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JP2014133640A - Sheet transport device and image formation apparatus - Google Patents

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JP2014133640A
JP2014133640A JP2013003264A JP2013003264A JP2014133640A JP 2014133640 A JP2014133640 A JP 2014133640A JP 2013003264 A JP2013003264 A JP 2013003264A JP 2013003264 A JP2013003264 A JP 2013003264A JP 2014133640 A JP2014133640 A JP 2014133640A
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JP
Japan
Prior art keywords
sheet
lock
registration roller
shutter
shutter member
Prior art date
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Pending
Application number
JP2013003264A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinkichi Yamamoto
真吉 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet transport device capable of dealing with a wide range of sheets from thin sheets to thick sheets and performing skew correction.SOLUTION: A sheet transport device including: first transport drive means for transport-driving a sheet so as to transport the sheet along a transport path; shutter member that is provided on the transport path downstream of the first transport drive means in a sheet transport direction, and that can fluctuate between a first attitude at which the shutter member can abut on a tip end of the sheet transported and driven by the first transport drive means and can stop the sheet and a second attitude at which the shutter member can pass through the sheet; and a lock mechanism locking the shutter member so that the shutter member is kept at the first attitude, and unlocking the shutter member so that the shutter member can take the second attitude by allowing the tip end of the sheet to abut on and press a part of the lock mechanism.

Description

本発明は、シート斜行補正装置を装備したシート搬送装置及びこれを装備した画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus equipped with a sheet skew correcting device and an image forming apparatus equipped with the sheet conveying apparatus.

図10及び図11を用いて従来のシート斜行補正装置について説明する。   A conventional sheet skew correction apparatus will be described with reference to FIGS.

まず、図10を用いて特許文献1のシート斜行補正装置について説明する。   First, the sheet skew correction device of Patent Document 1 will be described with reference to FIG.

搬送ローラ対13、14を構成する搬送コロの回転軸18にシャッタ部材15を回動可能に設ける。搬送ローラ対により搬送されるシートSの先端をシャッタ部材15の突き当て面20aに当接させて係止させ、シートSが所定のループを形成する。そして、シートSが面20aを押す力が所定の力を超えると、シャッタ部材15が回動して退避し、シートSがシャッタ部材15を通過するように構成している。   A shutter member 15 is rotatably provided on a rotation shaft 18 of a conveyance roller constituting the conveyance roller pair 13 and 14. The leading edge of the sheet S conveyed by the conveying roller pair is brought into contact with and abuts against the abutting surface 20a of the shutter member 15, and the sheet S forms a predetermined loop. When the force with which the sheet S pushes the surface 20 a exceeds a predetermined force, the shutter member 15 is rotated and retracted, and the sheet S passes through the shutter member 15.

従って、シートSがシャッタ部材15の突き当て面20aに揃った状態で搬送ローラ対13、14に突入するので、シートSの斜行を補正することが可能となる。   Accordingly, since the sheet S enters the conveying roller pair 13 and 14 in a state where the sheet S is aligned with the abutting surface 20a of the shutter member 15, the skew of the sheet S can be corrected.

次に、図11を用いて特許文献2のシート斜行補正装置について説明する。   Next, the sheet skew correction device of Patent Document 2 will be described with reference to FIG.

一対のシート搬送回転体を含んだレジストレイションローラ116、一対のシート搬送回転体のニップ部よりも上流側、且つ、ニップ部の近傍で、シート先端に当接する第1の姿勢とシートを通過させ得る第2の姿勢とに揺動可能なシャッタ部材30を有している。   A registration roller 116 including a pair of sheet conveying rotators, and a first posture abutting on the leading edge of the sheet and passing the sheet upstream of and near the nip portion of the pair of sheet conveying rotators. The shutter member 30 is swingable in a second posture to be obtained.

そして、シャッタ部材30を第1の姿勢を維持するように付勢するバネ64が設けられている。また、レジストレイションローラを駆動するモータが設けられ、使用するシートの種類に応じて、モータの回転方向を制御する制御手段を有している。   A spring 64 is provided to bias the shutter member 30 so as to maintain the first posture. In addition, a motor for driving the registration roller is provided, and control means for controlling the rotation direction of the motor is provided according to the type of sheet to be used.

そして、モータとレジストレイションローラを駆動連結する第1の駆動列及び第1の駆動列と減速比が異なる第2の駆動列とを有しており、モータの回転方向に応じ、モータの駆動力を第1の駆動列又は第2の駆動列に切り替えて伝達するようにしている。   And it has the 1st drive train which carries out drive connection of the motor and the registration roller, and the 2nd drive train from which the reduction ratio differs from the 1st drive train, and the driving force of the motor according to the rotation direction of the motor Is switched to the first drive train or the second drive train for transmission.

さらに、モータの回転方向に応じて、バネ64のシャッタ部材に対する付勢力を切り替える手段を設けている。そしてシートがシャッタ部材30の付き当て面32a〜32fに係止される事で、シートの斜行を補正している。   Furthermore, means for switching the urging force of the spring 64 against the shutter member according to the rotation direction of the motor is provided. The sheet is locked to the contact surfaces 32 a to 32 f of the shutter member 30 to correct the skew of the sheet.

従って、シートの種類に応じてモータの回転方向を変更することで、シャッタ部材にモータを正逆転することにより2種類の最適なバネ圧設定が可能になり、斜行補正が可能な対応シートを増加させることが可能となった。   Therefore, by changing the rotation direction of the motor in accordance with the type of sheet, two types of optimum spring pressure can be set by rotating the motor forward and backward on the shutter member, and a corresponding sheet capable of correcting skew feeding can be obtained. It became possible to increase.

特開平09−183539号公報JP 09-183539 A 特願2010−56945号公報Japanese Patent Application No. 2010-56945

しかしながら、近年の薄紙対応によって、特許文献1に記載のシート斜行補正装置においては、剛性の弱い薄紙にであってもシャッタを開けられるように、シャッタの開く力を弱く設定する必要がある。そうした場合、厚紙を通紙する時には、ループを作る前にシャッタが開いてしまうので、斜行を十分取り切ること無くローラに厚紙が突入し、十分な斜行補正能力が得られなくなっていた。   However, in response to the recent thin paper, in the sheet skew correction device described in Patent Document 1, it is necessary to set the opening force of the shutter weak so that the shutter can be opened even on thin paper with low rigidity. In such a case, when passing the thick paper, the shutter opens before the loop is formed, so that the thick paper enters the roller without sufficiently removing the skew, and a sufficient skew correction ability cannot be obtained.

また、特許文献2に記載のシート斜行補正装置においては、シャッタの開く力の切り替えをユーザが設定する必要があり、ユーザが最適なバネ圧を設定するとは限らず、間違った設定によって、斜行補正能力が下がることがあった。更に、開く力もモータの正転反転の2段階しか調整できないため、限られた紙種しか対応ができなかった。   In addition, in the sheet skew correction device described in Patent Document 2, the user needs to set the switching of the opening force of the shutter, and the user does not always set the optimal spring pressure. The line correction ability may be reduced. Furthermore, since the opening force can be adjusted only in two stages of forward and reverse rotation of the motor, only limited paper types can be handled.

本発明は、このような実情に鑑みてなされ、ユーザの設定が不要で、且つ、坪量によらず斜行補正を可能にすることを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to perform skew correction regardless of the basis weight without requiring user settings.

この目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、搬送路に沿ってシートを搬送するように前記シートを搬送駆動する第1の搬送駆動手段と、前記第1の搬送駆動手段のシート搬送方向の下流側の前記搬送路に設けられ、前記第1の搬送駆動手段によって搬送駆動される前記シートの先端に当接して係止し得る第1の姿勢と前記シートを通過させ得る第2の姿勢との間を揺動可能なシャッタ部材と、前記シャッタ部材が前記第1の姿勢を保持するようにロックするロック機構であって、前記シートの先端が前記ロック機構の一部に当接して押圧することにより前記シャッタ部材が前記第2の姿勢を取り得るようロックを解除するロック機構とを具備することを特徴とする。   In order to achieve this object, a sheet conveying apparatus of the present invention includes a first conveying driving unit that conveys and drives the sheet so as to convey the sheet along a conveying path, and a sheet of the first conveying driving unit. A first posture that is provided in the conveyance path on the downstream side in the conveyance direction and can be brought into contact with and locked to the leading edge of the sheet that is conveyed and driven by the first conveyance driving unit, and a second position that allows the sheet to pass therethrough. A shutter member that can swing between the first and second postures, and a lock mechanism that locks the shutter member so as to maintain the first posture, wherein a leading end of the sheet abuts against a part of the lock mechanism. And a lock mechanism that releases the lock so that the shutter member can take the second posture by pressing the shutter member.

本発明では、シャッタ部材が第1の搬送駆動手段によって搬送駆動される前記シートの先端に当接して係止し得る第1の姿勢と前記シートを通過させ得る第2の姿勢との間を揺動可能である。そして、ロック機構がシャッタ部材をロックして第1の姿勢を保持するとともに、前記シートの先端が前記ロック機構の一部に当接して押圧することにより前記シャッタ部材が前記第2の姿勢を取り得るようロックを解除する。   In the present invention, the shutter member swings between a first posture in which the shutter member can be brought into contact with the leading edge of the sheet that is driven and transported by the first transport driving means and a second posture in which the sheet can be passed. It is possible to move. The lock mechanism locks the shutter member to hold the first posture, and the shutter member takes the second posture by the front end of the sheet coming into contact with and pressing against a part of the lock mechanism. Unlock to get.

このため、シートの坪量によらず、薄紙から厚紙まで幅広くシートの斜行補正が可能である。   Therefore, it is possible to correct the skew of the sheet widely from thin paper to thick paper regardless of the basis weight of the sheet.

本発明の第1実施形態のレーザビームプリンタの全体構造を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the whole structure of the laser beam printer of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るレジストレイションローラユニットの斜視図である。1 is a perspective view of a registration roller unit according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るロック部の断面図である。図3(a)は、ロック部材の待機位置を示す図、図3(b)は、ロック部材の解除位置を示す図、図3(c)は、シートがシャッタを通り抜けている状態を示す図である。It is sectional drawing of the lock part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 3A is a view showing a standby position of the lock member, FIG. 3B is a view showing a release position of the lock member, and FIG. 3C is a view showing a state where the sheet passes through the shutter. It is. 本発明の第1実施形態において、ロック機構を2ヶ所に有するレジストレイションローラユニットを示す図である。図4(a)は、ロック機構を2ヶ所に有するレジストレイションローラユニットの斜視図である。図4(b)は、ロック機構を一ヶ所に有するレジストレイションローラユニットの上面図である。図4(c)は、ロック機構を二ヶ所に有するレジストレイションローラユニットの上面図である。In the first embodiment of the present invention, it is a diagram showing a registration roller unit having two locking mechanisms. FIG. 4A is a perspective view of a registration roller unit having two lock mechanisms. FIG. 4B is a top view of a registration roller unit having a locking mechanism in one place. FIG. 4C is a top view of a registration roller unit having two locking mechanisms. 本発明の第2実施形態に係るレジストレイションローラユニットの構成を示す図である。図5(a)は、レジストレイションローラユニットの斜視図、図5(b)はロック部の拡大斜視図、図5(c)は、回転ロック部材の側面図である。It is a figure which shows the structure of the registration roller unit which concerns on 2nd Embodiment of this invention. FIG. 5A is a perspective view of the registration roller unit, FIG. 5B is an enlarged perspective view of the lock portion, and FIG. 5C is a side view of the rotation lock member. 本発明の第2実施形態に係るロック機構の断面図を示す図である。図6(a)は、ロック部材の待機位置を示す図、図6(b)はロック部材の解除位置を示す図、図6(c)は、シートが回転シャッタを通り抜ける途中を示す図、図6(d)は、シートが回転シャッタを通り抜けた状態を示す図である。It is a figure which shows sectional drawing of the locking mechanism which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 6A is a view showing a standby position of the lock member, FIG. 6B is a view showing a release position of the lock member, and FIG. 6C is a view showing the way the sheet passes through the rotary shutter. FIG. 6D is a diagram illustrating a state where the sheet has passed through the rotary shutter. 本発明の第3実施形態に係るレジストレイションローラユニットの構成を示す図である。図7(a)は、レジストレイションローラユニットの斜視図、図7(b)は、ロック機構の拡大斜視図である。It is a figure which shows the structure of the registration roller unit which concerns on 3rd Embodiment of this invention. FIG. 7A is a perspective view of the registration roller unit, and FIG. 7B is an enlarged perspective view of the lock mechanism. 本発明の第3実施形態に係るクランクシャッタ部の断面図である。図8(a)は、クランクシャッタの待機位置を示す図、図8(b)は、クランクロック部の解除位置を示す図、図8(c)は、シートがシャッタを通り抜ける途中の状態を示す図、図8(d)は、シートがシャッタを通り抜けた状態を示す図である。It is sectional drawing of the crank shutter part which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 8A is a diagram showing the standby position of the crank shutter, FIG. 8B is a diagram showing the release position of the crank lock portion, and FIG. 8C is a state in the middle of the sheet passing through the shutter. FIG. 8D is a diagram showing a state where the sheet has passed through the shutter. 本発明の第3実施形態に係るクランクロック部の断面図である。図9(a)は、クランクロック部の待機位置を示す図、図9(b)は、クランクロック部の解除位置を示す図、図9(c)は、シートがシャッタを通り抜ける途中の状態を示す図、図9(d)は、シートがシャッタを通り抜けた状態を示す図である。It is sectional drawing of the crank lock part which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 9A is a diagram showing the standby position of the crank lock portion, FIG. 9B is a diagram showing the release position of the crank lock portion, and FIG. 9C is a state in the middle of the sheet passing through the shutter. FIG. 9D is a diagram illustrating a state in which the sheet has passed through the shutter. 従来のレジストレイションローラユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional registration roller unit. 従来のレジストレイションローラユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional registration roller unit.

以下、本発明の実施形態に係るシート斜行補正装置について、図を参照しながら説明する。   Hereinafter, a sheet skew correction device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施形態に係るシート斜行補正装置を適用できる画像形成装置として、シート斜行補正装置を備える複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等に適用される。以下の実施形態においては、例としてレーザビームプリンタを用いて説明する。   As an image forming apparatus to which the sheet skew correction device according to the embodiment of the present invention can be applied, the present invention is applied to a copier, a printer, a facsimile, and a composite device including the sheet skew correction device. In the following embodiments, a laser beam printer will be described as an example.

〔第1実施形態〕
(画像形成装置の全体構成)
まず、レーザビームプリンタの全体構成について説明する。図1はレーザビームプリンタの全体構成を模式的に示す断面図である。
[First Embodiment]
(Overall configuration of image forming apparatus)
First, the overall configuration of the laser beam printer will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the laser beam printer.

同図に示すように、レーザビームプリンタ100は、シートSを収納する給送カセット101を備えている。また、レーザビームプリンタ100は、シートSに画像形成及び定着する機構として、シートを搬送するための搬送路と、画像を形成する画像形成部Pと、画像を定着させる定着部Qとを備えている。   As shown in the figure, the laser beam printer 100 includes a feeding cassette 101 that stores sheets S. Further, the laser beam printer 100 includes, as mechanisms for forming and fixing an image on the sheet S, a conveyance path for conveying the sheet, an image forming unit P for forming an image, and a fixing unit Q for fixing the image. Yes.

分離ローラ対102は、給送カセット101に収納されたシートSを1枚ずつ分離する。そして、シートSは給送ローラ対103(第1の搬送駆動手段)により搬送駆動され、レジストレイションローラユニット104(シート斜行補正装置)にて、シートSの斜行が補正されて、画像形成部Pに給送される。   The separation roller pair 102 separates the sheets S stored in the feeding cassette 101 one by one. The sheet S is transported and driven by a pair of feed rollers 103 (first transport driving unit), and the skew of the sheet S is corrected by the registration roller unit 104 (sheet skew correcting device) to form an image. Part P is fed.

画像形成部Pは、露光装置105とプロセスカートリッジ106と転写ローラ107とを備える。プロセスカートリッジ106は感光体ドラム108を有している。露光装置105は、画像情報に基づいて、図1中破線で示すレーザービームLを感光体ドラム108上に照射し静電潜像を形成する。そして静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化される。その後、転写ローラ107によって感光体ドラム108上のトナー像がシートSに転写される。この時、レジストレイションローラユニット104にてシートSの斜行が十分に補正されていない場合には、シートSの正しい場所にトナーが転写されず、シート上斜めに印刷画像が転写されてしまう等、画像不良が発生することとなる。   The image forming unit P includes an exposure device 105, a process cartridge 106, and a transfer roller 107. The process cartridge 106 has a photosensitive drum 108. The exposure device 105 irradiates the photosensitive drum 108 with a laser beam L indicated by a broken line in FIG. 1 based on the image information to form an electrostatic latent image. Then, toner is attached to the electrostatic latent image to be visualized as a toner image. Thereafter, the toner image on the photosensitive drum 108 is transferred to the sheet S by the transfer roller 107. At this time, if the skew of the sheet S is not sufficiently corrected by the registration roller unit 104, the toner is not transferred to the correct location of the sheet S, and the print image is transferred obliquely on the sheet. An image defect will occur.

定着部Qは、加圧ローラ109と、ヒータを内蔵した定着ローラ110とを備え、通過するシートSに熱及び圧力を印加して転写されたトナー像をシートSに定着させる。   The fixing unit Q includes a pressure roller 109 and a fixing roller 110 with a built-in heater, and fixes the transferred toner image on the sheet S by applying heat and pressure to the passing sheet S.

その後、シートSは搬送ローラ対111によって、排出ローラ対112に送られ、排出トレイ113上に排出される。   Thereafter, the sheet S is sent to the discharge roller pair 112 by the conveyance roller pair 111 and discharged onto the discharge tray 113.

(レジストレイションローラユニット)
次に、レジストレイションローラユニット104の構成について、図2を用いて説明する。
(Registration roller unit)
Next, the configuration of the registration roller unit 104 will be described with reference to FIG.

図2は、第1実施形態に係るレジストレイションローラユニット104の斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of the registration roller unit 104 according to the first embodiment.

レジストレイションローラユニット104はシャッタ201(シャッタ部材)を有している。シャッタ201には搬送されてきたシートSが突き当たるシート突き当て面201a、201b、201c,201d(シート突当部)が設けられている。   The registration roller unit 104 has a shutter 201 (shutter member). The shutter 201 is provided with sheet abutting surfaces 201a, 201b, 201c, and 201d (sheet abutting portions) on which the conveyed sheet S abuts.

さらに、シャッタ201には、シート突き当て位置でロックするロック部材202がシートS幅方向略中央部(図2中の一点鎖線)に備えられている。また、コロ軸203は左右のレジコロバネ208によって加圧され、コロ204とレジローラ206とで、シートSを搬送するニップ部が形成される。コロ204とレジローラ206は、第2の搬送駆動手段を構成する。また、コロ204はコロ軸203に対して回転可能に支持されている。さらに、シャッタ201は、コロ軸203に対して回転可能に支持されている。   Furthermore, the shutter 201 is provided with a lock member 202 that locks at the sheet abutting position at a substantially central portion in the sheet S width direction (a chain line in FIG. 2). The roller shaft 203 is pressed by the left and right registration roller springs 208, and the rollers 204 and the registration rollers 206 form a nip portion for conveying the sheet S. The roller 204 and the registration roller 206 constitute a second transport driving unit. The roller 204 is supported so as to be rotatable with respect to the roller shaft 203. Further, the shutter 201 is supported so as to be rotatable with respect to the roller shaft 203.

さらに、レジローラ206は本体板金205で回転可能に支持され、図示しない駆動系によって駆動ギア207が回転されることで、シートSを搬送する構成となっている。   Further, the registration roller 206 is rotatably supported by the main body sheet metal 205 and is configured to convey the sheet S by rotating the drive gear 207 by a drive system (not shown).

次に、レジストレイションローラユニット104の斜行補正動作について説明する。   Next, the skew feeding correction operation of the registration roller unit 104 will be described.

図2のシートSは斜行状態を示している。シートSがレジストレイションローラユニット104に向かって搬送されると、シートSの先端は付き当て面201aに最初に突き当たる。この時、シャッタ201はロック機構によって回転動作しないので、シートSが突き当て面201aに押し付けられシートSがループを形成する。これにより、シートSの斜行が補正される。   Sheet S in FIG. 2 shows a skew state. When the sheet S is conveyed toward the registration roller unit 104, the leading edge of the sheet S first hits the abutting surface 201a. At this time, since the shutter 201 is not rotated by the lock mechanism, the sheet S is pressed against the abutting surface 201a, and the sheet S forms a loop. Thereby, the skew of the sheet S is corrected.

さらにシートSが搬送されてシートSがロック部材202のシート突き当て面202aを押すとロックが外れ、シャッタ201が回転可能となり、シャッタ201が開きシートSが通過する。シートSがロック部材202のロックを解除する時には、シートSの斜行が補正されているようになっている。このようにロック部材202のロックを解除しないとシャッタ201を動作させることができないので、シート坪量の大小に関わらず、幅広いシートの斜行補正をすることが可能となる。   When the sheet S is further conveyed and the sheet S pushes the sheet abutting surface 202a of the lock member 202, the lock is released, the shutter 201 can be rotated, the shutter 201 is opened, and the sheet S passes. When the sheet S unlocks the lock member 202, the skew of the sheet S is corrected. As described above, since the shutter 201 cannot be operated unless the lock of the lock member 202 is released, it is possible to correct a wide skew of sheets regardless of the sheet basis weight.

(ロック機構)
次に、レジストレイションローラユニット104のロック機構の動作について、図3を用いて説明する。図3(a)はロック部の待機位置を示す図、図3(b)はロック部の解除位置を示す図、図3(c)はシートSがシャッタを通り抜けている図である。
(Lock mechanism)
Next, the operation of the lock mechanism of the registration roller unit 104 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a diagram showing the standby position of the lock unit, FIG. 3B is a diagram showing the release position of the lock unit, and FIG. 3C is a diagram showing the sheet S passing through the shutter.

シートSがレジストレイションローラユニット104に到達する前は、ロック部材202は図3(a)に示す位置で待機している。   Before the sheet S reaches the registration roller unit 104, the lock member 202 stands by at the position shown in FIG.

ロック部材202のリブ202b(凸部)がコロ軸の溝203a(凹部)にはまっているので、シャッタ201は回転動作できない。このように、シャッタ201をロックしてる状態のロック部材の姿勢を第1の姿勢とする。すなわち、リブ202bが溝203aに係止することによりシャッタ201は第1の姿勢に保持される。   Since the rib 202b (convex portion) of the lock member 202 is fitted into the roller shaft groove 203a (concave portion), the shutter 201 cannot rotate. In this way, the posture of the lock member in a state where the shutter 201 is locked is defined as the first posture. That is, the shutter 201 is held in the first posture by the rib 202b engaging with the groove 203a.

先に説明したように、シートSがループを形成し斜行が補正されると、シートSはシート突き当て面201aに当接しつつ、ロック部材202のシート突き当て面202aを押圧することとなる。そして、シートSがロック部材202を図3(b)のように押し上げて、ロック部材202のシート突き当て面202aがシート付き当て面201aと搬送方向同位置に移動すると、ロック部材のリブ202bがコロ軸の溝203aから外れる。これにより、シャッタ201は回転動作可能となる。このように、シャッタ201が回転可能になる状態の姿勢を第2の姿勢とする。   As described above, when the sheet S forms a loop and the skew is corrected, the sheet S presses the sheet abutting surface 202a of the lock member 202 while abutting the sheet abutting surface 201a. . When the sheet S pushes up the lock member 202 as shown in FIG. 3B and the sheet abutting surface 202a of the lock member 202 moves to the same position as the sheet-attached contact surface 201a in the conveying direction, the rib 202b of the lock member is moved. The roller shaft is disengaged from the groove 203a. As a result, the shutter 201 can rotate. As described above, the posture in which the shutter 201 is rotatable is set as the second posture.

そして、図3(c)に示す様に、斜行が補正されたシートSはレジローラニップ部に進入する。   Then, as shown in FIG. 3C, the sheet S whose skew has been corrected enters the registration roller nip portion.

次に、シートS通過後、ロック部材202は重心の位置が図3(c)の位置Gにあるので、図3(a)のロック待機位置へ自重で移動する。   Next, after passing through the sheet S, since the position of the center of gravity of the lock member 202 is at the position G in FIG. 3C, the lock member 202 moves by its own weight to the lock standby position in FIG.

なお、本実施形態では、ロック部材202は自重によってロック位置へ戻るが、バネによって力を与えて、待機位置へ戻す構成しても良い。   In this embodiment, the lock member 202 returns to the lock position by its own weight, but may be configured to apply a force by a spring to return to the standby position.

また、斜行補正能力を高めるためには、シート突き当て面201a、201b、201c、201dとロックが外れる位置がシート搬送方向の同位置にある必要があり、その精度が求められる。ロック機構を複数個設ける事によって、補正能力を高める事が可能となる。次に、図4を用いて、ロック機構を複数設ける構成について説明する。   In order to increase the skew correction capability, the sheet abutting surfaces 201a, 201b, 201c, and 201d need to be unlocked at the same position in the sheet conveying direction, and the accuracy is required. By providing a plurality of lock mechanisms, the correction capability can be increased. Next, a configuration in which a plurality of lock mechanisms are provided will be described with reference to FIG.

図4(a)に示すように、ロック機構400及び401をシート幅方向に複数個設け、すべてのロックをはずさないとシャッタ201が回転しない様に構成する。   As shown in FIG. 4A, a plurality of lock mechanisms 400 and 401 are provided in the sheet width direction so that the shutter 201 does not rotate unless all the locks are released.

図4(b)はロック部材が一ヶ所の場合を示す上面図である。シート突き当て面201aに対して、ロック部材のシート突き当て面202aの位置バラツキδが大きい程、シートSの傾きθ1が大きくなり、補正能力が落ちる事が分かる。図4(c)は図4(a)のロック部材が二ヶ所の上面図である。付き当て面201aとロック部材のシート突き当て面401aのシート幅方向距離A2が大きくなる。このため、シート突き当て面201aに対して、シート突き当て面401aの搬送方向位置バラツキδが図4(b)と同じであっても、シートSの傾きθ2はθ1より小さくなり、部品バラツキの影響を軽減できることが分かる。   FIG. 4B is a top view showing a case where there is one lock member. It can be seen that the greater the positional variation δ of the sheet abutting surface 202a of the locking member with respect to the sheet abutting surface 201a, the greater the inclination θ1 of the sheet S and the lower the correction capability. FIG. 4C is a top view of the two locking members in FIG. The sheet width direction distance A2 between the abutting surface 201a and the sheet abutting surface 401a of the lock member is increased. For this reason, even if the conveyance direction position variation δ of the sheet abutting surface 401a is the same as that in FIG. 4B with respect to the sheet abutting surface 201a, the inclination θ2 of the sheet S is smaller than θ1, and the component variation It can be seen that the impact can be reduced.

すなわち、ロック機構を複数個設けることで、シート突き当て面201aとシート突き当て面401aのシート幅方向距離A2を大きくすることで、シート搬送方向の部品バラツキの影響を軽減し、補正能力を高める事が可能となる。   That is, by providing a plurality of locking mechanisms, the sheet width direction distance A2 between the sheet abutting surface 201a and the sheet abutting surface 401a is increased, thereby reducing the influence of component variations in the sheet conveying direction and increasing the correction capability. Things will be possible.

〔第2実施形態〕
本発明の他の実施形態のレーザビームプリンタについて説明する。なお、本実施形態は、第1実施形態に対し、レジストレイションローラユニットの構成のみ異なる。第1実施形態と同一又は類似の部分には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態では、回転するシャッタにロック機能を設けたものである。
[Second Embodiment]
A laser beam printer according to another embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the registration roller unit. Parts that are the same as or similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted. In this embodiment, a rotating shutter is provided with a lock function.

図5(a)は、本実施形態に係るレジストレイションローラユニットの斜視図、図5(b)はレジストレイションローラユニットのロック機構部分の拡大斜視図である。   FIG. 5A is a perspective view of a registration roller unit according to the present embodiment, and FIG. 5B is an enlarged perspective view of a lock mechanism portion of the registration roller unit.

同図に示すように、シートSの斜行を補正する4つの回転シャッタ501がレジストレイションコロ軸500(軸)に固定されている。回転シャッタ501には、回転方向90度毎に4つのシャッタ付き当て面501aが設けられている。このシャッタ突き当て面501aにシートSの先端が当接することでシートの斜行が補正されるようになっている。   As shown in the figure, four rotary shutters 501 for correcting the skew of the sheet S are fixed to a registration roller shaft 500 (axis). The rotary shutter 501 is provided with four shutter-attached contact surfaces 501a every 90 degrees in the rotation direction. The skew of the sheet is corrected by the front end of the sheet S coming into contact with the shutter abutting surface 501a.

レジストレイションコロ軸500には、コロ510が回転自在に取り付けられている。また、レジストレイションコロ軸500にはロック爪509が固着されている。さらに、レジストレイションコロ軸500には、ロック部材505が僅かな角度だけ回転自在に取り付けられている。   A roller 510 is rotatably attached to the registration roller shaft 500. A lock claw 509 is fixed to the registration roller shaft 500. Further, a lock member 505 is rotatably attached to the registration roller shaft 500 by a slight angle.

図5(c)は、ロック部材505の構成を示す側面図である。   FIG. 5C is a side view showing the configuration of the lock member 505.

同図に示すように、ロック部材505には溝505cが設けられ、レジストレイションコロ軸500に固定された平行ピン500aが溝に嵌っている。平行ピン500aと溝505cには空隙が存在するので、レジストレイションコロ軸とロック部材は所定の角度範囲だけ回転可能な様に取り付ける事が可能となる。このため、ロック部材505は、レジストレイションコロ軸500に対して所定角度は揺動可能であるが、揺動領域以上はレジストレイションコロ軸500と一体的に回転する。   As shown in the figure, the lock member 505 is provided with a groove 505c, and a parallel pin 500a fixed to the registration roller shaft 500 is fitted in the groove. Since there are gaps in the parallel pins 500a and the grooves 505c, the registration roller shaft and the lock member can be attached so as to be rotatable within a predetermined angle range. For this reason, the lock member 505 can swing a predetermined angle with respect to the registration roller shaft 500, but rotates integrally with the registration roller shaft 500 beyond the swing region.

なお、レジストレイションコロ軸500にはレジギア504から回転力が伝達される。また、レジギア504とレジストレイションコロ軸500はトルクリミッタを介して連結されている。これにより、レジストレイションコロ軸500に一定以上の負荷がかかった状態では、レジギア504に駆動力が伝達されてもレジギア504が回転するのみでレジストレイションコロ軸500は回転しないようになっている。すなわち、レジストレイションコロ軸500には一定以下の力が加わった場合にのみ回転力を伝達するトルクリミッタを介して回転力が伝達される。また、レジギア504はギア503と噛合して駆動力が伝達される。   A rotational force is transmitted from the registration gear 504 to the registration roller shaft 500. Further, the registration gear 504 and the registration roller shaft 500 are connected via a torque limiter. As a result, in a state where a certain load or more is applied to the registration roller shaft 500, even if the driving force is transmitted to the registration gear 504, the registration gear 504 only rotates and the registration roller shaft 500 does not rotate. That is, the rotational force is transmitted to the registration roller shaft 500 via the torque limiter that transmits the rotational force only when a certain force or less is applied. Further, the registration gear 504 meshes with the gear 503 to transmit the driving force.

ロック部材505は、コイルバネ506の付勢力によって待機位置に位置決めされている。なお、コイルバネ506の付勢力はロック部材505がシートに押されると待機位置から揺動可能な大きさに設定されている。   The lock member 505 is positioned at the standby position by the biasing force of the coil spring 506. The urging force of the coil spring 506 is set to a magnitude that can be swung from the standby position when the lock member 505 is pushed by the seat.

ロック部材505の周囲には、回転方向90度毎に4つのカム部505b及び4つのシート突き当て面505aが設けられている。一方、ロック爪509には、回転方向90度毎に4つの爪部509aが設けられている。   Around the lock member 505, four cam portions 505b and four sheet abutting surfaces 505a are provided every 90 degrees in the rotation direction. On the other hand, the lock claw 509 is provided with four claw portions 509a every 90 degrees in the rotation direction.

さらに、レバー507が軸520を中心とし揺動可能にレーザビームプリンタの本体に取り付けられている。このレバー507はレバーバネ508によりロック位置に付勢されている。   Further, a lever 507 is attached to the main body of the laser beam printer so as to be swingable about the shaft 520. The lever 507 is biased to the lock position by a lever spring 508.

次に、レジストレイションローラユニットの斜行補正動作について説明する。   Next, the skew correction operation of the registration roller unit will be described.

斜行したシートSを搬送すると、シャッタ付き当て面501aに最初に突き当たる。そして、回転シャッタ501はロック機構によってロックされており、突き当たったシートSはループを形成する。これにより、シートSの斜行が補正され、シートがロック部材505のシート突き当て面505aを回転シャッタ501の付き当て面501aの搬送方向同位置まで押されるとロック機構のロックが外れ、回転シャッタ501が回転する。このようにしてシートSがロック部材505を解除する時には、シートSの斜行が補正される。   When the skewed sheet S is conveyed, it first hits the shutter-equipped contact surface 501a. Then, the rotary shutter 501 is locked by a lock mechanism, and the sheet S that abuts forms a loop. Accordingly, the skew of the sheet S is corrected, and when the sheet is pushed to the same position in the conveyance direction of the abutting surface 501a of the rotary shutter 501, the lock mechanism is unlocked and the rotary shutter is released. 501 rotates. When the sheet S releases the lock member 505 in this way, the skew of the sheet S is corrected.

次に、ロック機構の動作について図6を用いて説明する。   Next, the operation of the locking mechanism will be described with reference to FIG.

図6(a)はロック部の待機位置断面図であり、ロック部材505の待機位置を示す図を示している。レバー507は第1のアーム507cと第2のアーム507dとを有しており、第1のアーム507cには突起部507a(第1の突起部)が設けられ、第2のアームには突起部507b(第2の突起部)が設けられている。   FIG. 6A is a cross-sectional view of the standby position of the lock portion, and shows a view showing the standby position of the lock member 505. The lever 507 includes a first arm 507c and a second arm 507d. The first arm 507c is provided with a protrusion 507a (first protrusion), and the second arm is provided with a protrusion. 507b (second protrusion) is provided.

レバー507の突起部507bがロック部材505のカム部505bに突き当たることによりレバー507が軸520を中心として図中時計回りに回転する。すると、レバー507の突起部507aがロック爪509の爪部509aに係止して回転が規制され、レジストレイションコロ軸500は回転しない。なお、この時、レジギア504には回転力が伝達されているが、トルクリミッタによりレジストレイションコロ軸500に回転は伝達されないようになっている。また、レジストレイションコロ軸500に取り付けられている回転シャッタ501も同様に回転できない。このとき、ロック部材505のシート突き当て面505aはコイルバネ506の不勢力によりシャッタ付き当て面501aよりもシートSの搬送方向上流側に配置されている。   When the protrusion 507b of the lever 507 hits the cam 505b of the lock member 505, the lever 507 rotates about the shaft 520 in the clockwise direction in the drawing. Then, the protrusion 507a of the lever 507 is engaged with the claw 509a of the lock claw 509 and the rotation is restricted, and the registration roller shaft 500 does not rotate. At this time, the rotational force is transmitted to the registration gear 504, but the rotation is not transmitted to the registration roller shaft 500 by the torque limiter. Similarly, the rotary shutter 501 attached to the registration roller shaft 500 cannot rotate as well. At this time, the sheet abutting surface 505a of the lock member 505 is disposed on the upstream side in the transport direction of the sheet S with respect to the shutter-equipped abutting surface 501a due to the ineffective force of the coil spring 506.

次に、ロックの解除動作について説明する。図6(b)はロック機構の解除位置を示す図である。   Next, the unlocking operation will be described. FIG. 6B is a diagram illustrating a release position of the lock mechanism.

シートSがループを形成し斜行が補正されると、シートSの先端はシャッタ突き当て面501aに当たりつつ、ロック部材のシート突き当て面505aを押し、ロックが解除される。すなわち、シートSの先端がロック部材505のシート突き当て面505aを押すと、ロック部材505が揺動し、レバー507が反時計回りに回転して、突起部507bがロック部材505のカム部505bを乗り越える。これにより、レバーバネ508の作用によって突起部507aがロック爪509の爪部509aから外れる。このため、レジストレイションコロ軸500は回転可能となり、また回転シャッタ501も同様に回転可能となる。   When the sheet S forms a loop and the skew is corrected, the leading edge of the sheet S hits the shutter abutting surface 501a and pushes the sheet abutting surface 505a of the lock member to release the lock. That is, when the leading edge of the sheet S pushes the sheet abutting surface 505a of the lock member 505, the lock member 505 swings, the lever 507 rotates counterclockwise, and the protrusion 507b becomes the cam portion 505b of the lock member 505. Get over. As a result, the protrusion 507 a is detached from the claw 509 a of the lock claw 509 by the action of the lever spring 508. Therefore, the registration roller shaft 500 can be rotated, and the rotary shutter 501 can also be rotated in the same manner.

次に、ロックが解除されたのちの動作について説明する。図6(c)はロックが解除されたのちの状態のロック機構を示す図である。   Next, the operation after the lock is released will be described. FIG. 6C is a diagram showing the lock mechanism in a state after the lock is released.

ロック機構のロックが解除されると、トルクリミッタを介して回転力が伝達されているレジストレイションコロ軸500が回転可能になる。そして、レジストレイションコロ軸500と一体的にロック爪509、ロック部材505、及び回転シャッタ501が回転して、斜行が補正されたシートSがレジストニップ部を通過できるようになる。なお、シートSがレジストニップ部を通過している場合に、ロック爪509、ロック部材505、及び回転シャッタ501の一部がシートSの上面に当接し、トルクリミッタにより、それ以上の回転は規制される。   When the lock mechanism is unlocked, the registration roller shaft 500 to which the rotational force is transmitted via the torque limiter can be rotated. Then, the lock claw 509, the lock member 505, and the rotary shutter 501 rotate integrally with the registration roller shaft 500, so that the sheet S whose skew has been corrected can pass through the registration nip portion. When the sheet S passes through the registration nip portion, the lock claw 509, the lock member 505, and a part of the rotary shutter 501 are in contact with the upper surface of the sheet S, and further rotation is restricted by the torque limiter. Is done.

次に、ロックが解除され、シートSが通過した後のロック機構の動作について説明する。   Next, the operation of the lock mechanism after the lock is released and the sheet S passes will be described.

シートSの後端がレジストニップ部を通過するとロック爪509とロック部材505は再び反時計回りに回転してロック部材505のカム部505bがレバー507の突起部507bを押す。このため、レバー507が時計回りに回転して突起部507aがロック爪509の爪部509aに係止し、再びロックされて図6(a)の状態になり、回転シャッタ501は次のシートS2の突入に備えられる。   When the trailing edge of the sheet S passes the registration nip portion, the lock claw 509 and the lock member 505 rotate again counterclockwise, and the cam portion 505b of the lock member 505 pushes the projection portion 507b of the lever 507. For this reason, the lever 507 rotates clockwise, and the projection 507a is engaged with the claw 509a of the lock claw 509, and is locked again to the state shown in FIG. 6A, and the rotary shutter 501 is moved to the next sheet S2. Be prepared for the rush.

〔第3実施形態〕
本発明の他の実施形態のレーザビームプリンタについて説明する。なお、本実施形態は、第1実施形態に対し、レジストレイションローラユニットの構成のみ異なる。第1実施形態と同一又は類似の部分には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態では、回転シャッタにクランク機構を用いている。
[Third Embodiment]
A laser beam printer according to another embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the registration roller unit. Parts that are the same as or similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted. In this embodiment, a crank mechanism is used for the rotary shutter.

図7(a)は本実施形態に係るレジストレイションローラユニットの斜視図を示す。なお、説明しやすいように搬送フレーム700を一部カットした図となっている。   FIG. 7A is a perspective view of the registration roller unit according to this embodiment. For ease of explanation, the conveyance frame 700 is partially cut.

まず、最初に構成について説明する。本実施形態では、シートSの斜行を補正し、搬送フレーム700に軸支されたクランクシャッタ701が4つ設けられている。このクランクシャッタ701には、シートSの斜行を補正する面であるシート突き当て面701aが設けられている。そして、レジストレイションローラギア702によって駆動源(図示せず)からの駆動力をレジストレイションローラユニット部に伝えられる。また、クランク軸703は、クランクシャッタ701を回転させるために設けられている。さらに、クランク軸ギア704は、クランク軸703に一定の回転駆動力を与えるとともに負荷が一定以上の場合には、駆動力が伝達されないようにトルクリミッタが設けられている。   First, the configuration will be described first. In the present embodiment, four crank shutters 701 that correct the skew of the sheet S and are pivotally supported by the conveyance frame 700 are provided. The crank shutter 701 is provided with a sheet abutting surface 701a that is a surface for correcting the skew of the sheet S. Then, a driving force from a driving source (not shown) is transmitted to the registration roller unit by the registration roller gear 702. The crankshaft 703 is provided to rotate the crank shutter 701. Further, the crankshaft gear 704 is provided with a torque limiter that applies a constant rotational driving force to the crankshaft 703 and prevents transmission of the driving force when the load is above a certain level.

図7(b)は図7(a)に示すレジストレイションローラユニットのロック機構の拡大図である。   FIG. 7B is an enlarged view of the lock mechanism of the registration roller unit shown in FIG.

クランク軸703に対して、一定量回転可能に取り付けられたクランクロック部材705(ロック部材)が設けられている。コイルバネ709は、クランクロック部材705を待機位置へ付勢する。レバー706は、クランクロック部材705によって揺動され、軸710を中心としレーザビームプリンタ本体に回転可能に取り付けられている。レバー706は第1のアーム706cと第2のアーム706dとを有しており、第1のアーム706cには突起部706a(第1の突起部)が設けられ、第2のアームには突起部706b(第2の突起部)が設けられている。   A crank lock member 705 (lock member) attached to the crank shaft 703 so as to be rotatable by a certain amount is provided. The coil spring 709 biases the crank lock member 705 to the standby position. The lever 706 is swung by a crank lock member 705 and is rotatably attached to the laser beam printer main body about the shaft 710. The lever 706 includes a first arm 706c and a second arm 706d. The first arm 706c is provided with a protrusion 706a (first protrusion), and the second arm is provided with a protrusion. 706b (second protrusion) is provided.

そして、レバーバネ707によりレバー706はロック位置に付勢されている。さらに、ロック爪708がクランク軸703に固定されている。   The lever 706 is biased to the locked position by the lever spring 707. Further, a lock claw 708 is fixed to the crankshaft 703.

次に、レジストレイションローラユニットによるシートSの斜行補正動作について説明する。   Next, the skew correction operation of the sheet S by the registration roller unit will be described.

斜行したシートSが搬送されると、シートSの先端がシート付き当て面701aに最初に突き当たる。そして、クランクシャッタ701はロック機構によってロック状態にあるのでシートSはループを形成する。さらにシートSが搬送されてシートSの斜行が補正され、クランクロック部材705のシート突き当て面705aをクランクシャッタ701の突き当て面701aの搬送方向同位置まで押すことでロックが外れ、クランクシャッタ701が回転する。すなわち、シートSがクランクロック部材705を押すときには、シートSの斜行が補正されていることになる。   When the skewed sheet S is conveyed, the leading end of the sheet S first hits the sheet contact surface 701a. Since the crank shutter 701 is locked by the lock mechanism, the sheet S forms a loop. Further, the sheet S is conveyed to correct the skew of the sheet S, and the lock is released by pushing the sheet abutting surface 705a of the crank lock member 705 to the same position in the conveying direction of the abutting surface 701a of the crank shutter 701. 701 rotates. That is, when the sheet S pushes the crank lock member 705, the skew of the sheet S is corrected.

次に、クランクシャッタ701の構成について図8を用いて説明する。   Next, the configuration of the crank shutter 701 will be described with reference to FIG.

クランク軸703にクランク800が固定されており、クランク800はクランク軸703を中心に該軸703と一体的に回転可能となっている。また、クランク800には、クランク軸703の回転中心から偏心した位置に軸810が設けられている。そして、クランクシャッタ701は、軸810に対して回転自在に枢着されている。また、クランクシャッタ701には、スリット720が設けられており、このスリット720の内部には、搬送フレーム700に固定された固定軸900が移動可能に挿入されている。このため、クランク800の回転に応じてクランクシャッタ701が上下に揺動するようになっている。   A crank 800 is fixed to the crankshaft 703, and the crank 800 can rotate integrally with the shaft 703 around the crankshaft 703. Further, the crank 800 is provided with a shaft 810 at a position eccentric from the rotation center of the crankshaft 703. The crank shutter 701 is pivotally attached to the shaft 810 so as to be rotatable. The crank shutter 701 is provided with a slit 720, and a fixed shaft 900 fixed to the transport frame 700 is movably inserted into the slit 720. Therefore, the crank shutter 701 swings up and down according to the rotation of the crank 800.

図8(a)はクランクシャッタ701の待機位置を示す図である。   FIG. 8A is a diagram illustrating a standby position of the crank shutter 701.

シートSがクランクシャッタ701のシート突き当て面701aに到達する前は、図8(a)の位置でシートの突入に備えている。この時、レジストレイションローラユニットはロック状態になっており、シートSの先端がシート突き当て面701aに達するとシートSはループを形成する。   Before the sheet S reaches the sheet abutting surface 701a of the crank shutter 701, the sheet S is prepared for sheet entry at the position shown in FIG. At this time, the registration roller unit is in a locked state, and when the leading edge of the sheet S reaches the sheet abutting surface 701a, the sheet S forms a loop.

図8(b)はロック機構のロックの解除位置を示す図である。   FIG. 8B is a diagram illustrating a lock release position of the lock mechanism.

同図に示すように、シートSがシート突き当て面701aに達してループが形成された後、クランクロック部材705のシート突き当て面705aを押すことになる。詳細は後述するが、これによりロック機構のロックが解除される。なお、シートSがクランクロック部材705のシート突き当て面705aを押すまでは、クランクシャッタ701はロックされている。このため、シートSはループを作成しシートSがシート突き当て面701aとクランクロック部材705のシート突き当て面705aがそろった位置でロックが解除される。このため、シートSの斜行が補正される。   As shown in the figure, after the sheet S reaches the sheet abutting surface 701a and a loop is formed, the sheet abutting surface 705a of the crank lock member 705 is pushed. Although details will be described later, the lock mechanism is unlocked by this. Note that the crank shutter 701 is locked until the sheet S pushes the sheet abutting surface 705a of the crank lock member 705. For this reason, the sheet S creates a loop, and the lock is released at a position where the sheet S is aligned with the sheet abutting surface 701a and the sheet abutting surface 705a of the crank lock member 705. For this reason, the skew of the sheet S is corrected.

図8(c)は、クランクシャッタ701が開き、シートSがレジストニップ部を通り抜ける途中を示す図である。   FIG. 8C is a diagram illustrating a state in which the crank shutter 701 is opened and the sheet S passes through the registration nip portion.

ロックが解除されると、クランク軸ギア704のトルクリミッタにより回転力がクランク軸703に伝達され、クランク800が回転し、クランクシャッタ701が揺動する。これによりクランクシャッタ701のシート突き当て面701aが搬送方向下流側に後退し、シートSがレジストニップ部を通過することができるようになる。   When the lock is released, the torque is transmitted to the crankshaft 703 by the torque limiter of the crankshaft gear 704, the crank 800 rotates, and the crank shutter 701 swings. As a result, the sheet abutting surface 701a of the crank shutter 701 moves backward in the conveyance direction, and the sheet S can pass through the registration nip portion.

図8(d)はシートSがクランクシャッタ701を通り抜けつつある状態を示す図である。   FIG. 8D is a diagram illustrating a state in which the sheet S is passing through the crank shutter 701.

クランクシャッタ701はクランク800によって、一回転し、シートSに接触するが、クランク軸ギア704に備えられたトルクリミッタの作用によって、クランク800が空転し、クランクシャッタ701は図の位置にとどまる。そして、シートSがクランクシャッタ701を抜けた後、図8(a)の待機位置に戻り、次のシートS2の突入に備えることになる。   The crank shutter 701 rotates once by the crank 800 and comes into contact with the seat S. However, the crank 800 is idled by the action of a torque limiter provided in the crankshaft gear 704, and the crank shutter 701 remains at the position shown in the figure. Then, after the sheet S passes through the crank shutter 701, the sheet S returns to the standby position in FIG. 8A to prepare for the next sheet S2.

次に、レジストレイションローラユニットのロック機構の動作について図9を用いて説明する。なお、本実施形態のロック機構の動作は、第2実施形態に示したロック機構の動作と同様であるが、クランクロック部材705及びロック爪708の形状が異る。   Next, the operation of the lock mechanism of the registration roller unit will be described with reference to FIG. The operation of the lock mechanism of this embodiment is the same as that of the lock mechanism shown in the second embodiment, but the shapes of the crank lock member 705 and the lock pawl 708 are different.

図9(a)はクランクロック部材705が待機位置にある第1の姿勢をとっている場合を示す図である。   FIG. 9A is a diagram illustrating a case where the crank lock member 705 is in the first posture in the standby position.

シートSがクランクシャッタ701に到達する前は、図9(a)の位置でシートの突入に備えている。レバー706の突起部706aがロック爪708に係止してロックが掛かり、クランク軸703は回転せず、また、クランク軸703に位置決めされているクランクシャッタ701も同様に回転動作しない。   Before the sheet S reaches the crank shutter 701, the sheet S is prepared for the entry of the sheet at the position shown in FIG. The protrusion 706a of the lever 706 is locked by the lock claw 708, and the crankshaft 703 does not rotate, and the crank shutter 701 positioned on the crankshaft 703 does not rotate as well.

図9(b)はクランクロック部材705がロック解除位置にある場合を示す図である。   FIG. 9B is a diagram illustrating a case where the crank lock member 705 is in the unlocked position.

シートSがクランクロック部材705のシート突き当て面705aを押すことにより、クランクロック部材705が反時計回りに回転し第2の姿勢をとり、レバー706の突起部706bがクランクロック部材のカム部705bを乗り越える。これにより、レバーバネ707の付勢力によって突起部706aがロック爪708から解除される。これによりクランク軸703が回転可能となり、また、クランクシャッタ701も同様に回転可能となる。   When the sheet S pushes the seat abutting surface 705a of the crank lock member 705, the crank lock member 705 rotates counterclockwise to take the second posture, and the protrusion 706b of the lever 706 is the cam portion 705b of the crank lock member. Get over. As a result, the protrusion 706 a is released from the lock claw 708 by the biasing force of the lever spring 707. As a result, the crankshaft 703 can rotate, and the crank shutter 701 can also rotate in the same manner.

図9(c)はシートSの先端がクランクシャッタ701を通り抜ける途中の状態を示す図である。   FIG. 9C is a diagram illustrating a state in which the leading edge of the sheet S is in the middle of passing through the crank shutter 701.

ロック機構のロックが解除されるとクランク軸ギア704に備えられたトルクリミッタの回転力によって、クランクロック部材705は回転し、クランクロック部材705のカム部705bがレバーの突起部706bに接触する。   When the lock mechanism is unlocked, the crank lock member 705 is rotated by the torque of the torque limiter provided in the crankshaft gear 704, and the cam portion 705b of the crank lock member 705 contacts the protrusion 706b of the lever.

図9(d)はシートSの後端がレジストニップ部を通過しようとしている状態を示す図である。   FIG. 9D is a diagram illustrating a state in which the rear end of the sheet S is about to pass through the registration nip portion.

同図に示すように、クランクロック部材705のカム部705bがレバー706の突起部706bを押し、これによりレバー706が反時計回りに回転し、レバー706の突起部706aがロック爪708の接触位置に移動して係止する。これによりクランクシャッタ701がロックされ、次のシートS2の斜行補正動作に備える。   As shown in the figure, the cam portion 705 b of the crank lock member 705 pushes the projection 706 b of the lever 706, whereby the lever 706 rotates counterclockwise, and the projection 706 a of the lever 706 contacts the position of the lock claw 708. Move to lock. As a result, the crank shutter 701 is locked to prepare for the skew correction operation of the next sheet S2.

<他の構成>
上記、説明したように、ロック機構をシャッタに設ける事によって、シートの坪量の大小によらず、斜行を補正できるようになる。従来例にあるようにユーザによる設定も不要である。
<Other configurations>
As described above, by providing the lock mechanism on the shutter, skew can be corrected regardless of the basis weight of the sheet. There is no need for user settings as in the prior art.

また、上記に示した第1実施形態、第2実施形態,第3実施形態に示すシャッタ構成は、例の一つであり、シャッタにシートを突き当てて、斜行補正を行うその他のシャッタ構成であっても、本発明は幅広く適用可能である。   The shutter configurations shown in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment described above are one example, and other shutter configurations that perform skew correction by abutting a sheet against the shutter. Even so, the present invention is widely applicable.

103…給送ローラ対
104…レジストレイションローラユニット
201…シャッタ
201a、201b、201c、201d…シート突き当て面
202…ロック部材
202a…シート突き当て面
203…コロ軸
204…コロ
206…レジローラ
400、401…ロック部材
500…レジストレイションコロ軸
501…回転シャッタ
501a、501b、501c、501d…シャッタ付き当て面
502…レジストレイションローラ
505…回転ロック部材
505a…シート突き当て面
505b…カム部
507…レバー
509…ロック爪
700…搬送フレーム
701…クランクシャッタ
701a、701b、701c、701d…突き当て面
705…クランクロック部材
705a…シート突き当て面
705b…カム部
706…レバー
707…レバーバネ
708…ロック爪
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 ... Feed roller pair 104 ... Registration roller unit 201 ... Shutter 201a, 201b, 201c, 201d ... Sheet abutting surface 202 ... Locking member 202a ... Sheet abutting surface 203 ... Roller shaft 204 ... Roller 206 ... Registration roller 400, 401 ... Locking member 500 ... Registration roller shaft 501 ... Rotating shutter 501a, 501b, 501c, 501d ... Shuttering contact surface 502 ... Registration roller 505 ... Rotation locking member 505a ... Sheet abutting surface 505b ... Cam portion 507 ... Lever 509 ... Lock claw 700 ... Conveying frame 701 ... Crank shutter 701a, 701b, 701c, 701d ... Abutting surface 705 ... Crank lock member 705a ... Sheet abutting surface 705b ... Cam portion 706 ... Lever 707 ... Lever spring 708 ... Lock claw

Claims (11)

搬送路に沿ってシートを搬送するように前記シートを搬送駆動する第1の搬送駆動手段と、
前記第1の搬送駆動手段のシート搬送方向の下流側の前記搬送路に設けられ、前記第1の搬送駆動手段によって搬送駆動される前記シートの先端に当接して係止し得る第1の姿勢と前記シートを通過させ得る第2の姿勢との間を揺動可能なシャッタ部材と、
前記シャッタ部材が前記第1の姿勢を保持するようにロックするロック機構であって、前記シートの先端が前記ロック機構の一部に当接して押圧することにより前記シャッタ部材が前記第2の姿勢を取り得るようロックを解除するロック機構と
を具備することを特徴とするシート搬送装置。
First transport driving means for transporting the sheet so as to transport the sheet along the transport path;
A first posture which is provided in the conveyance path on the downstream side in the sheet conveyance direction of the first conveyance driving unit and can be brought into contact with and locked to the leading end of the sheet which is driven and conveyed by the first conveyance driving unit. And a shutter member that can swing between a second posture that allows the sheet to pass therethrough,
A locking mechanism that locks the shutter member so as to hold the first posture, wherein the shutter member is moved to the second posture when a front end of the sheet contacts and presses a part of the locking mechanism; And a lock mechanism for releasing the lock so that the sheet can be taken.
前記シャッタ部材は前記シートの幅方向に複数個設けられていることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the shutter members are provided in a width direction of the sheet. 前記ロック機構は、前記シートの幅方向の略中央部に設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the lock mechanism is provided at a substantially central portion in the width direction of the sheet. 前記ロック機構は、前記シートの幅方向に複数設けられており、これら複数のロック機構の全てのロックが解除された場合に前記シャッタ部材のロックが解除されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のシート搬送装置。   The lock mechanism is provided in a plurality in the width direction of the sheet, and the lock of the shutter member is released when all the locks of the plurality of lock mechanisms are released. The sheet conveying apparatus according to claim 2. 前記シャッタ部材が前記シートの先端と当接するシート搬送方向の位置と前記ロック機構の前記一部が前記シートの先端と当接してロックが解除されるシート搬送方向の位置とが同位置であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちのいずれか一項に記載のシート搬送装置。   The position in the sheet conveying direction where the shutter member contacts the leading edge of the sheet and the position in the sheet conveying direction where the part of the locking mechanism contacts the leading edge of the sheet and the lock is released are the same position. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus. 前記ロック機構は、ロックが解除された後、次のシートの先端が前記シャッタ部材に到達する前に再び前記シャッタ部材をロックすることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のシート搬送装置。   6. The lock mechanism according to claim 1, wherein after the lock is released, the lock member locks the shutter member again before the leading edge of the next sheet reaches the shutter member. 6. The sheet conveying apparatus according to 1. 前記シャッタ部材を通過した前記シートを搬送駆動する第2の搬送駆動手段を具備し、前記第2の搬送駆動手段はレジストレイションローラとレジストレイションコロとを有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のうちのいずれか一項に記載のシート搬送装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising a second conveyance driving unit that conveys and drives the sheet that has passed through the shutter member, and the second conveyance driving unit includes a registration roller and a registration roller. Item 7. The sheet conveying device according to any one of Items 6 above. 前記シャッタ部材は、前記レジストレイションコロの軸を中心として回転可能に支持され、前記第1の姿勢と前記第2の姿勢を取り得るように構成され、
前記ロック機構は、前記シャッタ部材に回転可能に支持され、凸部を有するロック部材を有し、
前記レジストレイションコロの前記軸には、前記凸部が係止するための凹部を有し、
前記ロック部材の前記凸部と前記レジストレイションコロの前記軸の前記凹部とが係止することでロックし、前記シートの先端が前記ロック部材の一部と当接して押圧することにより前記凹部から前記凸部が外れてロックが解除されることを特徴とする請求項7に記載のシート搬送装置。
The shutter member is supported rotatably about the axis of the registration roller, and is configured to be able to take the first posture and the second posture,
The lock mechanism is rotatably supported by the shutter member and has a lock member having a convex portion,
The shaft of the registration roller has a recess for locking the projection.
The convex portion of the lock member and the concave portion of the shaft of the registration roller are locked to be locked, and the tip of the sheet comes into contact with and presses a part of the lock member from the concave portion. The sheet conveying apparatus according to claim 7, wherein the convex portion is released and the lock is released.
前記ロック機構は、
第1の突起部が設けられた第1のアームと、第2の突起部が設けられた第2のアームとを有し、揺動可能に設けられたレバーと、
前記レジストレイションコロの前記軸に固定され、前記第1の突起部と係止することで前記レジストレイションコロの回転を規制するロック爪と、
前記レジストレイションコロの前記軸に一定の角度範囲で回転可能となるように支持され、周囲に前記シートの先端を当接させるためのシート突当部と、前記第2の突起部に当接してレバーを揺動させるカム部とを有するロック部材とを具備し、
前記レジストレイションコロの前記軸には一定以下の力が加わった場合にのみ回転力を伝達するトルクリミッタを介して回転力が伝達されており、
前記シートが前記シート突当部に当接することで、前記ロック部材が前記レジストレイションコロの前記軸の回りに回転することで前記カム部が前記レバーを揺動し、前記第1の突起部が前記ロック爪から外れてロックが解除されることを特徴とする請求項7に記載のシート搬送装置。
The locking mechanism is
A lever provided with a first arm provided with a first protrusion and a second arm provided with a second protrusion and provided swingably;
A locking claw that is fixed to the shaft of the registration roller and that controls the rotation of the registration roller by engaging with the first protrusion;
The shaft of the registration roller is supported so as to be rotatable within a certain angular range, and is in contact with a sheet abutting portion for abutting the front end of the sheet around and the second projecting portion. A locking member having a cam portion for swinging the lever,
The rotational force is transmitted through a torque limiter that transmits the rotational force only when a certain force or less is applied to the shaft of the registration roller.
When the sheet abuts against the sheet abutting portion, the lock member rotates about the axis of the registration roller, so that the cam portion swings the lever, and the first protrusion portion The sheet conveying apparatus according to claim 7, wherein the sheet conveying device is released from the lock claw and unlocked.
前記レジストレイションコロの軸を中心に前記軸と一体的に回転可能に支持されたクランクを有し、
前記シャッタ部材は前記クランクの回転中心から偏心した位置において前記クランクに枢着され、前記クランクの回転により前記第1の姿勢及び前記第2の姿勢に揺動可能であることを特徴とする請求項7乃至請求項9のうちのいずれか一項に記載のシート搬送装置。
A crank that is rotatably supported integrally with the shaft about the axis of the registration roller;
2. The shutter member according to claim 1, wherein the shutter member is pivotally attached to the crank at a position eccentric from a rotation center of the crank, and is swingable between the first posture and the second posture by the rotation of the crank. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 7 to 9.
請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 10,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus.
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