JP2014225976A - Power flow controller for power distribution system, power flow control system for power distribution system, power flow control method for power distribution system, and program - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電源と電力負荷との間に夫々接続されている第1及び第2電力線の間に接続される開閉器の両側の電圧を検出する検出装置と、前記開閉器の両側の電圧差が減少するように、前記第1及び第2電力線の少なくとも一方における無効電力及び有効電力の少なくとも一方を調整する電力調整装置を、前記検出装置の検出結果に応じて制御する制御装置と、を備える。【選択図】 図1A detection device for detecting a voltage on both sides of a switch connected between a first power line and a second power line respectively connected between a power source and a power load, and a voltage difference between both sides of the switch A control device that controls a power adjustment device that adjusts at least one of reactive power and active power in at least one of the first and second power lines in accordance with a detection result of the detection device so as to decrease . [Selection] Figure 1
Description
本発明は、配電系統の潮流制御装置、配電系統の潮流制御システム、配電系統の潮流制御方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a power flow control device for a power distribution system, a power flow control system for a power distribution system, a power flow control method for a power distribution system, and a program.
例えば、電源から電力が供給され、開閉器を介して互いに接続される第1電力線及び第2電力線を有する配電系統が知られている(例えば特許文献1)。又、例えば、配電系統に設けられている複数の電力線の接続先を切り換えるための複数の開閉器を制御するための制御情報を算出する演算装置が知られている(例えば特許文献2)。 For example, a power distribution system having a first power line and a second power line that are supplied with power from a power source and connected to each other via a switch is known (for example, Patent Document 1). Further, for example, there is known an arithmetic device that calculates control information for controlling a plurality of switches for switching connection destinations of a plurality of power lines provided in a power distribution system (for example, Patent Document 2).
例えば、特許文献1の配電系統においては、第1電力線に分散型電源が接続されており、当該分散型電源から供給される電力により開閉器の両側における電圧差が比較的大きくなることがある。又、例えば、特許文献2の演算装置においては、開閉器の両側における電圧差に関わらず、複数の開閉器を制御するための制御情報が算出されている。従って、開閉器が投入された際に開閉器の両側における電圧差に基づいて比較的大きな値の投入電流が発生し、第1及び第2電力線に接続されている機器に対して投入電流が供給されることにより、当該機器の損傷等が引き起こされる虞がある。
For example, in the distribution system of
前述した課題を解決する主たる本発明は、電源と電力負荷との間に夫々接続されている第1及び第2電力線の間に接続される開閉器の両側の電圧を検出する検出装置と、前記開閉器の両側の電圧差が減少するように、前記第1及び第2電力線の少なくとも一方における無効電力及び有効電力の少なくとも一方を調整する電力調整装置を、前記検出装置の検出結果に応じて制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする配電系統の潮流制御装置である。 The main present invention for solving the above-mentioned problems is a detection device for detecting voltages on both sides of a switch connected between first and second power lines connected between a power source and a power load, respectively. A power adjustment device for adjusting at least one of reactive power and active power in at least one of the first and second power lines is controlled according to a detection result of the detection device so that a voltage difference between both sides of the switch is reduced. A power flow control device for a power distribution system.
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。 Other features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the description of this specification.
本発明によれば、第1及び第2電力線の間に接続される開閉器の両側の電圧差を減少させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the voltage difference of the both sides of the switch connected between the 1st and 2nd electric power lines can be reduced.
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
[第1実施形態]
===配電系統===
以下、図1を参照して、本実施形態における配電系統について説明する。図1は、本実施形態における配電系統を示す図である。尚、発電機101は、母線L100に対して複数接続されているが、図1においては、説明の便宜上1個の発電機101として示されている。
[First embodiment]
=== Distribution system ===
Hereinafter, the power distribution system in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a power distribution system in the present embodiment. A plurality of
配電系統100は、発電所(不図示)に設けられている発電機101(電源)で発電された電力を電力負荷R1、R2に供給するたるための電力系統である。
The
配電系統100は、送電線L11、L21、配電線L12、L22、電力線L13、L23、母線L100、変圧器Tr1、Tr2、開閉器SW1を有する。尚、配電線L12及び電力線L13が第1電力線に相当し、配電線L22及び電力線L23が第2電力線に相当する。尚、配電線L12、L22を夫々、第1配電線、第2配電線とも称する。
The
母線L100は、発電機101から電力が供給される電力線である。尚、母線L100には、発電機101が直接接続されていても、送電線(不図示)を介して間接的に接続されていてもよい。
The bus L100 is a power line to which power is supplied from the
送電線L11、L21は、発電機101から供給される電力を下流側に送電するための電力線である。送電線L11の上流側の一端は、接続点C11において母線L100と接続され、送電線L11の下流側の他端は、変圧器Tr1の一次側に接続される。送電線L21の上流側の一端は、接続点C21において母線L100と接続され、送電線L21の下流側の他端は、変圧器Tr2の一次側に接続される。
The power transmission lines L11 and L21 are power lines for transmitting the power supplied from the
変圧器Tr1、Tr2は、一次側の電圧を所定の変圧比で変圧して、当該変圧された電圧を二次側から出力する装置である。変圧器Tr1、Tr2の変圧比は、例えば66キロボルトを6.6キロボルトに変換する変圧比に設定されている。 The transformers Tr1 and Tr2 are devices that transform the primary side voltage at a predetermined transformation ratio and output the transformed voltage from the secondary side. The transformation ratio of the transformers Tr1 and Tr2 is set to, for example, a transformation ratio that converts 66 kilovolts to 6.6 kilovolts.
配電線L12、L22は夫々、変圧器Tr1、Tr2から供給される電力を下流側の電力負荷R1、R2に供給するための電力線である。配電線L12の上流側の一端は、変圧器Tr1の二次側に接続され、配電線L12の下流側の他端は、電力負荷R1が設けられている下流側に向かってのびている。配電線L22の上流側の一端は、変圧器Tr2の二次側に接続され、配電線L22の下流側の他端は、電力負荷R2が設けられている下流側に向かってのびている。 Distribution lines L12 and L22 are power lines for supplying power supplied from transformers Tr1 and Tr2 to downstream power loads R1 and R2, respectively. One end on the upstream side of the distribution line L12 is connected to the secondary side of the transformer Tr1, and the other end on the downstream side of the distribution line L12 extends toward the downstream side where the power load R1 is provided. One end on the upstream side of the distribution line L22 is connected to the secondary side of the transformer Tr2, and the other end on the downstream side of the distribution line L22 extends toward the downstream side where the power load R2 is provided.
開閉器SW1は、配電線L12と配電線L22とを電気的に接続したり、配電線L12と配電線L22とを電気的に遮断したりするための装置である。開閉器SW1の一方の接点は、電力線L13を介して配電線L12の接続点C12に接続される。開閉器SW1の他方の接点は、電力線L23を介して配電線L22の接続点C22に接続される。つまり、開閉器SW1は、配電線L12、L22の間に接続されていることになる。 The switch SW1 is a device for electrically connecting the distribution line L12 and the distribution line L22 and for electrically disconnecting the distribution line L12 and the distribution line L22. One contact of the switch SW1 is connected to the connection point C12 of the distribution line L12 via the power line L13. The other contact of the switch SW1 is connected to the connection point C22 of the distribution line L22 via the power line L23. That is, the switch SW1 is connected between the distribution lines L12 and L22.
配電系統100は、制御装置2、発電装置3、4、蓄電装置6(電力調整装置、第2電力調整装置)、UPFC7(電力調整装置、第1電力調整装置、電圧調整装置)、第1測定装置M1、第2測定装置M2、電力負荷R1、R2を更に有する。尚、第1測定装置M1及び第2測定装置M2が、検出装置に相当する。第1測定装置M1、第2測定装置M2及び制御装置2が配電系統の潮流制御装置に相当する。又、UPFC7、蓄電装置6、TCSC9B、制御装置2、第1測定装置M1及び第2測定装置M2が、配電系統の潮流制御システムに相当する。
The
電力負荷R1、R2は夫々、配電線L12の接続点C13、配電線L22の接続点C23に接続され、制御信号S8、S9により電力の消費量を抑制することが可能な例えば街灯等を含む電力負荷である。 The power loads R1 and R2 are connected to the connection point C13 of the distribution line L12 and the connection point C23 of the distribution line L22, respectively, and power including, for example, street lamps and the like that can suppress power consumption by the control signals S8 and S9. It is a load.
発電装置3は、電力負荷R1に対して電力を供給するために配電線L12に接続される例えば太陽光発電装置等の分散型電源である。発電装置3は、パワーコンディショナ31、太陽電池32を有する。太陽電池32は、太陽光に基づいて発電を行う。パワーコンディショナ31は、太陽電池32で発電された電力を直流から交流に変換したり、制御信号S3に基づいて発電装置3から出力される電力の量を調整(抑制)したりする装置である。
The
発電装置4は、発電装置3と同様な構成の例えば太陽光発電装置等の分散型電源である。発電装置4のパワーコンディショナ41、太陽電池42の構成は夫々、パワーコンディショナ31、太陽電池32の構成と同様である。つまり、パワーコンディショナ41は、制御信号S4に基づいて発電装置4から出力される電力の量を調整(抑制)する。
The
第1測定装置M1は、第1測定装置M1が設けられている位置の電圧及び電圧の位相と、電流及び電流の位相とを測定し、測定結果を示す第1測定信号S1を出力する装置である。第1測定装置M1は、電力線L13における開閉器SW1の近傍に設けられる。 The first measuring device M1 is a device that measures the voltage at the position where the first measuring device M1 is provided, the phase of the voltage, the current and the phase of the current, and outputs a first measurement signal S1 indicating the measurement result. is there. The first measuring device M1 is provided in the vicinity of the switch SW1 on the power line L13.
第2測定装置M2は、第2測定装置M2が設けられている位置の電圧及び電圧の位相と、電流及び電流の位相とを測定し、測定結果を示す第2測定信号S2を出力する装置である。第2測定装置M2は、電力線L23における開閉器SW1の近傍に設けられる。つまり、第1測定装置M1及び第2測定装置M2は、開閉器SW1の両側の電圧を測定(検出)している。 The second measuring device M2 is a device that measures the voltage at the position where the second measuring device M2 is provided, the phase of the voltage, the current and the phase of the current, and outputs a second measurement signal S2 indicating the measurement result. is there. The second measuring device M2 is provided in the vicinity of the switch SW1 in the power line L23. That is, the first measuring device M1 and the second measuring device M2 measure (detect) the voltages on both sides of the switch SW1.
UPFC(Unified Power Flow Controller)7は、配電線L12の電圧を調整するための直列補償装置である。UPFC7は、配電線L12における接続点C12よりも上流側(発電機101側)に接続される。蓄電装置6は、配電線L22の電圧を調整するための装置である。尚、UPFC7、蓄電装置6の詳細については、後述する。
The UPFC (Unified Power Flow Controller) 7 is a series compensator for adjusting the voltage of the distribution line L12. The
制御装置2は、配電系統100の監視及び制御を行う装置である。尚、制御装置2の詳細については、後述する。
The
===過渡現象===
以下、図2を参照して、本実施形態における過渡現象について説明する。図2は、本実施形態における電圧差と投入時の電流との関係を示す図である。図2における横軸は電圧差ΔVの値(大きさ)を示し、縦軸は開閉器SW1を投入したときに開閉器SW1に供給される電流値を示している。
=== Transient phenomena ===
Hereinafter, the transient phenomenon in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the voltage difference and the current at the time of turn-on in this embodiment. The horizontal axis in FIG. 2 indicates the value (magnitude) of the voltage difference ΔV, and the vertical axis indicates the current value supplied to the switch SW1 when the switch SW1 is turned on.
電圧差ΔVは、開閉器SW1が遮断されているときの、配電線L12の第1電圧Vr1と配電線L22の第2電圧Vr2との差に応じて定まる電圧差である。尚、開閉器SW1が遮断されるとは、開閉器SW1がOFF(開)とされ、電力線L13と電力線L23とが電気的に遮断されることを示す。 The voltage difference ΔV is a voltage difference determined according to the difference between the first voltage Vr1 of the distribution line L12 and the second voltage Vr2 of the distribution line L22 when the switch SW1 is cut off. Note that the switch SW1 is cut off means that the switch SW1 is turned off (opened) and the power line L13 and the power line L23 are cut off electrically.
開閉器SW1が投入された直後に開閉器SW1に供給される電流(「投入時の電流」又は「投入電流」とも称する)は、電圧差ΔVに応じて定まる。尚、開閉器SW1が投入されるとは、開閉器SW1がON(閉)とされ、電力線L13と電力線L23とが電気的に接続されることを示す。 The current supplied to the switch SW1 immediately after the switch SW1 is turned on (also referred to as “current when turned on” or “turn-on current”) is determined according to the voltage difference ΔV. Note that when the switch SW1 is turned on, the switch SW1 is turned on (closed) and the power line L13 and the power line L23 are electrically connected.
ここで、配電系統100の点検等の際に、電力負荷R2への電力の供給を維持するために開閉器SW1が投入されて、配電線L12と配電線L22とが連系(接続)されることがある。開閉器SW1が投入されたとき、母線L100、送電線L11、変圧器Tr1、配電線L12、電力線L13、開閉器SW1、電力線L23、配電線L22、変圧器Tr2、送電線L21を含むループが形成されて、当該ループ内を流れる投入電流Ir1又は投入電流Ir2が発生する。尚、投入電流Ir1、Ir2は夫々、同様な値(大きさ)であり、向きが反対の投入電流である。説明の便宜上、投入電流Ir1が発生することとして説明する。
Here, when the
<投入電流Ir1と電圧差ΔV>
投入電流Ir1の値(図2)は、電圧差ΔVの値に応じて定まる。電圧差ΔVの値が大きくなるにつれて、投入電流Ir1の値は大きくなる。例えば、電圧差ΔVの値が第1閾値Vt1よりも大きい第2範囲における電流曲線Z1の傾きは、電圧差ΔVの値が第1閾値Vt1よりも小さい第1範囲における電流曲線Z1の傾きよりも大きくなる。電流曲線Z1の傾きは、例えば配電系統100に設けられている変圧器Tr1、Tr2の電気特性等に応じて定まる。尚、第1閾値Vt1は、例えば変圧器Tr1、Tr2の定格等に基づいて定まる。
<Input current Ir1 and voltage difference ΔV>
The value of the input current Ir1 (FIG. 2) is determined according to the value of the voltage difference ΔV. As the value of the voltage difference ΔV increases, the value of the input current Ir1 increases. For example, the slope of the current curve Z1 in the second range where the value of the voltage difference ΔV is greater than the first threshold value Vt1 is greater than the slope of the current curve Z1 in the first range where the value of the voltage difference ΔV is less than the first threshold value Vt1. growing. The slope of the current curve Z1 is determined according to the electrical characteristics of the transformers Tr1 and Tr2 provided in the
<投入電流Ir1と過渡現象>
電圧差ΔVが第1範囲内となっている場合、投入電流Ir1の値は、電流値It1の値よりも小さくなる。この場合、投入電流Ir1が変圧器Tr1、Tr2に供給されたとしても、変圧器Tr1、Tr2が投入電流Ir1によって損傷することはないものとする。つまり、電圧差ΔVが第1範囲内となっているときの投入電流Ir1の値は、変圧器Tr1、Tr2の定格を超えない値になる。
<Input current Ir1 and transient phenomenon>
When the voltage difference ΔV is within the first range, the value of the input current Ir1 is smaller than the value of the current value It1. In this case, even if the input current Ir1 is supplied to the transformers Tr1 and Tr2, the transformers Tr1 and Tr2 are not damaged by the input current Ir1. That is, the value of the input current Ir1 when the voltage difference ΔV is within the first range is a value that does not exceed the ratings of the transformers Tr1 and Tr2.
一方、電圧差ΔVが第2範囲内となっている場合、投入電流Ir1の値は、電流値It1の値よりも大きくなる。この場合、投入電流Ir1が変圧器Tr1、Tr2に供給された場合、変圧器Tr1、Tr2が投入電流Ir1によって損傷する虞があるものとする。つまり、電圧差ΔVが第2範囲内となっているときの投入電流Ir1の値は、変圧器Tr1、Tr2の定格を超えた値になる。そして、電流値It1よりも大きい値の投入電流Ir1は、開閉器SW1が投入されたときから所定期間供給され続けることになる。電流値It1よりも大きい値の投入電流Ir1が供給(発生)されることを、過渡現象とも称する。尚、電流値It1は、例えば、変圧器Tr1、Tr2の仕様等を示す情報を含む情報に基づく配電系統100に関するシミュレーション等により定まることとしてもよい。
On the other hand, when the voltage difference ΔV is within the second range, the value of the input current Ir1 is larger than the value of the current value It1. In this case, when the input current Ir1 is supplied to the transformers Tr1 and Tr2, the transformers Tr1 and Tr2 may be damaged by the input current Ir1. That is, the value of the input current Ir1 when the voltage difference ΔV is within the second range is a value that exceeds the ratings of the transformers Tr1 and Tr2. The input current Ir1 having a value larger than the current value It1 is continuously supplied for a predetermined period from when the switch SW1 is turned on. Supplying (generating) the input current Ir1 having a value larger than the current value It1 is also referred to as a transient phenomenon. The current value It1 may be determined by, for example, simulation related to the
ここで、配電系統100には、発電装置3、4が設けられているために、発電装置3、4の発電電力に依っては、投入前の電圧差ΔVの値が大きくなり、過渡現象が比較的発生しやすくなることがある。尚、投入前の電圧差ΔVの値が大きくなるとは、開閉器SW1が投入される前における電圧差ΔVの値が増大することをいう。
そこで、配電系統100については、過渡現象が発生しないように制御する必要がある。
Here, since the
Therefore, it is necessary to control the
===第1電圧と第2電圧との電圧差===
以下、図3を参照して、本実施形態における第1電圧と第2電圧との電圧差について説明する。図3は、本実施形態における第1電圧と第2電圧とを示す図である。尚、図3においては、送出電圧Vs、第1電圧Vr1及び第2電圧Vr2がベクトルとして示され、電圧差ΔVがスカラーとして示されている。
=== Voltage difference between the first voltage and the second voltage ===
Hereinafter, the voltage difference between the first voltage and the second voltage in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the first voltage and the second voltage in the present embodiment. In FIG. 3, the sending voltage Vs, the first voltage Vr1, and the second voltage Vr2 are shown as vectors, and the voltage difference ΔV is shown as a scalar.
送出電圧Vsは、送電線L11における接続点C11の電圧、及び、送電線L21における接続点C21の電圧である。尚、送電線L11における接続点C11の電圧、送電線L21における接続点C21の電圧は夫々同様な電圧であることとする。 The sending voltage Vs is the voltage at the connection point C11 in the power transmission line L11 and the voltage at the connection point C21 in the power transmission line L21. The voltage at the connection point C11 in the power transmission line L11 and the voltage at the connection point C21 in the power transmission line L21 are the same voltage.
第1電圧Vr1は、配電線L12における接続点C12の電圧に応じた電圧であり、電力線L13の電圧である。 The 1st voltage Vr1 is a voltage according to the voltage of the connection point C12 in the distribution line L12, and is the voltage of the power line L13.
第2電圧Vr2は、配電線L22における接続点C22の電圧に応じた電圧であり、電力線L23の電圧である。尚、第2電圧Vr2と第1電圧Vr1は、例えば、電力負荷R1、R2の電力の消費量の相違、発電装置3、4から出力される電力の値の相違等により異なる電圧となっている。
The 2nd voltage Vr2 is a voltage according to the voltage of the connection point C22 in the distribution line L22, and is the voltage of the power line L23. The second voltage Vr2 and the first voltage Vr1 are different voltages due to, for example, a difference in power consumption of the power loads R1 and R2, a difference in power values output from the
電圧差ΔVは、第1電圧Vr1のベクトルと第2電圧Vr2のベクトルとの差に応じて定まる。つまり、電圧差ΔVは、第1電圧Vr1及び第2電圧Vr2の大きさ(レベル)、及び、第1電圧Vr1及び第2電圧Vr2の位相に応じて定まることになる。 The voltage difference ΔV is determined according to the difference between the vector of the first voltage Vr1 and the vector of the second voltage Vr2. That is, the voltage difference ΔV is determined according to the magnitude (level) of the first voltage Vr1 and the second voltage Vr2 and the phase of the first voltage Vr1 and the second voltage Vr2.
送電線L11、L21、配電線L12、L22を集中定数回路で模擬した場合、第1電圧Vr1及び第2電圧Vr2は式1により表わされる。
When the power transmission lines L11 and L21 and the distribution lines L12 and L22 are simulated by a lumped constant circuit, the first voltage Vr1 and the second voltage Vr2 are expressed by
尚、Vrは、第1電圧Vr1又は第2電圧Vr2を示している。又、X、Rは夫々、送電線L11、変圧器Tr1、配電線L12、電力線L13(「第1系統」とも称する)のリアクタンス、第1系統の電気抵抗、又は、送電線L21、変圧器Tr2、配電線L22、電力線L23(「第2系統」とも称する)のリアクタンス、第2系統の電気抵抗を示している。Qr、Prは夫々、第1系統の無効電力、第1系統の有効電力、又は、第2系統の無効電力、第2系統の有効電力を示している。 Vr represents the first voltage Vr1 or the second voltage Vr2. X and R are the transmission line L11, the transformer Tr1, the distribution line L12, the reactance of the power line L13 (also referred to as “first system”), the electric resistance of the first system, or the transmission line L21 and the transformer Tr2, respectively. , The reactance of the distribution line L22, the power line L23 (also referred to as “second system”), and the electrical resistance of the second system. Qr and Pr indicate the reactive power of the first system, the active power of the first system, the reactive power of the second system, and the active power of the second system, respectively.
配電系統100における例えば2回線の配電線L12、L22に供給される潮流が、全系統の潮流に対して十分に小さいと仮定した場合、式1を式2及び式3で近似することができる。尚、全系統とは、発電機101から電力が供給される配電系統全体を示すものとする。
尚、δは、第1位相角δ1又は第2位相角δ2を示している。
When it is assumed that the power flow supplied to, for example, two distribution lines L12 and L22 in the
Note that δ indicates the first phase angle δ1 or the second phase angle δ2.
ここで図3より、電圧差ΔVは、式4により表わされる。
Here, from FIG. 3, the voltage difference ΔV is expressed by
|δ1-δ2|<<1とした場合、式4は、式5のように近似される。
When | δ1-δ2 | << 1,
つまり、電圧差ΔVは、位相差δ1−δ2、第1電圧Vr1の値(大きさ、レベル)、第2電圧Vr2の値(大きさ、レベル)等に応じて定まることになる。 That is, the voltage difference ΔV is determined according to the phase difference δ1-δ2, the value (magnitude, level) of the first voltage Vr1, the value (magnitude, level) of the second voltage Vr2, and the like.
===UPFC===
以下、図1を参照して、本実施形態におけるUPFCについて説明する。
=== UPFC ===
Hereinafter, the UPFC in the present embodiment will be described with reference to FIG.
<UPFCの機能>
UPFC7は、第1電圧Vr1を調整するために、配電線L12の有効電力及び無効電力を調整する装置である。UPFC7は、制御信号S7に基づいて有効電力及び無効電力を調整する。
<UPFC functions>
The
UPFC7は、更に、制御信号S7に基づいて、第1電圧Vr1を調整するために配電線L12の電圧のレベルを調整する。
The
<調整範囲>
UPFC7における有効電力に関する制御量としての有効電力制御量ΔP7(調整量)及び無効電力に関する制御量としての無効電力制御量ΔQ7(調整量)は、式6及び式7に示される条件を満たす範囲(調整範囲)内において設定することができる。
<Adjustment range>
The active power control amount ΔP7 (adjustment amount) as the control amount related to the active power and the reactive power control amount ΔQ7 (adjustment amount) as the control amount related to the reactive power in the
尚、式6における負は、配電線L12における有効電力を減少させることに対応し、正は、配電線L12における有効電力を増加させることに対応する。式7におけるS7min、S7maxは、皮相電力の値に対応する。限界値+P7、−P7、S7min、S7maxは、UPFC7の定格等に基づいて定まる。
In addition, the negative in
===蓄電装置===
以下、図1を参照して、本実施形態における蓄電装置について説明する。
=== Power storage device ===
Hereinafter, the power storage device in the present embodiment will be described with reference to FIG.
<蓄電装置の機能>
蓄電装置6は、第2電圧Vr2を調整するために、配電線L22の有効電力及び無効電力を調整する装置である。蓄電装置6は、制御信号S6に基づいて有効電力及び無効電力を調整する。蓄電装置6は、充放電装置61、蓄電池62を有する。
<Functions of power storage device>
The
充放電装置61は、蓄電池62への充放電により配電線L22の有効電力及び無効電力を調整したり、交流及び直流の変換を行ったりする装置である。蓄電池62は、充放電装置61を介して配電線L22に接続される。
The charging / discharging
<調整範囲>
蓄電装置6における有効電力に関する制御量としての有効電力制御量ΔP6(調整量)及び無効電力に関する制御量としての無効電力制御量ΔQ6(調整量)は、式8及び式9に示される条件を満たす範囲(調整範囲)内において設定することができる。
<Adjustment range>
The active power control amount ΔP6 (adjustment amount) as the control amount related to the active power in the
尚、式8における負は、配電線L22における有効電力を減少させることに対応し、正は、配電線L22における有効電力を増加させることに対応する。式9におけるS6min、S6maxは、皮相電力の値に対応する。限界値+P6、−P6、S6min、S6maxは、蓄電池62の電池容量等の定格等に基づいて定まる。つまり、UPFC7の調整量と蓄電装置6の調整量は、UPFC7及び蓄電装置6毎に定まっている。
In addition, the negative in
===制御装置===
以下、図1、図4及び図5を参照して、本実施形態における制御装置について説明する。図4は、本実施形態における制御装置の機能を示すブロック図である。図5は、本実施形態における配電線の電圧を示す図である。
=== Control device ===
Hereinafter, the control device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 5. FIG. 4 is a block diagram illustrating functions of the control device according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating the voltage of the distribution line in the present embodiment.
図5においては、配電線L12の各位置にける電圧が示されている。図5における横軸は配電線L12の各位置を示し、縦軸は各位置における電圧を示している。図5の電圧曲線Z2は、配電線L12における上流側の端部からUPFC7までの電圧の値を示している。電圧曲線Z3、Z4は、配電線L12におけるUPFC7よりも下流側の電圧を示している。電圧曲線Z4は、UPFC7においてレベルの調整が行われていないときの配電線L12の電圧を示している。電圧曲線Z3は、UPFC7においてレベルの調整が行われたときの配電線L12の電圧を示している。電圧曲線Z3は、UPFC7が配電線L12の電圧のレベルを上昇させたときの配電線L12の電圧を示している。
In FIG. 5, the voltage in each position of the distribution line L12 is shown. The horizontal axis in FIG. 5 shows each position of the distribution line L12, and the vertical axis shows the voltage at each position. A voltage curve Z2 in FIG. 5 indicates a voltage value from the upstream end of the distribution line L12 to the UPFC7. Voltage curves Z3 and Z4 indicate voltages on the downstream side of the
制御装置2は、配電系統100の監視及び制御を行う装置であり、例えば配電系統100の制御を行うための制御所に設けられている。具体的には、制御装置2は、配電線L12、L22の潮流と、配電線L12の電圧のレベルとを調整するための装置である。尚、配電線L12の潮流とは、配電線L12の有効電力及び無効電力の流れのことである。又、配電線L22の潮流とは、配電線L12の潮流と同様に、配電線L22の有効電力及び無効電力の流れのことである。
The
制御装置2は、入力部21、表示部22、通信部23、記憶部24、近似式生成部25、制御量決定部26、判定部27、制御部28を有する。尚、近似式生成部25及び制御量決定部26が、演算装置に相当する。
The
入力部21は、制御装置2に対して情報を入力するための例えばキーボード、マウス等である。
表示部22は、情報を表示するための例えば液晶ディスプレイである。
The
The
通信部23は、発電装置3、4、蓄電装置6、UPFC7、第1測定装置M1、第2測定装置M2、電力負荷R1、R2(「各機器」とも称する)との間で通信を行う。尚、制御装置2は、各機器との間で通信できるように例えば通信ネットワーク(不図示)を介して各機器と接続されている。
記憶部24は、例えば、第1の領域241、第2の領域242、第3の領域243を有する。
The
The
第1の領域241には、制御装置2を統括制御するための第1プログラム、及び、配電系統100の制御量を決定するための第2プログラムが記憶されている。
The
第2の領域242には、閾値情報が記憶されている。閾値情報は、第2閾値Vt2(図2)を示す情報である。第2閾値Vt2は、第1範囲内の値である。つまり、第2閾値Vt2は、第1閾値Vt1よりも小さい閾値である。
In the
第3の領域243には、上限値情報及び下限値情報が記憶されている。尚、上限値情報、下限値情報は夫々、配電線L12における電圧の上限値Vt12(図5)、配電線L12における電圧の下限値Vt11を示す情報である。上限値Vt12及び限値Vt11は、例えば電力負荷R1の定格等に応じて定まる値である。尚、上限値Vt12及び限値Vt11は、予め定められていることとしてもよいし、シミュレーション等によって求められることとしてもよい。配電系統100においては、配電線L12の電圧の値が上限値Vt12と下限値Vt11との間の値となるように制御される。
The
近似式生成部25は、配電系統100の制御量を決定するための近似式を生成する。尚、近似式生成部25によって算出された近似式を示す情報は、第3の領域243に記憶されることとしてもよい。近似式生成部25については後述する。
The approximate
制御量決定部26は、近似式生成部25によって生成された近似式、又は、第3の領域243に記憶されている情報に示される近似式に基づいて、配電系統100の制御量を決定する。尚、制御量決定部26については後述する。
The control amount determination unit 26 determines the control amount of the
判定部27は、電圧差ΔVが第2閾値Vt2より小さいか否かを判定する。尚、電圧差ΔVは、第1測定信号S1に示される情報及び第2測定信号S2に示される情報及び式4等に基づいて、判定部27によって算出されることとしてもよい。尚、例えば、電圧差ΔVは、判定部27以外の電圧差演算部(不図示)によって算出されることとしてもよい。そして、この電圧差演算部は制御装置2に設けられていることとしてもよい。又、第1測定装置M1及び第2測定装置M2が互いに通信可能となっており、前述の電圧差演算部が第1測定装置M1又は第2測定装置M2の少なくとも一方に設けられていることとしてもよい。
制御部28は、第1プログラムに基づいて制御装置2を統括制御する。
The
The
===近似式生成部===
以下、図1及び図3を参照して、本実施形態における近似式生成部について説明する。
=== Approximation Formula Generation Unit ===
Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIG. 3, the approximate expression generation unit in the present embodiment will be described.
近似式生成部25は、配電系統100の制御量を決定するための近似式を生成する。近似式生成部25は、入力部21から入力される配電系統100に関する情報に基づいて近似式(式20)を生成する。尚、配電系統100に関する情報とは、例えば第1系統におけるリアクタンス、電気抵抗、第2系統におけるリアクタンス、電気抵抗等を示す情報である。
The approximate
<電圧差ΔVと第1電圧Vr1及び第2電圧Vr2との関係式>
近似式生成部25は、式5より式10を生成する。
<Relationship between voltage difference ΔV and first voltage Vr1 and second voltage Vr2>
The approximate
<式10の右辺第1項について>
近似式生成部25は、式10における右辺第1項を、送出電圧Vs、第1系統のリアクタンスX1、第2系統のリアクタンスX2、第1系統の電気抵抗R1、第2系統の電気抵抗R2、第1系統の有効電力Pr1、第1系統の無効電力Qr1、第2系統の有効電力Pr2、第2系統の無効電力Qr2を用いて近似する。
<Regarding the first term on the right side of Equation 10>
The approximate
具体的には、近似式生成部25は、式2から式11を生成する。尚、式11は、電圧Vrが高め解となるように生成される。つまり、式11は、式2から求められる解のうち値が大きい方の解が導出されるように生成される。
Specifically, the approximate
近似式生成部25は、テイラー展開に基づく式12に示される近似式を用いて、式11より式13を生成する。
The approximate
近似式生成部25は、式13に基づいて式14を生成する。
The approximate
<式10の右辺第2項について>
近似式生成部25は、式10における右辺第2項を、送出電圧Vs、第1系統のリアクタンスX1、第2系統のリアクタンスX2、第1系統の電気抵抗R1、第2系統の電気抵抗R2、第1系統の有効電力Pr1、第1系統の無効電力Qr1、第2系統の有効電力Pr2、第2系統の無効電力Qr2を用いて近似する。
<About the second term on the right side of Equation 10>
The approximate
具体的には、近似式生成部25は、式3から式15を生成する。
Specifically, the approximate
近似式生成部25は、式10の右辺第2項について式15に基づいて、式16を生成する。
The approximate
近似式生成部25は、テイラー展開に基づく式17及び式18に示される近似式を用いて、式16から式19を生成する。
The approximate
<式10の近似式について>
近似式生成部25は、式10、式14、式19に基づいて、式20を生成する。
<About the approximate expression of Expression 10>
The approximate
式20(関係式)においては、第1系統のリアクタンスX1、第2系統のリアクタンスX2、第1系統の電気抵抗R1及び第2系統の電気抵抗R2(「第1及び第2系統のインピーダンス」とも称する)、第1系統の有効電力Pr1、第1系統の無効電力Qr1、第2系統の有効電力Pr2及び第2系統の無効電力Qr2(「第1及び第2系統の電力」とも称する)と、電圧差ΔVとの関係が示されている。つまり、式20においては、第1及び第2系統の電力の調整により電圧差ΔVの調整が可能である点、及び、第1及び第2系統のインピーダンスの調整により電圧差ΔVの調整が可能である点が示されている。
近似式生成部25は、式20を示す情報を第3の領域243に記憶する。
In Expression 20 (relational expression), the reactance X1 of the first system, the reactance X2 of the second system, the electric resistance R1 of the first system, and the electric resistance R2 of the second system (also referred to as “impedance of the first and second systems”) Active power Pr1 of the first system, reactive power Qr1 of the first system, active power Pr2 of the second system, and reactive power Qr2 of the second system (also referred to as “power of the first and second systems”), The relationship with the voltage difference ΔV is shown. That is, in Equation 20, the voltage difference ΔV can be adjusted by adjusting the power of the first and second systems, and the voltage difference ΔV can be adjusted by adjusting the impedance of the first and second systems. Some points are shown.
The approximate
===制御量決定部===
以下、図1及び図6を参照して、本実施形態における制御量決定部について説明する。図6は、本実施形態における制御量決定部の動作を示すフローチャートである。
=== Control amount determination unit ===
Hereinafter, the control amount determination unit in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 6. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control amount determination unit in the present embodiment.
<制御量決定部26の機能>
制御量決定部26は、式5等に基づいて、UPFC7における電圧のレベルに関する制御量としての電圧制御量ΔV7を決定する。又、制御量決定部26は、式20等に基づいて、有効電力制御量ΔP6、ΔP7及び無効電力制御量ΔQ6、ΔQ7(「電力に関する制御量」とも称する)を決定する。
<Function of Control Amount Determination Unit 26>
The control amount determination unit 26 determines a voltage control amount ΔV7 as a control amount related to the voltage level in the
=電圧制御量ΔV7の決定=
制御量決定部26は、電圧差ΔVが減少し、且つ、配電線L12の電圧の値が下限値Vt11(図5)以上且つ上限値Vt12となり、且つ、電圧制御量ΔV7がUPFC7の電圧調整範囲内となるように、電圧制御量ΔV7を決定する。尚、UPFC7においては、UPFC7の例えば定格等の仕様等に基づいて、電圧調整範囲が定められていることとする。
= Determination of voltage control amount ΔV7 =
The controlled variable determining unit 26 reduces the voltage difference ΔV, the voltage value of the distribution line L12 is equal to or higher than the lower limit value Vt11 (FIG. 5) and the upper limit value Vt12, and the voltage controlled variable ΔV7 is the voltage adjustment range of the UPFC7. The voltage control amount ΔV7 is determined so as to be within the range. In the
=電力に関する制御量の決定=
制御量決定部26は、式6乃至式9に示される条件(「制約条件」とも称する)を満たし、且つ、式20における左辺に示される電圧差ΔVの2乗が最小となるように、有効電力制御量ΔP6、ΔP7、無効電力制御量ΔQ6、ΔQ7を決定する。尚、電力に関する制御量の決定については、後述する。
= Determining control amount related to power =
The control amount determination unit 26 is effective so as to satisfy the conditions (also referred to as “constraint conditions”) shown in
<制御量決定部26の動作>
制御量決定部26は、第2プログラムの実行により動作する。
<Operation of Control Amount Determination Unit 26>
The control amount determination unit 26 operates by executing the second program.
=電圧に関する制御量の決定=
制御量決定部26は、前述のように、電圧制御量ΔV7を決定する(ステップSt11)。制御量決定部26は、第1測定信号S1に示される情報(「第1潮流情報」とも称する)及び第2測定信号S2に示される情報(「第2潮流情報」とも称する)と、配電系統100に関する情報と、電圧制御量ΔV7等に基づいて、電圧制御量ΔV7が反映された後の電圧差ΔVとしての第2電圧差ΔV2を例えばシミュレーション等により算出する(ステップSt12)。
= Determining control amount related to voltage =
The control amount determination unit 26 determines the voltage control amount ΔV7 as described above (step St11). The control amount determining unit 26 includes information (also referred to as “first power flow information”) indicated by the first measurement signal S1 and information (also referred to as “second power flow information”) indicated by the second measurement signal S2, and a distribution system. Based on the information about 100, the voltage control amount ΔV7, and the like, the second voltage difference ΔV2 as the voltage difference ΔV after the voltage control amount ΔV7 is reflected is calculated by, for example, simulation (step St12).
制御量決定部26は、第2電圧差ΔV2の値が第2閾値Vt2よりも小さいか否かを判断する(ステップSt13)。第2電圧差ΔV2の値が第2閾値Vt2よりも小さいと判断した場合(ステップSt13のYES)、制御量決定部26は、動作を終了する。一方、第2電圧差ΔV2の値が第2閾値Vt2よりも小さくない(大きい)と判断した場合(ステップSt13のNO)、制御量決定部26は、電力に関する制御量を決定する。 The control amount determination unit 26 determines whether or not the value of the second voltage difference ΔV2 is smaller than the second threshold value Vt2 (step St13). When it is determined that the value of the second voltage difference ΔV2 is smaller than the second threshold value Vt2 (YES in step St13), the control amount determination unit 26 ends the operation. On the other hand, when it is determined that the value of the second voltage difference ΔV2 is not smaller (larger) than the second threshold value Vt2 (NO in step St13), the control amount determination unit 26 determines a control amount related to power.
=電力に関する制御量等の決定=
具体的には、制御量決定部26は、式20における左辺に示される電圧差ΔVの2乗が最小となる第1系統の有効電力Pr15、第1系統の無効電力Qr15、第2系統の有効電力Pr25、第2系統の無効電力Qr25を算出する(ステップSt14)。制御量決定部26は、例えば2次計画法等を用いてステップSt14の演算を行うこととしてもよい。尚、ステップSt14の演算においては、例えば、第1及び第2系統のインピーダンスは一定とされていることとする。
= Determining control amount related to electric power =
Specifically, the control amount determination unit 26 determines the active power Pr15 of the first system, the reactive power Qr15 of the first system, and the effective power of the second system in which the square of the voltage difference ΔV shown on the left side in Equation 20 is minimized. Electric power Pr25 and reactive power Qr25 of the second system are calculated (step St14). The control amount determination unit 26 may perform the calculation in step St14 using, for example, a quadratic programming method or the like. In the calculation at step St14, for example, the impedances of the first and second systems are assumed to be constant.
制御量決定部26は、現時点の第1系統の有効電力Pr14、現時点の第1系統の無効電力Qr14、現時点の第2系統の有効電力Pr24、現時点の第2系統の無効電力Qr24を、例えば第1潮流情報及び第2潮流情報等に基づいて算出する(ステップSt15)。制御量決定部26は、この算出結果と、ステップSt14における算出結果との差分に基づいて、電力に関する制御量を算出する。例えば、制御量決定部26は、ステップSt14において算出された第1系統の有効電力Pr15に対する、現時点の第1系統の有効電力Pr14の差分値を有効電力制御量ΔP7とする。制御量決定部26は、有効電力制御量ΔP7と同様に、有効電力制御量ΔP6、無効電力制御量ΔQ6、Q7を算出する。 The control amount determination unit 26 obtains the current active power Pr14 of the first system, the reactive power Qr14 of the current first system, the active power Pr24 of the current second system, the reactive power Qr24 of the current second system, for example, Calculation is made based on the first tidal current information, the second tidal current information, and the like (step St15). The control amount determination unit 26 calculates a control amount related to power based on the difference between this calculation result and the calculation result in step St14. For example, the control amount determination unit 26 sets the difference value of the current active power Pr14 of the first system to the active power Pr15 of the first system calculated in step St14 as the active power control amount ΔP7. The control amount determination unit 26 calculates the active power control amount ΔP6 and the reactive power control amounts ΔQ6, Q7 in the same manner as the active power control amount ΔP7.
制御量決定部26は、ステップSt15において算出された電力に関する制御量が、制約条件を満たすか否かを判断する(ステップSt16)。電力に関する制御量が制約条件を満たさないと判断した場合(ステップSt16のNO)、制御量決定部26は、ステップSt14及びSt15の動作の後、再度、ステップSt16の判断を行う。尚、ステップSt14の再算出結果は、例えば直近の算出結果とは異なる結果となることとしてもよい。 The control amount determining unit 26 determines whether or not the control amount related to the power calculated in step St15 satisfies the constraint condition (step St16). When it is determined that the control amount related to power does not satisfy the constraint condition (NO in step St16), the control amount determination unit 26 performs the determination in step St16 again after the operations in steps St14 and St15. Note that the recalculation result in step St14 may be different from, for example, the latest calculation result.
一方、電力に関する制御量が制約条件を満たすと判断した場合(ステップSt16のYES)、制御量決定部26は、制約条件を満たすと判断された電力に関する制御量を、電力に関する制御量に決定する(ステップSt17)。 On the other hand, when it is determined that the control amount related to power satisfies the constraint condition (YES in step St16), the control amount determination unit 26 determines the control amount related to power determined to satisfy the constraint condition as the control amount related to power. (Step St17).
尚、電力に関する制御量等の決定の前に、電圧制御量ΔV7が決定されているので、電力に関する制御量を比較的小さく抑えることが可能となる。 Since the voltage control amount ΔV7 is determined before the control amount related to power is determined, the control amount related to power can be kept relatively small.
制御量決定部26は、ステップSt11で決定された電圧制御量ΔV7と、ステップSt17で決定された電力に関する制御量とが反映された後の電圧差ΔVとしての第3電圧差ΔV3を、ステップSt12の動作と同様な動作により算出する(ステップSt18)。 The control amount determination unit 26 calculates the third voltage difference ΔV3 as the voltage difference ΔV after reflecting the voltage control amount ΔV7 determined in step St11 and the control amount related to the power determined in step St17, in step St12. The calculation is performed by the same operation as that of (Step St18).
制御量決定部26は、第3電圧差ΔV3の値が第2閾値Vt2よりも小さいか否かを判断する(ステップSt19)。第3電圧差ΔV3の値が第2閾値Vt2よりも小さいと判断した場合(ステップSt19のYES)、制御量決定部26は、動作を終了する。一方、第3電圧差ΔV3の値が第2閾値Vt2よりも小さくない(大きい)と判断した場合(ステップSt19のNO)、制御量決定部26は、発電装置3の発電抑制量ΔP3、発電装置4の発電抑制量ΔP4、電力負荷R1の消費抑制量ΔP8、電力負荷R1の消費抑制量ΔP9を決定した後(ステップSt20)、動作を終了する。尚、ステップSt20においては、消費抑制量ΔP8、ΔP9が最小となるように各抑制量が決定されることとする。
The control amount determining unit 26 determines whether or not the value of the third voltage difference ΔV3 is smaller than the second threshold value Vt2 (step St19). When it is determined that the value of the third voltage difference ΔV3 is smaller than the second threshold value Vt2 (YES in step St19), the control amount determination unit 26 ends the operation. On the other hand, when it is determined that the value of the third voltage difference ΔV3 is not smaller (larger) than the second threshold value Vt2 (NO in step St19), the control amount determination unit 26 determines the power generation suppression amount ΔP3 of the
===制御装置の動作===
以下、図1及び図7を参照して、本実施形態における制御装置の動作について説明する。図7は、本実施形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。
=== Operation of Control Device ===
Hereinafter, the operation of the control device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 7. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control device in the present embodiment.
制御装置2は、第1プログラムの実行により動作する。
制御装置2は、投入命令を受信したか否かを判断する(ステップSt31)。投入命令とは、開閉器SW1を投入するための命令である。投入命令は、例えば配電系統100の管理作業を行う作業者による入力部21への入力に基づいて、制御装置2が受信することとする。投入命令を受信していないと判断した場合(ステップSt31のNO)、制御装置2は、ステップSt31の判断を再度行う。
The
The
一方、投入命令を受信したと判断した場合(ステップSt31のYES)、制御装置2は、現時点の電圧差ΔVを算出する。制御装置2の判定部27は、現時点の電圧差ΔVが第2閾値Vt2より小さいか否かを判断(判定)する(ステップSt32)。
On the other hand, if it is determined that the input command has been received (YES in step St31), the
電圧差ΔVが第2閾値Vt2より小さいと判断した場合(ステップSt32のYES)、制御装置2は、投入信号S10を出力した(ステップSt33)後、動作を終了する。投入信号S10は、開閉器SW1に送信される。開閉器SW1は、投入される。
When it is determined that the voltage difference ΔV is smaller than the second threshold value Vt2 (YES in step St32), the
一方、電圧差ΔVが第2閾値Vt2より小さくないと判断した場合(ステップSt32のNO)、制御装置2は、前述したように制御量決定部26が各制御量及び各抑制量を決定する(ステップSt34)。制御装置2は、ステップSt34で決定された制御量に応じて各機器が制御されるように、各制御量を示す各制御信号を出力する(ステップSt35)。各機器は、各制御信号に示されている各制御量又は各抑制量に基づいて配電系統100を制御する。つまり、各機器は、電圧差ΔVが第2閾値Vt2より小さくなるように、配電系統100を制御する。
On the other hand, when it is determined that the voltage difference ΔV is not smaller than the second threshold value Vt2 (NO in step St32), in the
制御装置2は、現時点の電圧差ΔVが第2閾値Vt2より小さいか否かを再度判断する(ステップSt36)。電圧差ΔVが第2閾値Vt2より小さいと判断した場合(ステップSt36のYES)、制御装置2は、投入信号S10を出力した(ステップSt33)後、動作を終了する。開閉器SW1は、投入信号S10を受信して投入されることになる。
The
一方、電圧差ΔVが第2閾値Vt2より小さくないと判断した場合(ステップSt36のNO)、制御装置2は、ステップSt34、St35の動作の後、ステップSt36の判断を再度行う。
On the other hand, when it is determined that the voltage difference ΔV is not smaller than the second threshold value Vt2 (NO in step St36), the
[第2実施形態]
===配電系統===
本実施形態における配電系統100Bは、第1実施形態における配電系統100において、STATCOM5B及びTCSC9Bを追加し、制御装置2を制御装置2Bに変更したものである。配電系統100BにおけるSTATCOM5B、TCSC9B、制御装置2B以外の構成は、配電系統100の構成と同様である。
[Second Embodiment]
=== Distribution system ===
The
以下、図8を参照して、本実施形態における配電系統について説明する。図8は、本実施形態における配電系統を示す図である。 Hereinafter, the power distribution system in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a power distribution system in the present embodiment.
配電系統100B(配電系統)は、STATCOM(Static synchronous Compensator)5B、TCSC(Thyristor Controlled Series Capacitors)9B、制御装置2Bを有する。尚、制御装置2B、第1測定装置M1及び第2測定装置M2が、配電系統の潮流制御装置に相当する。又、STATCOM5B、UPFC7、蓄電装置6、TCSC9B、制御装置2B、第1測定装置M1及び第2測定装置M2が、配電系統の潮流制御システムに相当する。
The
STATCOM5Bは、配電線L12の無効電力を調整ための装置である。STATCOM5Bは、制御信号S5に基づいて無効電力を調整する。
TCSC9B(リアクタンス調整装置)は、配電線L22のリアクタンスを調整するための装置である。TCSC9Bは、制御信号S11に基づいてリアクタンスを調整する。
The
The
===制御装置===
制御装置2Bは、配電系統100Bを制御するための装置である。制御装置2Bは、制御量決定部26Bを有する。制御装置2Bにおける制御量決定部26B以外の構成は、制御装置2(第1実施形態)の構成と同様であることとする。
=== Control device ===
The
制御量決定部26Bは、STATCOM5Bにおける無効電力制御量ΔQ5、TCSC9Bにおけるリアクタンス制御量ΔXを決定する。尚、制御量決定部26Bにおける無効電力制御量ΔQ5及びリアクタンス制御量ΔXを決定する構成以外の構成は、制御量決定部26(第1実施形態)の構成と同様であることとする。
The control amount determining unit 26B determines the reactive power control amount ΔQ5 in the
制御量決定部26Bは、式20における左辺に示される電圧差ΔVの2乗が最小となる第1系統の有効電力Pr15、第1系統の無効電力Qr15、第2系統の有効電力Pr25、第2系統の無効電力Qr25とともに、第2系統のリアクタンスX25を算出する。その後、制御量決定部26Bは、現時点の第2系統のリアクタンスX24に対する第2系統のリアクタンスX25の差分値を、リアクタンス制御量ΔXに決定する。又、制御量決定部26Bは、ステップSt15で算出された電力に関する制御量のうちの無効電力に関する制御量の一部を無効電力制御量ΔQ5に決定する。 The control amount determination unit 26B includes a first system active power Pr15, a first system reactive power Qr15, a second system active power Pr25, and a second system that minimize the square of the voltage difference ΔV shown on the left side in Expression 20. The reactance X25 of the second system is calculated together with the reactive power Qr25 of the system. Thereafter, the control amount determination unit 26B determines the difference value of the reactance X25 of the second system with respect to the reactance X24 of the second system at the present time as the reactance control amount ΔX. In addition, the control amount determination unit 26B determines a part of the control amount related to reactive power among the control amounts related to power calculated in step St15 as the reactive power control amount ΔQ5.
制御装置2Bは、ステップ35と同様な動作を行うときに、リアクタンス制御量ΔXを示す制御信号S11、無効電力制御量ΔQ5を示す制御信号S5を出力する。STATCOM5B、TCSC9Bは夫々、制御信号S5、S11に基づいて配電系統100Bを制御する。つまり、STATCOM5B、TCSC9Bは、電圧差ΔVが第2閾値Vt2より小さくなるように、配電系統100Bを制御する。
When performing the same operation as in step 35, the
前述したように、開閉器SW1は、発電機101と電力負荷R1、R2との間に夫々接続されている配電線L12、L22の間に接続される。第1測定装置M1及び第2測定装置M2は、開閉器SW1における両側の電圧を検出する。制御装置2の制御部28は、開閉器SW1における両側の電圧差ΔVが減少するように、UPFC7及び蓄電装置6を、第1測定装置M1の測定結果(検出結果)と第2測定装置M2の測定結果(検出結果)とに応じて制御する。尚、UPFC7は、配電線L12の無効電力及び有効電力を調整する装置であり、蓄電装置6は、配電線L22の無効電力及び有効電力を調整する装置である。従って、開閉器SW1における両側の電圧差ΔVを減少させることができる。よって、投入電流Ir1の値を電流値It2(図2)よりも小さくすることができる。尚、電流値It2は、電流値It1よりも小さい電流値である。つまり、電圧差ΔVを減少させることにより、投入電流Ir1の値を電流値It2よりも小さくすることにより、過渡現象の発生を抑制することができる。
As described above, the switch SW1 is connected between the distribution lines L12 and L22 that are connected between the
又、式20(関係式)は、配電線L12、L22夫々の無効電力及び有効電力と、電圧差ΔVとの関係を示している。制御量決定部26は、第1測定装置M1の測定結果と、第2測定装置M2の測定結果と、式20とに基づいて、有効電力制御量ΔP6、ΔP7、無効電力制御量ΔQ6、ΔQ7を決定(算出)する。制御量決定部26は、有効電力制御量ΔP6、ΔP7、無効電力制御量ΔQ6、ΔQ7が調整範囲内となり、且つ、式20における電圧差ΔVが最小となるように、各制御量を決定(算出)する。従って、UPFC7及び蓄電装置6における電圧差ΔVを減少させるための能力(有効電力制御量ΔP6、ΔP7、無効電力制御量ΔQ6、ΔQ7)を十分に利用することが可能となる。よって、電圧差ΔVを確実に減少させることにより、過渡現象の発生を確実に抑制することができる。
Expression 20 (relational expression) indicates the relationship between the reactive power and active power of the distribution lines L12 and L22, and the voltage difference ΔV. Based on the measurement result of the first measurement device M1, the measurement result of the second measurement device M2, and the equation 20, the control amount determination unit 26 determines the active power control amounts ΔP6 and ΔP7 and the reactive power control amounts ΔQ6 and ΔQ7. Determine (calculate). The control amount determination unit 26 determines (calculates) each control amount so that the active power control amounts ΔP6 and ΔP7, the reactive power control amounts ΔQ6 and ΔQ7 are within the adjustment range, and the voltage difference ΔV in Equation 20 is minimized. ) Therefore, it is possible to fully utilize the capability (active power control amounts ΔP6, ΔP7, reactive power control amounts ΔQ6, ΔQ7) for reducing the voltage difference ΔV between the
又、UPFC7は、配電線L12における開閉器SW1が接続されている位置(接続点C12)よりも発電機101側に設けられる。UPFC7は、配電線L12の電圧のレベルを調整する。制御装置2の制御部28は、開閉器SW1における両側の電圧差ΔVが減少するように、第1測定装置M1の測定結果及び第2測定装置M2の測定結果に応じて、UPFC7及び蓄電装置6を制御する。よって、配電線L12、L22夫々の有効電力及び無効電力に加えて、配電線L12の電圧のレベルを調整することにより、電圧差ΔVを更に減少させて、過渡現象の発生を抑制することができる。
Moreover, UPFC7 is provided in the
又、TCSC9B(図8)は、配電線L22のリアクタンスを調整する。制御装置2Bは、開閉器SW1における両側の電圧差ΔVが減少するように、第1測定装置M1の測定結果及び第2測定装置M2の測定結果に応じて、TCSC9Bを、蓄電装置6及びUPFC7等と共に制御する。よって、配電線L12、L22夫々の有効電力及び無効電力に加えて、配電線L22のリアクタンスを調整することにより、電圧差ΔVを更に減少させて、過渡現象の発生を抑制することができる。
The
尚、上記第1及び第2実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。 The first and second embodiments are intended to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof.
第1実施形態においては、ステップSt14(図6)の演算において、制御量決定部26が、式20における左辺に示される電圧差ΔVの2乗が最小となる第1系統の有効電力Pr15、第1系統の無効電力Qr15、第2系統の有効電力Pr25、第2系統の無効電力Qr25(「各電力」とも称する)を算出することについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、電圧差ΔVの値が第2閾値Vt2(図2)よりも小さくなる各電力を、制御量決定部26が算出することとしてもよい。 In the first embodiment, in the calculation of step St14 (FIG. 6), the control amount determination unit 26 determines that the active power Pr15 of the first system that minimizes the square of the voltage difference ΔV shown on the left side in Equation 20, Although the calculation of the reactive power Qr15 of one system, the active power Pr25 of the second system, and the reactive power Qr25 (also referred to as “each power”) of the second system has been described, the present invention is not limited to this. For example, the control amount determination unit 26 may calculate each electric power whose voltage difference ΔV is smaller than the second threshold value Vt2 (FIG. 2).
又、第1実施形態においては、配電線L12の電圧のレベルがUPFC7によって調整されることについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、配電線L12における接続点C12よりも上流側にSVR(Step Voltage Regulator)が設けられ、当該SVRによって配電線L12の電圧のレベルが調整されることとしてもよい。
In the first embodiment, it has been described that the voltage level of the distribution line L12 is adjusted by the
又、第1実施形態においては、配電系統100に対して、UPFC7及び蓄電装置6が設けられることについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、配電系統100に対して、UPFC7、蓄電装置6、STATCOM5B、TCSC9Bのうち少なくとも1の装置が、配電線L12、L22のうち少なくとも一方に設けられることとしてもよい。
Moreover, in 1st Embodiment, although UPFC7 and the
又、第1実施形態においては、UPFC7が配電線L12の有効電力及び無効電力の双方を調整することについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、UPFC7が配電線L12の有効電力又は無効電力の一方を制御することとしてもよい。
Moreover, although 1st Embodiment demonstrated that UPFC7 adjusted both the active power and reactive power of the distribution line L12, it is not limited to this. For example, the
又、第1実施形態においては、蓄電装置6が配電線L22の有効電力及び無効電力の双方を調整することについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、蓄電装置6が配電線L22の有効電力又は無効電力の一方を制御することとしてもよい。
Moreover, although 1st Embodiment demonstrated that the
又、第1実施形態においては、式20が近似式生成部25によって生成されることについて説明したが、これに限られるものではない。例えば、式20を示す情報が入力部21から入力されることとしてもよい。
In the first embodiment, the expression 20 is generated by the approximate
又、第1実施形態においては、発電装置3、4が太陽光発電装置であることについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、発電装置3、4が風力発電装置等の太陽光発電装置以外の分散型電源であることとしてもよい。
Moreover, in 1st Embodiment, although demonstrated that the electric
又、第1実施形態においては、蓄電池の有効電力制御量ΔP6(調整量)の限界値として、蓄電池の充電量に基づき算出した値を用いてもよい。つまり、式8における限界値+P6、−P6が、蓄電池62の充電量に基づいて定められることとしてもよい。
In the first embodiment, a value calculated based on the charge amount of the storage battery may be used as the limit value of the effective power control amount ΔP6 (adjustment amount) of the storage battery. That is, the limit values + P6 and −P6 in
又、第2実施形態においては、TCSC9Bが電源側に接続されてリアクタンス調整装置として利用すると説明したが、これに限定されるものではない。例えば、TCSC9Bが末端側に接続されて無効電力調整装置として利用しても良い。つまり、TCSC9Bが、配電線L22における接続点C22よりも下流側に設けられていることとしてもよい。
In the second embodiment, it has been described that the
又、第1実施形態の制御装置2・開閉器SW1・第1計測装置M1・第2計測装置M2と蓄電装置6またはUPFC7は一体の装置として構成されていてもよい。
Further, the
又、第1配電線に接続されている装置と第2配電線に接続されている装置とが直流送電で有効電力を融通する装置であってもよいし、ループコントローラであってもよい。 Further, the device connected to the first distribution line and the device connected to the second distribution line may be a device that accommodates active power by DC power transmission, or may be a loop controller.
又、第1実施形態においては、母線L100が配電系統100の一部であることについて説明したが、これに限られるものではない。例えば、母線L100が、配電系統100に対して電力を供給するための送電系統の一部であることとしてもよい。
Moreover, although 1st Embodiment demonstrated that the bus L100 was a part of the
2、2B 制御装置
3、4 発電装置
6 蓄電装置
7 UPFC
25 近似式生成部
26 制御量決定部
28 制御部
100、100B 配電系統
101 発電機
L12、L22 配電線
R1、R2 電力負荷
SW1 開閉器
2,
25 Approximate expression generation unit 26 Control
Claims (8)
前記開閉器の両側の電圧差が減少するように、前記第1及び第2電力線の少なくとも一方における無効電力及び有効電力の少なくとも一方を調整する電力調整装置を、前記検出装置の検出結果に応じて制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする配電系統の潮流制御装置。 A detection device for detecting voltages on both sides of a switch connected between first and second power lines connected between a power source and a power load, respectively;
A power adjustment device that adjusts at least one of reactive power and active power in at least one of the first and second power lines so as to reduce a voltage difference between both sides of the switch according to a detection result of the detection device. A control device to control;
A power flow control device for a power distribution system.
前記第1電力線の有効電力及び無効電力を調整する第1電力調整装置と、
前記第2電力線の有効電力及び無効電力を調整する第2電力調整装置と、を有し、
前記第1及び第2電力線夫々の有効電力及び無効電力と前記開閉器の両側の電圧差との関係を示す関係式と、前記検出装置の検出結果と、に基づいて、前記第1及び第2電力調整装置に対して定められている調整範囲内において前記開閉器の両側の電圧差が最小となるように、前記第1及び第2電力調整装置夫々の有効電力及び無効電力の調整量を算出する演算装置、を更に備え、
前記制御装置は、前記演算装置の演算結果に基づいて前記第1及び第2電力調整装置を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の配電系統の潮流制御装置。 The power adjustment device
A first power adjustment device for adjusting active power and reactive power of the first power line;
A second power adjustment device that adjusts the active power and reactive power of the second power line,
Based on the relational expression indicating the relationship between the active power and reactive power of each of the first and second power lines and the voltage difference between both sides of the switch, and the detection result of the detection device, the first and second Calculate the adjustment amounts of the active power and reactive power of each of the first and second power adjustment devices so that the voltage difference between both sides of the switch is minimized within the adjustment range defined for the power adjustment device. An arithmetic device for
The power flow control device for a distribution system according to claim 1, wherein the control device controls the first and second power adjustment devices based on a calculation result of the calculation device.
前記制御装置は、前記開閉器の両側の電圧差が減少するように、前記検出装置の検出結果に応じて前記電圧調整装置を前記電力調整装置とともに制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の配電系統の潮流制御装置。 A voltage adjustment device for adjusting a voltage level is further provided on the power source side than the position where the switch is connected in at least one of the first and second power lines,
The said control apparatus controls the said voltage adjustment apparatus with the said power adjustment apparatus according to the detection result of the said detection apparatus so that the voltage difference of the both sides of the said switch may reduce. Power flow control device for power distribution system.
前記制御装置は、前記開閉器の両側の電圧差が減少するように、前記検出装置の検出結果に応じて前記リアクタンス調整装置を前記電力調整装置とともに制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の配電系統の潮流制御装置。 A reactance adjustment device for adjusting a reactance in at least one of the first and second power lines is further provided;
The said control apparatus controls the said reactance adjustment apparatus with the said power adjustment apparatus according to the detection result of the said detection apparatus so that the voltage difference of the both sides of the said switch may reduce. Power flow control device for power distribution system.
前記第1及び第2電力線の少なくとも一方における無効電力及び有効電力の少なくとも一方を調整する電力調整装置と、
前記開閉器の両側の電圧差が減少するように、前記検出装置の検出結果に応じて前記電力調整装置を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする配電系統の潮流制御システム。 A detection device for detecting voltages on both sides of a switch connected between first and second power lines connected between a power source and a power load, respectively;
A power adjustment device that adjusts at least one of reactive power and active power in at least one of the first and second power lines;
A control device for controlling the power adjustment device according to a detection result of the detection device so that a voltage difference between both sides of the switch is reduced;
A power flow control system for a power distribution system.
前記第1電力線の有効電力及び無効電力を調整する第1電力調整装置と、
前記第2電力線の有効電力及び無効電力を調整する第2電力調整装置と、を有し、
前記第1及び第2電力線夫々の有効電力及び無効電力と前記開閉器の両側の電圧差との関係を示す関係式と、前記検出装置の検出結果と、に基づいて、前記第1及び第2電力調整装置に対して定められている調整範囲内において前記開閉器の両側の電圧差が最小となるように、前記第1及び第2電力調整装置夫々の有効電力及び無効電力の調整量を算出する演算装置、を更に備え、
前記制御装置は、前記演算装置の演算結果に基づいて前記第1及び第2電力調整装置を制御する
ことを特徴とする請求項5に記載の配電系統の潮流制御システム。 The power adjustment device
A first power adjustment device for adjusting active power and reactive power of the first power line;
A second power adjustment device that adjusts the active power and reactive power of the second power line,
Based on the relational expression indicating the relationship between the active power and reactive power of each of the first and second power lines and the voltage difference between both sides of the switch, and the detection result of the detection device, the first and second Calculate the adjustment amounts of the active power and reactive power of each of the first and second power adjustment devices so that the voltage difference between both sides of the switch is minimized within the adjustment range defined for the power adjustment device. An arithmetic device for
The power flow control system for a distribution system according to claim 5, wherein the control device controls the first and second power adjustment devices based on a calculation result of the calculation device.
前記開閉器の両側の電圧差が減少するように、前記第1及び第2電力線の少なくとも一方における無効電力及び有効電力の少なくとも一方を調整する電力調整装置を、前記第1ステップでの検出結果に応じて制御する第2ステップと、を含む
ことを特徴とする配電系統の潮流制御方法。 A first step of detecting voltages on both sides of a switch connected between first and second power lines respectively connected between a power source and a power load;
A power adjustment device that adjusts at least one of reactive power and active power in at least one of the first and second power lines so that a voltage difference between both sides of the switch is reduced in the detection result in the first step. A power flow control method for a power distribution system, comprising: a second step of controlling in response.
電源と電力負荷との間に夫々接続されている第1及び第2電力線の間に接続される開閉器の両側の電圧を検出する第1機能と、
前記開閉器の両側の電圧差が減少するように、前記第1及び第2電力線の少なくとも一方における無効電力及び有効電力の少なくとも一方を調整する電力調整装置を、前記第1機能での検出結果に応じて制御する第2機能と、
を実現させるプログラム。 In the power flow control device of the distribution system,
A first function for detecting voltages on both sides of a switch connected between first and second power lines respectively connected between a power source and a power load;
A power adjustment device that adjusts at least one of reactive power and active power in at least one of the first and second power lines so that a voltage difference between both sides of the switch is reduced in the detection result of the first function. A second function to control accordingly,
A program that realizes
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