JP2014076530A - 容器付きねじ締め機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を高めるとともに、ボルトまたはナットの個数設定が行いやすく、しかもコンパクトな容器付きねじ締め機を構成すること。
【解決手段】把持部１と回転駆動ユニット２と回転軸３が設けられ、回転軸３の先端にボルト６またはナット４２を保持する形式のものにおいて、所定個数のボルト６またはナット４２を収容する容器１２が、回転駆動ユニット２に取り付けられ、容器１２に部品排出口２１が形成され、この部品排出口２１を開閉する開閉蓋２２が設けられている。これにより、作業効率向上と装置のコンパクト化ができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、ボルトまたはナットを収容する容器が備えられたねじ締め機に関している。

特開２０１１−２１８５３５号公報には、把持部と回転駆動ユニットが一体化されたねじ締め機であって、前記回転駆動ユニットから突き出ている回転軸の先端にボルトまたはナットを保持して、雌ねじまたは雄ねじに締め付けることが記載されている。そして、複数のボルトまたはナットを保持する管状のカートリッジが装備されていることが記載されている。

特開２０１１−２１８５３５号公報

自動車のタイヤハウスのような鋼板部品に設けられたねじ孔に所定本数、例えば５本のボルトをねじ込む場合には、作業者は多数のボルトが収容してあるボルトボックスから５本のボルトを片手でつかみ取り、それを１本ずつ前記回転軸の先端に保持してから所定箇所にねじ込む作業を行っている。このような作業であると、ボルトボックスから５本のボルトをつかみ取る際に、本数が不足したり過剰になったりして、つかみ取り作業がスムーズに行かない、という問題がある。また、ボルトボックスの設置箇所が上記鋼板部品から離れていると、作業者が手を伸ばしたり立ったりしてボルトをつかむ必要が生じる。このようなことになると、作業効率が低下し、疲労も大きくなる。

そこで、上記特許文献１に記載されているようなねじ締め機を用いて、細長い管状のカートリッジに所定個数のボルトまたはナットを収容し、このカートリッジを回転軸と直交する向きに配置し、カートリッジを回転軸に沿って進退移動させて、ボルトまたはナットを回転軸の先端に保持することが知られている。

特許文献１に記載されている長尺なカートリッジは、ねじ締め機の前方側に起立した状態で配置されているので、狭い箇所にボルトまたはナットを到達させて締め込むときには、カートリッジが近隣の部材に干渉してボルトまたはナットを目的箇所に到達させることが不可能となり使用箇所が限定される、という問題がある。また、上記のように進退移動するカートリッジを回転軸に対して複数本組み付けることは不可能であるから、複数種類の部品をカートリッジに待機させることができない。このため、複数種類の部品を締め付けるときには、複数のねじ締め機を準備する必要があり、不経済なこととなる。

また、カートリッジが回転軸から直交する向きに起立していると、作業者がねじ締め機を操作するときに、カートリッジによる慣性力が作用することとなり、結果的に手持ち操作時に重たくなる。この慣性力は、カートリッジがねじ締め機の前方側に起立しているので、作業者がねじ締め機を左右上下に変向させただけで重みを感じることとなる。したがって、作業効率が低下するとともに疲労が大きくなる、という問題がある。加えて、カートリッジが回転軸から突き出たような形態であるから、コンパクトなねじ締め機が確保できなくなる。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、作業効率を高めるとともに、ボルトまたはナットの個数設定が行いやすく、しかもコンパクトな容器付きねじ締め機の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、把持部と一体化された回転駆動ユニットによって駆動される回転軸が設けられ、前記回転軸の先端にボルトまたはナットを保持し、このボルトまたはナットを雌ねじまたは雄ねじに締め付ける形式のものにおいて、所定個数のボルトまたはナットを収容する容器が、前記回転駆動ユニットに取り付けられ、前記容器に部品排出口が形成され、この部品排出口を開閉する開閉蓋が設けられていることを特徴とする容器付きねじ締め機である。

上記のように、所定個数のボルトまたはナットを収容する容器が、前記回転駆動ユニットに取り付けられ、前記容器に部品排出口が形成され、この部品排出口を開閉する開閉蓋が設けられている。

前記容器に所定個数のボルトまたはナットを予め収容しておくことにより、作業者は部品排出口を開くだけで無意識のうちに所定個数のボルトまたはナットを握りしめることが可能となり、作業の簡素化が達成され、同時に個数順守などの煩わしさなどが解消される。また、離れた箇所にボルトまたはナットを収容する部品ボックスが配置されているような場合には、上述のように作業効率が低下する。しかし、上記のように容器を備えた形式のものであるから、例えば、パーツフィーダから延びてきている部品供給管を容器に接続させて、所定個数のボルトまたはナットを容器に供給することができる。したがって、上記部品ボックスの遠隔箇所配置の問題が、容器方式によって解消できる。

前記把持部から大幅に離隔しない箇所に前記容器を配置することができる。こうすることにより、ねじ締め機を左右上下に向きを変えても容器の質量によって発生する慣性力が小さくなり、作業上の疲労が軽減される。

容器が回転駆動ユニットに取り付けられているので、容器をできるだけねじ締め機に接近させた状態で配置することができ、ねじ締め機と容器をコンパクトにまとめて近隣の部材に干渉しにくくして、狭い箇所でも扱いやすいねじ締め機がえられる。そして、上記コンパクト化によって、ねじ締め機の向きを上下左右などに変えるときの慣性力が小さくなるので、容器の質量が加算されていても、作業者の負担が軽減されて作業性向上にとって効果的である。

そして、容器を複数個配置することができるので、複数種類のボルトやナットを容器に待機させて、種々な箇所への複数種類の部品のねじ込みが可能となり、多様性のあるねじ締め機がえられる。

容器に収容するボルトまたはナットの個数を、相手方部品に要求される所定個数と同数に設定することができる。そうすることにより、相手方部品の締め付け箇所全てに忘れることなく締め付けが行えて、ボルトまたはナットの欠落を防止することができる。つまり、ボルトまたはナットが手元に残っていると、締め忘れがその場で判明する。このようなことは、自動車車体の組立工程などにおいて、例えば、タイヤハウスに所定個数のボルトまたはナットを短時間で忘れることなく締め付けるような場合に有効である。

請求項２記載の発明は、前記容器は、把持部の上側でしかも前記回転駆動ユニットの横側に配置してある請求項１記載の容器付きねじ締め機である。

つまり、把持部近傍の空間から離隔した箇所に容器が存在している。したがって、所定箇所に待機させてあるねじ締め機を作業者が持つときに、把持部周辺には容器など何の部材も存在していないので、作業者は瞬時に把持部をつかむことができて、取り扱いやすいねじ締め機がえられる。

なお、把持部の上側や回転駆動ユニットの横側という表現は、細長い把持部がほぼ鉛直方向の姿勢とされ、同様に細長い回転駆動ユニットがほぼ水平方向の姿勢とされている状態において、上側はほぼ鉛直方向の上方を意味し、横側はほぼ水平方向に沿って移動した位置を意味している。

請求項３記載の発明は、前記部品排出口は、作業者が前記開閉蓋を片手で開けたときにボルトまたはナットが手の平の中央部に落下する位置に形成されている請求項１または請求項２記載の容器付きねじ締め機である。

部品排出口から落下したボルトまたはナットは、手の平の中央部に集中して受け止めることができる。したがって、ボルトまたはナットは作業者の手からこぼれ落ちることがなく、部品個数の不足や作業効率向上にとって効果的である。

請求項４記載の発明は、前記開閉蓋を開くためのアーム部材が開閉蓋に取り付けられ、前記アーム部材は作業者の手の動きに適した箇所に存在させてある請求項１〜請求項３のいずれかに記載の容器付きねじ締め機である。

右手で把持部を握りしめ、左手でボルトまたはナットを受け取る場合であると、作業者によっては、親指でアーム部材を押し広げる人や、人差し指の先端部でアーム部材を押し広げる人などがあるので、作業者の好みや癖に適応できる構造が求められる。上記のように、開閉蓋を開くためのアーム部材が開閉蓋に取り付けられ、アーム部材は作業者の手の動きに適した箇所に存在させてあるから、作業者にとって最も適した箇所にアーム部材を配置することができて、作業者にとって作業しやすい環境が設定でき、作業能率の向上や疲労軽減などに効果的である。

ねじ締め機全体の平面図である。 ねじ締め機全体の側面図である。 ねじ部品の側面図である。 図１の（４）−（４）断面図である。 ヒンジ機構の分解斜視図である。 受け取り状態を示す平面図である。 アーム部材調整機構の図である。 他の容器を示す断面図である。

本発明の容器付きねじ締め機を実施するための形態を説明する。

図１〜図７は、本発明の実施例１を示す。

最初に、ねじ締め機全体の構成を説明する。

ねじ締め機全体は符号１００で示され、一般にインパクトレンチと呼ばれているものである。このねじ締め機１００は、ポータブル式であり、作業者が握りしめる把持部１の上側に回転駆動ユニット２が一体化されている。この回転駆動ユニット２の中に駆動装置や減速機が収容され、そこから突き出ている回転軸３を回転させるようになっている。駆動装置としては、電動モータや空気モータなどいろいろなものが採用される。ここでは電動式であり、そのために把持部１の下側にバッテリー４が取付けられている。このバッテリー４に換えて電源コードを接続してもよい。

前記回転駆動ユニット２は電動モータや減速機構が内蔵してあるので、細長いほぼ円筒型とされており、その軸線Ｏ−Ｏと同軸の状態で回転軸３が配置してある。把持部１の上部に押し込み式スイッチ５が設けられ、このスイッチ５を押し込んで回転軸３を回転させる。

上述のとおり、細長い回転駆動ユニット２と回転軸３が一直線上に配置してあるので、回転駆動ユニット２と回転軸３によって長尺なユニット部材が形成された状態になっている。

ねじ締め機１００で締め付けられるねじとしては、図３（Ｂ）に示すボルト６が挙げられる。これは、雄ねじが形成された軸部７、軸部７と一体の六角形の頭部８、軸部７が貫通しているワッシャ９などから構成されている。また、ボルト６以外に後述のナットを締め付けの対象とすることができる。

回転軸３の先端部１０に頭部８を保持するために、六角形の受け孔１１が形成され、ここに頭部８を差し込んでボルト保持がなされ、ボルト６に回転が付与されるようになっている。

つぎに、容器について説明する。

容器の全体的な形状としては、四角い箱型、円筒状の筒型、丸みのある椀型など種々なものが採用できる。ここでは、四角い箱形である。また、一種類のボルトまたはナットだけを締め付けるときには、容器は１つでよいが、二種類、三種類のボルトまたはナットを締め付ける時には、種類毎に容器を２個あるいは３個設ける。ここでは、三種類のボルトおよびナットを締め付けるので、容器が３個とされている。

容器１２は、３つの容器が一列に一体化された形式のものであり、第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５によって細長い容器形態とされている。各容器１３、１４、１５は、細長い箱に仕切り版１６、１７を設けることによって構成され、それぞれ収容室１３Ａ、１４Ａ、１５Ａが形成されている。細長い容器１２は、回転駆動ユニット２の長手方向、すなわち軸線Ｏ−Ｏに沿わせた状態で回転駆動ユニット２に取り付けられている。図２においては、他の構造部分を理解しやすくするために、容器１２を２点鎖線で示してある。

容器１２の前端部、すなわち図１における容器１２の左端は、回転軸３の長さの中央部付近と並ぶ位置に配置されている。これに換えて、上記容器１２の前端部を図１の右方へずらして、回転駆動ユニット２の左端部と並ぶような位置にすることによって、回転軸３だけの突き出し長さを長くして、狭い箇所に差し込みやすくすることができる。

図４に示すように、容器１２を断面でみると、背板１８、底板１９、前板２０から構成され、前板２０の下側に部品排出口２１が形成されている。この部品排出口２１を開閉するための開閉蓋２２が、ヒンジ機構２３を介して前板２０の下部に取り付けられている。底板１９には、部品排出口２１側が低くなる状態の傾斜が付与されている。このような断面形状は、第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５のいずれにおいても同様に形成され、部品排出口２１と開閉蓋２２は各容器１３、１４、１５の各々に形成されている。

第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５の上側が上方に開放されており、この開放箇所を封鎖する蓋板２４が設けてある。この蓋板２４は、収容室１３Ａ、１４Ａ、１５Ａの上部を閉じるものであり、ヒンジ機構２３を介して背板１８の上部に結合してある。蓋板２４は、ねじ締め機１００を傾けないで使用する場合には、前記収容室１３Ａ、１４Ａ、１５Ａから部品がこぼれる虞がないので、省略することができる。この蓋板２４を開くときに指をかける突起２５が取付けられている。

なお、各容器１３、１４、１５に収容される部品の種類や個数は、相手方の鋼板部品によって変化する。例えば、第１容器１３には短いボルト５本、第２容器１４には長いボルト３本、第３容器１５にはナット５個が収容される。なお、ナット４２は図３（Ｄ）に示され、六角形である。また、各ボルトの頭部やナットは、同じ形状で同じ寸法とされている。

各容器１３、１４、１５にボルトまたはナットを供給する方式としては、いろいろなものが採用できる。例えば、図示していないが、ねじ締め機１００を所定箇所に格納して休止させているときに、電動モータで駆動される進退軸で前記蓋板２４の突起２５を押し開けて蓋板２５を開き、その後、パーツフィーダなどから延びてきている供給ホースを各収容室１３Ａ、１４Ａ、１５Ａに合致させてから、所定個数のボルトまたはナットを各収容室に供給する。

つぎに、ヒンジ機構について説明する。

このヒンジ機構は一般的に採用されているもので、図５に示すように、第１揺動板２７と第２揺動板２８の端部を湾曲して管状の軸受部２９と３０が形成され、両軸受部２９、３０に結合軸３１を貫通し、２つの軸受部３０の間につる巻ばね３２を結合軸３１が貫通した状態で挿入したもので、つる巻ばね３２の係合端３３、３４が第１揺動板２７と第２揺動板２８に弾力的に係合して、蓋板２４に回転力が付与されている。第１揺動板２７が背板１８に固定され、第２揺動板２８が蓋板２４に固定され、つる巻ばね３２によって蓋板２４が閉じ方向に付勢されている。符号２７Ａ、２８Ａは、上記固定の際に使用される固定ボルトなどの通過孔である。

つぎに、容器の取り付け構造を説明する。

容器１２を回転駆動ユニット２に取り付ける構造としては、いろいろなものが採用できる。例えば、回転駆動ユニット２の横側にブラケットを固定し、このブラケットに容器１２を取り付けることも可能である。ここでは、回転駆動ユニット２に枠部材を固定した構造例である。

四角い枠部材３６の中央に回転駆動ユニット２が貫通する支持孔３７が開けられ、支持孔３７に挿入した回転駆動ユニット２に外部からねじ込んだ固定ボルト３８を押し付けて枠部材３６が回転駆動ユニット２に結合されている。なお、符号３９はロックナットである。

枠部材３６の横側面を膨らませた形状の座部４０が形成され、ここに容器１２の背板１８を密着させて固定ボルト４１で結合してある。このような取り付け構造によって、前述のように容器１２が軸線Ｏ−Ｏに沿った状態で配置されている。

上述のようにして回転駆動ユニット２に取り付けられた容器１２は、図１、図２および図４から明らかなように、把持部１の上側でしかも回転駆動ユニット２の横側に配置してある。

なお、把持部１の上側や回転駆動ユニット２の横側という表現は、細長い把持部１がほぼ鉛直方向の姿勢とされ、同様に細長い回転駆動ユニット２がほぼ水平方向の姿勢とされている状態において、上側はほぼ鉛直方向の上方を意味し、横側はほぼ水平方向に沿って移動した位置を意味している。

つぎに、開閉蓋を開くアーム部材について説明する。

第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５の各部品排出口２１を開閉する開閉蓋２２が、前記ヒンジ機構２３を介して前板２０に取り付けられている。各開閉蓋２２に開閉蓋を開くためのアーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃが結合してある。第１容器１３のアーム部材４３Ａは、開閉蓋２２から前方に延びている。第２容器１４のアーム部材４３Ｂは、開閉蓋２２の下側に向かってわずかに延びている。第３容器のアーム部材４３Ｃは、開閉蓋２２から後方に延びている。このような方向性を各アーム部材に付与することによって、１つのアーム部材を手４５で押したときに他のアーム部材に手４５が接触しにくくなり、誤って他の開閉蓋２２を開くことが防止できる。

上記アーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは、板材を細長く成型したもので、開閉蓋２２への結合は、接着、溶接、ボルト付けなどによって簡単に行うことができる。

図６に示すように、作業者が親指でアーム部材４３Ａを左側に押すことによって開閉蓋２２が開く。これによって第１容器１３内のボルト６が傾斜した底板１９から手の平に滑り落ちて作業者が握りしめる。ボルト６が滑り落ちる箇所は、符号４４で示されている手４５の最も凹んだ中央部とするのが望ましく、こうすることによってボルト６が手４５からこぼれ落ちることが防止される。このように中央部４４にボルト６が落下するようにするためには、図６に示されているように、軸線Ｏ−Ｏ方向の手４５の位置を選定するとともに、軸線Ｏ−Ｏと直交する方向に手４５を移動する。このようにして、部品排出口２１は、作業者が開閉蓋２２を片手で開けたときにボルト６が手の平の中央部４４に落下する位置に形成されているのである。換言すると、開閉蓋２２を開いたときにボルト６が中央部４４に集中的に落下するように、アーム部材４３Ａの長さや向きが選定されている。

前記アーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは作業者の手４５の動きに適した箇所に存在させてある。これを実現するための方策は、上述のようにアーム部材を延ばす方向を適正に設定したり、図示していないが、アーム部材を湾曲させたりする。また、アーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃの位置を調節できるようにしておくことが望ましい。調節のための構造としてはいろいろなものが採用できる。ここでは、ねじ止め式である。

図７に示すように、開閉蓋２２に長孔４６が開けられ、アーム部材４３Ａと長孔４６を貫通する固定ボルト４７を固定ナット４８にねじ込んで、アーム部材４３Ａが開閉蓋２２に結合される。固定ボルト４７は作業者が簡単に回すことができるように、蝶ボルトとされており、蝶部４９に指をかけて緩めたり締めたりするようになっている。したがって、アーム部材４３Ａを揺動させて向きを変えたり長孔４６に沿って左右にずらしたりすることが、作業者の好みや手動作の癖などに応じて、自由に調節することができる。他のアーム部材４３Ｂ、４３Ｃについても同様である。

上記実施例では、容器が第１から第３まで連なった３連形式のものを示したが、独立した複数の容器を離隔させて３つ配列することも可能である。また、容器を１つだけ配置することもある。

上記ヒンジ機構２３に小型の電動モータを組み付けて、蓋板２４や開閉蓋２２を電動式にすることも可能である。

また、図３（Ｃ）に示すように、回転軸３の先端部をプラス型ドライバーの形状にして、頭部８にプラス型の孔が開けられ、そこに回転軸３の先端を差し込んでねじ締めを行うようにすることもできる。この場合、図示してないが、プラス型ドライバーの先端部近傍に永久磁石を取り付けて、ボルト６が落下しないようにしておく。

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。

上記のように、所定個数のボルト６またはナット４２を収容する容器１２、すなわち第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５が、前記回転駆動ユニット２に取り付けられ、前記第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５にそれぞれ部品排出口２１が形成され、この部品排出口２１を開閉する開閉蓋２２が設けられている。

前記第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５に所定個数のボルト６またはナット４２を予め収容しておくことにより、作業者は部品排出口２１を開くだけで無意識のうちに所定個数のボルト６またはナット４２を握りしめることが可能となり、作業の簡素化が達成され、同時に個数順守などの煩わしさなどが解消される。また、離れた箇所にボルト６またはナット４２を収容する部品ボックスが配置されているような場合には、上述のように作業効率が低下する。しかし、上記のように第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５を備えた形式のものであるから、例えば、パーツフィーダから延びてきている部品供給管を第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５に接続させて、所定個数のボルト６またはナット４２を各容器１３、１４、１５に供給することができる。したがって、上記部品ボックスの遠隔箇所配置の問題が、容器方式によって解消できる。

前記把持部１から大幅に離隔しない箇所に前記第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５を配置することができる。こうすることにより、ねじ締め機を左右上下に向きを変えても容器１２の質量によって発生する慣性力が小さくなり、作業上の疲労が軽減される。

第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５が回転駆動ユニット２に取り付けられているので、第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５をできるだけねじ締め機１００に接近させた状態で配置することができ、ねじ締め機１００と容器１２をコンパクトにまとめて近隣の部材に干渉しにくくして、狭い箇所でも扱いやすいねじ締め機１００がえられる。そして、上記コンパクト化によって、ねじ締め機１００の向きを上下左右などに変えるときの慣性力が小さくなるので、容器１２の質量が加算されていても、作業者の負担が軽減されて作業性向上にとって効果的である。

そして、容器を第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５のように複数個配置することができるので、複数種類のボルト６やナット４２を第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５に待機させて、種々な箇所への複数種類の部品のねじ込みが可能となり、多様性のあるねじ締め機がえられる。

第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５に収容するボルト６またはナット４２の個数を、相手方部品に要求される所定個数と同数に設定することができる。そうすることにより、相手方部品の締め付け箇所全てに忘れることなく締め付けが行えて、ボルト６またはナット４２の欠落を防止することができる。つまり、ボルト６またはナット４２が手の中に残っていると、締め忘れがその場で判明する。このようなことは、自動車車体の組立工程などにおいて、例えば、タイヤハウスに所定個数のボルト６またはナット４２を短時間で忘れることなく締め付けるような場合に有効である。

前記容器１２、すなわち第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５は、把持部１の上側でしかも回転駆動ユニット２の横側に配置してある。

つまり、把持部１近傍の空間から離隔した箇所に第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５が存在している。したがって、ねじ締め機１００を作業者が持つときに、把持部１周辺には容器１２など何の部材も存在していないので、作業者は瞬時に把持部１をつかむことができて、取り扱いやすいねじ締め機１００がえられる。

前記部品排出口２１は、作業者が前記開閉蓋２２を片手で開けたときにボルト６またはナット４２が手の平の中央部４４に落下する位置に形成されている。

部品排出口２１から落下したボルト６またはナット４２は、手の平の中央部４４に集中して受け止めることができる。したがって、ボルト６またはナット４２は作業者の手からこぼれ落ちることがなく、部品個数の不足や作業効率向上にとって効果的である。

前記開閉蓋２２を開くためのアーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃが開閉蓋２２に取り付けられ、前記アーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは作業者の手４５の動きに適した箇所に存在させてある。

右手で把持部１を握りしめ、左手でボルト６またはナット４２を受け取る場合であると、作業者によっては、親指でアーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃを押し広げる人や、人差し指の先端部でアーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃを押し広げる人などがあるので、作業者の好みや癖に適応できる構造が求められる。上記のように、開閉蓋２２を開くためのアーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃが開閉蓋２２に取り付けられ、アーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは作業者の手４５の動きに適した箇所に存在させてあるから、作業者にとって最も適した箇所にアーム部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃを配置することができて、作業者にとって作業しやすい環境が設定でき、作業能率の向上や疲労軽減などに効果的である。

図１に２点鎖線で示したように、容器１２を上下対称の位置に配置することによって、慣性的な重さの両側のバランスをとることができて、作業が行いやすくなる。また、左手で把持部１を握る作業者は２点鎖線で示した容器１２を扱うことができて、左利き、右利きいずれの人にも使いやすいねじ締め機１００がえられる。

図８は、本発明の実施例２を示す。

図８は第１容器１３、第２容器１４、第３容器１５のいずれかの断面である。ここでは、第１容器１３の断面が図示されている。第１容器１３の底部中央に部品排出口２１が開けられ、それを開閉する平板状の開閉蓋２２がヒンジ機構２３を介して第１容器１３の下側角部に取り付けられている。アーム部材４３Ａが開閉蓋２２から下方に延びている。作業者の手４５が断面的に図示してあり、手４５の右側が小指側で、左側が親指側である。

作業者が手４５を図示の位置から右側に移動させると、開閉蓋２２が反時計方向に開いてちょうど窪んだ中央部４４が部品排出口２１の真下に位置する。ボルト６はこの中央部４４に集中的に落下して、落下した全てのボルト６を作業者が確実に握りしめることができる。

なお、この実施例２ではねじ締め機１００が常に水平方向を向いた状態で使用されるので、第１容器１３の上部は開放したままとされている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。

上述のように、本発明の装置は、作業効率を高めるとともに、ボルトまたはナットの個数設定が行いやすく、しかもコンパクトな容器付きねじ締め機であるから、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。

１ 把持部
２ 回転駆動ユニット
３ 回転軸
６ ボルト
７ 軸部
８ 頭部
９ ワッシャ
１０ 回転軸の先端部
１１ 受け孔
１２ 容器
１３ 第１容器
１４ 第２容器
１５ 第３容器
２１ 部品排出口
２２ 開閉蓋
２３ ヒンジ機構
２４ 蓋板
４２ ナット
４３Ａ アーム部材
４３Ｂ アーム部材
４３Ｃ アーム部材
４４ 手の平の中央部
４５ 作業者の手
１００ ねじ締め機

Claims (4)

1. 把持部と一体化された回転駆動ユニットによって駆動される回転軸が設けられ、前記回転軸の先端にボルトまたはナットを保持し、このボルトまたはナットを雌ねじまたは雄ねじに締め付ける形式のものにおいて、所定個数のボルトまたはナットを収容する容器が、前記回転駆動ユニットに取り付けられ、前記容器に部品排出口が形成され、この部品排出口を開閉する開閉蓋が設けられていることを特徴とする容器付きねじ締め機。
2. 前記容器は、把持部の上側でしかも前記回転駆動ユニットの横側に配置してある請求項１記載の容器付きねじ締め機。
3. 前記部品排出口は、作業者が前記開閉蓋を片手で開けたときにボルトまたはナットが手の平の中央部に落下する位置に形成されている請求項１または請求項２記載の容器付きねじ締め機。
4. 前記開閉蓋を開くためのアーム部材が開閉蓋に取り付けられ、前記アーム部材は作業者の手の動きに適した箇所に存在させてある請求項１〜請求項３のいずれかに記載の容器付きねじ締め機。

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