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JP2015113934A - Torque cam device - Google Patents

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JP2015113934A
JP2015113934A JP2013257206A JP2013257206A JP2015113934A JP 2015113934 A JP2015113934 A JP 2015113934A JP 2013257206 A JP2013257206 A JP 2013257206A JP 2013257206 A JP2013257206 A JP 2013257206A JP 2015113934 A JP2015113934 A JP 2015113934A
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JP
Japan
Prior art keywords
cam
torque
cam surface
cam follower
axial direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013257206A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
彬 伊地知
Akira Ijichi
彬 伊地知
元樹 田淵
Motoki Tabuchi
元樹 田淵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2013257206A priority Critical patent/JP2015113934A/en
Publication of JP2015113934A publication Critical patent/JP2015113934A/en
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Abstract

【課題】伝達されるトルクに応じて生じる推力を大きくすることができるとともに、押圧部材と被押圧部材とが接触する箇所が減少することを抑制することができるトルクカム装置を提供する。【解決手段】凹部および凸部を有する第1カム面29と、第1カム面29における凹部または凸部と円周方向および半径方向にずれて形成された凹部または凸部を備えた第2カム面35とを少なくとも備え、押圧部材と被押圧部材とのいずれかにトルクが伝達されたときに、第1カム面29に当接してトルクを伝達する第1カムフォロアー25と第2カム面35に当接してトルクを伝達する第2カムフォロアー26とを備えている。【選択図】図1There is provided a torque cam device capable of increasing a thrust generated according to a transmitted torque and suppressing a decrease in a position where a pressing member and a pressed member are in contact with each other. A first cam surface having a concave portion and a convex portion, and a second cam having a concave portion or a convex portion formed so as to be shifted in a circumferential direction and a radial direction from the concave portion or the convex portion on the first cam surface. And a first cam follower 25 and a second cam surface 35 that contact the first cam surface 29 and transmit the torque when torque is transmitted to either the pressing member or the pressed member. And a second cam follower 26 for transmitting torque. [Selection] Figure 1

Description

この発明は、伝達されるトルクに応じて軸線方向の推力を生じさせるトルクカム装置に関し、特に押圧部材と被押圧部材とが軸線方向に相対的に移動することができるように構成されたトルクカム装置に関するものである。   The present invention relates to a torque cam device that generates axial thrust according to transmitted torque, and more particularly to a torque cam device configured such that a pressing member and a pressed member can move relatively in the axial direction. Is.

ベルト式無段変速機に伝達されるトルクに応じてベルトを挟み付ける挟圧力を生じさせるように構成されたトルクカム装置が特許文献1ないし3に記載されている。各特許文献に記載されたトルクカム装置は、ベルト式無段変速機に設けられたセカンダリプーリに一体に連結された円筒状の駆動側カムと、ベルト式無段変速機にトルクが伝達されたときに、駆動側カムと接触してトルクを伝達するとともに伝達されるトルクに応じてベルトを挟み付ける挟圧力を作用させるように、駆動側カムに形成されたカム面に対向して配置された被駆動側カムとによって構成されている。   Patent Documents 1 to 3 describe a torque cam device configured to generate a clamping pressure for clamping a belt in accordance with torque transmitted to a belt type continuously variable transmission. The torque cam device described in each patent document includes a cylindrical drive-side cam integrally connected to a secondary pulley provided in the belt-type continuously variable transmission, and torque transmitted to the belt-type continuously variable transmission. In addition, it is arranged to face the cam surface formed on the drive side cam so as to contact the drive side cam to transmit torque and apply a clamping pressure to clamp the belt according to the transmitted torque. It is comprised by the drive side cam.

なお、特許文献2に記載されたトルクカム装置は、車両が前進するようにトルクを伝達するときに、ベルトを挟み付ける挟圧力を生じさせる第1トルクカム装置と、車両が後進するようにあるいは前進走行時に減速するようにトルクを伝達するときに、ベルトを挟み付ける挟圧力を生じさせる第2トルクカム装置とを備えている。また、第1トルクカム装置を構成する駆動側カムおよび被駆動側カムの内周側に、第2トルクカム装置を構成する駆動側カムおよび被駆動側カムが設けられている。   In addition, the torque cam device described in Patent Document 2 includes a first torque cam device that generates a pinching force for pinching the belt when transmitting torque so that the vehicle moves forward, and a vehicle that moves backward or forward travels. And a second torque cam device for generating a clamping pressure for clamping the belt when torque is transmitted so as to decelerate sometimes. A driving cam and a driven cam constituting the second torque cam device are provided on the inner peripheral side of the driving cam and the driven cam constituting the first torque cam device.

特開2011−080560号公報JP 2011-080560 A 特開2008−051177号公報JP 2008-051177 A 特開平08−233049号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-233049

ところで、特許文献1に記載されたトルクカム装置は、円周方向に二つの凹凸を有する押圧部材と被押圧部材とを対向させて配置させるように構成されている。そのため、トルクカム装置がトルクを伝達しつつ推力を発生させるときには、押圧部材と被押圧部材との接触位置が円周方向で二箇所となるので、被押圧部材を押圧する円周方向での荷重のバランスが崩れる可能性がある。また、特許文献3に記載されたように円周方向に複数の凹凸を形成することにより、被押圧部材を押圧する円周方向での荷重のバランスが崩れることを抑制することができる。しかしながら、円周方向に多くの凹凸を形成すると、円周方向の単位長さ当たりの凸部の高さの変化量または凹部の深さの変化量が小さくなる。そのため、伝達するトルクに応じて生じる推力が小さくなる可能性がある。   By the way, the torque cam apparatus described in Patent Document 1 is configured so that a pressing member having two irregularities in the circumferential direction and a pressed member are arranged to face each other. Therefore, when the torque cam device generates thrust while transmitting torque, the contact position between the pressing member and the pressed member is two places in the circumferential direction, so the load in the circumferential direction that presses the pressed member is reduced. The balance may be lost. Moreover, as described in Patent Document 3, by forming a plurality of irregularities in the circumferential direction, it is possible to suppress the balance of the load in the circumferential direction that presses the pressed member from being lost. However, when many irregularities are formed in the circumferential direction, the amount of change in the height of the convex portion or the amount of change in the depth of the concave portion per unit length in the circumferential direction becomes small. Therefore, there is a possibility that the thrust generated according to the transmitted torque becomes small.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、伝達されるトルクに応じて生じる推力を大きくすることができるとともに、押圧部材と被押圧部材とが接触する箇所が減少することを抑制することができるトルクカム装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the technical problem described above, and can increase the thrust generated according to the transmitted torque and reduce the number of places where the pressing member and the pressed member are in contact with each other. An object of the present invention is to provide a torque cam device that can suppress this.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、互いに相対回転可能な押圧部材と被押圧部材とのいずれか一方に、軸線方向での先端面が軸線方向に凹凸に湾曲したカム面とされた筒状カム部材が取り付けられ、かつ前記カム面に突き当てられてそのカム面の凹凸形状に沿って軸線方向に移動させられるカムフォロアーが前記押圧部材と被押圧部材とのいずれか他方に取り付けられたトルクカム装置において、前記カム面は、前記凹部および凸部を有する第1カム面と、前記第1カム面における凹部または凸部と円周方向および半径方向にずれて形成された凹部または凸部を有する第2カム面とを少なくとも備え、前記カムフォロアーは、前記押圧部材と前記被押圧部材とのいずれかにトルクが伝達されたときに、前記第1カム面に当接してトルクを伝達する第1カムフォロアーと前記第2カム面に当接してトルクを伝達する第2カムフォロアーとを備えていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to either one of a pressing member and a pressed member that can rotate relative to each other, and a cam surface having a tip end surface in the axial direction curved in an uneven shape in the axial direction. A cylindrical cam member is attached, and a cam follower that is abutted against the cam surface and is moved in the axial direction along the uneven shape of the cam surface is either the pressing member or the pressed member. In the torque cam device attached to the first cam surface, the cam surface includes a first cam surface having the concave portion and a convex portion, and a concave portion formed by shifting the concave portion or the convex portion in the first cam surface in a circumferential direction and a radial direction. Or at least a second cam surface having a convex portion, and the cam follower contacts the first cam surface when torque is transmitted to either the pressing member or the pressed member. And it is characterized in that it comprises a second cam follower for transmitting torque in contact with the second cam surface and the first cam follower for transmitting torque.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記押圧部材にトルクが伝達された場合に、前記第1カム面と前記第1カムフォロアーとが当接して前記被押圧部材が軸線方向に押圧されるとともに、前記被押圧部材が軸線方向に押圧される荷重の方向と同一方向に、前記第2カム面と前記第2カムフォロアーとが当接して前記被押圧部材を軸線方向に押圧するように構成されていることを特徴とするトルクカム装置である。   According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, when torque is transmitted to the pressing member, the first cam surface and the first cam follower come into contact with each other so that the pressed member moves in the axial direction. While being pressed, the second cam surface and the second cam follower come into contact with each other in the same direction as the load direction in which the pressed member is pressed in the axial direction to press the pressed member in the axial direction. A torque cam device configured as described above.

請求項3の発明は、請求項1または2の発明において、前記第1カム面は、円周方向において互いに間隔を空けて形成された二つの凹部または凸部とを有し、前記第1カムフォロアーは、前記第1カム面における二つの凹部または凸部にそれぞれ当接してトルクを伝達する二つのカムフォロアーを有し、前記第2カム面は、円周方向において互いに間隔を空けて形成された二つの凹部または凸部を有し、前記第2カムフォロアーは、前記第2カム面における二つの凹部または凸部にそれぞれ当接してトルクを伝達する二つのカムフォロアーを有することを特徴とするトルクカム装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the first cam surface has two concave portions or convex portions formed at a distance from each other in the circumferential direction, and the first cam surface The follower has two cam followers that respectively contact the two concave portions or convex portions of the first cam surface and transmit torque, and the second cam surface is formed at a distance from each other in the circumferential direction. And the second cam follower has two cam followers that contact the two recesses or projections on the second cam surface to transmit torque. Torque cam device.

この発明によれば、押圧部材と被押圧部材とのいずれかにトルクが伝達されたときに、第1カム面に当接してトルクを伝達する第1カムフォロアーと第2カム面に当接してトルクを伝達する第2カムフォロアーとを備えている。また、第1カム面に形成された凹部または凸部と、第2カム面に形成された凹部または凸部とが円周方向および半径方向にずれて形成されている。そのため、第1カムフォロアーが第1カム面に当接してトルクを伝達して推力を生じさせているときに、第2カムフォロアーが第2カム面に当接してトルクを伝達して推力を生じさせる。その結果、押圧部材または被押圧部材に推力を作用させる位置を増加させることができるので、被押圧部材を押圧する円周方向での荷重のバランスが崩れることを抑制することができる。また、それぞれのカム面に形成される凹凸の数を減少させることができるので、円周方向の単位長さ当たりのそれぞれのカム面に形成される凹凸の高さの変化量を減少させることができる。そのため、トルクカム装置に伝達されるトルクに応じて生じる推力を増大させることができる。   According to the present invention, when torque is transmitted to either the pressing member or the pressed member, the first cam follower that contacts the first cam surface and transmits the torque is contacted to the second cam surface. And a second cam follower for transmitting torque. Moreover, the recessed part or convex part formed in the 1st cam surface and the recessed part or convex part formed in the 2nd cam surface are shifted | deviated and formed in the circumferential direction and radial direction. Therefore, when the first cam follower contacts the first cam surface and transmits torque to generate thrust, the second cam follower contacts the second cam surface and transmits torque to generate thrust. Let As a result, the position where the thrust is applied to the pressing member or the pressed member can be increased, so that it is possible to suppress the balance of the load in the circumferential direction pressing the pressed member from being lost. Further, since the number of irregularities formed on each cam surface can be reduced, the amount of change in the height of the irregularities formed on each cam surface per unit length in the circumferential direction can be reduced. it can. Therefore, the thrust generated according to the torque transmitted to the torque cam device can be increased.

また、第1カム面および第2カム面が、それぞれ円周方向において互いに間隔を空けて形成された二つの凹部または凸部を有し、第1カムフォロアーおよび第2カムフォロアーが、それぞれ第1カム面および第2カム面における凹部または凸部に当接してトルクを伝達する二つのカムフォロアーを有する場合には、押圧部材と被押圧部材との接触部が円周方向において四箇所となる。そのため、被押圧部材の姿勢を安定させることができる。また、円周方向の単位長さ当たりのカム面に形成された凹凸の高さの変化量を、第1カム面および第2カム面にそれぞれ凹部または凸部を三つ以上形成した場合よりも減少させることができ、伝達されるトルクに応じて生じる推力を増大させることができる。   The first cam surface and the second cam surface each have two concave portions or convex portions that are spaced apart from each other in the circumferential direction, and the first cam follower and the second cam follower are respectively the first cam follower and the first cam follower. In the case of having two cam followers that contact the concave portions or the convex portions on the cam surface and the second cam surface and transmit torque, there are four contact portions between the pressing member and the pressed member in the circumferential direction. Therefore, the posture of the pressed member can be stabilized. Also, the amount of change in the height of the unevenness formed on the cam surface per unit length in the circumferential direction is greater than when three or more recesses or protrusions are formed on the first cam surface and the second cam surface, respectively. The thrust generated according to the transmitted torque can be increased.

この発明に係るトルクカム装置の構成の一例を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating an example of a structure of the torque cam apparatus which concerns on this invention. 被押圧部材の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of a to-be-pressed member. 押圧部材の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of a press member. 第1カムフォロアーと第1カム面とが接触している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the 1st cam follower and the 1st cam surface are contacting. 第2カムフォロアーと第2カム面とが接触している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the 2nd cam follower and the 2nd cam surface are contacting. ベルト式無段変速機の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of a belt-type continuously variable transmission.

この発明に係るトルクカム装置の一例を、ベルト式無段変速機に搭載された例を挙げて説明する。まず、ベルト式無段変速機の構成を簡単に説明する。図6は、車両に搭載された動力伝達装置の模式図を示している。図6に示す動力伝達装置は、エンジンやモータなどの動力源1の出力軸2に、従来知られているトルクコンバータや前後進切替機構などと同様に構成された伝動装置3が連結されている。そして、伝動装置3の出力軸4にベルト式無段変速機5が連結され、出力軸4と平行に配置されたベルト式無段変速機5の出力軸6に図示しないギヤトレーンやデファレンシャルギヤを介して駆動輪7が連結されている。なお、伝動装置3の出力軸4は、ベルト式無段変速機5の入力軸として機能するので、以下の説明では、入力軸4と記す場合がある。   An example of a torque cam device according to the present invention will be described with reference to an example mounted on a belt type continuously variable transmission. First, the configuration of the belt type continuously variable transmission will be briefly described. FIG. 6 is a schematic diagram of a power transmission device mounted on a vehicle. In the power transmission device shown in FIG. 6, a transmission device 3 configured in the same manner as a conventionally known torque converter, forward / reverse switching mechanism or the like is connected to an output shaft 2 of a power source 1 such as an engine or a motor. . The belt-type continuously variable transmission 5 is connected to the output shaft 4 of the transmission device 3, and the output shaft 6 of the belt-type continuously variable transmission 5 arranged in parallel with the output shaft 4 is connected to a not-shown gear train or differential gear. The drive wheels 7 are connected. In addition, since the output shaft 4 of the transmission device 3 functions as an input shaft of the belt type continuously variable transmission 5, it may be referred to as the input shaft 4 in the following description.

図6に示すベルト式無段変速機5は、プーリとベルトとが潤滑油を介さずに接触してトルクを伝達する乾式のベルト式無段変速機であって、入力軸4に連結されたプライマリプーリ8と、出力軸6に連結されたセカンダリプーリ9と、それらプーリ8,9に巻き掛けられてトルクを伝達するベルト10とを備えている。プライマリプーリ8は、従来知られているプライマリプーリと同様に構成することができるものであって、入力軸4に一体化された固定シーブ11と、入力軸4の中心軸線に沿って移動することができかつ入力軸4と一体に回転するように構成された可動シーブ12とを備えている。それら各シーブ11,12は、テーパ状に形成されていて、それらテーパ面によって形成されたV溝に樹脂などにより被覆されたベルト10が巻き掛けられている。このプライマリプーリ8は、ベルト10の巻き掛け半径を変更するように構成されていて、可動シーブ12を軸線方向に移動させる油圧アクチュエータや電磁アクチュエータなどの推力付与装置13が設けられている。   A belt-type continuously variable transmission 5 shown in FIG. 6 is a dry-type belt-type continuously variable transmission in which a pulley and a belt contact each other without passing through lubricating oil to transmit torque, and is connected to an input shaft 4. A primary pulley 8, a secondary pulley 9 connected to the output shaft 6, and a belt 10 that is wound around the pulleys 8 and 9 and transmits torque are provided. The primary pulley 8 can be configured in the same manner as a conventionally known primary pulley, and moves along a fixed sheave 11 integrated with the input shaft 4 and the central axis of the input shaft 4. And a movable sheave 12 configured to rotate integrally with the input shaft 4. Each of the sheaves 11 and 12 is formed in a tapered shape, and a belt 10 covered with a resin or the like is wound around a V groove formed by the tapered surfaces. The primary pulley 8 is configured to change the winding radius of the belt 10 and is provided with a thrust applying device 13 such as a hydraulic actuator or an electromagnetic actuator that moves the movable sheave 12 in the axial direction.

セカンダリプーリ9は、軸線方向に移動することを規制されかつトルク伝達時に出力軸6と一体に回転するように形成された固定シーブ14と、出力軸6の中心軸線に沿って移動することができかつトルク伝達時に出力軸6と一体に回転するように構成された可動シーブ15とを備えている。それら各シーブ14,15は、テーパ状に形成されていて、それらテーパ面によって形成されたV溝にベルト10が巻き掛けられている。このセカンダリプーリ9は、ベルト10を挟み付ける挟圧力を生じさせることによりベルト式無段変速機5の伝達トルク容量を変化させることができるように構成されていて、可動シーブ15を軸線方向における固定シーブ14側に押圧する押圧装置16が設けられている。   The secondary pulley 9 is restricted from moving in the axial direction and can move along the fixed sheave 14 that is formed so as to rotate integrally with the output shaft 6 during torque transmission, and the central axis of the output shaft 6. In addition, a movable sheave 15 configured to rotate integrally with the output shaft 6 during torque transmission is provided. Each of the sheaves 14 and 15 is formed in a tapered shape, and the belt 10 is wound around a V groove formed by the tapered surfaces. The secondary pulley 9 is configured to change the transmission torque capacity of the belt-type continuously variable transmission 5 by generating a clamping pressure that clamps the belt 10, and fixes the movable sheave 15 in the axial direction. A pressing device 16 that presses toward the sheave 14 is provided.

したがって、図6に示す例では、推力付与装置13を制御してV溝の幅を変更することによりベルト式無段変速機5の変速比を変更させるとともに、押圧装置16によりベルト10を挟み付ける挟圧力を生じさせるように構成されている。なお、ベルト10を挟み付ける挟圧力は、ベルト式無段変速機5が伝達するトルクに応じて変化することが好ましい。   Therefore, in the example shown in FIG. 6, the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission 5 is changed by controlling the thrust applying device 13 to change the width of the V groove, and the belt 10 is clamped by the pressing device 16. It is comprised so that a pinching pressure may be produced. In addition, it is preferable that the clamping pressure which clamps the belt 10 changes according to the torque which the belt-type continuously variable transmission 5 transmits.

図1には、セカンダリプーリ9および押圧装置16の構成の一例を説明するための断面図を示している。なお、図1に示す中心軸線よりも上側は、ベルト式無段変速機5の変速比が最大のとき、すなわち可動シーブ15が固定シーブ14から最も離隔してベルト10の巻き掛け半径が最小になっているときの状態を示し、下側はベルト式無段変速機5の変速比が最小のとき、すなわち可動シーブ15が固定シーブ14側に最も接近してベルト10の巻き掛け半径が最大になっているときの状態を示している。   FIG. 1 shows a cross-sectional view for explaining an example of the configuration of the secondary pulley 9 and the pressing device 16. 1 above the central axis shown in FIG. 1 is when the transmission ratio of the belt-type continuously variable transmission 5 is maximum, that is, the movable sheave 15 is farthest from the fixed sheave 14 and the winding radius of the belt 10 is minimized. The lower side shows the state when the belt-type continuously variable transmission 5 has the minimum gear ratio, that is, the movable sheave 15 is closest to the fixed sheave 14 side, and the winding radius of the belt 10 is maximized. It shows the state when

図1に示す可動シーブ15は、軸線方向における一方の側面にテーパ面15aが形成されたテーパ部15bと、そのテーパ部15bの背面側から軸線方向に突出して形成された円筒状のボス部15cを有している。このボス部15cは、固定シーブ14が一体に形成された保持軸17と一体に回転するようにキーやスプラインなどの係合部材18を介して保持軸17に係合させられている。すなわち、ボス部15cと保持軸17とは一体に回転するとともに、保持軸17の軸線方向に沿って相対的に可動シーブ15が移動することができるように構成されている。なお、図1に示す例では、軸線方向においてボス部15cに係合部材18が連結された箇所を挟んで両側に、樹脂材料によって形成されたブッシュ19,20が設けられていて、可動シーブ15が軸線方向に移動するときの摺動摩擦抵抗を低減させるように構成されている。また、そのブッシュ19,20は、テーパ部15bやボス部15cと一体に移動するようにテーパ部15bおよびボス部15cの内周面に圧入などにより連結されている。   A movable sheave 15 shown in FIG. 1 includes a tapered portion 15b having a tapered surface 15a formed on one side surface in the axial direction, and a cylindrical boss portion 15c formed to protrude in the axial direction from the back side of the tapered portion 15b. have. The boss portion 15c is engaged with the holding shaft 17 via an engaging member 18 such as a key or a spline so as to rotate integrally with the holding shaft 17 with which the fixed sheave 14 is integrally formed. In other words, the boss portion 15 c and the holding shaft 17 are configured to rotate integrally, and the movable sheave 15 can relatively move along the axial direction of the holding shaft 17. In the example shown in FIG. 1, bushes 19 and 20 made of a resin material are provided on both sides of a portion where the engaging member 18 is connected to the boss portion 15 c in the axial direction, and the movable sheave 15 is provided. Is configured to reduce sliding frictional resistance when moving in the axial direction. The bushes 19 and 20 are connected to the inner peripheral surfaces of the tapered portion 15b and the boss portion 15c by press-fitting or the like so as to move integrally with the tapered portion 15b and the boss portion 15c.

上記のように構成された可動シーブ15を固定シーブ14側に押圧してベルト10を挟み付ける挟圧力を付与するように構成された押圧装置16が、テーパ部15bの背面側に設けられている。具体的には、トルクが伝達されることによりその伝達されるトルクに応じた推力を可動シーブ15に作用させるトルクカム機構21と、可動シーブ15を固定シーブ14側に押圧するように弾性力を作用させるコイルスプリング22とによって、押圧装置16が構成されている。   A pressing device 16 configured to press the movable sheave 15 configured as described above toward the fixed sheave 14 and apply a clamping pressure to clamp the belt 10 is provided on the back side of the tapered portion 15b. . Specifically, when torque is transmitted, a torque cam mechanism 21 that applies a thrust according to the transmitted torque to the movable sheave 15 and an elastic force that presses the movable sheave 15 toward the fixed sheave 14 side. The pressing device 16 is constituted by the coil spring 22 to be moved.

トルクカム機構21は、図示しないケースなどによって回転自在に保持されかつ軸線方向への移動が制限された押圧部材23と、伝達されるトルクに応じて押圧部材23に接触してトルクを伝達するとともにその伝達するトルクに応じて押圧部材23から固定シーブ14側への推力を受ける被押圧部材24によって構成されている。   The torque cam mechanism 21 is rotatably held by a case (not shown) and the like, and the movement in the axial direction is restricted. The torque cam mechanism 21 contacts the pressing member 23 according to the transmitted torque and transmits torque. It is comprised by the to-be-pressed member 24 which receives the thrust from the pressing member 23 to the fixed sheave 14 side according to the transmitted torque.

被押圧部材24の構成を説明するための斜視図を図2に示している。図2に示す被押圧部材24は、半径方向における内周側に形成された二つの第1カムフォロアー25,25と、外周側に形成された二つの第2カムフォロアー26,26とを備えている。また、第1カムフォロアー25と第2カムフォロアー26とが設けられている位置が、円周方向にずれて形成されている。なお、図2に示す例では、第1カムフォロアー25と第2カムフォロアー26とがそれぞれ二つずつ形成され、かつ円周方向にほぼ90度ずつずれて形成されているが、それぞれのカムフォロアー25(26)が形成される数や、それぞれのカムフォロアー25(26)が円周方向にずれる量あるいは角度は、これに限定されない。   A perspective view for explaining the configuration of the pressed member 24 is shown in FIG. The pressed member 24 shown in FIG. 2 includes two first cam followers 25 and 25 formed on the inner peripheral side in the radial direction, and two second cam followers 26 and 26 formed on the outer peripheral side. Yes. The positions where the first cam follower 25 and the second cam follower 26 are provided are formed so as to be shifted in the circumferential direction. In the example shown in FIG. 2, two first cam followers 25 and two second cam followers 26 are formed and are shifted by approximately 90 degrees in the circumferential direction. The number by which 25 (26) is formed and the amount or angle by which each cam follower 25 (26) is shifted in the circumferential direction are not limited to this.

ここで、図2に示す被押圧部材24の構成を具体的に説明する。図2に示す例では、ボス部15cにおけるテーパ部15bに連結されている側の部分の外径が、ボス部15cの端部側の外径よりも大きく形成されている。この外径が比較的大きく形成された大径部15dから軸線方向に突出して第1カムフォロアー25が形成されている。より具体的には、第1カムフォロアー25の一方の端部が大径部15dに一体化され、かつボス部15cの外周面と一体に第1カムフォロアー25が形成されている。また、第1カムフォロアー25の先端部は、鏃状に形成されている。すなわち、第1カムフォロアー25の幅方向における中央部が先端側に突出するように、第1カムフォロアー25の先端部に第1傾斜面27と第2傾斜面28とが形成されている。なお、乾式のベルト式無段変速機5では、ベルト10が巻き掛けられている箇所にオイルが流入することを抑制するように構成されている。それに伴って第1カムフォロアー25が形成されている箇所にオイルが供給されないように構成されている場合がある。そのため、第1カムフォロアー25と後述する第1カム面29とが金属接触することを抑制するために、各傾斜面27,28には、それぞれ樹脂材料などによって形成されたカムチップ30,31が一体に形成されている。   Here, the configuration of the pressed member 24 shown in FIG. 2 will be specifically described. In the example shown in FIG. 2, the outer diameter of the portion of the boss portion 15c that is connected to the tapered portion 15b is larger than the outer diameter of the end portion side of the boss portion 15c. A first cam follower 25 is formed so as to protrude in the axial direction from a large-diameter portion 15 d formed with a relatively large outer diameter. More specifically, one end portion of the first cam follower 25 is integrated with the large diameter portion 15d, and the first cam follower 25 is formed integrally with the outer peripheral surface of the boss portion 15c. Moreover, the front-end | tip part of the 1st cam follower 25 is formed in hook shape. That is, the first inclined surface 27 and the second inclined surface 28 are formed at the distal end portion of the first cam follower 25 so that the central portion in the width direction of the first cam follower 25 protrudes toward the distal end side. Note that the dry belt-type continuously variable transmission 5 is configured to prevent oil from flowing into a portion around which the belt 10 is wound. Accordingly, there may be a case where oil is not supplied to a place where the first cam follower 25 is formed. Therefore, in order to suppress metal contact between the first cam follower 25 and a first cam surface 29 described later, cam tips 30 and 31 formed of a resin material or the like are integrally formed on the inclined surfaces 27 and 28, respectively. Is formed.

また、第2カムフォロアー26は、第1カムフォロアーと一体に回転するように設けられている。具体的には、大径部15dと一体に回転するようにスプラインによって係合させられた第1円筒部32から軸線方向に突出して第2カムフォロアー26が形成されている。この第2カムフォロアー26も第1カムフォロアー25と同様に鏃状に形成されていて、その先端部に第3傾斜面33と第4傾斜面34とが形成されている。また、第2カムフォロアー26と後述する第2カム面35とが金属接触することを抑制するために、各傾斜面33,34には、それぞれ樹脂材料などによって形成されたカムチップ36,37が一体に形成されている。なお、第1カムフォロアー25と第2カムフォロアー26との先端部の軸線方向での位置が、図2に示す例では一致するように形成されているが、軸線方向での位置が異なっていてもよい。   The second cam follower 26 is provided so as to rotate integrally with the first cam follower. Specifically, a second cam follower 26 is formed protruding in the axial direction from the first cylindrical portion 32 engaged by a spline so as to rotate integrally with the large diameter portion 15d. Similarly to the first cam follower 25, the second cam follower 26 is formed in a bowl shape, and a third inclined surface 33 and a fourth inclined surface 34 are formed at the tip thereof. Further, in order to suppress metal contact between the second cam follower 26 and a second cam surface 35 described later, cam tips 36 and 37 formed of a resin material or the like are integrally formed on the inclined surfaces 33 and 34, respectively. Is formed. In addition, although the position in the axial direction of the front-end | tip part of the 1st cam follower 25 and the 2nd cam follower 26 is formed so that it may correspond in the example shown in FIG. 2, the position in an axial direction differs. Also good.

つぎに、押圧部材23の構成について具体的に説明する。押圧部材23の構成を説明するための斜視図を図3に示している。図3に示す押圧部材23は、大径部15dとほぼ同一の外径に形成されかつ先端面が軸線方向に凹凸に湾曲して形成された第1カム面29を有する円筒状の第1円筒カム38と、その第1円筒カム38の外周面を囲い第1円筒部32とほぼ同一の外径に形成されかつ先端面が軸線方向に凹凸に湾曲して形成された第2カム面35を有する円筒状の第2円筒カム39とによって構成されている。また、その押圧部材23は、被押圧部材24と相対回転可能に設けられている。なお、第1円筒カム38は、テーパ部15bと外径がほぼ同一に形成された環状のプレート部40に一体に形成され、かつ第2円筒カム39は、第2カム面35が形成された端面とは反対側の端面がプレート部40に接触して移動することを規制されるように構成されている。   Next, the configuration of the pressing member 23 will be specifically described. A perspective view for explaining the configuration of the pressing member 23 is shown in FIG. The pressing member 23 shown in FIG. 3 is a cylindrical first cylinder having a first cam surface 29 that is formed to have substantially the same outer diameter as that of the large-diameter portion 15d and whose tip surface is curved in an uneven shape in the axial direction. A cam 38 and a second cam surface 35 that surrounds the outer peripheral surface of the first cylindrical cam 38 and is formed to have substantially the same outer diameter as that of the first cylindrical portion 32 and the tip end surface of which is curved unevenly in the axial direction. And a cylindrical second cylindrical cam 39. The pressing member 23 is provided so as to be rotatable relative to the pressed member 24. The first cylindrical cam 38 is formed integrally with an annular plate portion 40 having an outer diameter substantially the same as the tapered portion 15b, and the second cam surface 35 is formed on the second cylindrical cam 39. The end surface opposite to the end surface is configured to be restricted from moving in contact with the plate portion 40.

第1カム面29は、可動シーブ15が軸線方向に移動したときに、常時、第1傾斜面27と第2傾斜面28とのいずれか一方と接触するように構成されている。したがって、第1カム面29が形成された凹凸の高さは、可動シーブ15が軸線方向に移動する量以上に形成されている。また、第1カム面29は、トルクが伝達される時に第1傾斜面27と第2傾斜面28とのいずれか一方と接触するように構成されている。そのため、第1カムフォロアー25が二つ形成されている場合には、円周方向において凹凸が二つ形成される。言い換えると、凹部および凸部に亘って形成されかつ第1傾斜面27に対向した第1接触面41が二つ形成され、凹部および凸部に亘って形成されかつ第2傾斜面28に対向した第2接触面42が円周方向に二つ形成される。   The first cam surface 29 is configured to always come in contact with either the first inclined surface 27 or the second inclined surface 28 when the movable sheave 15 moves in the axial direction. Therefore, the height of the unevenness on which the first cam surface 29 is formed is greater than the amount by which the movable sheave 15 moves in the axial direction. The first cam surface 29 is configured to come into contact with either the first inclined surface 27 or the second inclined surface 28 when torque is transmitted. For this reason, when two first cam followers 25 are formed, two irregularities are formed in the circumferential direction. In other words, two first contact surfaces 41 formed over the concave and convex portions and opposed to the first inclined surface 27 are formed, formed over the concave and convex portions and opposed to the second inclined surface 28. Two second contact surfaces 42 are formed in the circumferential direction.

第1カムフォロアー25と第1カム面29との構成をより具体的に説明するための図を図4に示している。この図4では、大径部15dおよび第1円筒カム38の円周方向の長さを横軸に示し、軸線方向の長さを縦軸に示している。図4に示すように第1カム面29は、円周方向の長さに対して軸線方向の長さが予め定められた所定の変化量で変化するように構成されている。また、第1カム面29は、第1カムフォロアー25における第1傾斜面27に取り付けられたカムチップ30に接触する第1接触面41と、第2傾斜面28に取り付けられたカムチップ31に接触する第2接触面42とが形成されている。これら各接触面41,42の円周方向に対する傾斜角度は、同一に形成されている。したがって、第1円筒カム38と第1カムフォロアー25とが相対的に回転したときには、第1カムフォロアー25が第1接触面41と第2接触面42とのいずれか一方の面に沿って軸線方向に移動するように構成されている。また、第1カムフォロアー25と第1円筒カム38とがトルクを伝達する時には、その伝達されるトルクと各接触面41,42の傾斜角度とに応じた推力が第1カムフォロアー25に作用するように構成されている。なお、図4に示す例では、カムチップ30,31の端部が各傾斜面27,28から若干突出するように設けられている。また、各接触面41,42は、図4に示すように所定の傾斜角度で傾斜して形成されたものに限らず、所定の曲率半径に湾曲して形成されていてもよい。   FIG. 4 shows a diagram for more specifically explaining the configuration of the first cam follower 25 and the first cam surface 29. In FIG. 4, the circumferential length of the large diameter portion 15d and the first cylindrical cam 38 is shown on the horizontal axis, and the length in the axial direction is shown on the vertical axis. As shown in FIG. 4, the first cam surface 29 is configured such that the length in the axial direction changes with a predetermined amount of change with respect to the length in the circumferential direction. The first cam surface 29 contacts the first contact surface 41 that contacts the cam tip 30 attached to the first inclined surface 27 of the first cam follower 25 and the cam tip 31 attached to the second inclined surface 28. A second contact surface 42 is formed. The inclination angles of the contact surfaces 41 and 42 with respect to the circumferential direction are the same. Therefore, when the first cylindrical cam 38 and the first cam follower 25 rotate relative to each other, the first cam follower 25 has an axis along one of the first contact surface 41 and the second contact surface 42. Configured to move in the direction. When the first cam follower 25 and the first cylindrical cam 38 transmit torque, thrust according to the transmitted torque and the inclination angles of the contact surfaces 41 and 42 acts on the first cam follower 25. It is configured as follows. In the example shown in FIG. 4, the end portions of the cam chips 30 and 31 are provided so as to slightly protrude from the inclined surfaces 27 and 28. Further, the contact surfaces 41 and 42 are not limited to those formed to be inclined at a predetermined inclination angle as shown in FIG. 4, and may be formed to be curved to a predetermined curvature radius.

一方、第2円筒カム39は、第1円筒カム38と一体に回転するように第1円筒カム38の外周面にスプラインによって係合させられている。その第2円筒カム39に形成された第2カム面35は、可動シーブ15が軸線方向に移動したときに、常時、第3傾斜面33と第4傾斜面34とのいずれか一方と接触するように構成されている。したがって、第2カム面35が形成された凹凸の高さは、可動シーブ15が軸線方向に移動する量以上に形成されている。また、第2カム面35は、トルクが伝達される時に第3傾斜面33と第4傾斜面34とのいずれか一方と接触するように構成されている。そのため、第2カムフォロアー26が二つ形成されている場合には、円周方向において凹凸が二つ形成される。言い換えると、凹部および凸部に亘って形成されかつ第3傾斜面33に対向した第1接触面43が二つ形成され、凹部および凸部に亘って形成されかつ第4傾斜面34に対向した第4接触面44が円周方向に二つ形成される。   On the other hand, the second cylindrical cam 39 is engaged with the outer peripheral surface of the first cylindrical cam 38 by a spline so as to rotate integrally with the first cylindrical cam 38. The second cam surface 35 formed on the second cylindrical cam 39 always contacts one of the third inclined surface 33 and the fourth inclined surface 34 when the movable sheave 15 moves in the axial direction. It is configured as follows. Therefore, the height of the unevenness on which the second cam surface 35 is formed is greater than the amount by which the movable sheave 15 moves in the axial direction. The second cam surface 35 is configured to come into contact with either the third inclined surface 33 or the fourth inclined surface 34 when torque is transmitted. Therefore, when two second cam followers 26 are formed, two irregularities are formed in the circumferential direction. In other words, two first contact surfaces 43 that are formed over the concave and convex portions and are opposed to the third inclined surface 33 are formed, are formed over the concave and convex portions and are opposed to the fourth inclined surface 34. Two fourth contact surfaces 44 are formed in the circumferential direction.

第2カムフォロアー26と第2カム面35との構成をより具体的に説明するための図を図5に示している。この図5では、円筒部32および第2円筒カム39の円周方向の長さを横軸に示し、軸線方向の長さを縦軸に示している。図5に示すように第2カム面35は、円周方向の長さに対して軸線方向の長さが予め定められた所定の変化量で変化するように構成されている。また、第2カム面35は、第2カムフォロアー26における第3傾斜面33に取り付けられたカムチップ36に接触する第3接触面43と、第4傾斜面34に取り付けられたカムチップ37に接触する第4接触面44とが形成されている。これら各接触面43,44の円周方向に対する傾斜角度は、同一に形成されている。したがって、第2円筒カム39と第2カムフォロアー26とが相対的に回転したときには、第2カムフォロアー26が第3接触面43と第4接触面44とのいずれか一方の面に沿って軸線方向に移動するように構成されている。また、第2カムフォロアー26と第2円筒カム39とがトルクを伝達する時には、その伝達されるトルクと各接触面43,44の傾斜角度とに応じた推力が第2カムフォロアー26に作用するように構成されている。なお、図5に示す例では、カムチップ36,37の端部が各傾斜面33,34から若干突出するように設けられている。また、各接触面43,44は、図5に示すように所定の傾斜角度で傾斜して形成されたものに限らず、所定の曲率半径に湾曲して形成されていてもよい。   FIG. 5 shows a diagram for more specifically explaining the configuration of the second cam follower 26 and the second cam surface 35. In FIG. 5, the circumferential length of the cylindrical portion 32 and the second cylindrical cam 39 is shown on the horizontal axis, and the length in the axial direction is shown on the vertical axis. As shown in FIG. 5, the second cam surface 35 is configured such that the length in the axial direction changes with a predetermined amount of change with respect to the length in the circumferential direction. Further, the second cam surface 35 contacts a third contact surface 43 that contacts the cam tip 36 attached to the third inclined surface 33 in the second cam follower 26 and a cam tip 37 attached to the fourth inclined surface 34. A fourth contact surface 44 is formed. The inclination angles of the contact surfaces 43 and 44 with respect to the circumferential direction are the same. Therefore, when the second cylindrical cam 39 and the second cam follower 26 are relatively rotated, the second cam follower 26 has an axial line along one of the third contact surface 43 and the fourth contact surface 44. Configured to move in the direction. When the second cam follower 26 and the second cylindrical cam 39 transmit torque, thrust according to the transmitted torque and the inclination angles of the contact surfaces 43 and 44 acts on the second cam follower 26. It is configured as follows. In the example shown in FIG. 5, the end portions of the cam tips 36 and 37 are provided so as to slightly protrude from the inclined surfaces 33 and 34. Further, the contact surfaces 43 and 44 are not limited to those formed with a predetermined inclination angle as shown in FIG. 5, but may be formed with a predetermined radius of curvature.

第1カム面29における凸部または凹部と、第2カム面35における凸部または凹部との円周方向のずれ量と、第1カムフォロアー25と第2カムフォロアー26との円周方向のずれ量とが一致するように構成されている。言い換えると、第1カム面29に第1カムフォロアー25が突き当てられて当接する位置と、第2カム面35に第2カムフォロアー26が突き当てられて当接する位置との円周方向でのずれ量が、第1カム面29における凹部または凸部と、第2カム面35における凹部または凸部との円周方向でのずれ量と一致するように構成されている。すなわち、第1カム面29と第2カム面35との位相差と、第1カムフォロアー25と第2カムフォロアー26との位相差とが一致するように構成されていて、トルクカム機構21にトルクが伝達されて第1カムフォロアー25が第1カム面29にトルクを伝達しかつ可動シーブ15を固定シーブ14側に押圧する推力を生じさせるときに、第2カムフォロアー26が第2カム面35にトルクを伝達しかつ可動シーブ15を固定シーブ14側に押圧する推力を生じさせるように構成されている。   The amount of circumferential displacement between the convex portion or concave portion of the first cam surface 29 and the convex portion or concave portion of the second cam surface 35, and the circumferential displacement of the first cam follower 25 and the second cam follower 26. The amount is configured to match. In other words, in the circumferential direction between the position where the first cam follower 25 is abutted against and abutted against the first cam surface 29 and the position where the second cam follower 26 is abutted against and abutted against the second cam surface 35. The amount of deviation is configured to match the amount of deviation in the circumferential direction between the concave portion or convex portion of the first cam surface 29 and the concave portion or convex portion of the second cam surface 35. That is, the phase difference between the first cam surface 29 and the second cam surface 35 and the phase difference between the first cam follower 25 and the second cam follower 26 are configured to coincide with each other. When the first cam follower 25 transmits torque to the first cam surface 29 and generates a thrust force that presses the movable sheave 15 toward the fixed sheave 14, the second cam follower 26 is moved to the second cam surface 35. Torque is transmitted to the movable sheave 15 and a thrust force that presses the movable sheave 15 toward the fixed sheave 14 is generated.

上記プレート部40は、第2円筒カム39およびコイルスプリング22の座面として機能するように構成されている。具体的には、第2円筒カム39よりも外径が大きく形成されており、第2円筒カム39が第2カムフォロアー26から伝達されるトルクに応じて軸線方向に押圧される荷重をプレート部40の側面で受け、かつコイルスプリング22の弾性力を受けるように構成されている。そして、プレート部40の内周部分から背面側に突出した円筒状の出力軸6が一体に形成されている。この出力軸6の端部の外周面には、スプラインによって図示しないギヤが連結されていて、そのギヤを介して駆動輪7にトルクが伝達されるように構成されている。   The plate portion 40 is configured to function as a seating surface for the second cylindrical cam 39 and the coil spring 22. Specifically, the outer diameter of the second cylindrical cam 39 is larger than that of the second cylindrical cam 39, and the plate portion receives a load that the second cylindrical cam 39 is pressed in the axial direction according to the torque transmitted from the second cam follower 26. It is configured to receive on the side surfaces of 40 and to receive the elastic force of the coil spring 22. And the cylindrical output shaft 6 which protruded from the inner peripheral part of the plate part 40 to the back side is integrally formed. A gear (not shown) is connected to the outer peripheral surface of the end portion of the output shaft 6 by a spline so that torque is transmitted to the drive wheels 7 through the gear.

なお、図1に示す例では、保持軸17の端部および出力軸6は、オイルが封入されたラジアル軸受45,46を介して図示しないケースに回転自在に保持されている。また、プレート部40と保持軸17との間には、シール部材47が設けられている。したがって、図1に示す例では、各ラジアル軸受45,46およびシール部材47によって囲われた空間にオイルが流入しないように構成されている。   In the example shown in FIG. 1, the end of the holding shaft 17 and the output shaft 6 are rotatably held in a case (not shown) via radial bearings 45 and 46 in which oil is sealed. A seal member 47 is provided between the plate portion 40 and the holding shaft 17. Therefore, the example shown in FIG. 1 is configured such that oil does not flow into the space surrounded by the radial bearings 45 and 46 and the seal member 47.

つぎに、図1に示すトルクカム機構21の作用について説明する。図1に示す例では、前進走行時にエンジン1から駆動力を出力しているときには、ベルト10から固定シーブ14と可動シーブ15とにトルクが伝達される。すなわち、ベルト10により伝達されるトルクが固定シーブ14と可動シーブ15とに二分されて伝達される。そのように固定シーブ14に伝達されたトルクは、係合部材18を介してボス部15cに伝達されて可動シーブ15に伝達されたトルクに合算される。したがって、ベルト10により伝達されるトルクのほぼ全てが可動シーブ15に伝達される。そして、可動シーブ15にトルクが伝達されることに伴って、第1カムフォロアー25と第1カム面29とが接触するとともに、第2カムフォロアー26と第2カム面35とが接触する。そのように各カムフォロアー25,26と各カム面29,35とが接触した状態でトルクを伝達すると、その接触面に作用するトルクとカム面の傾斜角度とに応じた推力が可動シーブ15に作用する。その結果、可動シーブ15が固定シーブ14側に押圧されるので、ベルト10を挟み付ける挟圧力が生じる。なお、コイルスプリング22が設けられているので、接触面に作用するトルクに基づく推力に加えてコイルスプリング22の弾性力が可動シーブ15に作用する。   Next, the operation of the torque cam mechanism 21 shown in FIG. 1 will be described. In the example shown in FIG. 1, torque is transmitted from the belt 10 to the fixed sheave 14 and the movable sheave 15 when driving force is output from the engine 1 during forward travel. That is, the torque transmitted by the belt 10 is divided into two and transmitted to the fixed sheave 14 and the movable sheave 15. The torque transmitted to the fixed sheave 14 as such is added to the torque transmitted to the boss portion 15 c via the engaging member 18 and transmitted to the movable sheave 15. Accordingly, almost all of the torque transmitted by the belt 10 is transmitted to the movable sheave 15. As the torque is transmitted to the movable sheave 15, the first cam follower 25 and the first cam surface 29 come into contact with each other, and the second cam follower 26 and the second cam surface 35 come into contact with each other. When torque is transmitted in such a state that the cam followers 25 and 26 and the cam surfaces 29 and 35 are in contact with each other, a thrust corresponding to the torque acting on the contact surface and the inclination angle of the cam surface is applied to the movable sheave 15. Works. As a result, the movable sheave 15 is pressed toward the fixed sheave 14, so that a clamping pressure for clamping the belt 10 is generated. Since the coil spring 22 is provided, the elastic force of the coil spring 22 acts on the movable sheave 15 in addition to the thrust based on the torque acting on the contact surface.

一方、各カム面29,35にトルクが作用することにより第1円筒カム38と第2円筒カム39にトルクが伝達される。また、第2円筒カム39は、上記のように第1円筒カム38にスプラインによって係合させられているので、第2円筒カム38に伝達されたトルクが第1円筒カム39に伝達されたトルクに合算される。そして、第1円筒カム38に伝達されたトルクが、図示しないギヤを介してベルト式無段変速機5から出力される。なお、後進走行時にエンジン1から駆動力を出力しているときや、エンジンブレーキ力を作用させるなど駆動輪8からトルクが伝達されるときには、トルクカム装置21に入力されるトルクの方向が、上記と反対になるが、そのようにトルクがトルクカム装置21に入力された場合にも、トルクカム装置21に入力されるトルクに応じて可動シーブ15が固定シーブ14側に押圧される。   On the other hand, torque is transmitted to the first cylindrical cam 38 and the second cylindrical cam 39 by the torque acting on the cam surfaces 29 and 35. Further, since the second cylindrical cam 39 is engaged with the first cylindrical cam 38 by splines as described above, the torque transmitted to the second cylindrical cam 38 is transmitted to the first cylindrical cam 39. Is added up. Then, the torque transmitted to the first cylindrical cam 38 is output from the belt type continuously variable transmission 5 via a gear (not shown). Note that when torque is transmitted from the drive wheels 8 such as when driving force is output from the engine 1 during reverse travel or when engine braking force is applied, the direction of the torque input to the torque cam device 21 is as described above. On the contrary, even when torque is input to the torque cam device 21 as described above, the movable sheave 15 is pressed toward the fixed sheave 14 according to the torque input to the torque cam device 21.

なお、前進走行時にエンジン1から駆動力を出力しているときには、第1接触面41と第2接触面42とのいずれか一方が第1カムフォロアー25と接触するとともに、第3接触面43と第4接触面44とのいずれか一方が第2カムフォロアー26と接触する。また、後進走行時にエンジン1から駆動力を出力しているときや、エンジンブレーキ力を作用させるなど駆動輪8からトルクが伝達される時には、第1接触面41と第2接触面42とのいずれか他方が第1カムフォロアー25と接触するとともに、第3接触面43と第4接触面44とのいずれか他方が第2カムフォロアー26と接触する。   When driving force is output from the engine 1 during forward travel, either the first contact surface 41 or the second contact surface 42 is in contact with the first cam follower 25 and the third contact surface 43 is Any one of the fourth contact surfaces 44 contacts the second cam follower 26. Further, when driving force is output from the engine 1 during reverse travel, or when torque is transmitted from the drive wheels 8 such as applying an engine braking force, either the first contact surface 41 or the second contact surface 42 is used. One of the third contact surface 43 and the fourth contact surface 44 contacts the second cam follower 26 while the other contacts the first cam follower 25.

図1に示すように第1カム面29と第2カム面35とを円周方向にずらして形成し、かつそれぞれのカム面29,35に対応して第1カムフォロアー25と第2カムフォロアー26とをずらして形成することにより、伝達されるトルクに応じて可動シーブ15を固定シーブ14側に押圧する際に、円周方向において複数箇所でカムフォロアー25,26がカム面29,35に突き当てられる。そのため、可動シーブ15を押圧する推力が、円周方向で不均一になることを抑制することができる。言い換えると、複数のカム面29,35を形成することによりそれぞれのカム面29,35に形成される凹凸の数を減少させたとしても、可動シーブ15を押圧する推力が、円周方向で不均一になることを抑制することができる。その結果、各カム面29,35に形成される傾斜面の傾斜角度を小さくすることができるので、伝達されるトルクに応じて可動シーブ15に作用する推力を増大させることができる。   As shown in FIG. 1, the first cam surface 29 and the second cam surface 35 are formed so as to be shifted in the circumferential direction, and the first cam follower 25 and the second cam follower corresponding to the respective cam surfaces 29, 35. 26, when the movable sheave 15 is pressed toward the fixed sheave 14 in accordance with the transmitted torque, the cam followers 25, 26 are formed on the cam surfaces 29, 35 at a plurality of locations in the circumferential direction. It is hit. Therefore, it can suppress that the thrust which presses the movable sheave 15 becomes non-uniform | heterogenous in the circumferential direction. In other words, even if the number of irregularities formed on each of the cam surfaces 29 and 35 is reduced by forming a plurality of cam surfaces 29 and 35, the thrust force that presses the movable sheave 15 is not improved in the circumferential direction. It can suppress becoming uniform. As a result, the inclination angle of the inclined surface formed on each of the cam surfaces 29 and 35 can be reduced, so that the thrust acting on the movable sheave 15 can be increased in accordance with the transmitted torque.

特に、第1カムフォロアー25と第2カムフォロアー26とをそれぞれ二つ形成するとともに、それら各カムフォロアー25,26に当接するカム面29,35をそれぞれ二つの傾斜面を備えた構成とすることにより、接触部が円周方向で四箇所となる。そのため、接触する位置が三箇所以上となることにより、被押圧部材である可動シーブ15がほぼ面で押圧されることとなる。そのため、可動シーブ15の姿勢が安定する。さらに、各カム面29,35に形成された傾斜面の傾斜角度が、三つ以上の傾斜面を形成する場合よりも小さくすることができる。言い換えると、伝達されるトルクに応じて可動シーブ15を押圧する押圧力を大きくすることができる。   In particular, the first cam follower 25 and the second cam follower 26 are each formed in two, and the cam surfaces 29 and 35 that are in contact with the cam followers 25 and 26 are each provided with two inclined surfaces. Thus, there are four contact portions in the circumferential direction. Therefore, when there are three or more contact positions, the movable sheave 15 that is a member to be pressed is substantially pressed by the surface. Therefore, the posture of the movable sheave 15 is stabilized. Furthermore, the inclination angles of the inclined surfaces formed on the cam surfaces 29 and 35 can be made smaller than when three or more inclined surfaces are formed. In other words, the pressing force for pressing the movable sheave 15 can be increased according to the transmitted torque.

なお、上述したように第1カムフォロアー25と第2カムフォロアー26とがスプラインによって係合させられたものに限らず、第1カムフォロアー25と第2カムフォロアー26とを一体に形成したものであってもよい。同様に第1円筒カム38と第2円筒カム39とを一体に形成したものであってもよい。また、第2カムフォロアー26や第2円筒カム39よりも外周側に、更に他のカムフォロアーと他の円筒カムとを設けていてもよい。すなわち、円周方向および半径方向にずれたカムフォロアーおよび円筒カムが複数形成されていればよく、その数は特に限定されない。さらに、各カムフォロアー25,26同士あるいは各カム面29,35同士が、円周方向で一部重なって形成されていてもよい。そして、上述した例では、各カムフォロアーが可動シーブと一体となって回転しかつ軸線方向に移動するように構成された例を挙げて説明したが、円筒カムが可動シーブと一体となって回転しかつ軸線方向に移動するように構成されていてもよい。   In addition, as described above, the first cam follower 25 and the second cam follower 26 are not limited to those engaged by the spline, but the first cam follower 25 and the second cam follower 26 are integrally formed. There may be. Similarly, the first cylindrical cam 38 and the second cylindrical cam 39 may be integrally formed. Further, another cam follower and another cylindrical cam may be provided on the outer peripheral side of the second cam follower 26 and the second cylindrical cam 39. That is, it is only necessary that a plurality of cam followers and cylindrical cams shifted in the circumferential direction and the radial direction are formed, and the number thereof is not particularly limited. Further, the cam followers 25 and 26 or the cam surfaces 29 and 35 may be partially overlapped in the circumferential direction. In the above example, each cam follower is described as being configured to rotate integrally with the movable sheave and move in the axial direction. However, the cylindrical cam rotates integrally with the movable sheave. However, it may be configured to move in the axial direction.

21…トルクカム機構、 25,26…カムフォロアー、 29,35…カム面、 33,34,27,28…傾斜面、 41,42,43,44…接触面。   21 ... Torque cam mechanism, 25,26 ... Cam follower, 29,35 ... Cam surface, 33,34,27,28 ... Inclined surface, 41,42,43,44 ... Contact surface.

Claims (3)

互いに相対回転可能な押圧部材と被押圧部材とのいずれか一方に、軸線方向での先端面が軸線方向に凹凸に湾曲したカム面とされた筒状カム部材が取り付けられ、かつ前記カム面に突き当てられてそのカム面の凹凸形状に沿って軸線方向に移動させられるカムフォロアーが前記押圧部材と被押圧部材とのいずれか他方に取り付けられたトルクカム装置において、
前記カム面は、前記凹部および凸部を有する第1カム面と、前記第1カム面における凹部または凸部と円周方向および半径方向にずれて形成された凹部または凸部を備えた第2カム面とを少なくとも備え、
前記カムフォロアーは、前記押圧部材と前記被押圧部材とのいずれかにトルクが伝達されたときに、前記第1カム面に当接してトルクを伝達する第1カムフォロアーと前記第2カム面に当接してトルクを伝達する第2カムフォロアーとを備えている
ことを特徴とするトルクカム装置。
A cylindrical cam member having a tip surface in the axial direction that is a cam surface curved in an uneven shape in the axial direction is attached to one of the pressing member and the pressed member that can rotate relative to each other, and the cam surface is attached to the cam surface. In the torque cam device in which a cam follower that is abutted and moved in the axial direction along the uneven shape of the cam surface is attached to one of the pressing member and the pressed member,
The cam surface includes a first cam surface having the concave portion and a convex portion, and a second concave portion or a convex portion formed so as to be shifted in a circumferential direction and a radial direction from the concave portion or the convex portion on the first cam surface. And at least a cam surface,
When the torque is transmitted to either the pressing member or the pressed member, the cam follower contacts the first cam surface and transmits the torque to the first cam follower and the second cam surface. A torque cam device comprising a second cam follower that abuts and transmits torque.
前記押圧部材にトルクが伝達された場合に、前記第1カム面と前記第1カムフォロアーとが当接して前記被押圧部材が軸線方向に押圧されるとともに、前記被押圧部材が軸線方向に押圧される荷重の方向と同一方向に、前記第2カム面と前記第2カムフォロアーとが当接して前記被押圧部材を軸線方向に押圧するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のトルクカム装置。   When torque is transmitted to the pressing member, the first cam surface and the first cam follower come into contact with each other and the pressed member is pressed in the axial direction, and the pressed member is pressed in the axial direction. 2. The structure according to claim 1, wherein the second cam surface and the second cam follower are in contact with each other in the same direction as the direction of the load applied to press the pressed member in the axial direction. The torque cam device described in 1. 前記第1カム面は、円周方向において互いに間隔を空けて形成された二つの凹部または凸部とを有し、前記第1カムフォロアーは、前記第1カム面における二つの凹部または凸部にそれぞれ当接してトルクを伝達する二つのカムフォロアーを有し、前記第2カム面は、円周方向において互いに間隔を空けて形成された二つの凹部または凸部を有し、前記第2カムフォロアーは、前記第2カム面における二つの凹部または凸部にそれぞれ当接してトルクを伝達する二つのカムフォロアーを有することを特徴とする請求項1または2に記載のトルクカム装置。   The first cam surface has two recesses or projections formed at a distance from each other in the circumferential direction, and the first cam follower is formed on the two recesses or projections on the first cam surface. Two cam followers that contact each other and transmit torque are provided, and the second cam surface has two concave portions or convex portions that are spaced apart from each other in the circumferential direction, and the second cam follower 3. The torque cam device according to claim 1, further comprising: two cam followers that transmit torque by contacting two concave portions or convex portions on the second cam surface, respectively. 4.
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WO2022176001A1 (en) * 2021-02-16 2022-08-25 本田技研工業株式会社 Pulley device
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