JP2014009555A - Construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無作業時にエンジンを自動停止する建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine that automatically stops an engine when there is no work.
建設機械において、燃料消費量の削減や排気の削減等のため、無作業時にエンジンを自動停止するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のエンジン自動停止制御では、エンジンを自動停止するまでに猶予時間を設けている。これにより、オペレータに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えるようになっている。
A construction machine that automatically stops the engine when there is no work is disclosed in order to reduce fuel consumption and exhaust emissions (see, for example, Patent Document 1). In the engine automatic stop control of
特許文献１のエンジン自動停止制御の詳細を説明する。コントローラは、まず、レバーを有するリモコン弁（言い換えれば、油圧アクチュエータの動作を指示する操作装置）が操作されているかどうかを判断する。そして、例えばリモコン弁が操作されていない場合は、予め設定された時間Ｔ１の経過を待って、エンジンの回転数を、予め低めに設定された待機回転数に設定する。その後、予め設定された時間Ｔ２が経過したときに、運転室の乗降口に設けられたゲートロックレバーが開かれているかどうかを判断し、これによってオペレータが降車しているかどうかを判断する。そして、例えばオペレータが降車している等の条件を満たした場合、ディスプレー装置又はスピーカにより、エンジンの自動停止を予告する。その後、予め設定された時間Ｔ３が経過したときに、エンジンを自動停止させるようになっている。
Details of the engine automatic stop control of
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。すなわち、上記特許文献１では、ディスプレー装置又はスピーカは、車内のオペレータに向けてエンジンの自動停止を予告するようになっている。そのため、例えば特許文献１の図５で示されるように、オペレータが降車しようとするときにエンジンの自動停止を予告する場合は、オペレータにエンジンの自動停止を認識させることができる。ところが、例えば特許文献１の図４で示されるように、オペレータが降車した後にエンジンの自動停止を予告する場合は、降車したオペレータにエンジンの自動停止を認識させることが難しい。そのため、降車したオペレータは、エンジンキーが差したままであることを忘れてしまい、エンジンが自動停止してもエンジンキーを抜き忘れる可能性がある。
However, there are the following problems in the above-described prior art. That is, in the above-mentioned
本発明の目的は、エンジンの自動停止前にオペレータが降車しても、エンジンキーの抜き忘れを防止することができる建設機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a construction machine that can prevent forgetting to remove an engine key even if an operator gets off before the engine is automatically stopped.
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータに供給する圧油を生成する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、エンジンキーの操作に応じて前記エンジンの起動・停止を指示するキースイッチと、自動停止条件が成立しているかどうかを判定し、さらに前記自動停止条件が成立した状態で予め設定された猶予時間が経過したかどうかを判定する自動停止判定部と、前記自動停止条件が成立した状態で前記猶予時間が経過した場合に、前記エンジンを自動停止させるエンジン制御部とを備えた建設機械において、オペレータの降車状態を検出する降車検出部と、車外に向けて報知する車外報知部と、前記自動停止条件が成立した状態で前記猶予時間が経過する前に、前記降車検出部の検出結果に基づきオペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合に、前記車外報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告する報知制御部とを備える。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump that generates pressure oil to be supplied to the plurality of hydraulic actuators, an engine that drives the hydraulic pump, and an engine key. It is determined whether a key switch for instructing start / stop of the engine according to the operation and whether an automatic stop condition is satisfied, and whether a preset grace time has elapsed while the automatic stop condition is satisfied In a construction machine comprising an automatic stop determination unit for determining whether and an engine control unit for automatically stopping the engine when the grace period has elapsed with the automatic stop condition being satisfied, Before the grace period elapses in a state in which the automatic stop condition is satisfied, the getting-off detection unit to detect, the outside notification unit to notify toward the outside of the vehicle A notification for determining whether the operator is getting off based on the detection result of the getting-off detection unit and controlling the outside-notification unit to warn of forgetting to remove the engine key when it is determined that the operator is getting off And a control unit.
このような本発明においては、報知制御部は、自動停止条件が成立した状態で猶予時間が経過する前に（言い換えれば、エンジンが自動停止する前に）、オペレータが降車していると判定した場合に、車外報知部を制御してエンジンキーの抜き忘れを警告する。これにより、降車したオペレータに、エンジンが自動停止してもエンジンキーを抜き忘れないように注意を促すことができる。したがって、エンジンの自動停止前にオペレータが降車した場合でも、エンジンキーの抜き忘れを防止することができる。 In the present invention, the notification control unit determines that the operator is getting off before the grace period elapses in a state where the automatic stop condition is satisfied (in other words, before the engine is automatically stopped). In this case, the vehicle outside notification unit is controlled to warn of forgetting to remove the engine key. As a result, the operator who gets off can be alerted not to forget to remove the engine key even if the engine is automatically stopped. Therefore, even when the operator gets off before the engine is automatically stopped, it is possible to prevent forgetting to remove the engine key.
（２）上記（１）において、好ましくは、前記報知制御部は、前記自動停止条件が成立した当初から、前記猶予時間が経過して前記エンジンが自動停止するまでの間、前記降車検出部の検出結果に基づきオペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合に、前記車外報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告する。 (2) In the above (1), preferably, the notification control unit is configured so that the getting-off detection unit starts from the beginning when the automatic stop condition is satisfied until the engine automatically stops after the grace period elapses. Based on the detection result, it is determined whether the operator is getting off, and when it is determined that the operator is getting off, the outside notification unit is controlled to warn of forgetting to remove the engine key.
（３）上記（１）において、好ましくは、車内に向けて報知する車内報知部を備え、前記報知制御部は、前記エンジンの自動停止までの残り時間が、前記猶予時間より短くなるように予め設定された所定時間となるときに、前記降車検出部の検出結果に基づきオペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合に、前記車外報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告し、一方、オペレータが降車していないと判定した場合に、前記車内報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告する。 (3) In the above (1), preferably, the vehicle is provided with an in-vehicle informing unit for informing toward the inside of the vehicle, and the informing control unit in advance so that the remaining time until the automatic stop of the engine is shorter than the grace time. When the set predetermined time is reached, it is determined whether the operator is getting off based on the detection result of the getting-off detection unit, and when it is determined that the operator is getting off, the outside notification unit is controlled. When the engine key is forgotten to be forgotten, and when it is determined that the operator does not get off, the in-vehicle notification unit is controlled to warn forgetting to remove the engine key.
（４）上記（３）において、好ましくは、前記報知制御部は、前記自動停止条件が成立した当初から、前記エンジンの自動停止までの残り時間が前記所定時間となるまでの間、前記降車検出部の検出結果に基づきオペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合に、前記車外報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告する。 (4) In the above (3), preferably, the notification control unit detects the getting-off from the beginning when the automatic stop condition is satisfied until the remaining time until the automatic stop of the engine reaches the predetermined time. It is determined whether the operator is getting off based on the detection result of the part, and when it is determined that the operator is getting off, the outside notification unit is controlled to warn of forgetting to remove the engine key.
（５）上記（１）〜（４）において、好ましくは、前記報知制御部は、前記自動停止条件が成立した状態で前記猶予時間が経過して前記エンジンが自動停止したときに、前記降車検出部の検出結果に基づきオペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合に、前記車外報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告する。 (5) In the above (1) to (4), preferably, the notification control unit detects the getting-off when the engine is automatically stopped after the grace period has elapsed with the automatic stop condition being satisfied. It is determined whether the operator is getting off based on the detection result of the part, and when it is determined that the operator is getting off, the outside notification unit is controlled to warn of forgetting to remove the engine key.
本発明によれば、エンジンの自動停止前にオペレータが降車した場合でも、エンジンキーの抜き忘れを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent forgetting to remove the engine key even when the operator gets off before the engine is automatically stopped.
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態における油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。図２は、油圧ショベルの運転室内の詳細構造を表す斜視図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にてオペレータが運転席に着座した場合におけるオペレータの前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。 FIG. 1 is a side view showing the overall structure of the hydraulic excavator in the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the detailed structure of the interior of the cab of the excavator. In the following, when the operator is seated in the driver's seat with the excavator shown in FIG. 1, the front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (toward the paper surface in FIG. 1). The front side and the right side (the back side as viewed in FIG. 1) are simply referred to as the front side, the rear side, the left side, and the right side.
これら図１及び図２において、油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、この上部旋回体２の前側に左右方向に回動可能に設けられたスイングポスト３と、このスイングポスト３に上下方向に回動可能（俯仰可能）に連結された多関節型の作業装置４とを備えている。
1 and 2, the excavator includes a crawler type lower traveling
下部走行体１は、上方から見て略Ｈ字形状のトラックフレーム５と、このトラックフレーム５の左右両側の後端近傍に回転可能に支持された左右の駆動輪６，６と、トラックフレーム５の左右両側の前端近傍に回転可能に支持された左右の従動輪（アイドラ）７，７と、左右それぞれの駆動輪６と従動輪７とで掛けまわされた左右の履帯（クローラ）８，８とを備えている。そして、左の走行用油圧モータ９の駆動により、左の駆動輪６（すなわち、左の履帯８）が回転し、右の走行用油圧モータ９の駆動により、右の駆動輪６（すなわち、右の履帯８）が回転するようになっている。
The
トラックフレーム５の前側には、排土用のブレード１０が上下動可能に設けられている。そして、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）の伸縮駆動により、ブレード１０が上下動するようになっている。
A
上部旋回体２は、その基礎下部構造をなす旋回フレーム１１と、この旋回フレーム１１上に設けられたキャノピータイプの運転室１２と、旋回フレーム１１の後端部に設けられたカウンタウェイト１３と、旋回フレーム１１上の運転室１２以外の大部分を覆う外装カバー１４とを備えている。
The
下部走行体１のトラックフレーム５の中央部には旋回輪１５が設けられ、この旋回輪１５を介し上部旋回体２の旋回フレーム１１が旋回可能に設けられている。そして、旋回用油圧モータ（図示せず）の駆動により、上部旋回体２が下部走行体１に対して旋回するようになっている。
A turning
スイングポスト３は、上部旋回体２の旋回フレーム１１の前側に左右方向に回動可能に設けられている。そして、スイング用油圧シリンダ（図示せず）の伸縮駆動により、スイングポスト３が左右方向に回動し、これによって作業装置４が左右にスイングするようになっている。
The swing post 3 is provided on the front side of the
作業装置４は、スイングポスト３に上下方向に回動可能に連結されたブーム１６と、このブーム１６に上下方向に回動可能に連結されたアーム１７と、このアーム１７に上下方向に回動可能に連結されたバケット１８とを備えている。そして、ブーム用油圧シリンダ１９、アーム用油圧シリンダ２０、及びバケット用油圧シリンダ２１の伸縮駆動により、ブーム１６、アーム１７、及びバケット１８が上下方向に回動するようになっている。なお、バケット１８は、例えばオプション用油圧アクチュエータが組み込まれたアタッチメント（図示せず）と交換可能になっている。
The work device 4 includes a
運転室１２には、オペレータが着座する運転席（座席）２２が設けられている。運転席２２の前方には、手または足で操作可能とし前後方向に操作することで左右の走行用油圧モータ９，９（すなわち、左右の履帯８，８）の動作をそれぞれ指示する左右の走行用操作レバー２３Ａ，２３Ｂが設けられている。左の走行用操作レバー２３Ａのさらに左側の足元部分には、左右方向に操作することでオプション用油圧アクチュエータ（すなわち、アタッチメント）の動作を指示するオプション用操作ペダル２４が設けられている。右の走行用操作レバー２３Ｂのさらに右側の足元部分には、左右方向に操作することでスイング用油圧シリンダ（すなわち、スイングポスト３）の動作を指示するスイング用操作ペダル２５が設けられている。
The driver's cab 12 is provided with a driver's seat (seat) 22 on which an operator is seated. In front of the driver's
運転席２２の左側には、前後方向に操作することでアーム用油圧シリンダ２０（すなわち、アーム１７）の動作を指示し、左右方向に操作することで旋回用油圧モータ（すなわち、上部旋回体２）の動作を指示する十字操作式のアーム・旋回用操作レバー２６が設けられている。運転席２２の右側には、前後方向に操作することでブーム用油圧シリンダ１９（すなわち、ブーム１６）の動作を指示し、左右方向に操作することバケット用油圧シリンダ２１（すなわち、バケット１８）の動作を指示する十字操作式のブーム・バケット用操作レバー２７が設けられている。また、運転席２２の右側には、前後方向に操作することでブレード用油圧シリンダ（すなわち、ブレード１０）の動作を指示するブレード用操作レバー（図示せず）が設けられている。
On the left side of the driver's
また、運転席２２の左側（言い換えれば、運転室１２の乗降口）には、乗降阻止位置（詳細には、オペレータの乗降を妨げる下降位置）と乗降許可位置（詳細には、オペレータの乗降を許容する上昇位置）に操作されるゲートロックレバー２８が設けられている。
Further, on the left side of the driver's seat 22 (in other words, the entrance / exit of the driver's cab 12), a boarding / alighting prevention position (specifically, a lowering position that hinders the boarding / exiting of the operator) and a boarding / alighting permission position (specifically, the boarding / alighting of the operator) A
また、運転席２２の右側には、キースイッチ２９及びダイアル３０（後述の図４参照）等が設けられている。ダイアル３０は、その回転操作位置に応じてエンジン３１の目標回転数を指示するようになっている。キースイッチ２９は、エンジンキーを挿入・抜出し可能とし、エンジンキーの操作に応じてエンジン３１の起動・停止等を指示するようになっている。詳細には、エンジンキーがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されると、電源のオンを指示し、さらにＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置に操作されると、エンジン４０の起動を指示するようになっている。その後、オペレータがエンジンキーから手を離すと、エンジンキーがＳＴＡＲＴ位置からＯＮ位置に自動的に戻るようになっている。また、エンジンキーがＯＮ位置からＯＦＦ位置に操作されると、エンジン３１の停止とともに電源のオフを指示するようになっている。なお、エンジンキーの挿入・抜出しは、ＯＦＦ位置でしか行えないようになっている。
Further, on the right side of the driver's
図３は、上述した油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の構成を表す油圧回路図である。なお、この図３においては、代表として、左の走行用油圧モータ９及びブーム用油圧シリンダ１９に係わる構成を表している。
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the hydraulic drive device provided in the hydraulic excavator described above. In FIG. 3, as a representative, the configuration related to the left traveling
図３において、エンジン３１と、このエンジン３１等を制御する制御装置３２と、エンジン３２によって駆動する油圧ポンプ３３及びパイロットポンプ３４と、上述した左走行用操作レバー２３Ａを備えた油圧パイロット式の操作装置３５と、左走行用操作レバー２３Ａの前後方向の操作に応じて油圧ポンプ３３から左走行用油圧モータ９への圧油の流れを制御する左走行用方向切換弁３６とが設けられている。また、上述したバケット・ブーム用操作レバー２７を備えた油圧パイロット式の操作装置３７と、バケット・ブーム用操作レバー２７の前後方向の操作に応じて油圧ポンプ３３からブーム用油圧シリンダ１９への圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁３８とが設けられている。なお、図示しないが、右走行用油圧モータ９、アーム用油圧シリンダ２０、バケット用油圧シリンダ２１、旋回用油圧モータ、スイング用油圧シリンダ、及びブレード用油圧シリンダに係わる構成もほぼ同様である。
In FIG. 3, a hydraulic pilot type operation provided with an
左走行用方向切換弁３６及びブーム用方向切換弁３８等（詳細には、図示しない右走行用方向切換弁、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、旋回用方向切換弁、スイング用方向切換弁、及びブレード用方向切換弁を含む）は、センタバイパス型のものであり、センタバイパスライン３９上に位置するセンタバイパス通路をそれぞれ有している。各方向切換弁のセンタバイパス通路は、センタバイパスライン３９に直列に接続されており、各方向切換弁のスプールが中立位置にある場合に連通し、図３中左側又は右側の切換位置に切換えられると遮断するようになっている。センタバイパスライン３９の上流側は油圧ポンプ３３の吐出ライン４０に接続され、センタバイパスライン３９の下流側はタンクライン４１に接続されている。
Left traveling
また、左走行用方向切換弁３６及びブーム用方向切換弁３８等は、油圧信号ライン４２上に位置する信号通路をそれぞれ有している。すなわち、各方向切換弁の信号通路は、油圧信号ライン４２に直列に接続されており、各方向切換弁のスプールが中立位置にある場合に連通し、図３中左側又は右側の切換位置に切換えられると遮断するようになっている。油圧信号ライン４２の上流側はパイロットポンプ３４の吐出ライン４３から分岐するように接続され、油圧信号ライン４２の下流側はタンクライン４１に接続されている。油圧信号ライン４２における最上流の方向切換弁３６の上流側には固定絞り４４が設けられ、この固定絞り４４と方向切換弁３６との間に圧力スイッチ４５（操作検出部）が設けられている。圧力スイッチ４５は、方向切換弁３６の上流側の油圧を導入し、これが予め設定された閾値に達した場合に接点を閉じるようになっている。これにより、全ての方向切換弁のうちのいずれかが切換えられたかどうか、すなわち、全ての油圧アクチュエータ（詳細には、左右の走行用油圧モータ９，９、ブーム用油圧シリンダ１９、アーム用油圧シリンダ２０、バケット用油圧シリンダ２１、旋回用油圧モータ、スイング用油圧シリンダ、及びブレード用油圧シリンダ）のうちのいずれかが操作されているかどうかを検出し、いずれかの油圧アクチュエータが操作されている場合に信号を出力するようになっている。
Further, the left travel
左走行用方向切換弁３６は、操作装置３５からのパイロット圧によって切換えられるようになっている。操作装置３５は、前述した左走行用操作レバー２３Ａと、この操作レバー２３Ａの前後方向の操作に応じパイロットポンプ３４の吐出圧を元圧としてパイロット圧を生成する一対の減圧弁（図示せず）とを有している。そして、例えば操作レバー２３Ａを中立位置から前側に操作すると、その操作量に応じて一方のパイロット弁で生成されたパイロット圧が左走行用方向切換弁３６の図３中右側の受圧部へ出力され、これによって左走行用方向切換弁３６が図３中右側の切換位置に切換えられる。これにより、左の走行用油圧モータ９が前方向に回転し、左の駆動輪６及び履帯８が前方向に回転するようになっている。一方、例えば操作レバー２３Ａを中立位置から後側に操作すると、その操作量に応じて他方のパイロット弁で生成されたパイロット圧が左走行用方向切換弁３６の図３中左側の受圧部へ出力され、これによって左走行用方向切換弁３６が図３中左側の切換位置に切換えられる。これにより、左の走行用油圧モータ９が後方向に回転し、左の駆動輪６及び履帯８が後方向に回転するようになっている。
The left travel
ブーム用方向切換弁３８は、操作装置３７からのパイロット圧によって切換えられるようになっている。操作装置３７は、ブーム・バケット用操作レバー２７と、この操作レバー２７の前後方向の操作に応じパイロットポンプ３４の吐出圧を元圧としてパイロット圧を生成する一対のパイロット弁（図示せず）等を有している。そして、例えば操作レバー２７を中立位置から前側に操作すると、その操作量に応じて一方のパイロット弁で生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁３８の図３中右側の受圧部へ出力され、これによってブーム用方向切換弁３８が図３中右側の切換位置に切換えられる。これにより、ブーム用油圧シリンダ１９が縮短し、ブーム１６が下がるようになっている。一方、例えば操作レバー２７を後側に操作すると、その操作量に応じて他方のパイロット弁で生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁３８の図３中左側の受圧部へ出力され、これによってブーム用方向切換弁３８が図３中左側の切換位置に切換えられる。これにより、ブーム用油圧シリンダ１９が伸張し、ブーム１６が上がるようになっている。
The boom
パイロットポンプ３４の吐出ライン４３には、パイロットポンプ３４の吐出圧を一定に保持するパイロットリリーフ弁４６が設けられている。また、パイロットポンプ３４の吐出ライン４３にはロック弁４７が設けられており、このロック弁４７は、上述したゲートロックレバー２８の操作に応じて切換えられるようになっている。詳しく説明すると、例えばゲートロックレバー２８を乗降阻止位置（下降位置）に引き下げると、ロックスイッチ４８が閉じ状態となり、このロックスイッチ４８を介してロック弁４７のソレノイド駆動部が通電されて、ロック弁４７が図中下側の連通位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ３４からの元圧が操作装置３５等へ導かれ、操作装置３５等による方向切換弁３６等の操作を有効化する。一方、ゲートロックレバー２８を乗降許可位置（上昇位置）に引き上げると、ロックスイッチ４８が開き状態となり、ロック弁４７のソレノイド駆動部が通電されず、バネの付勢力で、ロック弁４７が図中上側の中立位置となる。これにより、パイロットポンプ３４からの元圧が遮断され、操作装置３５等による方向切換弁３６等の操作を無効化するようになっている。
The
ここで、制御装置３２は、無作業時にエンジン３１を自動停止する機能を有している。図４は、本実施形態における制御装置３２の機能的構成とともに関連機器を表すブロック図である。
Here, the
この図４において、制御装置３２は、エンジン制御部５０、自動停止判定部５１、及び報知制御部５２を有している。
In FIG. 4, the
エンジン制御部５０は、キースイッチ２９及びダイアル３０からの信号を入力しており、通常、それらの信号に基づきエンジン３１を制御するようになっている。すなわち、エンジンキーのＳＴＡＲ位置の操作に応じてエンジン３１を起動させ、エンジンキーのＯＦＦ位置の操作に応じてエンジン３１を停止させる。また、ダイアル３０で指示された目標回転数となるように、エンジン３１の回転数を可変制御する。
The
自動停止判定部５１は、自動停止条件が成立しているかどうかを判定するようになっている。具体的には、キースイッチ２９からの信号に基づき、エンジンキーがＯＦＦ位置に操作されていないかどうかを判定する（言い換えれば、エンジンキーがＯＮ位置にあるかどうかを判定する）。また、圧力スイッチ４５からの信号に基づき、全ての油圧アクチュエータが操作されていない状態であるかどうかを判定する。さらに、例えば、ダイアル３０からの信号に基づき、ダイアル３０が操作されていないかどうか（言い換えれば、目標回転数の変更指示がないかどうか）を判定してもよい。さらに、例えば、エンジン制御部５０からの情報（若しくは、エンジン３１の状態を検出するセンサからの信号）に基づき、エンジン３１に異常が生じていないかどうか等を判定してもよい。そして、前述したような自動停止条件が成立していると判定した場合、自動停止条件成立信号を報知制御部５２に出力するようになっている。
The automatic
また、自動停止判定部５１は、自動停止条件が成立した状態の経過時間を計測しており、予め設定された猶予時間（具体的には、例えば数分〜数十分程度の範囲内で設定された時間）が経過したかどうかを判定するようになっている。なお、猶予時間が経過する前に、自動停止条件が成立しなくなった場合は、経過時間がゼロにリセットされる。そして、自動停止条件が成立した状態で猶予時間が経過した場合、自動停止条件成立信号の出力を停止するとともに、自動停止指示信号をエンジン制御部５０及び報知制御部５２に出力する。エンジン制御部５０は、自動停止判定部５１からの自動停止指示信号に応じて、エンジンキーの操作位置にかかわらず、エンジン３１を自動停止させるようになっている。
The automatic
報知制御部５２は、自動停止条件成立信号を入力してから自動停止指示信号を入力するまでの間（言い換えれば、自動停止条件が成立した当初から、猶予時間が経過してエンジン３１が自動停止するまでの間）、ロックスイッチ４８からの信号に基づき、オペレータが降車しているかどうかを判定するようになっている。すなわち、例えばロックスイッチ４８（降車検出部）からの信号が入力された場合は、ゲートロックレバー２８が乗降阻止位置（下降位置）にあって、オペレータが降車していないと判定する。一方、例えばロックスイッチ４８からの信号が入力されない場合は、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置（上昇位置）にあって、オペレータが降車していると判定する。そして、オペレータが降車していると判定した場合に、車外に向けて報知する車外報知部として例えば作業灯５３及びホーン５４を制御して、降車したオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告するようになっている。
The
詳しく説明すると、作業灯５３は、運転室１２の前方（言い換えれば、作業装置４の周囲）を照らすように運転室１２の外側（詳細には、例えば運転室１２の前側若しくはブーム１６の側面側）に取り付けられている。また、ホーン５４は、運転室１２の外側に取り付けられている。そして、報知制御部５２は、作業灯５３を一定時間（具体的には、例えば数秒〜数十秒）点滅させることにより、車外のオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告するようになっている。また、ホーン５４を一定時間（具体的には、例えば数秒〜数十秒）断続的に吹鳴させることにより、車外のオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告するようになっている。
More specifically, the
次に、本実施形態における制御装置３２の制御手順を、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態における制御装置３２の制御処理内容を表すフローチャートである。
Next, the control procedure of the
この図５において、まず、ステップ１００にて、制御装置３２の報知制御部５２は、警報フラグＦ＝０に初期化する。
In FIG. 5, first, in
また、ステップ１０１にて、制御装置３２の自動停止判定部５１は、キースイッチ２９及びダイアル３０からの信号等に基づき、自動停止条件が成立しているかどうかを判定する。例えば自動停止条件が成立していない場合（言い換えれば、例えばエンジンキーがＯＦＦ位置であるか、若しくはいずれかの油圧アクチュエータが操作された場合は）、ステップ１０１の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば自動停止条件が成立している場合（言い換えれば、例えばエンジンキーがＯＮ位置であって全ての油圧アクチュエータが操作されていない場合）、自動停止条件成立信号を報知制御部５２に出力する。そして、ステップ１０１の判定が満たされて、ステップ１０２に進み、自動停止条件が成立した状態の経過時間ｔ１が猶予時間Ａに達したかどうかを判定する。
In
報知制御部５２は、例えば自動停止判定部５１から自動停止条件成立信号が入力されたかどうかを判定することにより、前述したステップ１０１の判定結果を共有している。また、例えば自動停止判定部５１から自動停止指示信号が入力されたかどうかを判定することにより、前述したステップ１０２の判定結果を共有している。そして、例えば自動停止判定部５１から自動停止条件成立信号が入力されて自動停止指示信号が入力されない場合、言い換えれば、自動停止条件が成立した状態で経過時間ｔ１が猶予時間Ａに達しない場合は、ステップ１０２の判定が満たされず、ステップ１０３に移る。
The
ステップ１０３では、報知制御部５２は、警報フラグＦ＝１であるかどうかを判定する。最初は、警報フラグＦ＝０であるから、ステップ１０３の判定が満たされず、ステップ１０４に移る。ステップ１０４では、ロックスイッチ４８からの信号に基づき、オペレータが降車しているかどうかを判定する。例えばオペレータが降車していないと判定した場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降阻止位置にある場合）、ステップ１０４の判定が満たされず、前述のステップ１０１に戻って上記同様の手順を繰り返す。
In
一方、例えばオペレータが降車していると判定した場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置にある場合）、ステップ１０４の判定が満たされ、ステップ１０５に移る。ステップ１０５では、報知制御部５２は、作業灯５３を一定時間点滅させ、ホーン５４を一定時間断続的に吹鳴させて、降車したオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告する。その後、ステップ１０６に進み、警報フラグＦ＝１に書換える。そして、前述のステップ１０１に戻って上記同様の手順を繰り返す。
On the other hand, for example, when it is determined that the operator is getting off (in other words, when the
なお、ステップ１０５及び１０６が終了した後は、ステップ１０１及び１０２を経てステップ１０３に進んでも、警報フラグＦ＝１であるから、その判定が満たされる。そのため、ステップ１０３からステップ１０４に進まず、ステップ１０１に戻るようになる。
After
そして、例えばステップ１０２にて自動停止条件が成立した状態の経過時間ｔ１が猶予時間Ａに達した場合は、その判定が満たされ、ステップ１０７に移る。ステップ１０７では、自動停止判定部５１は、自動停止指示信号をエンジン制御部５０及び報知制御部５２に出力する。エンジン制御部５０は、この自動停止指示信号に応じて、エンジン３１を自動停止させる。
For example, when the elapsed time t1 in the state where the automatic stop condition is satisfied at
以上のように構成された本実施形態においては、制御装置３２の報知制御部５２は、自動停止条件が成立した当初から、猶予時間が経過してエンジン３１が自動停止するまでの間に、オペレータが降車していると判定した場合に、作業灯５３及びホーン５４を制御してエンジンキーの抜き忘れを警告する。これにより、降車したオペレータに、エンジン３１が自動停止してもエンジンキーを抜き忘れないように注意を促すことができる。したがって、エンジン３１の自動停止前にオペレータが降車した場合でも、エンジンキーの抜き忘れを防止することができる。
In the present embodiment configured as described above, the
なお、上記第１の実施形態においては、制御装置３２の報知制御部５２は、自動停止条件が成立した状態で猶予時間が経過する前に、オペレータが降車していると判定した場合に、一度しか、言い換えれば、オペレータが降車したときしか警告しない場合（上述の図５参照）を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば、自動停止条件が成立した状態で猶予時間が経過する前であって、警告してから予め設定された所定時間（具体的には、例えば数分程度）が経過したときに、警報フラグＦ＝０とし、上述の図５のステップ１０３を経てステップ１０４に進んで、オペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合にステップ１０５に進んで、再度警告してもよい。このような場合には、エンジンキーの抜き忘れを防止する効果を高めることができる。
In the first embodiment, the
次に、本発明の第２の実施形態を、図６及び図７により説明する。なお、本実施形態において、上記第１の実施形態と同等の部分は、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
図６は、本実施形態における制御装置３２の機能的構成を関連機器とともに表すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating the functional configuration of the
本実施形態では、制御装置３２は、エンジン制御部５０、自動停止判定部５１、及び報知制御部５２Ａを有している。
In the present embodiment, the
報知制御部５２Ａは、自動停止条件が成立した状態の経過時間ｔ１（言い換えれば、自動停止条件成立信号の入力時間）を計測しており、エンジン３１の自動停止までの残り時間ｔ２（＝Ａ−ｔ１）が予め設定された所定時間Ｂ（但し、Ｂ＜Ａ。具体的には、例えば数秒〜数十秒の範囲内で設定された時間）となるかどうかを判定するようになっている。別の言い方をすれば、自動停止条件が成立した状態の経過時間ｔ１が予め設定された所定時間（Ａ−Ｂ）に達したかどうかを判定するようになっている。そして、エンジン３１の自動停止までの残り時間ｔ２が所定時間Ｂとなるときに、ロックスイッチ４８からの信号に基づき、オペレータが降車しているかどうかを判定する。そして、例えばオペレータが降車していると判定した場合に、車外に向けて報知する車外報知部として例えば作業灯５３及びホーン５４を制御して、降車したオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告するようになっている。
The
一方、例えばオペレータが降車していないと判定した場合に、車内に向けて報知する車内報知部として例えば表示装置５５及びブザー５６を制御してエンジンキーの抜き忘れを警告するようになっている。詳しく説明すると、表示装置５５及びブザー５６は、運転室１２内に取り付けられている。そして、報知制御部５２は、表示装置５５に警告メッセージ（例えば「まもなくエンジンが停止します。キーの抜き忘れにご注意ください」）を一定時間（具体的には、例えば数秒〜数十秒）表示させることにより、車内のオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告するようになっている。また、ブザー５６を一定時間（具体的には、例えば数秒〜数十秒）吹鳴させることにより、車内のオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告するようになっている。
On the other hand, for example, when the operator determines that the vehicle has not got off, the
次に、本実施形態における制御装置３２の制御手順を、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態における制御装置３２の制御処理内容を表すフローチャートである。
Next, the control procedure of the
この図７において、ステップ１００にて、制御装置３２の報知制御部５２Ａは、警報フラグＦ＝０に初期化する。
In FIG. 7, in
また、ステップ１０１にて、制御装置３２の自動停止判定部５１は、キースイッチ２９及びダイアル３０からの信号等に基づき、自動停止条件が成立しているかどうかを判定する。例えば自動停止条件が成立していない場合（言い換えれば、例えばエンジンキーがＯＦＦ位置であるか、若しくはいずれかの油圧アクチュエータが操作された場合は）、ステップ１０１の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば自動停止条件が成立している場合（言い換えれば、例えばエンジンキーがＯＮ位置であって全ての油圧アクチュエータが操作されていない場合）、自動停止条件成立信号を報知制御部５２Ａに出力する。
In
報知制御部５２Ａは、例えば自動停止判定部５１から自動停止条件成立信号が入力されたかどうかを判定することにより、前述したステップ１０１の判定結果を共有している。そして、例えば自動停止判定部５１から自動停止条件成立信号が入力された場合、ステップ１０１の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、報知制御部５２Ａは、自動停止条件成立信号が入力された状態で（言い換えれば、自動停止条件が成立した状態で）、エンジン３１の自動停止までの残り時間ｔ２が所定時間Ｂとなるかどうかを判定する。エンジン３１の自動停止までの残り時間ｔ２が所定時間Ｂとなるまでは、ステップ１１０の判定が満たされず、前述のステップ１０１に戻って上記同様の手順を繰り返す。そして、エンジン３１の自動停止までの残り時間ｔ２が所定時間Ｂとなると、ステップ１１０の判定が満たされ、ステップ１１１に移る。
The
ステップ１１１では、報知制御部５２Ａは、警報フラグＦ＝２であるかどうかを判定する。最初は、警報フラグＦ＝０であるから、ステップ１１１の判定が満たされず、ステップ１１２に移る。ステップ１１２では、ロックスイッチ４８からの信号に基づき、オペレータが降車しているかどうかを判定する。例えばオペレータが降車していると判定した場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置にある場合）、ステップ１１２の判定が満たされ、ステップ１１３に移る。ステップ１１３では、報知制御部５２Ａは、作業灯５３を一定時間点滅させ、ホーン５４を一定時間断続的に吹鳴させて、車外のオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告する。その後、ステップ１１４に進み、警報フラグＦ＝２に書換える。
In
一方、例えばステップ１１２にてオペレータが降車していないと判定した場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降阻止位置にある場合）、その判定が満たされ、ステップ１１５に移る。ステップ１１５では、報知制御部５２Ａは、表示装置５５に警告メッセージを一定時間表示させ、ブザー５６を一定時間吹鳴させて、車内のオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告する。その後、ステップ１１４に進み、警報フラグＦ＝２に書換える。
On the other hand, for example, when it is determined in
そして、ステップ１１４の終了後、ステップ１０２に進み、自動停止判定部５１は、自動停止条件が成立した状態の経過時間ｔ１が猶予時間Ａに達したかどうかを判定する。そして、例えば自動停止条件が成立した状態で経過時間ｔ１が猶予時間Ａに達しない場合は、ステップ１０２の判定が満たされず、前述のステップ１０１に戻って上記同様の手順を繰り返す。
Then, after
なお、ステップ１１２，１１３，１１４又はステップ１１２，１１５，１１４が終了した後は、ステップ１０１及び１１０を経てステップ１１１に進んでも、警報フラグＦ＝２であるから、その判定が満たされる。そのため、ステップ１１１からステップ１１２に進まず、ステップ１０２に進ようになる。
After
そして、例えばステップ１０２にて自動停止条件が成立した状態の経過時間ｔ１が猶予時間Ａに達した場合は、その判定が満たされ、ステップ１０７に移る。ステップ１０７では、自動停止判定部５１は、自動停止指示信号をエンジン制御部５０及び報知制御部５２に出力する。エンジン制御部５０は、この自動停止指示信号に応じて、エンジン３１を自動停止させる。
For example, when the elapsed time t1 in the state where the automatic stop condition is satisfied at
以上のように構成された本実施形態においては、エンジン３１の自動停止までの残り時間が所定時間となるときに、オペレータが降車していると判定した場合に、作業灯５３及びホーン５４を制御してエンジンキーの抜き忘れを警告する。これにより、車外のオペレータに、エンジン３１が自動停止してもエンジンキーを抜き忘れないように注意を促すことができる。したがって、エンジン３１の自動停止前にオペレータが降車した場合でも、エンジンキーの抜き忘れを防止することができる。
In the present embodiment configured as described above, when the remaining time until the automatic stop of the
また、本実施形態においては、エンジン３１の自動停止までの残り時間が所定時間となるときに、オペレータが降車していないと判定した場合に、表示装置５５及びブザー５６を制御してエンジンキーの抜き忘れを警告する。これにより、車内のオペレータに、エンジン３１が自動停止してもエンジンキーを抜き忘れないように注意を促すことができる。したがって、エンジンの自動停止前にオペレータが降車しない場合でも、エンジンキーの抜き忘れを防止することができる。
Further, in the present embodiment, when the remaining time until the
次に、本発明の第３の実施形態を、図８及び図９により説明する。なお、本実施形態において、上記第１及び第２の実施形態と同等の部分は、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
図８は、本実施形態における制御装置３２の機能的構成を関連機器とともに表すブロック図である。図９は、本実施形態における制御装置３２の制御処理内容を表すフローチャートである。
FIG. 8 is a block diagram showing the functional configuration of the
この図９において、まず、ステップ１００にて、制御装置３２の報知制御部５２Ｂは、警報フラグＦ＝０に初期化する。
In FIG. 9, first, at
また、ステップ１０１にて、制御装置３２の自動停止判定部５１は、キースイッチ２９及びダイアル３０からの信号等に基づき、自動停止条件が成立しているかどうかを判定する。例えば自動停止条件が成立していない場合（言い換えれば、例えばエンジンキーがＯＦＦ位置であるか、若しくはいずれかの油圧アクチュエータが操作された場合は）、ステップ１０１の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば自動停止条件が成立している場合（言い換えれば、例えばエンジンキーがＯＮ位置であって全ての油圧アクチュエータが操作されていない場合）、自動停止条件成立信号を報知制御部５２Ｂに出力する。
In
報知制御部５２Ｂは、例えば自動停止判定部５１から自動停止条件成立信号が入力されたかどうかを判定することにより、前述したステップ１０１の判定結果を共有している。そして、例えば自動停止判定部５１から自動停止条件成立信号が入力された場合、ステップ１０１の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、報知制御部５２Ｂは、自動停止条件成立信号が入力された状態で（言い換えれば、自動停止条件が成立した状態で）、エンジン３１の自動停止までの残り時間ｔ２が所定時間Ｂとなるかどうかを判定する。エンジン３１の自動停止までの残り時間ｔ２が所定時間Ｂとなるまでは、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１０３に移る。
The notification control unit 52B shares the determination result of
ステップ１０３では、報知制御部５２Ｂは、警報フラグＦ＝１であるかどうかを判定する。最初は、警報フラグＦ＝０であるから、ステップ１０３の判定が満たされず、ステップ１０４に移る。ステップ１０４では、ロックスイッチ４８からの信号に基づき、オペレータが降車しているかどうかを判定する。例えばオペレータが降車していないと判定した場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降阻止位置にある場合）、ステップ１０４の判定が満たされず、前述のステップ１０１に戻って上記同様の手順を繰り返す。
In
一方、例えばオペレータが降車していると判定した場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置にある場合）、ステップ１０４の判定が満たされ、ステップ１０５に移る。ステップ１０５では、報知制御部５２Ｂは、作業灯５３を一定時間点滅させ、ホーン５４を一定時間断続的に吹鳴させて、降車したオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告する。その後、ステップ１０６に進み、警報フラグＦ＝１に書換える。そして、前述のステップ１０１に戻って上記同様の手順を繰り返す。
On the other hand, for example, when it is determined that the operator is getting off (in other words, when the
なお、ステップ１０５及び１０６が終了した後は、ステップ１０１及び１１０を経てステップ１０３に進んでも、警報フラグＦ＝１であるから、その判定が満たされる。そのため、ステップ１０３からステップ１０４に進まず、ステップ１０１に戻るようになる。
After
そして、例えばステップ１１０にてエンジン３１の自動停止までの残り時間ｔ２が所定時間Ｂとなると、その判定が満たされ、ステップ１１１に移る。ステップ１１１では、報知制御部５２Ｂは、警報フラグＦ＝２であるかどうかを判定する。最初は、警報フラグＦ＝０又はＦ＝１であるから、ステップ１１１の判定が満たされず、ステップ１１２に移る。ステップ１１２では、ロックスイッチ４８からの信号に基づき、オペレータが降車しているかどうかを判定する。例えばオペレータが降車していると判定した場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置にある場合）、ステップ１１２の判定が満たされ、ステップ１１３に移る。ステップ１１３では、報知制御部５２Ｂは、作業灯５３を一定時間点滅させ、ホーン５４を一定時間断続的に吹鳴させて、車外のオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告する。その後、ステップ１１４に進み、警報フラグＦ＝２に書換える。
For example, when the remaining time t2 until the automatic stop of the
一方、例えばステップ１１２にてオペレータが降車していないと判定した場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降阻止位置にある場合）、その判定が満たされ、ステップ１１５に移る。ステップ１１５では、報知制御部５２Ｂは、表示装置５５に警告メッセージを一定時間表示させ、ブザー５６を一定時間吹鳴させて、車内のオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告する。その後、ステップ１１４に進み、警報フラグＦ＝２に書換える。
On the other hand, for example, when it is determined in
そして、ステップ１１４の終了後、ステップ１０２に進み、自動停止判定部５１は、自動停止条件が成立した状態の経過時間ｔ１が猶予時間Ａに達したかどうかを判定する。そして、例えば自動停止条件が成立した状態で経過時間ｔ１が猶予時間Ａに達しない場合は、ステップ１０２の判定が満たされず、前述のステップ１０１に戻って上記同様の手順を繰り返す。
Then, after
なお、ステップ１１２，１１３，１１４又はステップ１１２，１１５，１１４が終了した後は、ステップ１０１及び１１０を経てステップ１１１に進んでも、警報フラグＦ＝２であるから、その判定が満たされる。そのため、ステップ１１１からステップ１１２に進まず、ステップ１０２に進ようになる。
After
そして、例えばステップ１０２にて自動停止条件が成立した状態の経過時間ｔ１が猶予時間Ａに達した場合は、その判定が満たされ、ステップ１０７に移る。ステップ１０７では、自動停止判定部５１は、自動停止指示信号をエンジン制御部５０及び報知制御部５２に出力する。エンジン制御部５０は、この自動停止指示信号に応じて、エンジン３１を自動停止させる。
For example, when the elapsed time t1 in the state where the automatic stop condition is satisfied at
以上のような本実施形態においても、上記第１及び第２の実施形態と同様、エンジンキーの抜き忘れを防止することができる。 Also in the present embodiment as described above, forgetting to remove the engine key can be prevented as in the first and second embodiments.
また、本実施形態においては、エンジン３１の自動停止までの残り時間が所定時間Ｂとなる前にオペレータが降車した場合に、オペレータが降車したときとエンジン３１の自動停止までの残り時間が所定時間Ｂとなるときの２段階で、警告する。これにより、エンジンキーの抜き忘れの防止効果を高めることができる。
Further, in this embodiment, when the operator gets off before the remaining time until the
なお、上記第１〜第３の実施形態においては、特に説明しなかったが、報知制御部５２，５２Ａ，５２Ｂは、エンジン３１の自動停止後にエンジンキーの抜き忘れを警告してもよい。このような変形例を、図１０により説明する。図１０は、本変形例におけるエンジン停止後の制御処理内容を表すフローチャートである。
Although not particularly described in the first to third embodiments, the
本変形例では、上述の図５、図７、又は図９で示すように、ステップ１０２にて自動停止条件が成立した状態の経過時間ｔ１が猶予時間Ａに達した場合は、その判定が満たされ、ステップ１０７に移る。ステップ１０７では、自動停止判定部５１は、自動停止指示信号をエンジン制御部５０及び報知制御部５２（又は５２Ａ，５２Ｂ）に出力する。エンジン制御部５０は、この自動停止指示信号に応じて、エンジン３１を自動停止させる。
In this modified example, as shown in FIG. 5, FIG. 7, or FIG. 9 described above, when the elapsed time t1 in the state where the automatic stop condition is satisfied in
報知制御部５２（又は５２Ａ，５２Ｂ）は、自動停止判定部５１からの自動停止指示信号に応じて、ステップ１２０に進み、キースイッチ２９からの信号に基づき、エンジンキーがＯＦＦ位置に操作されているかどうかを判定する。例えばエンジンキーがＯＦＦ位置に操作されている場合は、ステップ１２０の判定が満たされ、終了する。一方、例えばエンジンキーがＯＦＦ位置に操作されていない場合は、ステップ１２０の判定が満たされず、ステップ１２１に移る。
The notification control unit 52 (or 52A, 52B) proceeds to step 120 in response to the automatic stop instruction signal from the automatic
ステップ１２１では、ロックスイッチ４８からの信号に基づき、オペレータが降車しているかどうかを判定する。例えばオペレータが降車していると判定した場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置にある場合）、ステップ１２１の判定が満たされ、ステップ１２２に移る。ステップ１２２では、報知制御部５２（又は５２Ａ，５２Ｂ）は、作業灯５３を一定時間点滅させ、ホーン５４を一定時間断続的に吹鳴させて、車外のオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告する。
In
一方、例えばオペレータが降車していないと判定した場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降阻止位置にある場合）、ステップ１２１の判定が満たされ、ステップ１２３に移る。ステップ１２３では、報知制御部５２（又は５２Ａ，５２Ｂ）は、表示装置５５に警告メッセージを一定時間表示させ、ブザー５６を一定時間吹鳴させて、車内のオペレータに向けてエンジンキーの抜き忘れを警告する。
On the other hand, for example, when it is determined that the operator has not got off (in other words, when the
以上のような本変形例においては、エンジンキーの抜き忘れの防止効果を高めることができる。 In this modified example as described above, it is possible to enhance the effect of preventing forgetting to remove the engine key.
なお、上記第１〜第３の実施形態並びに変形例においては、報知制御部５２，５２Ａ，５２Ｂは、車外報知部として作業灯５３及びホーン５４を制御して警告する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば運転室１２の外側にスピーカを設け、これを制御して警告音声を発してもよい。具体的には、例えば上述のステップ１０５にて警告音声「エンジンの自動停止機能が有効です。キーの抜き忘れにご注意ください」を発してもよい。また、例えば上述のステップ１１３にて警告音声「まもなくエンジンが停止します。キーの抜き忘れにご注意ください」を発してもよい。また、例えば上述のステップ１２２にて警告音声「キーを抜き忘れています。キーを抜いてください」を発してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
In the first to third embodiments and the modifications described above, the
また、上記第２及び第３の実施形態並びに変形例においては、報知制御部５２Ａ，５２Ｂは、車内報知部として表示装置５５及びブザー５６を制御して警告する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。具体的には、例えば上述のステップ１１５にて警告音声「まもなくエンジンが停止します。キーの抜き忘れにご注意ください」を発してもよい。また、例えば上述のステップ１２３にて警告音声「キーを抜いて降車してください」を発してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
Further, in the second and third embodiments and the modified examples, the
なお、上記第１〜第３の実施形態並びに変形例においては、自動停止判定部５１は、自動停止条件として、全ての油圧アクチュエータが操作されていない状態（無操作状態）であるかどうかを圧力スイッチ４５からの信号に基づき判定し、報知制御部５２（又は５２Ａ，５２Ｂ）は、オペレータが降車しているかどうかをロックスイッチ４８からの信号に基づき判定した場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えば、無操作状態であるかどうかをロックスイッチ４８からの信号に基づき判定し、オペレータが降車しているかどうかを運転席２２の着座スイッチ（詳細には、オペレータの着座状態を検出する例えば荷重センサ又は光センサ）からの信号に基づき判定してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
In the first to third embodiments and the modified examples, the automatic
また、上記第１〜第３の実施形態並びに変形例においては、制御装置３２として、エンジン制御部５０、自動停止判定部５１、及び報知制御部５２（又は５２Ａ，５２Ｂ）を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。すなわち、例えばエンジン制御部５０、自動停止判定部５１、及び報知制御部５２（又は５２Ａ，５２Ｂ）のうちのいずれかを一体構成としてもよいし、さらに表示装置５５やブザー５６等と一体構成としてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
Moreover, in the said 1st-3rd embodiment and modification, the case where the
９ 走行用油圧モータ
１９ ブーム用油圧シリンダ
２０ アーム用油圧シリンダ
２１ バケット用油圧シリンダ
２９ キースイッチ
３１ エンジン
３３ 油圧ポンプ
４８ ロックスイッチ（降車検出部）
５０ エンジン制御部
５１ 自動停止判定部
５２，５２Ａ，５２Ｂ 報知制御部
５３ 作業灯（車外報知部）
５４ ホーン（車外報知部）
５５ 表示装置（車内報知部）
５６ ブザー（車内報知部）
9 Traveling
DESCRIPTION OF
54 Horn (notification outside the vehicle)
55 Display device (in-car notification unit)
56 Buzzer (in-car notification part)
Claims (5)
前記複数の油圧アクチュエータに供給する圧油を生成する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
エンジンキーの操作に応じて前記エンジンの起動・停止を指示するキースイッチと、
自動停止条件が成立しているかどうかを判定し、さらに前記自動停止条件が成立した状態で予め設定された猶予時間が経過したかどうかを判定する自動停止判定部と、
前記自動停止条件が成立した状態で前記猶予時間が経過した場合に、前記エンジンを自動停止させるエンジン制御部とを備えた建設機械において、
オペレータの降車状態を検出する降車検出部と、
車外に向けて報知する車外報知部と、
前記自動停止条件が成立した状態で前記猶予時間が経過する前に、前記降車検出部の検出結果に基づきオペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合に、前記車外報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告する報知制御部とを備えたことを特徴とする建設機械。 A plurality of hydraulic actuators;
A hydraulic pump that generates pressure oil to be supplied to the plurality of hydraulic actuators;
An engine for driving the hydraulic pump;
A key switch for instructing start / stop of the engine according to operation of the engine key;
An automatic stop determination unit that determines whether or not an automatic stop condition is satisfied, and further determines whether or not a preset grace period has elapsed in a state where the automatic stop condition is satisfied;
In a construction machine comprising an engine control unit that automatically stops the engine when the grace period has elapsed with the automatic stop condition being satisfied,
A getting-off detection unit for detecting the getting-off state of the operator;
An outside notification unit for notifying outside the vehicle;
Before the grace period elapses in the state where the automatic stop condition is satisfied, it is determined whether the operator is getting off based on the detection result of the getting-off detection unit, and when it is determined that the operator is getting off, A construction machine comprising: a notification control unit that controls the outside notification unit to warn of forgetting to remove the engine key.
前記報知制御部は、前記自動停止条件が成立した当初から、前記猶予時間が経過して前記エンジンが自動停止するまでの間、前記降車検出部の検出結果に基づきオペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合に、前記車外報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告することを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
The notification control unit determines whether or not the operator is getting off based on the detection result of the getting-off detection unit from the beginning of the automatic stop condition until the engine is automatically stopped after the grace period elapses. A construction machine characterized in that, when it is determined and the operator determines that the vehicle is getting off, the outside notification unit is controlled to warn of forgetting to remove the engine key.
車内に向けて報知する車内報知部を備え、
前記報知制御部は、前記エンジンの自動停止までの残り時間が、前記猶予時間より短くなるように予め設定された所定時間となるときに、前記降車検出部の検出結果に基づきオペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合に、前記車外報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告し、一方、オペレータが降車していないと判定した場合に、前記車内報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告することを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
It has an in-vehicle notification unit that notifies the inside of the vehicle,
When the remaining time until the engine is automatically stopped is a predetermined time set in advance so as to be shorter than the grace time, the notification control unit causes the operator to get off based on the detection result of the getting-off detection unit. If it is determined whether the operator is getting off, when the vehicle outside notification unit is controlled to warn of forgetting to remove the engine key, on the other hand, if the operator determines that the vehicle is not getting off, A construction machine that controls the in-vehicle notification unit to warn of forgetting to remove the engine key.
前記報知制御部は、前記自動停止条件が成立した当初から、前記エンジンの自動停止までの残り時間が前記所定時間となるまでの間、前記降車検出部の検出結果に基づきオペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合に、前記車外報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告することを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 3,
Whether the operator is getting off based on the detection result of the getting-off detection unit from the time when the automatic stop condition is satisfied until the remaining time until the automatic stop of the engine reaches the predetermined time. A construction machine characterized by determining whether or not, and when the operator determines that the vehicle is getting off, the outside notification unit is controlled to warn of forgetting to remove the engine key.
前記報知制御部は、前記自動停止条件が成立した状態で前記猶予時間が経過して前記エンジンが自動停止したときに、前記降車検出部の検出結果に基づきオペレータが降車しているかどうかを判定し、オペレータが降車していると判定した場合に、前記車外報知部を制御して前記エンジンキーの抜き忘れを警告することを特徴とする建設機械。 In the construction machine of any one of Claims 1-4,
The notification control unit determines whether or not an operator is getting off based on a detection result of the getting-off detection unit when the engine is automatically stopped after the grace period has elapsed with the automatic stop condition being satisfied. The construction machine is characterized in that, when it is determined that the operator is getting off, the outside-notification unit is controlled to warn of forgetting to remove the engine key.
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