JP2014169716A

JP2014169716A - Shift control device of continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2014169716A
Application number: JP2013040483A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Inoue; 智博井上; Yasunori Oishi; 保徳大石; Shin Yamamoto; 慎山本
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2013-03-01
Filing date: 2013-03-01
Publication date: 2014-09-18

Abstract

【課題】スプールをトラニオンの変位に確実に追従させることができるとともに、ステッピングモータの脱調を防止できる無段変速機の変速制御装置を提供する。
【解決手段】トラニオン１５を軸方向に変位させる駆動装置への圧油の給排を制御する変速比制御弁が、ステッピングモータ１１３によりリンク部材１２０を介して軸方向に変位させられるスリーブ１１４と、スリーブ１１４内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプール１１５とを有し、スリーブ１１４をリンク部材１２０の方向に付勢する第１付勢部材１３０と、スプール１１５をカム・リンク機構の方向に付勢する第２付勢部材１３５とを備え、第２付勢部材１３５の付勢力を、スプール１１５のスリーブ１１４に対する摺動抵抗より大きくしたので、スプール１１５をトラニオンの変位に確実に追従させることができるとともに、ステッピングモータの脱調を防止できる。
【選択図】図１There is provided a transmission control device for a continuously variable transmission that can reliably follow a displacement of a trunnion and prevent a stepping motor from stepping out.
A speed change ratio control valve for controlling supply and discharge of pressure oil to and from a driving device that displaces a trunnion in an axial direction is displaced by a stepping motor in an axial direction via a link member. A spool 115 fitted in the sleeve 114 so as to be displaceable in the axial direction; a first biasing member 130 for biasing the sleeve 114 in the direction of the link member 120; and the spool 115 in the direction of the cam link mechanism. And the biasing force of the second biasing member 135 is made larger than the sliding resistance of the spool 115 with respect to the sleeve 114, so that the spool 115 reliably follows the displacement of the trunnion. And step-out of the stepping motor can be prevented.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能な無段変速機の変速制御装置に関する。 The present invention relates to a transmission control device for a continuously variable transmission that can be used in transmissions of automobiles and various industrial machines.

無段変速機、例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の一例として、特許文献１および２に記載のものが知られている。このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。
図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 As an example of a continuously variable transmission, for example, a double cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile, those described in Patent Documents 1 and 2 are known. This double cavity type toroidal continuously variable transmission is configured as shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, there is power between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a, 2a of the input side discs 2, 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a, 3a of the output side disks 3, 3. A roller 11 (see FIG. 4) is rotatably held.

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部１ｅに螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 3, and the step portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step portion 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 3) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion 1 e formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 4, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and at the side positions of the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。 The pair of yokes 23 A and 23 B are supported so as to be slightly displaceable by support posts 64 and 68 formed on portions of the inner surface of the casing 50 facing each other. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.
Therefore, the yokes 23 A and 23 B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向（図４の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 4, inside the casing 50, the first cavity 221 is provided with a pair of trunnions 15 and 15 that swing about a pair of pivots 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. It has been. In FIG. 4, the input shaft 1 is not shown. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 4) of the support plate portion 16 as the main body portion. Wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図４の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, as described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 4). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 A and 23 B. The pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with the radial needle bearings 30. It is supported so as to be able to swing through. Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 4), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is spherical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as concave surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図４で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図４の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Furthermore, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 4) of the trunnions 15 and 15, respectively, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29, respectively. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 4 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

また、前記構成において、駆動装置３２への圧油の給排状態は、これら駆動装置３２の数に関係なく図５に示されるような１個の変速比制御弁１１２により行なわれ、いずれか１個のトラニオン１５の動きがこの変速比制御弁１１２にフィードバックされるようになっている。
この変速比制御弁１１２は、ステッピングモータ１１３によりリンク部材１２０を介して軸方向に変位させられるスリーブ１１４と、このスリーブ１１４の内径側に軸方向に変位自在に嵌装されたスプール１１５とを有する。また、各トラニオン１５，１５と各駆動装置３２の駆動ピストン３３，３３とを連結する駆動ロッド２９，２９のうち、いずれか１個のトラニオン１５に付属の駆動ロッド２９の端部にプリセスカム１１８が固定されており、このプリセスカム１１８とリンク腕１１９とを介して、駆動ロッド２９の動き、すなわち、軸方向の変位量と回転方向の変位量との合成値がスプール１１５に伝達される、フィードバック機構が構成されている。 In the above-described configuration, the supply / discharge state of the pressure oil to / from the drive device 32 is performed by one gear ratio control valve 112 as shown in FIG. 5 regardless of the number of the drive devices 32. The movement of each trunnion 15 is fed back to the gear ratio control valve 112.
The transmission ratio control valve 112 includes a sleeve 114 that is displaced in the axial direction by the stepping motor 113 via the link member 120, and a spool 115 that is fitted on the inner diameter side of the sleeve 114 so as to be axially displaceable. . Also, a precess cam 118 is provided at the end of the drive rod 29 attached to any one of the trunnions 15 among the drive rods 29 and 29 that connect the trunnions 15 and 15 and the drive pistons 33 and 33 of the drive devices 32. The feedback mechanism is fixed, and the movement of the drive rod 29, that is, the combined value of the displacement amount in the axial direction and the displacement amount in the rotation direction is transmitted to the spool 115 via the recess cam 118 and the link arm 119. Is configured.

変速状態を切り換える際には、ステッピングモータ１１３によりリンク部材１２０を介してスリーブ１１４を所定量だけ変位させて、変速比制御弁１１２の流路を開く。この結果、各駆動装置３２に圧油が所定方向に送り込まれて、これら各駆動装置３２，３２が各トラニオン１５，１５を所定方向に変位させる。すなわち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン１５，１５が各枢軸１４，１４の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸１４，１４を中心に揺動する。そして、上記いずれか１個のトラニオン１５の動き（軸方向および揺動変位）が、駆動ロッド２９の端部に固定されたプリセスカム１１８とリンク腕１１９とを介してスプール１１５に伝達され、このスプール１１５を軸方向に変位させる。この結果、上記トラニオン１５が所定量変位した状態で、上記変速比制御弁１１２の流路が閉じられ、各駆動装置３２，３２への圧油の給排が停止される。従って、各トラニオン１５，１５の軸方向および揺動方向の変位量は、ステッピングモータ１１３によるスリーブ１１４の変位量に応じただけのものとなる。 When switching the speed change state, the sleeve 114 is displaced by a predetermined amount via the link member 120 by the stepping motor 113, and the flow path of the speed ratio control valve 112 is opened. As a result, the pressure oil is fed into each driving device 32 in a predetermined direction, and each of these driving devices 32, 32 displaces each trunnion 15, 15 in a predetermined direction. That is, the trunnions 15 and 15 are displaced in the axial direction of the pivots 14 and 14 as the pressure oil is fed, and swing around the pivots 14 and 14. Then, the movement (axial direction and swinging displacement) of any one of the trunnions 15 is transmitted to the spool 115 via the recess cam 118 fixed to the end of the drive rod 29 and the link arm 119. 115 is displaced in the axial direction. As a result, in the state where the trunnion 15 is displaced by a predetermined amount, the flow path of the transmission ratio control valve 112 is closed, and the supply and discharge of the pressure oil to the drive devices 32 and 32 are stopped. Therefore, the displacement amounts of the trunnions 15 and 15 in the axial direction and the swinging direction are only in accordance with the displacement amount of the sleeve 114 by the stepping motor 113.

また、前記変速比制御弁１１２では、図５に示すように、スプール１１５に取り付けられたバネ１３０によってスプール１１５を、プリセスカム１１８とリンク腕１１９とからなるカム・リンク機構に向けて付勢することによって、リンク腕１１９に当接させ、これによって、リンク腕１１９の揺動に伴ってスプール１１５がスリーブ１１４の軸方向に変位するようになっている。
また、リンク部材１２０と、ステッピングモータ１１３の出力ロッドの先端部、変速比制御弁１１２を構成するスリーブ１１４の端部との各係合部では一般にガタ付きが生じるため、前記バネ１３０によってスリーブ１１４をリンク部材１２０の方向に付勢することにより各係合部のガタ付きを防止するようにしている。 In the transmission ratio control valve 112, as shown in FIG. 5, the spool 115 is biased toward a cam / link mechanism including a recess cam 118 and a link arm 119 by a spring 130 attached to the spool 115. Therefore, the spool 115 is displaced in the axial direction of the sleeve 114 as the link arm 119 swings.
Further, since the engagement portion between the link member 120 and the end portion of the output rod of the stepping motor 113 and the end portion of the sleeve 114 constituting the transmission ratio control valve 112 is generally rattled, the sleeve 130 is provided by the spring 130. By urging the link member 120 in the direction of the link member 120, backlash of each engaging portion is prevented.

特開２０１２−８７８５４号公報JP 2012-87854 A 特開２０１２−１１２４８４号公報JP 2012-112484 A

ところで、前記変速比制御弁では、例えば低温時等おいて、スプール１１５のスリーブ１１４に対する摺動抵抗が、スプール１１５をカム・リンク機構に向けて付勢する付勢力より大きくなった場合、スプール１１５がトラニオン１５の変位に追従できず、変速ができなくなる（発散する）という問題がある。
そこで、単純に、スプール１１５をカム・リンク機構に向けて付勢する付勢力つまり、バネ１３０のバネ力を、スプール１５０のスリーブ１１４に対する摺動抵抗より大きする（バネ力を強化する）と、このバネ力（付勢力）が、スリーブ１１４からリンク部材１２０を介してステッピングモータ１１３に入り、この結果、ステッピングモータ１１３を脱調させる可能性がある。 By the way, in the gear ratio control valve, when the sliding resistance of the spool 115 with respect to the sleeve 114 becomes larger than the urging force that urges the spool 115 toward the cam / link mechanism at a low temperature, for example, the spool 115. However, there is a problem that the displacement of the trunnion 15 cannot be followed and the gear cannot be shifted (diverges).
Therefore, when the urging force for urging the spool 115 toward the cam / link mechanism, that is, the spring force of the spring 130 is larger than the sliding resistance of the spool 150 with respect to the sleeve 114 (strengthening the spring force), This spring force (biasing force) enters the stepping motor 113 from the sleeve 114 via the link member 120, and as a result, the stepping motor 113 may be stepped out.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、スプールをトラニオンの変位に確実に追従させることができるとともに、ステッピングモータの脱調を防止できる無段変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a transmission control device for a continuously variable transmission that can cause a spool to reliably follow the displacement of a trunnion and prevent stepping motors from stepping out. Objective.

前記目的を達成するために、本発明の無段変速機の変速制御装置は、無段変速機のトラニオンを変位させる駆動装置への圧油の給排を制御して無段変速機の無段変速を生起させる変速比制御弁を備え、
前記変速比制御弁は、ステッピングモータによりリンク部材を介して軸方向に変位させられるスリーブと、このスリーブ内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプールとを有し、
無段変速機の前記駆動装置の駆動ピストンを保持する駆動ロッドがカム・リンク機構を介して前記スプールに連結されることにより前記駆動ロッドの動きを前記スプールに伝達するフィードバック機構が構成される無段変速機の変速制御装置において、
前記スリーブを前記リンク部材の方向に付勢することによりこれらの部材の係合部のガタ付きを防止する第１付勢部材と、
前記スプールを前記カム・リンク機構の方向に付勢する第２付勢部材とを備え、
前記第１付勢部材と前記第２付勢部材とは独立して、それぞれ前記スリーブと前記スプールを付勢し、
前記第２付勢部材の付勢力は、前記スプールの前記スリーブに対する摺動抵抗より大きいことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, a transmission control device for a continuously variable transmission according to the present invention controls the supply and discharge of pressure oil to and from a drive device that displaces a trunnion of the continuously variable transmission, thereby continuously variable the continuously variable transmission. It has a gear ratio control valve that causes a shift,
The transmission ratio control valve has a sleeve that is displaced in the axial direction by a stepping motor via a link member, and a spool that is slidably fitted in the sleeve in the axial direction.
A drive rod that holds the drive piston of the drive device of the continuously variable transmission is connected to the spool via a cam / link mechanism, thereby forming a feedback mechanism that transmits the movement of the drive rod to the spool. In the shift control device for a step transmission,
A first urging member that urges the sleeve in the direction of the link member to prevent rattling of the engaging portions of these members;
A second urging member that urges the spool in the direction of the cam link mechanism;
The first urging member and the second urging member independently urge the sleeve and the spool, respectively.
An urging force of the second urging member is larger than a sliding resistance of the spool with respect to the sleeve.

本発明においては、第１付勢部材がスリーブをリンク部材の方向に付勢することにより、これらの部材の係合部のガタ付きを防止することができるとともに、第１付勢部材は第２付勢部材と独立しており、第２付勢部材によってスリーブが付勢されることがないので、ステッピングモータの脱調を防止できる。
また、第２付勢部材の付勢力がスプールのスリーブに対する摺動抵抗より大きいので、例えば低温時等おいて、スプールのスリーブに対する摺動抵抗が大きくなった場合でも、第２付勢部材によって、スプールをカム・リンク機構の方向に付勢して、当該カム・リンク機構に当接させることができる。したがって、スプールをトラニオンの変位に確実に追従させることができる。 In the present invention, the first urging member urges the sleeve in the direction of the link member, thereby preventing backlash of the engaging portions of these members, and the first urging member is the second urging member. Since it is independent of the urging member and the sleeve is not urged by the second urging member, step-out of the stepping motor can be prevented.
Further, since the biasing force of the second biasing member is larger than the sliding resistance with respect to the sleeve of the spool, for example, even when the sliding resistance with respect to the sleeve of the spool becomes large at a low temperature, the second biasing member The spool can be urged in the direction of the cam / link mechanism to come into contact with the cam / link mechanism. Therefore, the spool can be made to follow the displacement of the trunnion with certainty.

前記第２付勢部材は、前記スプールを前記第１付勢部材と独立して、前記カム・リンク機構の方向に付勢するようにして設ければよい。例えば、第２付勢部材を、スプールに固定されたスプール固定部と、ハウジングに固定されたハウジング固定部との間に設ければよい。
またこの場合、前記第１付勢部材は、前記ハウジング固定部と、前記スリーブの端面との間に設ければよい。
このように構成することによって、第１付勢部材と第２付勢部材とを容易に独立して設けることができる。 The second urging member may be provided so as to urge the spool in the direction of the cam / link mechanism independently of the first urging member. For example, the second urging member may be provided between a spool fixing portion fixed to the spool and a housing fixing portion fixed to the housing.
In this case, the first biasing member may be provided between the housing fixing portion and the end surface of the sleeve.
By comprising in this way, a 1st biasing member and a 2nd biasing member can be provided easily and independently.

また、前記第１および第２付勢部材としては、バネを含む各種の弾性部材を挙げることができる。
第１付勢部材がバネである場合、そのバネは、前記スプールの周囲に巻装された状態で前記ハウジング固定部と前記前記スリーブの端面との間に圧縮した状態で設ければよい。
第２付勢部材がバネである場合、そのバネは、前記スプールの周囲に巻装された状態で前記スプール固定部と、前記ハウジング固定部との間に圧縮した状態で設けれればよい。 Examples of the first and second urging members include various elastic members including springs.
When the first urging member is a spring, the spring may be provided in a compressed state between the housing fixing portion and the end surface of the sleeve while being wound around the spool.
When the second urging member is a spring, the spring may be provided in a compressed state between the spool fixing portion and the housing fixing portion while being wound around the spool.

本発明によれば、スプールをトラニオンの変位に確実に追従させることができるとともに、ステッピングモータの脱調を防止できる。 According to the present invention, the spool can surely follow the displacement of the trunnion, and the stepping motor can be prevented from being stepped out.

本発明の実施形態に係る変速制御装置を示すもので、その概略構成図である。1 shows a shift control apparatus according to an embodiment of the present invention and is a schematic configuration diagram thereof. 同、側断面図である。FIG. 従来のダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の断面図である。It is sectional drawing of the conventional double cavity type toroidal type continuously variable transmission. 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 従来の変速制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional transmission control apparatus.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
なお、本発明の特徴は、無段変速機の無段変速を生起させる変速制御装置の構造形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The feature of the present invention lies in the structure of the speed change control device that causes the continuously variable transmission of the continuously variable transmission, and the other structure and operation are the same as the conventional structure and function described above. Only the characteristic parts of the present invention will be described, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

図１および図２は、前述した無段変速機のトラニオン１５を軸方向に変位させる駆動装置３２への圧油の給排を制御して無段変速機の無段変速を生起させる変速比制御弁１１２を備える本発明の実施形態の変速制御装置２３０を示している。
なお、本発明の変速制御装置２３０は様々な構造の無段変速機に適用できるが、ここでは、前述したトロイダル型無段変速機に適用した例について説明する。 FIG. 1 and FIG. 2 show transmission ratio control for controlling the supply and discharge of pressure oil to and from the drive device 32 that axially displaces the trunnion 15 of the above-described continuously variable transmission to cause the continuously variable transmission of the continuously variable transmission. 1 shows a transmission control device 230 according to an embodiment of the present invention that includes a valve 112.
The transmission control device 230 according to the present invention can be applied to continuously variable transmissions having various structures. Here, an example applied to the above-described toroidal continuously variable transmission will be described.

図１および図２に示すように、変速比制御弁１１２は、ハウジング１００と、スリーブ１１４と、スプール１１５とを備えている。
ハウジング１００は円筒状に形成されており、その外周部には、図２に示すように、元圧ポート１０５と、上ポート１０６と、下ポート１０７が軸方向に所定間隔で並んで設けられている。なお、元圧ポート１０５には、図示しないオイルポンプから圧油が供給される流路が接続され、上ポート１０６には、前記駆動ピストン３３が設けられる駆動シリンダ３１の一方の油圧室に連通する流路が接続され、下ポート１０７には、駆動シリンダ３１の他方の油圧室に連通する流路が接続されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transmission ratio control valve 112 includes a housing 100, a sleeve 114, and a spool 115.
The housing 100 is formed in a cylindrical shape, and as shown in FIG. 2, a source pressure port 105, an upper port 106, and a lower port 107 are provided at a predetermined interval in the axial direction on the outer periphery thereof. Yes. The original pressure port 105 is connected to a flow path to which pressure oil is supplied from an oil pump (not shown), and the upper port 106 communicates with one hydraulic chamber of the drive cylinder 31 in which the drive piston 33 is provided. A flow path is connected, and a flow path communicating with the other hydraulic chamber of the drive cylinder 31 is connected to the lower port 107.

前記スリーブ１１４は円筒状に形成されており、ハウジング１００の元圧ポート１０５と連通するスリーブ側元圧ポート９１ｅと、ハウジング１００の上ポート１０６と連通するスリーブ側上ポート９２ｅと、ハウジング１００の下ポート１０７と連通するスリーブ側下ポート９３ｅとを備えている。また、これら元圧ポート９１ｅ、上ポート９２ｅ、下ポート９３ｅは、スリーブ１１４の軸方向に沿って所定間隔で並んで設けられるとともに、元圧ポート９１ｅが上ポート９２ｅおよび下ポート９３ｅの間に配置されている。
また、スリーブ１１４には、このスリーブ１１４の軸方向に沿って、上ポート９２ｅに対して元圧ポート９１ｅの反対側の位置（上ポート９２ｅより外側の位置）と、下ポート９３ｅに対して元圧ポート９１ｅの反対側の位置（下ポート９３ｅより外側の位置）とに、それぞれドレンポート１０８，１０９が設けられている。 The sleeve 114 is formed in a cylindrical shape, and includes a sleeve side source pressure port 91e communicating with the source pressure port 105 of the housing 100, a sleeve side upper port 92e communicating with the upper port 106 of the housing 100, and a lower side of the housing 100. A sleeve-side lower port 93e communicating with the port 107 is provided. The original pressure port 91e, the upper port 92e, and the lower port 93e are provided side by side along the axial direction of the sleeve 114, and the original pressure port 91e is disposed between the upper port 92e and the lower port 93e. Has been.
Further, the sleeve 114 has a position along the axial direction of the sleeve 114 opposite to the original pressure port 91e with respect to the upper port 92e (a position outside the upper port 92e) and with respect to the lower port 93e. Drain ports 108 and 109 are provided at positions opposite to the pressure port 91e (positions outside the lower port 93e), respectively.

また、スリーブ１１４の外周面と、ハウジング１００の内周面とは、それぞれの上述の各ポート部分を除いて互いに略接触し、スリーブ１１４が移動する際に摺接する状態になる。また、スリーブ１１４の一方の端部（図１および図２において右端部）は、ハウジング１００の端部より外部に延出している。このスリーブ１１４のハウジング１００の外部に延出した部分には、上述のリンク部材１２０が接続されている。したがって、スリーブ１１４は、ステッピングモータ１１３によりリンク部材を１２０介して軸方向に変位させられるようになっている。 Further, the outer peripheral surface of the sleeve 114 and the inner peripheral surface of the housing 100 are substantially in contact with each other except for the respective port portions described above, and are brought into slidable contact when the sleeve 114 moves. One end of the sleeve 114 (the right end in FIGS. 1 and 2) extends outward from the end of the housing 100. The link member 120 described above is connected to a portion of the sleeve 114 that extends to the outside of the housing 100. Therefore, the sleeve 114 can be displaced in the axial direction via the link member 120 by the stepping motor 113.

スプール１１５は、スリーブ１１４内に軸方向に変位自在に嵌装されている。このスプール１１５には、中央部に大径部（摺動部）１１５ａが設けられ、左右端部に大径部（摺動部）１１５ｂ，１１５ｃが設けられている。また、中央部の大径部１１５ａと図中左の大径部１１５ｂとの間に小径部１１５ｅが設けられ、中央部の大径部１１５ａと図中右の大径部１１５ｃとの間に小径部１１５ｆが設けられている。
また、スプール１１５の左端部は、上述のプリセスカム１１８に接するリンク腕１１９に当接している。
そして、変速制御装置２３０は、無段変速機の駆動装置３２の駆動ピストン３３を保持する駆動ロッド２９がプリセスカム１１８とリンク腕１１９とから成るカム・リンク機構を介してスプール１１５に連結されることにより、駆動ロッド２９の動きをスプール１１５に伝達するフィードバック機構を構成する。 The spool 115 is fitted in the sleeve 114 so as to be displaceable in the axial direction. The spool 115 is provided with a large-diameter portion (sliding portion) 115a at the center and large-diameter portions (sliding portions) 115b and 115c at the left and right ends. Further, a small diameter portion 115e is provided between the large diameter portion 115a at the center and the large diameter portion 115b on the left in the drawing, and a small diameter is provided between the large diameter portion 115a at the central portion and the large diameter portion 115c on the right in the drawing. A portion 115f is provided.
The left end portion of the spool 115 is in contact with the link arm 119 that is in contact with the above-described recess cam 118.
In the speed change control device 230, the drive rod 29 that holds the drive piston 33 of the continuously variable transmission drive device 32 is connected to the spool 115 via a cam / link mechanism including a recess cam 118 and a link arm 119. Thus, a feedback mechanism for transmitting the movement of the drive rod 29 to the spool 115 is configured.

このような変速比制御弁１１２では、ハウジング１００の元圧ポート１０５、上ポート１０６、下ポート１０７がそれぞれ、スリーブ１１４の元圧ポート９１ｅ、上ポート９２ｅ、下ポート９３ｅに連通した状態で、スリーブ１１４の元圧ポート９１ｅをスプール１１５の中央の大径部１１５ａが閉塞した状態では、駆動シリンダ３１の二つの油圧室のいずれにも油圧が送られることがなく、駆動装置３２が停止した状態になる。 In such a transmission ratio control valve 112, the original pressure port 105, the upper port 106, and the lower port 107 of the housing 100 communicate with the original pressure port 91e, the upper port 92e, and the lower port 93e of the sleeve 114, respectively. In the state where the central large diameter portion 115a of the spool 115 closes the original pressure port 91e of 114, the hydraulic pressure is not sent to any of the two hydraulic chambers of the drive cylinder 31, and the drive device 32 is stopped. Become.

この状態に対して、スプール１１５の中央の大径部１１５ａを図中右側に移動させ、大径部１１５ａの図中左側の小径部１１５ｅが元圧ポート９１ｅと上ポート９２ｅとに跨って重なるようにすると、小径部１１５ｅにより元圧ポート９１ｅと上ポート９２ｅとが連通される。この際には、元圧ポート９１ｅと元圧ポート１０５とが連通し、上ポート９２ｅと上ポート１０６とが連通していることから、ハウジング１００の元圧ポート１０５と上ポート１０６が連通する。これにより、オイルポンプから駆動シリンダ３１の上側の油圧室に圧油が供給される状態になる。 With respect to this state, the large diameter portion 115a at the center of the spool 115 is moved to the right side in the drawing so that the small diameter portion 115e on the left side in the drawing of the large diameter portion 115a overlaps the original pressure port 91e and the upper port 92e. Then, the original pressure port 91e and the upper port 92e are communicated by the small diameter portion 115e. At this time, the source pressure port 91e and the source pressure port 105 communicate with each other, and the upper port 92e and the upper port 106 communicate with each other, so that the source pressure port 105 and the upper port 106 of the housing 100 communicate with each other. As a result, the pressure oil is supplied from the oil pump to the upper hydraulic chamber of the drive cylinder 31.

また、この状態では、スプール１１５の中央の大径部１１５ａの図中右側の小径部１１５ｆが下ポート９３ｅと図中右側のドレンポート１０９とに跨って重なるように配置される。この際には、小径部１１５ｆによって、下ポート９３ｅとドレンポート１０９が連通される。これにより、上述のように上側の油圧室に圧油が供給されることによって、駆動ピストン３３に押圧される下側の油圧室の油が下ポート１０７に連通する下ポート９３ｅからドレンポート１０９に至る。さらに、排出される油は、ドレンポート１０９に連通するスプール１１５のドレンポート１２１に至り、このドレンポート１２１からスリーブ１１４の左側端部に排出される。 Further, in this state, the small diameter portion 115f on the right side in the drawing of the large diameter portion 115a at the center of the spool 115 is disposed so as to overlap the lower port 93e and the drain port 109 on the right side in the drawing. At this time, the lower port 93e and the drain port 109 are communicated by the small diameter portion 115f. As a result, when the pressure oil is supplied to the upper hydraulic chamber as described above, the oil in the lower hydraulic chamber pressed by the drive piston 33 is transferred from the lower port 93e communicating with the lower port 107 to the drain port 109. It reaches. Further, the discharged oil reaches the drain port 121 of the spool 115 communicating with the drain port 109, and is discharged from the drain port 121 to the left end portion of the sleeve 114.

上述の駆動装置３２が停止した状態に対して、スプール１１５の中央の大径部１１５ａを図中左側に移動させ、大径部１１５ａの図中右側の小径部１１５ｆが元圧ポート９１ｅと下ポート９３ｅとに跨って重なるようにすると、小径部１１５ｆにより元圧ポート９１ｅと下ポート９３ｅとが連通される。この際には、元圧ポート９１ｅと元圧ポート１０５とが連通し、下ポート９３ｅと下ポート１０７とが連通していることから、ハウジング１００の元圧ポート１０５と下ポート１０７が連通する。これにより、オイルポンプから駆動シリンダ３１の下側の油圧室に圧油が供給される状態になる。 With respect to the state where the driving device 32 is stopped, the central large diameter portion 115a of the spool 115 is moved to the left side in the drawing, and the small diameter portion 115f on the right side of the large diameter portion 115a in the drawing is the original pressure port 91e and the lower port. If it overlaps with 93e, the main pressure port 91e and the lower port 93e are communicated by the small diameter portion 115f. At this time, the source pressure port 91e and the source pressure port 105 communicate with each other, and the lower port 93e and the lower port 107 communicate with each other. Therefore, the source pressure port 105 and the lower port 107 of the housing 100 communicate with each other. As a result, pressure oil is supplied from the oil pump to the lower hydraulic chamber of the drive cylinder 31.

また、この状態では、スプール１１５の中央の大径部１１５ａの図中左側の小径部１１５ｅが上ポート９２ｅと図中右側のドレンポート１０８とに跨って重なるように配置される。この際には、小径部１１５ｅによって、上ポート９２ｅとドレンポート１０８が連通される。これにより、上述のように下側の油圧室に圧油が供給されることによって、駆動ピストン３３に押圧される上側の油圧室の油が上ポート１０６に連通する上ポート９２ｅからドレンポート１０８に至る。さらに、排出される油は、ドレンポート１０８に連通するスプール１１５のドレンポート１２２に至り、このドレンポート１２２から外部に排出される。 Further, in this state, the small-diameter portion 115e on the left side of the large-diameter portion 115a at the center of the spool 115 is disposed so as to overlap the upper port 92e and the drain port 108 on the right side of the drawing. At this time, the upper port 92e and the drain port 108 are communicated with each other by the small diameter portion 115e. As a result, as the pressure oil is supplied to the lower hydraulic chamber as described above, the oil in the upper hydraulic chamber pressed by the drive piston 33 is transferred from the upper port 92e communicating with the upper port 106 to the drain port 108. It reaches. Further, the discharged oil reaches the drain port 122 of the spool 115 communicating with the drain port 108, and is discharged to the outside from the drain port 122.

また、前記変速比制御弁１１２には、スリーブ１１４をリンク部材１２０の方向に付勢することにより、これらの部材１１４，１２０の係合部のガタ付きを防止する第１付勢部材１３０が設けられている。具体的には、まず、第１付勢部材１３０は、バネから形成されており、スプール１１５の周囲に巻装されている。また、ハウジング１００の左端面にはリング状のハウジング固定部１００ａが固定されており、このハウジング固定部１００ａの内側にはスプール１１５が軸方向に摺動自在に挿通されている。そして、ハウジング固定部１００ａとスリーブ１１４の左端面との間にバネ（第１付勢部材）１３０が圧縮された状態で設けられ、当該バネ１３０の左右両端部がそれぞれハウジング固定部１００ａとスリーブ１１４の左端面に弾性的に当接している。したがって、スリーブ１１４はバネ（第１付勢部材）１３０によって、リンク部材１２０の方向に付勢されており、これらの部材１１４，１２０の係合部のガタ付きを防止している。
また、第１付勢部材１３０の付勢力（バネ力）は、ステッピングモータ１１３が脱調しない程度に設定されている。 The transmission ratio control valve 112 is provided with a first urging member 130 that urges the sleeve 114 in the direction of the link member 120 to prevent the engaging portions of the members 114 and 120 from rattling. It has been. Specifically, first, the first biasing member 130 is formed of a spring and is wound around the spool 115. A ring-shaped housing fixing portion 100a is fixed to the left end surface of the housing 100, and a spool 115 is slidably inserted in the axial direction inside the housing fixing portion 100a. A spring (first urging member) 130 is provided in a compressed state between the housing fixing portion 100a and the left end surface of the sleeve 114, and both left and right end portions of the spring 130 are respectively provided to the housing fixing portion 100a and the sleeve 114. Is elastically in contact with the left end surface of the. Therefore, the sleeve 114 is urged in the direction of the link member 120 by the spring (first urging member) 130 to prevent the engaging portions of these members 114 and 120 from rattling.
Further, the urging force (spring force) of the first urging member 130 is set such that the stepping motor 113 does not step out.

また、変速比制御弁１１２には、スプール１１５をカム・リンク機構のリンク腕１１９の方向に付勢する第２付勢部材１３５が設けられている。具体的には、まず、第２付勢部材１３５は、バネから形成されており、スプール１１５の周囲に、前記第２付勢部材１３０より左端部側において巻装されている。また、スプール１１５の左端部にはリング状のスプール固定部１１５ｄが固定されており、このスプール固定部１１５ｄと前記ハウジング固定部１００ａとの間に、バネ（第２付勢部材）１３５が圧縮された状態で設けられ、当該バネ１３５の左右両端部がそれぞれスプール固定部１１５ｄとハウジング固定部１００ａに弾性的に当接している。したがって、スプール１１５はバネ（第２付勢部材）１３５によって、カム・リンク機構のリンク腕１１９の方向に付勢されている。 The transmission ratio control valve 112 is provided with a second urging member 135 that urges the spool 115 in the direction of the link arm 119 of the cam / link mechanism. Specifically, first, the second urging member 135 is formed of a spring, and is wound around the spool 115 on the left end side from the second urging member 130. A ring-shaped spool fixing portion 115d is fixed to the left end portion of the spool 115, and a spring (second urging member) 135 is compressed between the spool fixing portion 115d and the housing fixing portion 100a. The left and right ends of the spring 135 are in elastic contact with the spool fixing portion 115d and the housing fixing portion 100a, respectively. Therefore, the spool 115 is urged by the spring (second urging member) 135 in the direction of the link arm 119 of the cam / link mechanism.

このように、第１付勢部材１３０と第２付勢部材１３５とは独立して、それぞれスリーブ１１４とスプール１１５を付勢するようになっている。
また、第２付勢部材１３５の付勢力（バネ力）は、スプール１１５のスリーブ１１４に対する摺動抵抗より大きくなっている。 As described above, the first biasing member 130 and the second biasing member 135 independently bias the sleeve 114 and the spool 115, respectively.
Further, the urging force (spring force) of the second urging member 135 is larger than the sliding resistance of the spool 115 with respect to the sleeve 114.

以上のように本実施の形態によれば、第１付勢部材１３０がスリーブ１１４をリンク部材１２０の方向に付勢することにより、これらの部材の係合部のガタ付きを防止することができるるとともに、第１付勢部材１３０は第２付勢部材１３５と独立しており、第２付勢部材１３５によってスリーブ１１４がリンク部材１２０の方向に付勢されることがないので、ステッピングモータ１１３の脱調を防止できる。
。
また、第２付勢部材１３５の付勢力がスプール１１５のスリーブ１１４に対する摺動抵抗より大きいので、例えば低温時等おいて、スプール１１５のスリーブ１１４に対する摺動抵抗が大きくなった場合でも、第２付勢部材１３５によって、スプール１１５をカム・リンク機構のリンク腕１１９方向に付勢して、当該カム・リンク機構のリンク腕１１９に当接させることができる。したがって、スプール１１５をトラニオン１５の変位に確実に追従させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the first urging member 130 urges the sleeve 114 in the direction of the link member 120, thereby preventing rattling of the engaging portions of these members. In addition, the first biasing member 130 is independent of the second biasing member 135, and the sleeve 114 is not biased toward the link member 120 by the second biasing member 135. Can be prevented from stepping out.
.
Further, since the urging force of the second urging member 135 is larger than the sliding resistance of the spool 115 with respect to the sleeve 114, even when the sliding resistance of the spool 115 with respect to the sleeve 114 becomes large at a low temperature, for example, the second urging member 135. The spool 115 can be urged in the direction of the link arm 119 of the cam / link mechanism by the urging member 135 to be brought into contact with the link arm 119 of the cam / link mechanism. Therefore, the spool 115 can reliably follow the displacement of the trunnion 15.

１５トラニオン
３２駆動装置
２９駆動ロッド
３３駆動ピストン
１１２変速比制御弁
１１３ステッピングモータ
１００ハウジング
１００ａハウジング固定部
１１４スリーブ
１１５スプール
１１５ｄスプール固定部
１１８プリセスカム（カム・リンク機構）
１１９リンク腕（カム・リンク機構）
１２０リンク部材
１３０第１付勢部材（バネ）
１３５第２付勢部材（バネ） 15 trunnion 32 drive device 29 drive rod 33 drive piston 112 gear ratio control valve 113 stepping motor 100 housing 100a housing fixing part 114 sleeve 115 spool 115d spool fixing part 118 Precess cam (cam-link mechanism)
119 Link arm (cam link mechanism)
120 Link member 130 First biasing member (spring)
135 Second biasing member (spring)

Claims

A gear ratio control valve for controlling the supply and discharge of pressure oil to and from the drive device that displaces the trunnion of the continuously variable transmission to cause the continuously variable transmission of the continuously variable transmission;
The transmission ratio control valve has a sleeve that is displaced in the axial direction by a stepping motor via a link member, and a spool that is slidably fitted in the sleeve in the axial direction.
A drive rod that holds the drive piston of the drive device of the continuously variable transmission is connected to the spool via a cam / link mechanism, thereby forming a feedback mechanism that transmits the movement of the drive rod to the spool. In the shift control device for a step transmission,
A first urging member that urges the sleeve in the direction of the link member to prevent rattling of the engaging portions of these members;
A second urging member that urges the spool in the direction of the cam link mechanism;
The first urging member and the second urging member independently urge the sleeve and the spool, respectively.
The transmission control device for a continuously variable transmission, wherein the urging force of the second urging member is greater than a sliding resistance of the spool with respect to the sleeve.

2. The continuously variable step according to claim 1, wherein the second urging member is provided between a spool fixing portion fixed to the spool and a housing fixing portion fixed to the housing. A transmission control device for a transmission.

The transmission control device for a continuously variable transmission according to claim 2, wherein the first urging member is provided between the housing fixing portion and an end surface of the sleeve.