JP2014131845A

JP2014131845A - Liquid discharge device, and maintenance method for liquid discharge device

Info

Publication number: JP2014131845A
Application number: JP2013000352A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Kobayashi; 欣弘小林; Toshio Kumagai; 利雄熊谷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-01-07
Filing date: 2013-01-07
Publication date: 2014-07-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique by which, air bubbles or the like which do not accompany liquid discharged from a nozzle and remain in the nozzle can be effectively removed from the liquid.SOLUTION: A liquid discharge device includes a discharge head that discharges liquid from a nozzle in discharge direction, a negative pressure application section that applies negative pressure to the inside of the nozzle to suck the liquid from the nozzle in sucking direction opposite to the discharge direction, and a removal section that removes air bubbles or foreign matter from the liquid sucked from the nozzle by the negative pressure application section.

Description

この発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出技術に関し、特に液体に混入した気泡や異物を除去する技術に関するものである。 The present invention relates to a liquid discharge technique for discharging a liquid from a nozzle, and more particularly to a technique for removing bubbles and foreign matters mixed in the liquid.

従来、インク等の液体をノズルから吐出するプリンター等の液体吐出装置が知られている。このような装置では、気泡や異物（以下、気泡等と適宜称する）が液体に混入すると、ノズルから液体を適切に吐出できないといった吐出不良が生じることがある。そこで、気泡等を液体から除去する技術が種々提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, liquid ejecting apparatuses such as printers that eject liquid such as ink from nozzles are known. In such an apparatus, when bubbles or foreign substances (hereinafter appropriately referred to as bubbles or the like) are mixed in the liquid, a discharge failure such that the liquid cannot be properly discharged from the nozzle may occur. Therefore, various techniques for removing bubbles and the like from the liquid have been proposed.

例えば特許文献１のプリンターでは、インクタンクからノズルへインクを供給する往路と、ノズルからインクタンクへインクを戻す復路とが設けられており、インクタンク、往路、ノズル、復路、インクタンクの順にインクを循環させる循環経路が構成されている。そして、循環経路でインクを循環させることで、インクタンクに到達した気泡等をインクタンクで捕獲して除去している。 For example, in the printer of Patent Document 1, an outward path for supplying ink from an ink tank to a nozzle and a return path for returning ink from the nozzle to the ink tank are provided. Ink tank, outbound path, nozzle, return path, and ink tank are arranged in this order. A circulation path is circulated. Then, by circulating the ink in the circulation path, bubbles or the like reaching the ink tank are captured and removed by the ink tank.

ところで、インク循環による手法は、ノズル以外のインク流路から気泡等を除去するのには有効ではあるが、ノズル内から気泡等を除去するのには適さない。そこで、特許文献１のプリンターでは、インクを加圧してノズルからインクを吐出することで、ノズル内の気泡等をインクと一緒に排出する手法が併用されている。 By the way, the method based on the ink circulation is effective for removing bubbles and the like from the ink flow path other than the nozzles, but is not suitable for removing bubbles and the like from the inside of the nozzles. Therefore, in the printer of Patent Document 1, a method of discharging air bubbles in the nozzle together with the ink by pressurizing the ink and discharging the ink from the nozzle is used in combination.

特開２００８−１２６４１４号公報JP 2008-126414 A

しかしながら、ノズルから吐出される液体に伴わずにノズル内に残留する気泡等が存在する。そのため、加圧によって液体をノズルから吐出する手法では、このような気泡等を除去することは困難であった。また、上述したインク循環による手法は、そもそもノズル内から気泡等を除去するのには適さないものであった。つまり、ノズルから吐出される液体に伴わないノズル内の気泡等を液体から効果的に除去する技術は確立されていなかった。 However, there are bubbles remaining in the nozzle without accompanying the liquid discharged from the nozzle. For this reason, it is difficult to remove such bubbles and the like by the method of discharging liquid from the nozzle by pressurization. In addition, the above-described technique based on ink circulation is originally not suitable for removing bubbles and the like from the nozzle. That is, a technique for effectively removing bubbles and the like in the nozzle that do not accompany the liquid discharged from the nozzle has not been established.

この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ノズルから吐出される液体に伴わないノズル内の気泡等を液体から効果的に除去できる技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of effectively removing bubbles and the like in a nozzle that do not accompany the liquid discharged from the nozzle from the liquid.

この発明にかかる液体吐出装置は、上記目的を達成するために、ノズルから液体を吐出方向に吐出する吐出ヘッドと、ノズル内に負圧を与えることで吐出方向とは逆の吸引方向にノズルから液体を吸引する負圧付与部と、負圧付与部によりノズルから吸引された液体から気泡あるいは異物を除去する除去部とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a liquid discharge apparatus according to the present invention includes a discharge head that discharges liquid from a nozzle in a discharge direction, and a negative pressure in the nozzle to provide a suction direction opposite to the discharge direction from the nozzle. A negative pressure applying unit that sucks liquid and a removing unit that removes bubbles or foreign substances from the liquid sucked from the nozzle by the negative pressure applying unit are provided.

この発明にかかる液体吐出装置のメンテナンス方法は、上記目的を達成するために、ノズルから液体を吐出方向に吐出する吐出ヘッドのノズル内に負圧を与えることで吐出方向とは逆の吸引方向にノズルから液体を吸引する工程と、ノズルから吸引された液体から気泡あるいは異物を除去する工程とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a maintenance method for a liquid discharge apparatus according to the present invention applies a negative pressure in a nozzle of a discharge head that discharges liquid from a nozzle in the discharge direction, thereby causing a suction direction opposite to the discharge direction. The method includes a step of sucking liquid from the nozzle and a step of removing bubbles or foreign matters from the liquid sucked from the nozzle.

このように構成された発明（液体吐出方法、液体吐出装置のメンテナンス方法）では、ノズル内に負圧を与えることで、吐出方向とは逆の吸引方向にノズルから液体が吸引される。したがって、吐出方向に吐出される液体には伴わない気泡等を、吐出方向とは逆の吸引方向に吸引される液体に巻き込んでノズルから吸引することができる。そして、このように吸引された液体から気泡等を除去することで、ノズルから吐出される液体に伴わないノズル内の気泡等を液体から効果的に除去することが可能となっている。 In the invention thus configured (liquid ejection method and liquid ejection device maintenance method), by applying a negative pressure in the nozzle, the liquid is sucked from the nozzle in the suction direction opposite to the ejection direction. Accordingly, bubbles or the like not accompanied by the liquid discharged in the discharge direction can be drawn into the liquid sucked in the suction direction opposite to the discharge direction and sucked from the nozzle. Then, by removing bubbles and the like from the sucked liquid in this way, it is possible to effectively remove bubbles and the like in the nozzle that are not accompanied by the liquid ejected from the nozzle.

また、除去部は、液体を貯留する貯留容器、およびノズルと貯留容器とを接続する第１流路を有し、第１流路を介してノズルから貯留容器へ液体を流動させて、貯留容器へ流入した液体に含まれる気泡あるいは異物を貯留容器により補足し、負圧付与部は、第１流路を介してノズル内に負圧を与えてノズルから液体を吸引するように、液体吐出装置を構成しても良い。このような構成では、ノズルと貯留容器とを接続する第１流路が設けられている。そして、第１流路を介してノズル内に与えられた負圧によって、ノズルから液体が吸引される。したがって、負圧によってノズルから吸引された液体に巻き込まれて、ノズル内の異物等が第１流路に流出し、最終的に貯留容器で補足される。これによって、ノズルから吐出される液体に伴わないノズル内の気泡等を液体から効果的に除去することが可能となっている。 The removing unit has a storage container that stores the liquid, and a first flow path that connects the nozzle and the storage container, and causes the liquid to flow from the nozzle to the storage container via the first flow path. The liquid ejection device captures bubbles or foreign substances contained in the liquid flowing into the storage container with the storage container, and the negative pressure application unit applies a negative pressure to the nozzle through the first flow path to suck the liquid from the nozzle. May be configured. In such a structure, the 1st flow path which connects a nozzle and a storage container is provided. And a liquid is attracted | sucked from a nozzle by the negative pressure given in the nozzle through the 1st flow path. Accordingly, the liquid is sucked into the liquid sucked from the nozzle by the negative pressure, and the foreign matter or the like in the nozzle flows out to the first flow path and is finally captured by the storage container. This makes it possible to effectively remove bubbles and the like in the nozzle that do not accompany the liquid discharged from the nozzle from the liquid.

なお、ノズル内に負圧を与える具体的構成としては、種々のものを採用できる。そこで、負圧付与部は、貯留容器内を減圧することで、第１流路を介してノズル内に負圧を与えるように、液体吐出装置を構成しても良い。あるいは、負圧付与部は、貯留容器内を鉛直方向に降下させて発生する水頭圧によってノズルから貯留容器へ向かう方向へ液体を流動させることで、第１流路を介してノズル内に負圧を与えるように、液体吐出装置を構成しても良い。 In addition, various things can be employ | adopted as a specific structure which gives a negative pressure in a nozzle. Therefore, the liquid discharge device may be configured such that the negative pressure applying unit applies a negative pressure to the nozzle through the first flow path by reducing the pressure in the storage container. Alternatively, the negative pressure applying unit causes the liquid to flow in the direction from the nozzle toward the storage container by the water head pressure generated by lowering the inside of the storage container in the vertical direction, thereby negative pressure in the nozzle through the first flow path. The liquid ejection device may be configured to provide

また、除去部は、貯留容器とノズルとを接続する第２流路を有し、第２流路を介して貯留容器からノズルへ液体を流動させて、ノズルに液体を供給するように、液体吐出装置を構成しても良い。このような構成では、気泡等が除去された液体をノズルからの吐出に用いることができ、液体の消費量を抑えることができる。 Further, the removing unit has a second flow path that connects the storage container and the nozzle, the liquid flows from the storage container to the nozzle via the second flow path, and the liquid is supplied to the nozzle. A discharge device may be configured. In such a configuration, the liquid from which bubbles and the like are removed can be used for ejection from the nozzle, and the amount of liquid consumption can be suppressed.

また、負圧付与部は、第２流路を遮断した状態でノズル内に負圧を与えるように、液体吐出装置を構成しても良い。このように第２流路を遮断することで、十分な負圧をノズル内に与えて、気泡等をノズルから確実に流出させることができる。その結果、ノズルから吐出される液体に伴わないノズル内の気泡等を液体から除去することが、より効果的に実行可能となる。 In addition, the liquid discharge device may be configured so that the negative pressure application unit applies a negative pressure to the nozzle in a state where the second flow path is blocked. By blocking the second flow path in this way, a sufficient negative pressure can be applied to the nozzle, and bubbles and the like can be reliably discharged from the nozzle. As a result, it is possible to more effectively perform the removal of bubbles and the like in the nozzle that do not accompany the liquid discharged from the nozzle.

本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に示す正面図。1 is a front view schematically illustrating a configuration of a printer to which the present invention is applicable. 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical configuration for controlling the printer shown in FIG. 1. 印刷ユニットの構成例を模式的に示した図。The figure which showed the structural example of the printing unit typically. ノズル内の気泡等をインクから除去するクリーニングの内容を示す図。The figure which shows the content of the cleaning which removes the bubble etc. in a nozzle from ink. 図４に示される加圧クリーニングの内容を示す図。The figure which shows the content of the pressure cleaning shown by FIG. 図４に示される吸引クリーニングの内容を示す図。The figure which shows the content of the suction cleaning shown by FIG. 加圧クリーニングと吸引クリーニングとの比較を模式的に示した図。The figure which showed typically the comparison with pressurization cleaning and suction cleaning. 印刷ユニットの変形例を模式的に示した図。The figure which showed the modification of the printing unit typically.

以下、本発明を適用可能なプリンターの構成について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に示す正面図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、プリンター１の各部の配置関係を明確にするために、プリンター１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応した三次元の座標系を採用している。 Hereinafter, a configuration of a printer to which the invention can be applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view schematically showing the configuration of a printer to which the present invention can be applied. In FIG. 1 and the following drawings, a three-dimensional coordinate system corresponding to the left-right direction X, the front-rear direction Y, and the vertical direction Z of the printer 1 in order to clarify the positional relationship of each part of the printer 1 as necessary. Is adopted.

図１に示すように、プリンター１では、繰出部２、プロセス部３および巻取部４が左右方向に配列されている。繰出部２および巻取部４はそれぞれ繰出軸２０および巻取軸４０を有している。そして、繰出部２および巻取部４にシートＳ（ウェブ）の両端がロール状に巻き付けられ、それらの間に張架されている。こうして張架された搬送経路Ｐcに沿ってシートＳが繰出軸２０からプロセス部３に搬送されて印刷ユニット６Ｕによる画像記録処理を受けた後、巻取軸４０へと搬送される。このシートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。 As shown in FIG. 1, in the printer 1, the feeding unit 2, the process unit 3, and the winding unit 4 are arranged in the left-right direction. The feeding unit 2 and the winding unit 4 have a feeding shaft 20 and a winding shaft 40, respectively. Then, both ends of the sheet S (web) are wound around the feeding unit 2 and the winding unit 4 in a roll shape, and are stretched between them. The sheet S is transported from the feeding shaft 20 to the process unit 3 along the transport path Pc stretched in this manner, subjected to image recording processing by the printing unit 6U, and then transported to the take-up shaft 40. The type of the sheet S is roughly classified into a paper type and a film type. Specific examples include high-quality paper, cast paper, art paper, coated paper, and the like for paper, and synthetic paper, PET (Polyethylene terephthalate), PP (polypropylene), and the like for film. In the following description, of both surfaces of the sheet S, the surface on which an image is recorded is referred to as the front surface, and the opposite surface is referred to as the back surface.

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の紙面において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。 The feeding unit 2 includes a feeding shaft 20 around which the end of the sheet S is wound, and a driven roller 21 around which the sheet S drawn from the feeding shaft 20 is wound. The feeding shaft 20 supports the end of the sheet S by winding the end thereof with the surface of the sheet S facing outward. Then, when the feeding shaft 20 rotates clockwise on the paper surface of FIG. 1, the sheet S wound around the feeding shaft 20 is fed to the process unit 3 via the driven roller 21.

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを平面状に構成されたフラット型のプラテン３０で支持しつつ、印刷ユニット６Ｕを用いてシートＳに画像を記録する。つまり、印刷ユニット６Ｕは、プラテン３０の表面に沿って並ぶ複数の印刷ヘッド６a〜６eを有しており、印刷ヘッド６a〜６eがプラテン３０の表面に支持されたシートＳへインクを吐出することで、シートＳに画像が記録される。このプロセス部３では、プラテン３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテン３０に支持されて画像の印刷を受ける。 The process unit 3 records an image on the sheet S using the printing unit 6U while supporting the sheet S fed from the feeding unit 2 with a flat platen 30 having a flat shape. That is, the printing unit 6 U has a plurality of print heads 6 a to 6 e arranged along the surface of the platen 30, and the print heads 6 a to 6 e discharge ink to the sheet S supported on the surface of the platen 30. Thus, an image is recorded on the sheet S. In the process unit 3, a front drive roller 31 and a rear drive roller 32 are provided on both sides of the platen 30, and the sheet S conveyed from the front drive roller 31 to the rear drive roller 32 is supported by the platen 30. Receive image printing.

プラテン３０は図示を省略する保持機構により、シートＳを支持する表面（上面）が水平となるように保持されている。プラテン３０の左右両側には従動ローラー３３、３４が設けられており、従動ローラー３３、３４は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛けている。従動ローラー３３、３４の上端位置はプラテン３０の表面と面一か若干下方となるように配置されており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテン３０と当接した状態を維持できるように構成されている。 The platen 30 is held by a holding mechanism (not shown) so that the surface (upper surface) that supports the sheet S is horizontal. Driven rollers 33, 34 are provided on the left and right sides of the platen 30, and the driven rollers 33, 34 wind the sheet S conveyed from the front drive roller 31 to the rear drive roller 32 from the back side. The upper end positions of the driven rollers 33 and 34 are arranged so as to be flush with or slightly below the surface of the platen 30, and the sheet S conveyed from the front driving roller 31 to the rear driving roller 32 contacts the platen 30. It is comprised so that the state which carried out can be maintained.

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを表面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の紙面において反時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを、従動ローラー３３を経由してプラテン３０へ搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの裏面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。 The front drive roller 31 has a plurality of minute protrusions formed by thermal spraying on the outer peripheral surface, and winds the sheet S fed from the feeding unit 2 from the surface side. Then, the front drive roller 31 rotates counterclockwise on the paper surface of FIG. 1 to convey the sheet S fed from the feeding unit 2 to the platen 30 via the driven roller 33. A nip roller 31n is provided for the front drive roller 31. The nip roller 31n is in contact with the back surface of the sheet S while being biased toward the front drive roller 31 and sandwiches the sheet S between the front drive roller 31 and the nip roller 31n. Thereby, the frictional force between the front drive roller 31 and the sheet S is ensured, and the sheet S can be reliably conveyed by the front drive roller 31.

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテン３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを表面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の紙面において反時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの裏面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。 The rear drive roller 32 has a plurality of minute protrusions formed by thermal spraying on the outer peripheral surface, and winds the sheet S conveyed from the platen 30 via the driven roller 34 from the front side. Then, the rear drive roller 32 conveys the sheet S to the winding unit 4 by rotating counterclockwise on the paper surface of FIG. A nip roller 32n is provided for the rear drive roller 32. The nip roller 32 n is in contact with the back surface of the sheet S while being biased toward the rear drive roller 32, and sandwiches the sheet S between the rear drive roller 32. Accordingly, a frictional force between the rear drive roller 32 and the sheet S is ensured, and the sheet S can be reliably conveyed by the rear drive roller 32.

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテン３０で支持されつつプラテン３０上を搬送方向Ｄsに搬送される。そして、プロセス部３では、プラテン３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を印刷するために、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックにそれぞれ対応する４個の印刷ヘッド６a〜６dが、プラテン３０の表面に対向しつつ搬送方向Ｄsに並ぶ。 Thus, the sheet S conveyed from the front drive roller 31 to the rear drive roller 32 is conveyed in the conveyance direction Ds on the platen 30 while being supported by the platen 30. In the process unit 3, in order to print a color image on the surface of the sheet S supported by the platen 30, four print heads 6 a to 6 d corresponding to yellow, cyan, magenta, and black, respectively, Lined up in the transport direction Ds while facing the surface of 30.

印刷ヘッド６a〜６dは、互いに同一の構成を具備しており、プラテン３０の表面に向いて開口するノズルからインクジェット方式でインクを吐出する。より詳しくは、印刷ヘッド６a〜６dのそれぞれでは、搬送方向Ｄsに直交するＹ方向に複数のノズルが直線状に並んでノズル列が形成され、さらに複数列のノズル列が搬送方向Ｄsに間隔を空けて並んでいる。したがって、印刷ヘッド６a〜６dのそれぞれは、複数ラインのライン画像を同時に記録することができる。そして、印刷ヘッド６a〜６bは、プラテン３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しつつ、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。これによって、搬送方向Ｄsに沿って搬送されるシートＳに対してインクが吐出されて、シートＳの表面にカラー画像が形成される。 The print heads 6 a to 6 d have the same configuration, and eject ink from a nozzle that opens toward the surface of the platen 30 by an inkjet method. More specifically, in each of the print heads 6a to 6d, a plurality of nozzles are linearly arranged in the Y direction orthogonal to the transport direction Ds to form a nozzle array, and the plurality of nozzle arrays are spaced in the transport direction Ds. They are lined up. Accordingly, each of the print heads 6a to 6d can simultaneously record a plurality of line images. The print heads 6a to 6b eject ink of the corresponding color by an ink jet method while facing the surface of the sheet S supported by the platen 30 with a slight clearance. As a result, ink is ejected onto the sheet S conveyed along the conveyance direction Ds, and a color image is formed on the surface of the sheet S.

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ３７a、３７bが設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。印刷ヘッド６a〜６dの各間には、仮硬化用のＵＶランプ３７aが配置されている。つまり、ＵＶランプ３７aは弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、印刷ヘッド６a〜６dに対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ３７bが設けられている。つまり、ＵＶランプ３７bは、ＵＶランプ３７aより強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、印刷ヘッド６a〜６dが形成したカラー画像をシートＳの表面に定着させることができる。 Incidentally, as the ink, UV (ultraviolet) ink (photo-curable ink) that is cured by irradiating ultraviolet rays (light) is used. Therefore, UV lamps 37a and 37b are provided to cure the ink and fix it on the sheet S. The ink curing is performed in two stages, temporary curing and main curing. A UV lamp 37a for temporary curing is disposed between the print heads 6a to 6d. That is, the UV lamp 37a irradiates weak ultraviolet rays to cure (temporarily cure) the ink to such an extent that the shape of the ink does not collapse, and does not completely cure the ink. On the other hand, a UV lamp 37b for main curing is provided on the downstream side in the transport direction Ds with respect to the print heads 6a to 6d. That is, the UV lamp 37b irradiates ultraviolet rays stronger than the UV lamp 37a, thereby completely curing (main curing) the ink. By executing the temporary curing and the main curing in this way, the color image formed by the print heads 6a to 6d can be fixed on the surface of the sheet S.

さらに、ＵＶランプ３７bに対して搬送方向Ｄsの下流側では、印刷ヘッド６eがプラテン３０の表面に対向して配置されている。この印刷ヘッド６eは、印刷ヘッド６a〜６dと同様の構成を具備しつつ、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出するものである。つまり、印刷ヘッド６eは、プラテン３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しつつ、透明インクをインクジェット方式で吐出する。これによって、４色分の印刷ヘッド６a〜６dによって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。 Furthermore, the print head 6e is disposed opposite to the surface of the platen 30 on the downstream side in the transport direction Ds with respect to the UV lamp 37b. The print head 6e has the same configuration as the print heads 6a to 6d, and ejects transparent UV ink onto the surface of the sheet S by an inkjet method. That is, the print head 6e discharges the transparent ink by the inkjet method while facing the surface of the sheet S supported by the platen 30 with a slight clearance. As a result, the transparent ink is further ejected from the color images formed by the print heads 6a to 6d for the four colors.

また、印刷ヘッド６eに対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ３８が設けられている。このＵＶランプ３８は強い紫外線を照射することで、印刷ヘッド６eが吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳの表面に定着させることができる。 A UV lamp 38 is provided on the downstream side in the transport direction Ds with respect to the print head 6e. The UV lamp 38 irradiates strong ultraviolet rays to completely cure (main cure) the transparent ink discharged from the print head 6e. Thereby, the transparent ink can be fixed on the surface of the sheet S.

このように、プロセス部３では、プラテン３０に支持されるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。 As described above, in the process unit 3, ink discharge and curing are appropriately performed on the sheet S supported by the platen 30 to form a color image coated with the transparent ink. Then, the sheet S on which the color image is formed is conveyed to the winding unit 4 by the rear drive roller 32.

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０と、巻取軸４０へと搬送されるシートＳを巻き掛ける従動ローラー４１とを有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、巻取軸４０が図１の紙面において時計回りに回転することで、従動ローラー４１を経由してシートＳが巻取軸４０に巻き付けられる。 The winding unit 4 includes a winding shaft 40 that winds the end of the sheet S, and a driven roller 41 that winds the sheet S conveyed to the winding shaft 40. The winding shaft 40 winds and supports the end of the sheet S with the surface of the sheet S facing outward. And the sheet | seat S is wound around the winding shaft 40 via the driven roller 41 by the winding shaft 40 rotating clockwise on the paper surface of FIG.

以上がプリンター１の機械的構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。プリンター１では、外部のホストコンピューターなどからの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、印刷ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。 The above is the outline of the mechanical configuration of the printer 1. Subsequently, an electrical configuration for controlling the printer 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical configuration for controlling the printer shown in FIG. The printer 1 is provided with a printer control unit 200 that controls each unit of the printer 1 in response to a command from an external host computer or the like. The printing head, the UV lamp, and the sheet conveyance system are controlled by the printer control unit 200. Details of the control of the printer control unit 200 for each part of the apparatus are as follows.

プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。 The printer control unit 200 controls a function of controlling the conveyance of the sheet S described in detail with reference to FIG. That is, motors are connected to the feeding shaft 20, the front drive roller 31, the rear drive roller 32, and the take-up shaft 40 among members constituting the sheet conveyance system. The printer control unit 200 controls the conveyance of the sheet S by controlling the speed and torque of each motor while rotating these motors. Details of the conveyance control of the sheet S are as follows.

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。 The printer control unit 200 rotates the feeding motor M 20 that drives the feeding shaft 20, and supplies the sheet S from the feeding shaft 20 to the front drive roller 31. At this time, the printer control unit 200 controls the torque of the feeding motor M20 to adjust the tension of the sheet S from the feeding shaft 20 to the front drive roller 31 (feeding tension Ta). That is, a tension sensor S21 for detecting the feeding tension Ta is attached to the driven roller 21 disposed between the feeding shaft 20 and the front drive roller 31. The tension sensor S21 can be constituted by, for example, a load cell that detects a force received from the sheet S. The printer control unit 200 adjusts the feeding tension Ta of the sheet S by feedback controlling the torque of the feeding motor M20 based on the detection result of the tension sensor S21.

この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。これによって、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれが軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に位置調整されて、シートＳの搬送に対するステアリングが実行される。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサー５１が配置されている。このエッジセンサー５１は、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサー５１の検出結果に基づいて、ステアリングをフィードバック制御する。これによって、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。 At this time, the printer control unit 200 feeds the sheet S while adjusting the position of the sheet S supplied from the feeding shaft 20 to the front drive roller 31 in the width direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). Thereby, the position of each of the feeding shaft 20 and the driven roller 21 is adjusted in the axial direction (in other words, the width direction of the sheet S), and the steering for the conveyance of the sheet S is executed. Further, an edge sensor 51 that detects an end of the sheet S in the width direction is disposed between the driven roller 21 and the front drive roller 31. The edge sensor 51 can be composed of a distance sensor such as an ultrasonic sensor. Then, the printer control unit 200 performs feedback control of the steering based on the detection result of the edge sensor 51. Thereby, conveyance failures such as meandering of the sheet S are suppressed.

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度（例えば２５０[mm/s]）で搬送される。 Further, the printer control unit 200 rotates the front drive motor M31 that drives the front drive roller 31 and the rear drive motor M32 that drives the rear drive roller 32. As a result, the sheet S fed from the feeding unit 2 passes through the process unit 3. At this time, speed control is executed for the front drive motor M31, while torque control is executed for the rear drive motor M32. That is, the printer control unit 200 adjusts the rotation speed of the front drive motor M31 to be constant based on the encoder output of the front drive motor M31. Accordingly, the sheet S is conveyed by the front drive roller 31 at a constant speed (for example, 250 [mm / s]).

一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテン３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。 On the other hand, the printer control unit 200 controls the torque of the rear drive motor M32 to adjust the tension (process tension Tb) of the sheet S from the front drive roller 31 to the rear drive roller 32. That is, a tension sensor S34 for detecting the process tension Tb is attached to the driven roller 34 disposed between the platen 30 and the rear drive roller 32. The tension sensor S34 can be constituted by a load cell that detects a force received from the sheet S, for example. The printer controller 200 adjusts the process tension Tb of the sheet S by feedback controlling the torque of the rear drive motor M32 based on the detection result of the tension sensor S34.

また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。 In addition, the printer control unit 200 rotates the winding motor M 40 that drives the winding shaft 40, and winds the sheet S conveyed by the rear driving roller 32 around the winding shaft 40. At this time, the printer control unit 200 controls the torque of the winding motor M40 to adjust the tension (winding tension Tc) of the sheet S from the rear drive roller 32 to the winding shaft 40. That is, the tension sensor S41 for detecting the winding tension Tc is attached to the driven roller 41 disposed between the rear drive roller 32 and the winding shaft 40. The tension sensor S41 can be constituted by a load cell that detects a force received from the sheet S, for example. The printer control unit 200 adjusts the winding tension Tc of the sheet S by feedback controlling the torque of the winding motor M40 based on the detection result of the tension sensor S41.

さらに、プリンター制御部２００は、プラテン３０上でのシートＳの搬送状況に応じて、印刷ユニット６Ｕの印刷ヘッド６a〜６eの動作や、ＵＶランプ３７a、３７b、３８の動作を制御する。つまり、プラテン３０上でのシートＳの搬送状況は、例えば前駆動モーターＭ31のエンコーダーの出力値から把握できる。そこで、プリンター制御部２００は、このエンコーダーの出力値などからシートＳの搬送に同期する同期信号を生成して、印刷ヘッド６a〜６e、ＵＶランプ３７a、３７b、３８の動作を同期信号に基づいて制御する。 Furthermore, the printer control unit 200 controls the operations of the print heads 6a to 6e of the printing unit 6U and the operations of the UV lamps 37a, 37b, and 38 in accordance with the conveyance status of the sheet S on the platen 30. That is, the conveyance state of the sheet S on the platen 30 can be grasped from the output value of the encoder of the front drive motor M31, for example. Therefore, the printer control unit 200 generates a synchronization signal that is synchronized with the conveyance of the sheet S from the output value of the encoder, and the operations of the print heads 6a to 6e and the UV lamps 37a, 37b, and 38 are based on the synchronization signal. Control.

具体的には、各印刷ヘッド６a〜６dのインク吐出タイミングが同期信号に基づいて制御される。これによって、印刷ヘッド６a〜６dが吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、適切な色調のカラー画像を形成することができる。また、印刷ヘッド６eが透明インクを吐出するタイミングも同様に同期信号に基づいて制御される。これによって、複数の印刷ヘッド６a〜６dによって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。また、ＵＶランプ３７a、３７b、３８の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。 Specifically, the ink discharge timings of the print heads 6a to 6d are controlled based on the synchronization signal. Thus, the ink ejected by the print heads 6a to 6d can be landed on the target position of the conveyed sheet S, and a color image with an appropriate color tone can be formed. Further, the timing at which the print head 6e discharges the transparent ink is similarly controlled based on the synchronization signal. Thereby, it is possible to accurately discharge the transparent ink to the color images formed by the plurality of print heads 6a to 6d. Also, the printer control unit 200 controls the timing of turning on / off the UV lamps 37a, 37b, and 38 and the amount of irradiation light.

また、プリンター１には、ユーザーインターフェースとしてのディスプレイ５３が設けられている。ディスプレイ５３は、タッチパネルによって構成されており、ユーザーに対して表示を行う表示機能の他、ユーザーからの入力を受け付ける入力機能も果たす。そして、プリンター制御部２００が、各種情報や指令をディスプレイ５３に表示するとともに、ユーザーからの入力に従ってプリンター１の各部を制御する。 The printer 1 is provided with a display 53 as a user interface. The display 53 is constituted by a touch panel, and fulfills an input function for receiving input from the user in addition to a display function for displaying to the user. The printer control unit 200 displays various information and commands on the display 53, and controls each unit of the printer 1 according to an input from the user.

以上がプリンター１の電気的構成の概要である。ところで、この実施形態のプリンター１では、印刷ユニット６Ｕは、印刷ヘッド６a〜６eに用いられるインクから気泡や異物（気泡等）を除去する構成を具備しており、プリンター制御部２００が印刷ユニット６Ｕを制御することで、気泡等の除去を適宜実行する。続いては、印刷ユニット６Ｕの構成例について説明した後に、気泡等の除去の実行例について説明する。 The above is the outline of the electrical configuration of the printer 1. By the way, in the printer 1 of this embodiment, the printing unit 6U has a configuration that removes bubbles and foreign matters (bubbles, etc.) from the ink used in the print heads 6a to 6e, and the printer control unit 200 has the printing unit 6U. By controlling the above, removal of bubbles and the like is appropriately executed. Subsequently, after describing a configuration example of the printing unit 6U, an execution example of removing bubbles and the like will be described.

図３は、印刷ユニットの構成例を模式的に示した図である。なお、印刷ユニット６Ｕは、印刷ヘッド６a〜６eそれぞれについて同一の構成を具備する。そこで、以下では、印刷ヘッド６a〜６eを区別せずに印刷ヘッド６a〜６eのいずれか一つの印刷ヘッドを印刷ヘッド６と表し、この印刷ヘッド６に基づいて印刷ユニット６Ｕの説明を行う。 FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the printing unit. The print unit 6U has the same configuration for each of the print heads 6a to 6e. Therefore, in the following, any one of the print heads 6a to 6e is referred to as the print head 6 without distinguishing the print heads 6a to 6e, and the print unit 6U will be described based on the print head 6.

印刷ヘッド６は、ノズル形成面６０に開口するノズル６１と、インクを一時的に貯留するリザーバー６２と、ノズル６１とリザーバー６２とを連通するキャビティ６３とを有し、リザーバー６２からキャビティ６３を介してノズル６１へインクが供給される。そして、プリンター制御部２００（図２）からの動作指令に応じてキャビティ６３がインクに圧力を加えることで、ノズル６１からインクが吐出される。 The print head 6 includes a nozzle 61 that opens to the nozzle forming surface 60, a reservoir 62 that temporarily stores ink, and a cavity 63 that communicates the nozzle 61 and the reservoir 62, and the reservoir 62 passes through the cavity 63. Then, ink is supplied to the nozzle 61. Then, ink is ejected from the nozzle 61 by the cavity 63 applying pressure to the ink in accordance with an operation command from the printer control unit 200 (FIG. 2).

印刷ユニット６Ｕでは、プリンター制御部２００の動作指令に応じてインクの流動を制御するインク流動制御系６７を、各印刷ヘッド６について有している。このインク流動制御系６７は、インクを貯留するタンク６７０（インクタンク）と印刷ヘッド６との間でインクを循環させるものである。具体的には、印刷ユニット６Ｕは、タンク６７０の他に、リザーバー６２とタンク６７０を接続する供給流路６７１（供給管）、供給流路６７１に設けられた循環ポンプ６７２、およびリザーバー６２とタンク６７０を接続する回収流路６７３（回収管）を有する。こうして、タンク６７０、供給流路６７１、リザーバー６２、回収流路６７３およびタンク６７０をこの順番でインクが流動する循環経路６７Ｃが形成され、循環ポンプ６７２が順方向に回転することで、インクが循環経路６７Ｃを循環する。つまり、循環ポンプ６７２を順回転させることで、供給流路６７１（往路）を介してタンク６７０からリザーバー６２へインクを供給できるとともに、回収流路６７３（復路）を介してリザーバー６２からタンク６７０へインクを回収できる。 The printing unit 6 U has an ink flow control system 67 that controls the flow of ink according to the operation command of the printer control unit 200 for each print head 6. The ink flow control system 67 circulates ink between a tank 670 (ink tank) that stores ink and the print head 6. Specifically, the printing unit 6U includes, in addition to the tank 670, a supply channel 671 (supply pipe) that connects the reservoir 62 and the tank 670, a circulation pump 672 provided in the supply channel 671, and the reservoir 62 and the tank. A recovery flow path 673 (recovery pipe) connecting the 670 is provided. Thus, a circulation path 67C through which ink flows in this order is formed in the tank 670, the supply flow path 671, the reservoir 62, the recovery flow path 673, and the tank 670, and the circulation pump 672 rotates in the forward direction, whereby the ink circulates. Circulate the path 67C. That is, by rotating the circulation pump 672 forward, ink can be supplied from the tank 670 to the reservoir 62 via the supply flow path 671 (outward path), and at the same time from the reservoir 62 to the tank 670 via the recovery flow path 673 (return path). Ink can be collected.

また、インク流動制御系６７は、供給流路６７１を開閉する弁６７４を有する。この弁６７４は、循環経路６７Ｃに沿って循環ポンプ６７２からリザーバー６２に到る途中に設けられている。したがって、弁６７４を開くことで、タンク６７０からリザーバー６２へのインクの供給を実行できるとともに、弁６７４を閉じることで、タンク６７０からリザーバー６２へのインクの供給を停止できる。 The ink flow control system 67 has a valve 674 that opens and closes the supply flow path 671. The valve 674 is provided on the way from the circulation pump 672 to the reservoir 62 along the circulation path 67C. Accordingly, ink can be supplied from the tank 670 to the reservoir 62 by opening the valve 674, and ink supply from the tank 670 to the reservoir 62 can be stopped by closing the valve 674.

さらに、インク流動制御系６７は、タンク６７０にインクを供給するインク供給機構６７５と、タンク６７０内の圧力を調整する圧力調整機構６７６を有する。インク供給機構６７５は、インクカートリッジやインクパックを具備しており、これらからタンク６７０へインクを供給する。ちなみに、タンク６７０へ供給されるインクは、例えば２８℃〜４０度において１５[ｍＰａ・ｓ]の粘度を有する。また、圧力調整機構６７６は、タンク６７０に接続されたポンプを有し、このポンプを回転させることでタンク６７０内の圧力を調整する。これによって、タンク６７０の圧力を、負圧・大気圧・正圧のそれぞれに調整することができる。 Further, the ink flow control system 67 includes an ink supply mechanism 675 that supplies ink to the tank 670 and a pressure adjustment mechanism 676 that adjusts the pressure in the tank 670. The ink supply mechanism 675 includes an ink cartridge and an ink pack, and supplies ink to the tank 670 from these. Incidentally, the ink supplied to the tank 670 has a viscosity of 15 [mPa · s] at 28 ° C. to 40 ° C., for example. The pressure adjustment mechanism 676 includes a pump connected to the tank 670, and adjusts the pressure in the tank 670 by rotating the pump. Thereby, the pressure of the tank 670 can be adjusted to each of negative pressure, atmospheric pressure, and positive pressure.

なお、上述では説明を省略したが、印刷ヘッド６のノズル６１に対してメンテナンスを行うメンテナンスユニット５５が設けられている。このメンテナンスユニット５５は、Ｙ方向においてプラテン３０に隣り合わせて設けられている（図１）。各印刷ヘッド６は、プラテン３０の上方とメンテナンスユニット５５の上方の間をＹ方向に移動自在となっており、印刷動作時は印刷ヘッド６がプラテン３０の上方に位置する一方、メンテナンス時は印刷ヘッド６がメンテナンスユニット５５の上方に位置する。 Although not described above, a maintenance unit 55 that performs maintenance on the nozzles 61 of the print head 6 is provided. The maintenance unit 55 is provided adjacent to the platen 30 in the Y direction (FIG. 1). Each print head 6 is movable in the Y direction between the upper part of the platen 30 and the upper part of the maintenance unit 55, and the print head 6 is positioned above the platen 30 during the printing operation, while printing is performed during the maintenance. The head 6 is located above the maintenance unit 55.

このようなメンテナンスユニット５５しては、例えば特開２０１２−０８６４０９号公報に記載されているものなどが知られているため、ここでの詳細な説明は省略するが、メンテナンスユニット５５で実行されるメンテナンスの概要について簡単に説明する。メンテナンスユニット５５で行われる処理としては例えばキャッピング、ワイピングおよびフラッシングがある。キャッピングは、全ノズル６１を含むようにノズル形成面６０に密着キャップを密着させる処理である。ワイピングは、印刷ヘッド６のノズル形成面６０のインクをワイパーにより拭き取る処理である。フラッシングは、ノズル形成面６０をキャッピングしていない状態でノズル形成面６０の全ノズル６１からインクをフラッシング受けに吐出させる処理である。 As such a maintenance unit 55, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-086409 is known, and thus detailed description thereof is omitted, but is executed by the maintenance unit 55. A brief overview of maintenance will be described. Examples of processing performed by the maintenance unit 55 include capping, wiping, and flushing. The capping is a process for bringing a close cap into close contact with the nozzle forming surface 60 so as to include all the nozzles 61. Wiping is a process of wiping the ink on the nozzle forming surface 60 of the print head 6 with a wiper. The flushing is a process of discharging ink from all the nozzles 61 on the nozzle forming surface 60 to the flushing receiver in a state where the nozzle forming surface 60 is not capped.

シートＳに画像を印刷する印刷動作時は、プリンター制御部２００は、インク供給機構６７５からタンク６７０へインクを供給しながら、循環ポンプ６７２を通常速度Ｖnで順方向に回転させて、循環経路６７Ｃに沿ってインクを循環させる。そして、循環経路６７Ｃの途中のリザーバー６２からキャビティ６３を介して分岐したインクがノズル６１に供給される。 During a printing operation for printing an image on the sheet S, the printer control unit 200 rotates the circulation pump 672 in the forward direction at the normal speed Vn while supplying ink from the ink supply mechanism 675 to the tank 670, thereby supplying the circulation path 67 C. Circulate the ink along Then, the ink branched from the reservoir 62 in the middle of the circulation path 67 C via the cavity 63 is supplied to the nozzle 61.

この際、循環経路６７Ｃを循環するインク中の気泡等は、タンク６７０で補足されてインクから除去される。つまり、回収流路６７３からタンク６７０に流入したインク中の気泡は、タンク６７０に滞留している間に、タンク６７０に貯留されるインクの液面から放出される。また、回収流路６７３からタンク６７０に流入したインク中の異物は、タンク６７０に滞留している間に、タンク６７０の底に沈殿する。したがって、タンク６７０から供給流路６７１へは、気泡や異物の除去されたインクが供給されることとなる。 At this time, bubbles or the like in the ink circulating in the circulation path 67C are captured by the tank 670 and removed from the ink. That is, the bubbles in the ink flowing into the tank 670 from the recovery flow path 673 are discharged from the liquid level of the ink stored in the tank 670 while staying in the tank 670. Further, the foreign matter in the ink that has flowed into the tank 670 from the recovery flow path 673 settles on the bottom of the tank 670 while staying in the tank 670. Therefore, ink from which bubbles and foreign matters are removed is supplied from the tank 670 to the supply flow path 671.

ただし、このような循環経路６７Ｃに乗るインクはせいぜいキャビティ６３内のインクまでであって、循環経路６７Ｃにノズル６１は含まれない。したがって、ノズル６１内の気泡等を除去するためには、インク循環以外のメンテナンスを実行する必要がある。そこで、プリンター制御部２００は、図４に示す動作を実行して、ノズル６１内の気泡等をインクから除去する。 However, the ink on the circulation path 67C is at most the ink in the cavity 63, and the nozzle 61 is not included in the circulation path 67C. Therefore, in order to remove bubbles and the like in the nozzle 61, it is necessary to perform maintenance other than ink circulation. Therefore, the printer control unit 200 executes the operation shown in FIG. 4 to remove bubbles and the like in the nozzle 61 from the ink.

図４は、ノズル内の気泡等をインクから除去するクリーニングの内容を示すフローチャートである。また、図５は、図４に示される加圧クリーニングの内容を示すフローチャートである。図６は、図４に示される吸引クリーニングの内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、ユーザーからディスプレイ５３を介して指令があった場合や電源投入時などに、プリンター制御部２００によって実行される。 FIG. 4 is a flowchart showing the contents of cleaning for removing bubbles or the like in the nozzle from the ink. FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the pressure cleaning shown in FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the suction cleaning shown in FIG. The flowchart of FIG. 4 is executed by the printer control unit 200 when a command is given from the user via the display 53 or when the power is turned on.

図４のクリーニングが開始すると、各印刷ヘッド６がメンテナンスユニット５５の上方に移動し、続いてステップＳ１０の加圧クリーニングが実行される。図５に示すように加圧クリーニングでは、ステップＳ１１で循環ポンプ６７２の回転速度が順方向に加圧速度Ｖaまで加速する。なお、加圧速度Ｖaは、印刷動作時の通常速度Ｖnよりも速い速度である。そして、メンテナンスユニット５５がノズル形成面６０のキャッピングを行い（ステップＳ１２）、圧力調整機構６７６がタンク６７０を正圧に加圧する（ステップＳ１３）。その結果、タンク６７０から回収流路６７３を介してノズル６１内に正圧が与えられる。その後キャッピングを解除することで（ステップＳ１４）、ノズル６１内のインクがメンテナンスユニット５５に吐出される。また、ノズル６１から吐出されるインクに伴ってノズル６１の気泡等が、ノズル６１から排出される。 When the cleaning in FIG. 4 starts, each print head 6 moves above the maintenance unit 55, and then the pressure cleaning in step S10 is executed. As shown in FIG. 5, in the pressure cleaning, in step S11, the rotational speed of the circulation pump 672 is accelerated in the forward direction to the pressure speed Va. The pressurization speed Va is faster than the normal speed Vn during the printing operation. Then, the maintenance unit 55 performs capping of the nozzle forming surface 60 (Step S12), and the pressure adjustment mechanism 676 pressurizes the tank 670 to a positive pressure (Step S13). As a result, a positive pressure is applied from the tank 670 to the nozzle 61 through the recovery channel 673. Thereafter, the capping is canceled (step S14), and the ink in the nozzle 61 is discharged to the maintenance unit 55. Further, bubbles and the like of the nozzle 61 are discharged from the nozzle 61 along with the ink discharged from the nozzle 61.

ステップＳ１３が完了すると、ノズル形成面６０に対するワイピングが実行される（ステップＳ１５）。これによって、ステップＳ１３でノズル６１から吐出されてノズル形成面６０に付着したインクが拭き取られる。続いて、循環ポンプ６７２の回転速度（循環速度）を、通常速度Ｖnまで低下させて（ステップＳ１７）、フラッシングが実行されて、全ノズル６１にインクが充填される。こうして、フラッシングが完了すると、図５の加圧クリーニングを終了して、図４のフローチャートに戻る。 When step S13 is completed, wiping with respect to the nozzle formation surface 60 is performed (step S15). Thus, the ink ejected from the nozzle 61 and attached to the nozzle forming surface 60 in step S13 is wiped off. Subsequently, the rotation speed (circulation speed) of the circulation pump 672 is reduced to the normal speed Vn (step S17), and flushing is performed, so that all the nozzles 61 are filled with ink. Thus, when the flushing is completed, the pressure cleaning of FIG. 5 is terminated, and the process returns to the flowchart of FIG.

ステップＳ１０の加圧クリーニングに続いては、ステップＳ２０が実行されて、ノズル６１の詰りが確認される。ノズル詰りの確認手法としては種々のものを適宜実行できる。具体的には、印刷ヘッド６からインクを吐出してシートＳに形成したノズルチェックパターンをユーザーが目視することで、ノズル６１の詰りが発生しているかを確認することができる。あるいは、特許第３９３３１８６号公報に記載された吐出異常検出技術を用いて、ノズル詰りを確認しても良い。この技術は、振動板の変位に応じてキャビティ内部の圧力が増減するように構成し、振動板の残留振動のパターンに基づいてノズルからの吐出異常を検出する。かかる技術によれば、目視等のユーザーの作業を要さずに、ノズル６１の詰りの発生を確認することができる。 Subsequent to the pressure cleaning in step S10, step S20 is executed, and clogging of the nozzle 61 is confirmed. Various methods for checking nozzle clogging can be appropriately executed. Specifically, whether the nozzle 61 is clogged can be confirmed by visually observing the nozzle check pattern formed on the sheet S by ejecting ink from the print head 6. Alternatively, nozzle clogging may be confirmed using a discharge abnormality detection technique described in Japanese Patent No. 3933186. This technique is configured such that the pressure inside the cavity increases or decreases according to the displacement of the diaphragm, and detects an ejection abnormality from the nozzle based on the residual vibration pattern of the diaphragm. According to such a technique, it is possible to confirm occurrence of clogging of the nozzle 61 without requiring user's work such as visual inspection.

ステップＳ３０では、ステップＳ１０の加圧クリーニングによってノズル６１の詰りが解消したか否かが、ステップＳ２０での確認結果に基づいて判断される。そして、ノズル６１の詰りが解消されている場合（ステップＳ３０で「ＹＥＳ」の場合）には、図４のフローチャートは終了する。一方、ノズル６１の詰りが解消していない場合（ステップＳ３０で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ４０に進んで、所定回数の加圧クリーニングが実行済みであるかが判断される。所定回数の加圧クリーニングが実行済みでない場合（ステップＳ４０で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１０に戻って、加圧クリーニングが再度実行される。一方、所定回数の加圧クリーニングが実行済みの場合（ステップＳ４０で「ＹＥＳ」の場合）には、加圧クリーニングを再度行ってもノズル６１の詰りの解消は見込めないので、ステップＳ５０に進んで吸引クリーニングが実行される。 In step S30, it is determined based on the confirmation result in step S20 whether the clogging of the nozzle 61 has been eliminated by the pressure cleaning in step S10. If the clogging of the nozzle 61 has been eliminated (in the case of “YES” in step S30), the flowchart of FIG. 4 ends. On the other hand, when the clogging of the nozzle 61 has not been eliminated (in the case of “NO” in step S30), the process proceeds to step S40 to determine whether or not the predetermined number of times of pressure cleaning have been executed. When the predetermined number of times of pressure cleaning has not been executed (in the case of “NO” in step S40), the process returns to step S10 and pressure cleaning is executed again. On the other hand, if the predetermined number of times of pressure cleaning have been performed ("YES" in step S40), it is not expected that the nozzle 61 will be clogged even if the pressure cleaning is performed again, and the process proceeds to step S50. Suction cleaning is executed.

図６に示すように吸引クリーニングでは、循環ポンプ６７２を順方向に通常速度Ｖnで回転させながら、ステップＳ５１を実行して供給流路６７１の弁６７４を閉める。これによって、供給流路６７１からリザーバー６２へのインク供給が遮断される。こうしてインク供給が遮断された状態で、ステップＳ５２が実行されて、圧力調整機構６７６がタンク６７０内を負圧（例えば、−２０ｋＰａ〜−７０ｋＰａの負圧）に減圧する。その結果、タンク６７０から回収流路６７３を介してノズル６１内に負圧が与えられて、ノズル６１からインクが吸引される。その結果、加圧クリーニングによってはノズル６１から排出できなかった気泡等が、吸引されるインクに伴ってノズル６１から流出する（図７）。 As shown in FIG. 6, in the suction cleaning, step S51 is executed and the valve 674 of the supply flow path 671 is closed while rotating the circulation pump 672 in the forward direction at the normal speed Vn. As a result, the ink supply from the supply channel 671 to the reservoir 62 is blocked. In a state where the ink supply is shut off in this way, step S52 is executed, and the pressure adjusting mechanism 676 reduces the pressure in the tank 670 to a negative pressure (for example, a negative pressure of −20 kPa to −70 kPa). As a result, negative pressure is applied from the tank 670 to the nozzle 61 via the recovery flow path 673, and ink is sucked from the nozzle 61. As a result, bubbles or the like that could not be discharged from the nozzle 61 by pressure cleaning flow out of the nozzle 61 along with the sucked ink (FIG. 7).

図７は、加圧クリーニングと吸引クリーニングとの比較を模式的に示した図である。同図の「加圧クリーニング」の欄に示すように、加圧クリーニングは、ノズル６１内に正圧を与えてノズル６１から吐出方向Ｄeにインクを吐出する。これによって、ノズル６１から吐出方向Ｄeに吐出されるインクに伴って、気泡等が排出されると期待できる。ただし、吐出方向Ｄeに吐出されるインクに伴わずに、ノズル６１内に残留する気泡等Ｆも存在する。これに対して、吸引クリーニングはこのような残留気泡等Ｆに対して効果的に働く。つまり、同図の「吸引クリーニング」の欄に示すように、吸引クリーニングは、ノズル６１内に負圧を与えることで吐出方向Ｄeとは逆の吸引方向Ｄvにノズル６１からインクを吸引する。その結果、吐出方向Ｄeへのインク流動には伴わなかった残留気泡等Ｆが、吸引方向Ｄvへのインク流動に巻き込まれてノズル６１から吸引される。 FIG. 7 is a diagram schematically showing a comparison between pressure cleaning and suction cleaning. As shown in the “Pressure Cleaning” column of FIG. 6, in the pressure cleaning, a positive pressure is applied to the nozzle 61 and ink is ejected from the nozzle 61 in the ejection direction De. Accordingly, it can be expected that bubbles and the like are discharged along with the ink discharged from the nozzle 61 in the discharge direction De. However, there are also bubbles and the like F remaining in the nozzle 61 without accompanying the ink ejected in the ejection direction De. On the other hand, the suction cleaning works effectively on such residual bubbles F. That is, as shown in the column “Suction cleaning” in the same drawing, the suction cleaning sucks ink from the nozzle 61 in the suction direction Dv opposite to the ejection direction De by applying a negative pressure in the nozzle 61. As a result, residual bubbles or the like F that did not accompany the ink flow in the ejection direction De are drawn into the ink flow in the suction direction Dv and sucked from the nozzle 61.

こうしてノズル６１から吸引された気泡等Ｆは、循環ポンプ６７２によるインクの流動、あるいは圧力調整機構６７６によるタンク６７０内の負圧によって吸引される。その結果、この気泡等Ｆは、回収流路６７３を介してタンク６７０に到達して、インクから除去される。ステップＳ５２の状態を所定時間維持した後に、ステップＳ５３を実行して、圧力調整機構６７６によるタンク６７０内の減圧を解消するとともに供給流路６７１の弁を開いて、循環経路６７Ｃに沿ったインクの循環を開始させる。そして、ステップＳ５３が完了すると、図４の吸引クリーニングを終了して、図４のフローチャートに戻る。 The bubbles F or the like sucked from the nozzle 61 in this way are sucked by the flow of ink by the circulation pump 672 or the negative pressure in the tank 670 by the pressure adjusting mechanism 676. As a result, the bubbles and the like F reach the tank 670 via the recovery channel 673 and are removed from the ink. After maintaining the state of step S52 for a predetermined time, step S53 is executed to eliminate the pressure reduction in the tank 670 by the pressure adjusting mechanism 676 and to open the valve of the supply flow path 671, and the ink along the circulation path 67C is opened. Start circulation. When step S53 is completed, the suction cleaning in FIG. 4 is terminated and the process returns to the flowchart in FIG.

ステップＳ５０の吸引クリーニングに続いては、ステップＳ６０が実行されて、ノズル６１の詰りが確認される。ノズル詰り６１の確認手法は、ステップＳ２０で上述したのと同様である。ステップＳ７０では、ステップＳ５０の吸引クリーニングによってノズル６１の詰りが解消したか否かが、ステップＳ６０の確認結果に基づいて判断される。そして、ノズル６１の詰りが解消されている場合（ステップＳ７０で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ８０が実行される。具体的には、インクが循環経路６７Ｃを循環している状態で、圧力調整機構６７６がタンク６７０内を加圧してノズル６１に正圧を与えて、ノズル６１内にインクを充填する。こうして、以後の印刷動作を速やかに実行できるように準備を行ってから、図４のフローチャートを終了する。 Subsequent to the suction cleaning in step S50, step S60 is executed, and clogging of the nozzle 61 is confirmed. The method for checking the nozzle clogging 61 is the same as that described above in step S20. In step S70, whether or not the nozzle 61 is clogged by the suction cleaning in step S50 is determined based on the confirmation result in step S60. If the clogging of the nozzle 61 has been eliminated (in the case of “YES” in step S70), step S80 is executed. Specifically, the pressure adjustment mechanism 676 pressurizes the inside of the tank 670 to apply a positive pressure to the nozzle 61 while the ink is circulating in the circulation path 67C, and fills the nozzle 61 with ink. Thus, after making preparations so that the subsequent printing operation can be executed promptly, the flowchart of FIG. 4 is terminated.

一方、ノズル６１の詰りが解消されていない場合（ステップＳ７０で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ９０に進んで、所定回数の吸引クリーニングが実行済みであるかが判断される。所定回数の吸引クリーニングが実行済みでない場合（ステップＳ９０で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１００で加圧クリーニングが実行された後に、ステップＳ５０に戻って吸引クリーニングが再度実行される。一方、所定回数の吸引クリーニングが実行済みの場合（ステップＳ９０で「ＹＥＳ」の場合）には、吸引クリーニングを再度行ってもノズル６１の詰りの解消は見込めないので、サービスマンによる保守点検を受けることを促す内容をディスプレイ５３に表示して（ステップＳ１１０）、図４のフローチャートを終了する。 On the other hand, if the clogging of the nozzle 61 has not been eliminated (in the case of “NO” in step S70), the process proceeds to step S90 to determine whether or not a predetermined number of suction cleanings have been performed. If the predetermined number of times of suction cleaning has not been executed (“NO” in step S90), after the pressure cleaning is executed in step S100, the process returns to step S50 and the suction cleaning is executed again. On the other hand, if suction cleaning has been performed a predetermined number of times (“YES” in step S90), the nozzle 61 cannot be clogged even if suction cleaning is performed again, and therefore a maintenance inspection is performed by a service person. The content that prompts the user is displayed on the display 53 (step S110), and the flowchart of FIG. 4 ends.

以上に説明したように、この実施形態では、ノズル６１内に負圧を与えることで、吐出方向Ｄeとは逆の吸引方向Ｄvにノズル６１からインクが吸引される。したがって、吐出方向Ｄeに吐出されるインクには伴わない気泡等を、吐出方向Ｄeとは逆の吸引方向Ｄvに吸引されるインクに巻き込んでノズル６１から吸引することができる。そして、このように吸引されたインクから気泡等を除去することで、ノズル６１から吐出されるインクに伴わないノズル６１内の気泡等をインクから効果的に除去することが可能となっている。 As described above, in this embodiment, by applying a negative pressure in the nozzle 61, ink is sucked from the nozzle 61 in the suction direction Dv opposite to the ejection direction De. Accordingly, bubbles or the like that are not accompanied by the ink ejected in the ejection direction De can be drawn into the ink sucked in the suction direction Dv opposite to the ejection direction De and sucked from the nozzle 61. Then, by removing bubbles and the like from the sucked ink in this way, it is possible to effectively remove bubbles and the like in the nozzle 61 that are not accompanied by the ink ejected from the nozzle 61 from the ink.

また、この実施形態では、ノズル６１とタンク６７０とを接続する回収流路６７３が設けられている。そして、回収流路６７３を介してノズル６１内に与えられた負圧によって、ノズル６１からインクが吸引される。したがって、負圧によってノズル６１から吸引されたインクに巻き込まれて、ノズル６１内の異物等が回収流路６７３に流出し（図７）、最終的にタンク６７０で補足される。これによって、ノズル６１から吐出されるインクに伴わないノズル６１内の気泡等をインクから効果的に除去することが可能となっている。 In this embodiment, a recovery channel 673 that connects the nozzle 61 and the tank 670 is provided. Ink is sucked from the nozzle 61 by the negative pressure applied to the nozzle 61 through the recovery flow path 673. Therefore, the ink is sucked into the ink sucked from the nozzle 61 by the negative pressure, and the foreign matter or the like in the nozzle 61 flows out into the recovery flow path 673 (FIG. 7) and is finally captured by the tank 670. This makes it possible to effectively remove bubbles and the like in the nozzle 61 that are not accompanied by the ink ejected from the nozzle 61 from the ink.

また、この実施形態では、供給流路６７１を遮断した状態でノズル６１内に負圧を与えて、吸引クリーニングが実行されている。このように供給流路６７１を遮断することで、十分な負圧をノズル６１内に与えて、気泡等をノズル６１から確実に流出させることができる。その結果、ノズル６１から吐出されるインクに伴わないノズル６１内の気泡等をインクから除去することが、より効果的に実行可能となる。 In this embodiment, suction cleaning is performed by applying a negative pressure to the nozzle 61 while the supply flow path 671 is shut off. By blocking the supply flow path 671 in this way, a sufficient negative pressure can be applied to the nozzle 61 so that bubbles and the like can be reliably discharged from the nozzle 61. As a result, it is possible to more effectively perform the removal of bubbles and the like in the nozzle 61 that are not accompanied by the ink ejected from the nozzle 61 from the ink.

また、この実施形態では、タンク６７０とノズル６１とを接続する供給流路６７１を有し、供給流路６７１を介してタンク６７０からノズル６１へインクを流動させて、ノズル６１にインクを供給している。このような構成では、気泡等が除去されたインクをノズル６１からの吐出に用いることができ、インクの消費量を抑えることができる。 Further, in this embodiment, a supply channel 671 that connects the tank 670 and the nozzle 61 is provided, and ink is supplied from the tank 670 to the nozzle 61 via the supply channel 671 to supply the ink to the nozzle 61. ing. In such a configuration, the ink from which bubbles and the like are removed can be used for ejection from the nozzle 61, and the ink consumption can be suppressed.

また、この実施形態の吸引クリーニングは、吐出方向Ｄeとは逆の吸引方向Ｄvにインクを吸引することでノズル６１から気泡等を除去する。そのため、ノズル６１からインクを吐出することなく、ノズル６１から気泡等を除去することができる。したがって、吸引クリーニングを取り入れてノズル６１のクリーニングを構成することで、インクの消費量を抑えつつ、ノズル６１を適切にクリーニングすることができる。 Further, the suction cleaning of this embodiment removes bubbles and the like from the nozzle 61 by sucking ink in the suction direction Dv opposite to the discharge direction De. Therefore, bubbles and the like can be removed from the nozzle 61 without ejecting ink from the nozzle 61. Therefore, by adopting suction cleaning and cleaning the nozzle 61, the nozzle 61 can be appropriately cleaned while suppressing ink consumption.

以上に説明したように、この実施形態では、プリンター１が本発明の「液体吐出装置」に相当し、インクが本発明の「インク」に相当し、印刷ヘッド６が本発明の「吐出ヘッド」に相当し、ノズル６１が本発明の「ノズル」に相当し、圧力調整機構６７６が本発明の「負圧付与部」に相当し、タンク６７０が本発明の「除去部」あるいは「貯留容器」に相当し、回収流路６７３が本発明の「第１流路」に相当し、供給流路６７１が本発明の「第２流路」に相当する。 As described above, in this embodiment, the printer 1 corresponds to the “liquid discharge device” of the present invention, the ink corresponds to the “ink” of the present invention, and the print head 6 corresponds to the “discharge head” of the present invention. The nozzle 61 corresponds to the “nozzle” of the present invention, the pressure adjustment mechanism 676 corresponds to the “negative pressure applying section” of the present invention, and the tank 670 corresponds to the “removal section” or “storage container” of the present invention. The recovery channel 673 corresponds to the “first channel” of the present invention, and the supply channel 671 corresponds to the “second channel” of the present invention.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、ポンプの回転によって圧力を調整する圧力調整機構６７６を用いて、タンク６７０内の圧力を負圧に減圧していた。しかしながら、タンク６７０内の圧力を負圧にする構成はこれに限られず、例えば図８に示すように構成しても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the pressure in the tank 670 is reduced to a negative pressure using the pressure adjustment mechanism 676 that adjusts the pressure by the rotation of the pump. However, the configuration in which the pressure in the tank 670 is negative is not limited to this, and may be configured as shown in FIG. 8, for example.

図８は、印刷ユニットの変形例を模式的に示した図である。図８の印刷ユニット６Ｕが図３のそれと異なるのは、タンク６７０内の圧力を調整する構成のみであるので、ここでは差異点を中心に説明し、共通点については相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、図８の印刷ユニット６Ｕにおいても図３のそれと共通する構成を具備することで、同様の効果を奏することは言うまでもない。 FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a modification of the printing unit. The printing unit 6U in FIG. 8 is different from that in FIG. 3 only in the configuration for adjusting the pressure in the tank 670. Therefore, the difference will be mainly described here, and the common points will be denoted by corresponding reference numerals as appropriate. Description is omitted. However, it goes without saying that the printing unit 6U shown in FIG. 8 has the same effect as that shown in FIG.

図８の印刷ユニット６Ｕでは、圧力調整機構６７６が排される一方、タンク６７０を鉛直方向（Ｚ方向）に昇降させる昇降機構６７７が設けられている。昇降機構６７７がタンク６７０を下降位置まで下降させると、水頭圧が発生して、ノズル６１からタンク６７０へ向かう方向へインクが流動し、ノズル６１内に負圧が与えられるように構成されている。また、昇降機構６７７がタンク６７０を上昇位置まで上昇させると、ノズル６１内への負圧が解除される。このように、図８に示す例では、昇降機構６７７が本発明の「負圧付与部」として機能する。 In the printing unit 6U of FIG. 8, the pressure adjusting mechanism 676 is removed, and an elevating mechanism 677 for elevating and lowering the tank 670 in the vertical direction (Z direction) is provided. When the elevating mechanism 677 lowers the tank 670 to the lowered position, water head pressure is generated, ink flows in the direction from the nozzle 61 toward the tank 670, and negative pressure is applied to the nozzle 61. . Further, when the lifting mechanism 677 raises the tank 670 to the raised position, the negative pressure into the nozzle 61 is released. As described above, in the example shown in FIG. 8, the lifting mechanism 677 functions as the “negative pressure applying unit” of the present invention.

また、上記実施形態では、印刷ヘッド６とタンク６７０の間でインクを循環させる循環経路６７Ｃが形成されていた。しかしながら、インクを貯留するタンクを供給流路６７１と回収流路６７３のそれぞれに設けて、供給流路６７１に接続されたタンクは印刷ヘッド６へのインクの供給に専用するとともに、回収流路６７３に接続されたタンクは印刷ヘッド６からのインクの回収に専用しても良い。この場合、回収流路６７３に接続されたタンクが本発明の「除去部」として機能する。 In the above embodiment, the circulation path 67 C for circulating the ink between the print head 6 and the tank 670 is formed. However, a tank for storing ink is provided in each of the supply flow path 671 and the recovery flow path 673, and the tank connected to the supply flow path 671 is dedicated to supplying ink to the print head 6, and the recovery flow path 673. The tank connected to may be dedicated to collecting ink from the print head 6. In this case, the tank connected to the recovery channel 673 functions as the “removal part” of the present invention.

また、インクから気泡等を除去する構成は、上述のタンク６７０に限られず、フィルターなどを用いるものであっても良い。要するに、インクから気泡等を除去する構成であれば、本発明の「除去部」として使用することが可能である。 Further, the configuration for removing bubbles from the ink is not limited to the tank 670 described above, and a filter or the like may be used. In short, any configuration that removes bubbles or the like from ink can be used as the “removal section” of the present invention.

また、図５の加圧クリーニングの内容を適宜変更しても構わない。具体的には、ワイピングやフラッシングを省略しても構わない。あるいは、メンテナンスユニット５５に吸引機能を持たせて、密着キャップに代えて吸引キャップを用いることで、キャッピングした状態でキャップ内を吸引することで、ノズル６１から吐出方向Ｄeにインクを吸引するといった処理を加圧クリーニングで実行しても良い。 Further, the content of the pressure cleaning in FIG. 5 may be changed as appropriate. Specifically, wiping and flushing may be omitted. Alternatively, the maintenance unit 55 is provided with a suction function, and a suction cap is used instead of the close-up cap so that the ink is sucked from the nozzle 61 in the ejection direction De by sucking the cap in a capped state. May be executed by pressure cleaning.

また、図６の吸引クリーニングの内容を適宜変更しても構わない。したがって、例えば圧力調整機構６７６の能力が高くて、供給流路６７１からリザーバー６２にインクを供給しながらも、ノズル６１に負圧を与えることができる場合には、供給流路６７１の弁を閉めるステップＳ５１を省略しても構わない。さらに、このように構成する場合には、ベン６７４を排して印刷ユニット６Ｕを構成することもできる。 Further, the content of the suction cleaning in FIG. 6 may be changed as appropriate. Therefore, for example, when the pressure adjustment mechanism 676 has a high capacity and can supply negative pressure to the nozzle 61 while supplying ink from the supply channel 671 to the reservoir 62, the valve of the supply channel 671 is closed. Step S51 may be omitted. Furthermore, in the case of such a configuration, the printing unit 6U can be configured without the ben 674.

また、図４のフローチャートに示した各ステップも適宜省略可能である。そこで、ステップＳ１０の加圧クリーニングや、ステップＳ１００の加圧クリーニングを省略することもできる。 Further, the steps shown in the flowchart of FIG. 4 can be omitted as appropriate. Therefore, the pressure cleaning in step S10 and the pressure cleaning in step S100 can be omitted.

また、プリンター１の具体的構成についても適宜変更可能であり、印刷ヘッド６やＵＶランプの配置や個数を適宜変更したり、プラテン３０の形状などを適宜変更したりできる。また、プリンター１の各部の具体的構成を適宜変更することもでき、例えば印刷ヘッド６の構成を上述のものから変更しても良い。 The specific configuration of the printer 1 can also be changed as appropriate, and the arrangement and number of the print heads 6 and UV lamps can be changed as appropriate, and the shape of the platen 30 can be changed as appropriate. In addition, the specific configuration of each part of the printer 1 can be appropriately changed. For example, the configuration of the print head 6 may be changed from the above-described one.

また、ノズル６１から吐出するインクの種類は、上述のＵＶインクに限られない。さらには、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に対して本発明を適用することも可能である。要するに、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の全般に対して本発明を適用することができる。 Further, the type of ink ejected from the nozzle 61 is not limited to the UV ink described above. Furthermore, the present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid other than ink. In short, the present invention can be applied to all liquid ejecting apparatuses that eject liquid from nozzles.

１…プリンター
６Ｕ…印刷ユニット
６…印刷ヘッド
６０…ノズル形成面
６１…ノズル
６２…リザーバー
６３…キャビティ
６７…インク流動制御系
６７０…タンク
６７１…供給流路
６７２…循環ポンプ
６７３…回収流路
６７４…弁
６７５…インク供給機構
６７６…圧力調整機構
Ｄe…吐出方向
Ｄv…吸引方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer 6U ... Printing unit 6 ... Print head 60 ... Nozzle formation surface 61 ... Nozzle 62 ... Reservoir 63 ... Cavity 67 ... Ink flow control system 670 ... Tank 671 ... Supply flow path 672 ... Circulation pump 673 ... Collection flow path 674 ... Valve 675 ... Ink supply mechanism 676 ... Pressure adjustment mechanism De ... Discharge direction Dv ... Suction direction

Claims

An ejection head for ejecting liquid from the nozzle in the ejection direction;
A negative pressure applying unit that sucks the liquid from the nozzle in a suction direction opposite to the discharge direction by applying a negative pressure in the nozzle;
A liquid ejecting apparatus comprising: a removing unit configured to remove bubbles or foreign matters from the liquid sucked from the nozzle by the negative pressure applying unit.

The removal unit includes a storage container that stores the liquid, and a first flow path that connects the nozzle and the storage container, and the liquid is transferred from the nozzle to the storage container via the first flow path. Let the storage container capture air bubbles or foreign matter contained in the liquid flowing into the storage container,
The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein the negative pressure applying unit applies a negative pressure to the nozzle through the first flow path and sucks the liquid from the nozzle.

The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the negative pressure applying unit applies a negative pressure to the nozzle through the first flow path by reducing the pressure in the storage container.

The negative pressure applying unit causes the liquid to flow in a direction from the nozzle toward the storage container by a hydraulic head pressure generated by lowering the inside of the storage container in a vertical direction, thereby allowing the liquid to flow through the first flow path. The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein a negative pressure is applied to the nozzle.

The removing unit includes a second flow path that connects the storage container and the nozzle, and causes the liquid to flow from the storage container to the nozzle via the second flow path, so that the liquid is supplied to the nozzle. The liquid discharge apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the liquid is supplied.

The liquid ejection apparatus according to claim 5, wherein the negative pressure application unit applies a negative pressure to the nozzle in a state where the second flow path is blocked.

Sucking the liquid from the nozzle in a suction direction opposite to the discharge direction by applying a negative pressure in the nozzle of the discharge head that discharges the liquid from the nozzle in the discharge direction;
And a step of removing bubbles or foreign substances from the liquid sucked from the nozzle.