JP2015020888A - Elevator control system and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターの呼び登録を制御するエレベーター制御システムおよびその制御方法に係り、特にエレベーターホールに近づく前のエレベーターの呼び登録を制御するエレベーター制御システムおよびその制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator control system that controls elevator call registration and a control method thereof, and more particularly, to an elevator control system that controls elevator call registration before approaching an elevator hall and a control method thereof.
近年、ビルや病院、工場のような様々な建物において、建物の用途に合わせたセキュリティーシステムが導入されている。多くは防犯などのセキュリティー対策を目的としているが、マンションなどでは、住居者の利便性向上の側面をも持つことがある。その場合、例えばエレベーターの利用者を集合玄関に導き、この集合玄関でIDを認証した後、集合玄関の通行を許可するシステムが適用されている。このシステムでは、ID認証が済めば、エレベーターホールに乗りかごが自動で呼び出され、IDの登録情報に応じて行き先階も自動で登録される。そのため、利用者が手荷物などを有していても、エレベーターの乗降がスムーズに行なえる。 In recent years, in various buildings such as buildings, hospitals, and factories, security systems suitable for the purpose of the building have been introduced. Most of them are aimed at security measures such as crime prevention, but condominiums may also have an aspect of improving the convenience of residents. In that case, for example, a system is adopted in which an elevator user is guided to the entrance hall, the ID is authenticated at the entrance hall, and then the passage of the entrance hall is permitted. In this system, after ID authentication is completed, the car is automatically called into the elevator hall, and the destination floor is automatically registered according to the ID registration information. Therefore, even if the user has baggage or the like, the elevator can get on and off smoothly.
このような入退室管理システムをエレベーター制御に応用した例が、特許文献1に記載されている。この公報に記載のエレベーター制御装置では、集合住宅の玄関に配置したID照合装置の照合により玄関扉を解錠させるとともに、乗りかごに乗客が乗車するとID照合結果に基づいて自動的に目的階を呼び登録し、その他の階からの呼びを一時的に登録不能とすることが記載されている。
An example in which such an entrance / exit management system is applied to elevator control is described in
上記特許文献1に記載のエレベーター制御装置では、集合住宅玄関のID照合設備でIDを照合したエレベーターの乗客が、必ずエレベーターを利用することが前提である。そのため、乗客がエレベーターの乗りかごに乗ると、エレベーターが自動的に目的階を行き先階登録している。しかしながら現実には、集合玄関に知人がいて挨拶したりして、自動でフロア呼びや行先階登録されたエレベーターかごに利用者が乗れない場合もある。この様な場合の対処方法については、この特許文献1では考慮されていない。
In the elevator control apparatus described in
集合住宅であるマンションでは、集合玄関からエレベーターホールまでの間に宅配ロッカーなどが設けられている場合があり、住人であるエレベーターの利用者は、荷物の確認や取り出しなどを日常的に実施する。そのような作業中に、エレベーターの待ち時間が経過し、利用者がエレベーターホールに到着したときには、行先階が登録されたエレベーターが無人のまま登録された階床に移動している事態が発生することもある。この場合、利用者である住人は再びエレベーターホールでエレベーターを呼ぶ必要があり、待ち時間が余計にかかる。しかも、エレベーターの無人運転により、エネルギーロスを生じてしまう。商業的施設でない住居専用の集合住宅等では、エレベーターの設置台数の少ない場合もあり、その場合待ち時間のロスは顕著に利便性を下げる。 In apartments that are apartment houses, there are cases where delivery lockers and the like are provided between the entrance hall and the elevator hall, and resident elevator users regularly check and take out luggage. During such work, when the elevator wait time elapses and the user arrives at the elevator hall, the elevator where the destination floor is registered moves to the registered floor without attendance. Sometimes. In this case, the resident who is a user needs to call the elevator again in the elevator hall, and extra waiting time is required. Moreover, energy loss occurs due to unattended operation of the elevator. In a housing complex dedicated to a residence that is not a commercial facility, there may be a small number of elevators installed. In that case, a loss of waiting time significantly reduces convenience.
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベーターに利用者が乗り込む前に、遠隔からフロア呼びおよび行先階が登録された場合において、利用者が乗りかごに乗れなかった場合においても、乗りかごが無人のままで稼動することを回避して、エレベーターの運用効率の向上と利用者の利便性低下の防止の双方を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The purpose of the present invention is to allow the user to get on the car when the floor call and the destination floor are registered remotely before the user gets into the elevator. Even in the case where there is not, it is possible to avoid the operation of the car while it is unattended, and to realize both improvement of the operation efficiency of the elevator and prevention of user convenience.
上記目的を達成する本発明の特徴は、少なくとも1台の乗りかごと、前記乗りかごを制御するエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置に接続され前記エレベーター制御装置に前記乗りかごの利用者情報を入力可能な外部制御装置とを備えたエレベーター制御システムにおいて、前記エレベーター制御装置は、前記外部制御装置が備える外部システムが検出した利用者情報により利用者の利用開始する開始階を特定して登録し、この特定した開始階に前記乗りかごを移動させる指令を発生するホール呼び制御部と、前記利用者情報から利用者が前記乗りかごから降車する行先階を特定して登録し、前記開始階からこの特定した行先階に前記乗りかごを移動させる指令を発生する行先階制御部と、前記乗りかごに利用者が乗車したか否かを判定する乗者判定部と、前記乗りかごの昇降およびドアの開閉を制御するエレベーター制御部とを備え、前記行先階制御部は、利用者が未乗車であると前記乗車判定部が判定したときに利用者の行先階の登録を削除することにある。 A feature of the present invention that achieves the above object is that there is at least one car, an elevator control device that controls the car, and user information of the car that is connected to the elevator control device. In an elevator control system including an external control device that can be input, the elevator control device specifies and registers a start floor on which a user starts to use based on user information detected by an external system provided in the external control device. The hall call control unit that generates a command to move the car to the specified start floor, and the destination floor from which the user gets off the car is specified and registered from the user information. Destination floor control unit that generates a command to move the car to the specified destination floor, and whether the user has boarded the car A passenger determination unit that determines whether or not the elevator car is controlled, and an elevator control unit that controls the opening and closing of the car, and the destination determination unit determines that the user is not in the vehicle. The user's destination floor registration is deleted.
本発明によれば、エレベーターシステムに対して独立して設けた外部システムが自動でフロア呼びおよび行先階を登録した場合において、利用者が乗りかごに乗れないことをエレベーターが検出したら事前の行き先階呼び登録を無効にする。これにより、乗りかごが無人のままで稼動することを回避し、エレベーターの運用効率の向上と利用者の利便性低下の防止の双方を実現できる。 According to the present invention, when the external system provided independently of the elevator system automatically registers the floor call and the destination floor, if the elevator detects that the user cannot get on the car, the destination floor in advance Disable call registration. As a result, it is possible to avoid the operation of the passenger car while it is unmanned and to improve both the operation efficiency of the elevator and the prevention of user convenience.
以下、図面に基づいて、本発明に係るエレベーター及びその制御装置の一実施例を説明する。図1は、本発明に係るエレベーター制御システム100の一実施例のブロック図である。図2は、図1に示したエレベーター制御システム100を用いてエレベーターを制御する様子を示すフローチャートである。図3は、図1に示したエレベーター制御装置30により、複数台の乗りかご41〜43を制御する場合のエレベーター制御システム100の構成を示すブロック図である。
Hereinafter, an embodiment of an elevator and its control device according to the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an
以下の説明では、保安システムを備えた集合住宅を例にとり説明するが、本発明はこれに限るものではなく、オフィスビルや催事場などにも適用できる。集合住宅は多層階からなる建物で、1台または数台のエレベーターが付設されている。各階のエレベーター設置場所にはエレベーターホールが形成されており、1階のホールに建物の外部から立ち入る場合には、入退室管理システムが備える保安用のゲートを通過する必要がある。この保安用のゲートは、例えば個人認識手段を備えたドアである。個人認識手段としては、カード入力装置や暗証番号入力装置、虹彩や指紋、指静脈等の生体情報を認識する手段を用いている。 In the following description, an apartment house having a security system will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to an office building or an event hall. An apartment house is a multi-storey building with one or several elevators. An elevator hall is formed at the elevator installation place on each floor, and when entering the hall on the first floor from the outside of the building, it is necessary to pass through a security gate provided in the entrance / exit management system. This security gate is, for example, a door provided with personal recognition means. As the personal recognition means, a card input device, a personal identification number input device, a means for recognizing biological information such as an iris, a fingerprint, and a finger vein is used.
なお、各家に戸締り用のキー兼用で個人認識手段を設けることもできるし、各階のホール等に個人認識手段を設けることもできる。これらの入退室管理システムと建物に備えられた1台または複数台のエレベーターを統合して制御してセキュリティーを高めるために、エレベーター制御システム100が設けられている。
Each house can be provided with a personal recognition means that also serves as a key for closing doors, and a personal recognition means can be provided in a hall or the like on each floor. An
エレベーター制御システム100は、複数、図3では3台のエレベーター乗りかご41〜43、及びこれらの乗りかご41〜43を制御するエレベーター制御装置30、エレベーター制御装置30に接続された外部システム2aで構成されている。エレベーター制御装置30は、制御および演算の中心をなすCPUや各種データを記憶可能なメモリ手段を有しており、汎用の計算機が用いられている。
The
ここで本実施例に特徴的な構成として、エレベーター制御装置30に、このエレベーター制御装置30と独立に動作可能な外部システム2aを有する外部制御装置40が接続されている。外部制御装置40は本実施例では上記入退室管理システムであり、保安用のゲートに設けられた個人認識手段であるID読み取り装置2bを用いて、集合住宅の住人や訪問者を認識する。
Here, as a characteristic configuration of the present embodiment, an
そのため外部システム2aには、ID読み取り装置2bが接続されている。ID読み取装置2bは、ユーザ1aが携行するIDカード1bやユーザ1aの生体情報(ID)1bを読み取り、外部システム2aが有する記憶手段2cに予め記憶された登録情報と照合する。ID読み取り装置2bは、ID証明手段が非接触式のICカードであればカードリーダであり、ID証明手段が生体的特徴であれば、虹彩認識装置や指紋認識装置、指静脈認識装置等である。
Therefore, the
エレベーター制御装置30は、センサ制御部31aと、ドア制御部32aと、行先階制御部33aと、乗車判定部34と、ホール呼び制御部35aと、外部システム制御信号受信部36と、エレベーター制御部37とを有している。
The
センサ制御部31aは、乗りかご180に設けられて乗客の有無や利用者または利用者以外のものの挟み込みを検出するセンサ31bの検出信号113を読み込み、乗りかご180のドア32bの開閉や乗客判定の制御に供する信号115、125を生成する。
The
ここでセンサ31bは、エレベーター乗りかごのドア32b付近に設置される挟み込み防止用のセンサや、専用の人感センサ、カメラ等の人検出機能を有する手段である。本実施例のセンサ31bは、乗りかご180の内外に設けた2個の遠赤外センサ部材を有しており、エレベーター乗りかご180のドア32b近傍であって、この乗りかご180の内部に居る人および乗りかご180の外部に居る人の体温を検知する。
Here, the
内部のセンサ部材と外部のセンサ部材の検知時間のずれにより、利用者がエレベーターの乗りかご180から下車したのと乗りかご180に乗車したのとを判別する。すなわち、内部のセンサ部材の後に外部のセンサ部材が利用者を検知すれば下車と判断し、その逆であれば乗車と判断する。また、内部のセンサ部材と外部のセンサ部材が同時に利用者を検知したときは、利用者がドアに挟み込まれたと判断できる。
Based on the difference in detection time between the internal sensor member and the external sensor member, it is determined whether the user gets off the
上記遠赤外センサの他に、エレベーターの乗りかご180のドア32bを開閉させる部分にセンサ部材を設けて、利用者以外の挟み込みを判断する。開閉部分に設けるセンサは接触覚センサで、ドアを閉じるときの抵抗を検知してドアに利用者以外の物が挟み込まれたことを検出する。
In addition to the far-infrared sensor, a sensor member is provided in a portion where the
ドア制御部32aは乗りかご180のドア32bを制御する。センサ制御部31aで生成された乗客の有無や挟み込みに関するセンサ制御信号125を受け取り、乗者判定部34および行先階制御部33a、エレベーター制御部37にドアの開閉状態の信号123、129、131を出力する。
The
乗車判定部34は、乗りかご180内の乗客の有無を判定するものである。センサ制御部31aの出力とドア制御部32aの出力123とが入力され、行先階制御部33aに制御信号127を出力する。すなわち、乗車判定部34は、ドア制御部32aから入力されるドア32bの状態信号を監視する。そして、ドア開からドア閉に移るまでの間、センサ制御部31aから入力されるセンサ31bの検知通知数(乗りかご180の利用者の人数)をカウントし、カウントが1以上のとき乗車ありと判定する。カウント0のときは、乗りかご180内には利用者無し(無人)と判定する。
The
行先階制御部33aは乗りかご180に設けた行先階ボタン33bの情報を読み込んで、乗りかご180の行先階を制御する。ドア制御部32aの出力信号129、および乗車判定部34の出力信号127、外部システム制御信号受信部の出力信号135が行先階ボタン33bの信号112とともに入力され、エレベーター制御部37に制御信号133を出力する。具体的には、ドア制御部32aからドア32bが閉じていることを、乗車判定部34から乗りかご180内が無人であることをそれぞれ通知されると、行先階制御部33aは、外部システム制御信号受信部36から受け取った行先階登録情報を、行先階登録解除手段33eを用いて解除する。
The destination
ホール呼び制御部35aには、各階に設けられたホール呼びボタン35の信号111が入力され、ホール呼び登録を制御する。ホール呼び制御部35aには、外部システム制御信号受信部36の出力信号153とエレベーターホールに設けられたホール呼びボタン35bの出力信号111が入力され、エレベーター制御部37に制御信号155を出力する。
The hall
エレベーター制御部37は、エレベーター全体の制御を司るものであり、乗りかご180の昇降、ドア32bの開閉を制御する。ドア制御部32aの出力信号131および行先階制御部33aが管理する行先階についての出力信号133、ホール呼び制御部35aの出力信号が入力され、乗りかごに制御信号160を出力する。
The
外部システム制御信号受信部36は、エレベーター制御装置30とは独立に動作可能な外部制御装置40が有する外部システム2aに接続されている。外部システム2aは外部システム制御信号受信部36に対して、エレベーターの乗りかご180の所定のホールへの自動呼びと行先階登録情報151を通知する。通知手段には、インターネット回線や接点信号などを用いる。外部システム制御信号受信部36は、行先階制御部33aおよびホール呼び制御部35aに制御信号135、153をそれぞれ出力する。
The external system control
次に、図2に示したフローチャートに基づいて、エレベーター制御システム100の制御手順を説明する。初めに、図2の各ステップとそれを実行する図1の各部との対応を説明する。図2のステップS1〜S3は外部システム2aで実行され、ステップS3、S4はホール呼び制御部35aおよびエレベーター制御部37、外部システム制御信号受信部36で実行される。ステップS7は乗車判定部34で実行され、ステップS8はドア制御部32aで、ステップS9〜S10およびS12〜S15は乗車判定部34でそれぞれ実行される。ステップS11は、エレベーター制御部37で実行される。
Next, the control procedure of the
エレベーター制御システム100の動作が開始される。このとき、エレベーターの乗りかご180はまだ呼ばれていないものとする。エレベーターの利用者1aは、自己が携行するIDカード1bをID読み取り装置2bにかざす。ID読み取り装置2bに接続された外部システム2aは、ID読み取り装置2bが読み込んだ利用者1aの情報を、この外部システム2aが備える記憶手段2cに登録された登録情報と照合する(ステップS1)。
The operation of the
次に外部システム2aは、エレベーターの利用者1aが携行したIDカード1bの情報と外部システム2aの記憶手段2cの登録情報とが合致すると判断したら、エレベーターの乗りかご180の自動ホール呼びを実行する。その際、記憶手段2cに登録された登録情報に基づき、エレベーター制御装置30の外部システム制御信号受信部36に、外部システム2aが指令信号151を出力する。外部システム制御信号受信部36は、ホール呼び制御部35aにホール呼びを指令153する(ステップS2)。
Next, when the
自動ホール呼びが外部システム制御信号受信部36に指令されると、以下の2点が決定される。(1)利用者1aのIDが認証され、IDと行先階との対応が決定される。(2)利用者1aのIDを認証した読み取り装置2bが設置されている場所の情報から、利用者1aの現在位置が分かり、利用者1aがエレベーターを利用し始める場所が分かる。すなわち、エレベーター乗りかご180の指定移動場所(ホールの階)が決定される。
When an automatic hall call is commanded to the external system control
利用者1aが携行したIDカード1bの情報と外部システム2aの記憶手段2cに登録された登録情報とが合致しているので、外部システム2aは、ID認識情報とともに登録されている通常の移動先の情報を参照する。移動先の情報は、例えば利用者が1階にいる場合は自宅に戻るので自宅階、自宅階にいる場合は外出するために1階に行くので1階である。この登録情報に基づいて、外部制御装置40は外部システム制御信号受信部36に行先階の自動登録を指令151する。この指令151により、外部システム制御信号受信部36は、行先階制御部33aに自動登録する行先階を指令135し、さらにホール呼び制御部35aに利用者1aがエレベーター乗りかご180に乗車する階(利用開始階)を指令153する。行先階の登録を指令された行先階制御部33aは、外部システム制御信号受信部36から通知された情報の種類としての種別フラグと行先階を自己の記憶手段33cに登録する。この場合、種別フラグは「外部システム」である(ステップS3)。
Since the information of the
利用開始階を指令されたホール呼び制御部35aは、エレベーター制御部37に利用者1aの利用開始階を通知155する。エレベーター制御部37はエレベーターの乗りかご180を昇降させるロープを駆動する電動機を駆動して、乗りかご180を外部システム2aから指令された利用開始階(利用者1aが乗りかご180に乗車するホール)に着床させる。乗りかご180が自動呼び登録されたホールに到着する(ステップS4)。
The hall
乗りかご180が所定階に到着したので、ドア制御部32aが図示しないドア開閉駆動装置に、着床したエレベーターのドア32bを開けるよう指令121する。エレベーターのドア32bが開く(ステップS5)。
Since the
ドア32bが開くと、乗りかご180のドア32bに設置した挟み込み防止用のセンサ31bが起動する。ドア32bが開いているうちに、センサ31bの検知エリアに人物がいるのをセンサ31bが検知したら、センサ31bはセンサ制御部31aに人物の検知を通知113する(ステップS6)。
When the
センサ制御部31aは、センサ31bから通知された人物の検知情報を乗車判定部34に通知115する。乗車判定部34にはカウンタ34aが備えられており、センサ制御部31aから送信された人物の検出情報によりカウントアップする。その際、人物を1回センサ31bが検知するたびに、1個ずつカウントアップする。すなわち、乗りかご180のドア32b付近で乗車してくる利用者の数をカウントできる。カウンタ34aによる利用者1aの数のカウントは、乗りかご180が着床して乗りかご180のドア32bをドア制御部32aが開け始めてから再び閉まるまでの間実行される(ステップS7)。
The
次に、所定時間の経過または乗りかご180内の閉じボタン操作により、ドア制御部32aは乗りかごのドア32bを閉じるようドア開閉駆動装置手段に指令し、エレベーターのドアが閉じられる(ステップS8)。
Next, when a predetermined time elapses or the close button is operated in the
ドア制御部32aがドア開閉駆動装置に指令して、乗りかご180のドア32bが閉じられると、ドア制御部32aから乗車判定部34および行先階制御部33aに乗りかご180のドア32bが閉じられたことが通知123および129される。ドア32bが閉じられた通知を受けた乗車判定部34は、行先階制御部33aにカウンタ34aの情報から、有人と無人の別を通知127する。すなわち、エレベーターに乗り込んだ利用者1aの人数が0か否かを通知する(ステップS9)。
When the
行先階制御部33aが、乗りかご180内に利用者がいるとの情報を乗者判定部34から受け取った場合には、行先階制御部33aはさらに乗者判定部34のカウンタ34aがカウントした乗車人数を参照する。そして、カウント数が1であるかまたは1より多いかを判別する(ステップS10)。
When the destination
カウンタ34aがカウントした乗客数が1より多い場合には、行先階制御部33aは、エレベーター制御部37にカウントした乗客数分の行先階情報を全て通知133する。エレベーター制御部37はこの行先階情報に従って、乗りかご180を制御する(ステップS11)。
When the number of passengers counted by the
ステップS10においてカウンタ34aがカウントした乗車数が1の場合には、行先階制御部33aは、乗りかご180内の行先階登録ボタン33bから既に行先階が登録されている(かご呼びが登録されている)か否かを調べる(ステップS12)。行先階登録ボタン33bから行先階が登録されていないときには、ステップS11に進んで、行先階制御部33aはエレベーター制御部37に1人の乗客1aの行先階情報を通知133する。エレベーター制御部37は、この乗客1aの自動呼び登録情報に基づいて、乗りかご180を制御する。
When the number of passengers counted by the
ステップS12において、乗りかご180内の行先階登録ボタン33bから行先階が既に登録されている場合、またはステップS9で乗車判定部34が無人と判定した場合は、行先階制御部33aが、外部システム制御信号受信部36が自動で呼び登録した行先階(種別フラグ「外部システム」)だけを解除する(ステップS13)。
In step S12, when the destination floor has already been registered from the destination
ステップS13を実行して、まだ行先階制御部33aの記憶手段33cに乗りかご180内の行先階登録ボタン33bから登録された行先階登録(種別フラグ「かご呼び登録」)が残っているか否かを行先階制御部33aが調べる(ステップS14)。記憶手段33cに行先階登録が残っている場合は、乗りかご180に乗車した後に利用者1aが通常とは異なる階、例えば2階の友人宅を訪問するため、乗りかご180内の行き先階登録ボタン33bを押した場合であるので、ステップS11に進む。行先階制御部33aはエレベーター制御部37に行先階情報を全て通知133する。エレベーター制御部37は、通知された情報に従って、乗りかご180を制御する。
Step S13 is executed, and whether or not the destination floor registration (type flag “car call registration”) registered from the destination
ステップS13を実行した結果、行先階制御部33aの記憶手段33cに行先階登録が残っていない場合、すなわち全ての行先階が解除されている場合にはステップS15に進む。その際、行先階制御部33aは、新たなホール呼びおよび行先階登録が入力されるまで、エレベーター制御部37に乗りかご180を現着床階に留めるよう指令133する。
As a result of executing Step S13, when the destination floor registration does not remain in the storage means 33c of the destination
上記ステップS12およびS13の処理においては、利用者1aのID情報により自動予約した階に乗りかご180を停止させるか否かを判定する(ステップS12)、または利用者1aのID情報に基づいて自動予約した階よりも乗りかご180内の行き先階ボタン33bから手動で指定した停止階を優先する(ステップS13)のいずれかが選択される。
In the processing of steps S12 and S13, it is determined whether to stop the
ステップS15では、挟み込み防止用のセンサ31bの検出乗車人員カウンタ34aのリセット処理を実行する。乗車判定部34が備えるカウンタ34aのリセット処理は、乗りかご180を行先階制御部33aから指令された行先階に移動させるとき、または、乗りかご180が無人のためステップS14で行先階登録が全て解除されたときに実行される。
In step S15, reset processing of the
以上説明したように本実施例によれば、乗りかご180に新たな装置を設置することなく、外部システム2aに接続可能な外部システム制御信号受信部36を設けるだけで、乗りかご180の無駄な移動を抑制し、省エネルギー化が図られる。すなわち、外部システム制御信号受信部36から自動呼び登録された行先階に乗りかご180を移動させる前に、エレベーター制御部が乗りかご180内の乗客の有無の情報に基づいて乗りかご180の移動の要否を決定する。乗りかご180内が無人と判定した場合には、外部システム制御信号受信部からの指令で自動登録された行先階を解除して、エレベーター乗りかごの無人状態の稼動を抑制する。
As described above, according to the present embodiment, the
これにより、例えば、IDカード1bによる個人認証に基づいて自動で呼び登録をしたにもかかわらず、乗りかご180に乗りそびれた利用者1aが発生したような場合であっても、乗りかご180の無駄な運転を回避できる。それとともに、乗り遅れた利用者1aが再度エレベーターホールからホール呼びボタン35bを用いてホール呼びを登録した場合には、他の呼びが登録されていなければ、同じ階で待機中の乗りかご180に乗り込むことが可能になり、少ない待ち時間でエレベーターを利用でき利便性が向上する。
As a result, for example, even if the user 1a who is stolen on the
また、IDカード1bによる個人認証により自動で呼び登録したにもかかわらず、乗りかご180に乗りそびれた場合でも、図3に示すように乗りかご180が複数台設置されているときは、利用者1aの個人認証情報に基づく呼び登録の予約を、他の待機中の乗りかごに引き継ぐようにする。これにより、図2に示した当初の予約を使えなかったときの待機中エレベーターによる代行処理が可能になる。
In addition, even when the
具体的には、当初予定していた乗りかご180には乗りそびれたが、エレベーターホールには他の乗りかご180が待機している、あるいは、しばらく待てば他の乗りかご180が利用者1aのいる階に到着し、そのエレベーターを利用できる場合に、利用者1aの個人情報による階移動の予約をそのまま他の乗りかご180に引き継がせる。そのためエレベーター制御装置30は、複数の乗りかご41〜43を監視しながら、利用者1aの個人情報に基づく自動呼び登録の情報を複数の乗りかご41〜43の昇降状況に応じて乗りかご41〜43間で移動させる。この様にエレベーターシステム100を構成することにより、さらにエレベーターの無駄な運転の防止と利用者がエレベーターに乗り込むまでの待ち時間の低減の双方を実現できる。
Specifically, although the
上記実施例においては、個人認証手段を非接触型のIDカードセンサ31bとし、センサを挟み込み防止センサとして乗客数をカウントしているが、個人認証手段は上述した通り、生体認証手段やパスワード方式のキー入力であってもよい。生体認証手段やパスワード方式であれば、余分な携行品が不要であり、盗難の恐れが無い。また、戸締り用のカードキー等であってもよく、その場合戸締りした時点で外部制御装置が個人認証できるので迅速な処理となる。さらに、乗客数のカウントはカメラ等の撮像を画像処理したものであってもよく、荷重センサを用いてもよい。カメラの画像であれば同時の乗り込み等によるカウントエラーが少なくなる。また、荷重センサの場合には、カウントシステムが簡易になる。
In the above embodiment, the personal authentication means is a non-contact type
上記実施例において、行先階制御部には乗りかご内に設けた行先階登録ボタンからのかご呼びを登録可能にする。そして、行先階制御部は登録された行先階が乗りかご内から利用者が手動登録したものか外部システムが利用者情報に基づいて利用者が乗りかごに乗り込む前に自動的に登録したものかを判別できるようにする。乗車判定部の判定に基づいて、手動登録と自動登録のいずれかの行先階登録を削除可能とする。これにより、無駄な乗りかごの移動をなくせる。 In the above embodiment, the destination floor control unit can register a car call from the destination floor registration button provided in the car. Whether the destination floor control unit is a registered destination floor manually registered by the user from within the car or an external system automatically registered before the user gets into the car based on the user information Can be determined. Based on the determination of the boarding determination unit, it is possible to delete the destination floor registration of either manual registration or automatic registration. This eliminates unnecessary movement of the car.
また、乗りかごに、この乗りかご内の乗客数を検出する手段を設け、乗車判定部がこの乗客数検出手段の検出結果から乗りかご内が無人か否かを調べる。無人であると判定したら、行先階制御部は登録された行先階を削除する。これによっても、無駄な乗りかごの移動をなくすことができる。 Further, a means for detecting the number of passengers in the car is provided in the car, and the boarding determination unit checks whether or not the car is unmanned from the detection result of the passenger number detecting means. If it is determined that the person is unattended, the destination floor control unit deletes the registered destination floor. This also eliminates unnecessary movement of the car.
さらに、乗りかごが複数台設けられおり、乗車判定部が乗客数検出手段の検出結果に基づいて第1の乗りかご内が無人であると判定し、しかもこの第1の乗りかごに新たな乗客の乗車がないまま移動したら、行先階制御部は外部システムが利用者情報に基づいて自動的に登録した行先階登録を、待機中もしくは所定の時間後に待機中となる第2のエレベーター乗りかごに登録し直す。これにより、利用者の待ち時間を短縮できる。 Further, a plurality of cars are provided, and the boarding determination unit determines that the first car is unmanned based on the detection result of the passenger number detecting means, and a new passenger is added to the first car. If there is no boarding, the destination floor control unit will register the destination floor registration automatically registered by the external system based on the user information to the second elevator car that is waiting or waiting after a predetermined time. Register again. Thereby, a user's waiting time can be shortened.
1a:ユーザ(利用者)、1b:ID(身分証明手段)、2a:外部システム(入退室管理システム)、2b:ID読み取り装置、2c:記憶手段、30:エレベーター制御装置、31a:センサ制御部、31b:センサ(乗客数検出手段)、32a:ドア制御部、32b:(かご)ドア、32c:タイマ、33a:行先階制御部、33b:行先階ボタン(操作盤)、33c:記憶手段、33e:行先階登録解除手段、34:乗車判定部、34a:カウンタ、35a:ホール呼び制御部、35b:ホール呼びボタン(エレベーターホール操作盤)、36:外部システム制御信号受信部、37:エレベーター制御部、40:外部制御装置、41〜43:(エレベーター)乗りかご、100:エレベーター制御システム、111:(ホール呼び)入力信号、112:(かご呼び)入力信号、113:(センサ)入力信号、115:センサ信号、121:(ドア)指令信号、123:(ドア)入力信号、125:センサ信号、127:(行き先階)指令信号、129:(行き先階)指令信号、131:ドア信号、133:行き先階信号、135:(外部)指令信号、141:ID信号、151:(外部)指令信号、153:(ホール呼び)指令信号、155:ホール呼び指令信号、160:エレベーター制御信号、180:乗りかご。 1a: user (user), 1b: ID (identification means), 2a: external system (entrance / exit management system), 2b: ID reading device, 2c: storage means, 30: elevator control device, 31a: sensor control unit 31b: sensor (passenger number detection means), 32a: door control unit, 32b: (car) door, 32c: timer, 33a: destination floor control unit, 33b: destination floor button (operation panel), 33c: storage means, 33e: Destination floor registration cancellation means, 34: Boarding determination unit, 34a: Counter, 35a: Hall call control unit, 35b: Hall call button (elevator hall operation panel), 36: External system control signal receiving unit, 37: Elevator control 40: external control device, 41-43: (elevator) car, 100: elevator control system, 111: (hall call) input signal, 112: (car call) ) Input signal, 113: (sensor) input signal, 115: sensor signal, 121: (door) command signal, 123: (door) input signal, 125: sensor signal, 127: (destination floor) command signal, 129: (Destination floor) command signal, 131: Door signal, 133: Destination floor signal, 135: (External) command signal, 141: ID signal, 151: (External) command signal, 153: (Hall call) command signal, 155: Hall call command signal, 160: elevator control signal, 180: car.
Claims (8)
前記エレベーター制御装置は、前記外部制御装置が備える外部システムが検出した利用者情報により利用者の利用開始する開始階を特定して登録し、この特定した開始階に前記乗りかごを移動させる指令を発生するホール呼び制御部と、前記利用者情報から利用者が前記乗りかごから降車する行先階を特定して登録し、前記開始階からこの特定した行先階に前記乗りかごを移動させる指令を発生する行先階制御部と、前記乗りかごに利用者が乗車したか否かを判定する乗者判定部と、前記乗りかごの昇降およびドアの開閉を制御するエレベーター制御部とを備え、前記行先階制御部は、利用者が未乗車であると前記乗車判定部が判定したときに利用者の行先階の登録を削除することを特徴とするエレベーター制御システム。 Elevator comprising at least one car, an elevator control device for controlling the car, and an external control device connected to the elevator control device and capable of inputting user information of the car to the elevator control device In the control system,
The elevator control device specifies and registers the start floor where the user starts using the user information detected by the external system included in the external control device, and issues a command to move the car to the specified start floor. The hall call control unit to be generated and the user information are used to identify and register a destination floor from which the user gets off the car and generate a command to move the car from the start floor to the specified destination floor A destination floor control unit, a passenger determination unit that determines whether or not a user has boarded the car, and an elevator control unit that controls raising and lowering of the car and opening and closing of the door, and the destination floor The control unit deletes registration of the user's destination floor when the boarding determination unit determines that the user has not boarded.
前記エレベーター制御装置は前記外部システムから取得した利用者情報に基づいて利用者の利用開始階と行先階を自動で登録し、この登録された利用開始階の情報に基づいて前記乗りかごを利用開始階に移動させ、前記乗りかごに設けた乗りかご内の乗客数検出手段の出力に基づいて乗りかご内が無人であると判定したときは、自動で登録された行先階の登録を削除し他の呼びが入力されるまで利用開始階に前記乗りかごを留まらせるようにしたことを特徴とするエレベーター制御方法。 In an elevator control method using at least one elevator car and an elevator control device to which an external control device having an external system is connected,
The elevator control device automatically registers the user's use start floor and destination floor based on the user information acquired from the external system, and starts using the car based on the registered use start floor information. If it is determined that the car is unmanned based on the output of the passenger number detection means in the car provided in the car, the registration of the destination floor that was automatically registered is deleted, etc. The elevator control method characterized in that the car is kept on the use start floor until the call is input.
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