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JP2015068479A - Damping-force regulation damper - Google Patents

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JP2015068479A
JP2015068479A JP2013205632A JP2013205632A JP2015068479A JP 2015068479 A JP2015068479 A JP 2015068479A JP 2013205632 A JP2013205632 A JP 2013205632A JP 2013205632 A JP2013205632 A JP 2013205632A JP 2015068479 A JP2015068479 A JP 2015068479A
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Japan
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damping force
pilot
main
cylinder
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JP2013205632A
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Japanese (ja)
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森 俊介
Shunsuke Mori
俊介 森
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Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damping-force regulation damper capable of reducing a size of a solenoid valve while maintaining a regulation range of necessary damping force characteristics.SOLUTION: A damping-force generation mechanism 26 controls a flow of an oil fluid generated by sliding of a piston 5 within a cylinder 2 in response to expansion/contraction of a piston rod 6, and generates a damping force. The damping-force generation mechanism 26 introduces the oil fluid into first and second pilot chambers, regulates valve opening pressures of first and second main valves 27 and 28 by internal pressures of the first and second pilot chambers, and regulates the internal pressures of the first and second pilot chambers by a pilot valve 29 that is a solenoid valve. Different valve opening characteristics are set to the first and second main valves 27 and 28, respectively and the first and second main valves 27 and 28 are sequentially opened as a piston speed increases, thereby controlling damping force characteristics in two stages. This can achieve a size reduction of the solenoid valve while maintaining a regulation range of the damping force characteristics.

Description

本発明は、ピストンロッドのストロークに対して、流体の流れを制御することにより、減衰力を発生させ、その減衰力を調整可能な減衰力調整式緩衝器に関するものである。   The present invention relates to a damping force adjusting type shock absorber capable of generating a damping force and controlling the damping force by controlling a fluid flow with respect to a stroke of a piston rod.

自動車等の車両のサスペンション装置に装着される緩衝器は、一般的に、流体が封入されたシリンダ内にピストンロッドが連結されたピストンを摺動可能に嵌装し、ピストンロッドのストロークに対して、シリンダ内のピストンの摺動によって生じる流体の流れをオリフィス、ディスクバルブ等からなる減衰力発生機構によって制御して減衰力を発生させるようになっている。   A shock absorber attached to a suspension device of a vehicle such as an automobile generally has a piston in which a piston rod is coupled in a cylinder filled with a fluid so as to be slidable. The fluid flow generated by the sliding of the piston in the cylinder is controlled by a damping force generating mechanism including an orifice, a disk valve, and the like to generate a damping force.

また、例えば特許文献1に記載された油圧緩衝器では、減衰力発生機構であるメインディスクバルブの背部に背圧室(パイロット室)を形成し、流体を背圧室に導入して、メインディスクバルブに対して、背圧室の内圧を閉弁方向に作用させ、ソレノイドバルブ(パイロットバルブ)によって背圧室の内圧を調整することにより、メインディスクバルブの開弁を制御するようにしている。これにより、減衰力特性の調整の自由度を高めることができる。   For example, in the hydraulic shock absorber described in Patent Document 1, a back pressure chamber (pilot chamber) is formed at the back of a main disk valve, which is a damping force generation mechanism, and fluid is introduced into the back pressure chamber. The internal pressure of the back pressure chamber is applied to the valve in the valve closing direction, and the internal pressure of the back pressure chamber is adjusted by a solenoid valve (pilot valve) to control the valve opening of the main disk valve. Thereby, the freedom degree of adjustment of a damping force characteristic can be raised.

2009−281584号公報2009-281484

上記のような減衰力調整式緩衝器には、消費電力の低減、製造コストの削減等のためにソレノイドバルブの小型化の要求がある。しかしながら、ソレノイドバルブを単に小型化すると、制御可能な流体の流量や、圧力が制限されるため、減衰力の調整範囲が狭くなり、所望の減衰力特性を得ることが困難になるという問題を生じる。   The damping force adjusting type shock absorber as described above is required to reduce the size of the solenoid valve in order to reduce power consumption and manufacturing cost. However, if the solenoid valve is simply downsized, the flow rate and pressure of the controllable fluid are limited, so that the adjustment range of the damping force is narrowed, and it becomes difficult to obtain a desired damping force characteristic. .

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、必要な減衰力特性の調整範囲を維持しつつ、ソレノイドバルブを小型化することができる減衰力調整式緩衝器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a damping force adjusting type shock absorber capable of downsizing a solenoid valve while maintaining a necessary adjustment range of damping force characteristics. And

上記の課題を解決するために、本発明に係る減衰力調整式緩衝器は、作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、該ピストンに連結され前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力発生機構とを備え、
前記減衰力発生機構は、作動流体の圧力によって開弁して減衰力を発生させ、作動流体をパイロット室に導入して該パイロット室の内圧により開弁圧力を調整するパイロット型の第1及び第2メインバルブと、前記第1及び第2メインバルブの前記パイロット室の内圧を制御するパイロットバルブとを有し、
前記第1及び第2メインバルブのそれぞれのパイロット室は、互いに連通され、前記第1メインバルブと前記第2メインバルブとは開弁圧力が異なることをと特徴とする。
In order to solve the above problems, a damping force adjusting type shock absorber according to the present invention includes a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder, and a piston connected to the piston. A piston rod extending to the outside of the cylinder, and a damping force generating mechanism for generating a damping force by controlling the flow of the working fluid generated by the sliding of the piston in the cylinder,
The damping force generating mechanism opens the valve by the pressure of the working fluid to generate a damping force, introduces the working fluid into the pilot chamber, and adjusts the valve opening pressure by the internal pressure of the pilot chamber. 2 main valves, and a pilot valve for controlling the internal pressure of the pilot chamber of the first and second main valves,
The pilot chambers of the first and second main valves are in communication with each other, and the first main valve and the second main valve have different valve opening pressures.

本発明に係る減衰力調整式緩衝器によれば、必要な減衰力特性の調整範囲を維持しつつ、ソレノイドバルブを小型化することができる。   According to the damping force adjustment type shock absorber according to the present invention, the solenoid valve can be reduced in size while maintaining a necessary damping force characteristic adjustment range.

本発明の一実施形態に係る減衰力調整式緩衝器の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the damping force adjustment type shock absorber according to one embodiment of the present invention. 図1に示す減衰力調整式緩衝器の要部である減衰力発生機構を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the damping force generation mechanism which is the principal part of the damping force adjustment type shock absorber shown in FIG. 図2に示す減衰力発生機構のメインボディの正面図である。It is a front view of the main body of the damping force generation mechanism shown in FIG. 図3に示すメインボディの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the main body shown in FIG. 3.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器1は、シリンダ2の外側に外筒3を設けた複筒構造となっており、シリンダ2と外筒3との間にリザーバ4が形成されている。シリンダ2内には、ピストン5が摺動可能に嵌装されており、このピストン5によってシリンダ2内がシリンダ上室2Aとシリンダ下室2Bとの2室に画成されている。ピストン5には、ピストンロッド6の一端がナット7によって連結されており、ピストンロッド6の他端側は、シリンダ上室2Aを通り、シリンダ2及び外筒3の上端部に装着されたロッドガイド8及びオイルシール9に挿通されて、シリンダ2の外部へ延出されている。シリンダ2の下端部には、シリンダ下室2Bとリザーバ4とを区画するベースバルブ10が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the damping force adjustment type shock absorber 1 according to the present embodiment has a multi-cylinder structure in which an outer cylinder 3 is provided on the outer side of a cylinder 2, and between the cylinder 2 and the outer cylinder 3. A reservoir 4 is formed. A piston 5 is slidably fitted in the cylinder 2, and the inside of the cylinder 2 is defined by the piston 5 as two chambers, a cylinder upper chamber 2A and a cylinder lower chamber 2B. One end of a piston rod 6 is connected to the piston 5 by a nut 7, and the other end side of the piston rod 6 passes through the cylinder upper chamber 2 </ b> A and is a rod guide attached to the upper ends of the cylinder 2 and the outer cylinder 3. 8 and the oil seal 9 are extended to the outside of the cylinder 2. A base valve 10 that partitions the cylinder lower chamber 2 </ b> B and the reservoir 4 is provided at the lower end of the cylinder 2.

ピストン5には、シリンダ上下室2A、2B間を連通させる通路11、12が設けられている。通路12には、シリンダ下室2B側からシリンダ上室2A側への流体の流通のみを許容し、ピストンロッド6の伸び行程から縮み行程に切換った瞬間に開弁する程度のセット荷重の小さな逆止弁13が設けられている。通路11には、伸び行程時にシリンダ上室2A側の流体の圧力が所定圧力に達したとき開弁して、これをシリンダ下室2B側へリリーフするディスクバルブ14が設けられている。このディスクバルブ14の開弁圧は、相当に高く、減衰力調整式緩衝器1を装着した車両の通常路面走行時には開弁しない程度に設定されている。また、ディスクバルブ14には、シリンダ上下室2A、2B間を常時接続するオリフィス(図示せず)が設けられている。   The piston 5 is provided with passages 11 and 12 for communicating between the cylinder upper and lower chambers 2A and 2B. The passage 12 allows only fluid flow from the cylinder lower chamber 2B side to the cylinder upper chamber 2A side, and has a small set load that opens at the moment when the piston rod 6 switches from the expansion stroke to the contraction stroke. A check valve 13 is provided. The passage 11 is provided with a disk valve 14 that opens when the pressure of the fluid on the cylinder upper chamber 2A side reaches a predetermined pressure during the extension stroke and relieves the pressure to the cylinder lower chamber 2B side. The valve opening pressure of the disk valve 14 is considerably high, and is set to such an extent that the valve is not opened during traveling on a normal road surface of a vehicle equipped with the damping force adjusting shock absorber 1. The disc valve 14 is provided with an orifice (not shown) that always connects the cylinder upper and lower chambers 2A, 2B.

ベースバルブ10には、シリンダ下室2Bとリザーバ4とを連通させる通路15、16が設けられている。通路15には、リザーバ4側からシリンダ下室2B側への流体の流通のみを許容し、ピストンロッド6の縮み行程から伸び行程に切換った瞬間に開弁する程度のセット荷重の小さな逆止弁17が設けられている。通路16には、シリンダ下室2B側の流体の圧力が所定圧力に達したとき開弁して、これをリザーバ4側へリリーフするディスクバルブ18が設けられている。このディスクバルブ18の開弁圧は、相当に高く、減衰力調整式緩衝器1を装着した車両の通常路面走行時には開弁しない程度に設定されている。また、ディスクバルブ18には、シリンダ下室2Bとリザーバ4との間を常時接続するオリフィス(図示せず)が設けられている。シリンダ2内には、作動流体として、油液が封入され、リザーバ4内には、油液及びガスが封入されている。   The base valve 10 is provided with passages 15 and 16 that allow the cylinder lower chamber 2B and the reservoir 4 to communicate with each other. The passage 15 allows only fluid flow from the reservoir 4 side to the cylinder lower chamber 2B side, and is a check with a small set load that opens at the moment when the piston rod 6 switches from the contraction stroke to the expansion stroke. A valve 17 is provided. The passage 16 is provided with a disk valve 18 that opens when the pressure of the fluid on the cylinder lower chamber 2B side reaches a predetermined pressure and relieves it to the reservoir 4 side. The valve opening pressure of the disk valve 18 is considerably high, and is set to such an extent that the valve is not opened when the vehicle equipped with the damping force adjusting shock absorber 1 travels on a normal road surface. The disc valve 18 is provided with an orifice (not shown) that always connects the cylinder lower chamber 2 </ b> B and the reservoir 4. In the cylinder 2, oil liquid is sealed as a working fluid, and in the reservoir 4, oil liquid and gas are sealed.

シリンダ2には、上下両端部にシール部材19を介してセパレータチューブ20が外嵌されて、シリンダ2とセパレータチューブ20との間に環状通路21が形成されている。環状通路21は、シリンダ2の上端部付近の側壁に設けられた通路22によってシリンダ上室2Aに連通している。なお、通路22は、仕様に応じて周方向に複数設けてもよい。セパレータチューブ20の下部には、側方に突出して開口する円筒状の接続口23が形成されている。外筒3の側壁には、接続口23と同心で接続口よりも大径の開口24が設けられ、この開口24を囲むように円筒状のケース25が溶接等によって結合されている。そして、ケース25に減衰力発生機構26が取付けられている。   A separator tube 20 is externally fitted to the upper and lower ends of the cylinder 2 via seal members 19, and an annular passage 21 is formed between the cylinder 2 and the separator tube 20. The annular passage 21 communicates with the cylinder upper chamber 2 </ b> A through a passage 22 provided on a side wall near the upper end of the cylinder 2. A plurality of passages 22 may be provided in the circumferential direction according to specifications. A cylindrical connection port 23 is formed in the lower part of the separator tube 20 so as to protrude sideways and open. An opening 24 that is concentric with the connection port 23 and larger in diameter than the connection port is provided on the side wall of the outer cylinder 3, and a cylindrical case 25 is joined by welding or the like so as to surround the opening 24. A damping force generation mechanism 26 is attached to the case 25.

次に、減衰力発生機構26について、主に図2乃至図4を参照して説明する。
減衰力発生機構26は、パイロット型の第1及び第2メインバルブ27、28と、ソレノイド駆動のパイロットバルブ29とを備えている。
Next, the damping force generation mechanism 26 will be described with reference mainly to FIGS.
The damping force generation mechanism 26 includes pilot-type first and second main valves 27 and 28 and a solenoid-driven pilot valve 29.

第1メインバルブ27は、シリンダ上室2A側の油液の圧力を受けて開弁して、その油液をリザーバ4側へ流通させる第1ディスクバルブ31、及び、この第1ディスクバルブ31に対して閉弁方向に内圧を作用させる第1パイロット室32を有している。第2メインバルブ28は、シリンダ上室2A側の油液の圧力を受けて開弁して、その油液をリザーバ4側へ流通させる第2ディスクバルブ33、及び、この第2ディスクバルブ33に対して閉弁方向に内圧を作用させる第2パイロット室34を有している。第1及び第2パイロット室32、34は、パイロット連通路35を介して互いに接続されている。第1及び第2パイロット室32、34は、固定オリフィス36を介してシリンダ上室2A側に接続され、また、パイロットバルブ29を介してリザーバ4側に接続されている。第1ディスクバルブ31と第2ディスクバルブ33とは、受圧面積及び撓み剛性が異なり、第2ディスクバルブ33は、第1ディスクバルブ31よりも開弁圧力が高く設定されている。   The first main valve 27 is opened by receiving the pressure of the oil liquid on the cylinder upper chamber 2 </ b> A side, and distributes the oil liquid to the reservoir 4 side. On the other hand, it has the 1st pilot chamber 32 which applies an internal pressure to a valve closing direction. The second main valve 28 is opened by receiving the pressure of the oil liquid on the cylinder upper chamber 2 </ b> A side, and the second disk valve 33 circulates the oil liquid to the reservoir 4 side. On the other hand, it has the 2nd pilot chamber 34 which applies an internal pressure to a valve closing direction. The first and second pilot chambers 32 and 34 are connected to each other via a pilot communication path 35. The first and second pilot chambers 32, 34 are connected to the cylinder upper chamber 2 </ b> A side via a fixed orifice 36, and are connected to the reservoir 4 side via a pilot valve 29. The first disk valve 31 and the second disk valve 33 have different pressure receiving areas and flexural rigidity, and the second disk valve 33 is set to have a higher valve opening pressure than the first disk valve 31.

パイロットバルブ29は、常開の圧力制御弁であり、小径のポート37によって流路を絞り、このポート37をソレノイド38によって駆動される弁体39によって開閉することにより、固定オリフィス36とパイロットバルブ29との間、すなわち、第1及び第2メインバルブ27、28のパイロット室32、34の内圧を調整する。ポート37を小径化して、弁体39の受圧面積を小さくすることにより、ソレノイド38の負荷を軽減して省電力及びパイロットバルブ29の小型化を可能にしている。   The pilot valve 29 is a normally open pressure control valve. The flow path is narrowed by a small-diameter port 37, and the port 37 is opened and closed by a valve body 39 driven by a solenoid 38. That is, the internal pressures of the pilot chambers 32 and 34 of the first and second main valves 27 and 28 are adjusted. By reducing the diameter of the port 37 and reducing the pressure receiving area of the valve body 39, the load on the solenoid 38 is reduced, thereby enabling power saving and downsizing of the pilot valve 29.

減衰力発生機構26の構造について、更に詳細に説明する。
外筒3に取付けられた略円筒状のケース25の開口部に、ヨーク40がねじ込まれて、ケース25内に室25Aが形成され、室25A内に第1、第2メインバルブ28、27及びパイロットバルブ29が組込まれている。ヨーク40は、ケース25の開口部を閉じる有底円筒状の大径のヨーク部40Aと、ヨーク部40Aの底部の外側に一体に形成された小径の円筒状のソレノイドケース部40Bとを有している。
The structure of the damping force generation mechanism 26 will be described in further detail.
A yoke 40 is screwed into the opening of a substantially cylindrical case 25 attached to the outer cylinder 3 to form a chamber 25A in the case 25. The first and second main valves 28, 27 and 25A are formed in the chamber 25A. A pilot valve 29 is incorporated. The yoke 40 has a large-diameter bottomed cylindrical yoke portion 40A that closes the opening of the case 25, and a small-diameter cylindrical solenoid case portion 40B integrally formed outside the bottom portion of the yoke portion 40A. ing.

ケース25内には、通路部材41、メインボディ42、第1、第2パイロット室部材43、44、パイロットピン45、及び、ソレノイドボディ46が軸方向に沿って同心上に配置されている。メインボディ42及び第1、第2パイロット室部材43、44は、小径部45A及び大径部45Bを有する段付円筒状のパイロットピン45の小径部45Aが挿通されて同心上に位置決めされ、小径部45Aの先端部にネジ込まれたナット47によってパイロットピン45に固定されている。パイロットピン45の大径部45Bには、中間部に外側のフランジ部46Aを有する円筒状のソレノイドボディ46の一端部が挿入され、フランジ部46Aが大径部45Bの端部に当接している。そして、パイロットピン45の小径部45Aの先端部が通路部材41に当接し、ソレノイドボディ46のフランジ部46Aの端部がヨーク40の底部に形成された凹部40Cに当接し、ヨーク40のケース25へのネジ込みによる軸力により、パイロットピン45及びソレノイドボディ46がケース25内で固定されている。   In the case 25, the passage member 41, the main body 42, the first and second pilot chamber members 43 and 44, the pilot pin 45, and the solenoid body 46 are disposed concentrically along the axial direction. The main body 42 and the first and second pilot chamber members 43 and 44 are positioned concentrically through the small diameter portion 45A of a stepped cylindrical pilot pin 45 having a small diameter portion 45A and a large diameter portion 45B. It is fixed to the pilot pin 45 by a nut 47 screwed into the tip of the portion 45A. One end portion of a cylindrical solenoid body 46 having an outer flange portion 46A at the intermediate portion is inserted into the large diameter portion 45B of the pilot pin 45, and the flange portion 46A is in contact with the end portion of the large diameter portion 45B. . The tip end portion of the small diameter portion 45A of the pilot pin 45 abuts on the passage member 41, the end portion of the flange portion 46A of the solenoid body 46 abuts on the recess 40C formed on the bottom portion of the yoke 40, and the case 25 of the yoke 40. The pilot pin 45 and the solenoid body 46 are fixed in the case 25 by an axial force generated by screwing into the case 25.

通路部材41は、一端部の外周にフランジ部41Aを有する円筒状で、フランジ部41Aがケース25の内側フランジ部25Bに当接し、円筒状の部分がセパレータチューブ20の接続口23に液密的に嵌合して環状通路21に接続している。ケース25の内側フランジ部25Bには、径方向に延びる通路溝25Cが形成され、この通路溝25C及び外筒3の開口24により、リザーバ4と、ケース25内の室25Aとが連通している。   The passage member 41 has a cylindrical shape having a flange portion 41 </ b> A on the outer periphery of one end portion, the flange portion 41 </ b> A abuts on the inner flange portion 25 </ b> B of the case 25, and the cylindrical portion is liquid-tight to the connection port 23 of the separator tube 20. And is connected to the annular passage 21. A passage groove 25C extending in the radial direction is formed in the inner flange portion 25B of the case 25, and the reservoir 4 and the chamber 25A in the case 25 communicate with each other through the passage groove 25C and the opening 24 of the outer cylinder 3. .

図3及び図4も参照して、メインボディ42は、メインボディ半体42A、42Bからなる軸方向の2分割構造であり、軸方向に貫通する軸方向通路48が円周方向に沿って複数(図示の例では等間隔で4つ)設けられている。メインボディ42には、各軸方向通路48から径方向内側に延びて内周面に開口する径方向通路49が形成されている。径方向通路49は、メインボディ42が嵌合されるパイロットピン45の小径部45Aの側壁に形成された通路50に連通し、通路50を介して小径部45A内の通路51に連通している。また、メインボディ42の内周部には、軸方向に貫通するパイロット連通路35が設けられている。パイロット連通路35は、径方向通路49と重ならないように、円周方向において径方向通路48の間に配置されている。なお、図2において、メインボディ42は、図3のA−A線による断面として示されている。   Referring also to FIGS. 3 and 4, the main body 42 has an axially divided structure including main body halves 42A and 42B, and a plurality of axial passages 48 penetrating in the axial direction are provided along the circumferential direction. (In the example shown, four are provided at equal intervals). The main body 42 is formed with a radial passage 49 that extends radially inward from each axial passage 48 and opens to the inner peripheral surface. The radial passage 49 communicates with the passage 50 formed in the side wall of the small diameter portion 45A of the pilot pin 45 to which the main body 42 is fitted, and communicates with the passage 51 in the small diameter portion 45A via the passage 50. . In addition, a pilot communication passage 35 penetrating in the axial direction is provided in the inner peripheral portion of the main body 42. The pilot communication passage 35 is disposed between the radial passages 48 in the circumferential direction so as not to overlap the radial passage 49. In FIG. 2, the main body 42 is shown as a cross section taken along line AA in FIG. 3.

メインボディ42の一端部(メインボディ半体42A側の端部)には、複数の軸方向通路48の開口部の外周側に環状のシート部52が突出し、内周側に環状のクランプ部53が突出している。また、他端部(メインボディ半体42B側の端部)には、複数の軸方向通路48の開口部の外周側に環状のシート部54が突出し、内周側に環状のクランプ部55が突出している。メインボディ42は、メインボディ半体42A、42Bからなる軸方向の2分割構造としたことにより、径方向通路49によるアンダーカットを解消することができ、焼結等の金型による一体成形が可能であり、生産性に優れる。また、メインボディ42を軸方向に貫通するパイロット通路35は、メインボディ半体42A、42Bを結合した後、機械加工により穴あけしてもよい。この場合、パイロット通路35の接合部の位置合わせを容易に行うことができる。   At one end of the main body 42 (the end on the main body half 42A side), an annular seat portion 52 protrudes on the outer peripheral side of the openings of the plurality of axial passages 48, and an annular clamp portion 53 on the inner peripheral side. Is protruding. At the other end (the end on the main body half 42B side), an annular sheet portion 54 projects from the outer peripheral side of the openings of the plurality of axial passages 48, and an annular clamp portion 55 is formed at the inner peripheral side. It protrudes. The main body 42 has an axially two-divided structure composed of the main body halves 42A and 42B, so that the undercut due to the radial passage 49 can be eliminated and can be integrally formed by a mold such as sintering. And excellent in productivity. The pilot passage 35 penetrating the main body 42 in the axial direction may be drilled by machining after the main body halves 42A and 42B are joined. In this case, the joint portion of the pilot passage 35 can be easily aligned.

シート部52、53には、それぞれ第1及び第2メインバルブ27、28の弁体である第1及び第2ディスクバルブ31、33の外周部が着座している。第1ディスクバルブ31の内周部は、内周部は、第1パイロット室部材43及びワッシャ類56と共に、クランプ部53とパイロットピン42の大径部42Bの端部との間でクランプされている。第2ディスクバルブ33の内周部は、第2パイロット室部材44及びワッシャ類57と共にクランプ部55とナット47との間でクランプされている。第1及び第2ディスクバルブ31、33は、所望の撓み特性が得られるようにディスク状の弁体を適宜積層してもよい。第1及び第2ディスクバルブ31、33の背面側の外周部には、それぞれゴム等の弾性体からなる環状の弾性シール部材58、59が加硫接着等の固着手段によって固着されている。   The seat portions 52 and 53 are seated with outer peripheral portions of first and second disc valves 31 and 33 which are valve bodies of the first and second main valves 27 and 28, respectively. The inner peripheral portion of the first disk valve 31 is clamped between the clamp portion 53 and the end of the large diameter portion 42B of the pilot pin 42 together with the first pilot chamber member 43 and the washers 56. Yes. The inner peripheral portion of the second disc valve 33 is clamped between the clamp portion 55 and the nut 47 together with the second pilot chamber member 44 and the washers 57. The first and second disc valves 31 and 33 may be appropriately laminated with disc-like valve bodies so as to obtain desired deflection characteristics. Ring-shaped elastic seal members 58 and 59 made of an elastic body such as rubber are fixed to the outer peripheral portions on the back side of the first and second disk valves 31 and 33 by fixing means such as vulcanization adhesion.

第1及び第2パイロット室部材43、44は、板材をプレス成形したものであり、第1、第2ディスクバルブ31、33に対向する一端側に環状の凹部が形成され、この凹部内に第1及び第2ディスクバルブ31、33に固着された弾性シール部材58、59の外周部を摺動可能かつ液密的に嵌合させて第1及び第2パイロット室32、34が形成されている。第1及び第2ディスクバルブ31、33は、それぞれ共通の通路である径方向通路48の圧力を受けてシート部52、54からリフトして開弁し、径方向通路48をケース25内の室25Aに連通させる。第1及び第2パイロット室32、34の内圧は、それぞれ第1及び第2ディスクバルブ31、33に対して閉弁方向に作用する。第1ディスクバルブ31は、第2ディスクバルブ33に対して、受圧面積が大きく、開弁圧力が低くなっている。シート部52、54の径、ディスクの撓み剛性、第1及び第2パイロット室32、24に対する受圧面積等により、第1ディスクバルブ31の開弁圧力が第2ディスクバルブ33の開弁圧力よりも低くなるようにしてもよい。   The first and second pilot chamber members 43 and 44 are formed by press-molding a plate material. An annular recess is formed at one end facing the first and second disk valves 31 and 33, and the first and second pilot chamber members 43 and 44 are formed in the recesses. The first and second pilot chambers 32 and 34 are formed by slidingly and liquid-tightly fitting the outer peripheral portions of the elastic seal members 58 and 59 fixed to the first and second disc valves 31 and 33. . The first and second disk valves 31 and 33 are lifted from the seat portions 52 and 54 in response to the pressure of the radial passage 48 which is a common passage, respectively, and the radial passage 48 is opened in the chamber in the case 25. Connect to 25A. The internal pressures of the first and second pilot chambers 32 and 34 act in the valve closing direction on the first and second disk valves 31 and 33, respectively. The first disk valve 31 has a larger pressure receiving area and lower valve opening pressure than the second disk valve 33. The valve opening pressure of the first disk valve 31 is higher than the valve opening pressure of the second disk valve 33 due to the diameters of the seat portions 52 and 54, the bending rigidity of the disks, the pressure receiving areas for the first and second pilot chambers 32 and 24, and the like. It may be lowered.

第1パイロット室32と第2パイロット室34とは、第1ディスクバルブ31及びワッシャ類56の内周部の切欠によって形成された通路31A、56A、パイロット通路35、並びに、第2ディスクバルブ33及びワッシャ類57の内周部の切欠によって形成された通路57Aを介して互いに連通している。また、第1パイロット室32は、パイロットピン45の大径部45Bの側壁を貫通する径方向通路60によって、パイロットピン45内に連通している。   The first pilot chamber 32 and the second pilot chamber 34 include passages 31A and 56A formed by notches in the inner peripheral portions of the first disc valve 31 and the washers 56, the pilot passage 35, and the second disc valve 33 and The washers 57 communicate with each other via a passage 57 </ b> A formed by a notch in the inner peripheral portion of the washers 57. The first pilot chamber 32 communicates with the pilot pin 45 through a radial passage 60 that penetrates the side wall of the large-diameter portion 45B of the pilot pin 45.

ソレノイドボディ46は、段付の円筒状で大径のフランジ部46Aの一端側にポート圧入部46Bを有し、他端側にプランジャ案内部46Cを有している。ソレノイドボディ46は、ポート圧入部46Bがパイロットピン45の大径部45Bに隙間をもって挿入され、プランジャ案内部46Cがヨーク40の開口に挿通されて、ソレノイドケース部40Bの内部に突出している。   The solenoid body 46 has a stepped cylindrical and large-diameter flange portion 46A having a port press-fit portion 46B on one end side and a plunger guide portion 46C on the other end side. In the solenoid body 46, the port press-fit portion 46B is inserted into the large diameter portion 45B of the pilot pin 45 with a gap, and the plunger guide portion 46C is inserted through the opening of the yoke 40 and protrudes into the solenoid case portion 40B.

ソレノイドボディ46のポート圧入部46B内には、略円筒状のポート部材61が圧入されて固定されている。ポート圧入部46Bの先端部には、環状のリテーナ62が取付けられている。ポート部材61の外周面とパイロットピン45の大径部45Bの内周面との間は、Oリング63によってシールされ、ポート部材61内の通路61Aは、パイロットピン45の内部の通路51に連通している。Oリング63は、パイロットピン45の大径部45B内の段部とリテーナ62の先端部とで形成された内周溝内に挿入されている。   A substantially cylindrical port member 61 is press-fitted and fixed in the port press-fit portion 46B of the solenoid body 46. An annular retainer 62 is attached to the distal end portion of the port press-fit portion 46B. The outer peripheral surface of the port member 61 and the inner peripheral surface of the large-diameter portion 45B of the pilot pin 45 are sealed by an O-ring 63, and the passage 61A in the port member 61 communicates with the passage 51 in the pilot pin 45. doing. The O-ring 63 is inserted into an inner circumferential groove formed by a step portion in the large diameter portion 45 </ b> B of the pilot pin 45 and a tip portion of the retainer 62.

ポート部材61のソレノイドボディ46内に圧入された端部には、通路61Aの内径を絞ったポート37が形成され、ポート37は、ソレノイドボディ46内に形成された弁室64内に開口している。弁室64は、ソレノイドボディ46のポート圧入部46B内に形成された軸方向溝65、リテーナ62に形成された径方向通路66、ソレノイドボディ46のポート圧入部46Bの外周面とパイロットピン45の大径部45Bの内周面との間の環状の隙間67及び大径部45Bの側壁を貫通する通路68を介してケース25内の室25Aに連通している。ポート部材61内の通路61Aは、径方向通路60を介してパイロット室34に連通し、また、固定オリフィス36及び固定オリフィス36の上流側に取付けられたフィルタ69を介してパイロットピン45の小径部45A内の通路51に連通している。   The end of the port member 61 that is press-fitted into the solenoid body 46 is formed with a port 37 having a reduced inner diameter of the passage 61A. The port 37 opens into a valve chamber 64 formed in the solenoid body 46. Yes. The valve chamber 64 includes an axial groove 65 formed in the port press-fit portion 46B of the solenoid body 46, a radial passage 66 formed in the retainer 62, the outer peripheral surface of the port press-fit portion 46B of the solenoid body 46, and the pilot pin 45. It communicates with the chamber 25A in the case 25 through an annular gap 67 between the inner diameter surface of the large diameter portion 45B and a passage 68 that penetrates the side wall of the large diameter portion 45B. The passage 61 </ b> A in the port member 61 communicates with the pilot chamber 34 through the radial passage 60, and the small diameter portion of the pilot pin 45 through the fixed orifice 36 and the filter 69 attached to the upstream side of the fixed orifice 36. It communicates with the passage 51 in 45A.

ソレノイドボディ46のプランジャガイド部46C内には、プランジャ70が挿入されて、軸方向に沿って摺動可能に案内されている。プランジャ70の先端部には、先細り形状の弁体39が設けられている。弁体39は、ソレノイドボディ46内の弁室64に挿入されて、ポート部材61の端部のシート部37Aに離着してポート37を開閉する。プランジャ70の基端部には、大径のアーマチャ71が設けられ、アーマチャ71は、プランジャガイド部46Cの外部に配置されている。プランジャガイド部46Cには、アーマチャ71を覆う略有底円筒状のカバー72が取付けられており、カバー72は、アーマチャ71を軸方向に沿って移動可能に案内している。   A plunger 70 is inserted into the plunger guide portion 46C of the solenoid body 46 and guided so as to be slidable along the axial direction. A tapered valve body 39 is provided at the tip of the plunger 70. The valve body 39 is inserted into the valve chamber 64 in the solenoid body 46, and is attached to and detached from the seat portion 37 </ b> A at the end of the port member 61 to open and close the port 37. A large-diameter armature 71 is provided at the proximal end portion of the plunger 70, and the armature 71 is disposed outside the plunger guide portion 46C. A substantially bottomed cylindrical cover 72 that covers the armature 71 is attached to the plunger guide portion 46C, and the cover 72 guides the armature 71 so as to be movable in the axial direction.

ヨーク40のソレノイドケース部40Bには、その底部から突出したプランジャガイド部46C及びカバー72の周囲にモールドコイル38が配置されている。モールドコイル38は、ソレノイドケース部40Bの開口部に取付けられた閉止部材73によって固定され、密封されている。モールドコイル38に結線されたリード線74は、閉止部材73を通して外部に延ばされている。プランジャ70は、ポート部材61との間に設けられた戻しバネ75のバネ力により、弁体39がシート部37Aから離間してポート37を開く開弁方向に付勢されており、モールドコイル38への通電により、推力を発生し、戻しバネ75のバネ力に抗して、弁体39がシート部37Aに着座してポート37を閉じる閉弁方向に移動する。   In the solenoid case portion 40B of the yoke 40, a mold coil 38 is disposed around the plunger guide portion 46C and the cover 72 protruding from the bottom portion. The mold coil 38 is fixed and sealed by a closing member 73 attached to the opening of the solenoid case 40B. The lead wire 74 connected to the mold coil 38 is extended to the outside through the closing member 73. The plunger 70 is urged in the valve opening direction in which the valve element 39 is separated from the seat portion 37A and opens the port 37 by the spring force of the return spring 75 provided between the plunger 70 and the mold coil 38. By energizing the, a thrust is generated, and the valve element 39 is seated on the seat portion 37 </ b> A against the spring force of the return spring 75 and moves in the valve closing direction to close the port 37.

以上のように構成した減衰力調整式緩衝器1の作用について次に説明する。
減衰力調整式緩衝器1は、車両のサスペンション装置のバネ上、バネ下間に装着され、車載コントローラ等からの指令により、通常の作動状態では、リード線74を介してモールドコイル38に通電して、プランジャ70に推力を発生させ、弁体39をシート部37Aに着座させて、ポート37を開閉し、パイロットバルブ29による圧力制御を実行して減衰力を調整する。
Next, the operation of the damping force adjusting shock absorber 1 configured as described above will be described.
The damping force adjustment type shock absorber 1 is mounted between a spring and an unsprung part of a vehicle suspension device, and energizes the mold coil 38 via a lead wire 74 in a normal operation state in accordance with a command from an in-vehicle controller or the like. Thus, thrust is generated in the plunger 70, the valve body 39 is seated on the seat portion 37A, the port 37 is opened and closed, and pressure control by the pilot valve 29 is executed to adjust the damping force.

ピストンロッド6の伸び行程時には、シリンダ2内のピストン5の移動によって、ピストン5の逆止弁13が閉じ、ディスクバルブ14の開弁前には、シリンダ上室2A側の流体が加圧されて、通路22及び環状通路21を通り、セパレータチューブ20の接続口23から減衰力発生機構26の通路部材41に流入し、減衰力発生機構26を流通して、外筒3の開口24からリザーバ4へ流入する。   During the extension stroke of the piston rod 6, the check valve 13 of the piston 5 is closed by the movement of the piston 5 in the cylinder 2, and the fluid on the cylinder upper chamber 2A side is pressurized before the disc valve 14 is opened. , Passes through the passage 22 and the annular passage 21, flows into the passage member 41 of the damping force generation mechanism 26 from the connection port 23 of the separator tube 20, flows through the damping force generation mechanism 26, and passes through the opening 24 of the outer cylinder 3 to the reservoir 4. Flow into.

このとき、ピストン5が移動した分の油液がリザーバ4からベースバルブ10の逆止弁17を開いてシリンダ下室2Bへ流入する。なお、シリンダ上室2Aの圧力がピストン5のディスクバルブ14の開弁圧力に達すると、ディスクバルブ14が開いて、シリンダ上室2Aの圧力をシリンダ下室2Bへリリーフすることにより、シリンダ上室2Aの過度の圧力の上昇を防止する。   At this time, the oil corresponding to the movement of the piston 5 opens the check valve 17 of the base valve 10 from the reservoir 4 and flows into the cylinder lower chamber 2B. When the pressure in the cylinder upper chamber 2A reaches the valve opening pressure of the disk valve 14 of the piston 5, the disk valve 14 is opened, and the pressure in the cylinder upper chamber 2A is relieved to the cylinder lower chamber 2B. Prevent excessive pressure rise of 2A.

ピストンロッド6の縮み行程時には、シリンダ2内のピストン5の移動によって、ピストン5の逆止弁13が開き、ベースバルブ10の通路15の逆止弁17が閉じて、ディスクバルブ18の開弁前には、ピストン下室2Bの流体がシリンダ上室2Aへ流入し、ピストンロッド6がシリンダ2内に侵入した分の流体がシリンダ上室2Aから、上記伸び行程時と同様の経路を通ってリザーバ4へ流れる。なお、シリンダ下室2B内の圧力がベースバルブ10のディスクバルブ18の開弁圧力に達すると、ディスクバルブ18が開いて、シリンダ下室2Bの圧力をリザーバ4へリリーフすることにより、シリンダ下室2Bの過度の圧力の上昇を防止する。   During the contraction stroke of the piston rod 6, the check valve 13 of the piston 5 is opened by the movement of the piston 5 in the cylinder 2, the check valve 17 of the passage 15 of the base valve 10 is closed, and before the disk valve 18 is opened. The fluid in the piston lower chamber 2B flows into the cylinder upper chamber 2A, and the fluid corresponding to the piston rod 6 that has entered the cylinder 2 flows from the cylinder upper chamber 2A through the same path as in the extension stroke to the reservoir. It flows to 4. When the pressure in the cylinder lower chamber 2B reaches the valve opening pressure of the disk valve 18 of the base valve 10, the disk valve 18 is opened, and the pressure in the cylinder lower chamber 2B is relieved to the reservoir 4, thereby Prevent excessive pressure rise of 2B.

このようにして、伸び及び縮み行程時共に減衰力発生機構26により、減衰力が発生する。
減衰力発生機構26では、通路部材41から流入した油液は、パイロットピン45内の流路51に流入し、第1及び第2メインバルブ27、28の第1及び第2ディスクバルブ31、33の開弁前(ピストン速度低速域)においては、パイロットピン45内のフィルタ69、固定オリフィス36及びポート部材61内の通路61Aを通り、ポート37からパイロットバルブ29の弁体39をモールドコイル38による推力に抗して押し開いて弁室64へ流れ、更に、軸方向溝65、径方向通路66、隙間67、通路68を通ってケース25内の室25Aへ流れ、通路溝25C及び開口24を通ってリザーバ4へ流れる。
In this way, the damping force is generated by the damping force generation mechanism 26 during both the expansion and contraction strokes.
In the damping force generation mechanism 26, the oil liquid that has flowed from the passage member 41 flows into the flow path 51 in the pilot pin 45, and the first and second disk valves 31, 33 of the first and second main valves 27, 28. Before the opening of the valve (piston speed low speed region), the valve body 39 of the pilot valve 29 is passed from the port 37 through the filter 69 in the pilot pin 45, the fixed orifice 36 and the passage 61A in the port member 61 by the mold coil 38. It pushes open against the thrust and flows to the valve chamber 64, and further flows to the chamber 25 </ b> A in the case 25 through the axial groove 65, the radial passage 66, the gap 67, and the passage 68. Flows through to the reservoir 4.

ピストン速度が上昇して、シリンダ上室2A側の圧力が第1メインバルブ27の第1ディスクバルブ31の開弁圧力に達すると(ピストン速度中速域)、通路部材41からパイロットピン45の通路51に流入した油液は、パイロットピン45の小径部45Aの側壁の通路50、メインボディ42の径方向通路49及び軸方向通路48を通り、第1メインバルブ27の第1ディスクバルブ31を押し開いてケース25内の室25Aに直接流れる。さらにピストン速度が上昇して第2メインバルブ28の第2ディスクバルブ33の開弁圧力に達すると(ピストン速度高速域)、通路部材41からパイロットピン45の通路51に流入した油液は、パイロットピン45の小径部45Aの側壁の通路50、メインボディ42の径方向通路49及び軸方向通路48を通り、第2メインバルブ28の第2ディスクバルブ33を押し開いてケース25内の室25Aに直接流れる。これは、第1ディスクバルブ31と第2ディスクバルブ33とは、受圧面積及び撓み剛性が異なり、第2ディスクバルブ33は、第1ディスクバルブ31よりも開弁圧力が高く設定されているためである。   When the piston speed increases and the pressure on the cylinder upper chamber 2A side reaches the valve opening pressure of the first disk valve 31 of the first main valve 27 (piston speed medium speed region), the passage from the passage member 41 to the pilot pin 45 The oil flowing into 51 passes through the passage 50 on the side wall of the small diameter portion 45A of the pilot pin 45, the radial passage 49 and the axial passage 48 of the main body 42, and pushes the first disc valve 31 of the first main valve 27. It opens and flows directly into the chamber 25A in the case 25. When the piston speed further increases and reaches the valve opening pressure of the second disk valve 33 of the second main valve 28 (piston speed high speed region), the oil liquid flowing into the passage 51 of the pilot pin 45 from the passage member 41 The second disk valve 33 of the second main valve 28 is pushed open by passing through the passage 50 on the side wall of the small diameter portion 45A of the pin 45, the radial passage 49 and the axial passage 48 of the main body 42 to enter the chamber 25A in the case 25. It flows directly. This is because the first disc valve 31 and the second disc valve 33 have different pressure receiving areas and flexural rigidity, and the second disc valve 33 is set to have a higher valve opening pressure than the first disc valve 31. is there.

そして、モールドコイル38への通電電流によってパイロットバルブ29の開弁圧力を調整することにより、減衰力を制御する。パイロットバルブ29の開弁圧力(圧力損失)によって、パイロットバルブ29と固定オリフィス36との間、すなわち、ポート部材61の通路61A及びこれに連通する第1及び第2パイロット室32、34の内圧が変化する。モールドコイル38への通電電流を小さくして、パイロットバルブ29の開弁圧力を低くすると、その圧力損失が小さくなるため、第1及び第2パイロット室32、34の内圧が低くなり、第1及び第2メインバルブの開弁圧力も低くなる。モールドコイル38への通電電流を大きくして、パイロットバルブ29の開弁圧力を高くすると、その圧力損失が大きくなるため、第1及び第2パイロット室32、34の内圧が高くなり、第1及び第2メインバルブの開弁圧力も高くなる。   Then, the damping force is controlled by adjusting the valve opening pressure of the pilot valve 29 by the energization current to the mold coil 38. Due to the opening pressure (pressure loss) of the pilot valve 29, the internal pressure between the pilot valve 29 and the fixed orifice 36, that is, the passage 61A of the port member 61 and the first and second pilot chambers 32 and 34 communicating with the passage 61A. Change. When the energizing current to the mold coil 38 is reduced and the opening pressure of the pilot valve 29 is lowered, the pressure loss is reduced, so that the internal pressures of the first and second pilot chambers 32 and 34 are lowered, and the first and second The valve opening pressure of the second main valve is also lowered. When the energizing current to the mold coil 38 is increased and the valve opening pressure of the pilot valve 29 is increased, the pressure loss increases, so that the internal pressures of the first and second pilot chambers 32 and 34 increase, The valve opening pressure of the second main valve is also increased.

このようにして、第1、第2メインバルブ27、28が順次開弁して流路を拡大することにより、大流量の油液の流通が可能になるので、パイロットバルブ29(ポート37)の流量を小さくすることができ、パイロットバルブ29の小型化が可能になる。また、第1及び第2メインバルブ27、28による2段階の開弁特性により、ピストン速度の上昇に対して減衰力の増大を2段階に制御することができるので、減衰力特性の調整の自由度を高めて適切な減衰力特性を得ることができる。   In this way, the first and second main valves 27 and 28 are sequentially opened to enlarge the flow path, so that a large amount of oil can be circulated, so that the pilot valve 29 (port 37) The flow rate can be reduced, and the pilot valve 29 can be downsized. Further, the two-stage valve opening characteristics of the first and second main valves 27 and 28 can control the increase of the damping force in two stages with respect to the increase in the piston speed, so that the damping force characteristics can be freely adjusted. An appropriate damping force characteristic can be obtained by increasing the degree.

1…減衰力調整式緩衝器、2…シリンダ、5…ピストン、6…ピストンロッド、26…減衰力発生機構、27…第1メインバルブ、28…第2メインバルブ、29…パイロットバルブ、32…第1パイロット室(パイロット室)、34…第2パイロットバルブ(パイロット室)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Damping force adjustment type | mold buffer, 2 ... Cylinder, 5 ... Piston, 6 ... Piston rod, 26 ... Damping force generation mechanism, 27 ... 1st main valve, 28 ... 2nd main valve, 29 ... Pilot valve, 32 ... 1st pilot chamber (pilot chamber), 34 ... 2nd pilot valve (pilot chamber)

Claims (3)

作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、該ピストンに連結され前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力発生機構とを備え、
前記減衰力発生機構は、作動流体の圧力によって開弁して減衰力を発生させ、作動流体をパイロット室に導入して該パイロット室の内圧により開弁圧力を調整するパイロット型の第1及び第2メインバルブと、前記第1及び第2メインバルブの前記パイロット室の内圧を制御するパイロットバルブとを有し、
前記第1及び第2メインバルブのそれぞれのパイロット室は、互いに連通され、前記第1メインバルブと前記第2メインバルブとは開弁圧力が異なることをと特徴とする減衰力調整式緩衝器。
A cylinder filled with a working fluid; a piston slidably fitted in the cylinder; a piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder; and a slide of the piston in the cylinder. A damping force generation mechanism that generates a damping force by controlling the flow of the working fluid generated by the movement,
The damping force generating mechanism opens the valve by the pressure of the working fluid to generate a damping force, introduces the working fluid into the pilot chamber, and adjusts the valve opening pressure by the internal pressure of the pilot chamber. 2 main valves, and a pilot valve for controlling the internal pressure of the pilot chamber of the first and second main valves,
The damping force adjusting type shock absorber, wherein the pilot chambers of the first and second main valves are in communication with each other, and the first main valve and the second main valve have different valve opening pressures.
前記第1メインバルブの弁体は、メインボディの一側に形成されたシート部に着座し、前記第2メインバルブの弁体は、前記メインボディの他側に形成されたシート部に着座し、前記第1及び第2メインバルブの弁体は、前記メインボディに形成された共通の通路の圧力によって開弁することを特徴とする請求項1に記載の減衰力調整式緩衝器。   The valve body of the first main valve is seated on a seat portion formed on one side of the main body, and the valve body of the second main valve is seated on a seat portion formed on the other side of the main body. The damping force adjusting shock absorber according to claim 1, wherein the valve bodies of the first and second main valves are opened by pressure of a common passage formed in the main body. 前記第1及び第2メインバルブは、それぞれの前記パイロット室に対する受圧面積が異なることを特徴とする請求項1又は2に記載の減衰力調整式緩衝器。   The damping force adjustable shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the first and second main valves have different pressure receiving areas with respect to the pilot chambers.
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