JP2013230935A - 画像形成装置、画像形成システム、外部装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】帯電した用紙同士がくっつくことを防止する画像形成装置を提供する。
【解決手段】非反転搬送部での搬送によって用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、非反転搬送部での搬送と反転搬送部での反転搬送とによって用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、少なくとも両面印刷モードでは、画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、第２の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、第２の用紙反転部で用紙の裏表を反転してに排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行う交互排紙動作モードを有し、交互排紙動作モードでは、好適には非反転排紙と反転排紙とで、用紙に印刷する表裏画像を他方の動作とは逆に入れ替えて印刷する。
【選択図】図７

Description

この発明は、画像データに基づいて用紙への印刷を行う画像形成装置に関するものであり、特に片面印刷モードと両面印刷モードとを有する画像形成装置、画像形成システム、外部装置および画像形成方法に関するものである。

電子写真方式の画像形成装置では、画像データに基づいて感光体に潜像を形成し、潜像をトナー像で現像する。現像されたトナー像は、転写部を通して用紙に転写される。トナー像を一旦中間転写部に転写するものでは、中間転写部のトナー像を第二転写部に相当する転写部を通して用紙に転写する。
これらの転写部では、転写を確実に行うため、用紙の裏側にプラス電荷を与えることでマイナス帯電したトナー像を用紙側に引き付けて転写を行っている。その後、定着装置でトナー像を用紙に定着させて、トナー像が定着した用紙を排紙トレイに排紙している。

このような画像形成装置には、トナー像を定着させた用紙の表裏をそのままの向きで排紙する排紙モードと、用紙の表裏を反転して排紙する排紙モードの２つのモードを有したものがある（例えば、特許文献１参照）。このような画像形成装置では、ジョブ単位での区分けを容易にするため、ジョブ毎に上記排紙のモードを切り替え可能にしている。

特開２００７−１６８１１６号公報 特開平１０−１８１９６９号公報 特開２００４−１０２４０号公報

ところで、上記画像形成装置では、トナー像を用紙へ転写する行程で、マイナス帯電したトナー像を用紙に引き付けるために、用紙の裏側からプラス電荷を与えている。この影響でトナー像を転写した後の用紙は、トナー像が載る面がマイナスに帯電し、反対側のプラス電荷を与える面がプラスに帯電する。

このように帯電した用紙を排紙トレイに排紙する場合、用紙の裏表の向きを、前に排紙した用紙と同一にして排紙すると、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合い、用紙同士がくっついてしまったり、用紙を揃えにくくなったりするという問題がある。用紙に対し後処理を行う際には問題がより顕在化する。このような問題は、ＰＰ（プロダクションプリント）機分野の印刷物では特に顕著に発生する。

特許文献１の画像形成装置では、ジョブ毎に、用紙の表裏をそのままの向きで排紙するモードと、用紙の表裏を反転して排紙するモードの２つのモードを切り替えている。しかし、この画像形成装置では、同一ジョブ内で排紙される用紙同士がくっつくことを防止することはできない。

また、上記課題に鑑みて画像転写後の用紙を除電ブロアで除電するものが提案されている（特許文献２参照）。また、第１の除電器と第２の除電器とを設けて除電を確実にしたものが提案されている（特許文献３参照）。しかし、これら除電を確実に行うことは困難であり、用紙同士のくっつきを確実に防止するまでには至らない。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、帯電した用紙同士がくっつくことを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して表裏を反転することなく排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙の表裏を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第１の用紙反転部と、
前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第２の用紙反転部と、
前記画像形成部および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第２の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第２の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行う交互排紙動作モードを有することを特徴とする。

上記本発明によれば、用紙への画像印刷後に第２の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、画像印刷後に第２の用紙反転部で用紙の裏表を反転して排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行うので、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合うことがなく、用紙同士がくっつきやすくなるのを防止することができる。

第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記非反転搬送部が、用紙をストレートで排紙するストレート搬送部を有することを特徴とする。

上記本発明によれば、非反転排紙動作をストレート搬送部を通して行うことができる。

第３の本発明の画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、前記非反転搬送部が、迂回搬送部を有し、前記迂回搬送部は、前記迂回搬送部を介することなく用紙をストレートで排紙する経路よりも長い経路長を有することを特徴とする。

第４の本発明の画像形成装置は、前記第２または第３の本発明において、前記迂回搬送部の経路長と前記第２の用紙反転部を介する経路長とが、連続して搬送される用紙間で前記迂回搬送部の経路と前記用紙反転部を介した経路とが合流した下流の前記搬送部上で互いに干渉しない関係を有することを特徴とする。

第５の本発明の画像形成装置は、前記第２〜第４の本発明のいずれかにおいて、前記迂回搬送部の経路長と前記第２の用紙反転部を介する経路長とが、略同じであることを特徴とする。

第６の本発明の画像形成装置は、前記第２〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記用紙が前記迂回搬送部を搬送される搬送時間と前記第２の用紙反転部を介して搬送される搬送時間とが、連続して搬送される用紙間で前記迂回搬送部の経路と前記用紙反転部を介した経路とが合流した下流の前記搬送部上で互いに干渉しない関係を有することを特徴とする。

第７の本発明の画像形成装置は、前記第２〜第６の本発明のいずれかにおいて、前記用紙が前記迂回搬送部を搬送される搬送時間と前記第２の用紙反転部を介して搬送される搬送時間とが、略同じであることを特徴とする。

非反転排紙動作と反転排紙動作とを交互にする場合、通常、ストレート搬送に比べて第２の用紙反転部を介した搬送の方が経路長が長くなるため、反転排紙動作時に第２の用紙反転部を介して用紙を搬送する方がストレート搬送に比べて搬送時間が長くなる。このため、そのまま非反転排紙動作で用紙をストレート搬送すると、反転排紙動作に従って第２の用紙反転部で反転されて下流側に搬送される直前の用紙と干渉してしまうおそれがある。これを避けるためストレート排紙における搬送速度を低下させたり、紙間を長くすることが考えられるが、それが原因になって生産性がダウンしてしまう。また、生産性を維持するために、第２の用紙反転部を介した経路の搬送速度を上げることが考えられるが、搬送速度を上げることによって搬送安定性が損なわれる。
上記第３〜第７の本発明によれば、非反転排紙動作に際し、迂回搬送部を通して搬送を行うことでストレート搬送よりも長い経路を通して用紙を搬送することができる。これにより、生産性の低下を避けつつ、または生産性の低下を小さくして、反転排紙動作を行う用紙と非反転排紙動作を行う用紙との紙間が小さくなるのを抑制して用紙同士の干渉を防止することができる。また、ストレート搬送部を有する場合、生産性の低下を配慮する必要がないときなど、非反転排紙動作に際し、迂回搬送部とストレート搬送部のいずれかを選択して用紙搬送を行うことができる。
なお、迂回搬送部と第２の反転搬送部の経路長を同じにすれば、または、迂回搬送部と第２の反転搬送部の搬送時間を同じにすれば、非反転動作と反転動作における用紙の紙間を一定に保つことができる。

第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記交互排紙動作モードでは、前記非反転排紙動作が行われる用紙への画像形成と前記反転排紙動作が行われる用紙への画像形成とで、用紙に印刷する表面画像と裏面画像の頁順を用紙１枚毎に互いに逆にして印刷することを特徴とする。

上記本発明によれば、非反転排紙動作または反転排紙動作が行われる画像形成では、用紙に印刷する表面画像と裏面画像を他方の動作とは逆に入れ替えて印刷するので、用紙に印刷される画像の順番を頁順通りに適切に保って排紙することができる。

第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記交互排紙動作モードを両面印刷モードでのみ行うことを特徴とする。

第１０の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第９の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像形成部でクリアトナーを使用して印刷する場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする。

上記本発明によれば、クリアトナーを使用した印刷の場合に交互排紙動作モードで動作するので、用紙同士がくっつくことを防止することができる。

第１１の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１０の本発明のいずれかにおいて、前記制御部が、トナー付着量または印字率が所定値以上の場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする。

上記本発明によれば、用紙の帯電量が大きくなり易い、トナー付着量が所定値以上や印字率が所定値以上の印刷の場合に交互排紙動作モードで動作するので、用紙同士がくっつくことを防止することができる。
印字率としてはクリアトナーの印字率を所定値とするものや、有色トナーの印字率とするものが挙げられる。

第１２の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１１のいずれかの本発明において、前記制御部が、後処理装置が接続されている場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする。

上記本発明によれば、後処理装置が接続されている場合に交互排紙動作モードで動作するので、用紙同士がくっつきやすくなるのを防止することができる。

第１３の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１２のいずれかの本発明において、前記制御部が、前記用紙の種類に基づいて、前記交互排紙動作モードで動作するかを判断することを特徴とする。

上記本発明によれば、用紙の種類が帯電し易い用紙の場合に交互排紙動作モードで動作するので、用紙同士がくっつくことを防止することができる。帯電し易い種類の用紙とは、例えば、コート紙などのことである。

第１４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１３のいずれかの本発明において、前記制御部は、前記片面印刷モードに設定されている場合に、前記画像印刷を行う用紙面とは反対の用紙面に印刷する画像として白紙画像を設定して両面印刷を行い、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする。

上記本発明によれば、片面印刷モードに設定されている場合に、画像印刷を行う面とは反対の面に印刷する画像として白紙画像を設定して両面印刷を行い、交互排紙動作モードで動作するので、片面印刷の用紙においても用紙同士がくっつくことを防止することができる。

第１５の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１４のいずれかの本発明において、前記制御部は、前記交互排紙動作モードでジョブを開始するときに、直前のジョブの最後に前記非反転排紙を行った場合は前記反転排紙でジョブを開始し、直前のジョブの最後に前記反転排紙を行った場合は前記非反転排紙でジョブを開始することを特徴とする。

上記本発明によれば、ジョブを開始する時に、直前のジョブの最後に前記非反転排紙を行った場合は前記反転排紙でジョブを開始し、直前のジョブの最後に前記反転排紙を行った場合は前記非反転排紙でジョブを開始するので、用紙同士がくっつくことを防止することができる。

第１６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１５のいずれかの本発明において、前記制御部は、前記交互排紙動作モードで動作中に中断した印刷を再開するときに、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記非反転排紙の場合は前記反転排紙でジョブを再開し、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記反転排紙の場合は前記非反転排紙でジョブを再開することを特徴とする。

上記本発明によれば、中断した印刷を再開する時に、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記非反転排紙の場合は前記反転排紙でジョブを再開し、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記反転排紙の場合は前記非反転排紙でジョブを再開するので、用紙同士がくっつくことを防止することができる。

第１７の本発明の画像形成システムは、
画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と前記用紙を前記画像形成部を介して搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部を有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙を反転する第１の用紙反転部と、
前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙を反転する第２の用紙反転部と、
前記画像形成部、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第２の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第２の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転搬送動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行う交互排紙動作モードを有することを特徴とする。

第１８の本発明の画像形成システムは、第１７の本発明において、
前記非反転搬送部が、用紙を排紙方向下流側にストレートで排紙するストレート搬送部を含むことを特徴とする。

第１９の本発明の画像形成システムは、第１７または第１８の本発明において、
前記非反転搬送部が、迂回搬送部を含み、前記迂回搬送部は、前記迂回搬送部を介することなく用紙をストレートで排紙する経路よりも長い経路長を有することを特徴とする。

第２０の本発明の外部装置は、
画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙を反転する第１の用紙反転部と、
前記第１〜第１９のいずれかの本発明の制御部と、を備える画像形成装置の排紙方向下流側に接続され、
前記第１〜第１９のいずれかの本発明の第２の用紙反転部を備えることを特徴とする。

第２１の本発明の画像形成方法は、
画像データに基づいて用紙の表裏に画像を印刷する画像形成方法において、
用紙の表裏を反転することなく搬送する非反転搬送と前記用紙の表裏を反転して搬送する反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷をし、その後、用紙の表裏の反転を行うことなく排紙方向下流側に排紙する非反転排紙動作と、前記用紙の表裏を反転して排紙方向下流側に排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行うことを特徴とする。

第２２の本発明の画像形成方法は、前記第２１の本発明において、前記非反転搬送が行われる用紙への画像形成と前記反転搬送が行われる用紙への画像形成とで、用紙に印刷する表面画像と裏面画像の頁順を１枚おきに互いに逆にして印刷することを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、用紙への画像印刷後に用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙と、画像印刷後に用紙反転部で用紙の裏表を反転して排紙する反転排紙とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行うので、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合うことがなく、用紙同士がくっつくことを防止することができる。

本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。 同じく、制御ブロック図である。 同じく、ストレート排紙時の動作を示す図である。 同じく、反転排紙時の動作を示す図である。 同じく、両面印刷時の用紙搬送動作を示す図である。 同じく、印刷の手順を示すフローチャートである。 同じく、交互排紙要否判断の手順を示すフローチャートである。 同じく、他例の交互排紙要否判断の手順を示すフローチャートである。 同じく、さらに他例の交互排紙要否判断の手順を示すフローチャートである。 同じく、画像頁順・排紙モード決定の手順を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。 同じく、制御ブロック図である。 同じく、迂回排紙時の動作を示す図である。 同じく、反転排紙時の動作を示す図である。 同じく、両面印刷時の用紙搬送動作を示す図である。 同じく、印刷の手順を示すフローチャートである。 同じく、さらに他例の交互排紙要否判断の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の画像形成システムの構成を示す図である。 同じく、制御ブロック図である。 同じく、迂回排紙時の動作を示す図である。 同じく、反転排紙時の動作を示す図である。 同じく、印刷の手順を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。 本発明のさらに他の実施形態の要部構成を示す図である。

以下に、本発明の一実施形態である画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
図１に、画像形成装置１の構成を示す。画像形成装置１は、プリンター１０、操作パネル８０、原稿読取ユニット９０を有している。プリンター１０は、画像データに基づいて用紙に画像を印刷するものである。操作パネル８０は、プリント開始や印刷モード（両面印刷モードや高光沢モード等）の選択などユーザーからの操作を受け付けるものである。原稿読取ユニット９０は、原稿を読み取って画像データを生成するものである。

プリンター１０の中央部には、転写ベルト１２が配置されている。転写ベルト１２は、矢印Ａ方向に回転駆動されるものであり、転写ベルト１２上には、感光体ドラム表面に形成されたトナー像が一次転写される。そして、一次転写された転写ベルト１２上のトナー像は、用紙Ｓに二次転写される。

転写ベルト１２の側面には、上部からクリア、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順に５つの作像ユニット１４ＣＬ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４ＣＹ、１４Ｋ（以下では、符号を簡略化して１４で示す）が配置されている。各作像ユニット１４は、それぞれ図示しない感光体ドラムを有している。各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの表面を均一帯電させる帯電器、均一帯電した感光体ドラム表面に画像データに応じた静電潜像を形成する露光手段、静電潜像をトナー像に現像する現像器が配置されている（いずれも図示しない）。

また、転写ベルト１２を挟んで各感光体ドラムと対向した位置には一次転写ローラ１５ＣＬ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５ＣＹ、１５Ｋ（以下では、符号を簡略化して１５で示す）が配置されている。一次転写ローラ１５は、感光体ドラム表面に形成されたトナー像を静電的に引き付けて転写ベルト１２上に一次転写するものである。

転写ベルト１２の下方には二次転写ローラ１６が配置されている。二次転写ローラ１６は、転写ベルト１２上に形成されたトナー像を、搬送されてきた用紙Ｓに二次転写するものである。二次転写を行うときは、二次転写ローラ１６に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を、用紙Ｓに静電的に引き付けている。

二次転写ローラ１６の下流側には、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる定着ユニット４０が配置されている。そして、定着ユニット４０のさらに下流側には、切替ゲート４３を介して用紙Ｓを排紙トレイ７０に排紙する排紙ローラ４２が配置されている。排紙ローラ４２、排紙トレイ７０は、排紙部を構成する。

プリンター１０の下部には、２段構成の給紙カセット３０、３２が着脱可能に配置されている。そして、給紙カセット３０、３２から中間搬送ローラ３４、レジストローラ３８、二次転写ローラ１６、定着ユニット４０、排紙ローラ４２を介して排紙トレイ７０に至る搬送路３５が設けられている。上記各ローラおよび搬送路３５は、非反転搬送部を構成する。この実施形態では、非反転搬送部がストレート搬送部で構成されており、画像形成部から排紙方向下流側に至る搬送部が非反転搬送部で構成されている。
また、給紙カセット３０、３２の上側には、定着ユニット４０の下流側で切替ゲート４３を介して搬送路３５から分岐して画像形成部の用紙搬送方向上流側に位置するレジストローラ３８の直前で搬送路３５に合流する反転搬送路４５が設けられている。

反転搬送路４５の下流側には、用紙Ｓの表裏を反転して反転搬送路４５の下流側に用紙を搬送するＡＤＵ反転ローラ４６およびＡＤＵ中間搬送ローラ４８が設けられている。これらローラおよび反転搬送路４５は、本発明の反転搬送部を構成し、ＡＤＵ反転ローラ４６およびＡＤＵ反転ローラ４６の搬送方向上下流近傍に位置する反転搬送路４５の一部は第１の用紙反転部を構成する。
また、定着ユニット４０から排紙ローラ４２に至る搬送路３５の直下に位置する反転搬送路４５には、定着ユニット４０から搬送された用紙の表裏を反転して排紙ローラ４２へ搬送する搬送・反転ローラ４４が配置されている。搬送・反転ローラ４４と搬送・反転ローラ４４の用紙搬送方向近傍に位置する反転搬送路４５の一部は、第２の用紙反転部を構成する。この形態では、該２の用紙反転部が反転搬送部の一部と兼用されているが、これらが独立した構成を有するものであってもよい。
また、この実施形態では、搬送部である非反転搬送部に第２の用紙反転部が設けられているが、非反転搬送部とは別に第２の反転搬送部を設けてこれに第２の用紙反転部を設けることも可能である。この場合、第２の反転搬送部は搬送部に含まれたものである。

次に、画像形成装置１の制御ブロックを図２に基づいて説明する。
プリンター制御部１００は、用紙Ｓへの画像形成や用紙Ｓの搬送および排紙など画像形成装置全体を制御するものであり、ＣＰＵやこれを動作させるプログラム、さらにＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶部などによって構成されている。プリンター制御部１００は、本発明の制御部に相当する。

プリンター制御部１００には、原稿読取ユニット９０が制御可能に接続されている。原稿読取ユニット９０は、該ユニットにセットされている原稿の画像を読み取って画像データの生成を行う。

プリンター制御部１００には、操作パネル８０が制御可能に接続されている。操作パネル８０は、プリント開始や印刷モード（両面印刷モードや高光沢モード等）の選択などユーザーからの操作を受け付ける。操作内容はプリンター制御部１００に送信される。

プリンター制御部１００には、画像形成部１１０が制御可能に接続されている。画像形成部１１０は、画像データに基づいてトナー像を感光体ドラム上に形成して、形成したトナー像を転写ベルト１２上に一次転写する。そして、二次転写ローラ１６上に搬送された用紙Ｓに、転写ベルト１２上のトナー像を二次転写する。

プリンター制御部１００には、定着ユニット４０が制御可能に接続されている。定着ユニット４０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を、熱溶解により用紙Ｓに定着させる。

プリンター制御部１００には、給紙部１２０が制御可能に接続されている。給紙部１２０は、給紙カセット３０、３２に積載収容された用紙Ｓを、中間搬送ローラ３４によりレジストローラ３８へ搬送するまでの制御ユニットである。

プリンター制御部１００には、レジスト搬送部１３０が制御可能に接続されている。レジスト搬送部１３０は、用紙Ｓをレジストローラ３８から定着ユニット４０へ搬送するまでの制御ユニットである。

プリンター制御部１００には、ストレート排紙部１４０が制御可能に接続されている。ストレート排紙部１４０は、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓを、表裏の反転を行うことなく排紙ローラ４２により排紙トレイ７０へ排紙する制御ユニットである。

プリンター制御部１００には、反転排紙部１５０が制御可能に接続されている。反転排紙部１５０は、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓを、搬送・反転ローラ４４により用紙表裏の反転を行って排紙トレイ７０へ排紙する制御ユニットである。

プリンター制御部１００には、ＡＤＵ搬送部１６０が制御可能に接続されている。ＡＤＵ搬送部１６０は、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓを、搬送・反転ローラ４４、ＡＤＵ反転ローラ４６により反転し、ＡＤＵ中間搬送ローラ４８によりレジストローラ３８へ搬送するまでの制御ユニットである。

以下に、画像形成装置１の基本的動作を説明する。
ユーザーが操作パネル８０からプリント開始の操作を行うと、原稿読取ユニット９０は、セットされている原稿を読み取り、画像データを生成する。そして、生成された画像データに基づいて、露光手段が均一帯電した感光体ドラム表面に静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像器によりトナー像に現像される。そして、感光体ドラム表面に形成されたトナー像を、一次転写ローラ１５が静電的に引きつけて、転写ベルト１２上に一次転写する。なお、画像データの取得方法は上記に限定されるものではなく、ネットワークを介して取得するものなどであってもよい。

また、プリント開始の操作に応じて、給紙部１２０の制御により、給紙カセット３０、３２に積載収容された用紙Ｓが１枚ずつ搬送路３５に送り出され、中間搬送ローラ３４により搬送路３５を介してレジストローラ３８まで用紙Ｓが搬送される。レジストローラ３８まで搬送された用紙Ｓは、転写ベルト１２上のトナー像と同期を取って二次転写ローラ１６との接触位置にまで搬送される。

そして、二次転写ローラ１６の位置で、転写ベルト１２上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。二次転写では、二次転写ローラ１６に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を転写ベルト１２から用紙Ｓに静電的に引き付けて転写する。用紙Ｓに転写されたトナー像は、搬送路３５で送られて定着ユニット４０で熱溶解により用紙Ｓへ定着される。その後、片面印刷モードの場合、用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へと排紙される。

なお、排紙トレイ７０への排紙モードには、ストレート排紙と反転排紙の２種類のモードがある。ストレート排紙は、用紙Ｓへの画像印刷後に用紙Ｓの表裏を反転することなく排紙トレイ７０に排紙する排紙モードである。ストレート排紙では、フェイスアップで排紙される。反転排紙は、用紙Ｓへの画像印刷後に用紙Ｓの表裏を反転して排紙トレイ７０に排紙する排紙モードである。反転排紙では、フェイスダウンで排紙される。

ストレート排紙の用紙搬送動作を図３に示す。ストレート排紙では、ストレート排紙部１４０の制御により、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓが、表裏を反転されることなく排紙ローラ４２へ搬送され排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。

次に、反転排紙の用紙搬送動作を図４に示す。反転排紙では、反転排紙部１５０の制御により、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓが、切替ゲート４３の切り替え動作によって搬送・反転ローラ４４側へ搬送される。このとき、搬送・反転ローラ４４は正転駆動し、用紙Ｓを反転搬送路４５を通して下方向に搬送する。その後、搬送・反転ローラ４４が逆転駆動して、用紙Ｓを反転搬送路４５から排紙ローラ４２側へ搬送する。これにより用紙Ｓは表裏を反転した状態になる。表裏を反転した用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。

なお、本実施形態の画像形成装置は、用紙の表裏の両面に画像印刷が可能な両面印刷モードを有している。図５に、両面印刷モードの時の動作を示す。
給紙カセット３０、３２に積載収容された用紙Ｓは、レジスト搬送部１３０の制御により、中間搬送ローラ３４、レジストローラ３８を介し、搬送路３５を通って二次転写ローラ１６へストレート搬送される。そして、二次転写ローラ１６でトナー像が用紙Ｓの片面に転写されて、定着ユニット４０で用紙Ｓへ定着される。

定着ユニット４０を通過した用紙Ｓは、切替ゲート４３の切り替えによって搬送・反転ローラ４４側へ搬送され、正転駆動される搬送・反転ローラ４４によって反転搬送路４５を通して正転駆動されるＡＤＵ反転ローラ４６へ搬送される。ＡＤＵ反転ローラ４６へ搬送された用紙Ｓは、その位置で一時停止し、その後、ＡＤＵ反転ローラ４６を逆転駆動させてＡＤＵ中間搬送ローラ４８へ搬送し、ＡＤＵ中間搬送ローラ４８によりレジストローラ３８まで搬送される。このとき、用紙Ｓは表裏を反転した状態でレジストローラ３８へ反転搬送される。

そして、レジストローラ３８まで搬送された用紙Ｓは、搬送路３５によって二次転写ローラ１６へ搬送され、用紙Ｓのもう一方の面にトナー像が転写され、定着ユニット４０でトナー像の定着が行われる。その後、用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。

用紙Ｓが画像転写されて排紙される際の帯電状態を説明する。上記したように用紙Ｓへの画像の転写に際し、トナーはマイナスに帯電しており、このトナーが用紙Ｓに確実に転写されるように、二次転写ローラ１６近傍で用紙の裏面側からプラス電荷を与えてトナーを用紙側に引きつけている。この結果、画像転写後の用紙Ｓでは、上面側がマイナスに帯電し、下面側がプラスに帯電する。この用紙をそのまま排紙して堆積すると、前後の用紙の表裏面（ｓｉｄｅ１、ｓｉｄｅ２）が正と負の帯電状態になり互いに引力が発生して用紙同士がひっつくという現象が生じる。
本実施形態では、両面印刷モードで、印刷を行う場合、上記したストレート排紙と反転排紙とを交互に行うことで、用紙のｓｉｄｅ１同士またはｓｉｄｅ２同士が対面して用紙同士に斥力が作用し、互いの付着を防止する。

以下、本実施形態における画像形成装置の印刷の手順を、図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順はプリンター制御部１００によって実行される。
ユーザーが操作パネル８０からプリント開始の操作を行うと、受け付けたジョブに対して、用紙同士のくっつきを防止するための交互排紙動作モードでの動作要否を判断する（ステップｓ１）。交互排紙動作モードは、排紙する用紙毎にストレート排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行う動作モードである。なお、交互排紙動作モードの要否判断処理については後述する。

次いで、交互排紙動作モードが要である判断がされているかを判定し、交互排紙要である場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、ジョブに含まれる用紙毎にストレート排紙と反転排紙とを切り換える交互排紙モードに設定し、用紙毎に画像頁順を逆にするものとし、画像の頁順と排紙モードを決定する（ステップｓ３）。画像の頁順と排紙モードの決定手順は後述する。一方、交互排紙要であると判断されなかった場合（ステップｓ２、Ｎｏ）、排紙モードをユーザー指定モードに設定し、画像頁順をデフォルト設定にする（ステップｓ４）。デフォルト設定は、通常、正順または逆順とされる。
決定された排紙モードと画像頁順に従って用紙印刷処理を行う（ステップｓ５）。
用紙印刷処理（ステップｓ５）では、用紙１枚分の印刷処理（画像形成、定着等）を実行するように画像形成部１１０、定着ユニット４０等に指示を出す。このとき、用紙への画像形成は、ステップｓ３またはステップｓ４の処理で決定した画像頁順で行なう。

次に、用紙なし又はＪａｍが発生したかどうかを確認する（ステップｓ６）。用紙なしでなく、かつＪａｍが発生していない場合は（ステップｓ６、Ｎｏ）、用紙１枚分の印刷処理が完了するまで待機する（ステップｓ７、Ｎｏ）。
用紙への印刷処理中に用紙なし又はＪａｍが発生した場合は（ステップｓ６、Ｙｅｓ）、用紙への印刷処理を中断して（ステップｓ１２）、リカバリ処理が完了するまで待機する（ステップｓ１３、Ｎｏ）。リカバリ処理では、紙の補給やＪａｍ紙の除去などが行われる。リカバリ処理が完了すると（ステップｓ１３、Ｙｅｓ）、中断した用紙から印刷処理を再開する（ステップｓ５へ）。

印刷処理が完了すると（ステップｓ７、Ｙｅｓ）、印刷処理が完了した用紙の排紙モードが反転排紙であるか否かを判断する（ステップｓ８）。交互排紙動作モードの場合、前回の排紙モードとは異なる排紙モードに設定される。すなわち、前回が反転排紙の場合は反転排紙でない（ステップｓ８、Ｎｏ）としてストレート排紙を実行するようにストレート排紙部１４０に指示を出し（ステップｓ９）、前回がストレート排紙の場合は、反転排紙であるとして（ステップｓ８、Ｙｅｓ）、反転排紙を実行するように反転排紙部１５０に指示を出す（ステップｓ１０）。
また、交互排紙モードでない場合、ストレート排紙では（ステップｓ８、Ｎｏ）、ストレート排紙を実行するようにストレート排紙部１４０に指示を出す（ステップｓ９）。反転排紙では（ステップｓ８、Ｙｅｓ）、反転排紙を実行するように反転排紙部１５０に指示を出す（ステップｓ１０）。

排紙処理（ステップｓ９またはステップｓ１０）を実行した後、プリンター制御部１００は、排紙処理を実行した用紙が、実行中のジョブの最終用紙であるか否かを確認する（ステップｓ１１）。最終用紙でない場合は（ステップｓ１１、Ｎｏ）、次の用紙への用紙印刷処理（ステップｓ５）を実行する。最終用紙の場合は（ステップｓ１１、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

このように、交互排紙動作モードで動作する必要があると判断した場合に、排紙する用紙毎にストレート排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行っているので、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合うことがなく、用紙同士のくっつきを防止することができる。

また、上記行程で、用紙なし又はＪａｍが発生して印刷が中断した場合に、中断した用紙から印刷処理を再開している。再開するときは、用紙毎に設定された排紙モードに従って排紙するので、中断直前に排紙された用紙の排紙モードと、再開する用紙の排紙モードは異なるようになっている（中断直前に排紙された用紙がストレート排紙の場合は反転排紙、中断直前に排紙された用紙が反転排紙の場合はストレート排紙）。このため、印刷が中断しても、中断直前に排紙された用紙と、再開直後に排紙された用紙が、くっつきやすくなるのを防止することができる。

次に、上記した交互排紙要否判断処理の手順の一例について、図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理の手順はプリンター制御部１００の制御によって実行される。
先ず、両面印刷モードに設定されているか否かを判断する（ステップｓ２０）。両面印刷モードに設定されていない場合は（ステップｓ２０、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要はないと決定する（ステップｓ２３）。一方、両面印刷モードに設定されている場合は（ステップｓ２０、Ｙｅｓ）、高光沢モードに設定されているか否かを判断する（ステップｓ２１）。高光沢モードに設定されていない場合は（ステップｓ２１、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要はないと決定する（ステップｓ２３）。一方、高光沢モードに設定されている場合は（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、交互排紙動作モードで動作する必要があると決定する（ステップｓ２２）。

高光沢モードとは、ユーザーが選択可能な印刷モードであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像の上からクリアトナーを載せて光沢性の高い印刷物を印刷するモードである。クリアトナーは、有色トナーと比べて抵抗が高く電荷を保持し易い。そのため、クリアトナーを使用する高光沢モードで印刷された用紙は帯電量が大きくなり易く、用紙同士がくっつき易い。そこで、高光沢モードで、且つ、両面印刷モードの場合に、用紙同士のくっつきを防止する交互排紙動作モードで動作するようにしている。

なお、この例では、両面印刷モードでない場合は、交互排紙動作モードで動作する必要はないと決定している。ただし、両面印刷のジョブ中に片面印刷が含まれているような場合などには、片面印刷であっても画像印刷を行う面とは反対の面に印刷する画像として白紙画像を設定して両面印刷を行い、交互排紙動作モードで動作するようにして、用紙同士のくっつきを防止するようにしてもよい。

次に、交互排紙要否判断処理手順の他の例について、図８のフローチャートに基づいて説明する。この例では、クリアトナーの印字率によって処理の内容を変えるものとしている。
プリンター制御部１００は、両面印刷モードに設定されているか否かを判断する（ステップｓ３０）。両面印刷モードに設定されていない場合は（ステップｓ３０、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する（ステップｓ３６）。一方、両面印刷モードに設定されている場合は（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、クリアトナーの印字率が３０％以上であるかを判断する（ステップｓ３１）。クリアトナーの印字率が３０％以上の場合は（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、交互排紙動作モードで動作する必要があると決定する（ステップｓ３５）。上記判断におけるクリアトナーの印字率には、例えばジョブにおける平均印字率や、ジョブ中の区切毎の平均印字率などを用いることができる。

一方、クリアトナーの印字率が３０％以上でない場合は（ステップｓ３１、Ｎｏ）、画像形成装置に後処理装置が接続されているかを判断する（ステップｓ３２）。クリアトナーの印字率が３０％未満の場合には、クリアトナーを用いないものも含まれる。
後処理装置が接続されていない場合は（ステップｓ３２、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する（ステップｓ３６）。
後処理装置が接続されている場合は（ステップｓ３２、Ｙｅｓ）、印刷する用紙がコート紙であるかを判断する（ステップｓ３３）。印刷する用紙がコート紙でない場合は（ステップｓ３３、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する（ステップｓ３６）。印刷する用紙がコート紙の場合は（ステップｓ３３、Ｙｅｓ）、有色トナーの印字率が５０％以上であるかを判断する（ステップｓ３４）。有色トナーの印字率が５０％以上でない場合は（ステップｓ３４、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する（ステップｓ３６）。一方、有色トナーの印字率が５０％以上の場合は（ステップｓ３４、Ｙｅｓ）、交互排紙動作モードで動作する必要があると決定する（ステップｓ３５）。

クリアトナーは、有色トナーと比べて抵抗が高く電荷を保持し易い。そのため、クリアトナーを使用した用紙の帯電量は大きくなり易く、用紙同士がくっつき易い。そこで、クリアトナーの印字率（付着量）が所定値（この例では、３０％）以上の場合に、用紙同士のくっつきを防止する交互排紙動作モードで動作するようにしている。なお、上記所定値は、本発明としては特に限定されるものではなく、適宜の設定が可能であり、また、設定された所定値を変更可能にしても良い。
なお、この実施形態では、トナーの印字率によって交互排紙動作モードの動作が必要かの判定を行っているが、用紙に対するトナーの付着量は所定値以上かなどによって該判定を行うようにしてもよい。トナーの付着量判定においてもジョブや区切内での平均の付着量を用いることができる。トナー付着量の所定値には適宜の値を設置することができる。

また、画像形成装置に接続される後処理装置は、平綴じ、中綴じ、折り、パンチ等、印刷された用紙に対する仕上げ機能を提供するものであり、用紙のくっつき発生は後処理装置の仕上げ品質に大きく影響する。なお、影響の大きな後処理を考慮して、後処理の種別に応じて交互排紙モードを選択するか否かを設定してもよい。
また、用紙の抵抗が高くなるほど、用紙の帯電量は大きくなり易い。例えば、コート紙は非コート紙に比べて抵抗が高く、用紙の帯電量が大きくなり易い。
更に、トナーに含まれる樹脂層が電荷を保持し易いため、トナー印字率（付着量）の高い用紙は帯電量が大きくなり易い。そこで、後処理装置が接続されていて、用紙がコート紙で、且つ、有色トナーの印字率が所定値（例えば、５０％）以上の場合には、クリアトナーの印字率が３０％未満であっても、用紙同士のくっつきを防止する交互排紙動作モードで動作するようにしている。この場合、色別に所定値を定めても良く、また、特定の色のトナーについて所定値を定めるようにしてもよい。

次に、交互排紙要否判断処理手順のさらに他の例について、図９のフローチャートに基づいて説明する。この例では、高光沢モードか否か、また高光沢モードに際してのクリアトナーの印字率によって処理の内容を変えるものとしている。
両面印刷モードに設定されているかを判断する（ステップｓ４０）。両面印刷モードに設定されていない場合は（ステップｓ４０、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する（ステップｓ４７）。一方、両面印刷モードに設定されている場合は（ステップｓ４０、Ｙｅｓ）、高光沢モードかを判定する（ステップｓ４１）。高光沢モードに設定されていない場合は（ステップｓ４１、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要はないと決定する（ステップｓ４７）。一方、高光沢モードに設定されている場合は（ステップｓ４１、Ｙｅｓ）、クリアトナーの印字率が３０％以上であるか否かを判断する（ステップｓ４２）。クリアトナーの印字率が３０％以上の場合は（ステップｓ４２、Ｙｅｓ）、交互排紙動作モードで動作する必要があると決定する（ステップｓ４６）。

一方、クリアトナーの印字率が３０％未満の場合は（ステップｓ４２、Ｎｏ）、画像形成装置に後処理装置が接続されているかを判断する（ステップｓ４３）。
後処理装置が接続されていない場合は（ステップｓ４３、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する（ステップｓ４７）。後処理装置が接続されている場合は（ステップｓ４３、Ｙｅｓ）、印刷する用紙がコート紙であるかを判断する（ステップｓ４４）。印刷する用紙がコート紙でない場合は（ステップｓ４４、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する（ステップｓ４７）。印刷する用紙がコート紙の場合は（ステップｓ４４、Ｙｅｓ）、有色トナーの印字率が５０％以上であるかを判断する（ステップｓ４５）。有色トナーの印字率が５０％以上でない場合は（ステップｓ４５、Ｎｏ）、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する（ステップｓ４７）。一方、有色トナーの印字率が５０％以上の場合は（ステップｓ４５、Ｙｅｓ）、交互排紙動作モードで動作する必要があると決定する（ステップｓ４６）。

次に、上記した画像頁順・排紙モード決定処理について、図１０に基づいて説明する。
プリンター制御部１００は、直前のジョブが交互排紙動作モードで動作したか否かを判断する（ステップｓ５０）。交互排紙動作モードで動作していない場合は（ステップｓ５０、Ｎｏ）、先頭用紙の排紙モードをストレート排紙に設定して、以降の用紙は排紙モードが用紙毎にストレート排紙と反転排紙で交互に切り替わるように設定し（ステップｓ５４）、反転排紙する用紙の表裏の画像頁順を入れ替える（ステップｓ５５）。

一方、直前のジョブが交互排紙動作モードで動作した場合は（ステップｓ５０、Ｙｅｓ）、排紙トレイが直前のジョブと同一か否かを判断する（ステップｓ５１）。排紙トレイが直前のジョブと同一でない場合は（ステップｓ５１、Ｎｏ）、ステップｓ５４の処理を実行する。排紙トレイが直前のジョブと同一の場合は（ステップｓ５１、Ｙｅｓ）、直前のジョブの最後に排紙された用紙の排紙モードがストレート排紙であるか否かを判断する（ステップｓ５２）。ストレート排紙でない場合は（ステップｓ５２、Ｎｏ）、ステップｓ５４の処理を実行する。ストレート排紙の場合は（ステップｓ５２、Ｙｅｓ）、先頭用紙の排紙モードを反転排紙に設定して、以降の用紙は排紙モードが用紙毎にストレート排紙と反転排紙で交互に切り替わるように設定する（ステップｓ５３）。

次いで、反転排紙が設定されている用紙の表面画像と裏面画像を、ストレート排紙が設定されている用紙とは逆に入れ替える（ステップｓ５５）。

上記では、直前のジョブの最後に排紙された用紙の排紙モードがストレート排紙の場合は、先頭用紙の排紙モードを反転排紙に設定し、直前のジョブの最後に排紙された用紙の排紙モードが反転排紙の場合は、先頭用紙の排紙モードをストレート排紙に設定している。このため、直前のジョブの最後に排紙された用紙と、次のジョブの先頭で排紙された用紙が、くっつくことを防止することができる。

上記説明したように本発明の画像形成装置では、両面印刷に際し、排紙する用紙毎にストレート排紙と反転排紙を交互に切り替えて行い、用紙同士がくっつきやすくなるのを防止している。この場合、ストレート排紙では表面がフェイスアップで、反転排紙では表面がフェイスダウンで排紙される。そのため、表面画像と裏面画像を入れ替えることなく印刷すると印刷物の画像頁順が頁毎に逆になる。そこで、反転排紙が設定されている用紙の表面画像と裏面画像を、ストレート排紙と反転排紙とで逆に入れ替えることで、頁順に従った印刷物を得ることができる。

上記実施形態では、ストレート排紙と反転排紙とを交互に行う交互排紙動作モードについて説明をしたが、非反転排紙として迂回搬送部を用いた排紙を行うものであってもよい。
以下に、迂回搬送部を有する他の実施形態について説明する。
なお、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

この実施形態の画像形成装置１ａは、図１１に示すように、給紙カセット３０、３２から中間搬送ローラ３４、レジストローラ３８、二次転写ローラ１６、定着ユニット４０、搬送ローラ４１、搬送ローラ５１、５２を介して排紙ローラ４２に至る搬送路３５を備えている。これらローラや搬送路３５は、非反転搬送部を構成する。また、搬送ローラ４１以降、搬送ローラ５１、５２を介して排紙ローラ４２に至る搬送路３５の一部は、迂回搬送路５０を構成しており、搬送ローラ５１、５２および迂回搬送路５０は、本発明の迂回搬送部を構成する。上記実施形態と同様に、反転搬送路４５の一部と搬送・反転ローラ４４は、第２の用紙反転部を構成し、反転搬送路４５の一部とＡＤＵ反転ローラ４６は、第１の用紙反転部を構成する。
上記迂回搬送部の経路長は、前記実施形態のストレート搬送部、すなわち用紙をストレートで排紙する経路長よりも長くなっている。

また、搬送ローラ４１と排紙ローラ４２間における迂回搬送部の経路長と、第２の用紙反転部を介した経路の経路長は略同じなるように設定されており、好適には同じ経路長に設定する。
また、前記経路長を同じに設定する代わりに、前記迂回搬送部を経た搬送時間と前記第２の用紙反転部を経た搬送時間とが略同じになるように設定してもよい。この場合も好適には、同じ搬送時間に設定する。

上記で、前記経路長又は前記所要時間を略同じにすることで、第２の用紙反転部を迂回する非反転排紙と、第２の用紙反転部を介した反転排紙とを交互にする場合、紙間や搬送速度の格別な調整を必要とすることなく交互の排紙を行うことができ、この際に、迂回搬送部と第２の用紙反転部の下流側で連続する用紙同士が干渉することもない。

図１２は、上記画像形成装置１ａの制御ブロックを示すものである。
プリンター制御部１００には、前記実施形態と同様に、定着ユニット４０、操作パネル８０、現行読取ユニット９０、画像形成部１１０、給紙部１２０、レジスト搬送部１３０、迂回排紙部１７０、反転排紙部１５０、ＡＤＵ搬送部１６０が接続されている。これらの構成は前記実施形態と同様である。

さらに、プリンター制御部１００には、迂回排紙部１７０が制御可能に接続されている。
迂回排紙部１７０は、定着ユニット４０を通過した用紙Ｓを、表裏の反転を行うことなく迂回搬送路５０を介して搬送ローラ４１、搬送ローラ５１、５２、排紙ローラ４２により排紙する制御ユニットである。

以下に、画像形成装置１ａの基本的動作を説明する。用紙Ｓに転写されたトナー像は、搬送路３５で送られて定着ユニット４０で熱溶解により用紙Ｓへ定着される。その後、用紙Ｓは、迂回搬送部または第２の用紙反転部を通して排紙ローラ４２から排紙トレイ７０へと排紙される。この実施形態では排紙は、迂回搬送部によって第２の用紙反転部を迂回する非反転排紙と、第２の用紙反転部を介した反転排紙の２種類の排紙モードのいずれかによって行われる。

第２の用紙反転部を迂回して排紙の用紙搬送動作を図１３に示す。
第２の用紙反転部を迂回する排紙では、迂回排紙部１７０の制御により、定着ユニット４０、搬送ローラ４１を通過した用紙Ｓが、図示しない切替ゲートによって搬送方向が切り替えられて、迂回搬送路５０を通して搬送ローラ５１、５２を介して搬送され、排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。この際に用紙は表裏が反転されることなく排紙される。

次に、第２の用紙反転部を介した反転排紙の用紙搬送動作を図１４に示す。反転排紙では、反転排紙部１５０の制御により、定着ユニット４０、搬送ローラ４１を通過した用紙Ｓが、図示しない切替ゲートによって搬送方向が切り替えられて、反転搬送路４５、搬送・反転ローラ４４側へ搬送される。このとき、搬送・反転ローラ４４は正転駆動し、用紙Ｓを反転搬送路４５を通して下方向に搬送する。その後、搬送・反転ローラ４４が逆転駆動して、用紙Ｓを反転搬送路４５を通して排紙ローラ４２側へ搬送する。これにより用紙Ｓは表裏を反転した状態になる。表裏を反転した用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。

上記迂回搬送部による搬送と、第２の用紙反転部とにおける用紙の紙間は、両者の経路長の設定や搬送時間の設定により、それ以前の上流側の紙間がほぼ維持されている。

なお、本発明の画像形成装置１ａは、前記画像形成装置１と同様に、用紙の表裏の両面に画像印刷が可能な両面印刷モードを有している。図１５に、両面印刷モードの時の動作を示す。
給紙カセット３０、３２に積載収容された用紙Ｓは、レジスト搬送部１３０の制御により、中間搬送ローラ３４、レジストローラ３８を介し、搬送路３５を通って二次転写ローラ１６へストレート搬送される。そして、二次転写ローラ１６でトナー像が用紙Ｓの片面に転写されて、定着ユニット４０で用紙Ｓへ定着される。

定着ユニット４０、搬送ローラ４１を通過した用紙Ｓは、図示しない切替ゲートの切り替えによって反転搬送路４５を通して搬送・反転ローラ４４側へ搬送され、正転駆動される搬送・反転ローラ４４によって反転搬送路４５の下流側に搬送され、正転駆動されるＡＤＵ反転ローラ４６へ搬送される。ＡＤＵ反転ローラ４６へ搬送された用紙Ｓは、その位置で一時停止し、その後、ＡＤＵ反転ローラ４６を逆転駆動させてＡＤＵ中間搬送ローラ４８側へ搬送し、ＡＤＵ中間搬送ローラ４８によりレジストローラ３８まで搬送される。このとき、用紙Ｓは表裏を反転した状態でレジストローラ３８へ反転搬送される。

そして、レジストローラ３８まで搬送された用紙Ｓは、搬送路３５によって二次転写ローラ１６へ搬送され、用紙Ｓのもう一方の面にトナー像が転写され、定着ユニット４０でトナー像の定着が行われる。その後、用紙Ｓは排紙ローラ４２を通って排紙トレイ７０へ排紙される。
本実施形態でも、両面印刷モードで、印刷を行う場合、上記した非反転の迂回排紙と反転排紙とを交互に行うことで、用紙同士の付着を防止する交互排紙動作モードを有している。

以下、画像形成装置１ａにおける印刷の手順を、図１６のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順はプリンター制御部１００によって実行される。
ユーザーが操作パネル８０からプリント開始の操作を行うと、受け付けたジョブに対して、用紙同士のくっつきを防止するための交互排紙動作モードでの動作要否を判断する（ステップｓ６０）。交互排紙動作モードは、排紙する用紙毎に用紙反転部を迂回する排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行う動作モードである。なお、交互排紙動作モードの要否判断処理は、前記画像形成装置１と同様に、高光沢モードか否か、クリアトナー印字率が所定値（例えば３０％）以上か否か、トナー付着量が所定値以上か否か、の単独またはこれらの組み合わせなどにより行うことができる。具体的には、例えば図７〜図９に示したフローチャートに従って実行することができる。なお、この処理の手順もプリンター制御部１００の制御によって実行される。ただし、本発明としては交互排紙動作モードの要否判断の方法が上記に限定されるものではなく、交互排紙動作モードの要否判断を行わないものであってもよい。

次いで、交互排紙動作モードが要であるとされているかを判定し、交互排紙要である場合（ステップｓ６１、Ｙｅｓ）、ジョブに含まれる用紙毎に、迂回搬送部による非反転排紙と、第２の用紙反転部による反転排紙とを切り換える交互排紙モードに設定し、用紙一枚毎に画像頁順を逆にするものとし、画像の頁順と排紙モードを決定する（ステップｓ６２）。ステップｓ６１で、交換排紙要でない場合（ステップｓ６１、Ｎｏ）、排紙モードをユーザー指定モードに設定し、画像頁順をデフォルト設定にする（ステップｓ６３）。デフォルト設定は、通常、正順または逆順とされる。

画像頁順・排紙モード決定処理について、図１７に基づいて説明する。
プリンター制御部１００は、直前のジョブが交互排紙動作モードで動作したか否かを判断する（ステップｓ８０）。交互排紙動作モードで動作していない場合は（ステップｓ８０、Ｎｏ）、先頭用紙の排紙モードを迂回搬送部を用いた非反転の迂回排紙に設定して、以降の用紙は排紙モードが用紙毎に迂回排紙と反転排紙で交互に切り替わるように設定し（ステップｓ８４）、反転排紙する用紙の表裏の画像頁順を入れ替える（ステップｓ８５）。

一方、直前のジョブが交互排紙動作モードで動作した場合は（ステップｓ８０、Ｙｅｓ）、排紙トレイが直前のジョブと同一か否かを判断する（ステップｓ８１）。排紙トレイが直前のジョブと同一でない場合は（ステップｓ８１、Ｎｏ）、ステップｓ８４の処理を実行する。排紙トレイが直前のジョブと同一の場合は（ステップｓ８１、Ｙｅｓ）、直前のジョブの最後に排紙された用紙の排紙モードが迂回排紙であるか否かを判断する（ステップｓ８２）。迂回排紙でない場合は（ステップｓ８２、Ｎｏ）、ステップｓ８４の処理を実行する。迂回排紙の場合は（ステップｓ８２、Ｙｅｓ）、先頭用紙の排紙モードを反転排紙に設定して、以降の用紙は排紙モードが用紙毎に迂回排紙と反転排紙で交互に切り替わるように設定する（ステップｓ８３）。

次いで、反転排紙が設定されている用紙の表面画像と裏面画像を、迂回排紙が設定されている用紙とは逆に入れ替える（ステップｓ８５）。

ステップｓ６２で決定された排紙モードと画像頁順に従って用紙印刷処理を行う（ステップｓ６４）。
用紙印刷処理（ステップｓ６４）では、用紙１枚分の印刷処理（画像形成、定着等）を実行するように画像形成部１１０、定着ユニット４０等に指示を出す。このとき、用紙への画像形成は、ステップｓ６２またはステップｓ６３の処理で決定した画像頁順で行なう。

次に、用紙なし又はＪａｍが発生したかどうかを確認する（ステップｓ６５）。用紙なしでなく、かつＪａｍが発生していない場合は（ステップｓ６５、Ｎｏ）、用紙１枚分の印刷処理が完了するまで待機する（ステップｓ６６、Ｎｏ）。
用紙への印刷処理中に用紙なし又はＪａｍが発生した場合は（ステップｓ６５、Ｙｅｓ）、用紙への印刷処理を中断して（ステップｓ７１）、リカバリ処理が完了するまで待機する（ステップｓ７２、Ｎｏ）。リカバリ処理では、紙の補給やＪａｍ紙の除去などが行われる。リカバリ処理が完了したら（ステップｓ７２、Ｙｅｓ）、中断した用紙から印刷処理を再開する（ステップｓ６４へ）。

印刷処理が完了すると（ステップｓ６６、Ｙｅｓ）、印刷処理が完了した用紙の排紙モードが反転排紙であるか否かを判断する（ステップｓ６７）。交互排紙動作モードの場合、前回の排紙モードとは異なる排紙モードに設定される。すなわち、前回が反転排紙の場合は反転排紙でない（ステップｓ６７、Ｎｏ）として迂回排紙を実行するように迂回排紙部１７０に指示を出し（ステップｓ６８）、前回が迂回排紙の場合は、反転排紙であるとして（ステップｓ６７、Ｙｅｓ）、反転排紙を実行するように反転排紙部１５０に指示を出す（ステップｓ６９）。
また、交互排紙モードでない場合、非反転排紙では（ステップｓ６７、Ｎｏ）、迂回排紙を行うように迂回排紙部１７０に指示を出す（ステップｓ６８）。反転排紙では（ステップｓ６７、Ｙｅｓ）、反転排紙を実行するように反転排紙部１５０に指示を出す（ステップｓ６９）。

排紙処理（ステップｓ６８またはステップｓ６９）を実行した後、プリンター制御部１００は、排紙処理を実行した用紙が、実行中のジョブの最終用紙であるか否かを確認する（ステップｓ７０）。最終用紙でない場合は（ステップｓ７０、Ｎｏ）、次の用紙への用紙印刷処理（ステップｓ６４）を実行する。最終用紙の場合は（ステップｓ７０、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

このように、交互排紙動作モードで動作する必要があると判断した場合に、排紙する用紙毎に、第２の用紙反転部を迂回する非反転排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行うので、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合うことがなく、用紙同士のくっつきを防止することができる。

また、上記行程で、用紙なし又はＪａｍが発生して印刷が中断した場合に、中断した用紙から印刷処理を再開している。再開するときは、用紙毎に設定された排紙モードに従って排紙するので、中断直前に排紙された用紙の排紙モードと、再開する用紙の排紙モードは異なるようになっている（中断直前に排紙された用紙が迂回排紙の場合は反転排紙、中断直前に排紙された用紙が反転排紙の場合は迂回排紙）。このため、印刷が中断しても、中断直前に排紙された用紙と、再開直後に排紙された用紙が、くっつきやすくなるのを防止することができる。

また、上記実施形態の画像形成装置では、前記経路長又は前記所要時間を略同じにすることで、第２の用紙反転部を迂回する排紙と用紙反転部排紙を交互にする場合、排紙ローラ４２での排紙動作のタイミングを適正間隔にして、用紙排紙の順番を適正に維持することを可能にしている。

上記各実施形態では、画像形成装置に第２の用紙反転部を備え、画像形成装置で交互排紙動作モードを実行するものとして説明したが、第２の用紙反転部を画像形成装置外の外部装置に備え、画像形成装置と外部装置とを備える画像形成システムにおいて交互排紙動作モードを実行するものとしてもよい。

次に、該外部装置を備える画像形成システムの実施形態を図１８に基づいて説明する。なお、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
画像形成システムでは、画像形成装置１ｂと外部装置である中継装置２０とを備えている。なお、図示していないが中継装置２０の下流側に所定の後処理を行う後処理装置を備えるものであってもよい。後処理装置では、パンチ、ステイプル、折りなどの適宜の後処理が行われる。また、この実施形態では、第２の用紙反転部が中継装置２０に備えられているものとして説明するが、後処理装置に第２の用紙反転部が備えられているものであってもよい。この場合、後処理装置は外部装置に該当する。

画像形成装置１ｂは、前記画像形成装置１、１ａと同様に、プリンター１０、操作パネル８０、原稿読取ユニット９０を有している。
プリンター１０の中央部には、転写ベルト１２が配置されている。転写ベルト１２の側面には、上部からクリア、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順に５つの作像ユニット１４ＣＬ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４ＣＹ、１４Ｋ（以下では、符号を簡略化して１４で示す）が配置されている。各作像ユニット１４は、それぞれ図示しない感光体ドラムを有している。各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの表面を均一帯電させる帯電器、均一帯電した感光体ドラム表面に画像データに応じた静電潜像を形成する露光手段、静電潜像をトナー像に現像する現像器が配置されている（いずれも図示しない）。

また、転写ベルト１２を挟んで各感光体ドラムと対向した位置には一次転写ローラ１５ＣＬ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５ＣＹ、１５Ｋ（以下では、符号を簡略化して１５で示す）が配置されている。
転写ベルト１２の下方には二次転写ローラ１６が配置されている。二次転写を行うときは、二次転写ローラ１６に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を、用紙Ｓに静電的に引き付ける。

二次転写ローラ１６の下流側には、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる定着ユニット４０が配置されている。
プリンター１０の下部には、２段構成の給紙カセット３０、３２が着脱可能に配置されている。
給紙カセット３０、３２から中間搬送ローラ３４、レジストローラ３８、二次転写ローラ１６、定着ユニット４０を介して排紙ローラ４２に至る搬送路３５が設けられている。

また、定着ユニット４０の下流側では、搬送路３５がストレートに伸長したストレート搬送部となっている。また、定着ユニット４０の下流側では、切替ゲート４３を介して搬送路３５から分岐する反転搬送路４５が位置しており、反転搬送路４５の下流側はレジストローラ３８の上流側で搬送路３５に合流している。
切替ゲート４３近くの反転搬送路４５には搬送・反転ローラ４４が設けられており、反転搬送路４５に搬送される用紙の表裏を反転した後、表裏が反転した状態で排紙ローラ４２側に用紙を搬送することができる。搬送・反転ローラ４４およびこの近傍の反転搬送路は、第３の用紙反転部を構成する。

第３の用紙反転部は、画像形成された用紙をフェースダウンで排紙する際に、用紙の表裏を反転して画像形成装置１ｂ外に用紙を排紙する機能を有する。ストレート搬送部を通して用紙を搬送することにより画像形成された用紙をフェースアップで画像形成装置１ｂ外に排紙することができる。
また、反転搬送路４５の下流側には、ＡＤＵ反転ローラ４６およびＡＤＵ中間搬送ローラ４８が設けられている。これらローラおよび反転搬送路４５は、反転搬送部を構成し、ＡＤＵ反転ローラ４６およびＡＤＵ反転ローラ４６の搬送方向上下流近傍に位置する反転搬送路４５の一部は第１の用紙反転部を構成する。

搬送路３５は、中継装置２０内を伸長し、さらに中継装置２０外に伸長している。この搬送路３５は中継装置２０外で排紙部に接続されるものであってもよく、また、後処理装置に接続されるものであってもよい。
中継装置２０内では、搬送路３５は、搬送ローラ５３を介して迂回搬送路５０と反転搬送路６０とに分岐している。迂回搬送路５０と反転搬送路６０は、下流側の排紙ローラ５４で合流している。迂回搬送路５０には、搬送ローラ５１、５２が設けられており、反転搬送路６０には、搬送・反転ローラ６１が設けられている。

迂回搬送路５０および搬送ローラ５１、５２は、迂回搬送部を構成し、反転搬送路６０および搬送・反転ローラ６１は、第２の用紙反転部を構成する。搬送ローラ５３と排紙ローラ５４との間で、迂回搬送部の経路と第２の用紙反転部を介する経路とは、経路長が略同じか、搬送時間が略同じになるように設定されている。

次に、上記画像形成システムの制御ブロックを図１９に基づいて説明する。
画像形成装置１ｂでは、プリンター制御部１００を有している。該プリンター制御部１００は、用紙Ｓへの画像形成や用紙Ｓの搬送および排紙など画像形成装置全体を制御するものであり、ＣＰＵやこれを動作させるプログラム、さらにＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶部などによって構成されている。プリンター制御部１００は、本実施形態の制御部に相当する。

プリンター制御部１００には、さらに原稿読取ユニット９０、操作パネル８０、画像形成部１１０、定着ユニット４０、給紙部１２０、レジスト搬送部１３０、ＡＤＵ搬送部１６０が制御可能に接続されている。これらユニットの機能は前記実施形態と同様である。

中継装置２０では、中継装置制御部２００を有している。該中継装置制御部２００は、プリンター制御部１００の指令を受けて中継装置２０全体を制御するものであり、ＣＰＵやこれを動作させるプログラム、さらにＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶部などによって構成されている。

また、中継装置制御部２００には、迂回排紙部２１０が制御可能に接続されている。迂回排紙部２１０は、搬送路３５を通して中継装置２０内に搬送された用紙Ｓを、図示しない切替ゲートの切替動作により、表裏の反転を行うことなく迂回搬送路５０により排紙方向下流側に排紙する制御ユニットである。

さらに、中継装置制御部２００には、反転排紙部２２０が制御可能に接続されている。反転排紙部２２０は、搬送路３５を通して中継装置２０内に搬送された用紙Ｓを、図示しない切替ゲートの切替動作により反転搬送路６０に搬送し、搬送・反転ローラ６１によって用紙表裏の反転を行って排紙方向下流側に排紙する制御ユニットである。
迂回排紙路５０および反転排紙路６０は、中継装置制御部２００を介してプリンター制御部１００によって制御される。

以下に、本実施形態の画像形成システムの動作を説明する。
プリンター１０で画像形成処理が完了した用紙Ｓは、フェースアップまたはフェースダウンの設定により、非反転または反転されて排紙ローラ４２により搬送路３５を通して中継装置２０に搬送される。非反転排紙または反転排紙は、ジョブ毎や章などの区切りの範囲で同一のモードで実行される。非反転排紙では、ストレート搬送によって排紙され、反転排紙では、第３の用紙反転部で用紙の表裏が反転されて排紙される。

中継装置２０では、非反転での迂回排紙と第２の用紙反転部で用紙の表裏を反転する反転排紙の２種類のモードでの排紙が可能である。
迂回排紙モードは、画像形成装置１ｂから搬送される用紙Ｓの表裏を反転することなく、迂回搬送路５０を通して排紙方向下流側に排紙し、反転排紙モードは、画像形成装置１ｂから搬送される用紙Ｓを反転搬送路６０を介して表裏を反転して排紙方向下流側に排紙するモードである。

次に、中継装置２０における迂回搬送路５０を通した排紙動作を図２０に示す。
画像形成装置１ｂから中継装置２０に搬送された用紙Ｓは、搬送ローラ５３を経て図示しない切替ゲートによって迂回搬送路５０に導入され、搬送ローラ５１、５２を介して排紙ローラ５４に搬送されて排紙される。これら動作は、プリンター制御部１００によって制御される。

次に、中継装置２０における反転搬送路６０を通した排紙動作を図２１に示す。
画像形成装置１ｂから中継装置２０に搬送された用紙Ｓは、搬送ローラ５３を経て図示しない切替ゲートによって反転搬送路６０に導入されつつ搬送・反転ローラ６０の正転駆動によって搬送され、次いで、搬送・反転ローラ６０の逆転駆動によって反転搬送路６０から排紙ローラ５４に至ることで表裏が反転されて排紙される。これら動作は、プリンター制御部１００によって制御される。

本実施形態では、中継装置２０において上記迂回排紙と反転排紙とを交互に行う交互排紙動作モードを有している。
以下、画像形成装置１ｂでの印刷および中継装置２０での排紙の手順を、図２２のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順はプリンター制御部１００によって実行される。

ユーザーが操作パネル８０からプリント開始の操作を行うと、受け付けたジョブに対して、用紙同士のくっつきを防止するための交互排紙動作モードでの動作要否を判断する（ステップｓ９０）。交互排紙動作モードは、排紙する用紙毎に用紙反転部を迂回する排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行う動作モードである。
なお、交互排紙動作モードの要否判断処理は、前記画像形成装置１と同様に、高光沢モードか否か、クリアトナー印字率が所定値（例えば３０％）以上か否か、トナー付着量が所定値以上か否か、の単独またはこれらの組み合わせなどにより行うことができる。具体的には、例えば図７〜図９に示したフローチャートに従って実行することができる。なお、この処理の手順もプリンター制御部１００の制御によって実行される。ただし、本発明としては交互排紙動作モードの要否判断の方法が上記に限定されるものではなく、交互排紙動作モードの要否判断を行わないものであってもよい。

交互排紙動作モードが要であるとされているかを判定し、交互排紙要である場合（ステップｓ９１、Ｙｅｓ）、ジョブに含まれる用紙一枚毎に迂回排紙と反転排紙とを切り換える交互排紙モードに設定し、用紙毎に画像頁順を逆にするものとし、画像の頁順と排紙モードを決定する（ステップｓ９２）。

ステップｓ９１で、交互排紙要でない場合（ステップｓ９１、Ｎｏ）、排紙モードをユーザー指定モードに設定し、画像頁順をデフォルト設定にする（ステップｓ９３）。デフォルト設定は、通常、正順または逆順とされる。画像頁順・排紙モード決定処理について、図１７に示すフローチャートと同じ手順によって行うことができる。
決定された排紙モードと画像頁順に従って用紙印刷処理を行う（ステップｓ９４）。
用紙印刷処理（ステップｓ９４）では、用紙１枚分の印刷処理（画像形成、定着等）を実行するように画像形成部１１０、定着ユニット４０等に指示を出す。このとき、用紙への画像形成は、ステップｓ９２またはステップｓ９３の処理で決定した画像頁順で行なう。

次に、用紙なし又はＪａｍが発生したかどうかを確認する（ステップｓ９５）。用紙なしでなく、かつＪａｍが発生していない場合は（ステップｓ９５、Ｎｏ）、用紙１枚分の印刷処理が完了するまで待機する（ステップｓ９６、Ｎｏ）。
用紙への印刷処理中に用紙なし又はＪａｍが発生した場合は（ステップｓ９５、Ｙｅｓ）、用紙への印刷処理を中断して（ステップｓ１０４）、リカバリ処理が完了するまで待機する（ステップｓ１０５、Ｎｏ）。リカバリ処理では、紙の補給やＪａｍ紙の除去などが行われる。リカバリ処理が完了したら（ステップｓ１０５、Ｙｅｓ）、中断した用紙から印刷処理を再開する（ステップｓ９４へ）。

印刷処理が完了すると（ステップｓ９６、Ｙｅｓ）、画像形成装置１ｂにおける排紙がフェイスアップの設定かフェイスダウンの設定かを判定する（ステップｓ９７）。フェイスアップ、フェイスダウンの設定はあらかじめなされており、初期設定やユーザーの設定により決定することができる。
フェイスアップで排紙する場合（ステップｓ９７、フェイスアップ）、用紙を反転することなくストレート搬送部を通して用紙を画像形成装置１ｂから排紙する。フェイスダウンで排紙する場合（ステップｓ９７、フェイスダウン）、用紙を第３の用紙反転部で表裏を反転をして、画像形成装置１ｂから排紙する。

次いで、画像形成装置１ｂから排紙され、中継装置２０に搬送された用紙の排紙モードが反転排紙であるか否かを判断する（ステップｓ１００）。交互排紙動作モードの場合、前回の排紙モードとは異なる排紙モードに設定される。すなわち、前回が反転排紙の場合は反転排紙でない（ステップｓ１００、Ｎｏ）として迂回排紙を実行する（ステップｓ１０１）。前回が迂回排紙の場合は、反転排紙であるとして（ステップｓ１００、Ｙｅｓ）、反転排紙を実行する（ステップｓ１０２）。
また、交互排紙モードでない場合、反転排紙でないと判定されると（ステップｓ１００、Ｎｏ）、迂回排紙を実行する（ステップｓ１０１）。反転排紙と判定されると（ステップｓ１００、Ｙｅｓ）、反転排紙を実行する（ステップｓ１０２）。

排紙処理（ステップｓ１０１またはステップｓ１０２）を実行した後、プリンター制御部１００は、排紙処理を実行した用紙が、実行中のジョブの最終用紙であるか否かを確認する（ステップｓ１０３）。最終用紙でない場合は（ステップｓ１０３、Ｎｏ）、次の用紙への用紙印刷処理（ステップｓ９４）を実行する。最終用紙の場合は（ステップｓ１０３、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

このように、交互排紙動作モードで動作する必要があると判断した場合に、排紙する用紙毎に中継装置２０で迂回排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行っているので、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合うことがなく、排紙部や用紙スタック部などでの用紙同士のくっつきを防止することができる。

また、上記行程で、用紙なし又はＪａｍが発生して印刷が中断した場合に、中断した用紙から印刷処理を再開している。再開するときは、用紙毎に設定された排紙モードに従って排紙するので、中断直前に排紙された用紙の排紙モードと、再開する用紙の排紙モードは異なるようになっている（中断直前に排紙された用紙が用紙反転部を迂回する排紙の場合は反転排紙、中断直前に排紙された用紙が反転排紙の場合は用紙反転部を迂回する排紙）。このため、印刷が中断しても、中断直前に排紙された用紙と、再開直後に排紙された用紙が、くっつきやすくなるのを防止することができる。

なお、上記実施形態では、第１の用紙反転部と第３の用紙反転部を備える画像形成装置外に第２の用紙反転部を設けるものとしたが、画像形成装置内に第１の用紙反転部および第３の用紙反転部とともに第２の用紙反転部を備えるものとしてもよい。
第１〜第３の用紙反転部を備える画像形成装置１ｃを図２３に示す。なお、前記した各実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。

画像形成装置１ｃは、画像形成装置１、１ａ、１ｂと同様に、プリンター１０、操作パネル８０、原稿読取ユニット９０を有している。プリンター１０の中央部には、転写ベルト１２が配置されている。転写ベルト１２の側面には、上部からクリア、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順に５つの作像ユニット１４ＣＬ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４ＣＹ、１４Ｋ（以下では、符号を簡略化して１４で示す）が配置されている。各作像ユニット１４は、それぞれ図示しない感光体ドラムを有している。各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの表面を均一帯電させる帯電器、均一帯電した感光体ドラム表面に画像データに応じた静電潜像を形成する露光手段、静電潜像をトナー像に現像する現像器が配置されている（いずれも図示しない）。

また、転写ベルト１２を挟んで各感光体ドラムと対向した位置には一次転写ローラ１５ＣＬ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５ＣＹ、１５Ｋ（以下では、符号を簡略化して１５で示す）が配置されている。転写ベルト１２の下方には二次転写ローラ１６が配置されている。二次転写を行うときは、二次転写ローラ１６に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を、用紙Ｓに静電的に引き付ける。

二次転写ローラ１６の下流側には、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる定着ユニット４０が配置されている。プリンター１０の下部には、２段構成の給紙カセット３０、３２が着脱可能に配置されている。
給紙カセット３０、３２から中間搬送ローラ３４、レジストローラ３８、二次転写ローラ１６、定着ユニット４０を介して排紙ローラ５４に至る搬送路３５が設けられている。
定着ユニット４０の下流側では、ストレートに伸長したストレート搬送部となっている。また、定着ユニット４０の下流側では、切替ゲート４３を介して搬送路３５から分岐する反転搬送路４５が位置しており、反転搬送路４５の下流側はレジストローラ３８の上流側で搬送路３５に合流している。

切替ゲート４３近くの反転搬送路４５には搬送・反転ローラ４４が設けられており、反転搬送路４５に搬送される用紙の表裏を反転した後、表裏が反転した状態で搬送ローラ５３側に用紙を搬送することができる。搬送・反転ローラ４４およびこの近傍の反転搬送路は、第３の用紙反転部を構成する。第３の用紙反転部は、画像形成された用紙をフェースダウンで排紙する際に、用紙の表裏を反転して画像形成装置１ｃ外に用紙を排紙する機能を有する。ストレート搬送部を通して用紙を搬送することにより画像形成された用紙をフェースアップで画像形成装置１ｃ外に排紙することができる。

また、反転搬送路４５の下流側には、ＡＤＵ反転ローラ４６およびＡＤＵ中間搬送ローラ４８が設けられている。これらローラおよび反転搬送路４５は、反転搬送部を構成し、ＡＤＵ反転ローラ４６およびＡＤＵ反転ローラ４６の搬送方向上下流近傍に位置する反転搬送路４５の一部は第１の用紙反転部を構成する。

搬送路３５は、さらに排紙方向下流側に伸長し、搬送ローラ５３を介して迂回搬送路５０と反転搬送路６０とに分岐している。分岐部には、図示しない切替ゲートが設けられる。迂回搬送路５０と反転搬送路６０は、下流側の排紙ローラ５４近傍で合流している。迂回搬送路５０には、搬送ローラ５１、５２が設けられており、反転搬送路６０には、搬送・反転ローラ６１が設けられている。

迂回搬送路５０および搬送ローラ５１、５２は、反転搬送路６０を迂回する迂回搬送部を構成し、反転搬送路６０および搬送・反転ローラ６１は、第２の用紙反転部を構成する。迂回搬送部と第２の用紙反転部とは、経路長が略同じか、搬送時間が略同じになるように設定されている。

搬送ローラ５３に至った用紙は、画像形成装置１ｃ内で、迂回搬送と反転搬送とを選択して行うことができ、交互排紙動作モードで排紙することができる。

なお、上記各実施形態では、両面印刷モードに設定されている場合に交互排紙動作モードで動作するものについて述べたが、片面印刷モードに設定されている場合に、画像印刷を行う面とは反対の面に印刷する画像として白紙画像を設定して両面印刷を行い、交互排紙動作モードで動作するようにしても良い。

また、上記各実施形態で迂回搬送部を備えるものでは、搬送路が分岐して迂回搬送部と第２の用紙反転部とが設けられているものとして説明したが、搬送路が分岐して迂回搬送部とストレート搬送部と用紙反転部とが設けられているものであってもよい。

図２４に搬送路が分岐した一例の要部を示す。
搬送路３５は、搬送ローラ５３を介して迂回搬送路５０と反転搬送路６０とストレート搬送路７０に分岐し、排紙ローラ５４でそれぞれの搬送路が合流している。迂回搬送路５０とストレート搬送路７０とは、用紙を非反転で搬送し、反転搬送路６０は、用紙の表裏を反転して排紙する。非反転排紙を行う場合、迂回搬送とストレート搬送とを選択することができる。紙間距離が十分にあり、反転搬送される用紙と干渉が生じないような場合はストレート搬送を選択し、反転搬送される用紙と干渉が生じるような場合には迂回搬送を選択することができる。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
１ａ 画像形成装置
１ｂ 画像形成装置
１ｃ 画像形成装置
１０ プリンター
１２ 転写ベルト
１４ 作像ユニット
１６ 二次転写ローラ
２０ 中継装置
３４ 中間搬送ローラ
３８ レジストローラ
４０ 定着ユニット
４２ 排紙ローラ
４４ 搬送・反転ローラ
４６ ＡＤＵ反転ローラ
４８ ＡＤＵ中間搬送ローラ
５０ 迂回搬送路
６０ 反転搬送路
７０ 排紙トレイ
８０ 操作パネル
９０ 原稿読み取りユニット
１００ プリンター制御部
１１０ 画像形成部
１２０ 給紙部
１３０ レジスト搬送部
１４０ ストレート排紙部
１５０ 反転排紙部
１６０ ＡＤＵ搬送部
Ｓ 用紙

Claims (22)

1. 画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
   前記用紙を前記画像形成部を介して表裏を反転することなく排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙の表裏を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
   前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第１の用紙反転部と、
   前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第２の用紙反転部と、
   前記画像形成部および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第２の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第２の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行う交互排紙動作モードを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記非反転搬送部が、用紙をストレートで排紙するストレート搬送部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記非反転搬送部が、迂回搬送部を有し、前記迂回搬送部は、前記迂回搬送部を介することなく用紙をストレートで排紙する経路よりも長い経路長を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記迂回搬送部の経路長と前記第２の用紙反転部を介する経路長とが、連続して搬送される用紙間で前記迂回搬送部の経路と前記用紙反転部を介した経路とが合流した下流の前記搬送部上で互いに干渉しない関係を有することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記迂回搬送部の経路長と前記第２の用紙反転部を介する経路長とが、略同じであることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記用紙が前記迂回搬送部を搬送される搬送時間と前記第２の用紙反転部を介して搬送される搬送時間とが、連続して搬送される用紙間で前記迂回搬送部の経路と前記用紙反転部を介した経路とが合流した下流の前記搬送部上で互いに干渉しない関係を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記用紙が前記迂回搬送部を搬送される搬送時間と前記第２の用紙反転部を介して搬送される搬送時間とが、略同じであることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記交互排紙動作モードでは、前記非反転排紙動作が行われる用紙への画像形成と前記反転排紙動作が行われる用紙への画像形成とで、用紙に印刷する表面画像と裏面画像の頁順を用紙１枚毎に互いに逆にして印刷することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記交互排紙動作モードを両面印刷モードでのみ行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記画像形成部でクリアトナーを使用して印刷する場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、トナー付着量または印字率が所定値以上の場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、後処理装置が接続されている場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記用紙の種類に基づいて、前記交互排紙動作モードで動作するかを判断することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記片面印刷モードに設定されている場合に、前記画像印刷を行う用紙面とは反対の用紙面に印刷する画像として白紙画像を設定して両面印刷を行い、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記交互排紙動作モードでジョブを開始するときに、直前のジョブの最後に前記非反転排紙を行った場合は前記反転排紙でジョブを開始し、直前のジョブの最後に前記反転排紙を行った場合は前記非反転排紙でジョブを開始することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記制御部は、前記交互排紙動作モードで動作中に中断した印刷を再開するときに、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記非反転排紙の場合は前記反転排紙でジョブを再開し、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記反転排紙の場合は前記非反転排紙でジョブを再開することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
    前記用紙を前記画像形成部を介して排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と前記用紙を前記画像形成部を介して搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部を有する搬送部と、
    前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙を反転する第１の用紙反転部と、
    前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙を反転する第２の用紙反転部と、
    前記画像形成部、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第２の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第２の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転搬送動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行う交互排紙動作モードを有することを特徴とする画像形成システム。
18. 前記非反転搬送部が、用紙を排紙方向下流側にストレートで排紙するストレート搬送部を含むことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成システム。
19. 前記非反転搬送部が、迂回搬送部を含み、前記迂回搬送部は、前記迂回搬送部を介することなく用紙をストレートで排紙する経路よりも長い経路長を有することを特徴とする請求項１７または１８に記載の画像形成システム。
20. 画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
    前記用紙を前記画像形成部を介して搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
    前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙を反転する第１の用紙反転部と、
    請求項１〜１９のいずれかに記載の制御部と、を備える画像形成装置の排紙方向下流側に接続され、
    請求項１〜１９のいずれかに記載の第２の用紙反転部を備えることを特徴とする外部装置。
21. 画像データに基づいて用紙の表裏に画像を印刷する画像形成方法において、
    用紙の表裏を反転することなく搬送する非反転搬送と前記用紙の表裏を反転して搬送する反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷をし、その後、用紙の表裏の反転を行うことなく排紙方向下流側に排紙する非反転排紙動作と、前記用紙の表裏を反転して排紙方向下流側に排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行うことを特徴とする画像形成方法。
22. 前記非反転搬送が行われる用紙への画像形成と前記反転搬送が行われる用紙への画像形成とで、用紙に印刷する表面画像と裏面画像の頁順を１枚おきに互いに逆にして印刷することを特徴とする請求項２１記載の画像形成方法。

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