JP2014052064A - 減速機及びこれを備えたモータ回転力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低速回転高トルク仕様及び高速回転低トルク仕様の両仕様で利用することができるとともに、各仕様で互いに異なる供給対象側に潤滑油を供給することができる減速機及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速機Ａにおいて、正方向への駆動によって軸線方向一方側から軸線方向他方側に、また逆方向への駆動によって軸線方向他方側から軸線方向一方側にそれぞれ潤滑油を流動させる凹溝４０１ａを有する電動モータ４と、電動モータ４のモータ軸４２の回転力を減速して第１の駆動力をデフケース３０に出力する出力部材５３を有する減速機構５と、減速機構５の出力部材５３に接続する内歯歯車６０を有し、第１の駆動力を増速して第２の駆動力をデフケース３０に出力する増速機構６と、増速機構６とデフケース３０とを及び減速機構５とデフケース３０とを断続可能に連結するクラッチ７とを備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば駆動源として電動モータを有する電気自動車に用いて好適な減速機及びこれを備えたモータ回転力伝達装置に関する。

従来のモータ回転力伝達装置には、モータ回転力を発生させる電動モータ、及びこの電動モータのモータ回転力に基づく駆動力を減速して差動機構に伝達する減速伝達機構を備え、自動車に搭載されたものがある（例えば特許文献１参照）。

電動モータは、車載バッテリの電力によって回転するモータ軸を有し、減速伝達機構の軸線上に配置されている。

減速伝達機構は、電動モータのモータ軸にスプライン嵌合する軸部（偏心部付き回転軸）、及びこの偏心部付き回転軸の周囲に位置する一対の減速伝達部を有し、電動モータと差動機構（デフケース）との間に介在して配置され、かつモータ軸及びデフケースに連結されている。そして、減速伝達機構は、電動モータ及び差動機構と共にハウジング内に収容されている。

以上の構成により、電動モータのモータ軸が車載バッテリの電力によって回転し、これに伴いモータ回転力が電動モータから減速伝達機構を介して差動機構に伝達され、この差動機構から左右の車輪に配分される。

特開２００７−２１８４０７号公報

特許文献１に示すモータ回転力伝達装置によると、単一の減速伝達機構を用いるため、電動モータのモータ回転力が低速回転高トルクの駆動力として差動機構に伝達される低速回転高トルク仕様、及び電動モータのモータ回転力が高速回転低トルクの駆動力として差動機構に伝達される高速回転低トルク仕様のいずれかの仕様でしか利用することができない。

このため、低速回転高トルク仕様及び高速回転低トルク仕様の両仕様で利用することができる減速機及びこれを備えたモータ回転力伝達装置の出現が要望されていた。また、低速回転高トルク仕様及び高速回転低トルク仕様の各仕様で互いに異なる供給対象側に潤滑油を供給することができる減速機及びこれを備えたモータ回転力伝達装置の出現も要望されていた。

従って、本発明の目的は、低速回転高トルク仕様及び高速回転低トルク仕様の両仕様で利用することができるとともに、低速回転高トルク及び高速回転低トルクの各仕様で互いに異なる対象側に潤滑油を供給することができる減速機及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために、（１）〜（９）の減速機及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。

（１）潤滑油を内部に貯溜するハウジングと、前記ハウジング内に収容され、正方向への駆動によって軸線方向一方側から軸線方向他方側に、また逆方向への駆動によって軸線方向他方側から軸線方向一方側にそれぞれ潤滑油を流動させるポンプ部を有する電動モータと、前記電動モータのモータ軸の回転力を減速して第１の駆動力を出力対象に出力する減速用の出力部を有する減速機構と、前記減速機構の前記出力部に接続する変速用の入力部を有し、前記第１の駆動力を変速して第２の駆動力を前記出力対象に出力する変速機構と、前記変速機構と前記出力対象とを及び前記減速機構と前記出力対象とを断続可能に連結するクラッチとを備えた減速機。

（２）上記（１）に記載の減速機において、前記電動モータは、前記モータ軸に取り付けられたロータ、及び前記ロータの外周囲にコイル巻回部をもって配置されたステータを有し、前記ステータの前記コイル巻回部となる複数のティースのうち互いに隣り合う２つのティース間に介在する凹溝が前記ポンプ部として機能する螺旋溝によって形成されている。

（３）上記（２）に記載の減速機において、前記電動モータは、前記ステータにおける前記凹溝の螺旋方向を前記正方向への駆動によって前記変速機構側から前記ロータ側に、また前記逆方向への駆動によって前記ロータ側から前記変速機構側にそれぞれ潤滑油を流動させる方向とする。

（４）上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の減速機において、前記電動モータは、前記ステータと前記ロータとの相対回転によって作動するポンプを有し、前記ポンプが前記ポンプ部として機能する。

（５）上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の減速機において、前記変速機構は、前記変速用の入力部を内歯歯車とするとともに、変速用の出力部を太陽歯車とする遊星歯車機構からなる増速機構である。

（６）上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の減速機において、前記減速機構は、前記モータ軸を偏心部付きモータ軸とし、前記偏心部付きモータ軸の回転によって偏心揺動する減速用の入力部を有する偏心揺動減速機構である。

（７）上記（６）に記載の減速機において、前記減速機構は、前記偏心部付きモータ軸の偏心部に嵌合する中心孔、及び前記中心孔の軸線回りに等間隔をもって並列する複数の貫通孔を有する外歯歯車からなる前記減速用の入力部としての入力部材と、前記入力部材に前記外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材と、前記自転力付与部材によって付与された自転力を前記入力部材から受けて前記出力対象に出力し、前記複数の貫通孔を挿通する出力部材とを備えた。

（８）上記（１）乃至（７）のいずれかに記載の減速機において、前記クラッチは、前記出力対象の軸線回りに回転可能かつ軸線方向に移動可能に配置された円筒状の基部と、前記変速機構と前記出力対象とを及び前記減速機構と前記出力対象とを連結可能な連結部とを有し、前記連結部が前記基部に一体に設けられている。

（９）モータ回転力を発生させる電動モータと、前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を出力する減速機とを備えたモータ回転力伝達装置において、前記減速機は、上記（１）乃至（８）のいずれかに記載の減速機であるモータ回転力伝達装置。

本発明によると、低速回転高トルク仕様及び高速回転低トルク仕様の両仕様で利用することができるとともに、低速回転高トルク及び高速回転低トルクの各仕様で互いに異なる対象側に潤滑油を供給することができる減速機を利用することができる。

本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置が搭載された車両の概略を説明するために示す平面図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の全体を説明するために示す断面図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の全体を説明するために示すスケルトン図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における電動モータを説明するために示す断面図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における電動モータのステータコアを説明するために示す斜視図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の減速機構を説明するために示す断面図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の増速機構を説明するために示す断面図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の電動モータを変形例として示す断面図。 図８に示す電動モータの要部（ポンプ）を説明するために示す断面図。

[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態に係る減速機及びこれを備えたモータ回転力伝達装置につき、図面を参照して詳細に説明する。

図１は四輪駆動車の概略を示す。図１に示すように、四輪駆動車１０１は、駆動源をエンジンとする前輪側の動力系、及び駆動源を電動モータとする後輪側の動力系が用いられ、モータ回転力伝達装置１，エンジン１０２，トランスアクスル１０３，一対の前輪１０４及び一対の後輪１０５を備えている。

モータ回転力伝達装置１は、四輪駆動車１０１における後輪側の動力系に配置され、かつ四輪駆動車１０１の車体（図示せず）に支持されている。

そして、モータ回転力伝達装置１は、電動モータ４（後述）のモータ回転力に基づく駆動力を一対の後輪１０５に伝達する。これにより、電動モータ４のモータ回転力が減速機Ａ及びリヤディファレンシャル３（共に後述）を介してリヤアクスルシャフト１０６（一対の後輪１０５）に出力され、一対の後輪１０５が駆動される。モータ回転力伝達装置１及び減速機Ａ等の詳細については後述する。

エンジン１０２は、四輪駆動車１０１における前輪側の動力系に配置されている。これにより、エンジン１０２の駆動力がトランスアクスル１０３を介してフロントアクスルシャフト１０７（一対の前輪１０４）に出力され、一対の前輪１０４が駆動される。

（モータ回転力伝達装置１の全体構成）
図２及び図３はモータ回転力伝達装置の全体を示す。図２及び図３に示すように、モータ回転力伝達装置１は、リヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）の軸線を軸線Ｏ_１（第１の軸線）とするハウジング２と、モータ回転力に基づく駆動力を後輪１０５（図１に示す）に配分するリヤディファレンシャル３と、リヤディファレンシャル３を作動させるためのモータ回転力を発生させる電動モータ４と、電動モータ４のモータ回転力を変速して駆動力をリヤディファレンシャル３に伝達する減速機Ａとから大略構成されている。

（ハウジング２の構成）
ハウジング２は、自転力付与部材５２（後述）の他、第１のハウジングエレメント２０，第２のハウジングエレメント２１及び第３のハウジングエレメント２２を有し、車体（図示せず）に取り付けられている。ハウジング２内には、モータ回転力伝達装置１を構成して潤滑を必要とする軸受等の構成部品を潤滑する潤滑油が貯溜されている。

第１のハウジングエレメント２０は、ハウジング２の軸線方向一方側（図２では左側）に配置され、全体が第２のハウジングエレメント２１側に開口する段状の有底円筒部材によって形成されている。そして、第１のハウジングエレメント２０は、内部に歯車伝達機構Ｂ（後述）等を収容する。

第１のハウジングエレメント２０の底部には、リヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を挿通させるシャフト挿通孔２０ａ、及びシャフト挿通孔２０ａの内側開口周縁から突出する軸受取付用の円筒部２０ｂが設けられている。円筒部２０ｂには、玉軸受３４（外輪３４１）のリヤディファレンシャル３と反対側への移動を規制する円環状の段差面２０ｃが設けられている。また、第１のハウジングエレメント２０の底部には、内部に開口するガイド孔２０ｄ及びシャフト支持孔２０ｅが設けられている。シャフト支持孔２０ｅは、第１のハウジングエレメント２０の円周方向に等間隔をもって複数個（本実施の形態では３個）配置されている。

第１のハウジングエレメント２０の内周面は、リヤアクスルシャフト１０６の外周面との間にシャフト挿通孔２０ａを封止するシール部材２４が介在して配置されている。図２において、軸線Ｏ_４は軸線Ｏ_１に一致して描かれている。

第２のハウジングエレメント２１は、自転力付与部材５２と第３のハウジングエレメント２２との間に介在して配置され、全体が軸線Ｏ_４の両方向に開口する無底円筒部材によって形成されている。そして、第２のハウジングエレメント２１は、電動モータ４を内部に収容する。

第２のハウジングエレメント２１の片側開口部（第１のハウジングエレメント２０側の開口部）には、電動モータ４と減速機構５との間に介在する段状の内フランジ２１ａが一体に設けられている。内フランジ２１ａの内周面にはレース取付用の円環部材２５が取り付けられている。

第３のハウジングエレメント２２は、ハウジング２の軸線方向他方側（図２では右側）に配置され、全体が第２のハウジングエレメント２１側に開口する段状の有底円筒部材によって形成されている。

第３のハウジングエレメント２２の底部には、リヤアクスルシャフト１０６を挿通させるシャフト挿通孔２２ａが設けられている。シャフト挿通孔２２ａの内側開口周縁には、電動モータ４側に突出するレゾルバのステータ取付用の円筒部２２ｂが一体に設けられている。

第３のハウジングエレメント２２の内周面は、リヤアクスルシャフト１０６の外周面との間にシャフト挿通孔２２ａを封止するシール部材２８が介在して配置されている。

第３のハウジングエレメント２２には、玉軸受４６（外輪４６１）の減速機構５と反対側への移動を規制する円環状の段差面２２ｃが設けられている。

（リヤディファレンシャル３の構成）
リヤディファレンシャル３は、デフケース（出力対象）３０，ピニオンギヤシャフト３１，一対のピニオンギヤ３２及び一対のサイドギヤ３３を有するベベルギヤ式の差動機構からなり、モータ回転力伝達装置１の一方側（図２では左側）に配置されている。

これにより、デフケース３０の回転力がピニオンギヤシャフト３１からピニオンギヤ３２を介してサイドギヤ３３に配分され、さらにサイドギヤ３３からリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を介して左右の後輪１０５（図１に示す）に伝達される。

一方、左右の後輪１０５間に駆動抵抗差が発生すると、デフケース３０の回転力がピニオンギヤ３２の自転によって左右の後輪１０５に差動配分される。

デフケース３０は、軸線Ｏ_５（第５の軸線）上に配置され、かつ第１のハウジングエレメント２０に玉軸受３４を介して、また電動モータ４のモータ軸４２に玉軸受３５を介して回転可能に支持されている。そして、デフケース３０は、電動モータ４のモータ回転力に基づく駆動力を減速機Ａから受けて軸線Ｏ_５の回りに回転する。図２において、軸線Ｏ_５は軸線Ｏ_１に一致して描かれている。

デフケース３０には、差動機構部（ピニオンギヤシャフト３１，ピニオンギヤ３２及びサイドギヤ３３）を収容する収容空間３０ａ、及び収容空間３０ａに連通して左右のリヤアクスルシャフト１０６をそれぞれ挿通させる一対のシャフト挿通孔３０ｂが設けられている。

デフケース３０の軸線方向一方側端部には玉軸受３４（内輪３４０）のモータ軸４２側への移動を規制する円環状の段差面３０ｄが、また軸線方向他方側端部には減速機構５側に開口する円環状の凹孔３０ｅがそれぞれ設けられている。凹孔３０ｅ内には、玉軸受３５（外輪３５１）のデフケース３０側への移動を規制する円環状の段差面３００ｅが設けられている。

デフケース３０の外周部は、軸線Ｏ_１を中心軸線とする円周面で形成されている。デフケース３０の外周面には、軸線Ｏ_１に沿って互いに並列するストレートスプライン嵌合部からなる一対の連結部３０ｆ，３０ｇが設けられている。一方の連結部３０ｆは減速機構用の連結部として、また他方の連結部３０ｇは増速機構用の連結部としてそれぞれ機能する。

ピニオンギヤシャフト３１は、デフケース３０の収容空間３０ａで軸線Ｏ_１に直交する軸線Ｌ上に配置され、かつ軸線Ｌ回りの回転及び軸線Ｌ方向の移動がピン３６によって規制されている。

一対のピニオンギヤ３２は、ピニオンギヤシャフト３１に回転可能に支持され、かつデフケース３０の収容空間３０ａに収容されている。

一対のサイドギヤ３３は、デフケース３０の収容空間３０ａに収容され、かつシャフト挿通孔３０ｂを挿通するリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）にスプライン嵌合によって連結されている。そして、一対のサイドギヤ３３は、そのギヤ軸を一対のピニオンギヤ３２のギヤ軸に直交させ、一対のピニオンギヤ３２に噛合する。

（電動モータ４の構成）
図４は電動モータを示す。図５はステータコアを示す。図４に示すように、電動モータ４は、ステータ（電磁石）４０，ロータ（マグネット）４１及びモータ軸（偏心部付きのモータ軸）４２を有し、モータ回転力伝達装置１の他方側（図２では右側）に配置され、かつ軸線Ｏ_１上でリヤディファレンシャル３に減速機Ａを介して連結されている。また、電動モータ４は、ステータ４０がＥＣＵ（Electronic Control Unit：図示せず）に接続されている。そして、電動モータ４は、ステータ４０がＥＣＵから制御信号を入力してリヤディファレンシャル３（図２に示す）を作動させるためのモータ回転力をロータ４１との間で発生させ、ロータ４１をモータ軸４２と共に回転させる。

ステータ４０は、ステータコア４０ａ及びコイル４０ｂを有し、電動モータ４の外周側に配置され、かつかつ第２のハウジングエレメント２１（図２に示す）における内フランジ２１ａに取付ボルト４３によって取り付けられている。

図５に示すように、ステータコア４０ａは、例えば複数の珪素鋼板を積層してなり、全体が軸線方向両側に開口する円筒部材によって形成されている。ステータコア４０ａには、その内周面から径方向内側（ロータ４１側）に突出し、かつ円周方向に等間隔をもって並列するコイル巻回部となる複数のティース４００ａが設けられている。複数のティース４００ａは、ステータコア４０ａの軸線（軸線Ｏ_１）を螺旋軸線とする螺旋状の凸部によって形成されている。これにより、ステータコア４０ａには、複数のティース４００ａのうち互いに隣り合う２つのティース間に介在して軸線Ｏ_１を螺旋軸線とする螺旋溝（ねじれ溝）からなる凹溝４０１ａが設けられている。凹溝４０１ａは、ポンプ部として機能し、モータ軸４２の回転に伴い回転するロータ４１に連れ回りする潤滑油を螺旋方向に流動させるポンプ作用をロータ４１の外周面との間で発揮する。

凹溝４０１ａの螺旋方向は、モータ軸４２の回転に伴う電動モータ４の正方向への駆動（ロータ４１の正方向への回転）によって増速機構６側（図２に示す軸線方向一方側）からロータ４１側（図２に示す軸線方向他方側）に、また電動モータ４の逆方向への駆動（ロータ４１の逆方向への回転）によってロータ４１側から増速機構６側にそれぞれ潤滑油を流動させる方向とされる。これにより、電動モータ４を正方向に駆動すると、ハウジング２内の潤滑油がステータコア４０ａの凹溝４０１ａ内を増速機構６側から電動モータ４側に流動する。また、電動モータ４を逆方向に駆動すると、ハウジング２内の潤滑油がステータコア４０ａの凹溝４０１ａ内を電動モータ４側から増速機構６側に流動する。

コイル４０ｂは、車載バッテリ（図示せず）からの電力供給を受ける電線からなり、ステータコア４０ａのティース４００ａに巻回されている。

ロータ４１は、ロータコア４１ａ及びセグメント磁石４１ｂを有し、電動モータ４の内周側に配置され、かつモータ軸４２の外周面に取り付けられている。

ロータコア４１ａは、例えば複数の珪素鋼板を積層してなり、全体が軸線方向両側に開口する円筒部材によって形成されている。

セグメント磁石４１ｂは、ロータ径方向内側からロータ径方向外側に向かってＮ極，Ｓ極に着磁した複数の永久磁石４１０ｂ、及びロータ径方向外側からロータ径方向内側に向かってＮ極，Ｓ極に着磁した複数種の永久磁石４１１ｂによって形成されている。これら各種の永久磁石は、ロータ４１に円周方向に交互に等間隔をもって並列し、かつ一部をステータ４０側に露出させてロータコア４１ａ内に埋設されている。

モータ軸４２は、一方側端部が円環部材２５の内周面に玉軸受４４及びスリーブ４５を介して、また他方側端部が第３のハウジングエレメント２２の内周面に玉軸受４６を介してそれぞれ回転可能に支持されている。また、モータ軸４２は、軸線Ｏ_１上に配置され、全体がリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を挿通させる円筒状の軸部材によって形成されている。

モータ軸４２の軸線方向一方側端部には、玉軸受３８（内輪３８０）の減速機構５側への移動を規制する円環状の段差面４２ｃが設けられている。また、モータ軸４２の軸線方向一方側端部には、その軸線（軸線Ｏ_１）に偏心量δ_１をもって平行に偏心する軸線Ｏ_２（第２の軸線）をもつ平面円形状の偏心部４２ａ、及び軸線Ｏ_１に偏心量δ_２（δ_１＝δ_２＝δ）をもって平行に偏心する軸線Ｏ´_２（第２の軸線）をもつ平面円形状の偏心部４２ｂが一体に設けられている。そして、一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとは、軸線Ｏ_１の回りに等間隔（１８０°）をもって並列する位置に配置されている。すなわち、一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとは、軸線Ｏ_２から軸線Ｏ_１までの距離と軸線Ｏ´_２から軸線Ｏ_１までの距離とを等しく、かつ軸線Ｏ_２と軸線Ｏ´_２との間の軸線Ｏ_１回りの距離を等しくするようにモータ軸４２の外周面に配置されている。また、偏心部４２ａと偏心部４２ｂとは、軸線Ｏ_１の方向に沿って並列する位置に配置されている。

偏心部４２ａには、玉軸受５４の内輪５４０の電動モータ４側への移動を規制する段差面４２ｅが設けられている。

同様に、偏心部４２ｂには、玉軸受５６の内輪５６０のリヤディファレンシャル３側への移動を規制する段差面４２ｇが設けられている。

モータ軸４２の軸線方向他方側端部には、その外周面と円筒部２２ｂの内周面との間に介在する回転角度検出器としてのレゾルバ４７が配置されている。レゾルバ４７は、ステータ４７０及びロータ４７１を有し、第３のハウジングエレメント２２内に収容されている。ステータ４７０は円筒部２２ｂの内周面に、ロータ４７１はモータ軸４２の外周面にそれぞれ取り付けられている。

（減速機Ａの構成）
図２及び図３に示すように、減速機Ａは、減速機構５，増速機構６及びクラッチ７を有し、リヤディファレンシャル３と電動モータ４との間に介在して配置されている。そして、減速機Ａは、電動モータ４のモータ回転力を変速して駆動力（第１の駆動力及び第２の駆動力）をリヤディファレンシャル３に出力する。

図６は減速機構を示す。本実施の形態において、減速機構は、偏心揺動減速機構であり、偏心揺動減速機構のうちでも少歯数差インボリュート減速機構である。本偏心揺動減速機構を用いることにより大きな減速比を得ることができる。図２及び図６に示すように、減速機構５は、一対の入力部材５０・５１，自転力付与部材５２及び出力機構５３Ａ（複数の出力部材５３）を有し、リヤディファレンシャル３と電動モータ４との間に介在して配置されている。そして、減速機構５は、電動モータ４のモータ回転力を減速して第１の駆動力をリヤディファレンシャル３に伝達する。

一方の入力部材５０は、軸線Ｏ_３（第３の軸線）を中心軸線とする中心孔５０ａを有する外歯歯車からなり、他方の入力部材５１のリヤディファレンシャル３側に配置され、かつ中心孔５０ａの内周囲で偏心部４２ａの外周面に玉軸受５４を介して回転可能に支持されている。中心孔５０ａは、偏心部４２ａの外周面に玉軸受５４を介して嵌合する。玉軸受５４は、その内外に配置された２つのレース５４０，５４１（内輪５４０，外輪５４１）、及び内輪５４０と外輪５４１との間で転動する転動体５４２を有する。内輪５４０は偏心部４２ａの外周面に例えばしまりばめによって、また外輪５４１は中心孔５０ａの内周面に例えばすきまばめによってそれぞれ取り付けられている。そして、一方の入力部材５０は、電動モータ４からモータ回転力を受けて偏心量δをもつ矢印ｍ_１，ｍ_２方向の円運動（軸線Ｏ_１回りの公転運動）を行う。図２及び図３において、軸線Ｏ_３は軸線Ｏ_２に一致して描かれている。

一方の入力部材５０には、軸線Ｏ_３（軸線Ｏ_２）回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン挿通孔（貫通孔）５０ｂが設けられている。ピン挿通孔５０ｂの孔径は、針状ころ軸受５５の外径に偏心量δを加えた寸法よりも大きい寸法に設定されている。

一方の入力部材５０の外周面には、軸線Ｏ_２を中心軸線とするピッチ円のインボリュート歯形をもつ外歯５０ｃが設けられている。外歯５０ｃの歯数Ｚ_１は例えばＺ_１＝１９５に設定されている。

他方の入力部材５１は、軸線Ｏ´_３（第３の軸線）を中心軸線とする中心孔５１ａを有する外歯歯車からなり、一方の入力部材５０の電動モータ４側に配置され、かつ中心孔５１ａの内周囲で偏心部４２ｂの外周面に玉軸受５６を介して回転可能に支持されている。中心孔５１ａは、偏心部４２ｂの外周面に玉軸受５６を介して嵌合する。玉軸受５６は、その内外に配置された２つのレース５６０，５６１（内輪５６０，外輪５６１）、及び内輪５６０と外輪５６１との間で転動する転動体５６２を有する。内輪５４０は偏心部４２ａの外周面に例えばしまりばめによって、また外輪５４１は中心孔５０ａの内周面に例えばすきまばめによってそれぞれ取り付けられている。そして、他方の入力部材５１は、電動モータ４からモータ回転力を受けて偏心量δをもつ矢印ｍ_１，ｍ_２方向の円運動（軸線Ｏ_１回りの公転運動）を行う。図２及び図４において、軸線Ｏ´_３は軸線Ｏ´_２に一致して描かれている。

他方の入力部材５１には、軸線Ｏ´_３（軸線Ｏ´_２）回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン挿通孔（貫通孔）５１ｂが設けられている。ピン挿通孔５１ｂの孔径は、針状ころ軸受５７の外径に偏心量δを加えた寸法よりも大きい寸法に設定されている。

他方の入力部材５１の外周面には、軸線Ｏ´_２を中心軸線とするピッチ円のインボリュート歯形をもつ外歯５１ｃが設けられている。外歯５１ｃの歯数Ｚ_２は例えばＺ_２＝１９５に設定されている。

自転力付与部材５２は、軸線Ｏ_４（第４の軸線）を中心軸線とする一対の内歯歯車からなり、第１のハウジングエレメント２０と第２のハウジングエレメント２１との間に介在して配置され、全体が軸線Ｏ_４の両方向に開口してハウジング２の一部を構成する無底円筒部材によって形成されている。そして、自転力付与部材５２は、一対の入力部材５０，５１に噛合し、電動モータ４のモータ回転力を受けて公転する一方の入力部材５０に矢印ｎ_１，ｎ_２方向の自転力を、また他方の入力部材５１に矢印ｌ_１，ｌ_２方向の自転力をそれぞれ付与する。

自転力付与部材５２の内周面には、一方の入力部材５０の外歯５０ｃ及び他方の入力部材５１の外歯５１ｃに噛合し、かつ軸線Ｏ_４（軸線Ｏ_１）を中心軸線とするピッチ円のインボリュート歯形の内歯５２ｃが設けられている。内歯５２ｃの歯数Ｚ_３は例えばＺ_３＝２０８に設定されている。内歯５２ｃの歯数Ｚ_３は例えばＺ_３＝２０８に設定されている。減速機構５の減速比αはα＝Ｚ_２／（Ｚ_３−Ｚ_２）から算出される。

出力機構５３Ａは、複数（本実施の形態では６個）の出力部材（減速用の出力部）５３からなり、リヤディファレンシャル３と電動モータ４との間に介在して配置され、かつハウジング２内に収容されている。

複数の出力部材５３は、一方側端部にねじ部５３ａを有するとともに、他方側端部に頭部５３ｂを有する複数（本実施の形態では６個）のボルトからなり、一方の入力部材５０のピン挿通孔５０ｂ及び他方の入力部材５１のピン挿通孔５１ｂを挿通して増速機構６の内歯歯車（増速用の入力部）６０のピン取付孔６００ｂにねじ部５３ａが取り付けられている。また、複数の出力部材５３は、頭部５３ｂと他方の入力部材５１との間に介在する円環状のスペーサ５８を挿通し、軸線Ｏ_６の回りに等間隔をもって配置されている。そして、複数の出力部材５３は、自転力付与部材５２によって付与された自転力を一対の入力部材５０，５１から受けて減速機Ａにその回転力として出力する。図２において、軸線Ｏ_６は軸線Ｏ_１に一致して描かれている。

複数の出力部材５３の外周面であって、ねじ部５３ａと頭部５３ｂとの間に介在する部位には、一方の入力部材５０におけるピン挿通孔５０ｂの内周面との間の接触抵抗を低減するための針状ころ軸受５５が、また他方の入力部材５１におけるピン挿通孔５１ｂとの間の接触抵抗を低減するための針状ころ軸受５７がそれぞれ取り付けられている。

図７は増速機構を示す。本実施の形態において、変速機構としての増速機構は、遊星歯車機構であり、遊星歯車機構のうちでもキャリアを固定するとともに、リングギヤ（内歯歯車）を入力部材とし、かつ太陽歯車を出力部材とする２Ｋ−Ｈ型の遊星歯車機構である。遊星歯車は、内歯歯車に噛合する遊星歯車を有するシングルピニオン型の歯車として用いられる。この遊星歯車機構において、太陽歯車の歯数をＺ_ａとするとともに、内歯歯車の歯数をＺ_ｃとすると、速比γはγ＝−Ｚ_ｃ／Ｚ_ａとなる。

図２及び図７に示すように、モータ回転力伝達装置１において、増速機構６は、固定用のキャリア（第１のハウジングエレメント２０），内歯歯車６０（増速用の入力部），複数（本実施の形態では３個）の遊星歯車６１及び太陽歯車（変速用の出力部）６２を有し、リヤディファレンシャル３と減速機構５との間に介在して配置されている。そして、増速機構６は、減速機構５の第１の駆動力を増速して第２の駆動力をリヤディファレンシャル３に出力する。

内歯歯車６０は、基部６００及びギヤ部６０１を有し、増速機構６の外周側配置され、かつ複数の出力部材５３に取り付けられている。また、内歯歯車６０は、電動モータ４のモータ軸４２の外周面に玉軸受３８を介して回転可能に支持されている。そして、内歯歯車６０は、複数の出力部材５３と共に軸線Ｏ_６（軸線Ｏ_１）の回りに回転する。

基部６００は、内歯歯車６０の軸線方向一方側（図２では右側）に配置され、全体がリヤディファレンシャル３側に開口する有底円筒部材によって形成されている。基部６００には、電動モータ４のモータ軸４２を挿通させるシャフト挿通孔６００ａ、及び複数の出力部材５３のねじ部５３ａを螺合させるピン取付孔６００ｂが設けられている。また、基部６００には、クラッチ７の一部を収容する収容空間６００ｃが設けられている。基部６００の内周面には、収容空間６００ｃに露出するストレートスプライン嵌合部からなる連結部６００ｄが設けられている。

ギヤ部６０１は、内歯歯車６０の軸線方向他方側（図２では左側）に配置され、かつ基部６００に一体に設けられ、全体が基部６００の内外径よりも大きい内外径をもつ有底円筒部材によって形成されている。

複数の遊星歯車６１は、それぞれが内歯歯車６０に噛合し、第１のハウジングエレメント２０のシャフト支持孔２０ｅ内にギヤ軸６０３を介して回転可能に支持されている。そして、複数の遊星歯車６１は、内歯歯車６０の回転に伴いシャフト支持孔２０ｅの軸線回りにギヤ軸６０３と共に自転する。ギヤ軸６０３は、その外周面とシャフト支持孔２０ｅの内周面との間に針状ころ軸受６０４が介在して配置されている。

太陽歯車６２は、デフケース３０における他方の連結部３０ｇの外周囲に配置され、全体が軸線方向両側に開口する無底円筒部材によって形成されている。太陽歯車６３の内周面にはストレートスプライン嵌合部からなる連結部６２ａが、また外周面には複数の遊星歯車６１に噛合する外歯からなるギヤ部６２ｂがそれぞれ設けられている。

クラッチ７は、基部７０及び連結部７１を有し、デフケース３０の外周面と内歯歯車６０の内周面及び太陽歯車６２の内周面との間に回転可能かつ移動可能に配置され、かつクラッチ用の駆動源（図示せず）に歯車伝達機構Ｂを介して連結されている。そして、クラッチ７は、増速機構６とデフケース３０とを及び減速機構５とデフケース３０とを断続可能に連結する。これにより、クラッチ７は、増速機構６とデフケース３０とを連結して第１の連結状態とする位置ａ（図３に実線で示す）、減速機構５とデフケース３０とを連結して第２の連結状態とする位置ｂ（図３に二点鎖線で示す）、及び第１の連結状態と第２の連結状態とにしない位置ｃ（図３に二点鎖線で示す）のいずれかに選択的に配置されている。クラッチ用の駆動源としては例えば小型の電動モータが用いられる。

基部７０は、デフケース３０の軸線（軸線Ｏ_６）を中心軸線とし、かつこの中心軸線両側に開口する無底円筒部材によって形成されている。そして、基部７０は、中心軸線の回りに回転し、かつ中心軸線方向に移動する。基部７０の軸線方向一方側（図２では左側）端部には、デフケース３０の外周面との間に介在する針状ころ軸受７２が取り付けられている。また、基部７０には、外周面に開口する円環状の凹溝７０ａが設けられている。

連結部７１は、内側の連結部７１ａ及び外側の連結部７１ｂを有し、基部７０の軸線方向他方側（図２では右側）端部に一体に設けられている。そして、連結部７１は、内側の連結部７１ａがデフケース３０の連結部３０ｆ，３０ｇに、また外側の連結部７１ｂが内歯歯車６０の連結部６００ｄ，太陽歯車６２の連結部６２ａにそれぞれ連結される。

内側の連結部７１ａは、デフケース３０における一方の連結部３０ｆ及び他方の連結部３０ｇに対応してストレートスプライン嵌合部を形成し、基部７０の内周面に配置されている。これにより、減速機構５の減速状態においては内側の連結部７１ａとデフケース３０の一方の連結部３０ｆとが、また増速機構６の増速状態においては内側の連結部７１ａとデフケース３０の他方の連結部３０ｇとがそれぞれ連結される。

外側の連結部７１ｂは、内歯歯車６０の連結部６００ｄ及び太陽歯車６２の連結部６２ａに対応してストレートスプライン嵌合部を形成し、基部７０の外周面に配置されている。これにより、減速機構５の減速状態においては外側の連結部７１ｂと内歯歯車６０の連結部６００ｄとが、また増速機構６の増速状態においては外側の連結部７１ｂと太陽歯車６２の連結部６２ａとがそれぞれ連結される。

歯車伝達機構Ｂは、ラック９０及びピニオンギヤ９１を有し、第１のハウジングエレメント２０と増速機構６との間に介在して配置されている。そして、歯車伝達機構Ｂは、クラッチ用の駆動源（電動モータ）のモータ回転力をクラッチ７に伝達する。

ラック９０は、第１のハウジングエレメント２０におけるガイド孔２０ｄに一方側端部を挿入して移動可能に配置されている。ラック９０の他方側端部には、クラッチ７における基部７０の凹溝７０ａの溝底に適合するプッシャー９２が一体に設けられている。これにより、クラッチ７を減速機構５に接近させる方向に移動操作する場合にはプッシャー９２を凹溝７０ａにおける一方側（減速機構５側）の溝壁に、またクラッチ７を減速機構５から離間させる方向に移動操作する場合にはプッシャー９２を凹溝７０ａにおける他方側（減速機構５側とは反対側）の溝壁にそれぞれ押し付ける。

ピニオンギヤ９１は、ラック９０に噛合し、クラッチ用の駆動源（モータ軸）に取り付けられている。そして、ピニオンギヤ９１は、クラッチ用の駆動源の駆動によって回転し、ラック９０をクラッチ７の移動方向に移動させる。

（モータ回転力伝達装置１の動作）
次に、本実施の形態に示すモータ回転力伝達装置の動作につき、図１〜図７（図４及び図５を除く）を用いて説明する。本モータ回転力伝達装置の動作は、四輪駆動車１０１の四輪駆動時に減速機Ａを作動して「低速回転高トルク仕様」及び「高速回転低トルク仕様」で用いる場合の動作があるため、これら各動作につき説明する。

「低速回転高トルク仕様」
減速機Ａを低速回転高トルク仕様で用いる場合（例えば四輪駆動車１０１を発進させる場合）には、図２及び図３に示すように、クラッチ７を作動させて減速機構５とデフケース３０とを連結する第２の連結状態とする位置ｂに配置する。この場合、クラッチ７が位置ｂに配置されると、クラッチ７の内側の連結部７１ａがデフケース３０の一方の連結部３０ｆに、またクラッチ７の外側の連結部７１ｂが内歯歯車６０の連結部６００ｄにそれぞれ連結される。このため、増速機構６とデフケース３０との連結が遮断され、減速機構５とデフケース３０とが連結される。

ここで、モータ回転力伝達装置１の電動モータ４に電力を供給して電動モータ４を正方向に駆動すると、この電動モータ４のモータ回転力がモータ軸４２を介して減速機構５に付与され、減速機構５が作動する。この場合、電動モータ４が正方向に駆動されると、ハウジング２内の潤滑油がステータ４０におけるステータコア４０ａの凹溝４０１ａ内を増速機構６側から電動モータ４側に流動し、電動モータ４側の潤滑油量が増速機構６側の潤滑油量よりも多くなり、モータ回転力伝達装置１の長時間にわたる連続運転による電動モータ４の過度な発熱を抑制することができる。

減速機構５においては、入力部材５０，５１が例えば図６に示す矢印ｍ_１方向に偏心量δをもって円運動を行う。

これに伴い、入力部材５０が外歯５０ｃを自転力付与部材５２の内歯５２ｃに噛合させながら軸線Ｏ_２の回り（図６に示す矢印ｎ_１方向）に、また入力部材５１が外歯５１ｃを自転力付与部材５２の内歯５２ｃに噛合させながら軸線Ｏ´_２の回り（図６に示す矢印ｌ_１方向）にそれぞれ自転する。この場合、入力部材５０，５１の自転によって図６に示すようにピン挿通孔５０ｂの内周面が針状ころ軸受５５のレース５５０に、またピン挿通孔５１ｂの内周面が針状ころ軸受５７のレース５７０にそれぞれ当接する。

このため、出力部材５３には入力部材５０，５１の公転運動が伝達されず、入力部材５０，５１の自転運動のみが伝達され、この自転運動による自転力が出力部材５３からデフケース３０にその回転力（第１の駆動力）として出力される。

これにより、リヤディファレンシャル３が作動し、電動モータ４のモータ回転力に基づく第１の駆動力が図１におけるリヤアクスルシャフト１０６に配分され、左右の後輪１０５に伝達される。

「高速回転低トルク仕様」
減速機Ａを高速回転低トルク仕様で用いる場合（例えば四輪駆動車１０１の車速が高速度に到達した場合）には、図２及び図３に示すように、クラッチ７を作動させて増速機構６とデフケース３０とを連結する第１の連結状態とする位置ａに配置する。この場合、クラッチ７が位置ａに配置されると、クラッチ７の内側の連結部７１ａがデフケース３０の他方の連結部３０ｇに、またクラッチ７の外側の連結部７１ｂが太陽歯車６２の連結部６２ａにそれぞれ連結される。このため、減速機構５とデフケース３０とが増速機構６を介して連結される。

ここで、モータ回転力伝達装置１の電動モータ４に電力を供給して電動モータ４を逆方向に駆動すると、この電動モータ４のモータ回転力がモータ軸４２を介して減速機構５及び増速機構６に付与され、減速機構５及び増速機構６が作動する。この場合、電動モータ４が逆方向に駆動されると、ハウジング２内の潤滑油がステータ４０におけるステータコア４０ａの凹溝４０１ａ内を電動モータ４側から増速機構６側に流動するため、増速機構６側の潤滑油量が電動モータ４側の潤滑油量よりも多くなり、モータ回転力伝達装置１の長時間にわたる連続運転による増速機構６の各歯車の焼き付き発生等を抑制することができる。

減速機構５においては、上記した第１の実施の形態に示す「低速回転高トルク仕様」で説明した場合と逆方向に、入力部材５０，５１が例えば図６に示す矢印ｍ_２方向に偏心量δをもって円運動を行う。

このため、出力部材５３には入力部材５０，５１の公転運動が伝達されず、入力部材５０，５１の自転運動のみが伝達され、この自転運動による自転力が出力部材５３から増速機構６に第１の駆動力として出力される。

増速機構６においては、減速機構５の出力部材５３から第１の駆動力を内歯歯車６０が受け、内歯歯車６０から第１の駆動力（図７に示す矢印Ｒ_１方向の回転力）が複数の遊星歯車６１に自転力として伝達される。

このため、複数の遊星歯車６１がギヤ軸６０３と共にシャフト支持孔２０ｅの軸線回りを図７に示す矢印Ｐ_１方向に回転（自転）し、内歯歯車６０の回転力が複数の遊星歯車６１を介して太陽歯車６３に伝達される。

これに伴い、太陽歯車６３がデフケース３０の軸線Ｏ_１回りを図７に示す矢印Ｓ_１方向に回転し、この回転力がクラッチ７（内側の連結部７１ａ及び外側の連結部７１ｂ）を介してデフケース３０に伝達される。

これにより、リヤディファレンシャル３が作動し、電動モータ４のモータ回転力に基づく第１の駆動力を増速した第２の駆動力が図１におけるリヤアクスルシャフト１０６に配分され、左右の後輪１０５に伝達される。

このようにして、クラッチ７を作動させて減速機構５とデフケース３０とを連結する第２の連結状態とする位置ｂに配置して第１の駆動力を、また増速機構６とデフケース３０とを連結する第１の連結状態とする位置ａに配置して第２の駆動力をそれぞれデフケース３０に出力することができる。

なお、上記実施の形態においては、入力部材５０，５１を矢印ｍ_１方向に円運動させてモータ回転力伝達装置１を作動させる場合について説明したが、入力部材５０，５１を矢印ｍ_２方向に円運動させてもモータ回転力伝達装置１を上記実施の形態と同様に作動させることができる。この場合、減速機構５では、入力部材５０の自転運動が矢印ｎ_２方向に、また入力部材５１の自転運動が矢印ｌ_２方向にそれぞれ行われる。増速機構６では、内歯歯車６０の回転運動が矢印Ｒ_２方向に、複数の遊星歯車６１の自転運動が矢印Ｐ_２方向に、また太陽歯車６２の回転運動が矢印Ｓ_２方向にそれぞれ行われる。

一方、四輪駆動車１０１の二輪駆動時には、図２及び図３に示すように、クラッチ７を作動させて減速機構５とデフケース３０とを連結する第２の連結状態、及び増速機構６とデフケース３０とを連結する第１の連結状態にしない位置ｃに配置する。この場合、クラッチ７が位置ｃに配置されると、クラッチ７の内側の連結部７１ａがデフケース３０の一方の連結部３０ｆ及び他方連結部３０ｇに、またクラッチ７の外側の連結部７１ｂが内歯歯車６０の連結部６００ｄ及び太陽歯車６２の連結部６２ａにそれぞれ連結されない。このため、増速機構６とデフケース３０との連結及び減速機構５とデフケース３０との連結が遮断される。

[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

（１）クラッチ７を作動させて減速機構５とデフケース３０とを連結する第２の連結状態とする位置ｂに配置して第１の駆動力を、また増速機構６とデフケース３０とを連結する第１の連結状態とする位置ａに配置して第２の駆動力をそれぞれデフケース３０に出力することができるため、四輪駆動車１０１の四輪駆動時に低速回転高トルク仕様及び高速回転低トルク仕様の両仕様で減速機Ａを利用することができる。四輪駆動車１０１の二輪駆動時には、クラッチ７を作動させて減速機構５とデフケース３０とを連結する第２の連結状態、及び増速機構６とデフケース３０とを連結する第１の連結状態にしない位置ｃに配置して減速機構５及び増速機構６とデフケース３０とを遮断することができるため、リヤアクスルシャフト１０６（後輪１０５）の回転がリヤディファレンシャル３のデフケース３０を介して電動モータ４のロータ４１に伝達されることはない。これにより、電動モータ４の回生が発生するなどの引き摺りトルクによる悪影響を低減することができる。

（２）電動モータ４の正方向への回転によってハウジング２内の潤滑油がステータコア４０ａの凹溝４０１ａ内を増速機構６側からロータ４１側に流動して電動モータ４側に供給されるため、電動モータ４側の潤滑油量が増速機構６側の潤滑油量よりも多くなる。これにより、長時間にわたるモータ回転力伝達装置１の連続運転による電動モータ４の過度な発熱を抑制することができ、電動モータ４の耐久性を高めることができる。また、電動モータ４の逆方向の回転によってハウジング２内の潤滑油がステータコア４０ａの凹溝４０１ａ内をロータ４１側から増速機構６側に流動するため、増速機構６側の潤滑油量が電動モータ４側の潤滑油量よりも多くなる。これにより、モータ回転力伝達装置１の長時間にわたる連続運転による増速機構６の各歯車の焼き付き発生等を抑制することができ、増速機構６における各歯車の耐久性を高めることができる。

以上、本発明の減速機及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。

（１）上記実施の形態では、ステータコア４０ａに溝加工を施す（凹溝４０１ａを形成する）ことにより、モータ軸４２の回転時にポンプ作用を発揮させるポンプとして凹溝４０１ａを機能させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、凹溝４０１ａに代えて電動モータにポンプ（例えばギヤポンプ）を配置してもよい。また、本発明は、凹溝４０１ａに加えて図８（変形例）に二点鎖線で示すように電動モータ４の軸線方向一方側（増速機構６側とは反対側）にポンプ２００を配置することによりポンプ機能を高めることができる。

ポンプ２００は、内外２つの歯車２０１，２０２及び一対の側板２０３，２０４を有する例えばトロコイドポンプからなり、ポンプケーシング２０５内に収容されている。そして、ポンプ２００は、電動モータ４の駆動時に各歯車２０１，２０２の相対回転（本実施の形態では歯車２０１の回転）によって作動する。これにより、電動モータ４の正方向への駆動時に増速機構６側から電動モータ４側に、また電動モータ４の逆方向への駆動時に電動モータ４側から増速機構６にそれぞれ潤滑油がポンプ空間部２００ａ内を流動する。ポンプケーシング２０５は、ステータ４０におけるステータコア４０ａ（図４に示す）の軸線方向片側端面に取り付けられ、全体がモータ軸４２の軸線（軸線Ｏ_１）を中心軸線とする円筒部材によって形成されている。

一方の歯車２０１は、モータ軸４２の外周面にその中心軸線よりも中心軸線を偏心（偏心量θ）させて取り付けられ、全体がトロコイド歯形の外歯歯車によって形成されている。

他方の歯車２０２は、一方の歯車２０１の外周囲に配置され、かつポンプケーシング２０５の内周面に取り付けられ、全体が一方の歯車２０１に噛合するトロコイド歯形の内歯歯車によって形成されている。

一対の側板２０３，２０４は、一方の歯車２０１及び他方の歯車２０２を介して互いに対向し、モータ軸４２の外周面とポンプケーシング２０５の内周面との間に介在して配置されている。そして、一対の側板２０３，２０４は、一方の歯車２０１と他方の歯車２０２との間に形成されるポンプ空間部２００ａを密閉する。一方の側板２０３には流通口２０３ａが、また他方の側板２０４には流通口２０４ａがそれぞれポンプ空間部２００ａに連通して設けられている。一方の流通口２０３ａはステータ４０におけるステータコア４０ａ（凹溝４０１ａ）内に、また他方の流通口２０４ａはハウジング２における第２のハウジングエレメント２１内にそれぞれ連通する位置に配置されている。電動モータ４の正方向への駆動時には、一方の流通口２０３ａがポンプ２００の吸込口として、また他方の流通口２０４ａがポンプ２００の吐出口としてそれぞれ機能する。電動モータ４の逆方向への駆動時には、他方の流通口２０４ａがポンプ２００の吸込口として、また一方の流通口２０３ａがポンプ２００の吐出口としてそれぞれ機能する。

上記した変形例では、電動モータ４の軸線方向片側（増速機構６側とは反対側）にポンプ２００が配置されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、電動モータの軸線方向他方側にポンプを配置してもよく、また電動モータの軸線方向両側にポンプを配置してもよい。

（２）上記実施の形態では、軸線Ｏ_２から軸線Ｏ_１までの距離と軸線Ｏ´_２から軸線Ｏ_１までの距離とを等しく、かつ軸線Ｏ_２と軸線Ｏ´_２との軸線Ｏ_１回りの距離を等しくするように一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとがモータ軸４２の外周囲に配置されているとともに、軸線Ｏ_１回りに互いに等間隔（１８０°）をもって離間する部位で一対の入力部材５０，５１が配置されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、入力部材の個数は適宜変更することができる。

すなわち、入力部材がｎ（ｎ≧３）個の場合には、電動モータ（モータ軸）の軸線に直交する仮想面において、第１の偏心部の軸線，第２の偏心部の軸線，…，第ｎの偏心部の軸線がモータ軸の軸線回りの一方向に順次配置されているものとすると、各偏心部の軸線からモータ軸の軸線までの距離を等しく、かつ第１の偏心部，第２の偏心部，…，第ｎの偏心部のうち互いに隣り合う２つの偏心部の軸線とモータ軸の軸線とを結ぶ線分でつくる挟角を３６０°／ｎとするように各偏心部がモータ軸の外周囲に配置されるとともに、軸線Ｏ_１回りに３６０°／ｎの間隔をもって離間する部位でｎ個の入力部材が配置される。

例えば、入力部材が３個の場合には、モータ軸の軸線に直交する仮想面において、第１の偏心部の軸線，第２の偏心部の軸線，第３の偏心部の軸線がモータ軸の軸線回りの一方向に順次配置されているものとすると、各偏心部の軸線からモータ軸の軸線までの距離を等しく、かつ第１の偏心部，第２の偏心部，第３の偏心部のうち互いに隣り合う２つの偏心部の軸線とモータ軸の軸線とを結ぶ線分でつくる挟角を１２０°とするように各偏心部がモータ軸の外周囲に配置されるとともに、その軸線回りに１２０°の間隔をもって離間する部位で３個の入力部材が配置される。

（３）上記実施の形態では、変速機構が増速機構６である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、変速機構を減速機構（出力対象側の減速機構）として用いてもよい。この場合、出力対象側の減速機構と出力対象とを連結して低速回転高トルク仕様で、電動モータ側の減速機構と出力対象とを連結して高速回転低トルク仕様でそれぞれ利用することができる。

（４）上記実施の形態では、増速機構６がそれぞれ単一の遊星歯車機構からなる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、複数の遊星歯車機構（２個以上の遊星歯車機構）からなる増速機構としてもよい。この場合、例えばそれぞれの３本の基本軸（キャリア，太陽歯車，内歯歯車）のうち２本の基本軸同士を連結し、残りの２本の基本軸のうち一方の基本軸を固定するとともに、他方の基本軸を駆動軸（入力軸）又は従動軸（出力軸）とする。

（５）上記実施の形態では、駆動源としてエンジン１０２及び電動モータ４を併用した四輪駆動車１０１に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、電動モータのみを駆動源とした四輪駆動車又は二輪駆動車である電気自動車にも適用することができる。また、本発明は、エンジン，電動モータによる第１の駆動軸と電動モータによる第２の駆動軸とを有する四輪駆動車にも上記実施の形態と同様に適用可能である。

１…モータ回転力伝達装置、２…ハウジング、２０…第１のハウジングエレメント、２０ａ…シャフト挿通孔、２０ｂ…円筒部、２０ｃ…段差面、２０ｄ…ガイド孔、２０ｅ…シャフト支持孔、２１…第２のハウジングエレメント、２１ａ…内フランジ、２２…第３のハウジングエレメント、２２ａ…シャフト挿通孔、２２ｂ…円筒部、２２ｃ…段差面、２４…シール部材、２５…円環部材、２８…シール部材、３…リヤディファレンシャル、３０…デフケース、３０ａ…収容空間、３０ｂ…シャフト挿通孔、３０ｄ…段差面、３０ｅ…凹孔、３００ｅ…段差面、３０ｆ，３０ｇ…連結部、３１…ピニオンギヤシャフト、３２…ピニオンギヤ、３３…サイドギヤ、３４…玉軸受、３４０…内輪、３４１…外輪、３５…玉軸受、３５１…外輪、３６…ピン、３８…玉軸受、３８０…内輪、４…電動モータ、４０…ステータ、４０ａ…ステータコア、４００ａ…ティース、４０１ａ…凹溝、４０ｂ…コイル、４１…ロータ、４１ａ…ロータコア、４１ｂ…セグメント磁石、４１０ｂ，４１１ｂ…永久磁石、４２…モータ軸、４２ａ，４２ｂ…偏心部、４２ｃ，４２ｅ、４２ｇ、…段差面、４３…取付ボルト、４４…玉軸受、４５…スリーブ、４６…玉軸受、４６１…外輪、４７…レゾルバ、４７０…ステータ、４７１…ロータ、５…減速機構、５０，５１…入力部材、５０ａ，５１ａ…中心孔、５０ｂ，５１ｂ…ピン挿通孔、５０ｃ，５１ｃ…外歯、５２…自転力付与部材、５２ｃ…内歯、５３Ａ…出力機構、５３…出力部材、５３ａ…ねじ部、５３ｂ…頭部、５４…玉軸受、５４０，５４１…レース（内輪５４０，外輪５４１）、５４２…転動体、５５…針状ころ軸受、５５０…レース、５６…玉軸受、５６０，５６１…レース（内輪５６０，外輪５６１）、５６２…転動体、５７…針状ころ軸受、５７０レース、５８…スペーサ、６…増速機構、６０…内歯歯車、６００…基部、６００ａ…シャフト挿通孔、６００ｂ…ピン取付孔、６００ｃ…収容空間、６００ｄ…連結部、６０１…ギヤ部、６０３…ギヤ軸、６０４…針状ころ軸受、６１…遊星歯車、６２…太陽歯車、６２ａ…連結部、６２ｂ…ギヤ部、６３…内歯歯車、７…クラッチ、７０…基部、７０ａ…凹溝、７１…連結部、７１ａ…内側の連結部、７１ｂ…外側の連結部、７２…針状ころ軸受、９０…ラック、９１…ピニオンギヤ、９２…プッシャー、１０１…四輪駆動車、１０２…エンジン、１０３…トランスアクスル、１０４…前輪、１０５…後輪、１０６…リヤアクスルシャフト、１０７…フロントアクスルシャフト、２００…ポンプ、２００ａ…ポンプ空間部、２０１，２０２…歯車、２０３…側板、２０３ａ…流通口、２０４…側板、２０４ａ…流通口、２０５…ポンプケーシング、Ａ…減速機、Ｂ…歯車伝達機構、ａ，ｂ，ｃ…位置、Ｌ，Ｏ_１，Ｏ_２，Ｏ´_２，Ｏ_３，Ｏ´_３，Ｏ_４，Ｏ_５，Ｏ_６…軸線、δ，δ_１，δ_２…偏心量

Claims (9)

1. 潤滑油を内部に貯溜するハウジングと、
   前記ハウジング内に収容され、正方向への駆動によって軸線方向一方側から軸線方向他方側に、また逆方向への駆動によって軸線方向他方側から軸線方向一方側にそれぞれ潤滑油を流動させるポンプ部を有する電動モータと、
   前記電動モータのモータ軸の回転力を減速して第１の駆動力を出力対象に出力する減速用の出力部を有する減速機構と、
   前記減速機構の前記出力部に接続する変速用の入力部を有し、前記第１の駆動力を変速して第２の駆動力を前記出力対象に出力する変速機構と、
   前記変速機構と前記出力対象とを及び前記減速機構と前記出力対象とを断続可能に連結するクラッチと
   を備えた減速機。
2. 前記電動モータは、前記モータ軸に取り付けられたロータ、及び前記ロータの外周囲にコイル巻回部をもって配置されたステータを有し、前記ステータの前記コイル巻回部となる複数のティースのうち互いに隣り合う２つのティース間に介在する凹溝が前記ポンプ部として機能する螺旋溝によって形成されている請求項１に記載の減速機。
3. 前記電動モータは、前記ステータにおける前記凹溝の螺旋方向を前記正方向への駆動によって前記変速機構側から前記ロータ側に、また前記逆方向への駆動によって前記ロータ側から前記変速機構側にそれぞれ潤滑油を流動させる方向とする請求項２に記載の減速機。
4. 前記電動モータは、前記ステータと前記ロータとの相対回転によって作動するポンプを有し、前記ポンプが前記ポンプ部として機能する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の減速機。
5. 前記変速機構は、前記変速用の入力部を内歯歯車とするとともに、変速用の出力部を太陽歯車とする遊星歯車機構からなる増速機構である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の減速機。
6. 前記減速機構は、前記モータ軸を偏心部付きモータ軸とし、前記偏心部付きモータ軸の回転によって偏心揺動する減速用の入力部を有する偏心揺動減速機構である請求項１乃至５のいずれか１項に記載の減速機。
7. 前記減速機構は、前記偏心部付きモータ軸の偏心部に嵌合する中心孔、及び前記中心孔の軸線回りに等間隔をもって並列する複数の貫通孔を有する外歯歯車からなる前記減速用の入力部としての入力部材と、
   前記入力部材に前記外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材と、
   前記自転力付与部材によって付与された自転力を前記入力部材から受けて前記出力対象に出力し、前記複数の貫通孔を挿通する出力部材と
   を備えた請求項６に記載の減速機。
8. 前記クラッチは、前記出力対象の軸線回りに回転可能かつ軸線方向に移動可能に配置された円筒状の基部と、前記変速機構と前記出力対象とを及び前記減速機構と前記出力対象とを連結可能な連結部とを有し、前記連結部が前記基部に一体に設けられている請求項１乃至７のいずれか１項に記載の減速機。
9. モータ回転力を発生させる電動モータと、
   前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を出力する減速機とを備えたモータ回転力伝達装置において、
   前記減速機は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の減速機である
   モータ回転力伝達装置。

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