JP2013240186A - Method for manufacturing divided laminated core - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動機や発電機等の回転電機に使用する、下部または上部あるいは上下部に段差を有する分割積層鉄心の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a split laminated iron core having a step at a lower part, an upper part, or an upper and lower part, which is used for a rotating electrical machine such as an electric motor or a generator.
特許文献1に記載されているように、薄板条材から金型内で打ち抜かれた鉄心片は、金型内で積層されて製品(積層鉄心)を形成し、製品受け台が製品を水平に保持した状態で下降し、製品受け台が最下点に下がった状態で、製品排出用シリンダ(プッシャ)で製品を排出している。
As described in
一方、特許文献2に記載されているように、ヨーク部とティース部の積層高さを異ならせることで、積層鉄心自体に段差を形成した分割積層鉄心が提案されている。このような段差付き分割積層鉄心も金型装置を用いて連続的に鉄心片を打ち抜き形成し、これを順次積層して製造することが効率的である。
On the other hand, as described in
また、特許文献3に記載されているように、金型から個別に取り出された分割積層鉄心を環状に組付ける際、ヨーク部端に凹部と凸部を形成し、隣り合う分割積層鉄心の凹部と凸部を嵌合させることで分割積層鉄心の組付け性を向上させている。
Further, as described in
しかしながら、特許文献1記載の金型装置で、特許文献2に記載の分割積層鉄心を打ち抜き形成する場合、打ち抜きダイ内のスクイズリングで保持されている間は分割鉄心片は水平を保っているが、分割積層鉄心がスクイズリングから上面が平坦なシリンダヘッド(製品受け台)に移動した際に、シリンダヘッド上に傾いた状態で載置されるため、この状態で分割積層鉄心を金型外に排出しようとすると、金型内に分割積層鉄心が転倒し変形するだけでなく、金型を破損させてしまう問題があった。特にモータ特性を向上するためにティース部をカシメによって結合していない分割積層鉄心の場合は、金型内でのひっかかりが頻発するおそれがあった。
However, when the split laminated core described in
また、分割積層鉄心を個別に形成するため、分割積層鉄心の精度に微妙な差が生じており、さらに分割積層鉄心のヨーク部とティース部の高さが異なるため、特に分割積層鉄心を環状に組付ける際に、分割積層鉄心のバランスがとれず、分割積層鉄心どうしが嵌りにくく組付けに手間と時間を要していた。 In addition, since the divided laminated cores are individually formed, there is a slight difference in the accuracy of the divided laminated cores, and the height of the yoke part and the teeth part of the divided laminated iron cores is different, so that the divided laminated iron cores are particularly annular. When assembling, the divided laminated iron cores cannot be balanced, and it is difficult to fit the divided laminated iron cores.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ヨーク部とティース部に段差を有する分割積層鉄心を金型内で傾けることなく金型外に排出でき、分割積層鉄心の組付け性が向上した分割積層鉄心の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a split laminated iron core having a step in the yoke part and the tooth part can be discharged out of the mold without tilting in the mold, and the assemblability of the divided laminated iron core is improved. An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a divided laminated iron core.
本発明に係る分割積層鉄心の製造方法は、ヨーク片部とティース片部からなる分割鉄心片を積層して形成され、ヨーク部またはティース部の高さの異なる分割積層鉄心を、最終的に環状に連結して形成する分割積層鉄心の製造方法であって、前記薄板条材から前記ヨーク片部の内径と同一径の丸孔を打抜き形成するヨーク突出片形成工程と、前記薄板条材に所定数のスロットを打ち抜くスロット抜き工程と、前記薄板条材に環状配置された前記分割鉄心片の隣接する前記分割鉄心片の連結部をせん断分離すると共に分離した該連結部の一方側を曲げ加工する切曲げ工程と、前記分割鉄心片の前記ティース片部の歯先を打ち抜き形成する内形抜き工程と、前記分割固定子鉄心片の外形を打ち抜いて個々の該分割鉄心片を分離形成すると共に、該分割鉄心片を先に打ち抜き形成された下層の分割鉄心片に積層して結合する外形抜き工程とを有している。 A method for manufacturing a split laminated core according to the present invention is formed by laminating split core pieces each having a yoke piece portion and a tooth piece portion. A method of manufacturing a split laminated iron core formed by being connected to a yoke protruding piece forming step of punching and forming a round hole having the same diameter as the inner diameter of the yoke piece portion from the thin strip material, A slot punching process for punching out a number of slots, and shearing and separating one side of the separated connecting core pieces that are adjacent to the divided core pieces that are annularly arranged on the thin strip material A cutting and bending step, an inner shape punching step for punching and forming a tooth tip of the tooth piece portion of the split core piece, and punching out the outer shape of the split stator core piece to separate and form the individual split core pieces, The And a contour punching step of attaching by laminating split core pieces in segment core pieces of the lower layer which is punched first.
本発明に係る分割積層鉄心の製造方法は、スロット抜き工程において、各スロットを円周方向に沿って一方向の略半スロット領域と他方側の略半スロット領域に分割し、各スロットの前記一方側の略半スロット領域を打抜き形成する工程と、各スロットの前記他方側の略半スロット領域を打抜き形成する工程とを有している。 The method for manufacturing a divided laminated core according to the present invention includes dividing each slot into a substantially half slot region in one direction and a substantially half slot region on the other side along the circumferential direction in the slot extracting step, A step of punching and forming a substantially half-slot region on the side, and a step of punching and forming a substantially half-slot region on the other side of each slot.
本発明に係る分割積層鉄心の製造方法は、スロット抜き工程において、各スロットを円周方向に沿って一方向の略半スロット領域と他方側の略半スロット領域の間に中間領域を有し、前記各スロットの前記一方側の略半スロット領域を打抜き形成する工程と、各スロットの前記他方側の略半スロット領域を打抜き形成する工程との前に、前記各スロットの前記中間領域を打抜き形成する工程を有していることを特徴とする分割積層鉄心の製造方法。 The method for manufacturing a split laminated iron core according to the present invention has an intermediate region between a substantially half slot region in one direction and a substantially half slot region on the other side in the circumferential direction in each slot in the slot removing step. The intermediate region of each slot is punched and formed before the step of punching and forming the approximately half-slot region on one side of each slot and the step of punching and forming the approximately half-slot region on the other side of each slot. The manufacturing method of the division | segmentation laminated | stacked iron core characterized by having the process to do.
請求項1記載の分割積層鉄心の製造方法によれば、分割積層鉄心を環状にした状態で金型外に排出できるので、分割積層鉄心のヨーク部とティース部の段差に起因した傾きがなくなり、排出時の転倒、金型の破損を防止することができる。また、巻線後の分割積層鉄心同士の組付け性も向上する。
According to the method for manufacturing a split laminated iron core according to
請求項2記載の分割積層鉄心の製造方法によれば、分割積層鉄心のヨーク部とティース部に段差を有し、ティース幅の異なる製品を一台の金型で製造することができる。
According to the method for manufacturing a split laminated iron core according to
請求項3記載の分割積層鉄心の製造方法によれば、特にティース幅が広い製品や、ティース側面に角度が付いた製品の打抜きを有効にすることができる。 According to the method for manufacturing a split laminated iron core according to the third aspect, it is possible to effectively punch a product having a wide tooth width and a product having an angle on the side surface of the tooth.
以下、本発明の分割積層鉄心の製造方法を具体化した実施の形態につき添付した図面を参照しつつ具体的に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a method for manufacturing a split laminated iron core according to the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
図1を参照しながら、本発明の一実施の形態に係る分割積層鉄心の製造方法について説明する。
図1に示すように、本発明の一実施の形態に係る分割積層鉄心の製造方法においては、A〜Iのステーションを有する金型を用い、磁性材料からなる薄板条材Wから最終的にステーションIの金型内で分割鉄心片12を積層して分割積層鉄心6を製造する。図中、斜線で示すのは刃物の打抜き箇所である。
With reference to FIG. 1, the manufacturing method of the split laminated iron core which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 1, in the method for manufacturing a split laminated iron core according to an embodiment of the present invention, a mold having a station of A to I is used, and finally a station from a thin strip material W made of a magnetic material. The divided iron core pieces 6 are manufactured by laminating the divided
図1は本発明に関わる順送り金型装置により加工された薄板条材Wの平面図であり、分割積層鉄心6を製造するための順送り金型装置は、パイロット孔形成ステーションA、ヨーク突出片形成ステーションB、ロータ片抜きステーションC、スロット抜きステーションD、第1の切り曲げステーションE、第2の切り曲げステーションF、カシメ部形成ステーションG、内径抜きステーションH、外形抜きステーションIを備えている。なお、必要に応じて各工程間には、アイドル工程を設けることができる。 FIG. 1 is a plan view of a thin strip W processed by a progressive mold apparatus according to the present invention. A progressive mold apparatus for producing a divided laminated core 6 includes a pilot hole forming station A, a yoke protruding piece formation. Station B, rotor piece extraction station C, slot extraction station D, first cutting and bending station E, second cutting and bending station F, caulking portion forming station G, inner diameter extraction station H, and outer shape extraction station I are provided. In addition, an idle process can be provided between each process as needed.
図3(A)はステーションIで打抜かれカシメ積層された状態の分割積層鉄心6の正面図と側面図である。第2のヨーク突出片10、分割鉄心片12及び第1のヨーク突出片11をカシメ積層したヨーク部7とティース部8に段差を有する分割積層鉄心6が形成される。分割積層鉄心6にはヨーク端部に凹凸からなる連結部9が形成され、ステーションIから各分割積層鉄心6の連結部同士が嵌合した状態で金型外へ排出される。
FIG. 3A is a front view and a side view of the divided laminated iron core 6 in a state of being punched out at the station I and caulked and laminated. A divided laminated iron core 6 having a step is formed in the
ステーションAは位置決め用のパイロット孔1の加工と後述する切り曲げ加工での刃物の二度切りを防止するミスマッチ孔2の加工を行うステーションである。薄板条材Wに所定ピッチでパイロット孔1を形成し、各ステーションで薄板条材Wの位置決めを行う。このときミスマッチ孔2も同時に打抜き形成しているが、打抜き時の材料への応力集中を防止するために、パイロット孔1付近のミスマッチ孔2はステーションBで形成しても良い。
The station A is a station that processes the
ステーションBは分割鉄心片12のヨーク片部4の内径と同一径で、固定状態で配置された刃物で分割鉄心片12のヨーク片部4の内径と同一径の丸孔を打抜き加工する。これにより環状に形成された分割鉄心片12を積層すると環状に形成された分割積層鉄心6のヨーク部7とティース部8に段差部を形成することになる。
The station B punches a round hole having the same diameter as the inner diameter of the yoke piece portion 4 of the divided
ステーションCはロータ片を順次形成してロータを製造するための加工ステーションである。ステーションDにおいて、開口Oの周囲に所定数のスロットSを打ち抜くことにより、開口Oを中心として所定数のティース部8を形成している。 Station C is a processing station for manufacturing rotors by sequentially forming rotor pieces. In the station D, a predetermined number of teeth 8 are formed around the opening O by punching a predetermined number of slots S around the opening O.
ステーションE、Fにおいて、薄板条材W上のヨーク部形成領域、すなわち各分割鉄心片のヨーク片4が環状を成して材料取りされている部位において、図中斜線で示す隣接する分割鉄心片12同士の連結部9と連結部9とを互いにせん断分離するとともに曲げ加工する。ステーションEとステーションFの2工程で刃物の向きを変えてヨーク部形成領域に曲げ加工することで、各分割鉄心片積層後の分割積層鉄心6のヨーク部端に凹凸部を形成している。
At stations E and F, in the yoke portion forming region on the thin sheet material W, that is, at the portion where the yoke piece 4 of each divided iron core piece is formed in a ring shape, adjacent divided iron core pieces indicated by hatching in the figure. The twelve connecting
ここで、一方の分割鉄心片12における連結部9と他方の分割鉄心片12における連結部9とは、薄板条材W上におけるヨーク部形成領域の外側および内側にまで延びる刃物によってせん断分離される。このとき、ヨーク部形成領域の外側および内側に位置する刃物は前述したミスマッチ孔2とスロットS内に入り込むため、薄板条材を二度切りせずに済み、分割鉄心片12の位置ずれを起こすことはない。
Here, the connecting
ステーションGにおいて、所定箇所にカシメ部5を形成する。この場合、ヨーク部形成領域にカシメ部を形成する。最下部の第2のヨーク突出片10にはカシメ貫通孔が形成され、その上にカシメ積層される第2のヨーク突出片、分割鉄心片12及び第1のヨーク突出片11に丸平カシメ又はVカシメが形成される。
In the station G, the crimping portion 5 is formed at a predetermined location. In this case, a caulking portion is formed in the yoke portion forming region. The lowermost second
ステーションHにおいて、ティース片部3の歯先となる環状形成された分割鉄心片12(ステータ片)の内径を打ち抜く。ステーションCでロータ片を打ち抜いたときに開口Oが形成されているため、パンチの先端部に荷重がかからず、より軽負荷でプレス作業を行うことができ、ティース片部の歯先を精度よく形成できる。
In the station H, the inner diameter of the annularly formed divided core piece 12 (stator piece) that becomes the tooth tip of the
ステーションIは外形抜きステーションであって、各プレス処理が行われた分割鉄心片12を環状に形成した分割鉄心片12の外形抜きを行い、個々の分割鉄心片12を薄板条材Wから分離し、分割鉄心片12を先に打抜き形成した下層の分割鉄心片に積層して結合される。なお、転積、スキューについては周知であるので、説明を省略する。
The station I is an outer shape removal station, and the outer shape of the divided
以上の積層鉄心の製造方法によって製造された環状分割積層鉄心は、金型装置から排出されたあと各分割積層鉄心6を分離させることができ、巻線が極めて容易となる。また、複数の分割積層鉄心6同士を連結させた状態とすれば、ヨーク部7の載置面積が増えるため、バランスを崩すことなく安定して巻線が行え、さらには組立も極めて容易となる。
The annular divided laminated core produced by the method for producing laminated iron cores described above can separate the divided laminated iron cores 6 after being discharged from the mold apparatus, and the winding becomes extremely easy. Further, if the plurality of divided laminated cores 6 are connected to each other, the mounting area of the
続いて、図2を参照しながら、本発明の他の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法について説明する。
図2に示すように、本発明の他の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法においては、A〜Iのステーションを有する金型を用い、本発明の実施の形態で説明したステーションと異なる構成のステーションD1、D2、D3のスロット抜き工程についてのみ説明する。
Then, the manufacturing method of the laminated iron core which concerns on other embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG.
As shown in FIG. 2, in the manufacturing method of the laminated iron core which concerns on other embodiment of this invention, the structure which differs from the station demonstrated in embodiment of this invention using the metal mold | die which has the station of A ~ I. Only the slot extracting process of the stations D1, D2, and D3 will be described.
図3(B)はステーションD1、D2、D3のスロット抜き工程を含み、ステーションIで打抜かれカシメ積層された状態の分割積層鉄心12の正面図と側面図である。ティース部8が俵状に形成され、ティース部8の幅を異ならせ、ヨーク部7とティース部8に段差を有する分割積層鉄心6が形成される。分割積層鉄心6にはヨーク端部に凹凸からなる連結部9が形成され、ステーションIから各分割積層鉄心6の連結部同士が嵌合した状態で金型外へ排出される。
FIG. 3B is a front view and a side view of the split laminated
スロット抜き工程では、薄板条材のスロット形成予定領域を、円周方向に沿って、一方側の略半スロット領域(左半スロット領域)SLと中間領域と他方側の略半径スロット領域(右半スロット領域)SRに分割された複数の領域に分割する。 In the slotting process, the slot formation scheduled region of the thin strip material is divided into a substantially half slot region (left half slot region) SL on one side, an intermediate region, and a substantially radial slot region (right half on the other side) along the circumferential direction. Slot area) Divided into a plurality of areas divided into SR.
ステーションD1では、スロット形成予定箇所の中央に中間領域SMを打抜き形成する。ステーションD2では、スロット形成予定箇所の左側に左半スロット領域SLを打抜き、ステーションD3では、スロット形成予定箇所の右側に右半スロット領域SRを打抜き形成する。 At the station D1, the intermediate area SM is punched and formed at the center of the slot formation scheduled place. In the station D2, the left half slot region SL is punched on the left side of the slot formation scheduled portion, and in the station D3, the right half slot region SR is punched and formed on the right side of the slot formation planned portion.
前述のステーションD2とステーションD3には、それぞれのステーションのパンチ及びダイをそれぞれ環状に形成される分割鉄心片の中心周りに回動させる回動手段が設けられており、スロットSの幅に応じてそれぞれのパンチ及びダイを回転できるようになっている。 The station D2 and the station D3 are provided with rotating means for rotating the punch and die of each station around the center of each of the divided core pieces formed in an annular shape, and according to the width of the slot S. Each punch and die can be rotated.
中間領域SMの外形を予めスロット径より僅かに大きく形成しておくことで、スロット外形箇所での金型によるヒゲやバリの発生を防止することができる。 By forming the outer shape of the intermediate region SM slightly larger than the slot diameter in advance, it is possible to prevent the occurrence of whiskers and burrs due to the metal mold in the slot outer portion.
また、ステーションD2により打ち抜く左半スロット領域SLとステーションD3により打ち抜く右半スロット領域SRは、中間領域SMとオーバーラップするように打抜くことにより、そのオーバーラップする領域での金型によるヒゲやバリの発生を防止することができる。 Further, the left half slot area SL punched out by the station D2 and the right half slot area SR punched out by the station D3 are punched so as to overlap with the intermediate area SM, so Can be prevented.
以上のように本発明の他の実施の形態によれば、各スロットを円周方向に沿って左半スロット領域SLと、中間領域SMと、右半スロット領域SRにからなる複数の領域に分割し、先に中間領域SMを形成するので、その中間領域SMの幅の分だけティース幅の可変範囲を広くすることができる。 As described above, according to another embodiment of the present invention, each slot is divided into a plurality of regions including the left half slot region SL, the intermediate region SM, and the right half slot region SR along the circumferential direction. In addition, since the intermediate region SM is formed first, the variable range of the tooth width can be widened by the width of the intermediate region SM.
本発明の他の実施の形態によれば、ティース部8とヨーク部7に段差部が形成され、ティース部8形状が平行でティース幅が小さい製品からティース部8の角度が付けられていてティース幅が広い製品までを同一の金型を用いて製造することができる。すなわち本発明の他の実施の形態では、ティース幅の可変範囲の幅が中間領域SMの幅程度広がった、ティース部8とヨーク部7の高さの異なる分割積層鉄心6を製造することができる。
According to another embodiment of the present invention, a stepped portion is formed in the tooth portion 8 and the
W:薄板条材、1:パイロット孔、2:ミスマッチ孔、3:ティース片部、O:開口、S:スロット、4:ヨーク片部、5:カシメ部、6:分割積層鉄心、7:ヨーク部、8:ティース部、SM:中間領域、SL:左半スロット領域、SR:右半スロット領域、9:連結部、10:第2のヨーク突出片、11:第1のヨーク突出片、12:分割鉄心片 W: thin strip material, 1: pilot hole, 2: mismatch hole, 3: tooth piece, O: opening, S: slot, 4: yoke piece, 5: crimped part, 6: split laminated core, 7: yoke Portion, 8: teeth portion, SM: middle region, SL: left half slot region, SR: right half slot region, 9: connecting portion, 10: second yoke protruding piece, 11: first yoke protruding piece, 12 : Divided core pieces
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