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JP2015040925A - Screen position adjustment jig of projection device and screen position adjustment method of projection device - Google Patents

Screen position adjustment jig of projection device and screen position adjustment method of projection device Download PDF

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JP2015040925A
JP2015040925A JP2013170896A JP2013170896A JP2015040925A JP 2015040925 A JP2015040925 A JP 2015040925A JP 2013170896 A JP2013170896 A JP 2013170896A JP 2013170896 A JP2013170896 A JP 2013170896A JP 2015040925 A JP2015040925 A JP 2015040925A
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JP
Japan
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screen
unit
engine
projection
optical engine
Prior art date
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Pending
Application number
JP2013170896A
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Japanese (ja)
Inventor
秀和 小寺
Hidekazu Kodera
秀和 小寺
献一郎 大倉
Kenichiro Okura
献一郎 大倉
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a screen position of an optical engine mounted on a projection device, with high accuracy in a short time.SOLUTION: A screen position adjustment jig 100 includes an optical engine holding part 10 holding an optical engine 50, a screen part (comprising a jig screen 20 and a screen base 27) on which a projected image projected by the optical engine 50 is reflected, and a connection part 30 connecting the optical engine holding part 10 and the screen part (comprising the jig screen 20 and the screen base 27). The optical engine holding part 10 of the screen position adjustment jig 100 includes an engine enclosure holding part 1 holding an engine enclosure 51 and a substrate unit holding part 2 holding a substrate unit 53 and adjusting a position of an image display element 56 relative to the engine enclosure 51.

Description

本発明は、プロジェクタやリアプロジェクション装置等の投写装置の画面位置調整治具及び画面位置調整方法に関するものである。特に、投射装置の光学エンジン部において、デジタルマイクロミラーデバイス(Digital Micro mirror Device:DMD)等の画像表示素子とプロジェクションレンズ(PJレンズ)等の投射光学系との位置調整、投写画面の傾き、シフト補正に関する。   The present invention relates to a screen position adjustment jig and a screen position adjustment method for a projection apparatus such as a projector or a rear projection apparatus. In particular, in the optical engine unit of the projection apparatus, position adjustment between an image display element such as a digital micro mirror device (DMD) and a projection optical system such as a projection lens (PJ lens), tilt and shift of the projection screen Regarding correction.

映像を表示する映像表示装置において、大画面化の要求から、映像光を投射レンズによって、スクリーン上に拡大投射するプロジェクタ等の投射装置が商品化、普及している。このような投射装置は、臨場感あふれる映像を多人数で視聴させる場合に有効な表示手段である。   In a video display device that displays video, a projector such as a projector that enlarges and projects video light on a screen by a projection lens has been commercialized and popularized because of the demand for a large screen. Such a projection device is an effective display unit when a large number of people can view a video with a sense of realism.

ところで、このような投射装置は、映像光を出射する光学エンジンを含む本体部を投射対象であるスクリーンから離して配置することで、映像を拡大投射する。この場合、光学エンジンに設けられた投射レンズの位置とスクリーンとの位置に応じて適切な投射方向を設定する必要がある。投射方向が適切でない場合、映像がスクリーンからずれた位置に表示されたり、スクリーン上で映像が歪んだりすることがある。   By the way, such a projection apparatus enlarges and projects an image by disposing a main body including an optical engine that emits image light away from a screen that is a projection target. In this case, it is necessary to set an appropriate projection direction according to the position of the projection lens provided in the optical engine and the position of the screen. If the projection direction is not appropriate, the image may be displayed at a position shifted from the screen, or the image may be distorted on the screen.

例えば、特許文献1の投射装置は、ユーザーが投射方向の上下角度及び水平角度を調整する調整機構を備えている。特許文献1の投射装置は、光学エンジンが収納された光学エンジン収納筐体がプロジェクタ本体筐体に収納され、調整機構によって光学エンジン収納筐体の角度を調整することで、投射方向の上下角度及び水平角度を調整していた。   For example, the projection apparatus of Patent Document 1 includes an adjustment mechanism that allows the user to adjust the vertical angle and horizontal angle of the projection direction. In the projection apparatus of Patent Document 1, an optical engine housing case in which an optical engine is housed is housed in a projector main body housing, and the angle of the optical engine housing case is adjusted by an adjustment mechanism, so The horizontal angle was adjusted.

特表2006−106078号公報(0029段〜0035段、図1)JP-T-2006-106078 (Steps 0029 to 0035, FIG. 1)

特許文献1の投射装置を組み込んでプロジェクタやリアプロジェクション装置等の投写装置を構成する場合には、調整機構により、光学エンジン収納筐体を回動させることにより、画面傾きを調整することはできるものの、画面位置ズレ(シフト)に関しては調整することはできない。また、特許文献1の投射装置は、光学エンジン自体を調整機構により調整しているため、大掛かりな調整機構が必要であるという問題があった。   When a projection apparatus such as a projector or a rear projection apparatus is configured by incorporating the projection apparatus disclosed in Patent Document 1, the tilt of the screen can be adjusted by rotating the optical engine housing case with an adjustment mechanism. The screen position shift (shift) cannot be adjusted. Moreover, since the projection apparatus of patent document 1 has adjusted the optical engine itself with the adjustment mechanism, there existed a problem that a large-scale adjustment mechanism was needed.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、高精度な画面位置調整が必要とされる投射装置に搭載される光学エンジンの画面位置調整を、高精度且つ短時間に行うことのできる、画面位置調整治具及び画面位置調整方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the screen position adjustment of an optical engine mounted on a projection apparatus that requires high-accuracy screen position adjustment is highly accurate and short. An object is to obtain a screen position adjusting jig and a screen position adjusting method that can be performed in time.

本発明の投射装置の画面位置調整治具は、光源と、画像表示素子が固定された基板ユニットと、光源からの光を画像表示素子に集光する照明光学系と、画像表示素子からの反射光をスクリーンに拡大投射するPJレンズを含む投射光学系と、光源、基板ユニット、照明光学系、投射光学系を保持するエンジン筐体とを備えた光学エンジンがスクリーンに投
射する映像の画面位置を調整する際に用いる投射装置の画面位置調整治具であって、光学エンジンを保持する光学エンジン保持部と、光学エンジンが投射する投射像を映すスクリーン部と、光学エンジン保持部とスクリーン部とを連結する連結部を備え、光学エンジン保持部は、エンジン筐体を保持するエンジン筐体保持部と、基板ユニットを保持すると共に、エンジン筐体に対する画像表示素子の位置を調整する基板ユニット保持部とを有することを特徴とする。
The screen position adjustment jig of the projection apparatus of the present invention includes a light source, a substrate unit on which the image display element is fixed, an illumination optical system that focuses light from the light source on the image display element, and reflection from the image display element. A screen position of an image projected on a screen by an optical engine including a projection optical system including a PJ lens for enlarging and projecting light onto a screen, and an engine housing holding a light source, a substrate unit, an illumination optical system, and a projection optical system A screen position adjustment jig of a projection device used for adjustment, comprising: an optical engine holding unit that holds an optical engine; a screen unit that projects a projection image projected by the optical engine; and an optical engine holding unit and a screen unit. The optical engine holding part includes an engine case holding part that holds the engine case, a substrate unit, and an image with respect to the engine case. And having a substrate unit holding unit for adjusting the position of 示素Ko.

本発明の投射装置の画面位置調整治具によれば、光学エンジン保持部が基板ユニットを保持すると共に、エンジン筐体に対する画像表示素子の位置を調整する基板ユニット保持部を有するので、投射装置に搭載される光学エンジンの画面位置調整を、高精度且つ短時間に行うことができる。   According to the screen position adjusting jig of the projection device of the present invention, the optical engine holding unit holds the substrate unit and has the substrate unit holding unit for adjusting the position of the image display element with respect to the engine housing. The screen position of the mounted optical engine can be adjusted with high accuracy and in a short time.

本発明の実施の形態1による画面位置調整治具を示す図である。It is a figure which shows the screen position adjustment jig by Embodiment 1 of this invention. 光学エンジンの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an optical engine. 図1の画面位置調整治具に光学エンジンを搭載した図である。FIG. 2 is a diagram in which an optical engine is mounted on the screen position adjustment jig of FIG. 図3における光学エンジンを搭載した搭載部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a mounting portion on which the optical engine in FIG. 3 is mounted. 図1の光学エンジン保持部を示す図である。It is a figure which shows the optical engine holding | maintenance part of FIG. 図5の基板ユニット保持部を示す図である。It is a figure which shows the board | substrate unit holding part of FIG. 画面位置調整方法を説明する図である。It is a figure explaining the screen position adjustment method. 図7を上から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 7 from the top. 画面位置調整方法を説明する図である。It is a figure explaining the screen position adjustment method. 図9を上から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 9 from the top. フォーカス調整治具を示す図である。It is a figure which shows a focus adjustment jig. 図11の鳥瞰図である。It is a bird's-eye view of FIG. 本発明の実施の形態2による画面位置調整治具を示す図である。It is a figure which shows the screen position adjustment jig by Embodiment 2 of this invention.

以下に、本発明に係る投射装置の画面位置調治具及び画面位置調整方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a screen position adjusting jig and a screen position adjusting method for a projection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による画面位置調整治具を示す図である。図2は光学エンジンの構成を示す図であり、図3は図1の画面位置調整治具に光学エンジンを搭載した図である。図4は図3における光学エンジンを搭載した搭載部の拡大図である。図5は図1の光学エンジン保持部を示す図であり、図6は図5の基板ユニット保持部を示す図である。画面位置調整治具100は、光学エンジン50を保持する光学エンジン保持部10と、スクリーン台27と、治具スクリーン20と、治具スクリーン20を固定するスクリーン台27と光学エンジン保持部10を連結する連結部30を備える。治具スクリーン20とスクリーン台27は、スクリーン部を構成する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a screen position adjusting jig according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the optical engine, and FIG. 3 is a diagram in which the optical engine is mounted on the screen position adjusting jig of FIG. 4 is an enlarged view of a mounting portion on which the optical engine in FIG. 3 is mounted. FIG. 5 is a diagram showing the optical engine holding unit of FIG. 1, and FIG. 6 is a diagram showing the substrate unit holding unit of FIG. The screen position adjusting jig 100 connects the optical engine holding unit 10 that holds the optical engine 50, the screen base 27, the jig screen 20, the screen base 27 that fixes the jig screen 20, and the optical engine holding unit 10. The connecting part 30 is provided. The jig screen 20 and the screen stand 27 constitute a screen portion.

画面位置調整を実行する対象である光学エンジン50を、図2を用いて説明する。光学エンジン50は、ランプ等の光源52と、信号処理された映像情報を表示するデジタルマイクロミラーデバイス(Digital Micromirror Device:DMD)等の画像表示素子56(図10参照)が搭載された基板ユニット53と、光源52からの光を画像表示素子56に集光する照明光学系54と、画像表示素子56からの反射光を、拡大投写するPJレンズ55等の投射光学系と、これらを保持するエンジン筐体51及びカバー58から構成されている。ここで、光源52、照明光学系54、PJレンズ55、基板ユニット53は、エンジン筐体51に搭載され、エンジン筐体51によって保持されている。画像表示素子5
6は、基板ユニット53に固定されている。
The optical engine 50 that is the target for executing the screen position adjustment will be described with reference to FIG. The optical engine 50 includes a substrate unit 53 on which a light source 52 such as a lamp and an image display element 56 (see FIG. 10) such as a digital micromirror device (DMD) that displays signal-processed video information are mounted. An illumination optical system 54 that condenses the light from the light source 52 onto the image display element 56, a projection optical system such as a PJ lens 55 that magnifies and projects the reflected light from the image display element 56, and an engine that holds these. The housing 51 and the cover 58 are included. Here, the light source 52, the illumination optical system 54, the PJ lens 55, and the substrate unit 53 are mounted on the engine casing 51 and are held by the engine casing 51. Image display element 5
6 is fixed to the substrate unit 53.

投射装置における画面位置精度及びフォーカス精度は、主には、光学エンジン50のPJレンズ55に対する基板ユニット53に設けられた画像表示素子56との相対位置関係により決定される。投射装置の画面サイズは、投写距離により変化するが、通常、PJレンズ55により、画像表示素子56に写された像が、100倍以上に拡大投射される。このため、例えば、投射画面上で±5mm以内に画面位置を調整しなければならない場合、画像表示素子56では、±0.05mm以内と高精度に、位置調整する必要がある。   The screen position accuracy and focus accuracy in the projection apparatus are mainly determined by the relative positional relationship between the PJ lens 55 of the optical engine 50 and the image display element 56 provided in the substrate unit 53. Although the screen size of the projection device varies depending on the projection distance, the image projected on the image display element 56 is normally enlarged and projected 100 times or more by the PJ lens 55. For this reason, for example, when it is necessary to adjust the screen position within ± 5 mm on the projection screen, it is necessary to adjust the position of the image display element 56 with high accuracy within ± 0.05 mm.

光学エンジン50の画面位置調整及びフォーカス調整について説明する。まず、光学エンジン50のフォーカス調整を実施する。フォーカス調整は、図11、図12に示すフォーカス調整治具500を用いて行う。図11はフォーカス調整治具を示す図であり、図12は図11の鳥瞰図である。フォーカス調整治具500は、各目標の画面サイズを示すサイズマーク505a、505b、505c、505d、505eが描画された治具スクリーン501と、光学エンジン50を保持する光学エンジン保持部502と、それらをつなぐ架台部503から構成され、架台部503には治具スクリーン501に対して、焦点調整の目標とする設定距離に合わせて、自在に位置を変更可能なように、スライドレール504が設けてある。   The screen position adjustment and focus adjustment of the optical engine 50 will be described. First, focus adjustment of the optical engine 50 is performed. The focus adjustment is performed using a focus adjustment jig 500 shown in FIGS. 11 is a view showing a focus adjustment jig, and FIG. 12 is a bird's-eye view of FIG. The focus adjustment jig 500 includes a jig screen 501 on which size marks 505a, 505b, 505c, 505d, and 505e indicating the target screen size are drawn, an optical engine holding unit 502 that holds the optical engine 50, and The mount unit 503 includes a slide rail 504 so that the position of the mount unit 503 can be freely changed with respect to the jig screen 501 in accordance with a set distance targeted for focus adjustment. .

フォーカス調整は、PJレンズ55と画像表示素子56の距離の相対位置関係を調整する作業となる。まず、フォーカス調整治具500の光学エンジン保持部502に、カバー58を外した光学エンジン50を設置し、光学エンジン保持部502をスライドレール504で移動させて焦点調整の目標とする距離を設定する。次に、光学エンジン50からの像を治具スクリーン501に投写させ、PJレンズ55の位置を、画像表示素子56に対して、前後方向に調整する。治具スクリーン501上に投影された像を見ながら、フォーカス位置を合わせ、調整完了後、位置固定する。なお、図11、図12には、光学エンジン50から治具スクリーン501に向けて出力された映像光線25a、25b、25c、25d、25e、25f、25g、25h、25iを記載した。   The focus adjustment is an operation for adjusting the relative positional relationship of the distance between the PJ lens 55 and the image display element 56. First, the optical engine 50 with the cover 58 removed is installed in the optical engine holding unit 502 of the focus adjustment jig 500, and the optical engine holding unit 502 is moved by the slide rail 504 to set a target distance for focus adjustment. . Next, the image from the optical engine 50 is projected onto the jig screen 501, and the position of the PJ lens 55 is adjusted in the front-rear direction with respect to the image display element 56. The focus position is adjusted while viewing the image projected on the jig screen 501, and the position is fixed after the adjustment is completed. 11 and 12 show the image light beams 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f, 25g, 25h, and 25i output from the optical engine 50 toward the jig screen 501. FIG.

フォーカス調整後に、画像表示素子56の位置をPJレンズ55に対して調整し、画面位置及び歪調整を実施する。ここで、フォーカス調整治具500にて、画像表示素子56の位置を調整することも可能であるが、画像表示素子56の位置、すなわち、基板ユニット53にアクセスすることが困難であり、画面歪及び画面位置の調整は、画面位置調整治具100を用いて実施する。   After the focus adjustment, the position of the image display element 56 is adjusted with respect to the PJ lens 55, and the screen position and distortion are adjusted. Here, it is possible to adjust the position of the image display element 56 with the focus adjustment jig 500, but it is difficult to access the position of the image display element 56, that is, the substrate unit 53. The screen position is adjusted using the screen position adjusting jig 100.

画面位置調整治具100では、基板ユニット53が水平に設置できるようにしており、その関係上、治具スクリーン20は、図1に示すように、傾けて設置される。なお、フォーカス調整の際には、治具スクリーン501の目標画面サイズ(サイズマーク505a〜505e)に合わせて投射距離を変更したが、画面位置調整では、PJレンズ55が同じであれば、実際に使用する画面サイズによらず、投写距離は一定とし、画面位置調整を実施することが可能である。   In the screen position adjusting jig 100, the substrate unit 53 can be installed horizontally. For this reason, the jig screen 20 is installed inclined as shown in FIG. In the focus adjustment, the projection distance is changed according to the target screen size (size marks 505a to 505e) of the jig screen 501, but in the screen position adjustment, if the PJ lens 55 is the same, the projection distance is actually changed. Regardless of the screen size to be used, it is possible to adjust the screen position while keeping the projection distance constant.

ここで、治具スクリーン20上には、図3に示すように複数の目印(ケガキ線)21a、21b、21c、21dが描画されており、この目印21a、21b、21c、21dに合うように、画面位置を調整する。   Here, a plurality of marks (marking lines) 21a, 21b, 21c, and 21d are drawn on the jig screen 20, as shown in FIG. 3, so as to match the marks 21a, 21b, 21c, and 21d. Adjust the screen position.

また、画面位置調整治具100の光学エンジン保持部10は、図5に示すように、エンジン筐体保持部1と、基板ユニット保持部2から構成されている。図4に示すように、エンジン筐体保持部1は、エンジン筐体51を把持しており、基板ユニット保持部2は、基板ユニット53を把持している。図6に示すように、基板ユニット保持部2は、基板ユニット53を把持する把持機構3と、エンジン筐体51に保持されたPJレンズ55に対して、画像表示素子56の中心を基準に基板ユニット53を回動するように設けられた回動調整機構5と、基板ユニット53が回動する回動軸に垂直な面内で、基板ユニット53の位置調整を行うように設けられた二軸ステージ6と、基板ユニット53を空冷するファン7とを備える。把持機構3は、爪4a、爪4bを有する。回動調整機構5は、画像表示素子56の回転角度を調整する調整つまみ61を有する。二軸ステージ6は、画像表示素子56のX方向の位置を調整する調整つまみ63と、画像表示素子56のY方向の位置を調整する調整つまみ62を有する。   The optical engine holding unit 10 of the screen position adjusting jig 100 includes an engine housing holding unit 1 and a substrate unit holding unit 2 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the engine housing holding unit 1 holds the engine housing 51, and the board unit holding unit 2 holds the board unit 53. As shown in FIG. 6, the substrate unit holding unit 2 is configured to use the substrate for the holding mechanism 3 that holds the substrate unit 53 and the PJ lens 55 that is held by the engine housing 51 based on the center of the image display element 56. A rotation adjustment mechanism 5 provided to rotate the unit 53 and a biaxial shaft provided to adjust the position of the substrate unit 53 in a plane perpendicular to the rotation axis about which the substrate unit 53 rotates. A stage 6 and a fan 7 for air-cooling the substrate unit 53 are provided. The gripping mechanism 3 has a claw 4a and a claw 4b. The rotation adjustment mechanism 5 includes an adjustment knob 61 that adjusts the rotation angle of the image display element 56. The biaxial stage 6 includes an adjustment knob 63 that adjusts the position of the image display element 56 in the X direction and an adjustment knob 62 that adjusts the position of the image display element 56 in the Y direction.

次に、画面位置調整方法を用いて説明する。まず、図7、図8に示すように、カバー58を外した光学エンジン50を、画面位置調整治具100の光学エンジン保持部10に設置する(光学エンジン設置工程)。図7、図8は基板ユニット53を基板ユニット保持部2に取り付ける前の状態を示している。ここで、エンジン筐体51を光学エンジン保持部10のエンジン筐体保持部1に設置する。エンジン筐体51は、エンジン筐体保持部1上の位置決め穴(図示せず)に嵌合して設置され、図示しないトグルクランプ等のクランパにより位置固定される。次に、基板ユニット53は、エンジン筐体51に対して、フォーカス調整治具500で調整されたフォーカス性能を保ち、かつ位置調整できるように、基板ユニット53をエンジン筐体51に対して、複数のねじ穴60に挿入するねじにより規定の仮トルクにて、仮固定しておく(仮固定工程)。なお、図7、図8において、PJレンズ55、光源52は省略した。   Next, a description will be given using a screen position adjustment method. First, as shown in FIGS. 7 and 8, the optical engine 50 with the cover 58 removed is installed on the optical engine holding unit 10 of the screen position adjusting jig 100 (optical engine installation step). 7 and 8 show a state before the substrate unit 53 is attached to the substrate unit holding part 2. FIG. Here, the engine housing 51 is installed in the engine housing holding unit 1 of the optical engine holding unit 10. The engine housing 51 is installed by being fitted in a positioning hole (not shown) on the engine housing holding portion 1 and is fixed in position by a clamper such as a toggle clamp (not shown). Next, the substrate unit 53 has a plurality of substrate units 53 with respect to the engine housing 51 so that the focus performance adjusted by the focus adjustment jig 500 can be maintained and the position can be adjusted with respect to the engine housing 51. Is temporarily fixed with a predetermined temporary torque by a screw inserted into the screw hole 60 (temporary fixing step). 7 and 8, the PJ lens 55 and the light source 52 are omitted.

図9、図10に示すように、上記状態を保ったまま、基板ユニット保持部2を移動させて、基板ユニット53を画面位置調整治具100上の基板ユニット保持部2に設けられた把持機構3により、把持する(基板ユニット把持工程)。この際、二軸ステージ6の調整つまみ62、63を使用して、把持機構3を基板ユニット53の端まで移動させる。図9、図10は基板ユニット53を基板ユニット保持部2に取り付けた後の状態を示している。ここで、基板ユニット53を把持した状態にて、治具スクリーン20上の目印(ケガキ線)21a、21b、21c、21d、もしくはターゲットマーク(図示せず)に対する、投射像の傾きずれを検出し、投射像の傾きずれがなくなるよう、回動調整機構5を動かし、基板ユニット53を、すなわち画像表示素子56を図10の回動調整方向66のように回動させて位置調整する(回動調整工程)。基板ユニット53が回動する回動軸は、画像表示素子56がPJレンズ55に向けて出射する出射中心の近傍であることが望ましい。なお、図9、図10において、PJレンズ55、光源52は省略した。   As shown in FIGS. 9 and 10, the substrate unit holding unit 2 is moved while maintaining the above state, and the holding mechanism provided on the substrate unit holding unit 2 on the screen position adjusting jig 100 is moved. 3 to hold (substrate unit holding step). At this time, the holding mechanism 3 is moved to the end of the substrate unit 53 using the adjustment knobs 62 and 63 of the biaxial stage 6. 9 and 10 show a state after the substrate unit 53 is attached to the substrate unit holding unit 2. Here, in a state where the substrate unit 53 is gripped, a tilt deviation of the projected image with respect to the marks (marking lines) 21a, 21b, 21c, 21d on the jig screen 20 or a target mark (not shown) is detected. Then, the rotation adjustment mechanism 5 is moved so that the tilt deviation of the projected image is eliminated, and the substrate unit 53, that is, the image display element 56 is rotated in the rotation adjustment direction 66 of FIG. Adjustment process). It is desirable that the rotation axis around which the substrate unit 53 rotates is in the vicinity of the emission center from which the image display element 56 emits toward the PJ lens 55. 9 and 10, the PJ lens 55 and the light source 52 are omitted.

基板ユニット53は、画像表示素子56や他の素子が実装される基板57と、基板ユニットカバー59を有する。図7、図8では、基板ユニットカバー59が付いた状態を示した。図9、図10では、画像表示素子56が見えるように基板ユニットカバー59を省略した。   The substrate unit 53 includes a substrate 57 on which the image display element 56 and other elements are mounted, and a substrate unit cover 59. 7 and 8 show a state in which the substrate unit cover 59 is attached. 9 and 10, the substrate unit cover 59 is omitted so that the image display element 56 can be seen.

図3には、光学エンジン50から出力された映像光線25a、25b、25cと、描画線26を示した。画面傾き調整において、画像表示素子56が、図10の回動調整方向66における上側に回転すると、図3における治具スクリーン20の左端側に投射された画像が、反時計周りに回転する。逆に、画像表示素子56が図10の回動調整方向66における下側に回転すると、図3における治具スクリーン20に投射された画像が時計周りに回転する。   FIG. 3 shows image light rays 25 a, 25 b, 25 c output from the optical engine 50 and a drawing line 26. In the screen tilt adjustment, when the image display element 56 rotates upward in the rotation adjustment direction 66 in FIG. 10, the image projected on the left end side of the jig screen 20 in FIG. 3 rotates counterclockwise. Conversely, when the image display element 56 rotates downward in the rotation adjustment direction 66 in FIG. 10, the image projected on the jig screen 20 in FIG. 3 rotates clockwise.

ここで、画面傾き調整にあたっては、画面の動きに対して、傾きの感度が最も厳しい一箇所で検出し、その箇所を基準線に合わせるようにする。具体的には、例えば、図3に示すように、シフト投射の影響で、PJレンズ55の中心に対して、PJレンズ55の上側から投射される像と、PJレンズ55の下側から投射される像とで出射光の傾き角が異なる場合、投射角が大きいレンズ上側からの像(今回の治具スクリーン20に投影されるものでは下側)を検出して、回動調整機構5を動かし、傾き調整を実施する。   Here, when adjusting the screen tilt, the screen is detected at one place where the sensitivity of the tilt is the strictest with respect to the movement of the screen, and the position is aligned with the reference line. Specifically, for example, as shown in FIG. 3, due to the influence of shift projection, an image projected from the upper side of the PJ lens 55 and a lower side of the PJ lens 55 are projected to the center of the PJ lens 55. If the tilt angle of the emitted light differs from the image to be detected, an image from the upper side of the lens having a large projection angle (the lower side when projected onto the jig screen 20 this time) is detected, and the rotation adjusting mechanism 5 is moved. Execute tilt adjustment.

画面傾き調整の後に、画面位置のシフト調整を行う(シフト調整工程)。シフト調整工程では、二軸ステージ6を動かし、図10のX並進調整方向64やY並進調整方向65のように調整し、投射像の中心が、治具スクリーン20上に描かれた中心にくるように、画面位置を調整する。   After the screen tilt adjustment, the screen position is shifted (shift adjustment process). In the shift adjustment process, the biaxial stage 6 is moved and adjusted as in the X translational adjustment direction 64 and the Y translational adjustment direction 65 in FIG. 10, and the center of the projection image comes to the center drawn on the jig screen 20. Adjust the screen position as follows.

最後に、上記回動調整工程及びシフト調整工程にて、画面傾き及び画面位置を調整後に、基板ユニット53をエンジン筐体51に対して、複数のねじ穴60に挿入するねじにより規定のトルクにて、完全に固定する(最終固定工程)。   Finally, after adjusting the screen tilt and the screen position in the rotation adjustment step and the shift adjustment step, the board unit 53 is adjusted to a specified torque with respect to the engine housing 51 by screws inserted into the plurality of screw holes 60. To completely fix (final fixing step).

なお、回動調整機構5及び二軸ステージ6としては、手動操作のものであっても、自動ステージであってもいずれでもよい。   The rotation adjusting mechanism 5 and the biaxial stage 6 may be either manually operated or automatic.

実施の形態1の投射装置の画面位置調整治具100は、光学エンジン50の画面位置調整工程において、光学エンジン50の画面位置を調整する治具であり、具体的には、光学エンジン50のPJレンズ55が搭載されたエンジン筐体51に対して、光学エンジン50のDMD等の画像表示素子56を位置合わせする治具である。画面位置調整治具100は、光学エンジン50のPJレンズ55が搭載されたエンジン筐体51を保持するエンジン筐体保持部1と、光学エンジン50のDMD等の画像表示素子56が搭載された基板ユニット53を保持する基板ユニット保持部2とを有する光学エンジン保持部10と、投射像を映し出すスクリーン部である治具スクリーン20及びスクリーン台27と、それらを連結する連結部30を備える。基板ユニット53を保持する基板ユニット保持部2は、基板ユニット53を把持する把持機構3と、画像表示素子56を中心に回動する回動調整機構5と、基板ユニット53を上下左右(図10におけるY方向及びX方向)に調整可能な二軸ステージ6とを備える。画面位置調整治具100は、基板ユニット保持部2の回動調整機構5と二軸ステージ6にて、エンジン筐体51に対する基板ユニット53の位置を調整することで、画面傾き調整及び画面位置調整(シフト調整)をそれぞれ独立して調整できるため、光学エンジン50の画面位置調整作業を短時間でかつ精度よく実施することができる。   The screen position adjustment jig 100 of the projection apparatus according to the first embodiment is a jig that adjusts the screen position of the optical engine 50 in the screen position adjustment process of the optical engine 50. Specifically, the screen position adjustment jig 100 is a PJ of the optical engine 50. This is a jig for aligning the image display element 56 such as DMD of the optical engine 50 with respect to the engine housing 51 on which the lens 55 is mounted. The screen position adjusting jig 100 includes a substrate on which an engine housing holding unit 1 that holds an engine housing 51 on which a PJ lens 55 of the optical engine 50 is mounted, and an image display element 56 such as a DMD of the optical engine 50 is mounted. The optical engine holding part 10 which has the board | substrate unit holding part 2 holding the unit 53, the jig | tool screen 20 which is a screen part which projects a projection image, and the screen stand 27, and the connection part 30 which connects them are provided. The substrate unit holding unit 2 that holds the substrate unit 53 includes a gripping mechanism 3 that grips the substrate unit 53, a rotation adjusting mechanism 5 that rotates around the image display element 56, and the substrate unit 53 in the vertical and horizontal directions (FIG. 10). And a biaxial stage 6 adjustable in the Y direction and the X direction). The screen position adjustment jig 100 adjusts the position of the substrate unit 53 with respect to the engine housing 51 by the rotation adjustment mechanism 5 and the biaxial stage 6 of the substrate unit holding unit 2, thereby adjusting the screen inclination and adjusting the screen position. Since (shift adjustment) can be adjusted independently, the screen position adjustment work of the optical engine 50 can be performed in a short time and with high accuracy.

エンジン筐体51に対する基板ユニット53の位置が調整された光学エンジン50は、投射装置に搭載される。エンジン筐体51は、投射装置の光学エンジン搭載部に設けられた位置決め穴(図示せず)に嵌合して設置される。   The optical engine 50 in which the position of the substrate unit 53 with respect to the engine housing 51 is adjusted is mounted on the projection device. The engine housing 51 is installed by being fitted into a positioning hole (not shown) provided in the optical engine mounting portion of the projection apparatus.

本発明の投射装置の画面調整方法は、フォーカス調整工程と画面位置調整工程とからなり、フォーカス調整工程にて、フォーカス調整治具500を用いて光学エンジン50と治具スクリーン501との距離を実際の投射距離に設定してフォーカス調整を行い、画面位置調整工程にて、画面位置調整治具100を用いて、治具スクリーン20に対する投射距離が固定された光学エンジン50のエンジン筐体51に対して、画像表示素子56の位置を合わせすることにより画面位置を調整する。   The screen adjustment method of the projection apparatus according to the present invention includes a focus adjustment step and a screen position adjustment step. In the focus adjustment step, the distance between the optical engine 50 and the jig screen 501 is actually measured using the focus adjustment jig 500. The projection distance is set to a focus distance, and the screen position adjustment jig 100 is used to adjust the focus to the engine housing 51 of the optical engine 50 having a fixed projection distance to the jig screen 20 in the screen position adjustment process. The screen position is adjusted by aligning the position of the image display element 56.

実施の形態1の画面位置調整方法は、上記画面位置調整工程であり、光学エンジン50からの投射像をスクリーン(治具スクリーン20)にて確認しながら、基板ユニット保持部2に保持された基板ユニット53の画像表示素子56を回動調整機構5と二軸ステージ6を動かして画面位置を調整する。   The screen position adjustment method according to the first embodiment is the screen position adjustment step described above, and the substrate held by the substrate unit holding unit 2 while checking the projection image from the optical engine 50 on the screen (jig screen 20). The image display element 56 of the unit 53 is moved by the rotation adjusting mechanism 5 and the biaxial stage 6 to adjust the screen position.

本発明の投射装置の画面調整方法は、フォーカス調整工程と画面位置調整工程とに分割し、画面位置調整工程では、投射距離を固定した画面位置調整治具100を用いて光学エ
ンジン50の画面位置を調整することで、短時間での画面位置調整が可能となる。投射装置に搭載される光学エンジン50の画面位置調整を短時間で行えるので、投射装置の調整を含む組み立て時間を短縮することができる。また、画面位置調整工程で、基板ユニット保持部2の回動調整機構5と二軸ステージ6にて位置調整することで、画面傾き調整だけでなく、画面位置調整(シフト調整)もそれぞれ独立して調整できるため、画面位置調整作業を高精度にかつ生産性よく行うことができる。
The screen adjustment method of the projection apparatus according to the present invention is divided into a focus adjustment step and a screen position adjustment step, and in the screen position adjustment step, the screen position of the optical engine 50 using the screen position adjustment jig 100 with a fixed projection distance. By adjusting, the screen position can be adjusted in a short time. Since the screen position of the optical engine 50 mounted on the projection apparatus can be adjusted in a short time, the assembly time including adjustment of the projection apparatus can be shortened. Further, in the screen position adjustment process, the position adjustment is performed by the rotation adjustment mechanism 5 and the biaxial stage 6 of the substrate unit holding unit 2, so that not only the screen tilt adjustment but also the screen position adjustment (shift adjustment) is independent. Therefore, the screen position adjustment operation can be performed with high accuracy and high productivity.

実施の形態1の画面位置調整治具100は、光学エンジン50におけるエンジン筐体51と基板ユニット53との位置を調整する治具であり、基板ユニット保持部2の回動調整機構5と二軸ステージ6にて位置調整することで、画面傾き調整だけでなく、画面位置調整(シフト調整)もそれぞれ独立して調整できるため、画面位置調整作業を高精度かつ生産性よく実施することができる。   The screen position adjustment jig 100 according to the first embodiment is a jig that adjusts the positions of the engine casing 51 and the substrate unit 53 in the optical engine 50, and is arranged in two directions with the rotation adjustment mechanism 5 of the substrate unit holding unit 2. By adjusting the position on the stage 6, not only the screen tilt adjustment but also the screen position adjustment (shift adjustment) can be independently adjusted, so that the screen position adjustment work can be performed with high accuracy and high productivity.

以上のように、実施の形態1の画面位置調整治具100は、光源52と、画像表示素子56が固定された基板ユニット53と、光源52からの光を画像表示素子56に集光する照明光学系54と、画像表示素子56からの反射光をスクリーンに拡大投射するPJレンズ55を含む投射光学系と、光源52、基板ユニット53、照明光学系54、投射光学系を保持するエンジン筐体51とを備えた光学エンジン50がスクリーンに投射する映像の画面位置を調整する際に用いる投射装置の画面位置調整治具であって、光学エンジン50を保持する光学エンジン保持部10と、光学エンジン50が投射する投射像を映すスクリーン部(治具スクリーン20、スクリーン台27)と、光学エンジン保持部10とスクリーン部(治具スクリーン20、スクリーン台27)とを連結する連結部30を備える。画面位置調整治具100の光学エンジン保持部10は、エンジン筐体51を保持するエンジン筐体保持部1と、基板ユニット53を保持すると共に、エンジン筐体51に対する画像表示素子56の位置を調整する基板ユニット保持部2とを有することを特徴とするので、投射装置に搭載される光学エンジン50の画面位置調整を、高精度且つ短時間に行うことができる。   As described above, the screen position adjusting jig 100 according to the first embodiment has the light source 52, the substrate unit 53 to which the image display element 56 is fixed, and the illumination for condensing the light from the light source 52 on the image display element 56. An optical system 54 and a projection optical system including a PJ lens 55 that magnifies and projects the reflected light from the image display element 56 onto the screen, and a light source 52, a substrate unit 53, an illumination optical system 54, and an engine housing that holds the projection optical system 51 is a screen position adjusting jig of a projection device used when adjusting the screen position of an image projected on the screen by the optical engine 50, the optical engine holding unit 10 that holds the optical engine 50, and the optical engine 50 (projection screen 20, screen base 27) that projects the projection image projected by 50, optical engine holding unit 10, and screen unit (jig screen 20, It comprises a connecting portion 30 for connecting the clean table 27) and. The optical engine holding unit 10 of the screen position adjusting jig 100 holds the engine case holding unit 1 that holds the engine case 51 and the substrate unit 53, and adjusts the position of the image display element 56 with respect to the engine case 51. In this case, the screen position of the optical engine 50 mounted on the projection apparatus can be adjusted with high accuracy and in a short time.

実施の形態1の投射装置の画面調整方法は、光源52と、画像表示素子56が固定された基板ユニット53と、光源52からの光を画像表示素子56に集光する照明光学系54と、画像表示素子56からの反射光をスクリーンに拡大投射するPJレンズ55を含む投射光学系と、光源52、基板ユニット53、照明光学系54、投射光学系を保持するエンジン筐体51とを備えた光学エンジン50がスクリーンに投射する映像の画面位置を調整する投射装置の画面位置調整方法であって、光学エンジン50が投射する投射像を映すスクリーン部(治具スクリーン20、スクリーン台27)を備え、光学エンジン50を保持すると共に、エンジン筐体51に対する画像表示素子56の位置を調整する画面位置調整治具100に、光学エンジン50を設置する光学エンジン設置工程と、画面位置調整治具100に設置された光学エンジン50における基板ユニット53を把持する基板ユニット把持工程と、画面位置調整治具100に把持された状態で、スクリーン部(治具スクリーン20、スクリーン台27)に投射される投射像の傾きを調整するように、画像表示素子56を中心に基板ユニット53を回動する回動調整工程と、画面位置調整治具100に把持された状態で、スクリーン部(治具スクリーン20、スクリーン台27)に投射される投射像の中心がスクリーン部(治具スクリーン20、スクリーン台27)の中心にくるように、基板ユニット53が回動する回動軸に垂直な面内で基板ユニット53を移動するシフト調整工程と、を含むことを特徴とするので、投射装置に搭載される光学エンジン50の画面位置調整を、高精度且つ短時間に行うことができる。   The screen adjustment method of the projection apparatus according to the first embodiment includes a light source 52, a substrate unit 53 to which an image display element 56 is fixed, an illumination optical system 54 that condenses light from the light source 52 on the image display element 56, and A projection optical system including a PJ lens 55 for enlarging and projecting reflected light from the image display element 56 on a screen, a light source 52, a substrate unit 53, an illumination optical system 54, and an engine housing 51 for holding the projection optical system are provided. A screen position adjustment method for a projection apparatus that adjusts the screen position of an image projected on the screen by the optical engine 50, comprising a screen portion (a jig screen 20, a screen stand 27) for projecting a projection image projected by the optical engine 50. The optical engine 5 is attached to the screen position adjusting jig 100 that holds the optical engine 50 and adjusts the position of the image display element 56 with respect to the engine housing 51. An optical engine installation step, a substrate unit holding step of holding the substrate unit 53 in the optical engine 50 installed in the screen position adjustment jig 100, and a screen portion in a state of being held by the screen position adjustment jig 100. A rotation adjustment step of rotating the substrate unit 53 around the image display element 56 and the screen position adjustment jig 100 so as to adjust the inclination of the projection image projected on the (jig screen 20, screen stand 27). The substrate unit 53 is arranged so that the center of the projection image projected on the screen portion (jig screen 20, screen stand 27) is centered on the screen portion (jig screen 20, screen stand 27). Including a shift adjustment step of moving the substrate unit 53 in a plane perpendicular to the rotation axis of the projection device. The screen position adjustment of the optical engine 50 is mounting can be performed with high accuracy in a short time.

実施の形態2.
図13は、本発明の実施の形態2による画面位置調整治具を示す図である。実施の形態2の画面位置調整治具100は、実施の形態1の画面位置調整治具100とは、治具スクリーン20を固定するスクリーン台27及び光学エンジン保持部10が架台(定盤)40に設置された点で異なる。架台40は、実施の形態1の連結部30に相当する。このように、架台40を用いて、光学エンジン保持部10と治具スクリーン20を固定するスクリーン台27を連結させても、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 13 is a diagram showing a screen position adjusting jig according to the second embodiment of the present invention. The screen position adjusting jig 100 according to the second embodiment is different from the screen position adjusting jig 100 according to the first embodiment in that the screen base 27 for fixing the jig screen 20 and the optical engine holding unit 10 are the base (surface plate) 40. It is different in that it was installed in. The gantry 40 corresponds to the connecting portion 30 of the first embodiment. As described above, even when the screen base 27 for fixing the optical engine holding unit 10 and the jig screen 20 is connected using the gantry 40, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be modified or omitted as appropriate.

1…エンジン筐体保持部、2…基板ユニット保持部、3…把持機構、5…回動調整機構、6…二軸ステージ、10…光学エンジン保持部、20…治具スクリーン、27…スクリーン台、30…連結部、50…光学エンジン、51…エンジン筐体、52…光源、53…基板ユニット、54…照明光学系、55…PJレンズ、56…画像表示素子、100…画面位置調整治具。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine housing holding part, 2 ... Substrate unit holding part, 3 ... Holding mechanism, 5 ... Rotation adjustment mechanism, 6 ... Biaxial stage, 10 ... Optical engine holding part, 20 ... Jig screen, 27 ... Screen stand , 30 ... connecting portion, 50 ... optical engine, 51 ... engine housing, 52 ... light source, 53 ... substrate unit, 54 ... illumination optical system, 55 ... PJ lens, 56 ... image display element, 100 ... screen position adjusting jig .

Claims (3)

投射装置に搭載される光学エンジンがスクリーンに投射する映像の画面位置を調整する際に用いる投射装置の画面位置調整治具であって、
前記光学エンジンは、光源と、画像表示素子が固定された基板ユニットと、前記光源からの光を前記画像表示素子に集光する照明光学系と、前記画像表示素子からの反射光を前記スクリーンに拡大投射するPJレンズを含む投射光学系と、前記光源、前記基板ユニット、前記照明光学系、前記投射光学系を保持するエンジン筐体とを備え、
当該画面位置調整治具は、前記光学エンジンを保持する光学エンジン保持部と、前記光学エンジンが投射する投射像を映すスクリーン部と、前記光学エンジン保持部と前記スクリーン部とを連結する連結部を備え、
前記光学エンジン保持部は、前記エンジン筐体を保持するエンジン筐体保持部と、前記基板ユニットを保持すると共に、前記エンジン筐体に対する前記画像表示素子の位置を調整する基板ユニット保持部とを有することを特徴とする投射装置の画面位置調整治具。
A screen position adjustment jig of the projection device used when adjusting the screen position of the image projected on the screen by the optical engine mounted on the projection device,
The optical engine includes a light source, a substrate unit on which an image display element is fixed, an illumination optical system that focuses light from the light source on the image display element, and reflected light from the image display element on the screen. A projection optical system including a PJ lens for enlarging projection, and the engine unit that holds the light source, the substrate unit, the illumination optical system, and the projection optical system,
The screen position adjustment jig includes: an optical engine holding unit that holds the optical engine; a screen unit that projects a projection image projected by the optical engine; and a connecting unit that connects the optical engine holding unit and the screen unit. Prepared,
The optical engine holding unit includes an engine case holding unit that holds the engine case, and a substrate unit holding unit that holds the substrate unit and adjusts the position of the image display element with respect to the engine case. A screen position adjustment jig for a projection apparatus, characterized in that.
前記基板ユニット保持部は、
前記基板ユニットを把持する把持機構と、前記画像表示素子を中心に前記基板ユニットを回動する回動調整機構と、前記回動調整機構が回動する回転軸に垂直な面内で前記基板ユニットを移動する二軸ステージとを有することを特徴とする請求項1記載の投射装置の画面位置調整治具。
The substrate unit holding part is
A gripping mechanism for gripping the substrate unit, a rotation adjusting mechanism for rotating the substrate unit around the image display element, and the substrate unit in a plane perpendicular to a rotation axis on which the rotation adjusting mechanism rotates. The screen position adjusting jig of the projection apparatus according to claim 1, further comprising a biaxial stage that moves the projector.
投射装置に搭載される光学エンジンがスクリーンに投射する映像の画面位置を調整する投射装置の画面位置調整方法であって、
前記光学エンジンは、光源と、画像表示素子が固定された基板ユニットと、前記光源からの光を前記画像表示素子に集光する照明光学系と、前記画像表示素子からの反射光を前記スクリーンに拡大投射するPJレンズを含む投射光学系と、前記光源、前記基板ユニット、前記照明光学系、前記投射光学系を保持するエンジン筐体とを備え、
前記光学エンジンが投射する投射像を映すスクリーン部を備え、前記光学エンジンを保持すると共に、前記エンジン筐体に対する前記画像表示素子の位置を調整する画面位置調整治具に、前記光学エンジンを設置する光学エンジン設置工程と、
前記画面位置調整治具に設置された前記光学エンジンにおける前記基板ユニットを把持する基板ユニット把持工程と、
前記画面位置調整治具に把持された状態で、前記スクリーン部に投射される投射像の傾きを調整するように、前記画像表示素子を中心に前記基板ユニットを回動する回動調整工程と、
前記画面位置調整治具に把持された状態で、前記スクリーン部に投射される投射像の中心が前記スクリーン部の中心にくるように、前記基板ユニットが回動する回動軸に垂直な面内で前記基板ユニットを移動するシフト調整工程と、を含むことを特徴とする投射装置の画面位置調整方法。
A screen position adjustment method for a projection apparatus that adjusts a screen position of an image projected on a screen by an optical engine mounted on the projection apparatus,
The optical engine includes a light source, a substrate unit on which an image display element is fixed, an illumination optical system that focuses light from the light source on the image display element, and reflected light from the image display element on the screen. A projection optical system including a PJ lens for enlarging projection, and the engine unit that holds the light source, the substrate unit, the illumination optical system, and the projection optical system,
The optical engine is installed in a screen position adjustment jig that includes a screen unit that projects a projection image projected by the optical engine, holds the optical engine, and adjusts the position of the image display element with respect to the engine housing. Optical engine installation process,
A substrate unit gripping step of gripping the substrate unit in the optical engine installed in the screen position adjustment jig;
A rotation adjustment step of rotating the substrate unit around the image display element so as to adjust the inclination of the projection image projected on the screen portion while being held by the screen position adjustment jig,
In a plane perpendicular to the rotation axis on which the substrate unit rotates so that the center of the projection image projected on the screen unit is in the center of the screen unit while being held by the screen position adjusting jig. And a shift adjustment step of moving the substrate unit.
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