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JP2014013210A - Charge controller, battery pack, and charge control method - Google Patents

Charge controller, battery pack, and charge control method Download PDF

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JP2014013210A JP2012151236A JP2012151236A JP2014013210A JP 2014013210 A JP2014013210 A JP 2014013210A JP 2012151236 A JP2012151236 A JP 2012151236A JP 2012151236 A JP2012151236 A JP 2012151236A JP 2014013210 A JP2014013210 A JP 2014013210A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the estimation accuracy of the charging rate on a vehicle mounted with no auxiliary battery.SOLUTION: A battery ECU 201 electrically connected to a main battery 202 is provided irrespective of the state of a main switch 204 which is connected parallel to the main battery 202 across the main battery 202 mounted on a vehicle and a load 70. The battery ECU 201 turns the main switch 204 OFF to obtain an open circuit voltage of the main battery 202. The battery ECU 201 subsequently turns ON the main switch 204. The battery ECU 201 estimates the charging rate of the main battery 202 using the obtained open circuit voltage.

Description

本発明は主機電池の充電を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling charging of a main battery.

近年、車両を駆動する動力源として、繰り返し充放電可能な２次電池である主機電池が使用されている。
このような主機電池は、過充電や過放電が生じると耐久性や安全性が損なわれる。このため、主機電池は、運用する充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、以下の説明では、充電率とは特に断らない限り主機電池の充電率のことをいう。）の上限値と下限値とが設定され、設定された充電率の範囲内で使用される。 In recent years, a main battery, which is a rechargeable secondary battery, has been used as a power source for driving a vehicle.
In such a main battery, durability and safety are impaired when overcharge or overdischarge occurs. For this reason, the main battery has an upper limit value and a lower limit value of an operating charge rate (SOC: State Of Charge, in the following description, the charge rate is the charge rate of the main battery unless otherwise specified). Set and used within the set charge rate range.

そして、充電率の上限値は、過充電となる充電率の値よりも低い値が設定される。また、充電率の下限値は、過放電となる充電率の値よりも高い値が設定される。このように、充電率の上限値と下限値とには、それぞれ過充電となる充電率と過放電となる充電率との間にマージンが設けられ、耐久性と安全性とが確保される。   The upper limit value of the charging rate is set to a value lower than the charging rate value at which overcharging occurs. In addition, the lower limit value of the charging rate is set to a value higher than the charging rate value at which overdischarge occurs. As described above, the upper limit value and the lower limit value of the charging rate are each provided with a margin between the charging rate for overcharging and the charging rate for over discharging, thereby ensuring durability and safety.

充電率の上限値、および下限値それぞれのマージンは、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により推定される充電率と、実際の充電率との間にずれが生じたときに、主機電池が過充電や過放電の状態にならないように設けられるものである。したがって、充電率の推定における精度（以下、推定精度という。）が高いほど、充電率の上限値、および下限値それぞれのマージンを小さく設定し、主機電池が実際に使用可能な電池容量（以下、使用可能容量という。）を多くすることができる。このために、充電率の推定精度を向上させる技術として、充電率の初期値を主機電池の開放電圧（ＯＣＶ：Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ、以下の説明では、開放電圧とは特に断らない限り主機電池の開放電圧のことをいう。）に基づいて推定し、充電率の推定精度を向上することが提案されている。   The margins for the upper limit value and the lower limit value of the charging rate are determined when the main battery is overcharged or overcharged when a deviation occurs between the charging rate estimated by the ECU (Electronic Control Unit) and the actual charging rate. It is provided so as not to be in a discharge state. Therefore, the higher the accuracy in estimating the charging rate (hereinafter referred to as estimation accuracy), the smaller the margin of each of the upper limit value and lower limit value of the charging rate, and the battery capacity (hereinafter, It is possible to increase the usable capacity). For this reason, as a technique for improving the estimation accuracy of the charging rate, the initial value of the charging rate is defined as the open voltage of the main battery (OCV: Open Circuit Voltage; in the following description, the open of the main battery unless otherwise specified) It has been proposed to improve the estimation accuracy of the charging rate.

関連技術として、負荷と主バッテリとの間のスイッチをオフ状態にし、無負荷状態の主バッテリの開放電圧を電圧検出回路で検出する。そして、主バッテリの端子電圧の時間変化率をコントローラで算出する。その後、時間変化率が所定値以下になった時点で検出される端子電圧に所定の電圧値を加算することで開回路電圧を算出する。これにより、開放電圧を短時間に精度良く算出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a related technique, a switch between a load and a main battery is turned off, and an open voltage of the main battery in an unloaded state is detected by a voltage detection circuit. And the time change rate of the terminal voltage of the main battery is calculated by the controller. Thereafter, the open circuit voltage is calculated by adding a predetermined voltage value to the terminal voltage detected when the time change rate becomes equal to or lower than the predetermined value. Thus, a technique for calculating the open-circuit voltage with high accuracy in a short time is known (see, for example, Patent Document 1).

前述した主機電池（主バッテリ）の開放電圧を測定する技術では、スイッチや電圧検出回路の制御をするＥＣＵ（コントローラ）を、車両が搭載する補機電池（補機用バッテリ）から供給する電力で動作させている。これに対して、補機電池を搭載しない車両では、ＥＣＵを車両が搭載する主機電池から供給する電力で動作させている。よって、補機電池を搭載しない車両では、主機電池を解放状態にしたときにＥＣＵが停止してしまうので、前述した主機電池の開放電圧を測定する技術を適用することができない。また、補機電池を搭載しない車両では、主機電池を解放状態にしたときにＥＣＵが停止してしまうので、その後のＥＣＵによる車両が搭載する主機類、および補機類の制御を継続することができない。よって、補機電池を搭載しない車両では、開放電圧を用いた充電率の推定を行なうことができないため、充電率の推定精度が低いという問題がある。   In the technology for measuring the open circuit voltage of the main battery (main battery) described above, the ECU (controller) that controls the switch and the voltage detection circuit is supplied with electric power supplied from the auxiliary battery (auxiliary battery) mounted on the vehicle. It is operating. In contrast, in a vehicle not equipped with an auxiliary battery, the ECU is operated with electric power supplied from a main battery installed in the vehicle. Therefore, in a vehicle not equipped with an auxiliary battery, since the ECU stops when the main battery is released, the above-described technique for measuring the open voltage of the main battery cannot be applied. Further, in a vehicle not equipped with an auxiliary battery, the ECU stops when the main battery is released, so that it is possible to continue control of the main equipment and auxiliary equipment mounted on the vehicle by the ECU thereafter. Can not. Therefore, in a vehicle not equipped with an auxiliary battery, the charging rate cannot be estimated using the open circuit voltage, so that there is a problem that the charging rate estimation accuracy is low.

特開２００７−３３３４７４号公報JP 2007-333474 A

本発明は、補機電池を搭載しない車両の充電率の推定精度を向上させる充電制御装置、電池パック、および充電制御方法を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a charge control device, a battery pack, and a charge control method that improve the estimation accuracy of a charge rate of a vehicle not equipped with an auxiliary battery.

本明細書で開示する充電制御装置のひとつに、スイッチと、電池制御部と、主制御部とを備えるものがある。ここで、スイッチは、車両に搭載された電池と負荷との間に接続され、電池と負荷との接続を切替える。電池制御部は、スイッチのオンオフ状態によらず電池と並列に接続され、スイッチをオフ状態にし、スイッチをオフ状態にしたときに電池の開放電圧を取得し、開放電圧を取得するとスイッチをオン状態にし、取得した開放電圧を用いて電池の充電率を推定する。主制御部は、スイッチを介して電池と並列に接続され、スイッチがオン状態となり、電池から電力が供給されると起動し、電池制御部に主制御部が起動したことを示す信号を送信し、かつ車両が搭載する装置の制御をする。   One of the charge control devices disclosed in this specification includes a switch, a battery control unit, and a main control unit. Here, the switch is connected between the battery mounted on the vehicle and the load, and switches the connection between the battery and the load. The battery control unit is connected in parallel with the battery regardless of the on / off state of the switch, turns the switch off, obtains the open voltage of the battery when the switch is turned off, and turns on the switch when the open voltage is obtained Then, the charging rate of the battery is estimated using the acquired open circuit voltage. The main control unit is connected in parallel with the battery via the switch, and starts when the switch is turned on and supplied with power from the battery, and transmits a signal indicating that the main control unit has started to the battery control unit. And the device mounted on the vehicle is controlled.

本明細書で開示する充電制御装置、電池パック、および充電制御方法は、補機電池を搭載しない車両の充電率の推定精度を向上させるという効果を奏する。   The charge control device, the battery pack, and the charge control method disclosed in the present specification have the effect of improving the estimation accuracy of the charge rate of a vehicle not equipped with an auxiliary battery.

充電制御装置の一実施例の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of one Example of a charge control apparatus. 充電制御装置の一実施例のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of one Example of a charge control apparatus. 図２に示したコンピュータ装置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the computer apparatus illustrated in FIG. 2. 開放電圧と充電率との関係を示すデータ例を表したテーブルである。It is a table showing the example of data which shows the relationship between an open circuit voltage and a charging rate. 充電率測定の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a charging rate measurement. 起動の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of starting. 充電制御の処理内容を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the processing content of charge control.

［実施形態］
図１について説明する。
図１は、充電制御装置の一実施例の機能ブロック図である。 [Embodiment]
With reference to FIG.
FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of a charge control device.

図１において、充電制御装置１は、主機電池の充電率を測定する装置である。この充電制御装置１は、電池パック１０（電池制御部２０、電力供給部３０、および接続部４０（スイッチ）を含む。）、降圧部５０、および主制御部６０を備えている。そして、充電制御装置１は、負荷７０に接続されている。なお、図１の各構成要素を結ぶ線において、太線は電力の供給経路を示している。また、細線は、信号の送受信経路を示している。   In FIG. 1, a charging control device 1 is a device that measures a charging rate of a main battery. The charging control device 1 includes a battery pack 10 (including a battery control unit 20, a power supply unit 30, and a connection unit 40 (switch)), a step-down unit 50, and a main control unit 60. The charging control device 1 is connected to a load 70. In addition, in the line which connects each component of FIG. 1, the thick line has shown the supply path | route of electric power. A thin line indicates a signal transmission / reception path.

電池パック１０は、主制御部６０や負荷７０などに電力を供給する。
降圧部５０は、電池パック１０の出力電圧を主制御部６０の駆動電圧に降圧させる。
主制御部６０は、主機類や補機類などの車両の駆動に必要な複数の装置に用いられる車両内の電子回路や電気回路の動作を制御する。また、主制御部６０は、電池パック１０から降圧部５０を介して電力が供給されると起動し、電池パック１０から降圧部５０を介した電力の供給が切断されると停止する。 The battery pack 10 supplies power to the main control unit 60, the load 70, and the like.
The step-down unit 50 steps down the output voltage of the battery pack 10 to the drive voltage of the main control unit 60.
The main control unit 60 controls operations of electronic circuits and electric circuits in the vehicle used in a plurality of devices necessary for driving the vehicle such as main machines and auxiliary machines. The main control unit 60 starts when power is supplied from the battery pack 10 via the step-down unit 50, and stops when power supply from the battery pack 10 via the step-down unit 50 is cut off.

負荷７０は、主機類や補機類などであり、車両の駆動に必要な複数の装置を備えている。そして、負荷７０が備えるそれぞれの装置への電力の供給は、主制御部６０により制御される。   The load 70 is a main machine or an auxiliary machine, and includes a plurality of devices necessary for driving the vehicle. The power supply to each device included in the load 70 is controlled by the main control unit 60.

電池制御部２０は、電力供給部３０に並列に接続され、電力供給部３０から電力が供給される。
電力供給部３０は、電池パック１０から降圧部５０、主制御部６０および負荷７０に供給する電力を出力する。 The battery control unit 20 is connected to the power supply unit 30 in parallel, and power is supplied from the power supply unit 30.
The power supply unit 30 outputs power supplied from the battery pack 10 to the step-down unit 50, the main control unit 60, and the load 70.

接続部４０は、電池パック１０から降圧部５０、主制御部６０および負荷７０に供給する電力の供給と切断とを切替える。
さらに、電池制御部２０は、切替部２１、取得部２２、推定情報記憶部２３、推定部２４、および第１の送受信部２５を備える。 Connection unit 40 switches between supply and disconnection of power supplied from battery pack 10 to step-down unit 50, main control unit 60, and load 70.
Further, the battery control unit 20 includes a switching unit 21, an acquisition unit 22, an estimation information storage unit 23, an estimation unit 24, and a first transmission / reception unit 25.

切替部２１は、接続部４０のオン状態（接続）とオフ状態（遮断）とを切替えるオンオフ制御をする。そして、充電制御において、切替部２１は、取得部２２が電力供給部３０の開放電圧を取得するときに接続部４０をオフ状態にする。そして、切替部２１は、取得部２２が電力供給部３０の開放電圧の電圧値を取得すると、接続部４０をオン状態にする。   The switching unit 21 performs on / off control to switch the connection unit 40 between an on state (connected) and an off state (blocking). In the charging control, the switching unit 21 turns the connection unit 40 off when the acquisition unit 22 acquires the open circuit voltage of the power supply unit 30. Then, when the acquisition unit 22 acquires the voltage value of the open voltage of the power supply unit 30, the switching unit 21 turns on the connection unit 40.

取得部２２は、電力供給部３０の出力電圧の電圧値（以下、電力供給部３０の電圧値という。）を取得する。取得部２２による電力供給部３０の電圧値の取得は、例えば、電力供給部３０に並列に接続される電圧測定回路の測定値を読み取ることで行なわれる。   The acquisition unit 22 acquires the voltage value of the output voltage of the power supply unit 30 (hereinafter referred to as the voltage value of the power supply unit 30). The acquisition of the voltage value of the power supply unit 30 by the acquisition unit 22 is performed, for example, by reading a measurement value of a voltage measurement circuit connected in parallel to the power supply unit 30.

推定情報記憶部２３は、取得部２２で取得した電力供給部３０の開放電圧の電圧値から、電力供給部３０の充電率を推定するための推定情報テーブルを記憶する。推定情報テーブルには、電力供給部３０の開放電圧の電圧値と、電力供給部３０の充電率との関係を示すデータが格納されている。   The estimation information storage unit 23 stores an estimation information table for estimating the charging rate of the power supply unit 30 from the voltage value of the open circuit voltage of the power supply unit 30 acquired by the acquisition unit 22. The estimation information table stores data indicating the relationship between the open-circuit voltage value of the power supply unit 30 and the charging rate of the power supply unit 30.

推定部２４は、取得部２２が取得した電力供給部３０の開放電圧の電圧値を、推定情報記憶部２３に記憶されている推定情報テーブルから抽出し、対応する充電率を読み出すことにより、電力供給部３０の充電率を推定する。   The estimation unit 24 extracts the voltage value of the open circuit voltage of the power supply unit 30 acquired by the acquisition unit 22 from the estimation information table stored in the estimation information storage unit 23, and reads the corresponding charging rate to The charging rate of the supply unit 30 is estimated.

第１の送受信部２５は、主制御部６０から主制御部６０が起動したことを示す信号を受信すると、推定部２４で推定された電力供給部３０の充電率を示す信号を主制御部６０に送信する。   When the first transmission / reception unit 25 receives a signal indicating that the main control unit 60 is activated from the main control unit 60, the first transmission / reception unit 25 transmits a signal indicating the charging rate of the power supply unit 30 estimated by the estimation unit 24. Send to.

主制御部６０は、第２の送受信部２６を備える。
第２の送受信部２６は、主制御部６０が起動すると、主制御部６０が起動したことを示す信号を電池制御部２０に送信する。また、第２の送受信部２６は、電池制御部２０で推定された電力供給部３０の充電率を示す信号を受信する。 The main control unit 60 includes a second transmission / reception unit 26.
When the main control unit 60 is activated, the second transmission / reception unit 26 transmits a signal indicating that the main control unit 60 has been activated to the battery control unit 20. In addition, the second transmission / reception unit 26 receives a signal indicating the charging rate of the power supply unit 30 estimated by the battery control unit 20.

次に図２について説明する。
図２は、充電制御装置の一実施例のハードウェア構成例である。
図２において、図１を用いて説明した機能を実現するための充電制御装置１のハードウェア構成の一例を示す。なお、図１と同じ構成には、同じ符号を付しその説明を省略する。 Next, FIG. 2 will be described.
FIG. 2 is a hardware configuration example of an embodiment of the charging control apparatus.
FIG. 2 shows an example of a hardware configuration of the charging control apparatus 1 for realizing the function described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted.

図２において、充電制御装置１は、電池パック１０、降圧回路２０５、および主ＥＣＵ２０６を備えている。そして、充電制御装置１が備える電池パック１０の正極側は、負荷スイッチ２０７を介して負荷７０に接続されている。また、充電制御装置１が備える電池パック１０の負極側は、負荷７０と共通のボディアース２０８に接続されている。なお、図２において、構成を明確にするためにボディアース２０８を図示したが、ボディアース２０８とは、充電制御装置１や負荷７０を含む車両内の直流回路の共用線のことである。そして、図２の各構成要素を結ぶ線において、太線は電力の供給経路を示している。また、細線は、信号の送受信経路を示している。   In FIG. 2, the charging control device 1 includes a battery pack 10, a step-down circuit 205, and a main ECU 206. And the positive electrode side of the battery pack 10 with which the charge control apparatus 1 is provided is connected to the load 70 via the load switch 207. Further, the negative electrode side of the battery pack 10 included in the charge control device 1 is connected to the body ground 208 common to the load 70. In FIG. 2, the body ground 208 is illustrated for the sake of clarity, but the body ground 208 is a common line of a DC circuit in the vehicle including the charging control device 1 and the load 70. And in the line which connects each component of FIG. 2, the thick line has shown the supply path | route of electric power. A thin line indicates a signal transmission / reception path.

電池パック１０は、電池ＥＣＵ２０１、主機電池２０２、電圧測定回路２０３、およびメインスイッチ２０４（スイッチ）を備えている。
電池ＥＣＵ２０１は、主機電池２０２と並列に接続され、主機電池２０２から供給される電力で駆動する。より具体的には、電池ＥＣＵ２０１は、主機電池２０２の正極側とメインスイッチ２０４との間と、主機電池２０２の負極側とに接続されている。したがって、電池ＥＣＵ２０１は、メインスイッチ２０４のオン状態、およびオフ状態に関わらず、常に主機電池２０２と電気的に接続される。さらに、電池ＥＣＵ２０１は、メインスイッチ２０４、および主ＥＣＵ２０６のそれぞれと信号線で接続されている。 The battery pack 10 includes a battery ECU 201, a main battery 202, a voltage measurement circuit 203, and a main switch 204 (switch).
Battery ECU 201 is connected in parallel with main unit battery 202 and is driven by electric power supplied from main unit battery 202. More specifically, the battery ECU 201 is connected between the positive side of the main battery 202 and the main switch 204 and to the negative side of the main battery 202. Therefore, battery ECU 201 is always electrically connected to main unit battery 202 regardless of whether main switch 204 is on or off. Further, the battery ECU 201 is connected to each of the main switch 204 and the main ECU 206 through signal lines.

また、電池ＥＣＵ２０１は、例えば、後述するコンピュータ装置であり、図１の電池制御部２０として機能する。なお、メインスイッチ２０４が主機電池２０２の負極側に接続されている場合、電池ＥＣＵ２０１は、主機電池２０２の負極側とメインスイッチ２０４との間と、主機電池２０２の正極側とに接続される。これにより、電池ＥＣＵ２０１は、メインスイッチ２０４のオン状態、およびオフ状態に関わらず、常に主機電池２０２と電気的に接続される。また、電池ＥＣＵ２０１は、図示しないレギュレータやコンバータなどの降圧回路を含み、主機電池２０２から入力される電力の電圧を適宜変換して、自身の駆動電力として用いる構成である。   Further, the battery ECU 201 is, for example, a computer device described later, and functions as the battery control unit 20 in FIG. When main switch 204 is connected to the negative side of main battery 202, battery ECU 201 is connected between the negative side of main battery 202 and main switch 204 and to the positive side of main battery 202. Thus, battery ECU 201 is always electrically connected to main unit battery 202 regardless of whether main switch 204 is on or off. The battery ECU 201 includes a step-down circuit such as a regulator or a converter (not shown), and appropriately converts the voltage of power input from the main battery 202 and uses it as its drive power.

主機電池２０２の正極側は、メインスイッチ２０４を介して降圧回路２０５、および負荷スイッチ２０７と接続される。また、主機電池２０２の負極側は、ボディアース２０８に接続される。そして、主機電池２０２は、例えば、リチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池であり、図１の電力供給部３０として機能する。なお、主機電池２０２は、複数の電池セルを直列、または並列に接続した組電池でも良い。この場合には、主機電池２０２を構成する複数の電池セルのそれぞれに対応する電圧測定回路２０３を接続し、電池ＥＣＵ２０１で複数の電池セルについて別々に開放電圧の電圧値を取得し、それぞれの充電率を推定しても良い。   The positive side of main battery 202 is connected to step-down circuit 205 and load switch 207 via main switch 204. Further, the negative electrode side of main battery 202 is connected to body ground 208. The main battery 202 is, for example, a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery, and functions as the power supply unit 30 in FIG. The main battery 202 may be an assembled battery in which a plurality of battery cells are connected in series or in parallel. In this case, the voltage measurement circuit 203 corresponding to each of the plurality of battery cells constituting the main battery 202 is connected, and the battery ECU 201 obtains the voltage value of the open voltage separately for the plurality of battery cells, and charges each of them. The rate may be estimated.

電圧測定回路２０３は、主機電池２０２と並列に接続され、主機電池２０２の電圧値を測定する。また、電圧測定回路２０３は、電池ＥＣＵ２０１と信号線で接続され、電池ＥＣＵ２０１から電圧値の出力を要求する信号が入力されると、測定した電池ＥＣＵ２０１の電圧値を示す信号を電池ＥＣＵ２０１に送信する。なお、電圧測定回路２０３は、例えば、電圧計である。   The voltage measurement circuit 203 is connected in parallel with the main battery 202 and measures the voltage value of the main battery 202. Voltage measurement circuit 203 is connected to battery ECU 201 through a signal line, and when a signal requesting output of a voltage value is input from battery ECU 201, voltage measurement circuit 203 transmits a signal indicating the measured voltage value of battery ECU 201 to battery ECU 201. . The voltage measurement circuit 203 is, for example, a voltmeter.

メインスイッチ２０４は、一端が主機電池２０２と接続され、他端が降圧回路２０５（降圧回路２０５を介して主ＥＣＵ２０６）、および負荷スイッチ２０７（負荷スイッチ２０７を介して負荷７０）と接続される。そして、メインスイッチ２０４は、例えば、電磁リレーであり、図１の接続部４０として機能する。   The main switch 204 has one end connected to the main battery 202 and the other end connected to the step-down circuit 205 (the main ECU 206 via the step-down circuit 205) and the load switch 207 (the load 70 via the load switch 207). And the main switch 204 is an electromagnetic relay, for example, and functions as the connection part 40 of FIG.

降圧回路２０５は、一端がメインスイッチ２０４を介して主機電池２０２に接続され、他端が主ＥＣＵ２０６に接続される。そして、降圧回路２０５は、例えば、レギュレータやコンバータなどであり、図１の降圧部５０として機能する。   The step-down circuit 205 has one end connected to the main battery 202 via the main switch 204 and the other end connected to the main ECU 206. The step-down circuit 205 is, for example, a regulator or a converter, and functions as the step-down unit 50 in FIG.

主ＥＣＵ２０６は、メインスイッチ２０４と降圧回路２０５とを介して、主機電池２０２と並列に接続され、主機電池２０２から供給される電力で駆動する。また、主ＥＣＵ２０６は、電池ＥＣＵ２０１、および負荷スイッチ２０７と信号線で接続されている。そして、主ＥＣＵ２０６は、例えば、後述するコンピュータ装置であり、図１の主制御部６０として機能する。さらに、主ＥＣＵ２０６は、負荷スイッチ２０７のオン状態（接続）とオフ状態（遮断）とを切替える制御をする。この制御は、主ＥＣＵ２０６から負荷スイッチ２０７をオン状態にすることを示す信号、および負荷スイッチ２０７をオフ状態にすることを示す信号を負荷スイッチ２０７に送信することにより行なわれる。   The main ECU 206 is connected in parallel to the main unit battery 202 via the main switch 204 and the step-down circuit 205 and is driven by electric power supplied from the main unit battery 202. The main ECU 206 is connected to the battery ECU 201 and the load switch 207 through signal lines. The main ECU 206 is, for example, a computer device described later, and functions as the main control unit 60 in FIG. Further, the main ECU 206 performs control to switch the load switch 207 between an on state (connected) and an off state (cut off). This control is performed by transmitting from the main ECU 206 a signal indicating that the load switch 207 is turned on and a signal indicating that the load switch 207 is turned off to the load switch 207.

負荷スイッチ２０７は、一端がメインスイッチ２０４と直列に接続され、かつ、降圧回路２０５と並列に接続される。また、負荷スイッチ２０７は、他端が負荷７０に接続される。これにより、負荷スイッチ２０７は、主ＥＣＵ２０６から入力される制御信号に応じて、電池パック１０から電力が出力されているときに、その電力を負荷７０に供給するか否かを切替える。なお、負荷７０が複数ある場合には、負荷７０ごとに負荷スイッチ２０７を接続しても良いし、複数の負荷７０を共通の負荷スイッチ２０７と接続しても良い。   The load switch 207 has one end connected in series with the main switch 204 and connected in parallel with the step-down circuit 205. The other end of the load switch 207 is connected to the load 70. Thus, the load switch 207 switches whether to supply the electric power to the load 70 when electric power is output from the battery pack 10 in accordance with a control signal input from the main ECU 206. When there are a plurality of loads 70, a load switch 207 may be connected for each load 70, or a plurality of loads 70 may be connected to a common load switch 207.

負荷７０は、一端が負荷スイッチ２０７に接続され、他端がボディアース２０８に接続される。なお、負荷７０が複数ある場合には、それぞれの負荷７０の一端が別々の負荷スイッチ２０７に接続され、それぞれの負荷７０の他端が共通のボディアース２０８に接続されても良い。また、負荷７０が複数ある場合には、複数の負荷７０の一端が共通の負荷スイッチ２０７と接続され、それぞれの負荷７０の他端が共通のボディアース２０８に接続されても良い。   The load 70 has one end connected to the load switch 207 and the other end connected to the body ground 208. When there are a plurality of loads 70, one end of each load 70 may be connected to a separate load switch 207, and the other end of each load 70 may be connected to a common body ground 208. When there are a plurality of loads 70, one end of the plurality of loads 70 may be connected to a common load switch 207, and the other end of each load 70 may be connected to a common body ground 208.

なお、図２において、電池ＥＣＵ２０１と、メインスイッチ２０４と、主ＥＣＵ２０６と、負荷スイッチ２０７とは、互いが信号線で通信可能に接続されていると説明した。この信号線に代えて、電力線通信、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線通信、またはインターネットなどのネットワークを介して通信可能に接続されていても良い。   In FIG. 2, it has been described that the battery ECU 201, the main switch 204, the main ECU 206, and the load switch 207 are connected to each other via a signal line. Instead of this signal line, it may be communicably connected via a network such as power line communication, LAN (Local Area Network), wireless communication, or the Internet.

図３について説明する。
図３は、図２に示したコンピュータ装置の一実施例を示すブロック図である。
図３において、コンピュータ装置（電池ＥＣＵ２０１、および主ＥＣＵ２０６）は、制御部３０１、記憶部３０２、読取装置３０３、記録媒体３０４、表示装置３０５、通信インターフェイス３０６（通信Ｉ／Ｆ）、および入出力インターフェイス３０７（入出力Ｉ／Ｆ）を備えている。また、各構成要素は、バス３００により接続されている。 With reference to FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the computer apparatus shown in FIG.
In FIG. 3, a computer device (battery ECU 201 and main ECU 206) includes a control unit 301, a storage unit 302, a reading device 303, a recording medium 304, a display device 305, a communication interface 306 (communication I / F), and an input / output interface. 307 (input / output I / F). Each component is connected by a bus 300.

制御部３０１は、コンピュータ装置全体の制御をする。そして、制御部３０１は、図１において、電池制御部２０（切替部２１、取得部２２、および推定部２４を含む。）と主制御部６０として機能する。また、制御部３０１は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）およびＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などである。   The control unit 301 controls the entire computer device. In FIG. 1, the control unit 301 functions as the battery control unit 20 (including the switching unit 21, the acquisition unit 22, and the estimation unit 24) and the main control unit 60. The control unit 301 is, for example, a CPU, a multi-core CPU, an FPGA (Field Programmable Gate Array), a PLD (Programmable Logic Device), or the like.

記憶部３０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリや、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）などで構成される。そして、ＲＯＭは、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭは、制御部３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、アプリケーションプログラム、ファームウェアなどのプログラム、および各種データを記憶している。なお、記憶部３０２がＨＤである場合、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を介してバス３００に接続され、ＨＤＤが制御部３０１に制御されることにより、データのリード／ライトが行なわれる。   The storage unit 302 includes, for example, a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), an HD (Hard Disk), and the like. The ROM stores a program such as a boot program. The RAM is used as a work area for the control unit 301. The HD stores an OS (Operating System), an application program, a program such as firmware, and various data. When the storage unit 302 is an HD, the storage unit 302 is connected to the bus 300 via an HDD (Hard Disk Drive), and the HDD is controlled by the control unit 301 to read / write data.

そして、電池制御部２０の記憶部３０２は、図１において、推定情報記憶部２３として機能する。なお、推定情報記憶部２３は、電池制御部２０の記憶部３０２に限らず、推定部２４がアクセス可能であれば、充電制御装置１が備える他の記憶部３０２、または通信インターフェイス３０６で接続されるネットワーク３０８上のサーバに記憶されていても良い。   The storage unit 302 of the battery control unit 20 functions as the estimated information storage unit 23 in FIG. Note that the estimated information storage unit 23 is not limited to the storage unit 302 of the battery control unit 20, and is connected by another storage unit 302 included in the charging control device 1 or the communication interface 306 as long as the estimation unit 24 is accessible. It may be stored in a server on the network 308.

さらに、実施形態においては、電池制御部２０の記憶部３０２に充電制御プログラムを記憶する。そして、充電制御を開始するときに、電池制御部２０の制御部３０１は、充電制御プログラムをＲＡＭに読み出す。これにより、電池制御部２０の制御部３０１は、ＲＡＭをワークスペースとして使用することで、切替部２１、取得部２２、推定部２４として機能する。なお、充電制御プログラムは、電池制御部２０の制御部３０１がアクセス可能であれば、充電制御装置１が備える他の記憶部３０２、または通信インターフェイス３０６で接続されるネットワーク３０８上のサーバに記憶されていても良い。   Furthermore, in the embodiment, the charge control program is stored in the storage unit 302 of the battery control unit 20. Then, when starting the charge control, the control unit 301 of the battery control unit 20 reads the charge control program into the RAM. Thereby, the control part 301 of the battery control part 20 functions as the switching part 21, the acquisition part 22, and the estimation part 24 by using RAM as a work space. If the control unit 301 of the battery control unit 20 is accessible, the charge control program is stored in another storage unit 302 included in the charge control device 1 or a server on the network 308 connected by the communication interface 306. May be.

読取装置３０３には、例えば、ＦＤＤ（Ｆｌｏｐｐｙ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、ＤＶＤＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＢＤＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：登録商標）およびＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などを採用することができる。そして、読取装置３０３は、制御部３０１に制御され、着脱可能な記録媒体３０４のデータのリード／ライトを行なう。実施形態においては、読取装置３０３で記録媒体３０４に記録された充電制御プログラムを読み出し、記憶部３０２に記憶しても良い。   The reader 303 includes, for example, FDD (Floppy Disk Drive), CDD (Compact Disc Drive), DVDD (Digital Versatile Disk Drive), BDD (Blu-ray Disk Drive: U, registered trademark S), and the like. Can be adopted. The reading device 303 is controlled by the control unit 301 to read / write data on the removable recording medium 304. In the embodiment, the charging control program recorded on the recording medium 304 by the reading device 303 may be read and stored in the storage unit 302.

記録媒体３０４には、例えば、ＦＤ（Ｆｌｏｐｐｙ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｋ：登録商標）、およびフラッシュメモリなどを採用することができる。そして、記録媒体３０４は、読取装置３０３を介してバス３００に接続され、制御部３０１が読取装置３０３を制御することにより、データのリード／ライトが行なわれる。実施形態においては、記録媒体３０４に充電制御プログラムを保存しても良い。   As the recording medium 304, for example, an FD (Floppy Disk), a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disk), a BD (Blu-ray Disk: registered trademark), and a flash memory can be employed. The recording medium 304 is connected to the bus 300 via the reading device 303, and the control unit 301 controls the reading device 303 to read / write data. In the embodiment, the charging control program may be stored in the recording medium 304.

表示装置３０５には、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）およびＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）などを採用することができる。そして、表示装置３０５は、バス３００に接続され、制御部３０１に制御されることにより、各種情報を表示する。   As the display device 305, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD (Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display Panel), an OELD (Organic Electroluminescence Display), or the like can be adopted. The display device 305 is connected to the bus 300 and is controlled by the control unit 301 to display various types of information.

通信インターフェイス３０６には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。そして、通信インターフェイス３０６は、電力線通信、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線通信、またはインターネットなどのネットワーク３０８を介して、コンピュータ装置と他の装置とを通信可能に接続する。また、図１においては、第１の送受信部、および第２の送受信部として機能する。   As the communication interface 306, for example, a modem or a LAN adapter can be employed. The communication interface 306 connects the computer device and other devices via a network 308 such as power line communication, LAN (Local Area Network), wireless communication, or the Internet so that they can communicate with each other. Moreover, in FIG. 1, it functions as a 1st transmission / reception part and a 2nd transmission / reception part.

入出力インターフェイス３０７は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、スキャナ、およびプリンタなどと接続され、接続された装置で入力された情報を受信し、バス３００を介して制御部３０１に出力する。また、入出力インターフェイス３０７は、制御部３０１から出力された情報がバス３００を介して入力されると、接続された各種装置にその情報を出力する。実施形態においては、イグニッションスイッチのオンオフを示す信号や充電率測定を指示する信号などが入力される。   The input / output interface 307 is connected to, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, a scanner, a printer, and the like, receives information input by the connected device, and outputs the information to the control unit 301 via the bus 300. When the information output from the control unit 301 is input via the bus 300, the input / output interface 307 outputs the information to various connected devices. In the embodiment, a signal indicating on / off of the ignition switch, a signal instructing measurement of the charging rate, and the like are input.

図４について説明する。
図４は、開放電圧と充電率との関係を示すデータ例を表した推定情報テーブルである。
図４に示す推定情報テーブル４００は、予め実験により求められた開放電圧と充電率との対応関係を示している。開放電圧［Ｖ］（以下、単位を省略する。）とは、メインスイッチ２０４をオフ状態にしたときに、電圧測定回路２０３で測定される電圧のことである。充電率［％］（以下、単位を省略する。）とは、主機電池２０２の満充電時の充電量［Ａｈ］（以下、単位を省略する。）で、現在の主機電池２０２の充電量を除算した値である。そして、推定情報テーブル４００は、同じ行の開放電圧と充電率とが対応している。例えば、主機電池２０２の開放電圧が４．００［Ｖ］であるとき、充電率は５４［％］である。 FIG. 4 will be described.
FIG. 4 is an estimation information table showing an example of data indicating the relationship between the open circuit voltage and the charging rate.
The estimation information table 400 shown in FIG. 4 shows the correspondence between the open-circuit voltage and the charging rate obtained in advance through experiments. The open-circuit voltage [V] (hereinafter, the unit is omitted) is a voltage measured by the voltage measurement circuit 203 when the main switch 204 is turned off. The charging rate [%] (hereinafter, the unit is omitted) is the charge amount [Ah] (hereinafter, the unit is omitted) when the main battery 202 is fully charged. Divided value. In the estimation information table 400, the open circuit voltage and the charging rate in the same row correspond to each other. For example, when the open circuit voltage of the main battery 202 is 4.00 [V], the charging rate is 54 [%].

推定情報テーブル４００の利用の一例としては、推定部２４において、取得部２２で取得した開放電圧を推定情報テーブル４００から抽出する。そして、推定部２４は、抽出した開放電圧に対応する充電率を、現在の主機電池２０２の充電率であると推定する。   As an example of use of the estimation information table 400, the estimation unit 24 extracts the open circuit voltage acquired by the acquisition unit 22 from the estimation information table 400. And the estimation part 24 estimates that the charging rate corresponding to the extracted open circuit voltage is the charging rate of the main battery 202 now.

また、図４において、推定情報テーブル４００のうち、太線で囲まれた部分は、主機電池２０２から電力を供給しても良い主機電池２０２の充電量の範囲である。すなわち、充電率が３０％〜７０％の間にあるときのみ、電池ＥＣＵ２０１は、主機電池２０２が電力の充放電を行なうように制御する。なお、以下の説明では、充電率３０％〜７０％の間の電池容量である、充電率４０％分の電池容量を主機電池２０２の使用可能容量ということにする。   In FIG. 4, a portion surrounded by a thick line in the estimation information table 400 is a range of the charge amount of the main battery 202 that may be supplied with power from the main battery 202. That is, battery ECU 201 controls main battery 202 to charge / discharge electric power only when the charging rate is between 30% and 70%. In the following description, the battery capacity corresponding to the charging rate of 40%, which is the battery capacity between 30% and 70% charging rate, is referred to as the usable capacity of the main battery 202.

使用可能容量は、充電率の上限値と、充電率の下限値として、ユーザにより範囲が設定される。そして、充電率の上限値は、過充電となる充電率の値よりも低い値が設定される。また、充電率の下限値は、過放電となる充電率の値よりも高い値が設定される。このように、充電率の上限値と下限値とは、主機電池２０２の過充電と過放電とを防ぐ目的で設定されるものであり、それぞれ過充電となる充電率と過放電となる充電率との間にマージンが設けられる。この充電率の上限値、および下限値それぞれのマージンは、電池ＥＣＵ２０１により推定される充電率と、実際の充電率との間にずれが生じたときに、主機電池２０２が過充電や過放電の状態にならないように設けられるものである。したがって、電池ＥＣＵ２０１により推定される充電率と、実際の充電率との間のずれを小さくできれば、充電率の上限値、および下限値それぞれのマージンを小さい値に設定できるので、主機電池２０２の使用可能容量を多くすることができる。   The range of the usable capacity is set by the user as an upper limit value of the charging rate and a lower limit value of the charging rate. The upper limit value of the charging rate is set to a value lower than the charging rate value at which overcharging occurs. In addition, the lower limit value of the charging rate is set to a value higher than the charging rate value at which overdischarge occurs. Thus, the upper limit value and the lower limit value of the charge rate are set for the purpose of preventing overcharge and overdischarge of the main battery 202, and the charge rate for overcharge and the charge rate for overdischarge, respectively. A margin is provided between The margins of the upper limit value and the lower limit value of the charging rate respectively indicate that the main battery 202 is overcharged or overdischarged when a deviation occurs between the charging rate estimated by the battery ECU 201 and the actual charging rate. It is provided so as not to be in a state. Therefore, if the deviation between the charging rate estimated by battery ECU 201 and the actual charging rate can be reduced, the margins of the upper limit value and the lower limit value of the charging rate can be set to small values. The possible capacity can be increased.

図５について説明する。
図５は、充電率測定の処理内容を示すフローチャートである。
図５に示すフローチャートは、電池ＥＣＵ２０１が開放電圧を用いて充電率を推定するときの処理を示している。以下の説明では、図２を参照して説明する。また、下記の電池ＥＣＵ２０１、および主ＥＣＵ２０６の制御は、電池ＥＣＵ２０１、および主ＥＣＵ２０６から各構成要素へ制御信号を出力することにより行なわれている。そして、各種構成要素は、電池ＥＣＵ２０１、または主ＥＣＵ２０６から入力される制御信号にしたがって動作する。さらに、下記の電池ＥＣＵ２０１、および主ＥＣＵ２０６の間の情報のやり取りは、各種情報を含む信号を相互で送受信することにより行なわれている。 FIG. 5 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing content of the charging rate measurement.
The flowchart shown in FIG. 5 shows processing when the battery ECU 201 estimates the charging rate using the open circuit voltage. The following description will be given with reference to FIG. The following control of the battery ECU 201 and the main ECU 206 is performed by outputting a control signal from the battery ECU 201 and the main ECU 206 to each component. Various components operate according to control signals input from the battery ECU 201 or the main ECU 206. Furthermore, the exchange of information between the battery ECU 201 and the main ECU 206 described below is performed by mutually transmitting and receiving signals including various types of information.

まず、ユーザによりイグニッションスイッチがオフ状態にされたとき、ユーザにより充電率測定を指示する操作がされたとき、または車両の停止状態を電池ＥＣＵ２０１が検知したときなどに、電池ＥＣＵ２０１は、充電率の推定処理を行なうと判定する。そして、電池ＥＣＵ２０１は、メインスイッチ２０４をオフ状態にする制御信号をメインスイッチ２０４に送信し、メインスイッチ２０４をオフ状態にする（Ｓ５０１）。メインスイッチ２０４がオフ状態になると、電池パック１０の主機電池２０２から主ＥＣＵ２０６への電力の供給が切断される。   First, when the ignition switch is turned off by the user, when an operation for instructing the charging rate measurement is performed by the user, or when the battery ECU 201 detects that the vehicle is stopped, the battery ECU 201 It is determined that estimation processing is performed. Then, the battery ECU 201 transmits a control signal for turning off the main switch 204 to the main switch 204, and turns off the main switch 204 (S501). When the main switch 204 is turned off, power supply from the main battery 202 of the battery pack 10 to the main ECU 206 is cut off.

次に、電池ＥＣＵ２０１は、電圧測定回路２０３に電圧値の出力を要求する信号を送信し、電圧測定回路２０３で測定した主機電池２０２の電圧値を取得する（Ｓ５０２）。Ｓ５０２において、電池ＥＣＵ２０１が電圧測定回路２０３から取得する主機電池２０２の電圧値は、Ｓ５０１の実行後に電圧測定回路２０３が測定した、メインスイッチ２０４がオフ状態であるときの主機電池２０２の電圧値（開放電圧の電圧値）である。   Next, the battery ECU 201 transmits a signal requesting output of a voltage value to the voltage measurement circuit 203, and acquires the voltage value of the main battery 202 measured by the voltage measurement circuit 203 (S502). In S502, the voltage value of the main battery 202 obtained by the battery ECU 201 from the voltage measurement circuit 203 is the voltage value of the main battery 202 measured by the voltage measurement circuit 203 after execution of S501 when the main switch 204 is in the off state ( Open-circuit voltage value).

電池ＥＣＵ２０１は、メインスイッチ２０４をオン状態にする制御信号をメインスイッチ２０４に送信し、メインスイッチ２０４をオン状態にする（Ｓ５０３）。なお、メインスイッチ２０４がオン状態になると、降圧回路２０５を介して主機電池２０２の電力が主ＥＣＵ２０６に供給される。すると、主ＥＣＵ２０６は起動し、起動したことを示す信号を電池ＥＣＵ２０１に送信する。   The battery ECU 201 transmits a control signal for turning on the main switch 204 to the main switch 204 to turn on the main switch 204 (S503). Note that when the main switch 204 is turned on, the power of the main battery 202 is supplied to the main ECU 206 via the step-down circuit 205. Then, the main ECU 206 is activated and transmits a signal indicating the activation to the battery ECU 201.

そして、電池ＥＣＵ２０１は、取得した開放電圧の電圧値と同じ電圧値を電池ＥＣＵ２０１の記憶部３０２に記憶されている推定情報テーブル４００から抽出する。そして、電池ＥＣＵ２０１は、抽出した開放電圧の電圧値に対応する充電率を、主機電池２０２の充電率であると推定する（Ｓ５０４）。   Then, the battery ECU 201 extracts the same voltage value as the acquired open circuit voltage value from the estimated information table 400 stored in the storage unit 302 of the battery ECU 201. Then, the battery ECU 201 estimates the charging rate corresponding to the extracted open circuit voltage value as the charging rate of the main battery 202 (S504).

次に、電池ＥＣＵ２０１は、主ＥＣＵ２０６から起動したことを示す信号（起動信号）が入力されたか否かを判定する（Ｓ５０５）。そして、電池ＥＣＵ２０１は、主ＥＣＵ２０６から起動したことを示す信号が入力されるまでＳ５０５の処理を繰り返す（Ｓ５０５にてＮｏ）。   Next, the battery ECU 201 determines whether or not a signal (activation signal) indicating activation from the main ECU 206 has been input (S505). Then, the battery ECU 201 repeats the process of S505 until a signal indicating that the main ECU 206 is activated is input (No in S505).

また、電池ＥＣＵ２０１は、主ＥＣＵ２０６から起動したことを示す信号が入力される（Ｓ５０５にてＹｅｓ）と、Ｓ５０４で推定した充電率を示す信号を主ＥＣＵ２０６に送信する（Ｓ５０６）。   When battery ECU 201 receives a signal indicating activation from main ECU 206 (Yes in S505), battery ECU 201 transmits a signal indicating the charging rate estimated in S504 to main ECU 206 (S506).

そして、主ＥＣＵ２０６は、電池ＥＣＵ２０１から充電率を受信すると、例えば、表示装置３０５に充電率を表示する、および充電率が所定の閾値よりも少ないときに警告するなどの充電率を用いた制御を行なう。   Then, when the main ECU 206 receives the charging rate from the battery ECU 201, for example, the main ECU 206 displays the charging rate on the display device 305 and performs control using the charging rate such as warning when the charging rate is lower than a predetermined threshold. Do.

図６について説明する。
図６は、起動の処理内容を示すフローチャートである。
図６に示すフローチャートは、主ＥＣＵ２０６が起動し、電池ＥＣＵ２０１で推定された充電率を、主ＥＣＵ２０６が行なう制御に反映させるまでの処理を示している。以下の説明では、図２を参照して説明する。 FIG. 6 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of activation.
The flowchart shown in FIG. 6 shows processing until the main ECU 206 is activated and the charging rate estimated by the battery ECU 201 is reflected in the control performed by the main ECU 206. The following description will be given with reference to FIG.

まず、主ＥＣＵ２０６は、電池パック１０から降圧回路２０５を介して電力（以下、駆動用の電力という。）が入力されたか否かを判定する（Ｓ６０１）。そして、主ＥＣＵ２０６は、駆動用の電力が入力されるまでＳ６０１を繰り返す（Ｓ６０１にてＮｏ）。   First, the main ECU 206 determines whether or not electric power (hereinafter referred to as driving electric power) is input from the battery pack 10 via the step-down circuit 205 (S601). Then, main ECU 206 repeats S601 until driving power is input (No in S601).

そして、主ＥＣＵ２０６は、駆動用の電力が入力される（Ｓ６０１にてＹｅｓ）と自己起動（Ｓ６０２）し、起動したことを示す信号を電池ＥＣＵ２０１に送信する（Ｓ６０３）。なお、図５において、電池ＥＣＵ２０１は、主ＥＣＵ２０６から起動したことを示す信号が入力されたと判定する（Ｓ５０５にてＹｅｓ）と、Ｓ５０４の処理で推定した充電率を主ＥＣＵ２０６に送信する（Ｓ５０６）。   Then, when the driving electric power is input (Yes in S601), main ECU 206 self-activates (S602), and transmits a signal indicating the activation to battery ECU 201 (S603). In FIG. 5, when the battery ECU 201 determines that a signal indicating activation from the main ECU 206 has been input (Yes in S505), the battery ECU 201 transmits the charging rate estimated in the process of S504 to the main ECU 206 (S506). .

主ＥＣＵ２０６は、図５のＳ５０６の処理において、電池ＥＣＵ２０１から送信される充電率を受信したか否かを判定する（Ｓ６０４）。そして、主ＥＣＵ２０６は、電池ＥＣＵ２０１から送信される充電率を受信するまでＳ６０４の処理を繰り返す（Ｓ６０４にてＮｏ）。   The main ECU 206 determines whether or not the charging rate transmitted from the battery ECU 201 has been received in the processing of S506 of FIG. 5 (S604). And main ECU206 repeats the process of S604 until it receives the charging rate transmitted from battery ECU201 (it is No in S604).

主ＥＣＵ２０６は、電池ＥＣＵ２０１から送信される充電率を受信する（Ｓ６０４にてＹｅｓ）と、主ＥＣＵ２０６が行なう制御に受信した充電率の値を反映させる（Ｓ６０５）。なお、主ＥＣＵ２０６が行なう制御とは、主機類や補機類などの車両の駆動に必要な複数の装置に用いられる車両内の電子回路や電気回路の動作の制御である。   When main ECU 206 receives the charging rate transmitted from battery ECU 201 (Yes in S604), it reflects the received charging rate value in the control performed by main ECU 206 (S605). Note that the control performed by the main ECU 206 is control of operations of electronic circuits and electric circuits in the vehicle used in a plurality of devices necessary for driving the vehicle such as main machines and auxiliary machines.

図７について説明する。
図７は、充電制御の処理内容を示すシーケンス図である。
図７は、充電制御処理における、電池ＥＣＵ２０１の処理、および主ＥＣＵ２０６の処理の順序を示している。 FIG. 7 will be described.
FIG. 7 is a sequence diagram showing processing details of the charging control.
FIG. 7 shows the order of processing of the battery ECU 201 and processing of the main ECU 206 in the charging control processing.

以下の説明では、図２を参照して説明する。
まず、電池ＥＣＵ２０１に充電率推定指示が入力される（Ｓ７０１）。なお、充電率推定指示とは、ユーザによりイグニッションスイッチがオフ状態にされる、ユーザにより充電率測定を指示する操作がされる、または車両の停止状態を電池ＥＣＵ２０１が検知したことなどであり、ユーザにより任意に設定されたトリガである。 The following description will be given with reference to FIG.
First, a charging rate estimation instruction is input to the battery ECU 201 (S701). It should be noted that the charging rate estimation instruction means that the user turns off the ignition switch, the user performs an operation for instructing the charging rate measurement, or the battery ECU 201 detects the stop state of the vehicle. The trigger is arbitrarily set by.

Ｓ７０１で充電率推定指示が入力されると、電池ＥＣＵ２０１は、メインスイッチ２０４をオフ状態にする制御信号（切断指示）をメインスイッチ２０４に送信する。そして、メインスイッチ２０４は、オフ状態にする制御信号を受信するとオフ状態となる（Ｓ７０２）。なお、Ｓ７０１、Ｓ７０２の処理は、図５のＳ５０１の処理に対応する。   When the charging rate estimation instruction is input in S <b> 701, the battery ECU 201 transmits a control signal (disconnection instruction) for turning off the main switch 204 to the main switch 204. When the main switch 204 receives a control signal for turning off, the main switch 204 is turned off (S702). Note that the processing in S701 and S702 corresponds to the processing in S501 in FIG.

次に、電池ＥＣＵ２０１は、電圧測定回路２０３に電圧値の出力を要求する制御信号（電圧測定指示）を送信する（Ｓ７０３）。そして、電圧測定回路２０３は、電圧値の出力を要求する制御信号を受信すると、主機電池２０２の電圧値を測定（Ｓ７０４）し、測定した電圧値（開放電圧の電圧値）を電池ＥＣＵ２０１に送信する（Ｓ７０５）。なお、Ｓ７０３〜Ｓ７０５の処理は、図５のＳ５０２の処理に対応する。   Next, the battery ECU 201 transmits a control signal (voltage measurement instruction) requesting output of a voltage value to the voltage measurement circuit 203 (S703). When the voltage measurement circuit 203 receives a control signal requesting output of a voltage value, the voltage measurement circuit 203 measures the voltage value of the main battery 202 (S704) and transmits the measured voltage value (voltage value of the open circuit voltage) to the battery ECU 201. (S705). Note that the processing of S703 to S705 corresponds to the processing of S502 of FIG.

次に、電池ＥＣＵ２０１は、メインスイッチ２０４をオン状態にする制御信号をメインスイッチ２０４に送信する（接続指示）。そして、メインスイッチ２０４は、オン状態にする制御信号を受信するとオン状態となる（Ｓ７０６）。なお、Ｓ７０６の処理は、図５のＳ５０３の処理に対応する。   Next, the battery ECU 201 transmits a control signal for turning on the main switch 204 to the main switch 204 (connection instruction). Then, the main switch 204 is turned on when it receives a control signal for turning it on (S706). Note that the processing of S706 corresponds to the processing of S503 in FIG.

Ｓ７０６でメインスイッチ２０４がオン状態となることによって、主機電池２０２から降圧回路２０５を介して主ＥＣＵ２０６に駆動用の電力が供給される（Ｓ７０７）。なお、Ｓ７０７の処理は、図６のＳ６０１の処理に対応する。   When the main switch 204 is turned on in S706, driving power is supplied from the main battery 202 to the main ECU 206 via the step-down circuit 205 (S707). Note that the processing in S707 corresponds to the processing in S601 in FIG.

電池ＥＣＵ２０１は、電圧測定回路２０３から開放電圧の電圧値を受信すると、電池ＥＣＵ２０１の記憶部３０２に記憶された推定情報テーブル４００を用いて主機電池２０２の充電率を推定する（Ｓ７０８）。なお、Ｓ７０８の処理は、図５のＳ５０４の処理に対応する。   When the battery ECU 201 receives the voltage value of the open circuit voltage from the voltage measurement circuit 203, the battery ECU 201 estimates the charging rate of the main battery 202 using the estimation information table 400 stored in the storage unit 302 of the battery ECU 201 (S708). Note that the processing in S708 corresponds to the processing in S504 in FIG.

主ＥＣＵ２０６は、駆動用の電力が供給されると起動する（Ｓ７０９）。なお、Ｓ７０９の処理は、図６のＳ６０２の処理に対応する。
そして、主ＥＣＵ２０６は、電池ＥＣＵ２０１に主ＥＣＵ２０６が起動したことを示す信号（起動通知）を送信する（Ｓ７１０）。なお、Ｓ７１０の処理は、図６のＳ６０３の処理に対応する。 The main ECU 206 is activated when power for driving is supplied (S709). Note that the processing in S709 corresponds to the processing in S602 in FIG.
Then, the main ECU 206 transmits a signal (activation notification) indicating that the main ECU 206 has been activated to the battery ECU 201 (S710). Note that the processing in S710 corresponds to the processing in S603 in FIG.

電池ＥＣＵ２０１は、主ＥＣＵ２０６から主ＥＣＵ２０６が起動したことを示す信号を受信すると、Ｓ７０８で推定した充電率を主ＥＣＵ２０６に送信する（Ｓ７１１）。なお、Ｓ７１１の処理は、図５のＳ５０５、Ｓ５０６の処理に対応する。   When the battery ECU 201 receives a signal indicating that the main ECU 206 is activated from the main ECU 206, the battery ECU 201 transmits the charging rate estimated in S708 to the main ECU 206 (S711). Note that the processing in S711 corresponds to the processing in S505 and S506 in FIG.

そして、主ＥＣＵ２０６は、電池ＥＣＵ２０１から充電率を受信すると、主ＥＣＵ２０６が行なう制御に受信した充電率の値を反映させる（７１２）。なお、Ｓ７１２の処理は、図６のＳ６０４、Ｓ６０５の処理に対応する。   When the main ECU 206 receives the charging rate from the battery ECU 201, the main ECU 206 reflects the received charging rate value in the control performed by the main ECU 206 (712). Note that the processing in S712 corresponds to the processing in S604 and S605 in FIG.

以上までに説明した充電制御装置では、補機電池を搭載しない車両において、主ＥＣＵ２０６のほかに、メインスイッチ２０４のオンオフ状態に関わらず、常に主機電池２０２と電気的に接続される電池ＥＣＵ２０１を備えた。そして、主機電池２０２から主ＥＣＵ２０６と負荷７０への電力の供給が切断されているときは、電池ＥＣＵ２０１がメインスイッチ２０４のオンオフ制御、電圧測定回路２０３で測定した電圧値の取得、および開放電圧を用いた充電率の推定を行なうようにした。これにより、補機電池を搭載しない車両の充電率の推定精度を向上させることができる。したがって、主機電池２０２に設定される充電率の上限値、および下限値のマージンを小さくし、主機電池２０２の使用可能容量を増やすことができる。また、主機電池２０２の使用可能容量が増えることで、主機電池２０２（組電池として構成されている場合）を構成する電池の数を少なくし、電池パック１０のコストを下げることができる。   The charging control apparatus described above includes a battery ECU 201 that is always electrically connected to the main battery 202 in addition to the main ECU 206, regardless of the on / off state of the main switch 204, in a vehicle not equipped with an auxiliary battery. It was. When the power supply from the main battery 202 to the main ECU 206 and the load 70 is cut off, the battery ECU 201 controls the on / off of the main switch 204, acquires the voltage value measured by the voltage measurement circuit 203, and the open voltage. The charging rate used was estimated. Thereby, the estimation accuracy of the charging rate of a vehicle not equipped with an auxiliary battery can be improved. Therefore, the upper limit value and the lower limit margin of the charging rate set for main unit battery 202 can be reduced, and the usable capacity of main unit battery 202 can be increased. Further, since the usable capacity of the main battery 202 is increased, the number of batteries constituting the main battery 202 (when configured as an assembled battery) can be reduced, and the cost of the battery pack 10 can be reduced.

以上までに説明した充電制御装置において、電池ＥＣＵ２０１は、充電率の推定までを行なったが、主ＥＣＵ２０６の機能の一部をかわりに実行するようにしても良い。これにより、主ＥＣＵ２０６の処理負担を軽減することができる。   In the charging control apparatus described above, the battery ECU 201 has performed the estimation of the charging rate, but may execute a part of the function of the main ECU 206 instead. As a result, the processing burden on the main ECU 206 can be reduced.

以上までに説明した充電制御装置では、充電率の推定までを行なったが、電池ＥＣＵ２０１、または主ＥＣＵ２０６において、推定した充電率を用いて走行中に変化する主機電池の充電率を演算するようにしても良い。この場合、電池ＥＣＵ２０１、または主ＥＣＵ２０６は、推定した主機電池の充電率を初回の充電率とし、初回の充電率に、走行中の充放電により変化した主機電池の充電量を、電池の満充電時の充電量で除算した値を加算する。なお、走行中の充放電により変化した主機電池の充電量の値を算出するために、電流センサを主機電池２０２とメインスイッチ２０４との間に備える。そして、電池ＥＣＵ２０１、または主ＥＣＵ２０６は、電流センサで測定した主機電池２０２の充放電電流の電流値を取得し、取得した電流値を積算することにより、走行中の充放電により変化した主機電池の充電量の値を算出する。   In the charge control device described above, the charging rate is estimated, but the battery ECU 201 or the main ECU 206 uses the estimated charging rate to calculate the charging rate of the main battery that changes during traveling. May be. In this case, the battery ECU 201 or the main ECU 206 uses the estimated charge rate of the main battery as the initial charge rate, and sets the charge amount of the main battery that has changed due to charging / discharging during traveling to the initial charge rate. Add the value divided by the amount of charge at the time. A current sensor is provided between the main battery 202 and the main switch 204 in order to calculate the value of the charge amount of the main battery that has changed due to charging / discharging during traveling. Then, the battery ECU 201 or the main ECU 206 acquires the current value of the charging / discharging current of the main battery 202 measured by the current sensor, and integrates the acquired current value to thereby change the main battery that has changed due to charging / discharging during traveling. Calculate the amount of charge.

なお、以上までに説明した充電制御装置では、開放電圧をメインスイッチ２０４がオフ状態のときの電圧であると定義した。ただし、メインスイッチ２０４をオフ状態にしているときにも、電池ＥＣＵ２０１は、主機電池２０２と接続されているので、主機電池２０２から電池ＥＣＵ２０１に駆動（演算）のための電力（電流）を供給していることになる。よって、電圧測定回路２０３で測定される開放電圧の電圧値は、電池ＥＣＵ２０１に供給する電流に比例して、主機電池２０２の内部抵抗により電圧降下する。したがって、電圧測定回路２０３で測定される開放電圧の電圧値は、内部抵抗の影響を省いた電圧という意味の開放電圧の電圧値とは異なる。   In the charge control device described above, the open circuit voltage is defined as the voltage when the main switch 204 is off. However, since the battery ECU 201 is connected to the main unit battery 202 even when the main switch 204 is in the OFF state, power (current) for driving (calculation) is supplied from the main unit battery 202 to the battery ECU 201. Will be. Therefore, the voltage value of the open-circuit voltage measured by the voltage measurement circuit 203 drops due to the internal resistance of the main battery 202 in proportion to the current supplied to the battery ECU 201. Therefore, the voltage value of the open-circuit voltage measured by the voltage measurement circuit 203 is different from the voltage value of the open-circuit voltage, which means a voltage without the influence of the internal resistance.

ただし、主機電池２０２が負荷７０、多数の演算を並行して処理している主ＥＣＵ２０６、および電池ＥＣＵ２０１に接続されているとき（メインスイッチ２０４がオン状態）に比べて、電池ＥＣＵ２０１にだけ接続されているとき（メインスイッチ２０４がオフ状態）は、主機電池２０２から出力される電流が少ないので、内部抵抗に起因する電圧降下も低い。よって、メインスイッチ２０４がオフ状態のときに電圧測定回路２０３で測定される電圧は、メインスイッチ２０４がオン状態であるときに電圧測定回路２０３で測定される電圧と比較して実際の開放電圧に近い。したがって、メインスイッチ２０４がオフ状態のときの主機電池２０２の電圧値を開放電圧の電圧値として用いて充電率を推定することで、高い充電率の推定精度が得られるため、実施形態ではメインスイッチ２０４がオフ状態のときの電圧値を開放電圧としている。   However, the main battery 202 is connected only to the battery ECU 201 as compared with the load 70, the main ECU 206 that processes a large number of operations in parallel, and the battery ECU 201 (when the main switch 204 is on). (When the main switch 204 is in an off state), since the current output from the main battery 202 is small, the voltage drop due to the internal resistance is also low. Therefore, the voltage measured by the voltage measurement circuit 203 when the main switch 204 is in the off state is an actual open voltage compared to the voltage measured by the voltage measurement circuit 203 when the main switch 204 is in the on state. close. Therefore, since the charging rate is estimated by using the voltage value of the main battery 202 when the main switch 204 is in the off state as the voltage value of the open circuit voltage, high estimation accuracy of the charging rate can be obtained. The voltage value when 204 is in the OFF state is the open circuit voltage.

さらに、電池ＥＣＵ２０１の内部インピーダンスを高くし、かつ消費電力を減らすようにしても良い。具体的には、電池ＥＣＵ２０１は、Ｓ５０３でメインスイッチ２０４をオン状態とし、その後、ＥＣＵ２０６から起動したことを示す信号が入力されると、Ｓ５０２で取得した開放電圧の電圧値を主ＥＣＵ２０６に送信する。そして、主ＥＣＵ２０６に推定情報記憶部２３と推定部２４とを備え、主ＥＣＵ２０６で充電率を推定する構成としても良い。これにより、電池ＥＣＵ２０１の機能が簡略化されるので、電池ＥＣＵの演算処理における負荷が減少する。また、電池ＥＣＵ２０１の機能が簡略化されたことにより、電池ＥＣＵ２０１の回路規模を小さくすることができる。よって、主機電池２０２から電池ＥＣＵ２０１に供給する電流をより少なくすることができる。したがって、開放電圧の測定における内部抵抗の影響をより少なくすることができるため、充電率の推定精度を高くすることができる。   Furthermore, the internal impedance of the battery ECU 201 may be increased and the power consumption may be reduced. Specifically, the battery ECU 201 turns on the main switch 204 in S503, and then transmits a voltage value of the open circuit voltage acquired in S502 to the main ECU 206 when a signal indicating activation is input from the ECU 206. . The main ECU 206 may include the estimated information storage unit 23 and the estimation unit 24, and the main ECU 206 may estimate the charging rate. Thereby, since the function of battery ECU201 is simplified, the load in the arithmetic processing of battery ECU reduces. Further, since the function of the battery ECU 201 is simplified, the circuit scale of the battery ECU 201 can be reduced. Therefore, the current supplied from the main battery 202 to the battery ECU 201 can be further reduced. Therefore, since the influence of the internal resistance in the measurement of the open circuit voltage can be reduced, the estimation accuracy of the charging rate can be increased.

１ 充電制御装置
１０ 電池パック
２０ 電池制御部
２１ 切替部
２２ 取得部
２３ 推定情報記憶部
２４ 推定部
２５ 送受信部
２６ 送受信部
３０ 電力供給部
４０ 接続部
５０ 降圧部
６０ 主制御部
７０ 負荷
２０１ 電池ＥＣＵ
２０２ 主機電池
２０３ 電圧測定回路
２０４ メインスイッチ
２０５ 降圧回路
２０６ 補機ＥＣＵ
２０７ 負荷スイッチ
２０８ ボディアース
３００ バス
３０１ 制御部
３０２ 記憶部
３０３ 読取装置
３０４ 記録媒体
３０５ 表示装置
３０６ 通信インターフェイス
３０７ 入出力インターフェイス
３０８ ネットワーク
４００ 推定情報テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charge control apparatus 10 Battery pack 20 Battery control part 21 Switching part 22 Acquisition part 23 Estimation information storage part 24 Estimation part 25 Transmission / reception part 26 Transmission / reception part 30 Power supply part 40 Connection part 50 Voltage | voltage reduction part 60 Main control part 70 Load 201 Battery ECU
202 Main battery 203 Voltage measurement circuit 204 Main switch 205 Step-down circuit 206 Auxiliary ECU
207 Load switch 208 Body earth 300 Bus 301 Control unit 302 Storage unit 303 Reading device 304 Recording medium 305 Display device 306 Communication interface 307 Input / output interface 308 Network 400 Estimated information table

Claims (6)

車両に搭載された電池と負荷との間に接続され、前記電池と前記負荷との接続を切替えるスイッチと、
前記スイッチのオンオフ状態によらず前記電池と並列に接続され、前記スイッチをオフ状態にし、前記スイッチをオフ状態にしたときに前記電池の開放電圧を取得し、該開放電圧を取得すると前記スイッチをオン状態にし、該取得した開放電圧を用いて前記電池の充電率を推定する電池制御部と、
前記スイッチを介して前記電池と並列に接続され、前記スイッチがオン状態となり、前記電池から電力が供給されると起動し、前記電池制御部に前記主制御部が起動したことを示す信号を送信し、かつ前記車両が搭載する装置の制御をする主制御部と、
を備えることを特徴とする充電制御装置。 A switch that is connected between a battery and a load mounted on the vehicle, and switches the connection between the battery and the load;
Regardless of the on / off state of the switch, the battery is connected in parallel, the switch is turned off, the open voltage of the battery is acquired when the switch is turned off, and the switch is turned on when the open voltage is acquired. A battery control unit that turns on and estimates the charging rate of the battery using the acquired open circuit voltage;
Connected in parallel with the battery via the switch, the switch is turned on, activated when power is supplied from the battery, and a signal indicating that the main control unit is activated is transmitted to the battery control unit And a main control unit that controls a device mounted on the vehicle;
A charge control device comprising: 前記電池制御部は、前記主制御部が起動したことを示す信号が入力されると、前記推定した充電率を前記主制御部に送信することを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。   2. The charge control device according to claim 1, wherein the battery control unit transmits the estimated charging rate to the main control unit when a signal indicating that the main control unit is activated is input. 3. . 前記電池の正極側と前記主制御部との間に接続され、前記電池から入力される電圧を降圧して前記主制御部に出力する降圧部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の充電制御装置。   3. The apparatus according to claim 1, further comprising: a step-down unit that is connected between a positive electrode side of the battery and the main control unit and steps down a voltage input from the battery and outputs the voltage to the main control unit. The charging control device described. 車両に搭載された電池と負荷との間に接続され、前記電池と前記負荷との接続を切替えるスイッチと、
前記スイッチのオンオフ状態によらず前記電池と並列に接続され、前記スイッチをオフ状態にし、前記スイッチをオフ状態にしたときに前記電池の開放電圧を取得し、該開放電圧を取得すると前記スイッチをオン状態にし、該取得した開放電圧を送信する電池制御部と、
前記スイッチを介して前記電池と並列に接続され、前記電池制御部から送信された前記取得した開放電圧を受信し、該受信した開放電圧を用いて前記電池の充電率を推定し、かつ前記車両が搭載する装置の制御をする主制御部と、
を備えることを特徴とする充電制御装置。 A switch that is connected between a battery and a load mounted on the vehicle, and switches the connection between the battery and the load;
Regardless of the on / off state of the switch, the battery is connected in parallel, the switch is turned off, the open voltage of the battery is acquired when the switch is turned off, and the switch is turned on when the open voltage is acquired. A battery control unit that turns on and transmits the acquired open-circuit voltage;
The battery is connected in parallel with the battery via the switch, receives the acquired open voltage transmitted from the battery controller, estimates the charge rate of the battery using the received open voltage, and the vehicle A main control unit for controlling the device mounted on the
A charge control device comprising: 車両に搭載された電池と負荷との間に接続され、前記電池と前記負荷との接続を切替えるスイッチと、
前記スイッチのオンオフ状態によらず前記電池と並列に接続され、前記スイッチをオフ状態にし、前記スイッチをオフ状態にしたときに前記電池の開放電圧を取得し、該開放電圧を取得すると前記スイッチをオン状態にし、該取得した開放電圧を用いて前記電池の充電率を推定し、前記スイッチを介して前記電池と並列に接続され、前記車両が搭載する装置の制御をする主制御部から、該主制御部が起動したときに送信する起動したことを示す信号を受信すると、前記推定した充電率を前記主制御部に送信する電池制御部と、
を備えることを特徴とする電池パック。 A switch that is connected between a battery and a load mounted on the vehicle, and switches the connection between the battery and the load;
Regardless of the on / off state of the switch, the battery is connected in parallel, the switch is turned off, the open voltage of the battery is acquired when the switch is turned off, and the switch is turned on when the open voltage is acquired. From the main control unit that controls the device mounted on the vehicle connected to the battery in parallel via the switch, estimating the charging rate of the battery using the obtained open-circuit voltage A battery control unit that transmits the estimated charging rate to the main control unit upon receiving a signal indicating that the main control unit is activated and activated, and
A battery pack comprising: 充電制御装置の車両に搭載された電池から継続して電力を供給されるコンピュータが、
車両に搭載された電池と負荷との間に接続され、前記電池と前記負荷との接続を切替えるスイッチをオフ状態にし、
前記電池の開放電圧を取得し、
前記スイッチをオン状態にし、
前記取得した電池の開放電圧を用いて前記電池の充電率を推定し、
前記スイッチを介して前記電池と並列に接続され、前記車両が搭載する装置の制御をする主制御部から送信される、該主制御部が起動したことを示す信号を受信すると、該主制御部に前記推定した電池の充電率を送信することを特徴とする充電制御方法。 A computer that is continuously supplied with power from a battery mounted on the vehicle of the charging control device,
Connected between a battery and a load mounted on the vehicle, a switch for switching the connection between the battery and the load is turned off,
Obtaining the open circuit voltage of the battery;
Turn on the switch,
Estimating the charging rate of the battery using the obtained open circuit voltage of the battery,
When receiving a signal indicating that the main control unit is activated, which is connected in parallel with the battery via the switch and is transmitted from a main control unit that controls the device mounted on the vehicle, the main control unit A charging control method, comprising: transmitting the estimated charging rate of the battery.
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