[go: up one dir, main page]

JP2015015291A - Apparatus for processing substrate, system for processing substrate, method for processing substrate and recording medium for processing substrate - Google Patents

Apparatus for processing substrate, system for processing substrate, method for processing substrate and recording medium for processing substrate Download PDF

Info

Publication number
JP2015015291A
JP2015015291A JP2013139750A JP2013139750A JP2015015291A JP 2015015291 A JP2015015291 A JP 2015015291A JP 2013139750 A JP2013139750 A JP 2013139750A JP 2013139750 A JP2013139750 A JP 2013139750A JP 2015015291 A JP2015015291 A JP 2015015291A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
photosensitive film
exposure
euv
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013139750A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
豪介 白石
Gosuke Shiraishi
豪介 白石
真一路 川上
Shinichiro Kawakami
真一路 川上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Ltd filed Critical Tokyo Electron Ltd
Priority to JP2013139750A priority Critical patent/JP2015015291A/en
Publication of JP2015015291A publication Critical patent/JP2015015291A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for processing a substrate, which can form a fine pattern on a substrate while suppressing reduction in the throughput.SOLUTION: A coating and developing apparatus E2 includes: a developing unit for developing a resist film formed on a wafer W; a light irradiating unit U7 for irradiating the resist film with UV light having a longer wavelength compared to EUV light; and a control unit R1. The control unit R1 controls the developing unit to develop a resist film after the resist film is subjected to EUV exposure and controls the light irradiating unit U7 to irradiate the resist film with UV light in a region including the target part of the EUV exposure before the developing unit develops the resist film.

Description

本発明は、基板処理装置、基板処理システム、基板処理方法及び基板処理用記録媒体に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus, a substrate processing system, a substrate processing method, and a substrate processing recording medium.

基板上に形成された感光性被膜に露光処理及び現像処理を施すことで、基板上にパターンを形成する技術が広く用いられている。例えば半導体製造工程では、ウェハ(基板)の表面に形成された感光性のレジスト膜(感光性被膜)に露光処理及び現像処理を施すことで、エッチング用のレジストパターンが形成されている。半導体の高集積化に伴い、レジストパターンの微細化が求められている。レジストパターンの微細化を実現するために、KrFエキシマレーザーを用いた露光処理が実用化され、ArFエキシマレーザーを用いた露光処理も実用化されている。近年においては、一層のパターンの微細化を実現するために、EUV(Extreme Ultraviolet;極端紫外)光を用いた露光処理が提案されている(例えば特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art A technique for forming a pattern on a substrate by subjecting a photosensitive film formed on the substrate to exposure processing and development processing is widely used. For example, in a semiconductor manufacturing process, an etching resist pattern is formed by subjecting a photosensitive resist film (photosensitive coating) formed on the surface of a wafer (substrate) to exposure and development. With higher integration of semiconductors, there is a demand for finer resist patterns. In order to realize a finer resist pattern, an exposure process using a KrF excimer laser has been put into practical use, and an exposure process using an ArF excimer laser has also been put into practical use. In recent years, an exposure process using EUV (Extreme Ultraviolet) light has been proposed in order to realize further pattern miniaturization (see, for example, Patent Document 1).

特開2006−78744号公報JP 2006-78744 A

しかしながら、ArFレーザー等に比べてEUVはそのエネルギーが弱い。これを補うべくレジスト膜の感度を高くするのにも限界がある。このため、EUV露光を採用すると一つの照射領域を露光する時間が長くなり、その結果スループットが落ちることにより生産性が低下してしまう。   However, EUV has less energy than ArF laser or the like. There is a limit to increasing the sensitivity of the resist film to compensate for this. For this reason, when EUV exposure is adopted, the time for exposing one irradiation region becomes longer, and as a result, the throughput is lowered and the productivity is lowered.

そこで本発明は、スループットの低下を抑制しつつ、基板上に微細なパターンを形成できる基板処理装置、基板処理システム、基板処理方法及び基板処理用記録媒体を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus, a substrate processing system, a substrate processing method, and a substrate processing recording medium capable of forming a fine pattern on a substrate while suppressing a decrease in throughput.

本発明に係る基板処理装置は、基板上に形成された感光性被膜に対する現像処理を行うための現像処理部と、EUV光に比べ波長が長いUV光を感光性被膜に照射するための光照射部と、感光性被膜に対するEUV露光が行われた後に、当該感光性被膜に対する現像処理を行うように現像処理部を制御する現像制御部と、現像処理部が感光性被膜に対する現像処理を行う前に、当該感光性被膜におけるEUV露光の対象部分を含む領域にUV光を照射するように光照射部を制御する光照射制御部とを備える。   A substrate processing apparatus according to the present invention includes a development processing unit for performing development processing on a photosensitive film formed on a substrate, and light irradiation for irradiating the photosensitive film with UV light having a wavelength longer than that of EUV light. A development control unit that controls the development processing unit to perform development processing on the photosensitive coating after the EUV exposure is performed on the photosensitive coating, and before the development processing unit performs development processing on the photosensitive coating. And a light irradiation control unit for controlling the light irradiation unit so as to irradiate the region of the photosensitive coating including the target portion of the EUV exposure with UV light.

この基板処理装置によれば、現像処理に先立ってUV光の照射(以下、「UV露光」という。)及びEUV露光の両方が行われる。これにより、EUV露光の対象箇所には、EUV光及びUV光の両方が照射される。EUV光の照射にUV光の照射を組み合わせることによりEUV光の照射量を削減し、EUV露光の時間を短縮できる。また、EUV光に比べ、UV光はそのエネルギーを強くし易い。更に、EUV露光の補助としてのUV露光では、UV光をEUV露光の対象箇所に選択的に照射する必要はなく、広範囲に同時にUV光を照射できる。これらのことから、EUV露光単独で露光処理を行うのに比べ露光時間を短縮できる。従って、スループットの低下を抑制しつつ、EUV露光を採用して微細なパターンを形成できる。   According to this substrate processing apparatus, both UV light irradiation (hereinafter referred to as “UV exposure”) and EUV exposure are performed prior to development processing. Thereby, both the EUV light and the UV light are irradiated to the target portion of the EUV exposure. By combining the irradiation of the UV light with the irradiation of the EUV light, the irradiation amount of the EUV light can be reduced, and the EUV exposure time can be shortened. Also, compared to EUV light, UV light tends to increase its energy. Further, in the UV exposure as an auxiliary to the EUV exposure, it is not necessary to selectively irradiate the target portion of the EUV exposure with the UV light, and the UV light can be simultaneously irradiated over a wide range. For these reasons, the exposure time can be shortened as compared with the case where exposure processing is performed by EUV exposure alone. Therefore, a fine pattern can be formed by employing EUV exposure while suppressing a decrease in throughput.

なお、UV露光においては、UV光の照射により酸発生剤が分解されて酸を発生する。この酸は、感光性被膜の溶解性を変化させる反応の触媒となる。EUV露光においては、EUV光の照射により原子がイオン化して2次電子を発生する。2次電子は、酸発生剤を分解させて酸を発生させる。この酸も、感光性被膜の溶解性を変化させる反応の触媒となる。このように、UV露光とEUV露光とでは反応機構が大きく異なるものの、触媒としての酸を発生させる点では共通している。この共通点が、EUV露光をUV露光により補助することを可能としている。   In the UV exposure, the acid generator is decomposed by UV light irradiation to generate an acid. This acid serves as a catalyst for the reaction that changes the solubility of the photosensitive coating. In EUV exposure, atoms are ionized by the irradiation of EUV light to generate secondary electrons. Secondary electrons decompose the acid generator to generate an acid. This acid also serves as a catalyst for the reaction that changes the solubility of the photosensitive coating. Thus, although the reaction mechanism differs greatly between UV exposure and EUV exposure, they are common in that they generate acid as a catalyst. This common point makes it possible to assist EUV exposure with UV exposure.

感光性被膜に対する加熱処理を行うための熱処理部と、感光性被膜に対するEUV露光と現像処理との間に、当該感光性被膜に対する加熱処理を行うように熱処理部を制御する加熱制御部と、を更に備え、光照射制御部は、熱処理部が感光性被膜に対する加熱処理を行う前に、当該感光性被膜にUV光を照射するように光照射部を制御してもよい。この場合、EUV露光により開始された反応及びUV露光により開始された反応の両方が加熱処理により促進されるので、スループットを向上させることができる。   A heat treatment section for performing a heat treatment on the photosensitive film, and a heating control section for controlling the heat treatment section so as to perform the heat treatment on the photosensitive film between the EUV exposure and the development treatment for the photosensitive film. Further, the light irradiation control unit may control the light irradiation unit to irradiate the photosensitive film with UV light before the heat treatment unit performs the heat treatment on the photosensitive film. In this case, since both the reaction initiated by EUV exposure and the reaction initiated by UV exposure are promoted by heat treatment, the throughput can be improved.

光照射制御部は、感光性被膜に対するEUV露光が行われる前に、当該感光性被膜にUV光を照射するように光照射部を制御してもよい。この場合、EUV露光を行う前に、EUV露光の障害物質がUV露光により減らされるので、パターンをより高精度に形成できる。   The light irradiation control unit may control the light irradiation unit so that the photosensitive film is irradiated with UV light before EUV exposure is performed on the photosensitive film. In this case, before the EUV exposure, the obstacle material for EUV exposure is reduced by the UV exposure, so that the pattern can be formed with higher accuracy.

光照射部は、220〜280nmの波長のUV光を照射してもよい。この場合、スループットの低下をより確実に抑制しつつ、より高精度にパターンを形成できる。   The light irradiation unit may irradiate UV light having a wavelength of 220 to 280 nm. In this case, it is possible to form a pattern with higher accuracy while more reliably suppressing a decrease in throughput.

本発明に係る基板処理システムは、上記基板処理装置と、基板の感光性被膜に対するEUV露光を行うEUV露光装置とを備える。この基板処理システムによれば、上記基板処理装置とEUV露光装置とを用いることで、スループットの低下を抑制しつつ微細なパターンを形成できる。   A substrate processing system according to the present invention includes the above substrate processing apparatus and an EUV exposure apparatus that performs EUV exposure on a photosensitive film on a substrate. According to this substrate processing system, a fine pattern can be formed while suppressing a decrease in throughput by using the substrate processing apparatus and the EUV exposure apparatus.

本発明に係る基板処理方法は、基板上に形成された感光性被膜に対するEUV露光が行われた後に、当該感光性被膜に対する現像処理を行い、感光性被膜に対する現像処理を行う前に、EUV光に比べ波長が長いUV光を当該感光性被膜に照射する。   In the substrate processing method according to the present invention, after the EUV exposure is performed on the photosensitive film formed on the substrate, the developing process is performed on the photosensitive film, and before the developing process is performed on the photosensitive film, The photosensitive film is irradiated with UV light having a wavelength longer than that of the above.

この基板処理方法によれば、現像処理に先立ってUV光の照射(以下、「UV露光」という。)及びEUV露光の両方が行われる。これにより、EUV露光の対象箇所には、EUV光及びUV光の両方が照射される。EUV光の照射にUV光の照射を組み合わせることによりEUV光の照射量を削減し、EUV露光の時間を短縮できる。また、EUV光に比べ、UV光はそのエネルギーを強くし易い。更に、EUV露光の補助としてのUV露光では、UV光をEUV露光の対象箇所に選択的に照射する必要はなく、広範囲に同時にUV光を照射できる。これらのことから、EUV露光単独で露光処理を行うのに比べ露光時間を短縮できる。従って、スループットの低下を抑制しつつ、EUV露光を採用して微細なパターンを形成できる。   According to this substrate processing method, both UV light irradiation (hereinafter referred to as “UV exposure”) and EUV exposure are performed prior to development processing. Thereby, both the EUV light and the UV light are irradiated to the target portion of the EUV exposure. By combining the irradiation of the UV light with the irradiation of the EUV light, the irradiation amount of the EUV light can be reduced, and the EUV exposure time can be shortened. Also, compared to EUV light, UV light tends to increase its energy. Further, in the UV exposure as an auxiliary to the EUV exposure, it is not necessary to selectively irradiate the target portion of the EUV exposure with the UV light, and the UV light can be simultaneously irradiated over a wide range. For these reasons, the exposure time can be shortened as compared with the case where exposure processing is performed by EUV exposure alone. Therefore, a fine pattern can be formed by employing EUV exposure while suppressing a decrease in throughput.

感光性被膜に対するEUV露光と現像処理との間に、当該感光性被膜に対する加熱処理を行い、感光性被膜に対する加熱処理を行う前に、当該感光性被膜にUV光を照射してもよい。この場合、EUV露光により開始された反応及びUV露光により開始された反応の両方が加熱処理により促進されるので、スループットを向上させることができる。   Between the EUV exposure and the development process for the photosensitive film, the photosensitive film may be subjected to a heat treatment, and before the heat treatment for the photosensitive film, the photosensitive film may be irradiated with UV light. In this case, since both the reaction initiated by EUV exposure and the reaction initiated by UV exposure are promoted by heat treatment, the throughput can be improved.

感光性被膜に対するEUV露光が行われる前に、当該感光性被膜にUV光を照射してもよい。この場合、EUV露光を行う前に、EUV露光の障害物質がUV露光により減らされるので、パターンをより高精度に形成できる。   Before the EUV exposure is performed on the photosensitive coating, the photosensitive coating may be irradiated with UV light. In this case, before the EUV exposure, the obstacle material for EUV exposure is reduced by the UV exposure, so that the pattern can be formed with higher accuracy.

220〜280nmの波長のUV光を照射してもよい。この場合、スループットの低下をより確実に抑制しつつ、より高精度にパターンを形成できる。   You may irradiate UV light with a wavelength of 220-280 nm. In this case, it is possible to form a pattern with higher accuracy while more reliably suppressing a decrease in throughput.

本発明に係る基板処理用記録媒体は、基板処理装置に、上記基板処理方法を実行させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。   A substrate processing recording medium according to the present invention is a computer-readable recording medium on which a program for causing a substrate processing apparatus to execute the substrate processing method is recorded.

本発明によれば、スループットの低下を抑制しつつ、基板上に微細なパターンを形成できる。   According to the present invention, a fine pattern can be formed on a substrate while suppressing a decrease in throughput.

本実施形態に係る基板処理システムの斜視図である。It is a perspective view of the substrate processing system concerning this embodiment. 図1中のII−II線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the II-II line | wire in FIG. 図2中のIII−III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line | wire in FIG. 図2中のIV−IV線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IV-IV line | wire in FIG. 図2中のV−V線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line in FIG. 光照射装置の模式図である。It is a schematic diagram of a light irradiation apparatus. 図2中のVII−VII線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VII-VII line in FIG. レジストパターン形成手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a resist pattern formation procedure. スループット及びレジストパターンの精度の評価結果を示す図である。It is a figure which shows the evaluation result of the precision of a throughput and a resist pattern. スループット及びレジストパターンの精度の評価結果を示す図である。It is a figure which shows the evaluation result of the precision of a throughput and a resist pattern. UV光の波長と吸光度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the wavelength of UV light, and a light absorbency. UV光の波長と透過率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the wavelength of UV light, and the transmittance | permeability. UV光のDose量と、現像処理後のレジスト膜の厚さとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the dose amount of UV light, and the thickness of the resist film after a development process.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description, the same elements or elements having the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1に示すように、基板処理システム1は、EUV露光装置E1と塗布・現像装置(基板処理装置)E2とを備える。EUV露光装置E1は、ウェハ(基板)の表面に形成されたレジスト膜(感光性被膜)の露光処理を行う。具体的には、液浸露光等の方法により、レジスト膜の露光対象部分に選択的にEUV(Extreme Ultraviolet、極端紫外線)光を照射する。EUV光の波長は、例えば13.5nmである。   As shown in FIG. 1, the substrate processing system 1 includes an EUV exposure apparatus E1 and a coating / developing apparatus (substrate processing apparatus) E2. The EUV exposure apparatus E1 performs an exposure process on a resist film (photosensitive film) formed on the surface of a wafer (substrate). Specifically, EUV (Extreme Ultraviolet) light is selectively irradiated to the exposure target portion of the resist film by a method such as immersion exposure. The wavelength of EUV light is, for example, 13.5 nm.

塗布・現像装置E2は、EUV露光装置E1による露光処理の前に、ウェハの表面にレジスト剤を塗布してレジスト膜を形成する処理を行い、EUV露光装置E1による露光処理の後に、レジスト膜の現像処理を行う。図1及び図2に示すように、塗布・現像装置E2は、キャリアブロックS1と、キャリアブロックS1に隣接する処理ブロックS2と、処理ブロックS2に隣接するインターフェースブロックS3と、制御部R1とを備える。以下、塗布・現像装置E2の説明における「前後左右」は、インターフェースブロックS3側を前側、キャリアブロックS1側を後側とした方向を意味するものとする。   The coating / developing apparatus E2 performs a process of forming a resist film by applying a resist agent on the surface of the wafer before the exposure process by the EUV exposure apparatus E1, and after the exposure process by the EUV exposure apparatus E1, Perform development processing. As shown in FIGS. 1 and 2, the coating / developing apparatus E2 includes a carrier block S1, a processing block S2 adjacent to the carrier block S1, an interface block S3 adjacent to the processing block S2, and a control unit R1. . Hereinafter, “front / rear / left / right” in the description of the coating / developing apparatus E2 means a direction in which the interface block S3 side is the front side and the carrier block S1 side is the rear side.

キャリアブロックS1は、キャリアステーション12と、搬入・搬出部13とを有する。キャリアステーション12は、複数のキャリア11を支持する。キャリア11は、複数枚のウェハWを密封状態で収容し、ウェハWを出し入れするための開閉扉(不図示)を一側面11a側に有する。キャリア11は、側面11aが搬入・搬出部13側に面するように、キャリアステーション12上に着脱自在に設置される。   The carrier block S1 includes a carrier station 12 and a carry-in / carry-out unit 13. The carrier station 12 supports a plurality of carriers 11. The carrier 11 accommodates a plurality of wafers W in a sealed state, and has an open / close door (not shown) for taking in and out the wafers W on the side surface 11a side. The carrier 11 is detachably installed on the carrier station 12 so that the side surface 11a faces the loading / unloading unit 13 side.

搬入・搬出部13は、キャリアステーション12上の複数のキャリア11にそれぞれ対応する複数の開閉扉13aを有する。側面11aの開閉扉と開閉扉13aとを同時に開放することで、キャリア11内と搬入・搬出部13内とが連通する。搬入・搬出部13は受け渡しアームA1を内蔵している。受け渡しアームA1は、キャリア11からウェハWを取り出して処理ブロックS2に渡し、処理ブロックS2からウェハWを受け取ってキャリア11内に戻す。   The carry-in / carry-out unit 13 has a plurality of opening / closing doors 13 a corresponding to the plurality of carriers 11 on the carrier station 12. By opening the open / close door and the open / close door 13a on the side surface 11a at the same time, the inside of the carrier 11 and the inside of the carry-in / out unit 13 are communicated. The carry-in / carry-out unit 13 includes a delivery arm A1. The transfer arm A1 takes out the wafer W from the carrier 11 and transfers it to the processing block S2. The transfer arm A1 receives the wafer W from the processing block S2 and returns it into the carrier 11.

処理ブロックS2は、下層膜形成(BCT)ブロック14と、レジスト膜形成(COT)ブロック15と、保護膜形成(TCT)ブロック16と、現像処理(DEV)ブロック17とを有する。これらのブロックは、床面側からDEVブロック17、BCTブロック14、COTブロック15、TCTブロック16の順に積層されている。   The processing block S2 includes a lower layer film formation (BCT) block 14, a resist film formation (COT) block 15, a protective film formation (TCT) block 16, and a development processing (DEV) block 17. These blocks are stacked in the order of the DEV block 17, the BCT block 14, the COT block 15, and the TCT block 16 from the floor side.

図3に示すように、BCTブロック14は、塗布ユニットU1と、加熱・冷却ユニットU2と、これらのユニットにウェハWを搬送する搬送アームA2とを内蔵している。塗布ユニットU1は、反射防止膜形成用の薬液をウェハWの表面に塗布する。加熱・冷却ユニットU2は、例えば熱板によりウェハWを加熱して薬液を加熱し、加熱後のウェハWを冷却板により冷却することで、薬液の硬化等のための熱処理を行う。   As shown in FIG. 3, the BCT block 14 includes a coating unit U1, a heating / cooling unit U2, and a transfer arm A2 that transfers the wafer W to these units. The coating unit U1 applies a chemical solution for forming an antireflection film to the surface of the wafer W. For example, the heating / cooling unit U2 heats the wafer W with a hot plate to heat the chemical solution, and cools the heated wafer W with the cooling plate, thereby performing a heat treatment for curing the chemical solution.

図4に示すように、COTブロック15は、塗布ユニットU3と、加熱・冷却ユニットU4と、これらのユニットにウェハWを搬送する搬送アームA3とを内蔵している。塗布ユニットU3は、レジスト膜形成用の薬液(レジスト剤)を下層膜の上に塗布する。加熱・冷却ユニットU4は、例えば熱板によりウェハWを加熱してレジスト剤を加熱し、加熱後のウェハWを冷却板により冷却することで、レジスト剤の硬化等のための熱処理を行う。レジスト剤は、ポジ型であってもネガ型であってもよい。   As shown in FIG. 4, the COT block 15 includes a coating unit U3, a heating / cooling unit U4, and a transfer arm A3 for transferring the wafer W to these units. The coating unit U3 applies a chemical solution (resist agent) for forming a resist film on the lower layer film. The heating / cooling unit U4 heats the resist W by heating the wafer W with a hot plate, for example, and cools the heated wafer W with the cooling plate, thereby performing heat treatment for curing the resist agent. The resist agent may be a positive type or a negative type.

図5に示すように、TCTブロック16は、塗布ユニットU5と、加熱・冷却ユニットU6と、光照射ユニットU7と、これらのユニットにウェハWを搬送する搬送アームA4とを内蔵している。塗布ユニットU5は、反射防止膜形成用の薬液をレジスト膜の上に塗布する。加熱・冷却ユニットU6は、例えば熱板によりウェハWを加熱して薬液を加熱し、加熱後のウェハWを冷却板により冷却することで、薬液の硬化等のための熱処理を行う。   As shown in FIG. 5, the TCT block 16 includes a coating unit U5, a heating / cooling unit U6, a light irradiation unit U7, and a transfer arm A4 that transfers the wafer W to these units. The coating unit U5 applies a chemical solution for forming an antireflection film on the resist film. The heating / cooling unit U6 heats the wafer W by, for example, a hot plate to heat the chemical solution, and cools the heated wafer W by the cooling plate, thereby performing a heat treatment for curing the chemical solution.

光照射ユニットU7は、支持台21と光照射部22とを有する(図6参照)。支持台21は、レジスト膜Waを上にして水平に配置されたウェハWを支持する。光照射部22は、支持台21上のウェハWに対して空隙をもって対向するように配置されている。光照射部22は、複数の光源23を有する。複数の光源23は、光照射部22の下側の全域に亘って配置され、それぞれUV光を下方に出射する。これにより光照射部22は、レジスト膜Waの全域にUV光を照射する。UV光の波長は、220〜280nmであることが好ましく、222nm、248nm又は254nmであることがより好ましく、248nmであることが特に好ましい。なお、UV光の照射領域は必ずしもレジスト膜Waの全域でなくてよく、レジスト膜WaにおけるEUV露光の対象部分を含む領域であればよい。なお、光照射部22がレジスト膜WaにUV光を照射する際に、支持台21と光照射部22との間には空気が介在する。空気に代えて窒素ガス等の不活性ガスを支持台21と光照射部22との間に介在させてもよいし、支持台21と光照射部22との間を真空にしてもよい。不活性ガス中又は真空中でUV光を照射することにより、空気中に微量に含まれるアミン成分に起因する酸の失活を抑制できる。   The light irradiation unit U7 includes a support base 21 and a light irradiation unit 22 (see FIG. 6). The support table 21 supports the wafer W arranged horizontally with the resist film Wa facing up. The light irradiation unit 22 is disposed to face the wafer W on the support base 21 with a gap. The light irradiation unit 22 has a plurality of light sources 23. The plurality of light sources 23 are arranged over the entire area on the lower side of the light irradiation unit 22 and each emits UV light downward. Thereby, the light irradiation part 22 irradiates UV light to the whole region of the resist film Wa. The wavelength of the UV light is preferably 220 to 280 nm, more preferably 222 nm, 248 nm, or 254 nm, and particularly preferably 248 nm. Note that the UV light irradiation region does not necessarily have to be the entire region of the resist film Wa, and may be any region including the target portion of the EUV exposure in the resist film Wa. When the light irradiation unit 22 irradiates the resist film Wa with UV light, air is interposed between the support base 21 and the light irradiation unit 22. Instead of air, an inert gas such as nitrogen gas may be interposed between the support base 21 and the light irradiation unit 22, or a vacuum may be applied between the support base 21 and the light irradiation unit 22. By irradiating UV light in an inert gas or in vacuum, it is possible to suppress the deactivation of the acid due to the amine component contained in a trace amount in the air.

図7に示すように、DEVブロック17は、複数の現像処理ユニット(現像処理部)U8と、複数の加熱・冷却ユニット(熱処理部)U9と、これらのユニットにウェハWを搬送する搬送アームA5と、これらのユニットを経ずに処理ブロックS2の前後間でウェハWを搬送する直接搬送アームA6とを内蔵している。   As shown in FIG. 7, the DEV block 17 includes a plurality of development processing units (development processing units) U8, a plurality of heating / cooling units (heat treatment units) U9, and a transfer arm A5 that transfers the wafer W to these units. And a direct transfer arm A6 that transfers the wafer W between before and after the processing block S2 without passing through these units.

現像処理ユニットU8は、露光されたレジスト膜Waの現像処理を行う。具体的には、レジスト膜Wa上に例えばアルカリ性の現像液を塗布してレジスト膜Waの不要部分を溶解させ、例えば純水等のリンス液により洗い流す。   The development processing unit U8 performs development processing on the exposed resist film Wa. Specifically, for example, an alkaline developer is applied onto the resist film Wa to dissolve unnecessary portions of the resist film Wa, and the resist film Wa is washed away with a rinse liquid such as pure water.

加熱・冷却ユニットU9は、例えば熱板によりウェハWを加熱することでレジスト膜Waを加熱し、加熱後のウェハWを冷却板により冷却する。これにより加熱・冷却ユニットU9は、ポストエクスポージャベーク(PEB)、ポストベーク(PB)等の加熱処理を行う。PEBは、現像処理前にレジスト膜Waを加熱する処理である。PBは、現像処理後にレジスト膜Waを加熱する処理である。   The heating / cooling unit U9 heats the resist film Wa by, for example, heating the wafer W with a hot plate, and cools the heated wafer W with the cooling plate. Accordingly, the heating / cooling unit U9 performs heat treatment such as post-exposure baking (PEB) and post-baking (PB). PEB is a process for heating the resist film Wa before the development process. PB is a process for heating the resist film Wa after the development process.

処理ブロックS2の後側には棚ユニットU10が設けられている。棚ユニットU10は、床面からTCTブロック16に亘るように設けられており、上下方向に並ぶ複数のセルC30〜C38に区画されている。棚ユニットU10の近傍には、昇降アームA7が設けられている。昇降アームA7は、セルC30〜C38間でウェハWを搬送する。処理ブロックS2の前側には棚ユニットU11が設けられている。棚ユニットU11は、床面からDEVブロック17の上部に亘るように設けられており、上下方向に並ぶ複数のセルC40〜C42に区画されている。   A shelf unit U10 is provided on the rear side of the processing block S2. The shelf unit U10 is provided so as to extend from the floor surface to the TCT block 16, and is partitioned into a plurality of cells C30 to C38 arranged in the vertical direction. A lifting arm A7 is provided in the vicinity of the shelf unit U10. The lifting arm A7 transports the wafer W between the cells C30 to C38. A shelf unit U11 is provided on the front side of the processing block S2. The shelf unit U11 is provided so as to extend from the floor to the top of the DEV block 17, and is partitioned into a plurality of cells C40 to C42 arranged in the vertical direction.

インターフェースブロックS3は、EUV露光装置E1に接続される。インターフェースブロックS3は、受け渡しアームA8を内蔵している。受け渡しアームA8は、処理ブロックS2の棚ユニットU11からEUV露光装置E1にウェハWを渡し、EUV露光装置E1からウェハWを受け取り棚ユニットU11に戻す。   The interface block S3 is connected to the EUV exposure apparatus E1. The interface block S3 includes a delivery arm A8. The delivery arm A8 delivers the wafer W from the shelf unit U11 of the processing block S2 to the EUV exposure apparatus E1, and receives the wafer W from the EUV exposure apparatus E1 and returns it to the shelf unit U11.

制御部R1は、基板処理方法を塗布・現像装置E2に実行させるための制御用コンピュータである。制御部R1は、基板処理方法における各処理の条件設定画面を表示する表示部(不図示)と、各処理の条件を入力する入力部(不図示)と、コンピュータ読み取り可能な記録媒体からプログラムを読み取る読取部(不図示)とを有する。記録媒体には、塗布・現像装置E2に基板処理方法を実行させるためのプログラムが記録されており、このプログラムが制御部R1の読取部によって読み取られる。記録媒体としては、例えば、ハードディスク、コンパクトディスク、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、メモリカード等が挙げられる。制御部R1は、入力部に入力された各処理の条件と、読取部により読み取られたプログラムとに応じて塗布・現像装置E2を制御する。以下、その制御手順を説明する。   The control unit R1 is a control computer for causing the coating / developing apparatus E2 to execute the substrate processing method. The control unit R1 displays a program from a display unit (not shown) that displays a condition setting screen for each process in the substrate processing method, an input unit (not shown) that inputs conditions for each process, and a computer-readable recording medium. A reading unit (not shown). A program for causing the coating / developing apparatus E2 to execute the substrate processing method is recorded on the recording medium, and this program is read by the reading unit of the control unit R1. Examples of the recording medium include a hard disk, a compact disk, a flash memory, a flexible disk, and a memory card. The control unit R1 controls the coating / developing apparatus E2 in accordance with the processing conditions input to the input unit and the program read by the reading unit. The control procedure will be described below.

図8に示すように、制御部R1は、まず下層膜を形成する処理を行うように塗布・現像装置E2を制御する(S01)。具体的には、キャリア11内のウェハWをBCTブロック14に対応するセルC33に搬送するように受け渡しアームA1及び昇降アームA7を制御し、ウェハWの表面に下層膜を形成するように塗布ユニットU1、加熱・冷却ユニットU2及び搬送アームA2を制御する。下層膜の形成後のウェハWは、搬送アームA2によりセルC33の上のセルC34に搬送される。   As shown in FIG. 8, the controller R1 first controls the coating / developing apparatus E2 to perform a process of forming a lower layer film (S01). Specifically, the transfer arm A1 and the lift arm A7 are controlled so as to transport the wafer W in the carrier 11 to the cell C33 corresponding to the BCT block 14, and a coating unit is formed so as to form a lower layer film on the surface of the wafer W. U1, heating / cooling unit U2, and transfer arm A2 are controlled. The wafer W after the formation of the lower layer film is transferred to the cell C34 above the cell C33 by the transfer arm A2.

次に、制御部R1は、下層膜の上にレジスト膜Waを形成する処理を行うように塗布・現像装置E2を制御する(S02)。具体的には、セルC34のウェハWをCOTブロック15に対応するセルC35に搬送するように昇降アームA7を制御し、下層膜の上にレジスト膜Waを形成するように塗布ユニットU3、加熱・冷却ユニットU4及び搬送アームA3を制御する。レジスト膜Waの形成後のウェハWは、搬送アームA3によりセルC35の上のセルC36に搬送される。   Next, the control unit R1 controls the coating / developing apparatus E2 to perform a process of forming the resist film Wa on the lower layer film (S02). Specifically, the elevating arm A7 is controlled so as to transfer the wafer W of the cell C34 to the cell C35 corresponding to the COT block 15, and the coating unit U3, heating and heating so as to form a resist film Wa on the lower layer film. The cooling unit U4 and the transfer arm A3 are controlled. The wafer W after the formation of the resist film Wa is transferred to the cell C36 above the cell C35 by the transfer arm A3.

次に、制御部R1は、レジスト膜Waの上に保護膜を形成する処理を行うように塗布・現像装置E2を制御する(S03)。具体的には、セルC36のウェハWをTCTブロック16に対応するセルC37に搬送するように昇降アームA7を制御し、レジスト膜Waの上に保護膜を形成するように塗布ユニットU5、加熱・冷却ユニットU6及び搬送アームA4を制御する。   Next, the controller R1 controls the coating / developing apparatus E2 to perform a process of forming a protective film on the resist film Wa (S03). Specifically, the elevating arm A7 is controlled so as to transfer the wafer W of the cell C36 to the cell C37 corresponding to the TCT block 16, and the coating unit U5, heating and heating so as to form a protective film on the resist film Wa. The cooling unit U6 and the transfer arm A4 are controlled.

次に、制御部R1は、レジスト膜WaにUV光を照射する処理を行うように塗布・現像装置E2を制御する(S04)。具体的には、ウェハWを光照射ユニットU7に搬送するように搬送アームA4を制御し、レジスト膜Waの全域にUV光を照射するように光照射部22を制御する。すなわち、制御部R1は光照射制御部として機能する。UV光の照射により、レジスト膜Wa中の酸発生剤が分解されて酸を発生する。UV光の照射量(Dose量)は、8mJ/cm以下であることが好ましい。制御部R1は、UV光の照射後のウェハWを光照射ユニットU7から搬出してセルC37の上のセルC38に搬送するように搬送アームA4を制御する。 Next, the controller R1 controls the coating / developing apparatus E2 to perform a process of irradiating the resist film Wa with UV light (S04). Specifically, the transfer arm A4 is controlled to transfer the wafer W to the light irradiation unit U7, and the light irradiation unit 22 is controlled to irradiate the entire region of the resist film Wa with UV light. That is, the control unit R1 functions as a light irradiation control unit. By irradiation with UV light, the acid generator in the resist film Wa is decomposed to generate an acid. The UV light irradiation amount (Dose amount) is preferably 8 mJ / cm 2 or less. The controller R1 controls the transfer arm A4 so that the wafer W after irradiation with UV light is unloaded from the light irradiation unit U7 and transferred to the cell C38 above the cell C37.

次に、制御部R1は、EUV露光装置E1へのウェハWの送出を行うように塗布・現像装置E2を制御する(S05)。具体的には、セルC38のウェハWを直接搬送アームA6に対応するセルC32に搬送するように昇降アームA7を制御し、セルC32のウェハWを棚ユニットU11のセルC42に搬送するように直接搬送アームA6を制御し、セルC42のウェハWをEUV露光装置E1に送り出すように受け渡しアームA8を制御する。EUV露光装置E1に送り出されたウェハWのレジスト膜Waに対しては、EUV露光が行われる(S06)。EUV露光では、EUV光の照射によりレジスト膜Wa中の原子がイオン化されて2次電子を発生する。   Next, the controller R1 controls the coating / developing apparatus E2 so as to send the wafer W to the EUV exposure apparatus E1 (S05). Specifically, the lifting arm A7 is controlled so that the wafer W of the cell C38 is directly transferred to the cell C32 corresponding to the transfer arm A6, and the wafer W of the cell C32 is directly transferred to the cell C42 of the shelf unit U11. The transfer arm A6 is controlled, and the transfer arm A8 is controlled so as to send the wafer W of the cell C42 to the EUV exposure apparatus E1. The EUV exposure is performed on the resist film Wa of the wafer W sent to the EUV exposure apparatus E1 (S06). In the EUV exposure, atoms in the resist film Wa are ionized by irradiation with EUV light to generate secondary electrons.

次に、制御部R1は、EUV露光装置E1からのウェハWの受入を行うように塗布・現像装置E2を制御する(S07)。具体的には、EUV露光後のウェハWをEUV露光装置E1から受け入れてセルC42の下のセルC40,C41に搬送するように受け渡しアームA8を制御する。   Next, the control unit R1 controls the coating / developing apparatus E2 to receive the wafer W from the EUV exposure apparatus E1 (S07). Specifically, the transfer arm A8 is controlled so that the wafer W after EUV exposure is received from the EUV exposure apparatus E1 and transferred to the cells C40 and C41 below the cell C42.

次に、制御部R1は、PEBを行うように塗布・現像装置E2を制御する(S08)。具体的には、セルC40,C41のウェハWをDEVブロック17内の加熱・冷却ユニットU9に搬送するように搬送アームA5を制御し、ウェハWを加熱してレジスト膜Waに加熱処理を行うように加熱・冷却ユニットU9を制御する。すなわち、制御部R1は加熱制御部として機能する。   Next, the control unit R1 controls the coating / developing apparatus E2 to perform PEB (S08). Specifically, the transfer arm A5 is controlled so as to transfer the wafers W of the cells C40 and C41 to the heating / cooling unit U9 in the DEV block 17, and the wafer W is heated to heat the resist film Wa. The heating / cooling unit U9 is controlled. That is, the control unit R1 functions as a heating control unit.

PEBにおいては、EUV光の照射により発生した2次電子により酸発生剤が分解して酸を発生し、この酸を触媒にしてレジスト膜Waの溶解性を変化させる反応が進行する。UV光の照射により発生した酸も、レジスト膜Waの溶解性を変化させる反応の触媒となる。レジスト剤がポジ型である場合には、酸を触媒とする脱保護反応が進行することで、レジスト膜Wa中のアルカリ不溶性樹脂がアルカリ可溶性となる。レジスト剤がネガ型である場合には、酸を触媒とする架橋反応が進行することで、レジスト膜Wa中のアルカリ可溶性樹脂がアルカリ不溶性となる。   In PEB, an acid generator is decomposed by secondary electrons generated by irradiation with EUV light to generate an acid, and a reaction for changing the solubility of the resist film Wa proceeds using this acid as a catalyst. The acid generated by UV light irradiation also serves as a catalyst for the reaction that changes the solubility of the resist film Wa. When the resist agent is a positive type, an alkali-insoluble resin in the resist film Wa becomes alkali-soluble by the progress of a deprotection reaction using an acid as a catalyst. When the resist agent is a negative type, an acid-catalyzed crosslinking reaction proceeds, so that the alkali-soluble resin in the resist film Wa becomes alkali-insoluble.

次に、制御部R1は、現像処理を行うように塗布・現像装置E2を制御する(S09)。具体的には、PEB後のウェハWを現像処理ユニットU8に搬送するように搬送アームA5を制御し、レジスト膜Waの現像処理を行うように現像処理ユニットU8を制御する。すなわち、制御部R1は現像制御部として機能する。これにより、ウェハWの表面にレジストパターンが形成される。   Next, the control unit R1 controls the coating / developing apparatus E2 to perform development processing (S09). Specifically, the transfer arm A5 is controlled to transfer the post-PEB wafer W to the development processing unit U8, and the development processing unit U8 is controlled to perform the development processing of the resist film Wa. That is, the control unit R1 functions as a development control unit. Thereby, a resist pattern is formed on the surface of the wafer W.

次に、制御部R1は、セルC32の下のセルC30,C31にウェハWを搬送するように搬送アームA5を制御し、ウェハWをキャリア11内に戻すように昇降アームA7及び受け渡しアームA1を制御する。   Next, the control unit R1 controls the transfer arm A5 so as to transfer the wafer W to the cells C30, C31 below the cell C32, and moves the lifting arm A7 and the transfer arm A1 so as to return the wafer W into the carrier 11. Control.

以上の手順により基板処理方法が実行され、ウェハWの上にレジストパターンが形成される。この基板処理方法によれば、現像処理に先立ってUV光の照射(以下、「UV露光」という。)及びEUV露光の両方が施される。これにより、EUV露光の対象箇所には、EUV光及びUV光の両方が照射される。EUV光の照射にUV光の照射を組み合わせることによりEUV光の照射量を削減し、EUV露光の時間を短縮できる。また、EUV光に比べ、UV光はそのエネルギーを強くし易い。更に、EUV露光の補助としてのUV露光では、UV光をEUV露光の対象箇所に選択的に照射する必要はなく、広範囲に同時にUV光を照射できる。これらのことから、EUV露光単独で露光処理を行うのに比べ露光時間を短縮できる。従って、スループットの低下を抑制しつつ、EUV露光を採用して微細なパターンを形成できる。   The substrate processing method is executed by the above procedure, and a resist pattern is formed on the wafer W. According to this substrate processing method, both UV light irradiation (hereinafter referred to as “UV exposure”) and EUV exposure are performed prior to the development processing. Thereby, both the EUV light and the UV light are irradiated to the target portion of the EUV exposure. By combining the irradiation of the UV light with the irradiation of the EUV light, the irradiation amount of the EUV light can be reduced, and the EUV exposure time can be shortened. Also, compared to EUV light, UV light tends to increase its energy. Further, in the UV exposure as an auxiliary to the EUV exposure, it is not necessary to selectively irradiate the target portion of the EUV exposure with the UV light, and the UV light can be simultaneously irradiated over a wide range. For these reasons, the exposure time can be shortened as compared with the case where exposure processing is performed by EUV exposure alone. Therefore, a fine pattern can be formed by employing EUV exposure while suppressing a decrease in throughput.

なお、上述したように、UV露光においては、UV光の照射により酸発生剤が分解されて酸を発生する。この酸は、レジスト膜Waの溶解性を変化させる反応の触媒となる。EUV露光においては、EUV光の照射により原子がイオン化して2次電子を発生する。2次電子は、酸発生剤を分解させて酸を発生させる。この酸も、レジスト膜Waの溶解性を変化させる反応の触媒となる。このように、UV露光とEUV露光とでは反応機構が大きく異なるものの、触媒としての酸を発生させる点では共通している。この共通点が、EUV露光をUV露光により補助することを可能としている。   As described above, in UV exposure, the acid generator is decomposed by irradiation with UV light to generate an acid. This acid serves as a catalyst for a reaction that changes the solubility of the resist film Wa. In EUV exposure, atoms are ionized by the irradiation of EUV light to generate secondary electrons. Secondary electrons decompose the acid generator to generate an acid. This acid also serves as a catalyst for the reaction that changes the solubility of the resist film Wa. Thus, although the reaction mechanism differs greatly between UV exposure and EUV exposure, they are common in that they generate acid as a catalyst. This common point makes it possible to assist EUV exposure with UV exposure.

EUV露光と現像処理との間にPEBが行われ、UV露光はPEBの前に行われる。このため、EUV露光により開始された反応及びUV露光により開始された反応の両方がPEBにより促進されるので、スループットを向上させることができる。   PEB is performed between EUV exposure and development processing, and UV exposure is performed before PEB. For this reason, since both the reaction initiated by EUV exposure and the reaction initiated by UV exposure are promoted by PEB, the throughput can be improved.

UV露光はEUV露光の前に行われる。これにより、EUV露光を行う前に、EUV露光の障害物質(クエンチャ)がUV露光により減らされるので、レジストパターンをより高精度に形成できる。   The UV exposure is performed before the EUV exposure. Thereby, before performing EUV exposure, since the obstacle substance (quencher) of EUV exposure is reduced by UV exposure, a resist pattern can be formed with higher accuracy.

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、必ずしもTCTブロック16に光照射ユニットU7を設けなくてもよく、例えばDEVブロック17に光照射ユニットU7を設けてもよい。必ずしも保護膜の形成とEUV露光との間にUV露光を行わなくてもよく、レジスト膜Waの形成と保護膜の形成との間にUV露光を行ってもよい。この場合、COTブロック15に光照射ユニットU7を設けてもよい。EUV露光とPEBとの間にUV露光を行ってもよい。この場合、DEVブロック17に光照射ユニットU7を設けることが好ましい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the light irradiation unit U7 may not necessarily be provided in the TCT block 16, and the light irradiation unit U7 may be provided in the DEV block 17, for example. The UV exposure is not necessarily performed between the formation of the protective film and the EUV exposure, and the UV exposure may be performed between the formation of the resist film Wa and the formation of the protective film. In this case, the COT block 15 may be provided with the light irradiation unit U7. UV exposure may be performed between EUV exposure and PEB. In this case, it is preferable to provide the light irradiation unit U7 in the DEV block 17.

続いて実施例及び比較例について説明するが、本発明は以下の実施例及び比較例に限定されるものではない。   Subsequently, examples and comparative examples will be described, but the present invention is not limited to the following examples and comparative examples.

〔UV露光の効果の確認〕
以下の実施例1,2,3及び比較例1を比較することで、UV露光の効果を確認した。
[Confirmation of UV exposure effect]
The effects of UV exposure were confirmed by comparing the following Examples 1, 2, 3 and Comparative Example 1.

(実施例1)
上述した実施形態に係る基板処理方法により、ウェハ上にレジストパターンを形成した。下層膜の厚さを85nmとし、レジスト膜の厚さを80nmとし、保護膜の厚さを90nmとした。レジスト膜の形成には、EUV露光用に調整したポジ型のレジスト剤を用いた。UV露光では、UV光の波長を172nmとし、照射量(Dose量)を4mJ/cmとした。EUV露光におけるEUV光の照射量(Dose量)は、現像処理後のレジストパターンの線幅が約45nmとなるように設定した。
Example 1
A resist pattern was formed on the wafer by the substrate processing method according to the embodiment described above. The thickness of the lower layer film was 85 nm, the thickness of the resist film was 80 nm, and the thickness of the protective film was 90 nm. For the formation of the resist film, a positive resist agent adjusted for EUV exposure was used. In the UV exposure, the wavelength of UV light was 172 nm, and the irradiation amount (Dose amount) was 4 mJ / cm 2 . The irradiation amount (Dose amount) of EUV light in EUV exposure was set so that the line width of the resist pattern after development processing was about 45 nm.

(実施例2)
UV露光におけるUV光の波長を193nmとし、Dose量を1.5mJ/cmとし、その他の条件を実施例1と同じにしてウェハ上にレジストパターンを形成した。
(Example 2)
A resist pattern was formed on the wafer under the same conditions as in Example 1 except that the wavelength of UV light in UV exposure was 193 nm, the dose amount was 1.5 mJ / cm 2, and other conditions were the same as in Example 1.

(実施例3)
UV露光におけるUV光の波長を248nmとし、Dose量を1.5mJ/cmとし、その他の条件を実施例1と同じにしてウェハ上にレジストパターンを形成した。
Example 3
A resist pattern was formed on the wafer under the same conditions as in Example 1 except that the wavelength of UV light in UV exposure was 248 nm, the dose amount was 1.5 mJ / cm 2, and other conditions were the same as in Example 1.

(比較例1)
UV露光を行わず、その他の条件を実施例1と同じにしてウェハ上にレジストパターンを形成した。すなわち、EUV光のみで露光処理を行ってレジストパターンを形成した。
(Comparative Example 1)
A UV light exposure was not performed, and other conditions were the same as in Example 1, and a resist pattern was formed on the wafer. That is, a resist pattern was formed by performing an exposure process only with EUV light.

(スループットの評価)
上述したように、EUV光の照射量を減らすことでスループットが向上する。そこで、比較例1を基準にしたEUV光のDose量の削減率(以下、「EUV光の削減率」という。)を実施例1〜3のそれぞれについて算出し、削減率の大きさに基づいてスループットの向上の程度を評価した。比較例1及び実施例1〜3のEUV光のDose量と、実施例1〜3のEUV光の削減率とを図9に示す。
(Evaluation of throughput)
As described above, throughput is improved by reducing the irradiation amount of EUV light. Accordingly, a reduction rate of the dose amount of EUV light based on Comparative Example 1 (hereinafter referred to as “EUV light reduction rate”) is calculated for each of Examples 1 to 3, and based on the magnitude of the reduction rate. The degree of throughput improvement was evaluated. The dose amount of EUV light of Comparative Example 1 and Examples 1 to 3 and the EUV light reduction rate of Examples 1 to 3 are shown in FIG.

(レジストパターンの精度の評価)
比較例1及び実施例1〜3のそれぞれについて、現像処理後に形成されたレジストパターンの線幅・高さを測定し、LWR(Line Width Roughness;線幅のばらつき)を算出した。更に、比較例1を基準にしたLWRの削減率を実施例1〜3のそれぞれについて算出した。そして、レジストパターンの高さ及びLWRの削減率に基づいてレジストパターンの精度を評価した。比較例1及び実施例1〜3のレジストパターンの線幅・高さ・LWRと、実施例1〜3のLWRの削減率とを図9に示す。なお、図9において、LWRの削減率が負の値であることは、比較例1に比べてLWRが増大したことを意味する。
(Evaluation of resist pattern accuracy)
For each of Comparative Example 1 and Examples 1 to 3, the line width / height of the resist pattern formed after the development treatment was measured, and LWR (Line Width Roughness) was calculated. Furthermore, the LWR reduction rate based on Comparative Example 1 was calculated for each of Examples 1-3. Then, the accuracy of the resist pattern was evaluated based on the height of the resist pattern and the LWR reduction rate. The line width / height / LWR of the resist patterns of Comparative Example 1 and Examples 1 to 3 and the LWR reduction rate of Examples 1 to 3 are shown in FIG. In FIG. 9, the LWR reduction rate being a negative value means that the LWR has increased compared to Comparative Example 1.

(スループットの比較)
実施例1,2,3におけるEUV光の削減率はそれぞれ39.3%、40%、40%であった。すなわち、実施例1,2,3のいずれにおいても比較例1に比べてスループットが向上することが確認された。従って、EUV露光にUV露光を組み合わせることにより、スループットの低下を抑制しつつ、EUV露光を採用してウェハ上に微細なパターンを形成できることが確認された。
(Comparison of throughput)
The reduction rates of EUV light in Examples 1, 2, and 3 were 39.3%, 40%, and 40%, respectively. That is, it was confirmed that the throughput was improved in any of Examples 1, 2, and 3 as compared with Comparative Example 1. Therefore, it was confirmed that by combining the UV exposure with the EUV exposure, a fine pattern can be formed on the wafer by adopting the EUV exposure while suppressing a decrease in throughput.

(レジストパターンの精度の比較)
実施例1,2におけるLWRの削減率はそれぞれ−118.3%,−45.2%であった。すなわち、実施例1,2におけるLWRは比較例1に比べて増大した。また、実施例1,2では、レジストパターンの高さがそれぞれ27nm,29nmであり、比較例1におけるレジストパターンの高さ(60nm)に対して低下した。すなわち、実施例1,2のいずれによっても比較例1に比べてレジストパターンの精度が低下することが確認された。
(Comparison of resist pattern accuracy)
The LWR reduction rates in Examples 1 and 2 were -118.3% and -45.2%, respectively. That is, the LWR in Examples 1 and 2 increased compared to Comparative Example 1. In Examples 1 and 2, the resist pattern height was 27 nm and 29 nm, respectively, which was lower than the resist pattern height (60 nm) in Comparative Example 1. That is, it was confirmed that the accuracy of the resist pattern was lowered in both Examples 1 and 2 as compared with Comparative Example 1.

これに対し、実施例3におけるLWRの削減率は14.1%であった。また、実施例3では、レジストパターンの高さが60nmであり、比較例1におけるレジストパターンの高さ(60nm)と同等であった。すなわち、実施例3によれば比較例1に比べてレジストパターンの精度が向上することが確認された。   On the other hand, the LWR reduction rate in Example 3 was 14.1%. In Example 3, the height of the resist pattern was 60 nm, which was equivalent to the height of the resist pattern (60 nm) in Comparative Example 1. That is, according to Example 3, it was confirmed that the accuracy of the resist pattern was improved as compared with Comparative Example 1.

以上の結果から、UV光の波長を172nm,193nmとするのに比べ、248nmとすることが好ましいことが確認された。なお、レジストパターンの精度を決定づける主要因としては、レジスト膜におけるUV光の吸光度及び透過率が考えられる。図11は、UV光の波長と吸光度との関係を示すグラフである。図12は、UV光の波長と透過率との関係を示すグラフである。図11及び図12に示されるように、UV光の波長が220〜250nmであれば、吸光度及び透過率は、UV光の波長が248nmである場合に比べ同等となる。このため、UV光の波長が220〜250nmであれば、UV光の波長が248nmである場合と同様にレジストパターンの精度を向上させられることが期待される。   From the above results, it was confirmed that the wavelength of UV light is preferably 248 nm compared to 172 nm and 193 nm. The main factor that determines the accuracy of the resist pattern is the absorbance and transmittance of UV light in the resist film. FIG. 11 is a graph showing the relationship between the wavelength of UV light and the absorbance. FIG. 12 is a graph showing the relationship between the wavelength of UV light and the transmittance. As shown in FIGS. 11 and 12, when the wavelength of the UV light is 220 to 250 nm, the absorbance and transmittance are equivalent to those when the wavelength of the UV light is 248 nm. For this reason, if the wavelength of the UV light is 220 to 250 nm, it is expected that the accuracy of the resist pattern can be improved as in the case where the wavelength of the UV light is 248 nm.

UV光の波長が220nmを下回ると、UV光の波長が248nmである場合に比べ吸光度は大きくなり、透過率は小さくなる。このため、UV露光による反応がレジスト膜Waの表層に集中し易くなり、レジストパターンの精度が低下することが予測される。   When the wavelength of the UV light is less than 220 nm, the absorbance becomes larger and the transmittance becomes smaller than when the wavelength of the UV light is 248 nm. For this reason, reactions due to UV exposure are likely to concentrate on the surface layer of the resist film Wa, and it is predicted that the accuracy of the resist pattern will decrease.

一方、UV光の波長が250nmを上回ると、UV光の波長が248nmである場合に比べ吸光度は小さくなり、透過率は同等となる。この場合、UV露光による反応がレジスト膜Waの表層に集中し易くなることはないので、レジストパターンの精度が大幅に低下することはないと考えられる。但し、UV光の波長が280nmを上回ると、吸光度が略0となるので、UV露光による反応の進行が極めて遅くなり、スループットを十分に向上させられないことが予測される。   On the other hand, when the wavelength of the UV light exceeds 250 nm, the absorbance becomes smaller and the transmittance becomes the same as compared with the case where the wavelength of the UV light is 248 nm. In this case, since the reaction due to UV exposure does not easily concentrate on the surface layer of the resist film Wa, it is considered that the accuracy of the resist pattern is not significantly reduced. However, when the wavelength of the UV light exceeds 280 nm, the absorbance becomes substantially zero, so that the progress of the reaction by UV exposure becomes extremely slow, and it is predicted that the throughput cannot be sufficiently improved.

これらのことから、UV光の波長は220〜280nmであることが好ましいことが推定される。   From these things, it is estimated that it is preferable that the wavelength of UV light is 220-280 nm.

また、UV光の波長が248nmの場合、UV光のDose量が1.5mJ/cmであれば、比較例1に比べたレジストパターンの精度の低下は生じないことが確認された。図13は、レジスト膜に対しUV露光(波長248nm)を単独で施した場合に、現像処理後に残存するレジスト膜の厚さを示すグラフである。横軸はUV光のDose量を示し、縦軸はレジスト膜の厚さを示す。図13に示すように、Dose量が8mJ/cm以下であれば、レジスト膜の厚さの減少は無視できる程度に小さい。従って、UV光のDose量は、8mJ/cm以下であることが好ましいことが推定される。 It was also confirmed that when the UV light wavelength was 248 nm and the dose amount of the UV light was 1.5 mJ / cm 2 , the accuracy of the resist pattern compared to Comparative Example 1 did not decrease. FIG. 13 is a graph showing the thickness of the resist film remaining after the development processing when the resist film is subjected to UV exposure (wavelength 248 nm) alone. The horizontal axis indicates the dose amount of UV light, and the vertical axis indicates the thickness of the resist film. As shown in FIG. 13, if the dose amount is 8 mJ / cm 2 or less, the decrease in the thickness of the resist film is negligibly small. Therefore, it is estimated that the dose amount of UV light is preferably 8 mJ / cm 2 or less.

〔UV露光を行うタイミングの影響の確認〕
以下の実施例4,5及び比較例2,3を比較することで、UV露光を行うタイミングがスループット及びレジストパターンの精度に及ぼす影響を確認した。
[Confirmation of the influence of UV exposure timing]
By comparing the following Examples 4 and 5 and Comparative Examples 2 and 3, the effect of the timing of performing UV exposure on the throughput and the accuracy of the resist pattern was confirmed.

(実施例4)
UV露光をレジスト膜の形成と保護膜の形成との間に行い、その他の条件を実施例1と同じにしてウェハ上にレジストパターンを形成した。
Example 4
UV exposure was performed between the formation of the resist film and the formation of the protective film, and other conditions were the same as in Example 1 to form a resist pattern on the wafer.

(実施例5)
UV露光をEUV露光とPEBとの間に行い、その他の条件を実施例1と同じにしてウェハ上にレジストパターンを形成した。
(Example 5)
A UV exposure was performed between EUV exposure and PEB, and other conditions were the same as in Example 1 to form a resist pattern on the wafer.

(比較例2)
UV露光を行わず、その他の条件を実施例1と同じにしてウェハ上にレジストパターンを形成した。すなわち、EUV光のみで露光処理を行ってレジストパターンを形成した。
(Comparative Example 2)
A UV light exposure was not performed, and other conditions were the same as in Example 1, and a resist pattern was formed on the wafer. That is, a resist pattern was formed by performing an exposure process only with EUV light.

(比較例3)
UV露光をPEBと現像処理との間に行い、その他の条件を実施例1と同じにしてウェハ上にレジストパターンを形成した。
(Comparative Example 3)
UV exposure was performed between the PEB and the development process, and other conditions were the same as in Example 1 to form a resist pattern on the wafer.

(スループットの評価)
比較例2を基準にしたEUV光のDose量の削減率を比較例3及び実施例4,5のそれぞれについて算出し、削減率の大きさに基づいてスループットの向上の程度を評価した。比較例2,3及び実施例4,5のEUV光のDose量と、比較例3及び実施例4,5のEUV光の削減率とを図10に示す。
(Evaluation of throughput)
The reduction rate of the dose amount of EUV light based on Comparative Example 2 was calculated for each of Comparative Example 3 and Examples 4 and 5, and the degree of improvement in throughput was evaluated based on the magnitude of the reduction rate. The dose amount of EUV light in Comparative Examples 2 and 3 and Examples 4 and 5 and the EUV light reduction rate in Comparative Example 3 and Examples 4 and 5 are shown in FIG.

(レジストパターンの精度の評価)
比較例2,3及び実施例4,5のそれぞれについて、現像処理後に形成されたレジストパターンの線幅・高さを測定し、LWR(Line Width Roughness)を算出した。更に、比較例2を基準にしたLWRの削減率を比較例3及び実施例4,5のそれぞれについて算出した。そして、LWRの削減率に基づいてレジストパターンの精度を評価した。比較例2,3及び実施例4,5のレジストパターンのLWRと、比較例3及び実施例4,5のLWRの削減率とを図10に示す。
(Evaluation of resist pattern accuracy)
For each of Comparative Examples 2 and 3 and Examples 4 and 5, the line width / height of the resist pattern formed after the development processing was measured, and LWR (Line Width Roughness) was calculated. Furthermore, the LWR reduction rate based on Comparative Example 2 was calculated for each of Comparative Example 3 and Examples 4 and 5. Then, the accuracy of the resist pattern was evaluated based on the LWR reduction rate. FIG. 10 shows the LWR of the resist patterns of Comparative Examples 2 and 3 and Examples 4 and 5, and the LWR reduction rate of Comparative Example 3 and Examples 4 and 5.

(スループットの比較)
実施例4,5におけるEUV光の削減率はそれぞれ38.8%,37.9%であり、比較例3におけるEUV光の削減率は0.3%であった。これらのことから、UV露光のタイミングがPEB前であれば、保護膜の形成処理の前であっても、EUV露光後であってもスループットが向上することが確認された。一方、UV露光のタイミングがPEB後であると、スループットは実質的に向上しないことが確認された。
(Comparison of throughput)
The reduction rates of EUV light in Examples 4 and 5 were 38.8% and 37.9%, respectively, and the reduction rate of EUV light in Comparative Example 3 was 0.3%. From these facts, it was confirmed that when the UV exposure timing was before PEB, the throughput was improved both before the protective film formation process and after the EUV exposure. On the other hand, it was confirmed that when the UV exposure timing was after PEB, the throughput was not substantially improved.

(レジストパターンの精度の比較)
実施例4,5におけるLWRの削減率はそれぞれ6.4%,1.8%であった。また、上述したように実施例3におけるLWRの削減率は14.1%であった。実施例3,4におけるLWRの削減率が、実施例5におけるLWRの削減率に比べ大きいことから、UV露光をEUV露光の前に行う方が、EUV露光の後に行うのに比べレジストパターンの精度が向上することが確認された。また、実施例4におけるLWRの削減率が実施例3におけるLWRの削減率に比べ小さいことから、UV露光を保護膜の形成後に行う方が、保護膜の形成前に行うのに比べレジストパターンの精度が向上することが確認された。
(Comparison of resist pattern accuracy)
The LWR reduction rates in Examples 4 and 5 were 6.4% and 1.8%, respectively. Further, as described above, the reduction rate of LWR in Example 3 was 14.1%. Since the LWR reduction rate in Examples 3 and 4 is larger than the LWR reduction rate in Example 5, the accuracy of the resist pattern is higher when performing UV exposure before EUV exposure than when performing EUV exposure. Has been confirmed to improve. In addition, since the LWR reduction rate in Example 4 is smaller than the LWR reduction rate in Example 3, the resist pattern of the UV exposure is performed after the protective film is formed, compared with the case where the UV exposure is performed before the protective film is formed. It was confirmed that the accuracy was improved.

1…基板処理システム、22…光照射部、E1…露光装置、E2…塗布・現像装置、R1…制御部(現像制御部、加熱制御部、光照射制御部)、U8…現像処理ユニット(現像処理部)、U9…加熱・冷却ユニット(熱処理部)、W…ウェハ(基板)、Wa…レジスト膜(感光性被膜)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Substrate processing system, 22 ... Light irradiation part, E1 ... Exposure apparatus, E2 ... Coating / development apparatus, R1 ... Control part (development control part, heating control part, light irradiation control part), U8 ... Development processing unit (development) Processing section), U9 ... Heating / cooling unit (heat treatment section), W ... Wafer (substrate), Wa ... Resist film (photosensitive coating).

Claims (10)

基板上に形成された感光性被膜に対する現像処理を行うための現像処理部と、
EUV光に比べ波長が長いUV光を前記感光性被膜に照射するための光照射部と、
前記感光性被膜に対するEUV露光が行われた後に、当該感光性被膜に対する前記現像処理を行うように前記現像処理部を制御する現像制御部と、
前記現像処理部が前記感光性被膜に対する前記現像処理を行う前に、当該感光性被膜における前記EUV露光の対象部分を含む領域に前記UV光を照射するように前記光照射部を制御する光照射制御部と、を備える基板処理装置。
A development processing unit for performing development processing on the photosensitive film formed on the substrate;
A light irradiation unit for irradiating the photosensitive film with UV light having a longer wavelength than EUV light;
A development control unit that controls the development processing unit to perform the development processing on the photosensitive film after the EUV exposure is performed on the photosensitive film;
Light irradiation for controlling the light irradiation unit to irradiate the UV light to a region including the target portion of the EUV exposure in the photosensitive film before the development processing unit performs the development processing on the photosensitive film. A substrate processing apparatus.
前記感光性被膜に対する加熱処理を行うための熱処理部と、
前記感光性被膜に対する前記EUV露光と前記現像処理との間に、当該感光性被膜に対する加熱処理を行うように前記熱処理部を制御する加熱制御部と、を更に備え、
前記光照射制御部は、前記熱処理部が前記感光性被膜に対する前記加熱処理を行う前に、当該感光性被膜に前記UV光を照射するように前記光照射部を制御する、請求項1記載の基板処理装置。
A heat treatment part for performing a heat treatment on the photosensitive film;
A heating control unit that controls the heat treatment unit so as to perform a heat treatment on the photosensitive film between the EUV exposure and the development process on the photosensitive film;
The said light irradiation control part controls the said light irradiation part so that the said heat processing part may irradiate the said UV light to the said photosensitive film, before performing the said heat processing with respect to the said photosensitive film. Substrate processing equipment.
前記光照射制御部は、前記感光性被膜に対する前記EUV露光が行われる前に、当該感光性被膜に前記UV光を照射するように前記光照射部を制御する、請求項1又は2記載の基板処理装置。   The substrate according to claim 1, wherein the light irradiation control unit controls the light irradiation unit to irradiate the photosensitive film with the UV light before the EUV exposure is performed on the photosensitive film. Processing equipment. 前記光照射部は、220〜280nmの波長の前記UV光を照射する、請求項1〜3のいずれか一項記載の基板処理装置。   The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein the light irradiation unit irradiates the UV light having a wavelength of 220 to 280 nm. 請求項1〜4のいずれか一項記載の基板処理装置と、
前記基板の前記感光性被膜に対する前記EUV露光を行うEUV露光装置と、を備える基板処理システム。
A substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A substrate processing system comprising: an EUV exposure apparatus that performs the EUV exposure on the photosensitive coating on the substrate.
基板上に形成された感光性被膜に対するEUV露光が行われた後に、当該感光性被膜に対する現像処理を行い、
前記感光性被膜に対する前記現像処理を行う前に、EUV光に比べ波長が長いUV光を当該感光性被膜に照射する、基板処理方法。
After the EUV exposure is performed on the photosensitive film formed on the substrate, the developing process is performed on the photosensitive film.
A substrate processing method of irradiating the photosensitive coating with UV light having a wavelength longer than that of EUV light before performing the development processing on the photosensitive coating.
前記感光性被膜に対する前記EUV露光と前記現像処理との間に、当該感光性被膜に対する加熱処理を行い、
前記感光性被膜に対する前記加熱処理を行う前に、当該感光性被膜に前記UV光を照射する、請求項6記載の基板処理方法。
Between the EUV exposure and the development process on the photosensitive film, a heat treatment is performed on the photosensitive film,
The substrate processing method according to claim 6, wherein the UV light is irradiated to the photosensitive film before the heat treatment is performed on the photosensitive film.
前記感光性被膜に対する前記EUV露光が行われる前に、当該感光性被膜に前記UV光を照射する、請求項6又は7記載の基板処理方法。   The substrate processing method of Claim 6 or 7 which irradiates the said UV light to the said photosensitive film before the said EUV exposure with respect to the said photosensitive film is performed. 220〜280nmの波長の前記UV光を照射する、請求項6〜8のいずれか一項記載の基板処理方法。   The substrate processing method according to claim 6, wherein the UV light having a wavelength of 220 to 280 nm is irradiated. 基板処理装置に、請求項6〜9のいずれか一項記載の基板処理方法を実行させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な基板処理用記録媒体。   A computer-readable recording medium for processing a substrate, in which a program for causing the substrate processing apparatus to execute the substrate processing method according to any one of claims 6 to 9 is recorded.
JP2013139750A 2013-07-03 2013-07-03 Apparatus for processing substrate, system for processing substrate, method for processing substrate and recording medium for processing substrate Pending JP2015015291A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013139750A JP2015015291A (en) 2013-07-03 2013-07-03 Apparatus for processing substrate, system for processing substrate, method for processing substrate and recording medium for processing substrate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013139750A JP2015015291A (en) 2013-07-03 2013-07-03 Apparatus for processing substrate, system for processing substrate, method for processing substrate and recording medium for processing substrate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015015291A true JP2015015291A (en) 2015-01-22

Family

ID=52436848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013139750A Pending JP2015015291A (en) 2013-07-03 2013-07-03 Apparatus for processing substrate, system for processing substrate, method for processing substrate and recording medium for processing substrate

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015015291A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110098121A (en) * 2018-01-29 2019-08-06 东京毅力科创株式会社 Cineration device, ashing method and computer readable recording medium

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03142918A (en) * 1989-10-30 1991-06-18 Matsushita Electron Corp Formation of resist pattern
JPH0974058A (en) * 1995-09-06 1997-03-18 Hitachi Ltd Method and apparatus for forming resist pattern
JPH1097980A (en) * 1996-09-19 1998-04-14 Nikon Corp X-ray reduction projection aligner
JP2002057104A (en) * 2000-06-09 2002-02-22 Tdk Corp Forming device and method of resist pattern and manufacturing method of article
JP2003162060A (en) * 2001-11-27 2003-06-06 Fujitsu Ltd Resist material, resist pattern and manufacturing method thereof, and semiconductor device and manufacturing method thereof
JP2004335521A (en) * 2003-04-30 2004-11-25 Nikon Corp Aligner and method for exposure
JP2006078744A (en) * 2004-09-09 2006-03-23 Tokyo Ohka Kogyo Co Ltd Resist composition for euv, and resist pattern forming method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03142918A (en) * 1989-10-30 1991-06-18 Matsushita Electron Corp Formation of resist pattern
JPH0974058A (en) * 1995-09-06 1997-03-18 Hitachi Ltd Method and apparatus for forming resist pattern
JPH1097980A (en) * 1996-09-19 1998-04-14 Nikon Corp X-ray reduction projection aligner
JP2002057104A (en) * 2000-06-09 2002-02-22 Tdk Corp Forming device and method of resist pattern and manufacturing method of article
JP2003162060A (en) * 2001-11-27 2003-06-06 Fujitsu Ltd Resist material, resist pattern and manufacturing method thereof, and semiconductor device and manufacturing method thereof
JP2004335521A (en) * 2003-04-30 2004-11-25 Nikon Corp Aligner and method for exposure
JP2006078744A (en) * 2004-09-09 2006-03-23 Tokyo Ohka Kogyo Co Ltd Resist composition for euv, and resist pattern forming method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110098121A (en) * 2018-01-29 2019-08-06 东京毅力科创株式会社 Cineration device, ashing method and computer readable recording medium
CN110098121B (en) * 2018-01-29 2024-06-04 东京毅力科创株式会社 Ashing apparatus, ashing method, and computer-readable recording medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6405290B2 (en) Substrate processing apparatus, substrate processing method, and computer-readable recording medium
US8198005B2 (en) Method of forming resist pattern
JP6909374B2 (en) Limit dimensional control using photosensitizing chemistry or photosensitive chemically amplified resist
US11061332B2 (en) Methods for sensitizing photoresist using flood exposures
JPWO2019230462A1 (en) Substrate processing methods, substrate processing equipment, and computer-readable recording media
JP6231450B2 (en) Substrate processing method, program, computer storage medium, and substrate processing system
JP2024017893A (en) Substrate processing method, program and substrate processing equipment
JP6175455B2 (en) Resist pattern forming method
JPWO2019138911A1 (en) Substrate processing equipment, substrate processing method and computer-readable recording medium
TWI607490B (en) Photoresist pattern forming method, coating, developing device, memory medium
JP2015015291A (en) Apparatus for processing substrate, system for processing substrate, method for processing substrate and recording medium for processing substrate
JP6442582B2 (en) Substrate processing apparatus, substrate processing method, and recording medium
US7999910B2 (en) System and method for manufacturing a mask for semiconductor processing
US11594424B2 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP6450333B2 (en) Substrate processing method, substrate processing apparatus, and substrate processing system
KR20110066081A (en) Phenomenon processing method and computer storage media
CN112585721B (en) Substrate processing method and substrate processing system
JP2015050348A (en) Substrate processor, substrate processing method, and recording medium for substrate processing
JP4920317B2 (en) Substrate processing method, program, computer-readable recording medium, and substrate processing system
JP7374300B2 (en) Substrate processing method, substrate processing apparatus and storage medium
JP2005203597A (en) Resist developing method and apparatus
US8420303B2 (en) Substrate processing method, computer-readable storage medium and substrate processing system
KR20240013668A (en) Substrate processing apparatus, substrate processing method, and recording medium
JP2024014708A (en) Substrate processing apparatus, substrate processing method and substrate processing program
JPH09330873A (en) Bake oven

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150507

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160229

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160301

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160906