JP2014068607A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】高価な電子制御装置を用いずに、各作業装置のクラッチレバーの操作に連動してエンジンの回転速度が変更されるようにすることで、コンバインの製造コスト低減する。
【解決手段】操縦部（６）に、エンジン（１５）の回転速度を手動で変更するスロットルレバー（７）と、作業部（２，３，５）を駆動状態と駆動停止状態に切替えるクラッチレバー（１４，６５）を備えたコンバインにおいて、クラッチレバー（１４，６５）が、作業部（２，３，５）を駆動状態とする側へ操作される過程で、クラッチレバー（１４，６５）の操作に連動して作動するアーム（６０）がスロットルレバー（７）と係合してこのスロットルレバー（７）を回動させ、エンジン（１５）の回転速度が増速される構成とする。
【選択図】図８

Description

本発明は、コンバインに関する。

コンバインには、刈取装置や脱穀装置や籾排出装置等のそれぞれ単独で駆動・停止が行われる作業装置が搭載され、収穫作業中に作業状態に応じて各作業装置が適宜に駆動・停止を繰り返されるが、この駆動・停止のたびにエンジンの回転数を作業形装置の最適回転数に調整する必要がある。
そのために、例えば、下記特許文献１には、脱穀装置の駆動・停止に伴ってエンジンの回転数を自動的に変更制御する技術が知られている。

実開昭６１−４０８３７号公報

前記公知のコンバインのエンジン制御装置は、脱穀される穀稈を検出するセンサと脱穀装置のクラッチ作動を検出するセンサとエンジンの回転を変更する電子制御装置が必要で、製造コストがアップする構成である。

そこで、本発明は、高価な電子制御装置を用いずに、各作業装置のクラッチレバーの操作に連動してエンジンの回転速度が変更されるようにすることで、コンバインの製造コスト低減することを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、操縦部（６）に、エンジン（１５）の回転速度を手動で変更するスロットルレバー（７）と、作業部（２，３，５）を駆動状態と駆動停止状態に切替えるクラッチレバー（１４，６５）を備えたコンバインにおいて、前記クラッチレバー（１４，６５）が、作業部（２，３，５）を駆動状態とする側へ操作される過程で、該クラッチレバー（１４，６５）の操作に連動して作動するアーム（６０）がスロットルレバー（７）と係合してこのスロットルレバー（７）を回動させ、エンジン（１５）の回転速度が増速される構成としたことを特徴とするコンバインである。
請求項２に記載の発明は、前記クラッチレバー（１４，６５）が作業部（２，３，５）を駆動状態とする側に操作完了される前に、前記アーム（６０）とスロットルレバー（７）の係合が解除される構成とした請求項１記載のコンバインである。
請求項３に記載の発明は、前記アーム（６０）とスロットルレバー（７）の係合が解除された後に、作業部（２，３，５）が駆動状態となる構成とした請求項２記載のコンバインである。

請求項１に記載の発明によれば、クラッチレバー（１４，６５）が、作業部（２，３，５）を駆動状態とする側へ操作される過程で、該クラッチレバー（１４，６５）の操作に連動して作動するアーム（６０）がスロットルレバー（７）と係合してこのスロットルレバー（７）を回動させ、エンジン（１５）の回転速度が増速される構成としているので、電子制御装置等を用いずにクラッチレバー（１４，６５）とスロットルレバー（７）を連係させることができ、コンバインの製造コストを低減できる。
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、クラッチレバー（１４，６５））が作業部（２，３，５）を駆動状態とする側に操作完了される前に、アーム（６０）とスロットルレバー（７）の係合が解除されるので、クラッチレバー（１４，６５）を操作して、作業部（２，３，５）が駆動状態となった後は、スロットルレバー（７）を任意に操作してエンジン（１５）の回転速度を変更できるので、作業条件に応じてエンジン（１５）の回転速度を変更して、刈取作業を能率的に行うことができる。
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、アーム（６０）とスロットルレバー（７）の係合が解除された後に、作業部（２，３，５）が駆動状態となるので、作業部（２，３，５）の起動時に速やかに作業に適した駆動状態とすることができ、刈取作業の能率を更に高めることができる。

コンバインの全体左側面図である。 コンバインの全体平面図である。 一部の拡大平面図である。 さらに拡大した一部の拡大平面図である。 一部の拡大側断面図である。 さらに拡大した一部の拡大側断面図である。 一部の拡大背断面図である。 別実施例を示す一部の拡大側面図である。 一部の拡大側面図である。 別実施例の一部拡大側面図である。 一部の拡大側面図である。 一部の拡大側面図である。 一部の拡大平面図である。 一部の拡大側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
図１と図２において、１は走行車体１６に装架した走行装置、２は走行車体１６に搭載した脱穀装置（作業部）、３は脱穀装置２の前側に設けた刈取装置（作業部）、４はグレンタンク、５はグレンタンク４内の穀粒を排出する排出オーガ（作業部）、６は操縦部である。
前記操縦部６には、作業者が着座する操縦席１０を設け、操縦席１０の前側に作業者が乗降するステップ１１を設け、ステップ１１の前方には刈取装置３を昇降及び左右旋回操作を行う操縦・作業レバー５４を立設した前方操作部１２を設け、ステップ１１の側部には側部操作部１３を設ける。
そして、側部操作部１３には、前からスロットルレバー７と主変速レバー８と副変速レバー９と刈取・脱穀クラッチレバー１４を順次後方に向けて並列して立設する。
操縦席１０の下方で走行車体１６に搭載したエンジン１５の出力軸に固着した出力プーリ１７と脱穀装置２の入力軸に固着した脱穀入力プーリ１８に脱穀ベルト１９を巻回して、脱穀クラッチアーム２０に枢着した脱穀クラッチプーリ２１を前記脱穀ベルト１９に圧接或いは離間することで脱穀装置２の動力断続を行う。
エンジン１５の動力を伝動するミッションケース２２の出力軸に固着した刈取駆動プーリ２３と刈取装置３の刈取入力プーリ２４に刈取ベルト２５を巻回して、刈取クラッチアーム２６に枢着した刈取クラッチプーリ２７を前記刈取ベルト２５に圧接或いは離間することで刈取装置３の動力断続を行う。
刈取・脱穀クラッチレバー１４は、側部操作部１３に枢支する枢支軸２８に固着し、この枢支軸２８に固着した刈取アーム２９から刈取ロッド３１とス刈取プリング３２で刈取クラッチアーム２６に連結し、刈取・脱穀クラッチレバー１４を前から後へ回動すると、刈取クラッチプーリ２７が入り位置に支点越えして動力を伝動する状態になる。
脱穀入力プーリ１８の側方で側部操作部１３に脱穀クラッチ中継アーム３４を枢支軸３５で枢支して、この脱穀クラッチ中継アーム３４と脱穀クラッチアーム２０をクラッチ側レバー側ロッド３３と脱穀スプリング３７で連結し、前記刈取・脱穀クラッチレバー１４と側部フレーム５０に枢支軸３５で枢支した脱穀クラッチ中継アーム３４をレバー側ロッド３３で連結して、刈取・脱穀クラッチレバー１４を前に回動すると脱穀クラッチ中継アーム３４が支点越えをして脱穀入力プーリ１８をクラッチ入り位置に保持するようにしている。なお、レバー側ロッド３３は図４に示す如く、平面視でＺ字状にまげて側部フレーム５０に沿わせている。
脱穀クラッチ中継アーム３４がクラッチ切位置に回動すると検出する脱穀センサ３８を設けて、脱穀装置２の駆動が停止したことを検出するようにしている。
なお、脱穀クラッチ中継アーム３４が後方へ回動すると脱穀クラッチ中継アーム３４の先端折り曲げ部３４ａが側部操作部１３のフレーム４７に当たって止まることで刈取・脱穀クラッチレバー１４の回動位置を規制するために、側部操作部１３のカバー４８に形成したガイド溝４５に刈取・脱穀クラッチレバー１４が当たらないので、損傷による錆の発生がなく、先端折り曲げ部３４ａはカバー４８に覆われているので、浸水などによる錆の発生が抑制される。また、脱穀センサ３８もカバー４８の内部となって、粉塵による誤作動や雨による故障も防がれる。
刈取・脱穀クラッチレバー１４の前側にはスロットルレバー７を側部フレーム５０に枢支軸４１で枢支し、スロットルアーム７ｂをエンジン１５のガバナ（図示省略）にワイヤ３９で連結して、このスロットルレバー７を後方へ回動するとエンジン１５の回転を上昇させるようにしている。
また、スロットルレバー７には、スロットルアーム７ｂの上に連動アーム７ａを突出させて、刈取・脱穀クラッチレバー１４を前に倒して脱穀クラッチプーリ２１と刈取クラッチプーリ２７を入れる際に、刈取・脱穀クラッチレバー１４の牽制アーム１４ａに設ける規制具４０の規制ピン４６が連動アーム７ａに当たってスロットルレバー７を後に回動して、まずエンジン１５の回転を脱穀装置２のみを駆動して手扱ぎ作業に適した回転数（２３００ｒｐｍ）とし、さらに刈取・脱穀クラッチレバー１４を最大に回動すると、刈取収穫作業の最適回転数（２８００〜３０００ｒｐｍ）まで上昇させるようにしている。
刈取・脱穀クラッチレバー１４とエンジン１５のガバナは、規制具４０の規制ピン４６と連動アーム７ａとスロットルアーム７ｂとワイヤ３９で連動される第一連結機構７１で連動して、クラッチ入り動作でエンジン１５の回転数が上昇することになる。
刈取・脱穀クラッチレバー１４を前に倒して脱穀クラッチプーリ２１と刈取クラッチプーリ２７を入れた状態でスロットルレバー７を後方へ回動してエンジン回転を低下させることは、連動アーム７ａが規制ピン４６に当たってもトーションバネ４２に抗して規制ピン４６を移動するので、操作が可能になる。
刈取・脱穀クラッチレバー１４の牽制アーム１４ａは、前に突出させて設け、規制具４０を枢支軸４３で枢支し、ピン４４とトーションバネ４２で刈取・脱穀クラッチレバー１４を前に回動して脱穀クラッチプーリ２１と刈取クラッチプーリ２７を入れると規制具４０が連動アーム７ａに当たってスロットルアーム７ｂを後方へ回動してエンジン回転を上昇させるが、刈取・脱穀クラッチレバー１４がクラッチ切り位置にあるときにスロットルレバー７を後方へ回動してエンジン回転を上昇させても脱穀クラッチプーリ２１と刈取クラッチプーリ２７を入り状態にしないようにしている。
図８から図１０に示す代に実施例では、スロットルレバー７をエンジン１５のガバナ（図示省略）にワイヤ３９で連結して、このスロットルレバー７を後方へ回動するとエンジン１５の回転を上昇させるようにすると共に、側部フレーム５０に枢支軸６２で軸支したスロットルアーム（アーム）６０を設け、このスロットルアーム６０の上部ピン６３がスロットルアーム６０の係合突起７ａに係合するようにしている。
そして、スロットルアーム６０の下端部を刈取・脱穀クラッチレバー１４の基部プレート１４ｂに連結ロッド６１で連結し、刈取・脱穀クラッチレバー１４を前に回動して脱穀クラッチプーリ２１と刈取クラッチプーリ２７を入れるようにすると、スロットルアーム６０を回動して、上部ピン６３がスロットルアーム６０の係合突起７ａに係合してエンジン回転を上昇するようになる。脱穀クラッチが入った状態で２３００ｒｐｍとなり、刈取クラッチが入った状態で２８００〜３０００ｒｐｍとなって、刈取・脱穀クラッチレバー１４を入り状態にすると、自動的に脱穀装置２と刈取装置３が作動するに適したエンジン回転数になる。
さらに、後部操作部６４に籾排出レバー６５を上下方向に回動して籾排出クラッチを入・切するようにし、この籾排出レバー６５の基部プレート６６に設けるピン６９を連結ロッド６８の端部連結板７０の長穴６７と係合し、連結ロッド６８の他端を前記スロットルアーム６０にピン連結をして、籾排出レバー６５のクラッチ入り操作に伴ってエンジン回転数が籾排出装置の駆動に適した回転数となるようにしている。エンジン回転は、後述するブレーキペダル７１の踏み込みでアイドリング回転に戻すようにする。
籾排出レバー６５とエンジン１５のガバナは、基部プレート６６と連結ロッド６８とスロットルアーム６０とワイヤ３９で連動される第二連結機構７２で連動して、クラッチ入り動作でエンジン１５の回転数が上昇することになる。
籾排出レバー６５の入操作において、入り操作中にエンジン回転数を最適回転数に上昇させて、その回転上昇初期にテンションクラッチが入る関係にすることで伝動ベルトの負荷を軽減するか、最適回転数に達した後にテンションクラッチを入れて籾排出を迅速にして詰りが発生しないようにする。
なお、連結ロッド６８は、図１２に示すように、外から内に曲げている。また、連結ロッド６８は、側面カバー５６の内側でターンバックルや捻じ込み構成で長さを調整可能にする。
側部操作部１３に立設した主変速レバー８は無断油圧変速装置を変速し、変速溝４９に沿って移動することで変速するが、変速溝４９を前に移動すると高変速となって高速走行をするようにしている。
そして、ピン５３で前後に回動するように設けた変速規制プレート４９に螺着した調整ボルト５１の頭部が主変速レバー８の軸に当たって高速位置にある主変速レバー８を刈取作業に適した走行速度にするように、前記脱穀クラッチ中継アーム３４と変速規制プレート４９を変速調整ロッド５２で連結し、刈取・脱穀クラッチレバー１４を脱穀クラッチプーリ２１と刈取クラッチプーリ２７入りにすると、作用するようにしている。主変速レバー８は、作業走行速度位置に支点越えして安定するようにする。また、主変速レバー８を油圧無段変速装置（図示省略）と連結する変速ロッド４７は前記刈取ロッド３１と平行に設けられる。
また、主変速レバー８とスロットルアーム６０を連結ロッド（図示省略）で連結して、主変速レバー８を前進側へ回動するとエンジン回転が上昇するようにしている。この構成で、エンジンがフル回転になると主変速レバー８との連結が外れてフル回転を維持し、スロットルレバー７でエンジンの回転を変更できるようにする。
副変速レバー９は、ミッションケース２２内のギヤ変速を高・低の二段に切り換えるが、その説明は省略する。
なお、脱穀クラッチプーリ２１や刈取クラッチプーリ２７の側面を覆う側面カバー５６を側部フレーム５０の上部にノブボルト５５で取り付けていて、この側面カバー５６を取り外すと機体の側部からメンテナンス作業を容易に行える。
図１４に示す如く、ブレーキ軸７３からブレーキアーム７２でステップ１１上にブレーキペダル７１を立設し、ブレーキ軸７３に固着したアクセルアーム７４と前記スロットルアーム６０をアクセル連結ロッド７５で連結して、ブレーキペダル７１を踏み込むとスロットルアーム６０をエンジン回転低下の方向に回動してアイドリング回転にする。
前方操作部１２に立設する操縦・作業レバー５４は、左右に傾けると左右に旋回走行するが、この左右方向けでエンジン１５のガバナを回動するようにワイヤを操縦・作業レバー５４に連結して、左右旋回時にエンジン回転が上昇するようにする。

２ 脱穀装置（作業部）
３ 刈取装置（作業部）
５ 排出オーガ（作業部）
１４ 刈取・脱穀クラッチレバー（クラッチレバー）
１５ エンジン
６０ スロットルアーム（アーム）
６５ 籾排出レバー（クラッチレバー）

Claims (3)

1. 操縦部（６）に、エンジン（１５）の回転速度を手動で変更するスロットルレバー（７）と、作業部（２，３，５）を駆動状態と駆動停止状態に切替えるクラッチレバー（１４，６５）を備えたコンバインにおいて、前記クラッチレバー（１４，６５）が、作業部（２，３，５）を駆動状態とする側へ操作される過程で、該クラッチレバー（１４，６５）の操作に連動して作動するアーム（６０）がスロットルレバー（７）と係合してこのスロットルレバー（７）を回動させ、エンジン（１５）の回転速度が増速される構成としたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記クラッチレバー（１４，６５）が作業部（２，３，５）を駆動状態とする側に操作完了される前に、前記アーム（６０）とスロットルレバー（７）の係合が解除される構成とした請求項１記載のコンバイン。
3. 前記アーム（６０）とスロットルレバー（７）の係合が解除された後に、作業部（２，３，５）が駆動状態となる構成とした請求項２記載のコンバイン。

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