JP2015085571A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドとプラテンの間のギャップを所定のギャップとする際に、正確にギャップを形成するインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】ラインプリンター（インクジェット記録装置）は、プラテンユニットと、印刷ヘッドを搭載するヘッドユニット１２と、ヘッドユニット１２とプラテンユニットに当接してギャップを一定とする３個の球体２３〜２５を有する。球体２３〜２５は保持フレームに転動可能に支持されている。ヘッドユニット１２とプラテンユニットを球体２３〜２５に当接させ、ヘッドユニット１２の姿勢を変化させてヘッドユニット１２の基準面１２ａとプラテン面１７ａを平行にする際に、球体２３〜２５がヘッドユニット１２およびプラテンユニットに対して容易に移動するので、ギャップを形成する動作を繰り返しても、ヘッドユニット１２とプラテンユニットが磨耗しない。
【選択図】図１５

Description

本発明は、印刷ヘッドとプラテンとの間のギャップを正確に形成できるインクジェット記録装置に関する。

プラテン上を一定速度で搬送される記録紙に印刷を行うラインプリンターは特許文献１に記載されている。特許文献１のラインプリンターは印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを搭載している。印刷ヘッドは、シアン、ブラック、マゼンタ、イエローの各インク滴を吐出する４組のライン型インクジェットヘッドから構成されており、各ライン型インクジェットヘッドは記録紙の幅を超える幅寸法を備えている。また、４組のライン型インクジェットヘッド記録紙の搬送方向に沿って一定間隔で配列されている。印刷ヘッドは、各ライン型インクジェットヘッドがヘッド固定部材に固定された状態でヘッドフレームに支持されている。

印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、印刷ヘッドとプラテンの間のギャップが予め定めた設定距離で一定の値に維持されていないと印刷品質が低下する。従って、特許文献１のラインプリンターでは、ヘッドフレームにプラテンの側に向かって突出する円柱形状の突起を設け、突起の円形下端面をプラテン面（印刷ヘッドとの対向面）に当接させることにより突起の高さ寸法に対応する距離のギャップを形成している。

特開２０１１−０２５４７９号公報

特許文献１のように、印刷ヘッドを搭載するヘッドユニットの側から突出させた突起をプラテン面に当接させることによりギャップを形成する構成では、ヘッドユニットに設定された基準面（ヘッドユニットが搭載する印刷ヘッドのインクノズル面と平行な面）とプラテン面が平行になっていない場合には、突起とプラテン面の当接によってヘッドユニットおよびプラテンの少なくとも一方の姿勢が変化して、ヘッドユニットの基準面とプラテン面が平行にされる。

ここで、突起とプラテン面の当接によってヘッドユニットやプラテンの姿勢が変化する場合には、姿勢の変化に伴って突起がプラテン面を移動する。この際に突起がプラテン面を滑らなければ（移動しなければ）、ヘッドユニットの基準面とプラテン面を平行にすることはできなくなる。しかし、突起がプラテン面を滑る場合には、ギャップを形成する動作を繰り返し行ったときに、突起或いはプラテン面に磨耗が発生し、正確なギャップを形成できなくなるという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、印刷ヘッドとプラテンの間のギャップを正確に所定の間隔となるように形成するインクジェット記録装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、印刷ヘッドに対向するプラテンと、前記印刷ヘッドを保持するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットおよび前記プラテンの間に配置され、前記ヘッドユニットおよび前記プラテンに当接して前記印刷ヘッドと当該プラテンとの間のギャップを一定とする球体と、を有していることを特徴とする。

本発明では、印刷ヘッドとプラテンの間のギャップを一定とするためにヘッドユニットとプラテンの間には球体が配置されている。ここで、球体は他の部材との当接面積が小さい。従って、球体、ヘッドユニットおよびプラテンを当接させる時点でヘッドユニットに設定されている基準面とプラテン面が平行になっておらず、これらの当接によってヘッドユニットおよびプラテンの少なくとも一方の姿勢が変化してヘッドユニットの基準面とプラテン面が平行とされる場合には、球体がヘッドユニットに対して滑りやすく、かつ、球体がプラテンに対しても滑りやすい。従って、ギャップを形成する際にヘッドユニットやプラテンに磨耗が発生することを防止或いは抑制できる。よって、ギャップを形成する動作を繰り返した場合でも、正確に所定のギャップを形成できる。

本発明において、前記球体を転動可能に保持する保持フレームを有していることが望ましい。このようにすれば、球体が転動するので、球体との当接によってヘッドユニットおよびプラテンの少なくとも一方の姿勢が変化してヘッドユニットの基準面とプラテン面が平行とされる場合には、球体がヘッドユニットに対して容易に移動し、かつ、球体がプラテンに対して容易に移動する。この結果、球体とヘッドユニットの摩擦、および、球体とプラテンの摩擦が低減されるので、所定のギャップを形成する際にヘッドユニットとプラテンに磨耗が発生することを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記保持フレームは、前記球体を前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向する対向方向と交差する方向に移動可能に保持していることが望ましい。このようにすれば、球体との当接によってヘッドユニットおよびプラテンの少なくとも一方の姿勢が変化してヘッドユニットの基準面とプラテン面が平行とされる場合には、球体がヘッドユニットに対して転動しながら移動し、かつ、球体がプラテンに対して転動しながら移動する。この結果、球体とヘッドユニットの摩擦、および、球体とプラテンの摩擦がより低減されるので、所定のギャップを形成する際にヘッドユニットとプラテンに磨耗が発生することを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記球体は、互いに離間して、少なくとも３個配置されており、
前記保持フレームは、各球体を、他の２つの前記球体を結んだ直線上と異なる位置に保持していることが望ましい。このような位置に保持された３個の球体にヘッドユニットおよびプラテンを当接させれば、ヘッドユニットの基準面とプラテン面を平行とすることが容易となる。

この場合において、球体を転動可能などの状態に保持するためには、前記球体保持部は、前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向する対向方向に貫通し前記球体が部分的に挿入されている貫通穴と、前記対向方向における前記貫通穴の一方側の開口の開口縁に当該開口を横断するように架け渡されて前記球体に当該一方側から当接可能な支持部材と、を備えていることことが望ましい。

本発明において、前記ギャップが第１距離となる第１位置と前記ギャップが前記第１距離よりも短い第２距離となる第２位置との間で前記ヘッドユニットを移動させる移動機構を有し、前記保持フレームは、前記球体を前記プラテンに当接させた状態で保持しており、前記ヘッドユニットは、前記第２位置に配置されたときに前記球体と当接することが望ましい。このようにすれば、ヘッドユニットとプラテンの間に配置されている球体と、ヘッドユニットおよびプラテンを当接させることが容易となる。

本発明において、前記ヘッドユニットおよび前記プラテンの一方を、前記球体を介して他方に付勢する付勢機構を有していることが望ましい。このようにすれば、球体にヘッドユニットおよびプラテンを当接させる時点でヘッドユニットに設定されている基準面とプラテン面が平行になっていない場合には、付勢機構の付勢力によってヘッドユニットおよびプラテンの少なくとも一方の姿勢を変化させて、ヘッドユニットの基準面とプラテン面を平行にすることができる。また、付勢機構の付勢力によって所定のギャップを形成した状態を維持できる。

本発明において、前記球体は、金属製の球であることが望ましい。例えば、金属製の玉をベアリングボールとすれば、寸法精度が高いので、ギャップを所定の値とすることが容易である。

本発明において、前記プラテンは、前記球体と当接する当接部が金属からなることが望ましい。このようにすれば、プラテンの磨耗を確実に防止できる

本発明において、前記プラテンを、前記印刷ヘッドと対向する基準位置と前記基準位置とは異なる離間位置との間で移動可能に支持するプラテン支持機構を有し、
前記保持フレームは、前記プラテンが前記基準位置に配置されているときに前記球体を当該プラテンと当接させる位置に配置されており、前記プラテンが前記離間位置に配置されると前記球体と前記プラテンとが離間した状態となることが望ましい。このようにすれば、保持フレームとプラテンとの間で記録紙が紙詰まりを起こした場合などに、プラテンを基準位置から離間位置に移動させ、これにより保持フレームとプラテンとを離間させて、この間に紙詰まりを起こしている記録紙を除去することができる。また、球体は保持フレームに転動可能に保持されているので、プラテンを基準位置から離間位置に移動させる際に、球体とプラテンとの摩擦、或いは、球体と紙詰まりを引き起こしている記録紙との摩擦が低減される。よって、プラテンを離間位置に移動させやすく、詰まった記録紙を除去しやすい。

本発明によれば、ギャップを形成するためにヘッドユニットとプラテンとの間に配置された球体は、他の部材との当接面積が小さい。従って、球体、ヘッドユニットおよびプラテンを当接させる時点でヘッドユニットに設定されている基準面とプラテン面が平行になっておらず、これらの当接によってヘッドユニットおよびプラテンの少なくとも一方の姿勢が変化してヘッドユニットの基準面とプラテン面が平行とされる場合には、球体がヘッドユニットに対して滑りやすく、かつ、球体がプラテンに対しても滑りやすい。従って、ギャップを形成する際にヘッドユニットとプラテンに磨耗が発生することを防止或いは抑制できる。よって、ギャップを形成する動作を繰り返した場合でも、正確に所定のギャップを形成できる。

本発明の実施形態に係るラインプリンターの外観斜視図である。 図１のラインプリンターの内部機構を示す概略縦断面図である。 紙搬送機構を模式的に示す説明図である。 印刷ヘッドを搭載するキャリッジの斜視図である。 印刷ヘッドを搭載するキャリッジを下方から見た場合の底面図である。 印刷ヘッドを保持するヘッドユニットの斜視図である。 キャリッジフレームの斜視図である。 ヘッドユニット移動機構の斜視図である。 ヘッドユニット移動機構によるヘッドユニット昇降動作の説明図である。 プラテンユニットの斜視図である。 ギャップ形成ユニットとプラテンユニットの斜視図である。 ギャップ形成ユニットの説明図である。 印刷ヘッドおよびキャリッジの移動動作の説明図である。 ヘッドユニットがユニット上昇位置に配置されている状態の説明図である。 ヘッドユニットがユニット下降位置に配置されている状態の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェット記録装置の実施の形態であるラインプリンターを説明する。

（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るラインプリンターの外観斜視図である。図２はその内部機構を示す概略縦断面図である。図１に示すように、ラインプリンター１は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体２を備えている。プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、その幅方向一方側に操作パネル３が設けられ、他方側に排紙口４が形成されている。排紙口４の下側には、メンテナンス用の開閉蓋５が設けられている。以下の説明では、互いに直交する３方向をプリンター幅方向Ｘ、プリンター前後方向Ｙおよびプリンター上下方向Ｚとする。

図２に示すように、プリンター筐体２の内部には後側の下側部分にロール紙６を装填するためのロール紙収納部７が形成されている。また、プリンター筐体２の内部には、ロール紙収納部７から印刷ヘッド８による印刷位置Ａを経由して排紙口４に至る紙搬送路９が形成されている。紙搬送路９は、ロール紙収納部７からプリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に向かって斜め上方に延びる第１紙搬送路部分９ａと、第１紙搬送路部分９ａの上端からプリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に湾曲する第２紙搬送路部分９ｂと、第２紙搬送路部分９ｂの前端からプリンター前方Ｙ１に向かって緩やかに下降する第３紙搬送路部分９ｃと、第３紙搬送路部分９ｃの前端からプリンター前方Ｙ１に水平に延びる第４紙搬送路部分９ｄを備えている。

印刷ヘッド８は、プリンター筐体２の前端側の上側部分に配置されている。印刷ヘッド８は、インクジェットヘッドであり、そのインクノズル面８ａを下方に向けた状態でキャリッジ１１に搭載されている。キャリッジ１１は印刷ヘッド８を保持するヘッドユニット１２と、ヘッドユニット１２をプリンター上下方向Ｚに移動な状態で支持するキャリッジフレーム１３を備えている。印刷ヘッド８およびキャリッジ１１は第４紙搬送路部分９ｄの上方に配置されている。印刷位置Ａは第４紙搬送路部分９ｄの途中に設けられており、印刷ヘッド８の下方に配置されたプラテンユニット（プラテン）１７によって規定されている。

プリンター前後方向Ｙでキャリッジ１１を挟んだ両側にはプリンター幅方向Ｘに延びる一対のキャリッジガイド軸１４が平行に配置されている。キャリッジ１１はこれら一対のキャリッジガイド軸１４によってプリンター幅方向Ｘに移動可能な状態で支持されている。印刷ヘッド８のプリンター後方Ｙ２にはキャリッジ移動機構１５が配置されており、キャリッジ１１はキャリッジ移動機構１５により一対のキャリッジガイド軸１４に沿って移動させられる。

ここで、キャリッジ１１は、図１において点線で示す対向位置１１Ａと、図１において２点鎖線で示す待機位置１１Ｂとの間を移動する。対向位置１１Ａではキャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド８とプラテンユニット１７が対向する。すなわち、キャリッジ１１が対向位置１１Ａに配置された状態では、図２に示すように、印刷ヘッド８はプラテンユニット１７と対向するヘッド対向位置８Ａに位置している。一方、待機位置１１Ｂでは、キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド８とプラテンユニット１７とは対向しない。すなわち、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂに配置された状態では、印刷ヘッド８は、ヘッド対向位置８Ａから第１方向Ｘ１（プリンター幅方向の一方側に向かう方向）に離間したヘッド待機位置８Ｂに位置している。ヘッド待機位置８Ｂの下方にはヘッドメンテナンスユニット１８が配置されており、印刷ヘッド８がヘッド待機位置８Ｂに配置された状態では、印刷ヘッド８はヘッドメンテナンスユニット１８と対向する。ヘッドメンテナンスユニット１８は、ヘッド待機位置８Ｂに配置された印刷ヘッド８のインクノズル面８ａを被うことが可能なヘッドキャップなどを搭載している。キャリッジ１１の上方には、キャリッジ１１が対向位置１１Ａに配置されたときにヘッドユニット１２を下降させるヘッドユニット移動機構（付勢機構・移動機構）１９が配置されている。

プラテンユニット１７は水平なプラテン面１７ａを備えている。プラテン面１７ａは後述する搬送ベルト２１の水平ベルト部分２１ａによって構成されている。プラテンユニット１７は、プラテン支持機構１６によって、印刷ヘッド８に対向する基準位置１７Ａと、基準位置１７からプリンター前方Ｙ１および下方に離間する離間位置１７Ｂとの間を移動可能に支持されている。プラテンユニット１７が基準位置１７Ａに配置されている状態は図２に実線で示す状態であり、プラテン面１７ａは第４紙搬送路部分９ｄを規定している。プラテンユニット１７が離間位置１７Ｂに配置されている状態は図２に点線で示す状態であり、プラテンユニット１７は、開閉蓋５が開放状態とされたプリンター筐体２から前方に突出する。

プラテン支持機構１６は、例えば、プラテンユニット１７をプリンター幅方向Ｘの両側から支持するとともに、プラテンユニット１７の基準位置１７Ａと離間位置１７Ｂの間の移動をガイドする一対のガイドレールを備えるものである。なお、以下では、プラテンユニット１７は基準位置１７Ａに配置されているものとする。プラテンユニット１７が離間位置１７Ｂに配置される場合とは、印刷位置Ａにおいて紙詰まりが発生した際に詰まった記録紙６ａを除去する場合などである。

ヘッドユニット１２とプラテンユニット１７の間には、ギャップ形成ユニット２２が配置されている。ギャップ形成ユニット２２は、ヘッドユニット１２およびプラテンユニット１７の両方に当接して印刷ヘッド８とプラテンユニット１７との間のプラテンギャップＧを予め設定した設定距離で一定とする３個の球体２３〜２５を備えている（図１２参照）。

ロール紙収納部７の底部には、紙供給ローラー３１が配置されている。紙供給ローラー３１は、ロール紙収納部７に装着されたロール紙６に常に下側から当接した状態に保持されている。紙供給ローラー３１は供給モーター（図示せず）によって駆動される。紙供給ローラー３１が駆動されると、ロール紙６から第１紙搬送路部分９ａに向かって長尺状の記録紙６ａが繰り出される。

第２紙搬送路部分９ｂには、紙搬送路９に沿って搬送される記録紙６ａにバックテンションを与えるテンションレバー３２が配置されている。テンションレバー３２は、第２紙搬送路部分９ｂを規定するものであり、プリンター後方Ｙ２に向かって突出する円弧状外周面を備えている。また、テンションレバー３２は、その下端部分をプリンター幅方向Ｘに延びる回動中心軸３２ａ回りに回動可能に取り付けられており、バネ部材（図示せず）によってプリンター後方Ｙ２に付勢されている。

テンションレバー３２のプリンター前方Ｙ１には用紙ガイド３３が配置されている。用紙ガイド３３は、第３紙搬送路部分９ｃを規定するものであり、プリンター前方Ｙ１に向けて緩やかに下降する形状をしている。

ここで、プラテンユニット１７にはベルト式の紙搬送機構３５が搭載されている。図３は紙搬送機構３５を模式的に示す説明図である。紙搬送機構３５は、第４紙搬送路部分９ｄの下側に配置された無端ベルトである搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１が架け渡されている複数のガイドローラー３６ａ〜３６ｅと、搬送ベルト２１を駆動するベルト駆動ローラー３６ｆと、ベルト駆動ローラー３６ｆを回転させる搬送モーター３８を備えている。ベルト駆動ローラー３６ｆには、ガイドローラー３６ａによって搬送ベルト２１が押し付けられている。ベルト駆動ローラー３６ｆを回転させることで、ガイドローラー３６ａ〜３６ｅを経由する経路にそって搬送ベルト２１が移動する。

搬送ベルト２１は、ガイドローラー３６ｃ、３６ｄの間に掛け渡された部分が、第４紙搬送路部分９ｄに沿って水平に延びる水平ベルト部分２１ａとなっている。水平ベルト部分２１ａにおける搬送方向（プリンター前後方向Ｙ）の上流端および下流端には、プラテンユニット１７の上方からピンチローラー３７ａ、３７ｂが押し付けられている。紙搬送機構３５は、ピンチローラー３７ａ、３７ｂと水平ベルト部分２１ａとの間に記録紙６ａを挟んで搬送する。

記録紙６ａは、図２に示すように、ロール紙収納部７に装填されたロール紙６から、紙搬送路９の第１紙搬送路部分９ａに沿って引き出される。そして、記録紙６ａは、テンションレバー３２に架け渡されることにより第２紙搬送路部分９ｂに沿って湾曲させられ、その先端側部分を第３紙搬送路部分９ｃおよび第４紙搬送路部分９ｄに沿って延ばした状態にセットされる。その後、紙供給ローラー３１による供給動作と紙搬送機構３５による搬送動作を行って、記録紙６ａの先頭を印刷ヘッド８による印刷位置Ａに配置する頭出し動作を行う。しかる後に、紙搬送機構３５によって、印刷位置Ａから排紙口４に向かう正送り方向に一定速度で連続搬送する搬送動作を行う。またこの搬送動作に同期して印刷ヘッド８を駆動制御して印刷位置Ａを搬送される記録紙６ａの表面に印刷を施す。

（印刷ヘッドよびキャリッジ）
図４は印刷ヘッド８を搭載したキャリッジ１１の斜視図である。図５は印刷ヘッド８およびキャリッジ１１をプラテンユニット１７の側から見た底面図である。図６（ａ）および図６（ｂ）は印刷ヘッド８を保持するヘッドユニット１２をプリンター幅方向Ｘの一方側および他方側から見た場合の斜視図である。図７はヘッドユニット１２を支持するキャリッジフレーム１３をプリンター幅方向Ｘの一方側から見た場合の斜視図である。

印刷ヘッド８は、図５、図６に示すように、４組のライン型インクジェットヘッド４１〜４４を備えている。各ライン型インクジェットヘッド４１〜４４は紙搬送路９を搬送可能な記録紙６ａの幅を超える幅寸法を備えており、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状をしている。４組のライン型インクジェットヘッド４１〜４４は、それぞれ、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出するものである。

ヘッドユニット１２は、図６に示すように、矩形輪郭の底板部４５と、底板部４５の外周縁から上方に起立する角筒部４６と、底板部４５の中央部分から角筒部４６の上端を越えて上方に突出している操作部５０を備えている。

底板部４５には、図５に示すように、プリンター幅方向Ｘに長い４つの長方形の開口部４５ａ〜４５ｄが形成されている。各開口部４５ａ〜４５ｄはプリンター前後方向Ｙに一定間隔で設けられている。各ライン型インクジェットヘッド４１〜４４は上方から角筒部４６に挿入され、その下側部分を各開口部４５ａ〜４５ｄから下方に突出させた状態でヘッドユニット１２に保持されている。これにより、４組のライン型インクジェットヘッド４１〜４４はプリンター前後方向Ｙに沿って一定間隔で配列された状態とされている。

また、図５に示すように、底板部４５にはギャップ形成ユニット２２の３個の球体２３〜２５とそれぞれ当接可能な第１〜第３キャリッジ側当接部４７〜４９が設けられている。第１のキャリッジ側当接部４７は底板部４５の第２方向Ｘ２（プリンター幅方向Ｘの他方側に向かう方向）の端部分の前端縁から前方に突出する突出部分４５ｅに設けられている。第２のキャリッジ側当接部４８は底板部４５の第２方向Ｘ２の端部分の後端縁から後方に突出する突出部分４５ｆに設けられている。第３のキャリッジ側当接部４７〜４９は底板部４５のプリンター前後方向Ｙの中央部分における第１方向Ｘ１の端縁部分４５ｇに設けられている。第１のキャリッジ側当接部４７と第２のキャリッジ側当接部４８が設けられている位置は、印刷ヘッド８よりも第２方向Ｘ２の外側に外れた位置であり、第３のキャリッジ側当接部４７〜４９が設けられている位置は、印刷ヘッド８よりも第１方向Ｘ１の外側に外れた位置である。

各キャリッジ側当接部４７〜４９は、図６に示すように、下方に突出する円柱形状の突起である。各キャリッジ側当接部４７〜４９の下端面は平坦面であり、図６に示すように、印刷ヘッド８のインクノズル面８ａよりもプリンター上下方向Ｚの上方に位置している。ここで、３つのキャリッジ側当接部４７〜４９の下端面４７ａ、４８ａ、４９ａによって規定される仮想の平面は、印刷ヘッド８のインクノズル面８ａと平行な面であり、ヘッドユニット１２に設定された基準面１２ａである（図１４および図１５参照）。

角筒部４６は、図６に示すように、印刷ヘッド８の第２方向Ｘ２の外側でプリンター前後方向Ｙに延びる第１側壁部分５１と、プリンター幅方向Ｘで印刷ヘッド８を間に挟んで第１側壁部分５１と対向する第２側壁部分５２と、プリンター幅方向Ｘに延びて第１側壁部分５１と第２側壁部分５２の前端部分を連続させている第３側壁部分５３と、プリンター幅方向Ｘに延びて第１側壁部分５１と第２側壁部分５２の後端部分を連続させている第４側壁部分５４を備えている。角筒部４６内においてプリンター前後方向Ｙに配列された各ライン型インクジェットヘッド４１〜４４の間には、第１側壁部分５１と第２側壁部分５２を連結する３枚の補強板５５ａ〜５５ｃが設けられている。３枚の補強板５５ａ〜５５ｃのうちプリンター前後方向Ｙの中央に位置する補強板５５ｂには、操作部５０が一体に形成されている。操作部５０の上端部分には、ヘッドユニット移動機構１９の操作レバー７７（図８参照）が当接する当接部５０ａが設けられている。

第１側壁部分５１には、図６（ａ）に示すように、プリンター前後方向Ｙの中央部分に、第１下側ガイドローラー（第１ガイドローラー）６０および第１上側ガイドローラー（第２ガイドローラー）６１が取り付けられている。第１下側ガイドローラー６０および第１上側ガイドローラー６１は、それぞれの回転軸をプリンター幅方向Ｘに向けた状態でプリンター上下方向Ｚに離間して配列されている。第１下側ガイドローラー６０は第１上側ガイドローラー６１の下方に位置している。

第２側壁部分５２には、図６（ｂ）に示すように、プリンター前後方向Ｙの中央部分に第２ガイドローラー６２が取り付けられている。第２ガイドローラー６２は回転軸をプリンター幅方向Ｘに向けた状態で、第１下側ガイドローラー６０と同軸に配置されている。

第３側壁部分５３には、プリンター幅方向Ｘの中央部分に第３下側ガイドローラー（第１ガイドローラー）６３および第３上側ガイドローラー（第２ガイドローラー）６４が取り付けられている。第３下側ガイドローラー６３および第３上側ガイドローラー６４は、それぞれの回転軸をプリンター前後方向Ｙに向けた状態でプリンター上下方向Ｚに離間して配列されている。第３下側ガイドローラー６３は第３上側ガイドローラー６４の下方に位置している。また、第３下側ガイドローラー６３は、プリンター上下方向Ｚにおいて第１下側ガイドローラー６０と第１上側ガイドローラー６１の間に配置されている。第３上側ガイドローラー６４は、プリンター上下方向Ｚにおいて第１上側ガイドローラー６１よりも上方に配置されている。各ガイドローラー６１〜６５は、それぞれ同一の径を備える同一のものである。

キャリッジフレーム１３は、図７に示すように、枠状であり、ヘッドユニット１２をその内周側に支持する。キャリッジフレーム１３はヘッドユニット１２の第１側壁部分５１の第２方向Ｘ２の外側に位置する第１キャリッジフレーム部分６５、第２側壁部分５２の第１方向Ｘ１の外側に位置する第２キャリッジフレーム部分６６、第３側壁部分５３のプリンター前方Ｙ１に位置する第３キャリッジフレーム部分６７、および、第４側壁部分５４のプリンター後方Ｙ２に位置する第４キャリッジフレーム部分６８を備えている。

第１キャリッジフレーム部分６５には、図７に示すように、プリンター上下方向Ｚに延びる第１ガイド溝６９が形成されている。第１ガイド溝６９は下方から上方に向かって順番に第２ガイドローラー６２の幅寸法と実質的に同一の第１溝幅寸法を備える第１溝部分６９ａと、第１溝幅寸法よりも長い第２溝幅寸法を有する第２溝部分６９ｂを備えている。第２キャリッジフレーム部分６６にはプリンター上下方向Ｚに延びる第２ガイド溝７０が形成されている。第２ガイド溝７０は、第１ガイド溝６９と同一の溝形状を備えている。すなわち、第２ガイド溝７０は、下側から順番に第２ガイドローラー６２の幅寸法と実質的に同一の第１溝幅寸法を備える第１溝部分７０ａと、第１溝幅寸法よりも長い第２溝幅寸法を有する第２溝部分７０ｂを備えている。

第３キャリッジフレーム部分６７には、一対のキャリッジガイド軸１４のうちプリンター前方Ｙ１に位置するキャリッジガイド軸１４に支持される前側支持部７１が設けられている。また、第３キャリッジフレーム部分６７には、前側支持部７１から上方に突出する突出部７２が設けられている。突出部７２には、その後端面にプリンター上下方向Ｚに延びる第３ガイド溝７３が形成されている。第３ガイド溝７３は、下方から上方に向かって順番に第２ガイドローラー６２の幅寸法と実質的に同一の第１溝幅寸法を備える第１溝部分７３ａと、第１溝幅寸法よりも長い第２溝幅寸法を有する第３溝部分７３ｂを備えている（図１４、図１５参照）。

第４キャリッジフレーム部分６８には、一対のキャリッジガイド軸１４のうちプリンター後方Ｙ２に位置するキャリッジガイド軸１４に支持される後側支持部７４が設けられている。

ヘッドユニット１２がキャリッジフレーム１３の内側に配置される際には、図４に示すように、第１下側ガイドローラー６０および第１上側ガイドローラー６１が第１ガイド溝６９内に挿入され、第２ガイドローラー６２が第２ガイド溝７０内に挿入される。また、第３下側ガイドローラー６３および第３上側ガイドローラー６４が第３ガイド溝７３内に挿入される。これにより、ヘッドユニット１２は、第１上側ガイドローラー６１が第１ガイド溝６９の上端部分に位置するユニット上昇位置（第１位置）１２Ａと、第１下側ガイドローラー６０が第１ガイド溝６９の下端部分に位置するユニット下降位置（第２位置）１２Ｂとの間を移動可能な状態でキャリッジフレーム１３に支持される。また、ヘッドユニット１２とキャリッジフレーム１３の間には、４本のコイルバネ７５が架け渡されている。ヘッドユニット１２は、これら４本のコイルバネ７５の付勢力によってユニット上昇位置１２Ａに付勢されている。

ここで、キャリッジ１１を対向位置１１Ａと待機位置１１Ｂとの間でプリンター幅方向Ｘに移動させるキャリッジ移動機構１５は一般的なシリアルプリンターにおいて印刷ヘッドを移動させるための機構と同様のものである。キャリッジ移動機構１５は、例えば、一対のタイミングプーリー、タイミングベルト、キャリッジモーターを備えている。一対のタイミングプーリーは、後側のキャリッジガイド軸１４の両端の近傍に配置されている。タイミングベルトはこれら一対のタイミングプーリーに架け渡されており、その一部分がキャリッジ１１に固定されている。キャリッジモーターの駆動力は一方のタイミングプーリーに伝達されるようになっている。キャリッジモーターが駆動されると、一方のタイミングプーリーが回転してタイミングベルトが移動する。これにより、キャリッジ１１は一対のキャリッジガイド軸１４に沿って移動する。

（ヘッドユニット移動機構）
図８はヘッドユニット移動機構１９の斜視図である。図９はヘッドユニット移動機構１９によるヘッドユニット１２の昇降動作の説明図である。図８に示すように、ヘッドユニット移動機構１９は、プリンター後方Ｙ２に向かって延びる支持軸７６ａを備えるフレーム７６、プリンター幅方向に延びている操作レバー７７、支持軸７６ａおよび操作レバー７７の上方に配置された偏芯カム７８、偏芯カムの駆動源となるカム用駆動モーター１９ａ、および、コイルバネ７９を備えている。

操作レバー７７は、第１方向Ｘ１の端部分にヘッドユニット１２の操作部５０に当接可能な操作部分７７ａを備え、第２方向Ｘ２の端部分に長孔７７ｂを備えている。長孔７７ｂには支持軸７６ａが挿入されている。操作レバー７７における操作部分７７ａと長孔７７ｂの間には、偏芯カム７８のカム面（外周面）に当接するカムフォロワー部７７ｃが設けられている。カムフォロワー部７７ｃと長孔７７ｂの間であって長孔７７ｂに近い部分には、コイルバネ７９の係止部７７ｄが設けられている。コイルバネ７９はこの係止部７７ｄとフレーム７６の上端縁に設けられた係止部７６ｂの間に架け渡されている。コイルバネ７９は、操作レバー７７を上方に付勢して、そのカムフォロワー部７７ｃを偏芯カム７８に当接させている。

カム用駆動モーター１９ａが駆動されると偏芯カム７８が回転する。偏芯カム７８の回転に伴ってカム面を摺動するカムフォロワー部７７ｃが上下方向に移動する。これにより操作レバー７７は、図９（ａ）に示すように、操作部分７７ａが偏芯カム７８の回転中心軸７８ａよりも上方に位置するレバー上昇位置７７Ａと、図９（ｂ）に示すように、操作部分７７ａが偏芯カム７８の回転中心軸７８ａよりも下方に位置するレバー下降位置７７Ｂの間で移動する。ヘッドユニット移動機構は初期状態において、操作レバー７７をレバー上昇位置７７Ａに位置させている。

図９（ａ）に示すように、キャリッジ１１が対向位置１１Ａに配置されているときに、カム用駆動モーター１９ａが駆動されてレバー上昇位置７７Ａに配置されている操作レバー７７が下降すると、その操作部分７７ａがヘッドユニット１２の操作部５０に当接して、ヘッドユニット１２を下方に押し下げる。これにより、ユニット上昇位置１２Ａに配置されていたヘッドユニット１２はコイルバネ７５の付勢力に抗して下方に移動する。そして、操作レバー７７がレバー下降位置７７Ｂに配置されるまでの間に、ヘッドユニット１２は、図９（ｂ）に示すように、ユニット下降位置１２Ｂに配置される。

ヘッドユニット１２がユニット下降位置１２Ｂに配置されると、ギャップ形成ユニット２２に保持されている３個の球体２３〜２５がヘッドユニット１２とプラテンユニット１７の両方に当接して、印刷ヘッド８とプラテン面１７ａとの間に第２距離Ｌ２のプラテンギャップＧが形成される。ここで、プラテンギャップＧが形成される際に、操作レバー７７を介したヘッドユニット１２のプラテンユニット１７の側への押し込み力が過大となっている場合には、操作レバー７７が支持軸７６ａに対して相対的に移動して、その過大な力を逃す。すなわち、操作レバー７７がレバー下降位置７７Ｂに配置される際には、長孔７７ｂが上方方向に延びた状態となり、操作レバー７７における長孔７７ｂの近傍の部分が、上下方向に変位可能な状態でコイルバネ７９に支持された状態となる。従って、操作レバー７７によるヘッドユニット１２のプラテンユニット１７の側への押し込み力が過大となっている場合には、長孔７７ｂが形成されている操作レバー７７の第２方向Ｘ２の端部分が支持軸７６ａに対して下方に移動して、ヘッドユニット１２にかかる過大な力を逃がす。

ここで、図９（ｂ）に示されている状態からカム用駆動モーター１９ａが駆動されると、操作レバー７７はユニット下降位置１２Ｂから図９（ａ）に示すレバー上昇位置７７Ａに戻る。ヘッドユニット１２は、操作レバー７７がレバー上昇位置７７Ａに向かって上昇する間にコイルバネ７５の付勢力により上昇する。従って、操作レバー７７がレバー上昇位置７７Ａに戻ると、ヘッドユニット１２はユニット下降位置１２Ｂに戻る。

（プラテンユニット）
図１０はプラテンユニット１７の斜視図である。プラテンユニット１７はガイドローラー３６ａ〜３６ｅ、搬送ベルト２１を駆動するベルト駆動ローラー３６ｆ、および、搬送モーター３８（図３参照）を搭載するユニット本体部８１と、４本の搬送ベルト２１を備えている。ユニット本体部８１において、ヘッドユニット１２と対向する上面には、４本の搬送ベルト２１の水平ベルト部分２１ａがプリンター前後方向Ｙに掛け渡されている。水平ベルト部分２１ａは、ユニット本体部８１の前端部分に配置されたガイドローラー３６ｃと、プラテンユニット１７の後側部分に配置されたガイドローラー３６ｄの間に掛け渡された搬送ベルト２１の部分である。

ユニット本体部８１には、ギャップ形成ユニット２２の球体２３〜２５と当接可能な第１〜第３のプラテン側当接部（当接部）８２〜８４が３箇所に設けられている。第１のプラテン側当接部８２はユニット本体部８１の第２方向Ｘ２の端縁の前側部分に設けられている。第２のプラテン側当接部８３はユニット本体部８１の第２方向Ｘ２の端縁の後側部分に設けられている。ここで、ユニット本体部８１の第２方向Ｘ２の側面にはプリンター前後方向Ｙに長い金属製の第１板部材８５が取り付けられており、第１のプラテン側当接部８２および第２のプラテン側当接部８３は、この第１板部材８５の前端部分の上端縁および後端部分の上端縁から水平ベルト部分２１ａが位置する内側に向かって略直角に屈曲して水平に延びる金属板部分８５ａ、８５ｂである。第３のプラテン側当接部８４はユニット本体部８１の第１方向Ｘ１の端縁のプリンター前後方向Ｙの中央部分に設けられている。ここで、ユニット本体部８１の第１方向Ｘ１の側面にはプリンター前後方向Ｙに長い金属製の第２板部材８６が取り付けられており、第３のプラテン側当接部８４は、この第２板部材８６のプリンター前後方向Ｙの中央部分から水平ベルト部分２１ａが位置する側とは反対の外側に向かって略直角に屈曲して水平に延びる金属板部分８６ａである。

第１のプラテン側当接部８２、第２のプラテン側当接部８３および第３のプラテン側当接部８４は、キャリッジ１１が対向位置１１Ａに配置されたときに、それぞれ、第１のキャリッジ側当接部４７、第２のキャリッジ側当接部４８、および、第３のキャリッジ側当接部４９と対向する位置に設けられている。第１のプラテン側当接部８２、第２のプラテン側当接部８３および第３のプラテン側当接部８４によって規定される仮想の平面（プラテンユニット１７の基準面）は、水平ベルト部分２１ａによって規定されるプラテン面１７ａと同一の面である。

（ギャップ形成ユニット）
図１１はプラテンユニット１７の上にギャップ形成ユニット２２を配置した状態を示す斜視図である。図１２（ａ）はプラテンユニット１７の上にギャップ形成ユニット２２を配置した状態の平面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）におけるＺ−Ｚ断面図（球体保持部の断面図）である。保持フレーム２６は、全体として略矩形の平面形状をしており、プラテンユニット１７のプラテン面１７ａに重なるように配置されている。保持フレーム２６は、プラテンユニット１７の上面に重なっている薄型の保持フレーム本体部９１と、保持フレーム本体部９１のプリンター後方Ｙ２側の端部に取り付けられた保持フレーム固定部９２を備えている。保持フレーム２６は、保持フレーム固定部９２を介して、ラインプリンター１の装置本体フレーム２０（図２参照）に固定されている。

保持フレーム本体部９１は、プラテンユニット１７の左右の側面に沿ってプリンター前後方向Ｙに平行に延びる一対の縦枠部９１ａ、９１ｂと、プリンター前後方向Ｙに一定間隔で形成された５本の横枠部９１ｃ〜９１ｇを備えている。横枠部９１ｃ〜９１ｇは、プリンター幅方向Ｘに平行に延びており、その両端は縦枠部９１ａ、９１ｂに連結されている。図１１に示すように、縦枠部９１ａ、９１ｂのプリンター後方Ｙ２側の端部は、最もプリンター後方Ｙ２に位置する横枠部９１ｇよりも更にプリンター後方Ｙ２側に突出しており、ここに保持フレーム固定部９２が取り付けられている。

保持フレーム本体部９１には、３個の球体２３〜２５を保持する３箇所の球体保持部９３〜９５が形成されている。球体保持部９３〜９５は、プラテン側当接部８２〜８４と重なる位置に形成されている。すなわち、第１のプラテン側当接部８２に当接する球体２３を保持する球体保持部９３は、横枠部９１ｃと縦枠部９１ａとが接続される保持フレーム本体部９１の前端の第２方向Ｘ２の角部に形成されている。第２のプラテン側当接部８２に当接する球体２４を保持する球体保持部９４は、横枠部９１ｇと縦枠部９１ａとが接続される保持フレーム本体部９１の後端の第２方向Ｘ２の角部に形成されている。第３のプラテン側当接部８４に当接する球体２５を保持する球体保持部９５は、縦枠部９１ｂのプリンター前後方向Ｙの中央部分において、横枠部９１ｅが接続された位置に形成されている。

図１２（ｂ）に示すように、球体保持部９３は、保持フレーム２６の縦枠部９１ａをプリンター上下方向Ｚに貫通する円形の貫通穴９６と、プリンター上下方向Ｚにおける貫通穴９６の一方側（上側）の開口の開口縁に当該開口を横断するように架け渡された２本の線状の支持部材９７と、貫通穴９６の他方側（下側）の開口の開口縁から内周側に突出する円環状のストッパ９６ａを備えている。貫通穴９６の内径寸法は球体２３の直径よりも長く、ストッパ９６ａの内周側の開口の内径寸法は、球体２３の直径よりも短い。従って、ストッパ９６ａは球体２３に下側から当接可能である。支持部材９７は、ワイヤーであり、球体２３の上面を介して貫通穴９６の他方側（上側）の開口の開口縁に架け渡されている。支持部材９７は球体２３に上側から当接可能である。これにより、球体２３は、貫通穴９６に中央部分が挿入された状態となっている。また、球体２３は、球体保持部９３よってプリンター上下方向Ｚに飛び出ないように保持されている。球体保持部９３は、球体２３を、貫通穴９６内においてプリンター前後方向Ｙおよびプリンター幅方向Ｘに僅かに移動可能な状態で、かつ、転動可能な状態で保持している。また、保持フレーム２６は球体２３を第１のプラテン側当接部８２に当接させた状態で保持している。なお、球体保持部９４、９５の構造も、これと同様になっている。３個の球体２３〜２５は、保持フレーム２６に保持されることにより、各球体が、他の２つの球体を結んだ直線上を避けた位置に配置されている。３個の球体２３〜２５は同一径を備える同一形状のベアリングボールである。

ここで、保持フレーム２６は、球体２３〜２５に加えて、スターホイール２７を保持している。スターホイール２７はプラテン面１７ａを搬送される記録紙６ａに上方から当接して、記録紙６ａの浮き上がりを防止する。スターホイール２７は、キャリッジ１１が対向位置１１Ａに配置された状態をプラテン面１７ａと直交する方向から見た場合に、印刷ヘッド８の各ライン型インクジェットヘッド４１〜４４と重ならない位置に取り付けられている。

（印刷ヘッドの印刷位置への配置動作およびプラテンギャップ形成動作）
図１３は印刷ヘッド８の印刷位置Ａへの配置動作の説明図である。図１４および図１５はプラテンギャップ形成動作の説明図である。ラインプリンター１が待機状態となっているときには、図１３（ａ）に示すように、キャリッジ１１は待機位置１１Ｂに配置されている。従って、印刷ヘッド８はヘッド待機位置８Ｂに位置しており、ヘッドメンテナンスユニット１８に対向している。印刷ヘッド８を保持するヘッドユニット１２はコイルバネ７５によってユニット上昇位置１２Ａに付勢されている。ラインプリンター１の待機状態が長時間に及ぶ場合には、ヘッドメンテナンスユニット１８のヘッドキャップが上昇して、印刷ヘッド８のインクノズル面８ａをキャッピングする。

ラインプリンター１に印刷データが供給されると、キャリッジモーターが駆動される。これにより、キャリッジ１１はキャリッジガイド軸１４に沿って第２方向Ｘ２に移動して、図１３（ｂ）に示す対向位置１１Ａに配置される。ここで、ヘッドユニット１２はユニット上昇位置１２Ａに付勢されているので、印刷ヘッド８はプラテンユニット１７との間のギャップを第１距離Ｌ１に維持した状態で第２方向Ｘ２に移動して、プラテンユニット１７と対向するヘッド対向位置８Ａに配置される。

ここで、ギャップ形成ユニット２２のプリンター前後方向Ｙにおける高さ寸法は、第１距離Ｌ１よりも短いものとなっている。従って、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂからプリンター幅方向Ｘに移動して対向位置１１Ａに配置される際に、印刷ヘッド８がギャップ形成ユニット２２と衝突することはない。

キャリッジ１１が待機位置１１Ｂに配置されると、図１３（ｂ）に示すように、ヘッドユニット１２の操作部５０がレバー上昇位置７７Ａにあるヘッドユニット移動機構１９の操作レバー７７の操作部分７７ａの下方に位置する。この状態でカム用駆動モーター１９ａが駆動されると、操作レバー７７が下方に回動してレバー下降位置７７Ｂに配置される。これにより、ヘッドユニット１２はプラテンユニット１７に接近する方向に移動して、図１３（ｃ）に示すように、ユニット下降位置１２Ｂに配置される。

ヘッドユニット１２がユニット下降位置１２Ｂに配置されると、図１３（ｃ）に示すように、ギャップ形成ユニット２２の球体２３〜２５がキャリッジ側当接部４７〜４９およびプラテン側当接部８２〜８４の両方に当接する。この際に、ヘッドユニット移動機構１９によるヘッドユニット１２のプラテンユニット１７の側への押し込み力が過大となっている場合には、長孔７７ｂが形成されている操作レバー７７の第２方向Ｘ２の端部分が支持軸７６ａに対して下方に移動して、ヘッドユニット１２にかかる過大な力を逃がす。これにより、ヘッドユニット移動機構１９によるプラテンユニット１７の付勢力が適切なものに維持される。

ここで、図１４および図１５に示すように、ヘッドユニット１２がユニット上昇位置１２Ａからユニット下降位置１２Ｂに移動する間は、第１下側ガイドローラー６０は当該第１下側ガイドローラー６０の径寸法と実質的に同一の幅寸法を備える第１ガイド溝６９の第１溝部分６９ａを移動する。第２ガイドローラー６２は当該第２ガイドローラー６２の径寸法と実質的に同一の幅寸法を備える第２ガイド溝７０の第１溝部分７０ａを移動する。第３下側ガイドローラー６３は当該第３下側ガイドローラー６３の径寸法と実質的に同一の幅寸法を備える第３ガイド溝７３の第１溝部分７３ａを移動する。

従って、ヘッドユニット１２は、ユニット上昇位置１２Ａからユニット下降位置１２Ｂに移動する間にキャリッジフレーム１３上においてプリンター幅方向Ｘおよびプリンター前後方向Ｙに移動することはない。

一方、ヘッドユニット１２がユニット上昇位置１２Ａからユニット下降位置１２Ｂに移動する間に、第１上側ガイドローラー６１は当該第１上側ガイドローラー６１の径寸法よりも幅広な第１ガイド溝６９の第２溝部分６９ｂを移動する。この結果、図１５（ａ）に示すように、第１上側ガイドローラー６１は第２溝部分６９ｂ内においてプリンター前後方向Ｙに移動可能となっており、ヘッドユニット１２は、キャリッジフレーム１３上において第１下側ガイドローラー６０の回転軸を中心としてプリンター前後方向Ｙに傾斜可能となっている。また、ヘッドユニット１２がユニット上昇位置１２Ａからユニット下降位置１２Ｂに移動する間に、第３上側ガイドローラー６４は当該第３上側ガイドローラー６４の径寸法よりも幅広な第３ガイド溝７３の第２溝部分７３ｂを移動する。この結果、図１５（ｂ）に示すように、第３上側ガイドローラー６４は第２溝部分７３ｂにおいてプリンター幅方向Ｘに移動可能となっており、ヘッドユニット１２はキャリッジフレーム１３上において第３下側ガイドローラー６３の回転軸を中心としてプリンター幅方向Ｘに傾斜可能となっている。

従って、ギャップ形成ユニット２２の球体２３〜２５がキャリッジ側当接部４７〜４９およびプラテン側当接部８２〜８４の両方に当接する際にヘッドユニット１２の基準面１２ａとプラテン面１７ａが平行になっていない場合には、ヘッドユニット１２と３個の球体２３〜２５との当接によってヘッドユニット１２の姿勢が変化して矯正されて、ヘッドユニット１２の基準面１２ａとプラテン面１７ａが平行になる。ここで、ヘッドユニット１２と３個の球体２３〜２５との当接によってヘッドユニット１２の姿勢が矯正される際に、球体２３〜２５がヘッドユニット１２およびプラテン面１７ａに対して移動しなければヘッドユニット１２の姿勢を変化させることはできない。これに対して、本例では、図１５に示すように、球体２３〜２５は、転動可能な状態で保持フレーム２６に保持されており、かつ、プリンター幅方向Ｘおよびプリンター前後方向Ｙに移動可能な状態で保持フレーム２６に保持されている。この結果、球体２３〜２５がヘッドユニット１２に対して移動することが容易であり、かつ、球体２３〜２５がプラテンユニット１７に対して移動することが容易である。よって、ヘッドユニット１２の姿勢はすみやかに矯正される。

これにより、ヘッドユニット１２の基準面１２ａとプラテンユニット１７との間のギャップは、球体２３〜２５の直径に相等する距離となり、印刷ヘッド８とプラテンユニット１７との間のプラテンギャップＧは、球体２３〜２５の直径よりも短い第２距離Ｌ２で一定となる。

プラテンギャップＧが第２距離Ｌ２となると印刷ヘッド８による印刷が可能となる。従って、ラインプリンター１は、紙搬送機構３５によって記録紙６ａを一定速度で搬送する搬送動作と、印刷ヘッド８を駆動して印刷を行う印刷動作を並行して行い、印刷位置Ａを搬送される記録紙６ａの表面に印刷を施す。

印刷データの印刷が終了すると、印刷ヘッド８は、ヘッド待機位置８Ｂに戻される。すなわち、印刷データの印刷が終了すると、カム用駆動モーター１９ａが駆動され、操作レバー７７がレバー上昇位置７７Ａに戻される。これにより、ヘッドユニット１２はコイルバネ７５の付勢力によって上昇し、図１３（ｂ）に示すように、ユニット上昇位置１２Ａに配置される。その後、キャリッジモーターが逆方向に駆動され、図１３（ａ）に示すように、キャリッジ１１が対向位置１１Ａから待機位置１１Ｂに戻る。これにより、印刷ヘッド８はヘッドメンテナンスユニット１８と対向するヘッド待機位置８Ｂに配置される。

（作用効果）
本例によれば、プラテンギャップＧを形成するためにヘッドユニット１２とプラテンユニット１７との間に配置された球体２３〜２５は、他の部材との当接面積が小さい。また、球体２３〜２５は、転動可能な状態で保持フレーム２６に保持されており、かつ、プリンター幅方向Ｘおよびプリンター前後方向Ｙに移動可能な状態で保持フレーム２６に保持されている。従って、球体２３〜２５、ヘッドユニット１２およびプラテンユニット１７を当接させてヘッドユニット１２の姿勢を変化させる際に、球体２３〜２５がヘッドユニット１２およびプラテンユニット１７に対して容易に移動する。この結果、球体２３〜２５とヘッドユニット１２の摩擦、および、球体２３〜２５とプラテンユニット１７の摩擦が低減されるので、プラテンギャップＧを形成する際にヘッドユニット１２とプラテンユニット１７に磨耗が発生することを防止或いは抑制できる。よって、プラテンギャップＧを形成する動作を繰り返した場合でも、再現性よく所定のプラテンギャップＧを形成できる。

また、本例では、ヘッドユニット１２がユニット下降位置１２Ｂに配置されたときに、ヘッドユニット移動機構１９がヘッドユニット１２をプラテンユニット１７へ接近する方向に押し込んでいる。従って、ヘッドユニット移動機構１９による押し込み力（付勢力）によってヘッドユニット１２の姿勢を変化させて、ヘッドユニット１２の基準面１２ａとプラテン面１７ａを平行にすることができる。また、ヘッドユニット移動機構１９の押し込み力によってプラテンギャップＧを形成した状態を維持することができる。

さらに、本例では、保持フレーム２６は球体２３〜２５をプラテンユニット１７に当接させた状態で保持しており、ヘッドユニット移動機構１９によってヘッドユニット１２をユニット上昇位置１２Ａからユニット下降位置１２Ｂに下降させることにより、ヘッドユニット１２と球体２３〜２５とを当接させている。従って、ヘッドユニット１２とプラテンユニット１７の間に配置されている球体２３〜２５にヘッドユニット１２およびプラテンユニット１７を当接させることが容易である。

また、本例では、球体２３〜２５は、金属製のベアリングボールであり、寸法精度が高いので、プラテンギャップＧを所定の値とすることが容易である。

さらに、プラテンユニット１７において球体２３〜２５と当接するプラテン側当接部８２〜８４は、いずれも金属板部分８５ａ、８５ｂ、８６ａなので、プラテンユニット１７の磨耗を確実に防止できる。

また、本例では、印刷位置Ａにおいてギャップ形成ユニット２２とプラテンユニット１７との間に記録紙６ａが詰まる紙詰まりが発生した場合には、基準位置１７Ａに配置されているプラテンユニット１７を離間位置１８Ｂに移動させて、詰まった記録紙６ａを除去することができる。ここで、ギャップ形成ユニット２２が保持している球体２３〜２５は基準位置１７Ａに配置されているプラテンユニット１７と当接した状態とされているが、球体２３〜２５は保持フレーム２６に転動可能かつプリンター幅方向Ｘおよびプリンター前後方向Ｙに移動可能な状態で保持されている。従って、プラテンユニット１７を基準位置１７Ａから離間位置１７Ｂに移動させる際に、球体２３〜２５とプラテンユニット１７の摩擦、或いは、球体２３〜２５と紙詰まりを引き起こしている記録紙６ａとの摩擦が低減される。よって、プラテンユニット１７を離間位置１７Ｂに移動させやすく、詰まった記録紙６ａを除去しやすい。

（変形例）
上記の例では、プラテンギャップＧを形成するためにヘッドユニット１２とプラテンユニット１７との間に配置された球体は３つであるが、４つ以上の球体を配置してもよい。この場合にも、保持フレーム２６が、各球体を転動可能かつプリンター幅方向Ｘおよびプリンター前後方向Ｙに移動可能に保持するようにしておく。

また、上記の例では、ヘッドユニット１２の姿勢が変化するものとなっているが、球体２３〜２５にヘッドユニット１２およびプラテンユニット１７を当接させる際に、プラテンユニット１７の側の姿勢を変化させてヘッドユニット１２の基準面１２ａとプラテン面１７ａを平行とすることもできる。この場合には、例えば、プラテン支持機構１６により、プラテンユニット１７をその姿勢を変化させることが可能な状態で支持する。また、球体２３〜２５、ヘッドユニット１２およびプラテンユニット１７が当接したときに、プラテンユニット１７を球体２３〜２５を介してヘッドユニット１２の側に付勢し、これにより、プラテンユニット１７の側の姿勢を変化させるように構成してもよい。

１・・ラインプリンター、２・・プリンター筐体、２ａ・・前面、３・・操作パネル、４・・排紙口、５・・開閉蓋、６・・ロール紙、６ａ・・記録紙、７・・ロール紙収納部、８・・印刷ヘッド、８ａ・・インクノズル面、８Ａ・・ヘッド対向位置、８Ｂ・・ヘッド待機位置、９・・紙搬送路、９ａ・・第１紙搬送路部分、９ｂ・・第２紙搬送路部分、９ｃ・・第３紙搬送路部分、９ｄ・・第４紙搬送路部分、１１・・キャリッジ、１１Ａ・・対向位置、１１Ｂ・・待機位置、１２・・ヘッドユニット、１２ａ・・基準面、１２Ａ・・ユニット上昇位置（第１位置）、１２Ｂ・・ユニット下降位置（第２位置）、１３・・キャリッジフレーム、１４・・キャリッジガイド軸、１５・・キャリッジ移動機構、１６・・・プラテン支持機構、１７・・プラテンユニット（プラテン）、１７ａ・・プラテン面、１８・・ヘッドメンテナンスユニット、１９・・ヘッドユニット移動機構（付勢機構・移動機構）、１９ａ・・カム用駆動モーター、２０・・装置本体フレーム、２１・・搬送ベルト、２１ａ・・水平ベルト部分、２２・・ギャップ形成ユニット、２３〜２５・・球体、２６・・保持フレーム、２７・・スターホイール、３１・・紙供給ローラー、３２・・テンションレバー、３２ａ・・テンションレバーの回動中心軸、３３・・用紙ガイド、３５・・紙搬送機構、３６ａ〜３６ｅ・・ガイドローラー、３６ｆ・・ベルト駆動ローラー、３７ａ、３７ｂ・・ピンチローラー、３８・・搬送モーター、４１・・ライン型インクジェットヘッド、４５・・底板部、４５ａ〜４５ｄ・・開口部、４５ｅ・４５ｆ・・突出部分、４５ｇ・・端縁部分、４６・・角筒部、４７〜４９・・キャリッジ側当接部、４７ａ〜４９ａ・・キャリッジ側当接部の下端面、５０・・操作部、５０ａ・・当接部、５１・・第１側壁部分、５２・・第２側壁部分、５３・・第３側壁部分、５４・・第４側壁部分、５５ａ〜５５ｃ・・補強板、６０・・第１下側ガイドローラー、６１・・第１上側ガイドローラー、６２・・第２ガイドローラー、６３・・第３下側ガイドローラー、６４・・第３上側ガイドローラー、６５・・第１キャリッジフレーム部分、６６・・第２キャリッジフレーム部分、６７・・第３キャリッジフレーム部分、６８・・第４キャリッジフレーム部分、６９・・第１ガイド溝、６９ａ・・第１溝部分、６９ｂ・・第２溝部分、７０・・第２ガイド溝、７０ａ・・第１溝部分、７０ｂ・・第１溝部分、７１・・前側支持部、７２・・突出部、７３・・第３ガイド溝、７３ａ・・第１溝部分、７３ｂ・・第２溝部分、７４・・後側支持部、７５・・コイルバネ、７６・・フレーム、７６ａ・・支持軸、７６ｂ・・係止部、７７・・操作レバー、７７ａ・・操作部分、７７ｂ・・長孔、７７ｃ・・カムフォロワー部、７７ｄ・・係止部、７７Ａ・・レバー上昇位置、７７Ｂ・・レバー下降位置、７８・・偏芯カム、７８ａ・・回転中心軸、７９・・コイルバネ、８１・・ユニット本体部、８２〜８４・・プラテン側当接部（当接部）、８５・・第１板部材、８５ａ・８５ｂ・・金属板部分、８６・・第２板部材、８６ａ・・金属板部分、９１・・保持フレーム本体部、９１ａ、９１ｂ・・縦枠部、９１ｃ〜９１ｇ・・横枠部、９２・・保持フレーム固定部、９３〜９５・・球体保持部、９６・・貫通穴、９６ａ・・ストッパ、９７・・支持部材、Ａ・・印刷位置、Ｇ・・プラテンギャップ、Ｘ・・プリンター幅方向、Ｘ１・・プリンター幅方向の第１方向、Ｘ２・・プリンター幅方向の第２方向、Ｙ・・プリンター前後方向、Ｙ１・・プリンター前方、Ｙ２・・プリンター後方、Ｚ・・プリンター上下方向

Claims (10)

1. 印刷ヘッドに対向するプラテンと、
   前記印刷ヘッドを保持するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットおよび前記プラテンの間に配置され、前記ヘッドユニットおよび前記プラテンに当接して前記印刷ヘッドと当該プラテンとの間のギャップを一定とする球体と、
   を有していることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 請求項１において、
   前記球体を転動可能に保持する保持フレームを有していることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 請求項２において、
   前記保持フレームは、前記球体を前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向する対向方向と交差する方向に移動可能に保持していることを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 請求項２または３において、
   前記球体は、互いに離間して、少なくとも３個配置されており、
   前記保持フレームは、各球体を、他の２つの前記球体を結んだ直線上と異なる位置に保持していることを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 請求項２ないし４のうちのいずれかの項において、
   前記保持フレームは、前記球体を保持する球体保持部を備え、
   前記球体保持部は、前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向する対向方向に貫通し前記球体が部分的に挿入されている貫通穴と、前記対向方向における前記貫通穴の一方側の開口の開口縁に当該開口を横断するように架け渡されて前記球体に当該一方側から当接可能な支持部材と、を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 請求項２ないし５のうちのいずれかの項において、
   前記ギャップが第１距離となる第１位置と前記ギャップが前記第１距離よりも短い第２距離となる第２位置との間で前記ヘッドユニットを移動させる移動機構を有し、
   前記保持フレームは、前記球体を前記プラテンに当接させた状態で保持しており、
   前記ヘッドユニットは、前記第２位置に配置されたときに前記球体と当接することを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
   前記ヘッドユニットおよび前記プラテンの一方を、前記球体を介して他方に付勢する付勢機構を有していることを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 請求項１ないし７のうちのいずれかの項において、
   前記球体は、金属製の球であることを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 請求項８において、
   前記プラテンは、前記球体と当接する当接部が金属からなることを特徴とするインクジェット記録装置。
10. 請求項２または３において、
    前記プラテンを、前記印刷ヘッドと対向する基準位置と前記基準位置とは異なる離間位置との間で移動可能に支持するプラテン支持機構を有し、
    前記保持フレームは、前記プラテンが前記基準位置に配置されているときに前記球体を当該プラテンと当接させる位置に配置されており、
    前記プラテンが前記離間位置に配置されると前記球体と前記プラテンとが離間した状態となることを特徴とするインクジェット記録装置。

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