JP2014133317A - 印刷装置及び印刷装置の印刷媒体搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】誤って異なる印刷媒体を給紙してしまった結果、誤りに気付いたオペレータがたとえ無理に手で印刷媒体を引き抜こうとしても、印刷媒体に損傷を与えず、印刷装置の搬送部品にも破損を与えない。
【解決手段】媒体挿入口Ａから挿入された印刷媒体７０を上下搬送ローラ８、９によって挟持して印字位置へ搬送する印刷装置１００において、印刷媒体７０に対する外力Ｒにより、印刷媒体７０が搬送路において引き抜かれたことを検出する引抜検出手段と、引抜検出手段が搬送路における引き抜きを検出したとき、上下搬送ローラ８及び９に掛かる前記外力Ｒによる負荷を軽減する外力負荷軽減手段を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は印刷装置に関するものである。

従来、この種の印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送手段と、搬送された印刷媒体に文字等の画像を印字する印字ヘッドと、印字ヘッドに対し印刷媒体が斜めに搬入されないように媒体搬送経路部に設けた媒体補正機構部と、印刷媒体がセットされたことを検知するテーブルセンサが備えられている。媒体搬送手段である上下搬送ローラ対は、両者間にテンションを掛けることにより、媒体挿入口からセットされた印刷媒体を挟持する。そして、回転動作することにより、下流である印刷開始位置へ印刷媒体を搬送し、ホストコンピュータからの印字データを受信後、即印字動作に移行できるようにしている。

なお、特開２００７−２２３６８０号公報（特許文献１）には、印刷媒体のスキューを補正する印刷装置が記載されている。特許文献１によれば、接離可能な第１の搬送ローラ対と、これに印刷媒体を突き当てて印刷媒体の斜行を補正する斜行補正ローラ対を配設するもので、これにより設定される印字の頭出し位置の精度が向上し、印字位置がずれることがない印刷装置を提供するものである。

特開２００７−２２３６８０号公報

しかしながら、従来技術によれば、一台の印刷装置で複数種類の印刷媒体を使用して作業をしていた際、誤って異なる印刷媒体を給紙してしまうことがしばしばあった。その場合、誤りに気づいたオペレータは手で無理に印刷媒体を引き抜こうとした結果、印刷媒体が損傷してしまうという問題があった。更にこれだけではなく、場合によっては印刷装置の搬送部品に破損が生じるという問題もあった。

本発明が解決しようとする課題は、誤って異なる印刷媒体を給紙してしまった結果、誤りに気づいたオペレータがたとえ無理に手で印刷媒体を引き抜こうとしても、印刷媒体に損傷を与えず、印刷装置の搬送部品にも破損を与える心配のない印刷装置を提供することを可能とするものである。

上記課題を解決するために本発明に関する印刷装置は、媒体挿入口から挿入された印刷媒体を上下搬送ローラによって挟持して印字位置へ搬送する印刷装置において、前記印刷媒体に対する外力により、前記印刷媒体が媒体搬送路において引き抜かれたことを検出する引抜検出手段と、前記引抜検出手段が前記媒体搬送路における前記印刷媒体の引き抜きを検出したとき、前記上下搬送ローラに掛かる前記外力による負荷を軽減する外力負荷軽減手段を設けたことを特徴とするものである。

上記構成を有する本発明によれば、上下搬送ローラに掛かる外力による負荷を軽減する外力負荷軽減手段を設けたので、誤って異なる印刷媒体を給紙してしまった結果、誤りに気づいたオペレータがたとえ外力としての手の力で無理に印刷媒体を引き抜こうとしても、印刷媒体に損傷を与えず、印刷装置の搬送部品にも破損を与える心配のない印刷装置を提供することが可能になる。

第1の実施の形態に関する印刷装置に対し印刷装置のカバーを外した機構全体を示す斜視図である。 第1の実施の形態に関する印刷装置の機構の側面を示す説明図ある。 第1の実施の形態に関する印刷装置の制御基板の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に関する印刷装置の媒体搬送の制御を示すフローチャートである。 第1の実施の形態に関する搬送ローラ開閉機構部の動作を示す説明図である。 第２の実施の形態に関する印刷装置の媒体搬送の制御を示すフローチャートである。

（第１の実施の形態）
図１は、第1の実施の形態に関する印刷装置に対しカバーを外した機構全体を示す斜視図である。印刷装置１００の本体にはメカフレーム２を有し、このメカフレーム２には印字機構部１、上側搬送ローラ８及び下側搬送ローラ９を備えた搬送ローラ駆動機構部２０並びにスペース機構部２４を有している。印字機構部１は図２において後述する印字位置３１に設けられる。印字機構部１は、主走査方向に移動される印字ヘッド３と、印字ヘッド３を搭載したキャリッジ２ａと、印字ヘッド３に対向して印刷媒体７０の全幅に亘って設けられるプラテン５を含んで構成される。搬送ローラ駆動機構部２０は媒体挿入口Ａから挿入された印刷媒体７０を上側搬送ローラ８及び下側搬送ローラ９によって挟持し、印字位置３１へ搬送し、またその逆に印字位置３１から媒体挿入口Ａへ搬送するように構成される。このように構成される印刷装置１００に対し、印刷媒体７０は媒体挿入口Ａから矢印方向に給紙される。

そして、印刷装置１００には複数種類の印刷媒体７０が給紙可能となっている。印刷装置１００の印字動作は、図３において後述する上位装置５５からの受信データに基づいて、印字ヘッド３により実行される。スペース機構部２４は、印字ヘッド３が搭載されたキャリッジ２ａと、キャリッジ２ａを支持するメインシャフト２ｂを含み、キャリッジ２ａを主走査方向に移動させるための機構である。

図２は第1の実施の形態に関する印刷装置の機構の側面を示す説明図である。搬送ローラ駆動機構部２０は、上下搬送ローラ８及び９並びにこれらを駆動する搬送ローラ駆動モータ１１から構成される。搬送ローラ駆動機構部２０は、印字ヘッド３及びプラテン５を含む印字機構部１よりも上流に配置される。下側搬送ローラ９の近傍には搬送ローラ駆動モータ１１が実装される。上下搬送ローラ８及び９は当該搬送ローラ駆動モータ１１により図示しない伝達機構部を介して回転駆動される。そして、印刷媒体７０は上側搬送ローラ８及び下側搬送ローラ９の間に挟持されて印字ヘッド３とプラテン５を含む印字機構部１へ搬送される。印字機構部１は前述のように印字位置３１に設けられる。印字位置３１はプラテン５と印字ヘッド３に挟まれた媒体搬送路２３上の位置にある。

下側搬送ローラ９の左右両端には、ソレノイド１８を駆動源とした搬送ローラ開閉機構部２１が設けられている。搬送ローラ開閉機構部２１はリンク１６を含む。リンク１６は回転支軸１６ａを有する上側リンク１６ｂと、これと連結部１６ｄを介して連結された下側リンク１６ｃからなる。下側リンク１６ｃは弾性体としてのバネ１７を介してソレノイド１８と接続されている。上側リンク１６ｂは、下側搬送ローラ９の回転軸９ａを支持している。ソレノイド１８を通電又は通電停止とすることにより、下側搬送ローラ９を上下動させることができる。こうして、後に図５で説明するように搬送ローラ開閉機構部２１は、下側搬送ローラ９を上側搬送ローラ８に押付け又は開放する。これにより後述するように搬送ローラ開閉機構部２１は外力負荷軽減手段としても機能する。

上下搬送ローラ８及び９の上流には、印刷媒体７０が搬送された際に印刷媒体７０を検出するための第１の媒体検出センサが設けられる。第１の媒体検出センサとしての媒体検出センサ１０は発光素子１０−１及び受光素子１０−２を組合せた透過型センサである。これを印刷媒体７０の幅方向に複数配置し、発光素子１０−１及び受光素子１０−２は媒体搬送路２３を挟んで上下に実装している。前記複数の媒体検出センサ１０は、図示しないＰＢＣに実装される。

図２にその一部を示すカバー１３が前記上下搬送ローラ８及び９、媒体検出センサ１０及び媒体搬送路２３を覆う。後述の通り上下搬送ローラ８及び９の下流直近には、搬送されてくる印刷媒体７０の先端を所定量突き当てて斜行を補正するための媒体停止機構部２２が実装される。媒体停止機構部２２は媒体搬送路２３へ進入するシャッタ１４とこれを上下に開閉駆動する開閉モータ１５により構成される。シャッタ１４は、図示しないギヤにより開閉モータ１５に接続されており、開閉モータ１５の回転によって上下に開閉動作する。シャッタ１４が上昇して媒体搬送路２３へ進入すると、当該シャッタ１４が閉動作することになる。

前述のようにキャリッジ２ａを主走査方向に移動させるためにスペース機構部２４が設けられている。具体的にはスペース機構部２４は、キャリッジ２ａをメインシャフト２ｂに沿って印刷媒体７０の幅方向に往復運動させる機構であり、図３において後述するスペースモータ６２により駆動される。キャリッジ２ａには、印字ヘッド３と第２の媒体検出センサである紙幅検出センサ４が搭載される。

紙幅検出センサ４は反射型の光学式センサであり、印刷媒体の幅方向に往復運動するキャリッジ２ａに搭載されることにより、印刷媒体７０の紙幅を検出する素子である。紙幅検出センサ４は印字ヘッド３の最近傍の下流に配置される。紙幅検出センサ４は印刷媒体７０がシャッタ１４により斜行補正された後、印字ヘッド３の直下へ搬送されたときに印刷媒体７０の紙幅を検出する。更に、本実施の形態に関する紙幅検出センサ４は、媒体搬送路２３における印刷媒体７０の存在の有無を検出する。この場合、紙幅検出センサ４は印刷装置１００の外部からの力（以下外力という）に基づく印刷媒体７０の引抜きがあったとき、これを検出する引抜検出手段として機能する。なお、外力Ｒとは、例えばオペレータによる正常でない操作に基づく手の力である。

次に搬送ローラ駆動機構部２０の動作の概要について以下に説明する。図２に示すように、印刷媒体７０を上側搬送ローラ８及び下側搬送ローラ９によって挟持して印字位置３１に搬送する際に、上下搬送ローラ８及び９の上流側に設けられ幅方向に複数配置された媒体検出センサ１０が印刷媒体有りを検出する。印字ヘッド３は、複数配置された媒体検出センサ１０の中央位置に媒体搬送路２３上で停止して待っている。そして、上下搬送ローラ８及び９が印刷媒体７０の搬送を継続すると、印字ヘッド３の用紙搬送方向下流側に設けられた紙幅検出センサ4が印刷媒体７０の先端を検出する。そうすると、上下搬送ローラ８及び９はそれより下流側に所定量搬送後に印刷媒体７０を停止する。

その後に、スペース機構部２４が印字ヘッド３を搭載したキャリッジ２ａを、媒体搬送路２３を外れて印字ヘッド３のホームポジション位置まで移動させて停止させる。そしてスペース機構部２４は、当該キャリッジ２ａを前記印刷媒体７０を横断するように移動させる。その際に前記紙幅検出センサ４で紙幅を検出する。印字ヘッド３のドットピンを吸収するため、プラテン５が搬送ルートを挟んで印字ヘッド３と平行な位置に実装される。印字ヘッド３とプラテン５との間にはインクリボンと印刷媒体７０が通っており、ドットピンがインクリボンをインパクトすることでインクを印刷媒体７０に転写し印刷が可能となる。

また、印字ヘッド３にはヘッドローラ３ａが配置されている。ヘッドローラ３ａは印字ヘッド３の主走査方向に沿って回転自在に支持され、その下端は印字ヘッド３の先端よりも下方に位置する。また、印字ヘッド３の用紙搬送方向上流側にシートガイド６が配置される。シートガイド６は、媒体挿入口Ａから印字位置３１へ向け搬送された印刷媒体７０の先端をシートガイド６の下方へ案内し、印字ヘッド３とプラテン５の間に入り込むようにする。ヘッドローラ３ａの下端は、プラテン５又はプラテン５上に位置する印刷媒体７０に当接し、プラテン５を押し上げているバネ７の付勢力に抗する。これにより、印刷媒体７０の厚みが変化しても、その分だけプラテン５が上下に変化することで厚みの差が吸収され、印刷媒体７０の記録面と印字ヘッド３との間の距離が適正な距離に保たれる。

また、印刷装置１００には、上下搬送ローラ８及び９を備えた搬送ローラ駆動機構部２０の駆動制御、搬送ローラ開閉機構部２１の駆動制御、媒体停止機構部２２としてのシャッタ１４の駆動制御、キャリッジ２ａの走行制御並びに印字ヘッド３の印字動作制御等、印刷装置１００を制御する図示しない制御手段を有する。制御手段は次に説明する制御基板部２００に搭載され、例えば装置本体の下方に備えている。

図３は、第1の実施の形態に関する印刷装置の制御基板の構成を示すブロック図である。印刷装置１００の制御基板部２００は受信部５４を有し、受信部５４はパソコン等の上位装置５５と接続され、上位装置５５からの印字データを受信する。更に、制御基板部２００は、制御基板部２００の各部を制御する制御手段としてのＳｏＣ（System On Chip）５０を含んで構成される。制御基板部２００は、この外にＳｏＣ５０により実行されるプログラム及びデータを一時的に格納するＲＡＭ６３、ＳｏＣ５０により実行される制御プログラムを記憶するＦｌａｓｈ−ＲＯＭ５１、前記紙幅検出センサ４及び前記媒体検出センサ１０の出力状態を切り替えてＳｏＣ５０のＡ／Ｄポート６４に接続するアナログセレクタ５２を含んで構成される。

更に、制御基板部２００は、印字機構部１の印字ヘッド３を駆動する印字ヘッドドライバ５６並びに媒体停止機構部２２を構成する開閉モータ１５に対して電源及びパルス信号を供給するシャッタ開閉ドライバ５７を含んで構成される。更にまた、制御基板部２００は、搬送ローラ駆動機構部２０を構成する搬送ローラ駆動モータ１１に対して電源及びパルス信号を供給する搬送ローラ駆動ドライバ５８並びに搬送ローラ開閉機構部２１を構成するソレノイド１８に対して電源を供給する搬送ローラ開閉ドライバ５９を含んで構成される。そしてまた、制御基板部２００は、スペース機構部２４のスペースモータ６２に対して電源及びパルス信号を供給するスペース機構駆動ドライバ６０を含んで構成される。

また、ＳｏＣ５０は前記Ａ／Ｄポート６４、搬送ローラ駆動制御部６５及び搬送ローラ開閉制御部６６を備えている。Ａ／Ｄポート６４は紙幅検出センサ４及び媒体検出センサ１０の出力電圧をアナログセレクタ５２を介して入力し、これをＡ／Ｄ変換する。前記Ａ／Ｄポート６４は常にサイクル動作監視しており、サイクル動作周期での電圧レベル監視が可能である。搬送ローラ駆動制御部６５は、ＳｏＣ５０の命令に従い搬送ローラ駆動ドライバ５８を制御する。搬送ローラ開閉制御部６６は、ＳｏＣ５０の命令に従い搬送ローラ開閉ドライバ５９を制御する。本実施の形態において、搬送ローラ開閉制御部６６、搬送ローラ開閉ドライバ５９及びソレノイド１８等の搬送ローラ開閉機構部２１は後述するように外力負荷軽減手段としても機能する。

なお、外力負荷軽減手段は、印刷媒体７０に対する外力Ｒにより、印刷媒体７０が媒体搬送路２３において媒体挿入口Ａ方向へ引き抜かれたとき、上下搬送ローラ８及び９に掛かる外力Ｒによる負荷を軽減するために上下搬送ローラ８及び９を開放するものである。

次に第１の実施の形態に関する印刷装置１００の動作を説明する。図４は第１の実施の形態に関する印刷装置の媒体搬送の制御を示すフローチャートである。
Ｓ１０１：印刷装置１００の動作に先立ち、オペレータが媒体挿入口Ａから印刷媒体７０を挿入する。
Ｓ１０２：まずＳｏＣ５０は、第１の媒体検出センサである媒体検出センサ１０の状態が印刷媒体有りを検出するまで、媒体検出センサ１０の状態を監視する。

Ｓ１０３：媒体検出センサ１０が印刷媒体有りを検出した場合、ＳｏＣ５０の搬送ローラ開閉制御部６６は、下側搬送ローラ９の押付け力が働くよう搬送ローラ開閉ドライバ５９に対し、次に説明する通り搬送ローラ開閉機構部２１のソレノイド１８の通電を止めるよう命令する。

図５は第1の実施の形態に関する搬送ローラ開閉機構部の動作を示す説明図である。同図（ａ）は下側搬送ローラ９の押付け力が働く場合を示す説明図である。前述のように搬送ローラ開閉機構部２１は、下側搬送ローラ９と上側搬送ローラ８の間を開閉するために、リンク１６、バネ１７及びソレノイド１８から構成される。リンク１６は、略水平に設けられた上側リンク１６ｂと垂直に設けられた下側リンク１６ｃとから構成され、両者は連結部１６ｄによって回動可能に連結されている。上側リンク１６ｂの一端は前記下側搬送ローラ９の回転軸９ａを支持し、他端は連結部１６ｄを介して下側リンク１６ｃと連結している。そして、上側リンク１６ｂのほぼ中間位置に設けられた回転支軸１６ａを中心に揺動可能に支持される。更に、下側リンク１６ｃの一端は前記上側リンク１６ｂと連結され、他端はバネ１７を介してソレノイド１８に接続されている。従って、ソレノイド１８を通電及び停止を行うと、バネ１７並びに下側リンク１６ｃ及び上側リンク１６ｂを介して下側搬送ローラ９を上下動することができる。このように本実施の形態に関しては、上下搬送ローラ８及び９が開放されることにより、上下搬送ローラ８及び９に掛かる外力Ｒによる負荷を軽減することができるので、搬送ローラ開閉機構部２１は外力負荷軽減手段としても機能する。

同図（ａ）は、印刷媒体７０が上側搬送ローラ８及び下側搬送ローラ９の間に挟持されて印字位置３１の方向へ搬送されようとしている状態を示す。ソレノイド１８の通電が止められると、ソレノイド１８が縮み、下側リンク１６ｃを押し上げていたバネ１７が伸びる。これにより下側リンク１６ｃは下降し、上側リンク１６ｂの一端は上昇し、ここに支持されている下側搬送ローラ９へ押付け力が働く。ただし、この押付け力はバネ１７の付勢力の関係で弱く働く。

図４に戻り、
Ｓ１０４：ＳｏＣ５０はシャッタ開閉ドライバ５７（図３参照）に対し、媒体停止機構部２２の開閉モータ１５を回転駆動させて、シャッタ１４を閉める動作を行うよう命令する。

Ｓ１０５：ＳｏＣ５０の搬送ローラ駆動制御部６５は搬送ローラ駆動ドライバ５８に対し、印刷媒体７０の先端が上下搬送ローラ８及び９からシャッタ１４に当接する距離相当を一定量として搬送するよう命令する。そして、搬送ローラ駆動ドライバ５８は、搬送ローラ駆動機構部２０の搬送ローラ駆動モータ１１を一定量回転駆動する。前記一定量とは、前記印刷媒体７０が上下搬送ローラ８及び９からシャッタ１４に突き当たる量に加えて印刷媒体７０に適度な撓みが生じる量を加えた送り量を意味し、印刷媒体７０の全幅に亘りその先端がシャッタ１４に当接するように媒体種類によって調整される。

Ｓ１０６：ＳｏＣ５０はシャッタ開閉ドライバ５７に対し、シャッタ１４を開くよう命令する。シャッタ開閉ドライバ５７は、媒体停止機構部２２の開閉モータ１５を回転駆動させシャッタ１４を開く動作を行う。
Ｓ１０７：ＳｏＣ５０の搬送ローラ駆動制御部６５は搬送ローラ駆動ドライバ５８に対し、印刷媒体７０の先端をシャッタ１４から紙幅検出センサ４の位置まで搬送するよう命令する。搬送ローラ駆動ドライバ５８は搬送ローラ駆動機構部２０の搬送ローラ駆動モータ１１を一定量回転駆動させる。前記一定量とは、印刷媒体７０の先端がシャッタ１４に当接した位置から紙幅検出センサ４の検出位置までの距離相当を一定量として搬送する。

次に、ＳｏＣ５０はスペース機構駆動ドライバ６０に対し、紙幅検出センサ４の検出位置まで一定量搬送された印刷媒体７０の紙幅を検出するため、スペース機構部２４のスペースモータ６２を回転駆動させキャリッジ２ａをホームポジションまで移動させるよう命令する。次にスペースモータ６２を回転駆動させキャリッジ２ａを紙幅方向のホームポジションから遠ざかる方向に移動させるよう命令する。

Ｓ１０８：紙幅検出センサ４が印刷媒体７０の左端を検出したとき、つまり紙幅検出センサ４が印刷媒体無しから印刷媒体有りに変化したときに、ＳｏＣ５０はその位置を"０"位置と記憶する。その後、紙幅検出センサ４が印刷媒体７０の右端を検出したとき、つまり紙幅検出センサ４が印刷媒体有りから印刷媒体無しに変化したとき、ＳｏＣ５０は"０"位置から右端までの距離を紙幅として認識する。そして、ＳｏＣ５０はスペース機構駆動ドライバ６０に対し、スペースモータ６２を回転駆動しキャリッジ２ａを紙幅の中央位置に移動させるよう命令する。

Ｓ１０９：ＳｏＣ５０は紙幅検出センサ４に対し、紙幅検出センサ検出位置で停止している印刷媒体７０の状態を検出監視し、所定の時間この状態を維持するよう命令する。引抜検出手段でもある紙幅検出センサ４が印刷媒体有りから印刷媒体無しに変化したときはステップ１１０へ移行し、変化しないときはステップ１１３へ移行する。

Ｓ１１０：ＳｏＣ５０は、ステップ１０９にて引抜検出手段でもある紙幅検出センサ４は印刷媒体７０の存在の有無を検出する。即ち、紙幅検出センサ４は印刷媒体有りから印刷媒体無しに変化したことを検出した場合、正常な操作によらず印刷媒体７０に対する外力Ｒにより媒体搬送路２３において印刷媒体７０が引き抜かれたと判定する。ＳｏＣ５０は、外力負荷軽減手段でもある搬送ローラ開閉制御部６６に対し、下側搬送ローラ９の押付け力を開放するよう搬送ローラ開閉ドライバ５９を制御し、ソレノイド１８に通電するよう命令する。これは上下搬送ローラ８及び９に掛かる前記外力Ｒによる負荷を軽減することにより、印刷媒体７０や印刷装置１００の上下搬送ローラ８及び９が破損することを避けるためである。なお、本実施の形態では、印刷装置１００の上下搬送ローラ８及び９の破損のみに限らず、印字ヘッド３を含む印字機構部１の破損をも防止することができる。

図５（ｂ）は、上側搬送ローラ８及び下側搬送ローラ９の押付け力が開放される状態を示す。ソレノイド１８が通電されると、ソレノイド１８が伸び、バネ１７が縮み、バネ１７を介して下側リンク１６ｃが押し上げられる。下側リンク１６ｃが押し上げられると、上側リンク１６ｂが回転支軸１６ａを中心に揺動し、下側搬送ローラ９を下降させる。これにより下側搬送ローラ９の押付け力が開放となる。なお、同図（ｂ）では媒体停止機構部２２の図示は省略してある。

また、前記「正常な操作によらず印刷媒体７０が引き抜かれたと判定」における正常な操作とは、印刷媒体７０の正常な取出し方法をいう。補足すると、印刷媒体７０の正常な取出し方法は、印刷装置１００に設置された図示しない操作パネル部に備えられたスイッチを操作することにより行われる。こうして上下搬送ローラ８及び９が印刷媒体７０の排出方向、即ち媒体挿入口Ａ方向へ回転することにより、印刷媒体７０が印刷装置１００の媒体挿入口Ａから排出され、印刷媒体７０の取り出しが可能となる方法である。

図４に戻り、
Ｓ１１１：次に、ＳｏＣ５０は、印刷媒体７０の引抜きにより媒体検出センサ１０の検出状態が印刷媒体無しとなるまで監視を行う。

Ｓ１１２：ステップ１１１にて、媒体検出センサ１０が印刷媒体無しを検出した場合、ＳｏＣ５０は搬送ローラ開閉制御部６６に対し、下側搬送ローラ９の押付け力が働くよう搬送ローラ開閉ドライバ５９を制御し、ソレノイド１８の通電を止めるよう命令する。ただし、押付け力は前述のようにバネ１７の付勢力の関係で弱く働く。そして、ＳｏＣ５０は媒体挿入口Ａから印刷媒体７０が挿入されるまで装置の状態を維持する。

Ｓ１１３：次にステップ１０９にて、紙幅検出センサ４の検出状態に変化がなく印刷媒体有りの状態のとき、ＳｏＣ５０は受信部５４に対し、上位装置５５からの印字データを受信するよう命令する。
Ｓ１１４：受信部５４により印字データが受信された場合、搬送ローラ駆動制御部６５は搬送ローラ駆動ドライバ５８に対し、印刷媒体７０の先端を頭出し位置まで搬送するため搬送ローラ駆動モータ１１を一定量回転駆動させるよう命令する。

Ｓ１１５：そして、ＳｏＣ５０は受信したデータに基づいてスペースモータ６２、印字ヘッド３、搬送ローラ駆動モータ１１を駆動させ、印刷媒体７０に文字を含む画像を印字させる。

印字ヘッド３による印字動作は、印字ヘッド３が主走査方向の左向き又は右向きに走行される間に、印字ヘッド３により１行分の印字が行われる。この１行分の印字が行われる度に、上下搬送ローラ８及び９が印刷媒体７０を所定長、例えば１行分搬送させ、これらの動作が繰り返すことにより印刷動作が行われる。

以上のように、第１の実施の形態によれば、第１の媒体検出センサとしての媒体検出センサ１０より下流側に、印刷媒体７０の先端を検出する第２の媒体検出センサとしての紙幅検出センサ４を設ける。そして、前記印刷媒体７０が停止している状態において、第２の媒体検出センサが印刷媒体有りから印刷媒体無しに変化したことを検出したとする。その場合には、前記搬送ローラ駆動機構部２０の上下搬送ローラ８及び９を開放状態とする。このようにして、給紙済み印刷媒体７０を無理に手で引き抜かれた際の、印刷媒体７０及び上下搬送ローラ８及び９の破損を防止する効果が得られる。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に関する印刷装置１００の機構及び制御基板の構成については第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。ただし、第２の実施の形態において、搬送ローラ駆動制御部６５、搬送ローラ駆動ドライバ５８及び搬送ローラ駆動モータ１１は外力負荷軽減手段としても機能する。

図６は第２の実施の形態に関する印刷装置の媒体搬送の制御を示すフローチャートである。第１の実施の形態においては、図４のステップ１０９にて紙幅検出センサ４が印刷媒体有りから印刷媒体無しに変化したことを検出したとき、正常な操作によらず印刷媒体７０が引き抜かれたと判定する。そしてステップ１１０にて、引抜きにより印刷媒体７０や装置が破損することを避けるため、下側搬送ローラ９の押付け力を開放するものであった。第２の実施の形態においては、このとき、上下搬送ローラ８及び９の押付け力を弱状態に維持しながら、上下搬送ローラ８及び９を印刷媒体７０の排出方向、即ち媒体挿入口Ａ方向へ回転動作させるものである。

Ｓ２０１：印刷装置１００の動作に先立ち、オペレータが媒体挿入口Ａから印刷媒体７０を挿入する。
Ｓ２０２：まずＳｏＣ５０は、第１の媒体検出センサである媒体検出センサ１０の状態が印刷媒体有りを検出するまで、媒体検出センサ１０の状態を監視する。
Ｓ２０３：媒体検出センサ１０が印刷媒体有りを検出した場合、ＳｏＣ５０の搬送ローラ開閉制御部６６は、下側搬送ローラ９の押付け力が働くよう搬送ローラ開閉ドライバ５９に対し、搬送ローラ開閉機構部２１のソレノイド１８の通電を止めるよう命令する。搬送ローラ開閉機構部２１については、第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。

Ｓ２０４：ＳｏＣ５０はシャッタ開閉ドライバ５７に対し、媒体停止機構部２２の開閉モータ１５を回転駆動させて、シャッタ１４を閉める動作を行うよう命令する。
Ｓ２０５：ＳｏＣ５０の搬送ローラ駆動制御部６５は搬送ローラ駆動ドライバ５８に対し、印刷媒体７０の先端が上下搬送ローラ８及び９からシャッタ１４に当接する距離相当を一定量として搬送するよう命令する。そして、搬送ローラ駆動ドライバ５８は、搬送ローラ駆動機構部２０の搬送ローラ駆動モータ１１を一定量回転駆動する。この場合の一定量とは、第１の実施の形態のステップ１０５と同じであるので説明を省略する。

Ｓ２０６：ＳｏＣ５０はシャッタ開閉ドライバ５７に対し、シャッタ１４を開くよう命令する。シャッタ開閉ドライバ５７は、媒体停止機構部２２の開閉モータ１５を回転駆動させシャッタ１４を開く動作を行う。
Ｓ２０７：ＳｏＣ５０の搬送ローラ駆動制御部６５は搬送ローラ駆動ドライバ５８に対し、印刷媒体７０の先端をシャッタ１４から紙幅検出センサ４の位置まで搬送するよう命令する。そして、搬送ローラ駆動ドライバ５８は搬送ローラ駆動機構部２０の搬送ローラ駆動モータ１１を一定量回転駆動させる。この場合の一定量とは、第１の実施の形態のステップ１０７と同じであるので説明を省略する。

次に、ＳｏＣ５０はスペース機構駆動ドライバ６０に対し、紙幅検出センサ４の検出位置まで一定量搬送された印刷媒体７０の紙幅を検出するため、スペース機構部２４のスペースモータ６２を回転駆動させキャリッジ２ａをホームポジションまで移動させるよう命令する。次にスペースモータ６２を回転駆動させキャリッジ２ａを紙幅方向のホームポジションから遠ざかる方向に移動させるよう命令する。

Ｓ２０８：紙幅検出センサ４が印刷媒体７０の左端を検出したとき、つまり紙幅検出センサ４が印刷媒体無しから印刷媒体有りに変化したときに、ＳｏＣ５０はその位置を"０"位置と記憶する。その後、紙幅検出センサ４が印刷媒体７０の右端を検出したとき、つまり紙幅検出センサ４が印刷媒体有りから印刷媒体無しに変化したとき、ＳｏＣ５０は"０"位置から右端までの距離を印刷媒体７０の紙幅として認識する。そして、ＳｏＣ５０はスペース機構駆動ドライバ６０に対し、スペースモータ６２を回転駆動し、キャリッジ２ａを紙幅の中央位置に移動させるよう命令する。

Ｓ２０９：ＳｏＣ５０は紙幅検出センサ４に対し、紙幅検出センサ検出位置で停止している印刷媒体７０の状態を検出監視し、所定の時間この状態を維持するよう命令する。引抜検出手段でもある紙幅検出センサ４が印刷媒体有りから印刷媒体無しに変化したときはステップ２１０へ移行し、変化しないときはステップ２１２へ移行する。

Ｓ２１０：ＳｏＣ５０は、ステップ２０９にて引抜検出手段でもある紙幅検出センサ４は印刷媒体７０の存在の有無を検出する。即ち、紙幅検出センサ４は印刷媒体有りから印刷媒体無しに変化したことを検出した場合、正常な操作によらず印刷媒体７０に対する外力Ｒにより媒体搬送路２３において印刷媒体７０が引き抜かれたと判定する。ＳｏＣ５０は、外力負荷軽減手段でもある搬送ローラ駆動制御部６５に対し、印刷媒体７０を排出するよう命令する。そのため、搬送ローラ駆動制御部６５は搬送ローラ駆動ドライバ５８を制御し、搬送ローラ駆動モータ１１を一定量逆回転させる。これにより、印刷装置１００は印刷媒体７０を排出する。これは、上下搬送ローラ８及び９に掛かる前記外力Ｒによる負荷を軽減することにより、印刷媒体７０や印刷装置１００の上下搬送ローラ８及び９が破損することを避けるためである。なお、本実施の形態では、印刷装置１００の上下搬送ローラ８及び９の破損のみに限らず、印字ヘッド３を含む印字機構部１の破損をも防止することができる。

このとき搬送ローラ開閉制御部６６は、下側搬送ローラ９の押付け力が維持されたまま働くよう搬送ローラ開閉ドライバ５９を制御し、ソレノイド１８の通電を止めたままとする。また、前記「正常な操作によらず印刷媒体７０が引き抜かれたと判定」における正常な操作とは、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

Ｓ２１１：次に、ＳｏＣ５０は、印刷媒体７０の引抜きにより媒体検出ンサ１０の検出状態が印刷媒体無しとなるまで監視を行う。印刷媒体無しならば、媒体搬送路２３上の印刷媒体７０が取り除かれた状態であると判定する。そして、媒体挿入口Ａから印刷媒体７０が挿入されるまで装置の状態を維持する。印刷媒体有りの場合は、印刷媒体無しとなるまでステップ２１０からの処理フローを繰り返す。

Ｓ２１２：次にステップ２０９にて、紙幅検出センサ４の検出状態に変化がなく印刷媒体有りの状態のとき、ＳｏＣ５０は受信部５４に対し、上位装置５５からの印字データを受信するよう命令する。
Ｓ２１３：受信部５４により印字データが受信された場合、搬送ローラ駆動制御部６５は搬送ローラ駆動ドライバ５８に対し、印刷媒体７０の先端を頭出し位置まで搬送するため搬送ローラ駆動モータ１１を一定量回転駆動させるよう命令する。
Ｓ２１４：そして、ＳｏＣ５０は受信したデータに基づいてスペースモータ６２、印字ヘッド３、搬送ローラ駆動モータ１１を駆動させ、印刷媒体７０に文字を含む画像を印字させる。印字ヘッド３による印字動作は、第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。

以上のように、第２の実施の形態では、第１の媒体検出センサとしての媒体検出センサ１０より下流側に、印刷媒体７０の先端を検出する第２の媒体検出センサとしての紙幅検出センサ４を有す。そして、前記印刷媒体７０が停止している状態において、第２の媒体検出センサが印刷媒体有りから印刷媒体無しに変化したことを検出したとする。この場合、ＳｏＣ５０は上下搬送ローラ８及び９の押付け力弱状態を維持しながら、前記搬送ローラ駆動機構部２０の上下搬送ローラ８及び９を前記印刷媒体７０の排出方向、即ち媒体挿入口Ａ方向へ搬送されるよう駆動する。このようにして前記印刷媒体７０を排出することで、給紙済み媒体を無理に手で引き抜かれた際の、印刷媒体７０並び上下搬送ローラ８及び９等の搬送部品の破損を防止する効果が得られる。

本実施の形態では印刷媒体の自動給紙が可能なドットインパクトプリンタに適用した例を説明したが、インクジェットプリンタ、サーマルプリンタ等印刷媒体に印字を行う装置にも適用可能である。

１ 印字機構部
２ メカフレーム
２ａ キャリッジ
２ｂ メインシャフト
３ 印字ヘッド
４ 紙幅検出センサ（引抜検出手段）
５ プラテン
８ 上側搬送ローラ
９ 下側搬送ローラ
１０ 媒体検出センサ
１６ リンク
１７ バネ
１８ ソレノイド
２０ 搬送ローラ駆動機構部
２１ 搬送ローラ開閉機構部（外力負荷軽減手段）
２２ 媒体停止機構部
２３ 媒体搬送路
２４ スペース機構部
３１ 印字位置
５０ ＳｏＣ
６１ スペース機構部
６５ 搬送ローラ駆動制御部
６６ 搬送ローラ開閉制御部
７０ 印刷媒体
１００ 印刷装置
２００ 制御基板部
Ａ 媒体挿入口
Ｒ 外力

Claims (8)

1. 媒体挿入口から挿入された印刷媒体を上下搬送ローラによって挟持して印字位置へ搬送する印刷装置において、
   前記印刷媒体に対する外力により、前記印刷媒体が媒体搬送路において引き抜かれたことを検出する引抜検出手段と、
   前記引抜検出手段が前記媒体搬送路における前記印刷媒体の引き抜きを検出したとき、前記上下搬送ローラに掛かる前記外力による負荷を軽減する外力負荷軽減手段を設けたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記引抜検出手段は、媒体搬送路における前記印刷媒体の存在の有無を検出するセンサであることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記外力負荷軽減手段とは、前記上下搬送ローラ間を開放する搬送ローラ開閉機構部であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
4. 前記外力負荷軽減手段とは、前記印刷媒体を前記媒体挿入口方向へ前記上下搬送ローラを回転させる搬送ローラ駆動機構部であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
5. 媒体挿入口から挿入された印刷媒体を上下搬送ローラによって挟持して印字位置へ搬送する印刷装置の印刷媒体搬送方法において、
   前記印刷媒体を前記上下搬送ローラによって印字位置へ搬送する印刷媒体搬送工程と、
   前記印刷媒体に対する外力により、前記印刷媒体が媒体搬送路において引き抜かれたことを検出する引抜検出工程と、
   前記引抜検出工程により前記印刷媒体が前記媒体搬送路において引き抜かれたことを検出したとき、前記上下搬送ローラに掛かる前記外力による負荷を軽減する外力負荷軽減工程を含むことを特徴とする印刷装置の印刷媒体搬送方法。
6. 前記引抜検出工程は、媒体搬送路に設けたセンサが印刷媒体有りから印刷媒体無しへの変化を検出することを含むことを特徴とする請求項５記載の印刷装置の印刷媒体搬送方法。
7. 前記外力負荷軽減工程は、前記上下搬送ローラ間を開放する搬送ローラ開閉機構部により前記上下搬送ローラ間を開放することを含むことを特徴とする請求項５記載の印刷装置の印刷媒体搬送方法。
8. 前記外力負荷軽減工程は、前記印刷媒体を前記媒体挿入口方向へ前記上下搬送ローラを回転させることを含むことを特徴とする請求項５記載の印刷装置の印刷媒体搬送方法。
   

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