JP2014134133A

JP2014134133A - Air intake system

Info

Publication number: JP2014134133A
Application number: JP2013002292A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sumi; 弘之角
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2014-07-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the entry of water into a gear chamber via a female screw hole while securing the sealability of the gear chamber, differently from a conventional electronic throttle in which an exterior of a housing communicates with the gear chamber via a spiral gap between a male screw of a shank of a stop screw and a female screw of the female screw hole of the housing.SOLUTION: In an electronic throttle, a fastening axial force of a shank 82 of an opener-position adjustment screw 8 with respect to a female screw hole 55 enables liquid-tight bonding between a bearing surface 84 or a conical sheet surface 85 of a head portion 81 of the opener-position adjustment screw 8 and seal portions (annular protrusions 64, 65, and 72, and an annular edge line 71) of a housing 3, so that a first opening 61 of the female screw hole 55 is sealed. This can prevent water from entering a gear chamber 18 via the female screw hole 55 communicating an interior of the housing with an exterior of the housing 3 even if the water is poured on a sidewall portion 51 of the housing 3.

Description

本発明は、全閉開度より僅かに開弁したオープナ開度を規定するストップスクリューの頭部に、シール性を確保するようにした吸気システムに関するものである。 The present invention relates to an intake system that secures sealing performance at the head of a stop screw that defines an opener opening that is slightly opened from a fully closed opening.

［従来の技術］
従来より、内燃機関の吸気装置（以下吸気システム）として、内燃機関（エンジン）のエアクリーナを通過した吸気が流れる吸気通路を形成するスロットルボディと、吸気通路を開閉するスロットルバルブと、このスロットルバルブの回転軸（スロットルシャフト）と一体回転可能に連結したスロットルギヤ、およびこのスロットルギヤを回転駆動するモータを有し、スロットルシャフトを回転駆動してスロットルバルブを開閉動作させるアクチュエータと、スロットルバルブの回転角度に相当するスロットル開度を検出するスロットル開度センサとを備えた電子スロットルシステム（以下電子スロットル）が公知である。 [Conventional technology]
Conventionally, as an intake device for an internal combustion engine (hereinafter referred to as an intake system), a throttle body that forms an intake passage through which intake air that has passed through an air cleaner of the internal combustion engine (engine) flows, a throttle valve that opens and closes the intake passage, A throttle gear that is connected to a rotary shaft (throttle shaft) so as to be integrally rotatable, an actuator that rotationally drives the throttle gear, and that opens and closes the throttle valve by rotating the throttle shaft, and a rotation angle of the throttle valve An electronic throttle system (hereinafter referred to as an electronic throttle) having a throttle opening sensor that detects a throttle opening corresponding to the above is well known.

このような電子スロットルにおいては、スロットルバルブ、アクチュエータまたはスロットル開度センサ等が故障（以下電子スロットルが故障）した際の退避走行（リンプホーム）を可能とするという目的で、あるいは冬季等にモータへの通電を停止した場合のスロットルバルブの氷結を防ぐという目的で、モータへの通電停止時およびエンジン停止時に、スロットル開度を、全閉開度より僅かに開弁した所定のオープナ開度に開いておくオープナ機構を備えている（例えば、特許文献１及び２参照）。 In such an electronic throttle, for the purpose of enabling evacuation travel (limp home) when the throttle valve, actuator, throttle opening sensor or the like breaks down (hereinafter referred to as electronic throttle failure), or to the motor in winter, etc. To prevent icing of the throttle valve when energization of the engine is stopped, the throttle opening is opened to a predetermined opener opening slightly lower than the fully closed opening when the motor is de-energized and the engine is stopped. (See, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１及び２に記載のオープナ機構は、オープナ開度よりスロットルバルブが開いている時に、スロットルバルブおよびこのスロットルバルブと一体回転可能な回転部材（スロットルシャフト、スロットルギヤ）を閉弁方向に付勢する弾性力を発生するリターンスプリングと、オープナ開度よりもスロットルバルブが閉じている時に、スロットルバルブおよび回転部材（スロットルシャフト、スロットルギヤ）を開弁方向に付勢する弾性力を発生するオープナスプリングとを備えている。
また、特許文献１及び２には、リターンスプリングとオープナスプリングとを直列に結合して一体化し、リターンスプリングとオープナスプリングとの結合部を逆Ｕ字状に折り曲げてＵ字フックを形成し、リターンスプリングの一端側およびオープナスプリングの他端側を異なる方向に巻き込んだ１本のコイルスプリング構造が開示されている。 In the opener mechanisms described in Patent Documents 1 and 2, when the throttle valve is opened from the opener opening, the throttle valve and a rotating member (throttle shaft, throttle gear) that can rotate integrally with the throttle valve are attached in the valve closing direction. A return spring that generates elastic force to be applied, and an opener that generates elastic force that urges the throttle valve and the rotating member (throttle shaft, throttle gear) in the valve opening direction when the throttle valve is closed more than the opening of the opener. And a spring.
Further, in Patent Documents 1 and 2, a return spring and an opener spring are connected in series and integrated, and a connecting portion between the return spring and the opener spring is bent into an inverted U shape to form a U-shaped hook. One coil spring structure is disclosed in which one end side of a spring and the other end side of an opener spring are wound in different directions.

そして、特許文献１及び２に記載の電子スロットルでは、アルミニウムダイカスト等の金属製のスロットルボディを使用しており、このスロットルボディには、アクチュエータを収容するハウジングが一体的に形成されている。
ハウジングには、スロットルギヤ等の減速ギヤおよびコイルスプリングを収容するギヤ収容室（以下ギヤ室）、このギヤ室の周囲を周方向に取り囲む筒状の側壁部、およびこの側壁部の一端側で開口し、組み付け時に複数のギヤおよびコイルスプリングをギヤ室内に挿入するための外側開口部（挿入口）を有している。なお、外側開口部は、スロットルポジションセンサを搭載するセンサカバーにより塞がれている。
ここで、ハウジングには、リターンスプリングの一端を係止する固定フックが設けられている。また、スロットルギヤには、オープナスプリングの他端を係止する可動フック（図示せず）、およびＵ字フックが係脱自在に係合するオープナ部材が設けられている。 The electronic throttles described in Patent Documents 1 and 2 use a metal throttle body such as an aluminum die cast, and a housing for housing the actuator is formed integrally with the throttle body.
The housing includes a gear housing chamber (hereinafter referred to as a gear chamber) that houses a reduction gear such as a throttle gear and a coil spring, a cylindrical side wall that surrounds the periphery of the gear chamber in the circumferential direction, and an opening at one end of the side wall. And it has the outer side opening part (insertion opening) for inserting a some gear and a coil spring in a gear chamber at the time of an assembly | attachment. The outer opening is closed by a sensor cover on which a throttle position sensor is mounted.
Here, the housing is provided with a fixing hook for locking one end of the return spring. The throttle gear is provided with a movable hook (not shown) for engaging the other end of the opener spring, and an opener member with which the U-shaped hook is detachably engaged.

ハウジングの側壁部には、ハウジングの内部と外部とを連通するように貫通する貫通孔が形成されている。この貫通孔は、スロットルバルブのオープナ開度を規定するストップスクリューをねじ込むための雌螺子孔とされている。
ストップスクリューの軸部の外周には、雌螺子孔の内周の雌螺子と螺合する雄螺子が形成されている。また、ストップスクリューは、貫通孔に対する軸部のねじ込み量（螺合量）に応じて、Ｕ字フックとの当接位置が前進または後退し、オープナスプリングを介してスロットルギヤを回転させる。これにより、スロットルギヤに一体回転可能に連結されたスロットルバルブが回転するので、スロットルバルブのオープナ開度位置が適正な位置に調整される。 A through hole penetrating the inside and outside of the housing is formed in the side wall of the housing. The through hole is a female screw hole for screwing a stop screw that defines the opener opening of the throttle valve.
A male screw is formed on the outer periphery of the shaft portion of the stop screw to be engaged with the female screw on the inner periphery of the female screw hole. The stop screw moves forward or backward in accordance with the screwing amount (screwing amount) of the shaft portion with respect to the through hole, and rotates the throttle gear via the opener spring. As a result, the throttle valve connected to the throttle gear so as to rotate integrally is rotated, so that the opener opening position of the throttle valve is adjusted to an appropriate position.

［従来の技術の不具合］
ところで、自動車等の車両の使用環境において、雨水や洗車等によりハウジングが被水する可能性がある。
ところが、従来の電子スロットルにおいては、ストップスクリューの軸部の雄螺子とハウジングの雌螺子孔の雌螺子との間の螺旋状隙間を介して、ハウジングの外部とギヤ室とが連通しているので、ギヤ室のシール性の確保がし難かった。このため、雌螺子孔を通じて水がギヤ室に浸入する懸念がある。 [Conventional technical problems]
By the way, in a usage environment of a vehicle such as an automobile, there is a possibility that the housing is wetted by rain water, a car wash or the like.
However, in the conventional electronic throttle, the outside of the housing and the gear chamber communicate with each other through a spiral gap between the male screw of the shaft portion of the stop screw and the female screw of the female screw hole of the housing. It was difficult to ensure the sealability of the gear chamber. For this reason, there is a concern that water may enter the gear chamber through the female screw hole.

そこで、ストップスクリューをハウジングに組み付ける前、つまりストップスクリューの軸部を雌螺子孔にねじ込む前に、ストップスクリューの軸部の雄螺子の表面に直接封止材を塗布したり、空気や気泡を取り除く脱泡処理を実施したりする必要があった。
このように、ギヤ室のシール性を向上するための工程を追加する必要があるので、製造コストが上昇するという問題が生じている。 Therefore, before assembling the stop screw into the housing, that is, before screwing the stop screw shaft into the female screw hole, apply a sealing material directly to the surface of the male screw on the stop screw shaft or remove air and bubbles. It was necessary to carry out defoaming treatment.
Thus, since it is necessary to add the process for improving the sealing performance of a gear chamber, the problem that manufacturing cost rises has arisen.

特許第３９４５５６８号公報Japanese Patent No. 3945568 特許第４８３１０８５号公報Japanese Patent No. 4831085

本発明の目的は、スクリューによるバルブのオープナ開度位置の調整機能を残しつつ、製造コストを増加させることなく、ハウジングの内部に形成される収容室のシール性を向上させることのできる吸気システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an intake system capable of improving the sealing performance of a storage chamber formed inside a housing without increasing the manufacturing cost while leaving the function of adjusting the opener opening position of the valve by a screw. It is to provide.

請求項１に記載の発明（吸気システム）によれば、貫通孔（例えば雌螺子孔等）に対するスクリューの締結軸力によって、ハウジングのシール部とスクリューのシート部とを液密的に密着させて貫通孔の開口部を密封しているので、仮にハウジングが被水した場合でも、貫通孔を通って収容室に水が浸入することはない。
したがって、スクリューによるバルブのオープナ開度位置の調整機能を残しつつ、製造コストを増加させることなく、ハウジングの内部に形成される収容室のシール性を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention (intake system), the sealing portion of the housing and the seat portion of the screw are brought into liquid tight contact with the fastening axial force of the screw with respect to the through hole (for example, the female screw hole). Since the opening of the through hole is sealed, even if the housing is flooded, water does not enter the accommodation chamber through the through hole.
Therefore, it is possible to improve the sealing performance of the housing chamber formed inside the housing without increasing the manufacturing cost while leaving the function of adjusting the opener opening position of the valve by the screw.

電子スロットルの外観を示した平面図である（実施例１）。1 is a plan view showing an external appearance of an electronic throttle (Example 1). FIG. 電子スロットルの外観を示した正面図である（実施例１）。It is the front view which showed the external appearance of the electronic throttle (Example 1). スロットルバルブのオープナ開度を示した断面図である（実施例１）。(Example 1) which is sectional drawing which showed the opener opening degree of the throttle valve. 電子スロットルを示した断面図である（実施例１）。(Example 1) which is sectional drawing which showed the electronic throttle. センサカバーを取り外した状態を示した側面図である（実施例１）。(Example 1) which is the side view which showed the state which removed the sensor cover. （ａ）〜（ｄ）はストップスクリューとハウジングとの間のシール構造を示した断面図である（実施例１）。(A)-(d) is sectional drawing which showed the seal structure between a stop screw and a housing (Example 1). 電子スロットルを示した断面図である（実施例２）。(Example 2) which is sectional drawing which showed the electronic throttle. センサカバーを取り外した状態を示した側面図である（実施例２）。(Example 2) which is the side view which showed the state which removed the sensor cover.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［実施例１の構成］
図１ないし図６は、本発明を適用した電子スロットル（実施例１）を示したものである。 [Configuration of Example 1]
1 to 6 show an electronic throttle (Embodiment 1) to which the present invention is applied.

本実施例の吸気システムは、複数の気筒を有する内燃機関（エンジン）の吸気管の途中に組み込まれる吸気絞り弁（スロットル弁）と、エンジンの運転状況（例えばアクセルペダルの踏み込み量、アクセル開度）に対応してスロットル開度を可変制御するエンジン制御ユニット（電子制御装置：ＥＣＵ）とを備えた電子スロットルとして使用される。 The intake system of the present embodiment includes an intake throttle valve (throttle valve) incorporated in the middle of an intake pipe of an internal combustion engine (engine) having a plurality of cylinders, and an operating state of the engine (for example, an accelerator pedal depression amount, an accelerator opening degree). ) And an engine control unit (electronic control unit: ECU) that variably controls the throttle opening.

吸気絞り弁は、エンジンに供給する吸入空気（吸気）の流量を調整する金属または合成樹脂製のスロットルバルブ１と、このスロットルバルブ１を駆動する電動アクチュエータと、スロットルバルブ１を回転可能に収容するバルブボディ（以下スロットルボディ）２と、電動アクチュエータを収容するギヤハウジング（以下ハウジング）３と、スロットルボディ２およびハウジング３に回転自在に支持される金属製のスロットルシャフト４と、このスロットルシャフト４の外周に回転可能に支持されたオープナレバー５と、スロットルバルブ１を閉弁（全閉）方向に付勢する付勢力を与えるリターンスプリング６と、スロットルバルブ１を開弁（全開）方向に付勢する付勢力を与えるオープナスプリング７と、スロットルバルブ１のオープナ開度を規定するオープナ位置調整スクリュー（アジャストスクリュー）８とを備えている。 The intake throttle valve houses a throttle valve 1 made of metal or synthetic resin that adjusts the flow rate of intake air (intake) supplied to the engine, an electric actuator that drives the throttle valve 1, and the throttle valve 1 rotatably. A valve body (hereinafter referred to as throttle body) 2, a gear housing (hereinafter referred to as housing) 3 that houses an electric actuator, a throttle body 2 and a metal throttle shaft 4 that is rotatably supported by the housing 3, An opener lever 5 rotatably supported on the outer periphery, a return spring 6 for applying a biasing force for biasing the throttle valve 1 in the valve closing (full closing) direction, and a biasing operation of the throttle valve 1 in the valve opening (full opening) direction An opener spring 7 for applying a biasing force and an opener for the throttle valve 1 And a opener position adjusting screw (adjustment screw) 8 which define the degrees.

電動アクチュエータは、電力の供給を受けるとスロットルバルブ１を駆動する回転動力を発生する電動モータＭと、この電動モータＭのモータ軸（以下モータシャフト１１）の回転を２段減速してスロットルシャフト４に伝達する減速機構（中間ギヤ軸１２、ピニオンギヤ１３、中間ギヤ１４、スロットルギヤ１５）と、スロットルバルブ１またはスロットルシャフト４の回転角度を検出する回転角度検出装置とを備えている。
スロットルシャフト４およびスロットルギヤ１５は、スロットルバルブ１と一体回転可能な回転部材を構成する。 When the electric actuator is supplied with electric power, the electric motor M that generates rotational power for driving the throttle valve 1 and the rotation of the motor shaft (hereinafter referred to as the motor shaft 11) of the electric motor M are decelerated by two stages, and the throttle shaft 4 Are provided with a speed reduction mechanism (intermediate gear shaft 12, pinion gear 13, intermediate gear 14, throttle gear 15) and a rotation angle detection device for detecting the rotation angle of the throttle valve 1 or the throttle shaft 4.
The throttle shaft 4 and the throttle gear 15 constitute a rotating member that can rotate integrally with the throttle valve 1.

吸気絞り弁は、スロットルシャフト４に形成されたスリット孔内にスロットルバルブ１を挿入した状態で、スロットルバルブ１をスロットルシャフト４にスクリューの締結による軸力で固定するバルブ支持構造を採用している。
ここで、一対のスクリューは、十字溝または六角溝等の工具係合部が形成された頭部と、この頭部より軸線方向の一方側に延びる軸方向部（軸部）とを備えている。軸部には、スロットルシャフト４の貫通孔に形成される雌螺子と螺合してねじ込まれる雄螺子が設けられている。 The intake throttle valve employs a valve support structure in which the throttle valve 1 is fixed to the throttle shaft 4 with an axial force by fastening a screw in a state where the throttle valve 1 is inserted into a slit hole formed in the throttle shaft 4. .
Here, the pair of screws includes a head in which a tool engaging portion such as a cross groove or a hexagonal groove is formed, and an axial direction portion (shaft portion) extending from the head to one side in the axial direction. . The shaft portion is provided with a male screw that is screwed into a female screw formed in a through hole of the throttle shaft 4.

スロットルバルブ１は、金属材料または樹脂材料によって一体的に形成されている。
スロットルボディ２は、例えばアルミニウムを主体とするアルミニウム合金よりなるダイカスト製品（アルミニウムダイカスト製品）であって、このアルミニウムダイカストにより所定の形状に形成されている。このスロットルボディ２には、エンジンの吸気管の途中に組み込まれる円筒状のインテークダクト（円筒部）１６が一体的に形成されている。また、インテークダクト１６の内部には、エンジンの各気筒毎の燃焼室に連通すると共に、エアクリーナを通過した吸気が流れる断面円形状のスロットルボア（吸気通路）１７が形成されている。 The throttle valve 1 is integrally formed of a metal material or a resin material.
The throttle body 2 is a die-cast product (aluminum die-cast product) made of an aluminum alloy mainly composed of aluminum, for example, and is formed in a predetermined shape by the aluminum die-cast. The throttle body 2 is integrally formed with a cylindrical intake duct (cylindrical portion) 16 incorporated in the middle of the intake pipe of the engine. Inside the intake duct 16, there is formed a throttle bore (intake passage) 17 having a circular cross section that communicates with the combustion chamber of each cylinder of the engine and through which intake air that has passed through the air cleaner flows.

また、スロットルボディ２には、電動アクチュエータ（電動モータＭ、減速機構）、リターンスプリング６およびオープナスプリング７等を収容する合成樹脂製のハウジング３が一体的に形成されている。
ハウジング３は、一端側が開口し、アクチュエータ組み付け時に電動モータＭ、減速機構、リターンスプリング６およびオープナスプリング７等をギヤ収容室（以下ギヤ室）１８内に挿入するための開口部を有している。この開口部は、合成樹脂製のセンサカバー１９により塞がれている。
センサカバー１９には、スロットル開度センサ２１および外部接続用コネクタ２２が設けられている。また、センサカバー１９のギヤ収納凹部の開口周縁には、ハウジング３にボルト等により螺子締結される結合フランジ２３が設けられている。
なお、ハウジング３の詳細は、後述する。 The throttle body 2 is integrally formed with a synthetic resin housing 3 that houses an electric actuator (electric motor M, speed reduction mechanism), a return spring 6, an opener spring 7, and the like.
The housing 3 is open at one end, and has an opening for inserting the electric motor M, the speed reduction mechanism, the return spring 6, the opener spring 7 and the like into a gear housing chamber (hereinafter referred to as a gear chamber) 18 when the actuator is assembled. . This opening is closed by a synthetic resin sensor cover 19.
The sensor cover 19 is provided with a throttle opening sensor 21 and an external connection connector 22. A coupling flange 23 that is screwed to the housing 3 with a bolt or the like is provided at the opening periphery of the gear housing recess of the sensor cover 19.
Details of the housing 3 will be described later.

電動アクチュエータは、上述したように、電動モータＭ、減速機構および回転角度検出装置とを備えている。
電動モータＭは、ハウジング３に一体的に形成された有底筒状のモータケース２４のモータ収納凹部内に収容保持されている。モータケース２４は、電動モータＭの円筒ヨークの周囲を円周方向に取り囲む円筒状の側壁部、およびこの側壁部の一端側で開口し、モータ組み付け時に電動モータＭをモータ収納凹部内に挿入するための開口部（モータ挿入口）を有している。このモータ挿入口は、電動モータＭの外部接続用ターミナル（または中継ターミナル）を有するフロントブラケット２５により塞がれている。
フロントブラケット２５は、モータケース２４のモータ挿入口の開口周縁にボルト等を用いて締結固定されている。これにより、電動モータＭがモータケース２４内に収容保持される。 As described above, the electric actuator includes the electric motor M, the speed reduction mechanism, and the rotation angle detection device.
The electric motor M is housed and held in a motor housing recess of a bottomed cylindrical motor case 24 formed integrally with the housing 3. The motor case 24 is opened at a cylindrical side wall portion that surrounds the circumference of the cylindrical yoke of the electric motor M in the circumferential direction, and one end side of the side wall portion, and the electric motor M is inserted into the motor housing recess when the motor is assembled. There is an opening (motor insertion port) for this purpose. The motor insertion port is closed by a front bracket 25 having an external connection terminal (or relay terminal) for the electric motor M.
The front bracket 25 is fastened and fixed to the periphery of the opening of the motor insertion opening of the motor case 24 using bolts or the like. Thereby, the electric motor M is accommodated and held in the motor case 24.

電動モータＭは、ＥＣＵによって電子制御されるモータ駆動回路を介して、自動車等の車両に搭載されたバッテリに電気接続されている。
ＥＣＵには、制御処理や演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムまたは制御ロジックや各種データを保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）、入力回路（入力部）、出力回路（出力部）、電源回路、タイマー等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。
ＥＣＵは、エアフローメータ、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ２１、冷却水温センサ、吸気温センサおよび吸気圧センサ等の各種センサからの出力信号が、Ａ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
ここで、ＥＣＵは、アクセル開度センサの出力信号であるアクセル開度信号に基づいて目標スロットル開度を算出し、スロットル開度センサ２１の出力信号である実スロットル開度と目標スロットル開度との偏差がなくなるように電動モータＭへの供給電力をフィードバック制御している。 The electric motor M is electrically connected to a battery mounted on a vehicle such as an automobile via a motor drive circuit electronically controlled by the ECU.
The ECU includes a CPU for performing control processing and arithmetic processing, a storage device (memory such as ROM and RAM) for storing a control program or control logic and various data, an input circuit (input unit), an output circuit (output unit), a power source A microcomputer having a known structure configured to include functions such as a circuit and a timer is provided.
The ECU outputs an output signal from various sensors such as an air flow meter, a crank angle sensor, an accelerator opening sensor, a throttle opening sensor 21, a cooling water temperature sensor, an intake air temperature sensor, and an intake pressure sensor to an A / D conversion circuit. After being D-converted, it is configured to be input to a microcomputer.
Here, the ECU calculates a target throttle opening based on an accelerator opening signal that is an output signal of the accelerator opening sensor, and calculates an actual throttle opening and a target throttle opening that are output signals of the throttle opening sensor 21. The power supplied to the electric motor M is feedback-controlled so that there is no deviation.

減速機構は、電動モータＭのモータシャフト１１の回転を２段減速してスロットルシャフト４に伝達する歯車装置（減速ギヤ機構）である。この減速機構は、電動モータＭのモータシャフト１１の回転動力（トルク）をスロットルシャフト４に伝えてスロットルバルブ１をその回転方向に開閉動作させる動力伝達機構である。
減速機構は、スロットルシャフト４とモータシャフト１１と並列配置された中間ギヤ軸１２、モータシャフト１１の先端外周に固定されたピニオンギヤ（モータギヤ）１３、このピニオンギヤ１３と噛み合って回転する中間ギヤ（中間減速ギヤ）１４、およびこの中間ギヤ１４と噛み合って回転するスロットルギヤ（出力ギヤ、バルブギヤ）１５等によって構成されている。
３つの減速ギヤ１３〜１５は、ハウジング３のギヤ収納凹部（ギヤ室１８）とセンサカバー１９のギヤ収納凹部との間に形成される内部空間内に回転自在に収容されている。 The speed reduction mechanism is a gear device (reduction gear mechanism) that reduces the rotation of the motor shaft 11 of the electric motor M by two steps and transmits it to the throttle shaft 4. This speed reduction mechanism is a power transmission mechanism that transmits the rotational power (torque) of the motor shaft 11 of the electric motor M to the throttle shaft 4 to open and close the throttle valve 1 in the rotational direction.
The reduction mechanism includes an intermediate gear shaft 12 arranged in parallel with the throttle shaft 4 and the motor shaft 11, a pinion gear (motor gear) 13 fixed to the outer periphery of the tip of the motor shaft 11, and an intermediate gear (intermediate reduction gear) that meshes with the pinion gear 13 and rotates. Gear) 14 and a throttle gear (output gear, valve gear) 15 that rotates in mesh with the intermediate gear 14.
The three reduction gears 13 to 15 are rotatably accommodated in an internal space formed between the gear housing recess (gear chamber 18) of the housing 3 and the gear housing recess of the sensor cover 19.

ピニオンギヤ１３は、電動モータＭのモータシャフト１１の先端外周に圧入嵌合等により固定されて、モータシャフト１１と一体回転可能な円筒部を有している。そして、ピニオンギヤ１３の円筒部の外周には、複数の凸状歯（ピニオンギヤ歯）が円周方向全体に形成されている。
中間ギヤ１４は、中間ギヤ軸１２の外周に相対回転可能に嵌め合わされている。この中間ギヤ１４は、中間ギヤ軸１２の中心軸線周りに回転する円筒部を有している。
中間ギヤ１４の円筒部の軸線方向の一端部には、円筒部の外径よりも大きい大径ギヤ部が形成されている。この大径ギヤ部の外周には、ピニオンギヤ歯と噛み合う複数の凸状歯（大径ギヤ歯２６）が円周方向全体に形成されている。
また、中間ギヤ１４の円筒部の軸線方向の他端部には、大径ギヤ部の外径よりも小さい小径ギヤ部が形成されている。この小径ギヤ部の外周には、スロットルギヤ１５と噛み合う複数の凸状歯（小径ギヤ歯２７）が円周方向全体に形成されている。 The pinion gear 13 is fixed to the outer periphery of the tip of the motor shaft 11 of the electric motor M by press fitting or the like, and has a cylindrical portion that can rotate integrally with the motor shaft 11. A plurality of convex teeth (pinion gear teeth) are formed in the entire circumferential direction on the outer periphery of the cylindrical portion of the pinion gear 13.
The intermediate gear 14 is fitted on the outer periphery of the intermediate gear shaft 12 so as to be relatively rotatable. The intermediate gear 14 has a cylindrical portion that rotates around the central axis of the intermediate gear shaft 12.
A large-diameter gear portion larger than the outer diameter of the cylindrical portion is formed at one end portion in the axial direction of the cylindrical portion of the intermediate gear 14. A plurality of convex teeth (large-diameter gear teeth 26) that mesh with the pinion gear teeth are formed on the outer circumference of the large-diameter gear portion in the entire circumferential direction.
A small-diameter gear portion smaller than the outer diameter of the large-diameter gear portion is formed at the other end portion in the axial direction of the cylindrical portion of the intermediate gear 14. A plurality of convex teeth (small-diameter gear teeth 27) that mesh with the throttle gear 15 are formed on the outer circumference of the small-diameter gear portion in the entire circumferential direction.

スロットルギヤ１５は、樹脂材料によって一体的に形成されている。このスロットルギヤ１５には、円筒状のマグネットロータ２８が一体的に形成されている。また、スロットルギヤ１５は、マグネットロータ２８よりも半径方向の外側に部分円筒状の最大外径部を有している。この最大外径部の外周には、中間ギヤ１４の小径ギヤ歯２７と噛み合う複数の凸状歯（出力ギヤ歯２９）が所定の角度分だけ扇状に形成されている。
マグネットロータ２８の内周部には、複数のセンサマグネット３１および磁性体であるヨーク３２等により構成される円筒状の磁気回路部がインサート成形されている。 The throttle gear 15 is integrally formed of a resin material. A cylindrical magnet rotor 28 is formed integrally with the throttle gear 15. The throttle gear 15 has a partially cylindrical maximum outer diameter portion on the outer side in the radial direction from the magnet rotor 28. A plurality of convex teeth (output gear teeth 29) that mesh with the small-diameter gear teeth 27 of the intermediate gear 14 are formed in a fan shape on the outer periphery of the maximum outer diameter portion by a predetermined angle.
A cylindrical magnetic circuit portion including a plurality of sensor magnets 31 and a yoke 32 that is a magnetic body is insert-molded on the inner peripheral portion of the magnet rotor 28.

また、マグネットロータ２８には、金属プレート３３がインサート成形されている。この金属プレート３３の中央部には、２面幅（スロットルシャフト４の空回りを防ぐ構造、回り止め構造）を有する嵌合孔が形成されている。この嵌合孔には、スロットルシャフト４の回転軸方向の一端部（スロットルシャフト４の嵌合部）が嵌合する。スロットルシャフト４の嵌合部は、金属プレート３３の嵌合孔に嵌合した後に、嵌合孔を通り抜けた端部をカシメることにより、金属プレート３３の中央部に固定される。これにより、スロットルギヤ１５は、金属プレート３３を介して、スロットルシャフト４に回り止めされた状態で固定されている。 A metal plate 33 is insert-molded in the magnet rotor 28. In the central portion of the metal plate 33, a fitting hole having a two-surface width (a structure for preventing the throttle shaft 4 from idling and a rotation preventing structure) is formed. One end of the throttle shaft 4 in the rotation axis direction (the fitting portion of the throttle shaft 4) is fitted into the fitting hole. The fitting portion of the throttle shaft 4 is fixed to the central portion of the metal plate 33 by fitting the fitting portion of the throttle shaft 4 into the fitting hole of the metal plate 33 and then caulking the end portion that has passed through the fitting hole. Thereby, the throttle gear 15 is fixed to the throttle shaft 4 through the metal plate 33 while being prevented from rotating.

また、スロットルギヤ１５の外周部には、半径方向の外側に突出した凸状の全閉ストッパ部３４が一体的に形成されている。この全閉ストッパ部３４は、スロットルバルブ１が全閉開度位置まで閉じた際に、ハウジング３の突出部（全閉ストッパ固定部）３５に形成された雌螺子孔の雌螺子にねじ込まれるストップスクリュー３６の軸部先端に当接して係止される。これにより、スロットルギヤ１５の全閉ストッパ部３４がストップスクリュー３６に当接した際に、スロットルバルブ１、スロットルシャフト４およびスロットルギヤ１５のこれ以上の閉弁方向への回転動作が規制される。 In addition, a convex fully-closed stopper portion 34 protruding outward in the radial direction is integrally formed on the outer peripheral portion of the throttle gear 15. The fully closed stopper portion 34 is a stop screwed into the female screw of the female screw hole formed in the protruding portion (full closed stopper fixing portion) 35 of the housing 3 when the throttle valve 1 is closed to the fully closed opening position. The shaft 36 of the screw 36 is abutted and locked. As a result, when the fully-closed stopper portion 34 of the throttle gear 15 contacts the stop screw 36, further rotation of the throttle valve 1, the throttle shaft 4 and the throttle gear 15 in the valve closing direction is restricted.

回転角度検出装置は、スロットルシャフト４およびマグネットロータ２８に一体回転可能に設けられた円筒状の磁気回路部と、この磁気回路部の回転角度を測定してスロットルバルブ１の回転角度に相当するスロットルバルブ開度（以下スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ（磁気センサ）２１とを備え、磁気回路部とスロットル開度センサ２１との相対回転角度の変化をスロットル開度センサ２１に与えられる磁気変化によって検出する。 The rotation angle detection device includes a cylindrical magnetic circuit portion that can be integrally rotated with the throttle shaft 4 and the magnet rotor 28, and a throttle angle corresponding to the rotation angle of the throttle valve 1 by measuring the rotation angle of the magnetic circuit portion. A throttle opening sensor (magnetic sensor) 21 for detecting a valve opening (hereinafter referred to as a throttle opening) is provided, and a change in relative rotation angle between the magnetic circuit unit and the throttle opening sensor 21 is given to the throttle opening sensor 21. Detect by magnetic change.

磁気回路部は、合成樹脂製のマグネットロータ２８の直径方向に分割された一対の部分円筒状ヨーク３２と、このヨーク３２の分割部（対向部）に同一方向に磁極が向いて配置された一対のセンサマグネット（磁石）３１とを備えている。センサマグネット３１およびヨーク３２は、マグネットロータ２８にインサート成形されている。また、センサマグネット３１およびヨーク３２は、その内周部分が、マグネットロータ２８の内周面で露出している。 The magnetic circuit section includes a pair of partial cylindrical yokes 32 that are divided in the diameter direction of the magnet rotor 28 made of synthetic resin, and a pair of magnetic poles that are disposed in the same direction in the divided section (opposing section) of the yoke 32. The sensor magnet (magnet) 31 is provided. The sensor magnet 31 and the yoke 32 are insert-molded in the magnet rotor 28. The inner periphery of the sensor magnet 31 and the yoke 32 is exposed on the inner peripheral surface of the magnet rotor 28.

スロットル開度センサ２１は、センサカバー１９のセンサ搭載部に設置された一対のステータコアの対向部間に挟み込まれて保持されている。このスロットル開度センサ２１は、センサ搭載部からマグネットロータ側へ突出するように設置されている。
また、スロットル開度センサ２１は、半導体ホール素子の感磁面を鎖交する磁束密度に対応したアナログ電圧信号をＥＣＵへ向けて出力するホールＩＣを主体として構成されている。なお、ホールＩＣの代わりに、ホール素子単体、磁気抵抗素子等の非接触式の磁気検出素子を使用しても良い。 The throttle opening sensor 21 is sandwiched and held between opposing portions of a pair of stator cores installed in the sensor mounting portion of the sensor cover 19. The throttle opening sensor 21 is installed so as to protrude from the sensor mounting portion to the magnet rotor side.
The throttle opening sensor 21 is mainly composed of a Hall IC that outputs an analog voltage signal corresponding to the magnetic flux density interlinking the magnetic sensing surface of the semiconductor Hall element to the ECU. Instead of the Hall IC, a non-contact type magnetic detection element such as a Hall element alone or a magnetoresistive element may be used.

オープナレバー５は、ハウジング３の円筒ボス（スロットルシャフト４の周囲を円周方向に取り囲む第１円筒スリーブ）４１とスロットルギヤ１５の表面との間に配置されて、スロットルシャフト４の外周に回転可能に支持されている。
オープナレバー５は、ハウジング３との間にリターンスプリング６が介装されている。また、オープナレバー５は、スロットルギヤ１５との間にオープナスプリング７が介装されている。 The opener lever 5 is disposed between a cylindrical boss (first cylindrical sleeve that surrounds the periphery of the throttle shaft 4 in the circumferential direction) 41 of the housing 3 and the surface of the throttle gear 15, and can rotate on the outer periphery of the throttle shaft 4. It is supported by.
A return spring 6 is interposed between the opener lever 5 and the housing 3. An opener spring 7 is interposed between the opener lever 5 and the throttle gear 15.

オープナレバー５には、円筒ボス（スロットルシャフト４の周囲を円周方向に取り囲むと共に、第１円筒スリーブと内径および外径が同径の第２円筒スリーブ）４２が一体的に形成されている。また、オープナレバー５には、円筒ボス（スロットルシャフト４の周囲を円周方向に取り囲む第３円筒スリーブ）４３が一体的に形成されている。
オープナレバー５の外周部には、電動モータＭへの通電停止時およびエンジン停止時に、オープナ位置調整スクリュー８の軸部先端に当接して係止されるボス形状の突出部４４が設けられている。この突出部４４は、少なくともスロットル開度が全閉開度とオープナ開度との間の時、つまりオープナ開度以下のスロットル開度の時に、オープナ位置調整スクリュー８に当接して係止される被係止部である。 The opener lever 5 is integrally formed with a cylindrical boss (a second cylindrical sleeve that surrounds the throttle shaft 4 in the circumferential direction and has the same inner diameter and outer diameter as the first cylindrical sleeve). In addition, the opener lever 5 is integrally formed with a cylindrical boss (a third cylindrical sleeve surrounding the periphery of the throttle shaft 4 in the circumferential direction) 43.
On the outer periphery of the opener lever 5, there is provided a boss-shaped protrusion 44 that is brought into contact with and locked to the tip of the shaft portion of the opener position adjusting screw 8 when energization of the electric motor M is stopped and when the engine is stopped. . The protrusion 44 is brought into contact with the opener position adjusting screw 8 and locked when the throttle opening is at least between the fully closed opening and the opener opening, that is, when the throttle opening is equal to or less than the opener opening. It is a locked part.

リターンスプリング６は、スロットルバルブ１を、オープナ位置調整スクリュー８により規定されるオープナ開度よりも大きい開度（全開開度側の開度）からオープナ開度まで戻す方向（閉弁方向）に付勢するコイルスプリングである。このリターンスプリング６は、金属素線を螺旋状に巻装して成形された第１コイル部を備えている。この第１コイル部は、ハウジング３の円筒ボス４１、およびオープナレバー５の円筒ボス４２の周囲を螺旋状に取り囲むように巻回されている。
第１コイル部の巻回方向の一端側は、ハウジング３の固定フック（図示せず）に係止または保持されている。
第１コイル部の巻回方向の他端側は、オープナレバー５の第１可動フック（図示せず）に係止または保持されている。 The return spring 6 attaches the throttle valve 1 in a direction (a valve closing direction) in which the throttle valve 1 returns from an opening degree (opening side opening degree) larger than the opening degree defined by the opener position adjusting screw 8 to the opening degree. This is a coil spring. The return spring 6 includes a first coil portion formed by winding a metal wire in a spiral shape. The first coil portion is wound so as to spirally surround the cylindrical boss 41 of the housing 3 and the cylindrical boss 42 of the opener lever 5.
One end side in the winding direction of the first coil portion is locked or held by a fixing hook (not shown) of the housing 3.
The other end side in the winding direction of the first coil portion is locked or held by a first movable hook (not shown) of the opener lever 5.

オープナスプリング７は、スロットルバルブ１を、オープナ開度よりも小さい開度（全閉開度側の開度）からオープナ開度まで戻す方向（開弁方向）に付勢するコイルスプリングである。このオープナスプリング７は、金属素線を螺旋状に巻装して成形された第２コイル部を備えている。この第２コイル部は、オープナレバー５の円筒ボス４３、およびスロットルギヤ１５の円筒ボス（スロットルシャフト４の周囲を円周方向に取り囲むと共に、第３円筒スリーブと内径および外径が同径の第４円筒スリーブ）４５の周囲を螺旋状に取り囲むように巻回されている。
第２コイル部の巻回方向の一端側は、オープナレバー５の第２可動フック（図示せず）に係止または保持されている。
第２コイル部の巻回方向の他端側は、スロットルギヤ１５の可動フック（図示せず）に係止または保持されている。 The opener spring 7 is a coil spring that urges the throttle valve 1 in a direction (opening direction) in which the throttle valve 1 is returned from an opening smaller than the opener opening (opening on the fully closed opening side) to the opener opening. The opener spring 7 includes a second coil portion formed by winding a metal wire in a spiral shape. The second coil portion includes a cylindrical boss 43 of the opener lever 5 and a cylindrical boss of the throttle gear 15 (circumferentially surrounding the periphery of the throttle shaft 4 and having the same inner diameter and outer diameter as the third cylindrical sleeve. 4 cylinder sleeve) 45 is wound so as to surround spirally.
One end side in the winding direction of the second coil portion is locked or held by a second movable hook (not shown) of the opener lever 5.
The other end side in the winding direction of the second coil portion is locked or held by a movable hook (not shown) of the throttle gear 15.

次に、本実施例のハウジング３およびオープナ位置調整スクリュー８の詳細を図１ないし図６に基づいて説明する。
ハウジング３は、スロットルバルブ１を収容するスロットルボディ２に一体的に形成されて、スロットルバルブ１を駆動する電動アクチュエータを収容するギヤ室１８、電動アクチュエータの周囲を取り囲む筒状の側壁部５１、この側壁部５１の一端側が開口した開口部５２、および側壁部５１の開口周縁の外周側に突出するように設けられて、センサカバー１９の結合フランジ２３に螺子締結される鍔状の結合フランジ５３を備えている。 Next, details of the housing 3 and the opener position adjusting screw 8 of this embodiment will be described with reference to FIGS.
The housing 3 is integrally formed with the throttle body 2 that houses the throttle valve 1, and includes a gear chamber 18 that houses the electric actuator that drives the throttle valve 1, a cylindrical side wall 51 that surrounds the periphery of the electric actuator, An opening 52 having one end of the side wall 51 opened, and a flange-like coupling flange 53 provided so as to protrude to the outer peripheral side of the opening periphery of the side wall 51 and screwed to the coupling flange 23 of the sensor cover 19 are provided. I have.

ハウジング３の上部中央には、側壁部５１の内面からギヤ室１８の内部へ向かって突出（膨出）したボス形状の突出部（肉厚部）３５が設けられている。この突出部３５の軸線方向（図示左右方向）の両端面を連通するように、突出部３５をその軸線方向に貫通する雌螺子孔が設けられている。この雌螺子孔の内周（孔壁面）には、ストップスクリュー３６の軸部外周の螺旋状の雄螺子が螺合する螺旋状の雌螺子が形成されている。
すなわち、雌螺子孔には、エンジンの運転中にスロットルバルブ１が全閉開度位置まで閉じた際に、スロットルギヤ１５の全閉ストッパ部３４が当接するストップスクリュー３６の軸部がねじ込まれている。 A boss-shaped protruding portion (thick portion) 35 that protrudes (bulges) from the inner surface of the side wall 51 toward the inside of the gear chamber 18 is provided at the upper center of the housing 3. A female screw hole penetrating the projecting portion 35 in the axial direction is provided so as to communicate with both end surfaces of the projecting portion 35 in the axial direction (the left-right direction in the figure). On the inner periphery (hole wall surface) of the female screw hole, a helical female screw is formed in which the helical male screw on the outer periphery of the shaft portion of the stop screw 36 is screwed.
That is, the shaft portion of the stop screw 36 with which the fully closed stopper portion 34 of the throttle gear 15 contacts is screwed into the female screw hole when the throttle valve 1 is closed to the fully closed position during engine operation. Yes.

ハウジング３の上部左側には、側壁部５１の内面からギヤ室１８の内部へ向かって突出（膨出）したボス形状の突出部（肉厚部）５４が設けられている。ハウジング３には、ギ第２コイル部の巻回方向の一端側は、オープナレバー５の第２可動フック（図示せず）に係止または保持されている。
第子孔５５が設けられている。この雌螺子孔５５の内周（孔壁面）には、オープナ位置調整スクリュー８の軸部が螺合する螺旋状の雌螺子５６が形成されている。
雌螺子孔５５は、ハウジング３の側壁部５１の外面で開口した第１開口部６１、および側壁部５１の内面（突出部５４の下端面）で開口した第２開口部６２を有し、第１開口部６１から第２開口部６２まで延びる貫通孔である。 On the upper left side of the housing 3, a boss-shaped protrusion (thick part) 54 that protrudes (bulges) from the inner surface of the side wall 51 toward the inside of the gear chamber 18 is provided. In the housing 3, one end side in the winding direction of the second coil portion is locked or held by a second movable hook (not shown) of the opener lever 5.
A second child hole 55 is provided. On the inner periphery (hole wall surface) of the female screw hole 55, a helical female screw 56 is formed in which the shaft portion of the opener position adjusting screw 8 is screwed.
The female screw hole 55 has a first opening 61 that opens on the outer surface of the side wall 51 of the housing 3, and a second opening 62 that opens on the inner surface of the side wall 51 (the lower end surface of the protruding portion 54). This is a through hole extending from the first opening 61 to the second opening 62.

ハウジング３の側壁部５１は、図６（ａ）に示したように、雌螺子孔５５の開口周縁に円環状の基準面６３を備えている。また、側壁部５１には、雌螺子孔５５の周囲を円周方向に取り囲むように円環状の突条（環状突起）６４が設けられている。
この環状突起６４は、突起先端が鋭角的に尖った三角形状の断面を有し、雌螺子孔５５の第１開口部６１の周囲を円周方向に取り囲むように設置されている。また、環状突起６４は、雌螺子孔５５の第１開口部６１に対して所定距離を隔てて離間配置されている。また、環状突起６４は、基準面６３から外部へ向かって突出し、雌螺子孔５５の開口周縁の近傍に設けられるシール部（ハウジング３のシール部）を構成している。 As shown in FIG. 6A, the side wall 51 of the housing 3 includes an annular reference surface 63 on the periphery of the female screw hole 55. The side wall 51 is provided with an annular ridge (annular protrusion) 64 so as to surround the female screw hole 55 in the circumferential direction.
The annular projection 64 has a triangular cross section with a sharp tip at the tip of the projection, and is installed so as to surround the first opening 61 of the female screw hole 55 in the circumferential direction. Further, the annular protrusion 64 is spaced apart from the first opening 61 of the female screw hole 55 by a predetermined distance. The annular protrusion 64 protrudes outward from the reference surface 63 and constitutes a seal portion (seal portion of the housing 3) provided in the vicinity of the opening periphery of the female screw hole 55.

ハウジング３の側壁部５１には、図６（ｂ）に示したように、雌螺子孔５５の周囲を円周方向に取り囲むように円環状の突条（環状突起）６５が設けられている。
この環状突起６５は、基準面６３である頂面が平面とされた方形状の断面を有し、雌螺子孔５５の第１開口部６１の周囲を円周方向に取り囲むように設置されている。また、環状突起６５は、基準面６３から外部へ向かって突出し、雌螺子孔５５の開口周縁の近傍に設けられるシール部（ハウジング３のシール部）を構成している。
また、側壁部５１には、図６（ｂ）に示したように、雌螺子孔５５の周囲を円周方向に取り囲むように円環状の凹溝６６が設けられている。この凹溝６６は、側壁部５１の外面から内面側に窪んだ環状の窪み（凹み）である。また、凹溝６６は、雌螺子孔５５の第１開口部６１に対して所定距離（環状突起６５の頂面の幅に対応した径方向距離）を隔てて離間配置されている。 As shown in FIG. 6B, an annular protrusion (annular protrusion) 65 is provided on the side wall 51 of the housing 3 so as to surround the periphery of the female screw hole 55 in the circumferential direction.
The annular protrusion 65 has a rectangular cross section in which the top surface which is the reference surface 63 is a flat surface, and is installed so as to surround the first opening 61 of the female screw hole 55 in the circumferential direction. . Further, the annular protrusion 65 protrudes outward from the reference surface 63 and constitutes a seal portion (seal portion of the housing 3) provided in the vicinity of the opening periphery of the female screw hole 55.
Further, as shown in FIG. 6B, the side wall 51 is provided with an annular concave groove 66 so as to surround the periphery of the female screw hole 55 in the circumferential direction. The concave groove 66 is an annular depression (dent) that is recessed from the outer surface of the side wall 51 toward the inner surface. The concave groove 66 is spaced apart from the first opening 61 of the female screw hole 55 by a predetermined distance (a radial distance corresponding to the width of the top surface of the annular protrusion 65).

凹溝６６は、環状突起６５の周囲を円周方向に取り囲むように設置されて、雌螺子孔５５の開口周縁の近傍に付着した水分をトラップする環状のトラップ溝である。
この凹溝６６は、側壁部５１の外面で環状に開口し、この開口側から奥側まで延びる有底の凹部である。また、凹溝６５の奥側には、平面状の底面（底部）が設けられている。側壁部５１には、オープナ位置調整スクリュー８の頭部および凹溝６６の周囲を円周方向に取り囲むように肉盛り部（肉厚部）６７が設けられている。
この肉厚部６７は、オープナ位置調整スクリュー８の軸部外周との間に空間６８を形成している。また、オープナ位置調整スクリュー８の頭部外周と肉厚部６７との間には、外部と空間６８とを連通する円環状の連通部（連通路）６９が形成されている。この連通路６９は、通路断面積が絞られるため、空間６８への水の浸入を防止する。 The concave groove 66 is an annular trap groove that is installed so as to surround the circumference of the annular protrusion 65 in the circumferential direction and traps moisture adhering to the vicinity of the opening periphery of the female screw hole 55.
The groove 66 is a bottomed recess that opens in an annular shape on the outer surface of the side wall 51 and extends from the opening side to the back side. Further, a flat bottom surface (bottom portion) is provided on the back side of the concave groove 65. The side wall 51 is provided with a thickened portion (thick portion) 67 so as to surround the head of the opener position adjusting screw 8 and the periphery of the concave groove 66 in the circumferential direction.
This thick part 67 forms a space 68 between the outer periphery of the shaft part of the opener position adjusting screw 8. An annular communication portion (communication passage) 69 that communicates the outside with the space 68 is formed between the outer periphery of the head of the opener position adjusting screw 8 and the thick portion 67. Since the passage cross-sectional area of the communication passage 69 is reduced, water can be prevented from entering the space 68.

ハウジング３の側壁部５１は、図６（ｃ）に示したように、雌螺子孔５５の開口周縁に円環状の基準面６３を備えている。
また、側壁部５１には、雌螺子孔５５と基準面６３とが交差する円環状の環状稜線７１が設けられている。この環状稜線７１は、雌螺子孔５５の開口周縁に設けられるシール部（ハウジング３のシール部）を構成している。 As shown in FIG. 6C, the side wall 51 of the housing 3 includes an annular reference surface 63 on the periphery of the female screw hole 55.
The side wall 51 is provided with an annular ridge line 71 where the female screw hole 55 and the reference surface 63 intersect. The annular ridge 71 constitutes a seal portion (seal portion of the housing 3) provided on the opening periphery of the female screw hole 55.

ハウジング３の側壁部５１には、図６（ｄ）に示したように、雌螺子孔５５の周囲を円周方向に取り囲むように円環状の突条（環状突起）７２が設けられている。
この環状突起７２は、突起先端が鋭角的に尖った三角形状の断面を有し、雌螺子孔５５の第１開口部６１の周囲を円周方向に取り囲むように設置されている。また、環状突起７２は、雌螺子孔５５の第１開口部６１に対して所定距離（環状突起６４よりも短い距離）を隔てて離間配置されている。また、環状突起７２は、基準面６３から外部へ向かって突出し、雌螺子孔５５の開口周縁の近傍に設けられるシール部（ハウジング３のシール部）を構成している。 As shown in FIG. 6D, an annular protrusion (annular protrusion) 72 is provided on the side wall 51 of the housing 3 so as to surround the periphery of the female screw hole 55 in the circumferential direction.
The annular projection 72 has a triangular cross section with a sharp tip at the tip of the projection, and is installed so as to surround the first opening 61 of the female screw hole 55 in the circumferential direction. The annular protrusion 72 is spaced apart from the first opening 61 of the female screw hole 55 by a predetermined distance (a distance shorter than the annular protrusion 64). Further, the annular protrusion 72 protrudes outward from the reference surface 63 and constitutes a seal portion (seal portion of the housing 3) provided in the vicinity of the opening periphery of the female screw hole 55.

オープナ位置調整スクリュー８は、六角溝付きの頭部８１、およびこの頭部８１の中心部から軸線方向のオープナ側（またはスプリング側）に真っ直ぐに延びる軸部８２を有している。
頭部８１の頂面には、工具と係合可能な六角溝８３等の工具係合部が形成されている。この頭部８１は、オープナ位置調整スクリュー８が雌螺子孔５５の雌螺子５６にねじ込まれた際に、図６に示したように、ハウジング３の側壁部５１の外面近傍に配置される。なお、頭部８１の外周とハウジング３の肉厚部６７との間には、図６（ｂ）に示したように、連通路６９が形成されている。 The opener position adjusting screw 8 has a head portion 81 having a hexagonal groove and a shaft portion 82 that extends straight from the center portion of the head portion 81 to the opener side (or the spring side) in the axial direction.
A tool engaging portion such as a hexagonal groove 83 that can be engaged with a tool is formed on the top surface of the head 81. When the opener position adjusting screw 8 is screwed into the female screw 56 of the female screw hole 55, the head portion 81 is disposed in the vicinity of the outer surface of the side wall portion 51 of the housing 3 as shown in FIG. A communication passage 69 is formed between the outer periphery of the head 81 and the thick portion 67 of the housing 3 as shown in FIG.

頭部８１には、円環状の座面（環状座面）８４が設けられている。この座面８４は、雌螺子孔５５に対する軸部８２の締結軸力によって、ハウジング３のシール部（環状突起６４、６５、７２、環状稜線７１）と液密的に密着することで、雌螺子孔５５の第１開口部６１を密封（シール）するシート部を構成している。
また、頭部８１の外周面には、図６（ｃ）、（ｄ）に示したように、オープナ位置調整スクリュー８の締結方向に向かって徐々に外径が縮径する円錐シート面（シート部）８５が形成されている。この円錐シート面８５は、雌螺子孔５５の孔径よも大きい外径を有している。なお、頭部８１に円錐シート面８５が形成されている場合には、最小外径部から最大外径部までの円錐シート面８５のある環状座面８４が、環状稜線７１または環状突起７２と液密的に密着するシート部を構成する。 The head 81 is provided with an annular seating surface (annular seating surface) 84. The seat surface 84 is in liquid-tight contact with the seal portion (annular protrusions 64, 65, 72, annular ridge line 71) of the housing 3 by the fastening axial force of the shaft portion 82 with respect to the female screw hole 55, so that the female screw A sheet portion for sealing (sealing) the first opening 61 of the hole 55 is configured.
Further, as shown in FIGS. 6C and 6D, a conical seat surface (sheet) whose outer diameter is gradually reduced toward the fastening direction of the opener position adjusting screw 8 is formed on the outer peripheral surface of the head 81. Part) 85 is formed. The conical sheet surface 85 has an outer diameter larger than the hole diameter of the female screw hole 55. When the conical seat surface 85 is formed on the head 81, the annular seat surface 84 with the conical seat surface 85 from the smallest outer diameter portion to the largest outer diameter portion is formed with the annular ridge 71 or the annular protrusion 72. A sheet portion that adheres in a liquid-tight manner is formed.

軸部８２は、頭部８１の中央からオープナ側（またはスプリング側）に向かって連続して設けられて、雌螺子孔５５の雌螺子５６にねじ込まれる。この軸部８２の外周には、雌螺子５６に螺合する螺旋状の雄螺子８６が形成されている。なお、軸部８２の外周と肉厚部６７の内周との間には、図６（ｂ）に示したように、空間６８が形成されている。
ここで、空間６８は、連通路６９を伴って迷路構造を構成している。なお、迷路構造とは、連通路６９のように前後の空間６８や外部よりも流路断面積を著しく絞ったり、頭部８１のように空間６９を一部塞ぐようにしたり、連通路６９および空間６８のように１ヶ所以上でＬ字状に屈曲する屈曲部を設けたりすることで、頭部８１の頂面や肉厚部６７の頂面７３に被水した水が、雌螺子孔５５の第１開口部６１へ到達し難くする構造のことを言う。 The shaft portion 82 is provided continuously from the center of the head portion 81 toward the opener side (or the spring side) and is screwed into the female screw 56 of the female screw hole 55. On the outer periphery of the shaft portion 82, a spiral male screw 86 that is screwed into the female screw 56 is formed. Note that a space 68 is formed between the outer periphery of the shaft portion 82 and the inner periphery of the thick portion 67 as shown in FIG.
Here, the space 68 constitutes a maze structure with the communication path 69. The maze structure means that the cross-sectional area of the flow path is significantly narrower than the front and rear spaces 68 and the outside like the communication passage 69, or that the space 69 is partially blocked like the head 81, or the communication passage 69 and Water provided on the top surface of the head 81 or the top surface 73 of the thick portion 67 is provided in the female screw hole 55 by providing a bent portion that bends in an L shape at one or more places like the space 68. This is a structure that makes it difficult to reach the first opening 61.

オープナ位置調整スクリュー８の軸部先端には、全閉開度からオープナ開度までのスロットル開度の時に、オープナレバー５の突出部４４が当接して係合される。これにより、電動モータＭへの通電停止時およびエンジン停止時に、スロットルバルブ１が全閉開度より僅かに開弁したオープナ開度、つまり電子スロットルが故障した際の退避走行が可能なオープナ開度に設定される。
ここで、本実施例のオープナ位置調整スクリュー８は、頭部８１が、基準面６３よりも図示上方（ハウジング外部側）に突出しているが、頭部８１の頂面が基準面６３と同一平面、あるいは肉厚部６７の頂面７３よりも図示下方（ハウジング内部側）に引っ込んでいても構わない。 The projecting portion 44 of the opener lever 5 is brought into contact with and engaged with the end of the shaft portion of the opener position adjusting screw 8 at the throttle opening from the fully closed opening to the opener opening. As a result, when the energization of the electric motor M is stopped and when the engine is stopped, the opener opening degree at which the throttle valve 1 is slightly opened from the fully closed opening degree, that is, the opener opening degree capable of retreating when the electronic throttle is broken. Set to
Here, in the opener position adjusting screw 8 of this embodiment, the head 81 protrudes upward in the drawing (outside the housing) from the reference surface 63, but the top surface of the head 81 is flush with the reference surface 63. Alternatively, it may be recessed below the top surface 73 of the thick portion 67 (inside the housing).

ここで、本実施例のオープナ開度の調整作業を簡単に説明する。
所定の組付手順に従って、スロットルボディ２およびハウジング３に、スロットルバルブ１、スロットルシャフト４、オープナレバー５、電動アクチュエータ（電動モータＭおよび減速機構）、リターンスプリング６およびオープナスプリング７を組み付ける。
その後に、オープナ位置調整スクリュー８の六角溝８３に工具を差し込み、ハウジング３の雌螺子孔５５の第１開口部６１側（雌螺子孔５５の開口側）から雌螺子孔５５の雌螺子５６にオープナ位置調整スクリュー８を回しながらねじ込む。 Here, the adjustment operation of the opener opening degree of the present embodiment will be briefly described.
According to a predetermined assembling procedure, the throttle valve 1, the throttle shaft 4, the opener lever 5, the electric actuator (the electric motor M and the speed reduction mechanism), the return spring 6 and the opener spring 7 are assembled to the throttle body 2 and the housing 3.
After that, a tool is inserted into the hexagonal groove 83 of the opener position adjusting screw 8, and the female screw hole 55 is inserted into the female screw 56 of the female screw hole 55 from the first opening 61 side of the female screw hole 55 (opening side of the female screw hole 55). Screw opener position adjusting screw 8 while turning.

そして、オープナ位置調整スクリュー８の軸部先端側を、雌螺子孔５５の奥側（第２開口部６２側）からギヤ室１８の内部側に突出させる。さらに、オープナ位置調整スクリュー８の軸部先端をオープナレバー５の突出部４４に当接させて、スロットルバルブ１のオープナ開度が、電子スロットルが故障した際の退避走行が可能な適正な開度になるようにオープナ位置調整スクリュー８のねじ込み量を調整する。
このとき、雌螺子孔５５に対するオープナ位置調整スクリュー８の軸部８２の締結軸力によって、オープナ位置調整スクリュー８の座面８４または円錐シート面８５と、ハウジング３のシール部（環状突起６４、６５、７２、環状稜線７１）とが液密的に密着するため、雌螺子孔５５の第１開口部６１が密封（シール）される。 Then, the distal end side of the shaft portion of the opener position adjusting screw 8 is projected from the inner side of the female screw hole 55 (the second opening 62 side) to the inner side of the gear chamber 18. Further, the shaft end of the opener position adjusting screw 8 is brought into contact with the projecting portion 44 of the opener lever 5 so that the opener opening of the throttle valve 1 is an appropriate opening that can be retracted when the electronic throttle fails. The screwing amount of the opener position adjusting screw 8 is adjusted so that
At this time, due to the fastening axial force of the shaft portion 82 of the opener position adjusting screw 8 with respect to the female screw hole 55, the seat surface 84 or the conical seat surface 85 of the opener position adjusting screw 8 and the seal portion (annular protrusions 64, 65 of the housing 3). , 72 and the annular ridge 71) are in close contact with each other in a liquid-tight manner, so that the first opening 61 of the female screw hole 55 is sealed (sealed).

これによって、ギヤ室１８のシール性が確保されるため、自動車等の車両の使用環境において、雨水や洗車等により電子スロットルのハウジング３の側壁部５１が被水した場合でも、ハウジング３の側壁部５１に付着した水分が、雌螺子孔５５を通じて水がギヤトレン（ギヤ室１８）に浸入する不具合を回避することができる。
その後に、ハウジング３の結合フランジ５３の結合端面に、センサカバー１９の結合フランジ２３の結合端面を合わせてボルト等により螺子締結することで電子スロットルが製造される。 As a result, the sealing performance of the gear chamber 18 is ensured. Therefore, even when the side wall 51 of the housing 3 of the electronic throttle is flooded by rainwater, car washing, or the like in the environment of use of a vehicle such as an automobile, the side wall of the housing 3 It is possible to avoid the problem that the water adhering to 51 enters the gear train (gear chamber 18) through the female screw hole 55.
Then, the electronic throttle is manufactured by aligning the coupling end surface of the coupling flange 23 of the sensor cover 19 with the coupling end surface of the coupling flange 53 of the housing 3 and screwing it with bolts or the like.

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例の電子スロットルにおいては、雌螺子孔５５に対するオープナ位置調整スクリュー８の軸部８２の締結軸力によって、オープナ位置調整スクリュー８の座面８４または円錐シート面８５と、ハウジング３のシール部（環状突起６４、６５、７２、環状稜線７１）とが液密的に密着するため、雌螺子孔５５の第１開口部６１が密封（シール）される。これにより、仮にハウジング３の側壁部５１が被水した場合でも、ハウジング３の内外を連通する雌螺子孔５５を通ってギヤトレン（ギヤ室１８）に水が浸入することはない。
したがって、オープナ位置調整スクリュー８によるスロットルバルブ１のオープナ開度位置（デフォルト位置）の調整機能を残しつつ、製造コストを増加させることなく、ハウジング３の内部（ハウジング３とセンサカバー１９との間）に形成されるギヤトレン（ギヤ室１８）のシール性を向上させることができる。 [Effect of Example 1]
As described above, in the electronic throttle according to the present embodiment, the fastening surface force of the shaft portion 82 of the opener position adjusting screw 8 with respect to the female screw hole 55 causes the seat surface 84 or the conical seat surface 85 of the opener position adjusting screw 8 to be Since the seal portions (annular protrusions 64, 65, 72, annular ridgeline 71) of the housing 3 are in liquid-tight contact, the first opening 61 of the female screw hole 55 is sealed (sealed). Thereby, even if the side wall 51 of the housing 3 is flooded, water does not enter the gear train (gear chamber 18) through the female screw hole 55 communicating between the inside and the outside of the housing 3.
Therefore, the inside of the housing 3 (between the housing 3 and the sensor cover 19) without increasing the manufacturing cost while leaving the function of adjusting the opener opening position (default position) of the throttle valve 1 by the opener position adjusting screw 8. The sealing performance of the gear train (gear chamber 18) formed on the inner surface can be improved.

ここで、本実施例の電子スロットルでは、図６（ａ）に示したように、少なくとも基準面６３から突起先端（突条先端）までの突出量（距離）が、環状突起６４とオープナ位置調整スクリュー８のシート部（後述する）とのシール可能範囲を構成し、且つオープナ位置調整スクリュー８によるスロットルバルブ１のオープナ開度位置の位置調整範囲を構成している。
このように、ハウジング３の側壁部５１に、円環状の環状突起６４を設けて、オープナ位置調整スクリュー８の頭部８１の座面８４で環状突起６４を押し潰すことにより、ギヤ室１８のシール性を確保することができる。また、環状突起６４の突起先端を細くすることにより、環状突起６４の潰し量に範囲を持たせることができるため、オープナ位置調整スクリュー８によるスロットルバルブ１のオープナ開度の位置調整も行うことができる。また、ハウジング３の側壁部５１に、オープナ位置調整スクリュー８の頭部８１の座面８４と接触する当接部を、図６（ａ）に示したように、先の尖った突起形状にすることで、変形し易くなり、ギヤ室１８のシール性を向上すると共に、オープナ位置調整スクリュー８によるスロットルバルブ１のオープナ開度の位置調整幅も広がる。 Here, in the electronic throttle of this embodiment, as shown in FIG. 6A, at least the projection amount (distance) from the reference surface 63 to the projection tip (ridge tip) is adjusted between the annular projection 64 and the opener position. A sealable range with the seat portion (described later) of the screw 8 is configured, and a position adjustment range of the opener opening position of the throttle valve 1 by the opener position adjusting screw 8 is configured.
Thus, the annular projection 64 is provided on the side wall 51 of the housing 3, and the annular projection 64 is crushed by the seat surface 84 of the head 81 of the opener position adjusting screw 8, thereby sealing the gear chamber 18. Sex can be secured. Moreover, since the range of the crushing amount of the annular protrusion 64 can be given by narrowing the protrusion tip of the annular protrusion 64, the position of the opening degree of the throttle valve 1 can be adjusted by the opener position adjusting screw 8. it can. Moreover, the contact part which contacts the seating surface 84 of the head 81 of the opener position adjusting screw 8 on the side wall part 51 of the housing 3 is formed into a pointed protrusion shape as shown in FIG. This facilitates deformation, improves the sealing performance of the gear chamber 18, and widens the position adjustment range of the opener opening of the throttle valve 1 by the opener position adjusting screw 8.

また、オープナ位置調整スクリュー８の頭部８１とハウジング３の肉厚部６７との間に図６（ｂ）に示したように、頭部８１の頂面や肉厚部６７の頂面７３に被水した水が、雌螺子孔５５の第１開口部６１へ到達し難くする迷路構造の空間６８および連通路６９を形成し、且つオープナ位置調整スクリュー８の頭部８１の座面８４と環状突起６５とを液密的に密着させることで、ギヤ室１８のシール性を確保している。これにより、ギヤ室１８のシール性を確保することができる。
また、オープナ位置調整スクリュー８においては、その頭部８１の外周面に、図６（ｃ）に示したように、最大外径部から最小外径部に向かって徐々に外径が縮径する円錐シート面（シート部）８５を設けている。
この場合でも、雌螺子孔５５に対してオープナ位置調整スクリュー８の軸部８２をねじ込むことにより、オープナ位置調整スクリュー８の頭部８１の円錐シート面８５とハウジング３の環状稜線７２とが液密的に密着して雌螺子孔５５の第１開口部６１が密封される。 Further, as shown in FIG. 6B, between the head 81 of the opener position adjusting screw 8 and the thick portion 67 of the housing 3, the top surface of the head 81 and the top surface 73 of the thick portion 67 are formed. A maze structure space 68 and a communication passage 69 that make it difficult for water to reach the first opening 61 of the female screw hole 55 are formed, and the bearing surface 84 of the head 81 of the opener position adjusting screw 8 is annular. The sealability of the gear chamber 18 is ensured by bringing the protrusion 65 into close contact with the liquid. Thereby, the sealing performance of the gear chamber 18 can be ensured.
Further, in the opener position adjusting screw 8, the outer diameter gradually decreases from the maximum outer diameter portion toward the minimum outer diameter portion on the outer peripheral surface of the head 81 as shown in FIG. 6 (c). A conical sheet surface (sheet portion) 85 is provided.
Even in this case, by screwing the shaft portion 82 of the opener position adjusting screw 8 into the female screw hole 55, the conical sheet surface 85 of the head 81 of the opener position adjusting screw 8 and the annular ridgeline 72 of the housing 3 are liquid-tight. The first opening 61 of the female screw hole 55 is sealed tightly.

また、本実施例の電子スロットルでは、図６（ｄ）に示したように、少なくとも基準面６３から突起先端（突条先端）までの突出量（距離）が、環状突起７２とオープナ位置調整スクリュー８のシート部（後述する）とのシール可能範囲を構成し、且つオープナ位置調整スクリュー８によるスロットルバルブ１のオープナ開度位置の位置調整範囲を構成している。
このように、ハウジング３の側壁部５１に、円環状の環状突起７２を設けて、オープナ位置調整スクリュー８の頭部８１の座面８４で環状突起７２を押し潰すことにより、ギヤ室１８のシール性を確保することができる。また、環状突起７２の突起先端を細くすることにより、環状突起７２の潰し量に範囲を持たせることができるため、オープナ位置調整スクリュー８によるスロットルバルブ１のオープナ開度の位置調整も行うことができる。また、ハウジング３の側壁部５１に、オープナ位置調整スクリュー８の頭部８１の円錐シート面８５と接触する当接部を、図６（ｄ）に示したように、先の尖った突起形状にすることで、変形し易くなり、ギヤ室１８のシール性を向上すると共に、オープナ位置調整スクリュー８によるスロットルバルブ１のオープナ開度の位置調整幅も広がる。 Further, in the electronic throttle of this embodiment, as shown in FIG. 6 (d), at least the projection amount (distance) from the reference surface 63 to the projection tip (ridge tip) is such that the annular projection 72 and the opener position adjusting screw. 8 and a seatable range (described later), and a position adjustment range of the opener opening position of the throttle valve 1 by the opener position adjusting screw 8.
Thus, the annular projection 72 is provided on the side wall 51 of the housing 3, and the annular projection 72 is crushed by the seat surface 84 of the head 81 of the opener position adjusting screw 8, thereby sealing the gear chamber 18. Sex can be secured. Moreover, since the range of the crushing amount of the annular protrusion 72 can be given by narrowing the protrusion tip of the annular protrusion 72, the position of the opener opening of the throttle valve 1 can be adjusted by the opener position adjusting screw 8. it can. Moreover, the contact part which contacts the conical sheet surface 85 of the head part 81 of the opener position adjusting screw 8 on the side wall part 51 of the housing 3 has a pointed protrusion shape as shown in FIG. This facilitates deformation, improves the sealing performance of the gear chamber 18, and widens the position adjustment range of the opener opening of the throttle valve 1 by the opener position adjusting screw 8.

［実施例２の構成］
図７および図８は、本発明を適用した電子スロットル（実施例２）を示したものである。
ここで、実施例１と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。 [Configuration of Example 2]
7 and 8 show an electronic throttle (Embodiment 2) to which the present invention is applied.
Here, the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration or function, and the description thereof is omitted.

本実施例では、実施例１のオープナレバー５を廃止し、ハウジング３の円筒ボス４１とスロットルギヤ１５の円筒ボス４５との間に、リターンスプリング６とオープナスプリング７とを直列に一体化したコイルスプリングを介装している。
コイルスプリングは、１本の金属素線（断面円形状の線材）を所定の形状に成形することで製造される。このコイルスプリングは、スロットルギヤ１５に対して、スロットルバルブ１を閉弁（全閉）方向に付勢する付勢力を与えるリターンスプリング６と、スロットルギヤ１５に対して、スロットルバルブ１を開弁（全開）方向に付勢する付勢力を与えるオープナスプリング７とを１本の金属素線で形成している。
コイルスプリングは、リターンスプリング６とオープナスプリング７とが直列に連続して形成される１本のスプリング部材（付勢手段）である。 In this embodiment, the opener lever 5 of the first embodiment is abolished, and the return spring 6 and the opener spring 7 are integrated in series between the cylindrical boss 41 of the housing 3 and the cylindrical boss 45 of the throttle gear 15. A spring is interposed.
The coil spring is manufactured by molding a single metal wire (wire having a circular cross section) into a predetermined shape. The coil spring opens the throttle valve 1 with respect to the throttle gear 15 and a return spring 6 that applies a biasing force that biases the throttle valve 1 in the valve closing (fully closed) direction. An opener spring 7 for applying an urging force for urging in the fully open direction is formed by a single metal element wire.
The coil spring is a single spring member (biasing means) in which a return spring 6 and an opener spring 7 are continuously formed in series.

リターンスプリング６の第１コイル部は、ハウジング３の円筒ボス（第１円筒スリーブ）４１、およびスロットルギヤ１５の円筒ボス（第１円筒スリーブと内径および外径が同径の第２円筒スリーブ）４５の周囲を螺旋状に取り囲むように巻回されている。
第１コイル部の巻回方向の一端側は、ハウジング３の固定フック（図示せず）に係止または保持されている。
オープナスプリング７の第２コイル部は、主にスロットルギヤ１５の円筒ボス４５の周囲を螺旋状に取り囲むように巻回されている。
第２コイル部の巻回方向の他端側は、スロットルギヤ１５の可動フック（図示せず）に係止または保持されている。 The first coil portion of the return spring 6 includes a cylindrical boss (first cylindrical sleeve) 41 of the housing 3 and a cylindrical boss (second cylindrical sleeve having the same inner diameter and outer diameter as the first cylindrical sleeve) 45 of the throttle gear 15. It is wound so as to surround the periphery of the spiral.
One end side in the winding direction of the first coil portion is locked or held by a fixing hook (not shown) of the housing 3.
The second coil portion of the opener spring 7 is wound so as to surround the cylindrical boss 45 of the throttle gear 15 in a spiral manner.
The other end side in the winding direction of the second coil portion is locked or held by a movable hook (not shown) of the throttle gear 15.

そして、第１コイル部の巻回方向の他端側の端末と第２コイル部の巻回方向の一端側の端末との結合部には、電動モータＭへの通電停止時およびエンジン停止時に、オープナ位置調整スクリュー８の軸部先端に当接して係止されるＵ字フック４６が設けられている。このＵ字フック４６は、リターンスプリング６とオープナスプリング７との結合部を逆Ｕ字状に折り曲げることで形成される。
Ｕ字フック４６は、少なくともスロットル開度が全閉開度とオープナ開度との間の時、つまりオープナ開度以下のスロットル開度の時に、オープナ位置調整スクリュー８の軸部先端に当接して係止される被係止部である。このＵ字フック４６は、スロットルギヤ１５に一体的に設けられるオープナ部材（図示せず）に係脱自在に係合する。
以上のように、本実施例の電子スロットルにおいては、実施例１と同様な効果を奏する。 And, at the connection between the terminal on the other end side in the winding direction of the first coil part and the terminal on the one end side in the winding direction of the second coil part, when energization to the electric motor M is stopped and when the engine is stopped, A U-shaped hook 46 that is brought into contact with and locked to the tip of the shaft portion of the opener position adjusting screw 8 is provided. The U-shaped hook 46 is formed by bending the connecting portion between the return spring 6 and the opener spring 7 into an inverted U-shape.
The U-shaped hook 46 is in contact with the shaft end of the opener position adjusting screw 8 at least when the throttle opening is between the fully closed opening and the opener opening, that is, when the throttle opening is less than the opener opening. It is a locked part to be locked. The U-shaped hook 46 is detachably engaged with an opener member (not shown) provided integrally with the throttle gear 15.
As described above, the electronic throttle of this embodiment has the same effect as that of the first embodiment.

［変形例］
本実施例では、本発明の吸気システムを電子スロットルに適用しているが、本発明の吸気システムを、内燃機関（エンジン）の吸気ポートの高さ方向（ピストンの摺動方向を上下方向とした場合は上下方向）の一方側に片寄った直進的な吸気の流れ（偏流）を発生させることで、エンジンの燃焼室内において縦方向の吸気渦流（旋回流、タンブル流）を発生させるタンブル制御弁を備えた内燃機関の吸気システムに適用しても良い。
また、内燃機関（エンジン）の吸気ポートの幅方向（横方向、ピストンの摺動方向を上下方向とした場合は水平方向）の一方側に片寄った直進的な吸気の流れ（偏流）を発生させることで、エンジンの燃焼室内において横方向の吸気渦流（旋回流、スワール流）を発生させるスワール制御弁を備えた内燃機関の吸気システムに適用しても良い。 [Modification]
In the present embodiment, the intake system of the present invention is applied to an electronic throttle. However, the intake system of the present invention has a height direction of an intake port of an internal combustion engine (engine) (a sliding direction of a piston is a vertical direction). A tumble control valve that generates a vertical intake vortex flow (swirl flow, tumble flow) in the combustion chamber of the engine by generating a straight intake flow (biased flow) that is offset to one side (in the vertical direction in this case) You may apply to the intake system of the internal combustion engine provided.
In addition, a straight-forward intake air flow (biased) that is offset toward one side of the width direction of the intake port of the internal combustion engine (the horizontal direction, or the horizontal direction when the piston sliding direction is the vertical direction) is generated. Thus, the present invention may be applied to an intake system of an internal combustion engine provided with a swirl control valve that generates a lateral intake vortex flow (swirl flow, swirl flow) in the combustion chamber of the engine.

本実施例では、リターンスプリング６とオープナスプリング７とを連続して一体化したオープナレバー５を採用しているが、リターンスプリング６とオープナスプリング７とが別体で構成された弾性部材を採用しても良い。
また、リターンスプリング６またはオープナスプリング７をコイルスプリングと異なる形状のスプリング等の弾性部材（板ばね）によって構成しても良い。
本実施例では、オープナレバー５のＵ字フック４６に、オープナ位置調整スクリュー８の軸部先端が当接してスロットルバルブ１のオープナ開度を規定するように構成されているが、スロットルバルブ１と一体回転可能な回転部材（スロットルシャフト４、スロットルギヤ１５）の外側突出部に、オープナ位置調整スクリュー８の軸部先端が当接してスロットルバルブ１のオープナ開度を規定するように構成しても良い。 In this embodiment, the opener lever 5 in which the return spring 6 and the opener spring 7 are continuously integrated is adopted, but an elastic member in which the return spring 6 and the opener spring 7 are configured separately is adopted. May be.
Further, the return spring 6 or the opener spring 7 may be constituted by an elastic member (plate spring) such as a spring having a shape different from that of the coil spring.
In this embodiment, the U-shaped hook 46 of the opener lever 5 is in contact with the tip of the shaft portion of the opener position adjusting screw 8 so as to define the opener opening of the throttle valve 1. The opening of the throttle valve 1 may be defined by the tip of the shaft of the opener position adjusting screw 8 coming into contact with the outer projecting portion of the rotatable member (throttle shaft 4 and throttle gear 15) that can rotate integrally. good.

本実施例では、オープナ位置調整スクリュー８の頭部８１の頂面に、工具と係合可能な六角溝８３等の工具係合部を設けているが、オープナ位置調整スクリュー８の頭部８１の頂面に、工具と係合可能な十字溝や一字溝（マイナス溝）等の工具係合部を設けても良い。
また、オープナ位置調整スクリュー８の頭部８１の外径を軸部８２よりも拡径し、その頭部８１に工具と係合可能な六角部等の工具係合部を設けても良い。 In this embodiment, a tool engaging portion such as a hexagonal groove 83 that can be engaged with a tool is provided on the top surface of the head 81 of the opener position adjusting screw 8. A tool engaging portion such as a cross groove or a single groove (minus groove) that can engage with the tool may be provided on the top surface.
Further, the outer diameter of the head portion 81 of the opener position adjusting screw 8 may be larger than the shaft portion 82, and a tool engaging portion such as a hexagonal portion that can engage with the tool may be provided on the head portion 81.

本実施例では、スロットルバルブ１等の吸気絞り弁の弁体であるバルブを駆動（開閉駆動）するアクチュエータを、モータＭおよび減速機構等を備えた電動アクチュエータによって構成しているが、吸気制御弁の弁体であるバルブを駆動（開閉駆動）するアクチュエータを、電磁アクチュエータ（ソレノイドアクチュエータ）、あるいは電磁式または電動式負圧制御弁を備えた負圧作動式アクチュエータによって構成しても良い。
また、吸気制御弁の弁体として、プレートバルブ、バタフライバルブ、フラップバルブ、ロータリバルブ、ポペットバルブやスプールバルブ等を採用しても良い。 In this embodiment, the actuator that drives (opens and closes) the valve that is the valve body of the intake throttle valve such as the throttle valve 1 is constituted by an electric actuator including a motor M and a speed reduction mechanism. The actuator that drives (opens and closes) the valve that is the valve body may be configured by an electromagnetic actuator (solenoid actuator) or a negative pressure actuated actuator including an electromagnetic or electric negative pressure control valve.
Further, a plate valve, a butterfly valve, a flap valve, a rotary valve, a poppet valve, a spool valve, or the like may be employed as the valve body of the intake control valve.

１スロットルバルブ
２スロットルボディ（バルブボディ）
３ハウジング
４スロットルシャフト
５オープナレバー
６リターンスプリング
７オープナスプリング
８オープナ位置調整スクリュー 1 Throttle valve 2 Throttle body (valve body)
3 Housing 4 Throttle shaft 5 Opener lever 6 Return spring 7 Opener spring 8 Opener position adjusting screw

Claims

(A) A storage chamber (18) for storing an actuator (M, 4, 12-15) for driving the valve (1), and a through-hole penetrating the interior of the storage chamber (18) so as to communicate with the outside A housing (3) having (55);
(B) In an intake system including a screw (8) having a position adjusting function for adjusting an opener opening position of the valve (1) according to a screwing amount into the through hole (55).
The through hole (55) has an opening (61) opened at the outer surface of the housing (3),
The housing (3) has a seal portion (64, 65, 71, 72) provided at or near the opening periphery of the through hole (55),
The screw (8) is a sheet portion that seals the opening (61) in a liquid-tight contact with the seal portion (64, 65, 71, 72) by a fastening axial force with respect to the through hole (55). (84, 85).

The intake system of claim 1, wherein
The intake system according to claim 1, wherein the seal portion includes an annular ridge (64, 65, 72) protruding outward from an outer surface of the housing (3).

The intake system according to claim 2,
The said protrusion (64, 72) has a triangle-shaped cross section, and is installed so that the circumference | surroundings of the said opening part (61) may be enclosed in the circumferential direction.

The intake system according to claim 3,
The seat portion has a conical seat surface (85) whose outer diameter gradually decreases toward the fastening direction of the screw (8),
The air intake system according to claim 1, wherein the conical seat surface (85) has an outer diameter larger than a hole diameter of the through hole (55).

The intake system according to claim 2,
The said protrusion (65) has a square-shaped cross section, and is installed so that the circumference | surroundings of the said opening part (61) may be enclosed in the circumferential direction.

The intake system according to claim 5,
The housing (3) is installed so as to surround the protrusion (65) in the circumferential direction, and an annular recess (66) for trapping water adhering to the vicinity of the opening periphery of the through hole (55). And a space (68, 69) having a shape in which the flow path cross-sectional area from the outer surface of the housing (3) to the opening (61) is reduced or the flow path length is increased,
The intake system according to claim 1, wherein the recess (66) is a bottomed groove that opens from an outer surface of the housing (3) and extends from the opening side to the back side.

In the intake system according to any one of claims 1 to 6,
The housing (3) has an annular reference surface (63) around the opening periphery of the through hole (55),
The seal portion has an annular ridge (64, 72) protruding outward from the reference surface (63),
The amount of projection from at least the reference surface (63) to the tip of the ridge constitutes a sealable range between the ridge (64, 72) and the seat portion (84, 85), and the screw (8). The intake system is characterized in that it constitutes a position adjustment range of the opener opening position of the valve (1).

The intake system of claim 1, wherein
The seal portion is an annular ridge line (71) where the outer surface of the housing (3) and the through hole (55) intersect,
The seat portion has a conical seat surface (85) whose outer diameter gradually decreases toward the fastening direction of the screw (8),
The air intake system according to claim 1, wherein the conical seat surface (85) has an outer diameter larger than a hole diameter of the through hole (55).

The intake system according to any one of claims 1 to 8,
The actuator includes a rotary member (4, 15) that can rotate integrally with the valve (1), and a motor (M) that rotationally drives the rotary member (4, 15). system.

The intake system according to any one of claims 1 to 9,
The intake system according to claim 1, wherein the housing (3) is provided integrally with a valve body (2) that houses the valve (1).