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JP2015049471A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2015049471A
JP2015049471A JP2013182891A JP2013182891A JP2015049471A JP 2015049471 A JP2015049471 A JP 2015049471A JP 2013182891 A JP2013182891 A JP 2013182891A JP 2013182891 A JP2013182891 A JP 2013182891A JP 2015049471 A JP2015049471 A JP 2015049471A
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JP
Japan
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roller
unit
sheet
image
paper
Prior art date
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Pending
Application number
JP2013182891A
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Japanese (ja)
Inventor
嘉輝 川上
Yoshiteru Kawakami
嘉輝 川上
昭彦 柿田
Akihiko Kakita
昭彦 柿田
賢広 松尾
Takahiro Matsuo
賢広 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus configured to prevent reduction in image quality when an image side of a sheet is rubbed in a conveyance roller section located upstream of a registration roller section during duplex image formation.SOLUTION: An image forming apparatus includes a transfer roller section for transferring a toner image to a sheet; a registration roller section for conveying the sheet to the transfer roller section; a conveyance roller section having a driving roller fixed on an inner periphery of a bent path where the sheet passes during duplex image formation and a driven roller to be brought into pressure contact with the drive roller or to be separated therefrom, to convey the sheet to the registration roller section; and a control section which controls rotation of the driving roller in the conveyance roller section and pressure-contact/separation operation of the driven roller. The control section separates the driven roller from the driving roller until the sheet passes through the conveyance roller section when the sheet is conveyed by the transfer roller section or the registration roller section in duplex image formation, and rotates the driving roller.

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)においては、画像データに基づくレーザー光が、一様に帯電した感光体(例えば感光ドラム)に対して照射(露光)されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体にトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写体を介して間接的に用紙に転写された後、定着装置で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。   In general, in an image forming apparatus (printer, copying machine, facsimile, etc.) using an electrophotographic process technology, a laser beam based on image data is irradiated (exposed) to a uniformly charged photoconductor (for example, a photoconductive drum). ), An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor. Then, toner is supplied to the photoconductor on which the electrostatic latent image is formed, so that the electrostatic latent image is visualized and a toner image is formed. The toner image is transferred directly or indirectly to the sheet via an intermediate transfer member, and then heated and pressed by a fixing device, whereby an image is formed on the sheet.

上述した画像形成装置は、給紙部(給紙トレイ、外部給紙装置等)から供給された用紙を画像形成部に搬送する用紙搬送部を備える。一般的な用紙搬送部の構成を図1に示す。図1に示すように、用紙搬送部は、画像形成部に用紙を搬送する第1の搬送部53、及び画像形成部により画像形成された用紙を反転させて第1の搬送部53に受け渡す第2の搬送部54を有する。   The image forming apparatus described above includes a paper transport unit that transports paper supplied from a paper feed unit (a paper feed tray, an external paper feed device, etc.) to the image forming unit. A configuration of a general paper transport unit is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the paper transport unit reverses the paper on which the image is formed by the first transport unit 53 that transports the paper to the image forming unit, and delivers the paper to the first transport unit 53. A second transport unit 54 is provided.

第1の搬送部53は、中間搬送ローラー部531、ループローラー部532、及びレジストローラー部533等の複数の搬送ローラー部を有し、複数の搬送ローラー部のうちの少なくとも一つで用紙を狭持して搬送する。また、第2の搬送部54は、プレレジストローラー部543を含む複数の搬送ローラー部を有し、複数の搬送ローラー部のうちの少なくとも1つで用紙を狭持して搬送する。   The first transport unit 53 includes a plurality of transport roller units such as an intermediate transport roller unit 531, a loop roller unit 532, and a registration roller unit 533, and narrows the sheet with at least one of the plurality of transport roller units. Hold and transport. The second transport unit 54 includes a plurality of transport roller units including a pre-registration roller unit 543, and transports the paper while sandwiching at least one of the plurality of transport roller units.

第1の搬送部53において、給紙部から供給された用紙は、中間搬送ローラー部531によって搬送され、ループローラー部532に受け渡される。同様に、ループローラー部532からレジストローラー部533に、用紙は順次受け渡され、搬送される。そして、レジストローラー部533において、用紙の傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整された後、用紙は画像形成部40(トナー像の転写部)へ搬送される。
また、用紙の裏面にも画像が形成される両面画像形成時には、画像形成部40で画像形成された用紙は、定着部60で定着処理が施された後、第2の搬送部54によって反転され、プレレジストローラー部543から第1の搬送部53(ループローラー部532)に受け渡される。
In the first transport unit 53, the paper supplied from the paper feed unit is transported by the intermediate transport roller unit 531 and transferred to the loop roller unit 532. Similarly, the paper is sequentially transferred from the loop roller unit 532 to the registration roller unit 533 and conveyed. The registration roller unit 533 corrects the inclination of the sheet and adjusts the conveyance timing, and then conveys the sheet to the image forming unit 40 (toner image transfer unit).
In addition, when forming a double-sided image in which an image is also formed on the back side of the paper, the paper on which the image is formed by the image forming unit 40 is fixed by the fixing unit 60 and then reversed by the second transport unit 54. Then, the pre-registration roller unit 543 delivers the first transfer unit 53 (loop roller unit 532).

ここで、ループローラー部532及びプレレジストローラー部543は、第2の搬送部54における第1の搬送部53との合流部分、すなわち屈曲した搬送経路544(「屈曲経路544」と称する)の近傍に配置される。両面画像形成時には、ループローラー部532及びプレレジストローラー部543は、レジストローラー部533の用紙搬送方向上流側に位置することとなる。
レジストローラー部533において補正された用紙の傾きが元に戻るのを防止するため、また、レジストローラー部533の揺動動作によって用紙の幅方向の片寄りを円滑に補正するために、ループローラー部532及びプレレジストローラー部543は、圧着離間可能に構成される(例えば特許文献1)。すなわち、両面画像形成時には、第2の搬送部54によって反転搬送された用紙の先端がレジストローラー部533に到達し、レジストローラー部533による用紙の搬送が開始された後は、ループローラー部532及びプレレジストローラー部543における圧着状態は解除され、レジストローラー部533によって用紙が搬送される。
Here, the loop roller unit 532 and the pre-registration roller unit 543 are a portion where the second conveyance unit 54 joins the first conveyance unit 53, that is, in the vicinity of a bent conveyance path 544 (referred to as a “bend path 544”). Placed in. At the time of double-sided image formation, the loop roller unit 532 and the pre-registration roller unit 543 are positioned on the upstream side of the registration roller unit 533 in the sheet conveyance direction.
In order to prevent the inclination of the paper corrected in the registration roller unit 533 from returning to the original, and to smoothly correct the deviation in the width direction of the paper by the swinging operation of the registration roller unit 533, the loop roller unit 532 and the pre-registration roller portion 543 are configured to be capable of being separated from each other by pressure (for example, Patent Document 1). That is, at the time of double-sided image formation, after the leading edge of the sheet reversely conveyed by the second conveyance unit 54 reaches the registration roller unit 533 and the conveyance of the sheet by the registration roller unit 533 is started, the loop roller unit 532 and The press-bonded state in the pre-registration roller unit 543 is released, and the sheet is conveyed by the registration roller unit 533.

具体的には、図2に示すように、ループローラー部532は、駆動ローラー532A及び従動ローラー532Bを有する。ループローラー部532においては、省スペース化を図るために、ギアやプーリーを有する駆動ローラー532Aが屈曲経路544の内周側に配置される。また、駆動ローラー532Aを可動として圧着離間動作を行うと、ギアのバックラッシュやローラー押圧力の精度を確保するために、カップリング部材や位置決め部材を用いる必要があり、装置コストが増大する。そのため、通常は、駆動ローラー532Aが固定され、駆動ローラー532Aに対して従動ローラー532Bが圧着又は離間する構成となっている。
同様に、プレレジストローラー部543においては、駆動ローラー543Aが屈曲経路544の内周側に固定され、駆動ローラー543Aに対して従動ローラー543Bが圧着又は離間する。
Specifically, as shown in FIG. 2, the loop roller unit 532 includes a driving roller 532A and a driven roller 532B. In the loop roller portion 532, a drive roller 532A having gears and pulleys is disposed on the inner peripheral side of the bending path 544 in order to save space. Further, when the pressing and separating operation is performed with the driving roller 532A movable, it is necessary to use a coupling member and a positioning member in order to ensure the accuracy of the gear backlash and the roller pressing force, which increases the apparatus cost. Therefore, normally, the driving roller 532A is fixed, and the driven roller 532B is configured to be crimped or separated from the driving roller 532A.
Similarly, in the pre-registration roller portion 543, the driving roller 543A is fixed to the inner peripheral side of the bending path 544, and the driven roller 543B is pressure-bonded or separated from the driving roller 543A.

特開2004−123377号公報JP 2004-123377 A

両面画像形成時にレジストローラー部533の上流に位置することとなるループローラー部532及びプレレジストローラー部543においては、レジストローラー部533による用紙の搬送が開始されると、従動ローラー532B、543Bが移動して駆動ローラー532A、543Aから離間する(図2参照)。一方、駆動ローラー532A、543Aの回転は一旦停止される。駆動ローラー532A、543Aに対して従動ローラー532B、543Bが再度圧着されるときに駆動ローラー532A、543Aが回転していると、トルク変動によるモーターの脱調が生じるためである。   In the loop roller unit 532 and the pre-registration roller unit 543 that are positioned upstream of the registration roller unit 533 when the double-sided image is formed, the driven rollers 532B and 543B move when the conveyance of the paper by the registration roller unit 533 is started. Then, they are separated from the driving rollers 532A and 543A (see FIG. 2). On the other hand, the rotation of the driving rollers 532A and 543A is temporarily stopped. This is because if the drive rollers 532A and 543A are rotated when the driven rollers 532B and 543B are pressed against the drive rollers 532A and 543A again, the motor will step out due to torque fluctuation.

このように、従来の画像形成装置においては、レジストローラー部533によって用紙の搬送が行われる際に、駆動ローラー532A、543Aの回転が停止しているため、用紙の画像面(画像が形成されている面)が駆動ローラー532A、543Aに摺擦され、画像面の画像品質が劣化する虞がある。また、画像面が摺擦されてトナーが駆動ローラー532A、543Aに付着すると、このトナーが後続の用紙に転写されて用紙が汚損される虞があり、やはり画像品質が劣化する。   As described above, in the conventional image forming apparatus, when the paper is transported by the registration roller unit 533, the rotation of the driving rollers 532A and 543A is stopped, so that the image surface of the paper (the image is formed). The surface) is rubbed against the drive rollers 532A and 543A, and the image quality of the image surface may deteriorate. Further, when the image surface is rubbed and toner adheres to the driving rollers 532A and 543A, the toner may be transferred to the succeeding paper and the paper may be soiled, which also deteriorates the image quality.

本発明の目的は、両面画像形成時にレジストローラー部の上流側に位置する搬送ローラー部において用紙の画像面が摺擦されることによる画像品質の低下を防止できる画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing a reduction in image quality due to the rubbing of the image surface of a sheet in a transport roller unit positioned upstream of a registration roller unit during double-sided image formation. .

本発明に係る画像形成装置は、用紙にトナー像を転写する転写ローラー部と、
用紙を前記転写ローラー部に搬送するレジストローラー部と、
両面画像形成時に用紙を通紙する屈曲経路の内周側に固定される駆動ローラー及び前記駆動ローラーに対して圧着又は離間する従動ローラーを有し、用紙を前記レジストローラー部に搬送する搬送ローラー部と、
前記搬送ローラー部における前記駆動ローラーの回転動作及び前記従動ローラーの圧着離間動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、両面画像形成において、前記転写ローラー部又はレジストローラー部によって用紙が搬送される際に、前記搬送ローラー部を用紙が抜けるまで、前記従動ローラーを前記駆動ローラーから離間させるとともに、前記駆動ローラーを回転させることを特徴とする。
An image forming apparatus according to the present invention includes a transfer roller unit that transfers a toner image to paper,
A registration roller unit that conveys the sheet to the transfer roller unit;
A conveyance roller unit having a driving roller fixed on the inner peripheral side of a bending path through which a sheet is passed during double-sided image formation and a driven roller that is pressed against or separated from the driving roller and conveys the sheet to the registration roller unit When,
A control unit for controlling the rotation operation of the driving roller and the pressure-separation separation operation of the driven roller in the transport roller unit,
In the double-sided image formation, the control unit separates the driven roller from the driving roller until the sheet is removed from the conveyance roller unit when the sheet is conveyed by the transfer roller unit or the registration roller unit. The drive roller is rotated.

本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の画像面が搬送ローラー部の駆動ローラーに摺擦されないので、画像面の画質は維持され、摺擦によって駆動ローラーにトナーが付着することもない。したがって、両面画像形成時にレジストローラー部の上流側に位置する搬送ローラー部において用紙の画像面が摺擦されることによる画像品質の低下を防止することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, since the image surface of the paper is not rubbed against the driving roller of the transport roller unit, the image quality of the image surface is maintained, and the toner does not adhere to the driving roller due to the rub. Therefore, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated due to the image surface of the paper being rubbed at the transport roller portion located on the upstream side of the registration roller portion during the double-sided image formation.

一般的な用紙搬送部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a general paper transport unit. 従来の用紙搬送部における用紙の搬送状態を示す図である。It is a figure which shows the conveyance state of the paper in the conventional paper conveyance part. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment. 第1の搬送部及び第2の搬送部を詳細に示す図である。It is a figure which shows a 1st conveyance part and a 2nd conveyance part in detail. 両面画像形成における用紙搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a paper conveyance control process in double-sided image formation. 両面画像形成におけるレジストローラー部、ループローラー部、プレレジストローラー部の動作の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of operation | movement of the registration roller part in a double-sided image formation, a loop roller part, and a pre-registration roller part.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図3は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を示す図である。図4は、実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示す図である。
図3、4に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置1には、CMYKの4色に対応する感光ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向(鉛直方向)に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置1は、感光ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、画像を形成する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 3 is a diagram showing an overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus 1 according to the embodiment.
An image forming apparatus 1 shown in FIGS. 3 and 4 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. In the image forming apparatus 1, photosensitive drums 413 corresponding to four colors of CMYK are arranged in series in the running direction (vertical direction) of the intermediate transfer belt 421, and each color toner image is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The vertical tandem system is adopted.
That is, the image forming apparatus 1 primarily transfers Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421, After the four color toner images are superimposed on the transfer belt 421, the image is formed by secondary transfer onto the paper.

図3、4に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、及び制御部100を備える。   As shown in FIGS. 3 and 4, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 100. .

制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等を備える。CPU101は、ROM102又は記憶部72から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM103に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。   The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads out a program corresponding to the processing content from the ROM 102 or the storage unit 72, develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the developed program.

記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。記憶部72には、例えば各ブロックの動作を制御する際に参照されるルックアップテーブルLUTが格納される。   The storage unit 72 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive. The storage unit 72 stores a lookup table LUT that is referred to when, for example, controlling the operation of each block.

また、制御部100は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピュータ)との間で各種データの送受信を行う。制御部100は、例えば、外部の装置から送信されたページ記述言語(PDL:Page Description Language)を受信し、PDLに含まれる画像データ(入力画像データ)に基づいて用紙に画像を形成させる。通信部71は、例えばNIC(Network Interface Card)、MODEM(MOdulator-DEModulator)、USB(Universal Serial Bus)等の各種インターフェースで構成される。   The control unit 100 also exchanges various data with an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Send and receive. For example, the control unit 100 receives a page description language (PDL) transmitted from an external device, and forms an image on a sheet based on image data (input image data) included in the PDL. The communication unit 71 includes various interfaces such as a NIC (Network Interface Card), a MODEM (MODulator-DEModulator), and a USB (Universal Serial Bus).

画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11及び原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備える。
自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像(両面を含む)を連続して読み取ることが可能となる。
原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。
The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.
The automatic document feeder 11 conveys the document placed on the document tray by the conveyance mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents placed on the document tray.
The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light from the document to a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.

操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部100に出力する。
ユーザーは、操作表示部20を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面/両面設定、用紙設定、及び揺動量調整などの画像形成に関する設定を行うことができる。
The operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like in accordance with a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.
The user can operate the operation display unit 20 to perform settings relating to image formation such as document setting, image quality setting, magnification setting, application setting, output setting, single-sided / double-sided setting, paper setting, and swing amount adjustment. .

画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部100の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う(画像濃度制御)。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs tone correction based on tone correction data (tone correction table) under the control of the control unit 100 (image density control). Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression process, and the like on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41及び中間転写ユニット42等を備える。ここでは、画像形成部40によって形成される画像の書込範囲は予め設定されているものとする。   The image forming unit 40 includes an image forming unit 41 and an intermediate transfer unit 42 for forming an image using colored toners of Y component, M component, C component, and K component based on input image data. Here, the writing range of the image formed by the image forming unit 40 is set in advance.

画像形成ユニット41は、Y成分用、M成分用、C成分用、K成分用の4つの画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kで構成される。画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示すこととする。図4では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素についての符号は省略されている。   The image forming unit 41 includes four image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for Y component, M component, C component, and K component. Since the image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K have the same configuration, for convenience of illustration and description, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and when distinguished from each other, the reference numerals Y, M, and C are used. Or K. In FIG. 4, reference numerals are given only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and reference numerals of the constituent elements of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光ドラム413、帯電装置414、及びドラムクリーニング装置415等を備える。   The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光ドラム413は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。
電荷発生層は、電荷発生材料(例えばフタロシアニン顔料)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト)に分散させた有機半導体からなり、露光装置411による露光を受けて一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料(電子供与性含窒素化合物)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネート樹脂)に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
The photosensitive drum 413 includes, for example, an undercoat layer (UCL), a charge generation layer (CGL), and a charge transport layer (CTL) on the peripheral surface of an aluminum conductive cylinder (aluminum tube). : A negatively charged organic photoconductor (OPC) in which Charge Transport Layers are sequentially stacked.
The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and generates a pair of positive charges and negative charges upon exposure by the exposure device 411. The charge transport layer consists of a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. To do.

帯電装置414は、例えばスコロトロン帯電装置やコロトロン帯電装置等のコロナ放電発生器で構成される。帯電装置414は、コロナ放電によって感光ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。   The charging device 414 is constituted by a corona discharge generator such as a scorotron charging device or a corotron charging device. The charging device 414 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 413 to a negative polarity by corona discharge.

露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成される。露光装置411は、感光ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光ドラム413の電荷発生層で発生した正電荷が電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光ドラム413の表面電荷(負電荷)が中和される。これにより、感光ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。   The exposure apparatus 411 is composed of, for example, a semiconductor laser. The exposure device 411 irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to the image of each color component. The positive charge generated in the charge generation layer of the photosensitive drum 413 is transported to the surface of the charge transport layer, so that the surface charge (negative charge) of the photosensitive drum 413 is neutralized. Thereby, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the surroundings.

現像装置412は、各色成分の現像剤(小粒径のトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤)を収容しており、感光ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像剤担持体(現像ローラー)に現像バイアス電圧が印加され、感光ドラム413の表面と現像剤担持体との電位差によって現像剤担持体上の帯電トナーが感光ドラム413の表面の露光された部分に移動し、付着する。   The developing device 412 contains a developer of each color component (a two-component developer composed of a toner having a small particle diameter and a magnetic carrier), and electrostatically adheres the toner of each color component to the surface of the photosensitive drum 413. The latent image is visualized to form a toner image. Specifically, a developing bias voltage is applied to the developer carrying member (developing roller), and the charged toner on the developer carrying member is applied to the surface of the photosensitive drum 413 by the potential difference between the surface of the photosensitive drum 413 and the developer carrying member. Move to and adhere to exposed areas.

ドラムクリーニング装置415は、感光ドラム413の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光ドラム413の表面に残存する転写残トナーを除去する。   The drum cleaning device 415 includes a drum cleaning blade that is in sliding contact with the surface of the photosensitive drum 413, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after primary transfer.

中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、複数の支持ローラー423、二次転写ローラー424、及びベルトクリーニング装置426等を備える。   The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト421は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、K成分用の一次転写ローラー422よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー423Aが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー423Aが回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。   The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop shape. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a driving roller, and the other is configured by a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A disposed downstream of the K component primary transfer roller 422 in the belt traveling direction is a drive roller. This makes it easy to keep the belt running speed constant in the primary transfer portion. As the driving roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels in the direction of arrow A at a constant speed.

一次転写ローラー422は、各色成分の感光ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、一次転写ローラー422が感光ドラム413に圧接されることにより、感光ドラム413から中間転写ベルト421へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。   The primary transfer roller 422 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, whereby a primary transfer nip for transferring a toner image from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421 is formed.

二次転写ローラー424は、駆動ローラー423Aのベルト走行方向下流側に配置されるローラー423B(「バックアップローラー423B」と称する)に対向して、中間転写ベルト421の外周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、二次転写ローラー424がバックアップローラー423Bに圧接されることにより、中間転写ベルト421から用紙へトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。二次転写ローラー424及び中間転写ベルト421によって、用紙を搬送しつつトナー像を二次転写する二次転写部425が構成される。   The secondary transfer roller 424 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face a roller 423B (referred to as “backup roller 423B”) disposed on the downstream side in the belt traveling direction of the drive roller 423A. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the sheet. The secondary transfer roller 424 and the intermediate transfer belt 421 constitute a secondary transfer unit 425 that performs secondary transfer of the toner image while transporting the paper.

一次転写ニップを中間転写ベルト421が通過する際、感光ドラム413上のトナー像が中間転写ベルト421に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー422に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト421の裏面側(一次転写ローラー422と当接する側)にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト421に静電的に転写される。   When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner images on the photosensitive drum 413 are primarily transferred to the intermediate transfer belt 421 in order. Specifically, a primary transfer bias is applied to the primary transfer roller 422, and an electric charge having a polarity opposite to that of the toner is applied to the back side of the intermediate transfer belt 421 (the side in contact with the primary transfer roller 422). It is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 421.

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー424に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏面側(二次転写ローラー424と当接する側)にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部60に向けて搬送される。   Thereafter, when the sheet passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet. Specifically, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 424 and applying a charge having a polarity opposite to that of the toner to the back side of the paper (the side in contact with the secondary transfer roller 424), the toner image becomes It is electrostatically transferred to the paper. The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置426は、中間転写ベルト421の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残留する転写残トナーを除去する。   The belt cleaning device 426 includes a belt cleaning blade that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421 and removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

なお、中間転写ユニット42において、二次転写ローラー424に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成(いわゆるベルト式の二次転写ユニット)を採用してもよい。   In the intermediate transfer unit 42, instead of the secondary transfer roller 424, a secondary transfer belt is looped around a plurality of support rollers including the secondary transfer roller (so-called belt-type secondary transfer). Unit) may be adopted.

定着部60は、用紙の定着面(トナー像が形成されている面)側に配置される定着面側部材を有する上側定着部60A、用紙の裏面(定着面の反対の面)側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部60B、及び加熱源60C等を備える。
上側定着部60Aがベルト加熱方式である場合(図3参照)は定着ベルトが定着面側部材となり、ローラー加熱方式である場合は定着ローラーが定着面側部材となる。また、下側定着部60Bがローラー加圧方式である場合(図3参照)は加圧ローラーが裏面側支持部材となり、ベルト加圧方式である場合は加圧ベルトが裏面側支持部材となる。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。
The fixing unit 60 is arranged on the upper fixing unit 60A having a fixing surface side member arranged on the fixing surface (surface on which the toner image is formed) side of the paper, and on the back surface (surface opposite to the fixing surface) side of the paper. A lower fixing unit 60B having a back-side support member and a heating source 60C.
When the upper fixing unit 60A is a belt heating system (see FIG. 3), the fixing belt is a fixing surface side member, and when it is a roller heating system, the fixing roller is a fixing surface side member. Further, when the lower fixing unit 60B is a roller pressurization method (see FIG. 3), the pressure roller is a back side support member, and when it is a belt pressurization method, the pressure belt is a back side support member. When the back surface side support member is pressed against the fixing surface side member, a fixing nip for nipping and transporting the sheet is formed.

定着部60は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。定着器Fには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙を分離させるエア分離ユニットが配置されていてもよい。   The fixing unit 60 fixes the toner image on the sheet by secondarily transferring the toner image and heating and pressurizing the conveyed sheet at the fixing nip. The fixing unit 60 is disposed in the fixing device F as a unit. The fixing device F may be provided with an air separation unit that separates the sheet from the fixing surface side member or the back surface side support member by blowing air.

用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、第1の搬送部53、及び第2の搬送部54等を備える。
給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット511〜513には、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された紙種ごとに収容される。
The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a first transport unit 53, a second transport unit 54, and the like.
In the three paper feed tray units 511 to 513 constituting the paper feed unit 51, paper (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, etc. is stored for each preset paper type. .

第1の搬送部53は、中間搬送ローラー部531、ループローラー部532、及びレジストローラー部533を含む複数の搬送ローラー部を備える。第1の搬送部53は、給紙部51、又は外部給紙装置(図示略)から給紙された用紙を画像形成部40(二次転写部)に搬送する。
第2の搬送部54は、プレレジストローラー部543を含む複数の搬送ローラー部が配置されたスイッチバック経路541及び裏面用搬送路542を備える。第2の搬送部54は、用紙をスイッチバック経路541に一旦搬送した後、スイッチバックさせて裏面用搬送路542に搬送することにより用紙を反転させ、第1の搬送部53(ループローラー部532の上流)に供給する。
The first transport unit 53 includes a plurality of transport roller units including an intermediate transport roller unit 531, a loop roller unit 532, and a registration roller unit 533. The first transport unit 53 transports paper fed from the paper feed unit 51 or an external paper feed device (not shown) to the image forming unit 40 (secondary transfer unit).
The second transport unit 54 includes a switchback path 541 and a back surface transport path 542 in which a plurality of transport roller units including the pre-registration roller unit 543 are arranged. The second transport unit 54 once transports the paper to the switchback path 541, switches back and transports the paper to the back-side transport path 542, thereby reversing the paper, and the first transport unit 53 (loop roller unit 532). Upstream).

給紙部51、又は外部給紙装置(図示略)から給紙された用紙は、第1の搬送部53によって画像形成部40に搬送される。このとき、用紙の先端がレジストローラー部533に到達した後も、レジストローラー部533(駆動ローラー533A)の回転動作は停止されたまま、ループローラー部532による搬送が継続される。これにより、用紙の先端がレジストニップに突き当てられた状態となり、ループ形成部に用紙の撓みが形成される。そして、用紙に生じる応力により用紙の傾きが補正される。   A sheet fed from the sheet feeding unit 51 or an external sheet feeding device (not shown) is conveyed to the image forming unit 40 by the first conveying unit 53. At this time, even after the leading edge of the paper reaches the registration roller unit 533, the conveyance by the loop roller unit 532 is continued while the rotation operation of the registration roller unit 533 (drive roller 533A) is stopped. As a result, the leading edge of the paper comes into contact with the registration nip, and the paper is bent at the loop forming portion. The inclination of the paper is corrected by the stress generated in the paper.

用紙の傾きが補正された後、レジストローラー部533による用紙搬送(駆動ローラー533Aの回転動作)が開始され、用紙が画像形成部40の二次転写部425に向けて搬送される。このとき、片寄り検出センサー85によって用紙の片寄りが検出された場合は、レジストローラー部533により搬送される過程で用紙の幅方向の位置が補正される(レジスト揺動)。   After the inclination of the sheet is corrected, sheet conveyance (rotation operation of the driving roller 533A) by the registration roller unit 533 is started, and the sheet is conveyed toward the secondary transfer unit 425 of the image forming unit 40. At this time, if the deviation detection sensor 85 detects the deviation of the sheet, the position in the width direction of the sheet is corrected in the process of being conveyed by the registration roller unit 533 (registration swing).

そして、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が用紙の一方の面(表面)に一括して二次転写され、定着部60において定着処理が施される。画像が形成された用紙は、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。また、用紙の両面に画像を形成する場合は、表面に画像が形成された用紙は第2の搬送部54に送出され、反転された後に裏面に画像が形成される。   Then, when the sheet passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to one side (front surface) of the sheet at a time, and a fixing process is performed in the fixing unit 60. The paper on which the image is formed is discharged out of the apparatus by a paper discharge unit 52 having a paper discharge roller 52a. When images are formed on both sides of the paper, the paper on which the image is formed on the front surface is sent to the second transport unit 54, and after being inverted, an image is formed on the back surface.

図5は、第1の搬送部53及び第2の搬送部54を詳細に示す図である。
図5に示すように、第1の搬送部53において、ループローラー部532は、第2の搬送部54における第1の搬送部53との合流部分、すなわち屈曲経路544の用紙搬送方向下流側に配置される。ループローラー部532は、駆動ローラー532A及び従動ローラー532Bを有する。駆動ローラー532Aが屈曲経路544の内周側に固定され、駆動ローラー532Aに対して従動ローラー532Bが圧着又は離間する。
FIG. 5 is a diagram illustrating the first transport unit 53 and the second transport unit 54 in detail.
As shown in FIG. 5, in the first transport unit 53, the loop roller unit 532 is a junction with the first transport unit 53 in the second transport unit 54, that is, on the downstream side in the paper transport direction of the bent path 544. Be placed. The loop roller unit 532 includes a driving roller 532A and a driven roller 532B. The driving roller 532A is fixed to the inner peripheral side of the bending path 544, and the driven roller 532B is pressed against or separated from the driving roller 532A.

駆動ローラー532Aには駆動用モーター81が接続される(図4参照)。駆動用モーター81は、屈曲経路544の内周側に形成されるスペースを有効に利用して配置される。従動ローラー532Bには圧着離間部82が接続される(図4参照)。制御部100が駆動用モーター81及び圧着離間部82を制御することにより、駆動ローラー532Aの回転動作及び従動ローラー532Bの圧着離間動作が制御される。ループローラー部532は、用紙搬送時には圧着状態となり、用紙がレジストローラー部533に受け渡された後は離間状態となる。   A driving motor 81 is connected to the driving roller 532A (see FIG. 4). The drive motor 81 is arranged by effectively using the space formed on the inner peripheral side of the bending path 544. A crimping separation portion 82 is connected to the driven roller 532B (see FIG. 4). When the control unit 100 controls the driving motor 81 and the pressure-bonding / separating unit 82, the rotation operation of the driving roller 532A and the pressure-bonding / separating operation of the driven roller 532B are controlled. The loop roller unit 532 is in a pressure-bonded state when the paper is conveyed, and is in a separated state after the paper is transferred to the registration roller unit 533.

レジストローラー部533は、画像形成部40(二次転写部425)の上流側で、ループローラー部532の下流側に配置される。レジストローラー部533は、駆動ローラー533A及び従動ローラー533Bを有する。駆動ローラー533Aに対して従動ローラー533Bが圧着又は離間する。具体的には、レジストローラー部533は、用紙搬送時には圧着状態となり、用紙が二次転写部425に受け渡された後は離間状態となる。   The registration roller unit 533 is disposed on the upstream side of the image forming unit 40 (secondary transfer unit 425) and on the downstream side of the loop roller unit 532. The registration roller unit 533 includes a driving roller 533A and a driven roller 533B. The driven roller 533B is pressed against or separated from the driving roller 533A. Specifically, the registration roller unit 533 is in a pressure-bonded state when the paper is conveyed, and is in a separated state after the paper is transferred to the secondary transfer unit 425.

駆動ローラー533Aには駆動用モーター83及び揺動用モーター84が接続される(図4参照)。制御部100が駆動用モーター83及び揺動用モーター84を制御することにより、駆動ローラー533Aの回転動作及びレジストローラー部533の揺動動作が制御される。   A drive motor 83 and a swing motor 84 are connected to the drive roller 533A (see FIG. 4). When the control unit 100 controls the driving motor 83 and the swinging motor 84, the rotation operation of the driving roller 533A and the swinging operation of the registration roller unit 533 are controlled.

第2の搬送部54において、プレレジストローラー部543は、屈曲経路544の用紙搬送方向上流側に配置される。また、プレレジストローラー部543の用紙搬送方向上流側には、搬送された用紙を検出する用紙検出センサー88が配置される。プレレジストローラー部543は、駆動ローラー543A及び従動ローラー543Bを有する。駆動ローラー543Aが屈曲経路544の内周側に固定され、駆動ローラー543Aに対して従動ローラー543Bが圧着又は離間する。   In the second transport unit 54, the pre-registration roller unit 543 is disposed on the upstream side of the bending path 544 in the paper transport direction. A paper detection sensor 88 that detects the conveyed paper is disposed on the upstream side of the pre-registration roller unit 543 in the paper conveyance direction. The pre-registration roller unit 543 includes a driving roller 543A and a driven roller 543B. The driving roller 543A is fixed to the inner peripheral side of the bending path 544, and the driven roller 543B is pressed against or separated from the driving roller 543A.

駆動ローラー543Aには駆動用モーター86が接続される(図4参照)。駆動用モーター86は、屈曲経路544の内周側に形成されるスペースを有効に利用して配置される。従動ローラー543Bには圧着離間部87が接続される(図4参照)。制御部100が駆動用モーター86及び圧着離間部87を制御することにより、駆動ローラー543Aの回転動作及び従動ローラー543Bの圧着離間動作が制御される。プレレジストローラー部543は、用紙搬送時には圧着状態となり、用紙がレジストローラー部533に受け渡された後は離間状態となる。   A driving motor 86 is connected to the driving roller 543A (see FIG. 4). The drive motor 86 is disposed by effectively using the space formed on the inner peripheral side of the bending path 544. A crimping separation portion 87 is connected to the driven roller 543B (see FIG. 4). When the control unit 100 controls the driving motor 86 and the pressure separating / separating part 87, the rotation operation of the driving roller 543A and the pressure separating / separating operation of the driven roller 543B are controlled. The pre-registration roller unit 543 is in a pressure-bonding state when the paper is conveyed, and is in a separated state after the paper is transferred to the registration roller unit 533.

このように、画像形成装置1は、用紙にトナー像を転写する二次転写部425(転写ローラー部)と、用紙を二次転写部425に搬送するレジストローラー部533と、両面画像形成時に用紙を通紙する屈曲経路544の内周側に固定される駆動ローラー532A、543A及び駆動ローラー532A、543Aに対して圧着又は離間する従動ローラー532B、543Bを有し、用紙をレジストローラー部533に搬送するループローラー部532、プレレジストローラー部543(搬送ローラー部)と、ループローラー部532、プレレジストローラー部543における駆動ローラー532A、543Bの回転動作及び従動ローラー532B、543Bの圧着離間動作を制御する制御部100と、を備える。
画像形成装置1において、両面画像形成時には、用紙の画像面(画像が形成された面)がループローラー部532及びプレレジストローラー部543の駆動ローラー532A、543Aと接触することとなる。
As described above, the image forming apparatus 1 includes the secondary transfer unit 425 (transfer roller unit) that transfers the toner image to the paper, the registration roller unit 533 that transports the paper to the secondary transfer unit 425, and the paper when the double-sided image is formed. Drive rollers 532A, 543A and driven rollers 532B, 543B that are pressed against or separated from the drive rollers 532A, 543A are fixed to the inner peripheral side of the bending path 544 through which the paper passes, and convey the paper to the registration roller portion 533. Control the rotation operation of the driving rollers 532A and 543B and the pressure-separation operation of the driven rollers 532B and 543B in the loop roller unit 532 and the pre-registration roller unit 543 (conveyance roller unit). And a control unit 100.
When the double-sided image is formed in the image forming apparatus 1, the image surface of the paper (the surface on which the image is formed) comes into contact with the loop roller portion 532 and the driving rollers 532 A and 543 A of the pre-registration roller portion 543.

図6は、両面画像形成における用紙搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。図7は、両面画像形成におけるレジストローラー部533、ループローラー部532、プレレジストローラー部543の動作の一例を示すタイミングチャートである。両面画像形成時には、図5に示すフローチャートに従って、駆動ローラー533A、532A、543Aの回転動作及び従動ローラー533B、532B、543Bの圧着離間動作が制御される。
図6に示すフローチャートは、両面画像形成が指示されることに伴い、CPU101がROM102に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a sheet conveyance control process in double-sided image formation. FIG. 7 is a timing chart illustrating an example of operations of the registration roller unit 533, the loop roller unit 532, and the pre-registration roller unit 543 in double-sided image formation. During double-sided image formation, the rotation operation of the drive rollers 533A, 532A, and 543A and the pressure-separation operation of the driven rollers 533B, 532B, and 543B are controlled according to the flowchart shown in FIG.
The flowchart shown in FIG. 6 is realized when the CPU 101 executes a predetermined program stored in the ROM 102 in response to an instruction to form a double-sided image.

なお、レジストローラー部533、ループローラー部532、及びプレレジストローラー部543は、通常は圧着状態になっているものとする。また、プレレジストローラー部543から二次転写部425までの搬送経路長よりも用紙長が長い用紙に画像形成が行われる場合について説明する。   Note that the registration roller unit 533, the loop roller unit 532, and the pre-registration roller unit 543 are normally in a pressure-bonded state. A case where image formation is performed on a sheet having a sheet length longer than the conveyance path length from the pre-registration roller unit 543 to the secondary transfer unit 425 will be described.

図6のステップS101において、制御部100は、プレレジストローラー部543の用紙搬送方向上流に配置された用紙検出センサー85により用紙が検出されたか否かを判定する。用紙検出センサー85により用紙が検出されると(ステップS101で“YES”、図7のタイイングT1)、処理はステップS102に移行する。   In step S101 in FIG. 6, the control unit 100 determines whether or not a sheet is detected by the sheet detection sensor 85 disposed upstream of the pre-registration roller unit 543 in the sheet conveyance direction. When a sheet is detected by the sheet detection sensor 85 (“YES” in step S101, tying T1 in FIG. 7), the process proceeds to step S102.

ステップS102において、制御部100は、プレレジストローラー部543の駆動ローラー543A及びループローラー部532の駆動ローラー532Aを回転させる(図7のタイミングT2)。用紙はプレレジストローラー部543によって搬送され、ループローラー部532に到達した後はプレレジストローラー部543及びループローラー部532によって搬送されることになる。
なお、ループローラー部532の駆動ローラー532Aは、用紙がループローラー部532に到達する前までに駆動されればよい。
In step S102, the control unit 100 rotates the driving roller 543A of the pre-registration roller unit 543 and the driving roller 532A of the loop roller unit 532 (timing T2 in FIG. 7). The paper is conveyed by the pre-registration roller unit 543 and, after reaching the loop roller unit 532, is conveyed by the pre-registration roller unit 543 and the loop roller unit 532.
The driving roller 532 </ b> A of the loop roller unit 532 may be driven before the paper reaches the loop roller unit 532.

ステップS103において、制御部100は、レジストローラー部533に用紙が到達したか否かを判定する。レジストローラー部533に用紙が到達したか否かは、例えば用紙検出センサー85によって用紙が検出された時点(図7のタイミングT1)からの時間に基づいて判定される。レジストローラー部533に用紙が到達すると(ステップS103で“YES”、図7のタイミングT3)、処理はステップS104に移行する。   In step S <b> 103, the control unit 100 determines whether the sheet has reached the registration roller unit 533. Whether or not the sheet has reached the registration roller unit 533 is determined based on, for example, the time from when the sheet is detected by the sheet detection sensor 85 (timing T1 in FIG. 7). When the sheet reaches the registration roller unit 533 (“YES” in step S103, timing T3 in FIG. 7), the process proceeds to step S104.

ステップS104において、制御部100は、レジストローラー部533に用紙が到達してから所定時間経過した後、レジストローラー部533の駆動ローラー533Aを回転させる(図7のタイミングT4)。レジストローラー部533に用紙が到達してからの所定時間(図7のタイミングT3〜T4)は、プレレジストローラー部543及びループローラー部532によって用紙が搬送される。これにより、ループ形成部に撓みが形成され、用紙の傾きが補正される。   In step S104, the control unit 100 rotates the driving roller 533A of the registration roller unit 533 after a predetermined time has elapsed after the sheet reaches the registration roller unit 533 (timing T4 in FIG. 7). During a predetermined time after the paper arrives at the registration roller unit 533 (timing T3 to T4 in FIG. 7), the paper is conveyed by the pre-registration roller unit 543 and the loop roller unit 532. Thereby, a bend is formed in the loop forming portion, and the inclination of the paper is corrected.

ステップS105において、制御部100は、プレレジストローラー部543の従動ローラー543Bを駆動ローラー543Aから離間させるとともに、ループローラー部532の従動ローラー532Bを駆動ローラー532Aから離間させる(図7のタイミングT4)。プレレジストローラー部543及びループローラー部532を離間状態とすることにより、レジストローラー部533において補正された用紙の傾きが元に戻るのを防止できるとともに、レジストローラー部533の揺動動作によって用紙の幅方向の片寄りを円滑に補正することができる。   In step S105, the control unit 100 separates the driven roller 543B of the pre-registration roller unit 543 from the driving roller 543A and also separates the driven roller 532B of the loop roller unit 532 from the driving roller 532A (timing T4 in FIG. 7). By setting the pre-registration roller unit 543 and the loop roller unit 532 apart, it is possible to prevent the inclination of the paper corrected in the registration roller unit 533 from returning to the original state, and the swinging operation of the registration roller unit 533 causes the paper to be The deviation in the width direction can be smoothly corrected.

用紙がレジストローラー部533に受け渡された後は、用紙はレジストローラー部533のみによって搬送されることになる。従来技術のようにプレレジストローラー部543及びループローラー部533の駆動ローラー543A、533Aが停止していると、画像面が用紙搬送方向に摺擦される。また、レジストローラー部533が用紙を搬送しつつ用紙幅方向に揺動することにより用紙の幅方向の位置を補正する場合、画像面は用紙幅方向にも摺擦される。   After the sheet is delivered to the registration roller unit 533, the sheet is conveyed only by the registration roller unit 533. When the pre-registration roller unit 543 and the driving rollers 543A and 533A of the loop roller unit 533 are stopped as in the prior art, the image surface is rubbed in the paper conveyance direction. In addition, when the registration roller unit 533 corrects the position in the width direction of the sheet by swinging in the sheet width direction while conveying the sheet, the image surface is also rubbed in the sheet width direction.

本実施の形態では、レジストローラー部533によって用紙が搬送される際に、プレレジストローラー部543及びループローラー部532の駆動ローラー543A、532Aの回転は継続されているので、用紙の画像面は駆動ローラー543A、532Aと接触するが、摺擦されることはない。   In the present embodiment, when the sheet is conveyed by the registration roller unit 533, the rotation of the driving rollers 543A and 532A of the pre-registration roller unit 543 and the loop roller unit 532 is continued, so that the image surface of the sheet is driven. Although it contacts with the rollers 543A and 532A, it is not rubbed.

また、レジストローラー部533によって用紙が搬送される際、プレレジストローラー部543及びループローラー部532の駆動ローラー543A、532Aの回転速度は、レジストローラー部における搬送速度に基づいて、具体的にはレジストローラー部533の駆動ローラー533Aの回転速度と同じに設定されるのが好ましい。これにより、用紙の搬送と駆動ローラー543A、532Aの回転が同期するので、画像面が摺擦されるのを確実に防止することができる。   Further, when the sheet is conveyed by the registration roller unit 533, the rotational speeds of the driving rollers 543A and 532A of the pre-registration roller unit 543 and the loop roller unit 532 are specifically based on the conveyance speed in the registration roller unit. It is preferable that the rotational speed of the driving roller 533A of the roller portion 533 is set to be the same. Thus, the conveyance of the paper and the rotation of the drive rollers 543A and 532A are synchronized, so that it is possible to reliably prevent the image surface from being rubbed.

ステップS106において、制御部100は、二次転写部425(転写ローラー部)に用紙が到達したか否かを判定する。二次転写部425に用紙が到達したか否かは、例えばレジストローラー部533の駆動が開始された時点(図7のタイミングT4)からの時間に基づいて判定される。二次転写部425に用紙が到達すると(ステップS106で“YES”、図7のタイミングT5)、処理はステップS107に移行する。   In step S106, the control unit 100 determines whether the sheet has reached the secondary transfer unit 425 (transfer roller unit). Whether or not the sheet has reached the secondary transfer unit 425 is determined based on, for example, the time from when the driving of the registration roller unit 533 is started (timing T4 in FIG. 7). When the sheet reaches the secondary transfer unit 425 (“YES” in step S106, timing T5 in FIG. 7), the process proceeds to step S107.

ステップS107において、制御部100は、レジストローラー部533の駆動ローラー533Aの回転を停止させるとともに、従動ローラー533Bを離間させる(図7のタイミングT6)。用紙は二次転写部425によって搬送されることになる。
このとき、プレレジストローラー部543及びループローラー部532の駆動ローラー543A、532Aの回転速度は、二次転写部425における搬送速度に基づいて、具体的には二次転写部425の二次転写ローラー424の回転速度と同じに設定されるのが好ましい。これにより、用紙が二次転写部425に受け渡された後も、用紙の搬送と駆動ローラー543A、532Aの回転が同期するので、画像面が摺擦されるのを防止することができる。
In step S107, the control unit 100 stops the rotation of the driving roller 533A of the registration roller unit 533 and separates the driven roller 533B (timing T6 in FIG. 7). The sheet is conveyed by the secondary transfer unit 425.
At this time, the rotation speeds of the driving rollers 543A and 532A of the pre-registration roller unit 543 and the loop roller unit 532 are based on the conveyance speed in the secondary transfer unit 425, specifically, the secondary transfer roller of the secondary transfer unit 425. It is preferably set to be the same as the rotational speed of 424. Thereby, even after the sheet is delivered to the secondary transfer unit 425, the conveyance of the sheet and the rotation of the drive rollers 543A and 532A are synchronized, so that the image surface can be prevented from being rubbed.

ステップS108において、制御部100は、プレレジストローラー部543を用紙が通過したか否かを判定する。プレレジストローラー部543を用紙が通過したか否かは、例えば用紙検出センサー85によって用紙の後端抜けが検出された時点(図7のタイミングT7)からの時間に基づいて判定される。プレレジストローラー部543を用紙が通過すると(ステップS108で“YES”)、処理はステップS109に移行する。   In step S <b> 108, the control unit 100 determines whether the sheet has passed through the pre-registration roller unit 543. Whether or not the sheet has passed through the pre-registration roller unit 543 is determined based on, for example, the time from when the trailing edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 85 (timing T7 in FIG. 7). When the sheet passes through the pre-registration roller unit 543 (“YES” in step S108), the process proceeds to step S109.

ステップS109において、制御部100は、プレレジストローラー部543の駆動ローラー543Aの回転を停止させる(図7のタイミングT8)。これにより、駆動ローラー543Aに従動ローラー543Bを圧着させるときに、トルク変動によるモーターの脱調が生じるのを防止できる。   In step S109, the control unit 100 stops the rotation of the driving roller 543A of the pre-registration roller unit 543 (timing T8 in FIG. 7). Thereby, when the driven roller 543B is pressure-bonded with the drive roller 543A, it is possible to prevent the motor from being stepped out due to torque fluctuation.

ステップS110において、制御部100は、ループローラー部532を用紙が通過したか否かを判定する。ループローラー部532を用紙が通過したか否かは、例えば用紙検出センサー85によって用紙の後端抜けが検出された時点(図7のタイミングT7)からの時間に基づいて判定される。ループローラー部532を用紙が通過すると(ステップS110で“YES”)、処理はステップS111に移行する。   In step S <b> 110, the control unit 100 determines whether the sheet has passed through the loop roller unit 532. Whether or not the sheet has passed through the loop roller portion 532 is determined based on, for example, the time from when the sheet detection sensor 85 detects the trailing end of the sheet (timing T7 in FIG. 7). When the sheet passes through the loop roller unit 532 (“YES” in step S110), the process proceeds to step S111.

ステップS111において、制御部100は、ループローラー部532の駆動ローラー532Aの回転を停止させる(図7のタイミングT9)。これにより、駆動ローラー532Aに従動ローラー532Bを圧着させるときに、トルク変動によるモーターの脱調が生じるのを防止できる。   In step S111, the control unit 100 stops the rotation of the driving roller 532A of the loop roller unit 532 (timing T9 in FIG. 7). Thereby, when the driven roller 532B is pressure-bonded to the driving roller 532A, it is possible to prevent the motor from stepping out due to torque fluctuation.

ステップS112において、制御部100は、所定のタイミング(図7のタイミングT10)でプレレジストローラー部543、ループローラー部532、レジストローラー部533を圧着状態とする。圧着状態とするタイミングは特に制限されず、プレレジストローラー部543、ループローラー部532、レジストローラー部533のそれぞれにおいて、用紙を搬送する前までに圧着状態になっていればよい。   In step S112, the control unit 100 brings the pre-registration roller unit 543, the loop roller unit 532, and the registration roller unit 533 into a press-bonded state at a predetermined timing (timing T10 in FIG. 7). There is no particular limitation on the timing of the press-bonding state, and it is sufficient that the pre-registration roller unit 543, the loop roller unit 532, and the registration roller unit 533 are in the press-bonding state before the paper is conveyed.

このように、制御部100は、両面画像形成において、二次転写部425(転写ローラー部)又はレジストローラー部533によって用紙が搬送される際に、プレレジストローラー部543及びループローラー部533(搬送ローラー部)を用紙の後端が抜けるまで、従動ローラー543B、532Bを駆動ローラー543A、532Aから離間させるとともに、駆動ローラー543A、532Aを回転させる。   In this way, the control unit 100 performs the pre-registration roller unit 543 and the loop roller unit 533 (conveyance) when the sheet is conveyed by the secondary transfer unit 425 (transfer roller unit) or the registration roller unit 533 in double-sided image formation. The driven rollers 543B and 532B are separated from the driving rollers 543A and 532A and the driving rollers 543A and 532A are rotated until the trailing edge of the sheet passes through the roller section.

これにより、用紙の画像面がプレレジストローラー部543及びループローラー部533の駆動ローラー543A、532Aに摺擦されないので、画像面の画質は維持され、摺擦によって駆動ローラーにトナーが付着することもない。したがって、両面画像形成時にレジストローラー部の上流側に位置する搬送ローラー部において用紙の画像面が摺擦されることによる画像品質の低下を防止することができる。   As a result, the image surface of the paper is not rubbed against the pre-registration roller unit 543 and the driving rollers 543A and 532A of the loop roller unit 533, so that the image quality of the image surface is maintained, and the toner adheres to the driving roller by rubbing. Absent. Accordingly, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated due to the image surface of the paper being rubbed at the transport roller portion located on the upstream side of the registration roller portion when the double-sided image is formed.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、プレレジストローラー部543及びループローラー部533圧着状態とした後に、暫く駆動ローラー543A、532Aを回転させてもよい。これにより、用紙の画像面が駆動ローラー543A、532Aと接触することにより微量のトナーが駆動ローラー543A、532Aに転写しても、トナーを駆動ローラー543A、532Aに馴染ませることができるので、後続の用紙へのトナーの再転写を防止することができる。
As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed without departing from the gist thereof.
For example, the drive rollers 543A and 532A may be rotated for a while after the pre-registration roller portion 543 and the loop roller portion 533 are brought into the press-bonded state. Thus, even if a small amount of toner is transferred to the driving rollers 543A and 532A by contacting the image surface of the paper with the driving rollers 543A and 532A, the toner can be adapted to the driving rollers 543A and 532A. It is possible to prevent the retransfer of the toner to the paper.

また例えば、実施の形態では、二次転写部425又はレジストローラー部533によって用紙が搬送される際に、駆動ローラー543A、532Aの回転を継続させるようにしているが、プレレジストローラー部543、ループローラー部532が離間状態となった後、駆動ローラー543A、532Aを常に回転させる必要はなく、断続的に回転させるようにしてもよい。   Further, for example, in the embodiment, when the sheet is conveyed by the secondary transfer unit 425 or the registration roller unit 533, the rotation of the driving rollers 543A and 532A is continued, but the pre-registration roller unit 543, the loop The drive rollers 543A and 532A do not always need to be rotated after the roller portion 532 is in the separated state, and may be rotated intermittently.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 画像形成装置
10 画像読取部
20 操作表示部
30 画像処理部
40 画像形成部
50 用紙搬送部
53 第1の搬送部
54 第2の搬送部
60 定着部
100 制御部
425 二次転写部
532 ループローラー部(搬送ローラー部)
532A、533A、543A 駆動ローラー
532B、533B、543B 従動ローラー
533 レジストローラー部
543 プレレジストローラー部(搬送ローラー部)
544 搬送経路(屈曲経路)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Image reading part 20 Operation display part 30 Image processing part 40 Image forming part 50 Paper conveyance part 53 1st conveyance part 54 2nd conveyance part 60 Fixing part 100 Control part 425 Secondary transfer part 532 Loop roller (Conveyance roller)
532A, 533A, 543A Drive roller 532B, 533B, 543B Driven roller 533 Registration roller part 543 Pre-registration roller part (conveyance roller part)
544 Conveyance path (bending path)

Claims (5)

用紙にトナー像を転写する転写ローラー部と、
用紙を前記転写ローラー部に搬送するレジストローラー部と、
両面画像形成時に用紙を通紙する屈曲経路の内周側に固定される駆動ローラー及び前記駆動ローラーに対して圧着又は離間する従動ローラーを有し、用紙を前記レジストローラー部に搬送する搬送ローラー部と、
前記搬送ローラー部における前記駆動ローラーの回転動作及び前記従動ローラーの圧着離間動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、両面画像形成において、前記転写ローラー部又はレジストローラー部によって用紙が搬送される際に、前記搬送ローラー部を用紙が抜けるまで、前記従動ローラーを前記駆動ローラーから離間させるとともに、前記駆動ローラーを回転させることを特徴とする画像形成装置。
A transfer roller section for transferring a toner image to paper,
A registration roller unit that conveys the sheet to the transfer roller unit;
A conveyance roller unit having a driving roller fixed on the inner peripheral side of a bending path through which a sheet is passed during double-sided image formation and a driven roller that is pressed against or separated from the driving roller and conveys the sheet to the registration roller unit When,
A control unit for controlling the rotation operation of the driving roller and the pressure-separation separation operation of the driven roller in the transport roller unit,
In the double-sided image formation, the control unit separates the driven roller from the driving roller until the sheet is removed from the conveyance roller unit when the sheet is conveyed by the transfer roller unit or the registration roller unit. An image forming apparatus that rotates a driving roller.
前記制御部は、前記搬送ローラー部を用紙が抜けた後、前記駆動ローラーの回転を停止させ、当該駆動ローラーに対して前記従動ローラーを圧着させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The image formation according to claim 1, wherein the control unit stops the rotation of the driving roller after the sheet has passed through the conveyance roller unit, and presses the driven roller against the driving roller. apparatus. 前記制御部は、前記レジストローラー部によって用紙が搬送される際に、前記駆動ローラーの回転速度を、前記レジストローラー部における搬送速度に基づいて設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The said control part sets the rotational speed of the said driving roller based on the conveyance speed in the said registration roller part, when a paper is conveyed by the said registration roller part, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus. 前記レジストローラー部は、前記転写ローラー部によって用紙が搬送される際に離間状態とされ、
前記制御部は、前記転写ローラー部によって用紙が搬送される際に、前記駆動ローラーの回転速度を、前記転写ローラー部における搬送速度に基づいて設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The registration roller unit is in a separated state when the sheet is conveyed by the transfer roller unit,
The said control part sets the rotational speed of the said drive roller based on the conveyance speed in the said transfer roller part, when a sheet | seat is conveyed by the said transfer roller part, Any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus according to claim 1.
前記レジストローラー部は、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向に揺動しながら用紙を搬送することによって用紙の幅方向の位置を補正することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像形成装置。   5. The registration roller unit according to claim 1, wherein the registration roller unit corrects the position in the width direction of the sheet by conveying the sheet while swinging in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction. The image forming apparatus described in 1.
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