JP2014210608A - 容器台および容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的簡単な構造で、液体による軸受の性能低下を防止することのできる容器台を提供する。【解決手段】容器台１５は、回転軸５６と、回転軸５６の上部に連結され、容器１を保持する保持部材１８と、回転軸５６の下部に固定され、回転軸５６に回転駆動力を伝達する伝達部材５７と、回転軸５６が挿入される通孔５２ａを有する支持台５２と、支持台５２に固定され、回転軸５６を回転可能に支持する上部軸受５８および下部軸受５９と、を備える。回転軸５６と支持台５２との間には間隙７６が形成され、該間隙７６と伝達部材５７の外部空間とを連結する連結空間８４が伝達部材５７に形成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、ガラス壜等の容器の底部を保持して容器を支持する容器台（壜台）と、当該容器台を備える容器搬送装置に関する。

ガラス壜などの容器の底部を保持して容器を支持する容器台（壜台）を備え、当該容器台に容器を保持しながら、円形軌道に沿って搬送しつつ容器を自転させ、自転している容器を、例えばカメラで撮像することにより容器の全周を光学的に検査する検査機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような検査機で使用される容器搬送装置では、容器台に保持される容器を自転させる必要があるため、容器台には回転軸が設けられていて、当該回転軸は、上下に並んだ軸受により回転自在に支持されているのが一般的である。

ところで、このような容器搬送装置では、例えば一日の終業時に、容器が接触する容器台を洗浄することが行われる。この場合、液体（例えば洗剤）を斜め上方から容器台に直接かけることで、容器台を洗浄する。しかしながら、この容器台にかけられた液体は、容器台の内部に入り込み、回転軸を伝って上下に配置された軸受にまで到達してしまうという問題があった。特に、下部に配置された軸受に液体が溜まって当該軸受の性能が低下することがあった。

そこで、従来から液体が容器台内に浸入しないような様々な対策が提案されてきた。例えば、特許文献２に開示されているように、液体の浸入を防ぐためのゴム製のカバーを回転軸に取り付ける構成が提案されている。しかしながら、カバーと静止側部材との間には、微小な隙間が形成されており、この隙間から液体が浸入してしまうことがあった。回転軸と静止側部材との隙間を塞ぐシールを取り付けて、液体の浸入を防ぐことも考えられるが、そのようなシールを取り付けると、比較的簡単なシール構造であっても、回転軸を回転させるためのトルクが増大してしまう。

特開２００３−９５４３０号公報 特開２００５−１８７１８３号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、比較的簡単な構造で、液体による軸受の性能低下を防止することのできる容器台を提供することを目的とし、さらには、そのような容器台を備えた容器搬送装置を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明の一態様は、回転軸と、前記回転軸の上部に連結され、容器を保持する保持部材と、前記回転軸の下部に固定され、前記回転軸に回転駆動力を伝達する伝達部材と、前記回転軸が挿入される通孔を有する支持台と、前記支持台に固定され、前記回転軸を回転可能に支持する上部軸受および下部軸受と、を備える容器台であって、前記回転軸と前記支持台との間には間隙が形成され、該間隙と前記伝達部材の外部空間とを連結する連結空間が前記伝達部材に形成されていることを特徴とする容器台である。

本発明の好ましい態様は、前記間隙は、前記下部軸受の内側に位置していることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記下部軸受の内輪が前記支持台に固定され、前記下部軸受の外輪が前記伝達部材に固定されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記下部軸受の上方に配置され、該下部軸受を覆う下部軸受カバーをさらに備えたことを特徴とする。

本発明の好ましい態様は、前記回転軸は、中空軸として構成されており、前記保持部材は、前記回転軸の中空空間と連通して前記容器を吸着保持する吸着カップであり、前記回転軸の下端には、前記回転軸の中空空間と連通し、かつ真空源に接続される回転継手が接続され、前記回転継手の上部を覆う回転継手カバーが設けられ、前記回転継手カバーは、前記連結空間の下方に配置されており、下方に傾斜する円錐台形状の外周面を有することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記回転継手カバーの外周部には、前記回転継手の少なくとも一部を覆う円筒カバーが取り付けられていることを特徴とする。

本発明の他の態様は、上記に記載の容器台と、前記容器台が固定される回転テーブルとを備えたことを特徴とする容器搬送装置である。

本発明によれば、容器台内に浸入してきた液体（例えば、洗剤）は、支持台と回転軸との間の間隙を通って下方に流れ、その後、伝達部材に形成された連結空間を通って容器台から排出される。したがって、このような簡易な構成で、容器台内に液体が溜まることが防止できるので、軸受の液体による性能低下を防止できるようになる。

本発明の一実施形態における容器台を備えた容器検査装置の平面図である。 図１の容器検査部の容器搬送装置の要部を示す縦断面図である。 図２の切替弁の回転部を示す底面図である。 図２の切替弁の固定部を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る容器台の拡大断面図である。 タイミングプーリーの平面図である。 容器台に浸入した液体が外部に排出される様子を示す模式図である。

以下、本発明に係る容器台と、当該容器台を備えた容器搬送装置の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る容器搬送装置を容器検査装置に組み込んだ例を説明するが、本発明はこれに限られるものではない。

図１は、本発明の一実施形態における容器台を備えた容器検査装置の平面図である。図１に示すように、容器検査装置は、検査対象となるガラス壜等の容器１を装置内に搬入する搬入コンベア２と、容器１の検査を行う容器検査部３と、搬入コンベア２から容器１を受け取って容器検査部３に搬入する入口スターホイール４と、容器検査部３において欠陥検査が終了した容器１を搬出する出口スターホイール５と、容器１を装置外に搬出する搬出コンベア６ａ，６ｂとを備えている。

搬入コンベア２は、入口スターホイール４に隣接して配置されており、この搬入コンベア２上には、容器１を一定間隔で入口スターホイール４に供給するインフィードスクリュー７が設置されている。検査対象となる容器１は、搬入コンベア２により連続的に矢印Ａ方向から搬入され、インフィードスクリュー７により一定の間隔が形成されて、入口スターホイール４に順次渡される。

容器１は、ガイドレール８に案内されつつ、入口スターホイール４によって容器検査部３に搬送される。この容器検査部３には、容器１の欠陥検査を行うためのカメラを備えた検査装置９が設置されており、容器検査部３に渡された容器１は、検査装置９により欠陥検査を受ける。欠陥検査を終了した容器１は、出口スターホイール５に渡される。

出口スターホイール５の近傍には、不良品の容器１を搬出する第１搬出コンベア６ａ及び良品の容器１を搬出する第２搬出コンベア６ｂが配置されている。出口スターホイール５に渡された容器１は、容器検査部３における検査結果に応じて第１搬出コンベア６ａ又は第２搬出コンベア６ｂに排出される。即ち、容器検査部３により不良品と判断された容器１は第１搬出コンベア６ａにより装置外に搬送され、良品と判断された容器１は第２搬出コンベア６ｂにより次工程に搬送される。

次に、本実施形態における容器検査部３の容器搬送装置について図２乃至図４を参照しつつ詳細に説明する。図２は、図１の容器検査部３の容器搬送装置の要部を示す縦断面図である。図２に示すように、容器検査部３は、上下の軸受１０，１１を介してフレーム１２に回転自在に支持された主軸１３と、主軸１３の上端部に固定された回転テーブル１４と、回転テーブル１４の円周上に等間隔で配置された複数の容器台１５とを備えている。回転テーブル１４は、その外周に周方向に沿って複数の容器台取付孔５０を有しており、それぞれの容器台取付孔５０に容器台１５が挿入されている。主軸１３の下端にはモータ（図示せず）が接続されており、このモータの駆動によって、回転テーブル１４が主軸１３を中心として高速で回転するようになっている。

各容器台１５は、中空の回転軸５６を有し、当該回転軸５６が上下の軸受５８，５９により回転自在に支持されている。容器台１５の上部には、検査対象となる容器１の底面を吸引して容器１を保持する保持部材としての吸着カップ１８が設けられている。この吸着カップ１８には、回転軸５６の中空空間１９が連通しており、この中空空間１９は容器台１５の下端に設けられた回転継手（ロータリジョイント）２０に連通している。この回転継手２０からは、真空配管２２が延びており、この真空配管２２は主軸１３の周囲に設けられた切替弁２３に接続されている。なお、容器台１５の構成の詳細については、後述する。

検査装置９による検査の際に容器１を自転させるためのタイミングベルト４７が、ガイドレール８の下方に配置されている（図１参照）。このタイミングベルト４７は、プーリー４８，４８とテンショナー４９との間で、略三角形を描くように掛け渡されている。プーリー４８，４８のうちの一つは、図示しないモータなどの駆動源によって回転駆動される。そして、プーリー４８，４８の間を延びるタイミングベルト４７の歯（図示せず）は、容器台１５の回転軸５６に固定されたタイミングプーリー５７の歯８０（後述する）と噛み合うように構成されている。このようにタイミングプーリー５７とタイミングベルト４７とが互いに噛み合うことで、容器台１５のタイミングプーリー５７および回転軸５６を回転させることができる。このタイミングプーリー５７は、回転軸５６に回転駆動力（トルク）を伝達する伝達部材である。このような伝達部材の例としては、タイミングプーリー以外にも、Ｖプーリー、平プーリーやギヤなどが挙げられる。

切替弁２３は、主軸１３にキー２４を介して固定された回転部２５と、フレーム１２にボルト２６を介して固定された固定部２７とを備えている。図３は、回転部２５を示す底面図であり、図４は、固定部２７を示す平面図である。図２および図３に示すように、回転部２５の下面には容器台１５と同数の連絡孔２８が形成されている。また、回転部２５には各容器台１５から延びる真空配管２２を接続するための接続ポート２９が取付けられており、各連絡孔２８は、水平方向に延びる連絡路を介してそれぞれの接続ポート２９に連通している。

図２及び図４に示すように、固定部２７の上面には、回転部２５の底面の連絡孔２８に対面して連通可能な円弧状溝３１が形成されており、この円弧状溝３１の中央部には貫通孔３２が形成されている。固定部２７には真空源３３から延びる真空配管３４を接続するための管継手３５が取付けられており、上記貫通孔３２は管継手３５に接続されている。

このような構成の切替弁２３において、回転部２５が主軸１３と一体となって回転することによって、回転部２５の下面が固定部２７の上面に摺接する。回転部２５の連絡孔２８が固定部２７の円弧状溝３１と連通したときに、真空源３３と中空空間１９とが連通され、回転部２５の連絡孔２８が固定部２７の円弧状溝３１と連通していないときは、真空源３３と中空空間１９との連通が遮断されるようになっている。このような構成で、中空空間１９と連通する吸着カップ１８の内側空間１８ｂは、真空源３３により、切替弁２３、容器台１５の回転継手２０、及び回転軸５６の中空空間１９を介して真空排気される。

次に、上述のように構成された容器検査部３の動作について説明する。回転テーブル１４の回転に伴い、容器台１５が容器１の受け取り位置に近づくと、この容器台１５に対応する回転部２５の連絡孔２８が、固定部２７の円弧状溝３１に近づき、容器１の受け取り位置の直前で固定部２７の円弧状溝３１に対向する。これによって、真空源３３とこの容器台１５の回転軸５６の中空空間１９が連通され、真空源３３の動作によって、中空空間１９と連通する吸着カップ１８が吸着可能な状態となる。この状態で、容器１が入口スターホイール４から容器検査部３の容器台１５に渡され、同時に、容器１の底面が吸着カップ１８により吸着保持される。

吸着カップ１８によって吸着保持された容器１は、回転テーブル１４の回転により搬送される。その後、容器１は、タイミングプーリー５７とタイミングベルト４７とが噛み合って容器台１５の回転軸５６が回転することにより自転を開始する。容器１は、自転をしながら検査装置９のカメラにより撮像され、検査装置９により容器１の欠陥検査がされる。検査の終了した容器１が出口スターホイール５の容器受け取り位置にさしかかると、上記回転部２５の連絡孔２８が固定部２７の円弧状溝３１からずれて、容器台１５による容器１の吸着が解除され、容器１が容器台１５を離れて出口スターホイール５へ渡される。

次に、容器台１５の一例について図５を用いて説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る容器台１５の拡大断面図である。図５に示されるような容器台１５が、先に記述した容器検査部３の容器搬送装置に備えられる。また、図示した例では、容器台１５は１台しか描かれていないが、この容器台１５は、先に記述したように、回転テーブル１４の周方向に沿って複数配置されている。

図５に示されるように、容器台１５は、中空軸として構成される回転軸５６と、回転軸５６を回転可能に支持する上部軸受５８および下部軸受５９と、回転軸５６が挿入される通孔５２ａを有する支持台５２と、支持台５２の下方に配置され、回転軸５６の下部に固定されるタイミングプーリー５７と、を備える。支持台５２の通孔５２ａは縦方向に延び、支持台５２の全体を通って延びている。図示されるように、回転軸５６の内部には、その軸方向に延びる中空空間１９が形成されている。回転軸５６の上部には、フランジ状のキャップ部５５が形成されている。キャップ部５５の上端部には、凹部６３が形成され、この凹部６３に、容器１を吸着保持する保持部材としての吸着カップ１８が収容される。吸着カップ１８の底部には連通孔１８ａが開口されており、当該連通孔１８ａを介して、吸着カップ１８の内側空間１８ｂは、回転軸５６の中空空間１９と連通する。支持台５２は、回転テーブル１４の容器台取付孔５０に挿入され、回転テーブル１４に固定されている。なお、本実施形態では、容器１を保持する保持部材として吸着カップ１８が採用されているが、保持部材はこの例に限らず、例えば、容器１を把持するチャックなどを用いてもよい。

キャップ部５５の上面には、環状のパッド６２が設けられる。この環状のパッド６２は、例えばゴムなどの弾性材から構成されており、金属で構成されるキャップ部５５と容器台１５に搬送されてくる容器１の底部とが直接接触しないようになっている。キャップ部５５は、その半径方向に外部まで延びる複数の連通孔６４を有しており、これら複数の連通孔６４は、凹部６３と連通している。このような構成で、容器台１５の上方から噴射されて凹部６３に浸入した液体（例えば洗剤）は、連通孔６４を通って容器台１５の外部に排出されるようになっている。

回転軸５６を支持する上部軸受５８および下部軸受５９は、支持台５２に固定されている。より具体的には、上部軸受５８の内輪（インナーレース）５８ａは回転軸５６に固定されており、上部軸受５８の外輪（アウターレース）５８ｂは支持台５２に固定されている。下部軸受５９の内輪５９ａは支持台５２に固定されており、外輪５９ｂはタイミングプーリー５７に固定されている。タイミングプーリー５７の上部は、下部軸受５９が収容される周壁５７ａが形成されており、下部軸受５９の外輪５９ｂは周壁５７ａの内周面に固定されている。このような構成で、タイミングプーリー５７を介して回転軸５６に回転駆動力が伝達されると、上部軸受５８の内輪５８ａが回転軸５６と共に回転し、下部軸受５９の外輪５９ｂがタイミングプーリー５７と共に（すなわち、タイミングプーリー５７が固定される回転軸５６と共に）回転する。下部軸受５９はタイミングベルト４７からタイミングプーリー５７に作用するラジアル荷重を受けるため、下部軸受５９には上部軸受５８よりも大きな軸受が使用されている。下部軸受５９は、回転軸５６を直接支持せずに、回転軸５６に固定されたタイミングプーリー（伝達部材）５７を支持することで、回転軸５６を回転可能に支持している。このように、下部軸受５９は、回転軸５６をタイミングプーリー（伝達部材）５７を介して間接的に回転可能に支持している。

図６に示すように、タイミングプーリー５７の中心には、キー溝５７ｂを有した貫通孔５７ｃが形成されている。回転軸５６は貫通孔５７ｃに挿入され、回転軸５６に形成された図示しないキーがキー溝５７ｂに係合するようになっている。タイミングプーリー５７は、その外周面に円周方向に沿って複数の歯８０を備えている。タイミングプーリー５７の歯８０が、上記したタイミングベルト４７の歯と噛み合うことで、タイミングプーリー５７は回転する。このようにしてタイミングプーリー５７が固定されている回転軸５６に回転駆動力が伝達され、回転軸５６が回転することで、吸着カップ１８に吸着保持された容器１が自転するようになっている。

下部軸受５９と周壁５７ａの上方には、下部軸受カバー９４が設けられている。この下部軸受カバー９４は支持台５２に固定されており、下部軸受５９と周壁５７ａとを覆うように配置される。このように下部軸受カバー９４を設けることで、外部から下部軸受５９に液体や異物が侵入するのを防いでいる。

回転軸５６の下端には、中空空間１９と連通する回転継手２０が接続されている。回転継手２０は真空配管２２と接続されていて、上記したように切替弁２３を介して、真空源３３に連通している。上記したように、真空源３３は、回転軸５６の中空空間１９および吸着カップ１８の内側空間１８ｂを真空排気できるようになっている。

キャップ部５５の外周部には、第１円筒カバー７４が取り付けられている。この第１円筒カバー７４は、支持台５２の上端部とキャップ部５５の下端との間の隙間を覆うように配置される。また、回転継手２０とタイミングプーリー５７との間に、当該回転継手２０の上部を覆う回転継手カバー８８が設けられる。この回転継手カバー８８の外周面は、下方に傾斜した円錐台形状を有している。さらに、回転継手カバー８８の外周部には、第２円筒カバー９０が取り付けられている。この第２円筒カバー９０は回転継手カバー８８から下方に延びており、回転継手２０の上半分を覆っている。第１円筒カバー７４、第２円筒カバー９０は、ゴムなどの弾性材料から構成されている。

回転軸５６と支持台５２との間には、回転軸５６に沿って延びる間隙７６が形成されている。この間隙７６は、上部軸受５８から下部軸受５９まで延びる空間である。また、下部軸受５９の下には、環状空間７７が形成されている。間隙７６の下端は、環状空間７７に接続されている。タイミングプーリー５７には、環状空間７７に連通する複数の排液孔８４が設けられる。この排液孔８４は、図６に示されるように、タイミングプーリー５７の円周方向に沿って等間隔に設けられ、タイミングプーリー５７の下部から環状空間７７までを縦方向に貫通している。本実施形態において、環状空間７７及び排液孔８４は、間隙７６とタイミングプーリー５７の外部空間とを連結する連結空間を構成する。なお、環状空間７７及び複数の排液孔８４は連結空間の一例であり、液体を間隙７６からタイミングプーリー５７の外部空間に導くことができる形状であれば、連結空間は特に限定されない。

容器台１５の吸着カップ１８に向かって噴射された液体（例えば洗剤）は、第１円筒カバー７４によって、間隙７６への浸入が阻止される。しかしながら、第１円筒カバー７４と支持台５２との間には、隙間が存在するため、勢いよく液体が噴射されると、図７に示すように、液体の一部は、この隙間から上部軸受５８の方へ浸入してくることがある。

この上部軸受５８の方へ浸入してきた液体は、上部軸受５８を通過し、回転軸５６と支持台５２との間の間隙７６に浸入し、さらに間隙７６を通って、環状空間７７まで下方に流れることになる。タイミングプーリー５７には環状空間７７に接続された排液孔８４が複数設けられているので、この浸入してきた液体は、環状空間７７に溜まることなく、排液孔８４を通じて容器台１５の外部へ排出される。したがって、下部軸受５９が液体に浸漬されることがなく、下部軸受５９の性能低下が防止される。

なお、図示した例とは相違して、下部軸受５９を、上部軸受５８のように回転軸５６に固定しても本発明の目的を達成することができる。すなわち、下部軸受５９の内輪５９ａが回転軸５６に固定され、下部軸受５９の外輪５９ｂが支持台５２に固定され、回転軸５６の回転に伴って、下部軸受５９の内輪５９ａが回転軸５６と共に回転する構成であってもよい。この場合、上部軸受５８から間隙７６内を下方に流れてきた液体は、下部軸受５９と接触するが、そのまま下部軸受５９を通過して下方へ流れて、排液孔８４から外部へ排出されることになる。

しかしながら、図５に示したように下部軸受５９を構成すると、液体は下部軸受５９を回避して流れるので、下部軸受５９の性能低下防止をより確実とすることができる。すなわち、液体の排出経路は、図７の一点鎖線で示されるように、第１円筒カバー７４と支持台５２との間の隙間、上部軸受５８、間隙７６、環状空間７７、および排液孔８４から構成され、当該排出経路から下部軸受５９を外すことができるので、下部軸受５９は液体と接触することがない。したがって、下部軸受５９の性能低下に対して効果的である。さらに、図５に示す構造によって下部軸受５９の径が上部軸受５８より大きくなるので、上部軸受５８より大きな下部軸受５９を採用可能となる。タイミングベルト４７からタイミングプーリー５７に作用するラジアル荷重を上部軸受５８より大きい下部軸受５９で受けることにより、回転軸５６に作用するラジアル荷重をより小さくすることができる。

排液孔８４を通って、排出された液体は、上記した回転継手カバー８８上に落下する。回転継手カバー８８は、円錐台状の外周面を有しているので、液体は、この外周面上を容器台１５から離れる方向に流れる。したがって、液体は回転継手カバー８８上に滞ることなく、速やかに容器台１５から排出される。回転継手カバー８８と回転軸５６との間には、シール部材としてのＯリング９２が配置されている。したがって、万が一、回転継手カバー８８と回転軸５６との間に液体が浸入してきたとしても、Ｏリング９２によって堰き止められ、回転継手２０まで液体が流れることはない。結果として、回転継手２０の性能が液体により低下することが防止される。

さらに、回転継手カバー８８には、第２円筒カバー９０が取り付けられている。第２の円筒カバー９０は、回転継手カバー８８の外周面（傾斜面）上を流れた液体が回転継手２０へ浸入してしまうことを防止することができる。

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。

１ 容器
２ 搬入コンベア
３ 容器検査部
４ 入口スターホイール
５ 出口スターホイール
６ａ，６ｂ 搬出コンベア
７ インフィードスクリュー
８ ガイドレール
９ 検査装置
１０，１１ 軸受
１２ フレーム
１３ 主軸
１４ 回転テーブル
１５ 容器台
１８ 吸着カップ（保持部材）
１８ａ 連通孔
１８ｂ 内側空間
１９ 中空空間
２０ 回転継手
２２ 真空配管
２３ 切替弁
２４ キー
２５ 回転部
２６ ボルト
２７ 固定部
２８ 連絡孔
２９ 接続ポート
３１ 円弧状溝
３２ 貫通孔
３３ 真空源
３４ 真空配管
３５ 管継手
４７ タイミングベルト
４８ プーリー
４９ テンショナー
５０ 容器台取付孔
５２ 支持台
５２ａ 通孔
５５ キャップ部
５６ 回転軸
５７ タイミングプーリー（伝達部材）
５７ａ 周壁
５７ｂ キー溝
５７ｃ 貫通孔
５８ 上部軸受
５９ 下部軸受
５８ａ，５９ａ インナーレース
５８ｂ，５９ｂ アウターレース
６２ パッド
６３ 凹部
６４ 連通孔
７４ 第１円筒カバー
７６ 間隙
７７ 環状空間
８４ 排液孔
８８ 回転継手カバー
９０ 第２円筒カバー
９２ Ｏリング
９４ 下部軸受カバー

Claims (7)

1. 回転軸と、
   前記回転軸の上部に連結され、容器を保持する保持部材と、
   前記回転軸の下部に固定され、前記回転軸に回転駆動力を伝達する伝達部材と、
   前記回転軸が挿入される通孔を有する支持台と、
   前記支持台に固定され、前記回転軸を回転可能に支持する上部軸受および下部軸受と、を備える容器台であって、
   前記回転軸と前記支持台との間には間隙が形成され、
   該間隙と前記伝達部材の外部空間とを連結する連結空間が前記伝達部材に形成されていることを特徴とする容器台。
2. 前記間隙は、前記下部軸受の内側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の容器台。
3. 前記下部軸受の内輪が前記支持台に固定され、前記下部軸受の外輪が前記伝達部材に固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の容器台。
4. 前記下部軸受の上方に配置され、該下部軸受を覆う下部軸受カバーをさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の容器台。
5. 前記回転軸は、中空軸として構成されており、
   前記保持部材は、前記回転軸の中空空間と連通して前記容器を吸着保持する吸着カップであり、
   前記回転軸の下端には、前記回転軸の中空空間と連通し、かつ真空源に接続される回転継手が接続され、
   前記回転継手の上部を覆う回転継手カバーが設けられ、
   前記回転継手カバーは、前記連結空間の下方に配置されており、下方に傾斜する円錐台形状の外周面を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の容器台。
6. 前記回転継手カバーの外周部には、前記回転継手の少なくとも一部を覆う円筒カバーが取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の容器台。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の容器台と、
   前記容器台が固定される回転テーブルとを備えたことを特徴とする容器搬送装置。

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