにペン４１で描画する場合、ペン先４１２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕ１が載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能に構成されている。
例えば、爪Ｔの高さの低い部分（例えば爪Ｔの幅方向の両端部等）に描画する場合には、ペン４１は、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面に接触する位置近くまで下降し、爪Ｔの高さの高い部分（例えば、爪Ｔの幅方向の中央部等）に描画する場合には、ペン４１は、爪Ｔの高さに追従して上昇し、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面から離間する。
ペン４１の重量は数グラム〜数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先４１２が爪Ｔに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重によりペン４１の筆圧は確保されるため爪Ｔの上等にネイルデザインを描くことができる。

本実施形態では、このペン上下機構４３２を構成する部材のうち、支軸４３９及びストッパ４３８は、ステンレス等の金属で形成されており、それ以外の部材は、樹脂等の軽量で磁石に反応しない材料で形成されている。なお、ペン上下機構４３２を構成する部材の材料は、ここに例示したものに限定されない。
また、本実施形態では、ペン４１を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド４４０を用いているが、ペン４１を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド４４０に限定されない。ペン４１は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置によりペン４１を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。

描画ヘッド４２は、ヘッド支持部材４４１に支持されており、ヘッド支持部材４４１は、支軸４４２を介してユニット支持部材４４に連結されている。
すなわち、図２等に示すように、ユニット支持部材４４の上部背面側（ネイルプリント装置１の裏面側、図２において右側）には、ロータリーソレノイド４４３が取り付けられており、このロータリーソレノイド４４３の回転軸である支軸４４２にヘッド支持部材４４１の下端部が固定されている。
ロータリーソレノイド４４３は、支軸４４２の軸芯を中心として正逆自在に回転可能となっている。ロータリーソレノイド４４３の支軸４４２が回転することにより、この支軸４４２に固定されているヘッド支持部材４４１を正逆回転自在に回転させることができる。

ロータリーソレノイド４４３は、ヘッド支持部材４４１を回転させることで描画ヘッド４２の角度を可変とする角度調整部である。更に、ロータリーソレノイド４４３は、描画ヘッド４２による描画前に、描画ヘッド４２を傾けてインク収容部であるペン軸部４１１内のインクを攪拌する攪拌動作を行う撹拌部として機能するものである。
本実施形態では、描画用具であるペン４１のインク収容部（液状材料収容部）であるペン軸部４１１は、一端部（例えば上部）とこの一端部と対向する他端部（例えば下部）とを有し、ロータリーソレノイド４４３は、撹拌動作を行うとき、描画ヘッド４２を、ペン軸部４１１の一端部（例えば上部）が他端部（例えば下部）より低い位置となる第１の角度と、ペン軸部４１１の一端部（例えば上部）が他端部（例えば下部）より高い位置となる第２の角度と、に傾斜させるようになっている。以下具体的に説明する。

本実施形態では、ロータリーソレノイド４４３を駆動させていない初期状態では、描画ヘッド４２がＸＹ平面に対してほぼ垂直である状態となっている。
例えば、この初期状態を角度「０°」とした場合、ロータリーソレノイド４４３は、例えば、この角度「０°」の状態（すなわち、描画ヘッド４２がＸＹ平面に対してほぼ垂直である状態）から「９０°」を超えた状態（すなわち、例えば「９５°」等、描画ヘッド４２がＸＹ平面に対して平行となる位置よりもさらに回転し、描画ヘッド４２の上部が下部よりも低い位置となる状態）まで傾けることができるように構成されている。
すなわち、ロータリーソレノイド４４３を駆動させると、描画ヘッド４２は上記の角度「０°」の状態から「９０°」を超えた状態（すなわち、例えば「９５°」等）に傾く。そして、ロータリーソレノイド４４３をＯＦＦとすると、描画ヘッド４２は上記の「９０°」を超えた状態から角度「０°」の状態に戻るようになっている。このようなロータリーソレノイド４４３のＯＮ／ＯＦＦ動作を行うことにより、描画ヘッド４２が角度「０°」の状態と角度「９５°」等の状態との間で揺動し、これによりペン４１内のインクを撹拌することができる。なお、インクを十分攪拌するためには、このような攪拌動作を複数回繰り返すことが好ましい。

ペン４１内のインクは、ペン４１内に収容されている球状体の移動によって攪拌されるところ、球状体は、インク収容部であるペン軸部４１１がＸＹ平面に対して平行となる角度「９０°」の状態よりも大きく傾き、描画ヘッド４２の上部が下部よりも低い位置に配置されたときにインク収容部内を移動する。このため、攪拌動作では、ロータリーソレノイド４４３の駆動により、描画ヘッド４２が「９０°」を超えた状態となるまで傾けることが好ましい。
図１では、描画ヘッド４２の角度が、ＸＹ平面に対してほぼ垂直となっている状態を実線で示し、ロータリーソレノイド４４３により、描画ヘッド４２の角度が「９５°」程度変更され、ＸＹ平面に対して平行となる位置よりもさらに傾いた状態を二点鎖線で示している。

なお、ロータリーソレノイド４４３を駆動させることでインク収容部であるペン軸部４１１がＸＹ平面に対して平行となる角度「９０°」の状態よりも大きく傾く状態を作出できればよく、描画ヘッド４２を傾ける角度は上記の例に限定されない。
例えば、「１００°」等、さらに大きく傾けてもよい。また、一旦角度「９０°」の状態よりも大きく傾ければ、角度「０°」の状態まで戻さなくてよく、例えば、角度「９５°」と角度「４７．５°」との間や、角度「１００°」と角度「５０°」との間等で揺動するように複数回傾けてもよい。また、装置内の各部に干渉しない限りは、角度「０°」の状態を挟んで、角度「９５°」と角度「−９５°」との間等で左右に大きく揺動するように複数回傾けてもよい。さらに、角度「０°」のと角度「９５°」等、２つの定まった角度の間で往復させるのではなく、傾ける角度を無段階的に調整できるようにしてもよい。

また、本実施形態では、角度調整部としてのロータリーソレノイド４４３は、更に、爪Ｔの表面の幅方向に対する描画ヘッド４２の角度を調整可能に構成されている。
具体的には、ロータリーソレノイド４４３は、後述する爪情報検出部８１２（図５参照）により検出された爪Ｔの表面の傾斜角度（爪Ｔが載置されるＸＹ平面に対する角度）に応じて、描画ヘッド４２（描画ヘッド４２に装着されているペン４１）のＸＹ平面に対する角度を調整する。
すなわち、ロータリーソレノイド４４３は、描画ヘッド４２が爪Ｔの表面の幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに角度を調整して、爪Ｔの表面の幅方向に対する描画ヘッド４２の角度を、描画ヘッド４２が爪Ｔの表面の幅方向の中央部に描画するときの描画ヘッド４２の、爪Ｔの表面の幅方向に対する角度に近づけるようになっている。

ネイルプリント装置１に使用されるペン４１は、描画対象面である爪Ｔの表面に対してペン先４１２がほぼ垂直方向から当接する場合に最も安定して線等を描くことができる。
しかし、爪Ｔは、幅方向の中央部分から端部に向かって高さが低くなる曲面形状を有し、幅方向の両端部に行くにしたがい傾斜が大きくなっている。このため、描画ヘッド４２を角度「０°」の状態（すなわち、描画ヘッド４２がＸＹ平面に対してほぼ垂直である状態）に維持したまま描画を行うと、幅方向の中央部ではペン４１がほぼ垂直方向から爪Ｔの表面に当接するのに対して、幅方向の両端部ではペン４１が斜め方向から爪Ｔの表面に当接し、ペン先４１２の種類によっては、爪Ｔの表面に描画することができなかったり、描画することができても、線の太さが不揃いになったりする等、高精細な描画を行うことができない。
この点、本実施形態では、描画ヘッド４２を傾けて、爪Ｔの表面の幅方向の両端部に描画するときには、爪Ｔの表面の幅方向に対する描画ヘッド４２の角度を、描画ヘッド４２が爪Ｔの表面の幅方向の中央部に描画するときの描画ヘッド４２の、爪Ｔの表面の幅方向に対する角度（すなわち、ほぼ直角に近い角度）に近づける。これにより、爪Ｔの端部においても爪Ｔの中央部に描画するのと近い状態で高精細な描画を行うことができる。

なお、描画ヘッド４２（描画ヘッド４２に装着されているペン４１）のＸＹ平面に対する角度を調整する角度調整部を構成する機構はロータリーソレノイド４４３に限定されない。例えば、ステップモータやサーボモータ等の各種モータ等で構成されていてもよい。
また、ロータリーソレノイド４４３は、「０°」「９５°」等の２段階や「０°」「４７．５°」「９５°」等の３段階等の数段階で動作可能なものに限定されず、より細かい角度で支軸４４２を回転させることのできるものであってもよい。例えば、角度調整部として、ほぼ無段階的に角度を制御することのできるロータリーソレノイド４４３やステップモータ、サーボモータ等を用いて、ほぼ無段階的に支軸４４２を回転させることのできる構成としてもよい。

描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。本実施形態のＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８としては、１パルス送られるごとに所定量ずつ移動するステップモータが適用される。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施すペン４１を備える描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に駆動するヘッド駆動部４９（図５参照）が構成されている。

図１及び図２に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を得るものである。
本実施形態では、２つのカメラ５１は、指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。２つのカメラ５１のうち、一方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図５参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部５１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）の他、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（以下「爪Ｔの傾斜角度」又は「爪曲率」という。）や爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、位置、爪Ｔの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。
なお、撮像装置として２つのカメラ５１を備え、爪Ｔの傾斜角度又は爪曲率を検出できるように構成することは必須の構成ではなく、爪Ｔを上方向のみから撮影して爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）を爪情報として検出するようにしてもよい。

また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図６は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図５に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの傾斜角度等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２を含む爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。

撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。

爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。本実施形態では、爪情報検出部８１２は、爪Ｔの傾斜角度を検出する爪情報検出部８１２を含んでいる。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。
なお、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）とは、上述のように、爪Ｔの幅方向における水平面（すなわち、印刷指Ｕ１が載置されている指載置部１１６ａのＸＹ平面）に対する角度をいう。本実施形態において、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて、これらの爪情報のうち、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出するようになっている。

具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。
爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、２つのカメラ５１によって撮影された少なくとも２つの爪画像に基づいて、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する。
爪情報検出部８１２は、例えば２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された２つの爪画像に現われる位置、形状の違い等からユーザの爪Ｔについて爪Ｔの位置と傾斜角度（爪曲率）を検出する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。

描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド７０により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、本実施形態では、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）に応じて、ネイルデザインの画像データの曲面補正を行う。
これにより、ネイルデザインの描画用のデータが生成される。

表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。

描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データを描画部４０に出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０、ソレノイド４４０、ロータリーソレノイド４４３、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
本実施形態では、描画制御部８１５は、描画ヘッド４２による描画動作を開始する直前に、ロータリーソレノイド４４３を動作させて、ペン４１のペン軸部４１１（すなわち、インク収容部）内のインクを攪拌する攪拌動作を行わせるようになっている。具体的には、例えば、描画制御部８１５は、ロータリーソレノイド４４３のＯＮ／０ＦＦを切り替えることにより、ペン４１の角度「０°」の初期状態から角度「９５°」等となる位置まで、１回又は複数回繰り返して描画ヘッド４２を大きく傾ける。なお、傾ける角度が十分であれば傾ける速度が遅くてもペン軸部４１１内の球状体は移動可能であるため、インクの攪拌は可能である。また、何回攪拌動作を繰り返すかは特に限定されず、適宜設定される。例えばインクの種類等に応じて攪拌回数を異ならせるように設定されていてもよい。
攪拌動作は、例えば、ペンキャップ６２からペン４１を取り出した後、描画位置（すなわち、爪Ｔの表面上方）に移動するまでの間に行われる。なお、攪拌動作を行う位置はこれに限定されず、周囲の装置各部に干渉しない位置であればどこでもよい。
また、描画途中にも適宜攪拌動作を行ってもよい。この場合爪Ｔに描画を行う描画位置の上方で攪拌動作を行ってもよいが、ペンキャップ６２等が配置されているホームスペースまで移動して攪拌動作を行うことが好ましい。
なお、描画途中でも攪拌動作を行うとした場合、描画開始前に行う攪拌動作と描画途中で行う攪拌動作とは同じでもよいし、例えば、後者については前者よりも傾ける回数を少なくしたり、描画ヘッド４２を傾ける角度を小さくしたりする等、異なる内容の攪拌動作を行うようにしてもよい。

また、本実施形態の描画制御部８１５は、ロータリーソレノイド４４３を制御して、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて、ペン４１が装着された描画ヘッド４２のＸＹ平面に対する角度を調整する。
なお、このように描画を行う際にも描画ヘッド４２（描画ヘッド４２に装着されたペン４１）の角度が調整された場合には、ペン先４１２が爪Ｔに当接する当接位置が変化する。このため、描画制御部８１５は、このペン先４１２の接触位置の変化に応じて描画位置を補正する描画位置補正を行う。

次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１により描画を行うときの動作について説明する。

このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４１を描画ヘッド４２の所定のキャリッジ４３にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。例えば、赤インク、ラメ入り金インクが必要であるときは、どのキャリッジ４３にどのインクのペン４１を装着すべきかを表示部２６において指示する。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定のキャリッジ４３に所定の種類のペン４１をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なるペン４１をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、キャリッジ４３にどの種類のペン４１がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、キャリッジ４３にセットされているペン４１によって描画できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画スイッチを操作する。
例えば、図３では、左手の薬指が印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入されている例を示している。

描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により描画指Ｕ１を照明しながら２つのカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）を検出する。また、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）、爪Ｔの位置を検出する。

爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）が検出され、爪情報検出部８１２により爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。

次に、描画制御部８１５は、ロータリーソレノイド４４３を動作させて、例えば角度「０°」と状態から角度「９５°」の状態との間で描画ヘッド４２が揺動するように支軸４４２を回転中心として回転させて、描画ヘッド４２を１回又は複数回繰返して傾ける。これにより、インク収容部であるペン軸部４１１内のインクが攪拌される。
次に、描画制御部８１５は、爪Ｔへの描画開始前に、描画部４０をペン慣書部６１に移動させて、ペン４１を保持するキャリッジ４３のソレノイド４４０を駆動させ、ペン４１を描画可能状態とする。そして、被描画媒体に「○」や「∞」等の所定の図形を描く慣らし書きを行う。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４１についてのみ行ってもよいし、全てのペン４１について行ってもよい。

インクの攪拌動作が完了し、慣らし書きも完了すると、描画制御部８１５は、描画データを描画部４０に出力し、この描画データに基づいて描画ヘッド４２による描画を行わせる。
描画を行う際には、描画制御部８１５は、爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて描画ヘッド４２（描画ヘッド４２に保持されるペン４１）のＸＹ平面に対する角度を調整するようにロータリーソレノイド４４３の動作を制御する。

なお、顔料等の沈殿が生じやすいインクを用いて描画を行う場合や、描画時間が長くかかる場合等、描画の途中でインクの沈殿や凝集が起こるおそれがある場合には、描画の途中でも、描画動作を一旦中断して、適宜インクの攪拌動作を行うようにしてもよい。
例えば、爪Ｔの上にベースとなるインクを塗布した後、複数個のデザインパーツ（ワンポイント柄やストライプ柄等の絵柄）を描画するような場合、ベースを塗り終わったタイミングや、各デザインパーツを描画し終わったタイミング等でそれぞれ攪拌動作を行ってもよい。また、描画開始から所定の時間が経過するごとに、描画動作を一旦中断して、攪拌動作を行うようにしてもよい。

なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。次の印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を開始する前には、描画制御部８１５はロータリーソレノイド４４３を動作させて、再度インクの攪拌動作を行わせることが好ましい。
なお、ペン４１を交換する場合には、描画制御部８１５は、描画ヘッド４２をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部２３を開けることにより、ペン４１の取り出し、交換が可能となる。

以上のように、本実施形態によれば、描画ヘッド４２の角度を調整する角度調整部としてロータリーソレノイド４４３を備え、ロータリーソレノイド４４３を動作させることにより、描画ヘッド４２による描画前に、描画ヘッド４２を傾けてインク収容部であるペン軸部４１１内のインクを攪拌する攪拌動作を行うようになっている。
これにより、粒径の大きな顔料や比重の重い顔料等を含むインクを用いて描画を行う場合に、描画前にインク収容部内のインクの沈殿や凝集によるインクの詰まりを解消し、所望の発色による高精細なネイルプリントを施すことができる。
また、本実施形態の角度調整部であるロータリーソレノイド４４３は、爪Ｔの表面の幅方向に対する描画ヘッド４２の角度を調整可能に構成されている。このため、比較的小さなスペース内でインク収容部であるペン軸部４１１を大きく動かすことができ、周囲の装置各部との干渉を避けられるとともに、装置を大型化させずにインクの攪拌動作を行うことができる。
また、このように、ロータリーソレノイド４４３が、爪Ｔの表面の幅方向に対する描画ヘッド４２の角度を調整可能に構成されている場合には、このロータリーソレノイド４４３を用いて、描画時に爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて描画ヘッド４２（描画ヘッド４２に保持されるペン４１）のＸＹ平面に対する角度を調整することができる。すなわち、爪Ｔの表面の傾斜角度に応じた描画時の描画ヘッド４２の角度調整と、描画前等におけるインクの攪拌動作とを、１つのロータリーソレノイド４４３により実現することができ、部品点数を減らして装置構成を簡易化しつつ、インクの沈殿や凝集を解消することのできるネイルプリント装置１を実現することができる。
また、本実施形態では、描画ヘッドは、先端部が爪Ｔの表面に接触して描画を施す描画用具であるペン４１を備えている。このため、透け感のない描画が可能であり市販のマニキュア液に使用されるような粒径の大きな色材やラメ等を含むインク、粘度の高いインク等を描画に用いることができ、例えばインクジェット方式のプリント装置の場合よりもネイルプリント装置１において使用可能なインクの種類の自由度が広がり、よりネイルサロン等で施されるネイルアートに近いネイルデザインを描画することができる。そして、このようなインクを用いる場合でも、描画開始前等にインクの攪拌動作を行うため、インクの沈殿や凝集によるインクの詰まりを解消し、所望の発色による高精細なネイルプリントを施すことができる。

［第２の実施形態］
次に、図６から図９を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、描画部の構成のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。

図６は、本実施形態におけるネイルプリント装置の正面図であり、図７は図６のネイルプリント装置の一部を断面にして内部構造を示した側面図である。
図６及び図７に示すように、描画部７は、描画用のペン７１を備える描画ヘッド７０、描画ヘッド７０を支持するヘッド支持部材４４１、ヘッド支持部材４４１が支軸４４２を介して接続されたユニット支持部材４４、ヘッド支持部材４４１に支持された描画ヘッド７０を支軸４４２の軸芯を中心として回転させるロータリーソレノイド４４３、描画ヘッド７０をＸ方向（図６におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド７０をＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。

図８（ａ）は、描画ヘッド７０の上面図である。
図８（ｂ）は、図８（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｂ方向から見た正面図である。
図８（ｃ）は、図８（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｃ方向から見た側面図である。

図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、本実施形態におけるペン７１は、ペン軸部７１３ａの先端側（図８（ｂ）等において下側）にペン先７１３ｂが設けられたものである。ペン軸部７１３ａの（図８（ｂ）等において上側）他端側には、軸部７１２ａが設けられている。
ペン軸部７１３ａの内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部７１３ａの内部に収容されるインクとしては、第１の実施形態と同様、粒径の大きな顔料（色材）や比重が重い顔料（色材）を含むインク等、各種のインクが適用可能である。

図８（ａ）から図８（ｃ）に示すように、本実施形態において、描画ヘッド７０は、複数のペン７１を保持可能な回転式のキャリッジ７２、キャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３、キャリッジ７２に保持されたペン７１を上下移動させるためのペン上下機構７４を備えている。
本実施形態のキャリッジ７２は、円筒状に形成され、周に沿って４つのペン保持部７２１が配置されたキャリッジ本体７２２を備えている。
なお、ペン保持部７２１の数は特に限定されず、４つよりも多くてもよいし、これより少なくてもよい。多くのペン保持部７２１を備えるほど、より複数のペン７１を同時に保持することができ、多様なインクを用いた複雑なネイルデザインを描画することが可能となる。
なお、全てのペン保持部７２１にペン７１が保持されている必要はない。図８（ａ）及び図８（ｃ）では、４つのペン保持部７２１のうちの２つにペン７１が保持されている場合を一例として示している。

キャリッジ本体７２２の外周面には、歯車７２３が形成されている。
また、キャリッジ７２のほぼ中央部には、回転軸７２４が設けられている。キャリッジ７２は、この回転軸７２４を中心としてほぼ水平に回転可能に構成されている。
キャリッジ７２のキャリッジ本体７２２の外周面の所定位置（例えば、所定のペン保持部７２１に対応する位置等）には、キャリッジ７２の回転の基準位置を示すための基準指標７２５が設けられている。
基準指標７２５は、例えば、フォトリフレクタによって読取可能な反射布や反射シート等であり、キャリッジ本体７２２の外周面に貼付等により固定されている。

図８（ｃ）に示すように、キャリッジ回転機構７３は、ステップモータ７３１と、このステップモータ７３１に回転軸７３２を介して接続されキャリッジ本体７２２の歯車７２３と噛み合う歯車７３３を備えている。
本実施形態において、ステップモータ７３１の駆動により回転軸７３２が回転し、回転軸７３２に取り付けられている歯車７３３が回転すると、この歯車７３３と噛み合っているキャリッジ本体７２２の歯車７２３が回転する。これにより、キャリッジ７２が左右に回転するようになっている。
また、キャリッジ回転機構７３は、キャリッジ７２の基準指標７２５を読み取るための指標読取部７３４を備えている。指標読取部７３４は、例えば、反射布や反射シート等で構成されている基準指標７２５を読み取ることのできるフォトリフレクタ等で構成される。指標読取部７３４は、基準指標７２５を読み取る毎にその読取結果を描画制御部８１５に出力するようになっている。

ペン上下機構７４はソレノイドで構成されており、バネ７４１により上方向（図８（ｂ）において上方向）に付勢されたプランジャ７４２と、バネ７４１の付勢力に抗してプランジャ７４２を下方向に押し下げるコイル部７４３を備えている。
プランジャ７４２の下端部には、ペン７１の軸部７１２ａの先端部を受ける円錐形の凹部７４２ａが形成されている。後述のように、軸部７１２ａの先端部は、半球状又は円錐状等に形成されているため、これを凹部７４２ａで受けることにより、軸部７１２ａ及びこれを有するペン７１自体を安定して垂直方向に押し下げることができるようになっている。
なお、軸部７１２ａの先端部を受ける部分の形状は円錐凹形状に限定されない。例えば後述する軸部７１２ａの先端部の形状を凹形状とし、この軸部７１２ａの先端部を受ける部分の形状を半球状又は錐状等としてもよい。
また、キャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構の構成、ペン７１を押し下げるペン上下機構の構成等は、ここに例示したものに限定されない。例えば、キャリッジ回転機構は、ラチェット機構とソレノイド等で構成されていてもよい。

本実施形態において、ロータリーソレノイド４４３は、支軸４４２の軸芯を中心として正逆自在に回転可能となっている。図示しない描画制御部の制御に従いロータリーソレノイド４４３が動作することによって、ロータリーソレノイド４４３の支軸４４２が回転し、この支軸４４２に固定されているヘッド支持部材４４１を正逆回転自在に回転させることができる。これにより、ヘッド支持部材４４１に支持された描画ヘッド７０が支軸４４２の軸芯を中心として回転し、爪Ｔの表面の幅方向に対する描画ヘッド７０の角度が調整可能となっている。

第１の実施形態と同様に、ロータリーソレノイド４４３は、描画ヘッド７０による描画前に、描画ヘッド７０を傾けてインク収容部であるペン軸部７１３ａ内のインクを攪拌する攪拌動作を行う角度調整部として機能する。また、描画時には、ロータリーソレノイド４４３を動作させることによって爪Ｔの表面の傾斜角度に応じた描画ヘッド７０の角度調整を行う。

例えば、ロータリーソレノイド４４３を駆動させていない初期状態では、描画ヘッド７０がＸＹ平面に対してほぼ垂直である状態となっている。
図９（ａ）では、この初期状態を角度「０°」とした場合に、ロータリーソレノイド４４３を動作させることによって、例えば、この角度「０°」の状態（すなわち、描画ヘッド７０がＸＹ平面に対してほぼ垂直である状態）から「９０°」を超えた状態（すなわち、例えば「９５°」等、描画ヘッド４２がＸＹ平面に対して平行となる位置よりもさらに回転して、描画ヘッド７０の上部が下部よりも低い位置に配置される状態、図９（ａ）において二点鎖線で示す）まで傾けた状態と、この状態から角度「４７．５°」等、「０°」と「９５°」との中間に位置する状態まで描画ヘッド７０の角度を戻した状態（図９（ａ）において実線で示す）と、を例示している。
このように、描画ヘッド７０を角度「４７．５°」と「９５°」との間で揺動するように傾けることでペン軸部７１３ａ内のインクを攪拌することができる。

なお、攪拌動作において描画ヘッド７０を傾ける角度は、第１の実施形態と同様に、上記の例に限定されない。
例えば、図９（ｂ）に示すように、ロータリーソレノイド４４３を動作させることで、描画ヘッド７０を初期状態である角度「０°」の状態から「９５°」の状態まで傾け、さらに、「−９５°」の状態となるまで逆側に傾けるようにしてもよい。ロータリーソレノイド４４３は、描画ヘッド７０による描画前に、描画ヘッド７０を傾けてインク収容部であるペン軸部７１３ａ内のインクを攪拌する攪拌動作を行う角度調整部として機能する。

なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

次に、本実施形態におけるネイルプリント装置により描画を行うときの動作について説明する。
まず、第１の実施形態と同様に、描画を開始する前に、
描画制御部８１５は、ロータリーソレノイド４４３を動作させて、例えば角度「０°」と状態から角度「９５°」の状態との間で描画ヘッド７０が揺動するように支軸４４２を回転中心として回転させて、描画ヘッド７０を１回又は複数回繰返して傾ける。これにより、インク収容部であるペン軸部７１３ａ内のインクが攪拌される。
次に、キャリッジ７２をペン慣書部６１に移動させて、慣らし書きを行う。

インクの攪拌動作が完了し、慣らし書きも完了すると、描画制御部８１５は、描画データを描画部７に出力し、この描画データに基づいて描画ヘッド７０による描画を行わせる。
具体的には、描画制御部８１５は、描画に用いるペン７１を選択し、当該ペン７１がペン上下機構７４の下方に位置するようにキャリッジ７２を回転させる。
ペン７１がペン上下機構７４の下方に位置すると、ペン上下機構７４は、当該ペン７１を爪Ｔの表面に接触する位置まで押し下げる。これにより、ペン７１は、ペン先が爪Ｔの表面に適度な力で押圧され、描画可能な状態となる。
描画を行う際には、描画制御部８１５は、爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて描画ヘッド７０（描画ヘッド７０に保持されるペン７１）のＸＹ平面に対する角度を調整するようにロータリーソレノイド４４３の動作を制御する。

なお、顔料等の沈殿が生じやすいインクを用いて描画を行う場合や、描画時間が長くかかる場合等、描画の途中でインクの沈殿が起こるおそれがある場合には、描画の途中で、描画動作を一旦中断して、適宜インクの攪拌動作を行うようにしてもよい。
例えば、爪Ｔの上にベースとなるインクを塗布した後、複数個のデザインパーツを描画するような場合、ベースを塗り終わったタイミングや、各デザインパーツを描画し終わったタイミング等でそれぞれ攪拌動作を行ってもよい。また、描画開始から所定の時間が経過するごとに、描画動作を一旦中断して、攪拌動作を行うようにしてもよい。

なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。

以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、複数種類（本実施形態では最大４種類）のペン７１を同時に保持させて描画を行うことができる。このため、例えば、複数の色のインクを必要とする複雑な絵柄や、段階的に濃さの異なる複数のインクを必要とするグラデーション柄等、多色を必要とする複雑かつ繊細なデザインでも簡易に描画することができる。

［第３の実施形態］
次に、図１０及び図１１を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ロータリーソレノイドの設けられる位置が第１の実施形態及び第２の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。

図１０（ａ）は、描画ヘッド７０の上面図である。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｂ方向から見た正面図である。
図１０（ｃ）は、図１０（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｃ方向から見た側面図である。

図１０（ａ）から図１０（ｃ）に示すように、本実施形態における描画ヘッド７０は、第２の実施形態と同様に、複数のペン７１を保持可能な回転式のキャリッジ７２を備えている。
本実施形態において、描画ヘッド７０は、ヘッド支持部材４４５に支持されている。本実施形態のユニット支持部材４４は、ヘッド支持部材４４５の側方に配置される延出部４４ａを有し、上面視においてほぼＬ字型に形成されている（図１０（ａ）参照）。ヘッド支持部材４４５の側部には、支軸４４６を介してユニット支持部材４４の延出部４４ａが接続されている。また、この支軸４４６には延出部４４ａを介してロータリーソレノイド４４７が接続されている。
そして、ロータリーソレノイド４４７が支軸４４６をその軸芯を中心として回転させることにより、ヘッド支持部材４４５及びこれに支持された描画ヘッド７０を上下方向（図１０（ｃ）において上下方向）に傾けることができるようになっている。すなわち、本実施形態のロータリーソレノイド４４７は、爪Ｔの表面の幅方向と直交する長さ方向に対する描画ヘッド７０の角度を調整可能に構成されている。

第１の実施形態と同様に、ロータリーソレノイド４４７は、描画ヘッド７０による描画前に、描画ヘッド７０を傾けてインク収容部であるペン軸部７１３ａ内のインクを攪拌する攪拌動作を行う角度調整部として機能する。

例えば、ロータリーソレノイド４４７を駆動させていない初期状態では、描画ヘッド７０に設けられているペン７１（ペン７１内のインク収容部）がＸＹ平面に対してほぼ垂直である状態となっている。
図１１（ａ）では、この初期状態を角度「０°」とした場合に、ロータリーソレノイド４４７を動作させることによって、例えば、この角度「０°」の状態（すなわち、描画ヘッド７０に設けられているペン７１（ペン７１内のインク収容部）がＸＹ平面に対してほぼ垂直である状態と、図１１（ａ）において二点鎖線で示す）から「９０°」を超えた状態（すなわち、例えば「９５°」等、描画ヘッド４２に設けられているペン７１（ペン７１内のインク収容部）がＸＹ平面に対して平行となる位置よりもさらに回転し描画ヘッド７０に設けられているペン７１（ペン７１内のインク収容部）の上部が下部よりも低い位置に配置される状態）まで傾けた状態（図１１（ａ）において実線で示す）と、を例示している。
このように、描画ヘッド７０を角度「０°」と「９５°」との間で揺動させることでペン軸部７１３ａ内のインクを攪拌することができる。

なお、攪拌動作において描画ヘッド７０を傾ける角度は、上記の例に限定されない。
例えば、図９（ｂ）に示すように、ロータリーソレノイド４４７を動作させることで、描画ヘッド７０を初期状態である角度「０°」の状態から「１００°」の状態等、さらに大きく傾けるようにしてもよい。

なお、その他の構成は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

次に、本実施形態におけるネイルプリント装置により描画を行うときの動作について説明する。
まず、第１の実施形態と同様に、描画を開始する前に、
描画制御部８１５は、ロータリーソレノイド４４７を動作させて、例えば角度「０°」と状態から角度「９５°」の状態との間で描画ヘッド７０が揺動するように支軸４４６を回転中心として回転させて、描画ヘッド７０を１回又は複数回繰返して傾ける。これにより、インク収容部であるペン軸部７１３ａ内のインクが攪拌される。
次に、キャリッジ７２をペン慣書部６１に移動させて、慣らし書きを行う。

慣らし書きも、インクの攪拌動作も完了すると、描画制御部８１５は、描画データを描画部７に出力し、この描画データに基づいて描画ヘッド７０による描画を行わせる。
具体的には、描画制御部８１５は、描画に用いるペン７１を選択し、当該ペン７１がペン上下機構７４の下方に位置するようにキャリッジ７２を回転させる。
ペン７１がペン上下機構７４の下方に位置すると、ペン上下機構７４は、当該ペン７１を爪Ｔの表面に接触する位置まで押し下げる。これにより、ペン７１は、ペン先が爪Ｔの表面に適度な力で押圧され、描画可能な状態となる。

なお、顔料等の沈殿が生じやすいインクを用いて描画を行う場合や、描画時間が長くかかる場合等、描画の途中でインクの沈殿が起こるおそれがある場合には、描画の途中で、描画動作を一旦中断して、インクの攪拌動作を行うようにしてもよい。
例えば、爪Ｔの上にベースとなるインクを塗布した後、複数個のデザインパーツを描画するような場合、ベースを塗り終わったタイミングや、各デザインパーツを描画し終わったタイミング等でそれぞれ攪拌動作を行ってもよい。また、描画開始から所定の時間が経過するごとに、描画動作を一旦中断して、攪拌動作を行うようにしてもよい。

なお、その他の点については、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。

以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、第２の実施形態と同様に、複数種類（本実施形態では最大４種類）のペン７１を同時に保持させて描画を行うことができる。このため、例えば、複数の色のインクを必要とする複雑な絵柄や、段階的に濃さの異なる複数のインクを必要とするグラデーション柄等、多色を必要とする複雑かつ繊細なデザインでも簡易に描画することができる。
また、角度調整部であるロータリーソレノイド４４７は、爪Ｔの表面の幅方向と直交する長さ方向に対する描画ヘッド７０の角度を調整可能に構成されている。このため、例えば、ユニット支持部材４４に、高さ方向（図１０（ｂ）における上下方向）を調整可能な機構を設けた場合には、ロータリーソレノイド４４７により描画ヘッド７０を傾けることで、先端部分が極端に曲がった爪Ｔ等、長さ方向において傾斜している爪Ｔに対しても対応することができ、端部まで美しい仕上がりのネイルプリントを施すことが可能となる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、上記各実施形態では、ネイルプリント装置１として、描画ヘッド７０が印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すペン７１を備えるプロッタ方式のプリント装置である場合を例示したが、描画部７の描画ヘッド７０はペン７１を備えるものに限定されない。
例えば、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、インクジェット方式の描画ヘッド４２を備える構成としてもよい。
インクジェット方式の描画ヘッド４２を備える構成の場合の構成について、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）を参照しつつ、説明する。
図１２（ａ）は、インクジェット方式の描画ヘッドを備える場合の描画ヘッド周辺の上面図である。
図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の描画ヘッド等を矢視ｂ方向から見た上面図である。
図１２（ｃ）は、図１２（ａ）の描画ヘッド等を矢視ｃ方向から見た正面図である。

図１２（ａ）及び図１２（ｃ）に示すように、ロータリーソレノイド４４３の支軸４４２を介してユニット支持部材４４に連結されているヘッド支持部材４４１には、描画ヘッド４２を保持するキャリッジ４３が取り付けられている。
キャリッジ４３の奥側（ネイルプリント装置の背面側、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）において上側）の面には、描画ヘッド４２を駆動させるヘッドドライブ回路基板４２２が、キャリッジ４３の内側に図示しないコネクタ部が露出した状態で設けられている。
キャリッジ４３の上側には、ヘッド固定ばね４２１がねじ止め等により固定されている。ヘッド固定ばね４２１は、例えば板ばねであり、キャリッジ４３に描画ヘッド４２が装着された際、描画ヘッド４２の上側に当接して描画ヘッド４２を固定する。なお、描画ヘッド４２の上面にはヘッド固定ばね４２１が嵌め込まれる凹部が形成されており、ヘッド固定ばね４２１がこの凹部に嵌まる位置まで描画ヘッド４２をキャリッジ４３内に押し込むことで、描画ヘッド４２が位置決めされるとともにキャリッジ４３内に固定される。また、描画ヘッド４２の背面側（図１２（ａ）及び図１２（ｃ）において上側）には、ヘッドドライブ回路基板４２２のコネクタ部と接続されるヘッド側のコネクタ部（図示せず）が設けられている。ヘッド固定ばね４２１によって描画ヘッド４２が位置決めされ、キャリッジ４３に固定された状態において、描画ヘッド４２側のコネクタ部がヘッドドライブ回路基板４２２のコネクタ部と接続されて、描画ヘッド４２が駆動可能な状態となる。
なお、描画ヘッド４２をキャリッジ４３から取り外す際には、ヘッド固定ばね４２１の自由端側を上方向に引き上げて描画ヘッド４２の凹部から外し、キャリッジ４３の前側（ネイルプリント装置の前面側、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）において下側）に描画ヘッド４２を引き抜くことにより外すことができる。

描画ヘッド４２は、インク収容部であるインクタンクが一体化された一体型のカートリッジであり、内部には、個別に仕切られた複数のインク室が設けられ、各インク室内には、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ３色のインクがそれぞれ充填されている。
なお、インクの種類や数はここに例示したものに限定されない。例えば、ＵＶインクジェット用のインクや、白の顔料を含むインク等が充填されていてもよい。なお、インクジェット用の白インクの場合、インクに含まれる白の顔料の粒径は２００nm程度であり、沈殿しやすく、描画開始前に撹拌動作を行うことが必要となる。
描画ヘッド４２の下側面（描画ヘッド４２をキャリッジ４３に装着した際に指載置部１１６ａに対向する面、図１２（ｃ）において右側）には、インク室に充填されている各色のインクを吐出させる吐出口が形成された吐出面４３１が設けられている。

描画ヘッド４２がこのようなインクジェット方式である場合にも、描画制御部８１５が角度調整部であるロータリーソレノイド４４３を制御することにより、図１３に示すように、描画ヘッド４２による描画前に、描画ヘッド４２の角度を調整し、描画ヘッド４２を傾けてインク収容部内のインクを攪拌する攪拌動作を行う。
これにより、上記のインクジェット用白インク等、比較的粒径の大きな顔料や比重の重い顔料（色材）を含み、沈殿しやすいインクを用いる場合でも、描画開始前に撹拌動作を行うことで、インクの沈殿や凝集によるインク詰まり等を解消し、高精細なネイルプリントを実現することができる。

また、描画時には、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて、描画制御部８１５が、ロータリーソレノイド４４３を制御することにより、描画ヘッド４２のＸＹ平面に対する角度を調整する。
描画ヘッドが、インクを微小な液滴として噴射するインクジェット方式である場合には、爪Ｔに対して斜め方向からインクが噴射された場合、着弾位置がずれたり、爪Ｔの端部まで十分にインクが届かなかったりする。
この点、上記の様に描画ヘッド４２のＸＹ平面に対する角度を調整すれば、爪Ｔの角度に関わらず、爪Ｔに対してほぼ垂直方向からインクを噴射することができる。このため、上記実施形態で説明したペン７１を備える場合と同様に、傾斜角度の大きい爪Ｔの端部まで高精細な描画を行うことができ、美しい仕上がりのネイルアートを実現できる。
なお、インクジェット方式の場合にも、描画ヘッド４２のＸＹ平面に対する角度を調整した場合に、吐出面４３１の水平位置がずれてしまう。このため、描画ヘッド４２の位置（インクを吐出させる吐出面４３１の位置）を補正する処理を行った上で描画動作を行うことが好ましい。

また、インクの攪拌動作は、インク収容部内のインクの沈殿・凝集を解消できるものであればよく、インクを攪拌する手法は、上記各実施形態で例示したものに限定されない。
例えば、ロータリーソレノイドを動作させて描画ヘッドを横にした後、Ｘ方向移動モータ４６を動作させて、描画ヘッドをネイルプリント装置の幅方向（Ｘ方向）に複数回往復移動させてもよい。

また、第１の実施形態では、ネイルプリント装置１が１本のペン４１を装着可能なキャリッジ４３を備えている場合を例示しているが、ネイルプリント装置１が保持するペン４１は１本に限定されない。例えば４本等、さらに多くの本数のペン４１を装着可能なキャリッジを備えてもよい。装着可能なペン４１の数が多いほど、多くの色を用いた複雑なネイルデザインを描画することが可能となる。
また、キャリッジ４３に装着するペン４１を自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数のペンを待機スペースに保持しておき、ここから自動でペンを選択してキャリッジ４３に装着する。このような構成とすれば、更に装置に保持できるペン４１の本数を増やすことも可能となる。また、キャリッジ４３に装着するペン４１を必要に応じて適宜ユーザが手動でペンを交換する方式としてもよい。

また、本実施形態では、ペン７１を上下移動させるペン上下機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、ペン上下機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。

また、上記各実施形態では、描画ヘッドを移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、描画ヘッドを移動させるための構成はこれに限定されない。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、描画ヘッドを前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。

また、第２の実施形態及び第３の実施形態では、描画ヘッド７０のキャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３の駆動手段としてステップモータ７３１を用いる例を示したが、キャリッジ回転機構７３の構成はこれに限定されない。
例えば、描画ヘッドのキャリッジを回転させるキャリッジ回転機構を、ラチェット機構とソレノイド等で構成してもよい。

また、本実施形態では、ペンとしてインクにより描画するものを例示したが、描画ヘッドに装着されるペンは、インクを描画するものに限定されない。
例えば、無色や有色透明の液状糊を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて描画した後、糊が乾く前に粉状のラメ等をふり掛けたり、ラインストーン等を貼着したりすることにより、より豪華なネイルデザインを実現することもできる。
また、香料を含んだ液体等を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて描画を行い、香り付きのネイルプリントを楽しむことができるようにしてもよい。

また、本実施形態では、ペンの慣書用に紙片である被描画媒体を用いる場合を例示したが、被描画媒体は紙に限定されない。また、被描画媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により被描画媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、被描画媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の被描画媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。

また、本実施形態では、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込むとともに、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部８１３が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部８１５において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。

また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく描画を行うことができる。

また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。

また、本実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。

また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に挿入した状態で、各指に連続的に描画を施すことも可能となる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
手の指の爪の表面又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、液状材料を収容する液状材料収容部を備え、前記液状材料によって前記描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画用具により前記描画を行う前に、前記描画ヘッドに装着された前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する攪拌動作を行う撹拌部と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記撹拌部は、前記描画ヘッドの角度を可変とする角度調整部を有し、
前記角度調整部は、前記描画ヘッドを傾斜させることにより前記撹拌動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記描画用具の前記液状材料収容部は、一端部と該一端部と対向する他端部とを有し、
前記角度調整部は、前記撹拌動作を行うとき、前記描画ヘッドを、前記液状材料収容部の前記一端部が前記他端部より低い位置となる第１の角度と、前記液状材料収容部の前記一端部が前記他端部より高い位置となる第２の角度と、に傾斜させることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記角度調整部は、前記攪拌動作を行うとき、前記描画ヘッドを前記第１の角度及び前記第２の角度に傾斜させる動作を複数回行うことを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記撹拌部は、更に、前記描画用具により前記描画が行われている間において、所定の時間が経過する毎に、前記描画の動作を中断させて、前記撹拌動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
前記描画用具は、軸部と該軸部の一端側に設けられた先端部とを有し、前記軸部内に前記液状材料収容部が設けられ、前記先端部が前記描画対象面に接触したときに該描画対象面に前記液状材料を塗布する、筆記具であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
前記描画ヘッドは、複数の前記描画用具を保持可能とされ、前記描画に使用する１つの特定の描画用具を選択する、回転式のキャリッジを備え、
前記角度調整部は、前記撹拌動作を行うとき、前記キャリッジを傾斜させることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項８＞
前記液状材料は、粒径が２００〜４００nmの顔料、又は、粒径が１００〜２００μmのラメ、を含んでいるものであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項９＞
前記描画対象面は、幅方向に沿って中央部が両端側より盛り上がった湾曲形状を有し、
前記角度調整部は、更に、前記描画を施す際に、前記描画ヘッドの角度を、前記爪の湾曲形状に対応した角度に調整することを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項１０＞
前記角度調整部は、前記描画ヘッドが前記爪の表面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに前記角度を調整して、前記爪の表面の前記幅方向に対する前記描画ヘッドの角度を、前記描画ヘッドが前記爪の表面の幅方向の中央部に描画するときの前記描画ヘッドの、前記爪の表面の前記幅方向に対する角度に近づけることを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置。
＜請求項１１＞
手の指の爪の表面又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、該描画対象面に描画を施すネイルプリント装置の印刷制御方法において、
前記ネイルプリント装置は、前記描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドと、前記描画ヘッドに装着された前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する撹拌部と、を備え、
前記撹拌部により、前記描画ヘッドに装着された前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する撹拌動作を行い、
前記撹拌動作を実行した後に、前記描画ヘッドを前記印刷対象面に対して移動させて、前記描画用具により前記描画対象面に描画を施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷制御方法。
＜請求項１２＞
前記撹拌動作は、前記描画ヘッドを傾斜させて、前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する角度調整動作を含むことを特徴とする請求項１１に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
＜請求項１３＞
前記描画用具の前記液状材料収容部は、一端部と該一端部と対向する他端部とを有し、
前記角度調整動作は、前記描画ヘッドを、前記液状材料収容部の前記一端部が前記他端部より低い位置となる第１の角度と、前記液状材料収容部の前記一端部が前記他端部より高い位置となる第２の角度と、に傾斜させる動作を含むことを特徴とする請求項１２に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
＜請求項１４＞
前記描画用具により前記描画を施している間において所定の時間が経過する毎に、前記描画の動作を中断させて、前記撹拌動作を実行する動作を含むことを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。

１ ネイルプリント装置
４０ 印刷部
４１ ペン
４２ 印刷ヘッド
４３ キャリッジ
４６ Ｘ方向移動モータ
４８ Ｙ方向移動モータ
４９ ヘッド駆動部
５０ 撮影部
８１ 制御部
８２ 記憶部
４４０ ソレノイド
４４１ ヘッド支持部材
４４２ 支軸
４４３ ロータリーソレノイド
８１１ 撮影制御部
８１２ 爪情報検出部
８１５ 印刷制御部
８２１ 爪画像記憶領域
８２２ 爪情報記憶領域
８２３ デザイン画像記憶領域
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指

Claims (14)

1. 手の指の爪の表面又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、液状材料を収容する液状材料収容部を備え、前記液状材料によって前記描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
   前記描画用具により前記描画を行う前に、前記描画ヘッドに装着された前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する攪拌動作を行う撹拌部と、
   を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
2. 前記撹拌部は、前記描画ヘッドの角度を可変とする角度調整部を有し、
   前記角度調整部は、前記描画ヘッドを傾斜させることにより前記撹拌動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
3. 前記描画用具の前記液状材料収容部は、一端部と該一端部と対向する他端部とを有し、
   前記角度調整部は、前記撹拌動作を行うとき、前記描画ヘッドを、前記液状材料収容部の前記一端部が前記他端部より低い位置となる第１の角度と、前記液状材料収容部の前記一端部が前記他端部より高い位置となる第２の角度と、に傾斜させることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
4. 前記角度調整部は、前記攪拌動作を行うとき、前記描画ヘッドを前記第１の角度及び前記第２の角度に傾斜させる動作を複数回行うことを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
5. 前記撹拌部は、更に、前記描画用具により前記描画が行われている間において、所定の時間が経過する毎に、前記描画の動作を中断させて、前記撹拌動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
6. 前記描画用具は、軸部と該軸部の一端側に設けられた先端部とを有し、前記軸部内に前記液状材料収容部が設けられ、前記先端部が前記描画対象面に接触したときに該描画対象面に前記液状材料を塗布する、筆記具であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
7. 前記描画ヘッドは、複数の前記描画用具を保持可能とされ、前記描画に使用する１つの特定の描画用具を選択する、回転式のキャリッジを備え、
   前記角度調整部は、前記撹拌動作を行うとき、前記キャリッジを傾斜させることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
8. 前記液状材料は、粒径が２００〜４００nmの顔料、又は、粒径が１００〜２００μmのラメ、を含んでいるものであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
9. 前記描画対象面は、幅方向に沿って中央部が両端側より盛り上がった湾曲形状を有し、
   前記角度調整部は、更に、前記描画を施す際に、前記描画ヘッドの角度を、前記爪の湾曲形状に対応した角度に調整することを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
10. 前記角度調整部は、前記描画ヘッドが前記爪の表面の前記幅方向の両端部側の領域に描画を施すときに前記角度を調整して、前記爪の表面の前記幅方向に対する前記描画ヘッドの角度を、前記描画ヘッドが前記爪の表面の幅方向の中央部に描画するときの前記描画ヘッドの、前記爪の表面の前記幅方向に対する角度に近づけることを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置。
11. 手の指の爪の表面又は足の指の爪の表面を描画対象面とし、該描画対象面に描画を施すネイルプリント装置の印刷制御方法において、
    前記ネイルプリント装置は、前記描画対象面に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される描画ヘッドと、前記描画ヘッドに装着された前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する撹拌部と、を備え、
    前記撹拌部により、前記描画ヘッドに装着された前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する撹拌動作を行い、
    前記撹拌動作を実行した後に、前記描画ヘッドを前記印刷対象面に対して移動させて、前記描画用具により前記描画対象面に描画を施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷制御方法。
12. 前記撹拌動作は、前記描画ヘッドを傾斜させて、前記描画用具の前記液状材料収容部内の前記液状材料を攪拌する角度調整動作を含むことを特徴とする請求項１１に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
13. 前記描画用具の前記液状材料収容部は、一端部と該一端部と対向する他端部とを有し、
    前記角度調整動作は、前記描画ヘッドを、前記液状材料収容部の前記一端部が前記他端部より低い位置となる第１の角度と、前記液状材料収容部の前記一端部が前記他端部より高い位置となる第２の角度と、に傾斜させる動作を含むことを特徴とする請求項１２に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。
14. 前記描画用具により前記描画を施している間において所定の時間が経過する毎に、前記描画の動作を中断させて、前記撹拌動作を実行する動作を含むことを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置の印刷制御方法。

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