JP2014121082A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シャント抵抗による電圧ヘッドルーム損失を低減する。
【解決手段】駆動電源端と接地との間に並列連結された第１トランジスタ部及び第２トランジスタ部を備えており、第１トランジスタ部は、駆動電源端と接地との間に直列連結された第１ＰＭＯＳトランジスタ及び第１ＮＭＯＳトランジスタを有し、第２トランジスタ部は、駆動電源端と接地との間に直列連結された第２ＰＭＯＳトランジスタ及び第２ＮＭＯＳトランジスタを有し、第１ＰＭＯＳトランジスタと第１ＮＭＯＳトランジスタとの連結点及び第２ＰＭＯＳトランジスタと第２ＮＭＯＳトランジスタとの連結点にはモータが連結され、第１及び第２トランジスタ部のスイッチングによりモータを駆動する駆動部と、第１及び第２トランジスタ部のうち少なくとも一つのトランジスタ部のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出する検出部と、を含むモータ駆動装置を提案する。
【選択図】図３

Description

本発明は、過電流を検出する保護機能を有するモータ駆動装置に関する。

最近、個人、家庭、オフィスなどでの需要により、電気機器または電子機器の使用が爆発的に増えている。

上記機器は、内部に特定の動作を駆動するための駆動回路を設けることができ、このような機器としてはモータが挙げられる。

一般に、ブラシレス直流モータ（ＢｒｕｓｈＬｅｓｓ ＤＣ ｍｏｔｏｒ）は、ＤＣモータにおいてブラシ及び整流子など機械的な接触部を使用せず、接触しない位置検出器及び半導体素子を使用してモータコイルに電流を通じさせたり、モータコイルに流れる電流方向を調整する機能を有する直流（ＤＣ）モータを意味する。

このようなブラシレス直流モータを駆動するために、駆動装置を採用することができる。

図１は、一般的なモータ駆動装置の構成図である。

図１を参照すると、一般的なモータ駆動装置１０は、制御部１１と、駆動部１２と、を含むことができる。

制御部１１はモータの駆動を制御し、駆動部１２は制御部１１の駆動信号ＰＯＵＴ１、ＰＯＵＴ２、ＮＯＵＴ１、ＮＯＵＴ２によって４つのＦＥＴがターンオンまたはターンオフされてモータを駆動することができる。また、図示されているように、モータ駆動に必要な駆動電源ＶＤＤが供給されることができる。

図２は、モータ駆動装置の駆動信号を示す図面である。

図１と共に図２を参照すると、制御部１１から駆動部１２に伝達される駆動信号は、総４種類に区分されることができ、識別符号I、II、III、IVの順に駆動信号が伝達されることができる。

即ち、識別符号Iの駆動信号によって第１ＰＭＯＳ ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ ＦＥＴ（Ｎ２）がターンオンされ、識別符号IIの駆動信号によって第１ＰＭＯＳ ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ ＦＥＴ（Ｎ２）はターンオフされ、第２ＰＭＯＳ ＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳ ＦＥＴ（Ｎ１）がターンオンされることができる。

また、識別符号IIIの駆動信号によって第２ＰＭＯＳ ＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳ ＦＥＴ（Ｎ１）はターンオフされ、第１ＰＭＯＳ ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ ＦＥＴ（Ｎ２）がターンオンされ、識別符号IVの駆動信号によって第１ＰＭＯＳ ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ ＦＥＴ（Ｎ２）はターンオフされ、第２ＰＭＯＳ ＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳ ＦＥＴ（Ｎ１）がターンオンされることができる。

上記駆動方式において、第１ＰＭＯＳ ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＰＭＯＳ ＦＥＴ（Ｐ２）がターンオンされるとき、ＰＷＭ信号（図２の斜線部分）を発生させてモータの速度を調節することができる。

このようなモータ駆動装置は、モータ駆動回路に流れ得る過電流によって過度なモータ速度の増加及び回路の絶縁崩壊のような問題が発生する可能性があるため、下記先行技術文献に記載の発明のように過電流検出回路を備えることができる。

しかし、上述した過電流検出回路は、モータ駆動回路と接地との抵抗値が低いシャント抵抗から電流を検出し、これによる電圧ヘッドルーム（ｈｅａｄｒｏｏｍ）損失が発生するという問題点がある。

韓国公開特許公報 第１０ー２０１０ー００６６１１９号

本発明の課題は、上記問題点を解決することにあり、本発明は、モータ駆動回路のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出することで、シャント抵抗による電圧ヘッドルーム損失を低減することができるモータ駆動装置を提案する。

上述した本発明の課題を解決するために、本発明の一つの技術的な側面は、駆動電源端と接地との間に並列連結された第１トランジスタ部及び第２トランジスタ部を備えており、上記第１トランジスタ部は、上記駆動電源端と接地との間に直列連結された第１ＰＭＯＳトランジスタ及び第１ＮＭＯＳトランジスタを有し、上記第２トランジスタ部は、上記駆動電源端と接地との間に直列連結された第２ＰＭＯＳトランジスタ及び第２ＮＭＯＳトランジスタを有し、上記第１ＰＭＯＳトランジスタと第１ＮＭＯＳトランジスタとの連結点及び上記第２ＰＭＯＳトランジスタと第２ＮＭＯＳトランジスタとの連結点にはモータが連結され、上記第１及び第２トランジスタ部のスイッチングによりモータを駆動する駆動部と、上記第１及び第２トランジスタ部のうち少なくとも一つのトランジスタ部のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出する検出部と、を含むモータ駆動装置を提案する。

本発明の一つの技術的な側面によると、上記検出部は、上記検出された電流値と事前に設定された基準値とを比較する比較器と、該当するトランジスタ部のスイッチング信号により上記比較器の信号出力経路を連結または遮断する経路設定部と、を含むことができる。

本発明の一つの技術的な側面によると、上記検出部は、上記検出された電流値を事前に設定された周波数帯域にフィルタリングして上記比較器に伝達するローパスフィルタをさらに含むことができる。

本発明の一つの技術的な側面によると、上記経路設定部は、該当するトランジスタ部のスイッチング信号により上記基準値の伝達経路を連結または遮断する第１スイッチと、該当するトランジスタ部のスイッチング信号により上記比較器の出力信号の伝達経路を連結または遮断する第２スイッチと、を含むことができる。

本発明の一つの技術的な側面によると、上記第１ＰＭＯＳトランジスタ及び第２ＮＭＯＳトランジスタは、上記第２ＰＭＯＳトランジスタ及び第１ＮＭＯＳトランジスタと交互にスイッチングすることができる。

上述した本発明の課題を解決するために、本発明の他の技術的な側面は、駆動電源端と接地との間に並列連結された第１トランジスタ部及び第２トランジスタ部を備えており、上記第１トランジスタ部は、上記駆動電源端と接地との間に直列連結された第１ＰＭＯＳトランジスタ及び第１ＮＭＯＳトランジスタを有し、上記第２トランジスタ部は、上記駆動電源端と接地との間に直列連結された第２ＰＭＯＳトランジスタ及び第２ＮＭＯＳトランジスタを有し、上記第１ＰＭＯＳトランジスタと第１ＮＭＯＳトランジスタとの連結点及び上記第２ＰＭＯＳトランジスタと第２ＮＭＯＳトランジスタとの連結点にはモータが連結され、上記第１及び第２トランジスタ部のスイッチングによりモータを駆動する駆動部と、上記第１トランジスタ部の上記第１ＰＭＯＳトランジスタと第１ＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出する第１検出部と、上記第２トランジスタ部の上記第２ＰＭＯＳトランジスタと第２ＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出する第２検出部と、を含むモータ駆動装置を提案する。

本発明の他の技術的な側面によると、上記第１検出部は、上記検出された電流値と事前に設定された基準値とを比較する第１比較器と、該当するトランジスタ部のスイッチング信号により上記第１比較器の信号出力経路を連結または遮断する第１経路設定部と、を含むことができる。

本発明の他の技術的な側面によると、上記第１検出部は、上記検出された電流値を事前に設定された周波数帯域にフィルタリングして上記第１比較器に伝達する第１ローパスフィルタをさらに含むことができる。

本発明の他の技術的な側面によると、上記第１経路設定部は、上記第２トランジスタ部の上記第２ＮＭＯＳトランジスタに提供されるスイッチング信号により上記基準値の伝達経路を連結または遮断する第１スイッチと、上記第１トランジスタ部の上記第１ＮＭＯＳトランジスタに提供されるスイッチング信号により上記第１比較器の出力信号の伝達経路を連結または遮断する第２スイッチと、を含むことができる。

本発明の他の技術的な側面によると、上記第２検出部は、上記検出された電流値と事前に設定された基準値とを比較する第２比較器と、該当するトランジスタ部のスイッチング信号により上記第２比較器の信号出力経路を連結または遮断する第２経路設定部と、を含むことができる。

本発明の他の技術的な側面によると、上記第２検出部は、上記検出された電流値を事前に設定された周波数帯域にフィルタリングして上記第２比較器に伝達する第２ローパスフィルタをさらに含むことができる。

本発明の他の技術的な側面によると、上記第２経路設定部は、上記第２トランジスタ部の上記第２ＮＭＯＳトランジスタに提供されるスイッチング信号により上記基準値の伝達経路を連結または遮断する第３スイッチと、上記第１トランジスタ部の上記第１ＮＭＯＳトランジスタに提供されるスイッチング信号により上記第２比較器の出力信号の伝達経路を連結または遮断する第４スイッチと、を含むことができる。

上述した本発明の課題を解決するために、本発明のさらに他の技術的な側面は、駆動電源端と接地との間に並列連結された第１トランジスタ部、第２トランジスタ部及び第３トランジスタ部を備えており、上記第１トランジスタ部は、上記駆動電源端と接地との間に直列連結された第１ＰＭＯＳトランジスタ及び第１ＮＭＯＳトランジスタを有し、上記第２トランジスタ部は、上記駆動電源端と接地との間に直列連結された第２ＰＭＯＳトランジスタ及び第２ＮＭＯＳトランジスタを有し、上記第３トランジスタ部は、上記駆動電源端と接地との間に直列連結された第３ＰＭＯＳトランジスタ及び第３ＮＭＯＳトランジスタを有し、上記第１ＰＭＯＳトランジスタと第１ＮＭＯＳトランジスタとの連結点、上記第２ＰＭＯＳトランジスタと第２ＮＭＯＳトランジスタとの連結点及び上記第３ＰＭＯＳトランジスタと第３ＮＭＯＳトランジスタとの連結点それぞれに３相モータが連結され、上記第１から第３トランジスタ部のスイッチングによりモータを駆動する駆動部と、上記第１から第３トランジスタ部のうち少なくとも一つのトランジスタ部のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出する検出部と、を含むモータ駆動装置を提案する。

本発明によると、モータ駆動回路のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出することで、シャント抵抗を使用しないためシャント抵抗による電圧ヘッドルーム損失を低減することができる効果がある。

一般的なモータ駆動装置の概略的な回路図である。 図１に示されたモータ駆動装置を駆動させる駆動信号を示す図面である。 本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の概略的な回路図である。 図３に示された本発明のモータ駆動装置のタイミングチャートである。 本発明の他の実施形態によるモータ駆動装置の概略的な回路図である。 本発明のさらに他の実施形態によるモータ駆動装置の概略的な回路図である。

以下では、添付の図面を参照し、本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は様々な他の形態に変形されることができ、本発明の範囲は以下で説明する実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。なお、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。

図３は、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の概略的な回路図である。

図３を参照すると、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１００は、駆動部１１０と、検出部１２０と、を含むことができる。

駆動部１１０は、駆動電源が入力される駆動電源端と接地との間に並列連結された第１トランジスタ部Ｍ１、Ｍ３と、第２トランジスタ部Ｍ２、Ｍ４と、を含むことができる。

第１トランジスタ部Ｍ１、Ｍ３は、第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１と、第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３と、を含むことができ、第２トランジスタ部Ｍ２、Ｍ４は、第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２と、第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４と、を含むことができる。

より詳細には、第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１のソースは上記駆動電源端と連結され、ゲートはスイッチング信号Ｐ１_ｉｎの入力を受けることができ、ドレインは第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３のドレインと連結されることができる。第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３のゲートはスイッチング信号Ｎ１_ｉｎの入力を受けることができ、ソースは接地と連結されることができる。

同様に、第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２のソースは上記駆動電源端と連結され、ゲートはスイッチング信号Ｐ２_ｉｎの入力を受けることができ、ドレインは第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４のドレインと連結されることができる。第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４のゲートはスイッチング信号Ｎ２_ｉｎの入力を受けることができ、ソースは接地と連結されることができる。

第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１のドレイン及び第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３のソースが連結された連結点と第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２のドレイン及び第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４のソースが連結された連結点との間には、モータ（モータコイル）が連結されることができる。

上記モータを駆動させるために、第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１及び第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４は、第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２及び第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３と交互にスイッチングされることができる。即ち、第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１及び第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４がスイッチングオンされると、第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２及び第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３はスイッチングオフされることができ、第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１及び第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４がスイッチングオフされると、第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２及び第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３はスイッチングオンされることができる。

検出部１２０は、上記第１及び第２トランジスタ部のうち一つのトランジスタ部のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出することができる。

即ち、電流検出のためのシャント抵抗を使用せず、上記第１及び第２トランジスタ部のうち一つのトランジスタ部のＰＭＯＳトランジスタ及びＮＭＯＳトランジスタのターンオン抵抗を使用して電流を検出することができる。

このために、検出部１２０は、比較器１２１と、経路設定部１２２と、を含むことができ、ローパスフィルタ１２３をさらに含むことができる。

比較器１２１は、該当するトランジスタ部のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点から検出された電流値Ｖｓｅｎｓｅと事前に設定された基準値Ｖｒｅｆとを比較することで、検出された電流値が正常電流に該当する場合には駆動部１１０の駆動動作を維持する信号を伝送することができ、過電流に該当する場合には駆動部の駆動動作を中止させる信号を伝送することができる。図面に示されているように、比較器１２１は、上記第２トランジスタ部の第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２と第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４との連結点からモータ及び駆動部１１０に流れる電流を検出することができるが、これに限定されるものではない。

一方、該当するトランジスタ部のスイッチング信号により該当するトランジスタ部のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点に電流が流れない可能性がある。その結果、比較器１２１は、所望しない比較動作を行うことがある。

これにより、比較器１２１の比較動作及び信号出力を安定させるために、経路設定部１２２を含むことができる。

図４は、図３に示された本発明のモータ駆動装置のタイミングチャートである。

図３と共に図４を参照すると、経路設定部１２２は、第１及び第２スイッチＳＷ１、ＳＷ２を含むことができる。第１スイッチＳＷ１は、該当するトランジスタ部のスイッチング信号により比較器１２１に基準値Ｖｒｅｆが伝達される経路を連結するか遮断することができ、第２スイッチＳＷ２は、該当するトランジスタ部のスイッチング信号により比較器１２１の信号出力を維持するか遮断することができる。

即ち、例えば、図面に示されているように、上記第２トランジスタ部の第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２と第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４との連結点からモータ及び駆動部１１０に流れる電流を検出するにあたり、第１スイッチＳＷ１は、第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４のスイッチング信号Ｎ２_ｉｎによりスイッチングオン及びスイッチングオフされることで、第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１及び第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４に電流が流れる場合には比較器１２１に基準値Ｖｒｅｆを伝達することができ、第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１及び第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４に電流が流れない場合には比較器１２１に基準値Ｖｒｅｆの伝達を遮断することができる。

それとは反対に、第２スイッチＳＷ２は、第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３のスイッチング信号Ｎ１_ｉｎによりスイッチングオン及びスイッチングオフされることで、第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１及び第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４に電流が流れる場合にはスイッチングオフされて比較器１２１からの出力信号を外部に伝達することができ、第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１及び第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４に電流が流れない場合にはスイッチングオンされて比較器１２１からの出力信号が外部に伝達されることを遮断することができる。

ローパスフィルタ１２３は抵抗Ｒ_Ｆ及びキャパシタＣ_Ｆからなることができ、検出された電流値Ｖｓｅｎｓｅを事前に設定された周波数帯域にフィルタリングして安定化した信号を比較器１２１に伝達することができる。

図５は、本発明の他の実施形態によるモータ駆動装置の概略的な回路図である。

図３と共に図５を参照すると、本発明の他の実施形態によるモータ駆動装置２００は、図３に示された本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１００と異なって第１及び第２検出部２２０、２３０を含むことができる。

図５に示された駆動部２１０は、図３に示された駆動部１１０と同一の構成を有するため、その詳細な説明は省略する。

図５に示された第１及び第２検出部２２０、２３０は、図３に示された検出部１２０とその構成が類似している。但し、第１検出部２２０の第１比較器２２１、第１経路設定部２２２及び第１ローパスフィルタ２２３は、図３に示された検出部１２０の比較器１２１、経路設定部１２２及びローパスフィルタ１２３とその連結関係及び動作が同一であるため、上記第２トランジスタ部の第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２と第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４の連結点からモータ及び駆動部１１０に流れる電流Ｖｓｅｎｓｅ１を検出して基準値Ｖｒｅｆとの比較動作を行うことができる。

また、第２検出部２３０の第２比較器２３１、第２経路設定部２３２及び第２ローパスフィルタ２３３は、第１検出部２２０の第１比較器２２１、第１経路設定部２２２及び第１ローパスフィルタ２２３とその連結関係及び動作が類似しており、上記第１トランジスタ部の第１ＰＭＯＳトランジスタＭ１と第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３との連結点からモータ及び駆動部１１０に流れる電流Ｖｓｅｎｓｅ２を検出して基準値Ｖｒｅｆとの比較動作を行うことができる。

さらに、第３及び第４スイッチＳＷ３、ＳＷ４は、第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４のスイッチング信号Ｎ２_ｉｎ及び第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３のスイッチング信号Ｎ１_ｉｎによりスイッチングオン及びスイッチングオフされることができる。第３スイッチＳＷ３は、第１ＮＭＯＳトランジスタＭ４のスイッチング信号Ｎ１_ｉｎによりスイッチングオン及びスイッチングオフされることで、第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２及び第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３に電流が流れる場合には第２比較器２３１に基準値Ｖｒｅｆを伝達することができ、第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２及び第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３に電流が流れない場合には第２比較器２３１に基準値Ｖｒｅｆの伝達を遮断することができる。

それとは反対に、第４スイッチＳＷ４は、第２ＮＭＯＳトランジスタＭ４のスイッチング信号Ｎ２_ｉｎによりスイッチングオン及びスイッチングオフされることで、第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２及び第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３に電流が流れる場合にはスイッチングオフされて第２比較器２３１からの出力信号を外部に伝達することができ、第２ＰＭＯＳトランジスタＭ２及び第１ＮＭＯＳトランジスタＭ３に電流が流れない場合にはスイッチングオンされて第２比較器２３１からの出力信号が外部に伝達することを遮断することができる。

図６は、本発明のさらに他の実施形態によるモータ駆動装置の概略的な回路図である。

図６を参照すると、本発明のさらに他の実施形態によるモータ駆動装置３００は、３相モータを駆動させる駆動部３１０と、駆動部３１０の少なくとも一つのトランジスタ部の連結点と連結されて電流を検出する検出部３２０と、を含むことができる。

検出部３２０の比較器３２１、経路設定部３２２及びローパスフィルタ３２３は、図３に示された検出部１２０の比較器１２１、経路設定部１２２及びローパスフィルタ１２３とその構成及び動作が同一であるため、詳細な説明は省略する。

駆動部３１０は、３相モータを駆動させるために、駆動電源が入力される駆動電源端と接地との間に並列連結された第１トランジスタ部Ｍ１、Ｍ３と、第２トランジスタ部Ｍ２、Ｍ４と、第３トランジスタ部Ｍ５、Ｍ６と、を含むことができる。

上述した第１から第３トランジスタ部のトランジスタの連結は、図３に関する説明と同一及び類似しているため、詳細な説明は省略する。

但し、駆動部３１０は、３相モータを駆動させるために、３相インバータアーム（ａｒｍ）にそれぞれ該当する第１から第３トランジスタ部を含むことができ、検出部３２０は、第１から第３トランジスタ部の各ＰＭＯＳトランジスタＭ１、Ｍ３、Ｍ５と各ＮＭＯＳトランジスタＭ２、Ｍ４、Ｍ６との連結点のうち少なくとも一つの連結点から電流を検出することができる。図面に示されてはいないが、図５に示されたものと同様に、各ＰＭＯＳトランジスタＭ１、Ｍ３、Ｍ５と各ＮＭＯＳトランジスタＭ２、Ｍ４、Ｍ６との連結点それぞれから電流を検出することができ、このためには、図３、図５及び図６に示された検出部の構成を参照して各連結点から電流を検出する三つの検出部を備えることができることは当然である。

上記の通り、本発明によると、モータ駆動回路のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出することで、シャント抵抗を使用しないためシャント抵抗による電圧ヘッドルーム（ｈｅａｄｒｏｏｍ）損失を低減することができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から外れない範囲内で多様な修正及び変形が可能であるということは、当技術分野の通常の知識を有するものには明らかである。

１００、２００、３００ モータ駆動装置
１１０、２１０、３１０ 駆動部
１２０、３２０ 検出部
１２１、３２１ 比較器
１２２、３２２ 経路設定部
１２３、３２３ ローパスフィルタ
２２０ 第１検出部
２２１ 第１比較器
２２２ 第１経路設定部
２２３ 第１ローパスフィルタ
２３０ 第２検出部
２３１ 第２比較器
２３２ 第２経路設定部
２３３ 第２ローパスフィルタ

Claims (18)

1. 駆動電源端と接地との間に並列連結された第１トランジスタ部及び第２トランジスタ部を備えており、前記第１トランジスタ部は、前記駆動電源端と接地との間に直列連結された第１ＰＭＯＳトランジスタ及び第１ＮＭＯＳトランジスタを有し、前記第２トランジスタ部は、前記駆動電源端と接地との間に直列連結された第２ＰＭＯＳトランジスタ及び第２ＮＭＯＳトランジスタを有し、前記第１ＰＭＯＳトランジスタと第１ＮＭＯＳトランジスタとの連結点及び前記第２ＰＭＯＳトランジスタと第２ＮＭＯＳトランジスタとの連結点にはモータが連結され、前記第１トランジスタ部及び前記第２トランジスタ部のスイッチングによりモータを駆動する駆動部と、
   前記第１トランジスタ部及び前記第２トランジスタ部のうち少なくとも一つのトランジスタ部のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出する検出部と、を含む、モータ駆動装置。
2. 前記検出部は、
   前記検出された電流値と事前に設定された基準値とを比較する比較器と、
   該当するトランジスタ部のスイッチング信号により前記比較器の信号出力経路を連結または遮断する経路設定部と、を含む、請求項１に記載のモータ駆動装置。
3. 前記検出部は、
   前記検出された電流値を事前に設定された周波数帯域にフィルタリングして前記比較器に伝達するローパスフィルタをさらに含む、請求項２に記載のモータ駆動装置。
4. 前記経路設定部は、
   該当するトランジスタ部のスイッチング信号により前記基準値の伝達経路を連結または遮断する第１スイッチと、
   該当するトランジスタ部のスイッチング信号により前記比較器の出力信号の伝達経路を連結または遮断する第２スイッチと、を含む、請求項２または３に記載のモータ駆動装置。
5. 前記第１ＰＭＯＳトランジスタ及び前記第２ＮＭＯＳトランジスタは、前記第２ＰＭＯＳトランジスタ及び前記第１ＮＭＯＳトランジスタと交互にスイッチングする、請求項１から４の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
6. 駆動電源端と接地との間に並列連結された第１トランジスタ部及び第２トランジスタ部を備えており、前記第１トランジスタ部は、前記駆動電源端と接地との間に直列連結された第１ＰＭＯＳトランジスタ及び第１ＮＭＯＳトランジスタを有し、前記第２トランジスタ部は、前記駆動電源端と接地との間に直列連結された第２ＰＭＯＳトランジスタ及び第２ＮＭＯＳトランジスタを有し、前記第１ＰＭＯＳトランジスタと第１ＮＭＯＳトランジスタとの連結点及び前記第２ＰＭＯＳトランジスタと第２ＮＭＯＳトランジスタとの連結点にはモータが連結され、前記第１トランジスタ部及び前記第２トランジスタ部のスイッチングによりモータを駆動する駆動部と、
   前記第１トランジスタ部の前記第１ＰＭＯＳトランジスタと前記第１ＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出する第１検出部と、
   前記第２トランジスタ部の前記第２ＰＭＯＳトランジスタと前記第２ＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出する第２検出部と、を含む、モータ駆動装置。
7. 前記第１検出部は、
   前記検出された電流値と事前に設定された基準値とを比較する第１比較器と、
   該当するトランジスタ部のスイッチング信号により前記第１比較器の信号出力経路を連結または遮断する第１経路設定部と、を含む、請求項６に記載のモータ駆動装置。
8. 前記第１検出部は、
   前記検出された電流値を事前に設定された周波数帯域にフィルタリングして前記第１比較器に伝達する第１ローパスフィルタをさらに含む、請求項７に記載のモータ駆動装置。
9. 前記第１経路設定部は、
   前記第２トランジスタ部の前記第２ＮＭＯＳトランジスタに提供されるスイッチング信号により前記基準値の伝達経路を連結または遮断する第１スイッチと、
   前記第１トランジスタ部の前記第１ＮＭＯＳトランジスタに提供されるスイッチング信号により前記第１比較器の出力信号の伝達経路を連結または遮断する第２スイッチと、を含む、請求項７または８に記載のモータ駆動装置。
10. 前記第２検出部は、
    前記検出された電流値と事前に設定された基準値とを比較する第２比較器と、
    該当するトランジスタ部のスイッチング信号により前記第２比較器の信号出力経路を連結または遮断する第２経路設定部と、を含む、請求項６に記載のモータ駆動装置。
11. 前記第２検出部は、
    前記検出された電流値を事前に設定された周波数帯域にフィルタリングして前記第２比較器に伝達する第２ローパスフィルタをさらに含む、請求項１０に記載のモータ駆動装置。
12. 前記第２経路設定部は、
    前記第２トランジスタ部の前記第２ＮＭＯＳトランジスタに提供されるスイッチング信号により前記基準値の伝達経路を連結または遮断する第３スイッチと、
    前記第１トランジスタ部の前記第１ＮＭＯＳトランジスタに提供されるスイッチング信号により前記第２比較器の出力信号の伝達経路を連結または遮断する第４スイッチと、を含む、請求項１０または１１に記載のモータ駆動装置。
13. 前記第１ＰＭＯＳトランジスタ及び前記第２ＮＭＯＳトランジスタは、前記第２ＰＭＯＳトランジスタ及び前記第１ＮＭＯＳトランジスタと交互にスイッチングする、請求項６から１２の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
14. 駆動電源端と接地との間に並列連結された第１トランジスタ部、第２トランジスタ部及び第３トランジスタ部を備えており、前記第１トランジスタ部は、前記駆動電源端と接地との間に直列連結された第１ＰＭＯＳトランジスタ及び第１ＮＭＯＳトランジスタを有し、前記第２トランジスタ部は、前記駆動電源端と接地との間に直列連結された第２ＰＭＯＳトランジスタ及び第２ＮＭＯＳトランジスタを有し、前記第３トランジスタ部は、前記駆動電源端と接地との間に直列連結された第３ＰＭＯＳトランジスタ及び第３ＮＭＯＳトランジスタを有し、前記第１ＰＭＯＳトランジスタと第１ＮＭＯＳトランジスタとの連結点、前記第２ＰＭＯＳトランジスタと第２ＮＭＯＳトランジスタとの連結点及び前記第３ＰＭＯＳトランジスタと第３ＮＭＯＳトランジスタとの連結点それぞれに３相モータが連結され、前記第１トランジスタ部、前記第２トランジスタ部、及び前記第３トランジスタ部のスイッチングによりモータを駆動する駆動部と、
    前記第１トランジスタ部、前記第２トランジスタ部、及び前記第３トランジスタ部のうち少なくとも一つのトランジスタ部のＰＭＯＳトランジスタとＮＭＯＳトランジスタとの連結点から電流を検出する検出部と、を含む、モータ駆動装置。
15. 前記検出部は、
    前記検出された電流値と事前に設定された基準値とを比較する比較器と、
    該当するトランジスタ部のスイッチング信号により前記比較器の信号出力経路を連結または遮断する経路設定部と、を含む、請求項１４に記載のモータ駆動装置。
16. 前記検出部は、
    前記検出された電流値を事前に設定された周波数帯域にフィルタリングして前記比較器に伝達するローパスフィルタをさらに含む、請求項１５に記載のモータ駆動装置。
17. 前記経路設定部は、
    該当するトランジスタ部のスイッチング信号により前記基準値の伝達経路を連結または遮断する第１スイッチと、
    該当するトランジスタ部のスイッチング信号により前記比較器の出力信号の伝達経路を連結または遮断する第２スイッチと、を含む、請求項１５または１６に記載のモータ駆動装置。
18. 前記第１ＰＭＯＳトランジスタ及び前記第２ＮＭＯＳトランジスタは、前記第２ＰＭＯＳトランジスタ及び前記第１ＮＭＯＳトランジスタと交互にスイッチングする、請求項１４から１７の何れか１項に記載のモータ駆動装置。

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