JP2014024299A

JP2014024299A - Inkjet printer

Info

Publication number: JP2014024299A
Application number: JP2012168492A
Authority: JP
Inventors: Takao Momotome; 孝雄百留
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2014-02-06

Abstract

【課題】複数のヘッドのメンテナンスを確実に行うことが可能なインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】メインタンクに接続された主流路と主流路から分岐した複数の分岐流路を介して複数のヘッドにインクが供給されるインクジェットプリンタにおいて、大気開放バルブが閉鎖された状態で、パージ対象のヘッドに対応する分岐流路に設けられた分岐流路バルブが開放され、その他の分岐流路バルブが閉鎖された後（Ｓ５５）、吸引ポンプにより、パージ対象のヘッドからインクが吸引される（Ｓ５７〜Ｓ５９）。吸引停止から時間Ｔ２が経過すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、分岐流路バルブの開閉状態は変更せずに大気開放バルブが開放される（Ｓ６６）。次のパージ対象のヘッドに応じて分岐流路バルブを開閉し、インクを吸引した後、大気開放バルブを開放する処理が、残りの全てのヘッドに対して順に繰り返される。
【選択図】図６An inkjet printer capable of reliably performing maintenance of a plurality of heads is provided.
In an inkjet printer in which ink is supplied to a plurality of heads via a main flow path connected to a main tank and a plurality of branch flow paths branched from the main flow path, the purge is performed with the atmosphere release valve closed. After the branch flow path valve provided in the branch flow path corresponding to the target head is opened and the other branch flow path valves are closed (S55), ink is sucked from the purge target head by the suction pump. (S57-S59). When time T2 has elapsed since the suction stop (S62: YES), the open / close state of the branch flow path valve is not changed, and the air release valve is opened (S66). The process of opening and closing the branch flow path valve in accordance with the next head to be purged, sucking ink, and then opening the air release valve is repeated in order for all the remaining heads.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、複数のヘッドを用いて印刷を行うインクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer that performs printing using a plurality of heads.

一般に、インクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）のヘッドには、プリンタのカートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから、インク供給用チューブを介してインクが供給される。プリンタが複数のヘッドを備える場合、複数のインクカートリッジに夫々接続された独立したインク供給チューブを介して、複数のヘッドにインクが供給されるのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。つまり、複数のヘッドと同じ数だけ、インクカートリッジが使用される。 In general, ink is supplied to the head of an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) from an ink cartridge mounted on a cartridge mounting portion of the printer via an ink supply tube. When a printer includes a plurality of heads, ink is generally supplied to the plurality of heads via independent ink supply tubes respectively connected to the plurality of ink cartridges (see, for example, Patent Document 1). . That is, the same number of ink cartridges as the plurality of heads are used.

特開２００６−３５６５８号公報JP 2006-35658 A

一方、プリンタに装着されるインクカートリッジの個数を減らせば、プリンタのカートリッジ装着部の部品点数も減らせるので、プリンタの製造コストを低減することができる。この場合、１つのインクカートリッジに１本のインク供給チューブを接続し、更に、このインク供給チューブを複数に分岐させて、複数のヘッドへインクを供給することが考えられる。かかる構成では、複数のヘッド間はインク供給チューブを介して連通した状態となる。従って、ヘッド内の異物や気泡等を除去するメンテナンスを行うために、何れかのヘッドに対して吸引パージが行われると、吸引パージの対象のヘッドではパージ圧が十分に低下しなかったり、他のヘッドではノズルに形成されるメニスカスが破壊されてしまったりする可能性がある。その結果、ヘッドのメンテナンスが不十分になり、印字品質が低下する場合が生じうる。 On the other hand, if the number of ink cartridges mounted on the printer is reduced, the number of parts in the cartridge mounting portion of the printer can also be reduced, so that the manufacturing cost of the printer can be reduced. In this case, it is conceivable that one ink supply tube is connected to one ink cartridge, and the ink supply tube is further branched to supply ink to a plurality of heads. In such a configuration, the plurality of heads are in communication with each other via the ink supply tube. Therefore, when a suction purge is performed on any of the heads to perform maintenance to remove foreign matter or bubbles in the head, the purge pressure does not drop sufficiently at the target head of the suction purge. With this head, the meniscus formed on the nozzle may be destroyed. As a result, the maintenance of the head becomes insufficient, and the print quality may deteriorate.

本発明は、複数のヘッドのメンテナンスを確実に行うことが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of reliably performing maintenance of a plurality of heads.

本発明の第一態様に係るインクジェットプリンタは、主流路と、複数のヘッドと、複数の分岐流路と、複数の切替機構と、吸引機構と、制御部とを備える。前記主流路は、インクを収容するインク収容部に一端が接続された又は接続可能な前記インクの流路である。前記複数のヘッドは、前記インクを吐出可能に構成された吐出部を夫々備える。前記複数の分岐流路は、一端が前記主流路に接続され、且つ、他端が前記複数のヘッドの夫々に接続されている。前記複数の切替機構は、前記主流路と前記複数の分岐流路との接続部と前記複数のヘッドの間のいずれかの位置に夫々配置され、前記複数の分岐流路を夫々個別に開閉可能に構成されている。前記吸引機構は、前記複数のヘッドのうち少なくとも１つの吐出部から前記インクを吸引可能に構成されている。前記制御部は、前記複数の切替機構の開閉制御を行うように構成されている。前記制御部は、前記吸引機構が前記インクを吸引する場合、前記複数の切替機構のうち、前記複数のヘッドのうちで吸引対象とされたヘッドに接続された分岐流路に対応する切替機構を開放し、且つ、前記複数の切替機構のうち他の全ての切替機構を閉鎖する。 An ink jet printer according to a first aspect of the present invention includes a main channel, a plurality of heads, a plurality of branch channels, a plurality of switching mechanisms, a suction mechanism, and a control unit. The main flow path is a flow path of the ink, one end of which is connected to or connectable to an ink storage portion that stores ink. Each of the plurality of heads includes an ejection unit configured to eject the ink. One end of each of the plurality of branch channels is connected to the main channel, and the other end is connected to each of the plurality of heads. The plurality of switching mechanisms are respectively disposed at any position between a connection portion between the main channel and the plurality of branch channels and the plurality of heads, and can individually open and close the plurality of branch channels. It is configured. The suction mechanism is configured to be able to suck the ink from at least one ejection portion of the plurality of heads. The control unit is configured to perform opening / closing control of the plurality of switching mechanisms. When the suction mechanism sucks the ink, the control unit includes a switching mechanism corresponding to a branch flow path connected to a head that is a suction target among the plurality of switching mechanisms. Open and close all other switching mechanisms of the plurality of switching mechanisms.

第一態様のインクジェットプリンタでは、吸引機構が複数のヘッドのうち少なくとも１つの吐出部からインクを吸引する場合、吸引対象とされたヘッドに接続された分岐流路に対応する切替機構のみが開放され、他の全ての切替機構が閉鎖される。よって、複数のヘッドが分岐流路と主流路を介して連通した状態になることがない。従って、吸引中は、対応する切替機構が閉鎖されたヘッドの圧力を適切に低下させることができると同時に、他のヘッドで吐出部に形成されるメニスカスが破壊されることを防止することができる。これにより、インク収容部から、主流路と複数の分岐流路を介して複数のヘッドの夫々にインクを供給可能なインクジェットプリンタにおいて、複数のヘッドのメンテナンスを確実に行うことができる。 In the ink jet printer according to the first aspect, when the suction mechanism sucks ink from at least one of the plurality of heads, only the switching mechanism corresponding to the branch flow path connected to the head to be sucked is opened. All other switching mechanisms are closed. Therefore, the plurality of heads do not communicate with the branch flow path via the main flow path. Therefore, during suction, the pressure of the head with the corresponding switching mechanism closed can be reduced appropriately, and at the same time, the meniscus formed in the ejection portion by another head can be prevented from being destroyed. . Thus, maintenance of the plurality of heads can be reliably performed in the ink jet printer capable of supplying ink from the ink containing portion to each of the plurality of heads via the main flow path and the plurality of branch flow paths.

本発明の第二態様に係るインクジェットプリンタは、主流路と、複数のヘッドと、複数の分岐流路と、循環路と、複数の分岐流路切替機構と、循環路切替機構と、制御部とを備える。前記主流路は、インクを収容するインク収容部に一端が接続された又は接続可能な前記インクの流路である。前記複数のヘッドは、前記インクを吐出可能に構成された吐出部を夫々備える。前記複数の分岐流路は、一端が前記主流路に接続され、且つ、他端が前記複数のヘッドの夫々に接続されている。前記循環路は、一端が前記主流路に接続され、且つ、他端が前記インク収容部に接続された又は接続可能な前記インクの流路である。前記複数の分岐流路切替機構は、前記主流路と前記複数の分岐流路との接続部と前記複数のヘッドの間のいずれかの位置に夫々配置され、前記複数の分岐流路を夫々個別に開閉可能に構成されている。前記循環路切替機構は、前記主流路と前記循環路との接続部と前記インク収容部の間のいずれかの位置に配置され、前記循環路を開閉可能に構成されている。前記制御部は、前記複数の分岐流路切替機構および前記循環路切替機構の開閉制御を行うように構成されている。前記制御部は、前記複数のヘッドを用いて印刷が行われる場合、前記複数の分岐流路切替機構を開放し、且つ、前記循環路切替機構を閉鎖させる。また、前記制御部は、前記インク収容部と前記ヘッドの間で前記インクが循環される場合、前記複数の分岐流路切替機構を閉鎖し、且つ、前記循環路切替機構を開放する。 An inkjet printer according to a second aspect of the present invention includes a main channel, a plurality of heads, a plurality of branch channels, a circulation channel, a plurality of branch channel switching mechanisms, a circulation channel switching mechanism, and a control unit. Is provided. The main flow path is a flow path of the ink, one end of which is connected to or connectable to an ink storage portion that stores ink. Each of the plurality of heads includes an ejection unit configured to eject the ink. One end of each of the plurality of branch channels is connected to the main channel, and the other end is connected to each of the plurality of heads. The circulation path is the ink flow path having one end connected to the main flow path and the other end connected to or connectable to the ink containing portion. The plurality of branch flow path switching mechanisms are respectively arranged at any position between a connection portion between the main flow path and the plurality of branch flow paths and the plurality of heads, and each of the plurality of branch flow paths is individually provided. It can be opened and closed. The circulation path switching mechanism is disposed at any position between a connection portion between the main flow path and the circulation path and the ink storage portion, and is configured to be able to open and close the circulation path. The control unit is configured to perform opening / closing control of the plurality of branch flow path switching mechanisms and the circulation path switching mechanism. When printing is performed using the plurality of heads, the control unit opens the plurality of branch flow path switching mechanisms and closes the circulation path switching mechanism. In addition, when the ink is circulated between the ink storage unit and the head, the control unit closes the plurality of branch flow path switching mechanisms and opens the circulation path switching mechanism.

第二態様のインクジェットプリンタでは、印刷時には、複数の分岐流路切替機構が全て開放される一方、循環路切替機構が閉鎖される。よって、この時、インク収容部から主流路および分岐流路を介して複数のヘッドにインクが供給可能となる。また、インクの循環時には、複数の分岐流路切替機構が全て閉鎖される一方、循環路切替機構が開放される。よって、主流路および循環路を介してインク収容部のインクが循環可能である。つまり、インクジェットプリンタは、印刷時以外で必要に応じてインクを循環させることにより、インク収容部内のインクを攪拌することができる。これにより、インクが顔料を含む場合でも、インク収容部内でインクの顔料の沈殿を抑制することができる。 In the ink jet printer of the second aspect, at the time of printing, all of the plurality of branch flow path switching mechanisms are opened, while the circulation path switching mechanism is closed. Therefore, at this time, ink can be supplied from the ink storage portion to the plurality of heads via the main flow path and the branch flow path. Further, when the ink is circulated, all of the plurality of branch flow path switching mechanisms are closed, while the circulation path switching mechanism is opened. Therefore, the ink in the ink storage portion can be circulated through the main flow path and the circulation path. In other words, the ink jet printer can agitate the ink in the ink storage unit by circulating the ink as necessary other than during printing. Thereby, even when an ink contains a pigment, precipitation of the pigment of an ink can be suppressed in an ink accommodating part.

インクジェットプリンタ１の斜視図である。1 is a perspective view of an inkjet printer 1. FIG. ヘッドユニット５の底面図である。4 is a bottom view of the head unit 5. FIG. インクジェットプリンタ１におけるインクの流路の説明図である。2 is an explanatory diagram of ink flow paths in the inkjet printer. FIG. インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of an inkjet printer 1. FIG. インクジェットプリンタ１のメイン処理のフローチャートである。3 is a flowchart of main processing of the inkjet printer 1. メイン処理で行われるパージ処理のフローチャートである。It is a flowchart of the purge process performed in the main process. 別の実施形態に係るパージ処理のフローチャートである。It is a flowchart of the purge process which concerns on another embodiment. 更に別の実施形態に係るパージ処理のフローチャートである。It is a flowchart of the purge process which concerns on another embodiment. 分岐流路バルブ２２１〜２２４の配置位置の変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the arrangement position of the branch flow path valves 221-224.

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、単なる説明例である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the drawings to be referred to are used for explaining technical features that can be adopted by the present invention, and the configuration of the apparatus described is merely an illustrative example.

まず、図１および図２を参照して、インクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）１の概略構成について説明する。なお、図１の上方、下方、右下方、左上方、右上方、左下方が、夫々、インクジェットプリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、左方である。 First, a schematic configuration of an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 1, the upper, lower, lower right, upper left, upper right, and lower left are the upper, lower, front, rear, right, and left sides of the inkjet printer 1, respectively.

図１に示すように、プリンタ１は、平板状のベース２を備えている。ベース２の上方には、一対のガイドレール３が左右方向に架設されている。ガイドレール３には、キャリッジ４がガイドレール３に沿って左右方向に移動可能に支持されている。キャリッジ４は、キャリッジモータ１２４（図４参照）や図示しない伝達機構を含むキャリッジ駆動機構によって、ガイドレール３に沿って左右方向に移動される。キャリッジ４の下部には、図２に示す４つのヘッド５１、５２、５３、５４（５１〜５４）を含むヘッドユニット５が固定されている。キャリッジ４は、ヘッド５１〜５４を支持する支持体である。以下では、ヘッド５１〜５４を総称する場合、または何れかを特定しない場合には、ヘッド５０という。 As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a flat base 2. Above the base 2, a pair of guide rails 3 are installed in the left-right direction. A carriage 4 is supported on the guide rail 3 so as to be movable in the left-right direction along the guide rail 3. The carriage 4 is moved in the left-right direction along the guide rail 3 by a carriage drive mechanism including a carriage motor 124 (see FIG. 4) and a transmission mechanism (not shown). A head unit 5 including four heads 51, 52, 53, 54 (51 to 54) shown in FIG. 2 is fixed to the lower part of the carriage 4. The carriage 4 is a support that supports the heads 51 to 54. Hereinafter, when the heads 51 to 54 are collectively referred to, or when any of them is not specified, the heads 50 to 54 are referred to.

図２に示すように、ヘッドユニット５に搭載された各ヘッド５０の底面には、複数個の微細なノズルの吐出口５９が２列で設けられている。実際には各ヘッド５０には１２８個のノズルが設けられているが、図２では、図の簡略化のため、実際の個数よりも少ない数の吐出口５９が図示されている。詳細は図示しないが、各ヘッド５０に供給されたインクは、印刷時に、ヘッド５０内の吐出チャンネルに設けられた圧電素子の駆動によって、ノズルの吐出口５９から下向きに吐出される。 As shown in FIG. 2, a plurality of fine nozzle discharge ports 59 are provided in two rows on the bottom surface of each head 50 mounted on the head unit 5. Actually, each head 50 is provided with 128 nozzles, but in FIG. 2, for the sake of simplification, a smaller number of ejection ports 59 than the actual number are shown. Although not shown in detail, the ink supplied to each head 50 is ejected downward from the nozzle outlet 59 by driving a piezoelectric element provided in an ejection channel in the head 50 during printing.

図１に示すように、ガイドレール３の右端下方には、ヘッド５０のメンテナンスを行うメンテナンス機構２０が設けられている。メンテナンス機構２０の詳細については後述する。 As shown in FIG. 1, a maintenance mechanism 20 that performs maintenance of the head 50 is provided below the right end of the guide rail 3. Details of the maintenance mechanism 20 will be described later.

ベース２とガイドレール３との上下方向における間には、プラテン装置１０が設けられる。プラテン装置１０は、前後方向に延びる一対のガイドレール１１と、平面視五角形の板状に形成されたプラテン１２と、プラテン１２の下方に設けられた平面視長方形状のトレイ１３と、プラテン１２の上方に設けられ、トレイ１３の外周縁と略同一形状に形成された枠１４とを備える。ガイドレール１１はプラテン１２、トレイ１３および枠１４を前後方向に移動可能に支持する。プラテン１２等は、プラテンモータ１２５（図４参照）や図示しない伝達機構を含むプラテン駆動機構によって、ガイドレール１１に沿って前後方向に移動される。プラテン１２上には、例えばＴシャツなどの布帛が印刷媒体として載置される。トレイ１３は、プラテン１２に載置されたＴシャツのそで等が下方に落ちることを防止する。枠１４は印刷媒体をプラテン１２に固定する。 A platen device 10 is provided between the base 2 and the guide rail 3 in the vertical direction. The platen device 10 includes a pair of guide rails 11 extending in the front-rear direction, a platen 12 formed in a pentagonal plate shape in plan view, a tray 13 having a rectangular shape in plan view provided below the platen 12, A frame 14 provided above and formed in substantially the same shape as the outer peripheral edge of the tray 13. The guide rail 11 supports the platen 12, the tray 13, and the frame 14 so as to be movable in the front-rear direction. The platen 12 and the like are moved in the front-rear direction along the guide rail 11 by a platen motor 125 (see FIG. 4) and a platen drive mechanism including a transmission mechanism (not shown). On the platen 12, for example, a fabric such as a T-shirt is placed as a print medium. The tray 13 prevents the sleeve of the T-shirt placed on the platen 12 from falling downward. The frame 14 fixes the print medium to the platen 12.

また、ベース２の上面の右前部には、操作パネル８が設けられている。操作パネル８には、各種情報を表示するディスプレイ８１と、ユーザがプリンタ１の各種動作に関する指示を入力するための操作ボタン８２が設けられている。 An operation panel 8 is provided on the right front portion of the upper surface of the base 2. The operation panel 8 is provided with a display 81 for displaying various information and operation buttons 82 for the user to input instructions regarding various operations of the printer 1.

図１では図示されていないが、ベース２の右方には、ヘッド５０に供給されるインクを収容するメインタンク６が配置されている。以下、図３を参照して、プリンタ１におけるインクの流路について説明する。なお、本実施形態では、メインタンク６には白インクが貯留されており、前述の４つのヘッド５１〜５４の夫々にメインタンク６から白インクが供給される例を例示する。 Although not shown in FIG. 1, a main tank 6 that stores ink supplied to the head 50 is disposed on the right side of the base 2. The ink flow path in the printer 1 will be described below with reference to FIG. In this embodiment, white ink is stored in the main tank 6, and an example in which white ink is supplied from the main tank 6 to each of the four heads 51 to 54 described above is illustrated.

図３に示すように、本実施形態のインクの流路は、主流路２０１、循環路２０６、分岐流路２１１、２１２、２１３、２１４（２１１〜２１４）、および排出路２４０を含む。主流路２０１は、メインタンク６からキャリッジ４までインクを導く流路である。循環路２０６は、主流路２０１と接続して、メインタンク６から流出して再びメインタンク６へ戻るインクの流路を形成する流路である。分岐流路２１１〜２１４は、主流路２０１から分岐し、４つのヘッド５１、５２、５３、５４の夫々にインクを導く流路である。排出路２４０は、パージによってヘッド５０から排出されたインクの流路である。なお、パージとは、吸引によってヘッド５０から強制的に異物や気泡等を含むインクを排出させる動作である。 As shown in FIG. 3, the ink flow path of the present embodiment includes a main flow path 201, a circulation path 206, branch flow paths 211, 212, 213, 214 (211 to 214), and a discharge path 240. The main flow path 201 is a flow path that guides ink from the main tank 6 to the carriage 4. The circulation path 206 is a flow path that is connected to the main flow path 201 to form an ink flow path that flows out of the main tank 6 and returns to the main tank 6 again. The branch channels 211 to 214 are channels that branch from the main channel 201 and guide ink to each of the four heads 51, 52, 53, and 54. The discharge path 240 is a flow path for ink discharged from the head 50 by purging. Note that the purge is an operation of forcibly discharging ink including foreign matters and bubbles from the head 50 by suction.

本実施形態では、主流路２０１、循環路２０６、分岐流路２１１〜２１４、および排出路２４０は、全て可撓性を有するチューブによって形成される筒状の流路である。主流路２０１を形成するチューブの直径は、少なくとも分岐流路２１１〜２１４の各々の直径よりも大きい。つまり、主流路２０１の断面積は、分岐流路２１１〜２１４の各々の断面積よりも大きい。以下、各流路の詳細について説明する。 In the present embodiment, the main flow path 201, the circulation path 206, the branch flow paths 211 to 214, and the discharge path 240 are all cylindrical flow paths formed of flexible tubes. The diameter of the tube forming the main flow path 201 is at least larger than the diameter of each of the branch flow paths 211 to 214. That is, the cross-sectional area of the main channel 201 is larger than the cross-sectional area of each of the branch channels 211 to 214. Details of each flow path will be described below.

主流路２０１の一端は、メインタンク６に接続されている。主流路２０１はキャリッジ４まで延び、その他端は、キャリッジ４に搭載された循環路バルブ２６０を介して循環路２０６に接続されている。循環路２０６は、一端が循環路バルブ２６０で主流路２０１に接続され、他端がメインタンク６に接続されている。循環路バルブ２６０は、主流路２０１と循環路２０６との間を連通状態および遮断状態との間で切り替えることができる開閉バルブである。本実施形態では、循環路バルブ２６０には、後述するＣＰＵ１０１（図４参照）によって開閉制御される電磁弁が採用されている。また、循環路２０６の途中には、メインタンク６から主流路２０１、循環路２０６を通ってメインタンク６へインクを循環させる循環ポンプ２６５が設けられている。 One end of the main channel 201 is connected to the main tank 6. The main flow path 201 extends to the carriage 4, and the other end is connected to the circulation path 206 via a circulation path valve 260 mounted on the carriage 4. One end of the circulation path 206 is connected to the main flow path 201 by a circulation path valve 260, and the other end is connected to the main tank 6. The circulation path valve 260 is an open / close valve that can switch between the main flow path 201 and the circulation path 206 between a communication state and a cutoff state. In the present embodiment, an electromagnetic valve that is controlled to be opened and closed by a CPU 101 (see FIG. 4), which will be described later, is employed as the circulation path valve 260. A circulation pump 265 that circulates ink from the main tank 6 to the main tank 6 through the main flow path 201 and the circulation path 206 is provided in the middle of the circulation path 206.

主流路２０１には、循環路２０６と接続する循環路バルブ２６０よりもメインタンク６側で、４つの分岐流路２１１〜２１４の一端が夫々接続されている。分岐流路２１１の他端は、ヘッド５１に接続されている。分岐流路２１２の他端は、ヘッド５２に接続されている。分岐流路２１３の他端は、ヘッド５３に接続されている。分岐流路２１４の他端は、ヘッド５４に接続されている。 One end of each of four branch flow paths 211 to 214 is connected to the main flow path 201 on the main tank 6 side with respect to the circulation path valve 260 connected to the circulation path 206. The other end of the branch channel 211 is connected to the head 51. The other end of the branch channel 212 is connected to the head 52. The other end of the branch channel 213 is connected to the head 53. The other end of the branch flow path 214 is connected to the head 54.

キャリッジ４には、循環路バルブ２６０の他、４つの分岐流路バルブ２２１、２２２、２２３、２２４（２２１〜２２４）が搭載されている。分岐流路バルブ２２１〜２２４は、夫々分岐流路２１１〜２１４に対応して設けられ、分岐流路２１１〜２１４を夫々個別に開閉可能に構成されている。本実施形態では、分岐流路バルブ２２１〜２２４には、後述するＣＰＵ１０１によって開閉制御される電磁弁が採用されている。 In addition to the circulation path valve 260, four branch flow path valves 221, 222, 223, and 224 (221 to 224) are mounted on the carriage 4. The branch flow path valves 221 to 224 are provided corresponding to the branch flow paths 211 to 214, respectively, and are configured to be able to open and close the branch flow paths 211 to 214 individually. In the present embodiment, electromagnetic valves that are controlled to be opened and closed by the CPU 101 described later are employed for the branch flow path valves 221 to 224.

排出路２４０は、パージを行うメンテナンス機構２０に設けられている。ここで、メンテナンス機構２０の詳細について説明する。メンテナンス機構２０は、キャップ支持部２３０と、キャップ２３１、２３２、２３３、２３４（２３１〜２３４）と、分岐排出路２４１、２４２、２４３、２４４（２４１〜２４４）と、主排出路２４５と、分岐排出路バルブ２５１、２５２、２５３、２５４（２５１〜２５４）と、吸引ポンプ２５５と、廃液タンク７と、大気開放バルブ２５６とを備える。なお、排出路２４０は、分岐排出路２４１〜２４４および主排出路２４５の総称である。 The discharge path 240 is provided in the maintenance mechanism 20 that performs purging. Here, details of the maintenance mechanism 20 will be described. The maintenance mechanism 20 includes a cap support part 230, caps 231, 232, 233, 234 (231-234), branch discharge paths 241, 242, 243, 244 (241-244), a main discharge path 245, and a branch. Discharge path valves 251, 252, 253, and 254 (251 to 254), a suction pump 255, a waste liquid tank 7, and an air release valve 256 are provided. The discharge path 240 is a general term for the branch discharge paths 241 to 244 and the main discharge path 245.

キャップ２３１〜２３４は、４つのヘッド５１〜５４に夫々対応して設けられ、キャップ支持部２３０によって一体的に支持されている。キャップ支持部２３０は、キャップモータ４５（図４参照）により駆動されるキャップ移動機構（図示略）によって上下動可能に構成されており、後述するＣＰＵ１０１によって移動制御される。パージ時にガイドレール３の右端にヘッドユニット５が位置する状態でキャップ支持部２３０が図３に示すように上方に移動されると、キャップ２３１〜２３４は、吐出口５９（図２参照）が設けられたヘッド５１〜５４の底面を夫々キャッピングする。この時のキャップ支持部２３０の位置をパージ位置という。パージ時以外には、キャップ支持部２３０は、パージ時および待機時はパージ位置に移動され、それ以外の時は、キャップ２３１〜２３４がヘッドユニット５から離間する待機位置に維持される。 The caps 231 to 234 are provided corresponding to the four heads 51 to 54, respectively, and are integrally supported by the cap support portion 230. The cap support portion 230 is configured to be movable up and down by a cap moving mechanism (not shown) driven by a cap motor 45 (see FIG. 4), and is controlled to move by a CPU 101 described later. When the cap support 230 is moved upward as shown in FIG. 3 with the head unit 5 positioned at the right end of the guide rail 3 during purging, the caps 231 to 234 are provided with the discharge ports 59 (see FIG. 2). The bottom surfaces of the heads 51 to 54 are capped. The position of the cap support part 230 at this time is called a purge position. The cap supporter 230 is moved to the purge position during the purge and standby when the purge is not performed, and is maintained at the standby position where the caps 231 to 234 are separated from the head unit 5 at other times.

分岐排出路２４１〜２４４は、夫々、キャップ２３１〜２３４の内部に開口するように一端がキャップ２３１〜２３４に接続され、他端が主排出路２４５に接続されている。主排出路２４５は、分岐排出路２４１〜２４４が接続されているのとは反対側の一端が廃液タンク７に接続されている。 One end of each of the branch discharge paths 241 to 244 is connected to the caps 231 to 234 so as to open inside the caps 231 to 234, and the other end is connected to the main discharge path 245. The main discharge path 245 is connected to the waste liquid tank 7 at one end opposite to the branch discharge paths 241 to 244.

分岐排出路２４１〜２４４の途中には、夫々、分岐排出路２４１〜２４４を個別に開閉可能に構成された分岐排出路バルブ２５１〜２５４が設けられている。主排出路２４５の途中には、ヘッド５０から排出路２４０を介してインクを吸引し、廃液タンク７へ送る吸引ポンプ２５５が設けられている。主排出路２４５と分岐排出路２４１〜２４４との接続部と、吸引ポンプ２５５との間には、主排出路２４５の内部と外部とを連通状態および遮断状態の間で切り替え可能に構成された大気開放バルブ２５６が設けられている。本実施形態では、分岐排出路バルブ２５１〜２５４および大気開放バルブ２５６には、後述するＣＰＵ１０１によって開閉制御される電磁弁が採用されている。 In the middle of the branch discharge paths 241 to 244, branch discharge path valves 251 to 254 configured to be able to open and close the branch discharge paths 241 to 244, respectively, are provided. A suction pump 255 that sucks ink from the head 50 through the discharge path 240 and sends it to the waste liquid tank 7 is provided in the middle of the main discharge path 245. Between the connection part of the main discharge path 245 and the branch discharge paths 241 to 244 and the suction pump 255, the inside and the outside of the main discharge path 245 can be switched between the communication state and the cutoff state. An air release valve 256 is provided. In the present embodiment, electromagnetic valves that are controlled to be opened and closed by the CPU 101 to be described later are employed for the branch discharge passage valves 251 to 254 and the atmosphere release valve 256.

プリンタ１の動作に応じて、各種バルブ（循環路バルブ２６０、分岐流路バルブ２２１〜２２４、分岐排出路バルブ２５１〜２５４、大気開放バルブ２５６）が開閉制御されることで、インクの流路（主流路２０１、循環路２０６、分岐流路２１１〜２１４、排出路２４０）のうちどの流路をインクが流れるかが変更される。 According to the operation of the printer 1, various valves (circulation path valve 260, branch flow path valves 221 to 224, branch discharge path valves 251 to 254, and air release valve 256) are controlled to open and close, so that the ink flow path ( Of the main flow path 201, the circulation path 206, the branch flow paths 211 to 214, and the discharge path 240), the flow path of the ink is changed.

ヘッド５１〜５４を用いた印刷時には、循環路バルブ２６０は閉鎖され、主流路２０１と循環路２０６との間が遮断される。また、分岐流路バルブ２２１〜２２４の全てが開放される。この状態でメインタンク６から主流路２０１および分岐流路２１１〜２１４を介してヘッド５１〜５４の全てにインクが供給され、印刷が行われる。キャップ支持部２３０は待機位置にあり、排出路２４０にインクは排出されない。 During printing using the heads 51 to 54, the circulation path valve 260 is closed, and the main flow path 201 and the circulation path 206 are blocked. Further, all the branch flow path valves 221 to 224 are opened. In this state, ink is supplied from the main tank 6 to all of the heads 51 to 54 via the main flow path 201 and the branch flow paths 211 to 214, and printing is performed. The cap support part 230 is in the standby position, and the ink is not discharged to the discharge path 240.

インクの循環時には、循環路バルブ２６０は開放され、主流路２０１と循環路２０６との間が連通する。一方、分岐流路バルブ２２１〜２２４は全て閉鎖され、主流路２０１からヘッド５０へのインクの流れは遮断される。この状態で、インクは、メインタンク６から主流路２０１と循環路２０６を通ってメインタンク６へ循環される。キャップ支持部２３０はパージ位置にあり、排出路２４０にインクは排出されない。 When the ink is circulated, the circulation path valve 260 is opened, and the main flow path 201 and the circulation path 206 communicate with each other. On the other hand, all the branch flow path valves 221 to 224 are closed, and the ink flow from the main flow path 201 to the head 50 is blocked. In this state, the ink is circulated from the main tank 6 to the main tank 6 through the main flow path 201 and the circulation path 206. The cap support portion 230 is in the purge position, and ink is not discharged to the discharge path 240.

何れかのヘッド５０に対してメンテナンス機構２０を用いてパージが行われる時には、循環路バルブ２６０は閉鎖され、主流路２０１と循環路２０６との間が遮断される。キャップ支持部２３０がパージ位置に移動され、パージ対象のヘッド５０に応じた分岐流路バルブ２２１〜２２４、分岐排出路バルブ２５１〜２５４、および大気開放バルブ２５６が適切なタイミングで開閉される。これにより、インクはヘッド５０から分岐排出路２４１〜２４４の何れかと主排出路２４５を通って廃液タンク７に排出される。これらの処理の詳細については後述する。 When purging any head 50 using the maintenance mechanism 20, the circulation path valve 260 is closed, and the main flow path 201 and the circulation path 206 are blocked. The cap support part 230 is moved to the purge position, and the branch flow path valves 221 to 224, the branch discharge path valves 251 to 254, and the air release valve 256 corresponding to the purge target head 50 are opened and closed at appropriate timing. As a result, the ink is discharged from the head 50 to the waste liquid tank 7 through one of the branch discharge paths 241 to 244 and the main discharge path 245. Details of these processes will be described later.

図４を参照して、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る主制御回路１００と、ヘッド５０、キャリッジ４、プラテン装置１０等を含む印刷機構の制御を行う印刷機構制御回路１２０と、操作パネル８の制御を行う操作パネル制御回路１３１と、メンテナンス機構２０の制御を行うメンテナンス機構制御回路１４０とが設けられている。 The electrical configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG. The printer 1 controls the main control circuit 100 that controls the entire printer 1, the printing mechanism control circuit 120 that controls the printing mechanism including the head 50, the carriage 4, the platen device 10, and the like, and the operation panel 8. An operation panel control circuit 131 and a maintenance mechanism control circuit 140 that controls the maintenance mechanism 20 are provided.

主制御回路１００は、ＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１に夫々バス１０５を介して接続されたＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、およびフラッシュＲＯＭ１０４を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する各種の制御プログラム等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、各種データを一時的に記憶する。フラッシュＲＯＭ１０４は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性メモリである。ＣＰＵ１０１には、バス１０５を介して、印刷機構制御回路１２０と、操作機構制御回路１３０と、メンテナンス機構制御回路１４０が接続されている。さらに、バス１０５には、通信処理部１０７が接続されている。プリンタ１には、通信処理部１０７を介して、印刷データを作成し、プリンタ１に送信する外部機器１０８が接続可能である。外部機器１０８は、例えば、パーソナルコンピュータ等の汎用の情報処理装置である。 The main control circuit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, and a flash ROM 104 connected to the CPU 101 via a bus 105. The ROM 102 stores various control programs executed by the CPU 101. The RAM 103 temporarily stores various data. The flash ROM 104 is a nonvolatile memory capable of writing and erasing data. A printing mechanism control circuit 120, an operation mechanism control circuit 130, and a maintenance mechanism control circuit 140 are connected to the CPU 101 via the bus 105. Further, a communication processing unit 107 is connected to the bus 105. An external device 108 that creates print data and transmits it to the printer 1 can be connected to the printer 1 via the communication processing unit 107. The external device 108 is a general-purpose information processing apparatus such as a personal computer, for example.

印刷機構制御回路１２０は、ヘッド５０、キャリッジモータ１２４、プラテンモータ１２５に夫々接続された駆動回路１２１、１２２、１２３を含む。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２１を介してヘッド５０の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子（図示略）を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２２を介してキャリッジモータ１２４を駆動制御することで、キャリッジ４を左右方向に移動制御する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２３を介してプラテンモータ１２５を駆動制御することで、プラテン１２等を前後方向に移動制御する。 The printing mechanism control circuit 120 includes drive circuits 121, 122, 123 connected to the head 50, the carriage motor 124, and the platen motor 125, respectively. The CPU 101 drives and controls piezoelectric elements (not shown) provided in the respective ejection channels of the head 50 via the drive circuit 121. The CPU 101 controls the movement of the carriage 4 in the left-right direction by drivingly controlling the carriage motor 124 via the drive circuit 122. The CPU 101 controls the movement of the platen 12 and the like in the front-rear direction by controlling the driving of the platen motor 125 via the driving circuit 123.

操作パネル制御回路１３１は、操作パネル８に接続されている。ＣＰＵ１０１は、操作パネル制御回路１３１を介して操作ボタン８２からの入力を受け付けるとともに、ディスプレイ８１に画像を表示させる。 The operation panel control circuit 131 is connected to the operation panel 8. The CPU 101 receives an input from the operation button 82 via the operation panel control circuit 131 and causes the display 81 to display an image.

メンテナンス機構制御回路１４０は、キャップモータ４５、循環ポンプモータ４６、吸引ポンプモータ４７に夫々接続された駆動回路１４１、１４２、１４３と、循環路バルブ２６０、分岐流路バルブ２２１〜２２４、分岐排出路バルブ２５１〜２５４、大気開放バルブ２５６に夫々接続された制御回路１４４、１４５、１４６、１４７を含む。 The maintenance mechanism control circuit 140 includes drive circuits 141, 142, and 143 connected to the cap motor 45, the circulation pump motor 46, and the suction pump motor 47, the circulation path valve 260, the branch path valves 221 to 224, and the branch discharge path. Control circuits 144, 145, 146, and 147 connected to valves 251 to 254 and atmospheric release valve 256, respectively.

ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４１を介してキャップモータ４５を駆動制御することでキャップ移動機構を駆動し、キャップ支持部２３０を上下動させる。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４２を介して循環ポンプモータ４６を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４３を介して吸引ポンプモータ４７を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４４を介して循環路バルブ２６０を開閉制御する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４５を介して分岐流路バルブ２２１〜２２４の夫々を開閉制御する。制御回路１４６を介して分岐排出路バルブ２５１〜２５４の夫々を開閉制御する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４７を介して大気開放バルブ２５６を開閉制御する。 The CPU 101 drives and controls the cap motor 45 by driving the cap motor 45 via the drive circuit 141 to move the cap support portion 230 up and down. The CPU 101 drives and controls the circulation pump motor 46 via the drive circuit 142. The CPU 101 drives and controls the suction pump motor 47 via the drive circuit 143. The CPU 101 controls opening and closing of the circulation path valve 260 via the control circuit 144. The CPU 101 controls opening / closing of each of the branch flow path valves 221 to 224 via the control circuit 145. Each of the branch discharge path valves 251 to 254 is controlled to be opened and closed via the control circuit 146. The CPU 101 controls opening / closing of the atmosphere release valve 256 via the control circuit 147.

図５および図６を参照して、プリンタ１で行われるメイン処理について説明する。プリンタ１の電源がオンにされると、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された制御プログラムを読み出す。ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに含まれるコンピュータ読取り可能な指示に従って、図５に示すメイン処理を実行する。メイン処理は、プリンタ１の電源がオフにされると終了する。 With reference to FIGS. 5 and 6, main processing performed in the printer 1 will be described. When the printer 1 is turned on, the CPU 101 reads a control program stored in the ROM 102. The CPU 101 executes main processing shown in FIG. 5 in accordance with a computer-readable instruction included in the control program. The main process ends when the printer 1 is turned off.

図５に示すように、ＣＰＵ１０１はまず、初期化処理を行う（Ｓ１）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３の記憶エリアをクリアする処理等を行う。ＣＰＵ１０１は、操作パネル８から入力がない間は待機する（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ２）。ＣＰＵ１０１は、ユーザによって操作パネル８の操作ボタン８２が押圧され、何らかの入力があったことを検知すると、入力された指示に応じた処理を行う（Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ９０）。 As shown in FIG. 5, the CPU 101 first performs an initialization process (S1). Specifically, the CPU 101 performs processing for clearing the storage area of the RAM 103 and the like. The CPU 101 stands by while there is no input from the operation panel 8 (S2: NO, S2). When the CPU 101 detects that an operation button 82 on the operation panel 8 is pressed and an input is made by the user, the CPU 101 performs processing according to the input instruction (S30, S40, S50, S90).

印刷処理実行の指示が入力された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、通信処理部１０７を介して外部機器１０８から送信され、ＲＡＭ１０３に記憶されている印刷データに基づいて印刷処理を行う（Ｓ３０）。具体的には、ＣＰＵ１０１はまず、駆動回路１２２、１２３を駆動してキャリッジ４、プラテン１２等を初期位置に移動させる。また、駆動回路１４１を駆動してキャップ支持部２３０を待機位置へ移動させる。また、ＣＰＵ１０１は、制御回路１４４、１４５を介して循環路バルブ２６０を閉鎖し、分岐流路バルブ２２１〜２２４を全て開放する。これにより、メインタンク６内のインクは、主流路２０１および分岐流路２１１〜２１４を介して４つのヘッド５１〜５４全てに供給される。 When an instruction to execute the printing process is input (S3: YES), the CPU 101 performs the printing process based on the print data transmitted from the external device 108 via the communication processing unit 107 and stored in the RAM 103 (S30). ). Specifically, the CPU 101 first drives the drive circuits 122 and 123 to move the carriage 4, the platen 12 and the like to the initial positions. Further, the drive circuit 141 is driven to move the cap support portion 230 to the standby position. Further, the CPU 101 closes the circulation path valve 260 via the control circuits 144 and 145 and opens all the branch flow path valves 221 to 224. As a result, the ink in the main tank 6 is supplied to all four heads 51 to 54 via the main channel 201 and the branch channels 211 to 214.

その後、ＣＰＵ１０１は、印刷データに基づいて駆動回路１２１〜１２３を制御し、ヘッド５０が搭載されたキャリッジ４を左右方向に走査しながら吐出口５９からインクを吐出させた後、プラテン１２を前後方向に走査する処理を繰り返すことで、プラテン１２上に載置された印刷媒体上に印刷を行う。ＣＰＵ１０１は、印刷処理の終了後、Ｓ２の処理に戻る。なお、前述したように、主流路２０１の断面積は、分岐流路２１１〜２１４の断面積よりも大きい。従って、印刷時の圧力損失を少なくすることができ、印刷品質の低下を防止することができる。 Thereafter, the CPU 101 controls the drive circuits 121 to 123 based on the print data, ejects ink from the ejection ports 59 while scanning the carriage 4 on which the head 50 is mounted in the left-right direction, and then moves the platen 12 in the front-rear direction. By repeating the scanning process, printing is performed on the print medium placed on the platen 12. The CPU 101 returns to the process of S2 after the end of the printing process. As described above, the cross-sectional area of the main channel 201 is larger than the cross-sectional areas of the branch channels 211 to 214. Accordingly, pressure loss during printing can be reduced, and deterioration in print quality can be prevented.

循環処理実行の指示が入力された場合（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、メインタンク６に貯留されたインクを主流路２０１、循環路２０６を介して循環させる循環処理を行う（Ｓ４０）。本実施形態でメインタンク６に貯留されている白インクは、顔料（例えば、酸化チタン顔料）を含む。このようなインクでは、顔料がインクの液体中に沈殿しやすい。よって、例えば、１日で最初にプリンタ１を使用する時や、後述のパージ処理の前等に、顔料の沈殿を防止するために循環処理が行われる。 When an instruction to execute the circulation process is input (S3: NO, S4: YES), the CPU 101 performs a circulation process for circulating the ink stored in the main tank 6 through the main flow path 201 and the circulation path 206 (S40). ). In this embodiment, the white ink stored in the main tank 6 includes a pigment (for example, a titanium oxide pigment). In such an ink, the pigment tends to precipitate in the ink liquid. Therefore, for example, when the printer 1 is used for the first time in a day, or before a purge process described later, a circulation process is performed to prevent pigment precipitation.

循環処理では、ＣＰＵ１０１はまず、制御回路１４４、１４５を介して循環路バルブ２６０を開放し、分岐流路バルブ２２１〜２２４を全て閉鎖する。これにより、メインタンク６から主流路２０１と循環路２０６を経てメインタンク６に戻るインクの流路が形成されるとともに、分岐流路２１１〜２１４が閉鎖されるので、ヘッド５１〜５４にはインクが供給不能の状態となる。 In the circulation process, the CPU 101 first opens the circulation path valve 260 via the control circuits 144 and 145 and closes all the branch flow path valves 221 to 224. As a result, an ink flow path from the main tank 6 to the main tank 6 via the main flow path 201 and the circulation path 206 is formed, and the branch flow paths 211 to 214 are closed. Cannot be supplied.

ＣＰＵ１０１は、その後、駆動回路１４２を介して循環ポンプ２６５の駆動を開始する。これにより、メインタンク６から流出し、主流路２０１と循環路２０６を経てメインタンク６に戻るインクの流れが生じる。その結果、メインタンク６内のインクが攪拌され、インク中の顔料が液体中に分散される。ＣＰＵ１０１は、循環を継続する時間として予め定められた時間、またはユーザによって指定された時間が経過すると、循環ポンプ２６５の駆動を停止する。ＣＰＵ１０１は、循環処理の終了後、Ｓ２の処理に戻る。 Thereafter, the CPU 101 starts driving the circulation pump 265 via the drive circuit 142. As a result, an ink flow that flows out of the main tank 6 and returns to the main tank 6 through the main flow path 201 and the circulation path 206 is generated. As a result, the ink in the main tank 6 is stirred and the pigment in the ink is dispersed in the liquid. The CPU 101 stops driving the circulation pump 265 when a predetermined time as a time for continuing circulation or a time designated by the user has elapsed. CPU101 returns to the process of S2, after completion | finish of a circulation process.

パージ処理実行の指示が入力された場合（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＮＯ、Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、後で詳述するパージ処理を実行して（Ｓ５０）、Ｓ２の処理に戻る。印刷処理実行、循環処理実行、パージ処理実行以外の指示が入力された場合（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＮＯ、Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、入力された指示に応じたその他の処理を行って（Ｓ９０）、Ｓ２の処理に戻る。 When an instruction to execute the purge process is input (S3: NO, S4: NO, S5: YES), the CPU 101 executes a purge process described in detail later (S50), and returns to the process of S2. When an instruction other than print process execution, circulation process execution, and purge process execution is input (S3: NO, S4: NO, S5: NO), the CPU 101 performs other processing according to the input instruction ( S90), the process returns to S2.

図６を参照して、パージ処理の詳細について説明する。パージ処理では、ＣＰＵ１０１はまず、制御回路１４７を介して大気開放バルブ２５６を開放する（Ｓ５１）。これにより、排出路２４０は、その内部と外部とが連通した状態となる。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４１を介してキャップ支持部２３０をパージ位置にない場合はパージ位置（図３参照）へ上昇させ、キャップ２３１〜２３４を下方からヘッド５１〜５４の夫々に当接させ、キャッピングする（Ｓ５２）。 Details of the purge process will be described with reference to FIG. In the purge process, the CPU 101 first opens the atmosphere release valve 256 via the control circuit 147 (S51). Thereby, the discharge path 240 is in a state where the inside and the outside communicate with each other. The CPU 101 raises the cap support 230 through the drive circuit 141 to the purge position (see FIG. 3) when it is not in the purge position, and causes the caps 231 to 234 to contact the heads 51 to 54 from below to perform capping. (S52).

続いてＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に用意したカウンタの値ｎに１をセットする（Ｓ５３）。ｎは、４つのヘッド５１〜５４のうち、順にパージ対象とされるヘッドを特定するための変数である。なお、本実施形態のパージ処理は、４つのヘッド５０全てに対して、ヘッド５１〜５４の順でパージが行われる例である。よって、Ｓ５３では、最初のパージ対象として、ヘッド５１が設定される。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４６を介して大気開放バルブ２５６を閉鎖する（Ｓ５４）。これにより、排出路２４０は、その内部と外部とが遮断された状態となる。 Subsequently, the CPU 101 sets 1 to the value n of the counter prepared in the RAM 103 (S53). n is a variable for specifying the head to be purged in order among the four heads 51 to 54. The purge process according to the present embodiment is an example in which purging is performed on all four heads 50 in the order of the heads 51 to 54. Therefore, in S53, the head 51 is set as the first purge target. The CPU 101 closes the atmosphere release valve 256 via the control circuit 146 (S54). Thereby, the discharge path 240 will be in the state from which the inside and the exterior were interrupted | blocked.

この状態で、ＣＰＵ１０１は、制御回路１４５を介して分岐流路バルブ２２１〜２２４をパージ対象のヘッド５０に応じて開閉する（Ｓ５５）。具体的には、パージ対象とされたヘッド５０に対応する分岐流路２１１〜２１４の１つに設けられた分岐流路バルブ２２１〜２２４の１つを開放し、その他の３つを全てを閉鎖する。最初の処理では、Ｓ５５では、ヘッド５１に対応する分岐流路バルブ２２１のみが開放され、分岐流路バルブ２２２〜２２４が閉鎖される。これにより、パージ対象のヘッド５１のみが、分岐流路２１１を介して主流路２０１と連通する。 In this state, the CPU 101 opens and closes the branch flow path valves 221 to 224 via the control circuit 145 according to the purge target head 50 (S55). Specifically, one of the branch flow path valves 221 to 224 provided in one of the branch flow paths 211 to 214 corresponding to the head 50 to be purged is opened, and the other three are closed. To do. In the first process, in S55, only the branch flow path valve 221 corresponding to the head 51 is opened, and the branch flow path valves 222 to 224 are closed. Thereby, only the head 51 to be purged communicates with the main channel 201 via the branch channel 211.

ＣＰＵ１０１は更に、制御回路１４６を介して分岐排出路バルブ２５１〜２５４をパージ対象のヘッド５０に応じて開閉する（Ｓ５６）。具体的には、パージ対象とされたヘッド５０に対応する分岐排出路２４１〜２４４の１つに設けられた分岐排出路バルブ２５１〜２５４の１つを開放し、その他の３つを全てを閉鎖する。最初の処理では、Ｓ５６では、ヘッド５１に対応する分岐排出路バルブ２５１のみが開放され、分岐排出路バルブ２５２〜２５４が閉鎖される。これにより、パージ対象のヘッド５１をキャッピングするキャップ２３１に接続する分岐排出路２４１のみが主排出路２４５と連通する。 The CPU 101 further opens and closes the branch discharge passage valves 251 to 254 according to the head 50 to be purged via the control circuit 146 (S56). Specifically, one of the branch discharge passage valves 251 to 254 provided in one of the branch discharge passages 241 to 244 corresponding to the head 50 to be purged is opened, and the other three are closed. To do. In the first process, in S56, only the branch discharge path valve 251 corresponding to the head 51 is opened, and the branch discharge path valves 252 to 254 are closed. Thereby, only the branch discharge path 241 connected to the cap 231 for capping the head 51 to be purged communicates with the main discharge path 245.

続いて、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４３を介して吸引ポンプ２５５の駆動を開始する（Ｓ５７）。パージ対象がヘッド５１の場合、ヘッド５１に対応する分岐流路バルブ２２１と分岐排出路バルブ２５１のみが開放され、他は閉鎖された状態で、吸引ポンプ２５５によって、ヘッド５１から、異物や気泡を含むインクが吸引される。吸引されたインクは、分岐排出路２４１および主排出路２４５を通って廃液タンク７に回収される。 Subsequently, the CPU 101 starts driving the suction pump 255 via the drive circuit 143 (S57). When the purge target is the head 51, only the branch flow path valve 221 and the branch discharge path valve 251 corresponding to the head 51 are opened, and the others are closed, and foreign matter and bubbles are removed from the head 51 by the suction pump 255. Ink containing is aspirated. The sucked ink is collected in the waste liquid tank 7 through the branch discharge path 241 and the main discharge path 245.

ＣＰＵ１０１は吸引ポンプ２５５の駆動開始と共に、タイマ（図示略）を用いて経過時間の計測を開始する。ＣＰＵ１０１は、吸引ポンプ２５５の駆動開始から時間Ｔ１が経過しない間は、吸引を継続する（Ｓ５８：ＮＯ、Ｓ５８）。時間Ｔ１は、予め定められ、フラッシュＲＯＭ１０４に記憶されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。時間Ｔ１が経過すると（Ｓ５８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、タイマをリセットし、吸引ポンプ２５５の駆動を停止して、パージ対象のヘッド５０に対するパージを終了する（Ｓ５９）。また、ＣＰＵ１０１は、タイマ（図示略）による吸引ポンプ２５５の駆動停止からの経過時間の計測を開始する。 The CPU 101 starts measuring elapsed time using a timer (not shown) when the suction pump 255 starts to be driven. The CPU 101 continues the suction until the time T1 has not elapsed since the start of the driving of the suction pump 255 (S58: NO, S58). The time T1 may be determined in advance and stored in the flash ROM 104, or may be set by the user. When the time T1 has elapsed (S58: YES), the CPU 101 resets the timer, stops driving the suction pump 255, and ends the purge for the purge target head 50 (S59). Further, the CPU 101 starts measuring the elapsed time from the stop of driving of the suction pump 255 by a timer (not shown).

なお、前述のように、吸引開始前に、分岐流路バルブ２２１〜２２４のうち、パージ対象とされたヘッド５０に対応する１つのみが開放され、他は全て閉鎖されている。これにより、吸引中にパージ対象のヘッド５０と他のヘッド５０とが分岐流路２１１〜２１４と主流路２０１を介して連通し、これらの間でインクが流動することを防止できる。従って、吸引中は、パージ対象のヘッド５０の圧力を適切に低下させることができると同時に、他のヘッドで吐出部に形成されるメニスカスが破壊されることを防止することができる。 As described above, before starting the suction, only one of the branch flow path valves 221 to 224 corresponding to the head 50 to be purged is opened, and the others are all closed. Thereby, the head 50 to be purged and the other head 50 communicate with each other through the branch flow paths 211 to 214 via the main flow path 201 during the suction, and it is possible to prevent ink from flowing between them. Therefore, during suction, the pressure of the head 50 to be purged can be appropriately reduced, and at the same time, the meniscus formed in the ejection portion by another head can be prevented from being destroyed.

ＣＰＵ１０１は、カウンタの値ｎが、ヘッドの数Ｎと等しいか否かを判断する（Ｓ６０）。ｎがＮよりも小さければ（Ｓ６０：ＮＯ）、Ｎ個のヘッドのうち少なくとも１つはパージがされていない状態である。本実施形態では、ヘッドの数Ｎは４である。ヘッド５１のパージが終了した時点では、カウンタの値ｎは１であり、Ｎより小さい（Ｓ６０：ＮＯ）。このような場合、ＣＰＵ１０１は、ｎに１を加算することで（Ｓ６１）、次のパージ対象のヘッド５０を設定する。前述の例では、ヘッド５２がパージ対象とされる。 The CPU 101 determines whether or not the counter value n is equal to the number N of heads (S60). If n is smaller than N (S60: NO), at least one of the N heads is not purged. In the present embodiment, the number N of heads is four. When the purge of the head 51 is completed, the value n of the counter is 1 and is smaller than N (S60: NO). In such a case, the CPU 101 sets 1 for the next purge target by adding 1 to n (S61). In the above example, the head 52 is a purge target.

次のパージ対象を設定すると、ＣＰＵ１０１は、ＣＰＵ１０１は、吸引ポンプ２５５の駆動停止から時間Ｔ２が経過したか否か判断する（Ｓ６２）。時間Ｔ２は、吸引中に負圧となっていたパージ対象のヘッド５１内部の圧力が、吸引停止後に流路内のインクが徐々に移動することによって、ほぼ大気圧に戻る程度の時間である。時間Ｔ２は、予め定められ、フラッシュＲＯＭ１０４に記憶されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。ＣＰＵ１０１は、時間Ｔ２が経過しない間は待機する（Ｓ６２：ＮＯ）。時間Ｔ２が経過すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、タイマをリセットし、制御回路１４７を介して大気開放バルブ２５６を開放する（Ｓ６６）。その後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５４の処理に戻って大気開放バルブ２５６を閉鎖する。 When the next purge target is set, the CPU 101 determines whether or not the time T2 has elapsed since the suction pump 255 was stopped (S62). The time T2 is a time such that the pressure inside the purge target head 51, which has become a negative pressure during the suction, returns to almost the atmospheric pressure as the ink in the flow path gradually moves after the suction is stopped. The time T2 may be determined in advance and stored in the flash ROM 104, or may be set by the user. The CPU 101 waits until the time T2 has not elapsed (S62: NO). When the time T2 has elapsed (S62: YES), the CPU 101 resets the timer and opens the atmosphere release valve 256 via the control circuit 147 (S66). Thereafter, the CPU 101 returns to the process of S54 and closes the atmosphere release valve 256.

ヘッド５１をパージ対象として吸引が行われた場合、吸引中は、ヘッド５１内部は負圧となる。よって、Ｓ５９〜Ｓ６６では、吸引ポンプ２５５の駆動を停止すると、駆動発生源が無くなるため、排出路２４０では、ヘッド５１側から分岐排出路バルブ２５１側へ向かう方向にインクがわずかに流動する。また、ヘッド５１をパージ対象として吸引が行われた場合、吸引中はヘッド５１に対応する分岐流路バルブ２２１は開放されているので、分岐流路２１１内も負圧となる。Ｓ５９〜Ｓ６６では、吸引ポンプ２５５の駆動を停止すると、駆動発生源が無くなるため、分岐流路２１１内のインクは、主流路２０１内でわずかに流動する。加えて、吸引中は、分岐流路２１２〜２１４内でも、閉鎖された分岐流路バルブ２２２〜２２４までの部分も負圧になっている。Ｓ５９〜Ｓ６６では、吸引ポンプ２５５の駆動を停止すると、駆動発生源が無くなるため、大気圧に戻るように主流路２０１でもインクの流動がわずかに生じる。分岐流路２１２〜２１４内でも、閉鎖された分岐流路バルブ２２２〜２２４までの部分では、インクの流動がわずかに生じる。 When the suction is performed with the head 51 as a purge target, the inside of the head 51 becomes a negative pressure during the suction. Therefore, in S59 to S66, when driving of the suction pump 255 is stopped, the drive generation source disappears. Therefore, in the discharge path 240, the ink slightly flows in the direction from the head 51 side to the branch discharge path valve 251 side. Further, when suction is performed with the head 51 as a purge target, the branch flow path valve 221 corresponding to the head 51 is opened during suction, and therefore the pressure in the branch flow path 211 is also negative. In S59 to S66, when the driving of the suction pump 255 is stopped, the drive generation source disappears, so that the ink in the branch channel 211 slightly flows in the main channel 201. In addition, during the suction, the closed branch flow path valves 222 to 224 are also in a negative pressure in the branch flow paths 212 to 214. In S59 to S66, when the driving of the suction pump 255 is stopped, the drive generation source disappears, so that the ink flow slightly occurs in the main channel 201 so as to return to the atmospheric pressure. Even in the branch passages 212 to 214, the ink flow slightly occurs in the portions from the closed branch passage valves 222 to 224.

このように、分岐流路バルブ２２１〜２２４のうち、パージ対象とされたヘッド５０に対応する１つのみが開放され、他は全て閉鎖された状態で、吸引後に大気開放バルブ２５６を開放することで、分岐流路２１１〜２１４の一部と主流路２０１内でインクの流動を生じさせることができる。これにより、分岐流路２１１〜２１４の一部と主流路２０１のインクの詰まりを防止することができる。 In this way, among the branch flow path valves 221 to 224, only one corresponding to the head 50 to be purged is opened, and the others are all closed, and the air release valve 256 is opened after the suction. Thus, ink can flow in a part of the branch flow paths 211 to 214 and the main flow path 201. Thereby, clogging of ink in a part of the branch flow paths 211 to 214 and the main flow path 201 can be prevented.

続いて、ＣＰＵ１０１は、次のパージ対象とされたヘッド５０に応じて分岐流路バルブ２２１〜２２４と分岐排出路バルブ２５１〜２５４を開閉する（Ｓ５５〜Ｓ５６）。カウンタの値ｎが２とされている場合、ヘッド５２に対応する分岐流路バルブ２２２と分岐排出路バルブ２５２が開放され、その他の分岐流路バルブ２２１、２２３、２２４と、分岐排出路バルブ２５１、２５３、２５４は全て閉鎖される。前述のように、吸引ポンプ２５５による吸引が行われる（Ｓ５７〜Ｓ５９）。カウンタの値ｎは２であり、カウンタの値ｎがヘッドの数Ｎの４より小さいので（Ｓ６０：ＮＯ）、次のパージ対象が設定され、同様にして、処理が繰り返される。 Subsequently, the CPU 101 opens and closes the branch flow path valves 221 to 224 and the branch discharge path valves 251 to 254 in accordance with the head 50 to be purged next (S55 to S56). When the counter value n is 2, the branch passage valve 222 and the branch discharge passage valve 252 corresponding to the head 52 are opened, the other branch passage valves 221, 223, and 224, and the branch discharge passage valve 251. 253, 254 are all closed. As described above, suction is performed by the suction pump 255 (S57 to S59). Since the counter value n is 2 and the counter value n is smaller than the head number N of 4 (S60: NO), the next purge target is set and the process is repeated in the same manner.

ヘッド５４をパージ対象として吸引ポンプ２５５による吸引が終了すると、カウンタの値ｎは４であり、カウンタの値ｎがヘッドの数Ｎの４と等しい（Ｓ６０：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ１０１は、大気開放バルブ２５６を開放し（Ｓ７１）、全ての分岐流路バルブ２２１〜２２４を開放する（Ｓ７２）。その後、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４１を介してキャップ支持部２３０を待機位置へ下降させることで、キャッピングを解除する（Ｓ７３）。図６に示すパージ処理は終了する。 When the suction by the suction pump 255 is completed with the head 54 as a target to be purged, the counter value n is 4, and the counter value n is equal to the number N of heads, 4 (S60: YES). In this case, the CPU 101 opens the atmosphere release valve 256 (S71), and opens all the branch flow path valves 221 to 224 (S72). Thereafter, the CPU 101 releases the capping by lowering the cap support portion 230 to the standby position via the drive circuit 141 (S73). The purge process shown in FIG. 6 ends.

以上に説明したように、本実施形態のプリンタ１では、１つのメインタンク６に収容されたインクが、主流路２０１および主流路２０１から分岐する４つの分岐流路２１１〜２１４を介して４つのヘッド５１〜５４に供給可能である。分岐流路２１１〜２１４の途中には、夫々、個別に開閉可能な分岐流路バルブ２２１〜２２４が設けられている。また、プリンタ１では、主流路２０１と循環路２０６を用いてメインタンク６に貯留されたインクを循環可能である。ＣＰＵ１０１は、印刷処理時には、循環路バルブ２６０を閉鎖し、分岐流路バルブ２２１〜２２４を全て開放して、全てのヘッド５１〜５４にインクを供給する。また、循環処理時には、循環路バルブ２６０を開放し、分岐流路バルブ２２１〜２２４を全て閉鎖して、インクを循環させてメインタンク６内のインクを攪拌する。このように、各種バルブを適切に切り替えることで、２つの異なる処理を効率的に行うことができる。 As described above, in the printer 1 of the present embodiment, the ink stored in one main tank 6 is divided into four main channels 201 and four branch channels 211 to 214 that branch from the main channel 201. The heads 51 to 54 can be supplied. In the middle of the branch channels 211 to 214, branch channel valves 221 to 224 that can be individually opened and closed are provided. In the printer 1, the ink stored in the main tank 6 can be circulated using the main flow path 201 and the circulation path 206. During the printing process, the CPU 101 closes the circulation path valve 260, opens all the branch path valves 221 to 224, and supplies ink to all the heads 51 to 54. Further, during the circulation process, the circulation path valve 260 is opened, all the branch flow path valves 221 to 224 are closed, and the ink in the main tank 6 is stirred by circulating the ink. Thus, two different processes can be efficiently performed by appropriately switching various valves.

また、パージ処理時には、ＣＰＵ１０１は、パージ対象のヘッド５０に応じて分岐流路バルブ２２１〜２２４を適切に開閉制御することで、パージ対象のヘッド５０内の圧力を適切に低下させ、且つ、他のヘッド５０で吐出口５９に形成されるメニスカスが破壊されることを防止することができる。よって、プリンタ１によれば、４つのヘッド５０のメンテナンスを確実に行うことができる。 Further, during the purge process, the CPU 101 appropriately controls the opening and closing of the branch flow path valves 221 to 224 in accordance with the purge target head 50, thereby appropriately reducing the pressure in the purge target head 50, and the like. It is possible to prevent the meniscus formed at the discharge port 59 from being destroyed by the head 50. Therefore, according to the printer 1, the four heads 50 can be reliably maintained.

更には、ＣＰＵ１０１は、適切なタイミングで分岐流路バルブ２２１〜２２４と大気開放バルブ２５６を開閉することで、インクを流動させ、分岐流路２１１〜２１４および主流路２０１におけるインクの詰まりを防止することができる。 Furthermore, the CPU 101 opens and closes the branch flow path valves 221 to 224 and the atmosphere release valve 256 at an appropriate timing, thereby causing ink to flow and preventing clogging of ink in the branch flow paths 211 to 214 and the main flow path 201. be able to.

図７を参照して、本発明の別の実施形態について説明する。以下の実施形態では、プリンタ１の構成およびメイン処理の内容は、前述の実施形態（図１〜図５参照）と同じであるため、説明は省略する。また、パージ処理は、最初のヘッド５０の処理後の、分岐流路バルブ２２１〜２２４、分岐排出路バルブ２５１〜２５４、大気開放バルブ２５６の開閉制御の内容が異なるのみで、その他の処理は、前述の実施形態のパージ処理（図６参照）と同じである。よって、以下では、同じ処理内容のステップについては図中に同じステップ番号を付して説明を省略または簡略化し、内容が異なる処理についてのみ説明する。 With reference to FIG. 7, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiment, the configuration of the printer 1 and the contents of the main process are the same as those in the above-described embodiment (see FIGS. 1 to 5), and thus description thereof is omitted. The purge process is different only in the opening / closing control contents of the branch flow path valves 221 to 224, the branch discharge path valves 251 to 254, and the air release valve 256 after the first head 50 process. This is the same as the purge process (see FIG. 6) of the above-described embodiment. Therefore, in the following, steps having the same processing contents are denoted by the same step numbers in the drawing, description thereof is omitted or simplified, and only processing having different contents will be described.

図７に示すように、最初にパージ対象とされるヘッド５１については、前述の実施形態と同じＳ５１〜Ｓ６２の処理が行われる。その後、本実施形態では、前述の実施形態とは異なり、大気開放バルブ２５６を開放する前に、次のパージ対象のヘッド５２に応じて分岐流路バルブ２２１〜２２４が開閉され（Ｓ６３）、分岐排出路バルブ２５１〜２５４が開閉される（Ｓ６４）。具体的には、ヘッド５２に対応する分岐流路バルブ２２２および分岐排出路バルブ２５２のみが開放されて、他の分岐流路バルブ２２１、２２３、２２４および分岐排出路バルブ２５１、２５３、２５４は閉鎖される。 As shown in FIG. 7, for the head 51 to be purged first, the same processes of S51 to S62 as in the above-described embodiment are performed. Thereafter, in this embodiment, unlike the above-described embodiment, before opening the atmosphere release valve 256, the branch flow path valves 221 to 224 are opened and closed according to the next head 52 to be purged (S63). The discharge path valves 251 to 254 are opened and closed (S64). Specifically, only the branch flow path valve 222 and the branch discharge path valve 252 corresponding to the head 52 are opened, and the other branch flow path valves 221, 223, 224 and the branch discharge path valves 251, 253, 254 are closed. Is done.

続いて、大気開放バルブ２５６が開放された後（Ｓ６６）、再び閉鎖され（Ｓ６７）、処理はＳ５７に戻り、ヘッド５２に対するパージが行われる（Ｓ５７〜Ｓ６０）。その後も同様にして、ヘッド５３、５４に対する処理が繰り返された後、パージ処理は終了する。 Subsequently, after the atmosphere release valve 256 is opened (S66), it is closed again (S67), the process returns to S57, and the head 52 is purged (S57 to S60). Similarly, after the processes for the heads 53 and 54 are repeated, the purge process ends.

図８を参照して、本発明の更に別の実施形態について説明する。以下の実施形態では、プリンタ１の構成およびメイン処理の内容は、図１〜図５を参照して説明した実施形態（図１〜図５参照）と同じであるため、説明は省略する。また、パージ処理は、最初のヘッド５０の処理後の、分岐流路バルブ２２１〜２２４、分岐排出路バルブ２５１〜２５４、大気開放バルブ２５６の開閉制御の内容が異なるのみで、その他の処理は、前述の実施形態のパージ処理（図６参照）と同じである。よって、以下では、同じ処理内容のステップについては図中に同じステップ番号を付して説明を省略または簡略化し、内容が異なる処理についてのみ説明する。 Still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following embodiment, the configuration of the printer 1 and the content of the main process are the same as those in the embodiment (see FIGS. 1 to 5) described with reference to FIGS. The purge process is different only in the opening / closing control contents of the branch flow path valves 221 to 224, the branch discharge path valves 251 to 254, and the air release valve 256 after the first head 50 process. This is the same as the purge process (see FIG. 6) of the above-described embodiment. Therefore, in the following, steps having the same processing contents are denoted by the same step numbers in the drawing, description thereof is omitted or simplified, and only processing having different contents will be described.

図８に示すように、最初にパージ対象とされるヘッド５１については、前述の実施形態と同じＳ５１〜Ｓ６２の処理が行われる。その後、本実施形態では、前述の実施形態とは異なり、大気開放バルブ２５６を開放する前に、全ての分岐流路バルブ２２１〜２２４が閉鎖される（Ｓ６５）。 As shown in FIG. 8, for the head 51 to be purged first, the same processes of S51 to S62 as in the above-described embodiment are performed. Thereafter, in the present embodiment, unlike the above-described embodiment, all the branch flow path valves 221 to 224 are closed before the atmosphere release valve 256 is opened (S65).

続いて、大気開放バルブ２５６が開放された後（Ｓ６６）、処理はＳ５４に戻り、大気開放バルブ２５６が閉鎖される。その後、ヘッド５２に対応する分岐流路バルブ２２２および分岐排出路バルブ２５２のみが開放されて、他の分岐流路バルブ２２１、２２３、２２４および分岐排出路バルブ２５１、２５３、２５４は閉鎖されて（Ｓ５５〜Ｓ５６）、ヘッド５２に対するパージが行われる（Ｓ５７〜Ｓ６０）。その後も同様にして、ヘッド５３、５４に対する処理が繰り返された後、パージ処理は終了する。 Subsequently, after the atmosphere release valve 256 is opened (S66), the process returns to S54, and the atmosphere release valve 256 is closed. Thereafter, only the branch passage valve 222 and the branch discharge passage valve 252 corresponding to the head 52 are opened, and the other branch passage valves 221, 223, 224 and the branch discharge passage valves 251, 253, 254 are closed ( S55 to S56), the head 52 is purged (S57 to S60). Similarly, after the processes for the heads 53 and 54 are repeated, the purge process ends.

なお、本実施形態では、分岐流路バルブ２２１〜２２４がキャリッジ４に搭載されており、分岐流路バルブ２２１〜２２４からヘッド５１〜５４までの分岐流路２１１〜２１４の長さが短いので、分岐流路２１１〜２１４内の圧力の影響を受けにくい。 In this embodiment, the branch flow path valves 221 to 224 are mounted on the carriage 4, and the lengths of the branch flow paths 211 to 214 from the branch flow path valves 221 to 224 to the heads 51 to 54 are short. It is not easily affected by the pressure in the branch flow paths 211 to 214.

上記実施形態では、メインタンク６は本発明の「インク収容部」の一例である。分岐流路バルブ２２１〜２２４は、本発明の「複数の切替機構」の一例である。大気開放バルブ２５６は、本発明の「大気開放切替機構」の一例である。循環路バルブ２６０は、本発明の「循環路切替機構」の一例である。吸引ポンプ２５５は、本発明の「吸引機構」の一例である。ＣＰＵ１０１は、「制御部」の一例である。キャリッジモータ１２４は、「移動機構」の一例である。 In the above embodiment, the main tank 6 is an example of the “ink storage portion” in the present invention. The branch flow path valves 221 to 224 are an example of “a plurality of switching mechanisms” in the present invention. The atmosphere release valve 256 is an example of the “atmosphere release switching mechanism” in the present invention. The circulation path valve 260 is an example of the “circulation path switching mechanism” in the present invention. The suction pump 255 is an example of the “suction mechanism” in the present invention. The CPU 101 is an example of a “control unit”. The carriage motor 124 is an example of a “movement mechanism”.

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、様々な変形が可能であることは言うまでもない。例えば、プリンタ１は必ずしも布帛印刷用に限らず、通常の用紙を印刷媒体とするインクジェットプリンタであってもよい。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, the printer 1 is not necessarily limited to fabric printing, but may be an inkjet printer using normal paper as a printing medium.

また、プリンタ１は、複数のヘッドに１つのインク収容部（供給源）から主流路と複数の分岐流路を介してインクが供給されるように構成されていれば、インクは必ずしもメインタンク６から供給される必要はない。例えば、プリンタ１に、内部にインクを収容するインクカートリッジが着脱可能に構成された装着部を設け、主流路の一端に、装着部に装着されたインクカートリッジからインクを導出可能な針を含む接続部とを設ければよい。同様に、循環路２０６の一端にも、装着部に装着されたインクカートリッジからインクを導出可能な針を含む接続部が設けられればよい。また、ヘッド５０に供給されるインクの種類は、白インクに限らず他の色のインクであってもよいし、顔料を含まないインクであってもよい。 In addition, if the printer 1 is configured such that ink is supplied to a plurality of heads from one ink container (supply source) via the main flow path and the plurality of branch flow paths, the ink is not necessarily stored in the main tank 6. Need not be supplied from. For example, the printer 1 is provided with a mounting portion configured to be detachable from an ink cartridge that contains ink therein, and a connection including a needle capable of deriving ink from the ink cartridge mounted on the mounting portion at one end of the main flow path And a portion may be provided. Similarly, a connection portion including a needle that can draw out ink from an ink cartridge attached to the attachment portion may be provided at one end of the circulation path 206. Further, the type of ink supplied to the head 50 is not limited to white ink, and may be ink of other colors, or ink that does not contain a pigment.

また、プリンタ１に設けられるヘッド５０の数は複数であればよく、前述の実施形態の４つの例に限られない。また、分岐流路バルブ２２１〜２２４が設けられる位置も、前述の実施形態の例に限られない。例えば、分岐流路バルブ２２１〜２２４は、主流路２０１と分岐流路２１１〜２１４との接続部とヘッド５１〜５４との間の任意の位置に配置可能である。上記実施形態のように、分岐流路バルブ２２１〜２２４がキャリッジ４に設けられる場合（図３参照）、メインタンク６により近い位置に設ける場合に比べ、分岐流路バルブ２２１〜２２４からヘッド５１〜５４までの間の分岐流路２１１〜２１４の夫々の長さを短くすることができる。よって、分岐流路バルブ２２１〜２２４からヘッド５１〜５４までの間で分岐流路２１１〜２１４が要するスペースを抑えられ、分岐流路２１１〜２１４を形成するための部材も減少できるので好ましい。しかし、分岐流路バルブ２２１〜２２４は、キャリッジ４に搭載されている必要はなく、図９に示すように、よりメインタンク６に近い位置に配置されてもよい。図９の配置例では、分岐流路バルブ２２１〜２２４は、キャリッジ４よりもメインタンク６に近い位置に設けられた支持部４０に搭載されている。この場合、分岐流路２１１〜２１４の長さは図３に示す上記実施形態の例よりも長くなる。また、分岐流路バルブ２２１〜２２４は、ヘッド５１〜５４により近い位置に配置されてもよいし、主流路２０１との接続部に配置された三方弁であってもよい。 Further, the number of the heads 50 provided in the printer 1 may be plural, and is not limited to the four examples of the above-described embodiment. Further, the positions at which the branch flow path valves 221 to 224 are provided are not limited to the above-described embodiment. For example, the branch flow path valves 221 to 224 can be arranged at arbitrary positions between the connection portions of the main flow path 201 and the branch flow paths 211 to 214 and the heads 51 to 54. As in the above embodiment, when the branch flow path valves 221 to 224 are provided on the carriage 4 (see FIG. 3), the branch flow path valves 221 to 224 to the heads 51 to Each of the branch flow paths 211 to 214 up to 54 can be shortened. Therefore, the space required for the branch flow paths 211 to 214 from the branch flow path valves 221 to 224 to the heads 51 to 54 can be suppressed, and the members for forming the branch flow paths 211 to 214 can be reduced. However, the branch flow path valves 221 to 224 do not have to be mounted on the carriage 4 and may be disposed closer to the main tank 6 as shown in FIG. In the arrangement example of FIG. 9, the branch flow path valves 221 to 224 are mounted on a support portion 40 provided at a position closer to the main tank 6 than the carriage 4. In this case, the lengths of the branch flow paths 211 to 214 are longer than the example of the embodiment shown in FIG. Further, the branch flow path valves 221 to 224 may be disposed at positions closer to the heads 51 to 54, or may be three-way valves disposed at a connection portion with the main flow path 201.

メンテナンス機構２０の構成も、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ヘッド５１〜５４に夫々対応するキャップ２３１〜２３４は、キャップ支持部２３０によって一体的に移動可能に構成されている。そして、キャップ２３１〜２３４に夫々対応する分岐排出路バルブ２５１〜２５４の何れか１つのみを開放することで、１つのヘッド５０を対象としてパージが行われる。しかしながら、キャップ２３１〜２３４は別個独立にパージ位置と待機位置の間で移動可能に構成されてもよい。この場合、分岐排出路バルブ２５１〜２５４は設けられなくてもよい。パージ処理では、パージ対象のヘッド５０に対応するキャップのみがパージ位置に移動され、パージが行われればよい。 The configuration of the maintenance mechanism 20 can be changed as appropriate. For example, in the above embodiment, the caps 231 to 234 respectively corresponding to the heads 51 to 54 are configured to be integrally movable by the cap support portion 230. Then, only one of the branch discharge passage valves 251 to 254 corresponding to the caps 231 to 234 is opened, thereby purging one head 50 as a target. However, the caps 231 to 234 may be configured to be independently movable between the purge position and the standby position. In this case, the branch discharge path valves 251 to 254 may not be provided. In the purge process, only the cap corresponding to the head 50 to be purged needs to be moved to the purge position and purged.

上記実施形態では、複数のヘッド５０の全てが順にパージ対象とされ、パージが行われるが、必ずしも全てのヘッド５０を自動的に順にパージしなくてもよい。例えば、ユーザによって操作パネル８を介して選択されたヘッド５０のみを対象として、パージが行われてもよい。この場合、１つのヘッド５０のみがパージ対象とされてもよいし、複数のヘッド５０がパージ対象とされてもよい。複数のヘッド５０が対象とされる場合、例えば図６のパージ処理において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０で次のパージ対象のヘッド５０の選択入力を受け付け、その後の処理を行えばよい。または、複数（例えば２つ）のヘッド５０に対して一度にパージが行われてもよい。 In the above embodiment, all of the plurality of heads 50 are sequentially purged and purged, but it is not always necessary to automatically purge all the heads 50 sequentially. For example, purging may be performed only for the head 50 selected by the user via the operation panel 8. In this case, only one head 50 may be a purge target, or a plurality of heads 50 may be a purge target. When a plurality of heads 50 are targeted, for example, in the purge process of FIG. 6, the CPU 101 may receive a selection input of the next purge target head 50 in S60 and perform the subsequent processes. Alternatively, a plurality of (for example, two) heads 50 may be purged at a time.

主流路２０１の断面積は、分岐流路２１１〜２１４の各々の断面積よりも大きくなくてもよい。例えば、主流路２０１と分岐流路２１１〜２１４は、同一径のチューブであってもよい。 The cross-sectional area of the main channel 201 may not be larger than the cross-sectional area of each of the branch channels 211 to 214. For example, the main channel 201 and the branch channels 211 to 214 may be tubes having the same diameter.

上記実施形態では、分岐流路バルブ２２１〜２２４が開閉された後、分岐排出路バルブ２５１〜２５４が開閉されるが、この順序は逆であってもよい。 In the above embodiment, after the branch flow path valves 221 to 224 are opened and closed, the branch discharge path valves 251 to 254 are opened and closed, but this order may be reversed.

インクの循環のための循環路２０６は必ずしもも設ける必要はない。特に、顔料を含むインクの場合は、インクの循環処理を時々行うことが好ましいが、行わなくてもよい。 The circulation path 206 for circulating the ink is not necessarily provided. In particular, in the case of an ink containing a pigment, it is preferable to perform the ink circulation process from time to time, but it may not be performed.

１インクジェットプリンタ
４キャリッジ
６メインタンク
５１、５２、５３、５４ヘッド
１０１ＣＰＵ
１２４キャリッジモータ
２０１主流路
２０６循環路
２１１、２１２、２１３、２１４分岐流路
２２１、２２２、２２３、２２４分岐流路バルブ
２４０排出路
２５５吸引ポンプ
２５６大気開放バルブ
２６０循環路バルブ 1 Inkjet printer 4 Carriage 6 Main tanks 51, 52, 53, 54 Head 101 CPU
124 Carriage motor 201 Main flow path 206 Circulation path 211, 212, 213, 214 Branch flow path 221, 222, 223, 224 Branch flow path valve 240 Discharge path 255 Suction pump 256 Atmospheric release valve 260 Circulation path valve

Claims

A main flow path that is a flow path of the ink, one end of which is connected to or connectable to an ink storage section that stores ink;
A plurality of heads each provided with an ejection portion configured to eject the ink;
A plurality of branch flow paths having one end connected to the main flow path and the other end connected to each of the plurality of heads;
A plurality of switches arranged at any position between the connection between the main channel and the plurality of branch channels and the plurality of heads, and configured to be able to individually open and close the plurality of branch channels. Mechanism,
A suction mechanism configured to be able to suck the ink from at least one ejection portion of the plurality of heads;
A control unit configured to perform opening / closing control of the plurality of switching mechanisms,
When the suction mechanism sucks the ink, the control unit includes a switching mechanism corresponding to a branch flow path connected to a head that is a suction target among the plurality of switching mechanisms. An ink jet printer that opens and closes all other switching mechanisms among the plurality of switching mechanisms.

The control unit, when ejecting the ink from the ejection unit during printing, opens all of the plurality of switching mechanisms,
The inkjet printer according to claim 1, wherein a cross-sectional area of the main flow path is larger than a cross-sectional area of each of the plurality of branch flow paths.

The control unit is further configured to perform suction control of the suction mechanism,
The ink jet printer according to claim 1, wherein the control unit causes the suction mechanism to start sucking the ink after each of the plurality of switching mechanisms is opened or closed.

When the suction mechanism sucks the ink, a discharge path that is a flow path of the sucked ink that connects at least the head that is the suction target and the suction mechanism;
Further comprising an openable and closable atmosphere opening switching mechanism configured to be able to switch between the communication state and the blocking state between the inside and the outside of the discharge path,
The control unit is further configured to perform opening / closing control of the atmosphere release switching mechanism,
When the control unit causes the suction mechanism to suck the ink with at least two of the plurality of heads as suction targets in order,
After opening or closing each of the plurality of switching mechanisms according to a head that is initially targeted for suction, the suction mechanism sucks the ink with the atmosphere release valve closed,
Opening and closing the atmosphere release valve without changing the open / closed state of each of the plurality of switching mechanisms; and
Opening or closing each of the plurality of switching mechanisms according to a head that is a next suction target;
Causing the suction mechanism to suck the ink;
The ink jet printer according to claim 3, wherein the ink jet printer is sequentially performed each time the suction target head is changed.

When the suction mechanism sucks the ink, a discharge path that is a flow path of the sucked ink that connects at least the discharge unit of the target head and the suction mechanism;
Further comprising an openable and closable atmosphere opening switching mechanism configured to be able to switch between the communication state and the blocking state between the inside and the outside of the discharge path,
The control unit is further configured to perform opening / closing control of the atmosphere release switching mechanism,
When the control unit causes the suction mechanism to suck the ink with at least two of the plurality of heads as suction targets in order,
After opening or closing each of the plurality of switching mechanisms according to a head that is initially targeted for suction, the suction mechanism sucks the ink with the atmosphere release valve closed,
Stopping driving the suction mechanism;
Opening or closing each of the plurality of switching mechanisms according to the head that is the next suction target;
Opening the atmosphere release valve and closing it;
Causing the suction mechanism to suck the ink;
The ink jet printer according to claim 3, wherein the ink jet printer is sequentially performed each time the suction target head is changed.

When the suction mechanism sucks the ink, a discharge path that is a flow path of the sucked ink that connects at least the discharge unit of the target head and the suction mechanism;
Further comprising an openable and closable atmosphere opening switching mechanism configured to be able to switch between the communication state and the blocking state between the inside and the outside of the discharge path,
The control unit is further configured to perform opening / closing control of the atmosphere release switching mechanism,
When the control unit causes the suction mechanism to suck the ink with at least two of the plurality of heads as suction targets in order,
After opening or closing each of the plurality of switching mechanisms according to a head that is initially targeted for suction, the suction mechanism sucks the ink with the atmosphere release valve closed,
Stopping driving the suction mechanism;
Closing all of the plurality of switching mechanisms;
Opening the atmosphere release valve and closing it;
Opening or closing each of the plurality of switching mechanisms according to a head that is a next suction target;
Causing the suction mechanism to suck the ink;
The ink jet printer according to claim 3, wherein the ink jet printer is sequentially performed each time the suction target head is changed.

A moving mechanism for moving a support that supports the plurality of heads;
The plurality of switching mechanisms are provided on the support,
The ink jet printer according to claim 1, wherein the control unit performs movement control of the support by the moving mechanism.

A main flow path that is a flow path of the ink, one end of which is connected to or connectable to an ink storage section that stores ink;
A plurality of heads each provided with an ejection portion configured to eject the ink;
A plurality of branch flow paths having one end connected to the main flow path and the other end connected to each of the plurality of heads;
A circulation path, one end of which is connected to the main flow path, and the other end of which is connected to or connectable to the ink storage unit.
A plurality of branches each disposed at any position between a connection portion between the main channel and the plurality of branch channels and the plurality of heads, and configured to be able to open and close the plurality of branch channels individually. A flow path switching mechanism;
A circulation path switching mechanism that is arranged at any position between a connection portion between the main flow path and the circulation path and the ink storage portion, and configured to be able to open and close the circulation path;
A controller configured to perform opening / closing control of the plurality of branch flow path switching mechanisms and the circulation path switching mechanism,
When printing is performed using the plurality of heads, the control unit opens the plurality of branch flow path switching mechanisms, and closes the circulation path switching mechanism,
When the ink is circulated from the ink container to the ink container through the main channel and the circulation path, the control unit closes the plurality of branch channel switching mechanisms, and the circulation path An inkjet printer characterized by opening a switching mechanism.