JP2015090293A - Measuring method and measuring apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】血栓の量及び血栓の強度や安定性といった質を総合的に且つ定量的に評価するための技術を提供する。
【解決手段】測定方法は、マイクロチップに設けられた流路に血液を流すと共に当該流路において血栓の形成を誘発させ、血液を測定する測定方法であって、流路への血液の流入圧力を時間経過と対応付けて記憶するステップと、流路をカメラで撮像し、得られた画像を時間経過と対応付けて記憶する撮像ステップと、記憶されている画像から所定の範囲における血栓の量を算出し、時間経過と対応付けて記憶する血栓量測定ステップとをコンピュータが実行する。
【選択図】図1The present invention provides a technique for comprehensively and quantitatively evaluating the quality such as the amount of thrombus and the strength and stability of the thrombus.
A measurement method is a measurement method for measuring blood by flowing blood through a flow channel provided in a microchip and inducing formation of a thrombus in the flow channel, and the blood inflow pressure into the flow channel Is stored in association with the passage of time, an imaging step in which the flow path is imaged with a camera and the obtained image is stored in association with the passage of time, and the amount of thrombus in a predetermined range from the stored image Then, the computer executes a thrombus amount measuring step that stores the time-lapse time in association with the passage of time.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、血液を測定する測定方法及び測定装置に関する。 The present invention relates to a measurement method and a measurement apparatus for measuring blood.
動脈における血栓形成(白色血栓)又は一次止血において、血小板の活性化及び凝集は中心的機能を果たす。 In thrombus formation in arteries (white thrombus) or primary hemostasis, platelet activation and aggregation plays a central role.
血小板は血管が障害を受けた場合に、血管内皮細胞下に存在するコラーゲンに対し、直接的、非直接的に結合する。血流の緩やかな環境下(低ずり応力下)ではGPVIなどコラーゲン受容体により直接的な結合が主となり、血流の早い環境下(高ずり応力下)ではコラーゲンにvWFが結合し、vWFに対し血小板のGPIbα受容体が結合することで間接的にコラーゲンに結合する。コラーゲンとの直接的、間接的相互作用は血小板を活性化し、この刺激により濃染顆粒及びα顆粒からADP,セロトニンなど様々な血小板活性化物質が放出される。 Platelets bind directly or indirectly to collagen present under vascular endothelial cells when the blood vessels are damaged. In environments where blood flow is slow (under low shear stress), GPVI and other collagen receptors are the main direct bonds, and in environments where blood flow is fast (under high shear stress), vWF binds to collagen and binds to vWF. In contrast, platelet GPIbα receptor binds indirectly to collagen. Direct and indirect interaction with collagen activates platelets, and this stimulation releases various platelet-activating substances such as ADP and serotonin from darkly stained granules and α granules.
これら放出された血小板活性化因子は自己の血小板及び周囲の血小板を活性化させる。活性化を受けた血小板はフィブリノゲン受容体であるGPIIb/IIIaが活性化型に構造変化を受け、フィブリノゲンに対し高親和性型となる。2量体であるフィブリノゲンを介して活性化血小板が次々架橋を受け血小板凝集を形成する。 These released platelet activating factors activate their own and surrounding platelets. In activated platelets, the fibrinogen receptor GPIIb / IIIa undergoes a structural change to an activated form and becomes a high affinity form for fibrinogen. Activated platelets are successively cross-linked through fibrinogen, which is a dimer, to form platelet aggregates.
従来、所定の血液を、血小板易接着面を備えたキャピラリーを通過させ、該血液のキャピラリー内での挙動を観察又は測定することによって、血小板の機能を検査する技術が提案されている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, a technique for examining the function of platelets by passing predetermined blood through a capillary having a platelet adhesion surface and observing or measuring the behavior of the blood in the capillary has been proposed (for example, Patent Document 1).
また、血小板表面に存在する膜糖蛋白GP IIb/IIIaやGP Ibalphaに対するモノクローン抗体をFITC等により蛍光標識し、赤血球を含む全血の血液中に混入した試料血液を、損傷血管壁を模擬するコラーゲンやvWF(von Willebrand因子)などのマトリックスを上面に塗布などして固相化したガラス板22を用いたフローチャンバー20に流しながら、共焦点顕微鏡装置を用いて、血小板の3次元形態を、動画像として撮像する技術も提案されている(例えば、特許文献2)。 In addition, monoclonal antibodies against membrane glycoproteins GP IIb / IIIa and GP Ibalpha present on the platelet surface are fluorescently labeled with FITC and the like, and sample blood mixed in whole blood containing red blood cells simulates the damaged blood vessel wall While flowing through a flow chamber 20 using a glass plate 22 solidified by applying a matrix such as collagen or vWF (von Willebrand factor) on the upper surface, using a confocal microscope apparatus, A technique for capturing a moving image has also been proposed (for example, Patent Document 2).
従来提案されている技術は、流路(キャピラリー、フローチャンバー)の一部の画像を撮像するものであり、また、ユーザによる観測を支援するためのものであった。例えば特許文献2には、Z方向(光軸方向)に対物レンズを移動させて撮像した複数のフレームを合成等し、三次元的なイメージングを実現する旨が記載されている。しかしながら、血栓の量及び血栓の強度や安定性といった質を総合的に且つ定量的に評価することはできなかった。 A conventionally proposed technique is to capture a part of an image of a flow path (capillary, flow chamber) and to support observation by a user. For example, Patent Document 2 describes that three-dimensional imaging is realized by combining a plurality of frames captured by moving the objective lens in the Z direction (optical axis direction). However, quality such as the amount of thrombus and the strength and stability of the thrombus could not be evaluated comprehensively and quantitatively.
よって、本発明は、血栓の量及び血栓の強度や安定性といった質を総合的に且つ定量的に評価するための技術を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a technique for comprehensively and quantitatively evaluating the quality such as the amount of thrombus and the strength and stability of the thrombus.
本発明に係る測定方法は、マイクロチップに設けられた流路に血液を流すと共に当該流路において血栓の形成を誘発させ、血液を測定する測定方法であって、流路への血液の流入圧力を時間経過と対応付けて記憶するステップと、流路をカメラで撮像し、得られた画像を時間経過と対応付けて記憶する撮像ステップと、記憶されている画像から所定の範囲における血栓の量を算出し、時間経過と対応付けて記憶する血栓量測定ステップとをコンピュータが実行する。 The measurement method according to the present invention is a measurement method for measuring blood by flowing blood through a flow channel provided in a microchip and inducing formation of a thrombus in the flow channel, and the blood inflow pressure into the flow channel Is stored in association with the passage of time, an imaging step in which the flow path is imaged with a camera and the obtained image is stored in association with the passage of time, and the amount of thrombus in a predetermined range from the stored image Then, the computer executes a thrombus amount measuring step that stores the time-lapse time in association with the passage of time.
このようにすれば、血液の流入圧力及び所定の範囲における血栓の量を、それぞれ時間経過と対応付けて記憶させることができるため、ユーザは、これらに基づく総合的且つ定量的な評価が可能となる。すなわち、血栓の量及び血栓の強度や安定性といった質を総合的に且つ定量的に評価するための技術を提供することができる。 In this way, since the blood inflow pressure and the amount of thrombus in a predetermined range can be stored in association with the passage of time, the user can perform comprehensive and quantitative evaluation based on them. Become. That is, it is possible to provide a technique for comprehensively and quantitatively evaluating the quality such as the amount of thrombus and the strength and stability of the thrombus.
さらに、撮像ステップにおいて、カメラを流路と平行に移動させ、撮像対象領域の少なくとも一部が重複した複数の画像を撮像し、複数の画像を合成するステップをさらに実行し、血栓量測定ステップにおいて、合成された後の画像に基づいて流路における血栓の量の割合を算出するようにしてもよい。このようにすれば、血管を模擬した流路の観察領域を拡張することができるとともに、局所的な画像に基づいて血栓の量を測定する場合よりも再現性のある測定値が得られ、正確な分析を行うことができるようになる。 Furthermore, in the imaging step, the camera is moved in parallel with the flow path, a plurality of images in which at least a part of the imaging target region overlaps are captured, and a step of combining the plurality of images is further performed. Alternatively, the ratio of the amount of thrombus in the flow channel may be calculated based on the synthesized image. In this way, it is possible to expand the observation area of the flow path simulating a blood vessel, and obtain a more reproducible measurement value than when measuring the amount of thrombus based on a local image, and it is accurate. You will be able to perform a simple analysis.
また、本発明に係る処理を実行する装置を提供するようにしてもよいし、本発明に係る方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するようにしてもよい。 Also, an apparatus for executing the processing according to the present invention may be provided, or a program for causing a computer to execute the method according to the present invention may be provided.
なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。ここで、コンピュータが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうち、コンピュータから取り外し可能なものとしては、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、フラッシュメモリ、磁気テープ等がある。また、コンピュータに固定された記録媒体としては、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、ROM(Read Only Memory)等がある。 The program may be recorded on a computer-readable recording medium. Here, the computer-readable recording medium refers to a recording medium that accumulates information such as data and programs by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action and can be read from the computer. . Among such recording media, those removable from the computer include flexible disks, magneto-optical disks, optical disks, flash memories, magnetic tapes, and the like. As recording media fixed to the computer, there are HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), ROM (Read Only Memory) and the like.
本発明によれば、血栓の量及び血栓の強度や安定性といった質を総合的に且つ定量的に評価するための技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for comprehensively and quantitatively evaluating the quality such as the amount of thrombus and the strength and stability of the thrombus.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。なお、本実施形態の構成は例示であり、本発明は以下の構成には限定されない。なお、本実施形態において、「血液」とは、全血及び多血小板血漿を含む。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of the present embodiment is an exemplification, and the present invention is not limited to the following configuration. In the present embodiment, “blood” includes whole blood and platelet-rich plasma.
<血液測定装置のシステム構成>
図1は、本実施形態に係る血液測定装置1の一例を示す模式図である。図1の血液測定装置1は、リザーバ101と、ポンプ102と、圧力センサ103と、カメラ104と、駆動装置105と、情報処理部106と、排出管107とを備え、所定の位置にマイクロチップ2を載置することができる。マイクロチップ2は、血管を模擬した流路(「キャピラリー」とも呼ぶ)201、流入口211、流出口212等を備える。
<System configuration of blood measuring device>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a blood measurement device 1 according to the present embodiment. 1 includes a reservoir 101, a pump 102, a pressure sensor 103, a camera 104, a drive device 105, an information processing unit 106, and a discharge pipe 107, and a microchip at a predetermined position. 2 can be placed. The microchip 2 includes a flow path (also referred to as “capillary”) 201 simulating a blood vessel, an inflow port 211, an outflow port 212, and the like.
リザーバ101は、抗凝固処理された血液を収容する血液収容部である。また、リザーバ101は、マイクロチップ2の流入口211と接続される。ポンプ102は、リザーバ101と接続される。ポンプ102は、リザーバ101の上層にミネラルオイルを圧入し、リザーバ101の下層からマイクロチップ2へ血液を流入させる。 The reservoir 101 is a blood storage unit that stores anticoagulated blood. The reservoir 101 is connected to the inflow port 211 of the microchip 2. The pump 102 is connected to the reservoir 101. The pump 102 presses mineral oil into the upper layer of the reservoir 101, and causes blood to flow into the microchip 2 from the lower layer of the reservoir 101.
圧力センサ103は、例えばステンレスやシリコンのダイヤフラムを用いた電子式の圧力センサである。また、圧力センサ103は、リザーバ101からポンプ102への経路に接続され、リザーバ101へのミネラルオイルの流入圧力を測定することができる。リザーバ101へのミネラルオイルの流入圧は、すなわち、マイクロチップ2への血液の流入圧といえる。また、圧力センサ103は情報処理部106と接続されており、情報処理部106は測定された流入圧を記憶装置に記録することができる。 The pressure sensor 103 is an electronic pressure sensor using, for example, a stainless steel or silicon diaphragm. The pressure sensor 103 is connected to the path from the reservoir 101 to the pump 102 and can measure the inflow pressure of mineral oil into the reservoir 101. The inflow pressure of mineral oil to the reservoir 101 can be said to be the inflow pressure of blood to the microchip 2. The pressure sensor 103 is connected to the information processing unit 106, and the information processing unit 106 can record the measured inflow pressure in the storage device.
カメラ104は、顕微鏡装置を備えたCCD(Charge Coupled Device)カメラ等の撮
像装置であり、静止画又は動画を撮像することができる。本実施形態に係るカメラ104は、いわゆるエリアセンサカメラである。また、カメラ104は、マイクロチップ2の流路201の顕微鏡写真又は顕微鏡動画を撮像する。なお、カメラ104は、マイクロチップ2を鉛直上方から撮像するようにしてもよいし、マイクロチップ2を鉛直下方から撮像するようにしてもよい。また、任意の位置に光源(図示せず)を設けるようにしてもよい。
The camera 104 is an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) camera equipped with a microscope device, and can capture a still image or a moving image. The camera 104 according to the present embodiment is a so-called area sensor camera. In addition, the camera 104 captures a micrograph or a moving image of the channel 201 of the microchip 2. Note that the camera 104 may image the microchip 2 from vertically above, or may image the microchip 2 from vertically below. Moreover, you may make it provide a light source (not shown) in arbitrary positions.
駆動装置105は、例えばサーボモータ等のアクチュエータであり、カメラ104の位置を移動させる。駆動装置105は、例えば、マイクロチップ2と平行に、且つ流路にほ
ぼ沿って(すなわち、血液の流動方向にほぼ沿って)又は流路とほぼ垂直な方向に沿って(すなわち、流路の幅方向に沿って)カメラ104を移動させ、カメラ104の撮像位置を変更することができる。
The driving device 105 is an actuator such as a servo motor, and moves the position of the camera 104. The drive device 105 is, for example, parallel to the microchip 2 and substantially along the flow path (ie, substantially along the direction of blood flow) or along a direction substantially perpendicular to the flow path (ie, of the flow path). The camera 104 can be moved (along the width direction) to change the imaging position of the camera 104.
情報処理部106は、プロセッサ、記憶装置、入出力装置等を備えるコンピュータであり、圧力センサ103及びカメラ104と接続される。また、情報処理部106は、圧力センサ103により測定された血液の流入圧を経時的に記録したり、カメラ104を移動させつつ撮像した複数の画像(「フレーム」とも呼ぶ)を合成してカメラ104の撮像範囲の大きさを超える画像を生成したり、撮像された画像に含まれる血栓の面積を算出したりする。 The information processing unit 106 is a computer including a processor, a storage device, an input / output device, and the like, and is connected to the pressure sensor 103 and the camera 104. Further, the information processing unit 106 records the blood inflow pressure measured by the pressure sensor 103 over time, or synthesizes a plurality of images (also referred to as “frames”) captured while moving the camera 104. An image exceeding the size of the imaging range 104 is generated, or the area of the thrombus included in the captured image is calculated.
排出管107は、マイクロチップ2の流出口212と接続され、血液測定装置1の外に血液を排出する。 The discharge tube 107 is connected to the outlet 212 of the microchip 2 and discharges blood out of the blood measurement device 1.
次に、図2Aから図3Cを用いて、マイクロチップ2を説明する。図2Aから図2Cは、マイクロチップ2の第1の例を示す模式図である。図2Aは、マイクロチップ2の流路201となる溝が表面に形成された第1の基板200の一例を示す平面図である。溝の断面形状は、凹字状、U字状、V字状等任意である。血小板凝集塊は脆いため、圧力上昇を測定するためには溝の深さは10〜200μm以下であることが望ましい。また、溝の幅は10μm〜3mmであることが好ましい。また、流路201の少なくとも一部には、コラーゲン及び組織トロンボプラスチンといった血液の凝固因子をコーティングすることで血小板易接着面202(凝固因子コート部)が形成される。具体的には、凝固因子は、例えば図2Aに示す様に流路201の中央付近に塗布される。なお、血小板易接着面は流路201の全長に及んでもよい。 Next, the microchip 2 will be described with reference to FIGS. 2A to 3C. 2A to 2C are schematic views showing a first example of the microchip 2. FIG. 2A is a plan view showing an example of the first substrate 200 on the surface of which grooves serving as the flow paths 201 of the microchip 2 are formed. The cross-sectional shape of the groove is arbitrary, such as a concave shape, a U shape, and a V shape. Since the platelet aggregate is fragile, the depth of the groove is desirably 10 to 200 μm or less in order to measure the pressure increase. Moreover, it is preferable that the width | variety of a groove | channel is 10 micrometers-3 mm. Further, at least a part of the channel 201 is coated with a blood coagulation factor such as collagen and tissue thromboplastin to form a platelet-adhesive surface 202 (coagulation factor coat portion). Specifically, the coagulation factor is applied near the center of the flow path 201 as shown in FIG. 2A, for example. Note that the platelet easy-adhesion surface may extend over the entire length of the flow path 201.
図2Bは、マイクロチップ2の流入口211および流出口212となる貫通孔が設けられた第2の基板210の一例を示す平面図である。流入口211となる貫通孔および流出口212となる貫通孔の位置は、第1の基板200と積層されたときに、それぞれ、第1の基板200上の、流路201の第1の端部に相当する位置、流路201の第2の端部に相当する位置となっている。 FIG. 2B is a plan view showing an example of the second substrate 210 provided with through holes that serve as the inlet 211 and the outlet 212 of the microchip 2. The positions of the through hole serving as the inflow port 211 and the through hole serving as the outflow port 212 are respectively the first end of the flow path 201 on the first substrate 200 when stacked with the first substrate 200. And a position corresponding to the second end of the flow path 201.
図2Cは、第1の基板200と第2の基板210が積層されたマイクロチップ2の一例を示す平面図である。流路201の端部には、流入口211及び流出口212が位置している。なお、破線は、流路201がマイクロチップ2の内部に存在することを示す。そして、流路201には凝固因子が塗布された血小板易接着面202が設けられている。 FIG. 2C is a plan view showing an example of the microchip 2 in which the first substrate 200 and the second substrate 210 are stacked. An inlet 211 and an outlet 212 are located at the end of the flow channel 201. The broken line indicates that the channel 201 exists inside the microchip 2. The channel 201 is provided with a platelet easy-adhesion surface 202 coated with a coagulation factor.
図3Aから図3Cは、マイクロチップ2の第2の例を示す模式図である。図3Aは、マイクロチップ2の流路201となる溝が表面に形成された第1の基板200の一例を示す平面図である。溝の断面形状は、凹字状、U字状、V字状等任意である。血小板凝集塊は脆いため、圧力上昇を測定するためには溝の深さは10〜200μm以下であることが望ましい。また、溝の幅は10μm〜3mmであることが好ましい。 3A to 3C are schematic diagrams showing a second example of the microchip 2. FIG. FIG. 3A is a plan view showing an example of the first substrate 200 on the surface of which grooves serving as the flow paths 201 of the microchip 2 are formed. The cross-sectional shape of the groove is arbitrary, such as a concave shape, a U shape, and a V shape. Since the platelet aggregate is fragile, the depth of the groove is desirably 10 to 200 μm or less in order to measure the pressure increase. Moreover, it is preferable that the width | variety of a groove | channel is 10 micrometers-3 mm.
そして、流路201の第1の端部(流入口側端部)と第2の端部(流出口側端部)の間の一部には、血液の流れる方向に沿って延在する複数の流路分割壁203が設けられ、該流路の幅を複数に分割する流路分割部204を形成する。すなわち、流路分割部204には、複数の流路分割壁203が櫛状に設けられている。 In addition, a plurality of portions extending along the direction of blood flow are formed in a part between the first end (inlet side end) and the second end (outlet side end) of the channel 201. The channel dividing wall 203 is provided to form a channel dividing unit 204 that divides the width of the channel into a plurality of channels. That is, the flow path dividing unit 204 is provided with a plurality of flow path dividing walls 203 in a comb shape.
また、流路分割壁203の間隔は200μm以下であることが望ましい。幅が200μm以下であれば血小板凝集塊が形成された場合、高血流、高ずり応力下においても血流に飛ばされず内部圧力を上昇させることが可能である。また、流路分割部204において、流路2
01の幅は流路分割壁203によって5つ以上に分割されていることが望ましい。すなわち、流路の幅が5本以上に分割されていれば、各分割流路の閉塞が平均化され、バラツキの少ないデータが得られやすい。第2の例に係るマイクロチップ2は、25の流路分割壁203を有するものとする。
Further, the interval between the flow path dividing walls 203 is desirably 200 μm or less. If the width is 200 μm or less, when platelet aggregates are formed, the internal pressure can be increased without being blown into the bloodstream even under high blood flow and high shear stress. Further, in the flow path dividing unit 204, the flow path 2
The width of 01 is desirably divided into five or more by the flow path dividing wall 203. That is, if the width of the flow path is divided into five or more, the blockage of each divided flow path is averaged, and data with little variation is easily obtained. The microchip 2 according to the second example is assumed to have 25 flow path dividing walls 203.
なお、流路分割壁203の形状は、流路201の幅を複数に分割できさえすれば特に制限されない。また、流路分割壁203は、血小板凝集塊の接着性を向上させるため、表面粗さ(中心線平均表面粗さ:Ra)が10〜200nmになるような処理を施すようにしてもよい。 The shape of the flow path dividing wall 203 is not particularly limited as long as the width of the flow path 201 can be divided into a plurality of parts. Further, the flow path dividing wall 203 may be subjected to a treatment such that the surface roughness (center line average surface roughness: Ra) is 10 to 200 nm in order to improve the adhesion of the platelet aggregate.
また、健常人の血液をマイクロチップの流路に一定の速度で流して流路分割部に血小板凝集塊を形成させたとき、血液の流入圧は約80kPaまで上昇する。よってマイクロチップの耐圧性は80kPa以上であることが好ましい。 Further, when blood of a healthy person is flowed through the microchip channel at a constant speed to form platelet aggregates in the channel dividing part, the blood inflow pressure rises to about 80 kPa. Therefore, the pressure resistance of the microchip is preferably 80 kPa or more.
なお、流路分割部204の上流、すなわち、流路分割壁203と第1の端部(流入口側端部)の間の一部には、流路の幅方向に所定の間隔で複数の柱状体(図示せず)が設置されていてもよい。複数の柱状体は、不純物流入防止部として働く。柱状体同士の間隔(隙間の長さ)は、血液は通過できるが、不純物は通過できない長さであればよいが、10〜200μmが好ましい。柱状体の形状は特に制限されず、円柱、多角柱などが挙げられる。 It should be noted that a plurality of parts at a predetermined interval in the width direction of the flow path are provided upstream of the flow path dividing section 204, that is, a part between the flow path dividing wall 203 and the first end (inlet side end) A columnar body (not shown) may be installed. The plurality of columnar bodies function as impurity inflow prevention portions. The interval between the columnar bodies (the length of the gap) may be any length that allows blood to pass but not allow impurities to pass, but is preferably 10 to 200 μm. The shape of the columnar body is not particularly limited, and examples thereof include a cylinder and a polygonal column.
図3Bは、マイクロチップ2の流入口211および流出口212となる貫通孔が設けられた第2の基板210の一例を示す平面図である。流入口211となる貫通孔および流出口212となる貫通孔の位置は、第1の基板200と積層されたときに、それぞれ、第1の基板200上の、流路201の第1の端部に相当する位置、流路201の第2の端部に相当する位置となっている。また、第2の基板210の裏面の、第1の基板200と積層されたときに第1の基板200上の流路分割壁203に被せられる位置に、コラーゲンのような血液の凝固因子をコーティングすることで血小板易接着面202(凝固因子コート部)が形成される。具体的には、コラーゲンは、図3Cに示す様に、流路分割壁203に被せられる位置に、安全を見て広幅に塗布される。なお、血小板易接着面は流路の全長に及んでもよい。 FIG. 3B is a plan view showing an example of the second substrate 210 provided with through holes to be the inlet 211 and the outlet 212 of the microchip 2. The positions of the through hole serving as the inflow port 211 and the through hole serving as the outflow port 212 are respectively the first end of the flow path 201 on the first substrate 200 when stacked with the first substrate 200. And a position corresponding to the second end of the flow path 201. In addition, a blood coagulation factor such as collagen is coated on the back surface of the second substrate 210 at a position where it is covered with the flow path dividing wall 203 on the first substrate 200 when the first substrate 200 is laminated. By doing so, the platelet easy-adhesion surface 202 (coagulation factor coat part) is formed. Specifically, as shown in FIG. 3C, the collagen is applied in a wide manner at a position covering the flow path dividing wall 203 for safety. The platelet easy-adhesion surface may extend over the entire length of the flow path.
図3Cは、第1の基板200の溝と第2の基板210の血小板易接着面202が内側になるように、第1の基板200と第2の基板210が積層されたマイクロチップ2の一例を示す平面図である。破線は、流路201がマイクロチップ2の内部に存在することを示す。 FIG. 3C shows an example of the microchip 2 in which the first substrate 200 and the second substrate 210 are laminated so that the groove of the first substrate 200 and the platelet easy-adhesion surface 202 of the second substrate 210 are inside. FIG. A broken line indicates that the channel 201 exists inside the microchip 2.
マイクロチップ2の材質は、金属、ガラスやプラスチック、シリコーン等が好ましい。また、血液観測(特に画像解析)に使用する観点からは透明な材質が好ましい。さらに、回路を形成する観点からはプラスチックが好ましく、透明なプラスチックが特に好ましい。材質をPDMS(ポリジメチルシロキサン)等のシリコーン製とした場合には、基板同士の密着性に優れるため、第1の基板と第2の基板を接着剤などを用いずに圧着することで積層できる。ただし、マイクロチップ2の内部に高い圧力がかかる場合は、接着剤を用いることが好ましい。また、ポリ2−メトキシエチルアクリレート(PMEA)によっても簡便かつ効果的に意図しない部位での血液凝固を抑制する事が可能である。なお、マイクロチップの基板に設けられる溝や穴は、刃物やレーザー光線で形成することもできるが、マイクロチップ2の材質がプラスチックである場合は、射出成型で形成することもできる。射出成型で形成すれば、一定品質のマイクロチップが効率よく作成できる点で好ましい。 The material of the microchip 2 is preferably metal, glass, plastic, silicone or the like. A transparent material is preferable from the viewpoint of use for blood observation (particularly image analysis). Further, from the viewpoint of forming a circuit, plastic is preferable, and transparent plastic is particularly preferable. When the material is made of silicone such as PDMS (polydimethylsiloxane), it can be laminated by pressing the first substrate and the second substrate without using an adhesive or the like because of excellent adhesion between the substrates. . However, when a high pressure is applied to the inside of the microchip 2, it is preferable to use an adhesive. Also, poly 2-methoxyethyl acrylate (PMEA) can easily and effectively suppress blood coagulation at unintended sites. In addition, although the groove | channel and hole provided in the board | substrate of a microchip can also be formed with a cutter or a laser beam, when the material of the microchip 2 is a plastic, it can also be formed by injection molding. If formed by injection molding, it is preferable in that a microchip having a certain quality can be efficiently produced.
血液測定装置1によれば、流入圧力をポンプ102に接続された圧力センサ103によって測定することで、定量的な血液測定が可能となる。また、マイクロチップ2の流路201における血小板の活性化(血小板の粘着・凝集など)や、これに伴う流路201の閉塞をカメラ104で観察することでも血液測定を行うことができる。さらに、血液の流路201の通過時間または通過量を測定することによっても血液測定を行うことができる。 According to the blood measuring device 1, quantitative blood measurement can be performed by measuring the inflow pressure by the pressure sensor 103 connected to the pump 102. Blood measurement can also be performed by observing with the camera 104 platelet activation (platelet adhesion / aggregation, etc.) in the channel 201 of the microchip 2 and the resulting blockage of the channel 201. Furthermore, blood measurement can also be performed by measuring the passage time or passage amount of the blood flow channel 201.
流路201の血小板活性化を撮影することによる視覚的評価、及び圧力上昇による血小板活性化の定量的検査の併用は、血液の状態を総合判断する上で重要である。例えば、DIC等の病態において血小板が生体内で既に活性化を受けるとともに血小板が消耗し著しく
減少しているケースにおいては、圧力上昇や閉塞時間は遅延される。そのようなケースにおいても、流路201をカメラ104により撮影することで、検査開始直後から血小板易接着面202への血小板の粘着及び凝集の上昇などを確認することができ、患者の血小板の状態を総合的に判断することが可能となる。
The combined use of visual evaluation by photographing platelet activation in the channel 201 and quantitative examination of platelet activation due to pressure increase is important in comprehensively determining the blood state. For example, in cases where platelets have already been activated in vivo and platelets are consumed and markedly decreased in pathologies such as DIC, the pressure rise and occlusion time are delayed. Even in such a case, by imaging the channel 201 with the camera 104, it is possible to confirm the increase in adhesion and aggregation of platelets to the platelet easy-adhesion surface 202 immediately after the start of the examination, and the state of the patient's platelets. Can be comprehensively determined.
具体的には、本実施形態に係る血液測定装置1によれば、流入圧の経時的変化と血栓の面積の経時的変化とを記録及び出力することができる。ここで、血栓の面積は、血栓の量を表すものといえる。また、流入圧は、血栓の量だけでなく、強度や安定性といった血栓の質を表すものといえる。これらの変化を総合的に判断することで、例えば(1)血栓の安定性を低下させる薬剤や疾患、(2)血栓による塞栓症を防ぐ薬剤や疾患、及び(3)血栓形成そのものが抑制される薬剤や疾患を詳細に評価できるようになる。また、本実施形態に係る血液測定装置1は、カメラを移動させつつ撮影した複数の画像を平面的に合成し、広範囲が撮像された合成画像(いわゆるパノラマ画像)を生成する。このようにすれば、局所的な画像に基づいて血栓の量を測定するよりも再現性のある測定値が得られ、正確な分析を行うことができるようになる。 Specifically, according to the blood measurement device 1 according to the present embodiment, it is possible to record and output a change with time of the inflow pressure and a change with time of the area of the thrombus. Here, it can be said that the area of the thrombus represents the amount of thrombus. The inflow pressure represents not only the amount of thrombus but also the quality of thrombus such as strength and stability. By comprehensively judging these changes, for example, (1) drugs and diseases that reduce thrombus stability, (2) drugs and diseases that prevent thromboembolism, and (3) thrombus formation itself are suppressed. It will be possible to evaluate drugs and diseases in detail. Moreover, the blood measuring apparatus 1 according to the present embodiment generates a composite image (so-called panoramic image) in which a wide range is captured by combining a plurality of images captured while moving the camera in a planar manner. In this way, a reproducible measurement value can be obtained rather than measuring the amount of thrombus based on a local image, and an accurate analysis can be performed.
図4は、情報処理部106の一例を示す機能ブロック図である。図4の情報処理部106はいわゆるコンピュータであり、流入圧取得部1061と、情報記憶部1062と、画像取得部1063と、画像合成部1064と、面積算出部1065と、情報出力部1066とを有する。 FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an example of the information processing unit 106. 4 is a so-called computer, and includes an inflow pressure acquisition unit 1061, an information storage unit 1062, an image acquisition unit 1063, an image synthesis unit 1064, an area calculation unit 1065, and an information output unit 1066. Have.
流入圧取得部1061は、圧力センサ103が測定した圧力(流入圧)を取得し、情報記憶部1062に記憶させる。このとき、圧力値と時間経過とが対応付けられて記憶される。ここで、時間経過とは、測定した日時を示す情報であってもよいし、例えば処理開始時点など所定の基準時点からの経過時間であってもよい。 The inflow pressure acquisition unit 1061 acquires the pressure (inflow pressure) measured by the pressure sensor 103 and stores it in the information storage unit 1062. At this time, the pressure value and the elapsed time are stored in association with each other. Here, the elapsed time may be information indicating the measured date and time, or may be an elapsed time from a predetermined reference time such as a processing start time.
画像取得部1063は、カメラ104が撮像した画像データを取得し、情報記憶部1062に記憶させる。画像データも、時間経過と対応付けられて記憶される。ここで、カメラ104は、所定の周期で静止画又は動画を撮像する。なお、本実施の形態では、動画に含まれる複数のフレームの各々を画像(静止画)として扱う。また、駆動装置105がカメラ104の位置を移動させつつ、カメラ104が複数の画像データを生成する。例えば、第1の例に係るマイクロチップ2の場合、図5Aの太線で示した領域1041が1つの画像データに収まる撮像範囲であるとする。このとき、カメラ104を流路201に沿って移動させながら、ハッチングの施された領域の画像データを継続的(周期的)に撮像する。また、第2の例に係るマイクロチップ2の場合、図5Bの太線で示した領域1041が1つの画像データに収まる撮像範囲であるとする。このとき、カメラ104を流路201の幅方向に沿って移動させながら、ハッチングの施された領域の画像データを継続的(周期的)に撮像する。また、ハッチングが施された領域をカバーする複数の画像データは、処理開始時点を基準として例えば1〜3分の周期で撮像する。このようにすれば、継続的に撮像された画像に基づいて、形成される血栓の経時的な変化を解析することができるようになる。 The image acquisition unit 1063 acquires image data captured by the camera 104 and stores it in the information storage unit 1062. Image data is also stored in association with the passage of time. Here, the camera 104 captures a still image or a moving image at a predetermined cycle. In the present embodiment, each of a plurality of frames included in a moving image is handled as an image (still image). Further, the camera 104 generates a plurality of image data while the driving device 105 moves the position of the camera 104. For example, in the case of the microchip 2 according to the first example, it is assumed that a region 1041 indicated by a thick line in FIG. 5A is an imaging range that can be accommodated in one image data. At this time, image data of the hatched area is continuously (periodically) imaged while the camera 104 is moved along the flow path 201. In the case of the microchip 2 according to the second example, it is assumed that a region 1041 indicated by a thick line in FIG. 5B is an imaging range that can be accommodated in one image data. At this time, image data of the hatched area is continuously (periodically) imaged while moving the camera 104 along the width direction of the flow path 201. In addition, a plurality of image data covering the hatched area is imaged at a period of, for example, 1 to 3 minutes with reference to the processing start time. In this way, it is possible to analyze the change over time of the formed thrombus based on the continuously captured images.
画像合成部1064は、被写体(「被撮像物」とも呼ぶ)であるマイクロチップ2の流路201の位置が少なくとも一部重なっている画像を処理対象として複数の画像を合成し、情報記憶部1062に記憶させる。なお、画像の合成方法は特に限定されないが、画素正規化相互相関方法で行うことが望ましい。各画像が所定の割合(例えば、約3分の1以上、好ましくは4分の3程度)重なるようにカメラを移動させつつ静止画を撮影し、合成する事も可能である。また、動画のフレームを合成する場合は、カメラの移動速度と単位時間あたりに撮影されるフレーム数(フレームレート)に基づいて、予めフレーム毎の移動距離を推定できる。よって、合成する画像が所定の割合程度重なるようにフレームを抽出し、画素正規化相互相関法を適用することも可能である。また、合成画像も、時間経過と対応付けられて記憶される。なお、合成画像は複数の画像を含むため、例えば最も早く撮像された画像の日時又は経過時間を時間経過として記憶させる。画像合成部1064は、図5A及び図5Bにおけるハッチングの施された領域を表す合成画像を生成する。 The image synthesis unit 1064 synthesizes a plurality of images with an image in which the position of the flow channel 201 of the microchip 2 that is a subject (also referred to as “object to be imaged”) overlaps at least partially, and the information storage unit 1062 Remember me. Note that the method for synthesizing the image is not particularly limited, but it is desirable to perform the pixel normalization cross correlation method. It is also possible to shoot and synthesize still images while moving the camera so that the images overlap each other by a predetermined ratio (for example, about one third or more, preferably about three quarters). In addition, when combining frames of a moving image, the moving distance for each frame can be estimated in advance based on the moving speed of the camera and the number of frames taken per unit time (frame rate). Therefore, it is also possible to extract the frames so that the images to be combined overlap each other by a predetermined ratio and apply the pixel normalized cross correlation method. The composite image is also stored in association with the passage of time. Since the composite image includes a plurality of images, for example, the date / time or elapsed time of the image captured earliest is stored as the elapsed time. The image composition unit 1064 generates a composite image representing the hatched area in FIGS. 5A and 5B.
面積算出部1065は、合成された画像から血栓を特定し、血栓が撮像されている領域の面積を算出し、情報記憶部1062に記憶させる。なお、面積は、合成画像又は時間経過と対応付けて記憶される。ここで、被撮像物であるマイクロチップ2の流路201には、赤色の血液領域と白色の血栓(白色血栓)領域とが撮像されている。面積算出部1065は、例えば、所定の閾値(2値化レベル)に基づいて画像の輝度が不連続な部分をエッジとして抽出し、血栓が撮像されている領域を特定するようにしてもよい。本実施形態に係るマイクロチップ2は、流路の端が黒く撮像される。流路の端にできる影(黒)の部分で明暗のギャップが発生するので、画像の解析において流路と白色血栓の境界を識別するために有効である。血栓の面積は、絶対的な値を算出するようにしてもよいし、流路全体に占める血栓の領域の割合を算出するようにしてもよい。血栓の面積は、例えば画像に含まれるピクセル数に基づいて算出する。このようにすれば、ユーザが画像を観察できるだけでなく、定量的な測定を行うことができるようになる。 The area calculation unit 1065 identifies a thrombus from the synthesized image, calculates the area of the region where the thrombus is imaged, and stores it in the information storage unit 1062. The area is stored in association with the composite image or the passage of time. Here, a red blood region and a white thrombus (white thrombus) region are imaged in the flow path 201 of the microchip 2 that is the object to be imaged. For example, the area calculation unit 1065 may extract a portion where the luminance of the image is discontinuous as an edge based on a predetermined threshold (binarization level), and specify the region where the thrombus is imaged. In the microchip 2 according to the present embodiment, the end of the flow path is imaged black. Since a light and dark gap occurs in the shadow (black) portion formed at the end of the flow path, it is effective for identifying the boundary between the flow path and the white thrombus in the image analysis. The absolute value of the thrombus area may be calculated, or the ratio of the thrombus area in the entire flow path may be calculated. The area of the thrombus is calculated based on the number of pixels included in the image, for example. In this way, the user can not only observe the image but also perform quantitative measurement.
また、情報出力部1066は、情報記憶部1062から情報を読み出し出力する。出力される情報は、圧力値の変化を示す情報及び血栓の面積の変化を示す情報である。また、流路の合成画像を表示するようにしてもよい。ユーザは、出力された情報に基づいて疾患や薬効を評価することができる。 The information output unit 1066 reads out information from the information storage unit 1062 and outputs the information. The output information is information indicating a change in pressure value and information indicating a change in thrombus area. Further, a composite image of the flow path may be displayed. The user can evaluate a disease and a medicinal effect based on the output information.
図4に示した血液測定装置1は、例えば、コンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現される。 The blood measurement device 1 shown in FIG. 4 is realized by, for example, a computer executing a predetermined program.
<装置構成>
図6は、コンピュータの一例を示す装置構成図である。情報処理部106は、図6に示すようなコンピュータである。コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)1
001、主記憶装置1002、外部記憶装置1003、通信IF(Interface)1004
、入出力IF(Interface)1005、ドライブ装置1006、通信バス1007を備え
ている。CPU1001は、プログラム(「ソフトウェア」又は「アプリケーション」とも呼ぶ)を実行することにより本実施の形態に係る処理等を行う。主記憶装置1002は、CPU1001が読み出したプログラムやデータをキャッシュしたり、CPUの作業領域を展開したりする。主記憶装置は、具体的には、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)等である。外部記憶装置1003は、CPU1001により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる情報などを記憶する。外部記憶装置1003は、具体的には、HDD(Hard-disk Drive)やSSD(Solid State Drive)、フラッシュメモリ等である。主記憶装置1002や外部記憶装置1003は、情報処理部106の情報記憶部1062として働く。通信IF1004は、他のコンピュータとの間でデータを送受信する。通信IF1004は、具体的には、有線又は無線のネットワークカード
等である。入出力IF1005は、入出力装置と接続され、ユーザから入力を受け付けたり、ユーザへ情報を出力したりする。入出力装置は、具体的には、キーボード、マウス、ディスプレイ、各種センサ又はタッチパネル、圧力センサ103、カメラ104等である。ドライブ装置1006は、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク等の記憶媒体に記録されたデータを読み出したり、記憶媒体にデータを書き込んだりする。以上のような構成要素が、通信バス1007で接続されている。なお、これらの構成要素は複数設けられていてもよいし、一部の構成要素(例えば、通信IF1004、ドライブ装置1006)を設けないようにしてもよい。また、入出力装置はコンピュータと一体に構成されていてもよい。そして、ドライブ装置1006で読み取り可能な可搬性の記憶媒体や、フラッシュメモリのような可搬性の外部記憶装置1003、通信IF1004などを介して、本実施の形態で実行されるプログラムが提供されるようにしてもよい。そして、CPU1001がプログラムを実行することにより、上記のようなコンピュータを、情報処理部106として働かせる。
<Device configuration>
FIG. 6 is an apparatus configuration diagram illustrating an example of a computer. The information processing unit 106 is a computer as shown in FIG. The computer is a CPU (Central Processing Unit) 1
001, main storage device 1002, external storage device 1003, communication IF (Interface) 1004
, Input / output IF (Interface) 1005, drive device 1006, and communication bus 1007. The CPU 1001 performs processing according to the present embodiment by executing a program (also referred to as “software” or “application”). The main storage device 1002 caches programs and data read by the CPU 1001 and develops a work area of the CPU. Specifically, the main storage device is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like. The external storage device 1003 stores programs executed by the CPU 1001, information used in the present embodiment, and the like. Specifically, the external storage device 1003 is an HDD (Hard-disk Drive), an SSD (Solid State Drive), a flash memory, or the like. The main storage device 1002 and the external storage device 1003 work as the information storage unit 1062 of the information processing unit 106. The communication IF 1004 transmits / receives data to / from other computers. The communication IF 1004 is specifically a wired or wireless network card or the like. The input / output IF 1005 is connected to the input / output device and accepts input from the user or outputs information to the user. Specifically, the input / output device is a keyboard, a mouse, a display, various sensors or a touch panel, a pressure sensor 103, a camera 104, and the like. The drive device 1006 reads data recorded on a storage medium such as a magnetic disk, a magneto-optical disk, and an optical disk, and writes data to the storage medium. The above components are connected by a communication bus 1007. A plurality of these components may be provided, or some of the components (for example, the communication IF 1004 and the drive device 1006) may not be provided. The input / output device may be configured integrally with the computer. Then, the program executed in this embodiment is provided via a portable storage medium readable by the drive device 1006, a portable external storage device 1003 such as a flash memory, a communication IF 1004, and the like. It may be. Then, the CPU 1001 causes the computer as described above to work as the information processing unit 106 by executing the program.
<記録処理>
図7は、情報処理部106が行う記録処理の一例を示す処理フローである。情報処理部106の流入圧取得部1061は、圧力センサ103から継続的に圧力値を示すデータを受信し、情報記憶部1062に記憶させる(図7:S1)。また、情報処理部106の画像取得部1063は、所定の周期でカメラ104から画像データを取得し、情報記憶部1062に記憶させる(S2)。画像データは、例えば1〜3分毎に撮像が開始される。また、例えば図2に示した第1の例に係るマイクロチップ2の場合、流路201に沿ってカメラ104を平行移動させつつ継続的に画像を撮像する。図3に示した第2の例に係るマイクロチップ2の場合、流路201に垂直な方向(流路201の幅方向)に沿ってカメラ104を平行移動させつつ継続的に画像を撮像する。なお、S1及びS2は便宜的に順序をつけて説明したが、並行して(すなわち、マルチタスクで)実行するようにしてもよい。その後、情報処理部106は、処理を終了するか否か判断する(S3)。例えば、ユーザから入出力IFを介して処理の終了が指示された場合、処理の開始から所定の時間が経過した場合、リザーバ101から血液の残量がなくなった場合等に処理を終了すると判断される。処理を終了すると判断された場合(S3:YES)、記録処理は終了される。一方、処理を終了しないと判断された場合(S3:NO)、S1に遷移して処理を繰り返す。
<Recording process>
FIG. 7 is a process flow illustrating an example of a recording process performed by the information processing unit 106. The inflow pressure acquisition unit 1061 of the information processing unit 106 continuously receives data indicating the pressure value from the pressure sensor 103 and stores the data in the information storage unit 1062 (FIG. 7: S1). Further, the image acquisition unit 1063 of the information processing unit 106 acquires image data from the camera 104 at a predetermined cycle and stores it in the information storage unit 1062 (S2). Imaging of image data is started, for example, every 1 to 3 minutes. For example, in the case of the microchip 2 according to the first example illustrated in FIG. 2, images are continuously captured while the camera 104 is translated along the flow path 201. In the case of the microchip 2 according to the second example illustrated in FIG. 3, images are continuously captured while the camera 104 is translated along a direction perpendicular to the flow channel 201 (width direction of the flow channel 201). Although S1 and S2 have been described in order for convenience, they may be executed in parallel (that is, in multitasking). Thereafter, the information processing unit 106 determines whether to end the process (S3). For example, when the end of processing is instructed by the user via the input / output IF, it is determined that the processing is to be ended when a predetermined time has elapsed from the start of processing, when there is no blood remaining in the reservoir 101, or the like. The If it is determined that the process is to be terminated (S3: YES), the recording process is terminated. On the other hand, when it is determined not to end the process (S3: NO), the process proceeds to S1 and the process is repeated.
<解析処理>
図8は、情報処理部106が行う解析処理の一例を示す処理フローである。まず、情報処理部106の画像合成部1064は、画像を合成して情報記憶部1062に記憶させる(図8:S11)。画像合成部1064は、被撮像物である流路201の位置が少なくとも一部重なっている画像を処理対象として複数の画像を合成し、情報記憶部1062に記憶させる。合成画像は、時間経過を示す情報と対応付けられて記憶される。本ステップに係る合成画像は、周期的に撮像された画像群の各々について生成される。よって、複数の合成画像に含まれる血栓の経時的変化から、血栓の量の増減がわかる。
<Analysis processing>
FIG. 8 is a processing flow illustrating an example of analysis processing performed by the information processing unit 106. First, the image synthesis unit 1064 of the information processing unit 106 synthesizes an image and stores the synthesized image in the information storage unit 1062 (FIG. 8: S11). The image synthesizing unit 1064 synthesizes a plurality of images with an image in which the position of the flow channel 201 that is the imaging target overlaps at least partially, and stores the synthesized image in the information storage unit 1062. The composite image is stored in association with information indicating the passage of time. The composite image according to this step is generated for each group of images periodically captured. Therefore, the increase / decrease in the amount of thrombus can be seen from the change with time of the thrombus included in the plurality of composite images.
画像の合成は、例えば図9A及び図9Bのように一部の領域が重なるように撮影された画像を、画素正規化相互相関によって、図9Cのように画像の特徴の一致する部分を重ねて連結することにより行う。図9Aから図9Cは、第1の例に係るマイクロチップ2を対象として、流路201の血流方向に沿って撮像された画像の例である。動画を撮影する場合は、カメラの移動速度と移動距離及び動画のフレーム数から、フレーム毎の移動距離を推定し、各フレームが所定割合程度重なるようにフレームを抽出することで、簡便且つ迅速に動画より連結した画像を作成することが可能である。このような連結を繰り返すことにより、流路の広範囲を観察できる合成画像が得られる。 For image synthesis, for example, images captured so that some areas overlap as shown in FIG. 9A and FIG. 9B are overlapped with pixel matching cross-correlated parts as shown in FIG. 9C by pixel normalization cross-correlation. This is done by connecting. FIG. 9A to FIG. 9C are examples of images captured along the blood flow direction of the flow channel 201 for the microchip 2 according to the first example. When shooting moving images, the moving distance for each frame is estimated from the moving speed and moving distance of the camera and the number of frames of the moving image, and the frames are extracted so that the frames overlap each other by a predetermined ratio. It is possible to create a connected image from a moving image. By repeating such connection, a composite image can be obtained in which a wide range of the channel can be observed.
また、第2の例に係るマイクロチップ2の場合は、流路201の幅方向に沿って撮像された複数の画像データを合成する。図10に、第2の例に係るマイクロチップ2の場合の合成画像の一例を示す。図10の例では、流路201に設けられた流路分割壁203の一端(血流方向の終端)がほぼ中心となるように、流路201の一部が撮像されている。なお、第1の例に係るマイクロチップ2の場合と同様に、血液部分と血栓部分との境界の形状に基づいて画像データを合成することができる。図11は、実際に撮影された動画の1フレームである。この様に、動画では局所の血栓形成を詳細に観察することができる。また、図10のように合成した画像で、全体の血栓形成の程度を確認することができる。局所の観察と全体の観察とにより、詳細な血栓形成の解析が可能となる。 In the case of the microchip 2 according to the second example, a plurality of image data captured along the width direction of the flow path 201 are combined. FIG. 10 shows an example of a composite image in the case of the microchip 2 according to the second example. In the example of FIG. 10, a part of the flow path 201 is imaged so that one end (the end in the blood flow direction) of the flow path dividing wall 203 provided in the flow path 201 is substantially at the center. Similar to the case of the microchip 2 according to the first example, the image data can be synthesized based on the shape of the boundary between the blood portion and the thrombus portion. FIG. 11 shows one frame of a moving image actually taken. In this way, local thrombus formation can be observed in detail in the moving image. In addition, the degree of overall thrombus formation can be confirmed from the synthesized image as shown in FIG. Detailed observation of thrombus formation is possible by local observation and overall observation.
次に、面積算出部1065は、合成された画像から血栓を特定し、血栓が撮像されている領域の面積を算出し、情報記憶部1062に記憶させる(S12)。なお、面積は、合成画像又は時間経過と対応付けた記憶される。ここで、被撮像物であるマイクロチップ2の流路201には、赤色の血液領域と白色の血栓(白色血栓)領域とが撮像されている。面積算出部1065は、例えば、画像の輝度が不連続な部分をエッジとして抽出し、血栓が撮像されている領域を特定するようにしてもよい。血栓の面積は、絶対的な値を算出するようにしてもよいし、流路全体に占める血栓の領域の割合を算出するようにしてもよい。血栓の領域の割合は、例えば、流路全体のピクセル数に占める白色のピクセル数の割合として算出する。なお、流路の端部は、CCDカメラによって黒色の領域として撮像されるため、当該黒色の領域の内部を対象として面積を算出する。 Next, the area calculation unit 1065 identifies a thrombus from the synthesized image, calculates the area of the region where the thrombus is imaged, and stores it in the information storage unit 1062 (S12). The area is stored in association with the composite image or the passage of time. Here, a red blood region and a white thrombus (white thrombus) region are imaged in the flow path 201 of the microchip 2 that is the object to be imaged. For example, the area calculation unit 1065 may extract a portion where the luminance of the image is discontinuous as an edge and specify the region where the thrombus is imaged. The absolute value of the thrombus area may be calculated, or the ratio of the thrombus area in the entire flow path may be calculated. The ratio of the thrombus region is calculated as, for example, the ratio of the number of white pixels to the total number of pixels in the channel. In addition, since the edge part of a flow path is imaged as a black area | region with a CCD camera, an area is calculated for the inside of the said black area | region.
そして、情報出力部1066は、情報記憶部1062から情報を読み出し出力する(S13)。出力される情報は、圧力値の変化を示す情報及び血栓の面積の変化を示す情報である。また、流路の合成画像を表示するようにしてもよい。ユーザは、出力された情報に基づいて疾患や薬効を評価することができる。例えば、圧力値は、縦軸に圧力値、横軸に経過時間をとったグラフを描画して出力される。また、同一のグラフ上に血栓の面積の変化を表す折れ線グラフを重畳して表示してもよい。また、グラフ上の位置をカーソル等でポイントすることにより、当該位置に対応する経過時間における流路の合成画像を表示するようにしてもよい。 Then, the information output unit 1066 reads and outputs information from the information storage unit 1062 (S13). The output information is information indicating a change in pressure value and information indicating a change in thrombus area. Further, a composite image of the flow path may be displayed. The user can evaluate a disease and a medicinal effect based on the output information. For example, the pressure value is output by drawing a graph with the pressure value on the vertical axis and the elapsed time on the horizontal axis. Moreover, you may superimpose and display the line graph showing the change of the area of a thrombus on the same graph. Further, by pointing the position on the graph with a cursor or the like, a composite image of the flow path at the elapsed time corresponding to the position may be displayed.
このような解析処理によれば、ユーザによる疾患及び薬効の評価を支援することができる。特に本実施形態では合成画像を用いて血栓の量を測定するため、局所的な画像に基づいて血栓の量を測定する場合よりも再現性のある測定値が得られ、正確な分析を行うことができるようになる。次に、疾患及び薬効の評価について説明する。 According to such an analysis process, it is possible to support evaluation of a disease and a drug effect by a user. In particular, in this embodiment, since the amount of thrombus is measured using a composite image, a reproducible measurement value can be obtained and accurate analysis can be performed compared to the case of measuring the amount of thrombus based on a local image. Will be able to. Next, the evaluation of diseases and drug efficacy will be described.
<疾患及び薬効の評価>
コラーゲンと組織因子をコートしたキャピラリーに、血液凝固第12因子の阻害剤であるコーントリプシンインヒビター(CTI)を添加した血液を流し、フィブリンと血小板か
らなる混合白色血栓を形成させる。血液にGpIIb/IIIa受容体を抑制するアブシキマブ(Abciximab)を添加すると、血栓形成そのものが抑制されるため、濃度依存的に圧力上昇の開
始が遅延され、それに伴い圧力下部面積も抑制される。血栓形成自身が抑制されている為に、血栓面積も著しく抑制を受ける。
<Evaluation of disease and efficacy>
Blood containing corn trypsin inhibitor (CTI), an inhibitor of blood coagulation factor 12, is flowed through a capillary coated with collagen and tissue factor to form a mixed white thrombus composed of fibrin and platelets. When abciximab that suppresses the GpIIb / IIIa receptor is added to blood, thrombus formation itself is suppressed, so that the start of pressure increase is delayed in a concentration-dependent manner, and the pressure lower area is also suppressed accordingly. Since thrombus formation itself is suppressed, the thrombus area is also significantly suppressed.
一方、血栓溶解剤であるt-PAを添加した血液を用いた場合には、血栓が形成され、圧力上昇は開始されるものの、その後、持続的な圧力上昇は起きない。よって、圧力上昇開始は大きく変化せず、圧力の下部面積が低下する。しかし、血栓面積の低下は限定的である。
また、VWF−GPIbalphaとの結合が阻害される場合には、特に高ズリ応力下における血
栓形成が阻害を受け、キャピラリーの最終閉塞が特異的に阻害を受ける。例えば、フォンビルブランド病やべルナード症候群といった先天性の出血性疾患がこの場合に該当する。
この場合には、圧力上昇開始と圧力下部面積は共に延長されるために、アブシキマブと似た圧力データの抑制パターンが測定される。
On the other hand, when blood to which t-PA as a thrombolytic agent is added is used, a thrombus is formed and a pressure increase starts, but thereafter no continuous pressure increase occurs. Therefore, the pressure increase start does not change greatly, and the lower area of the pressure decreases. However, the reduction in thrombus area is limited.
When binding to VWF-GPIbalpha is inhibited, the thrombus formation is particularly inhibited under high shear stress, and the final blockage of the capillary is specifically inhibited. For example, congenital bleeding disorders such as von Willebrand disease and Bernard syndrome fall under this case.
In this case, since the pressure rise start and the pressure lower area are both extended, a suppression pattern of pressure data similar to abciximab is measured.
しかしながら、アブシキマブは血栓面積を大きく抑制するのに対し、VWF-GPIbalpha阻
害時の血栓面積の低下は軽度である。このように圧力または血栓面積のみの解析では見分けることが困難な疾患や薬剤効果を、圧力及び血栓面積の解析を組み合わせる血液測定装置1を用いて識別・評価することが可能となる。
However, abciximab greatly suppresses the thrombus area, whereas the decrease in the thrombus area when VWF-GPIbalpha is inhibited is mild. In this way, it is possible to identify and evaluate diseases and drug effects that are difficult to distinguish by analyzing only the pressure or thrombus area, using the blood measuring apparatus 1 that combines the analysis of pressure and thrombus area.
また、凝集抑制作用のあるアスピリンや、血栓溶解作用のあるt−PA等、血栓の強度や安定性を低下させる薬剤を用いた場合は、最大圧力が低下するが、血栓の面積の変化は少ない。また、VWD(von Willebrand disease:VWF(von Willebrand factor)欠
乏症)のように血栓形成による最終閉塞が強く抑制される疾患の場合は、圧力上昇開始が著しく遅延するが、血栓の面積の変化は少ない。また、GPIIb/IIIa阻害剤や血小板無力症(GP-2欠損症)等の血栓形成そのものが著しく阻害を受ける薬剤や疾患の場合は、圧力上昇開始及び血栓の面積の両者が著しく抑制される。
In addition, when a drug that reduces the strength and stability of the thrombus, such as aspirin that has an aggregation-inhibiting action or t-PA that has a thrombus-dissolving action, the maximum pressure is reduced, but the change in the thrombus area is small. . In the case of a disease in which the final occlusion due to thrombus formation is strongly suppressed, such as VWD (von Willebrand disease), the start of pressure increase is significantly delayed, but the change in the thrombus area is small. . In addition, in the case of a drug or disease in which thrombus formation itself is significantly inhibited, such as a GPIIb / IIIa inhibitor or platelet asthenia (GP-2 deficiency), both the onset of pressure increase and the thrombus area are remarkably suppressed.
なお、薬効には個人差がある。例えば、複数の健常人、複数のアスピリン内服患者、並びに複数のアスピリン及びクロピドグレル併用者のそれぞれについて、流入圧(流路内圧)の経時的変化を観察した場合、アスピリン抵抗性のある患者及び抗血小板薬抵抗性のある患者の場合、流入圧はほとんど変化しない(下がらない)。 There are individual differences in drug efficacy. For example, when chronological changes in inflow pressure (flow channel pressure) were observed for multiple healthy individuals, multiple aspirin patients, and multiple aspirin and clopidogrel combination patients, aspirin-resistant patients and antiplatelets In patients with drug resistance, the inflow pressure hardly changes (does not decrease).
血液測定装置1は、流入圧及び血栓の面積をそれぞれ時間経過と対応付けて記憶し、出力することができる。すなわち、ユーザによる疾患又は薬効の詳細な評価を支援することができる。なお、圧力上昇開始の時間や、最大圧力、血栓の面積といったパラメータについて所定の閾値を予め設定しておき、疑われる疾患や薬効の有無を、測定された値と閾値とに基づいて血液測定装置1の情報処理部106が判断及び出力するようにしてもよい。 The blood measuring apparatus 1 can store and output the inflow pressure and the thrombus area in association with the passage of time. That is, it is possible to support detailed evaluation of a disease or a drug effect by a user. It should be noted that a predetermined threshold value is set in advance for parameters such as a pressure rise start time, maximum pressure, and thrombus area, and the blood measuring device is used to determine whether there is a suspected disease or drug effect based on the measured value and the threshold value. One information processing unit 106 may determine and output the information.
[実施例1]
幅300μm、深さ80μm、長さ1.5cmのキャピラリーに、タイプIコラーゲン
(新田ゼラチン株式会社製)及び組織トロンボプラスチン(シスメックス株式会社製)をコートした。そして、キャピラリーに、CTI(50μg/ml)を添加した血液を、30分間、4μl/minの流速でかん流し、血栓による圧力閉塞を連続的に測定した。
[Example 1]
A capillary having a width of 300 μm, a depth of 80 μm and a length of 1.5 cm was coated with type I collagen (Nitta Gelatin Co., Ltd.) and tissue thromboplastin (Sysmex Corporation). Then, blood with CTI (50 μg / ml) added to the capillary was perfused for 30 minutes at a flow rate of 4 μl / min, and pressure occlusion due to thrombus was continuously measured.
図12は、血液サンプルをかん流した時の圧力パターンを示すグラフである。実線で示す(1)は、薬剤を添加しないコントロール血液の場合の圧力変化を示している。破線で示す(2)は、アブシキマブ(6μg/ml)を添加した血液サンプルをかん流した時の圧力変化を示している。一点鎖線で示す(3)は、t−PA(6000IU/ml)を添加した血液サンプルをかん流した時の圧力変化を示している。二点鎖線で示す(4)は、GPIb阻害剤:OS−1(1600nM)を添加した血液サンプルをかん流した時の圧力変化を示している。 FIG. 12 is a graph showing a pressure pattern when a blood sample is perfused. (1) indicated by a solid line indicates a pressure change in the case of control blood to which no drug is added. (2) indicated by a broken line indicates a change in pressure when a blood sample to which abciximab (6 μg / ml) was added was perfused. (3) shown with a dashed-dotted line has shown the pressure change when the blood sample which added t-PA (6000 IU / ml) was perfused. (4) indicated by a two-dot chain line indicates a change in pressure when a blood sample to which a GPIb inhibitor: OS-1 (1600 nM) was added was perfused.
コントロール血液(1)と比較して圧力波形を解析すると、(2)及び(4)は、圧力上昇が完全に抑制され、非常に似た圧力パターンをとることがわかる。一方、(3)は、圧力上昇開始は大きく変化せず、その後、血栓崩壊によって圧力上昇速度が抑制されていることがわかる。 When the pressure waveform is analyzed in comparison with the control blood (1), it can be seen that in (2) and (4), the pressure rise is completely suppressed and a very similar pressure pattern is taken. On the other hand, in (3), it can be seen that the start of the pressure increase does not change greatly, and thereafter the pressure increase rate is suppressed by thrombolysis.
また、血栓面積を算出するため、カメラを0.2mm/秒の速度でキャピラリーに沿って移動させ、コラーゲン及び組織トロンボプラスチンのコーティング部分の動画を撮影した。なお、動画のフレームレートは、29.2フレーム/秒とした。また、撮影の周期は
3分ごととした。そして、撮影した動画から、1フレーム毎に静止画を抽出し、画素単位で正規化相関によって静止画を合成画像として再構成した。図13は、測定開始6分後の合成画像の一例である。このような合成画像から、キャピラリー外領域を除き、キャピラリー内部分に関して閾値として設定した2値化レベルにて白色血栓部分の縁辺を抽出した。その後、キャピラリー内全体における白色血栓の割合を算出し、血栓面積とした。図12と同様の血液サンプル(1)から(4)について、測定開始6分後の血栓面積の割合を表1に示す。
In addition, in order to calculate the thrombus area, the camera was moved along the capillary at a speed of 0.2 mm / second, and a moving image of the coated portion of collagen and tissue thromboplastin was taken. The frame rate of the moving image was 29.2 frames / second. The shooting period was every 3 minutes. Then, a still image was extracted for each frame from the captured moving image, and the still image was reconstructed as a synthesized image by normalized correlation in pixel units. FIG. 13 is an example of a composite image 6 minutes after the start of measurement. From such a composite image, the edge of the white thrombus portion was extracted at a binarization level set as a threshold for the portion inside the capillary, excluding the region outside the capillary. Thereafter, the ratio of white thrombus in the entire capillary was calculated and used as the thrombus area. Table 1 shows the ratio of the thrombus area 6 minutes after the start of measurement for the same blood samples (1) to (4) as in FIG.
[実施例2]
実施例2では、幅2mm、深さ40μmのキャピラリーに、流路分割部として、幅40μmの流路を等間隔に25本、櫛状に設置した。また、流路分割部にはコラーゲンをコートした。そして、18ul/minの流速で50μg/mlのヒルジンを添加した血液をかん流させた。図14は、血液サンプルをかん流した時の圧力パターンを示すグラフである。図14において実線で示した血液サンプル(1)は、添加なしのコントロール血液の圧力変化を示している。破線で示した血液サンプル(2)は、アスピリン(200ug/ml)添加血液である。一点鎖線で示した血液サンプル(3)は、OS−1(100nM)添加血液の圧力波形である。図14に示すように、アスピリン(2)とOS−1(3)の場合は、コントロール血液(1)の場合よりも圧力の上昇が抑制された。
[Example 2]
In Example 2, 25 channels each having a width of 40 μm were arranged in a comb shape at equal intervals as a channel dividing portion in a capillary having a width of 2 mm and a depth of 40 μm. In addition, collagen was coated on the channel division part. Then, blood to which 50 μg / ml hirudin was added was perfused at a flow rate of 18 ul / min. FIG. 14 is a graph showing a pressure pattern when a blood sample is perfused. The blood sample (1) shown by the solid line in FIG. 14 shows the pressure change of the control blood without addition. The blood sample (2) indicated by a broken line is aspirin (200 ug / ml) added blood. A blood sample (3) indicated by a one-dot chain line is a pressure waveform of blood added with OS-1 (100 nM). As shown in FIG. 14, in the case of aspirin (2) and OS-1 (3), an increase in pressure was suppressed as compared with the case of control blood (1).
また、30秒ごとに、キャピラリーの血流に垂直な方向に0.2mm/秒の速度でカメラを移動させつつ、櫛部分を対象として動画を撮影した。なお、動画のフレームレートは、29.2フレーム/秒とした。また、動画から、1フレーム毎に静止画を抽出し、画素単位で正規化相関によって合成画像を再構成した。 In addition, every 30 seconds, a moving image was taken for the comb portion while moving the camera at a speed of 0.2 mm / second in a direction perpendicular to the blood flow of the capillary. The frame rate of the moving image was 29.2 frames / second. In addition, a still image was extracted for each frame from the moving image, and a composite image was reconstructed by normalization correlation in units of pixels.
図15は、測定開始3分後のコントロール血液(1)を撮影した画像である。図16は、測定開始3分後のアスピリン添加血液(2)を撮影した画像である。図17は、測定開始3分後のOS−1添加血液(3)を撮影した画像である。また、図18から図20は、それぞれ血液サンプル(1)から(3)の合成画像である。 FIG. 15 is an image of control blood (1) taken 3 minutes after the start of measurement. FIG. 16 is an image of aspirin-added blood (2) 3 minutes after the start of measurement. FIG. 17 is an image of OS-1 added blood (3) 3 minutes after the start of measurement. 18 to 20 are composite images of blood samples (1) to (3), respectively.
画像を解析すると、コントロール血液(1)及びアスピリン添加血液(2)では、キャ
ピラリー全体に血小板血栓が形成され、明確な違いは見られないことがわかる。また、OS−1添加血液(3)の合成画像からは、血栓の状態の詳細が分かりにくい。OS−1添加血液(3)に関しては、合成前の動画を解析することにより、血栓が形成されるが最終的なキャピラリーの閉塞が抑制されていることが分かる。
When the image is analyzed, it can be seen that in the control blood (1) and the aspirin-added blood (2), platelet thrombus is formed in the entire capillary and no clear difference is observed. Moreover, it is difficult to understand the details of the state of the thrombus from the composite image of the OS-1 added blood (3). Regarding the OS-1 added blood (3), by analyzing the moving image before synthesis, it is understood that thrombus is formed but the final capillary blockage is suppressed.
このように、本システムでは、拡大した局所の血栓の画像又は動画と、キャピラリー全体の合成画像とを用いることによって、ユーザは血栓形成の特徴を把握することができるようになった。また、圧力波形と組み合わせることで、詳細な抗血小板薬の作用機序や疾患の特徴を識別する事が可能となった。 As described above, in this system, the user can grasp the characteristics of thrombus formation by using the enlarged image or moving image of the local thrombus and the composite image of the entire capillary. In combination with the pressure waveform, it was possible to identify the detailed mechanism of action of the antiplatelet drug and the characteristics of the disease.
<その他>
なお、キナクリン等によって血小板を蛍光標識して解析することもでき、その場合、蛍光発色による単位面積あたりの輝度を画像解析で測定することで測定結果を数値化し、データとして取得することが可能である。
<Others>
In addition, platelets can be fluorescently labeled with quinacrine or the like, and in that case, the luminance per unit area due to fluorescence development can be measured by image analysis to quantify the measurement results and obtain them as data. is there.
また、マイクロチップ2は図示していないヒーターの上に載置するようにしてもよい。ヒーターによってマイクロチップ2を37℃程度に加温すれば、生体内に近い条件で測定処理を行うことができる。 The microchip 2 may be placed on a heater (not shown). If the microchip 2 is heated to about 37 ° C. with a heater, the measurement process can be performed under conditions close to the living body.
上記の実施形態では、血液部分と血栓部分との境界の形状に基づいて画像データを合成するものと説明したが、画像データの合成はこのような方法には限定されない。例えば、血栓があまり発生しない場合、合成の基準となる特徴の変化がはっきりと表れないこともある。駆動装置105によりカメラ104が移動させられる速度と画像データを撮像する周期とに基づいて、画像データ間の対応する位置を特定し、画像データを合成するようにしてもよい。 In the above embodiment, the image data is synthesized based on the shape of the boundary between the blood portion and the thrombus portion. However, the synthesis of the image data is not limited to such a method. For example, when thrombus does not occur so much, the characteristic change that is the basis of synthesis may not be clearly displayed. Based on the speed at which the camera 104 is moved by the driving device 105 and the period at which the image data is captured, the corresponding positions between the image data may be specified, and the image data may be synthesized.
1 血液測定装置
101 リザーバ
102 ポンプ
103 圧力センサ
104 カメラ
105 駆動装置
106 情報処理部
107 排出管
2 マイクロチップ
200 第1の基板
201 流路
202 血小板易接着面
203 流路分割壁
204 流路分割部
210 第2の基板
211 流入口
212 流出口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blood measuring apparatus 101 Reservoir 102 Pump 103 Pressure sensor 104 Camera 105 Drive apparatus 106 Information processing part 107 Discharge pipe 2 Microchip 200 1st board | substrate 201 Flow path 202 Platelet easy-adhesion surface 203 Flow path dividing wall 204 Flow path dividing part 210 Second substrate 211 Inlet 212 Outlet
Claims (3)
前記流路への前記血液の流入圧力を時間経過と対応付けて記憶装置に記憶させるステップと、
前記流路をカメラで撮像し、得られた画像を前記時間経過と対応付けて前記記憶装置に記憶させる撮像ステップと、
記憶させた画像から所定の範囲における血栓の量を算出し、前記時間経過と対応付けて記憶する血栓量測定ステップと、
をコンピュータが実行する測定方法。 A method of measuring blood by flowing blood through a channel provided in a microchip and inducing formation of a thrombus in the channel,
Storing the inflow pressure of the blood into the flow path in a storage device in association with the passage of time;
An imaging step of capturing the flow path with a camera and storing the obtained image in the storage device in association with the passage of time;
Calculating the amount of thrombus in a predetermined range from the stored image, and storing the thrombus amount in association with the passage of time;
The measurement method that the computer executes.
前記複数の画像を合成するステップをさらに実行し、
前記血栓量測定ステップにおいて、合成された後の画像に基づいて前記所定の範囲における血栓の量を算出する
請求項1に記載の測定方法。 In the imaging step, the camera is moved substantially parallel or substantially perpendicular to the flow path to capture a plurality of images in which at least a part of the imaging target region overlaps,
Further performing the step of combining the plurality of images;
The measurement method according to claim 1, wherein, in the thrombus amount measurement step, a thrombus amount in the predetermined range is calculated based on the synthesized image.
前記流路への前記血液の流入圧力を時間経過と対応付けて記憶装置に記憶させる圧力取得部と、
前記流路をカメラで撮像し、得られた画像を前記時間経過と対応付けて前記記憶装置に記憶させる画像取得部と、
記憶させた画像から所定の範囲における血栓の量を算出し、前記時間経過と対応付けて前記記憶装置に記憶させる血栓量測定部と、
を備える測定装置。 A measurement device that causes blood to flow through a channel provided in a microchip and induces thrombus formation in the channel, and measures the blood,
A pressure acquisition unit that stores the inflow pressure of the blood into the flow path in a storage device in association with the passage of time;
An image acquisition unit that images the flow path with a camera and stores the obtained image in the storage device in association with the time lapse;
A thrombus amount measuring unit for calculating the amount of thrombus in a predetermined range from the stored image and storing it in the storage device in association with the passage of time;
A measuring apparatus comprising:
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