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JP2014031280A - Sheet curl correction device and image forming apparatus - Google Patents

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JP2014031280A
JP2014031280A JP2013237513A JP2013237513A JP2014031280A JP 2014031280 A JP2014031280 A JP 2014031280A JP 2013237513 A JP2013237513 A JP 2013237513A JP 2013237513 A JP2013237513 A JP 2013237513A JP 2014031280 A JP2014031280 A JP 2014031280A
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curl correction
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圭介 頴川
Noriaki Kadokura
範昭 角倉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet curl correction device in which a curl correction unit can be miniaturized.SOLUTION: A curl correction device includes: a supporting member 512 for supporting a first roller 85a and a second roller 85b; a first driving source 540 for rotating the supporting member 512; a first gear 552 connected to an end, on the side of the first driving source 540, of the second roller 85b; a relay gear 553 that engages with the first gear 552; an input gear 515 that engages with the relay gear 553 and rotates around a third rotation shaft 511; a second driving source 530 for transmitting a torque to the input gear 515; and an outer circumferential gear 514 that rotates around the third rotation shaft 511 and has a peripheral surface having gear teeth formed therein. The third rotation shaft 511 extends parallel to an axial direction of a first rotation shaft 551 on a surface including the first rotation shaft 551 and a second rotation shaft 561, the outer circumferential gear 514 is connected to the supporting member 512 to be relatively unrotatable, and the first driving source 540 rotates the supporting member 512 by 180° around the third rotation shaft 511.

Description

本発明は、例えば、コピー機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において画像が形成される用紙などのシートに発生するカールを矯正するシートのカール矯正装置、及び該シートのカール矯正装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention includes, for example, a sheet curl correcting apparatus that corrects curl generated in a sheet such as a sheet on which an image is formed in an image forming apparatus such as a copier, a printer, and a facsimile, and the sheet curl correcting apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus.

コピー機等の画像形成装置においては、感光体ドラム等からなる画像形成部において用紙などのシートにトナー画像を形成した後、定着部において熱及び圧力を加えてトナー画像をシートに定着する。そのため、定着部を通過したシートには、カールが発生しやすい。このようなカールが発生したシートを、例えば、そのまま排出トレイへ排出すると、排出トレイの上に複数のシートを積み重ねたときに、カールによりシート間に隙間が生じて、収容性が悪くなったり、シートが不揃いとなったりする等、シートの取扱いに不具合を生じる。   In an image forming apparatus such as a copying machine, a toner image is formed on a sheet such as a paper sheet in an image forming unit including a photosensitive drum, and then the toner image is fixed on the sheet by applying heat and pressure in a fixing unit. Therefore, the sheet that has passed through the fixing unit is likely to curl. For example, when a sheet with such curling is discharged to the discharge tray as it is, when a plurality of sheets are stacked on the discharge tray, a gap is generated between the sheets due to the curl, and the accommodation property is deteriorated. Problems with the handling of the sheet, such as irregular sheets.

そこで、シートをカール矯正用ローラ対の間を通過させることにより、シートのカールを矯正させるようにしたシートのカール矯正装置が実用化されている。
ところで、シートに発生するカールには、シートの先端がシート上面側へ曲がる「上カール」と、シートの先端がシート下面側へ曲がる「下カール」とがある。そこで、これらの上カール及び下カールの両方を矯正できるカール矯正装置が要望される。
In view of this, a sheet curl correction apparatus has been put to practical use in which a sheet is passed between a pair of curl correction rollers to correct the sheet curl.
Incidentally, the curl generated in the sheet includes “upper curl” in which the leading edge of the sheet is bent toward the upper surface of the sheet and “lower curl” in which the leading edge of the sheet is bent toward the lower surface of the sheet. Therefore, a curl correction device that can correct both the upper curl and the lower curl is desired.

かかる要望に応じるために、カール矯正用ローラ対を回転可能に支持する支持部材を有するカール矯正ユニットを回転させてカール矯正用ローラ対の配置を入れ替えることにより、カール矯正用ローラ対によるカール矯正方向を変更可能としたカール矯正装置が提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。   In order to meet this demand, the curl correction direction by the curl correction roller pair is changed by rotating the curl correction unit having a support member that rotatably supports the curl correction roller pair to change the arrangement of the curl correction roller pair. There has been proposed a curl correction device that can change the above (for example, see Patent Documents 1 and 2).

また、3個のカール矯正用ローラを回転可能に支持する支持部材を有するカール矯正ユニットと、カール矯正ユニットよりもシート搬送方向の上流側に配置されて搬送されてくるシートのカールの向き(上カール又は下カール)を検知するカール検知手段と、を備え、カール検知手段によるカールの検知に基づいてカール矯正ユニットを回転制御することにより、3個のカール矯正用ローラによるカール矯正方向を変更可能としたカール矯正装置も提案されている(例えば、特許文献3参照)。   In addition, a curl correction unit having a support member that rotatably supports three curl correction rollers, and a curl direction (upward) of the sheet that is arranged and conveyed upstream of the curl correction unit in the sheet conveyance direction. Curl detection means for detecting curl or lower curl), and the curl correction direction by the three curl correction rollers can be changed by controlling the rotation of the curl correction unit based on the detection of the curl by the curl detection means A curl correction device has also been proposed (see, for example, Patent Document 3).

特開2009−29554号公報JP 2009-29554 A 特開平10−231061号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-231061 特開2004−26419号公報JP 2004-26419 A

しかし、カール矯正装置においては、更なる小型化が望まれている。
従って、本発明は、カール矯正ユニットの小型化を図ることができるシートのカール矯正装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記のシートのカール矯正装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
However, further downsizing is desired in the curl correction apparatus.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet curl correction apparatus that can reduce the size of a curl correction unit.
Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus including the sheet curl correcting apparatus.

本発明は、シートを第1ローラと第2ローラとの間に通過させることによりシートのカールを矯正するシートのカール矯正装置であって、第1回転軸の周りに回転すると共に、弾性変形可能に形成された第1ローラと、前記第1回転軸の軸方向に平行な第2回転軸の周りに回転すると共に、前記第1ローラよりも硬質に形成された第2ローラと、前記第1ローラ及び前記第2ローラを支持する支持部材と、該支持部材を第3回転軸の周りに回転させる第1駆動源と、前記第2ローラにおける前記第1駆動源側の端部に接続される第1ギアと、該第1ギアに噛み合う第2ギアと、該第2ギアと共に同軸回転する第3ギアと、該第3ギアに噛み合う入力ギアと、
該入力ギアに回転力を伝達する第2駆動源と、を備え、前記第2ローラは、前記第1ローラとの間に、前記シートが通過する湾曲したニップ部を形成するように、前記第1ローラに食い込むように圧接され、前記第3回転軸は、前記ニップ部の始端縁と終端縁とを含む第1面内で、前記第1回転軸の軸方向に平行に延び、前記第1駆動源は、前記支持部材を、前記ニップ部へ向かう前記シートを前記ニップ部の前記始端縁側から受け入れる第1位置と、前記ニップ部へ向かうシートを前記ニップ部の前記終端縁側から受け入れる第2位置との間で、回転させるシートのカール矯正装置に関する。
The present invention is a sheet curl correction device that corrects a sheet curl by passing the sheet between a first roller and a second roller, and rotates around a first rotation axis and is elastically deformable. A first roller formed on the first rotation shaft, a second roller that rotates about a second rotation shaft parallel to the axial direction of the first rotation shaft, and is formed to be harder than the first roller, and the first roller A roller and a support member for supporting the second roller; a first drive source for rotating the support member around a third rotation axis; and an end of the second roller on the first drive source side. A first gear, a second gear meshing with the first gear, a third gear rotating coaxially with the second gear, and an input gear meshing with the third gear;
A second drive source for transmitting a rotational force to the input gear, wherein the second roller forms a curved nip portion through which the sheet passes with the first roller. The third rotating shaft extends in parallel with the axial direction of the first rotating shaft within a first surface including a start edge and a terminal edge of the nip portion, and is pressed against the first roller. The driving source has a first position for receiving the sheet toward the nip portion from the starting edge side of the nip portion, and a second position for receiving the sheet toward the nip portion from the terminal edge side of the nip portion. It is related with the curl correction apparatus of the sheet | seat rotated between.

また、前記入力ギアを回転可能に支持すると共にギア歯が形成された周面を有する外周歯車を更に備え、該外周歯車は、前記支持部材に対して相対的に回転不能に連結され、前記第1駆動源は、前記外周歯車に接続されることが好ましい。   In addition, the outer gear further includes an outer peripheral gear rotatably supporting the input gear and having a peripheral surface formed with gear teeth, the outer peripheral gear being connected to the support member so as not to rotate relative to the support member. One drive source is preferably connected to the outer peripheral gear.

また、前記第3回転軸は、前記第1回転軸及び前記第2回転軸を含む第2面と、前記第1面との交線に沿って形成されることが好ましい。   The third rotation shaft is preferably formed along an intersection line between the first surface and the second surface including the first rotation shaft and the second rotation shaft.

また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像を、熱を用いて前記シートに定着させる定着部と、前記画像が定着された前記シートのカールを矯正するシートのカール矯正装置と、を備え、該シートのカール矯正装置は、第1回転軸の周りに回転すると共に、弾性変形可能に形成された第1ローラと、前記第1回転軸の軸方向に平行な第2回転軸の周りに回転すると共に、該第1ローラよりも硬質に形成された第2ローラと、前記第1ローラ及び前記第2ローラを支持する支持部材と、該支持部材を第3回転軸の周りに回転させる第1駆動源と、前記第2ローラにおける前記第1駆動源側の端部に接続される第1ギアと、該第1ギアに噛み合う第2ギアと、該第2ギアと共に同軸回転する第3ギアと、該第3ギアに噛み合う入力ギアと、該入力ギアに回転力を伝達する第2駆動源と、を備え、前記第2ローラは、前記第1ローラとの間に、前記シートが通過する湾曲したニップ部を形成するように、前記第1ローラに食い込むように圧接され、前記第3回転軸は、前記ニップ部の始端縁と終端縁とを含む第1面内で、前記第1回転軸の軸方向に平行に延び、前記第1駆動源は、前記支持部材を、前記ニップ部へ向かう前記シートを前記ニップ部の前記始端縁側から受け入れる第1位置と、前記ニップ部へ向かうシートを前記ニップ部の前記終端縁側から受け入れる第2位置と、の間で回転させる画像形成装置に関する。   The present invention also provides an image forming unit that forms an image on a sheet, a fixing unit that fixes the image to the sheet using heat, and a curl of the sheet that corrects curling of the sheet on which the image is fixed. The sheet curl correcting apparatus, wherein the sheet curl correcting apparatus rotates around a first rotation axis and is elastically deformable, and a first roller parallel to the axial direction of the first rotation axis. A second roller that rotates about the two rotation shafts and is harder than the first roller; a support member that supports the first roller and the second roller; and Together with a first drive source that rotates around the first gear, a first gear connected to an end of the second roller on the first drive source side, a second gear meshing with the first gear, and the second gear A third gear that rotates coaxially and meshes with the third gear An input gear and a second drive source that transmits a rotational force to the input gear, and the second roller forms a curved nip portion through which the sheet passes with the first roller. The third rotating shaft extends in parallel with the axial direction of the first rotating shaft within a first surface including a start edge and a terminal edge of the nip portion. The first driving source is configured to receive the support member from the starting edge side of the nip portion from the starting edge side of the nip portion, and from the terminal edge side of the nip portion to the nip portion. The present invention relates to an image forming apparatus that is rotated between a receiving second position and the second position.

また、本発明は、シートを第1ローラと第2ローラとの間に通過させることによりシートのカールを矯正するシートのカール矯正装置であって、前記第1ローラ及び前記第2ローラと、該第1ローラ及び該第2ローラを回転可能に支持すると共に、該前記第1ローラの回転軸である第1回転軸及び前記第2ローラの回転軸である第2回転軸に平行な第3回転軸の周りに回転される支持部材と、を有し、該支持部材を回転することにより、前記第1ローラ及び前記第2ローラによるカール矯正方向を変更可能なカール矯正ユニットと、前記支持部材を回転駆動する第1駆動源と、を備え、前記第1ローラ及び前記第2ローラのうちの一方又は両方を回転駆動する第2駆動源と、前記第1駆動源及び前記第2駆動源は、前記カール矯正ユニットを回転可能に支持する装置本体側の固定部材に設けられていると共に、前記カール矯正ユニットにおける前記第1ローラの前記第1回転軸及び前記第2ローラの前記第2回転軸の一方の端部側に配置され、前記第1駆動源及び前記第2駆動源は、回転方向を正転方向又は逆転方向に切り換え可能な単一の駆動モータからなるシートのカール矯正装置に関する。   The present invention also relates to a sheet curl correction device for correcting sheet curl by passing the sheet between a first roller and a second roller, the first roller and the second roller, A third rotation that supports the first roller and the second roller in a rotatable manner, and is parallel to a first rotation shaft that is a rotation shaft of the first roller and a second rotation shaft that is a rotation shaft of the second roller. A curl correction unit that can change a curl correction direction by the first roller and the second roller by rotating the support member, and a support member that rotates around the shaft. A first drive source that rotationally drives, a second drive source that rotationally drives one or both of the first roller and the second roller, and the first drive source and the second drive source, The curl correction unit One end side of the first rotation shaft of the first roller and the second rotation shaft of the second roller in the curl correction unit is provided on a fixing member on the apparatus main body side that is rotatably supported. The first drive source and the second drive source are related to a sheet curl correction apparatus including a single drive motor that can switch a rotation direction to a normal rotation direction or a reverse rotation direction.

また、前記第1ローラは、弾性変形可能に形成され、前記第2ローラは、前記第1回転軸の軸方向に平行な前記第2回転軸の周りに回転すると共に、前記第1ローラよりも硬質に形成され、前記第2ローラにおける前記第1駆動源側の端部に接続される第1ギアと、該第1ギアに噛み合う第2ギアと、該第2ギアと共に同軸回転する第3ギアと、該第3ギアに噛み合う入力ギアと、該入力ギアに回転力を伝達する第2駆動源と、を備え、前記第2ローラは、前記第1ローラとの間に、前記シートが通過する湾曲したニップ部を形成するように、前記第1ローラに食い込むように圧接されることが好ましい。   The first roller is formed so as to be elastically deformable, and the second roller rotates around the second rotation axis parallel to the axial direction of the first rotation shaft, and more than the first roller. A first gear that is rigidly connected to the end of the second roller on the first drive source side, a second gear that meshes with the first gear, and a third gear that rotates coaxially with the second gear. And an input gear that meshes with the third gear, and a second drive source that transmits rotational force to the input gear, and the sheet passes between the second roller and the first roller. It is preferable to press the first roller so as to form a curved nip portion.

また、前記カール矯正装置は、前記支持部材に対して相対的に回転不能に連結される外周歯車を更に備え、前記カール矯正ユニットは、前記第3回転軸に固定された前記入力ギアを有し、前記第1駆動源は、前記外周歯車を介して前記支持部材を回転駆動し、前記第2駆動源は、前記入力ギアを介して前記第1ローラ及び前記第2ローラのうちの一方又は両方を回転駆動することが好ましい。   The curl correction device further includes an outer peripheral gear that is non-rotatably connected to the support member, and the curl correction unit includes the input gear fixed to the third rotation shaft. The first drive source rotationally drives the support member via the outer peripheral gear, and the second drive source is one or both of the first roller and the second roller via the input gear. Is preferably driven to rotate.

また、前記第3回転軸は、前記ニップ部の始端縁と終端縁とを含む第1面内で、前記第1回転軸の軸方向に平行に延び、前記第1駆動源は、前記支持部材を、前記ニップ部へ向かう前記シートを前記ニップ部の前記始端縁側から受け入れる第1位置と、前記ニップ部へ向かうシートを前記ニップ部の前記終端縁側から受け入れる第2位置と、の間で回転させることが好ましい。   The third rotating shaft extends in parallel with an axial direction of the first rotating shaft within a first surface including a start edge and a terminal edge of the nip portion, and the first drive source is the support member. Between the first position for receiving the sheet toward the nip portion from the start edge side of the nip portion and the second position for receiving the sheet toward the nip portion from the end edge side of the nip portion. It is preferable.

また、前記カール矯正ユニットは、前記第1ローラと前記第2ローラとの間のニップ部へのシートの導入を案内するシート導入案内路と、前記第1ローラと前記第2ローラとの間のニップ部からのシートの導出を案内するシート導出案内路と、を有し、前記シート導入案内路及び前記シート導出案内路は、前記カール矯正ユニットの前記支持部材の回転に伴って回転するように構成されていることが好ましい。   The curl correction unit includes a sheet introduction guide path that guides introduction of a sheet into a nip portion between the first roller and the second roller, and a gap between the first roller and the second roller. A sheet lead-out guide path that guides the lead-out of the sheet from the nip portion, and the sheet introduction guide path and the sheet lead-out guide path rotate with the rotation of the support member of the curl correction unit. It is preferable to be configured.

また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートのカールを矯正する前記シートのカール矯正装置と、を備える画像形成装置に関する。   The present invention also relates to an image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and the curl correcting device for the sheet that corrects curl of the sheet on which an image is formed by the image forming unit.

本発明によれば、カール矯正ユニットの小型化を図ることができるシートのカール矯正装置を提供することができる。
また、本発明によれば、前記のシートのカール矯正装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the curl correction apparatus of the sheet | seat which can achieve size reduction of a curl correction unit can be provided.
Further, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus including the sheet curl correcting apparatus.

本発明の第1実施形態に係るコピー機1の各構成要素の配置を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an arrangement of each component of the copier 1 according to the first embodiment of the present invention. 第1実施形態のコピー機1における用紙のカール矯正装置500のカール矯正ユニット510の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a curl correction unit 510 of a paper curl correction apparatus 500 in the copier 1 according to the first embodiment. カール矯正ユニット510の構成を、図2に対して180°反転させた状態で示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a curl correction unit 510 in a state reversed 180 ° with respect to FIG. 2. カール矯正ユニット510の構成を、硬質ローラ85b側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the curl correction unit 510 from the hard roller 85b side. カール矯正ユニット510の構成を示す要部の拡大縦断面図である。4 is an enlarged vertical sectional view of a main part showing the configuration of a curl correction unit 510. FIG. カール矯正ユニット510におけるニップ部85cの始端縁85d及び終端縁85eを示す拡大縦断面図である。FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view showing a start edge 85d and a terminal edge 85e of a nip portion 85c in the curl correction unit 510. カール矯正装置500の装置本体側の固定部材520の構成を示す要部の拡大斜視図である。5 is an enlarged perspective view of a main part showing the configuration of a fixing member 520 on the apparatus main body side of the curl correction apparatus 500. FIG. カール矯正ユニット510を装置本体側の固定部材520に組み付けた状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the curl correction unit 510 is assembled to the fixing member 520 on the apparatus main body side. カール矯正ユニット510を回転駆動するユニット駆動モータ540の構成を示す要部の拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of a main part showing a configuration of a unit drive motor 540 that rotationally drives a curl correction unit 510. カール矯正装置500のローラ駆動モータ530の構成を示す要部の拡大斜視図である。5 is an enlarged perspective view of a main part showing a configuration of a roller drive motor 530 of the curl correction apparatus 500. FIG. カール矯正ユニット510を、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向が第1の方向となるように回転させた状態を説明する要部の拡大縦断面図である。FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part for explaining a state in which a curl correction unit 510 is rotated so that a curl correction direction by a curl correction roller pair 85 is a first direction. カール矯正ユニット510を、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向が第2の方向となるように回転させた状態を説明する要部の拡大縦断面図である。FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part for explaining a state in which a curl correction unit 510 is rotated so that a curl correction direction by a curl correction roller pair 85 is a second direction. 本発明の第2実施形態のコピー機1における用紙のカール矯正装置500Aのカール矯正ユニット510を回転駆動する単一の駆動モータ600及びその周辺の構成を示す要部の拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of a main part showing a configuration of a single drive motor 600 that rotates and drives a curl correction unit 510 of a paper curl correction apparatus 500A in a copier 1 according to a second embodiment of the present invention, and its periphery. 第2実施形態のコピー機1における用紙のカール矯正装置500Aのカール矯正ユニット510を回転駆動する単一の駆動モータ600及びその周辺の構成を示す要部の拡大平面図である。FIG. 10 is an enlarged plan view of a main part showing a configuration of a single drive motor 600 for rotating and driving a curl correction unit 510 of a paper curl correction apparatus 500A in a copier 1 of a second embodiment, and its periphery.

<第1実施形態>
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の第1実施形態を説明する。
図1により、第1実施形態における画像形成装置としてのコピー機1における全体構造を説明する。図1は、第1実施形態に係るコピー機1の各構成要素の配置を説明するための図である。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
With reference to FIG. 1, the overall structure of a copier 1 as an image forming apparatus in the first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining the arrangement of components of the copier 1 according to the first embodiment.

図1に示すように、画像形成装置としてのコピー機1は、コピー機1における上下方向Zの上方側に配置される画像読取装置300と、装置本体Mと、を備える。装置本体Mは、コピー機1における上下方向Zの下方側に配置され、画像読取装置300により読み取られた画像情報に基づいてシート(被転写材)としての用紙Tにトナー画像を形成する。
なお、コピー機1の説明において、画像読取装置300の副走査方向Xをコピー機1の「左右方向」ともいい、画像読取装置300の主走査方向Y(図1を貫く方向、図2参照)をコピー機1の「前後方向」ともいう。コピー機1の上下方向Zは、副走査方向X及び主走査方向Yと直交する。
As shown in FIG. 1, a copying machine 1 as an image forming apparatus includes an image reading device 300 disposed on the upper side in the vertical direction Z of the copying machine 1 and an apparatus body M. The apparatus main body M is disposed below the vertical direction Z in the copying machine 1 and forms a toner image on a sheet T as a sheet (transfer material) based on image information read by the image reading apparatus 300.
In the description of the copying machine 1, the sub-scanning direction X of the image reading device 300 is also referred to as the “left-right direction” of the copying machine 1, and the main scanning direction Y of the image reading device 300 (direction passing through FIG. 1, see FIG. 2). Is also referred to as “front-rear direction” of the copy machine 1. The vertical direction Z of the copier 1 is orthogonal to the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y.

まず、画像読取装置300について説明する。
図1に示すように、画像読取装置300は、原稿Gの画像を読み取る読取部301と、読取部301の上方側に配置され読取部301に原稿Gを搬送する原稿搬送部70と、を備える。
読取部301は、上方側に、第1読取面302A及び第2読取面302Bを備える。第1読取面302Aの上には、原稿搬送部70からの原稿Gが搬送される。第2読取面302Bには、ユーザにより、原稿Gが載置される。
First, the image reading apparatus 300 will be described.
As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 300 includes a reading unit 301 that reads an image of a document G, and a document conveying unit 70 that is arranged above the reading unit 301 and conveys the document G to the reading unit 301. .
The reading unit 301 includes a first reading surface 302A and a second reading surface 302B on the upper side. The document G from the document transport unit 70 is transported on the first reading surface 302A. A document G is placed on the second reading surface 302B by the user.

原稿搬送部70は、読取部301に対して不図示の連結部により開閉可能に連結されている。原稿搬送部70は、上方側に原稿載置部71を有し、原稿搬送部70の内部に送りローラ(図示せず)を有する。原稿搬送部70は、読取部301の第1読取面302A及び第2読取面302Bを覆う機能を有する。   The document conveyance unit 70 is connected to the reading unit 301 so as to be opened and closed by a connection unit (not shown). The document transport unit 70 has a document placement unit 71 on the upper side, and a feed roller (not shown) inside the document transport unit 70. The document conveyance unit 70 has a function of covering the first reading surface 302A and the second reading surface 302B of the reading unit 301.

第1読取面302Aは、原稿搬送部70により搬送される原稿Gを読み取る場合に用いられる読取面である。第1読取面302Aは、第1コンタクトガラス335Aの上面に沿って形成される。第1読取面302Aは、読取部301における左側面近傍に位置する。   The first reading surface 302 </ b> A is a reading surface used when reading the document G conveyed by the document conveying unit 70. The first reading surface 302A is formed along the upper surface of the first contact glass 335A. The first reading surface 302A is located in the vicinity of the left side surface of the reading unit 301.

第2読取面302Bは、原稿搬送部70を用いずに原稿Gを読み取る場合に用いられる読取面である。第2読取面302Bは、第2コンタクトガラス335Bの上面に沿って形成される。第2読取面302Bは、第1読取面302Aよりも右側であって、読取部301における副走査方向Xの大部分に亘っている。
第1読取面302A及び第2読取面302Bは、副走査方向X及び主走査方向Yに拡がる。
The second reading surface 302 </ b> B is a reading surface used when reading the document G without using the document transport unit 70. The second reading surface 302B is formed along the upper surface of the second contact glass 335B. The second reading surface 302B is on the right side of the first reading surface 302A and extends over most of the sub-scanning direction X in the reading unit 301.
The first reading surface 302A and the second reading surface 302B extend in the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y.

原稿搬送部70により搬送される原稿Gを読み取る場合、原稿Gは、原稿載置部71に載置される。原稿載置部71に載置された原稿Gは、原稿搬送部70の内部に設けられた前記送りローラにより、読取部301の第1読取面302Aへ搬送される。原稿搬送部70により原稿Gが第1読取面302Aの上に搬送されることで、読取部301により、原稿Gの表面に形成された画像が読み取られる。   When reading the document G conveyed by the document conveyance unit 70, the document G is placed on the document placement unit 71. The document G placed on the document placement unit 71 is conveyed to the first reading surface 302 </ b> A of the reading unit 301 by the feed roller provided inside the document conveying unit 70. The original G is conveyed onto the first reading surface 302A by the original conveying unit 70, whereby the image formed on the surface of the original G is read by the reading unit 301.

また、原稿搬送部70が開状態において、ユーザにより、原稿Gは、第2読取面302Bに載置される。読取部301により、第2読取面302Bに載置された原稿Gの画像が読み取られる。   In addition, the document G is placed on the second reading surface 302B by the user when the document transport unit 70 is in the open state. The image of the original G placed on the second reading surface 302B is read by the reading unit 301.

次に、装置本体Mについて説明する。
装置本体Mは、所定の画像情報に基づいて用紙Tに所定のトナー画像を形成する画像形成部GKと、用紙Tを画像形成部GKに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Tを排紙する給排紙部KHと、を有する。
装置本体Mにおける外形は、筐体としてのケース体BDにより構成される。
Next, the apparatus main body M will be described.
The main body M of the apparatus forms an image forming unit GK that forms a predetermined toner image on the paper T based on predetermined image information, and feeds the paper T to the image forming unit GK and discharges the paper T on which the toner image is formed. A paper supply / discharge section KH for paper.
The outer shape of the apparatus main body M is configured by a case body BD as a casing.

図1に示すように、画像形成部GKは、像担持体(感光体)としての感光体ドラム2a、2b、2c、2dと、帯電部10a、10b、10c、10dと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dと、現像器16a、16b、16c、16dと、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dと、トナー供給部6a、6b、6c、6dと、ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dと、除電器12a、12b、12c、12dと、中間転写ベルト7と、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dと、2次転写ローラ8と、対向ローラ18と、定着部9と、を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit GK includes photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d as image carriers (photosensitive members), charging units 10a, 10b, 10c, and 10d, and a laser as an exposure unit. Scanner units 4a, 4b, 4c, 4d, developing devices 16a, 16b, 16c, 16d, toner cartridges 5a, 5b, 5c, 5d, toner supply units 6a, 6b, 6c, 6d, drum cleaning unit 11a, 11b, 11c, 11d, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d, intermediate transfer belt 7, primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d, secondary transfer roller 8, counter roller 18, fixing Part 9.

図1に示すように、給排紙部KHは、給紙カセット52と、手差し給紙部64と、用紙Tの搬送路Lと、レジストローラ対80と、カール矯正装置500(後述)の一部を構成するカール矯正用ローラ対85と、第1排紙部50aと、第2排紙部50bを含むジョブセパレータ400と、を備える。なお、搬送路Lは、後述するように、第1搬送路L1と、第2搬送路L2と、第3搬送路L3と、第4搬送路L4と、手差し搬送路Laと、戻し搬送路Lbと、反転搬送路Lcと、サブ搬送路Ldと、合流搬送路Leとの集合体である。   As shown in FIG. 1, the paper feed / discharge unit KH includes a paper feed cassette 52, a manual paper feed unit 64, a conveyance path L for paper T, a pair of registration rollers 80, and a curl correction device 500 (described later). A pair of curl correction rollers 85, a first paper discharge unit 50a, and a job separator 400 including a second paper discharge unit 50b. As will be described later, the transport path L includes the first transport path L1, the second transport path L2, the third transport path L3, the fourth transport path L4, the manual transport path La, and the return transport path Lb. , A reverse conveyance path Lc, a sub conveyance path Ld, and a merging conveyance path Le.

以下、画像形成部GK及び給排紙部KHの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部GKについて説明する。
画像形成部GKにおいては、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部10a、10b、10c、10dによる帯電、レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dによる露光、現像器16a、16b、16c、16dによる現像、中間転写ベルト7及び1次転写ローラ37a、37b、37c、37dによる1次転写、除電器12a、12b、12c、12dによる除電、及びドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部GKにおいては、中間転写ベルト7、2次転写ローラ8及び対向ローラ18による2次転写、並びに定着部9による定着が行われる。
Hereinafter, each configuration of the image forming unit GK and the paper supply / discharge unit KH will be described in detail.
First, the image forming unit GK will be described.
In the image forming unit GK, charging by the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d in order from the upstream side to the downstream side in order along the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, the laser scanner unit 4a, 4b, 4c, 4d exposure, development devices 16a, 16b, 16c, 16d development, intermediate transfer belt 7 and primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d primary transfer, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d Is eliminated, and cleaning is performed by the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d.
Further, in the image forming unit GK, secondary transfer by the intermediate transfer belt 7, the secondary transfer roller 8 and the counter roller 18, and fixing by the fixing unit 9 are performed.

感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、中間転写ベルト7の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。   Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is formed of a cylindrical member and functions as a photosensitive member or an image carrier. Each of the photosensitive drums 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d is disposed so as to be rotatable in the direction of an arrow about an axis that extends in a direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 7. An electrostatic latent image can be formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

帯電部10a、10b、10c、10dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部10a、10b、10c、10dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を一様に負(マイナス極性)又は正(プラス極性)に帯電させる。   Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d is disposed to face the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d uniformly charges the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d negatively (minus polarity) or positively (plus polarity).

レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。   The laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d function as exposure units, and are spaced apart from the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.

レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、読取部301により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット4a、4b、4c、4dそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に静電潜像が形成される。   Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d scans and exposes the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d based on image information related to the image read by the reading unit 301. The scanning exposure is performed by each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d, thereby removing the charges on the exposed portions of the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Thereby, electrostatic latent images are formed on the respective surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向して配置される。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に形成する。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4つの色に対応する。現像器16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。   The developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are provided corresponding to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively, and are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d attaches the toner of each color to the electrostatic latent image formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and converts the color toner image into the photosensitive drum. 2a, 2b, 2c and 2d are formed on the respective surfaces. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d corresponds to four colors of yellow, cyan, magenta, and black. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d includes a developing roller disposed opposite to the surface of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, a stirring roller for stirring the toner, and the like.

トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれは、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対応して設けられており、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。   Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d is provided corresponding to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, and each color toner supplied to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d. To accommodate. Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d accommodates yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner.

トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれは、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5d及び現像器16a、16b、16c、16dにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給する。トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれと現像器16a、16b、16c、16dそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。   The toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d are provided corresponding to the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d and the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. The toners of the respective colors accommodated in 5d are supplied to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. Each of the toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d and each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are connected by a toner supply path (not shown).

中間転写ベルト7には、感光体ドラム2a、2b、2c、2dに形成された各色のトナー画像が順次1次転写される。中間転写ベルト7は、従動ローラ35、駆動ローラからなる対向ローラ18、テンションローラ36等に掛け渡される。テンションローラ36が中間転写ベルト7を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト7には所定の張力が与えられる。   To the intermediate transfer belt 7, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred. The intermediate transfer belt 7 is stretched around a driven roller 35, a counter roller 18 including a driving roller, a tension roller 36, and the like. Since the tension roller 36 biases the intermediate transfer belt 7 from the inside to the outside, a predetermined tension is applied to the intermediate transfer belt 7.

中間転写ベルト7を挟んで感光体ドラム2a、2b、2c、2dと反対の側には、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれが対向して配置される。   Primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d are arranged to face each other on the side opposite to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween.

中間転写ベルト7における所定部分は、1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれと、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれと1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれとの間で、それぞれ1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dが形成される。1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dそれぞれにおいて、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト7に順次1次転写される。これにより、中間転写ベルト7には、フルカラーのトナー画像が形成される。   A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d and the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The predetermined portion thus sandwiched is pressed against the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d are formed between the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d and the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, respectively. In each of the primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d, the toner images of the respective colors developed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 7, respectively. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 7.

1次転写ローラ37a、37b、37c、37dそれぞれには、不図示の1次転写バイアス印加部により、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト7に転写させるための1次転写バイアスが印加される。   To the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are respectively transferred to the intermediate transfer belt 7 by a primary transfer bias applying unit (not shown). A primary transfer bias for transferring the toner image is applied.

除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に光を照射することにより、1次転写が行われた後の感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を除電する(電荷を除去する)。   The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d are arranged to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d respectively irradiate the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to irradiate light, and the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c after the primary transfer is performed. 2d, each surface is neutralized (charge is removed).

ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。   The drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. Each of the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d removes toner and adhering matter remaining on the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and conveys the removed toner to a predetermined recovery mechanism. And collect it.

2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に1次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに2次転写させる。2次転写ローラ8には、不図示の2次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト7に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに転写させるための2次転写バイアスが印加される。   The secondary transfer roller 8 secondarily transfers the full-color toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 onto the paper T. A secondary transfer bias for transferring the full color toner image formed on the intermediate transfer belt 7 to the paper T is applied to the secondary transfer roller 8 by a secondary transfer bias applying unit (not shown).

2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に対して当接したり離間したりする。具体的には、2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7に当接される当接位置と中間転写ベルト7から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、2次転写ローラ8は、中間転写ベルト7の表面に1次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに2次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。   The secondary transfer roller 8 contacts or separates from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is configured to be movable between a contact position where the secondary transfer roller 8 is in contact with the intermediate transfer belt 7 and a spaced position where the secondary transfer roller 8 is separated from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is disposed at a contact position when the full-color toner image primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T, and in other cases. It is arranged at a separated position.

中間転写ベルト7における2次転写ローラ8とは反対側には、対向ローラ18が配置される。中間転写ベルト7における所定部分は、2次転写ローラ8と対向ローラ18とによって挟み込まれる。そして、用紙Tは中間転写ベルト7の外面(トナー画像が1次転写された面)に押し当てられる。中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間で2次転写ニップN2が形成される。2次転写ニップN2において、中間転写ベルト7に1次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Tに2次転写される。   A counter roller 18 is disposed on the opposite side of the intermediate transfer belt 7 from the secondary transfer roller 8. A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the secondary transfer roller 8 and the opposing roller 18. Then, the paper T is pressed against the outer surface of the intermediate transfer belt 7 (the surface on which the toner image is primarily transferred). A secondary transfer nip N <b> 2 is formed between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8. In the secondary transfer nip N2, the full-color toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T.

定着部9は、用紙Tに2次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Tに定着させる。定着部9は、ヒータにより加熱される加熱回転体9aと、加熱回転体9aに圧接される加圧回転体9bと、を備える。加熱回転体9aと加圧回転体9bとは、トナー画像が2次転写された用紙Tを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間に挟まれた状態で用紙Tが搬送されることによって、用紙Tに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Tに定着される。   The fixing unit 9 melts and presses the toner of each color constituting the toner image secondarily transferred onto the paper T and fixes the toner on the paper T. The fixing unit 9 includes a heating rotator 9a heated by a heater and a pressure rotator 9b pressed against the heating rotator 9a. The heating rotator 9a and the pressure rotator 9b sandwich and pressurize the paper T onto which the toner image has been secondarily transferred, and convey the paper T. By transporting the paper T while being sandwiched between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b, the toner transferred to the paper T is fixed to the paper T by being melted and pressurized. The

次に、給排紙部KHについて説明する。
図1に示すように、給紙カセット52は、用紙Tを収容するカセットであり、装置本体Mの下部に上下に2個配列される。給紙カセット52は、装置本体Mの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット52には、用紙Tが載置される載置板60が配置される。給紙カセット52には、用紙Tが載置板60の上に積層された状態で収容される。載置板60に載置された用紙Tは、給紙カセット52における用紙送り出し側の端部(図1において右側の端部)に配置されるカセット給紙部51により、搬送路Lに送り出される。カセット給紙部51は、載置板60上の用紙Tを取り出すための前送りコロ61と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すための給紙ローラ対63とからなる重送防止機構を備える。
Next, the paper supply / discharge unit KH will be described.
As shown in FIG. 1, the paper feed cassette 52 is a cassette that accommodates paper T, and two cassettes are arranged below the apparatus main body M in the vertical direction. The paper feed cassette 52 is configured to be pulled out from the housing of the apparatus main body M in the horizontal direction. In the paper feed cassette 52, a placement plate 60 on which the paper T is placed is disposed. In the paper feed cassette 52, the paper T is stored in a state of being stacked on the placement plate 60. The paper T placed on the placement plate 60 is sent out to the transport path L by the cassette paper feed unit 51 arranged at the paper feed side end of the paper feed cassette 52 (the right end in FIG. 1). . The cassette paper feed unit 51 includes a forward feed roller 61 for taking out the paper T on the placement plate 60 and a paper feed roller pair 63 for feeding the paper T one by one to the transport path L. Is provided.

手差し給紙部64は、装置本体Mの右側面(図1において右側)に設けられる。手差し給紙部64は、給紙カセット52にセットされる用紙Tとは異なる大きさや種類の用紙Tを装置本体Mに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部64は、閉状態において装置本体Mの右側面の一部を構成する手差しトレイ65と、給紙コロ66とを備える。手差しトレイ65は、その下端が給紙コロ66の近傍に回動自在(開閉自在)に取り付けられる。開状態の手差しトレイ65には、用紙Tが載置される。給紙コロ66は、開状態の手差しトレイ65に載置された用紙Tを手差し搬送路Laに給紙する。   The manual paper feed unit 64 is provided on the right side surface of the apparatus main body M (right side in FIG. 1). The manual paper feed unit 64 is provided mainly for supplying the apparatus main body M with a paper T of a size and type different from the paper T set in the paper feed cassette 52. The manual paper feed unit 64 includes a manual feed tray 65 that forms part of the right side surface of the apparatus main body M in the closed state, and a paper feed roller 66. The lower end of the manual feed tray 65 is attached to the vicinity of the paper feed roller 66 so as to be rotatable (openable and closable). The paper T is placed on the open manual feed tray 65. The paper feed roller 66 feeds the paper T placed on the open manual feed tray 65 to the manual feed path La.

装置本体Mにおける上方側には、第1排紙部50a及び第2排紙部50bが設けられる。第1排紙部50a及び第2排紙部50bは、用紙Tを装置本体Mの外部(後処理装置やジョブセパレータトレイ410等を含む)に排紙する。   A first paper discharge unit 50 a and a second paper discharge unit 50 b are provided on the upper side of the apparatus main body M. The first paper discharge unit 50a and the second paper discharge unit 50b discharge the paper T to the outside of the apparatus main body M (including the post-processing device and the job separator tray 410).

用紙Tを搬送する搬送路Lは、カセット給紙部51から2次転写ニップN2までの第1搬送路L1と、2次転写ニップN2から定着部9までの第2搬送路L2と、定着部9から第1分岐部Q1までの第3搬送路L3と、第1分岐部Q1から第1排紙部50aまでの第4搬送路L4と、を備える。また、搬送路Lは、手差し給紙部64から供給される用紙を第1搬送路L1に合流させる手差し搬送路Laと、第1分岐部Q1から反転部Qbまでの反転搬送路Lcと、反転搬送路Lcを搬送する用紙を第2分岐部Q2を介して第1搬送路L1に戻す戻し搬送路Lbと、反転搬送路Lcを搬送する用紙を第2分岐部Q2を介して第2排紙部50bへ搬送するサブ搬送路Ldと、反転搬送路Lcを搬送する用紙Tを反転部Qb及び第3合流部P3を介して第4搬送路L4へ合流させる合流搬送路Leと、を備える。   The conveyance path L for conveying the paper T includes a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the secondary transfer nip N2, a second conveyance path L2 from the secondary transfer nip N2 to the fixing unit 9, and a fixing unit. 9 includes a third conveyance path L3 from the first branching section Q1 and a fourth conveyance path L4 from the first branching section Q1 to the first paper discharge section 50a. The conveyance path L includes a manual conveyance path La that joins the paper supplied from the manual sheet feeding unit 64 to the first conveyance path L1, a reverse conveyance path Lc from the first branching section Q1 to the reversing section Qb, and a reversal. The sheet transported on the transport path Lc is returned to the first transport path L1 via the second branching section Q2, and the sheet transported on the reverse transport path Lc is second discharged via the second branching section Q2. A sub-transport path Ld that transports to the section 50b, and a merging transport path Le that joins the paper T transported on the reversal transport path Lc to the fourth transport path L4 via the reversing section Qb and the third merging section P3.

戻し搬送路Lbは、用紙Tに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面(未印刷面)を中間転写ベルト7に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Lbによれば、片面に印刷が施された用紙Tを表裏反転させて第1搬送路L1に戻して、2次転写ローラ8の上流側に配置されたレジストローラ対80の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Lbにより表裏反転された用紙Tには、2次転写ニップN2において未印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。   The return conveyance path Lb is a conveyance path that is provided to make the opposite surface (unprinted surface) opposite to the already printed surface to the intermediate transfer belt 7 when performing duplex printing on the paper T. According to the return conveyance path Lb, the paper T printed on one side is turned upside down and returned to the first conveyance path L1, and the upstream side of the registration roller pair 80 arranged on the upstream side of the secondary transfer roller 8 Can be conveyed. A predetermined toner image is transferred onto the unprinted surface in the secondary transfer nip N2 on the paper T that is reversed upside down by the return conveyance path Lb.

第1搬送路L1の途中には、第1合流部P1及び第2合流部P2が設けられている。第4搬送路L4の途中には、第3合流部P3が設けられている。第3搬送路L3と第4搬送路L4との間には、第1分岐部Q1が設けられている。反転搬送路Lcの途中には、第2分岐部Q2が設けられている。反転搬送路Lcにおける反転ローラ対430の近傍には、反転部Qbが設けられている。   A first junction P1 and a second junction P2 are provided in the middle of the first transport path L1. A third junction P3 is provided in the middle of the fourth transport path L4. A first branch portion Q1 is provided between the third transport path L3 and the fourth transport path L4. A second branch portion Q2 is provided in the middle of the reverse conveyance path Lc. A reversing unit Qb is provided in the vicinity of the reversing roller pair 430 in the reversing conveyance path Lc.

第1合流部P1は、手差し搬送路Laが第1搬送路L1に合流する合流部である。第2合流部P2は、戻し搬送路Lbが第1搬送路L1に合流する合流部である。第3合流部P3は、合流搬送路Leが第4搬送路L4に合流する合流部である。
第1分岐部Q1は、第3搬送路L3から第4搬送路L4と反転搬送路Lcとが分岐する分岐部である。第2分岐部Q2は、反転搬送路Lcからサブ搬送路Ldが分岐する分岐部である。反転部Qbは、用紙Tの搬送方向の反転が行われる部位である。
The first joining part P1 is a joining part where the manual feed path La joins the first transport path L1. The second junction P2 is a junction where the return conveyance path Lb merges with the first conveyance path L1. The third junction P3 is a junction where the junction conveyance path Le merges with the fourth conveyance path L4.
The first branch portion Q1 is a branch portion where the fourth transport path L4 and the reverse transport path Lc branch from the third transport path L3. The second branch portion Q2 is a branch portion where the sub transport path Ld branches from the reverse transport path Lc. The reversing unit Qb is a part where the conveyance direction of the paper T is reversed.

レジストローラ対80は、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正や画像形成部GKにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためローラ対である。このレジストローラ対80、及び用紙Tを検出するためのセンサ(図示せず)は、第1搬送路L1の途中(詳細には、第2合流部P2と2次転写ローラ8との間)に配置される。センサは、用紙Tの搬送方向におけるレジストローラ対80の直前(搬送方向における上流側)に配置される。レジストローラ対80は、センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Tを搬送する。   The registration roller pair 80 is a roller pair for adjusting the skew (oblique feeding) of the paper T and the timing of toner image formation in the image forming unit GK. The registration roller pair 80 and a sensor (not shown) for detecting the paper T are provided in the middle of the first conveyance path L1 (specifically, between the second joining portion P2 and the secondary transfer roller 8). Be placed. The sensor is disposed immediately before the registration roller pair 80 in the transport direction of the paper T (upstream in the transport direction). The registration roller pair 80 conveys the paper T by performing the above-described correction and timing adjustment based on detection signal information from the sensor.

カール矯正用ローラ対85は、カール矯正装置500の一部を構成するローラ対であり、用紙Tのカールを矯正(低減)する。カール矯正用ローラ対85は、ローラ対の間に用紙Tを挿通させることで、用紙Tのカールを矯正する。カール矯正用ローラ対85は、第4搬送路L4の途中(詳細には、第1分岐部Q1と第3合流部P3との間)に配置される。
カール矯正装置500の詳細については後述する。
The curl correction roller pair 85 is a roller pair that constitutes a part of the curl correction apparatus 500, and corrects (reduces) the curl of the paper T. The curl correcting roller pair 85 corrects the curl of the paper T by inserting the paper T between the roller pair. The curl correcting roller pair 85 is disposed in the middle of the fourth transport path L4 (specifically, between the first branching portion Q1 and the third joining portion P3).
Details of the curl correction apparatus 500 will be described later.

第1排紙部50aは、第4搬送路L4の端部に設けられる。第1排紙部50aは、装置本体Mにおける上方側に配置される。第1排紙部50aは、装置本体Mの左側面側(図1において左側、手差し給紙部64とは反対側)に向けて開口している。第1排紙部50aは、第4搬送路L4を搬送される用紙Tを装置本体Mの外部に排出する。
第1排紙部50aにおける開口側には、後処理装置(図示せず)を連結することができる。後処理装置は、第1排紙部50aから排出される用紙Tの後処理(ステープル、パンチ等)を行うものである。
The first paper discharge unit 50a is provided at the end of the fourth transport path L4. The first paper discharge unit 50 a is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The first paper discharge unit 50a is open toward the left side surface of the apparatus main body M (left side in FIG. 1, opposite to the manual paper feed unit 64). The first paper discharge unit 50a discharges the paper T conveyed on the fourth conveyance path L4 to the outside of the apparatus main body M.
A post-processing device (not shown) can be connected to the opening side of the first paper discharge unit 50a. The post-processing device performs post-processing (stapling, punching, etc.) of the paper T discharged from the first paper discharge unit 50a.

ジョブセパレータ400には、第2排紙部50bが設けられる。第2排紙部50bは、装置本体Mにおける上方側に配置される。第2排紙部50bは、装置本体Mの右側面側(図1において右側、手差し給紙部64側)に向けて開口している。第2排紙部50bは、ジョブセパレータ400により仕分けられた用紙Tを装置本体Mの外部(ジョブセパレータトレイ410)に排出する。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
The job separator 400 is provided with a second paper discharge unit 50b. The second paper discharge unit 50b is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The second paper discharge section 50b opens toward the right side surface of the apparatus main body M (the right side in FIG. 1, the manual paper feed section 64 side). The second paper discharge unit 50b discharges the paper T sorted by the job separator 400 to the outside of the apparatus main body M (job separator tray 410).
A paper detection sensor is disposed at a predetermined position on each conveyance path.

ジョブセパレータ400は、用紙Tに対して所定の仕分け処理などを行う部位であり、装置本体Mにおける上方の右側(図1において右側)に設けられる。例えば、ジョブセパレータ400は、用紙Tを第2排紙部50bから排出させる仕分け処理を行う。また、ジョブセパレータ400は、両面印刷を行う際に及び用紙Tを第2排紙部50bから排出させる際に、用紙Tの搬送方向を反転させる処理を行う。また、ジョブセパレータ400に、オプションでシートインサータ(図示せず)が装着されている場合には、シートインサータからジョブセパレータ400へ挿入された用紙Tを、第4搬送路L4へ合流させる仕分け処理を行う。   The job separator 400 is a part that performs a predetermined sorting process on the paper T, and is provided on the upper right side (right side in FIG. 1) of the apparatus main body M. For example, the job separator 400 performs a sorting process for discharging the paper T from the second paper discharge unit 50b. Further, the job separator 400 performs a process of reversing the transport direction of the paper T when performing duplex printing and when discharging the paper T from the second paper discharge unit 50b. In addition, when a sheet inserter (not shown) is optionally attached to the job separator 400, a sorting process for joining the paper T inserted from the sheet inserter into the job separator 400 to the fourth transport path L4. Do.

ジョブセパレータ400は、ジョブセパレータトレイ410と、第2排出ローラ対420と、反転ローラ対430と、第1分岐部材440と、第2分岐部材450と、第3分岐部材460と、を備える。   The job separator 400 includes a job separator tray 410, a second discharge roller pair 420, a reverse roller pair 430, a first branch member 440, a second branch member 450, and a third branch member 460.

ジョブセパレータトレイ410は、ジョブセパレータ400により仕分けられて第2排紙部50bから排出される用紙Tを受け止めるトレイである。
第2排出ローラ対420は、第2排紙部50bに設けられており、反転部Qbにおいて反転された用紙Tを、第2排紙部50bから排出するように送り出すローラ対である。
The job separator tray 410 is a tray that receives the paper T sorted by the job separator 400 and discharged from the second paper discharge unit 50b.
The second discharge roller pair 420 is a roller pair that is provided in the second paper discharge unit 50b and sends out the paper T reversed in the reversing unit Qb so as to be discharged from the second paper discharge unit 50b.

反転ローラ対430は、反転部Qbに設けられており、反転部Qbに位置する用紙Tを挟持して搬送方向を反転させるローラ対である。ジョブセパレータ400に前記シートインサータが装着されている場合には、反転ローラ対430は、シートインサータからジョブセパレータ400に挿入される用紙Tを、搬送方向を変えることなく送り出す送り出しローラとしても機能する。   The reversing roller pair 430 is a roller pair that is provided in the reversing part Qb and reverses the transport direction by sandwiching the paper T positioned in the reversing part Qb. When the sheet inserter is mounted on the job separator 400, the reverse roller pair 430 also functions as a feed roller that feeds the paper T inserted from the sheet inserter into the job separator 400 without changing the transport direction.

第1分岐部材440は、第1分岐部Q1に設けられる。第1分岐部材440は、第3搬送路L3を搬送する用紙Tの搬送方向を、第4搬送路L4又は反転搬送路Lcに分岐させる(切り換える)。   The first branch member 440 is provided in the first branch portion Q1. The first branch member 440 branches (switches) the transport direction of the paper T transported on the third transport path L3 to the fourth transport path L4 or the reverse transport path Lc.

第2分岐部材450は、反転部Qbに設けられる。第2分岐部材450は、反転搬送路Lcを搬送する用紙Tを第2分岐部材450の上方に向けて、又は第4搬送路L4に向けて分岐させる(切り換える)。第2分岐部材450の上方の空間は、反転ローラ対430により挟持した用紙Tを反転させる反転スペースとして機能する。   The 2nd branch member 450 is provided in the inversion part Qb. The second branch member 450 branches (switches) the paper T transported on the reverse transport path Lc toward the upper side of the second branch member 450 or toward the fourth transport path L4. The space above the second branch member 450 functions as a reversing space for reversing the paper T sandwiched by the reversing roller pair 430.

第3分岐部材460は、第2分岐部Q2に設けられる。第3分岐部材460は、反転搬送路Lcを搬送する用紙Tの搬送方向を、戻し搬送路Lb又はサブ搬送路Ldに向けて分岐させる(切り換える)。また、第3分岐部材460は、ジョブセパレータ400に前記シートインサータが装着されている場合に、サブ搬送路Ldを搬送する用紙Tを反転搬送路Lcに向けて分岐させる(切り換える)。   The third branch member 460 is provided in the second branch portion Q2. The third branching member 460 branches (switches) the transport direction of the paper T transported on the reverse transport path Lc toward the return transport path Lb or the sub transport path Ld. Further, when the sheet inserter is mounted on the job separator 400, the third branch member 460 branches (switches) the paper T transported on the sub transport path Ld toward the reverse transport path Lc.

次に、第1実施形態のコピー機1の動作について簡単に説明する。
まず、画像の形成動作について簡単に説明する。
読取部301により読み取られた画像情報は、装置本体Mに出力される。装置本体Mに入力された画像情報は、不図示の画像形成制御部に入力される。画像形成制御部は、画像情報に基づいて、画像形成部GKを構成する感光体ドラム2aから2d、帯電部10aから10d、レーザスキャナユニット4aから4dや現像器16aから16d等を制御する。感光体ドラム2a、2b、2c、2dには、画像情報に基づいて、所定のトナー画像が形成される。
Next, the operation of the copying machine 1 according to the first embodiment will be briefly described.
First, an image forming operation will be briefly described.
The image information read by the reading unit 301 is output to the apparatus main body M. The image information input to the apparatus main body M is input to an image formation control unit (not shown). The image formation control unit controls the photosensitive drums 2a to 2d, the charging units 10a to 10d, the laser scanner units 4a to 4d, the developing devices 16a to 16d, and the like constituting the image forming unit GK based on the image information. A predetermined toner image is formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d based on the image information.

感光体ドラム2a、2b、2c、2dに形成されたトナー画像は、1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dにおいて中間転写ベルト7に順次1次転写される。中間転写ベルト7に1次転写されたトナー画像は、2次転写ニップN2において、搬送路Lを搬送される用紙Tに2次転写される。これにより、用紙Tには、原稿Gと同じ画像が形成される(コピーされる)。画像が形成された用紙Tは、第1排紙部50a及び第2排紙部50bから装置本体Mの外部に排紙される。   The toner images formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred to the intermediate transfer belt 7 in the primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d. The toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T conveyed through the conveyance path L in the secondary transfer nip N2. As a result, the same image as the original G is formed (copied) on the paper T. The paper T on which the image is formed is discharged outside the apparatus main body M from the first paper discharge unit 50a and the second paper discharge unit 50b.

次に、各搬送パターンにおける用紙Tの搬送動作について、画像の形成動作と併せて説明する。
まず、給紙カセット52に収容された用紙Tに片面印刷を行われ、第1排紙部50aへ搬送される場合の搬送動作について説明する。
Next, the transport operation of the paper T in each transport pattern will be described together with the image forming operation.
First, a description will be given of a transport operation when single-sided printing is performed on the paper T stored in the paper feed cassette 52 and transported to the first paper discharge unit 50a.

給紙カセット52に収容された用紙Tは、前送りコロ61及び給紙ローラ対63によって第1搬送路L1に送り出され、レジストローラ対80を経由して、中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間(2次転写ニップN2)に導入される。そして、用紙Tには、2次転写ニップN2において、トナー画像が(2次)転写される。
その後、用紙Tは、2次転写ニップN2から排出され、第2搬送路L2を介して、定着部9における加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Tに定着される。
The paper T accommodated in the paper feed cassette 52 is sent out to the first transport path L1 by the forward feed roller 61 and the paper feed roller pair 63, and passes through the registration roller pair 80 and the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller. 8 (secondary transfer nip N2). The toner image is (secondarily) transferred to the paper T at the secondary transfer nip N2.
Thereafter, the sheet T is discharged from the secondary transfer nip N2 and introduced into the fixing nip between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b in the fixing unit 9 through the second transport path L2. Then, the toner melts in the fixing nip, and the toner is fixed on the paper T.

次いで、用紙Tは、第3搬送路L3及び第4搬送路L4を通して、第1排紙部50aへ搬送される。
このようにして、給紙カセット52に収容された用紙Tに片面印刷が行われ、片面印刷が行われた用紙Tは、第1排紙部50aへ搬送される。
Next, the paper T is transported to the first paper discharge unit 50a through the third transport path L3 and the fourth transport path L4.
In this way, single-sided printing is performed on the paper T stored in the paper feed cassette 52, and the paper T on which single-sided printing has been performed is conveyed to the first paper discharge unit 50a.

次に、手差しトレイ65に載置された用紙Tに片面印刷を行う場合の搬送動作について説明する。
手差しトレイ65に載置された用紙Tは、給紙コロ66によって手差し搬送路Laに送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介して、レジストローラ対80に搬送される。それ以降の動作は、給紙カセット52に収容された用紙Tに印刷を行う場合と同様であり、説明を省略する。
Next, a conveying operation when performing single-sided printing on the paper T placed on the manual feed tray 65 will be described.
The paper T placed on the manual feed tray 65 is sent out to the manual feed path La by the paper feed roller 66, and is then transported to the registration roller pair 80 via the first joining portion P1 and the first transport path L1. . The subsequent operation is the same as that when printing on the paper T stored in the paper feed cassette 52, and the description thereof is omitted.

次に、両面印刷を行う場合の搬送動作について説明する。
片面印刷がされた用紙Tが定着部9から排出されるまでは、片面印刷の場合と同様である。一方、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Tは、定着部9から排出された後、第3搬送路L3を搬送され、第1分岐部Q1において反転搬送路Lcに向けて搬送される。そして、用紙Tは、反転部Qbにおいて反転ローラ対430により第3搬送路L3を逆方向(反転ローラ対430から第2分岐部Q2へ向かう方向)に搬送される。
Next, a conveying operation when performing duplex printing will be described.
The same process as in the case of single-sided printing is performed until the paper T on which single-sided printing has been performed is discharged from the fixing unit 9. On the other hand, in the case of double-sided printing, the paper T on which single-sided printing has been performed is discharged from the fixing unit 9 and then transported through the third transport path L3 and transported toward the reverse transport path Lc at the first branching section Q1. Is done. Then, the paper T is conveyed in the reverse direction (the direction from the reverse roller pair 430 toward the second branch portion Q2) by the reverse roller pair 430 in the reverse portion Qb.

第3搬送路L3を逆方向に搬送される用紙Tは、第2分岐部Q2を介して戻し搬送路Lbに導入される。この用紙Tは、第2合流部P2を介して、第1搬送路L1に合流する。ここで、用紙Tは、片面印刷時とは表裏反転している。   The paper T conveyed in the reverse direction on the third conveyance path L3 is introduced into the return conveyance path Lb via the second branch portion Q2. The sheet T joins the first transport path L1 via the second joining portion P2. Here, the paper T is turned upside down from the one-side printing.

更に、用紙Tは、第1搬送路L1を介して、中間転写ベルト7と2次転写ローラ8との間に導入される。このように、用紙Tは、戻し搬送路Lbを経由することにより、未印刷面が2次転写ローラ8に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。   Further, the paper T is introduced between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8 via the first conveyance path L1. As described above, since the unprinted surface of the sheet T passes through the return conveyance path Lb and faces the secondary transfer roller 8, the toner image is transferred to the unprinted surface, and as a result, duplex printing is performed. The

次に、用紙Tが第2排紙部50bから排出される場合の搬送動作について説明する。
用紙Tが定着部9から排出されるまでは、用紙Tが第1排紙部50aから排出される場合と同様である。一方、用紙Tが第2排紙部50bから排出される場合には、定着部9から排出された用紙Tは、第3搬送路L3を搬送され、第1分岐部Q1において反転搬送路Lcに向けて搬送される。
Next, the conveyance operation when the paper T is discharged from the second paper discharge unit 50b will be described.
The process until the paper T is discharged from the fixing unit 9 is the same as that when the paper T is discharged from the first paper discharge unit 50a. On the other hand, when the paper T is discharged from the second paper discharge section 50b, the paper T discharged from the fixing section 9 is transported through the third transport path L3, and is moved to the reverse transport path Lc at the first branch section Q1. It is conveyed toward.

そして、用紙Tは、反転部Qbにおいて反転ローラ対430により第3搬送路L3を逆方向(反転ローラ対430から第2分岐部Q2へ向かう方向)に搬送される。第3搬送路L3を逆方向に搬送される用紙Tは、第2分岐部Q2を介してサブ搬送路Ldに導入される。この用紙Tは、第2排紙部50bから排出される。   Then, the paper T is conveyed in the reverse direction (the direction from the reverse roller pair 430 toward the second branch portion Q2) by the reverse roller pair 430 in the reverse portion Qb. The paper T that is transported in the reverse direction on the third transport path L3 is introduced into the sub transport path Ld via the second branch portion Q2. The paper T is discharged from the second paper discharge unit 50b.

次に、ジョブセパレータ400にシートインサータ(図示せず)が装着された状態において、シートインサータからジョブセパレータ400に挿入される用紙Tが、第1排紙部50aから排出される動作について説明する。
シートインサータからジョブセパレータ400に挿入された用紙Tは、サブ搬送路Ldを搬送され、第2分岐部Q2を介して反転搬送路Lcを搬送される。そして、この用紙Tは、第2分岐部材450により搬送方向を合流搬送路Leに分岐され(切り換えられ)、第3合流部P3を介して第4搬送路L4へ合流する。更に、用紙Tは、第1排紙部50aから排出される。
Next, an operation in which the paper T inserted from the sheet inserter into the job separator 400 in a state where a sheet inserter (not shown) is mounted on the job separator 400 is discharged from the first paper discharge unit 50a will be described.
The paper T inserted from the sheet inserter into the job separator 400 is transported through the sub transport path Ld, and is transported through the reverse transport path Lc via the second branch portion Q2. Then, the sheet T is branched (switched) to the merging / conveying path Le by the second branching member 450 and merged into the fourth conveying path L4 via the third merging portion P3. Further, the paper T is discharged from the first paper discharge unit 50a.

以下、図2から図10を参照して、第1実施形態のコピー機1における特徴部分であるシートのカール矯正装置500について詳細に説明する。カール矯正装置500は、前述のカール矯正用ローラ対85を有し、カール矯正用ローラ対85により用紙Tのカールの矯正(低減)を行う。   The sheet curl correction apparatus 500, which is a characteristic part of the copying machine 1 according to the first embodiment, will be described in detail below with reference to FIGS. The curl correction apparatus 500 includes the curl correction roller pair 85 described above, and corrects (reduces) the curl of the paper T by the curl correction roller pair 85.

図2は、第1実施形態のコピー機1における用紙のカール矯正装置500のカール矯正ユニット510の構成を示す斜視図である。図3は、カール矯正ユニット510の構成を、図2に対して180°反転させた状態で示す斜視図である。図4は、カール矯正ユニット510の構成を、硬質ローラ85b側から示す斜視図である。図5は、カール矯正ユニット510の構成を示す要部の拡大縦断面図である。図6は、カール矯正ユニット510におけるニップ部85cの始端縁85d及び終端縁85eを示す拡大縦断面図である。図7は、カール矯正装置500の装置本体側の固定部材520の構成を示す要部の拡大斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of the curl correction unit 510 of the paper curl correction apparatus 500 in the copying machine 1 according to the first embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the curl correction unit 510 in a state inverted by 180 ° with respect to FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the curl correction unit 510 from the hard roller 85b side. FIG. 5 is an enlarged vertical cross-sectional view of the main part showing the configuration of the curl correction unit 510. FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view showing the start edge 85d and the end edge 85e of the nip portion 85c in the curl correction unit 510. As shown in FIG. FIG. 7 is an enlarged perspective view of a main part showing the configuration of the fixing member 520 on the apparatus main body side of the curl correction apparatus 500.

図8は、カール矯正ユニット510を装置本体側の固定部材520に組み付けた状態を示す斜視図である。図9は、カール矯正ユニット510を回転駆動するユニット駆動モータ540の構成を示す要部の拡大斜視図である。図10は、カール矯正装置500のローラ駆動モータ530の構成を示す要部の拡大斜視図である。   FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the curl correction unit 510 is assembled to the fixing member 520 on the apparatus main body side. FIG. 9 is an enlarged perspective view of a main part showing the configuration of a unit drive motor 540 that rotationally drives the curl correction unit 510. FIG. 10 is an enlarged perspective view of the main part showing the configuration of the roller drive motor 530 of the curl correction apparatus 500.

図2から図10に示すように、本実施形態に係るカール矯正装置500は、カール矯正ユニット510と、第2駆動源としてのローラ駆動モータ530と、第1駆動源としてのユニット駆動モータ540と、を備える。   As shown in FIGS. 2 to 10, the curl correction apparatus 500 according to the present embodiment includes a curl correction unit 510, a roller drive motor 530 as a second drive source, and a unit drive motor 540 as a first drive source. .

図5に示すように、カール矯正ユニット510は、カール矯正用ローラ対85(85a,85b)と、第3回転軸511(図2及び図3参照)と、一対の支持部材512,512と、シート導入案内路としての用紙導入案内路570と、シート導出案内路としての用紙導出案内路580と、を有する。カール矯正用ローラ対85は、第1ローラとしての軟質ローラ85aと、第2ローラとしての硬質ローラ85bとからなる。   As shown in FIG. 5, the curl correction unit 510 includes a curl correction roller pair 85 (85a, 85b), a third rotating shaft 511 (see FIGS. 2 and 3), a pair of support members 512, 512, A sheet introduction guide path 570 as a sheet introduction guide path and a sheet lead-out guide path 580 as a sheet lead-out guide path are provided. The curl correcting roller pair 85 includes a soft roller 85a as a first roller and a hard roller 85b as a second roller.

図2から図5に示すように、第3回転軸511は、第1カール矯正用ローラ85aの第1回転軸551及び第2カール矯正用ローラ85bの第2回転軸561と平行に延びている。第2回転軸561は、第1回転軸551の軸方向に平行な軸である。第3回転軸511は、一対の支持部材512,512における各外面の中心部から外方へ向けて、軸方向Yの外側にそれぞれ突出されている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the third rotation shaft 511 extends in parallel with the first rotation shaft 551 of the first curl correction roller 85a and the second rotation shaft 561 of the second curl correction roller 85b. . The second rotation shaft 561 is an axis parallel to the axial direction of the first rotation shaft 551. The third rotation shaft 511 protrudes outward in the axial direction Y from the center of each outer surface of the pair of support members 512 and 512 outward.

一対の支持部材512,512は、カール矯正用ローラ対85を回転可能に支持する。支持部材512は、円板状に形成される。一対の支持部材512,512は、第3回転軸511の中心周りに回転可能である。カール矯正ユニット510は、一対の支持部材512,512を第3回転軸511の中心周りに約180°の角度範囲にわたって正方向又は逆方向に切り換えて回転させることにより、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向(上カールを矯正する方向及び下カールを矯正する方向)を変更可能に構成されている。   The pair of support members 512 and 512 rotatably support the curl correction roller pair 85. The support member 512 is formed in a disk shape. The pair of support members 512 and 512 can rotate around the center of the third rotation shaft 511. The curl correcting unit 510 uses the curl correcting roller pair 85 by rotating the pair of support members 512 and 512 around the center of the third rotation shaft 511 in the forward or reverse direction over an angular range of about 180 °. The curl correction direction (the direction for correcting the upper curl and the direction for correcting the lower curl) can be changed.

用紙導入案内路570は、用紙Tを、第4搬送路L4の上流側からカール矯正用ローラ対85の間へ導入するように案内する。用紙導出案内路580は、カール矯正用ローラ対85の間を通過した用紙Tを、第4搬送路L4の下流へ導出するように案内する。   The paper introduction guide path 570 guides the paper T to be introduced between the curl correction roller pair 85 from the upstream side of the fourth transport path L4. The paper lead-out guide path 580 guides the paper T that has passed between the curl correction roller pair 85 so as to be guided downstream of the fourth transport path L4.

図2、図3及び図8に示すように、軟質ローラ85aは、合成樹脂等の柔軟な材料、例えば、弾性部材から形成される。この弾性部材は、ゴムやスポンジのような弾性変形可能な材料から形成される。軟質ローラ85aは、第1回転軸551の軸方向Y(用紙Tの幅方向)に略一定の間隔をあけて複数個配置されており、それぞれ第1回転軸551に固定されている。つまり、軟質ローラ85aは、第1回転軸551の周りに回転する。「用紙T(シート)の幅方向」との用語は、シートの搬送方向に対して直交する方向を意味する。   As shown in FIGS. 2, 3 and 8, the soft roller 85a is formed of a flexible material such as synthetic resin, for example, an elastic member. This elastic member is made of an elastically deformable material such as rubber or sponge. A plurality of soft rollers 85a are arranged at a substantially constant interval in the axial direction Y of the first rotation shaft 551 (the width direction of the paper T), and are fixed to the first rotation shaft 551, respectively. That is, the soft roller 85a rotates around the first rotation shaft 551. The term “width direction of the sheet T (sheet)” means a direction orthogonal to the sheet conveyance direction.

尚、軟質ローラ85aを形成する弾性部材の間隔は、カールの矯正処理が施されるシートの幅寸法に応じて定められ、例えば、一定であってもよく、一定でなくてもよい。軟質ローラ85aを形成する弾性部材は、第1回転軸551を連続的に取り巻く円筒形状の弾性部材であってもよい。   The interval between the elastic members forming the soft roller 85a is determined according to the width dimension of the sheet on which the curl correction process is performed, and may be constant or not constant, for example. The elastic member forming the soft roller 85a may be a cylindrical elastic member that continuously surrounds the first rotation shaft 551.

これら複数個の軟質ローラ85aは、図5及び図6に示すように、その外周部分が第1回転軸551の側に凹むように、硬質ローラ85bの外周面に圧接される。つまり、硬質ローラ85bは、軟質ローラ85aとの間に、用紙Tが通過する湾曲したニップ部85cを形成するように、軟質ローラ85aに食い込むように圧接される。「ニップ部」とは、互いに圧接された一対のローラ間の境界を意味する。
この結果、硬質ローラ85bと接触される軟質ローラ85aの周面は、内方(第1回転軸551へ向かう方向)に弾性変形した変形面となり、湾曲したニップ部85cが形成される。用紙Tがニップ部85cを通過する間、用紙Tのカールが矯正される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the plurality of soft rollers 85 a are pressed against the outer peripheral surface of the hard roller 85 b so that the outer peripheral portion is recessed toward the first rotation shaft 551. That is, the hard roller 85b is pressed into contact with the soft roller 85a so as to form a curved nip portion 85c through which the paper T passes. The “nip portion” means a boundary between a pair of rollers that are pressed against each other.
As a result, the peripheral surface of the soft roller 85a that is in contact with the hard roller 85b becomes a deformed surface that is elastically deformed inward (in the direction toward the first rotation shaft 551), and a curved nip portion 85c is formed. While the paper T passes through the nip portion 85c, the curl of the paper T is corrected.

硬質ローラ85bの第2回転軸561は、ローラ駆動モータ530に接続されている。そのため、硬質ローラ85bは、ローラ駆動モータ530により回転駆動される。
なお、軸方向Yのうち、ローラ駆動モータ530及びユニット駆動モータ540が配置する方向を「Y1方向」(Y1側)ともいう。Y1方向とは反対方向を「Y2方向」(Y2側)ともいう。
The second rotation shaft 561 of the hard roller 85b is connected to the roller drive motor 530. Therefore, the hard roller 85b is rotationally driven by the roller drive motor 530.
In the axial direction Y, the direction in which the roller drive motor 530 and the unit drive motor 540 are arranged is also referred to as “Y1 direction” (Y1 side). The direction opposite to the Y1 direction is also referred to as “Y2 direction” (Y2 side).

硬質ローラ85bは、金属等の硬質材料から形成される。硬質ローラ85bは、軟質ローラ85aを形成する弾性部材よりも硬質に形成された円柱状のローラである。図4に示すように、硬質ローラ85bは、その第2回転軸561の軸方向Y(用紙Tの幅方向)の略全長にわたって同一の外径の外周面を有する長尺ローラである。硬質ローラ85bは、軟質ローラ85aに対して略平行に、2個の支持部材512の間に延びる。硬質ローラ85bは、第2回転軸561の周りに回転する。軟質ローラ85aの径は、硬質ローラ85bの径よりも大きい。硬質ローラ85bの外周面に圧接された軟質ローラ85aの回転駆動に伴って、軟質ローラ85aは、硬質ローラ85bとは逆方向に従動回転(連れ回り)される。   The hard roller 85b is formed from a hard material such as metal. The hard roller 85b is a cylindrical roller that is formed to be harder than the elastic member that forms the soft roller 85a. As shown in FIG. 4, the hard roller 85b is a long roller having an outer peripheral surface having the same outer diameter over substantially the entire length in the axial direction Y (the width direction of the paper T) of the second rotation shaft 561. The hard roller 85b extends between the two support members 512 substantially parallel to the soft roller 85a. The hard roller 85b rotates around the second rotation shaft 561. The diameter of the soft roller 85a is larger than the diameter of the hard roller 85b. With the rotational driving of the soft roller 85a pressed against the outer peripheral surface of the hard roller 85b, the soft roller 85a is driven (rotated) in the opposite direction to the hard roller 85b.

支持部材512は、第1回転軸551及び第2回転軸561における軸方向Yの両端部において互いに対向した状態で一対、配置される。これら一対の支持部材512,512の間にわたって、カール矯正用ローラ対85(85a、85b)は、回転可能に支持されている。また、一対の支持部材512,512における対向する内面間には、用紙導入案内路570を形成する上下一対の長尺板部材571、572及び用紙導出案内路580を形成する上下一対の長尺板部材581、582が、掛け渡されて固定されている。一対の支持部材512,512が回転することにより、用紙導入案内路570と用紙導出案内路580との位置は、相互に入れ替わる(図11及び図12参照)。   A pair of support members 512 are arranged in a state of being opposed to each other at both ends in the axial direction Y of the first rotation shaft 551 and the second rotation shaft 561. The curl correction roller pair 85 (85a, 85b) is rotatably supported between the pair of support members 512 and 512. In addition, a pair of upper and lower long plate members 571 and 572 that form the paper introduction guide path 570 and a pair of upper and lower long plates that form the paper guide path 580 are formed between the opposing inner surfaces of the pair of support members 512 and 512. The members 581 and 582 are stretched and fixed. As the pair of support members 512 and 512 rotate, the positions of the paper introduction guide path 570 and the paper lead-out guide path 580 are interchanged (see FIGS. 11 and 12).

長尺板部材571、572、581及び582は、略水平方向に真っ直ぐに延びる。図5及び図6に示すように、長尺板部材572は、支持部材512の内方から外方に向けて、長尺板部材571から離間する方向に屈曲する。長尺板部材582は、支持部材512の内方から外方に向けて、長尺板部材581から離間する方向に屈曲する。   The long plate members 571, 572, 581 and 582 extend straight in a substantially horizontal direction. As shown in FIGS. 5 and 6, the long plate member 572 bends in the direction away from the long plate member 571 from the inside to the outside of the support member 512. The long plate member 582 is bent in the direction away from the long plate member 581 from the inside to the outside of the support member 512.

長尺板部材571及び長尺板部材572は、軟質ローラ85aと硬質ローラ85bとの間の接触部(ニップ部85c)に向けて狭まる用紙導入案内路570を形成する。長尺板部材581及び長尺板部材582は、ニップ部85cから拡がる用紙導出案内路580を形成する。   The long plate member 571 and the long plate member 572 form a paper introduction guide path 570 that narrows toward a contact portion (nip portion 85c) between the soft roller 85a and the hard roller 85b. The long plate member 581 and the long plate member 582 form a paper lead-out guide path 580 extending from the nip portion 85c.

以下の説明において、カール矯正装置500のニップ部85cの縁のうち、ニップ部85cへ向かう用紙Tを受け入れる縁を「始端縁85d」と称し、ニップ部85cを通過した用紙Tが排出される縁を「終端縁85e」と称する。「第1位置」とは、ニップ部85cへ向かう用紙Tをニップ部85cの始端縁85d側から受け入れる位置をいう。「第2位置」とは、ニップ部85cへ向かう用紙Tをニップ部85cの終端縁85e側から受け入れる位置をいう。   In the following description, of the edges of the nip portion 85c of the curl correction apparatus 500, an edge that receives the paper T toward the nip portion 85c is referred to as a “start edge 85d”, and an edge from which the paper T that has passed through the nip portion 85c is discharged. Is referred to as “terminal edge 85e”. The “first position” refers to a position at which the paper T toward the nip portion 85c is received from the start edge 85d side of the nip portion 85c. The “second position” refers to a position where the paper T toward the nip portion 85c is received from the end edge 85e side of the nip portion 85c.

ただし、これら用語は、単に説明を明瞭化するための便宜的な用語であり、本発明を何ら限定するものではない。したがって、第2位置にあるカール矯正装置500のニップ部85cの縁のうち、ニップ部85cへ向かう用紙Tを受け入れる縁を「始端縁85d」と称し、ニップ部85cを通過した用紙Tが排出される縁を「終端縁85e」とすることもできる。
尚、以下の説明において、カール矯正装置500が第1位置にあるとき、始端縁85dは、ニップ部85cへ向かう用紙Tを受け入れる縁となり、終端縁85eは、ニップ部85cを通過した用紙Tが排出される縁となる。
However, these terms are merely convenient terms for clarifying the explanation, and do not limit the present invention. Therefore, of the edges of the nip portion 85c of the curl correction apparatus 500 at the second position, the edge that receives the paper T toward the nip portion 85c is referred to as a “start edge 85d”, and the paper T that has passed through the nip portion 85c is discharged. The edge may be referred to as a “terminal edge 85e”.
In the following description, when the curl correction apparatus 500 is in the first position, the start edge 85d is an edge that receives the paper T toward the nip portion 85c, and the terminal edge 85e is the paper T that has passed through the nip portion 85c. It becomes the edge to be discharged.

図5、図6及び図12に示すように、第1位置にあるカール矯正装置500は、上カールした用紙Tのカールを矯正することができる。上カールした用紙Tは、上方に湾曲した変形面に沿って、軟質ローラ85aと硬質ローラ85bとの間で形成されるニップ部85cを通過する。この結果、下方への用紙Tの湾曲量が低減される。
一方、図11に示すように、カール矯正装置500が第2位置にあるとき、硬質ローラ85bは、軟質ローラ85aの上方に位置するため、変形面(ニップ部85c)は下方に湾曲する。したがって、第2位置にあるカール矯正装置500は、下カールした用紙Tのカールを矯正する。
As shown in FIGS. 5, 6, and 12, the curl correction apparatus 500 in the first position can correct the curl of the paper T that has been curled upward. The upper curled paper T passes through a nip portion 85c formed between the soft roller 85a and the hard roller 85b along the upwardly curved deformation surface. As a result, the downward bending amount of the paper T is reduced.
On the other hand, as shown in FIG. 11, when the curl correction apparatus 500 is in the second position, the hard roller 85b is located above the soft roller 85a, so that the deformation surface (nip portion 85c) is curved downward. Therefore, the curl correction apparatus 500 in the second position corrects the curl of the lower curled paper T.

第3回転軸511は、始端縁85d及び終端縁85eを通過する第1面(水平面)Hと、第1回転軸551及び第2回転軸561を通過する第2面(垂直面)Vとの交線に一致して延びる。換言すると、第3回転軸511は、ニップ部85cの始端縁85dと終端縁85eとを含む第1面Hの面内で、第1回転軸551の軸方向に平行に延びている。第3回転軸511は、第1回転軸551及び第2回転軸561を含む第2面Vと、第1面Hとの交線に沿って形成される。   The third rotation shaft 511 includes a first surface (horizontal plane) H that passes through the start edge 85d and the termination edge 85e, and a second surface (vertical surface) V that passes through the first rotation shaft 551 and the second rotation shaft 561. It extends in line with the intersection line. In other words, the third rotation shaft 511 extends in parallel to the axial direction of the first rotation shaft 551 within the surface of the first surface H including the start edge 85d and the end edge 85e of the nip portion 85c. The third rotation shaft 511 is formed along an intersection line between the first surface H and the second surface V including the first rotation shaft 551 and the second rotation shaft 561.

第3回転軸511が第1面Hと第2面Vとの交線に沿って形成される場合、図6、図11及び図12に示すように、第1位置にあるカール矯正装置500の用紙導入案内路570と、カール矯正装置500よりも上流に形成された第4搬送路L4との位置関係(用紙Tの搬送方向における用紙導入案内路570と第4搬送路L4との間の距離、及び、搬送される用紙Tの面を直交する方向における用紙導入案内路570と第4搬送路L4との間の距離)は、第2位置にあるカール矯正装置500の用紙導出案内路580と第4搬送路L4との位置関係(搬送方向における用紙導出案内路580と第4搬送路L4との間の距離、及び、搬送される用紙Tの面を直交する方向における用紙導出案内路580と第4搬送路L4との間の距離)に略等しくなる。   When the third rotation shaft 511 is formed along the intersecting line between the first surface H and the second surface V, as shown in FIGS. 6, 11, and 12, the curl correction device 500 in the first position is used. The positional relationship between the paper introduction guide path 570 and the fourth conveyance path L4 formed upstream of the curl correction apparatus 500 (the distance between the paper introduction guide path 570 and the fourth conveyance path L4 in the conveyance direction of the paper T). , And the distance between the paper introduction guide path 570 and the fourth transport path L4 in the direction orthogonal to the surface of the transported paper T) is the same as the paper lead-out guide path 580 of the curl correction apparatus 500 at the second position. Positional relationship with the fourth transport path L4 (the distance between the paper guide path 580 and the fourth transport path L4 in the transport direction, and the paper guide path 580 in the direction orthogonal to the surface of the transported paper T) Approximately equal to the distance to the fourth transport path L4) Kunar.

同様に、第1位置にあるカール矯正装置500の用紙導出案内路580と、カール矯正装置500よりも下流に形成された第4搬送路L4との位置関係(搬送方向における用紙導出案内路580と第4搬送路L4との間の距離、及び、搬送される用紙Tの面を直交する方向における用紙導出案内路580と第4搬送路L4との間の距離)は、第1位置にあるカール矯正装置500の用紙導入案内路570と第4搬送路L4との位置関係(搬送方向における用紙導入案内路570と第4搬送路L4との間の距離、及び、搬送される用紙Tの面を直交する方向における用紙導入案内路570と第4搬送路L4との間の距離)に略等しくなる。   Similarly, the positional relationship between the sheet lead-out guide path 580 of the curl correction apparatus 500 in the first position and the fourth transport path L4 formed downstream of the curl correction apparatus 500 (the sheet lead-out guide path 580 in the transport direction). The distance between the fourth transport path L4 and the distance between the paper guide path 580 and the fourth transport path L4 in the direction orthogonal to the surface of the transported paper T) is the curl at the first position. The positional relationship between the paper introduction guide path 570 and the fourth transport path L4 of the correction device 500 (the distance between the paper introduction guide path 570 and the fourth transport path L4 in the transport direction and the surface of the paper T to be transported) (Distance between the paper introduction guide path 570 and the fourth transport path L4 in the orthogonal direction).

したがって、始端縁85d側からニップ部85cへ向かう用紙Tを受け入れるとき(第1位置)においてカール矯正装置500の上流における用紙Tの搬送条件は、終端縁85e側からニップ部85cへ向かう用紙Tを受け入れるとき(第2位置)における、カール矯正装置500の上流における用紙Tの搬送条件と略等しくなる。同様に、始端縁85dからカールの矯正がなされた用紙Tが排出されるとき(第2位置)においてカール矯正装置500の下流における用紙Tの搬送条件は、終端縁85eからカールの矯正がなされた用紙Tが排出されるとき(第1位置)のカール矯正装置500の下流における用紙Tの搬送条件と略等しくなる。   Accordingly, when receiving the paper T from the start edge 85d side to the nip portion 85c (first position), the conveyance condition of the paper T upstream of the curl correction device 500 is that the paper T going from the end edge 85e side to the nip portion 85c is used. When receiving (second position), the conveyance condition of the paper T upstream of the curl correction apparatus 500 is substantially equal. Similarly, when the paper T on which curl correction has been performed from the start edge 85d is discharged (second position), the conveyance condition of the paper T downstream of the curl correction device 500 is that curl correction has been performed from the end edge 85e. When the paper T is discharged (first position), the conveyance condition of the paper T downstream of the curl correction apparatus 500 is substantially equal.

したがって、用紙Tのカールを矯正する方向を変更しても、用紙Tの搬送条件が一定に保たれることになる。尚、第3回転軸511が、第1面Hの面内において第1回転軸551及び第2回転軸561に沿う方向(平行な方向)に延びるときには、搬送される用紙Tの面を直交する方向における用紙導入案内路570及び/又は用紙導出案内路580と、第4搬送路L4との間の距離は、略一定に保たれる。したがって、第3回転軸511は、第1面Hの面内の任意の位置に形成してもよい。   Therefore, even if the direction of correcting the curl of the paper T is changed, the transport condition of the paper T is kept constant. When the third rotation shaft 511 extends in the direction (parallel direction) along the first rotation shaft 551 and the second rotation shaft 561 in the plane of the first surface H, the surface of the paper T to be transported is orthogonal. The distance between the sheet introduction guide path 570 and / or the sheet lead-out guide path 580 in the direction and the fourth transport path L4 is kept substantially constant. Therefore, the third rotation shaft 511 may be formed at an arbitrary position within the surface of the first surface H.

尚、第1面Hと第2面Vとの交線からの第3回転軸511の変位は、用紙Tの搬送方向におけるカール矯正装置500の変位量となって現れる。したがって、第3回転軸511は、図6に示すように、軟質ローラ85a及び硬質ローラ85bの外接円Sと第1面Hとから形成される一対の交点間(図6において交点間の距離をJで示す)において、形成されることが好ましい。   Note that the displacement of the third rotation shaft 511 from the line of intersection of the first surface H and the second surface V appears as a displacement amount of the curl correction apparatus 500 in the transport direction of the paper T. Therefore, as shown in FIG. 6, the third rotating shaft 511 is formed between a pair of intersections formed by the circumscribed circle S of the soft roller 85a and the hard roller 85b and the first surface H (the distance between the intersections in FIG. 6). (Denoted by J).

装置本体Mには、軸受用孔部521(図7参照)を有する一対の固定部材520(図8には、一方のみ図示)が設けられている。第3回転軸511の両端部を、一対の固定部材520の軸受用孔部521に挿入することにより、一対の支持部材512,512は、一対の固定部材520の間において第3回転軸511の中心周りに回転可能に支持される。   The apparatus body M is provided with a pair of fixing members 520 (only one is shown in FIG. 8) having a bearing hole 521 (see FIG. 7). By inserting both end portions of the third rotating shaft 511 into the bearing hole portions 521 of the pair of fixing members 520, the pair of support members 512 and 512 can move the third rotating shaft 511 between the pair of fixing members 520. It is supported rotatably around the center.

固定部材520は、カール矯正ユニット510におけるカール矯正用ローラ対85の軸方向Yの両端部側(Y1側,Y2側)にそれぞれ配置されて、装置本体Mに固定される。ローラ駆動モータ530及びユニット駆動モータ540は、軸方向Yの一端部側(Y1側)に配置された一方の固定部材520の外面側に、固定されて配置される。
なお、他方の固定部材(図示せず)については、形状や大きさ等は一方の固定部材520と同様である。他方の固定部材は、支持部材512における第3回転軸511の他端部(Y2側)を回転可能に支持する軸受用孔部のみを有する。
The fixing members 520 are disposed on both end sides (Y1 side, Y2 side) in the axial direction Y of the curl correction roller pair 85 in the curl correction unit 510, and are fixed to the apparatus main body M. The roller drive motor 530 and the unit drive motor 540 are fixedly disposed on the outer surface side of one fixing member 520 disposed on one end side (Y1 side) in the axial direction Y.
The other fixing member (not shown) has the same shape and size as the one fixing member 520. The other fixing member has only a bearing hole portion that rotatably supports the other end portion (Y2 side) of the third rotating shaft 511 in the support member 512.

図7に示すように、固定部材520には、ピニオンギア532及びピニオンギア542が、内方(Y2方向)へ向けて突出した状態に配置されている。ピニオンギア532は、ローラ駆動モータ530の出力軸531に固定されている。ピニオンギア542は、ユニット駆動モータ540の出力軸541に固定されている。固定部材520の内面には、両駆動モータ530、540の回転制御用部品535等が取り付けられている。   As shown in FIG. 7, a pinion gear 532 and a pinion gear 542 are arranged on the fixing member 520 so as to protrude inward (Y2 direction). The pinion gear 532 is fixed to the output shaft 531 of the roller drive motor 530. The pinion gear 542 is fixed to the output shaft 541 of the unit drive motor 540. On the inner surface of the fixing member 520, a rotation control component 535 of both the drive motors 530 and 540 is attached.

図2、図3及び図8から図10に示すように、支持部材512の軸方向Yにおける外側(一端部側、Y1側)には、複数のサポート部材513を介して、外周歯車514が固定されて支持されている。外周歯車514は、支持部材512に対して相対的に回転不能に連結されている。外周歯車514は、回転中心角において、略270°の範囲に亘って歯部が形成され、残り略90°範囲に切り欠き部516が形成された部分歯車である。外周歯車514は、入力ギアとしての中間歯車515を回転可能に支持すると共に、ギア歯が形成された周面を有する。支持部材512の第3回転軸511は、扇形の外周歯車514の中心を定める。   As shown in FIGS. 2, 3, and 8 to 10, the outer peripheral gear 514 is fixed to the outer side (one end side, Y1 side) in the axial direction Y of the support member 512 via a plurality of support members 513. Has been supported. The outer peripheral gear 514 is connected to the support member 512 so as not to rotate. The outer peripheral gear 514 is a partial gear having a tooth portion formed over a range of about 270 ° at the rotation center angle and a notch 516 formed in the remaining range of about 90 °. The outer peripheral gear 514 rotatably supports an intermediate gear 515 as an input gear and has a peripheral surface on which gear teeth are formed. The third rotation shaft 511 of the support member 512 defines the center of the fan-shaped outer peripheral gear 514.

図3に示すように、中間歯車515は、カール矯正ユニット510の第3回転軸511に固定されている。中間歯車515は、ローラ駆動モータ530の出力軸531に固定されたピニオンギア532に噛み合う歯車である。つまり、中間歯車515は、ローラ駆動モータ530から回転力を伝達される。
カール矯正ユニット510における硬質ローラ85bの第2回転軸561の一端部は、支持部材512の外方にまで延出されている。その延出された回転軸部分561aには、硬質ローラ回転用の第1ギア552が固定されている。第1ギア552は、硬質ローラ85bにおけるユニット駆動モータ540側の端部に接続される。
As shown in FIG. 3, the intermediate gear 515 is fixed to the third rotating shaft 511 of the curl correction unit 510. The intermediate gear 515 is a gear that meshes with a pinion gear 532 fixed to the output shaft 531 of the roller drive motor 530. That is, the intermediate gear 515 receives the rotational force from the roller drive motor 530.
One end portion of the second rotation shaft 561 of the hard roller 85 b in the curl correction unit 510 extends to the outside of the support member 512. A hard gear rotating first gear 552 is fixed to the extended rotation shaft portion 561a. The first gear 552 is connected to the end of the hard roller 85b on the unit drive motor 540 side.

中継ギアとしての二段径歯車553は、中間歯車515に噛み合う小径歯車部としての第3ギア553aと、第1ギア552に噛み合う大径歯車部としての第2ギア553bと、を有する。第3ギア553aと第2ギア553bとは、同軸回転する。二段径歯車553は、支持部材512に回転可能に保持されている。二段径歯車553の第3ギア553aは、外周歯車514の切り欠き部516に配置される。これによって、ローラ駆動モータ530は、ピニオンギア532、中間歯車515、二段径歯車553及び第1ギア552を介して、カール矯正用ローラ対85の硬質ローラ85bを回転駆動する。   The two-stage gear 553 serving as a relay gear includes a third gear 553 a serving as a small gear portion meshing with the intermediate gear 515 and a second gear 553 b serving as a large gear portion meshing with the first gear 552. The third gear 553a and the second gear 553b rotate coaxially. The two-stage gear 553 is rotatably held by the support member 512. The third gear 553 a of the two-stage diameter gear 553 is disposed in the notch 516 of the outer peripheral gear 514. Accordingly, the roller drive motor 530 rotationally drives the hard roller 85b of the curl correction roller pair 85 via the pinion gear 532, the intermediate gear 515, the two-stage gear 553, and the first gear 552.

図9及び図10に示すように、固定部材520の内面側(Y2側)には、歯車保持枠590が固定されている。歯車保持枠590には、固定軸591が突出するように固定されて設けられている共に、貫通孔592が設けられている。貫通孔592は、出力軸531及びピニオンギア532をカール矯正ユニット510側に突出させるための孔である。   As shown in FIGS. 9 and 10, a gear holding frame 590 is fixed to the inner surface side (Y2 side) of the fixing member 520. The gear holding frame 590 is provided with a fixed shaft 591 fixed so as to protrude, and is provided with a through hole 592. The through hole 592 is a hole for projecting the output shaft 531 and the pinion gear 532 to the curl correction unit 510 side.

歯車保持枠590の固定軸591には、二段径歯車543が固定軸591の中心周りに回転可能に保持されている。二段径歯車543は、大径歯車部543aと、外周歯車514に噛み合う小径歯車部543bとを有する。大径歯車部543aは、ユニット駆動モータ540の出力軸541に固定されたピニオンギア542に噛み合う歯車部である。これによって、ユニット駆動モータ540は、ピニオンギア542、二段径歯車543及び外周歯車514を介して、外周歯車514に接続され、カール矯正ユニット510の支持部材512を第3回転軸511の周りに180°の角度範囲にわたって、正転方向又は逆転方向に駆動回転する。   A two-stage gear 543 is held on the fixed shaft 591 of the gear holding frame 590 so as to be rotatable around the center of the fixed shaft 591. The two-stage gear 543 includes a large-diameter gear portion 543 a and a small-diameter gear portion 543 b that meshes with the outer peripheral gear 514. The large-diameter gear portion 543a is a gear portion that meshes with a pinion gear 542 fixed to the output shaft 541 of the unit drive motor 540. Thus, the unit drive motor 540 is connected to the outer peripheral gear 514 via the pinion gear 542, the two-stage diameter gear 543, and the outer peripheral gear 514, and the support member 512 of the curl correction unit 510 is moved around the third rotation shaft 511. It is driven to rotate in the forward direction or the reverse direction over an angular range of 180 °.

ユニット駆動モータ540は、ニップ部85cへ向かう用紙Tをニップ部85cの始端縁85d側から受け入れる第1位置と、ニップ部85cへ向かう用紙Tをニップ部85cの終端縁85e側から受け入れる第2位置との間で、支持部材512を回転させる。   The unit drive motor 540 has a first position for receiving the paper T toward the nip portion 85c from the start edge 85d side of the nip portion 85c, and a second position for receiving the paper T toward the nip portion 85c from the end edge 85e side of the nip portion 85c. The support member 512 is rotated in between.

次に、図11及び図12を参照して、カール矯正装置500の動作について説明する。
図11は、カール矯正ユニット510を、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向が第1の方向となるように回転させた状態を説明する要部の拡大縦断面図である。図12は、カール矯正ユニット510を、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向が第2の方向となるように回転させた状態を説明する要部の拡大縦断面図である。
Next, the operation of the curl correction apparatus 500 will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
FIG. 11 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part for explaining a state where the curl correction unit 510 is rotated so that the curl correction direction by the curl correction roller pair 85 is the first direction. FIG. 12 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part for explaining a state where the curl correction unit 510 is rotated so that the curl correction direction by the curl correction roller pair 85 is the second direction.

定着部9による定着によって下カールを呈する状態となった用紙Tが第4搬送路L4を搬送されてくるときには、ユニット駆動モータ540は、時計方向に駆動される。その回転駆動力は、ピニオンギア542、二段径歯車543及び外周歯車514を介して、カール矯正ユニット510の支持部材512に伝達される。これによって、カール矯正ユニット510の支持部材512は、第3回転軸511の周りを矢印R1の方向に回転駆動される。その結果、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向は、下カールに対応する方向に設定(変更)される。   When the paper T that has been brought into the state of lower curl due to fixing by the fixing unit 9 is transported through the fourth transport path L4, the unit drive motor 540 is driven in the clockwise direction. The rotational driving force is transmitted to the support member 512 of the curl correction unit 510 via the pinion gear 542, the two-stage diameter gear 543, and the outer peripheral gear 514. As a result, the support member 512 of the curl correction unit 510 is driven to rotate around the third rotation shaft 511 in the direction of the arrow R1. As a result, the curl correction direction by the curl correction roller pair 85 is set (changed) to a direction corresponding to the lower curl.

即ち、図11に示すように、カール矯正用ローラ対85の軟質ローラ85aは、第4搬送路L4よりも低い位置に位置する。一方、硬質ローラ85bは、第4搬送路L4よりも高い位置に位置する。更に、用紙導入案内路570は、第4搬送路L4の上流側に配置される。一方、用紙導出案内路580は、第4搬送路L4の下流側に配置される。この状態で、カール矯正ユニット510の回転は停止される。   That is, as shown in FIG. 11, the soft roller 85a of the curl correction roller pair 85 is positioned lower than the fourth transport path L4. On the other hand, the hard roller 85b is positioned higher than the fourth transport path L4. Further, the paper introduction guide path 570 is disposed on the upstream side of the fourth transport path L4. On the other hand, the sheet lead-out guide path 580 is disposed on the downstream side of the fourth transport path L4. In this state, the rotation of the curl correction unit 510 is stopped.

ユニット駆動モータ540の駆動と同時又は直後に、ローラ駆動モータ530も駆動される。その回転駆動力は、ピニオンギア532、中間歯車515、二段径歯車553及び第1ギア552を介して、カール矯正用ローラ対85の硬質ローラ85bに伝達される。これによって、硬質ローラ85bは矢印r1方向に回転駆動されると共に、軟質ローラ85aは従動回転される。   At the same time or immediately after the driving of the unit driving motor 540, the roller driving motor 530 is also driven. The rotational driving force is transmitted to the hard roller 85b of the curl correction roller pair 85 via the pinion gear 532, the intermediate gear 515, the two-stage diameter gear 553, and the first gear 552. As a result, the hard roller 85b is driven to rotate in the direction of the arrow r1, and the soft roller 85a is driven to rotate.

この状態で、第4搬送路L4を搬送されてくる用紙Tは、用紙導入案内路570を経てカール矯正用ローラ対85の間に導入されて、カール矯正用ローラ対85の間を通過する。この通過時において、用紙Tの上方凸部分Taは、硬質ローラ85bにより軟質ローラ85aの側へ深く押し込まれるので、用紙Tの下カールは矯正される。下カールの矯正後の用紙Tは、用紙導出案内路580を経て第4搬送路L4の下流側へ搬出される。   In this state, the paper T conveyed through the fourth conveyance path L4 is introduced between the curl correction roller pair 85 through the paper introduction guide path 570 and passes between the curl correction roller pair 85. During this passage, the upper convex portion Ta of the paper T is pushed deeper toward the soft roller 85a by the hard roller 85b, so that the lower curl of the paper T is corrected. The sheet T after the correction of the lower curl is carried out to the downstream side of the fourth transport path L4 through the sheet guide path 580.

次に、定着部9による定着によって上カールを呈する状態となった用紙Tが第4搬送路L4を搬送されてくるときには、ユニット駆動モータ540は、反時計方向に駆動される。その回転駆動力は、ピニオンギア542、二段径歯車543及び外周歯車514を介して、カール矯正ユニット510の支持部材512に伝達される。これによって、カール矯正ユニット510の支持部材512は、第3回転軸511の周りを矢印R2の方向に回転駆動される。その結果、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向は、上カールに対応する方向に設定(変更)される。   Next, when the paper T that has been brought into the upper curl state by the fixing by the fixing unit 9 is transported through the fourth transport path L4, the unit drive motor 540 is driven counterclockwise. The rotational driving force is transmitted to the support member 512 of the curl correction unit 510 via the pinion gear 542, the two-stage diameter gear 543, and the outer peripheral gear 514. As a result, the support member 512 of the curl correction unit 510 is driven to rotate around the third rotation shaft 511 in the direction of the arrow R2. As a result, the curl correction direction by the curl correction roller pair 85 is set (changed) to a direction corresponding to the upper curl.

即ち、図12に示すように、カール矯正用ローラ対85の軟質ローラ85aは、第4搬送路L4よりも高い位置に位置する。一方、硬質ローラ85bは、第4搬送路L4よりも低い位置に位置する。更に、カール矯正ユニット510の回転に伴って位置が互いに入れ替った用紙導出案内路580は、第4搬送路L4の上流側に配置される。一方、用紙導入案内路570は、第4搬送路L4の下流側に配置される。この状態で、カール矯正ユニット510の回転は停止される。   That is, as shown in FIG. 12, the soft roller 85a of the curl correction roller pair 85 is positioned higher than the fourth conveyance path L4. On the other hand, the hard roller 85b is located at a position lower than the fourth transport path L4. Further, the sheet lead-out guide path 580 whose positions are switched with each other in accordance with the rotation of the curl correction unit 510 is disposed on the upstream side of the fourth transport path L4. On the other hand, the paper introduction guide path 570 is disposed on the downstream side of the fourth transport path L4. In this state, the rotation of the curl correction unit 510 is stopped.

ユニット駆動モータ540の駆動によりカール矯正方向が上カールに対応する方向に変更されると同時又は直後に、ローラ駆動モータ530は駆動される。その回転駆動力は、ピニオンギア532、中間歯車515、二段径歯車553及び第1ギア552を介して、カール矯正用ローラ対85の硬質ローラ85bに伝達される。これによって、硬質ローラ85bは矢印R2方向に回転駆動されると共に、軟質ローラ85aは従動回転される。   When the curl correction direction is changed to the direction corresponding to the upper curl by driving the unit drive motor 540, the roller drive motor 530 is driven simultaneously or immediately after. The rotational driving force is transmitted to the hard roller 85b of the curl correction roller pair 85 via the pinion gear 532, the intermediate gear 515, the two-stage diameter gear 553, and the first gear 552. As a result, the hard roller 85b is driven to rotate in the direction of the arrow R2, and the soft roller 85a is driven to rotate.

この状態で、第4搬送路L4を搬送されてくる用紙Tは、用紙導入案内路の役割に切り替わった用紙導出案内路580を経てカール矯正用ローラ対85の間に導入されて、カール矯正用ローラ対85の間を通過する。この通過時において、用紙Tの下方凸部分Tbは、硬質ローラ85bにより軟質ローラ85aの側へ深く押し込まれるので、用紙Tの上カールは矯正される。上カールの矯正後の用紙Tは、用紙導出案内路の役割に切り替わった用紙導入案内路570を経て、第4搬送路L4の下流側へ搬出される。   In this state, the sheet T conveyed through the fourth conveyance path L4 is introduced between the curl correction roller pair 85 through the sheet guide path 580 switched to the role of the sheet introduction guide path, and is used for curl correction. Pass between the roller pair 85. During this passage, the downward convex portion Tb of the paper T is pushed deeper toward the soft roller 85a by the hard roller 85b, so that the upper curl of the paper T is corrected. The paper T after the correction of the upper curl is carried out to the downstream side of the fourth transport path L4 through the paper introduction guide path 570 switched to the role of the paper lead-out guide path.

上述した第1実施形態のコピー機1における用紙のカール矯正装置500によれば、例えば、次のような効果が奏される。
第1実施形態の矯正装置500は、第1回転軸551の周りに回転すると共に、弾性変形可能に形成された軟質ローラ85aと、第1回転軸551の軸方向に平行な第2回転軸561の周りに回転すると共に、軟質ローラ85aよりも硬質に形成された硬質ローラ85bと、軟質ローラ85a及び硬質ローラ85bを支持する支持部材512と、支持部材512を第3回転軸511の周りに回転させるユニット駆動モータ540と、硬質ローラ85bにおけるユニット駆動モータ540側の端部に接続される第1ギア552と、第1ギア552に噛み合う第2ギア553bと、第2ギア553bと共に同軸回転する第3ギア553aと、第3ギア553aに噛み合う中間歯車515と、中間歯車515に回転力を伝達するローラ駆動モータ530と、を備える。硬質ローラ85bは、軟質ローラ85aとの間に、用紙Tが通過する湾曲したニップ部85cを形成するように、軟質ローラ85aに食い込むように圧接される。第3回転軸511は、ニップ部85cの始端縁85dと終端縁85eとを含む第1面Hの面内で、第1回転軸551の軸方向に平行に延びている。ユニット駆動モータ540は、支持部材512を、ニップ部85cへ向かう用紙Tをニップ部85cの始端縁85d側から受け入れる第1位置と、ニップ部85cへ向かう用紙Tをニップ部85cの終端縁85e側から受け入れる第2位置との間で、回転させる。
According to the paper curl correction apparatus 500 in the copying machine 1 of the first embodiment described above, for example, the following effects are exhibited.
The straightening device 500 of the first embodiment rotates around the first rotation shaft 551 and is elastically deformable with a soft roller 85a and a second rotation shaft 561 parallel to the axial direction of the first rotation shaft 551. A hard roller 85b that is formed to be harder than the soft roller 85a, a support member 512 that supports the soft roller 85a and the hard roller 85b, and a support member 512 that rotates around the third rotation shaft 511. The unit drive motor 540 to be driven, the first gear 552 connected to the end of the hard roller 85b on the unit drive motor 540 side, the second gear 553b meshing with the first gear 552, and the second gear 553b rotating coaxially. Three gears 553a, an intermediate gear 515 that meshes with the third gear 553a, and a roller drive motor 5 that transmits rotational force to the intermediate gear 515. Including 0 and, the. The hard roller 85b is pressed against the soft roller 85a so that a curved nip portion 85c through which the paper T passes is formed between the hard roller 85b and the soft roller 85a. The third rotating shaft 511 extends in parallel with the axial direction of the first rotating shaft 551 within the plane of the first surface H including the start edge 85d and the end edge 85e of the nip portion 85c. The unit drive motor 540 receives the support member 512 from the first end edge 85d side of the nip portion 85c at the first position where the paper T toward the nip portion 85c is received, and the end edge 85e side of the nip portion 85c. Rotate between the second position to receive from.

そのため、第1実施形態によれば、軟質ローラ85a及び硬質ローラ85bは、共に回転し、ニップ部85cを通過する用紙Tの移動をほとんど阻害しない。湾曲したニップ部85cは、ニップ部85cを通過する用紙Tのカールを矯正する。軟質ローラ85a及び硬質ローラ85bは、支持部材512によって支持される。ユニット駆動モータ540は、支持部材512を第3回転軸511の周りに第1位置と第2位置との間で回転させる。   Therefore, according to the first embodiment, the soft roller 85a and the hard roller 85b rotate together and hardly inhibit the movement of the paper T passing through the nip portion 85c. The curved nip portion 85c corrects the curl of the paper T passing through the nip portion 85c. The soft roller 85a and the hard roller 85b are supported by a support member 512. The unit drive motor 540 rotates the support member 512 around the third rotation shaft 511 between the first position and the second position.

第1位置において、ニップ部85cの始端縁85d側からニップ部85cへ向かう用紙Tを受け入れる。第2位置において、ニップ部85cの終端縁85e側からニップ部85cへ向かう用紙Tを受け入れる。支持部材512の第3回転軸511は、ニップ部85cの始端縁85dと終端縁85eとを含む第1面Hの面内で、第1回転軸551又は第2回転軸561の軸方向に沿って延びる。
そのため、支持部材512が第1位置にあるときと支持部材512が第2位置にあるときとで、用紙Tの面を横切る方向における始端縁85dと終端縁85eとの変位量が低減される。したがって、2つのローラ(軟質ローラ85a及び硬質ローラ85b)を用いて、用紙Tのカールを矯正することができるので、カール矯正装置500の小型化を図ることができる。
At the first position, the sheet T that is directed from the start edge 85d side of the nip portion 85c toward the nip portion 85c is received. In the second position, the sheet T is received from the end edge 85e side of the nip portion 85c toward the nip portion 85c. The third rotation shaft 511 of the support member 512 is along the axial direction of the first rotation shaft 551 or the second rotation shaft 561 within the first surface H including the start edge 85d and the end edge 85e of the nip portion 85c. Extend.
Therefore, when the support member 512 is in the first position and when the support member 512 is in the second position, the amount of displacement between the start edge 85d and the end edge 85e in the direction crossing the surface of the paper T is reduced. Therefore, the curl of the paper T can be corrected using the two rollers (the soft roller 85a and the hard roller 85b), so that the curl correcting device 500 can be reduced in size.

また、第1実施形態のカール矯正装置500は、硬質ローラ85bにおけるユニット駆動モータ540側の端部に接続される第1ギア552と、第1ギア552に噛み合う第2ギア553bと、第2ギア553bと共に同軸回転する第3ギア553aと、第3ギア553aに噛み合う中間歯車515と、中間歯車515に回転力を伝達するローラ駆動モータ530と、を用いて駆動される。
したがって、ユニット駆動モータ540とローラ駆動モータ530とが、同一の端部側に位置することになるので、カール矯正装置500の全長が短くなり、カール矯正装置500を更に小型化することができる。また、ユニット駆動モータ540及びローラ駆動モータ530への電力供給経路が比較的単純化され、実用的なカール矯正装置500が提供される。
Further, the curl correction apparatus 500 of the first embodiment includes a first gear 552 connected to an end of the hard roller 85b on the unit drive motor 540 side, a second gear 553b that meshes with the first gear 552, and a second gear. It is driven using a third gear 553a that rotates coaxially with 553b, an intermediate gear 515 that meshes with the third gear 553a, and a roller drive motor 530 that transmits rotational force to the intermediate gear 515.
Therefore, since the unit drive motor 540 and the roller drive motor 530 are positioned on the same end side, the overall length of the curl correction device 500 is shortened, and the curl correction device 500 can be further downsized. In addition, the power supply path to the unit drive motor 540 and the roller drive motor 530 is relatively simplified, and a practical curl correction apparatus 500 is provided.

また、第1実施形態においては、中間歯車515を回転可能に支持すると共にギア歯が形成された周面を有する外周歯車514を更に備え、外周歯車514は、支持部材512に対して相対的に回転不能に連結され、ユニット駆動モータ540は、外周歯車514に接続される。
そのため、第1実施形態においては、ユニット駆動モータ540は、外周歯車514に動力を伝達する。外周歯車514は、支持部材512に対して相対的に回転不能に連結される。したがって、外周歯車514と支持部材512とが共に回転し、好適にカールの矯正方向が変更される。また、外周歯車514により、第1ギア552、第2ギア553b、第3ギア553a及び中間歯車515が被覆されることとなり、比較的安全なカール矯正装置500が提供される。
The first embodiment further includes an outer peripheral gear 514 that rotatably supports the intermediate gear 515 and has a peripheral surface on which gear teeth are formed. The outer peripheral gear 514 is relative to the support member 512. The unit drive motor 540 is connected to the outer peripheral gear 514 so as not to rotate.
Therefore, in the first embodiment, the unit drive motor 540 transmits power to the outer peripheral gear 514. The outer peripheral gear 514 is connected to the support member 512 in a relatively non-rotatable manner. Therefore, the outer peripheral gear 514 and the support member 512 rotate together, and the curl correction direction is preferably changed. Further, the outer peripheral gear 514 covers the first gear 552, the second gear 553b, the third gear 553a, and the intermediate gear 515, so that a relatively safe curl correction apparatus 500 is provided.

また、第1実施形態においては、第3回転軸511は、第1回転軸551及び第2回転軸561を含む第2面Vと、第1面Hとの交線に沿って形成される。そのため、第1実施形態によれば、支持部材512の回転の偏心量が小さくなるので、カール矯正装置500を更に小型化することができる。   In the first embodiment, the third rotation shaft 511 is formed along the line of intersection between the first surface H and the second surface V including the first rotation shaft 551 and the second rotation shaft 561. Therefore, according to the first embodiment, since the amount of eccentricity of the rotation of the support member 512 is reduced, the curl correction device 500 can be further downsized.

また、第1実施形態のカール矯正装置500は、カール矯正用ローラ対85と、カール矯正用ローラ対85を回転可能に支持すると共に、カール矯正用ローラ対85の第1回転軸551及び第2回転軸561に平行な第3回転軸511の周りに回転される支持部材512と、を有し、支持部材512を回転することにより、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向を変更可能なカール矯正ユニット510と、カール矯正用ローラ対85を回転駆動するローラ駆動モータ530と、カール矯正ユニット510の支持部材512を回転駆動するユニット駆動モータ540と、を備える。ローラ駆動モータ530及びユニット駆動モータ540は、カール矯正ユニット510を回転可能に支持する装置本体M側の固定部材520に設けられている。   Further, the curl correction apparatus 500 of the first embodiment supports the curl correction roller pair 85 and the curl correction roller pair 85 to be rotatable, and the first rotation shaft 551 and the second rotation shaft 551 of the curl correction roller pair 85. And a support member 512 rotated around a third rotation shaft 511 parallel to the rotation shaft 561. By rotating the support member 512, the curl correction direction by the curl correction roller pair 85 can be changed. A straightening unit 510, a roller drive motor 530 that rotationally drives the curl correction roller pair 85, and a unit drive motor 540 that rotationally drives the support member 512 of the curl correction unit 510 are provided. The roller drive motor 530 and the unit drive motor 540 are provided on a fixing member 520 on the apparatus main body M side that rotatably supports the curl correction unit 510.

そのため、ローラ駆動モータ530の重量を、装置本体M側の固定部材520に負担させることができる。これにより、ローラ駆動モータ530の重量及びローラ駆動モータ530の占有スペースをカール矯正ユニット510側に負担させる必要がなくなる。従って、カール矯正ユニット510を軽量化し且つ小型化することができる。また、ユニット駆動モータ540の回転負荷も小さくなり、カール矯正ユニット510の回転駆動によるカール矯正方向の変更に要する消費電力を低減することができる。   Therefore, the weight of the roller drive motor 530 can be borne by the fixing member 520 on the apparatus main body M side. This eliminates the need to burden the curl correction unit 510 with the weight of the roller drive motor 530 and the space occupied by the roller drive motor 530. Accordingly, the curl correction unit 510 can be reduced in weight and size. Further, the rotational load of the unit drive motor 540 is also reduced, and the power consumption required for changing the curl correction direction by the rotational drive of the curl correction unit 510 can be reduced.

しかも、ローラ駆動モータ530に電力を供給するための電線の一部や制御部がカール矯正ユニット510の内部に入り込むことがない。そのため、例えば、ジャム処理等のためにカール矯正ユニット510を装置本体Mの内部から外部へ引き出すことも容易で、メンテナンス性にも優れている。   In addition, a part of the electric wire for supplying power to the roller drive motor 530 and the control unit do not enter the curl correction unit 510. Therefore, for example, it is easy to pull out the curl correction unit 510 from the inside of the apparatus body M for jam processing and the like, and the maintenance is excellent.

また、第1実施形態のカール矯正装置500においては、ローラ駆動モータ530及びユニット駆動モータ540は、カール矯正ユニット510におけるカール矯正用ローラ対85の軸方向Yの一方の端部側(Y1側)に配置されている。
そのため、カール矯正ユニット510を装置本体Mの内部から外部へ引き出す際に、両駆動モータ530、540が配置されていない方向へ引出すことができる。これにより、いずれの駆動モータ530、540にも邪魔されることなく、カール矯正ユニット510を引き出すことが可能で、メンテナンスを一層容易かつ能率的に行うことができる。
In the curl correction apparatus 500 of the first embodiment, the roller drive motor 530 and the unit drive motor 540 are on one end side (Y1 side) in the axial direction Y of the curl correction roller pair 85 in the curl correction unit 510. Is arranged.
Therefore, when the curl correction unit 510 is pulled out from the inside of the apparatus main body M, it can be pulled out in a direction in which the drive motors 530 and 540 are not arranged. Accordingly, the curl correction unit 510 can be pulled out without being disturbed by any of the drive motors 530 and 540, and maintenance can be performed more easily and efficiently.

また、第1実施形態のカール矯正装置500においては、カール矯正ユニット510における支持部材512は、外周歯車514を有し、カール矯正ユニット510は、その第3回転軸511に固定された中間歯車515を有し、ユニット駆動モータ540は、外周歯車514を介して支持部材512を回転駆動し、ローラ駆動モータ530は、中間歯車515を介してカール矯正用ローラ対85を回転駆動するように構成されている。   Further, in the curl correction apparatus 500 of the first embodiment, the support member 512 in the curl correction unit 510 has an outer peripheral gear 514, and the curl correction unit 510 is an intermediate gear 515 fixed to the third rotation shaft 511. The unit drive motor 540 is configured to rotationally drive the support member 512 via the outer peripheral gear 514, and the roller drive motor 530 is configured to rotationally drive the curl correction roller pair 85 via the intermediate gear 515. ing.

そのため、カール矯正ユニット510を装置本体M側の固定部材520に対して、カール矯正用ローラ対85の第1回転軸551及び第2回転軸561の軸方向Yの一端側(Y1側)から固定部材520に向けて差し込む際に、固定部材520側に設けられている両駆動モータ530、540側の歯車とカール矯正ユニット510側の外周歯車514及び中間歯車515との噛み合わせを同時に行うことが可能となる。これにより、装置本体Mへカール矯正装置500の組み付ける際の手数を削減できると共に、ジャム処理等のメンテナンス時のカール矯正ユニット510の引き出し作業及び差し込み作業も、容易に且つ効率よく行うことができる。   Therefore, the curl correction unit 510 is fixed to the fixing member 520 on the apparatus main body M side from one end side (Y1 side) in the axial direction Y of the first rotation shaft 551 and the second rotation shaft 561 of the curl correction roller pair 85. When inserting toward the member 520, the gears on both the drive motors 530 and 540 provided on the fixed member 520 side and the outer peripheral gear 514 and the intermediate gear 515 on the curl correction unit 510 side can be simultaneously meshed. It becomes possible. This can reduce the number of steps when assembling the curl correction apparatus 500 to the apparatus main body M, and can also easily and efficiently perform the pull-out operation and the insertion operation of the curl correction unit 510 during maintenance such as jam processing.

<第2実施形態>
次に、図13及び図14により、本発明の第2実施形態について説明する。
図13は、本発明の第2実施形態のコピー機1における用紙のカール矯正装置500Aのカール矯正ユニット510を回転駆動する単一の駆動モータ600及びその周辺の構成を示す要部の拡大斜視図である。図14は、第2実施形態のコピー機1における用紙のカール矯正装置500Aのカール矯正ユニット510を回転駆動する単一の駆動モータ600及びその周辺の構成を示す要部の拡大平面図である。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is an enlarged perspective view of a main part showing the configuration of a single drive motor 600 for rotating the curl correction unit 510 of the paper curl correction apparatus 500A in the copier 1 according to the second embodiment of the present invention and the surroundings. It is. FIG. 14 is an enlarged plan view of the main part showing the configuration of a single drive motor 600 for rotating the curl correction unit 510 of the paper curl correction apparatus 500A in the copier 1 of the second embodiment and its peripheral configuration.

第2実施形態のカール矯正装置500Aは、第1実施形態のカール矯正装置500と比べ、カール矯正ユニット510の回転駆動及びカール矯正用ローラ対85の回転駆動を、単一の駆動モータ600の回転方向の切り換えにより行われるようにした点において主に異なる。第2実施形態については、主として、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。第2実施形態において特に説明しない点は、第1実施形態についての説明が適宜適用又は採用される。   The curl correction apparatus 500A of the second embodiment is different from the curl correction apparatus 500 of the first embodiment in that the rotation drive of the curl correction unit 510 and the rotation drive of the curl correction roller pair 85 are the rotation of a single drive motor 600. This is mainly different in that it is performed by switching the direction. The second embodiment will be described mainly with respect to differences from the first embodiment. The same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. For the points not specifically described in the second embodiment, the description of the first embodiment is appropriately applied or adopted.

図13及び図14に示すように、第2実施形態のカール矯正装置500Aでは、装置本体M側の固定部材620の外面に、カール矯正ユニット510の回転駆動及びカール矯正用ローラ対85の回転駆動を行う(兼用する)単一の駆動モータ600が、固定状態に設置されている。   As shown in FIGS. 13 and 14, in the curl correction apparatus 500A of the second embodiment, the rotation drive of the curl correction unit 510 and the rotation drive of the curl correction roller pair 85 are provided on the outer surface of the fixing member 620 on the apparatus main body M side. A single drive motor 600 that performs (also serves as) is installed in a fixed state.

駆動モータ600の出力軸601は、固定部材620の内方(Y2方向)へ突出されている。その突出された出力軸601には、ピニオンギア610が固定されている。ピニオンギア610に噛み合う歯車611は、支持軸612を介して固定部材620に回転可能に支持されている。この歯車611には、中間歯車515が噛み合っている。中間歯車515は、カール矯正ユニット510における支持部材512の第3回転軸511に回転可能に支持された歯車である。この中間歯車515は、二段径歯車553の第3ギア553aに噛み合っている。二段径歯車553は、硬質ローラ回転用の第1ギア552に噛み合う第2ギア553bも有する。   The output shaft 601 of the drive motor 600 protrudes inward (Y2 direction) of the fixed member 620. A pinion gear 610 is fixed to the projecting output shaft 601. A gear 611 that meshes with the pinion gear 610 is rotatably supported by the fixed member 620 via a support shaft 612. An intermediate gear 515 is engaged with the gear 611. The intermediate gear 515 is a gear rotatably supported on the third rotation shaft 511 of the support member 512 in the curl correction unit 510. The intermediate gear 515 meshes with the third gear 553 a of the two-stage diameter gear 553. The two-stage gear 553 also has a second gear 553b that meshes with the first gear 552 for rotating the hard roller.

歯車611の支持軸612は、固定部材620からカール矯正ユニット510側(Y2側)に向けて突出されている。支持軸612の突出端部は、固定部材620よりも内側に配置された固定板部材622に、軸受621を介して回転可能に支持されている。支持軸612には、カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616及びトルクリミッタ630が同心に且つ回転可能に嵌合されている。   The support shaft 612 of the gear 611 protrudes from the fixed member 620 toward the curl correction unit 510 side (Y2 side). The protruding end portion of the support shaft 612 is rotatably supported by a fixed plate member 622 disposed inside the fixed member 620 via a bearing 621. A curl correction unit rotation direction switching gear 616 and a torque limiter 630 are concentrically and rotatably fitted to the support shaft 612.

トルクリミッタ630は、筒状のハウジング631と内輪632とが、硬質リング及びマグネットからなる滑り部材(図示せず)を挟んで相対回転可能に嵌合されて、構成されている。内輪632は、筒状のハウジング631の内側に配置されている。ハウジング631は、カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616に係止されて一体的に回転する。また、内輪632と支持軸612とは、支持軸612側から突出したピン614及び内輪632側に形成されたピン係合凹部615を介して、一体的に回転可能に連結されている。   The torque limiter 630 is configured such that a cylindrical housing 631 and an inner ring 632 are fitted so as to be relatively rotatable with a sliding member (not shown) made of a hard ring and a magnet interposed therebetween. The inner ring 632 is disposed inside the cylindrical housing 631. The housing 631 is engaged with the curl correction unit rotation direction switching gear 616 and rotates integrally therewith. Further, the inner ring 632 and the support shaft 612 are connected to each other so as to be integrally rotatable via a pin 614 protruding from the support shaft 612 side and a pin engaging recess 615 formed on the inner ring 632 side.

カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616は、外周歯車(部分歯車)514に噛み合っている。外周歯車514は、カール矯正ユニット510における支持部材512に、複数のサポート部材513を介して固定されて支持されている。   The curl correction unit rotation direction switching gear 616 meshes with an outer peripheral gear (partial gear) 514. The outer peripheral gear 514 is fixed to and supported by the support member 512 in the curl correction unit 510 via a plurality of support members 513.

次に、上述のように構成された第2実施形態のカール矯正装置500Aにおけるカール矯正方向の変更動作について説明する。
定着部9による定着によって下カールを呈する状態となった用紙Tが第4搬送路L4を搬送されてくる場合において、単一の駆動モータ600を正方向に回転駆動させると、その回転駆動力は、ピニオンギア610を介して歯車611に伝達される。これにより、支持軸612は回転される。支持軸612が回転されると、その回転は、ピン614及びピン係合凹部615を経てトルクリミッタ630の内輪632に伝わる。この内輪632の回転は、トルクリミッタ630の滑り部材(図示せず)を介して、ハウジング631に伝達される。これにより、カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616は、正方向に回転する。その結果、カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616の回転は、外周歯車514に伝達されることになる。これにより、カール矯正ユニット510の支持部材512は、第3回転軸511の周りを矢印R1の方向(図11参照)に回転駆動される。その結果、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向は、下カールに対応する方向へ向けて変更される。
Next, the curl correction direction changing operation in the curl correction apparatus 500A according to the second embodiment configured as described above will be described.
When the paper T that has been in a state of exhibiting a lower curl due to fixing by the fixing unit 9 is transported through the fourth transport path L4, when the single drive motor 600 is rotationally driven in the forward direction, the rotational driving force is , And transmitted to the gear 611 via the pinion gear 610. Thereby, the support shaft 612 is rotated. When the support shaft 612 is rotated, the rotation is transmitted to the inner ring 632 of the torque limiter 630 through the pin 614 and the pin engaging recess 615. The rotation of the inner ring 632 is transmitted to the housing 631 via a sliding member (not shown) of the torque limiter 630. Thereby, the curl correction unit rotation direction switching gear 616 rotates in the forward direction. As a result, the rotation of the curl correction unit rotation direction switching gear 616 is transmitted to the outer peripheral gear 514. Thereby, the support member 512 of the curl correction unit 510 is rotationally driven around the third rotation shaft 511 in the direction of the arrow R1 (see FIG. 11). As a result, the curl correction direction by the curl correction roller pair 85 is changed toward the direction corresponding to the lower curl.

同時に、歯車611の回転は、二段径歯車553及び第1ギア552を介して、カール矯正用ローラ対85の硬質ローラ85bに伝達される。これによって、硬質ローラ85bは矢印r1方向(図11参照)に回転駆動され、且つ、軟質ローラ85aは従動回転される。   At the same time, the rotation of the gear 611 is transmitted to the hard roller 85 b of the curl correction roller pair 85 via the two-stage gear 553 and the first gear 552. As a result, the hard roller 85b is rotationally driven in the direction of the arrow r1 (see FIG. 11), and the soft roller 85a is driven to rotate.

そして、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向が下カールに対応する位置まで変更されるように、カール矯正ユニット510の支持部材512が動作(回転)されたとき(図11の状態)、カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616及びトルクリミッタ630のハウジング631に所定の負荷が掛かる。所定の負荷が掛かると、トルクリミッタ630のハウジング631と内輪632との間に滑りが生じて、支持軸612の回転がハウジング631には伝達されなくなる。そのため、カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616の回転は停止される。この状態においても、歯車611の回転は、二段径歯車553及び第1ギア552を介して、カール矯正用ローラ対85の硬質ローラ85bに継続して伝達される。これによって、矢印r1方向への硬質ローラ85bの回転駆動及び軟質ローラ85aの従動回転は維持され、下カールの矯正は所定通りに行われる。   When the support member 512 of the curl correction unit 510 is operated (rotated) so that the curl correction direction by the curl correction roller pair 85 is changed to the position corresponding to the lower curl (state of FIG. 11), the curl A predetermined load is applied to the correction unit rotation direction switching gear 616 and the housing 631 of the torque limiter 630. When a predetermined load is applied, slip occurs between the housing 631 and the inner ring 632 of the torque limiter 630, and the rotation of the support shaft 612 is not transmitted to the housing 631. Therefore, the rotation of the curl correction unit rotation direction switching gear 616 is stopped. Even in this state, the rotation of the gear 611 is continuously transmitted to the hard roller 85 b of the curl correction roller pair 85 via the two-stage gear 553 and the first gear 552. Thereby, the rotational drive of the hard roller 85b in the direction of the arrow r1 and the driven rotation of the soft roller 85a are maintained, and the correction of the lower curl is performed as prescribed.

また、定着部9による定着によって上カールを呈する状態となった用紙Tが第4搬送路L4を搬送されてくる場合において、駆動モータ600を逆方向に回転駆動させると、その回転駆動力は、ピニオンギア610を介して歯車611に伝達される。これにより、支持軸612は回転される。支持軸612が回転されると、その回転は、ピン614及びピン係合凹部615を経てトルクリミッタ630の内輪632に伝わる。この内輪632の回転は、トルクリミッタ630の滑り部材(図示せず)を介して、ハウジング631に伝達される。これにより、カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616は、逆方向に回転される。その結果、カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616の回転は、外周歯車514に伝達されることになる。これにより、カール矯正ユニット510の支持部材512は、第3回転軸511の周りを矢印R2方向(図12参照)に回転駆動される。その結果、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向は、上カールに対応する方向へ向けて変更される。   Further, when the paper T that has been curled up by the fixing unit 9 is transported through the fourth transport path L4, when the drive motor 600 is rotationally driven in the reverse direction, the rotational driving force is It is transmitted to the gear 611 via the pinion gear 610. Thereby, the support shaft 612 is rotated. When the support shaft 612 is rotated, the rotation is transmitted to the inner ring 632 of the torque limiter 630 through the pin 614 and the pin engaging recess 615. The rotation of the inner ring 632 is transmitted to the housing 631 via a sliding member (not shown) of the torque limiter 630. Thereby, the curl correction unit rotation direction switching gear 616 is rotated in the reverse direction. As a result, the rotation of the curl correction unit rotation direction switching gear 616 is transmitted to the outer peripheral gear 514. Accordingly, the support member 512 of the curl correction unit 510 is rotationally driven around the third rotation shaft 511 in the direction of arrow R2 (see FIG. 12). As a result, the curl correction direction by the curl correction roller pair 85 is changed toward the direction corresponding to the upper curl.

同時に、歯車611の回転は、二段径歯車553及び第1ギア552を介して、カール矯正用ローラ対85の硬質ローラ85bに伝達される。これによって、硬質ローラ85bは矢印r2方向(図12参照)に回転駆動され、且つ、軟質ローラ85aは従動回転される。   At the same time, the rotation of the gear 611 is transmitted to the hard roller 85 b of the curl correction roller pair 85 via the two-stage gear 553 and the first gear 552. As a result, the hard roller 85b is rotationally driven in the direction of the arrow r2 (see FIG. 12), and the soft roller 85a is driven to rotate.

そして、カール矯正用ローラ対85によるカール矯正方向が上カールに対応する位置まで変更されるように、カール矯正ユニット510の支持部材512が動作されたとき(図12の状態)、カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616及びトルクリミッタ630のハウジング631に所定の負荷が掛かる。所定の負荷が掛かると、トルクリミッタ630のハウジング631と内輪632との間に滑りが生じて、支持軸612の回転がハウジング631には伝達されなくなる。そのため、カール矯正ユニット回転方向切替用歯車616の回転は停止される。この状態においても、歯車611の回転は、二段径歯車553及び第1ギア552を介して、カール矯正用ローラ対85の硬質ローラ85bに継続して伝達される。これによって、矢印r2方向への硬質ローラ85bの回転駆動及び軟質ローラ85aの従動回転は保たれ、上カールの矯正は所定通りに行われる。   When the support member 512 of the curl correction unit 510 is operated so that the curl correction direction by the curl correction roller pair 85 is changed to the position corresponding to the upper curl (state of FIG. 12), the curl correction unit is rotated. A predetermined load is applied to the direction switching gear 616 and the housing 631 of the torque limiter 630. When a predetermined load is applied, slip occurs between the housing 631 and the inner ring 632 of the torque limiter 630, and the rotation of the support shaft 612 is not transmitted to the housing 631. Therefore, the rotation of the curl correction unit rotation direction switching gear 616 is stopped. Even in this state, the rotation of the gear 611 is continuously transmitted to the hard roller 85 b of the curl correction roller pair 85 via the two-stage gear 553 and the first gear 552. Thereby, the rotational drive of the hard roller 85b and the driven rotation of the soft roller 85a in the direction of the arrow r2 are maintained, and the upper curl is corrected as prescribed.

上述した第2実施形態のカール矯正装置500Aによれば、第1実施形態で示した効果の他に、次のような効果が奏される。
第2実施形態のカール矯正装置500Aにおいては、ローラ駆動モータ530によるカール矯正用ローラ対85の回転駆動及び第1駆動源によるカール矯正ユニット510の回転駆動は、単一の駆動モータ600の回転方向を正転方向又は逆転方向に切り換えることにより行われる。
According to the curl correction apparatus 500A of the second embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the effects shown in the first embodiment.
In the curl correction apparatus 500A of the second embodiment, the rotation drive of the curl correction roller pair 85 by the roller drive motor 530 and the rotation drive of the curl correction unit 510 by the first drive source are the rotation directions of the single drive motor 600. Is performed by switching to the forward rotation direction or the reverse rotation direction.

つまり、単一の駆動モータ600の回転方向を正転方向又は逆転方向に切り換えるだけで、カール矯正用ローラ対85の回転駆動及びカール矯正ユニット510の回転駆動の両方を、同時に一括して行うことが可能である。そのため、カール矯正装置500の全体構造を簡単なものとすることができ、軽量化、小型化、低コスト化などを図ることができる。また、一台の駆動モータ600の作動で足りるので、電力消費のロスも少なく、一層の省電力化を図ることができる。   That is, both the rotation drive of the curl correction roller pair 85 and the rotation drive of the curl correction unit 510 can be performed at the same time by simply switching the rotation direction of the single drive motor 600 to the normal rotation direction or the reverse rotation direction. Is possible. Therefore, the entire structure of the curl correction apparatus 500 can be simplified, and weight reduction, size reduction, cost reduction, and the like can be achieved. Further, since the operation of one drive motor 600 is sufficient, there is little loss of power consumption, and further power saving can be achieved.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の第1実施形態においては、ローラ駆動モータ530及びユニット駆動モータ540を共に、カール矯正ユニット510におけるカール矯正用ローラ対85の軸方向Yの一方の端部側(Y1側)に配置したが、これに制限されない。両駆動モータ530、540を軸方向Yの両端部側(Y1側,Y2側)にそれぞれ振り分けて配置してもよい。
ローラ駆動モータ530は、硬質ローラ85b及び軟質ローラ85aの両方を回転駆動してもよく、あるいは、軟質ローラ85aのみを駆動してもよい。
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention can be implemented with a various form, without being limited to embodiment mentioned above.
For example, in the first embodiment described above, both the roller drive motor 530 and the unit drive motor 540 are disposed on one end side (Y1 side) in the axial direction Y of the curl correction roller pair 85 in the curl correction unit 510. However, it is not limited to this. Both drive motors 530 and 540 may be arranged separately on both end sides (Y1 side and Y2 side) in the axial direction Y.
The roller drive motor 530 may rotationally drive both the hard roller 85b and the soft roller 85a, or may drive only the soft roller 85a.

第1実施形態のカール矯正装置500における外周歯車514に代えて、例えば、支持部材512の周面にギア歯を形成して外周歯車として利用することもできる。この場合、第1駆動源は、支持部材512の周面に接続される。この構成によれば、第1駆動源は、直接的に、支持部材512に動力を伝達することができる。したがって、第1駆動源の作動により、支持部材512が回転し、好適にカールの矯正方向が変更される。   Instead of the outer peripheral gear 514 in the curl correction apparatus 500 of the first embodiment, for example, gear teeth can be formed on the peripheral surface of the support member 512 and used as the outer peripheral gear. In this case, the first drive source is connected to the peripheral surface of the support member 512. According to this configuration, the first drive source can directly transmit power to the support member 512. Therefore, the support member 512 is rotated by the operation of the first drive source, and the curl correction direction is preferably changed.

シートは、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートでもよい。
本発明は、コピー機1に制限されず、プリンタ、ファクシミリ又はそれらの複合機などの画像形成装置に適用することができる。また、本発明は、画像形成装置以外の装置にも適用することができる。
The sheet is not limited to paper, and may be a film sheet, for example.
The present invention is not limited to the copying machine 1 and can be applied to an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, or a complex machine thereof. The present invention can also be applied to apparatuses other than the image forming apparatus.

1…コピー機、85…カール矯正用ローラ対、85a…軟質ローラ(第1ローラ)、85b…硬質ローラ(第2ローラ)、85c…ニップ部、85d…始端縁、85e…終端縁、500…カール矯正装置、510…カール矯正ユニット、511…第3回転軸、512…支持部材、514…外周歯車、515…中間歯車(入力ギア)、520…固定部材、530…ローラ駆動モータ(第2駆動源)、540…ユニット駆動モータ(第1駆動源)、551…第1回転軸、552…第1ギア、553…二段径歯車(中継ギア)、553a…第3ギア、553b…第2ギア、561…第2回転軸、570…用紙導入案内路(シート導入案内路)、580…用紙導出案内路(シート導出案内路)、600…単一の駆動モータ、H…第1面、T…用紙(シート)、V…第2面   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Copy machine, 85 ... Curl correction roller pair, 85a ... Soft roller (1st roller), 85b ... Hard roller (2nd roller), 85c ... Nip part, 85d ... Start edge, 85e ... End edge, 500 ... Curl straightening device 510 ... Curl straightening unit 511 ... third rotation shaft 512 ... support member 514 ... peripheral gear 515 ... intermediate gear (input gear) 520 ... fixing member 530 ... roller drive motor (second drive) Source), 540 ... Unit drive motor (first drive source), 551 ... First rotation shaft, 552 ... First gear, 553 ... Two-stage gear (relay gear), 553a ... Third gear, 553b ... Second gear 561, second rotation shaft, 570, sheet introduction guide path (sheet introduction guide path), 580, sheet delivery guide path (sheet delivery guide path), 600, single drive motor, H, first surface, T, etc. Paper Door), V ... the second surface

Claims (4)

シートを第1ローラと第2ローラとの間に通過させることによりシートのカールを矯正するシートのカール矯正装置であって、
第1回転軸の周りに回転すると共に、弾性変形可能に形成された第1ローラと、
前記第1回転軸の軸方向に平行な第2回転軸の周りに回転すると共に、前記第1ローラよりも硬質に形成された第2ローラと、
前記第1ローラ及び前記第2ローラを支持する支持部材と、
該支持部材を第3回転軸の周りに回転させる第1駆動源と、
前記第2ローラにおける前記第1駆動源側の端部に接続される第1ギアと、
該第1ギアに噛み合う中継ギアと、
該中継ギアに噛み合い、前記第3回転軸を中心に回転する入力ギアと、
該入力ギアに回転力を伝達する第2駆動源と、
前記第3回転軸を中心に回転し、ギア歯が形成された周面を有する外周歯車と、を備え、
前記第2ローラは、前記第1ローラとの間に、前記シートが通過する湾曲したニップ部を形成するように、前記第1ローラに食い込むように圧接され、
前記第3回転軸は、前記第1回転軸及び前記前記第2回転軸を含む面上で、前記第1回転軸の軸方向に平行に延び、
前記外周歯車は、前記支持部材に対して相対的に回転不能に連結され、
前記第1駆動源は、前記外周歯車に接続されており、前記支持部材を、前記第3回転軸を中心に180°回転させることができるシートのカール矯正装置。
A sheet curl correction device for correcting sheet curl by passing a sheet between a first roller and a second roller,
A first roller that rotates about a first rotation axis and is elastically deformable;
A second roller that rotates about a second rotation axis that is parallel to the axial direction of the first rotation axis and that is formed to be harder than the first roller;
A support member for supporting the first roller and the second roller;
A first drive source for rotating the support member around a third rotation axis;
A first gear connected to an end of the second roller on the first drive source side;
A relay gear meshing with the first gear;
An input gear meshing with the relay gear and rotating about the third rotation shaft;
A second drive source for transmitting rotational force to the input gear;
An outer peripheral gear that rotates around the third rotation axis and has a peripheral surface on which gear teeth are formed;
The second roller is pressed against the first roller so as to bite the first roller so as to form a curved nip portion through which the sheet passes between the second roller and the first roller.
The third rotating shaft extends parallel to the axial direction of the first rotating shaft on a surface including the first rotating shaft and the second rotating shaft,
The outer peripheral gear is connected so as not to rotate relative to the support member;
The first drive source is connected to the outer peripheral gear, and is a sheet curl correction device capable of rotating the support member by 180 ° about the third rotation shaft.
カール矯正ユニットは、前記第1ローラと前記第2ローラと前記支持部材とを有し、該支持部材を回転することにより、前記第1ローラ及び前記第2ローラによるカール矯正方向を変更可能なユニットであり、
前記第1駆動源及び前記第2駆動源は、前記カール矯正ユニットを回転可能に支持する装置本体側の固定部材に設けられていると共に、前記カール矯正ユニットにおける前記第1ローラの前記第1回転軸及び前記第2ローラの前記第2回転軸の一方の端部側に配置され、
前記第1駆動源及び前記第2駆動源は、回転方向を正転方向又は逆転方向に切り換え可能な単一の駆動モータからなる
請求項1に記載のシートのカール矯正装置。
The curl correction unit includes the first roller, the second roller, and the support member, and the curl correction direction by the first roller and the second roller can be changed by rotating the support member. And
The first drive source and the second drive source are provided on a fixing member on the apparatus main body side that rotatably supports the curl correction unit, and the first rotation of the first roller in the curl correction unit. Arranged on one end side of the second rotating shaft of the shaft and the second roller;
2. The sheet curl correction apparatus according to claim 1, wherein each of the first drive source and the second drive source includes a single drive motor capable of switching a rotation direction to a normal rotation direction or a reverse rotation direction.
前記カール矯正ユニットは、前記第1ローラと前記第2ローラとの間のニップ部へのシートの導入を案内するシート導入案内路と、前記第1ローラと前記第2ローラとの間のニップ部からのシートの導出を案内するシート導出案内路と、を有し、
前記シート導入案内路及び前記シート導出案内路は、前記カール矯正ユニットの前記支持部材の回転に伴って回転するように構成されている
請求項2に記載のシートのカール矯正装置。
The curl correction unit includes a sheet introduction guide path that guides introduction of a sheet into a nip portion between the first roller and the second roller, and a nip portion between the first roller and the second roller. A sheet derivation guide path for guiding the derivation of the seat from
The sheet curl correction apparatus according to claim 2, wherein the sheet introduction guide path and the sheet lead-out guide path are configured to rotate as the support member of the curl correction unit rotates.
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートのカールを矯正する請求項1から3のいずれかに記載のシートのカール矯正装置と、を備える
画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: the sheet curl correcting apparatus according to claim 1, which corrects curl of the sheet on which an image is formed by the image forming unit.
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