JP2014220775A

JP2014220775A - Imaging apparatus and focus method

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Publication number: JP2014220775A
Application number: JP2013100714A
Authority: JP
Inventors: 寛人伊藤; Hiroto Ito; 輝彦佐藤; Teruhiko Sato; 雅昭 ▲高▼木; Masaaki Takagi; 篤志松坂; Atsushi Matsuzaka
Original assignee: Fujitsu Semiconductor Ltd
Current assignee: Fujitsu Semiconductor Ltd
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2014-11-20
Anticipated expiration: 2033-05-10
Also published as: JP6119410B2

Abstract

【課題】遠隔操作装置が発光する光を確実に認識し、遠隔操作装置の位置を特定することができる撮像装置および合焦方法を提供すること。【解決手段】撮像装置１０１は、撮像光を受光する撮像部３０１と、遠隔操作装置に発光させる光の色に関する色情報を決定する色情報決定部３０２と、色情報決定部３０２によって決定された色情報を遠隔操作装置へ送信する送信部３０３と、撮像部３０１によって受光された、遠隔操作装置が色情報に基づいて発光した光を含む撮像光と、色情報決定部３０２によって決定された色情報と、に基づいて、撮像領域における遠隔操作装置の位置を特定する特定部３０４と、を有する。【選択図】図３To provide an imaging device and a focusing method capable of reliably recognizing light emitted from a remote control device and specifying the position of the remote control device. An imaging device 101 is determined by an imaging unit 301 that receives imaging light, a color information determination unit 302 that determines color information related to the color of light emitted from a remote control device, and a color information determination unit 302. The transmission unit 303 that transmits color information to the remote control device, the imaging light that is received by the imaging unit 301 and includes light emitted from the remote control device based on the color information, and the color determined by the color information determination unit 302 And a specifying unit 304 that specifies the position of the remote control device in the imaging region based on the information. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、撮像装置および合焦方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and a focusing method.

カメラで撮影者本人を撮影する場合に、カメラから離れたところから、リモコンを使用してシャッターを切ることができる遠隔撮影機能を備えたカメラが存在する。その際、リモコン、すなわちリモコンを保持している撮影者に合焦したい場合がある。 When shooting a photographer himself with a camera, there is a camera having a remote shooting function that can release a shutter using a remote controller from a distance from the camera. At this time, there is a case where it is desired to focus on the remote controller, that is, the photographer holding the remote controller.

関連する先行技術としては、たとえば、リモコンから可視光線を発光し、その可視光線の位置にオートフォーカスのための測距領域を移動（設定）して、撮像をおこなうものがある（たとえば、下記特許文献１を参照）。 As related prior art, for example, there is one that emits visible light from a remote controller and moves (sets) a distance measurement area for autofocus to the position of the visible light to perform imaging (for example, the following patents) Reference 1).

また、関連する先行技術としては、たとえば、撮像部で得られた画像の中から、リモコンからの発光信号の発光色に対応した特定の色を抽出することで、リモコンの位置を特定するものがある（たとえば、下記特許文献２を参照）。 Further, as related prior art, for example, there is one that specifies a position of a remote control by extracting a specific color corresponding to a light emission color of a light emission signal from a remote control from an image obtained by an imaging unit. (For example, see Patent Document 2 below).

特開２０００−２２７５４２号公報JP 2000-227542 A 特開２００１−３４３６９８号公報JP 2001-343698 A

しかしながら、従来技術では、撮像背景、すなわちカメラ側が受光する撮像光によっては、リモコンからの光を識別することができず、それによって、リモコンの位置を特定することができなくなってしまう虞があるという問題点がある。 However, in the prior art, depending on the imaging background, that is, the imaging light received by the camera side, it is not possible to identify the light from the remote control, which may make it impossible to specify the position of the remote control. There is a problem.

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、遠隔操作装置が発光する光を確実に認識し、遠隔操作装置の位置を特定することができる撮像装置および合焦方法を提供することを目的とする。 The present invention provides an imaging apparatus and a focusing method capable of recognizing light emitted from a remote control device and identifying the position of the remote control device in order to eliminate the above-described problems caused by the prior art. With the goal.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、遠隔操作装置が発光させる光の色に関する色情報を決定し、決定した色情報を前記遠隔操作装置へ送信し、前記遠隔操作装置が前記色情報に基づいて発光した光を含む撮像光を受光し、受光した撮像光と、決定した色情報と、に基づいて、撮像領域における前記遠隔操作装置の位置を特定する、処理を実行する撮像装置および合焦方法が提案される。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, according to one aspect of the present invention, color information regarding the color of light emitted by the remote control device is determined, and the determined color information is transmitted to the remote control device. The remote control device receives imaging light including light emitted based on the color information, and specifies the position of the remote control device in the imaging region based on the received imaging light and the determined color information An imaging apparatus and a focusing method for executing processing are proposed.

本発明の一側面によれば、撮像装置が、遠隔操作装置が発光する光を確実に認識し、遠隔操作装置の位置を特定することができるという効果を奏する。 According to one aspect of the present invention, there is an effect that the imaging device can reliably recognize the light emitted from the remote control device and specify the position of the remote control device.

図１は、実施の形態にかかる撮像装置およびその撮像装置を用いた合焦方法の態様例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of an imaging apparatus according to an embodiment and a focusing method using the imaging apparatus. 図２は、実施の形態にかかる撮像装置の表示画面の表示例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a display example of the display screen of the imaging apparatus according to the embodiment. 図３は、実施の形態にかかる撮像装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the imaging apparatus according to the embodiment. 図４は、実施の形態にかかる遠隔操作装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the remote control device according to the embodiment. 図５は、発光色／発光パターンテーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the stored contents of the light emission color / light emission pattern table. 図６は、実施の形態にかかる撮像装置の外観例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of the appearance of the imaging apparatus according to the embodiment. 図７は、実施の形態にかかる撮像装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the imaging apparatus according to the embodiment. 図８は、実施の形態にかかる遠隔操作装置の外観例を示す説明図（その１）である。FIG. 8 is an explanatory diagram (part 1) of an external appearance example of the remote control device according to the embodiment. 図９は、実施の形態にかかる遠隔操作装置の外観例を示す説明図（その２）である。FIG. 9 is an explanatory diagram (part 2) of an external appearance example of the remote control device according to the embodiment. 図１０は、実施の形態にかかる遠隔操作装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a hardware configuration example of the remote control device according to the embodiment. 図１１は、撮像装置と遠隔操作装置との間のシーケンスを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a sequence between the imaging device and the remote control device. 図１２は、発光パターン決定処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the light emission pattern determination process. 図１３は、撮像領域（フレーム）ごとの重み付けの状態を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a weighted state for each imaging region (frame). 図１４は、実施の形態にかかる撮像装置による撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing procedure of imaging processing by the imaging apparatus according to the embodiment. 図１５は、実施の形態にかかる撮像装置によるフレーム内色識別処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing procedure of intra-frame color identification processing by the imaging apparatus according to the embodiment. 図１６は、実施の形態にかかる撮像装置による発光色通知処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart of a process procedure of a light emission color notification process performed by the imaging apparatus according to the embodiment. 図１７は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光色通知処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of a process procedure of the emission color notification process performed by the remote control device according to the embodiment. 図１８は、実施の形態にかかる撮像装置による発光処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of a light emission process performed by the imaging apparatus according to the embodiment. 図１９は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart of a light emission process performed by the remote control device according to the embodiment. 図２０は、実施の形態にかかる撮像装置による発光検出処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating a processing procedure of light emission detection processing by the imaging apparatus according to the embodiment. 図２１は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光検出処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart of a light emission detection process performed by the remote control device according to the embodiment.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる撮像装置および合焦方法の実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of an imaging apparatus and a focusing method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる撮像装置およびその撮像装置を用いた合焦方法の態様例を示す説明図である。図１は、撮影者１００が撮像装置（たとえば、デジタルカメラ、ムービーカメラ、撮影機能を備えた情報端末装置など）１０１を三脚に固定し、撮影者１００自らを含めた画像を撮影する状況を示している。その際、撮影者１００は遠隔操作装置（たとえば、リモコン）１０２を用いて、遠隔から無線信号により撮像装置１０１のシャッターを操作する。 (Embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of an imaging apparatus according to an embodiment and a focusing method using the imaging apparatus. FIG. 1 shows a situation in which a photographer 100 fixes an imaging device (for example, a digital camera, a movie camera, an information terminal device having a photographing function) 101 to a tripod and shoots an image including the photographer 100 itself. ing. At that time, the photographer 100 uses a remote operation device (for example, a remote controller) 102 to remotely operate the shutter of the imaging device 101 by a wireless signal.

図２は、実施の形態にかかる撮像装置の表示画面の表示例を示す説明図である。図２は、図１に示した撮像装置１０１の表示画面２０１（たとえば、後述するＬＣＤ画面７０４）に表示された映像を示している。表示画面２０１には、撮影者１００が画面の左側に映し出されている。また、図１に示したように、表示画面２０１において、撮影者１００は遠隔操作装置１０２を左手に保持している。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a display example of the display screen of the imaging apparatus according to the embodiment. FIG. 2 shows an image displayed on the display screen 201 (for example, an LCD screen 704 described later) of the imaging apparatus 101 shown in FIG. On the display screen 201, the photographer 100 is displayed on the left side of the screen. Further, as shown in FIG. 1, on the display screen 201, the photographer 100 holds the remote control device 102 in the left hand.

表示画面２０１に表示された内容について撮影する場合に、撮像装置１０１は、撮影者１００に合焦するために、撮影者１００が撮像領域（表示画面２０１）内におけるどこにいるかを認識する必要がある。そのため、遠隔操作装置１０２の位置を特定し、それによって、遠隔操作装置１０２の位置、すなわち図２において表示画面２０１の左側に映し出されている撮影者１００に合焦することが可能となる。このように、撮像領域内における遠隔操作装置１０２の位置を撮像装置１０１が認識するために、撮像装置１０１は以下のような機能的構成を有している。 When photographing the content displayed on the display screen 201, the imaging apparatus 101 needs to recognize where the photographer 100 is in the imaging region (display screen 201) in order to focus on the photographer 100. . Therefore, it is possible to specify the position of the remote operation device 102, and thereby focus on the photographer 100 displayed on the left side of the display screen 201 in FIG. Thus, in order for the imaging apparatus 101 to recognize the position of the remote control apparatus 102 in the imaging area, the imaging apparatus 101 has the following functional configuration.

図３は、実施の形態にかかる撮像装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。また、図４は、実施の形態にかかる遠隔操作装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図３において、撮像装置１０１は、撮像部３０１と、色情報決定部３０２と、送信部３０３と、特定部３０４と、発光色／発光パターンテーブル３０５と、を有している。また、図４において、遠隔操作装置１０２は、受信部４０１と、発光色決定部４０２と、発光色／発光パターンテーブル４０３と、発光部４０４と、を有している。さらに、図示は省略するが、遠隔操作装置１０２は、遠隔操作装置１０２から所定の応答信号を送信する送信部を有し、撮像装置１０１は、当該応答信号を受信する受信部を有している。 FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the imaging apparatus according to the embodiment. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the remote control device according to the embodiment. In FIG. 3, the imaging apparatus 101 includes an imaging unit 301, a color information determination unit 302, a transmission unit 303, a specifying unit 304, and a light emission color / light emission pattern table 305. In FIG. 4, the remote control device 102 includes a reception unit 401, a light emission color determination unit 402, a light emission color / light emission pattern table 403, and a light emission unit 404. Further, although not shown, the remote operation device 102 has a transmission unit that transmits a predetermined response signal from the remote operation device 102, and the imaging device 101 has a reception unit that receives the response signal. .

撮像部３０１は、撮像光を受光する。受光した撮像光は、たとえば図２に示した表示画面２０１に映像として表示される。 The imaging unit 301 receives imaging light. The received imaging light is displayed as an image on the display screen 201 shown in FIG. 2, for example.

色情報決定部３０２は、遠隔操作装置１０２に発光させる光の色に関する色情報を、たとえば発光色／発光パターンテーブル３０５を用いて決定する。後述するように、遠隔操作装置１０２の発光部４０４は、複数色の光を発光することができる。色情報決定部３０２は、遠隔操作装置１０２が発光可能な色の光のうち、どの色の光をどのようなタイミングで遠隔操作装置１０２から発光させるかについての情報を決定する。色情報決定部３０２による決定処理の詳細については後述する。 The color information determination unit 302 determines color information related to the color of light emitted from the remote control device 102 using, for example, the light emission color / light emission pattern table 305. As will be described later, the light emitting unit 404 of the remote control device 102 can emit light of a plurality of colors. The color information determination unit 302 determines information on which color light from the remote operation device 102 can emit light out of the color light that the remote operation device 102 can emit. Details of the determination process by the color information determination unit 302 will be described later.

送信部３０３は、色情報決定部３０２によって決定された色情報を遠隔操作装置１０２へ送信する。色情報の送信は、たとえば赤外線通信、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信による通信方式を用いることができる。通信方式については特に限定せず、他の通信方式であってもよい。また、送信部３０３は、色情報の通知以外に、遠隔操作装置１０２に対する所定の通知信号などを送信する。 The transmission unit 303 transmits the color information determined by the color information determination unit 302 to the remote operation device 102. The color information can be transmitted using a communication method by wireless communication such as infrared communication, Wi-Fi, Bluetooth (registered trademark), or the like. The communication method is not particularly limited, and other communication methods may be used. In addition to the color information notification, the transmission unit 303 transmits a predetermined notification signal or the like to the remote operation device 102.

遠隔操作装置１０２には、撮像装置１０１の送信部３０３によって送信された色情報を受信する受信部４０１と、受信した色情報に基づいて、発光色／発光パターンテーブル４０３を用いて、発光色、発光のタイミングなどを決定する発光色決定部４０２と、発光色決定部４０２によって決定された色を所定のタイミングで発光する発光部４０４と、を有している。 The remote operation device 102 includes a receiving unit 401 that receives color information transmitted by the transmitting unit 303 of the imaging device 101, and a luminescent color / emission pattern table 403 based on the received color information. A light emission color determination unit 402 that determines the timing of light emission and the like, and a light emission unit 404 that emits the color determined by the light emission color determination unit 402 at a predetermined timing.

特定部３０４は、撮像部３０１によって受光された、遠隔操作装置１０２が色情報に基づいて発光した光を含む撮像光と、色情報決定部３０２によって決定された色情報と、に基づいて、遠隔操作装置１０２から発光された当該色の光を認識する。そうすることによって、撮像領域における遠隔操作装置１０２の位置、すなわち図２の表示画面２０１における遠隔操作装置１０２の位置（表示画面２０１における左側の中央の高さの位置）を特定する。 The specifying unit 304 is configured to perform remote control based on the imaging light including the light received by the remote control device 102 based on the color information received by the imaging unit 301 and the color information determined by the color information determination unit 302. The light of the color emitted from the operation device 102 is recognized. By doing so, the position of the remote control device 102 in the imaging region, that is, the position of the remote control device 102 in the display screen 201 of FIG. 2 (the position of the center height on the left side in the display screen 201) is specified.

このように構成することによって、撮像装置１０１は、撮像領域における遠隔操作装置１０２の位置、すなわち撮影者１００の位置をより確実かつ正確に把握することができ、それによって、遠隔操作装置１０２を保持する撮影者１００に対して確実かつ正確に合焦することができる。 With this configuration, the imaging apparatus 101 can more reliably and accurately grasp the position of the remote operation apparatus 102 in the imaging area, that is, the position of the photographer 100, thereby holding the remote operation apparatus 102. It is possible to focus accurately and accurately on the photographer 100.

遠隔操作装置１０２から発光される光が、任意の一色の光では、たとえば撮像領域における遠隔操作装置１０２が存在する位置とは別の位置に、同一または類似の色の光が存在した場合に、発光元の遠隔操作装置１０２を特定することができなくなる場合がある。そこで、色情報決定部３０２は、遠隔操作装置１０２が発光可能な色のうちの複数色の光を所定のタイミングで切り替えて発光させるように色情報を決定するようにしてもよい。具体的な決定処理については後述する。 When the light emitted from the remote control device 102 is light of an arbitrary color, for example, when light of the same or similar color exists at a position different from the position where the remote control device 102 exists in the imaging region, In some cases, it becomes impossible to specify the remote control device 102 that is the light source. Therefore, the color information determination unit 302 may determine the color information so that light of a plurality of colors among the colors that can be emitted by the remote control device 102 is switched at a predetermined timing to emit light. Specific determination processing will be described later.

特定部３０４は、遠隔操作装置１０２によって各色の光が発光されたタイミングにおける撮像光ごとに当該撮像光の色を分析する。そして、特定部３０４は、それぞれの分析結果に基づいて、撮像領域（たとえば、図２における表示画面２０１の表示領域）における遠隔操作装置１０２の位置を特定するようにしてもよい。 The specifying unit 304 analyzes the color of the imaging light for each imaging light at the timing when the light of each color is emitted by the remote control device 102. Then, the specifying unit 304 may specify the position of the remote control device 102 in the imaging region (for example, the display region of the display screen 201 in FIG. 2) based on each analysis result.

特定部３０４は、撮像光の分析として、たとえば、撮像領域を複数の小領域に分け、遠隔操作装置１０２によって発光された光の色が含まれる小領域に重み付けをする。そして、特定部３０４は、当該重み付けに基づいて、前記撮像領域における遠隔操作装置１０２の位置となる小領域を特定するようにしてもよい。小領域は、たとえば、後述する図１３に示すように、縦横複数個に分割した小領域の矩形（エリア１３０２）によって構成される。 For example, the identifying unit 304 divides the imaging region into a plurality of small regions and weights the small regions including the color of the light emitted by the remote operation device 102 as the analysis of the imaging light. Then, the specifying unit 304 may specify a small region that is the position of the remote control device 102 in the imaging region based on the weighting. For example, as shown in FIG. 13 to be described later, the small area is configured by a small area rectangle (area 1302) divided into a plurality of vertical and horizontal areas.

このように構成することによって、遠隔操作装置１０２によって所定のタイミングで切り替えて発光された複数色の光が同一箇所から発光され、撮像装置１０１が、発光されたそれぞれの色を認識することができるので、撮像装置１０１は、発光元である遠隔操作装置１０２の位置をより確実かつ正確に特定することができる。 With this configuration, a plurality of colors of light emitted by switching at a predetermined timing by the remote operation device 102 are emitted from the same location, and the imaging device 101 can recognize the emitted colors. Therefore, the imaging apparatus 101 can more reliably and accurately specify the position of the remote control device 102 that is the light emission source.

また、色情報決定部３０２は、遠隔操作装置１０２を発光させる前に、撮像領域における撮像光の色を分析し、当該分析結果に基づいて、色情報を決定するようにしてもよい。たとえば、色情報決定部３０２は、遠隔操作装置１０２が発光可能な色のうち、撮像領域における撮像光に存在する割合が少ない色を、遠隔操作装置１０２に発光させる光の色とするように色情報を決定するようにしてもよい。 In addition, the color information determination unit 302 may analyze the color of the imaging light in the imaging region before causing the remote control device 102 to emit light, and may determine the color information based on the analysis result. For example, the color information determination unit 302 selects a color that has a small ratio in the imaging light in the imaging region among the colors that can be emitted by the remote operation device 102 as the color of the light that causes the remote operation device 102 to emit light. Information may be determined.

具体的には、たとえば、遠隔操作装置１０２の発光可能な色が、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、白（Ｗ）であり、撮像光に、空の青（Ｂ）や、森の緑（Ｇ）が多く含まれる場合には、含まれる割合が少ない赤（Ｒ）、白（Ｗ）を発光させる光の色とする。このように、撮像光の各色ごとの含まれる割合を算出し、算出の結果、発光可能な色のうち、撮像光に含まれる割合が少ない色を、遠隔操作装置１０２に発光させる色とするとよい。これによって、遠隔操作装置１０２が発光する光の色を撮像装置１０１がより認識しやすくなる。 Specifically, for example, the colors that can be emitted by the remote control device 102 are red (R), green (G), blue (B), and white (W), and the imaging light is blue (B) in the sky. Or, when a lot of forest green (G) is included, red (R) and white (W), which have a small ratio of inclusion, are used as light colors. As described above, the ratio of the imaging light included for each color is calculated, and as a result of the calculation, a color with a small ratio included in the imaging light among the illuminable colors may be used as the color for causing the remote control device 102 to emit light. . This makes it easier for the imaging apparatus 101 to recognize the color of the light emitted by the remote control device 102.

図５は、発光色／発光パターンテーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。発光色／発光パターンテーブルは、同様のテーブルが、撮像装置１０１と遠隔操作装置１０２にそれぞれ設けられている。図５において、発光色／発光パターンテーブル３０５（４０３）には、シリアルな番号（発光パターン番号）と、その番号に対応する発光パターンおよび発光色とが、１対１で対応付けられて記憶されている。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the stored contents of the light emission color / light emission pattern table. Similar tables for the light emission color / light emission pattern tables are provided in the imaging device 101 and the remote control device 102, respectively. In FIG. 5, the light emission color / light emission pattern table 305 (403) stores serial numbers (light emission pattern numbers), light emission patterns and light emission colors corresponding to the numbers in a one-to-one correspondence. ing.

具体的には、たとえば、図５において、「Ｎｏ．１」は、発光パターンが「ＦｕｌｌＴｉｍｅ」であり、発光色が「Ｒ」であることを示している。また、「Ｎｏ．５」は、発光パターンが「Ｒｅｐｅａｔ」であり、発光色が「Ｒ（１ｓ）→Ｇ（１ｓ）」であることを示している。 Specifically, for example, in FIG. 5, “No. 1” indicates that the light emission pattern is “Full Time” and the light emission color is “R”. “No. 5” indicates that the light emission pattern is “Repeat” and the light emission color is “R (1s) → G (1s)”.

また、発光色／発光パターンテーブル３０５（４０３）において、「Ｒ」は赤、「Ｇ」は緑、「Ｂ」は青、「Ｗ」は白を表している。また、発光パターンが「ＦｕｌｌＴｉｍｅ」は、一色のみを連続的に発光することを表しており、発光パターンが「Ｒｅｐｅａｔ」は、複数色を順次切り替えて繰り返し発光することを表している。また、「Ｒ（１ｓ）→Ｇ（１ｓ）」は、赤を１秒発光し、その後、緑を１秒発光することを表している。「Ｎｏ．５」では、発光パターンが「Ｒｅｐｅａｔ」なので、１秒ごとに赤と緑を交互に発光することを表している。 In the emission color / emission pattern table 305 (403), “R” represents red, “G” represents green, “B” represents blue, and “W” represents white. The light emission pattern “Full Time” indicates that only one color is continuously emitted, and the light emission pattern “Repeat” indicates that light is repeatedly emitted by sequentially switching a plurality of colors. “R (1s) → G (1s)” indicates that red is emitted for 1 second and then green is emitted for 1 second. In “No. 5”, since the light emission pattern is “Repeat”, red and green are alternately emitted every second.

ここで、「Ｒｅｐｅａｔ」の各色の発光時間は同じ時間（１秒）である場合に限らず、図示は省略するが、色ごとに発光時間を可変にするような発光パターンを記憶していてもよい。撮像光の分析結果に基づいて、たとえば、Ｗ（白）だけを他の色よりも長く発光するようにしてもよい。また、発光を連続的におこなうだけでなく、消灯することによって発光しないタイミングが存在する発光パターンを記憶しておいてもよい。消灯を含める発光パターンには、発光パターンが「ＦｕｌｌＴｉｍｅ」でも「Ｒｅｐｅａｔ」のいずれであってもよい。 Here, the light emission time of each color of “Repeat” is not limited to the same time (1 second), and although not shown, even if a light emission pattern that makes the light emission time variable for each color is stored. Good. Based on the analysis result of the imaging light, for example, only W (white) may be emitted longer than other colors. Further, not only the light emission is continuously performed, but also a light emission pattern in which there is a timing at which the light is not emitted by turning off the light may be stored. The light emission pattern including the light-off may be “Full Time” or “Repeat”.

「Ｒｅｐｅａｔ」に消灯を含める場合は、色が変化するタイミングで消灯する発光パターンでもよく、任意の色の発光中に消灯を含めるような発光パターンでもよい。このように、色情報決定部３０２が、遠隔操作装置１０２からの光を発光する前の撮像光の分析結果に基づいて、遠隔操作装置１０２の位置がより明確に特定できるような発光パターンを発光色／発光パターンテーブル３０５（４０３）に記憶するとよい。 When “Repeat” includes light extinction, it may be a light emission pattern that turns off when the color changes, or a light emission pattern that includes light extinction during light emission of any color. As described above, the color information determination unit 302 emits a light emission pattern that can more clearly identify the position of the remote operation device 102 based on the analysis result of the imaging light before emitting the light from the remote operation device 102. It may be stored in the color / light emission pattern table 305 (403).

色情報決定部３０２は、撮像光の分析結果に基づいて、発光パターンを決定し、その発光パターン番号を抽出し、当該発光パターン番号を色情報として、送信部３０３が遠隔操作装置１０２へ送信する。そして、遠隔操作装置１０２の受信部４０１が、撮像装置１０１の送信部３０３から送信された色情報である発光パターン番号を受信し、発光色決定部４０２が、発光色／発光パターンテーブル４０３から、当該発光パターン番号に該当する発光パターン、発光色を抽出し、当該発光パターン、発光色を、後述する所定のタイミングで発光する。 The color information determination unit 302 determines a light emission pattern based on the analysis result of the imaged light, extracts the light emission pattern number, and the transmission unit 303 transmits the light emission pattern number as color information to the remote controller 102. . Then, the reception unit 401 of the remote operation device 102 receives the light emission pattern number that is the color information transmitted from the transmission unit 303 of the imaging device 101, and the light emission color determination unit 402 from the light emission color / light emission pattern table 403. A light emission pattern and a light emission color corresponding to the light emission pattern number are extracted, and the light emission pattern and the light emission color are emitted at a predetermined timing described later.

図６は、実施の形態にかかる撮像装置の外観例を示す説明図である。また、図７は、実施の形態にかかる撮像装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図６および図７において、６０１はシャッターボタンであり、６０２は撮像レンズであり、６０３は撮影可能通知用ＬＥＤであり、６０４は発光開始信号受信部であり、６０５は発光色指定信号送信部である。 FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of the appearance of the imaging apparatus according to the embodiment. FIG. 7 is a block diagram of a hardware configuration example of the imaging apparatus according to the embodiment. 6 and 7, reference numeral 601 denotes a shutter button, 602 denotes an imaging lens, 603 denotes a photographing ready notification LED, 604 denotes a light emission start signal reception unit, and 605 denotes a light emission color designation signal transmission unit. is there.

また、図７において、７００は制御部であり、７０１はＣＣＤ／ＣＭＯＳ（ＣＣＤイメージセンサ／ＣＭＯＳイメージセンサ）であり、７０２はＡＦＥ（アナログフォロントエンド）であり、７０３は画像処理部であり、７０４はＬＣＤ画面（液晶ディスプレイ）であり、７０５は画像表示部であり、７０６は発光信号通知部であり、７０７は画像解析部である。また、図６において、撮像装置１０１は、一般的な形体のカメラとして記載しているが、これに限定されるものではなく、ムービーカメラや、スマートフォンなどの携帯情報端末装置であってもよい。 In FIG. 7, 700 is a control unit, 701 is a CCD / CMOS (CCD image sensor / CMOS image sensor), 702 is an AFE (analog front end), and 703 is an image processing unit. Reference numeral 704 denotes an LCD screen (liquid crystal display), reference numeral 705 denotes an image display unit, reference numeral 706 denotes a light emission signal notification unit, and reference numeral 707 denotes an image analysis unit. In FIG. 6, the imaging apparatus 101 is described as a camera having a general shape. However, the imaging apparatus 101 is not limited thereto, and may be a movie information camera or a portable information terminal device such as a smartphone.

撮影可能通知用ＬＥＤ６０３は、撮像装置１０１において、撮影が可能となった場合、具体的には、遠隔操作装置１０２の撮像領域内における位置が特定でき、撮影の準備が完了した場合に、たとえば緑色に点灯し、その旨を撮影者１００に通知する。撮影者１００は、その通知があった後、遠隔操作装置１０２に設けられた、後述する撮影用ボタン８０１を押下することで撮影を実行する。また、撮影の準備が完了せず、エラーが生じた場合には、別の色（たとえば赤色）に点灯または点滅し、エラーである旨を撮影者１００に通知する。 The LED 603 for notifying that the image can be taken is, for example, green when the image taking device 101 is ready to take an image, specifically when the position of the remote operation device 102 in the image taking area can be specified and preparation for image taking is completed. And the photographer 100 is notified accordingly. After receiving the notification, the photographer 100 performs photographing by pressing a photographing button 801 provided on the remote control device 102, which will be described later. In addition, when the preparation for photographing is not completed and an error occurs, it lights or blinks in another color (for example, red) to notify the photographer 100 that it is an error.

発光開始信号受信部６０４は、遠隔操作装置１０２において発光と同時に撮像装置１０１に対して発信される発光開始信号を受信する。これによって、撮像装置１０１は、遠隔操作装置１０２が発光を開始したことを認識することができる。 The light emission start signal receiving unit 604 receives a light emission start signal transmitted to the imaging device 101 simultaneously with light emission in the remote operation device 102. Thereby, the imaging apparatus 101 can recognize that the remote control apparatus 102 has started to emit light.

制御部７００は、撮像装置１０１の全体の制御を司る。ＣＣＤ／ＣＭＯＳ７０１、ＡＦＥ７０２、画像処理部７０３などによって、図３に示した撮像部３０１の機能を実現する。画像解析部７０７、発光信号通知部７０６などによって、図３に示した色情報決定部３０２の機能を実現する。発光色指定信号送信部６０５などによって、図３に示した送信部３０３の機能を実現する。 The control unit 700 controls the entire imaging apparatus 101. The functions of the imaging unit 301 shown in FIG. 3 are realized by the CCD / CMOS 701, the AFE 702, the image processing unit 703, and the like. The function of the color information determination unit 302 shown in FIG. 3 is realized by the image analysis unit 707, the light emission signal notification unit 706, and the like. The function of the transmission unit 303 illustrated in FIG. 3 is realized by the emission color designation signal transmission unit 605 and the like.

図８および図９は、実施の形態にかかる遠隔操作装置の外観例を示す説明図である。また、図１０は、実施の形態にかかる遠隔操作装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図８は、遠隔操作装置１０２を上から見た図であり、図９は、遠隔操作装置１０２を正面から見た図である。 FIG. 8 and FIG. 9 are explanatory diagrams illustrating an external appearance example of the remote control device according to the embodiment. FIG. 10 is a block diagram of a hardware configuration example of the remote control device according to the embodiment. FIG. 8 is a view of the remote operation device 102 as viewed from above, and FIG. 9 is a view of the remote operation device 102 as viewed from the front.

図８において、遠隔操作装置１０２は、撮影用ボタン８０１と、光源点灯／消灯用ボタン８０２を備えている。撮影用ボタン８０１が撮影者１００によって押下されることによって、撮像装置１０１のシャッターが切られる。光源の点灯／消灯は、撮像装置１０１からの信号によって自動的におこなわれるが、光源点灯／消灯用ボタン８０２の押下によって、撮影者１００の手動によっても光源の点灯／消灯をおこなうことができる。 In FIG. 8, the remote control device 102 includes a shooting button 801 and a light source on / off button 802. When the photographing button 801 is pressed by the photographer 100, the shutter of the imaging apparatus 101 is released. The light source is turned on / off automatically in response to a signal from the imaging apparatus 101. However, the light source can be turned on / off manually by the photographer 100 by pressing the light source on / off button 802.

図９および図１０において、９０１は撮影信号送信部であり、９０２は発光色指定信号受信部であり、９０３は光源部である。また、１０００は発光色制御部であり、１００１は撮影信号生成回路であり、１００２はボタン操作検出回路であり、１００３は発光色指定信号解析回路であり、１００４はＬＥＤ発光色制御回路である。 9 and 10, reference numeral 901 denotes a photographing signal transmission unit, reference numeral 902 denotes a light emission color designation signal reception unit, and reference numeral 903 denotes a light source unit. Reference numeral 1000 denotes an emission color control unit, 1001 denotes a photographing signal generation circuit, 1002 denotes a button operation detection circuit, 1003 denotes an emission color designation signal analysis circuit, and 1004 denotes an LED emission color control circuit.

ボタン操作検出回路１００２において、撮影用ボタン８０１が撮影者１００によって押下されたことが検出されると、撮影信号生成回路１００１において撮影信号が生成され、撮影信号送信部９０１などによって、撮像装置１０１へ送信される。これにより、撮像装置１０１のシャッターが切られる。 When it is detected by the button operation detection circuit 1002 that the shooting button 801 has been pressed by the photographer 100, a shooting signal is generated by the shooting signal generation circuit 1001, and the shooting signal transmission unit 901 or the like transmits the shooting signal to the imaging apparatus 101. Sent. As a result, the shutter of the imaging apparatus 101 is released.

発光色指定信号受信部９０２などによって、図４に示した受信部４０１の機能を実現する。また、発光色制御部１０００、撮影信号生成回路１００１などによって、図４に示した発光色決定部４０２の機能を実現する。また、光源部９０３、ＬＥＤ発光色制御回路１００４などによって、図４に示した発光部４０４の機能を実現する。さらに、図示を省略するが、各種応答信号を撮像装置１０１へ送信したり、各種通知信号を撮像装置１０１から受信したりする送受信部を備えている。 The function of the reception unit 401 shown in FIG. 4 is realized by the emission color designation signal reception unit 902 or the like. Further, the function of the emission color determination unit 402 shown in FIG. 4 is realized by the emission color control unit 1000, the photographing signal generation circuit 1001, and the like. Further, the functions of the light emitting unit 404 shown in FIG. 4 are realized by the light source unit 903, the LED emission color control circuit 1004, and the like. Further, although not shown, a transmission / reception unit is provided that transmits various response signals to the imaging apparatus 101 and receives various notification signals from the imaging apparatus 101.

つぎに、撮影を開始するまでの撮像装置１０１と遠隔操作装置１０２との間のシーケンスについて説明する。図１１は、撮像装置と遠隔操作装置との間のシーケンスを示す説明図である。図１１において、撮像装置１０１は、色情報が決定した後、決定した色情報である発光パターン番号を遠隔操作装置１０２へ通知する（Ｓ１１０１）。 Next, a sequence between the imaging device 101 and the remote control device 102 until the start of shooting will be described. FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a sequence between the imaging device and the remote control device. In FIG. 11, after the color information is determined, the imaging apparatus 101 notifies the remote operation apparatus 102 of the light emission pattern number that is the determined color information (S1101).

遠隔操作装置１０２は、Ｓ１１０１の発光パターン番号の通知があった場合に、当該発光パターン番号の受信応答を撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１１０２）。その後、撮像装置１０１は、発光開始要求を遠隔操作装置１０２へ送信する（Ｓ１１０３）。遠隔操作装置１０２は、Ｓ１１０３の発光開始要求を受信した場合に、発光を開始する（Ｓ１１０４）とともに、発光開始要求の受信応答を撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１１０５）。 When receiving the notification of the light emission pattern number in S1101, the remote operation device 102 transmits a reception response of the light emission pattern number to the imaging device 101 (S1102). Thereafter, the imaging device 101 transmits a light emission start request to the remote control device 102 (S1103). When receiving the light emission start request in S1103, the remote control device 102 starts light emission (S1104), and transmits a light emission start request reception response to the imaging device 101 (S1105).

撮像装置１０１は、Ｓ１１０５の発光開始要求の受信応答があり次第、発光位置検出処理を開始する（Ｓ１１０６）。発光パターンが「Ｒｅｐｅａｔ」の場合は、各発光色の発光時間に基づいて、撮像装置１０１側の受光のタイミングを設定する。このようにして、Ｓ１１０４の発光の開始と、Ｓ１１０６の発光位置検出処理の開始とは、同期を取るようにしている。 The imaging apparatus 101 starts the light emission position detection process upon receiving a response to the light emission start request in S1105 (S1106). When the light emission pattern is “Repeat”, the timing of light reception on the imaging apparatus 101 side is set based on the light emission time of each light emission color. In this way, the start of light emission in S1104 and the start of the light emission position detection process in S1106 are synchronized.

その後、撮像装置１０１は、発光位置検出処理をおこなった結果、発光位置が検出された場合（検出がＯＫの場合）は、発光停止要求を遠隔操作装置１０２へ送信する（Ｓ１１０７）。遠隔操作装置１０２は、Ｓ１１０７の発光停止要求を受信すると、発光を停止する（Ｓ１１０８）とともに、発光停止要求の受信応答を撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１１０９）。撮像装置１０１は、Ｓ１１０９の発光停止要求の受信応答があった場合に、撮影可能通知用ＬＥＤ６０３等による検出通知を撮影者１００に対しておこなう（Ｓ１１１０）。その後、Ｓ１１１８へ移行する。 After that, when the light emission position is detected as a result of performing the light emission position detection process (when the detection is OK), the imaging apparatus 101 transmits a light emission stop request to the remote operation device 102 (S1107). Upon receiving the light emission stop request in S1107, the remote control device 102 stops light emission (S1108) and transmits a light emission stop request reception response to the imaging device 101 (S1109). If there is a reception response to the light emission stop request in S1109, the imaging apparatus 101 sends a detection notification to the photographer 100 using the image-capable notification LED 603 or the like (S1110). Thereafter, the process proceeds to S1118.

一方、撮像装置１０１は、発光位置検出処理をおこなった結果、発光位置が検出されなかった場合（検出がＮＧの場合）は、発光停止要求を遠隔操作装置１０２へ送信する（Ｓ１１１１）。遠隔操作装置１０２は、Ｓ１１１１の発光停止要求を受信すると、発光を停止する（Ｓ１１１２）とともに、発光停止要求の受信応答を撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１１１３）。撮像装置１０１は、Ｓ１１１３の発光停止要求の受信応答があった場合は、発光パターンを変更し、上記Ｓ１１０１〜Ｓ１１０５を繰り返しおこなう。発光パターンの変更処理については、後述する。 On the other hand, if the light emission position is not detected as a result of performing the light emission position detection processing (when the detection is NG), the imaging apparatus 101 transmits a light emission stop request to the remote control device 102 (S1111). Upon receiving the light emission stop request in S1111, the remote control device 102 stops light emission (S1112) and transmits a light emission stop request reception response to the imaging device 101 (S1113). If there is a reception response to the light emission stop request in S1113, the imaging apparatus 101 changes the light emission pattern and repeats S1101 to S1105. The light emission pattern changing process will be described later.

そして、撮像装置１０１は、別の発光パターンによって、発光位置が検出された場合は、Ｓ１１０７へ移行する。一方、全ての発光パターンにおいて、発光位置が検出されなかった場合は、全パターン検出不可のため、撮像装置１０１は、発光停止要求を遠隔操作装置１０２へ送信する（Ｓ１１１４）。 If the light emission position is detected by another light emission pattern, the imaging apparatus 101 proceeds to S1107. On the other hand, if the light emission position is not detected in all the light emission patterns, since all the patterns cannot be detected, the imaging device 101 transmits a light emission stop request to the remote control device 102 (S1114).

遠隔操作装置１０２は、Ｓ１１１４の発光停止要求を受信すると、発光を停止する（Ｓ１１１５）とともに、発光停止要求の受信応答を撮像装置１０１へ送信する（Ｓ１１１６）。撮像装置１０１は、Ｓ１１１６の発光停止要求の受信応答があった場合は、撮影可能通知用ＬＥＤ６０３等による検出不可通知を撮影者１００に対しておこない（Ｓ１１１７）、Ｓ１１１８へ移行する。 Upon receiving the light emission stop request in S1114, the remote control device 102 stops light emission (S1115) and transmits a light emission stop request reception response to the imaging device 101 (S1116). If there is a reception response to the light emission stop request in S1116, the imaging apparatus 101 sends a non-detection notification to the photographer 100 using the LED 603 for shooting ready notification (S1117), and proceeds to S1118.

その後、Ｓ１１１８において、撮像装置１０１は、発光位置検出処理を停止し、Ｓ１１１８の発光位置検出処理の停止に引き続き、撮影処理をおこなう（Ｓ１１１９）。このようにして、一連のシーケンスは終了する。 Thereafter, in S1118, the imaging apparatus 101 stops the light emission position detection process, and performs the photographing process following the stop of the light emission position detection process in S1118 (S1119). In this way, a series of sequences is completed.

つぎに、発光パターン決定処理について説明する。図１２は、発光パターン決定処理の手順を示すフローチャートである。図１２のフローチャートにおいて、まず、Ｒ／Ｇ／Ｂ／Ｗの「ＦｕｌｌＴｉｍｅ」の発光パターン（図５の発光色／発光パターンテーブル３０５の「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．４」）の中から、フレーム（撮像領域）内に一番少ない色を選択する（ステップＳ１２０１）。ここで、フレーム内に少ない色の順にＲ→Ｇ→Ｂ→Ｗであるとする。したがって、ここでは、「Ｒ」（「Ｎｏ．１」）が選択されることになる。 Next, the light emission pattern determination process will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the light emission pattern determination process. In the flowchart of FIG. 12, first, from among the light emission patterns of “Full Time” of R / G / B / W (“No. 1” to “No. 4” of the light emission color / light emission pattern table 305 of FIG. 5). The smallest number of colors in the frame (imaging area) is selected (step S1201). Here, it is assumed that R → G → B → W in the order of the few colors in the frame. Therefore, “R” (“No. 1”) is selected here.

そして、「Ｎｏ．１」が遠隔操作装置１０２から発光され、それによって遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できたか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。ここで、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できた場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）は、発光位置検出がなされた（ステップＳ１２０３）ので、図１１に示したシーケンスのＳ１１０７へ移行する。 Then, “No. 1” is emitted from the remote operation device 102, and it is determined whether or not the light emission position of the remote operation device 102 can be specified (step S1202). If the light emission position of the remote control device 102 can be identified (step S1202: Yes), the light emission position is detected (step S1203), and the process proceeds to S1107 in the sequence shown in FIG.

一方、ステップＳ１２０２において、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できなかった場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）は、つぎに、２色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターン（図５の発光色／発光パターンテーブル３０５の「Ｎｏ．５」〜「Ｎｏ．１０」）の中から、フレーム（撮像領域）内に少ない２色の組み合わせを選択する（ステップＳ１２０４）。フレーム内に少ない色の順にＲ→Ｇ→Ｂ→Ｗであるから、「Ｒ（１ｓ）→Ｇ（１ｓ）」（「Ｎｏ．５」）が選択される。 On the other hand, if the light emission position of the remote control device 102 cannot be specified in step S1202 (step S1202: No), next, the two-color “Repeat” light emission pattern (light emission color / light emission pattern table 305 in FIG. 5). (No. 5) to “No. 10”), a combination of a few colors is selected in the frame (imaging area) (step S1204). Since R → G → B → W in the order of the few colors in the frame, “R (1s) → G (1s)” (“No. 5”) is selected.

そして、「Ｎｏ．５」が遠隔操作装置１０２から発光され、それによって遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できたか否かを判断する（ステップＳ１２０５）。ここで、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できた場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）は、発光位置検出がなされた（ステップＳ１２０３）ので、図１１に示したシーケンスのＳ１１０７へ移行する。 Then, “No. 5” is emitted from the remote operation device 102, and it is determined whether or not the light emission position of the remote operation device 102 can be specified (step S1205). If the light emission position of the remote control device 102 can be specified (step S1205: Yes), the light emission position is detected (step S1203), and the process proceeds to S1107 in the sequence shown in FIG.

一方、ステップＳ１２０５において、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できなかった場合（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）は、つぎに、３色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターン（図５の発光色／発光パターンテーブル３０５の「Ｎｏ．１１」〜「Ｎｏ．１４」）の中から、フレーム（撮像領域）内に少ない３色の組み合わせを選択する（ステップＳ１２０６）。フレーム内に少ない色の順にＲ→Ｇ→Ｂ→Ｗであるから、「Ｒ（１ｓ）→Ｇ（１ｓ）→Ｂ（１ｓ）」（「Ｎｏ．１１」）が選択される。 On the other hand, if the light emission position of the remote control device 102 cannot be specified in step S1205 (step S1205: No), then the three-color “Repeat” light emission pattern (light emission color / light emission pattern table 305 in FIG. 5). (No. 11) to “No. 14”), a combination of a few three colors in the frame (imaging area) is selected (step S1206). Since R → G → B → W in the order of the few colors in the frame, “R (1 s) → G (1 s) → B (1 s)” (“No. 11”) is selected.

そして、「Ｎｏ．１１」が遠隔操作装置１０２から発光され、それによって遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できたか否かを判断する（ステップＳ１２０７）。ここで、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できた場合（ステップＳ１２０７：Ｙｅｓ）は、発光位置検出がなされた（ステップＳ１２０３）ので、図１１に示したシーケンスのＳ１１０７へ移行する。 Then, “No. 11” is emitted from the remote control device 102, and it is determined whether or not the light emission position of the remote control device 102 has been specified (step S1207). If the light emission position of the remote control device 102 can be specified (step S1207: Yes), the light emission position is detected (step S1203), and the process proceeds to S1107 in the sequence shown in FIG.

一方、ステップＳ１２０７において、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できなかった場合（ステップＳ１２０７：Ｎｏ）は、つぎに、４色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターン（図５の発光色／発光パターンテーブル３０５の「Ｎｏ．１５」）を選択する（ステップＳ１２０８）。 On the other hand, in step S1207, if the light emission position of the remote control device 102 cannot be specified (step S1207: No), the light emission pattern of four colors “Repeat” (light emission color / light emission pattern table 305 in FIG. "No. 15") is selected (step S1208).

そして、「Ｎｏ．１５」が遠隔操作装置１０２から発光され、それによって遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できたか否かを判断する（ステップＳ１２０９）。ここで、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できた場合（ステップＳ１２０９：Ｙｅｓ）は、発光位置検出がなされた（ステップＳ１２０３）ので、図１１に示したシーケンスのＳ１１０７へ移行する。 Then, “No. 15” is emitted from the remote operation device 102, and it is determined whether or not the light emission position of the remote operation device 102 can be specified (step S1209). If the light emission position of the remote control device 102 can be identified (step S1209: Yes), the light emission position is detected (step S1203), and the process proceeds to S1107 in the sequence shown in FIG.

一方、ステップＳ１２０９において、遠隔操作装置１０２の発光位置が特定できなかった場合（ステップＳ１２０９：Ｎｏ）は、発光位置検出がなされなかった（ステップＳ１２１０）ので、図１１に示したシーケンスのＳ１１１４へ移行する。これにより、発光パターン決定の一連の処理は終了する。 On the other hand, if the light emitting position of the remote control device 102 cannot be specified in step S1209 (step S1209: No), the light emitting position is not detected (step S1210), and the process proceeds to S1114 in the sequence shown in FIG. To do. Thus, a series of processes for determining the light emission pattern is completed.

図１３は、撮像領域（フレーム）ごとの重み付けの状態を示す説明図である。図１３において、４つの矩形は、それぞれ、撮像領域（フレーム）１３０１ａ〜１３０１ｄを表している。フレーム１３０１ａ〜１３０１ｃの矩形はそれぞれ、遠隔操作装置１０２からＡ色、Ｂ色、Ｃ色と異なった色を発光させた際のフレームを表している。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing a weighted state for each imaging region (frame). In FIG. 13, four rectangles represent imaging regions (frames) 1301a to 1301d, respectively. Each of the rectangles of the frames 1301a to 1301c represents a frame when the remote operation device 102 emits light different from the A color, the B color, and the C color.

各フレーム１３０１ａ〜１３０１ｃは、複数の小領域（エリア）１３０２に分割されている。そして、遠隔操作装置１０２から発光された発光色またはそれに近い色が検出された場合に、重み付けとして、検出されたエリアを「１０」とし、遠隔操作装置１０２から発光された発光色またはそれに近い色が検出されなかったエリアを「０」とする。 Each frame 1301a to 1301c is divided into a plurality of small regions (areas) 1302. When a light emission color emitted from the remote operation device 102 or a color close thereto is detected, the detected area is set to “10” as a weight, and a light emission color emitted from the remote operation device 102 or a color close thereto. An area where no is detected is defined as “0”.

フレーム１３０１ａ〜１３０１ｃとも、発光色と同じまたは近い色（たとえば光源）が、遠隔操作装置１０２の位置が含まれるエリア以外のエリアにも存在するため、フレーム１３０１ａ〜１３０１ｃをそれぞれ単独で判断しても、正確に遠隔操作装置１０２の位置が含まれるエリアは特定できない。そこで、フレーム１３０１ａ〜１３０１ｃの重み付けを積算したものが、右下の矩形であるフレーム１３０１ｄである。フレーム１３０１ｄでは、積算されて「３０」となったエリア１３０３、１３０４が隣同士で存在することがわかる。 Since the frames 1301a to 1301c have the same color as the luminescent color (for example, a light source) in areas other than the area including the position of the remote control device 102, the frames 1301a to 1301c can be determined independently. The area including the position of the remote control device 102 cannot be specified accurately. Therefore, the frame 1301d, which is the lower right rectangle, is obtained by integrating the weights of the frames 1301a to 1301c. In the frame 1301d, it can be seen that areas 1303 and 1304 that have been integrated to be "30" exist next to each other.

遠隔操作装置１０２から発光される光の色の変化はパターンが決まっており、それと同様の変化をする光源が存在しにくい。したがって、重み付けが「３０」となったエリア１３０３、１３０４が、光を発光した遠隔操作装置１０２の位置であると特定することができる。 The pattern of the change in the color of light emitted from the remote control device 102 is fixed, and there is no light source that changes in the same manner. Therefore, it is possible to specify that the areas 1303 and 1304 having the weight of “30” are the positions of the remote control device 102 that has emitted light.

図１３の例では特定できないが、任意の１色による１つのフレームによって特定できる場合もある。その場合には、１つのフレームのみから特定した時点で、他の色によるフレームの解析処理を省略する。このようにすることで、より迅速に遠隔操作装置１０２の位置を特定することができる。 Although it cannot be specified in the example of FIG. 13, it may be specified by one frame of any one color. In that case, the analysis process of the frame by another color is abbreviate | omitted at the time of specifying from only one frame. In this way, the position of the remote control device 102 can be specified more quickly.

図１４は、実施の形態にかかる撮像装置による撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。図１４のフローチャートにおいて、まず、撮影者１００によって、撮影モードが選択される（ステップＳ１４０１）。撮影モードには、一般的なカメラと同様に、通常撮影モード（ステップＳ１４０２）、セルフタイマモード（ステップＳ１４０３）、リモコンモード（ステップＳ１４０６）の３つのモードがある。 FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing procedure of imaging processing by the imaging apparatus according to the embodiment. In the flowchart of FIG. 14, first, the photographing mode is selected by the photographer 100 (step S1401). There are three shooting modes, a normal shooting mode (step S1402), a self-timer mode (step S1403), and a remote control mode (step S1406), as in a general camera.

通常撮影モード（ステップＳ１４０２）は、撮影者１００が、図示を省略するファインダーまたは図７に示したＬＣＤ画面７０４を見ながら、図６に示した撮像装置１０１のシャッターボタン６０１を直接押下することによって、撮影処理をおこなう（ステップＳ１４１６）。通常撮影モードによる撮影処理はこれで終了する。 In the normal shooting mode (step S1402), the photographer 100 directly presses the shutter button 601 of the image pickup apparatus 101 shown in FIG. 6 while looking at the viewfinder (not shown) or the LCD screen 704 shown in FIG. The photographing process is performed (step S1416). This completes the shooting process in the normal shooting mode.

また、セルフタイマモード（ステップＳ１４０３）では、所定の操作によりセルフタイマモードに変更し、セルフタイマを有効にした後、撮影用ボタン（通常は、図６に示した撮像装置１０１のシャッターボタン６０１、または、図示を省略する別ボタン）を押下（ＯＮ）する（ステップＳ１４０４）。そうすると、タイマがＯＮとなり（ステップＳ１４０５）、それから所定時間経過後（通常１０秒から２０秒程度）に、撮影処理をおこなう（ステップＳ１４１６）。セルフタイマモードによる撮影処理はこれで終了する。 Further, in the self-timer mode (step S1403), after changing to the self-timer mode by a predetermined operation and enabling the self-timer, a shooting button (usually the shutter button 601 of the imaging device 101 shown in FIG. Alternatively, another button (not shown) is pressed (ON) (step S1404). Then, the timer is turned on (step S1405), and after a predetermined time has elapsed (normally about 10 to 20 seconds), the photographing process is performed (step S1416). This completes the photographing process in the self-timer mode.

また、リモコンモード（ステップＳ１４０６）では、さらに２つのモードがあり、一つは、通常モード（ステップＳ１４０７）である。通常モードは、図８に示した遠隔操作装置１０２の撮影用ボタン８０１を押下（ＯＮ）する（ステップＳ１４０８）ことによって、撮影処理（ステップＳ１４１６）をおこなうモードである。この通常モードでは、本発明とは異なる方法（たとえば、いわゆる顔認証処理など）によって、撮影者１００の位置を認識する。 Further, in the remote control mode (step S1406), there are two more modes, and one is the normal mode (step S1407). The normal mode is a mode in which shooting processing (step S1416) is performed by pressing (ON) the shooting button 801 of the remote control device 102 shown in FIG. 8 (step S1408). In this normal mode, the position of the photographer 100 is recognized by a method (for example, so-called face authentication process) different from the present invention.

リモコンモード（ステップＳ１４０６）のもう一つのモードが、本発明による光源検出モード（ステップＳ１４０９）である。以下、光源検出モード（ステップＳ１４０９）の具体的処理の内容について説明する。 Another mode of the remote control mode (step S1406) is the light source detection mode (step S1409) according to the present invention. Hereinafter, specific processing contents in the light source detection mode (step S1409) will be described.

光源検出モード（ステップＳ１４０９）では、まず、フレーム内色識別処理をおこなう（ステップＳ１４１０）。図１５は、実施の形態にかかる撮像装置によるフレーム内色識別処理の処理手順を示すフローチャートである。図１５のフローチャートにおいて、まず、図７に示した画像処理部７０３が、１フレームを取り込む（ステップＳ１５０１）。つぎに、図７に示した画像解析部７０７が、取り込まれたフレーム内の色分析をおこなう（ステップＳ１５０２）。そして、フレーム内に少ない色、すなわち、遠隔操作装置１０２が発光可能な色のうち、フレーム内に含まれる割合が少ない色を特定し（ステップＳ１５０３）、フレーム内色識別処理を終了する。 In the light source detection mode (step S1409), first, intra-frame color identification processing is performed (step S1410). FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing procedure of intra-frame color identification processing by the imaging apparatus according to the embodiment. In the flowchart of FIG. 15, first, the image processing unit 703 shown in FIG. 7 captures one frame (step S1501). Next, the image analysis unit 707 shown in FIG. 7 performs color analysis within the captured frame (step S1502). Then, a color with a small number in the frame, that is, a color with a small proportion contained in the frame among colors that can be emitted by the remote control device 102 is specified (step S1503), and the intra-frame color identification process is terminated.

図１４のフローチャートにおいて、つぎに、発光色通知処理をおこなう（ステップＳ１４１１）。図１６は、実施の形態にかかる撮像装置による発光色通知処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図１７は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光色通知処理の処理手順を示すフローチャートである。 In the flowchart of FIG. 14, next, a light emission color notification process is performed (step S1411). FIG. 16 is a flowchart of a process procedure of a light emission color notification process performed by the imaging apparatus according to the embodiment. FIG. 17 is a flowchart of a process procedure of a light emission color notification process performed by the remote control device according to the embodiment.

図１６のフローチャートにおいて、まず、図７に示した撮像装置１０１の発光信号通知部７０６が、遠隔操作装置１０２へ送信する発光パターン番号通知信号を設定する（ステップＳ１６０１）。そして、図６および図７に示した発光色指定信号送信部６０５が、ステップＳ１６０１において設定された発光パターン番号通知信号を遠隔操作装置１０２へ送信し（ステップＳ１６０２）、撮像装置１０１における発光色通知処理を終了する。 In the flowchart of FIG. 16, first, the light emission signal notification unit 706 of the imaging device 101 shown in FIG. 7 sets a light emission pattern number notification signal to be transmitted to the remote control device 102 (step S1601). Then, the emission color designation signal transmission unit 605 shown in FIGS. 6 and 7 transmits the emission pattern number notification signal set in step S1601 to the remote control device 102 (step S1602), and the emission color notification in the imaging apparatus 101 is transmitted. End the process.

また、図１７のフローチャートにおいて、まず、図９および図１０に示した遠隔操作装置１０２の発光色指定信号受信部９０２が、発光パターン番号通知信号を受信する（ステップＳ１７０１）。つぎに、図１０に示した発光色指定信号解析回路１００３が、発光パターン番号を解析し、図１０に示した発光色制御部１０００が、図５に示した発光色／発光パターンテーブル４０３を用いて発光設定をおこなう（ステップＳ１７０２）。そして、発光色制御部１０００が、発光パターン番号通知受信応答を図１０において図示を省略した送受信部から、撮像装置１０１へ送信し（ステップＳ１７０３）、遠隔操作装置１０２における発光色通知処理を終了する。 In the flowchart of FIG. 17, first, the emission color designation signal receiving unit 902 of the remote control device 102 shown in FIGS. 9 and 10 receives the emission pattern number notification signal (step S1701). Next, the light emission color designation signal analysis circuit 1003 shown in FIG. 10 analyzes the light emission pattern number, and the light emission color control unit 1000 shown in FIG. 10 uses the light emission color / light emission pattern table 403 shown in FIG. The light emission setting is performed (step S1702). Then, the light emission color control unit 1000 transmits a light emission pattern number notification reception response from the transmission / reception unit not shown in FIG. .

図１４のフローチャートにおいて、つぎに、発光処理をおこなう（ステップＳ１４１２）。図１８は、実施の形態にかかる撮像装置による発光処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図１９は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光処理の処理手順を示すフローチャートである。 In the flowchart of FIG. 14, next, a light emission process is performed (step S1412). FIG. 18 is a flowchart of a light emission process performed by the imaging apparatus according to the embodiment. FIG. 19 is a flowchart of a light emission process performed by the remote control device according to the embodiment.

図１８のフローチャートにおいて、まず、図６および図７に示した撮像装置１０１の発光開始信号受信部６０４が発光開始要求通知をおこなう（ステップＳ１８０１）。つぎに、遠隔操作装置１０２からの応答を受けて、発光位置検出処理を開始し（ステップＳ１８０２）、撮像装置１０１における発光処理を終了する。 In the flowchart of FIG. 18, first, the light emission start signal receiving unit 604 of the imaging apparatus 101 shown in FIGS. 6 and 7 makes a light emission start request notification (step S1801). Next, in response to a response from the remote control device 102, the light emission position detection processing is started (step S1802), and the light emission processing in the imaging device 101 is ended.

また、図１９のフローチャートにおいて、図１０において図示を省略した送受信部が、発光開始要求を受信する（ステップＳ１９０１）。ステップＳ１９０１の発光開始要求を受信するとすぐに、図１０に示したＬＥＤ発光色制御回路１００４を駆動して、光源部９０３から、指定された発光色／発光パターンで発光し、同時に、図１０において図示を省略した送受信部が、撮像装置１０１へ発光開始要求応答を送信し（ステップＳ１９０２）、遠隔操作装置１０２における発光処理を終了する。 In the flowchart of FIG. 19, the transmission / reception unit not shown in FIG. 10 receives the light emission start request (step S1901). Immediately after receiving the light emission start request in step S1901, the LED light emission color control circuit 1004 shown in FIG. 10 is driven to emit light with the designated light emission color / light emission pattern from the light source unit 903. At the same time, in FIG. A transmission / reception unit (not shown) transmits a light emission start request response to the imaging apparatus 101 (step S1902), and ends the light emission process in the remote operation apparatus 102.

図１４のフローチャートにおいて、つぎに、発光検出処理をおこなう（ステップＳ１４１３）。図２０は、実施の形態にかかる撮像装置による発光検出処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図２１は、実施の形態にかかる遠隔操作装置による発光検出処理の処理手順を示すフローチャートである。 Next, in the flowchart of FIG. 14, a light emission detection process is performed (step S1413). FIG. 20 is a flowchart illustrating a processing procedure of light emission detection processing by the imaging apparatus according to the embodiment. FIG. 21 is a flowchart of a light emission detection process performed by the remote control device according to the embodiment.

図２０のフローチャートにおいて、まず、遠隔操作装置１０２へ発光色を通知した後、フレーム内に発光色に近い色の有無をエリア（小領域）ごとにチェックし、エリアごとの重み付けをおこなう（ステップＳ２００１）。そして、１回目は、ステップＳ２００１における重み付けを算出データとして保存し、２回目以降は前回のエリアごとの重み付けに、今回の重み付けを積算する（ステップＳ２００２）。 In the flowchart of FIG. 20, first, after the luminescent color is notified to the remote control device 102, the presence or absence of a color close to the luminescent color in the frame is checked for each area (small area), and weighting is performed for each area (step S2001). ). In the first time, the weighting in step S2001 is stored as calculation data, and in the second and subsequent times, the current weighting is added to the weighting for each previous area (step S2002).

つぎに、発光位置が検出できたか否かを判断する（ステップＳ２００３）。具体的には、ステップＳ２００２における重み付けの積算後、重み付けの数値が突出している部分をチェックする。数値が突出している（あらかじめ定められた閾値を超えている）部分があれば、その部分が発光位置、すなわち撮影者１００が存在するエリアであると判断することができる。ここで、発光位置が検出できた場合（ステップＳ２００３：Ｙｅｓ）は、遠隔操作装置１０２に対する発光停止要求通知を含む発光位置検出処理をおこない（ステップＳ２００４）、撮像装置１０１における発光検出処理を終了する。 Next, it is determined whether or not the light emission position has been detected (step S2003). Specifically, after the weighting integration in step S2002, the portion where the weighting value protrudes is checked. If there is a portion where the numerical value protrudes (exceeds a predetermined threshold), it can be determined that the portion is a light emission position, that is, an area where the photographer 100 exists. If the light emission position can be detected (step S2003: Yes), the light emission position detection process including the light emission stop request notification to the remote control device 102 is performed (step S2004), and the light emission detection process in the imaging apparatus 101 is terminated. .

一方、ステップＳ２００３において、発光位置が検出できなかった場合（ステップＳ２００３：Ｎｏ）は、つぎに、全パターンをチェックしたか否かを判断する（ステップＳ２００５）。すなわち、発光色が複数色（図５に示した発光色／発光パターンテーブル３０５における発光パターンが「Ｒｅｐｅａｔ」）である場合は、複数色をすべてチェックしたか否かを判断する。また、ここで、発光色が１色（図５に示した発光色／発光パターンテーブル３０５における発光パターンが「ＦｕｌｌＴｉｍｅ」）である場合は、全発光パターンをチェックしたと判断する。 On the other hand, if the light emission position cannot be detected in step S2003 (step S2003: No), it is next determined whether or not all patterns have been checked (step S2005). That is, if the emission color is a plurality of colors (the emission color / emission pattern table 305 shown in FIG. 5 is “Repeat”), it is determined whether or not all the plurality of colors are checked. Here, if the emission color is one color (the emission color in the emission color / emission pattern table 305 shown in FIG. 5 is “Full Time”), it is determined that all emission patterns have been checked.

ステップＳ２００５において、全パターンをチェックしていない場合（ステップＳ２００５：Ｎｏ）は、ステップＳ２００１へ戻って、ステップＳ２００１〜Ｓ２００３を繰り返しおこなう。一方、全パターンをチェックした場合（ステップＳ２００５：Ｙｅｓ）は、つぎに、４色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターン（発光パターン番号「Ｎｏ．１５」）のチェックであるか否かを判断する（ステップＳ２００６）。すなわち、１色の「ＦｕｌｌＴｉｍｅ」、２色の「Ｒｅｐｅａｔ」、３色の「Ｒｅｐｅａｔ」についてもすでにチェックが終わっているか否かを判断する。 If all the patterns are not checked in step S2005 (step S2005: No), the process returns to step S2001, and steps S2001 to S2003 are repeated. On the other hand, if all the patterns are checked (step S2005: Yes), it is next determined whether or not the check is a check for the “Repeat” light emission pattern (light emission pattern number “No. 15”) of four colors (step S2005). S2006). That is, it is determined whether or not the check is already finished for “Full Time” of one color, “Repeat” of two colors, and “Repeat” of three colors.

ここで、４色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターンのチェックではない場合（ステップＳ２００６：Ｎｏ）は、つぎに、発光色／発光パターンを切り替えるために、遠隔操作装置１０２に対して発光停止要求通知をおこない（ステップＳ２００７）、その発光停止要求通知に対する応答を遠隔操作装置１０２から受信し（ステップＳ２００８）、その後、発光色／発光パターンを変更して，再度、発光色通知処理、発光処理をおこない（ステップＳ２００９）、ステップＳ２００１へ戻る。すなわち、ステップＳ２００６においては、１色の「ＦｕｌｌＴｉｍｅ」、２色の「Ｒｅｐｅａｔ」、３色の「Ｒｅｐｅａｔ」についてもチェックが終わっていない場合は、ステップＳ２００７〜Ｓ２００９の各処理をおこない、発光色/発光パターンを変更して、同様の処理を繰り返しおこなう。 Here, when the light emission pattern of the four colors “Repeat” is not checked (step S2006: No), next, a light emission stop request notification is sent to the remote control device 102 in order to switch the light emission color / light emission pattern. (Step S2007), a response to the light emission stop request notification is received from the remote control device 102 (step S2008), and then the light emission color / light emission pattern is changed and the light emission color notification process and light emission process are performed again (step S2008). Step S2009) and the process returns to Step S2001. That is, in step S2006, if the check is not finished for one color “Full Time”, two colors “Repeat”, and three colors “Repeat”, each process of steps S2007 to S2009 is performed, and the emission color is determined. / Change the flash pattern and repeat the same process.

ステップＳ２００６において、４色の「Ｒｅｐｅａｔ」の発光パターンのチェックである場合（ステップＳ２００６：Ｙｅｓ）は、もはや発光色／発光パターンを変更することはできないため、発光位置を検出することができなかったとして、ステップＳ２０１０へ移行し、遠隔操作装置１０２に対する発光停止要求通知を含む発光位置未検出処理をおこない（ステップＳ２０１０）、一連の処理を終了する。 In step S2006, in the case of checking the “Repeat” light emission pattern of four colors (step S2006: Yes), the light emission position cannot be detected because the light emission color / light emission pattern can no longer be changed. Then, the process proceeds to step S2010, the light emission position non-detection process including the light emission stop request notification to the remote control device 102 is performed (step S2010), and the series of processes ends.

図２１のフローチャートにおいて、まず、撮像装置１０１からの発光停止要求の受信をおこなう（ステップＳ２１０１）。発光停止要求は、図２０におけるステップＳ２００４、Ｓ２００７、Ｓ２０１０において通知がなされる。つぎに、発光を停止し（ステップＳ２１０２）、発光停止要求に対する応答処理をおこない（ステップＳ２１０３）、遠隔操作装置１０２における発光検出処理を終了する。 In the flowchart of FIG. 21, first, a light emission stop request is received from the imaging apparatus 101 (step S2101). The light emission stop request is notified in steps S2004, S2007, and S2010 in FIG. Next, the light emission is stopped (step S2102), a response process to the light emission stop request is performed (step S2103), and the light emission detection process in the remote operation device 102 is terminated.

図１４のフローチャートにおいて、つぎに、ＡＥ・ＡＦ設定をおこなう（ステップＳ１４１４）。そして、撮影準備完了通知をおこなう（ステップＳ１４１５）。その後、ステップＳ１４１６へ移行し、撮影処理をおこない（ステップＳ１４１６）、一連の撮影処理を終了する。 Next, in the flowchart of FIG. 14, AE / AF setting is performed (step S1414). Then, a shooting preparation completion notification is made (step S1415). Thereafter, the process proceeds to step S1416 to perform a photographing process (step S1416), and the series of photographing processes is finished.

以上説明したように、実施の形態にかかる撮像装置１０１は、遠隔操作装置１０２が発光させる光の色に関する色情報を決定し、決定した色情報を遠隔操作装置１０２に送信し、遠隔操作装置１０２が、受信した色情報に基づいて発光した光を含む撮像光を受光し、受光した撮像光と、決定した色情報と、に基づいて、撮像領域における遠隔操作装置１０２の位置を特定する。このため、実施の形態にかかる撮像装置１０１が決定した色の光を遠隔操作装置１０２から発光させることができる。したがって、撮像装置１０１側で、遠隔操作装置１０２が発光した光を撮像光から確実に抽出することができ、それによって、遠隔操作装置１０２の位置を特定することができる。 As described above, the imaging apparatus 101 according to the embodiment determines color information related to the color of light emitted by the remote operation device 102, transmits the determined color information to the remote operation device 102, and the remote operation device 102. However, the imaging light including the light emitted based on the received color information is received, and the position of the remote control device 102 in the imaging area is specified based on the received imaging light and the determined color information. For this reason, the light of the color determined by the imaging device 101 according to the embodiment can be emitted from the remote operation device 102. Therefore, on the imaging device 101 side, the light emitted from the remote operation device 102 can be reliably extracted from the imaging light, whereby the position of the remote operation device 102 can be specified.

この際、撮像領域における撮像光の色を分析し、当該分析結果に基づいて、たとえば、遠隔操作装置１０２が発光可能な色のうち、撮像領域における撮像光に存在する割合が少ない色を、遠隔操作装置１０２に発光させる光の色とするように色情報を決定するため、遠隔操作装置１０２が発光した光を撮像光からより確実に抽出することができる。 At this time, the color of the imaging light in the imaging region is analyzed, and based on the analysis result, for example, among the colors that can be emitted by the remote control device 102, the color that is present in the imaging light in the imaging region is low Since the color information is determined so as to be the color of light emitted from the operation device 102, the light emitted from the remote operation device 102 can be more reliably extracted from the imaging light.

また、遠隔操作装置１０２が発光可能な色のうちの複数色の光を所定のタイミングで切り替えて発光させるように色情報を決定し、遠隔操作装置１０２によって各色の光が発光されたタイミングにおける撮像光ごとに当該撮像光の色を分析し、それぞれの分析結果に基づいて、たとえば、撮像領域を複数の小領域に分け、遠隔操作装置１０２によって発光された光の色が含まれる小領域に重み付けをし、当該重み付けに基づいて、撮像領域における遠隔操作装置１０２の位置となる小領域を特定するため、遠隔操作装置１０２が発光した光を撮像光からより確実に抽出することができる。 Further, color information is determined so that light of a plurality of colors among the colors that can be emitted by the remote operation device 102 is switched at a predetermined timing, and imaging is performed at the timing when the light of each color is emitted by the remote operation device 102. The color of the imaging light is analyzed for each light, and based on the respective analysis results, for example, the imaging area is divided into a plurality of small areas, and the small areas including the color of the light emitted by the remote control device 102 are weighted Since the small region that is the position of the remote control device 102 in the imaging region is specified based on the weighting, the light emitted by the remote control device 102 can be more reliably extracted from the imaging light.

これにより、たとえば顔検出処理などの処理を用いなくても、精度良くＡＦ・ＡＥエリアを設定することが可能となる。また、顔検出を用いる必要がないため、顔が横向きであっても、後ろ向きであっても、その人をＡＦ・ＡＥエリアに設定することが可能である。また、遠隔操作装置１０２を保持している人がＡＦ・ＡＥの対象となるため、複数人が写る場合であっても、任意の人をＡＦ・ＡＥエリアに設定することが可能となる。 This makes it possible to set the AF / AE area with high accuracy without using processing such as face detection processing. In addition, since it is not necessary to use face detection, it is possible to set the person in the AF / AE area regardless of whether the face is sideways or backward. In addition, since the person holding the remote control device 102 is the target of AF / AE, it is possible to set an arbitrary person in the AF / AE area even when a plurality of persons are captured.

このように、遠隔操作装置１０２の位置を特定することができ、遠隔操作装置１０２、すなわち撮影者１００に確実にかつ正確に合焦することができ、撮像装置における撮影者１００の使い勝手の向上および撮影品質の向上に寄与することができる。 As described above, the position of the remote operation device 102 can be specified, the remote operation device 102, that is, the photographer 100 can be focused in a reliable and accurate manner, and the usability of the photographer 100 in the imaging device can be improved. This can contribute to improvement of shooting quality.

１０１撮像装置
１０２遠隔操作装置
３０１撮像部
３０２色情報決定部
３０３送信部
３０４特定部
３０５、４０３発光色／発光パターンテーブル
４０１受信部
４０２発光色決定部
４０４発光部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Imaging device 102 Remote operation device 301 Imaging part 302 Color information determination part 303 Transmission part 304 Identification part 305,403 Light emission color / light emission pattern table 401 Reception part 402 Light emission color determination part 404 Light emission part

Claims

An imaging unit for receiving imaging light;
A color information determination unit for determining color information related to the color of light emitted from the remote control device;
A transmission unit that transmits the color information determined by the color information determination unit to the remote control device;
Based on the imaging light that is received by the imaging unit and includes light emitted from the remote control device based on the color information, and the color information determined by the color information determination unit, the remote in the imaging region A specifying unit for specifying the position of the operating device;
An imaging device comprising:

The color information determination unit determines the color information so that a plurality of colors of light that can be emitted by the remote control device are switched and emitted at a predetermined timing,
The specifying unit analyzes the color of the imaging light for each imaging light at the timing when the light of each color is emitted by the remote control device, and based on each analysis result, the position of the remote control device in the imaging region The imaging apparatus according to claim 1, wherein:

The specifying unit divides the imaging region into a plurality of small regions, weights the small region including the color of light emitted by the remote control device, and performs the remote operation in the imaging region based on the weighting. The imaging apparatus according to claim 2, wherein a small area that is a position of the apparatus is specified.

The said color information determination part analyzes the color of the said imaging light in the said imaging region, and determines the said color information based on the said analysis result, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Imaging device.

The color information determination unit is configured such that, among the colors that can be emitted by the remote operation device, the color that is present in the imaging light in the imaging region with a small proportion is the light color that causes the remote operation device to emit light. The imaging apparatus according to claim 4, wherein color information is determined.

The imaging device
Determine color information about the color of the light emitted by the remote control device,
Sending the determined color information to the remote control device;
The remote control device receives imaging light including light emitted based on the color information,
Based on the received imaging light and the determined color information, the position of the remote control device in the imaging area is specified.
A focusing method characterized by executing processing.