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JP2015063346A - Tablet feeding apparatus, detachable component attachable to/detachable from tablet feeding apparatus, and tablet feeding system - Google Patents

Tablet feeding apparatus, detachable component attachable to/detachable from tablet feeding apparatus, and tablet feeding system Download PDF

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JP2015063346A JP2014106578A JP2014106578A JP2015063346A JP 2015063346 A JP2015063346 A JP 2015063346A JP 2014106578 A JP2014106578 A JP 2014106578A JP 2014106578 A JP2014106578 A JP 2014106578A JP 2015063346 A JP2015063346 A JP 2015063346A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to easily clean within medicine feeding passage routes where medicine dusts generated from a medicine may build up to thereby eliminate the possibility of the medicine dust being blended with other medicine in packaging process.SOLUTION: A tablet feeding apparatus is mounted with a plurality of units comprising a tablet feeding part for feeding tablets and a passage route through which the tablets from the tablet feeding part pass, the units being disposed such that the units can be withdrawn from the tablet feeding apparatus to a position to allow the access to the passage routes. This enables easy cleaning within the passage routes.

Description

本発明は、錠剤供給装置、錠剤供給装置に着脱可能な着脱部材、及び錠剤供給システムに関する。   The present invention relates to a tablet supply device, a detachable member that can be attached to and detached from the tablet supply device, and a tablet supply system.

これまでの調剤業務では、錠剤シート(PTPシート)で提供されている錠剤(薬)や散薬を一包化する際に、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、1回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。   In past dispensing operations, when a tablet (drug) or powder provided in a tablet sheet (PTP sheet) is packaged, the tablet is manually removed from the tablet sheet and divided into tablets each time. Since it is necessary to set in the packaging machine, there was a problem that the work was complicated.

そのため、特許文献1に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献1には、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を錠剤導出経路を介して分包手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。   Therefore, development of a tablet packaging device that can automatically perform the packaging operation as disclosed in Patent Document 1 has been performed. Patent Document 1 discloses that a tablet can be automatically packaged by pressing a tablet housing portion of a tablet sheet to take out a tablet and transporting the taken tablet to a packaging means via a tablet delivery path. A possible tablet packaging device is disclosed.

特開2013−28406号公報JP 2013-28406 A

ところで、錠剤は薬の有効成分を圧縮成型などの方法で固形化させたものであるため、特許文献1のような錠剤取出手段で取り出された錠剤を、錠剤導出経路を介して分包部に運ぶと、錠剤から発生した薬剤粉が錠剤導出経路内に付着してしまう。このような薬剤粉が装置内の錠剤導出経路に付着していると、他の錠剤を分包する際に混入してしまう可能性があるため、経路内を清掃しておくことが好ましい。しかしながら特許文献1に示す分包装置では、装置内部の清掃については特に考慮しておらず、容易に装置内部を清掃できる構成は開示されていない。   By the way, since the tablet is obtained by solidifying the active ingredient of the medicine by a method such as compression molding, the tablet taken out by the tablet taking-out means as in Patent Document 1 is put into the packaging part via the tablet lead-out route. When it is carried, the drug powder generated from the tablet adheres to the tablet lead-out path. If such drug powder adheres to the tablet lead-out path in the apparatus, it may be mixed when other tablets are packaged. Therefore, it is preferable to clean the path. However, the packaging device shown in Patent Document 1 does not particularly consider cleaning of the inside of the device, and does not disclose a configuration that can easily clean the inside of the device.

そこで本発明は上記課題を鑑み、錠剤が通過する通過経路を容易に清掃可能な錠剤供給装置を提供することを目的としている。   Then, in view of the said subject, this invention aims at providing the tablet supply apparatus which can clean easily the passage route which a tablet passes.

このような課題に対し本発明は、錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤が通過する通過経路と、を備えたユニットを複数搭載する錠剤供給装置であって、前記ユニットは、前記通過経路が操作可能な位置にまで前記錠剤供給装置から引き出し可能であることを特徴としている。   In order to solve such a problem, the present invention is a tablet supply device equipped with a plurality of units each including a tablet supply unit for supplying tablets, and a passage path through which the tablets supplied from the tablet supply unit pass. The unit is characterized in that it can be pulled out from the tablet supply device to a position where the passage route can be operated.

このように、通過経路が操作容易な位置まで引き出せるように設けることで、錠剤が通過する通過経路を容易に清掃することができるため、通過経路を常に良好な状態と保つことができる。   Thus, by providing the passage route so that it can be pulled out to a position where it can be easily operated, the passage route through which the tablet passes can be easily cleaned, so that the passage route can always be kept in a good state.

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。It is a figure which shows a packaging apparatus and a tablet supply apparatus. 錠剤供給装置を示す図である。It is a figure which shows a tablet supply apparatus. 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet extraction unit. 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet extraction unit. 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet supply apparatus. 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet supply unit. 包装ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a packaging unit. 包装ユニット701の内部構造の一部(703、704、705)を拡大した図である。It is the figure which expanded a part (703,704,705) of the internal structure of the packaging unit 701. FIG. 錠剤取出ユニット1の内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the tablet extraction unit. 錠剤供給装置10を正面から見た図である。It is the figure which looked at the tablet supply apparatus 10 from the front. 錠剤供給装置10を横(正面から見て右側)から見た図である。It is the figure which looked at the tablet supply apparatus 10 from the side (right side seeing from the front). 図10に示した錠剤供給装置10の一部を拡大した図である。It is the figure which expanded a part of tablet supply apparatus 10 shown in FIG. 錠剤供給装置10の内部を横(正面から見て右側)から見た図である。It is the figure which looked at the inside of tablet supply device 10 from the side (right side seeing from the front). 錠剤導入路が搭載された段を引き出した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the step | paragraph in which the tablet introduction path was mounted was pulled out. 図14の錠剤供給装置10を横(正面から見て右側)から見た図である。It is the figure which looked at the tablet supply apparatus 10 of FIG. 14 from the side (right side seeing from the front). 錠剤導入路401に着脱部材1601を装着する様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the attachment / detachment member 1601 was mounted | worn in the tablet introduction path 401. FIG. 着脱部材1601を示す図である。It is a figure which shows the detachable member 1601. FIG. 引出ユニット1800を引き出した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the drawer unit 1800 was pulled out. 図18に示す引出ユニット1800に着脱部材1601を装着する様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the attachment / detachment member 1601 was mounted | worn with respect to the drawer unit 1800 shown in FIG. 引出ユニット1800を引き出した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the drawer unit 1800 was pulled out. 図20に示す引出ユニット1800に着脱部材1601を装着する様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the attachment / detachment member 1601 was mounted | worn with respect to the drawer unit 1800 shown in FIG. 重力方向に複数積層された引出ユニット1800をまとめて引き出した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the drawer | drawing-out unit 1800 laminated | stacked in the gravity direction was pulled out collectively. (a)図22に示す引出ユニット1800に着脱部材1601を装着する様子を示した図である。(b)(a)の錠剤導入路401に着脱部材1601を装着する様子を拡大して示す図である。(A) It is the figure which showed a mode that the attachment / detachment member 1601 was mounted | worn with respect to the drawer unit 1800 shown in FIG. (B) It is a figure which expands and shows a mode that the removable member 1601 is mounted | worn in the tablet introduction path 401 of (a).

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム(図1)について説明する。   Hereinafter, the tablet supply system (FIG. 1) of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、包装装置5と錠剤を取り出して包装装置5に供給する錠剤供給装置10を含む錠剤供給システム(錠剤取出システム)を示す図である。図1は、錠剤供給装置10、及び錠剤供給装置10から供給された錠剤を包装する包装装置5を含む錠剤供給システムを示す図である。1は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。図2(a)は、図1の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図2(b)は、錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入するための投入口203の部分を拡大した図である。   FIG. 1 is a diagram showing a tablet supply system (tablet extraction system) including a packaging device 5 and a tablet supply device 10 that takes out tablets and supplies them to the packaging device 5. FIG. 1 is a diagram showing a tablet supply system including a tablet supply device 10 and a packaging device 5 for packaging tablets supplied from the tablet supply device 10. Reference numeral 1 denotes a tablet taking-out unit, which is a unit for taking out tablets from a tablet sheet. FIG. 2A is an enlarged view showing a partial region of FIG. Further, FIG. 2B is an enlarged view of a portion of the input port 203 for inputting the tablet sheet into the tablet extraction unit.

錠剤シートは、薬剤をアルミなどの薄い金属とプラスチックで1錠ずつ分けて包装したものであり、一般的にPTPシート(press through pack)と呼ばれている(以下錠剤シートのことをPTPシートとも称する)。   A tablet sheet is a medicine packed with a thin metal such as aluminum and plastic, and is generally called a PTP sheet (hereinafter referred to as a PTP sheet). Called).

錠剤供給装置10には複数の錠剤取出ユニット1(錠剤取出部)が収納されている。錠剤取出ユニット1は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット1は、幅方向(左右方向)に6つが並べられ、この6つの錠剤取出ユニット1からなる組が上下に3段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット1は、左右6列、上下3段に配列されている。このように錠剤供給装置10は複数の錠剤取出ユニット1を備えているが、錠剤取出ユニット1の数は1でもよい。   The tablet supply apparatus 10 stores a plurality of tablet extraction units 1 (tablet extraction units). The tablet extraction unit 1 is an application example of the tablet extraction device of the present invention. Six tablet take-out units 1 are arranged in the width direction (left-right direction), and a set of the six tablet take-out units 1 is arranged in three stages up and down. That is, the tablet taking-out units 1 are arranged in 6 rows on the left and right and 3 steps on the top and bottom. Thus, although the tablet supply apparatus 10 is provided with the some tablet extraction unit 1, the number of the tablet extraction units 1 may be one.

5は、包装装置であり、錠剤供給装置10の錠剤取出ユニット1から供給された錠剤を包装する装置である。103は、散薬投入部であり、分包装置5で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部103に投入された散薬は、投薬1回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー505に投入することで、1回分ずつに分包される。10は、錠剤供給装置であり、1または複数の錠剤取出ユニット1と、錠剤取出ユニット1で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット400とを備えている。   Reference numeral 5 denotes a packaging device, which is a device for packaging tablets supplied from the tablet extraction unit 1 of the tablet supply device 10. Reference numeral 103 denotes a powder supply unit, which is a part that inputs powder to be packaged by the packaging device 5. The powder dosed in the powder dose input unit 103 is divided for each dose, and is charged into a main hopper 505 described later, so that the powder is packaged in a dose. Reference numeral 10 denotes a tablet supply device, which includes one or a plurality of tablet extraction units 1 and a tablet supply unit 400 that supplies tablets extracted by the tablet extraction unit 1.

錠剤供給装置10は、錠剤取出ユニット1により錠剤シート(PTPシート)から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット400の供給経路を経て、包装装置5に供給する。錠剤供給装置10は、図1に示す通り、複数の錠剤取出ユニット1を備えている。さらに錠剤供給装置10は、1又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート(PTPシート)から錠剤を取り出して供給する。   The tablet supply device 10 takes out the tablet from the tablet sheet (PTP sheet) by the tablet extraction unit 1 and supplies it to the packaging device 5 through the supply path of the tablet supply unit 400. As shown in FIG. 1, the tablet supply device 10 includes a plurality of tablet extraction units 1. Furthermore, the tablet supply apparatus 10 takes out and supplies one or a plurality of tablets from a tablet sheet (PTP sheet) enclosed in a tablet container.

次に、図3を用いて、錠剤取出ユニット1の内部構造について説明する。   Next, the internal structure of the tablet extraction unit 1 will be described with reference to FIG.

図3は、錠剤取出ユニット1の内部構造を示す図である。なお、図3は、錠剤取出ユニット1が2つ並んで配置されている例を示している。   FIG. 3 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out unit 1. FIG. 3 shows an example in which two tablet taking-out units 1 are arranged side by side.

錠剤取出ユニット1は、錠剤シート51を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート51が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート51の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。すなわち載置台上が除包位置として用いられる。錠剤シート51は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。さらに錠剤シート51は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて2列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート51の長さ方向に沿って並んでいる。   The tablet take-out unit 1 presses the tablet storage unit of the tablet sheet 51 on the mounting table, a transport mechanism that transports the tablet sheet 51, a mounting table on which the tablet sheet 51 transported by the transport mechanism is mounted, and tablets. And an extrusion mechanism for taking out the material. That is, the top of the mounting table is used as the unpacking position. The tablet sheet 51 is a tablet in which a tablet is sealed in the tablet housing portion by providing a sealing sheet using a metal foil made of aluminum or the like on the lower surface of a sheet main body having a tablet housing portion for housing a tablet. Furthermore, the tablet sheet 51 has a form in which convex tablet accommodating portions are arranged in two rows at intervals in the width direction on the sheet portion. The plurality of tablet accommodating portions forming each row are arranged along the length direction of the tablet sheet 51.

なお、錠剤シート51としては、シート部上に錠剤収容部が2列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート51の長さ方向に1列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて3列以上の複数列に並んだ形態も可能である。   The tablet sheet 51 is not limited to the form in which the tablet accommodating portions are arranged in two rows on the sheet portion, but the form in which the tablet accommodating portions are arranged in one row in the length direction of the tablet sheet 51 It is also possible to adopt a form in which the portions are arranged in a plurality of rows of 3 or more at intervals in the width direction.

ここで、さらに、図4を用いて、錠剤取出ユニット1の内部構造について説明する。図4は、錠剤取出ユニット1の内部構造(断面)を示す図であり、錠剤取出ユニット1を右側面から見た図である。具体的には錠剤シートの投入口203にPTPシートをセットし、PTPシートを除包位置(錠剤の取出位置)まで搬送を行った際の図である。   Here, the internal structure of the tablet taking-out unit 1 will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is a view showing the internal structure (cross section) of the tablet take-out unit 1, and is a view of the tablet take-out unit 1 as viewed from the right side. Specifically, it is a view when a PTP sheet is set in the tablet sheet inlet 203 and the PTP sheet is conveyed to the unpacking position (tablet extraction position).

錠剤取出ユニット1は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構(搬送機構)と、錠剤シートが載置される載置台18と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構(押出し機構)とを備えている。39は、下部ローラである。   The tablet extraction unit 1 includes a tablet sheet conveyance mechanism (conveyance mechanism) that conveys a tablet sheet, a mounting table 18 on which the tablet sheet is placed, and a tablet extraction mechanism (extrusion mechanism) that takes out the tablet from the tablet sheet. Yes. Reference numeral 39 denotes a lower roller.

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート51を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ39と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。   The tablet sheet transport mechanism transports the tablet sheet 51 in the traveling direction, and a plurality of lower rollers 39 provided at intervals along the traveling direction and spaced from each other along the traveling direction. And an upper roller provided.

下部ローラ39は、駆動源(不図示)により回転駆動可能であり、PTPシート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート51に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源(不図示)により回転駆動可能であり、PTPシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート51に進行方向への力を加えることができる。   The lower roller 39 can be rotationally driven by a drive source (not shown), and can contact the lower surface side with respect to the gravity direction of the PTP sheet portion to apply force to the tablet sheet 51 in the traveling method. The upper roller can be rotationally driven by a drive source (not shown), and can contact the upper surface with respect to the gravity direction of the PTP sheet portion to apply a force in the traveling direction to the tablet sheet 51.

上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、2列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部52に当接することはない。つまり、下部ローラ39と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向(錠剤取出装置の後方方向)に搬送できる。さらに、下部ローラ39と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート51を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。   Since the position of the upper roller and the lower roller in the width direction corresponds to the position between the two rows of tablet storage units, the upper roller and the lower roller contact the tablet storage unit 52 when the tablet sheet is conveyed. There is nothing. That is, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below and transport the tablet sheet in the traveling direction (the backward direction of the tablet take-out device). Furthermore, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below to transport the tablet sheet 51 in the direction opposite to the traveling direction.

24は、導入シュートである。導入シュート24は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート51から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路401に導くものである。すなわち、導入シュート24は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート51から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路401に落ちていく。なお、この導入シュート24は、錠剤取出ホッパーとも言う。   Reference numeral 24 denotes an introduction chute. The introduction chute 24 is provided on the lower surface side of the mounting table, and guides the tablet taken out from the tablet sheet 51 to a tablet introduction path 401 described later. That is, the introduction chute 24 has a discharge port on the lower surface side of the mounting table, and the tablet taken out from the tablet sheet 51 passes through the discharge port and falls into a tablet introduction path 401 described later. The introduction chute 24 is also called a tablet take-out hopper.

錠剤取出ユニットは、載置台18上に錠剤シート51を搭載した状態で、押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット1は、載置台18上の錠剤シート51の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続(リトライ)を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に1度目の載置台18上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート51を搬送させ、この状態で押出し機構で錠剤収容部の押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、1度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。   In the state where the tablet sheet 51 is mounted on the mounting table 18, the tablet taking-out unit performs the taking-out operation of the tablet by pushing out the tablet by the pushing mechanism. Moreover, the tablet taking-out unit 1 further has a changing mechanism that changes the speed at which the tablet accommodating portion of the tablet sheet 51 on the mounting table 18 is pressed. If the tablet cannot be taken out by a predetermined operation of the tablet taking-out unit, the push-out speed of the push-out mechanism is changed to a higher speed than the normal speed, the tablet container is pressed, and the take-out operation is continued (retry). . When retrying, the tablet sheet 51 is transported by the transporting means by a predetermined distance from the pressing position on the mounting table 18 for the first time before the tablet container is pressed again. In this state, the tablet is stored by the extrusion mechanism. Press the part. By performing the retry operation in such a state, it is possible to reliably take out the tablet even if the tablet is not taken out by a single take-out operation.

次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体83と、内側押圧体83を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体84とを含んで設けられている。この内側押圧体83と外側押圧体84とが独立して動作することでPTPシートの錠剤収容部を押圧し、PTPシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体83よりも先に外側押圧体84により錠剤収容部を押圧する。   Next, details of the extrusion mechanism will be described. The extrusion mechanism includes an inner pressing body 83 that presses the vicinity of the center of the tablet accommodating portion, and an outer pressing body 84 that is provided so as to surround the inner pressing body 83 and presses a portion outside the vicinity of the center. ing. The inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 operate independently to press the tablet accommodating portion of the PTP sheet and take out the tablet from the PTP sheet. Specifically, the push-out mechanism presses the tablet accommodating portion with the outer pressing body 84 before the inner pressing body 83.

内側押圧体83の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート51の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体83を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート51の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出る。   The tip of the inner pressing body 83 is provided so that the area is narrower than the tablet accommodating portion of most tablet sheets 51 that are supposed to be mounted on the tablet extraction unit. Therefore, when the inner pressing body 83 is lowered to take out the tablet, the tip reaches the lower side with respect to the gravitational direction from the surface of the tablet accommodating portion of the tablet sheet, and from the hole opened in the metal foil of the tablet sheet 51 The tip protrudes downward.

一方、外側押圧体84の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート51の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート51の金属箔に開いた穴から先端が突き出ない。   On the other hand, the tip of the outer pressing body 84 has a larger area than the tablet accommodating portion of most tablet sheets 51 that are supposed to be mounted on the tablet extraction unit. The tip does not protrude from the hole opened in 51 metal foil.

すなわち、外側押圧体84を用いて最初に錠剤シート51の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体83で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。   That is, the tablet container 51 of the tablet sheet 51 is first crushed by using the outer pressing body 84 and then the tablet is reliably pushed out by the inner pressing body 83.

また、錠剤取出機構(押出し機構)は、外側押圧体84を昇降させる第1昇降機構と、内側押圧体83を昇降させる第2昇降機構とを有している。   The tablet take-out mechanism (extrusion mechanism) includes a first lifting mechanism that lifts and lowers the outer pressing body 84 and a second lifting mechanism that lifts and lowers the inner pressing body 83.

第1昇降機構は、外側押圧体84が取り付けられた第1昇降体93と、回転駆動して第1昇降体93を昇降させるカム94と、第1昇降体93を上昇方向に付勢する付勢部材(ばね)とを備えている。   The first elevating mechanism includes a first elevating body 93 to which the outer pressing body 84 is attached, a cam 94 that drives to rotate the first elevating body 93 and urges the first elevating body 93 in the upward direction. And a biasing member (spring).

第1昇降体93は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体84が取り付けられている。カム94は、外側押圧体84の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。   The 1st raising / lowering body 93 is a columnar body extended over the front-back direction, and the outer side press body 84 is attached to the front-end part. The cam 94 is a plate-like body designed in consideration of the lifting operation of the outer pressing body 84, and is fixed to a shaft portion that is rotationally driven by a drive mechanism.

カム94は、第1昇降体93の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第1昇降体93を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体84の高さ位置を調整する(外側押圧体84の昇降動作を行う)ことができる。第1昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体84の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。   The cam 94 is provided on the upper surface side of the first elevating body 93, is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, adjusts the height position by pressing the first elevating body 93, and thereby the outer pressing body 84. The height position of the outer pressing body 84 can be adjusted (the elevating operation of the outer pressing body 84 is performed). The first elevating mechanism can arbitrarily set the timing and displacement amount of the outer pressing body 84 by setting the timing of the cam rotation operation, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.

第2昇降機構は、内側押圧体83が取り付けられた第2昇降体98と、回転駆動して第2昇降体98を昇降させるカム99と、第2昇降体98を上昇方向に付勢する付勢部材(ばね)とを備えている。   The second elevating mechanism includes a second elevating body 98 to which the inner pressing body 83 is attached, a cam 99 that rotates to drive the second elevating body 98 up and down, and biases the second elevating body 98 in the upward direction. And a biasing member (spring).

第2昇降体98は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体83が取り付けられている。カム99は、第2昇降体98の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第2昇降体98を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体83の高さ位置を調整する(内側押圧体83の昇降動作を行う)ことができる。第2昇降機構は、カム99の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体83の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。   The second elevating body 98 is a columnar body extending in the front-rear direction, and an inner pressing body 83 is attached to the front end portion. The cam 99 is provided on the upper surface side of the second elevating body 98 and is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, and presses the second elevating body 98 to adjust the height position. The height position can be adjusted (the inner pressing body 83 is moved up and down). The second elevating mechanism can arbitrarily set the elevating operation timing and displacement amount of the inner pressing body 83 by setting the rotation timing of the cam 99, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.

このため、カム94とカム99は、それぞれ第1昇降体と第2昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体83と外側押圧体84は、互いに独立に昇降動作させることができる。   For this reason, the cam 94 and the cam 99 can operate independently of each other with respect to the first lifting body and the second lifting body, respectively, and the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be lifted and lowered independently of each other. it can.

錠剤取出機構における2つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体83と外側押圧体84を動作させることができる。   The timing of the rotational operation of the two cams in the tablet take-out mechanism can be determined based on a signal from the detection unit of the tablet position detection mechanism. Specifically, the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be operated in accordance with the detected position of the tablet accommodating portion.

錠剤取出ユニット1は、PTPシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構17をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構(下部ローラ39、上部ローラ)は、搬送距離により載置台18上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。   The tablet take-out unit 1 further includes a detection mechanism 17 that can detect the length of the pressed tablet container and the position of the pressed tablet container before pressing the tablet container of the PTP sheet. Yes. Then, the tablet supply device can calculate a position optimal for pressing according to the detected length of the tablet container and the position of the tablet container, and can calculate a transport distance necessary to obtain the position. That is, the transport mechanism (the lower roller 39 and the upper roller) can transport the tablet sheet to an optimum position necessary for the tablet storage unit on the mounting table 18 to be pressed by the transport distance.

次に、図5を用いて、錠剤供給装置10の内部構造について説明する。図5は、錠剤供給装置10を背面側(裏側)から見た図である。   Next, the internal structure of the tablet supply device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a view of the tablet supply device 10 as seen from the back side (back side).

204は、光学センサ(ビームセンサ)等で設けられた、落下物を検知する検知機構である。除包された錠剤が導入シュート24内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をON状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をOFF状態とする。このON/OFF状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ204と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置10には、検知機構で錠剤の通過を検知可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。   Reference numeral 204 denotes a detection mechanism that is provided by an optical sensor (beam sensor) or the like and detects a falling object. When the unwrapped tablet falls in the introduction chute 24, the unwrapped tablet passes over the sensor and blocks a part of the light. A state where a part of the light of the beam sensor is shielded and the amount of light is changed is referred to as an ON state, and a state where the light is not shielded and the amount of light is not changed is referred to as an OFF state. The presence / absence of a fallen object can be determined using this ON / OFF state. The tablet drop detection mechanism further includes an optical sensor 204 and a falling tablet counter that counts the passage of tablets. That is, the tablet supply device 10 is provided so that the passage of the tablet can be detected by the detection mechanism, and it can be determined whether or not the tablet has been taken out from the tablet container by pressing.

つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続(リトライ)させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続(リトライ)しない。   That is, if the passage of the tablet is not detected even after the take-out operation is performed, the pressing operation of the tablet container by the pushing mechanism is continued (retry). Thereby, taking out of a tablet can be performed reliably. On the other hand, when the passage of the tablet is not detected after the taking-out operation, the pressing operation of the tablet container by the pushing mechanism is not continued (retry) after the taking-out operation.

401は、錠剤導入路(通過経路)である。錠剤導入路401は、導入シュート24と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート24から第1集積ホッパーに中継する。   401 is a tablet introduction path (passage path). The tablet introduction path 401 is electrically connected to the introduction chute 24, and relays the dropped tablet taken out from the tablet sheet from the introduction chute 24 to the first accumulation hopper.

次に、図6を用いて、錠剤供給ユニット400の内部構造について説明する。第1集積ホッパー402は、錠剤取出ユニット1により、PTPシートから取り出された錠剤が導入シュート24を落下して通り、そして、導入シュート24から錠剤導入路401を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路401は、第1集積ホッパー402と直接、導通している。   Next, the internal structure of the tablet supply unit 400 will be described with reference to FIG. The first accumulation hopper 402 is a part in which the tablet taken out from the PTP sheet by the tablet take-out unit 1 drops through the introduction chute 24 and passes through the tablet introduction path 401 from the introduction chute 24 and is accumulated. It is. That is, the tablet introduction path 401 is directly connected to the first accumulation hopper 402.

第2集積ホッパー501は、第1集積ホッパー402で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第2集積ホッパー501は、第1集積ホッパー402と導通している。   The second accumulation hopper 501 further accumulates the tablets accumulated in the first accumulation hopper 402. That is, the second integrated hopper 501 is electrically connected to the first integrated hopper 402.

つまり第1集積ホッパー402に落ちてきた錠剤50は、第2集積ホッパー501に落ちて集積される。   That is, the tablet 50 that has fallen on the first accumulation hopper 402 falls on the second accumulation hopper 501 and is accumulated.

第1の送り出し機構502は、第2集積ホッパーに集積された錠剤50を第3の集積ホッパーに移動させる。第3集積ホッパー503は、第1の送り出し機構502により送り出(移動)された錠剤を集積する。そして第2の送り出し機構504が、第3集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー505に移動させる。そしてメインホッパー505は、第2の送り出し機構504により送り出(移動)された錠剤(1回分)を集積し、包装シート(分包紙)の中に集積した錠剤を投入する。   The first delivery mechanism 502 moves the tablets 50 accumulated in the second accumulation hopper to the third accumulation hopper. The third accumulation hopper 503 accumulates the tablets sent (moved) by the first delivery mechanism 502. Then, the second delivery mechanism 504 moves the tablets accumulated in the third accumulation hopper to the main hopper 505. The main hopper 505 accumulates the tablets (one time) delivered (moved) by the second delivery mechanism 504, and puts the accumulated tablets into the packaging sheet (wrapping paper).

次に、図7、図8を用いて、包装ユニット701の内部構造について説明する。   Next, the internal structure of the packaging unit 701 will be described with reference to FIGS.

図7は、包装ユニット701の内部構造を示す図である。図8は、図7に示す包装ユニット701の内部構造の一部(703、704、705)を拡大した図である。   FIG. 7 is a view showing the internal structure of the packaging unit 701. FIG. 8 is an enlarged view of a part (703, 704, 705) of the internal structure of the packaging unit 701 shown in FIG.

包装ユニット701は、包装装置5内のユニットである。702は、包装シートが連なるロール紙(分包紙がロール状になっている紙)を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。703は、メインホッパー505内に集積された錠剤(1回分の錠剤803)が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する(包装機構)。そして704では、メインホッパー505内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する(包装機構)。すなわち、包装機構703と、包装機構704とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。   The packaging unit 701 is a unit in the packaging device 5. Reference numeral 702 denotes a roll paper feed mechanism that feeds roll paper in which the packaging sheets are continuous (paper in which the wrapping paper is rolled) to the packaging mechanism. 703, the tablets (one tablet 803) accumulated in the main hopper 505 are put into the packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded, whereby the tablets put into the packaging sheet are Enclose in a packaging sheet (packaging mechanism). In 704, the tablets accumulated in the main hopper 505 are put into the packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded to enclose the tablets put in the packaging sheet into the packaging sheet. (Packaging mechanism) That is, the packaging mechanism 703 and the packaging mechanism 704 heat and weld the packaging sheet, thereby enclosing the tablets put in the packaging sheet into the packaging sheet.

705は、連なるロール紙を1包毎の包装シート(1つの包み802)に分断するための分断用ミシン目801を包装シートに形成する分断機構である。706はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する(印字機構)。   Reference numeral 705 denotes a cutting mechanism that forms a split perforation 801 on a packaging sheet for dividing a continuous roll of paper into a single packaging sheet (one packet 802). A printer 706 prints date, patient data, and error information on a packaging sheet (printing mechanism).

このような図7及び図8に示す包装ユニットにより、投薬1回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。   With the packaging unit shown in FIGS. 7 and 8, a single tablet or powder can be packaged in a packaging sheet. In addition, as a packaging sheet, not only the paper which coated the resin material which can be heat-welded on the surface but the transparent film material which can visually recognize the contents can also be used.

次に、図9を用いて、錠剤取出ユニット1の内部構造について説明する。   Next, the internal structure of the tablet dispensing unit 1 will be described with reference to FIG.

901は、錠剤シートの投入口203のカバーである。カバー901を開けることにより、錠剤シート51を投入口203に入れることが出来るようになる。   Reference numeral 901 denotes a cover for the tablet sheet slot 203. By opening the cover 901, the tablet sheet 51 can be inserted into the insertion port 203.

また、図9に示す24は、導入シュートであり、既に、図4などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。   Further, reference numeral 24 shown in FIG. 9 denotes an introduction chute, which has already been described with reference to FIG.

次に、図10を用いて、錠剤供給装置10について説明する。図10は、錠剤供給装置10を正面から見た図である。図10に示す1は、図1にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット1で、PTPシートから取り出された錠剤は、導入シュート24を通り、そして、錠剤導入路401を通り、第1集積ホッパー402に落ちていく。   Next, the tablet supply device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a front view of the tablet supply device 10. As shown also in FIG. 1, 1 shown in FIG. 10 is a tablet taking-out unit. The tablet taken out from the PTP sheet by the tablet taking-out unit 1 passes through the introduction chute 24, passes through the tablet introduction path 401, and falls to the first accumulation hopper 402.

次に、図11を用いて、錠剤供給装置10の錠剤供給ユニット400が備える各構成について説明する。図11は、錠剤供給装置10を横(正面から見て右側)から見た図である。図10でも説明したが、錠剤取出ユニット1で、PTPシートから取り出された錠剤は、導入シュート24、錠剤導入路を通り、第1集積ホッパー402内に落ちてくる。   Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the tablet supply apparatus 10 is provided is demonstrated using FIG. FIG. 11 is a view of the tablet supply device 10 as viewed from the side (right side when viewed from the front). As described with reference to FIG. 10, the tablet taken out from the PTP sheet by the tablet taking-out unit 1 passes through the introduction chute 24 and the tablet introduction path and falls into the first accumulation hopper 402.

そして、第1集積ホッパー402を通った錠剤は、第2集積ホッパー501を通り、第1の送り出し機構502に送られる。第1の送り出し機構は、第1の中継ユニットである。   Then, the tablet that has passed through the first accumulation hopper 402 passes through the second accumulation hopper 501 and is sent to the first delivery mechanism 502. The first delivery mechanism is a first relay unit.

そして、第1の送り出し機構502は、錠剤を第3集積ホッパー503に送り、第3集積ホッパー503は、第2の送り出し機構504に錠剤を送る。第2の送り出し機構504は、第2の中継ユニットである。第2の送り出し機構504は、第2の送り出し機構504に送られた錠剤を、メインホッパー505に送る。   Then, the first delivery mechanism 502 sends the tablets to the third accumulation hopper 503, and the third accumulation hopper 503 sends the tablets to the second delivery mechanism 504. The second delivery mechanism 504 is a second relay unit. The second delivery mechanism 504 sends the tablets sent to the second delivery mechanism 504 to the main hopper 505.

次に、図12を用いて、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤がどのように、導入シュート24、錠剤導入路401、第1集積ホッパー402を通るかについて説明する。   Next, how the tablets taken out from the tablet take-out unit 1 pass through the introduction chute 24, the tablet introduction path 401, and the first accumulation hopper 402 will be described with reference to FIG.

図12は、図10に示した錠剤供給装置10の一部を抜粋した図である。すなわち、図10に示す錠剤取出ユニット1を2段分削除した図が、図12である。図12に示す点線の矢印1201は、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図12に示す通り、第1集積ホッパー402の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が78mmである。   FIG. 12 is a diagram in which a part of the tablet supply device 10 shown in FIG. 10 is extracted. That is, FIG. 12 is a diagram in which two tablet extraction units 1 shown in FIG. 10 are deleted. A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 12 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out unit 1. Also, as shown in FIG. 12, the width of the conduit on the left side of the first accumulation hopper 402 and the conduit in the middle is 78 mm in diameter.

次に、図13を用いて、錠剤供給装置10の錠剤供給ユニット400が備える各構成について説明する。図13は、錠剤供給装置10の内部を横(正面から見て右側)から見た図である。図13に示す点線の矢印1201は、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット400には、図13に示すように第1の段と第2の段と第3の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段(ユニット)には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット1、錠剤導入路401、及び導入シュート24が設けられている。   Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the tablet supply apparatus 10 is provided is demonstrated using FIG. FIG. 13 is a view of the inside of the tablet supply device 10 as viewed from the side (right side when viewed from the front). A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 13 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out unit 1. In the tablet supply unit 400, as shown in FIG. 13, the first stage, the second stage, and the third stage are provided so as to overlap in the direction of gravity. Each stage (unit) is provided with a tablet take-out unit 1 for taking out a tablet from a tablet sheet, a tablet introduction path 401, and an introduction chute 24.

最上段1301(第1の段)の錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤は、第1の段1301の導入シュート24、中段1302(第2の段)の錠剤導入路401、下段1303(第3の段)の錠剤導入路401を通過して第1の傾斜部1401に至る。また、第2の段1302の錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤は、第2の段1302の導入シュート24、第3の段1303の錠剤導入路401を通過して第1の傾斜部1401に至る。また、第3の段1303の錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤は、第3の段1303の導入シュート24を通過して第1の傾斜部1401に至る。すなわち各段における錠剤導入路401は、各段(引出ユニット)の上面と下面とを貫通するように設けられている。   The tablets taken out from the tablet take-out unit 1 in the uppermost stage 1301 (first stage) are the introduction chute 24 in the first stage 1301, the tablet introduction path 401 in the middle stage 1302 (second stage), and the lower stage 1303 (third stage). Through the tablet introduction path 401 to the first inclined portion 1401. The tablet taken out from the tablet take-out unit 1 of the second stage 1302 passes through the introduction chute 24 of the second stage 1302 and the tablet introduction path 401 of the third stage 1303 and enters the first inclined part 1401. It reaches. Further, the tablet taken out from the tablet taking-out unit 1 of the third stage 1303 passes through the introduction chute 24 of the third stage 1303 and reaches the first inclined portion 1401. That is, the tablet introduction path 401 in each stage is provided so as to penetrate the upper surface and the lower surface of each stage (drawing unit).

最上段1301(第1の段)の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第1の傾斜部1401までの距離は、約460mmである。そして中段1302(第2の段)の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第1の傾斜部1401までの距離は、約265mmである。   The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the tablet extraction unit 1 in the uppermost stage 1301 (first stage) to the first inclined portion 1401 is about 460 mm. The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the tablet extraction unit 1 in the middle stage 1302 (second stage) to the first inclined portion 1401 is about 265 mm.

また、第1集積ホッパー402の長さは、約362mmである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第2集積ホッパー501までの距離は、約362mmである。各段の錠剤取出ユニット1で、PTPシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート24を通り、導入シュート24の出口から、錠剤導入路401を通り、そして、第1集積ホッパー402に入り、第2集積ホッパー501に集積される。   The length of the first integrated hopper 402 is about 362 mm. That is, the distance from the outlet of the introduction chute 24 of the lowermost tablet extraction unit 1 to the second accumulation hopper 501 is about 362 mm. When the tablets are taken out from the PTP sheet in each stage of the tablet extraction unit 1, the tablets pass through the introduction chute 24, from the outlet of the introduction chute 24, through the tablet introduction path 401, and into the first accumulation hopper 402. , And are accumulated in the second accumulation hopper 501.

この時、錠剤供給装置10全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート24(錠剤取出ホッパー)出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第2集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット1で取り出された錠剤を、導入シュート24(錠剤取出ホッパー)出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第2集積ホッパー下部に収めると約876mmもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、PTPシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。   At this time, in consideration of shortening the packaging time of the whole tablet supply device 10, it is conceivable that the introduction chute 24 (tablet take-out hopper) is vertically dropped vertically and stored in the lower part of the second accumulation hopper. However, when the tablet taken out by the uppermost tablet taking-out unit 1 is vertically dropped vertically from the outlet of the introduction chute 24 (tablet taking-out hopper) and stored in the lower part of the second accumulation hopper, there is about 876 mm. Therefore, there is a high possibility that the tablet will be broken or broken. Moreover, when the medicine taken out from the PTP sheet is a capsule, there is a high possibility that the medicine will be dented and deformed.

錠剤供給装置10は、錠剤取出ユニット1が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット1から錠剤が落下する場合には、導入シュート24(錠剤取出ホッパー)出口から第2集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、PTPシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。   The tablet supply device 10 can be used by stacking a plurality of tablet take-out units 1. Therefore, particularly when the tablet falls from the uppermost tablet extraction unit 1, the distance from the outlet of the introduction chute 24 (tablet extraction hopper) to the second accumulation hopper becomes very long, or the tablet taken out from the PTP sheet, The possibility that the capsule will break is increased.

そこで、第1集積ホッパー402の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第1の傾斜部1401を設ける。すなわち、第1集積ホッパー402の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約32°の傾斜を有する第1の傾斜部1401としている。   Therefore, a first inclined portion 1401 for bouncing the tablet is provided on the upper portion of the first accumulation hopper 402 so that the packaging time is not lost much. That is, a part of the upper part of the first stacking hopper 402 is offset. Specifically, the first inclined portion 1401 has an inclination of about 32 ° from the direction of gravity.

また、第2集積ホッパー501においても、第1集積ホッパー402から第2集積ホッパー501の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第2集積ホッパー501も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第2の傾斜部1402を設けている。   Also in the second stacking hopper 501, the second stacking hopper 501 does not lose the packaging time so much that the tablet does not reach the bottom of the second stacking hopper 501 directly from the first stacking hopper 402. A second inclined portion 1402 for bounce is provided.

具体的には、第2の傾斜部1402は、水平方向より約40°の傾斜としている。   Specifically, the second inclined portion 1402 has an inclination of about 40 ° from the horizontal direction.

なお上述の第1の傾斜部1401及び第2の傾斜部402の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして(落下スピードを落として)、その後の経路に移動可能な角度(次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜)であれば、どのような角度でもよい。   Note that the angles of the first inclined portion 1401 and the second inclined portion 402 described above are examples, and the angle at which the falling tablet bounces (lowers the dropping speed) and can move to the subsequent path (next) Any angle may be used as long as it can be supplied to the supply section by dropping.

このように第1集積ホッパー402に第1の傾斜部1401、第2集積ホッパー501に第2の傾斜部1402を備えることで、錠剤取出ユニット1の導入シュート24出口から、第2集積ホッパー501の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第2集積ホッパー501の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。   Thus, by providing the 1st inclination part 1401 in the 1st accumulation hopper 402, and the 2nd inclination part 1402 in the 2nd accumulation hopper 501, from the introduction chute 24 exit of tablet taking-out unit 1, the 2nd accumulation hopper 501 is provided. The tablet can be prevented from dropping directly to the bottom. As a result, the direction in which the tablet falls can be changed, and a cushion that does not damage or deform the tablet can be provided. As a result, the impact when the falling tablet reaches the lower part of the second stacking hopper 501 can be reduced, and the possibility that the tablet is broken or deformed can be reduced.

第1の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第2の傾斜部は、第1の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。   The 1st inclination part is provided in the position where the tablet which fell from the tablet taking-out apparatus contacts, and the 2nd inclination part is in the position where the tablet which contacted the 1st inclination part falls further and contacts. Is provided.

また、第1の傾斜部1401、第2の傾斜部1402に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料(衝撃吸収材)を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。   Further, by providing the first inclined portion 1401 and the second inclined portion 1402 with a material (impact absorbing material) that absorbs impact, such as rubber, it is possible to further suppress the impact of the tablet.

図14は、錠剤供給ユニット400の段を引き出した際の状態を説明するための図である。図15は、図14に示す装置を右側面から見た図であり、内部構造がわかるように断面図化した図である。   FIG. 14 is a diagram for explaining a state when the stage of the tablet supply unit 400 is pulled out. 15 is a view of the apparatus shown in FIG. 14 as viewed from the right side, and is a cross-sectional view showing the internal structure.

錠剤供給ユニット400の各段の両側面には、スライドレール1411が設けられており、装置本体から重力方向に交差する方向に引出可能に設けられている。図14は、第3の段を引き出している様子を示している。また、ここでは各段に錠剤取出ユニット1が6つ設けられており、これらが一度に引き出される例が示されているが、複数に区分けして引き出させるようにしてもよい。   Slide rails 1411 are provided on both side surfaces of each stage of the tablet supply unit 400, and are provided so as to be able to be pulled out from the apparatus main body in a direction crossing the gravity direction. FIG. 14 shows a state where the third stage is pulled out. In addition, here, six tablet extraction units 1 are provided in each stage, and an example in which these are extracted at once is shown. However, the tablet extraction units 1 may be divided into a plurality of units and extracted.

これらの各段は、錠剤導入路401をユーザが操作可能な位置にまで引出可能となっている。このような位置にまで引き出せることにより、ユーザが錠剤導入路の清掃を容易に行うことができる。   Each of these stages can draw the tablet introduction path 401 to a position where the user can operate it. By pulling out to such a position, the user can easily clean the tablet introduction path.

また、錠剤取出ユニットの後方側には、段が引き出されていることを検知可能な不図示のセンサが設けられている。そして当該センサが引き出されている場合には、錠剤取り出し動作及び分包動作が行えないように制御することで、錠剤の無駄やシート紙の無駄を防止することができる。なお、このようなセンサには接触式のマイクロスイッチやマグネットセンサを用いることができる。   Further, a sensor (not shown) capable of detecting that the step is pulled out is provided on the rear side of the tablet taking-out unit. And when the said sensor is pulled out, waste of a tablet and waste of sheet paper can be prevented by controlling so that a tablet taking-out operation and a packaging operation cannot be performed. Note that a contact-type microswitch or a magnet sensor can be used as such a sensor.

図15に示すように錠剤取出ユニットと錠剤導入路401がそれぞれ複数搭載された段を引き出すと、錠剤導入路401の入り口(上部開口部)および出口(下部開口部)が完全に露出するような状態となる。そのため、ユーザが錠剤導入路の清掃を容易に行うことができるようになる。なお、操作を容易にするために錠剤導入路401の位置が、直上の段(第2の段)の位置よりも20mm程度手前側に至るまで下段(第3の段)を引き出せるように設けることが好ましい。すなわち、下段は、上段を引き出していない状態で、当該上段と干渉することなく下段に搭載された通過経路を操作可能な位置まで引き出せるようにすることが好ましい。   As shown in FIG. 15, when the stage where a plurality of tablet extraction units and tablet introduction paths 401 are mounted is pulled out, the entrance (upper opening) and the outlet (lower opening) of the tablet introduction path 401 are completely exposed. It becomes a state. Therefore, the user can easily clean the tablet introduction path. In order to facilitate the operation, the lower stage (third stage) should be pulled out until the position of the tablet introduction path 401 is about 20 mm before the position of the upper stage (second stage). Is preferred. That is, it is preferable that the lower stage can be pulled out to the operable position without passing through the upper stage without interfering with the upper stage.

また、このような状態となるまで錠剤導入路401が搭載された段を引き出せるように設けることで、錠剤導入路401内に、着脱可能なインナー導入部材1601(着脱部材)を着脱可能となる(図16)。このような錠剤導入路401の内面を覆うことができるインナー導入部材を装着しておき、適宜取り外して清掃することで錠剤導入路内部をさらに容易に清潔に保つことができる。   In addition, by providing the stage where the tablet introduction path 401 is mounted until such a state is obtained, a removable inner introduction member 1601 (detachable member) can be attached to and detached from the tablet introduction path 401 ( FIG. 16). By attaching an inner introduction member that can cover the inner surface of the tablet introduction path 401 and removing and cleaning it as appropriate, the inside of the tablet introduction path can be more easily kept clean.

このようなインナー導入部材1601の拡大図を図17に示す。図17に示すように、インナー導入部材1601は錠剤導入路401の形状と同様に、上部開口部は下部開口部よりも広くなるような形状であり、錠剤導入路401より一回り小さい形状となっている。また導入シュート24に対応する部分は、錠剤を錠剤導入路401に送ることができるように開口部が設けられている。   An enlarged view of such an inner introduction member 1601 is shown in FIG. As shown in FIG. 17, the inner introduction member 1601 has a shape such that the upper opening is wider than the lower opening and is slightly smaller than the tablet introduction path 401, similarly to the shape of the tablet introduction path 401. ing. The portion corresponding to the introduction chute 24 is provided with an opening so that the tablet can be sent to the tablet introduction path 401.

インナー導入部材1601に用いることができる材質としては、水洗い可能な部材であることが好ましく、たとえばABS、PC,POM、PET等の樹脂材やステンレスの金属材を用いて形成することができる。また紙などの安価な部材でインナー導入部材1601を設け、使い捨てにしてもよい。これにより、より容易に清潔性を保つことができる。   The material that can be used for the inner introduction member 1601 is preferably a water-washable member, and can be formed using a resin material such as ABS, PC, POM, or PET, or a stainless metal material. The inner introduction member 1601 may be provided with an inexpensive member such as paper and may be disposable. Thereby, cleanliness can be maintained more easily.

なお、本実施形態では錠剤ユニットと錠剤導入路401が搭載された段が3段の例を用いて説明したが、2段の場合や4段以上の場合にも適用できる。   In the present embodiment, an example in which the stage on which the tablet unit and the tablet introduction path 401 are mounted is described as an example having three stages, but the present invention can also be applied to the case of two stages or four stages or more.

また、本実施形態では便宜的に第1の段1301にも錠剤導入路401が設けられている図を用いて説明したが、最上段には錠剤導入路401を設けなくてもよい。さらに、本実施形態では錠剤として薬剤の例を用いて説明したが、薬剤以外にも適用可能であることはいうまでもない。   Further, in the present embodiment, for the sake of convenience, the description has been given using the figure in which the first stage 1301 is also provided with the tablet introduction path 401, but the tablet introduction path 401 may not be provided in the uppermost stage. Furthermore, although this embodiment has been described using an example of a drug as a tablet, it is needless to say that the present invention can be applied to other than drugs.

本実施形態においては図15に示すように、錠剤取出ユニットと錠剤導入路401がそれぞれ複数搭載された段が引出可能となる実施形態を示したが、このような構成に限らず、図18に示すように2つの錠剤取出ユニットの間に錠剤導入路401が位置するように設けられた引出ユニット1800ごとにスライドレールに沿って引出可能に設けてもよい。このような引出ユニット1800としても、図19に示すようにそれぞれの錠剤導入路401にインナー導入部材1601を容易に着脱することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 15, an embodiment in which a plurality of stages each provided with a plurality of tablet extraction units and tablet introduction paths 401 can be pulled out is not limited to such a configuration. As shown, each of the drawing units 1800 provided so that the tablet introduction path 401 is positioned between the two tablet extraction units may be provided so as to be able to be drawn along the slide rail. Also in such a drawer unit 1800, the inner introduction member 1601 can be easily attached to and detached from each tablet introduction path 401 as shown in FIG.

また、別の実施形態としては、図20に示すように、1つの錠剤取出ユニット1と錠剤導入路401とからなる引出ユニット1800ごとにスライドレールに沿って引出可能となるように設けてもよい。このような引出ユニット1800としても、図21に示すようにそれぞれの錠剤導入路401に、インナー導入部材1601を容易に着脱することができる。   As another embodiment, as shown in FIG. 20, each drawing unit 1800 including one tablet extraction unit 1 and a tablet introduction path 401 may be provided so that it can be extracted along the slide rail. . Also in such a drawer unit 1800, the inner introduction member 1601 can be easily attached to and detached from each tablet introduction path 401 as shown in FIG.

さらに、別の実施形態としては、図20のような1つの錠剤取出ユニット1と錠剤導入路401とからなる引出ユニットを、重力方向に沿って複数まとめて列として引き出せるように設けてもよい(図22)。なお、この場合には各引出ユニットの錠剤導入部401は、引出ユニットを引き出した状態で上側からではなく側面からユーザが操作可能に設けてもよい。具体的には、図23(a)及び(b)に示すように各ユニットの錠剤導入路401の4つの側面のうち一方の面をなくした3つの側面で構成し、隣接するユニットと接して用いられるようにする。このような錠剤導入路401とすることにより、側面から装着の様子や汚れ状態を目視しやすくなり、複数の引出ユニット1800を引き出した状態でより容易に錠剤導入路の清掃及びインナー導入部の着脱を行うことができる。なお、このような錠剤導入路401の形状は図20に示す錠剤取出装置に適用することもできる。なお、ここでは錠剤導入路401の断面形状が矩形形状の例を示したが、この形状に限らず、円形及び多角形形状に設けてもよい。   Furthermore, as another embodiment, a plurality of drawer units each including one tablet extraction unit 1 and a tablet introduction path 401 as shown in FIG. 20 may be provided so as to be drawn out in a row along the direction of gravity ( FIG. 22). In this case, the tablet introduction part 401 of each drawer unit may be provided so that the user can operate from the side instead of from the upper side in the state where the drawer unit is pulled out. Specifically, as shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b), the tablet introduction path 401 of each unit is composed of three side surfaces from which one side is eliminated, and is in contact with an adjacent unit. To be used. By using such a tablet introduction path 401, it becomes easy to visually check the state of attachment and the state of dirt from the side surface, and it is easier to clean the tablet introduction path and attach / detach the inner introduction part with the plurality of drawer units 1800 pulled out. It can be performed. Such a shape of the tablet introduction path 401 can also be applied to the tablet take-out device shown in FIG. In addition, although the example where the cross-sectional shape of the tablet introduction path 401 is a rectangular shape is shown here, the shape is not limited to this shape, and the tablet introduction path 401 may be provided in a circular shape or a polygonal shape.

本実施形態では、各段または各引出ユニットに、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットと当該錠剤取出ユニットから取り出された錠剤が通過する錠剤導入路とが設けられている例を用いて説明したが、錠剤取出ユニットのかわりに複数の錠剤を保持する錠剤カセット(錠剤供給部)から錠剤を供給する錠剤供給ユニットを用いた場合にも同様に本発明を適用することができる。すなわち各段または各引出ユニットが、複数の錠剤を保持する錠剤カセットから錠剤を供給する錠剤供給ユニットと当該錠剤供給ユニットから供給された錠剤が通過する錠剤導入路を備えた場合に錠剤導入路が操作可能な位置にまで、各段または各引出ユニットを引出可能に設けることで、同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, description has been given using an example in which each stage or each drawer unit is provided with a tablet extraction unit that extracts a tablet from a tablet sheet and a tablet introduction path through which the tablet extracted from the tablet extraction unit passes. However, the present invention can be similarly applied to a case where a tablet supply unit that supplies tablets from a tablet cassette (tablet supply unit) that holds a plurality of tablets is used instead of the tablet extraction unit. That is, when each stage or each drawing unit includes a tablet supply unit that supplies tablets from a tablet cassette that holds a plurality of tablets, and a tablet introduction path through which the tablets supplied from the tablet supply unit pass, the tablet introduction path is By providing each stage or each drawer unit so that it can be pulled out to an operable position, the same effect can be obtained.

錠剤取出ユニット 1
錠剤導入路(通過経路) 401
着脱部材 1601
Tablet removal unit 1
Tablet introduction path (passage path) 401
Detachable member 1601

Claims (10)

錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤が通過する通過経路と、を備えたユニットを複数搭載する錠剤供給装置であって、
前記ユニットは、前記通過経路が操作可能な位置にまで前記錠剤供給装置から引き出し可能であることを特徴とする錠剤供給装置。
A tablet supply device including a plurality of units each including a tablet supply unit for supplying tablets, and a passage route through which the tablets supplied from the tablet supply unit pass,
The tablet supply device, wherein the unit can be pulled out from the tablet supply device to a position where the passage route can be operated.
前記通過経路に通過する錠剤を供給する錠剤供給部は、当該通過経路を備えたユニットよりも重力方向上側に位置するユニットに搭載されていることを特徴とする請求項1に記載の錠剤供給装置。   The tablet supply device according to claim 1, wherein the tablet supply unit that supplies the tablets that pass through the passage path is mounted on a unit that is located above the unit including the passage path in the direction of gravity. . 前記通過経路は、前記ユニットの上面と下面とを貫通する経路であることを特徴とする請求項1又は2に記載の錠剤供給装置。   The tablet supply device according to claim 1, wherein the passage path is a path that penetrates an upper surface and a lower surface of the unit. 重力方向に沿って配置された前記複数のユニットが、まとめて引き出し可能であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。   The tablet supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of units arranged along the direction of gravity can be pulled out together. 重力方向と交差する方向に沿って配置された前記複数のユニットが、まとめて引き出し可能であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。   The tablet supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of units arranged along a direction intersecting the direction of gravity can be pulled out together. 前記通過経路は、当該通過経路の内面に沿って着脱部材を着脱可能であり、
前記ユニットは、前記着脱部材が着脱可能な位置まで引き出せることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。
The passing path is detachable with an detachable member along the inner surface of the passing path,
The tablet supply device according to claim 1, wherein the unit can be pulled out to a position where the detachable member is detachable.
前記ユニットは、スライドレールに沿って、引き出し可能であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。   The tablet supply device according to any one of claims 1 to 6, wherein the unit can be pulled out along a slide rail. 錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤が通過する通過経路とを備えたユニットを複数搭載した錠剤供給装置に着脱可能な着脱部材であって、
当該着脱部材は、前記錠剤供給装置の前記ユニットを引き出すことで着脱可能となることを特徴とする錠剤供給装置に着脱可能な着脱部材。
A detachable member attachable to and detachable from a tablet supply device equipped with a plurality of units each including a tablet supply unit for supplying tablets, and a passage route through which tablets supplied from the tablet supply unit pass,
The detachable member attachable to and detachable from the tablet supply device, wherein the detachable member is detachable by pulling out the unit of the tablet supply device.
前記着脱部材は、前記通過経路の内面に沿って着脱可能であることを特徴とする請求項8に記載の錠剤供給装置に着脱可能な着脱部材。   The detachable member attachable to and detachable from the tablet supply device according to claim 8, wherein the detachable member is detachable along the inner surface of the passage path. 錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤が通過する通過経路とを備えたユニットを複数搭載する錠剤供給装置と、
前記通過経路の内面に着脱可能な着脱部材と、
を有し、
前記着脱部材は、前記錠剤供給装置の前記ユニットを引き出すことで着脱可能となる着脱可能であることを特徴とする錠剤供給システム。
A tablet supply device including a plurality of units each including a tablet supply unit for supplying tablets, and a passage route through which the tablets supplied from the tablet supply unit pass;
A detachable member detachably attached to the inner surface of the passage path;
Have
The tablet supply system, wherein the attachment / detachment member is attachable / detachable by pulling out the unit of the tablet supply device.
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