JP2014056155A

JP2014056155A - Camera device

Info

Publication number: JP2014056155A
Application number: JP2012201616A
Authority: JP
Inventors: Masami Asanuma; 正己浅沼; Tamotsu Uchida; 保内田; Nobuhito Seki; 信人関
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2012-09-13
Filing date: 2012-09-13
Publication date: 2014-03-27

Abstract

【課題】外側からの遮蔽部の開閉状態が判かり易いカメラ装置を提供する。
【解決手段】撮像素子に入射光を集光するレンズ（魚眼レンズ１２）と、レンズの前方を覆う位置と前方を覆わない位置とに配置可能な遮蔽部と、レンズおよび遮蔽部を保護する半球形状の透光性を有するドームカバー１５と、を備えたカメラ装置１０であって、遮蔽部がドームカバー１５の内側近傍に設けられている。遮蔽部は、球面を一対の離間する弧状分断線で分断した分割球面形状で形成されてカバー開閉機構１６によって移動されることが好ましい。また、少なくともカメラ装置１０の筐体１７の前面側および遮蔽部の前面側は白系色であることが好ましい。
【選択図】図３Provided is a camera device in which an open / close state of a shielding portion from the outside is easily understood.
A lens (fisheye lens 12) that condenses incident light on an image sensor, a shielding portion that can be disposed at a position that covers the front of the lens and a position that does not cover the front, and a hemispherical shape that protects the lens and the shielding portion And a dome cover 15 having translucency. A shielding unit is provided near the inside of the dome cover 15. The shielding part is preferably formed in a divided spherical shape in which the spherical surface is divided by a pair of spaced apart arc-shaped dividing lines and is moved by the cover opening / closing mechanism 16. Further, it is preferable that at least the front surface side of the housing 17 of the camera device 10 and the front surface side of the shielding portion have a white color.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、監視される人の不快感や心理的圧迫を低減させるカメラ装置に関するものである。 The present invention relates to a camera device that reduces discomfort and psychological pressure on a person being monitored.

近年、病院や学校に設置される監視カメラでは、撮影していない状態が撮影される人（患者等）に明確に判かるといった、プライバシーを重視する機能が求められている。例えば、特許文献１には、監視される人の不快感や心理的圧迫を無くすために、レンズ前方を遮蔽部で覆い、撮影できない状況であることを病院の患者に示すようにした監視カメラが記載されている。 In recent years, surveillance cameras installed in hospitals and schools are required to have a function that places importance on privacy so that a person (patient or the like) who is taking a picture can clearly understand the state of not taking a picture. For example, in Patent Document 1, there is a monitoring camera that covers a front part of a lens with a shielding part to eliminate the discomfort and psychological pressure of a person to be monitored, and indicates to a patient in a hospital that shooting is not possible. Have been described.

特開２００２−１３５６３０号公報（請求項１、図２、段落００１９）JP 2002-135630 A (Claim 1, FIG. 2, paragraph 0019)

しかしながら、近年の監視カメラは、撮像素子、レンズの小型化が進み、レンズ前方に遮蔽部を設けても、遮蔽部も小さくなり、天井等の離れた距離に設置された場合、遮蔽した状態なのか、開放している状態なのかが、判かりづらくなっている。
また、レンズや遮蔽部を保護するために外側に透光性のドームカバーを設けた場合には、外部からの光が内部にまで届かず、遮蔽部の開閉状態が外部から判かりづらくなり、監視されている人の不快感や心理的圧迫を解消できないという課題がある。 However, in recent surveillance cameras, the size of the image sensor and the lens has been reduced, and even if a shielding part is provided in front of the lens, the shielding part is also small. It ’s hard to tell if it ’s open.
In addition, when a translucent dome cover is provided on the outside to protect the lens and the shielding part, the light from the outside does not reach the inside, and the open / close state of the shielding part becomes difficult to understand from the outside. There is a problem that discomfort and psychological pressure of the person being monitored cannot be resolved.

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、外側からの遮蔽部の開閉状態が判かり易いカメラ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a camera device in which the open / close state of the shielding portion from the outside can be easily understood.

本発明のカメラ装置は、撮像素子に入射光を集光するレンズと、前記レンズの前方を覆う位置と前方を覆わない位置とに配置可能な遮蔽部と、前記レンズおよび前記遮蔽部を保護する半球形状の透光性を有するドームカバーと、を備えたカメラ装置であって、前記遮蔽部が前記ドームカバーの内側近傍に設けられるものである。 The camera device of the present invention protects the lens and the shielding unit, a lens that collects incident light on the image sensor, a shielding unit that can be disposed at a position that covers the front of the lens, and a position that does not cover the front. A dome cover having a hemispherical translucency, wherein the shielding portion is provided in the vicinity of the inside of the dome cover.

また、本発明のカメラ装置は、前記遮蔽部が、球面を一対の離間する弧状分断線で分断した分割球面形状で形成されてカバー開閉機構によって移動されるものである。 In the camera device of the present invention, the shielding portion is formed in a divided spherical shape in which the spherical surface is divided by a pair of spaced apart arc-shaped dividing lines, and is moved by a cover opening / closing mechanism.

さらに、本発明のカメラ装置は、少なくとも前記カメラ装置の筐体の前面側および前記遮蔽部の前面側が白系色であるものである。 Furthermore, in the camera device of the present invention, at least the front side of the housing of the camera device and the front side of the shielding part are white-colored.

さらに、本発明のカメラ装置は、前記レンズを支持するレンズホルダを有し、前記レンズホルダは黒系色であるものである。 Furthermore, the camera device of the present invention has a lens holder that supports the lens, and the lens holder is a black color.

本発明に係るカメラ装置によれば、外側からの遮蔽部の開閉状態を判かり易くできる。 According to the camera device of the present invention, the open / close state of the shielding portion from the outside can be easily understood.

本発明に係る実施形態のカメラ装置を表す外観斜視図1 is an external perspective view illustrating a camera device according to an embodiment of the present invention. 図１に示したカメラ装置の一部分を切り欠いた斜視図The perspective view which notched a part of camera apparatus shown in FIG. 図１に示したカメラ装置の側断面図Side sectional view of the camera apparatus shown in FIG. 図２に示した基台の斜視図The perspective view of the base shown in FIG. 図４に示したフローティングマウントの分解斜視図4 is an exploded perspective view of the floating mount shown in FIG. 第１開閉カバーおよび第２開閉カバーが閉じられたカバー開閉機構の斜視図A perspective view of a cover opening / closing mechanism in which the first opening / closing cover and the second opening / closing cover are closed 第１開閉カバーおよび第２開閉カバーが開かれたカバー開閉機構の斜視図The perspective view of the cover opening / closing mechanism with the first opening / closing cover and the second opening / closing cover opened 本発明に係る実施形態のカメラ装置のドームカバーを外した状態の外観斜視図1 is an external perspective view of a camera device according to an embodiment of the present invention with a dome cover removed. ドームカバーと閉じられたカバー開閉機構との位置関係を示す要部拡大側面図The principal part enlarged side view which shows the positional relationship of a dome cover and the closed cover opening / closing mechanism ドームカバーと開かれたカバー開閉機構との位置関係を示す要部拡大側面図The principal part enlarged side view which shows the positional relationship of a dome cover and the opened cover opening / closing mechanism 天井に設置された蛍光灯とカメラ装置との位置関係を示す平面図Top view showing the positional relationship between a fluorescent lamp and a camera device installed on the ceiling 本発明に係る実施形態のカメラ装置を表すブロック図The block diagram showing the camera apparatus of embodiment which concerns on this invention 本発明に係る実施形態のカメラ装置を用いたカメラシステムの模式図Schematic diagram of a camera system using a camera device according to an embodiment of the present invention 本発明に係る実施形態のカメラ装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the camera apparatus of embodiment which concerns on this invention.

以下、本発明に係る実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係る実施形態のカメラ装置を表す外観斜視図、図２は図１に示したカメラ装置の一部分を切り欠いた斜視図、図３は図１に示したカメラ装置の側断面図である。
本実施形態に係るカメラ装置１０は、撮像素子１１（図１２参照）と、レンズである魚眼レンズ１２（図２参照）と、遮蔽部である第１開閉カバー１３（図６参照）および第２開閉カバー１４（図６参照）と、ドームカバー１５と、カバー開閉機構１６と、筐体１７と、レンズホルダ１８と、を主要な構成として有する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is an external perspective view showing a camera device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the camera device shown in FIG. 1 with a part cut away, and FIG. 3 is a side cross-sectional view of the camera device shown in FIG. FIG.
The camera device 10 according to the present embodiment includes an imaging element 11 (see FIG. 12), a fisheye lens 12 (see FIG. 2) as a lens, a first opening / closing cover 13 (see FIG. 6) as a shielding portion, and a second opening / closing. A cover 14 (see FIG. 6), a dome cover 15, a cover opening / closing mechanism 16, a housing 17, and a lens holder 18 are provided as main components.

カメラ装置１０は、例えば、施設の監視用に用いられ、施設の壁や天井等に設置される。筐体１７は、合成樹脂等によって円環状に形成され、外観は白色系に塗られている。筐体１７の中央には半球形状の透光性を有するプラスチック製のドームカバー１５が配設される。ドームカバー１５は、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４と、魚眼レンズ１２およびレンズホルダ１８を備えた光学ユニット１９と、を保護する。光学ユニット１９は、入射光を魚眼レンズ１２によって撮像素子１１に集光する。第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４は、魚眼レンズ１２の前方を覆う位置と前方を覆わない位置とに配置可能となっている。 The camera device 10 is used, for example, for facility monitoring, and is installed on the wall or ceiling of the facility. The casing 17 is formed in an annular shape from a synthetic resin or the like, and the appearance is painted white. A hemispherical plastic dome cover 15 is disposed in the center of the housing 17. The dome cover 15 protects the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 and the optical unit 19 including the fisheye lens 12 and the lens holder 18. The optical unit 19 condenses incident light on the image sensor 11 by the fisheye lens 12. The 1st opening / closing cover 13 and the 2nd opening / closing cover 14 can be arrange | positioned in the position which covers the front of the fisheye lens 12, and the position which does not cover the front.

筐体１７の底部開口は基台２０によって塞がれる。基台２０の外側面には着脱金具２１が取り付けられ、基台２０は着脱金具２１によって天井等に取り付けられる。カメラ装置１０は、天井に設置された場合、筐体１７のドームカバー１５が下向きとなる。基台２０の光学ユニット１９の周囲は、部品収容スペース２２となっている。部品収容スペース２２には、電源供給や映像出力のための基板であるメイン基板２３と画像処理のための基板であるサブ基板２４（図３参照）とが設けられる。メイン基板２３にはＣＰＵや記憶部を備えた制御部２５（図１２参照）が実装されている。メイン基板２３の一部分は絶縁ケース２６により覆われる。制御部２５は、ステッピングモータ２７へ送出する制御信号により、カバー開閉機構１６の開閉動作を可能としている。第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４は、このカバー開閉機構１６の開閉動作によってレンズの前方を覆う位置と前方を覆わない位置とに配置可能（即ち、開閉可能）となる。また、部品収容スペース２２には、ＳＤカード収容用のＳＤスロット２８（図３参照）が設けられる。さらに、部品収容スペース２２の外側の基台２０には、図示しない除湿素子や防水用ピッグテールケーブル、低温時加熱用ヒータ等が収容される。 The bottom opening of the housing 17 is closed by the base 20. A detachable fitting 21 is attached to the outer surface of the base 20, and the base 20 is attached to the ceiling or the like by the detachable fitting 21. When the camera device 10 is installed on the ceiling, the dome cover 15 of the housing 17 faces downward. A part accommodating space 22 is provided around the optical unit 19 of the base 20. The component housing space 22 is provided with a main board 23 that is a board for power supply and video output and a sub board 24 (see FIG. 3) that is a board for image processing. A control unit 25 (see FIG. 12) including a CPU and a storage unit is mounted on the main board 23. A part of the main board 23 is covered with an insulating case 26. The control unit 25 enables the opening / closing operation of the cover opening / closing mechanism 16 by a control signal sent to the stepping motor 27. The first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 can be arranged at positions where the front of the lens is covered and positions where the front is not covered by the opening / closing operation of the cover opening / closing mechanism 16 (that is, can be opened / closed). In addition, the component storage space 22 is provided with an SD slot 28 (see FIG. 3) for storing an SD card. Furthermore, a dehumidifying element, a waterproof pigtail cable, a heater for low temperature heating, and the like (not shown) are accommodated in the base 20 outside the component accommodating space 22.

図４は図２に示した基台２０の斜視図、図５は図４に示したフローティングマウント２９の分解斜視図である。
カメラ装置１０は、フローティングマウント２９を備える。図５に示すように、レンズである魚眼レンズ１２の周辺には、パッキン材３０を介して魚眼レンズ１２を保持するためのレンズホルダ１８が装着される。レンズホルダ１８は黒系色とし、外部からの光の反射光が魚眼レンズ１２に映り込むことを防いでいる。 4 is a perspective view of the base 20 shown in FIG. 2, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the floating mount 29 shown in FIG.
The camera device 10 includes a floating mount 29. As shown in FIG. 5, a lens holder 18 for holding the fisheye lens 12 is mounted around a fisheye lens 12 that is a lens via a packing material 30. The lens holder 18 is black and prevents reflection light from the outside from being reflected on the fisheye lens 12.

メイン基板２３にフラットケーブル（図示せず）を介して接続されるセンサ基板３１にはＭＯＳホルダ３２がＭＯＳホルダ固定ねじ３３によって固定される。センサ基板３１は、撮像素子１１が取り付けられている。ＭＯＳホルダ３２に固定されたセンサ基板３１は、ＭＯＳブラケット３４によってレンズホルダ１８の下面側に固定される。ＭＯＳブラケット３４は、ＭＯＳブラケット固定ねじ３５によってレンズホルダ１８の下面側に固定される。ＭＯＳブラケット３４等の固定されたレンズホルダ１８の四箇所の外周からは支持用鍔部３６が突出して設けられ、それぞれの支持用鍔部３６には支持柱貫通孔３７（図６参照）が穿設される。基台２０には、四つの支柱嵌合ボス３８が突出され、それぞれの支柱嵌合ボス３８は支持柱３９を起立状態で固定している。
なお、本実施形態では４本の支持柱３９が基台２０に立設されるが、支持柱３９はその他、３本であってもよく、４本以上であってもよい。 A MOS holder 32 is fixed to a sensor substrate 31 connected to the main substrate 23 via a flat cable (not shown) by a MOS holder fixing screw 33. The image sensor 11 is attached to the sensor substrate 31. The sensor substrate 31 fixed to the MOS holder 32 is fixed to the lower surface side of the lens holder 18 by the MOS bracket 34. The MOS bracket 34 is fixed to the lower surface side of the lens holder 18 by a MOS bracket fixing screw 35. Support flanges 36 are provided so as to protrude from the outer periphery of the four lens holders 18 such as the MOS bracket 34, and support pillar through holes 37 (see FIG. 6) are formed in each support flange 36. Established. Four support fitting bosses 38 protrude from the base 20, and each support fitting boss 38 fixes a support post 39 in an upright state.
In the present embodiment, the four support columns 39 are erected on the base 20, but the support columns 39 may be three or may be four or more.

それぞれの支持柱３９は、支持用鍔部３６の支持柱貫通孔３７に貫通される。支持用鍔部３６に貫通された支持柱３９の先端にはストッパねじ４０が固定され、ストッパねじ４０は支持柱３９からの支持用鍔部３６の離脱を規制する。基台２０と支持用鍔部３６との間の支持柱３９にはコイルばね４１が外挿され、コイルばね４１は光学ユニット１９を基台２０から浮上させる方向に付勢している。支持用鍔部３６、支持柱３９、ストッパねじ４０、コイルばね４１は、フローティングマウント２９を構成する。つまり、光学ユニット１９は、フローティングマウント２９を介して基台２０に可動可能に取り付けられている。 Each support column 39 is passed through the support column through hole 37 of the support collar 36. A stopper screw 40 is fixed to the tip of the support column 39 penetrating the support collar 36, and the stopper screw 40 restricts the separation of the support collar 36 from the support column 39. A coil spring 41 is extrapolated to the support column 39 between the base 20 and the support collar 36, and the coil spring 41 urges the optical unit 19 to float from the base 20. The support flange 36, the support column 39, the stopper screw 40, and the coil spring 41 constitute a floating mount 29. That is, the optical unit 19 is movably attached to the base 20 via the floating mount 29.

図６は第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４が閉じられたカバー開閉機構１６の斜視図、図７は第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４が開かれたカバー開閉機構１６の斜視図である。
カバー開閉機構１６は、ドームカバー１５と光学ユニット１９との間に、ステッピングモータ２７によって開閉される上記の第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４を有する。ステッピングモータ２７の駆動軸には駆動ギア４２（図１０参照）が固定される。駆動ギア４２の回転は、ギアボックス４３（図９参照）によって、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４へ伝達される。駆動ギア４２は、第１中間ギア４４に噛み合う。第１中間ギア４４は第１開閉カバー１３を開閉する。また、駆動ギア４２は、反転ギア４５にも噛み合っている。反転ギア４５は、第２中間ギア４６に噛み合う。第２中間ギア４６は、第２開閉カバー１４を開閉する。従って、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４は、一つのステッピングモータ２７によって反対回転されて開閉動作可能となっている。 6 is a perspective view of the cover opening / closing mechanism 16 in which the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 are closed, and FIG. 7 is a perspective view of the cover opening / closing mechanism 16 in which the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 are opened. FIG.
The cover opening / closing mechanism 16 includes the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 that are opened and closed by a stepping motor 27 between the dome cover 15 and the optical unit 19. A drive gear 42 (see FIG. 10) is fixed to the drive shaft of the stepping motor 27. The rotation of the drive gear 42 is transmitted to the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 by a gear box 43 (see FIG. 9). The drive gear 42 meshes with the first intermediate gear 44. The first intermediate gear 44 opens and closes the first opening / closing cover 13. Further, the drive gear 42 meshes with the reversing gear 45. The reverse gear 45 meshes with the second intermediate gear 46. The second intermediate gear 46 opens and closes the second opening / closing cover 14. Accordingly, the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 are rotated in the opposite direction by the single stepping motor 27 and can be opened and closed.

第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４は白色系の材料を用いている。即ち、カメラ装置１０は、少なくとも筐体１７の前面側および遮蔽部の前面側が白系色となっている。これら、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４は、光学ユニット１９のレンズホルダ１８の両側部から突出する駆動側支軸４７（図３参照）および非駆動側支軸４８によって回動自在に支持される。 The first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 are made of a white material. That is, in the camera device 10, at least the front side of the housing 17 and the front side of the shielding portion are white. The first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 are rotatable by a driving side supporting shaft 47 (see FIG. 3) and a non-driving side supporting shaft 48 protruding from both sides of the lens holder 18 of the optical unit 19. Supported.

第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４のそれぞれは、所定幅となるように球面を一対の離間する弧状分断線で分断した分割球面形状で形成されている。そして、遮蔽部である第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４は、ドームカバー１５の内側近傍に設けられている。内側近傍とは、ドームカバー１５の半球内面４９（図９参照）に沿って僅かな距離となるように第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４が接近している場所を言う。具体的には、ドームカバー１５とカバー開閉機構１６との距離Ｄは、約１．５ｍｍ程度に設定される。これにより、カバー開閉機構１６に駆動される第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４は、ドームカバー１５の半球内面４９に沿って分割球面形状が移動されることになり、ドームカバー１５を透視しての視認性が良好となるようになされている。 Each of the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 is formed in a divided spherical shape in which the spherical surface is divided by a pair of spaced arc-shaped dividing lines so as to have a predetermined width. The first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 that are shielding portions are provided in the vicinity of the inside of the dome cover 15. The inside vicinity means a place where the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 are close to each other so as to be a slight distance along the hemispheric inner surface 49 (see FIG. 9) of the dome cover 15. Specifically, the distance D between the dome cover 15 and the cover opening / closing mechanism 16 is set to about 1.5 mm. As a result, the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 driven by the cover opening / closing mechanism 16 are moved in a divided spherical shape along the hemispheric inner surface 49 of the dome cover 15, and the dome cover 15 is seen through. Therefore, the visibility is improved.

第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４にはそれぞれ突出部５０（図６参照）が設けられ、突出部５０は魚眼レンズ１２で映される範囲を覆っている。なお、この突出部５０は、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４を開閉したときに支持用鍔部３６の間に配置される。 Each of the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 is provided with a protruding portion 50 (see FIG. 6), and the protruding portion 50 covers a range reflected by the fisheye lens 12. The protruding portion 50 is disposed between the support collars 36 when the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 are opened / closed.

光学ユニット１９は、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４が図６に示すように閉じられることで魚眼レンズ１２が覆われ、図７に示すように開かれることによって魚眼レンズ１２が表出される。つまり、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４は魚眼レンズ１２の前方を覆う位置と前方を覆わない位置とに位置することが可能になっている。第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４の開方向の縁部にはストッパ部５１が形成され、ストッパ部５１は支持用鍔部３６の基部側に形成されるストッパ座面５２に当接される。第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４は、ストッパ部５１がストッパ座面５２に当たって開動が規制されることで、開状態の終端となる。 In the optical unit 19, the fisheye lens 12 is covered by closing the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 as shown in FIG. 6, and the fisheye lens 12 is exposed by being opened as shown in FIG. That is, the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 can be located at a position covering the front of the fisheye lens 12 and a position not covering the front. A stopper portion 51 is formed at the edge in the opening direction of the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14, and the stopper portion 51 is brought into contact with a stopper seat surface 52 formed on the base side of the support collar 36. The The first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 end in the open state when the stopper portion 51 abuts against the stopper seat surface 52 and the opening is restricted.

ここで、筐体１７および第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４の外側（ドームカバー側）は白系色としている。従って、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４は、閉じられているとき、天井に設置されているカメラ装置１０を近くにいる人が見ると、ドームカバー越しに白色系外面５３（図６参照）となって見える。 Here, the outer side (dome cover side) of the casing 17, the first opening / closing cover 13, and the second opening / closing cover 14 is white. Therefore, when the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 are closed, when a nearby person looks at the camera device 10 installed on the ceiling, the white outer surface 53 (see FIG. 6) passes through the dome cover. See).

一方、図７に示すように、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４が開かれているときには、カメラ装置１０の近くにいる人からは、カメラ装置１０の一部（中央部）にドームカバー越しに魚眼レンズ１２およびレンズホルダ１８が見えるようになっている。魚眼レンズ１２およびレンズホルダ１８は黒系色としているので、白系色の筐体１７の一部（中央部）に黒系色の魚眼レンズ１２およびレンズホルダ１８が現われる。 On the other hand, as shown in FIG. 7, when the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 are opened, a person near the camera device 10 receives a dome from a part (central portion) of the camera device 10. The fisheye lens 12 and the lens holder 18 can be seen through the cover. Since the fish-eye lens 12 and the lens holder 18 have a black color, the black-colored fish-eye lens 12 and the lens holder 18 appear in a part (center portion) of the white-colored housing 17.

このように、カメラ装置１０は、プライバシーを保護するモードではカメラ装置１０の前面側（撮影側）が白色系で覆われる状態となるのに対し、撮影するモードではカメラ装置１０の前面側（撮影側）が白色系の筐体１７の一部（中央部）に黒系色が表れる。その結果、カメラ装置１０を見ればどちらのモードであるかを容易に確認できるようになされている。 As described above, the camera device 10 is in a state in which the front side (photographing side) of the camera device 10 is covered with a white system in the privacy protection mode, while the camera device 10 is in front of the camera device 10 (photographing mode) in the shooting mode. A blackish color appears in a part (center part) of the white casing 17. As a result, when the camera device 10 is viewed, it can be easily confirmed which mode is selected.

図８は本発明に係る実施形態のカメラ装置１０のドームカバー１５を外した状態の外観斜視図である。カメラ装置１０は、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４の外側に隠しカバー５４を設けている。この隠しカバー５４は、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４で魚眼レンズ１２を覆っているときは、光学ユニット１９の部分が外側から見えてしまうのを防止するためである。この隠しカバー５４も白系色の材料を用いて作成しているため、カメラ装置１０を斜めから見た場合でも、全体が白系色となっており、カメラ装置１０が撮影していないことを表し、カメラ装置付近にいる人が映されていると不安に感じることを防止している。 FIG. 8 is an external perspective view of the camera device 10 according to the embodiment of the present invention with the dome cover 15 removed. The camera device 10 is provided with a hidden cover 54 outside the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14. This hidden cover 54 is for preventing the optical unit 19 from being seen from the outside when the fisheye lens 12 is covered with the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14. Since this hidden cover 54 is also made using a white-colored material, even when the camera device 10 is viewed from an oblique direction, the whole is a white-colored color, indicating that the camera device 10 is not shooting, This prevents people who are in the vicinity of the camera device from feeling uneasy.

このようにして、本実施形態に係るカメラ装置１０によれば、プライバシーを重視するニーズに応えることができ、小型なカメラ装置１０でも遮蔽部の開閉状態を容易に把握できる。
なお、本実施形態では、レンズホルダ１８は固定されているが、レンズホルダ１８が可動し、撮影方向を変えられるような構造であってもよい。 In this way, according to the camera device 10 according to the present embodiment, it is possible to meet the needs of emphasizing privacy, and even the small camera device 10 can easily grasp the open / closed state of the shielding portion.
In the present embodiment, the lens holder 18 is fixed. However, the lens holder 18 may be moved to change the shooting direction.

次に、本発明に係る実施形態のカメラ装置１０のドームカバー１５と遮蔽部の位置関係について、図９〜図１０を用いて説明する。
図９はドームカバー１５と閉じられたカバー開閉機構１６との位置関係を示す要部拡大側面図、図１０はドームカバー１５と開かれたカバー開閉機構１６との位置関係を示す要部拡大側面図、図１１は天井に設置された蛍光灯５５とカメラ装置１０との位置関係を示す模式図である。
カバー開閉機構１６は、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４が、ドームカバー１５のすぐ内側に設けられている。これは、ドームカバー１５のすぐ内側にカバー開閉機構１６を設けることにより、外部からカバー開閉機構１６の開閉状態を見やすくするためである。 Next, the positional relationship between the dome cover 15 and the shielding portion of the camera device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
9 is an enlarged side view of the main part showing the positional relationship between the dome cover 15 and the closed cover opening / closing mechanism 16, and FIG. 10 is an enlarged side view of the main part showing the positional relationship between the dome cover 15 and the opened cover opening / closing mechanism 16. FIGS. 11 and 11 are schematic diagrams showing the positional relationship between the fluorescent lamp 55 installed on the ceiling and the camera device 10.
In the cover opening / closing mechanism 16, the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 are provided immediately inside the dome cover 15. This is because the cover opening / closing mechanism 16 is provided immediately inside the dome cover 15 so that the opening / closing state of the cover opening / closing mechanism 16 can be easily seen from the outside.

例えば、カバー開閉機構１６がドームカバー１５のすぐ内側に設けられない場合には、消灯中の病室等では、ドームカバー１５の内側近傍までしか外部の光が入らない。このため、カバー開閉機構１６の開閉状態が病室にいる人からは判かりづらくなり、プライバシーが保護されているのか否か、不安に感じてしまうという恐れがある。特に、監視カメラは天井に取り付けられる場合が大多数であり、図１１に示すように、同じく天井に取り付けられている蛍光灯５５からの光は、ほぼ真横から差し込まれる。監視カメラのドームカバー１５は半球形状をしているため、横からの光を反射し、ドームカバー１５の内部の状態が見づらくなる。また、耐衝撃性を向上させるため、ドームカバー１５を厚くする場合にも透過率が低下し、内部の状態が見づらくなる。 For example, when the cover opening / closing mechanism 16 is not provided immediately inside the dome cover 15, external light enters only up to the vicinity of the inside of the dome cover 15 in a hospital room that is turned off. For this reason, the open / closed state of the cover opening / closing mechanism 16 is difficult for a person in a hospital room to understand, and there is a fear that it may be felt uneasy whether or not privacy is protected. In particular, the majority of surveillance cameras are attached to the ceiling, and as shown in FIG. 11, the light from the fluorescent lamp 55 that is also attached to the ceiling is inserted almost from the side. Since the dome cover 15 of the surveillance camera has a hemispherical shape, it reflects light from the side, making it difficult to see the state inside the dome cover 15. Further, in order to improve the impact resistance, the transmittance is lowered even when the dome cover 15 is thickened, and the internal state becomes difficult to see.

本実施形態によるカメラ装置１０は、カバー開閉機構１６の第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４をドームカバー１５の内側近傍に設けている。これにより、半球形状のドームカバー１５を外側に設けている監視カメラであっても、カバー開閉機構１６の開閉状態を容易に見ることができる。その結果、監視されている人の不快感や心理的圧迫を解消できる。このようなドームカバー１５を透視しての視認性を確保するには、上記のように、ドームカバー１５と、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４との距離Ｄを１．５ｍｍ程度に設定することが望ましい。 In the camera device 10 according to the present embodiment, the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 of the cover opening / closing mechanism 16 are provided in the vicinity of the inside of the dome cover 15. Thereby, even in the surveillance camera having the hemispherical dome cover 15 provided on the outside, the open / close state of the cover open / close mechanism 16 can be easily seen. As a result, the discomfort and psychological pressure of the person being monitored can be resolved. In order to ensure visibility through such a dome cover 15, the distance D between the dome cover 15 and the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 is set to about 1.5 mm as described above. It is desirable to set.

次に、本発明に係る実施形態のカメラ装置１０の動作について、図１２〜図１４を用いて説明する。
図１２は本発明に係る実施形態のカメラ装置１０を表すブロック図である。
本実施形態に係るカメラ装置１０は、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４に相当する遮蔽部、魚眼レンズ１２、撮像素子１１、映像信号処理部５６、エンコーダ部５７、映像出力部５８、制御部２５、設定部５９を備えている。
遮蔽部は、魚眼レンズ１２の前面に設けられ、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４を開くことにより撮像素子１１が外部からの光を受光できるようにする。また、遮蔽部は、第１開閉カバー１３および第２開閉カバー１４を閉じることにより、撮像素子１１が外部からの光を受光できなくなるようにし、外部を撮影できないようにする。 Next, operation | movement of the camera apparatus 10 of embodiment which concerns on this invention is demonstrated using FIGS.
FIG. 12 is a block diagram showing the camera apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.
The camera device 10 according to the present embodiment includes a shielding unit corresponding to the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14, a fisheye lens 12, an image sensor 11, a video signal processing unit 56, an encoder unit 57, a video output unit 58, and a control. Unit 25 and setting unit 59.
The shielding portion is provided on the front surface of the fisheye lens 12 and opens the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 so that the image sensor 11 can receive light from the outside. Further, the shielding unit closes the first opening / closing cover 13 and the second opening / closing cover 14 so that the image pickup device 11 cannot receive light from the outside, and the outside cannot be photographed.

魚眼レンズ１２は、例えば、水平画角が１８０度であり、円形の全周囲の監視領域を撮影するものである。撮像素子１１は、魚眼レンズ１２からの光を受光し、電気信号に変換し、映像信号として映像信号処理部５６に出力するものである。
映像信号処理部５６は、撮像素子１１から出力された映像信号の歪みを補正したり、全周囲の画像から一部を切り出して出力したり、また、４箇所を切り出して４画面で出力するような処理を行うものである。 For example, the fish-eye lens 12 has a horizontal angle of view of 180 degrees and captures the entire monitoring area of a circle. The image sensor 11 receives light from the fisheye lens 12, converts it into an electrical signal, and outputs it as a video signal to the video signal processing unit 56.
The video signal processing unit 56 corrects the distortion of the video signal output from the image sensor 11, cuts out a part from the entire surrounding image, outputs it, and cuts out four places to output on four screens. This is a simple process.

エンコーダ部５７は映像信号処理部５６から受信した映像信号を圧縮し、デジタル信号に変換するものである。映像出力部５８は、エンコーダ部５７で圧縮した映像信号をネットワーク経由で外部に出力するものである。なお、本実施形態に係るカメラ装置１０は、魚眼レンズ１２を用いずに、ズームレンズを用いて撮像素子１１と共に回動可能な機構を用いてもよい。また、エンコーダ部５７を用いずに、アナログ信号のまま出力してもよい。 The encoder unit 57 compresses the video signal received from the video signal processing unit 56 and converts it into a digital signal. The video output unit 58 outputs the video signal compressed by the encoder unit 57 to the outside via a network. Note that the camera device 10 according to the present embodiment may use a mechanism that can be rotated together with the image sensor 11 using a zoom lens without using the fisheye lens 12. Further, the analog signal may be output as it is without using the encoder unit 57.

制御部２５は、遮蔽部、撮像素子１１、映像信号処理部５６、エンコーダ部５７、映像出力部５８を制御するものである。設定部５９は、ユーザが外部から制御できるように、外部からの信号を受信し、制御部２５の各処理部の制御に反映するものである。 The control unit 25 controls the shielding unit, the image sensor 11, the video signal processing unit 56, the encoder unit 57, and the video output unit 58. The setting unit 59 receives an external signal so that the user can control it from the outside, and reflects it in the control of each processing unit of the control unit 25.

次に、本発明に係る実施形態のカメラ装置１０を用いたカメラシステム６０の概略について、図１３を用いて説明する。
図１３は本発明に係る実施形態のカメラ装置１０を用いたカメラシステム６０の模式図である。
本実施形態に係るカメラシステム６０は、カメラ装置１０、監視室６１などに設置され、カメラ装置１０からの映像をモニターするＰＣ６２、および緊急時にユーザが押下するボタン６３を備えている。
緊急時に、ユーザがボタン６３を押下すると、その緊急信号がカメラ装置１０の端子台（図示せず）に入力される。カメラ装置１０に緊急信号が入力されると、カメラ装置１０は遮蔽部を開き、監視領域の映像をＰＣ６２に送信し、監視室６１にいる監視員が監視領域の映像を表示モニター６４により見て、緊急時の状況を把握するものである。 Next, an outline of the camera system 60 using the camera device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 13 is a schematic diagram of a camera system 60 using the camera apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.
The camera system 60 according to the present embodiment is installed in the camera device 10, the monitoring room 61, and the like, and includes a PC 62 that monitors images from the camera device 10 and a button 63 that the user presses in an emergency.
When the user presses the button 63 in an emergency, the emergency signal is input to a terminal block (not shown) of the camera device 10. When an emergency signal is input to the camera device 10, the camera device 10 opens the shielding unit, transmits the image of the monitoring area to the PC 62, and the monitor in the monitoring room 61 views the image of the monitoring area on the display monitor 64. To grasp the emergency situation.

次に、本実施形態に係るカメラシステム６０の動作について、図１４を用いて説明する。
図１４は本発明に係る実施形態のカメラ装置１０の動作を示すフローチャートである。
まず、最初に、カメラ装置１０は、遮蔽部を閉じていて、プライバシーを保護するプライバシー保護モードにする。カメラ装置１０はプライバシー保護モードでは、遮蔽部を閉じるとともに、映像信号処理部５６で黒画画像を出力する。遮蔽部を閉じると、撮像素子１１に入力される光量が減り、映像信号処理部５６は映像信号のレベルを増幅しようとする。このため、ノイズも増幅される。そこで、黒画画像が出力されることで、監視室６１の表示モニター６４に、ノイズの目立つ映像が出力されることを防止できる。 Next, the operation of the camera system 60 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the camera apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.
First, the camera device 10 is in a privacy protection mode in which the shielding unit is closed and privacy is protected. In the privacy protection mode, the camera device 10 closes the shielding unit and outputs a black image by the video signal processing unit 56. When the shielding unit is closed, the amount of light input to the image sensor 11 decreases, and the video signal processing unit 56 attempts to amplify the level of the video signal. For this reason, noise is also amplified. Therefore, by outputting a black image, it is possible to prevent a noisy video from being output to the display monitor 64 of the monitoring room 61.

遮蔽部を閉じたカメラ装置１０は、外部からボタン６３等による緊急信号が入力されたかどうかを検出する（Ｓ１０１）。カメラ装置１０は、緊急信号が入力されるまで入力待ち状態となる。緊急信号が入力されると、カメラ装置１０は遮蔽部をオープンにし（Ｓ１０２）、映像信号処理部５６は黒画画像の出力を停止し、撮像素子１１からの信号を外部に出力するようにする（Ｓ１０３）。これにより、監視室６１の表示モニター６４には、カメラ装置１０からの映像が映し出され、カメラ装置１０の監視領域の状態を把握できるようになる。 The camera device 10 that has closed the shielding unit detects whether or not an emergency signal is input from the outside by the button 63 or the like (S101). The camera apparatus 10 waits for input until an emergency signal is input. When an emergency signal is input, the camera device 10 opens the shielding unit (S102), and the video signal processing unit 56 stops outputting the black image and outputs the signal from the image sensor 11 to the outside. (S103). Thereby, the image from the camera device 10 is displayed on the display monitor 64 of the monitoring room 61, and the state of the monitoring area of the camera device 10 can be grasped.

そして、カメラ装置１０の監視領域の緊急状態が解消され、プライバシー保護モードにするときには、外部（例えば、監視室６１のＰＣ６２等）から遮蔽部閉信号をカメラ装置１０へ送信する。カメラ装置１０は遮蔽部閉信号を入力されたかどうかを検出する（Ｓ１０４）。カメラ装置１０は、遮蔽部閉信号が入力されるまで入力待ち状態となる。遮蔽部閉信号が入力されると、カメラ装置１０は遮蔽部を閉じて（Ｓ１０５）、映像信号処理部５６は黒画画像を出力するようにし（Ｓ１０６）、緊急信号の入力待ち状態に戻る（Ｓ１０１）。
なお、本実施形態ではプライバシー保護モードとなるためのトリガーが、遮蔽部閉信号の入力となる。この他、カメラ装置１０は、タイマー（図示せず）で設定される所定時間経過後（例えば、５分間）に、自動的に遮蔽部を閉じて、緊急信号の入力待ち状態としてもよい。 When the emergency state of the monitoring area of the camera device 10 is resolved and the privacy protection mode is set, a shielding unit closing signal is transmitted to the camera device 10 from the outside (for example, the PC 62 of the monitoring room 61). The camera device 10 detects whether or not the shielding unit closing signal is input (S104). The camera apparatus 10 is in an input waiting state until a shielding section closing signal is input. When the shielding unit closing signal is input, the camera device 10 closes the shielding unit (S105), the video signal processing unit 56 outputs a black image (S106), and returns to the emergency signal input waiting state (S106). S101).
In the present embodiment, a trigger for entering the privacy protection mode is an input of the shielding unit closing signal. In addition, the camera device 10 may automatically close the shielding unit after an elapse of a predetermined time set by a timer (not shown) (for example, 5 minutes) and wait for an emergency signal input.

このように、カメラ装置１０では、プライバシー保護モードになる際、遮蔽部を閉じる前に映像信号処理部５６で黒画画像を出力している。これは、遮蔽部の映り込みを防止するための処理となる。即ち、全周囲の画像から一部を切り出して表示をしている場合、真下の映像を切り出しているときは、左右から遮蔽部が入り込んでくるので、それほど違和感を覚えない。ところが、切り出す場所によっては、例えば、斜め上から遮蔽部が映り込んでくるので、表示モニター６４を見ている監視員にとっては違和感を覚える恐れがある。特に、全周囲の画像から４箇所を切り出して４画面で表示している場合には、４画面で多方向から遮蔽部が映り込むため、表示モニター６４を見ている人にとっては、違和感を覚える恐れがある。また、上記では全周囲の画像から切り出した画像について説明したが、カメラ装置１０のレンズホルダ１８が可動し、撮影方向を変えられるような構造でも同様のことが言える。 As described above, when the camera device 10 enters the privacy protection mode, the video signal processing unit 56 outputs a black image before closing the shielding unit. This is a process for preventing the reflection of the shielding part. That is, when a part is cut out from the entire surrounding image and displayed, the shielding part enters from the left and right when the video just below is cut out, so that the user does not feel so uncomfortable. However, depending on the location to be cut out, for example, the shielding part is reflected obliquely from above, and there is a risk that the observer watching the display monitor 64 may feel uncomfortable. In particular, when four locations are cut out from the entire surrounding image and displayed on four screens, the shielding part is reflected from multiple directions on the four screens, so that the person watching the display monitor 64 feels uncomfortable. There is a fear. In the above description, the image cut out from the entire surrounding image has been described. However, the same applies to a structure in which the lens holder 18 of the camera device 10 is movable and the photographing direction can be changed.

一方、プライバシー保護モードになる際、この遮蔽部の映り込みは、遮蔽部を閉じる前に映像信号処理部５６で黒画画像を出力することで防ぐことができる。遮蔽部を閉じた後に映像信号処理部５６で黒画画像を出力すると、遮蔽部が正しく閉じられたかどうかを表示モニター６４で監視員が確認できる。また、この場合には、監視員が上述したように遮蔽部の映り込みに違和感を覚える恐れがあるため、切り出しの映像ではなく、全周囲の画像を出力する。このようにすることで、円周から遮蔽部が映り込んでいくため、監視員が遮蔽部の映り込みに対する違和感を低減させることができる。これにより、本実施形態に係るカメラ装置１０では、レンズ前方を遮蔽部で覆った状態でもノイズのない映像を出力し、カメラ装置１０の映像を見ている監視員に違和感を低減するようにできる。 On the other hand, in the privacy protection mode, the reflection of the shielding part can be prevented by outputting a black image by the video signal processing part 56 before closing the shielding part. When the black image is output by the video signal processing unit 56 after closing the shielding unit, the monitor can confirm on the display monitor 64 whether the shielding unit is properly closed. Further, in this case, since the monitor may feel uncomfortable in the reflection of the shielding part as described above, the entire surrounding image is output instead of the cut-out video. By doing in this way, since the shielding part is reflected from the circumference, it is possible for the monitoring person to reduce a sense of discomfort with respect to the reflection of the shielding part. Thereby, in the camera device 10 according to the present embodiment, a noise-free image can be output even when the front of the lens is covered with a shielding part, so that a sense of discomfort can be reduced for a monitor watching the image of the camera device 10. .

以上、説明したように、本発明に係るカメラ装置１０によれば、レンズや遮蔽部を保護するために外側に透光性のドームカバー１５を設けた場合であっても、遮蔽部の開閉状態が外部から判かり易くなり、監視されている人の不快感や心理的圧迫を解消できる。 As described above, according to the camera device 10 according to the present invention, the open / close state of the shielding portion is provided even when the light-transmitting dome cover 15 is provided outside to protect the lens and the shielding portion. Can be easily understood from the outside, and the discomfort and psychological pressure of the person being monitored can be resolved.

本発明は、外側からの遮蔽部の開閉状態を判かり易いカメラ装置に適用できる。 The present invention can be applied to a camera device in which the open / close state of the shielding portion from the outside can be easily understood.

１０カメラ装置
１１撮像素子
１２魚眼レンズ（レンズ）
１３第１開閉カバー（遮蔽部）
１４第２開閉カバー（遮蔽部）
１５ドームカバー
１６カバー開閉機構
１７筐体
１８レンズホルダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Camera apparatus 11 Image pick-up element 12 Fisheye lens (lens)
13 First open / close cover (shielding part)
14 Second open / close cover (shielding part)
15 Dome cover 16 Cover opening / closing mechanism 17 Case 18 Lens holder

Claims

A lens that collects incident light on the image sensor, a shielding portion that can be disposed at a position that covers the front of the lens and a position that does not cover the front, and a hemispherical translucency that protects the lens and the shielding portion; A dome cover having a camera device,
A camera device in which the shielding portion is provided in the vicinity of the inside of the dome cover.

The camera device according to claim 1,
A camera device, wherein the shielding portion is formed in a divided spherical shape in which a spherical surface is divided by a pair of spaced apart arc-shaped dividing lines and is moved by a cover opening / closing mechanism.

The camera device according to claim 1 or 2,
A camera device in which at least a front surface side of a housing of the camera device and a front surface side of the shielding portion are white-colored.

The camera device according to any one of claims 1 to 3,
The camera apparatus which has a lens holder which supports the said lens, and the said lens holder is a black color.