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JP2014172141A - Hammer - Google Patents

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Publication number
JP2014172141A
JP2014172141A JP2013049024A JP2013049024A JP2014172141A JP 2014172141 A JP2014172141 A JP 2014172141A JP 2013049024 A JP2013049024 A JP 2013049024A JP 2013049024 A JP2013049024 A JP 2013049024A JP 2014172141 A JP2014172141 A JP 2014172141A
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JP
Japan
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tool
motor
tip
battery mounting
mounting portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013049024A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yonosuke Aoki
陽之介 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Priority to JP2013049024A priority Critical patent/JP2014172141A/en
Priority to PCT/JP2014/056299 priority patent/WO2014142112A1/en
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Pending legal-status Critical Current

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improving technology related to a rational layout of each structure element of a hammer.SOLUTION: A hammer drill 100 for driving a hammer bit 119 detachably attached to a tip end area of a body portion 101 is provided. The hammer drill 100 has a driving motor 110 for driving the hammer bit 119, and a motion conversion mechanism 120 for converting the rotational motion of the driving motor 110 into a linear motion in a longitudinal direction of the hammer bit 119. The driving motor 110 disposes a motor shaft 111 on a tip end area side rather than a rotor 124 which is a fulcrum of a rocking member 125 so as to extend in an intersecting direction intersecting the longitudinal direction of the hammer bit 119.

Description

本発明は、被加工材に所定の加工作業を行う打撃工具に関する。   The present invention relates to an impact tool for performing a predetermined processing operation on a workpiece.

特開2011−088233号公報には、揺動リングを有する運動変換機構を備えたハンマドリルが開示されている。当該ハンマドリルは、ハンマビットの長軸方向に交差する駆動モータの出力軸が揺動リングよりもハンドグリップ側に配置されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-088233 discloses a hammer drill including a motion conversion mechanism having a rocking ring. In the hammer drill, the output shaft of the drive motor that intersects the long axis direction of the hammer bit is disposed closer to the hand grip than the swing ring.

特開2011−088233号公報JP 2011-088233 A

特開2011−088233号公報に記載されたハンマドリルは、駆動モータが揺動リングよりも後方側に配置されているため、ハンマビットの長軸方向に関するハンマドリルの長さが長くなる。換言すれば、打撃工具の各構成要素の配置に関してさらなる改良の余地がある。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、打撃工具の各構成要素の合理的な配置に関する改良技術を提供することを目的とする。   In the hammer drill described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-088233, since the drive motor is disposed on the rear side of the swing ring, the length of the hammer drill in the long axis direction of the hammer bit is increased. In other words, there is room for further improvement regarding the arrangement of the components of the impact tool. Then, this invention is made | formed in view of the above, and it aims at providing the improvement technique regarding rational arrangement | positioning of each component of an impact tool.

上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態によれば、工具本体の先端領域に着脱可能に取り付けられた先端工具を駆動させる打撃工具が構成される。当該打撃工具は、先端工具を駆動するためのモータと、揺動部材を有するとともに当該揺動部材によってモータの回転運動を先端工具の長軸方向への直線運動に変換する運動変換機構と、を有する。そして、モータは、モータの回転軸が先端工具の長軸方向に交差する交差方向に延在するように、揺動部材の支点よりも先端領域側に配置されている。   In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the impact tool according to the present invention, an impact tool for driving a tip tool removably attached to the tip region of the tool body is configured. The impact tool includes a motor for driving the tip tool, and a motion conversion mechanism that has a swing member and converts the rotational motion of the motor into a linear motion in the long axis direction of the tip tool by the swing member. Have. And the motor is arrange | positioned rather than the fulcrum of a rocking | swiveling member at the front-end | tip area | region side so that the rotating shaft of a motor may extend in the crossing direction which cross | intersects the long-axis direction of a front-end tool.

本発明によれば、モータの回転軸が搖動部材の支点よりも先端領域側に配置されるため、モータの回転軸が搖動部材の支点よりも後方に配置される構成に比べて、打撃工具の重心を先端領域側に設定することができる。したがって、打撃工具の各構成要素を合理的に配置して、打撃工具の重心を先端領域側に設定することにより、被加工材の加工作業において、先端工具が当接する被加工材を中心とした打撃工具に生じる慣性モーメントを小さくすることができる。   According to the present invention, since the rotation shaft of the motor is disposed closer to the tip region than the fulcrum of the peristaltic member, compared to the configuration in which the rotation shaft of the motor is disposed behind the fulcrum of the peristaltic member, The center of gravity can be set on the tip region side. Therefore, by placing each component of the impact tool rationally and setting the center of gravity of the impact tool on the tip region side, in the work work of the work material, the work material with which the tip tool contacts is the center. The moment of inertia generated in the impact tool can be reduced.

本発明に係る別の打撃工具の好ましい形態によれば、工具本体の先端領域に着脱可能に取り付けられた先端工具を駆動させる打撃工具が構成される。当該打撃工具は、先端工具を駆動するためのモータと、クランク機構を有するとともに当該クランク機構によってモータの回転運動を先端工具の長軸方向への直線運動に変換する運動変換機構と、モータによって駆動される中間軸を有するとともに当該中間軸の回転運動を伝達することで先端工具を当該先端工具の長軸周りに回転させる回転伝達機構と、を有する。そして、モータは、モータの回転軸が長軸方向に交差する交差方向に延在するように、クランク機構の回転軸および中間軸よりも先端領域側に配置されている。   According to the preferable form of the another impact tool which concerns on this invention, the impact tool which drives the front-end tool removably attached to the front-end | tip area | region of the tool main body is comprised. The impact tool has a motor for driving the tip tool, a crank mechanism, and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the motor into a linear motion in the long axis direction of the tip tool by the crank mechanism, and is driven by the motor. A rotation transmission mechanism that rotates the tip tool around the long axis of the tip tool by transmitting the rotational motion of the intermediate shaft. And the motor is arrange | positioned rather than the rotating shaft and intermediate shaft of a crank mechanism at the front end area | region side so that the rotating shaft of a motor may extend in the crossing direction which cross | intersects a major axis direction.

本発明によれば、モータの回転軸がクランク機構の回転軸および中間軸よりも先端領域側に配置されるため、モータの回転軸がクランク機構の回転軸および中間軸よりも後方に配置される構成に比べて、打撃工具の重心を先端領域側に設定することができる。したがって、打撃工具の各構成要素を合理的に配置して、打撃工具の重心を先端領域側に設定することにより、被加工材の加工作業において、先端工具が当接する被加工材を中心とした打撃工具に生じる慣性モーメントを小さくすることができる。   According to the present invention, since the rotating shaft of the motor is disposed on the tip region side of the rotating shaft and the intermediate shaft of the crank mechanism, the rotating shaft of the motor is disposed behind the rotating shaft and the intermediate shaft of the crank mechanism. Compared to the configuration, the center of gravity of the impact tool can be set on the tip region side. Therefore, by placing each component of the impact tool rationally and setting the center of gravity of the impact tool on the tip region side, in the work work of the work material, the work material with which the tip tool contacts is the center. The moment of inertia generated in the impact tool can be reduced.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、作業者に把持されるハンドルを有する。そして、ハンドルは、長軸方向に関する工具本体の先端領域とは反対側において、先端工具の長軸線上に配置されている。この場合、ハンドルの少なくとも一部が先端工具の長軸線上に配置されていればよい。   According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has a handle | steering_wheel clamped by an operator. And the handle | steering-wheel is arrange | positioned on the long axis line of the tip tool on the opposite side to the front-end | tip area | region of the tool main body regarding a major axis direction. In this case, at least a part of the handle may be arranged on the long axis of the tip tool.

本形態によれば、ハンドルが先端工具の長軸線上に配置されているため、作業者がハンドルに対して加えた力が効率よく先端工具に伝達される。これにより、被加工材の加工作業が効率よく遂行される。   According to this embodiment, since the handle is disposed on the long axis of the tip tool, the force applied to the handle by the operator is efficiently transmitted to the tip tool. Thereby, the work of the workpiece is efficiently performed.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、モータに電流を供給するバッテリが着脱可能に装着されるバッテリ装着部と、長軸方向に関するモータの先端領域とは反対側の領域であって、交差方向に関するハンドルの端部の領域に設けられたバッテリ装着部配置部と、を有する。そして、バッテリ装着部は、バッテリ装着部配置部に配置されている。   According to the further form of the impact tool according to the present invention, the battery mounting portion to which a battery for supplying current to the motor is detachably mounted, and the region on the opposite side of the front end region of the motor in the major axis direction, And a battery mounting portion arrangement portion provided in a region of the end portion of the handle in the crossing direction. And the battery mounting part is arrange | positioned at the battery mounting part arrangement | positioning part.

本形態によれば、モータの回転軸を先端工具が装着される先端領域に近づくように配置することで、モータの先端領域とは反対側の後方領域に打撃工具の構成要素を配置するために比較的大きな領域を形成することができる。すなわち、モータを先端領域に近づくように配置されたことによって形成されたモータ後方の領域にバッテリ装着部配置部を形成することができる。したがって、バッテリ装着部配置部にバッテリ装着部を配置することで、打撃工具の構成要素を合理的に配置することができる。また、バッテリ装着部に大容量のバッテリを装着可能に構成された場合であっても、打撃工具の大型化が抑制される。   According to the present embodiment, by arranging the rotating shaft of the motor so as to approach the tip region where the tip tool is mounted, the components of the impact tool are arranged in the rear region opposite to the tip region of the motor. A relatively large area can be formed. That is, the battery mounting portion placement portion can be formed in a region behind the motor formed by placing the motor so as to approach the tip region. Therefore, the components of the impact tool can be reasonably disposed by disposing the battery mounting portion in the battery mounting portion disposing portion. Moreover, even if it is a case where it is comprised so that a high capacity | capacitance battery can be mounted in a battery mounting part, the enlargement of a striking tool is suppressed.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、バッテリ装着部には、複数のバッテリが着脱可能に装着されるように構成されている。ここで、複数のバッテリとは、典型的には、打撃工具の加工作業時に同時に使用される複数のバッテリを意味する。なお、バッテリ装着部は、複数種類のバッテリが装着可能に構成されていてもよい。   According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it is comprised so that a some battery may be mounted | worn with the battery mounting part so that attachment or detachment is possible. Here, the plurality of batteries typically means a plurality of batteries that are used simultaneously during the working operation of the impact tool. The battery mounting unit may be configured so that a plurality of types of batteries can be mounted.

本形態によれば、モータの回転軸を先端工具が装着される先端領域に近づくように配置することで形成されたモータ後方の比較的大きな領域にバッテリ装着部が配置されている。したがって、複数のバッテリをバッテリ装着部に装着可能に構成した場合であっても、打撃工具の大型化が抑制される。   According to this embodiment, the battery mounting portion is arranged in a relatively large area behind the motor formed by arranging the rotation shaft of the motor so as to approach the tip area where the tip tool is mounted. Therefore, even if it is a case where a some battery is comprised so that attachment to a battery attachment part is possible, the enlargement of an impact tool is suppressed.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、バッテリ装着部は、複数のバッテリが先端工具の長軸方向に平行な方向に並んで装着可能に構成されている。   According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, the battery mounting part is comprised so that a some battery can be mounted along with the direction parallel to the major axis direction of a front-end tool.

一般的に、打撃工具に装着されるバッテリは、長軸と短軸を有する形状に形成される。したがって、バッテリの長軸方向が先端工具の長軸方向と平行になるように、複数のバッテリがバッテリ装着部に装着される構成においては、先端工具の長軸方向に直交する方向に関する打撃工具の大型化が抑制される。一方、バッテリの長軸方向が先端工具の長軸方向と直交するように、複数のバッテリがバッテリ装着部に装着される構成においては、先端工具の長軸方向に関する打撃工具の大型化が抑制される。すなわち、装着されたバッテリの短軸方向に関する打撃工具の大型化が抑制される。   In general, a battery attached to the impact tool is formed in a shape having a major axis and a minor axis. Therefore, in a configuration in which a plurality of batteries are mounted on the battery mounting portion so that the long axis direction of the battery is parallel to the long axis direction of the tip tool, the impact tool of the impact tool in the direction orthogonal to the long axis direction of the tip tool is used. Increase in size is suppressed. On the other hand, in the configuration in which a plurality of batteries are mounted on the battery mounting portion so that the long axis direction of the battery is orthogonal to the long axis direction of the tip tool, an increase in the size of the impact tool in the long axis direction of the tip tool is suppressed. The That is, an increase in the size of the impact tool in the minor axis direction of the mounted battery is suppressed.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、打撃工具を制御する制御装置と、長軸方向に関してモータの先端領域とは反対側であって、モータの回転軸が延在する先端工具の長軸方向に交差する交差方向に関してバッテリ装着部配置部と運動変換機構の間に設けられた制御装置配置部と、を有する。そして、制御装置は、制御装置配置部に配置されている。   According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it is a control apparatus which controls an impact tool, and the front-end tool of the front-end tool which is on the opposite side to the front-end | tip area | region of a motor regarding a major axis direction, And a control device disposition portion provided between the battery mounting portion disposition portion and the motion conversion mechanism with respect to the intersecting direction intersecting the long axis direction. And the control apparatus is arrange | positioned at the control apparatus arrangement | positioning part.

本形態によれば、モータの回転軸を先端工具が装着される先端領域に近づくように配置することで形成されたモータ後方の比較的大きな領域に、さらに制御装置配置部を設けることができる。なお、制御装置配置部としては、打撃工具を制御するための部材が配置可能な領域として設けられていれば足りる。そして、この制御装置配置部に制御装置を配置することで、打撃工具の各構成要素を合理的に配置することができる。これにより、打撃工具の大型化が抑制される。   According to this embodiment, it is possible to further provide a control device arrangement portion in a relatively large area behind the motor formed by arranging the rotation shaft of the motor so as to approach the tip area where the tip tool is mounted. In addition, as a control apparatus arrangement | positioning part, it is sufficient if it is provided as an area | region which can arrange | position the member for controlling an impact tool. And each component of an impact tool can be rationally arrange | positioned by arrange | positioning a control apparatus to this control apparatus arrangement | positioning part. Thereby, the enlargement of an impact tool is suppressed.

本発明によれば、打撃工具の各構成要素の合理的な配置に関する改良技術が提供される。   According to the present invention, an improved technique relating to the rational arrangement of each component of the impact tool is provided.

第1実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the hammer drill which concerns on 1st Embodiment. 図1のハンマドリルに2つのバッテリが装着された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state with which two batteries were mounted | worn with the hammer drill of FIG. 第2実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the hammer drill which concerns on 2nd Embodiment. 図2のハンマドリルに2つのバッテリが装着された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state with which two batteries were mounted | worn with the hammer drill of FIG.

(第1実施形態)
第1実施形態について、図1、図2を参照して説明する。第1実施形態は、回転工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図1に示すように、ハンマドリル100は、概括的に見て、ハンマドリル100の外郭を形成する工具本体としての本体部101を主体として構成される。本体部101の先端領域(図1左側)には、ハンマビット119が筒状のツールホルダ159を介して着脱自在に取り付けられる。ハンマビット119は、ツールホルダ159に対して軸方向には相対移動可能に、周方向には一体に回転するように装着される。本体部101の先端領域の反対側には、作業者が握るハンドグリップ107が連接されている。ハンマビット119は、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。なお、説明の便宜上、図1の左側をハンマドリル100の前側もしくは前方、図1の右側をハンマドリル100の後側もしくは後方と称す。
(First embodiment)
1st Embodiment is described with reference to FIG. 1, FIG. The first embodiment will be described using an electric hammer drill as an example of a rotary tool. As shown in FIG. 1, the hammer drill 100 is configured mainly by a main body 101 as a tool main body that forms an outline of the hammer drill 100 when viewed generally. A hammer bit 119 is detachably attached to the distal end region (left side in FIG. 1) of the main body 101 via a cylindrical tool holder 159. The hammer bit 119 is attached to the tool holder 159 so as to be relatively movable in the axial direction and to rotate integrally in the circumferential direction. A hand grip 107 gripped by the operator is connected to the opposite side of the tip region of the main body 101. The hammer bit 119 is an implementation configuration example corresponding to the “tip tool” in the present invention. For convenience of explanation, the left side of FIG. 1 is referred to as the front side or the front side of the hammer drill 100, and the right side of FIG.

本体部101は、駆動モータ110とギアハウジング105を収容した本体ハウジング103によって構成されている。ギアハウジング105は、運動変換機構120、打撃要素140及び回転伝達機構150を収容している。駆動モータ110は、モータ軸111がハンマビット119の長軸方向と概ね直交する縦方向(図1の上下方向)に延在するように配置されている。モータ軸111には、第1ベベルギア112が取り付けられている。モータ軸111の回転運動は、運動変換機構120によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素140に伝達され、打撃要素140を介してハンマビット119の長軸方向への衝撃力を発生する。この駆動モータ110およびモータ軸111が、本発明における「モータ」、「回転軸」にそれぞれ対応する実施構成例である。   The main body 101 includes a main body housing 103 that houses a drive motor 110 and a gear housing 105. The gear housing 105 houses the motion conversion mechanism 120, the striking element 140, and the rotation transmission mechanism 150. The drive motor 110 is arranged so that the motor shaft 111 extends in a vertical direction (vertical direction in FIG. 1) substantially orthogonal to the long axis direction of the hammer bit 119. A first bevel gear 112 is attached to the motor shaft 111. The rotational motion of the motor shaft 111 is appropriately converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 120 and then transmitted to the striking element 140, and an impact force in the major axis direction of the hammer bit 119 is generated via the striking element 140. The drive motor 110 and the motor shaft 111 are implementation configuration examples corresponding to the “motor” and the “rotating shaft” in the present invention, respectively.

また、モータ軸111の回転は、回転伝達機構150によって減速されてツールホルダ159を介してハンマビット119に伝達される。これにより、ハンマビット119が長軸周りの周方向に回転動作される。駆動モータ110は、ハンドグリップ107に配置されたトリガ107aの引き操作によって通電されて駆動される。   The rotation of the motor shaft 111 is decelerated by the rotation transmission mechanism 150 and transmitted to the hammer bit 119 via the tool holder 159. As a result, the hammer bit 119 is rotated in the circumferential direction around the long axis. The drive motor 110 is energized and driven by a pulling operation of a trigger 107 a disposed on the hand grip 107.

運動変換機構120は、第2ベベルギア121、第1中間軸123、揺動部材125、およびシリンダ127を主体として構成されている。第2ベベルギア121は第1中間軸123に連結されており、第1ベベルギア112と係合して回転することで、第1中間軸123を回転させる。第1中間軸123には、第1中間軸123と一体に回転するように回転体124が取り付けられている。さらに、回転体124の外側には、揺動部材125が配置されており、揺動部材125は回転体124の回転に伴ってハンマドリル100の前後方向に搖動される。この揺動部材125および回転体124が、本発明における「揺動部材」、「揺動部材の支点」にそれぞれ対応する実施構成例である。   The motion conversion mechanism 120 is mainly configured by a second bevel gear 121, a first intermediate shaft 123, a swing member 125, and a cylinder 127. The second bevel gear 121 is connected to the first intermediate shaft 123 and rotates by engaging with the first bevel gear 112 to rotate the first intermediate shaft 123. A rotating body 124 is attached to the first intermediate shaft 123 so as to rotate integrally with the first intermediate shaft 123. Further, a rocking member 125 is disposed outside the rotating body 124, and the rocking member 125 is rocked in the front-rear direction of the hammer drill 100 as the rotating body 124 rotates. The swing member 125 and the rotating body 124 are implementation examples corresponding to the “swing member” and the “fulcrum of the swing member” in the present invention, respectively.

揺動部材125の先端部には、前方が開放されたシリンダ127が連結されている。シリンダ127は、ツールホルダ159の内部を摺動可能に配置されている。すなわち、シリンダ127は揺動部材125の移動に伴ってハンマドリル100の前後方向に往復移動する。これにより、駆動モータ110の回転運動がハンマビット119の長軸方向への直線運動に変換される。この運動変換機構120は、駆動モータ110よりもハンドグリップ107側(ハンマドリル100の後側)に配置されている。すなわち、駆動モータ110のモータ軸111は、運動変換機構120の構成要素のうち揺動部材125の支点を構成する回転体124よりもハンマビット119側(ハンマドリル110の前側)に配置されている。   A cylinder 127 whose front is opened is connected to the tip of the swing member 125. The cylinder 127 is slidably disposed inside the tool holder 159. That is, the cylinder 127 reciprocates in the front-rear direction of the hammer drill 100 as the swing member 125 moves. Thereby, the rotational motion of the drive motor 110 is converted into the linear motion of the hammer bit 119 in the major axis direction. The motion conversion mechanism 120 is disposed on the handgrip 107 side (rear side of the hammer drill 100) with respect to the drive motor 110. That is, the motor shaft 111 of the drive motor 110 is disposed on the hammer bit 119 side (front side of the hammer drill 110) with respect to the rotating body 124 constituting the fulcrum of the swing member 125 among the components of the motion conversion mechanism 120.

打撃要素140は、ストライカ143およびインパクトボルト145を主体として構成されている。ストライカ143は、シリンダ127内に摺動可能に配置されている。インパクトポルト145は、ツールホルダ159内に摺動可能に配置されるとともに、ストライカ143の運動エネルギをハンマビット119に伝達する中間子として構成されている。ストライカ143後方のシリンダ127内部には、空気室128が形成されている。すなわち、ストライカ143は、シリンダ127の移動に基づく空気室128の圧力変動によって駆動されて、インパクトボルト145に衝突する。これにより、インパクトボルト145がハンマビット119に衝突し、ハンマビット119の長軸方向の打撃力を発生させる。   The striking element 140 is mainly composed of a striker 143 and an impact bolt 145. The striker 143 is slidably disposed in the cylinder 127. The impact port 145 is slidably disposed in the tool holder 159 and is configured as an intermediate that transmits the kinetic energy of the striker 143 to the hammer bit 119. An air chamber 128 is formed in the cylinder 127 behind the striker 143. That is, the striker 143 is driven by the pressure fluctuation of the air chamber 128 based on the movement of the cylinder 127 and collides with the impact bolt 145. As a result, the impact bolt 145 collides with the hammer bit 119 and generates a striking force in the major axis direction of the hammer bit 119.

回転伝達機構150は、第2中間軸151、第2駆動ギア155、および付勢バネ157を主体として構成されている。第2中間軸151は、第1中間軸123と同軸状に配置されて連結されており、第2ベベルギア121と一体に回転するように構成されている。また、第2中間軸151の外周面には、第1駆動ギア153が固定状に取り付けられている。第2駆動ギア155は、ツールホルダ159の外周面に、ツールホルダ159の長軸方向に摺動可能に配置されている。この第2駆動ギア155は、第1駆動ギア153と係合するように配置されている。また、第2駆動ギア155は、ツールホルダ159の外周面に形成された凸部159aと係合可能に構成されている。すなわち、第2駆動ギア155と凸部159aにはカム面が形成されている。さらに、第2駆動ギア155は、付勢バネ157によって凸部159aに向かって付勢されており、カム面が当接することで第2駆動ギア155と凸部159aが互いに係合している。そして、第2駆動ギア155が凸部159aと係合することで、第1駆動ギア153によって回転された第2駆動ギア155がツールホルダ159を回転させる。これにより、ハンマビット119が長軸周りに回転駆動される。   The rotation transmission mechanism 150 is mainly composed of a second intermediate shaft 151, a second drive gear 155, and an urging spring 157. The second intermediate shaft 151 is coaxially arranged and connected to the first intermediate shaft 123, and is configured to rotate integrally with the second bevel gear 121. A first drive gear 153 is fixedly attached to the outer peripheral surface of the second intermediate shaft 151. The second drive gear 155 is arranged on the outer peripheral surface of the tool holder 159 so as to be slidable in the long axis direction of the tool holder 159. The second drive gear 155 is disposed so as to engage with the first drive gear 153. The second drive gear 155 is configured to be engageable with a convex portion 159 a formed on the outer peripheral surface of the tool holder 159. That is, a cam surface is formed on the second drive gear 155 and the convex portion 159a. Further, the second drive gear 155 is biased toward the convex portion 159a by the biasing spring 157, and the second drive gear 155 and the convex portion 159a are engaged with each other by the cam surface coming into contact therewith. Then, when the second drive gear 155 engages with the convex portion 159a, the second drive gear 155 rotated by the first drive gear 153 rotates the tool holder 159. Thereby, the hammer bit 119 is rotationally driven around the major axis.

また、図1に示すように、ハンドグリップ107の下部領域には、バッテリ装着部171を配置するためのバッテリ装着部配置領域170が設けられている。このバッテリ装着部配置領域170は、ハンマビット119の長軸方向に関して、駆動モータ110の後方に設けられている。このバッテリ装着部配置領域170には、バッテリ180が着脱可能に装着されるバッテリ装着部171が配置されている。このバッテリ装着部配置領域170およびバッテリ装着部171が、本発明における「バッテリ装着部配置部」、「バッテリ装着部」にそれぞれ対応する実施構成例である。   Further, as shown in FIG. 1, a battery attachment portion arrangement region 170 for arranging the battery attachment portion 171 is provided in the lower region of the hand grip 107. The battery mounting portion arrangement area 170 is provided behind the drive motor 110 with respect to the long axis direction of the hammer bit 119. A battery mounting portion 171 to which the battery 180 is detachably mounted is disposed in the battery mounting portion arrangement area 170. The battery mounting portion placement area 170 and the battery mounting portion 171 are implementation configuration examples corresponding to the “battery mounting portion placement portion” and the “battery mounting portion” in the present invention, respectively.

さらに、駆動モータ110とハンドグリップ107の間であってバッテリ装着部配置領域170の上部領域には、駆動モータ110を制御するためのコントローラ161を配置するためのコントローラ配置領域160が設けられている。換言すると、コントローラ配置領域160は、バッテリ装着部170と運動変換機構120の間に設けられている。このコントローラ配置領域160には、コントローラ161が配置されておりバッテリ装着部170に形成された端子と電気的に接続されている。これにより、バッテリ装着部170に装着されたバッテリ180からコントローラ161に電流が供給される。このコントローラ配置領域160およびコントローラ161が、本発明における「制御装置配置部」、「制御装置」にそれぞれ対応する実施構成例である。   Further, a controller arrangement area 160 for arranging a controller 161 for controlling the drive motor 110 is provided between the drive motor 110 and the hand grip 107 and in an upper area of the battery mounting part arrangement area 170. . In other words, the controller arrangement area 160 is provided between the battery mounting unit 170 and the motion conversion mechanism 120. In this controller arrangement area 160, a controller 161 is arranged and electrically connected to a terminal formed on the battery mounting portion 170. Thereby, a current is supplied to the controller 161 from the battery 180 attached to the battery attachment unit 170. The controller placement area 160 and the controller 161 are implementation configuration examples corresponding to the “control device placement section” and “control device” in the present invention, respectively.

なお、バッテリ装着部171には、図1に示すように大容量のバッテリ180が装着されるだけでなく、図2に示すように複数の小容量のバッテリ181がハンマビット119の長軸方向に並んで装着されるように構成されている。すなわち、作業者は、大容量バッテリ180と小容量バッテリ181をバッテリ装着部171に対して選択的に装着可能である。例えば、大容量バッテリ180としては36Vの電圧を供給可能であり、小容量バッテリ181としては18Vの電圧が供給可能であることが好ましい。なお、図2においては2つのバッテリ181は、電気的に直列に接続されて36Vの電圧をコントローラ161に供給してもよく、電気的に並列に接続されて18Vの電圧をコントローラ161に供給してもよい。また、複数のバッテリの接続を直列と並列の間で切り替えるように構成されていてもよい。   The battery mounting portion 171 is not only mounted with a large-capacity battery 180 as shown in FIG. 1, but also with a plurality of small-capacity batteries 181 in the longitudinal direction of the hammer bit 119 as shown in FIG. It is configured to be mounted side by side. That is, the operator can selectively attach the large capacity battery 180 and the small capacity battery 181 to the battery mounting portion 171. For example, it is preferable that the large capacity battery 180 can supply a voltage of 36V, and the small capacity battery 181 can supply a voltage of 18V. In FIG. 2, the two batteries 181 may be electrically connected in series to supply a voltage of 36V to the controller 161, or may be electrically connected in parallel to supply a voltage of 18V to the controller 161. May be. Moreover, you may be comprised so that the connection of a some battery may be switched between series and parallel.

なお、バッテリ装着部171に対するバッテリ180,181の装着方向は、ハンマビット119の長軸方向と平行な方向であってもよく、ハンマビット119の長軸方向に交差する方向であってもよい。また、バッテリ180とバッテリ181の装着方向が互いに異なるように構成されていてもよい。また、バッテリ装着部171は、3つ以上のバッテリが装着可能に構成されていてもよい。   The mounting direction of the batteries 180 and 181 with respect to the battery mounting portion 171 may be a direction parallel to the major axis direction of the hammer bit 119 or a direction intersecting the major axis direction of the hammer bit 119. Further, the battery 180 and the battery 181 may be mounted in different directions. Moreover, the battery mounting part 171 may be comprised so that 3 or more batteries can be mounted | worn.

以上のハンマドリル100は、駆動モータ110が駆動されると、運動変換機構120および打撃要素140を介してハンマビット119に打撃力を発生させるとともに、回転伝達機構150を介してハンマビット119を長軸周りに回転させる。これにより、被加工材に対してハンマドリル作業を行う。   When the driving motor 110 is driven, the hammer drill 100 described above generates a hammering force on the hammer bit 119 via the motion conversion mechanism 120 and the striking element 140, and the long axis of the hammer bit 119 via the rotation transmission mechanism 150. Rotate around. Thereby, a hammer drill operation is performed on the workpiece.

ハンマドリル作業中にハンマビット119が被加工材に捕捉されると、ハンマビット119の回転が停止されるが、駆動モータ110は回転し続ける。これにより、付勢バネ157の付勢力に抗して第2駆動ギア155がハンマドリル100の前方に移動し、第2駆動ギア115と凸部159aのカム面の係合が解除される。すなわち、第2駆動ギア155、付勢バネ157およびツールホルダ159の凸部159aが過負荷クラッチを形成している。   When the hammer bit 119 is captured by the workpiece during the hammer drilling operation, the rotation of the hammer bit 119 is stopped, but the drive motor 110 continues to rotate. As a result, the second drive gear 155 moves forward of the hammer drill 100 against the biasing force of the biasing spring 157, and the engagement between the second drive gear 115 and the cam surface of the convex portion 159a is released. That is, the second drive gear 155, the biasing spring 157, and the convex portion 159a of the tool holder 159 form an overload clutch.

以上の第1実施形態によれば、モータ軸111が、運動変換機構120のうちの揺動部材125の支点を形成する回転体124よりも前側(ハンマドリル100の先端領域に近い側)に配置される。すなわち、駆動モータ110がハンマドリル100の先端領域側に配置される。これにより、ハンマドリル100の重心が先端領域側に設定される。したがって、被加工材の加工作業において、ハンマビット119が当接する被加工材を中心としたハンマドリル100に生じる慣性モーメントを小さくすることができる。   According to the first embodiment described above, the motor shaft 111 is disposed on the front side (side closer to the tip region of the hammer drill 100) than the rotating body 124 that forms the fulcrum of the swing member 125 of the motion conversion mechanism 120. The That is, the drive motor 110 is disposed on the tip region side of the hammer drill 100. Thereby, the center of gravity of the hammer drill 100 is set on the tip region side. Therefore, the moment of inertia generated in the hammer drill 100 around the workpiece with which the hammer bit 119 abuts can be reduced in the machining operation of the workpiece.

また、第1実施形態によれば、駆動モータ110がハンマドリル100の先端領域側に配置されるため、駆動モータ110の後側にハンマドリル100の各構成要素を配置するための比較的大きな領域が形成される。この比較的大きな領域を、例えば、コントローラ配置領域160やバッテリ装着部配置領域170として設定することができる。これにより、コントローラ161やバッテリ装着部171を効率的に配置することができる。   Further, according to the first embodiment, since the drive motor 110 is disposed on the tip region side of the hammer drill 100, a relatively large region for disposing each component of the hammer drill 100 is formed on the rear side of the drive motor 110. Is done. This relatively large area can be set as, for example, the controller placement area 160 or the battery mounting portion placement area 170. Thereby, the controller 161 and the battery mounting part 171 can be arrange | positioned efficiently.

さらに、比較的大きな領域をバッテリ装着部配置領域170として設定することで、バッテリ装着部配置領域170に配置されるバッテリ装着部171に大容量バッテリ180が装着される場合であっても、ハンマビット119の長軸方向に関するハンマドリル100の大型化が抑制される。すなわち、ハンマドリル100を大きくすることなく、各構成要素を合理的に配置することができる。   Furthermore, by setting a relatively large area as the battery attachment part arrangement area 170, the hammer bit can be used even when the large capacity battery 180 is attached to the battery attachment part 171 arranged in the battery attachment part arrangement area 170. An increase in the size of the hammer drill 100 in the long axis direction of 119 is suppressed. That is, each component can be rationally arranged without increasing the hammer drill 100.

また、バッテリ装着部171に複数の小容量バッテリ181が装着される場合であっても、ハンマビット119の長軸方向に関するハンマドリル100の大型化が抑制される。一般的に、バッテリは、長軸と短軸を有する略直方体形状に形成される。そのため、複数のバッテリ181の長軸がハンマビット119の長軸方向と平行になるように、複数のバッテリ181がバッテリ装着部171に装着される場合には、ハンマビット119の長軸方向に交差する方向に関するハンマドリル100の大型化が抑制される。一方、複数のバッテリ181の長軸がハンマビット119の長軸方向と交差するように、複数のバッテリ181がバッテリ装着部171に装着される場合には、ハンマビット119の長軸方向に関するハンマドリル100の大型化が抑制される。   Even when a plurality of small-capacity batteries 181 are mounted on the battery mounting portion 171, the size of the hammer drill 100 in the long axis direction of the hammer bit 119 is suppressed. Generally, a battery is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape having a major axis and a minor axis. Therefore, when the plurality of batteries 181 are mounted on the battery mounting portion 171 so that the long axes of the plurality of batteries 181 are parallel to the long axis direction of the hammer bits 119, they intersect the long axis direction of the hammer bits 119. An increase in the size of the hammer drill 100 in the direction in which it is performed is suppressed. On the other hand, when the plurality of batteries 181 are mounted on the battery mounting portion 171 so that the long axes of the plurality of batteries 181 intersect the long axis direction of the hammer bits 119, the hammer drill 100 in the long axis direction of the hammer bits 119 is used. Increase in size is suppressed.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態について、図3、図4を参照して説明する。第2実施形態におけるハンマドリル100は、第1実施形態のハンマドリル100に対して、運動変換機構220および回転伝達機構250が異なる。運動変換機構220および回転伝達機構250以外の構成については、第1実施形態のハンマドリル100と概ね同様の構成であり、同じ符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The hammer drill 100 according to the second embodiment is different from the hammer drill 100 according to the first embodiment in a motion conversion mechanism 220 and a rotation transmission mechanism 250. The components other than the motion conversion mechanism 220 and the rotation transmission mechanism 250 are substantially the same as those of the hammer drill 100 of the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

駆動モータ110のモータ軸111の先端部には、モータ軸ギア212がモータ軸111と一体に回転するように取り付けられている。   A motor shaft gear 212 is attached to the tip of the motor shaft 111 of the drive motor 110 so as to rotate integrally with the motor shaft 111.

運動変換機構220は、第1駆動ギア223、第1中間軸225、偏心軸227、連接ロッド229およびピストン231を主体として構成されている。第1駆動ギア223は、第2駆動ギア253と係合するように配置されており、第1中間軸225と一体に回転するように構成されている。第1中間軸225の先端部には、第1中間軸225の軸線からずれた位置に偏心軸227が設けられている。連接ロッド229は、偏心軸227とピストン231を連結するように設けられている。ピストン231は、ツールホルダ159に摺動可能にツールホルダ159の内側に配置されている。これにより、ピストン231は、ハンマビット119の長軸方向に直線移動される。すなわち、運動変換機構220は、第2駆動ギア253を介して第1駆動ギア223に伝達された駆動モータ110の回転運動をハンマビット119の長軸方向の直線運動に変換するクランク機構として構成されている。ピストン231の前方であって、打撃要素140のストライカ143の後方の空間は、ツールホルダ159内に形成された空気室233として構成されている。この運動変換機構220は、駆動モータ110よりもハンドグリップ107側(ハンマドリル100の後側)に配置されている。すなわち、駆動モータ110のモータ軸111は、運動変換機構220の構成要素のうちクランク機構の回転軸である第1中間軸225よりもハンマビット119側(ハンマドリル110の前側)に配置されている。この第1中間軸225が、本発明における「クランク機構の回転軸」に対応する実施構成例である。   The motion conversion mechanism 220 is mainly composed of a first drive gear 223, a first intermediate shaft 225, an eccentric shaft 227, a connecting rod 229, and a piston 231. The first drive gear 223 is disposed so as to engage with the second drive gear 253, and is configured to rotate integrally with the first intermediate shaft 225. An eccentric shaft 227 is provided at a tip portion of the first intermediate shaft 225 at a position shifted from the axis of the first intermediate shaft 225. The connecting rod 229 is provided so as to connect the eccentric shaft 227 and the piston 231. The piston 231 is disposed inside the tool holder 159 so as to be slidable on the tool holder 159. Thereby, the piston 231 is linearly moved in the long axis direction of the hammer bit 119. That is, the motion conversion mechanism 220 is configured as a crank mechanism that converts the rotational motion of the drive motor 110 transmitted to the first drive gear 223 via the second drive gear 253 into the linear motion of the hammer bit 119 in the major axis direction. ing. A space in front of the piston 231 and behind the striker 143 of the striking element 140 is configured as an air chamber 233 formed in the tool holder 159. The motion conversion mechanism 220 is disposed on the handgrip 107 side (rear side of the hammer drill 100) with respect to the drive motor 110. That is, the motor shaft 111 of the drive motor 110 is disposed on the hammer bit 119 side (the front side of the hammer drill 110) with respect to the first intermediate shaft 225 that is the rotation shaft of the crank mechanism among the components of the motion conversion mechanism 220. The first intermediate shaft 225 is an implementation configuration example corresponding to the “rotary shaft of the crank mechanism” in the present invention.

回転伝達機構250は、第2中間軸251、第2駆動ギア253、第1ベベルギア255、第2ベベルギア257、カム部材259および付勢バネ261を主体として構成されている。第2駆動ギア253は、モータ軸ギア212と係合するように配置されており、第2中間軸251と一体に回転するように構成されている。第2中間軸251の先端部には、第1ベベルギア255が取り付けられている。第2ベベルギア257は、第1ベベルギア255と係合するようにツールホルダ159の外周に、ツールホルダ159に対して相対回転可能に配置されている。第2ベベルギア257の前方には、カム部材259が配置されている。このカム部材259は、付勢バネ261によって第2ベベルギア257に向かって付勢されている。   The rotation transmission mechanism 250 mainly includes a second intermediate shaft 251, a second drive gear 253, a first bevel gear 255, a second bevel gear 257, a cam member 259, and an urging spring 261. The second drive gear 253 is disposed so as to engage with the motor shaft gear 212 and is configured to rotate integrally with the second intermediate shaft 251. A first bevel gear 255 is attached to the tip of the second intermediate shaft 251. The second bevel gear 257 is disposed on the outer periphery of the tool holder 159 so as to be rotatable relative to the tool holder 159 so as to engage with the first bevel gear 255. A cam member 259 is disposed in front of the second bevel gear 257. The cam member 259 is biased toward the second bevel gear 257 by the biasing spring 261.

カム部材259は、ツールホルダ159のキー溝159bに係合して、ツールホルダ159と一体に回転するように構成されているとともに、ツールホルダ159に対してハンマビット119の長軸方向に摺動可能に構成されている。第2ベベルギア257とカム部材259にはカム面が形成されており、カム面が当接することで第2ベベルギア257とカム部材259が互いに係合する。そして、第2ベベルギア257がカム部材259と係合することで、第1ベベルギア255によって回転された第2ベベルギア257がカム部材259を介してツールホルダ159を回転させる。なお、ハンマドリル作業中にハンマビット119が被加工材に捕捉された場合は、第1実施形態と同様に第2ベベルギア257とカム部材259のカム面の係合が解除される。これにより、第2ベベルギア257、カム部材259、付勢バネ261およびツールホルダ159のキー溝159bが過負荷クラッチを形成している。このとき、駆動モータ110のモータ軸111は、回転伝達機構250の構成要素のうちモータ軸111の回転が伝達される第2中間軸251よりもハンマビット119側(ハンマドリル110の前側)に配置されている。この第2中間軸251が、本発明における「中間軸」に対応する実施構成例である。   The cam member 259 is configured to engage with the key groove 159 b of the tool holder 159 and rotate integrally with the tool holder 159, and slides in the longitudinal direction of the hammer bit 119 with respect to the tool holder 159. It is configured to be possible. A cam surface is formed on the second bevel gear 257 and the cam member 259, and the second bevel gear 257 and the cam member 259 are engaged with each other when the cam surface abuts. Then, the second bevel gear 257 engages with the cam member 259, whereby the second bevel gear 257 rotated by the first bevel gear 255 rotates the tool holder 159 via the cam member 259. When the hammer bit 119 is captured by the workpiece during the hammer drill operation, the engagement between the second bevel gear 257 and the cam surface of the cam member 259 is released as in the first embodiment. Thereby, the second bevel gear 257, the cam member 259, the biasing spring 261, and the key groove 159b of the tool holder 159 form an overload clutch. At this time, the motor shaft 111 of the drive motor 110 is disposed on the hammer bit 119 side (front side of the hammer drill 110) with respect to the second intermediate shaft 251 to which the rotation of the motor shaft 111 is transmitted among the components of the rotation transmission mechanism 250. ing. The second intermediate shaft 251 is an implementation configuration example corresponding to the “intermediate shaft” in the present invention.

なお、バッテリ装着部171には、第2実施形態においても第1実施形態と同様に、図3に示すように大容量のバッテリ180が装着されるだけでなく、図4に示すように複数の小容量のバッテリ181が装着されるように構成されている。   In the second embodiment, the battery mounting portion 171 is not only mounted with a large-capacity battery 180 as shown in FIG. 3 but also with a plurality of batteries as shown in FIG. A small-capacity battery 181 is mounted.

以上の通り、第2実施形態においては、駆動モータ110のモータ軸111は、第1中間軸225および第2中間軸251よりもハンマビット119側(ハンマドリル110の前側)に配置されている。これにより、ハンマドリル100の重心がさらに先端領域側に設定される。駆動モータ110をハンマドリル100の先端領域側に配置することによる効果は第1実施形態と同様である。   As described above, in the second embodiment, the motor shaft 111 of the drive motor 110 is disposed on the hammer bit 119 side (front side of the hammer drill 110) with respect to the first intermediate shaft 225 and the second intermediate shaft 251. Thereby, the center of gravity of the hammer drill 100 is further set on the tip region side. The effect of disposing the drive motor 110 on the tip region side of the hammer drill 100 is the same as that of the first embodiment.

以上においては、バッテリ装着部171は、大容量バッテリ180と小容量バッテリ181が装着可能に構成されていたが、これには限られない。例えば、バッテリ装着部171は、大容量バッテリ180のみが装着されるように構成されていてもよい。また一方で、例えば、バッテリ装着部171は、大容量バッテリ180と複数の小容量バッテリ181が装着可能に構成されており、小容量バッテリ181が1つのみ装着されてハンマドリル100が駆動可能に構成されていてもよい。   In the above, the battery mounting unit 171 is configured so that the large capacity battery 180 and the small capacity battery 181 can be mounted, but is not limited thereto. For example, the battery mounting unit 171 may be configured so that only the large-capacity battery 180 is mounted. On the other hand, for example, the battery mounting portion 171 is configured so that a large capacity battery 180 and a plurality of small capacity batteries 181 can be mounted, and the hammer drill 100 can be driven by mounting only one small capacity battery 181. May be.

また、以上においては、バッテリ装着部配置領域170には、バッテリ180,181が装着されるバッテリ装着部171が配置されるように構成されていたが、これには限られない。例えば、バッテリ装着部配置領域170には、モータおよびファンを備えた集塵装置や、粉塵を一時的に収容する粉塵収容装置等が着脱可能に装着される付加装置装着部が配置されるように構成されていてもよい。すなわち、バッテリ装着部配置領域170としては、ハンマドリル100の駆動する際に用いられる装置が装着される装着部が配置可能に構成されていればよい。なお、バッテリ装着部171は、バッテリ180,181が装着可能であるとともに、上記付加装置が装着可能に構成されていてもよい。   In the above description, the battery mounting portion placement region 170 is configured to be provided with the battery mounting portion 171 to which the batteries 180 and 181 are attached. However, the present invention is not limited to this. For example, in the battery mounting portion arrangement region 170, an additional device mounting portion to which a dust collecting device including a motor and a fan, a dust storage device that temporarily stores dust, and the like is detachably mounted is disposed. It may be configured. That is, the battery mounting part placement region 170 may be configured so that a mounting part to which a device used when the hammer drill 100 is driven can be placed. The battery mounting unit 171 may be configured so that the batteries 180 and 181 can be mounted and the additional device can be mounted.

また、以上においては、コントローラ配置領域160には、コントローラ161が配置されるように構成されていたが、これには限られない。すなわち、コントローラ配置領域160として、ハンマドリル100を制御するための装置が配置可能な領域として設けられていればよい。   In the above description, the controller 161 is arranged in the controller arrangement area 160. However, the present invention is not limited to this. That is, the controller arrangement area 160 may be provided as an area where an apparatus for controlling the hammer drill 100 can be arranged.

また、以上においては、打撃工具の一例としてハンマドリルを用いて説明したが、これには限られない。例えば、回転伝達機構を有さない電動ハンマに本発明を適用することも可能である。   Moreover, in the above, although the hammer drill was demonstrated as an example of an impact tool, it is not restricted to this. For example, the present invention can be applied to an electric hammer that does not have a rotation transmission mechanism.

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打撃工具は、下記の態様が構成可能である。
(態様1)
「請求項5または6に記載の打撃工具であって、
前記バッテリ装着部には、前記長軸線と前記ハンドルが延在する延在軸線の両方に交差する方向に前記バッテリが摺動されて装着されるように構成されていることを特徴とする打撃工具。」
In view of the gist of the above invention, the impact tool according to the present invention can be configured in the following manner.
(Aspect 1)
“A striking tool according to claim 5 or 6,
The impact tool characterized in that the battery mounting portion is configured to be mounted by sliding the battery in a direction intersecting both the long axis and the extending axis from which the handle extends. . "

(態様2)
「請求項4〜7または態様1のいずれか1項に記載の打撃工具であって、
前記バッテリ装着部配置部は、前記長軸線に関して前記モータが配置された側と同じ側に設けられていることを特徴とする打撃工具。」
(Aspect 2)
"A striking tool according to any one of claims 4 to 7 or aspect 1,
The impact tool characterized in that the battery mounting portion arrangement portion is provided on the same side as the side on which the motor is arranged with respect to the long axis. "

(本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係)
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
ハンマドリル100が、本発明の「打撃工具」に対応する構成の一例である。
本体部101が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
ハンマビット119が、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
駆動モータ110が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
モータ軸111が、本発明の「回転軸」に対応する構成の一例である。
運動変換機構120が、本発明の「運動変換機構」に対応する構成の一例である。
揺動部材125が、本発明の「揺動部材」に対応する構成の一例である。
回転体124が、本発明の「揺動部材の支点」に対応する構成の一例である。
運動変換機構220が、本発明の「運動変換機構」に対応する構成の一例である。
第1中間軸225が、本発明の「クランク機構の回転軸」に対応する構成の一例である。
回転伝達機構250が、本発明の「回転伝達機構」に対応する構成の一例である。
第2中間軸251が、本発明の「中間軸」に対応する構成の一例である。
コントローラ配置領域160が、本発明の「制御装置配置部」に対応する構成の一例である。
コントローラ161が、本発明の「制御装置」に対応する構成の一例である。
バッテリ装着部配置領域170が、本発明の「バッテリ装着部配置部」に対応する構成の一例である。
バッテリ装着部171が、本発明の「バッテリ装着部」に対応する構成の一例である。
(Correspondence between each component of this embodiment and each component of the present invention)
The correspondence between each component of the present embodiment and each component of the present invention is shown as follows. In addition, this embodiment shows an example of the form for implementing this invention, and this invention is not limited to the structure of this embodiment.
The hammer drill 100 is an example of a configuration corresponding to the “striking tool” of the present invention.
The main body 101 is an example of a configuration corresponding to the “tool main body” of the present invention.
The hammer bit 119 is an example of a configuration corresponding to the “tip tool” of the present invention.
The drive motor 110 is an example of a configuration corresponding to the “motor” of the present invention.
The motor shaft 111 is an example of a configuration corresponding to the “rotary shaft” of the present invention.
The motion conversion mechanism 120 is an example of a configuration corresponding to the “motion conversion mechanism” of the present invention.
The swing member 125 is an example of a configuration corresponding to the “swing member” of the present invention.
The rotating body 124 is an example of a configuration corresponding to the “fulcrum of the swinging member” of the present invention.
The motion conversion mechanism 220 is an example of a configuration corresponding to the “motion conversion mechanism” of the present invention.
The first intermediate shaft 225 is an example of a configuration corresponding to the “rotary shaft of the crank mechanism” of the present invention.
The rotation transmission mechanism 250 is an example of a configuration corresponding to the “rotation transmission mechanism” of the present invention.
The second intermediate shaft 251 is an example of a configuration corresponding to the “intermediate shaft” of the present invention.
The controller arrangement area 160 is an example of a configuration corresponding to the “control device arrangement unit” of the present invention.
The controller 161 is an example of a configuration corresponding to the “control device” of the present invention.
The battery mounting portion arrangement area 170 is an example of a configuration corresponding to the “battery mounting portion arrangement portion” of the present invention.
The battery mounting portion 171 is an example of a configuration corresponding to the “battery mounting portion” of the present invention.

100 ハンマドリル
101 本体部
103 本体ハウジング
105 ギアハウジング
107 ハンドグリップ
107a トリガ
110 駆動モータ
111 モータ軸
112 第1ベベルギア
119 ハンマビット
120 運動変換機構
121 第2ベベルギア
123 第1中間軸
124 回転体
125 揺動部材
127 シリンダ
128 空気室
140 打撃要素
143 ストライカ
145 インパクトボルト
150 回転伝達機構
151 第2中間軸
153 第1駆動ギア
155 第2駆動ギア
157 付勢バネ
159 ツールホルダ
159a 凸部
159b キー溝
160 コントローラ配置領域
161 コントローラ
170 バッテリ装着部配置領域
171 バッテリ装着部
180 バッテリ
181 バッテリ
212 モータ軸ギア
220 運動変換機構
223 第1駆動ギア
225 第1中間軸
227 偏心軸
229 連接ロッド
231 ピストン
233 空気室
250 回転伝達機構
251 第2中間軸
253 第2駆動ギア
255 第1ベベルギア
257 第2ベベルギア
259 カム部材
261 付勢バネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Hammer drill 101 Main body part 103 Main body housing 105 Gear housing 107 Hand grip 107a Trigger 110 Drive motor 111 Motor shaft 112 First bevel gear 119 Hammer bit 120 Motion conversion mechanism 121 Second bevel gear 123 First intermediate shaft 124 Rotating body 125 Oscillating member 127 Cylinder 128 Air chamber 140 Stroke element 143 Strike 145 Impact bolt 150 Rotation transmission mechanism 151 Second intermediate shaft 153 First drive gear 155 Second drive gear 157 Energizing spring 159 Tool holder 159a Protruding portion 159b Key groove 160 Controller arrangement area 161 Controller 170 Battery mounting portion arrangement region 171 Battery mounting portion 180 Battery 181 Battery 212 Motor shaft gear 220 Motion conversion mechanism 223 First drive gear 225 First The intermediate shaft 227 eccentric shaft 229 connecting rod 231 piston 233 air chamber 250 rotation transmitting mechanism 251 second intermediate shaft 253 second driving gear 255 first bevel gear 257 second bevel gear 259 biasing spring cam member 261

Claims (7)

工具本体の先端領域に着脱可能に取り付けられた先端工具を駆動させる打撃工具であって、
前記先端工具を駆動するためのモータと、
揺動部材を有するとともに当該揺動部材によって前記モータの回転運動を前記先端工具の長軸方向への直線運動に変換する運動変換機構と、を有し、
前記モータは、前記モータの回転軸が前記長軸方向に交差する交差方向に延在するように、前記揺動部材の支点よりも前記先端領域側に配置されていることを特徴とする打撃工具。
An impact tool for driving a tip tool removably attached to the tip region of the tool body,
A motor for driving the tip tool;
A motion conversion mechanism that has a swing member and converts the rotational motion of the motor into a linear motion in the long axis direction of the tip tool by the swing member;
The impact tool characterized in that the motor is arranged closer to the tip region than the fulcrum of the swing member so that the rotation axis of the motor extends in a crossing direction intersecting the major axis direction. .
工具本体の先端領域に着脱可能に取り付けられた先端工具を駆動させる打撃工具であって、
前記先端工具を駆動するためのモータと、
クランク機構を有するとともに当該クランク機構によって前記モータの回転運動を前記先端工具の長軸方向への直線運動に変換する運動変換機構と、
前記モータによって駆動される中間軸を有するとともに当該中間軸の回転運動を伝達することで前記先端工具を当該先端工具の長軸周りに回転させる回転伝達機構と、を有し、
前記モータは、前記モータの回転軸が前記長軸方向に交差する交差方向に延在するように、前記クランク機構の回転軸および前記中間軸よりも前記先端領域側に配置されていることを特徴とする打撃工具。
An impact tool for driving a tip tool removably attached to the tip region of the tool body,
A motor for driving the tip tool;
A motion conversion mechanism that has a crank mechanism and converts the rotational motion of the motor into a linear motion in the longitudinal direction of the tip tool by the crank mechanism;
A rotation transmission mechanism that has an intermediate shaft driven by the motor and rotates the tip tool around the long axis of the tip tool by transmitting the rotational motion of the intermediate shaft;
The motor is disposed closer to the tip region than the rotation shaft of the crank mechanism and the intermediate shaft so that the rotation shaft of the motor extends in a crossing direction intersecting the major axis direction. Blow tool.
請求項1または2に記載の打撃工具であって、
作業者に把持されるハンドルを有し、
前記ハンドルは、前記長軸方向に関する前記工具本体の前記先端領域とは反対側において、前記先端工具の長軸線上に配置されていることを特徴とする打撃工具。
The impact tool according to claim 1 or 2,
Having a handle to be gripped by an operator,
The impact tool according to claim 1, wherein the handle is disposed on a long axis of the tip tool on a side opposite to the tip region of the tool body in the long axis direction.
請求項3に記載の打撃工具であって、
前記モータに電流を供給するバッテリが着脱可能に装着されるバッテリ装着部と、
前記長軸方向に関する前記モータの前記先端領域とは反対側の領域であって、前記交差方向に関する前記ハンドルの端部の領域に設けられたバッテリ装着部配置部と、を有し、
前記バッテリ装着部は、前記バッテリ装着部配置部に配置されていることを特徴とする打撃工具。
The impact tool according to claim 3,
A battery mounting portion on which a battery for supplying current to the motor is detachably mounted;
A battery mounting portion disposition portion provided in a region opposite to the tip region of the motor in the major axis direction and in an end region of the handle in the intersecting direction;
The impact tool, wherein the battery mounting portion is disposed in the battery mounting portion arrangement portion.
請求項4に記載の打撃工具であって、
前記バッテリ装着部には、複数のバッテリが着脱可能に装着されるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
The impact tool according to claim 4,
A striking tool characterized in that a plurality of batteries are detachably mounted on the battery mounting portion.
請求項5に記載の打撃工具であって、
前記バッテリ装着部は、複数の前記バッテリが前記長軸方向に平行な方向に並んで装着可能に構成されていることを特徴とする打撃工具。
The impact tool according to claim 5,
The battery mounting portion is configured so that a plurality of the batteries can be mounted side by side in a direction parallel to the long axis direction.
請求項4〜6のいずれか1項に記載の打撃工具であって、
当該打撃工具を制御する制御装置と、
前記長軸方向に関して前記モータの前記先端領域とは反対側であって、前記交差方向に関して前記バッテリ装着部配置部と前記運動変換機構の間に設けられた制御装置配置部と、を有し、
前記制御装置は、前記制御装置配置部に配置されていることを特徴とする打撃工具。
The impact tool according to any one of claims 4 to 6,
A control device for controlling the impact tool;
A control device placement portion provided on the opposite side of the tip region of the motor with respect to the major axis direction and provided between the battery mounting portion placement portion and the motion conversion mechanism with respect to the crossing direction;
The impact tool according to claim 1, wherein the control device is arranged in the control device arrangement portion.
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